Unidad 2 Actuadores

Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez

Deyser de Jesús Pérez Sarmiento

08270832

Interfaces

Ingeniería en sistemas computacionales

Catedratico:

MC. Walter Torres Robledo

17 de marzo de 2011
Índice general

1. Unidad 2 Actuadores 1
1.1. Electrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3. Modo de comunicacíon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Mecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2. Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3. Modo de comunicacíon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Preguntas 4

Bibliografía 5

i
Capítulo 1
Unidad 2 Actuadores
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemen-
te mecánico cuya función es proporcionar fuerza para
mover otro dispositivo mecánico. La fuerza que pro-
voca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza mo-
triz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Depen-
diendo de el origen de la fuerza el actuador se deno-
mina  neumático ,  hidráulico o  eléctrico .[1]
1.1. Electrónicos
Los actuadores son los dispositivos encargados de
efectuar acciones físicas ordenadas por algún sistema
de control. Esta acción física puede ser un movimien-
to lineal o un movimiento circular según sea el caso.
Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se
usa la energía eléctrica para que se ejecuten sus mo-
vimientos. Los actuadores eléctricos se utilizan para
robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren
de tanta velocidad ni potencia como los robots dise-
ñados para funcionar con actuadores hidráulicos. Los
robots que usan la energía eléctrica se caracterizan
por una mayor exactitud y repetitividad.
Figura 1.1: Ejemplo de actuador electronico
1.1.1. Funcionamiento
Los actuadores tienen como misión general el mo-
vimiento de los elementos del robot según las ordenes
dadas por la unidad de control. Los actuadores uti-
lizados en la robótica.
1
La estructura de un actuador eléctrico es simple
en comparación con la de los actuadores hidráulicos
y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléc-
trica como fuente de poder. Como se utilizan cables
eléctricos para transmitir electricidad y las señales,
es altamente versátil y prácticamente no hay restric-
ciones respecto a la distancia entre la fuente de poder
y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil uti-
lizarlos con motores eléctricos estandarizados según
la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de
operación continua.
Utilización de un pistón eléctrico para el acciona-
miento de una válvula pequeña.
La forma más sencilla para el accionamiento con
un pistón, seria la instalación de una palanca solida-
ria a una bisagra adherida a una supercie paralela
al eje del pistón de accionamiento y a las entradas
®
roscadas.
Existen Alambres Musculares , los cuales permi-
ten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es
la tecnología más innovadora para robótica y auto-
mática, como así también para la implementación de
pequeños actuadores.[2]
1.1.2. Características
Sus características principales son:
Requieren energía eléctrica.
convierte una magnitud eléctrica en una salida
mecanica.
Uso para procesos automatizados.
Fácil y aplicaciones diversas.
De acuerdo a sus características se dividen en :

Figura 1.2: Motor de corriente continúa
Figura 1.3: Motor de corriente alterna
Figura 1.4: Motor paso a paso
Figura 1.5: Servomotores
1.1.3. Modo de comunicacíon
El actuador representa la interfaz entre el sistema
de control de proceso y la válvula.
Los comandos de control transmitidos de forma bi-
naria, analógica o a través de bus de campo deben
ser analizados por el actuador para así posicionar la
válvula; a la inversa, el sistema de control de pro-
ceso es-pera una respuesta del actuador. Ésta pue-
de producirse en forma de mera respuesta de esta-
do a través de las señales binarias de salida (p.ej.
2
par ABIERTA/CERRADA, posición nal ABIER-
TA/CERRADA, fallo, etc.) o el envío de datos di-
námicos (p.ej. posición de la válvula) a través de la
salida analógica.
En líneas generales, todos los datos estáticos y di-
námicos se encuentran disponibles en todo momento
a través del bus de campo.[3]
1.2. Mecánicos
Los actuadores mecánicos son dispositivos que
transforman el movimiento rotativo a la entrada, en
un movimiento lineal en la salida.Los actuadores me-
cánicos aplicables para los campos donde se requiera
movimientos lineales tales como: elevación, traslación
y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que
nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta abi-
lidad, simplicidad de utilización, mínima manuten-
ción, seguridad y precisión de posicionamiento; irre-
versivilidad según el modelo de aplicación, sincronis-
mo de movimiento.[4]
Figura 1.6: Ejemplo de actuador mecánico
1.2.1. Funcionamiento
Es importante comprender el funcionamiento de
los actuadores para su correcta aplicación.
Funcionamiento del actuador Rotatorio : El objeti-
vo nal del actuador rotatorio es generar un movi-
miento giratorio. El movimiento debe estar limitado
º
a un ángulo máximo de rotación. Normalmente se ha-
º
bla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90 ; fracción
º
de vuelta para ángulos diferentes a 90 , por ejemplo
180 ; y de actuadores multivuelta, para válvulas li-
neales que poseen un eje de tornillo o que requieren
de múltiples vueltas para ser actuados.[5]
 1.2.2. Características

Características mas importante de los actuadores.

Figura 1.7: Actuador rotatorio

Para hacer funcionar el actuador neumático, se co-

necta aire comprimido a uno de los lados del émbolo
o veleta (en adelante, solo  émbolo ) generando una
fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el
émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.[5]
Figura 1.10: Características de los actuadores
1.2.3. Modo de comunicacíon
Por lo general lo actuadores mecánicos necesitan
más energía que los actuadores electrónicos, ya que
tiene mayor tamaña y requiere un mayor fuerza ex-
terna.
Pueden usar generadores de alta presión u otros
componentes.

Figura 1.8: actuador neumático

Para hacer funcionar el actuador hidráulico, se co-

necta la presión hidráulica a uno de los lados del
émbolo o veleta (en adelante, solo  émbolo ) gene-
rando una fuerza en sentido de la expansión del es-
pacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el
cuerpo. Mediante un dispositivo mecánico que puede
ser el conjunto piñón y cremallera, yugo escocés, o
una simple veleta, el movimiento se transforma en
rotatorio. Para mover el actuador en sentido contra-
rio es necesario introducir aire comprimido en el lado
opuesto del émbolo. El torque que genera el actuador
es directamente proporcional a la presión de aceite
hidráulico, pero puede ser variable de acuerdo a la
posición actual del actuador, si el actuador es de Yu-
go Escocés.[5]

Figura 1.9: Actuador hidráulico

3
Preguntas

1.- ¾ Qué es un actuador?

Es un dispositivo inherentemente mecánico cuya
función es proporcionar fuerza para mover otro dis-
positivo mecánico
2.- Menciona por lo menos 2 tipos de actuadores:
Mecánico y electrónico
3.- ¾Qué se necesita para tener el control de un
actuador electrónico?
Una unidad de control
4.- Menciona 2 características de un actuador elec-
trónico:
Requieren energía eléctrica y se usan en procesos
automatizados
5.- ¾Cuáles son sus posibles aplicaciones de un ac-
tuador electrónico? Menciona 2.
Para robots y actualmente para alambres muscu-
lares
6.- ¾Cuál es su función principal de los actuadores
mecánicos?
Convertir un movimiento rotatorio en un movi-
miento lineal
7.- ¾A qué tipo de actuador pertenece un motor
paso a paso?
Es un actuador electronico
8.- Menciona 2 tipos de actuadores mecánicos Ac-
tuador rotatorio y actuador neumático
9.- ¾Qué se necesita para hacer funcionar un ac-
tuador neumático?
Para hacer funcionar el actuador neumático, se co-
necta aire comprimido a uno de los lados del émbolo
o veleta (en adelante, solo  émbolo ) generando una
fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el
émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo
10.- ¾con que tipo de corriente eléctrica funcionan
los actuadores electrónicos?
Utilizan los dos tipos de corriente eléctricas la di-
recta y la alterna

4
Bibliografía

[1] Eugenio Vildósola C. Soltex Chile S.A.

Asociación de la industria eléctrica electró-
nica chile. Obtenido el 16/03/2011 desde
http://www.aie.cl/les/le/comites/ca/abc/actuadores.pdf

[2] TV TRONICA, Obtenido el 16/03/2011 desde

http://www.tvtronica.com.ar/Actuadores.htm

[3] SIPOS AKTORIK, Electric actuators

and actuator control system, SIPOS 5
Flash . Obtenido el 16/03/2011 desde
http://www.sipos.de/uploads/media/sp-
imports/prospekte/elektrische_stellantriebe_-
_technik_sipos_5_ash/technik_sipos_5_ash-
es.pdf

[4] COMATRANS, Comercial de maquinaria

de transmisión. Obtenido el 16/03/2011 desde
http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-
mecanicos.

[5] LINAK, we improve your life, Li-

near actuator technology Obtenido el
16/03/2011 desde http://www.linak-
latinamerica.com/Products/?id3=1918