Вы находитесь на странице: 1из 300

УДК

519.6(075.8)
ББК 22.16я73-1
К28

Рецензенты:
кафедра высшей математики Белорусского государственного
университета информатики и радиоэлектроники
(заведующий кафедрой доктор физико-математических наук,
профессор В. В. Цегельник);
доктор физико-математических наук, профессор М. П. Дымков

Кастрица, О. А.
К28 Математический анализ. Краткий курс : учеб. пособие / О. А. Кастрица,
С. А. Мазаник. – Минск : БГУ, 2017. – 299 с. : ил.
ISBN 978-985-566-439-1.

Учебное пособие содержит основные теоретические сведения, обязательные для


­изучения математического анализа или его разделов в рамках дисциплины «Высшая
математика». Приведено большое количество примеров как иллюстративного, так
и прикладного характера.
Для студентов учреждений высшего образования, обучающихся по специальности
«Прикладная информатика».

УДК 519.6(075.8)
ББК 22.16я73-1

ISBN 978-985-566-439-1 © Кастрица О. А.,


Мазаник С. А., 2017
© БГУ, 2017
Предисловие

Математический анализ является одной из дисциплин, составляю-


щих фундамент математических знаний, на котором строится подго-
товка студентов, изучающих прикладную информатику. Дисциплина
формирует мышление студентов, обеспечивает умение создавать и ис-
следовать математические модели различных процессов в прикладных
областях, необходима для успешного освоения в дальнейшем специаль-
ных учебных курсов.
В учебных планах специальностей, ориентированных на использо-
вание знаний в области хранения, передачи и обработки информации
с применением средств вычислительной техники и телекоммуникаци-
онных систем, веб-программирования и компьютерного дизайна, пред-
усмотрено сокращенное число учебных аудиторных часов для изучения
математического анализа, по сравнению с другими специальностями,
связанными с прикладной математикой и информатикой. В то же время
в программу дисциплины включены все основные разделы математиче-
ского анализа, традиционно изучаемые в рамках этого предмета. Поэто-
му подача учебного материала для студентов этих специальностей требу-
ет применения особых методических приемов и специального подхода,
в ряде случаев приходится опускать доказательство теорем, компенсируя
это примерами и комментариями.
Предлагаемое учебное пособие, написанное на основе многолетнего
опыта преподавания математического анализа на факультете прикладной
математики и информатики Белорусского государственного университе-
та, ориентировано именно на такое изложение математического анали-
за, в отличие от большинства существующих учебников по данной дис-
циплине, предназначенных для студентов математических и физических
специальностей, изучающих этот предмет в полном объеме. Также оно
будет полезным студентам экономических, химических, географических
и других специальностей, изуча­ющим математический анализ или его
разделы в рамках дисциплины «Высшая математика».

3
Авторы выражают глубокую признательность рецензентам – про-
фессорам М. П. Дымкову, В. В. Цегельнику, доцентам О. А. Мокеевой
и О. А. Новичковой, а также сотрудникам кафедры высшей математики
Белорусского государственного университета – за замечания и советы,
способствовавшие созданию данного учебного пособия.
Все отзывы и пожелания присылать по адресу: 220050, Минск, про-
спект Независимости, 4, Белорусский государственный университет, фа-
культет прикладной математики и информатики, кафедра высшей мате-
матики.
Гл а в а 1
Множества и отображения

1.1. Множества

Дать определение понятия «множество» можно, лишь используя какой-либо


синоним этого слова, например «совокупность», «объединение» и т. п. Множество
в математике относят к первичным, интуитивно ясным, неопределяемым поняти-
ям. Говоря, например, о множестве решений уравнения или о множестве студентов
в ауди­тории, мы понимаем, о чем идет речь.
Множества, как правило, обозначают большими буквами: A, C, X, .... Множество
состоит из элементов. Запись a ∈ X означает, что a является элементом множества
X (читают «a принадлежит X»). Соответственно, b ∉ X означает, что b не принадле-
жит X. Множества A и B равны, A = B, если они состоят из одних и тех же элементов.
Символом ∅ обозначают пустое множество, т. е. такое, в котором нет ни одно-
го элемента.
Задать множество можно, перечислив все его элементы:
A = {a1, a2 , ..., ak }.
Другим способом задания множества является указание такого условия P, что эле-
мент принадлежит множеству тогда и только тогда, когда удовлетворяет P:

A = {x P }.

{ }
Пример. Пусть A = x x 2 − x = 0 , B = {0, 1}. Можно записать A = B, так как A – это
2
множество корней уравнения x − x = 0.

Объединением множеств A и B называют множество A  B, каждый элемент кото-


рого принадлежит хотя бы одному из множеств A или B:
A  B = { x x ∈ A или x ∈ B}.
Пересечение множеств A и B – это множество
A  B = { x x ∈ A и x ∈ B },
т. е. множество A  B состоит из элементов, принадлежащих и A, и B.

5
Запись A \ B обозначает разность множеств, A \ B содержит все элементы мно-
жества A, которые не принадлежат B:

A \ B = { x x ∈ A и x ∉ B}.
Если любой элемент из B также принадлежит A, то говорят, что B есть подмноже-
ство множества A и записывают так:
B ⊂ A.

Пример. Пусть A = {a, b, c, u}, B = {c, u, v, w}, C = {a, b, u}. Тогда A  B = {a, b, c, u, v, w},
A  B = {c, u}, A \ B = {a, b}, B \ A = {v, w}, B \ C = {c, v, w}, C ⊂ A, c ∈ A, {c} ⊂ A.
Здесь запись c ∈ A означает, что c является элементом множества A, а запись
{c} ⊂ A означает, что множество {c}, состоящее из одного элемента c, является под-
множеством множества A.

1.2. Символы

Изучение и применение математики немыслимо без использования специаль-


ных символов. С помощью символов формулировки определений и утверждений,
выкладки и доказательства можно сделать компактными и краткими. Многие мате-
матические символы известны из средней школы, например символы арифметиче-
ских операций. По мере надобности мы будем вводить новые символы.
В формальной записи утверждений (определений, теорем и т. п.) часто исполь-
зуют следующие символы.
Символ ∀ означает «любой», «для любого». Запись ∀x P читают так: «для любого x
выполняется P».
Символ ∃ означает «существует», «найдется». Запись ∃x P читают как «существу-
ет x, для которого выполняется условие P».
Символ ⇒ называют символом следования. Запись P ⇒ Q читают так: «из P сле-
дует Q».
Символ ⇔ означает «равносильность». Запись P ⇔ Q означает, что P выполняет-
ся тогда и только тогда, когда выполняется Q.
Пример. Пусть A – множество предприятий, выполняющих план не менее чем на 90 %;
B – множество предприятий, выполняющих план на 100 %. Запись ∀x ∈ B, x ∈ A озна-
чает, что любое предприятие, выполнившее план на 100 %, выполнило его не менее чем
на 90 %. Высказывание «не все предприятия, выполнившие план не менее чем на 90 %,
выполнили его полностью» можно записать в виде формулы ∃x ∈ A, x ∉ B.

Пример. Пусть A – множество студентов в аудитории, B – множество рыжих людей.


Используя символы, можно записать следующие утверждения в виде формул:
1) в аудитории есть рыжий студент: ∃x ∈ A, x ∈ B;
2) все рыжие – это студенты в аудитории: ∀x ∈ B, x ∈ A;
3) все студенты в аудитории – рыжие: ∀x ∈ A, x ∈ B;
4) в аудитории есть не рыжий студент: ∃x ∈ A, x ∉ B.

6
Пример. Пусть A – множество предпринимателей, B – множество налогоплательщи-
ков, С – множество людей, которые спят спокойно.
Запись ∀x ∈ A, x ∈ B означает «любой предприниматель должен платить налоги».
Запись ∃x ∈ B, x ∉ A означает «не все налогоплательщики являются предпринима-
телями».
Запись ∃x ∈ A, x ∉ C означает «не все предприниматели спят спокойно».
Запись ∀x ∈ A, x ∈ B ⇒ x ∈ C означает «заплатил налоги – спи спокойно!»
В данном курсе придется часто использовать построение утверждения, противо-
положного некоторому данному утверждению. В таких случаях удобно использовать
следующее правило.
Правило де Моргана. Пусть формальная запись высказывания P содержит символы
∀ и ∃ (в любом порядке и количестве) и заключение Q. Для построения формулы выска-
зывания «не P», противоположного высказыванию «P», нужно заменить каждый символ
∀ на ∃, символ ∃ на ∀ и Q на «не Q».
Пример. Предприятие имеет n цехов, Ai – множество станков в i-м цехе; C – множе-
ство станков, требующих ремонта. Запись ∀i ∈{1, ..., n} ∃x ∈ Ai , x ∈ C означает, что в лю-
бом цехе есть хотя бы один станок, нуждающийся в ремонте. Отрицание этого утверж-
дения, построенное по правилу де Моргана, записывают так: ∃i ∈{1, ..., n} ∀x ∈ Ai , x ∉ C .
Это означает, что существует цех, в котором все станки исправные.

1.3. Отображения

Пусть заданы два множества Х и Y. Говорят, что на множестве Х определено ото-
бражение f со значениями в Y, если определен закон f, по которому каждому элемен-
ту х ∈ Х ставится в соответствие некоторый единственный элемент у ∈ Y. Это соот-
ветствие обозначают
f : Х → Y, f : x  y.
Множество Х называют множеством задания отображения f, элемент у называют
образом элемента х или значением f на х и обозначают y = f ( x ). В свою очередь, эле-
мент x называют прообразом элемента y. Элемент y может иметь не один прообраз.
Множество всех прообразов элемента y называют его полным прообразом.
Если A ⊂ X , то множество
f ( A) = { y y = f ( x ), x ∈ A}
называют образом множества A при отображении f, т. е. f ( A) есть множество всех
образов f ( x ), x ∈ A.
Пример. Пусть Y – множество мест в аудитории, X – множество студентов, присут-
ствующих на лекции. На каждой лекции устанавливается отображение f : X → Y . (Заме-
тим, что на разных лекциях отображения могут быть разными.)
Пример. Пусть A – множество заводов, выпускающих тракторы, B – множество трак-
торов, выпущенных этими заводами в текущем году, C – множество предприятий, на ко-
торые эти тракторы поступили. Тогда могут быть установлены отображения f : B → A и 
g : B → C (опишите эти отображения самостоятельно).

7
Отображение f : Х → Y называют инъективным (инъекцией), если разные элемен-
ты множества X имеют разные образы, т. е.
x1 ≠ x2 ⇒ f ( x1 ) ≠ f ( x2 ).
Это равносильно тому, что
f ( x1 ) = f ( x2 ) ⇒ x1 = x2 ,
т. е. разные элементы из множества Y имеют разные прообразы или что каждый эле-
мент из множества Y имеет не более одного прообраза во множестве X.
Отображение f называют сюръективным (сюръекцией), если любой элемент из Y
имеет хотя бы один прообраз. Это означает, что f ( X ) = Y .
Отображение f называют биективным (биекцией), если оно инъективно и сюръ-
ективно. Это означает, что каждый элемент из множества Y имеет прообраз, причем
единственный. Биективное отображение f : Х → Y называют также взаимно однознач-
ным соответствием между множествами Х и Y.
Пример. Пусть X – множество кружков, Y – множество квадратиков (рис. 1.1–1.3).
Отображение f : X → Y кружку ставит в соответствие квадратик, с которым этот кружок
соединен линией. Инъекция, не являющаяся сюръекцией, определена на рис. 1.1, сюръ-
екция, не являющаяся инъекцией, – на рис. 1.2, биекция – на рис. 1.3.

Пример. Пусть Y – множество мест в аудитории, X – множество студентов, присут-


ствующих на лекции. Если количество мест в аудитории больше, чем число студентов,
присутствующих на лекции, то f – инъекция (на одном месте не может сидеть более од-
ного студента). Если число мест равно числу студентов, то f – биекция.
Композиция отображений. Пусть заданы отображения
f : X → Y , f : x  y = f ( x ) ∈Y ,

g : Y → Z , g : y  z = g( y) ∈ Z .
Тогда можно определить отображение h : X → Z по следующему правилу (рис. 1.4):

h : x  z = h( x ) = g ( f ( x )).
Такое отображение h : X → Z называют композицией отображений g и  f и обо-
значают
h= g f.
Пусть отображение f : X → Y биективно. Тогда каждый у ∈Y имеет единственный
прообраз х ∈Х. Отображение, сопоставляющее элементу у ∈Y его прообраз х ∈Х, на-
зывают обратным отображением для f. Его обозначают f −1. Таким образом,
f −1 : Y → X , f −1 : y  x = f −1( y),

8
Рис. 1.4

причем элементу y сопоставляется именно тот элемент х ∈ Х, для которого f ( x ) = y.


Это означает, что

f −1 ( f ( x )) = x ∀x ∈ X , f ( f −1( y)) = y ∀y ∈Y ,

т. е. отображения f −1  f = eX и  f  f −1 = eY являются идентичными (тождественны-


ми) отображениями на X и на Y соответственно:
eX : x ∈ X  x, eY : y ∈Y  y.
Если Y1 ⊂ Y, то множество

{x f (x ) ∈Y1 }
называют прообразом множества Y1 при отображении f; это множество тех х ∈ Х, для
которых f ( x ) ∈Y1. В частности, если Y1 состоит из одного элемента Y1 = { y}, то мно-
жество
{x f ( x ) = y}  –
полный прообраз элемента y, т. е. множество тех элементов x, которые отображение f
переводит в y.
Отображение f : X → Y называют также функцией, определенной на Х со значе-
ниями в Y. Однако обычно термин «функция» используют, когда X и Y – числовые
множества.
Гл а в а 2
Числа и числовые множества

2.1. Натуральные числа

Числа лежат в основе научного восприятия, описания и познания окружающего


нас мира. Их используют для выражения количественных характеристик объектов,
явлений и процессов. С помощью чисел проводят счет, упорядочивание предметов,
а также измерения и расчеты. Напомним и в некоторых случаях уточним сведения
о числах, известные из курса математики средней школы.
Натуральные числа 1, 2, 3, … составляют множество N. Такие числа используют
для счета или нумерации предметов. Натуральные числа (номера) упорядочены по ве-
личине (по возрастанию). Во множестве N есть наименьший элемент – 1 (единица).
У каждого числа n ∈ N есть непосредственно следующее за ним число. Числа из мно-
жества N можно складывать и перемножать по обычным правилам.
Во множестве N выполняется принцип математической индукции: пусть M – мно-
жество тех натуральных чисел, для которых истинно высказывание P = P(n). Если
1) 1 ∈ M,
2) n ∈ M ⇒ n +1 ∈ M,
то M = N, т. е. высказывание P(n) истинно для всех натуральных n.
Этот принцип лежит в основе многих рассуждений, доказательств и выводов.
n(n + 1)
Пример. Докажем, что 1 + 2 + 3 + ... + n = при любом натуральном n. Для дока-
2
зательства используем принцип математической индукции.
1(1 + 1)
1.  Если n = 1, то формула имеет вид 1 = = 1, т. е. верна.
2
2.  Предположим, что формула верна при n = k, т. е.
k(k + 1)
1 + 2 + 3 + ... + k = .
2
3.  Докажем, что формула справедлива и при n = k +1, т. е.
(k + 1)(k + 2)
1 + 2 + 3 + ... + (k + 1) = .
2

10
Доказательство:
1 + 2 + 3 + ... + (k + 1) = (1 + 2 + 3 + ... + k ) + (k + 1) =
k(k + 1) (k + 1)(k + 2)
= + (k +1) = ,
2 2
т. е. формула верна при n = k +1.
4. На основании принципа математической индукции заключим, что формула верна
при любом натуральном n.
Пример. Докажем формулу
n(n + 1)(2n + 1)
12 + 22 + 32 + ... + n2 = .
6
Используем принцип математической индукции.
1(1 + 1)(2 + 1)
1.  n = 1. Тогда 12 = = 1 – формула верна.
6
2.  Предположим, что формула верна при n = k, т. е.
k(k + 1)(2k + 1)
12 + 22 + 32 + ... + k 2 = .
6
3.  Докажем, что
(k + 1)(k + 2)(2k + 3)
12 + 22 + 32 + ... + (k + 1)2 = .
6
Доказательство:
12 + 22 + 32 + ... + (k + 1)2 = (12 + 22 + 32 + ... + k 2 ) + (k + 1)2 =
k(k + 1)(2k + 1) (k + 1)(2k 2 + 7k + 6)
= + (k + 1)2 = =
6 6
(k + 1)(k + 2)(2k + 3)
= ,
6
т. е. формула верна при n = k +1.
4. На основании принципа математической индукции заключим, что формула верна
при любом натуральном n.
Натуральные числа изображаются точками на числовой прямой. Числу 1 соответ-
ствует конец отрезка, выбранного в качестве единицы измерения и отложенного от
начала О (фиксированной точки прямой) в выбранном направлении, которое назы-
вают положительным (обычно используют направление слева направо, и в дальней-
шем мы предполагаем именно такую ориентацию). Остальным номерам сопоставля-
ют точки M, которые получают, откладывая соответствующее число раз единичный
отрезок в положительном направлении. Координатой a точки M называют длину от-
резка OM. Точку с координатой a обозначают M(a). Число a больше числа b, если
точка M(a) расположена на числовой прямой правее точки M(b). При этом записы-
вают a > b или b < a.
Натуральные числа изображают с помощью символов. Чаще всего используют по-
зиционную десятичную систему, в которой в качестве символов используют арабские
цифры 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. При этом значение символа (цифры) зависит от того,
какую позицию занимает он в записи числа. Стоящие в начале записи нули обычно

11
опускают. Например, 0005, 05 и 5 изображают одно и то же число. Иногда более удоб-
ными являются недесятичные позиционные системы. Например, для представления
чисел в электронной памяти ЭВМ применяют двоичную систему с цифрами 0 и 1. По-
рядковые числа иногда изображают с помощью римских цифр.
На числовой прямой специально выбранной произвольной точке О сопоставляют
число 0. Множество натуральных чисел, пополненное нулем, обозначим N0. Точке,
которая симметрична относительно О точке М(а), соответствует число −а, называе-
мое отрицательным целым числом. Множество, состоящее из всех натуральных чисел,
всех соответствующих им отрицательных чисел и числа 0, называют множеством всех
целых чисел и обозначают Z. (Натуральные числа называют также положительными
целыми числами.) Во множестве Z можно выполнять операции сложения, вычита-
ния и умножения по известным правилам. Целые числа можно сравнивать по пра-
вилу, сформулированному для натуральных чисел, т. е. a > b означает, что точка M(a)
расположена на числовой прямой правее точки M(b).

2.2. Рациональные числа

Потребности практики, а прежде всего потребности измерения, приводят к не-


обходимости расширить множество целых чисел Z. Пользуясь целыми числами, не-
возможно, например, измерять отрезки с достаточной степенью приближения.
Два отрезка с длинами a и b называют соизмеримыми, если существует отрезок дли-
ной с, такой, что a = ck, b = cm, где k и m – некоторые натуральные числа. С точками
М, являющимися концами отрезков ОМ, длины которых соизмеримы с единичным
отрезком, сопоставляют так называемые рациональные числа. Если точка М располо-
жена правее точки О, то соответствующее число называют положительным. Точкам,
лежащим левее точки О, соответствуют отрицательные числа. Множество, состоя-
щее из всех положительных рациональных, всех отрицательных рациональных чи-
сел и числа 0, обозначают Q. Рациональные числа сравнивают друг с другом так же,
как целые или натуральные.
Рациональные числа изображают с помощью отношений вида m/n, где m, n ∈ Z,
причем n ≠ 0. Как и ранее, равными называют числа, соответствующие одной и той
же точке числовой прямой. Два рациональных числа r и r ′ с изображениями m/n
и m′/n′ равны, если mn′ = m′n. Для чисел r и r′ всегда можно выбрать отношения m/n
и m′/n′ с равными положительными знаменателями (n = n′ > 0). Это позволяет срав-
нивать эти числа:
r < r′ равносильно m < m′.
Такой способ сравнения согласован с упорядочением точек на числовой прямой.
Во множестве Q выполнимы все четыре арифметические операции: сложение,
вычитание, умножение и деление, за исключением деления на нуль.
Модулем числа r ∈Q называют неотрицательное число r , равное r при r ≥ 0 и −r
при r < 0, т. е.
r , r ≥ 0,
r =
− r , r < 0.
12
Рациональные числа, допускающие запись в виде дроби со знаменателем 10n,
n ∈ N0, называют десятичными числами. Десятичные числа изображаются в виде де-
сятичных дробей:
d = md1d2…dn/10n = m,d1d2…dn,
где m ∈ Z, a di – цифры:
di ∈{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}.
Числа r ∈ Q также изображают в виде периодических бесконечных десятичных
­дробей:
2/3 = 0,(6) = 0,66…6….
Десятичные числа, не равные нулю (и только такие числа), имеют два изображе-
ния в виде периодических бесконечных десятичных дробей, например
1,25 = 1,25000…= 1,25(0) = 1,24999…= 1,24(9).

2.3. Действительные числа

Между любыми двумя различными точками числовой прямой имеется точка, со-
ответствующая рациональному числу (рациональная точка), следовательно, имеет-
ся бесконечное множество рациональных точек. Говорят, что множество Q плотно
на числовой прямой. Это позволяет с помощью рациональных чисел приближенно
измерять отрезки с любой точностью. Однако на числовой прямой остаются точки,
для которых в Q нет соответствующих чисел. Это означает, что не все отрезки соизме-
римы с единичным отрезком, т. е. имеют длину, выражаемую рациональным числом.
Пример. Покажем, что длина а диагонали квадрата со стороной 1 не выражается ра-
p
циональным числом. Предположим противное, т. е. что a = . Не нарушая общности,
q
будем считать, что p и q – натуральные числа, не имеющие общих делителей. По теоре-
2
 p
ме Пифагора a2 = 12 + 12, a = 2. Тогда   = 2, т. е. p2 = 2q 2 . Правая часть последнего
q
равенства делится на 2, поэтому p должно быть четным числом, т. е. p = 2k, k ∈N. Следо-
вательно, (2k)2 = 2q2, или 2(k)2 = q2, откуда следует, что q = 2m, m ∈ N. Числа p и q оказа-
лись четными, что противоречит предположению.
Таким образом, число a = 2 не является рациональным.
Числовым множеством, состоящим из координат всех точек числовой прямой,
является множество R всех действительных (вещественных) чисел. Геометрическим
изображением действительных чисел служат точки числовой прямой. Для их ана-
литического представления используют в основном бесконечные десятичные дроби
(периодические и непериодические):
a = a0, a1 ... an ..., (2.1)
где a0 ∈Z, ai, i ≥ 1, – цифры, т. е. символы 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.

13
Если (2.1) – периодическая бесконечная десятичная дробь, то она изображает ра-
циональное число; в частности, если периодическая дробь имеет период 9 или 0, то
а – десятичное число. Непериодические бесконечные десятичные дроби изобража-
ют числа, называемые иррациональными (т. е. не являющиеся рациональными). Точ-
кам, лежащим правее точки O, соответствуют положительные, а точкам, лежащим
левее точки O, – отрицательные числа.
Нормальной бесконечной десятичной дробью будем называть всякую дробь (2.1), за
исключением того случая, когда она является периодической бесконечной десятич-
ной дробью с периодом 9. Каждому действительному числу соответствует единствен-
ная нормальная бесконечная десятичная дробь. Верно и обратное – каждой нор-
мальной бесконечной десятичной дроби соответствует единственное действительное
число. Таким образом, между множеством R и множеством нормальных бесконечных
десятичных дробей имеется взаимно однозначное соответствие.
Как и раньше, два числа a и b будем называть равными и обозначать a = b, если их
изображения точками на числовой прямой совпадают. Пусть
=a a=
0 , a1a2 ...an ..., b b0 , b1b2 ...bn ....

Пусть α n = a0 , a1a2 ...an , β n = b0 , b1b2 ...bn – десятичные приближения порядка n чи-


сел a и b соответственно. Обозначим ∆ n (a, b) = α n − β n .
Если a и b не являются десятичными числами, то a = b означает, что α n = β n ,
n = 0, 1, 2, ..., т. е. ∆ n (a, b) = 0, n = 0, 1, 2, .... Если же a и b – десятичные числа, то они
могут быть записаны в виде бесконечных десятичных дробей двумя способами – с 0
или с 9 в периоде. Например,
=
=a 1,=
25(0) 1,=
25000; b 1, 24(9) 1, 24999.
В этом случае, как видно, ∆ n (a, b) = 0, n = 0, 1; ∆ n (a, b) = 10 − n , n ≥ 2.
На этом примере основано утверждение, которое приведено ниже.
Критерий равенства действительных чисел. Два действительных числа a и b равны
тогда и только тогда, когда выполняется условие
∀n ∈ N 0 ⇒ ∆ n (a, b) ≤ 10 − n. (2.2)
Применив правило де Моргана к утверждению (2.2), получим следующий кри-
терий.
Критерий различия действительных чисел. Два действительных числа a и b не рав-
ны тогда и только тогда, когда
∃m ∈ N 0 , при котором ∆ m (a, b) > 10 − m.
Если a ≠ b и точка M(a) расположена на числовой прямой правее точки M(b), то
говорят, что a больше b (или b меньше a), записывая a > b (или b < a).
Запись a ≤ b означает «a меньше или равно b», т. е. a < b или a = b. Запись a ≥ b оз-
начает «a больше или равно b».
Модуль a числа a ∈ R – это число, определяемое по правилу
a, если a ≥ 0,
|a|=
−a, если a < 0.
Расстояние от точки M(a) до точки О равно a .

14
Приведем известное неравенство, называемое неравенством треугольника:
| a+b| ≤ | a| + | b|.
Заметим, что
a ≤ b ⇔ −b ≤ a ≤ b.
Применение чисел из множества R позволяет проводить точные измерения.
Во множестве R выполнимы операции сложения, вычитания, умножения и деле-
ния, за исключением деления на 0.
Для введенных числовых множеств справедливо соотношение
N ⊂ N 0 ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R.
Из подмножеств множества R можно выделить числовые промежутки. Они ха-
рактеризуются тем, что вместе с любыми двумя числами a и b, a < b, содержат вся-
кое промежуточное число c, a < c < b.
К числовым промежуткам относят:
yy интервал с концами a и b, (a, b) = { x a < x < b};
yy отрезок с концами a и b, [a, b] = { x a ≤ x ≤ b};
yy полуинтервалы (a, b] = { x a < x ≤ b}, [a, b) = { x a ≤ x < b};
yy бесконечные промежутки (a, +∞), [a, +∞), (−∞, b), (−∞, b], (−∞, +∞),
где (a, +∞) = { x a < x}, (−∞, b] = { x x ≤ b} и т. п.

2.4. Счетные и  несчетные множества

Множество, содержащее конечное число элементов, называют конечным. В про-


тивном случае множество бесконечно. Если элементы бесконечного множества A мож-
но пронумеровать, т. е. каждому элементу сопоставить некоторый номер из N так, что
различные элементы получают различные номера, то множество называют счетным.
Это означает, что существует биекция N ↔ A.
Пример. Множество Z всех целых чисел счетно, так как все целые числа можно про-
нумеровать (табл. 2.1).
Таблица 2.1
Число: … −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, …
Номер: … 7, 5, 3, 1, 2, 4, 6, ….
Отсюда видна закономерность нумерации. Ясно, что число 51 получит номер 102;
число −32 получит номер 65. И вообще, если n ∈Z, n > 0, то число n получит номер 2n,
а число −n – номер 2n + 1.
Можно показать, что счетным является множество Q всех рациональных чисел,
т. е. чисел вида p q, где p ∈ Z, q ∈N. Действительно, докажем сначала, что счетным
является множество всех положительных рациональных чисел. Для этого достаточ-
но указать какой-либо способ нумерации всех таких чисел, т. е. чисел вида p q, где
p ∈N, q ∈N. Запишем эти числа в таблицу: в первой строке все числа p 1, во второй
строке числа p 2, в третьей строке числа p 3 и так далее, расположив в каждой стро-
ке числа по возрастанию p.

15
Таблица 2.2 Схема
1 2 3 4
...
1 1 1 1
1 2 3 4
...
2 2 2 2
1 2 3 4
...
3 3 3 3
1 2 3 4
...
4 4 4 4
.......................
      

Все положительные рациональные числа содержатся в табл. 2.2. Будем нумеро-


вать числа, продвигаясь по таблице в соответствии с приведенной схемой. При этом
число, уже получившее номер, пропустим (такие числа на схеме обозначены круж-
ками). Числа получат номера.
Таблица 2.3
1 2 2 1 1 2 3 3 3 4 4 4
Число: , , , , , , , , , , , , ...
1 1 2 2 3 3 3 2 1 1 2 3
Номер: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, ….

(Число 2 2 уже получило номер, так как 2 2 = 1 1. По этой же причине пропу-


скаем числа 3 3, 4 2 и т. д.) Ясно, что каждое число из табл. 2.2 получит свой номер.
Чтобы пронумеровать все числа из Q, воспользуемся табл. 2.3, в которой прону-
мерованы все положительные рациональные числа, и поступим так же, как при ну-
мерации всех целых чисел (см. пример). Получим таблицу (табл. 2.4).
Таблица 2.4
1 1 2 2 1 1 1 1
Число: 0, , − , , − , , − , , − , ...
1 1 1 1 2 2 3 3
Номер: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, ….

Каждое рациональное число получит свой номер.


Отметим, что всякое подмножество счетного множества является не более чем
счетным, т. е. конечным или счетным, поэтому всякое бесконечное подмножество
счетного множества является счетным.
Множество R всех действительных чисел не является счетным, т. е. несчетно. До-
казательство этого можно найти, например, в [1].
Пример. Пусть A1, A2, ..., Ak – счетные множества. Докажем, что множество A1  A2  ...  Ak
A1  A2  ...  Ak является счетным.
Для начала докажем, что множество A1  A2 счетное.
1) Если A1 = A2, то A1  A2 = A1 и, следовательно, счетное.
2) Пусть A1 ≠ A2. Обозначим B = A2 \ A1. Тогда A1  B = A1  A2 и  A1  B = ∅. Множе-
ство B счетное или конечное, так как B ⊂ A2 . Пронумеруем элементы множеств A1 и B
и расположим их в соответствии с их номерами:
=A1 {=
a1, a2 , a3 , ...}, B {b1, b2 , b3 , ...}.

16
Обозначим
=c1 a=
1, c2 b=
1, c3 a=
2 , c4 b=
2 , c5 a=
3 , c6 b3 , ....
Множество C = {c1, c2 , c3 , ...} счетное (все его элементы пронумерованы)
= и C A=
1B A1  A2 ,
A=
1B A1  A2 , так как содержит все элементы множеств A1 и A2 и только элементы этих мно-
жеств. Множество A1  A2  A3 счетное, так как A1  A2  A3 = C  A3 , где C = A1  A2  –
счетное множество и т. д.
Пример. Доказать, что множество отрезков [a, b], где a, b ∈Z, 0 ≤ b − a ≤ 5, счетное.
Р е ш е н и е. Рассмотрим какую-либо нумерацию чисел из Z:
Z = {a1, a2 , a3 , ...}.
Для каждого a ∈ Z существует 6 отрезков [a, b], удовлетворяющих условию за-
дачи. Это отрезки [a, a], [a, a + 1], [a, a + 2], [a, a + 3], [a, a + 4], [a, a + 5]. Обозначим
A1 = {[a, a] a ∈ Z }, A2 = {[a, a + 1] a ∈ Z }, ..., A6 = {[a, a + 5] a ∈ Z }. Каждое из множеств A1, ..., A6
счетное. Множество A всех отрезков, удовлетворяющих условию задачи, – это объ­
единение счетных множеств, A = A1  A2  ...  A6 , и, значит, счетное.

2.5. Границы числовых множеств

Пусть A ⊂ R. Множество A называют ограниченным сверху, если все его элементы
не превосходят некоторого числа M, т. е.
∃M , ∀x ∈ A ⇒ x ≤ M .
В этом случае число M называют верхней границей множества A.
Множество A называют ограниченным снизу, если
∃m, ∀x ∈ A ⇒ x ≥ m.
Число m называют нижней границей множества A.
Если A ограничено и сверху, и снизу, то его называют ограниченным множеством.
Это равносильно тому, что
∃M , ∀x ∈ A ⇒ x ≤ M .
Например, множество (2, 5] является ограниченным. Верхней границей для него
служит каждое из чисел 5, 7, 124, 2π и вообще любое число M ≥ 5. Нижними грани-
цами являются числа –3, 0, 2 и любое число m ≤ 2.
Наименьшую из верхних границ множества A называют точной верхней границей
и обозначают sup A (читают «супремум A»). Наибольшую из нижних границ A назы-
вают точной нижней границей и обозначают inf A (читают «инфимум A»). Например,
для A = (2, 5] имеем=sup A 5=, inf A 2.
Если множество A непустое и ограничено сверху, то оно имеет точную верхнюю
границу; если A ограничено снизу, то оно имеет точную нижнюю границу. Если A не
ограничено сверху, то полагают sup A = +∞; если A не ограничено снизу, то полага-
ют inf A = −∞.
По определению считают sup ∅ = −∞, inf ∅ = +∞.
Наибольший элемент множества A обозначают max A, наименьший элемент –
min A (читают «максимум A», «минимум A»). Например, для A = (2, 5] имеем
max A = 5, min A не существует.

17
2.6. Перестановки и  сочетания

Пусть A – множество из n элементов. Всякое расположение всех элементов этого
множества в каком-либо порядке называют перестановкой n элементов. Подсчитаем
число всех возможных перестановок n элементов.
Для выбора первого элемента перестановок есть n возможностей. Для выбора вто-
рого элемента остается n −1 возможностей. Следовательно, есть n(n −1) перестановок
с различными упорядоченными парами двух первых элементов. Перестановок с раз-
личными упорядоченными тройками первых элементов имеется n(n − 1)(n − 2) и т. д.
Продолжая рассуждения, придем к выводу, что число всех возможных перестановок
n элементов равно произведению
n ⋅ (n − 1) ⋅ (n − 2)  2 ⋅1,
которое принято обозначать n! (читают «эн факториал»):
n ! = 1 ⋅ 2 ⋅ 3 n.

Пример. 1! = 1;
2! = 1 ∙ 2 = 2;
3! = 1 ∙ 2 ∙ 3 = 6;
4! = 1 ∙ 2 ∙ 3 ∙ 4 = 24;
5! = 1 ∙ 2 ∙ 3 ∙ 4 ∙ 5 = 120.
По определению считают 0! = 1.
4 ! + 5! 24 + 120 144 n! + (n + 1)! n !(1 + n + 1) n + 2
Пример. = = = 18; = = .
2 ! + 3! 2+6 8 (n + 1)! − n! n!!(n + 1 − 1) n
Пусть k ≤ n. Всякое подмножество множества A, содержащее k элементов, назы-
вают сочетанием k элементов из n. Число всех сочетаний из n элементов по k обозна-
чают Cnk (читают «це из эн по ка»).
Найдем Cnk . Для этого будем рассуждать следующим образом: чтобы получить
все n! перестановок n элементов, выберем k элементов (для этого имеется Cnk спо-
собов) и рассмотрим все возможные перестановки этих k элементов (их число рав-
но k!). В совокупности это дает уже Cnk k ! перестановок, различающихся первыми k
элементами. Оставшиеся (n − k ) элементов можно расположить различными спосо-
бами, и для этого есть (n − k )! вариантов. Это увеличивает число всех возможных пе-
рестановок еще в  (n − k )! раз. Таким образом,
n ! = Cnk ⋅ k ! ⋅ (n − k )!.
Отсюда получим формулу для нахождения числа сочетаний из n элементов по k:
n!
Cnk =
.
k !(n − k )!
После сокращения получим другую формулу:
n! n(n − 1)(n − 2)(n − 3)...(n − k + 1)
Cnk = = .
k !(n − k )! k!

18
n! n!
Заметим сразу, что Cnk = = = Cnn− k .
k !(n − k )! (n − k )! k !
Пример. Из колоды 36 карт наудачу вынимают 6 карт. Число всех возможных наборов
из 6 карт, которые могут быть получены:
6 36 ⋅ 35 ⋅ 34 ⋅ 33 ⋅ 32 ⋅ 31
C36 = = 1 947 792.
1⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 4 ⋅ 5 ⋅ 6
Пример. В выборах в правление компании участвуют 10 претендентов на 4 места. Чис-
ло возможных вариантов состава правления:
10 ⋅ 9 ⋅ 8 ⋅ 7
4
C10 == 210.
1⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 4
Отметим еще одно свойство числа сочетаний:
Cnk + Cnk +1 = Cnk++11,
которое доказывается непосредственной проверкой:
n! n! n !(k + 1) + n !(n − k )
Cnk + Cnk +1 = + = =
k !(n − k )! (k + 1)!(n − k − 1)! (k + 1)!!(n − k )!
n !(n + 1) (n + 1)!
= = = Cnk++11.
(k + 1)!(n − k )! (k + 1)!((n + 1) − (k + 1))!

2.7. Бином Ньютона

При любом натуральном n степень бинома (a + b)n может быть вычислена по фор-
муле
n
(a + b)n = ∑ Cnk an− k bk = Cn0an + Cn1an−1b + Cn2an−2b2 + ... + Cnn−1abn−1 + Cnnbn .
k =0

Эту формулу называют биномиальной формулой Ньютона. Коэффициенты Cnk раз-


ложения в правой части формулы называют биномиальными коэффициентами.

Пример. (a + b)5 = C50 a5 + C51a4 b + C52a3b2 + C53a2b3 + C54 ab4 + C55b5 =


5 ⋅ 4 3 2 5 ⋅ 4 ⋅ 3 2 3 5 ⋅ 4 ⋅ 3 ⋅ 2 4 5 ⋅ 4 ⋅ 3⋅⋅ 2 ⋅1 5
= a5 + 5a4 b + ab + a b + ab + b =
1⋅ 2 1⋅ 2 ⋅ 3 1⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 4 1⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 4 ⋅ 5
= a5 + 5a4 b + 10a3b2 + 10a2 b3 + 5ab4 + b5 .
Рассмотрим числовую таблицу, называемую треугольником Паскаля.
1 1
1 2 1
1 3 3 1
1 4 6 4 1
1 5 10 10 5 1
1 6 15 20 15 6 1
1 7 21 35 35 21 7 1
………………..…………………..……………

19
Каждое из чисел этого треугольника (за исключением крайних в строках) равно
сумме двух стоящих над ним слева и справа чисел предыдущей строки.
Набор биномиальных коэффициентов
Cn0 Cn1 Cn2 Cn3 ... Cnn−1 Cnn
(записанный именно в таком порядке) представляет собой строку с номером n тре­
угольника Паскаля. Например, пятая строка
1 5 10 10 5 1
представляет собой набор коэффициентов бинома (a + b)5 (сравнить с вычислени-
ями в примере).
Пример. Воспользовавшись формулой Ньютона, получим
n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3
(1 + x )n = 1 + nx + x + x + ... + nx n−1 + x n .
1⋅ 2 1⋅ 2 ⋅ 3
n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3
(1 − x )n = 1 − nx + x − x + ... + ( − 1)n−1nx n−1 + ( − 1)n x n .
1⋅ 2 1⋅ 2 ⋅ 3
Пример. Выписать коэффициенты при x11, x16, x25 многочлена (2 − x )30 .
Р е ш е н и е. По формуле Ньютона
30 30
(2 − x )30 = ∑ C30
k 30− k
2 ( − x )k = ∑ ck x k .
k =0 k =0

11 19 16 14 25 5
Отсюда видно, что c11 = −C30 2 , c16 = C30 2 , c25 = −C30 2.
Пример. Найти число всех подмножеств множества А, содержащего n элементов.
Р е ш е н и е. Число подмножеств множества А, содержащих k элементов, равно Cnk .
Поэтому число всех подмножеств множества А
n
Cn0 + Cn1 + ... + Cnn = ∑ Cnk .
k =0

Из формулы Ньютона при a = b = 1 получим


n n
(1 + 1)n = ∑ Cnk 1n−k1k , т. е. ∑ Cnk = 2n.
k =0 k =0

2.8. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ


НА  ПЛОСКОСТИ  И  В  ПРОСТРАНСТВЕ

Ранее уже было сказано о числовой прямой, точки которой соответствуют дей-
ствительным числам. Расстояние между точками a и b, принадлежащими прямой,
вычисляют по формуле

d (a, b) = (a − b)2 = a − b .
Задание на плоскости декартовой прямоугольной системы координат (т. е. двух
взаимно перпендикулярных числовых прямых, называемых осями координат) уста-

20
навливает взаимно однозначное соответствие (биекцию) между множеством точек
плоскости и множеством упорядоченных пар чисел (x, y). Числа x и y называют ко-
ординатами точки. Обычно используют одинаковые масштабы на обеих координат-
ных осях (рис. 2.1), но могут быть использованы и координатные системы с разны-
ми масштабами на разных осях (рис. 2.2).

Наряду с прямоугольными системами координат используют и системы более об-


щего вида, в которых оси не перпендикулярны. В таких системах координаты точки
плоскости определяются проецированием точки на координатные оси параллельно
осям (рис. 2.3).

Будем, как правило, использовать декартову прямоугольную систему координат


с одинаковыми масштабами на осях.
Напомним известную из курса средней школы формулу, по которой вычисляют
расстояние между точками A( x, y) и  B(u, v) :

d ( A, B ) = ( x − u)2 + ( y − v)2 .
Формула следует из теоремы Пифагора, примененной к треугольнику ABC (рис. 2.4).
Пример. В треугольнике ABC найти длину m медианы AM, если A(4, 6), B(0, 2),
C(–8, 10).
Р е ш е н и е. Основание М медианы AM имеет координаты
−8 + 0 10 + 2
xM = = −4; yM = = 6.
2 2

Поэтому m = ( − 4 − 4)2 + (6 − 6)2 = 8.

21
Во многих случаях используют полярную систему координат, состоящую из фик-
сированной точки О, называемой полюсом, и луча Ox, называемого полярной осью.
В качестве координат любой точки M ≠ O берут число r, равное расстоянию от точ-
ки M до полюса O, т. е. r – длина отрезка OM, и угол ϕ, на который нужно повернуть
полярную ось, чтобы она совпала с лучом OM. При этом поворот против часовой
стрелки считают положительным, а по часовой стрелке – отрицательным (рис. 2.5).
Таким образом, точка M имеет полярные координаты (r , ϕ), r ∈[0, + ∞), ϕ ∈ R. Верно
и обратное: любой паре чисел (r , ϕ) можно сопоставить точку плоскости. (Заметим,
что всякой паре вида (0, ϕ) соответствует точка O – полюс.) Для задания всех точек
плоскости достаточно взять r ∈[0, + ∞), ϕ ∈[0, 2π).
Если полярную ось совместить с положительной полуосью Ox декартовой пря-
моугольной системы координат (рис. 2.6), то связь между полярными координатами
(r , ϕ) точки M и ее декартовыми координатами ( x, y) задается формулами
x = r cos ϕ, y = r sin ϕ. (2.3)

В свою очередь, полярный радиус

r = x 2 + y2 . (2.4)
Полярный угол ϕ находится по формулам
x y
cos ϕ = , sin ϕ = . (2.5)
x 2 + y2 x 2 + y2
 π
Пример. Точка M имеет полярные координаты (r, ϕ) =  2,  . Ее декартовы коорди-
 3
наты найдем по формулам (2.3):
π π
= 1; y = 2 sin = 3, т. е. (x, y) = (1, 3 ).
x = 2 cos
3 3
Пример. Декартовы координаты точки (x, y) = ( −1, 1). Найдем ее полярные коорди-
наты, используя формулы (2.4) и (2.5):
−1 1 3π
r = (−1)2 + 12 = 2; cos ϕ = , sin ϕ = ⇒ϕ= .
2 2 4
 3π 
Таким образом (r , ϕ) =  2,  .
 4 
Декартова система координат в пространстве состоит из числовых прямых (ко-
ординатных осей), пересекающихся в одной точке О. Обычно используют системы
с попарно перпендикулярными осями. Координаты (x, y, z) точки М – это проек-
ции точки М на одноименные оси Ox, Oy, Oz. Задание системы координат определяет

22
­ иекцию множества упорядоченных троек чисел на множество точек пространства.
б
Расстояние между точками A( x, y, z ) и  B(u, v, w) вычисляется по формуле

d ( A, B ) = ( x − u)2 + ( y − v)2 + ( z − w)2 .

Пример. Доказать, что треугольник с вершинами A(3, 0, 1), B(5, 1, − 1), C (4, 2, 3) – рав-
нобедренный и прямоугольный.
Р е ш е н и е. Найдем длины сторон треугольника:

a = BC = (5 − 4)2 + (1 − 2)2 + (−1 − 3)2 = 3 2;

b = AC = (3 − 4)2 + (0 − 2)2 + (1 − 3)2 = 3;

c = AB = (5 − 3)2 + (1 − 0)2 + (−1 − 1)2 = 3.


Поскольку b2 + c2 = a2, то треугольник прямоугольный, а так как b = c, то он равно-
бедренный.

2.9. Цилиндрические и сферические координаты

Используют и другие системы координат в пространстве, например цилиндриче-


скую систему и сферическую.
Задать точку M (x, y, z ) в пространстве можно, указав три числа (r0 , ϕ 0 , z0 ), где z0
задает плоскость z = z0, проходящую через точку, а  (r0 , ϕ 0 )  – полярные координаты
точки в этой плоскости (рис. 2.7). (Здесь M′ – проекция точки M на плоскость Oxy.)
Тройку (r0 , ϕ 0 , z0 ) называют цилиндрическими координатами точки. При этом де-
картовы координаты (x, y, z) произвольной точки пространства связаны с ее цилин-
дрическими координатами (r , ϕ, z ) формулами
 x = r cos ϕ;

 y = r sin ϕ; (2.6)
 z = z.

Рис. 2.7

23
 π 
Пример. Точка имеет цилиндрические координаты (r , ϕ, z ) =  2, , − 1 . Ее декар-
 3 
π 1
товы координаты можно вычислить, пользуясь формулами (2.6): x = 2 cos = 2 = 1;
3 2
π 3
y = 2 sin = 2 = 3; z = –1.
3 2
Таким образом, декартовы координаты точки ( x, y, z ) = (1, 3, − 1).

Другим способом задания точки M (x, y, z ) в пространстве является использова-


ние сферических координат (r , ϕ, θ).
Здесь r – радиус сферы с центром в точке (0, 0, 0), проходящей через точку М,
r ≥ 0 (длина ОМ); ϕ – угол между отрезком ОМ′ и положительной полуосью Ox, ϕ ∈R;
π π
θ – угол между отрезком ОМ и плоскостью Oxy, − ≤ θ ≤ (рис. 2.8). (Здесь M′ – про-
2 2
екция точки M на плоскость Oxy.)

Рис. 2.8

Сферические координаты точки связаны с ее декартовыми координатами фор-


мулами
 x = r cos θ cos ϕ;

 y = r cos θ sin ϕ; (2.7)
 z = r sin θ.

π π
При фиксированном значении r пара чисел ϕ и θ, 0 ≤ ϕ < 2π, − ≤ θ ≤ , задают
2 2
точку на сфере радиуса r. Эти числа представляют собой географические координаты
точки на глобусе: ϕ – географическая долгота, θ – географическая широта. При этом
надо предполагать, что плоскость Oxy совпадает с экваториальной плоскостью, ось Ox
проходит через Гринвич. Положительным значениям угла θ соответствуют точки се-
верной широты, отрицательным значениям θ – точки южной широты. (Углы на гло-
бусе принято измерять в градусах.)

24
 π π
Пример. Точка имеет сферические координаты (r , ϕ, θ) =  2, ,  . Декартовы коор­
 6 4
динаты точки найдем по формулам (2.7):
π π 2 3 6
x = 2 cos cos = 2 = ;
4 6 2 2 2
π π 21 2
y = 2 cos sin = 2 = ;
4 6 2 2 2
π 2
z = 2 sin = 2 = 2.
4 2

2.10. Декартово произведение множеств

Пусть A и B – два множества. Декартовым произведением A на B называют множе­


ство A × B, состоящее из всевозможных пар (a, b), у которых a ∈A, b ∈ B:
A × B = {(a, b) a ∈ A, b ∈ B}.

Пример. = =
Пусть A {a, b, c}, B {c, d }. Тогда
A × B = {(a, c); (a, d ); (b, c); (b, d ); (c, c); (c, d )};
B × A = {(c, a); (c, b); (c, c); (d , a); (d , b); (d , c)}.
Пример. Пусть A = [1, 5] ⊂ R, B = [1, 3] ⊂ R. Если точки множества А изобразить на оси
Ox, а точки из B – на оси Oy, то A × B представляет собой множество пар чисел, соответ­
ствующих множеству точек прямоугольника PQRS (рис. 2.9). Множеству B × A соответ­
ствует множество точек прямоугольника KLMN (рис. 2.10).

Как видно из примеров, множества A × B и B × A различны.


Декартово произведение R × R, обозначаемое R2, представляет собой множество
всевозможных упорядоченных пар действительных чисел. Ранее была установлена
биекция такого множества на множество всех точек плоскости. Поэтому под R2 под­
разуме­вают также множество всех точек плоскости, называя его декартовой плоскостью.
Аналогично R2 × R = R × R2 = R3 – декартово пространство:
R 3 = {( x, y, z ) x ∈ R, y ∈ R, z ∈ R }.
Гл а в а 3
Последовательности

3.1. Числовая последовательность

Последовательностью действительных чисел называют отображение упорядочен-


ного естественным образом (по возрастанию) множества N в множество R, при ко-
тором каждому n ∈ N ставится в соответствие число an ∈ R. Числа an называют члена-
ми (элементами) последовательности, которую обозначают (an). Последовательность
задают, указывая формулу n-го члена, т. е. такую, по которой для заданного номера n
можно вычислить член an. Можно также задать последовательность, перечисляя все
ее члены, т. е. указав бесконечную пронумерованную совокупность чисел. У каждого
члена последовательности есть последующий, отсюда и название такой совокупности.
1
Пример. Последовательность   можно записать в виде
n
1 1 1 1 1
1, , , , ..., , , ....
2 3 4 n n +1
Последовательность 1, –1, 1, –1, 1, –1, ... можно задать иначе, указав в круглых
скобках формулу ее n-го члена: это последовательность ((−1)n−1 ). Говорят также «за-
дана последовательность an = (−1)n−1 ».
Удалим из последовательности (an) какие-либо элементы так, что останется бес-
конечное множество элементов. Оставшиеся элементы не нужно менять местами.
Они образуют последовательность, называемую подпоследовательностью последо-
вательности (an). Например, если из (an) удалить все элементы a2n+1 (с нечетными
номерами), то оставшиеся элементы образуют подпоследовательность (a2n), состо-
ящую из элементов с четными номерами. Удаленные элементы образуют подпосле-
довательность (a2n+1).
Если из последовательности удалить несколько (конечное множество) первых
элементов, то получим подпоследовательность, называемую остатком последова-
1 1 1
тельности. Например, последовательность , , , ... является остатком после-
11 12 13
1
довательности   .
n

26
Множество всех членов последовательности обозначают символом {an}. После-
довательность (an) называют ограниченной, если множество {an} ограничено, т. е. если
∃m, M ∈ R, ∀n ∈ N, m ≤ an ≤ M .
При этом используют обозначение an = O(1), которое читают так: «an есть о боль-
шое от 1».
Если множество {an} ограничено сверху (снизу), то и последовательность (an) на-
зывают ограниченной сверху (снизу).
Ясно, что у ограниченной последовательности любая подпоследовательность огра-
ничена. В частности, ограничен любой ее остаток. Нельзя утверждать, что последова-
тельность, имеющая ограниченную подпоследовательность, будет и сама ограничена.
n 1 1 1
Пример. Последовательность an = (n)( −1) , т. е. последовательность 1, 2, , 4, , 6, , 8, ...
3 5 7
1 1 1 1 1
, 6, , 8, ... имеет ограниченную подпоследовательность 1, , , , ..., но не является ограни-
5 7 3 5 7
ченной.
Однако если какой-либо остаток последовательности ограничен, то и сама после-
довательность ограничена. В самом деле, пусть (an) имеет ограниченный остаток
ak +1, ak + 2 , ak +3 , ..., т. е. ∃m, M , m ≤ an ≤ M , ∀n ≥ k + 1.
Обозначим
= =
m0 min{a1, ..., ak , m}, M 0 max{a1, ..., ak , M }.
Тогда
m0 ≤ an ≤ M 0 , ∀n ≥ 1,
т. е. последовательность (an) ограничена.
Пусть заданы две последовательности (an) и (bn). Последовательности (an + bn),
(an – bn), (an ∙ bn) называют соответственно суммой, разностью и произведением по-
следовательностей (an) и (bn). Если bn ≠ 0, ∀n, то можно определить последова-
a 
тельность  n  , называемую частным последовательностей (an) и (bn). При любых
 bn 
постоянных A и B можно определить линейную комбинацию (Aan + Bbn) последователь-
ностей (an) и (bn). Если последовательности (an) и (bn) ограничены, то их произведе-
ние и линейная комбинация также ограничены. Частное ограниченных последова-
тельностей может оказаться неограниченной последовательностью. Например, если
1 1  a 
(an ) =   , (bn ) =  2  , то  n  = (n) – неограниченная последовательность.
n n   bn 

3.2. БЕСКОНЕЧНО МАЛЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

1
Рассмотрим последовательность an = . Если n ≥ 10, то все ее элементы an удов-
n
летворяют неравенству 0 < an ≤ 0,1. Если n ≥ 200, то 0 < an ≤ 0, 01 (впрочем, это нера-
венство выполняется и не только для этих an). И вообще, какое ни взять число ε > 0,

27
существует такое число ν (зависящее от ε, ν = νε), что для любого n ≥ νε выполняется
1
неравенство 0 < an ≤ ε. Достаточно в качестве ν взять любое число νε ≥ . Говорят,
1 ε
что последовательность an = бесконечно малая.
n
В общем случае последовательность (αn) называют бесконечно малой, если
∀ε > 0 ∃ν = νε , ∀n ≥ νε ⇒ α n ≤ ε.
При этом используют обозначение α n = o(1), которое читают «αn есть о малое
от 1». Мы будем использовать для обозначения бесконечно малых последователь-
ностей греческие буквы.
Заметим, что α n ≤ ε ⇔ −ε ≤ α n ≤ ε.
3n − 2
Пример. Пользуясь определением, показать, что формула α n = 2 задает бес-
конечно малую последовательность. 2n + 3n + 5
Р е ш е н и е. Зададим любое ε > 0. Так как
3n − 2 3n 3 3
αn = ≤ 2 ≤ ≤ ε, если n ≥ .
2
2n + 3n + 5 2n n ε
3
Таким образом, для ∀ε > 0 ∃νε = такое, что α n ≤ ε для ∀n ≥ νε .
ε
Значит, последовательность (αn) является бесконечно малой.
М-лемма. Если
∀ε > 0 ∃ν = νε , ∀n ≥ νε ⇒ α n ≤ M ε,
где величина M не зависит ни от ε, ни от n, то последовательность (αn) бесконечно
­ алая.
м
 Если M = 0, то α n = 0, ∀n ≥ νε , и поэтому заведомо αn = o(1). Если же M > 0, то
для произвольного ε > 0 построим число ε′ = ε/M. По условию леммы существует та-
кой номер νε′ , что
ε
n > νε ⇒ α n ≤ M ε ′ = M = ε,
M
или
α n ≤ ε, ∀n ≥ νε = νε′ ,
что равносильно тому, что αn = o(1). 
Отметим основные свойства бесконечно малых последовательностей.
А. Бесконечно малая последовательность ограничена, т. е.
αn = o(1) ⇒ αn = О(1).
 Действительно, возьмем фиксированное число ε > 0. Тогда
∀n ≥ νε ⇒ α n ≤ ε,
т. е. остаток последовательности ограничен и поэтому ограничена и сама последо-
вательность. 

28
Б. Сумма двух бесконечно малых последовательностей является бесконечно малой
последовательностью.
 Пусть αn = o(1) и βn = o(1). Тогда для ∀ε > 0 ∃νε′ и  ∃νε′′ такие, что
n ≥ νε′ ⇒ α n ≤ ε,

n ≥ νε′′ ⇒ β n ≤ ε.
Поэтому
n ≥ νε = max {νε′ , νε′′} ⇒ α n + β n ≤ α n + β n ≤ ε + ε = 2ε.
На основании М-леммы получим αn + βn = o(1). 
В. Сумма любого фиксированного числа бесконечно малых последовательностей яв-
ляется бесконечно малой последовательностью.
 Свойство доказывается по индукции, отправляясь от свойства Б. 
Г. Произведение бесконечно малой последовательности на ограниченную последова-
тельность является бесконечно малой последовательностью, т. е.
α n = o(1), bn = O(1) ⇒ α n bn = o(1).
 При любом ε > 0 для n ≥ νε выполняется α n ≤ ε и  bn  ≤ M. Поэтому α n bn ≤ εM .
Следовательно, α n bn = o(1). 
Д. Произведение двух бесконечно малых последовательностей является бесконечно
малой последовательностью, т. е.
αn = o(1) и βn = o(1) ⇒ αnβn = o(1).
 Последовательность (βn) ограничена (свойство А). Далее используем свой-
ство Г. 
Е. Произведение любого фиксированного числа бесконечно малых последовательно-
стей является бесконечно малой последовательностью.
 Свойство доказывается по индукции, отправляясь от Д. 
Ж. Линейная комбинация ( Aα n + Bβ n ) бесконечно малых последовательностей (αn)
и (βn) есть бесконечно малая последовательность при любых A и B.
 Следует из Г и Б. 
З. Если все элементы бесконечно малой последовательности имеют одинаковое зна-
чение, то они равны 0.
 Действительно, для любого ε > 0 при n ≥ νε выполняется α n ≤ ε, и αn = h ∈ R,
h h
∀n. Если h ≠ 0, то при ε = имеем h ″≤ , что является противоречием. 
2 2
Замечание. При использовании о-символики необходимо проявлять известную
осторожность, так как записи an = o(1) и an = O(1) носят условный характер. Запись
an = o(1) следует понимать как an ∈ o(1), считая, что о(1) обозначает множество всех
бесконечно малых последовательностей. Аналогично an = O(1) означает, что an ∈ O(1),
понимая под О(1) множество всех ограниченных последовательностей.
Так, например, из  an = O(1) и bn = O(1) не следует, что (an) = (bn), т. е. не следует,
что an = bn, ∀n. Из правильного соотношения о(1) = О(1) не следует, что О(1) = о(1),
поэтому записи такого рода не обладают свойством симметрии, их нужно читать
всегда слева направо.

29
Тем не менее, как следует из построений этого пункта, во всех случаях справед-
ливы соотношения
О(1) ± О(1) = О(1), О(1) ∙ О(1) = О(1),
о(1) ± о(1) = о(1), о(1) ∙ о(1) = о(1),
о(1) ± О(1) = О(1), о(1) ∙ О(1) = о(1),
h ∙ O(1) = O(1), h ∈ R,    h ∙ o(1) = o(1), h ∈ R.

3.3. Сходящиеся последовательности

Последовательность (an) называют сходящейся, если существует такое число a, что


an − a = α n = o(1), т. е. последовательность (α n ) = (an − a)  – бесконечно малая. Это оз-
начает, что
∀ε > 0 ∃ν = νε , ∀n ≥ νε ⇒ an − a ≤ ε,
что равносильно неравенству
a − ε ≤ an ≤ a + ε.
Число a называют пределом последовательности (an), записывая a = lim an . Ис-
n→∞
пользуют также обозначение an → a, которое читают «an сходится к a». Например,

α n = o(1) ⇔ lim α n = 0.
n→∞

М-лемма. Если
∀ε > 0 ∃ν = νε , ∀n ≥ νε ⇒ an − a ≤ M ε,
где величина M не зависит ни от ε, ни от n, то an → a.
 Доказывается так же, как М-лемма для бесконечно малых последовательно-
стей. 
Отметим основные свойства сходящихся последовательностей.
А. Сходящаяся последовательность имеет лишь один предел.
 Действительно, если an → a и an → b, то
an = a + o(1), an = b + o(1).
Отсюда следует, что a − b = o(1). На основании свойства З из п. 3.2 получим, что
a − b = 0. 
Б. Сходящаяся последовательность ограничена, т. е.
an → a ⇒ аn = O(1).
 Из определения сходимости следует, что a − ε ≤ an ≤ a + ε для n ≥ νε . Значит, по-
следовательность имеет ограниченный остаток и, следовательно, сама ограничена. 
В. Если an → a, bn → b, то Aan + Bbn → Aa + Bb.
 Так как an = a + o(1) и bn = b + o(1), то

30
Aan + Bbn = A (a + o(1)) + B (b + o(1)) =
= Aa + Bb + A ⋅ o(1) + B ⋅ o(1) = ( Aa + Bb) + o(1).
Следовательно, Aan + Bbn → Aa + Bb. 
Г. Если an → a, bn → b, то an bn → ab.
 an bn = (a + o(1)) (b + o(1)) = ab + ao(1) + bo(1) + o(1)o(1) = ab + o(1).
Следовательно, an bn → ab. 
Используя похожие рассуждения, можно доказать свойство Д.
a a
Д. Если an → a, bn → b и  b ≠ 0, bn ≠ 0 ∀n, то n → .
bn b
Е. Свойства В, Г, Д можно объединить в виде следующего утверждения: пре-
дел арифметической комбинации сходящихся последовательностей равен аналогич-
ной комбинации пределов этих последовательностей, если такие комбинации имеют
смысл (комбинация может оказаться невыполнимой, например может встретить-
ся деление на 0).
 1 2
n3 1 + 2 − 3 
n3 + n − 2  n n  1 1 2
Пример. an = 3 = → . Здесь в числителе 1 + 2 − 3 представляет
3 2
2
3n + 2n n 3 + 
3 n n
 n 1 2
собой сумму числа a = 1 и бесконечно малой последовательности  2 − 3  и поэтому имеет
n n 
2 1
предел 1. Аналогично в знаменателе 3 + , знаменатель имеет предел 3. Поэтому an → .
n 3
Ж. Если an → a, bn → b и  an ≤ bn , ∀n, то a ≤ b.
 Действительно, допустим противное, т. е. b < a. Подберем ε > 0 так, что
a−b
b + ε < a − ε, например, положим ε = . Для достаточно больших номеров n од-
3
новременно выполняются неравенства
bn ≤ b + ε, an ≥ a − ε,
т. е. an > bn , что противоречит условию. Значит, a ≤ b. 
При переходе к пределу в строгих неравенствах (в неравенствах типа > или <) по-
лучим, вообще говоря, нестрогие неравенства ≥ или ≤.
1 1
Пример. an = , bn = ⇒ an > bn , ∀n. Но an → 0 и  bn → 0.
n 2n
Последовательность (An) называют бесконечно большой, если модули всех ее эле-
ментов с достаточно большими номерами не меньше любого, сколь угодно большо-
го наперед заданного положительного числа E, т. е.
∀E > 0 ∃ν = νE, ∀n ≥ νE ⇒ An ≥ E.
Бесконечно большие последовательности не ограничены. Однако неограничен-
ная последовательность может не быть бесконечно большой.
Отметим связь между бесконечно малыми и бесконечно большими последова-
тельностями.

31
З. Если последовательность (An) бесконечно большая и An ≠ 0, ∀n, то последователь-
 1 
ность (α n ) =   – бесконечно малая.
 An 
 Действительно, возьмем ε > 0 и положим E = 1/ε. Тогда для n ≥ νΕ выполняется
An ≥ E ⇒ 1 An ≤ 1 E = ε,
и поэтому αn = 1/An = o(1). 
 1 
И. Если α n = o(1) и α n ≠ 0, ∀n, то ( An ) =   – бесконечно большая последователь-
 αn 
ность.
 Доказывается аналогично З. 
Теорема о сжатой последовательности. Если последовательности (an′ ) и (an′′) имеют
общий предел h и последовательность (an) сжата между ними, т. е.
an′ ≤ an ≤ an′′, ∀n,
то последовательность (an) также сходится к h.
 Возьмем произвольное ε > 0. Так как an′ → h и an′′ → h, то
∃νε′ , ∀n ≥ νε′ ⇒ h − ε ≤ an′ , ∃νε′′, ∀n ≥ νε′′ ⇒ an′′ ≤ h + ε.
Пусть νε = max{νε′ , νε′′}. Тогда
∀n ≥ νε ⇒ h − ε ≤ an′ ≤ an ≤ an′′ ≤ h + ε,
т. е.
h − ε ≤ an ≤ h + ε.
Следовательно, |αn – h| ≤ ε, ∀n ≥ νε, и поэтому an → h. 

3.4. БЕСКОНЕЧНЫЕ ПРЕДЕЛЫ

Если все члены бесконечно большой последовательности (An) с достаточно боль-


шими номерами положительны, то пределом этой последовательности называют +∞,
записывая
An → +∞ или lim An = +∞.
n→∞
Аналогично определяют
An → −∞ или lim An = −∞.
n→∞

Запись An → ∞ или lim An = ∞ означает lim An = +∞.


n→∞ n→∞
Отметим, что выражения «последовательность сходится» и «последовательность
имеет предел» неравнозначны, так как сходимость означает существование конечного
предела. Последовательность называют расходящейся, если она имеет бесконечный
предел или вовсе не имеет предела, хотя бы и бесконечного.

32
Привлечение бесконечных пределов позволяет в некоторых случаях естественным
образом распространить свойство Е, допуская участие несобственных чисел ∞, +∞, −∞
в арифметических комбинациях, т. е. используя условную арифметику.
Пример. Если h ∈R, то, используя условную запись, получим
h + (+∞) = +∞; h + (−∞) = −∞; h + ∞ = ∞;
h − (+∞) = −∞; h − (−∞) = +∞; h − ∞ = ∞;
(+∞) + (+∞) = +∞; (−∞) + (− ∞) = −∞;
(+∞) − (−∞) = +∞; (−∞) − (+∞) = −∞;
h: ∞ = 0; если h ≠ 0, то h ⋅ ∞ = ∞, h : 0 = ∞.

Пример. Найти предел последовательности an = n + 1 − n.

Р е ш е н и е. lim ( n + 1 − n ) = lim
1
= 0, так как последовательность
n→∞ n→∞ n + 1 + n

bn = n + 1 + n бесконечно большая, bn = n + 1 + n → +∞.

3.5. Монотонные последовательности

Последовательность (an) называют:


yy возрастающей, если an+1 ≥ an , ∀n ∈ N;
yy убывающей, если an+1 ≤ an , ∀n ∈ N.
Такие последовательности называют монотонными. Если в определении неравен­
ство строгое, то последовательность называют строго монотонной (строго возраста-
ющей, строго убывающей соответственно).
Если an+1 ≥ an не для всех n, а лишь начиная с некоторого номера, т. е. an+1 ≥ an , ∀n ≥ n0 ,
an+1 ≥ an , ∀n ≥ n0 , то последовательность называют возрастающей в широком смысле. Анало­
гично определяют убывание в широком смысле.
n2 1 9 25 36
Пример. Формула an = n
задает последовательность чисел , 1, , 1, , , ..., кото­
2 2 8 32 64
25 36
рая, очевидно, не монотонна. Но она имеет монотонно убывающий остаток 1, , , ...
32 64
и, следовательно, убывает в широком смысле.
Как показано в п. 3.3, всякая сходящаяся последовательность ограничена. Обрат­
ное утверждение неверно. Дополнительное требование монотонности позволяет га­
рантировать сходимость всякой ограниченной последовательности. Получим теоре-
му о сходимости монотонной ограниченной последовательности.
Теорема. Всякая возрастающая ограниченная сверху последовательность сходится.
Всякая убывающая ограниченная снизу последовательность сходится.
2n
Пример. Последовательность an = убывает, так как
n!
an+1 2n+1 n ! 2
= = ≤ 1, ∀n.
an (n + 1)! 2 n
n +1

33
Вместе с тем an ≥ 0. Поэтому (an) сходится, т. е. существует a = lim an , a ∈ R. Из пре-
n→∞
2
дыдущей формулы следует, что an+1 = a , откуда, переходя к пределу при n → ∞, по-
n +1 n
лучим a = 0 ⋅ a. Следовательно, a = lim an = 0.
n→∞
x 2n
Заметим, что последовательности xn = 2n и  yn = n ! бесконечно большие, но lim n = lim =
n→∞ yn n→∞ n !
n
x 2
lim n = lim = 0, т. е. xn при больших значениях n ничтожно мала по сравнению с yn. Это бу-
n→∞ yn n→∞ n !

дем записывать так: 2n  n ! .


2
 1 2 1
2 2 n 1 +  1+ +
n a (n + 1) 3 n n n
Пример. Рассмотрим последовательность an = n
. Так как n+1 = n+1 2 = =
2 3 an 3 n 3 3
 1 2 1
1 +  1+ + 2
)2 3n  n  n n a
= = , то n+1 ≤ 1 при n ≥ 2. Значит, последовательность убывает в широком смысле.
n2 3 3 an
Поскольку 0 < an, то последовательность ограничена снизу и, следовательно, сходится.
1 2 1  1
Обозначим a = lim an . Так как an+1 = 1 + + 2  an , то при n → ∞ получим a = ⋅1 ⋅ a.
n→∞ 3  n n  3
n2
Отсюда a = 0. Итак, lim n = 0. (Отброшенный член a1 не влияет на величину предела.)
n→∞ 3
И в этом случае можно записать n2  3n.
Аналогичным образом можно убедиться, что:
nk an
1) lim n = 0, ∀k, ∀a > 1; 2) lim = 0, ∀a > 0.
n→∞ a n→∞ n !
Это означает, что nk  a n , ∀k, ∀a > 1; a n  n !, ∀a.
log a n
Пример. Доказать, что последовательность lim = 0, a > 1.
n
n→∞
Р е ш е н и е. Зададим любое ε > 0 и воспользуемся определением бесконечно малой
nk
последовательности. Так как lim n = 0, ∀k, ∀a > 1, то для достаточно больших n (т. е. ∃δ
n→∞ a
такое, что для n ≥ δ) имеем
1 loga n loga n
n1 ε ≤ a n ⇔ loga n ≤ n ⇔ = ≤ ε.
ε n n
Таким образом, можно констатировать своеобразную иерархию бесконечно больших
последовательностей:

loga n  n  a n  n !, ∀a > 1.

2n + 3n ! + n7 + ln n
Пример. Рассмотрим последовательность an = . Используя указан-
ную выше иерархию, получим 7n7 + n ! + 10 000

2n n7 ln n
n 7 +3+ +
2 + 3n ! + n + ln n n ! n ! n ! → 0 + 3 + 0 + 0 = 3.
an = =
7
7n + n ! + 10 000 n 7
10 000 0 +1+ 0
7 +1+
n! n!

34
n
 1
Можно показать, что последовательность an = 1 +  возрастает и ограничена
 n
сверху числом 3 и, следовательно, сходится [1, 2]. Предел этой последовательности
обозначают е. Это иррациональное число:
e = 2,7182....
Таким образом,
n
 1
lim 1 +  = e.
n→∞  n
В математике используют логарифм по основанию е, который называют нату-
ральным логарифмом и обозначают ln, т. е.
log e x = ln x.
Показательная функция с основанием e называется экспонентой. Экспоненту
также обозначают exp, т. е.

e x = exp x.

3.6. КРИТЕРИЙ КОШИ СХОДИМОСТИ


ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

В определении сходимости последовательности ее элементы an сравниваются


с некоторым числом a – предполагаемым пределом последовательности.
Для установления факта сходимости или расходимости последовательности мож-
но использовать другой подход, в котором используется сравнение элементов после-
довательности друг с другом, а не с числом a, о котором нет предварительной ин-
формации. Такой подход используется при теоретических исследованиях, а также
на практике при исследовании сходимости вычислительных процессов. Изложим
кратко принципы такого подхода, не приводя доказательств.
Говорят, что последовательность (an) удовлетворяет условию Коши, если
∀ε > 0 ∃ν = νε , ∀n, m ≥ νε ⇒ an − am ≤ ε.
Последовательность, удовлетворяющую условию Коши, называют фундамен-
тальной.
М-лемма. Если
∀ε > 0 ∃ν = νε , ∀n, m ≥ νε ⇒ an − am ≤ M ⋅ ε,
где величина M не зависит ни от ε, ни от n и m, то последовательность (an) удовлетво-
ряет условию Коши.
Критерий Коши. Для сходимости последовательности необходимо и достаточно,
чтобы она была фундаментальной.

35
Пример. Последовательность с элементами
cos1 cos 2 cos n
sn = 1 + + 2 + ... + n
2 2 2
удовлетворяет условию Коши. Действительно, для n > m имеем
cos(m + 1) cos(m + 2) cos n
sn − sm = m+1
+ m+ 2
+ ... + n ≤
2 2 2
1 1 1 1 1 1
≤ m+1 + m+2 + ... + n < m+1 + m+2 + ... + n + ... =
2 2 2 2 2 2
1  1 1 1  1 1 1
= 1 + + 2 + 3 + ...  = m+1
m+1
= m.
2 2 2 2 2 1− 1 2
2
1 1
Так как m = o(1), то ∀ε > 0 ∃νε , ∀m ≥ νε ⇒ m ≤ ε. Поэтому
2 2
∀ε > 0 ∃νε , ∀m ≥ νε ,∀n ≥ νε ⇒ sn − sm ≤ ε.
Значит, последовательность (sn) фундаментальна и сходится по критерию Коши.
Гл а в а 4
Функции

4.1. Функция

Функцией, определенной на множестве X ⊂ R, называют отображение, по кото-


рому каждому x ∈ X ставится в соответствие единственное число y ∈R. Обозначают
f : X → R или y = f ( x ), x ∈ X .
Множество X называют областью определения функции f. Если закон f задан фор-
мулами и X не указано, то f рассматривают на множестве X всех чисел x, для кото-
рых данные формулы имеют смысл. Область определения принято обозначать D( f ).
Символом E ( f ) будем обозначать множество значений функции f, т. е.

E ( f ) = f ( X ) = { y y = f ( x ), x ∈ D( f )}.
Таким образом, закон y = f ( x ), x ∈ X , связывает две переменные, x и y. Перемен-
ную x называют аргументом или независимой переменной, а y – зависимой переменной
и говорят, что y есть функция от x.
Множество
Γ = {( x, y) x ∈ D( f ), y = f ( x )}
называют графиком функции. График изображают в системе координат Oxy, обычно
это некоторая кривая. График дает удобную наглядную иллюстрацию зависимости y
от x. Такая иллюстрация может быть использована в теории для пояснения определе-
ний, понятий и теорем, а также для изучения и демонстрации свойств функций при
их практическом использовании. По существу, происходит отождествление функции
и ее графика и часто, говоря «рассмотрим функцию», рисуют соответствующую кри-
вую. (На самом деле график всегда изображают с некоторой степенью приближения.)

4.2. Элементарные функции

В школьной математике изучаются основные элементарные функции. Перечислим


их, охарактеризовав для каждой функции ее область определения D( f ), множество
значений E ( f ), и изобразим схематично их графики.

37
1. Постоянная функция = f ( x ) c= : D( f ) R; E ( f ) = {c}. Графиком является гори-
зонтальная прямая (рис. 4.1).
2. Идентичная функция= f ( x ) x=: D( f ) R; E ( f ) = R. График изображен на
рис. 4.2.

Идентичную функцию называют также тождественной.


3. Степенная функция f ( x ) = x α , где α – фиксированное число, α ∈R . При лю-
бом α степенная функция определена по меньшей мере на промежутке (0, + ∞). При
некоторых α область определения может быть более широкой. Например, D( f ) = R
1
при α = 2 или α = 3; D( f ) = R \ {0} при α = –1 или α = −2; D( f ) = [0, + ∞) при α = или
3 2
α = и т. д. Вид графика степенной функции также зависит от α. Графики при раз-
2
личных значениях степени α изображены на рис. 4.3–4.6. Множество E ( f ) всегда
содержит (0, + ∞), но может быть и более широким.

Рис. 4.3. Графики y = x2, y = x4

4. Одночлен f ( x ) = Cx n , C ∈ R, n ∈ N 0 . Для всякого одночлена D( f ) = R, а  E ( f )


зависит от n и от C, но при n ≠ 0 это всегда бесконечный промежуток.
5. Многочлен f ( x ) = cn x n + cn−1 x n−1 + ... + c1 x + c0 (сумма нескольких одночленов):
D( f ) = R, E ( f ) при n ≠ 0 – всегда бесконечный промежуток. В зависимости от ко-
эффициентов многочлена это может быть луч или вся числовая прямая.

38
Рис. 4.4. Графики y = x3, y = x5

Рис. 4.5. Графики y = x0,5, y = x1,5

Рис. 4.6. Графики y = x–1, y = x–2

39
P( x)
6. Рациональная функция f ( x ) = , где P ( x ) и  Q( x )  – многочлены. Опреде-
Q( x )
лена на всем R, за исключением точек, в которых Q( x ) обращается в нуль.
7. Показательная функция f ( x ) = a x , где a – постоянная, a > 0, a ≠ 1. Для пока-
зательной функции D( f ) = R, E ( f ) = (0, + ∞). Вид графика показательной функции
зависит от a (рис. 4.7).

Рис. 4.7. Графики y = 2x, y = (0,5)x

8. Логарифмическая функция f ( x ) = loga x, a > 0, a ≠ 1: D( f ) = (0, + ∞), E ( f ) = R.


Функции f ( x ) = a x и  g ( x ) = loga x являются обратными, так что если

g : α  β = loga α, то f : β  α = aβ
и обратно.
Графики логарифмических функций изображены на рис. 4.8. Вид графика зави-
сит от основания логарифма a.

=
Рис. 4.8. Графики =
y log 2 x, y log 0,5 x

40
9. Синус f ( x ) = sin x : D( f ) = R, E ( f ) = [−1, 1]. Функция периодическая с периодом
2π, т. е. f ( x ± 2π) = f ( x ), ∀x ∈ R (рис. 4.9).

Рис. 4.9. График y = sin x

10. Косинус f ( x ) = cos x : D( f ) = R, E ( f ) = [−1, 1]. Функция 2π – периодическая


(рис. 4.10).

Рис. 4.10. График y = cos x

π
11. Тангенс f ( x ) = tg x. Определен при всех x ∈ R, за исключением точек + k π, k ∈ Z; E ( f ) =
π 2
+ k π, k ∈ Z; E ( f ) = R (рис. 4.11).
2

Рис. 4.11. График y = tg x

12. Котангенс f ( x ) = ctg x. Функция определена при всех x ∈ R, кроме точек
k π, k ∈ Z; E ( f ) = R (рис. 4.12).
 π π
13. Арксинус f ( x ) = arcsin x. Область определения D( f ) = [−1, 1], E ( f ) =  − ,  .
 2 2
 π π 
Это функция, обратная для функции sin x на промежутке  − ,  (рис. 4.13).
 2 2

41
Рис. 4.12. График y = ctg x

14. Арккосинус f ( x ) = arccos x : D( f ) = [−1, 1], E ( f ) = [0, π]. Функция является об-
ратной для функции cos x на промежутке [0, π] (рис. 4.14).

Рис. 4.13. График y = arcsin x Рис. 4.14. График y = arccos x

 π π
15. Арктангенс f ( x ) = arctg x : D( f ) = R, E ( f ) =  − ,  . Является функцией, об-
 2 2
 π π
ратной для функции tg x на интервале  − ,  (рис. 4.15).
 2 2

Рис. 4.15. График y = arctg x

42
16. Арккотангенс f ( x ) = arcctg x : D( f ) = R, E ( f ) = (0, π). Является функцией, об-
ратной для ctg x на интервале (0, π) (рис. 4.16).

Рис. 4.16. График y = arcctg x

С помощью арифметических операций и композиций, применяемых конечное


число раз к основным элементарным функциям, можно получить элементарные функ-
ции. Некоторые из них имеют названия (рис. 4.17–4.20):
1
yy синус гиперболический sh x = (e x − e − x );
2
1
yy косинус гиперболический ch x = (e x + e − x );
2
sh x e x − e − x
yy тангенс гиперболический th x = = ;
ch x e x + e − x
ch x (e x + e − x )
yy котангенс гиперболический cth x = = x .
sh x e − e− x

Рис. 4.17. График y = sh x

Для гиперболических функций существуют формулы, во многом аналогичные


или похожие на формулы для тригонометрических функций:
1 1 1
2 sh x ch x = 2 (e x − e − x ) (e x + e − x ) = (e 2 x − e −2 x ) = sh 2 x;
2 2 2

43
1 1 1
ch 2 x + sh 2 x = (e 2 x + e −2 x + 2) + (e 2 x + e −2 x − 2) = (e 2 x + e −2 x ) = ch 2 x;
4 4 2
1 1
ch 2 x − sh 2 x = (e 2 x + e −2 x + 2) − (e 2 x + e −2 x − 2) = 1;
4 4
2
1 e 2 x + e −2 x + 2  e x + e− x 
ch 2 x + 1 = (e 2 x + e −2 x ) + 1 = = 2 2
 = 2 ch x;
2 2  2 
2
1 e 2 x + e −2 x − 2  e x − e− x 
ch 2 x − 1 = (e 2 x + e −2 x ) − 1 = = 2 2
 = 2 sh x.
2 2  2 

Выражая x из формул, задающих гиперболические функции, получим обратные
e y − e− y
гиперболические функции. Например, выразим y из равенства x = sh y = . По-
2
y
ложив e  = t, получим уравнение

t 2 − 2 xt − 1 = 0.

Отсюда, учитывая, что t = e x > 0, найдем


(
t = x + x 2 + 1, y = ln x + x 2 + 1 . )
( )
Функцию y = ln x + x 2 + 1 называют ареасинусом и обозначают

(
arsh x = ln x + x 2 + 1 . )
Таким образом, функция sh x имеет обратную:

(
f ( x ) = arsh x = ln x + x 2 + 1 . )
Для этой функции D( f ) = R.
Аналогично получают:
(
yy обратную для ch x функцию ареакосинус, arch x = ln x + x 2 − 1 , D( f ) = [1, + ∞); )
1 1+ x
yy обратную для th x функцию ареатангенс, arth x = ln , D( f ) = (−1, 1);
2 1− x
1 1+ x
yy обратную для cth x функцию ареакотангенс, arcth x = ln , D( f ) = R \[−1, 1].
2 x −1
В ряде случаев используют функции, которые на разных промежутках из их об-
ласти определения задаются разными формулами. Например,

 x + 2, x < 1,
y = f ( x) =  2
 x , x ≥ 1.
График такой функции нужно на каждом промежутке строить в соответствии с
заданной на этом промежутке формулой.

44
Рис. 4.18. График y = ch x

Рис. 4.19. График y = th x

Рис. 4.20. График y = cth x

45
Часто используют функцию сигнум (рис. 4.21):
−1, x < 0,

f ( x ) = sgn x = 0, x = 0,
1, x > 0.

Другой функцией, которую удобно использовать в некоторых задачах, является
функция Хевисайда (рис. 4.22):
0, x < 0,
f ( x ) = 1( x ) = 
1, x ≥ 0.

Рис. 4.21. График y = sgn x Рис. 4.22. График y = 1( x )

 x 2, − 2 ≤ x < 0,

Пример. Задана функция f ( x ) = − x + 1, 0 ≤ x < 2,
2 x, 2 ≤ x < 5.

Вычислить f (1), f (2), f (3), f (−1), f (−3), f (0), f (5).
Р е ш е н и е. Значение функции в точке x вычисляют по правилу, которое действует
на промежутке, содержащем x. Так,
f (1) = −1 + 1 = 0, f (2) = 2 ⋅ 2 = 4, f (3) = 2 ⋅ 3 = 6, f (−1) = (−1)2 = 1, f (0) = −0 + 1 = 1.
Значения f (−3) и  f (5) не определены, так как точки –3 и 5 не принадлежат обла-
сти определения функции.
Отметим, что при построении некоторых графиков использованы различные мас-
штабы на координатных осях.

4.3. НЕЯВНОЕ ЗАДАНИЕ ФУНКЦИЙ

Во всех рассмотренных в этой главе случаях формула, задающая функцию, име-


ла вид y = f ( x ). Говорят, что такая функция задана явно. Но зависимость переменной
y от переменной x может быть задана уравнением вида
F ( x, y) = 0. (4.1)
В таких случаях говорят о неявно заданной функции y от переменной x. Например,
уравнение
xy − 1 = 0

46
задает на промежутке (0, +∞) зависимость y от x, которую можно выразить и в явном
1
виде формулой y = . Однако не всегда из уравнения вида (4.1) удается однозначно
x
выразить y через x в явном виде. Например, из уравнения x 2 + y 2 = 1 получим две раз-
личные функции: y = − 1 − x 2 и y = 1 − x 2 , − 1 ≤ x ≤ 1. В других случаях из (4.1) вооб-
ще невозможно выразить y через x в явном виде, хотя уравнение и определяет зави-
симость y от переменной x. Тем не менее существуют методы, позволяющие изучать
свойства неявно заданных функций, не имея их явного представления.

4.4. ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ ФУНКЦИЙ

Рассмотрим пару функций:


 x = ϕ(t ),
 (4.2)
 y = ψ(t ),
определенных на [α, β]. При каждом t ∈[α, β] пара чисел (ϕ(t ), ψ(t )) задает точку
на плоскости Oxy. Когда t пробегает отрезок [α, β], в плоскости Oxy получится не-
которое множество точек L, например кривая. Пусть функция ϕ(t ) биективна, т. е.
взаимно однозначно отображает [α, β] на некоторый отрезок [a, b]. Тогда для любого
x ∈[a, b] существует единственное t ∈[α, β] такое, что x = ϕ(t ). Значит, можно опре-
делить функцию t = θ( x ), x ∈[a, b], и тогда y можно рассматривать как функцию от x,
определяемую уравнением
y = f ( x ) = ψ (θ( x )), x ∈[a, b].
Говорят, что формулы (4.2) задают параметрически функцию y от переменной x.
Переменную t называют параметром. В общем случае явное выражение для f ( x ) вы-
писать не удается, поскольку не всегда можно выписать явно θ( x ).

 x = cos t,
Пример. Формулы  0 ≤ t < 2π, задают на плоскости окружность с центром
 y = sin t,
O(0, 0) радиуса 1. Это видно из того, что x 2 + y 2 = 1 при любом t ∈[0, 2π) и обратно лю-
бая точка этой окружности удовлетворяет заданной системе, если считать, что параметр
t – это угол между радиусом-вектором точки и положительной полуосью Ox.
Пример. Формулы
x = t, y = t 2 , t ∈[0, 1], (4.3)

x = t 2 , y = t 4 , t ∈[0, 1] (4.4)
задают в плоскости Oxy одну и ту же кривую – дугу параболы:
y = x 2 , 0 ≤ x ≤ 1. (4.5)
Если считать, что параметр t – это время, то эта дуга представляет собой траекто-
рию движения точки. Формулы (4.3) и (4.4) задают различные законы движения точки
по этой траектории, показывая, где находится точка в момент времени t. Например, при

47
1
t = 0 и точка (4.3), и точка (4.4) находятся в  O(0, 0). При t = точка (4.3) имеет коорди-
2
1 1 1 1 
наты  ,  , а точка (4.4) – координаты  ,  .
2 4 4 16
Таким образом, параметрическое задание кривой (или, что то же самое, функ-
ции) дает больше информации, чем явное задание (4.5).

4.5. Другие способы задания функций

В пп. 4.2–4.4 этого параграфа рассмотрены способы задания функций с помо-


щью формул, т. е. аналитически. Как правило, в дальнейшем мы будем изучать и ис-
пользовать именно такое задание функций, при необходимости сопровождая функ-
ции их графиками.
Упомянем о других способах задания зависимости между переменными. В ряде
случаев функцию y = f ( x ) задают графически, изображая в координатах Oxy кри-
вую L, которую предлагают считать графиком некоторой функции. Эта функция
определяется следующим образом. Каждому значению x из рассматриваемого про-
межутка ставится в соответствие такое y, при котором точка ( x, y) принадлежит
кривой L.
Функциональную зависимость y = f ( x ) в некоторых случаях задают в виде та-
блиц, в которых указаны значения x и соответствующие им значения y. При таблич-
ном задании функции ее область определения D( f ) состоит из отдельных точек, т. е.
не является промежутком или объединением промежутков. Например, таблица за-
дает зависимость объема y продажи некоторого товара от месяца года x.
x 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
y 45 70 95 20 50 200 200 190 130 90 50 50

В виде таблицы, как правило, задают и функцию, являющуюся решением неко-


торого функционального уравнения, решаемого с помощью компьютера.
В математических справочниках можно найти таблицы значений тригонометри-
ческих функций, логарифмов и др. (В последнее время эти таблицы используют мень-
ше в связи с распространением калькуляторов.)
Замечание. Числовую последовательность (an) можно рассматривать как функ-
цию, определенную на множестве N или на каком-либо его бесконечном подмноже-
стве. График такой функции – это счетное множество точек на плоскости Oxy, т. е.
в R2. В ряде случаев, когда известен тип функции y = f ( x ), по нескольким отдель-
ным парам значений ( xk , yk ), k = 1, ..., m, удается указать аналитическое задание f ( x ).
Например, если известно, что f ( x ) = ax + b, то достаточно знать две различные пары
( x1, y1 ) и  ( x2 , y2 ). Графически это означает, что две точки однозначно определяют
прямую y = ax + b, проходящую через эти точки. Вообще, если известно, что f ( x )  –
многочлен степени n, то достаточно знать n + 1 различных пар ( xk , yk ) для точного
восстановления f ( x ) в аналитическом виде.
Гл а в а 5
Предел и  непрерывность функции

5.1. Предел функции в  точке

Пусть a – точка на числовой прямой. Возьмем число δ > 0. Интервал (a − δ, a + δ)


назовем δ-окрестностью точки a. Всякий интервал, содержащий какую-либо δ-окрест­
ность точки a, будем называть окрестностью точки a и обозначать Ua. Если из окрест-
ности Ua .исключить саму точку a, то получим проколотую окрестность точки a, обо-
значаемую Ua . Иногда используют замкнутую окрестность точки, т. е. отрезок,
содержащий δ-окрестность точки a.
Рассмотрим множество X ⊂ R. Точку a ∈R называют предельной точкой множе-
ства X, если X ∩ Ua ≠ ∅ для любой Ua , т. е. если в любой проколотой окрестности
точки a есть точки из X.
Пример. Пусть X = [0, 1)  {2}. Любая точка из полуинтервала [0, 1) является предель-
ной точкой множества X. Точка 1 также является предельной для X, хотя она и не при-
надлежит этому множеству. Вместе с тем точка 2 принадлежит X, но не является предель-
ной точкой множества X.
Пример. Любая точка множества R всех действительных чисел является предельной
для множества Q всех рациональных чисел.
Рассмотрим функцию f, определенную на множестве X. Пусть a – предельная
точка множества X.
Число A называют пределом функции f в точке a, если
∀ε > 0 ∃δε > 0, ∀x ∈ X , 0 < x − a ≤ δε ⇒ f ( x ) − A ≤ ε.
При этом используют обозначение
lim f ( x ) = A,
x →a

которое читают так: «предел f ( x ) при x, стремящемся к a, равен A».


Используют и другое обозначение:
f ( x ) → A при x → a,
т. е. « f ( x ) стремится к A при стремлении x к a».

49
На языке окрестностей стремление f ( x ) к A при x → a означает, что для лю-
бой окрестности точки A существует такая проколотая окрестность точки a, все точ-
ки которой, принадлежащие множеству X, отображаются функцией f в упомянутую
окрестность точки A, т. е.

∀U A ∃Ua , ∀x ∈ X ∩ Ua ⇒ f ( x ) ∈U A .
Замечание. В определении предела значения функции f в самой точке a не исполь-
зованы и даже не требуется, чтобы f была определена в точке a.
Пример. Рассмотрим идентичную функцию f ( x ) = x, ∀x ∈R. Возьмем любое сколь
угодно малое число ε > 0 и положим δ ε = ε. Тогда, как только x удовлетворяет неравен-
ству x − a ≤ δ ε = ε, то и  f ( x ) − a = x − a ≤ ε. Значит, lim f ( x ) = lim x = a в любой точке a.
x →a x →a

5.2. КРИТЕРИЙ ГЕЙНЕ

Существование для f ( x ) предела A в точке a означает, что для всех x ∈ X , x ≠ a,


достаточно близких к a, значения f ( x ) отличаются от A сколь угодно мало. Поэто-
му если взять последовательность (xn) с пределом a и вычислить yn = f ( xn ) для всех
n, то последовательность (yn) должна иметь предел A. Этот факт известен в матема-
тике как критерий Гейне. Приведем его в точной формулировке (доказательство см.,
например, в [1, 3]).
Теорема. Предел функции f в точке a существует и равен A тогда и только тогда,
когда для любой последовательности (xn) со свойствами
xn → a, xn ∈ X , xn ≠ a (5.1)
соответствующая последовательность значений функции ( yn ) сходится к A.

Пример. Пусть f ( x ) = c – постоянная функция. Тогда для любой последовательности


( xn ) со свойствами (5.1) получим
yn = f ( xn ) = c → c.
Значит, lim c = c в любой точке a ∈R.
x →a

В общем случае для доказательства существования предела функции в точке и его


вычисления такой прием неэффективен, так как последовательностей со свойствами
(5.1) бесконечно много, и поэтому изучить все соответствующие последовательно-
сти (yn) значений функции трудно или даже невозможно. Однако если известно, что
предел функции в точке существует, то для его вычисления достаточно найти пре-
дел любой последовательности со свойствами (5.1). Этот предел и будет пределом
функции. Это позволяет перенести свойства пределов последовательностей на пре-
дел функции. Перечислим основные из этих свойств.
А. Функция может иметь в точке только один предел.
Пусть f ( x ) и  g ( x ) имеют в точке a пределы A и B соответственно, т. е. lim f ( x ) = A, lim g ( x )
x →a x →a
lim f ( x ) = A, lim g ( x ) = B.
x →a x →a

50
Б. lim ( f ( x ) + g( x )) = A + B.
x →a
 Возьмем любую последовательность (xn) со свойствами (5.1). По критерию Гей-
не (необходимость), f ( xn ) → A, g ( xn ) → B, и поэтому f ( xn ) + g ( xn ) → A + B. На осно-
вании критерия Гейне (достаточность) lim ( f ( x ) + g( x )) = A + B. 
x →a
Аналогичными рассуждениями доказываются и другие свойства:
В. lim (αf ( x ) + βg ( x )) = αA + βB, ∀α, β ∈ R.
x →a
Г. lim ( f ( x ) g ( x )) = AB.
x →a
f (x) A
Д. Если B ≠ 0, g ( x ) ≠ 0 ∀x ≠ a, то lim = .
x →a g( x ) B
Свойства Б, В, Г, Д говорят о том, что предел арифметической комбинации функ-
ций равен аналогичной комбинации пределов этих функций, если такие комбинации име-
ют смысл.
Е. Если f ( x ) ≤ g ( x ), ∀x ≠ a, то A ≤ B.
Ж. Если f ( x ) ≤ h( x ) ≤ g ( x ), ∀x ≠ a, и A = B, то lim h( x ) = A.
x →a
k m
Пример. Пусть f ( x ) = αx + βx . На основании свойств В и Г получим

lim (αx k + βx m ) = α lim x


( ) ( )
k m
+ β lim x = αa k + βa m .
x →a x →a x →a

Замечание. В рассмотренном примере оказалось, что для вычисления преде-


ла функции f ( x ) в точке a достаточно подставить a в  f ( x ). Это же можно видеть
и в предыдущих примерах. Для произвольной функции это не так. Однако если
f ( x )  – элементарная функция и предельная точка a принадлежит области определе-
ния D( f ), то всегда
lim f ( x ) = f (a).
x →a

x 2 − 2 22 − 2 2
Пример. lim = 2 = .
x →2 3 x 3 9
Критерий Гейне удобен для доказательства того, что предел функции в точке не су-
ществует. Для этого достаточно построить какую-либо последовательность (xn) со свой-
ствами (5.1), для которой соответствующая последовательность (yn) не имеет предела.
1
Пример. Рассмотрим функцию f ( x ) = sin . Для нее D( f ) = R \ {0}. Точка a = 0 явля-
x
ется предельной точкой для D( f ).
2
Последовательность xn = имеет свойства (5.1):
πn
xn → 0, xn ∈ D( f ), xn ≠ 0.
1 πn
Соответствующая последовательность yn = sin = sin  – это последовательность
xn 2
1
чисел 1, 0, –1, 0, 1, 0, –1, 0, 1, ..., не имеющая предела. Следовательно, lim sin не су-
ществует.
x →0 x

51
5.3. ОДНОСТОРОННИЕ ПРЕДЕЛЫ

Пусть f : X → R, X 1 ⊂ X , и a – предельная точка множества X1. Если при вычис-


лении предела в точке a учитывать только значения функции в точках множества X1,
то получим предел в точке a вдоль множества X1. Точнее, число A называют пределом
функции f в точке a вдоль множества X1, если
∀ε > 0 ∃δ ε > 0, ∀x ∈ X 1, 0 < x − a ≤ δε ⇒ f ( x ) − A ≤ ε.
Обозначают lim f ( x ) = A.
x →a
x ∈X 1
В частности, если X 1 = (a, + ∞)  X , то предел в a вдоль X1 называют правосторон-
ним пределом или пределом справа функции f в точке a и обозначают lim f ( x ) или
x → a +0
f (a + 0). Равенство f (a + 0) = A означает, что
∀ε > 0 ∃δ ε > 0, ∀x ∈ X , 0 < x − a ≤ δ ε ⇒ f ( x ) − A ≤ ε.
Аналогично определяют предел слева в точке a, обозначаемый lim f ( x ) или
x → a −0
f (a − 0). Равенство f (a − 0) = A означает, что
∀ε > 0 ∃δ ε > 0, ∀x ∈ X , 0 < a − x ≤ δ ε ⇒ f ( x ) − A ≤ ε.
Отметим, что при a = 0 пределы справа и слева в a обозначают упрощенно, соот-
ветственно lim f ( x ) = f (+0) и  lim f ( x ) = f (−0).
x →+0 x →−0
На односторонние пределы распространяется критерий Гейне в естественной пе-
реформулировке, из которого следует, что lim f ( x ) = A тогда и только тогда, когда
x →a

f (a − 0) = f (a + 0) = A.
Пример. Для функции Хевисайда f ( x ) = 1( x ) имеем
f (−0) = lim 1( x ) = lim 0 = 0;
x →−0 x →0
f (+0) = lim 1( x ) = lim 1 = 1.
x →+0 x →0

Значит, функция 1(x) в точке 0 не имеет предела.


Пример. Автопредприятие занимается доставкой товаров в магазины, расположен-
ные в деревнях вдоль дороги. Дорога пересекается рекой, через которую имеется паром-
ная переправа. Стоимость доставки груза по дороге p р./км. Стоимость переправы авто-
мобиля на пароме через реку q р. Пусть a – расстояние от базы до реки, x – расстояние,
пройденное автомобилем по дороге. Тогда стоимость y доставки груза
 px, 0 ≤ x ≤ a,
y = f ( x) = 
 px + q, x > a.
В этом случае
f (a − 0) = lim f ( x ) = lim px = pa,
x →a x →a
x <a

f (a + 0) = lim f ( x ) = lim( px + q ) = pa + q.
x →a x →a
x >a

52
Как видно, односторонние пределы различны. В любой другой точке x0 ≠ a односто-
ронние пределы одинаковы. Если 0 < x0 < a, то
f ( x0 − 0) = f ( x0 + 0) = lim px = px0 ;
x → x0
если x0 > a, то
f ( x0 − 0) = f ( x0 + 0) = lim ( px + q ) = px0 + q.
x → x0

Пример. Вычислить f (+0), f (−0), если f ( x ) = sgn x +1( x ).


Р е ш е н и е.
f (+0) = lim (sgn x + 1( x )) = 1 + 1 = 2;
x →+0
f (−0) = lim (sgn x + 1( x )) = −1 + 0 = −1.
x →−0

Пример. Вычислить f (+0), f (−0), если f ( x ) = (1( x )) .


2

Р е ш е н и е. Поскольку (1( x )) = 1( x ), то
2

f (−0) = lim 1( x ) = lim 0 = 0;


x →−0 x →−0
f (+0) = lim 1( x ) = lim 1 = 1.
x →+0 x →+0

5.4. Пределы на бесконечности,


бесконечные пределы  и  условная арифметика

Если множество X не ограничено сверху, то можно определить предел при x → +∞,


считая +∞ обобщенной предельной точкой множества X. Говорят, что такой предел ра-
вен A, lim f ( x ) = A, если
x →+∞
∀ε > 0 ∃δ ε > 0, ∀x ∈ X , x ≥ δε ⇒ f ( x ) − A ≤ ε,
или
∀UA ∃δ > 0, ∀x ≥ δ ⇒ f ( x ) ∈UA .
Аналогично определяют lim f ( x ), считая −∞ обобщенной предельной точкой мно-
x →−∞
жества X: lim f (x ) = A означает, что
x →−∞
∀ε > 0 ∃δ ε > 0, ∀x ∈ X , x ≤ −δε ⇒ f ( x ) − A ≤ ε.
Свойства предела, отмеченные в п. 5.2, сохраняются и для пределов на беско-
нечности.
Пример. Себестоимость изделия состоит из двух частей – P и G. Составляющая P
включает основные затраты, т. е. стоимость материалов, оборудования, энергии, труда
рабочих и т. п., затраченные на изготовление изделия. Накладные расходы на оплату тру-
да управляющего и обслуживающего персонала на предприятии составляют G. Если счи-
тать, что предприятие производит только изделия одного вида, то себестоимость C еди-
ницы продукции есть функция от количества x произведенной продукции:
G
C = f ( x) = P + .
x

53
Видно, что lim f ( x ) = P . Это значит, что при большом количестве выпускаемой про-
x →+∞
дукции себестоимость изделия близка к основным затратам (при условии, что управлен-
ческий и обслуживающий персонал не будет разрастаться).
Возвратимся к случаю, когда предельная точка множества X конечная, a ∈R. Бес-
конечный предел при x → a вводят по общей схеме. Говорят, что lim f ( x ) = +∞, если
x →a

∀ε > 0 ∃δε > 0, ∀x ∈ X , 0 < x − a ≤ δε ⇒ f ( x ) ≥ ε,


или
∀ε > 0 ∃Ua , ∀x ∈ X ∩ Ua ⇒ f ( x ) ≥ ε.
Аналогично lim f ( x ) = −∞, если
x →a

∀ε > 0 ∃δε > 0, ∀x ∈ X , 0 < x − a ≤ δε ⇒ f ( x ) ≤ −ε.


Подобным образом определяют lim f ( x ) = +∞, lim f ( x ) = −∞ и др.
x →+∞ x →+∞
Свойства бесконечных пределов функции аналогичны свойствам бесконечных
пределов последовательностей (см. п. 3.4).
1
Пример. Вычислить f (1 + 0), f (1 − 0), если f ( x ) = arctg .
x −1
Р е ш е н и е. Пусть x → 1 − 0, т. е. стремится к 1, оставаясь меньше 1. Тогда x − 1 → −0,
т. е. стремится к 0, оставаясь отрицательным.
1 1 π π
Поэтому → −∞ и f ( x ) = arctg → − . Значит, f (1 − 0) = − .
x −1 x −1 2 2
1 1
Если x → 1 + 0, т. е. стремится к 1, оставаясь больше 1, то → +∞ и f ( x ) = arctg
x −1 x−
1 π π
f ( x ) = arctg → . Значит, f (1 + 0) = .
x −1 2 2
1
Пример. Вычислить f (−3 + 0), f (−3 − 0), если f ( x ) = 2 +3.
x
1
1
Р е ш е н и е. Если x → −3 − 0, то x + 3 → −0. Поэтому → −∞ и f ( x ) = 2 x +3 → 0.
Значит, f (−3 − 0) = 0. x + 3
1
1
Если x → −3 + 0, то x + 3 → +0 и → +∞ и f ( x ) = 2 x +3 → +∞. Значит, f (−3 + 0) = +∞.
x +3
1
Пример. Вычислить f (+0), f (−0), если f ( x ) = arctg e x .
1
1 π
Р е ш е н и е. Если x → +0, то → +∞ и e x → +∞. Следовательно, f (+0) = .
x 2
1
1
Если x → −0, то → −∞ и e x → 0. Следовательно, f (−0) = 0.
x
Как отмечалось ранее, при вычислении предела элементарной функции f в точ-
ке a ∈ D( f ) достаточно в  f ( x ) подставить x = a. Если a ∉ D( f ) или же если f ( x ) не
элементарная функция, то подобная подстановка x = a в  f ( x ) может привести к не-
выполнимым арифметическим комбинациям. В такой ситуации можно использовать
условную арифметику (см. п. 3.4). Приведем некоторые типичные случаи.

54
Рассмотрим функции ϕ( x ) и  ψ( x ), определенные на множестве X с предельной
точкой a. Пусть ϕ( x ) → A, ψ( x ) → B при x → a, где A и B – конечные числа или бес-
конечные пределы ±∞. Выполняя подстановку x = a в ϕ( x ) и  ψ( x ), будем условно
понимать ϕ(a) = lim ϕ( x ) и ψ(a) = lim ψ( x ).
x →a x →a
Если A ∈ R, A ≠ 0, B = ∞, то ϕ( x )ψ( x ) → ∞ при x → a, или
ϕ(a)ψ(a) = [ A ⋅ ∞] = ∞;
ϕ( x )
→ 0 при x → a, или
ψ( x )
ϕ(a)  A   A
= = 0, т. е.   = 0. (5.2)
ψ(a)  ∞  ∞
Если A ∈ R, A ≠ 0, B = 0, то при x → a имеем
ϕ(a)ψ(a) = [ A ⋅ 0] = 0,
ϕ(a)  A   A
=   = ∞, т. е.   = ∞. (5.3)
ψ(a)  0  0
ϕ(a)  0 
В случае когда A = 0 и B = 0, получим в условной записи выражение вида = ,
ψ(a)  0 
0
которое называют неопределенностью вида   . Это означает, что существование и ве-
0
ϕ( x )
личина предела частного в каждом конкретном случае зависит от того, каковы
ψ( x )
функции ϕ( x ) и  ψ( x ).
ϕ(a) ∞
Если A = ∞ и B = ∞, то представляет собой неопределенность вида   . Если
ψ(a) ∞
A = ∞ и B = ∞ являются бесконечностями одного знака, то
ϕ(a) − ψ(a) = [∞ − ∞],
что также является неопределенностью.
При A = 0, B = ∞ выражение ϕ(a)ψ(a) является неопределенностью вида [0 ⋅ ∞]. Ис-
пользуя (5.2) или (5.3), его можно представить в виде
ϕ(a)  0  ψ(a)  ∞ 
ϕ(a)ψ(a) = =   или в виде ϕ(a)ψ(a) = =  .
1 0 1 ∞
ψ(a) ϕ(a)
 2 1 
x 3 1 − 2 + 3 
x3 − 2x + 1  ∞   x x  = 1.
Пример. lim =   = lim
x →+∞ 2 x 3 + 9  ∞  x →+∞  9  2
x3  2 + 3 
 x 

Пример. lim
1 ( )
x 2 + x − 5 − 1 = [∞ ⋅ 0] = lim
x2 + x − 6
=
x →2 x − 2 x →2 ( x − 2) x 2 + x − 5 + 1
0 ( x − 2)( x + 3) ( x + 3) 5
=   = lim = lim = .
 0  x →2 ( x − 2) x + x − 5 + 1 x →2 x + x − 5 + 1 2
2 2

55
Пример. lim ( )
x 2 + x + 1 − x 2 − 3 x + 1 = [∞ − ∞] = lim
4x
=
x →−∞ x →−∞ x + x + 1 + x 2 − 3x + 1
2

4x
= lim = −2.
x →−∞  1 1 3 1 
x  1+ + 2 + 1− + 2 
 x x x x 

P(x)
Если P(x) и Q(x) являются многочленами ненулевой степени, то при x → ∞
Q( x )
∞ P(x)
представляет собой неопределенность вида   . В этом случае lim равен пре-
∞ x →∞ Q( x )
делу отношения старших членов P(x) и Q(x), т. е. их одночленов с наибольшими сте-
P(x)
пенями. При x → ±0 предел lim равен аналогичному пределу отношения их
x →±0 Q( x )
одночленов с наименьшими степенями.
7x3 − 2x 2 + x − 1  ∞  7x3 7
Пример. lim =   = lim = .
3 2
x →+∞ 5 x + 5 x + 7  ∞  x →+∞ 5 x 3 5

2 x3 − 5x 2 + 1  ∞  2x3 2 2
Пример. lim =   = lim = lim =   = 0.
4 2
x →+∞ x + 3 x + 7 x  ∞  x →+∞ x 4 x →+∞ x ∞
5 x 4 + 11x − 2 −2 5 x 4 + 11x − 2 −2
Пример. lim 3
= lim = −∞; lim 3
= lim = +∞.
x →+0 4 x + 3x x →+0 3 x x →−0 4 x + 3x x →−0 3 x

Если функции P(x) и Q(x) можно представить в виде


P ( x ) = f ( x ) + g ( x ), Q( x ) = u( x ) + v( x ),
g( x ) v( x )
причем →0 и → 0 при x → a, то
f ( x) u( x )
P(x) f ( x)
lim = lim .
x → a Q( x ) x → a u( x )

3 x + 4 3 x5 + 6 x ∞ 4 3 x5
Пример. lim =   = lim = 2.
x →+∞ 12 x + 2 x 3 x 2 − 3 3 x  ∞  x →+∞ 2 x 3 x 2

3 x + 4 3 x5 + 6 x
0 6
x 1
Пример. lim =   = lim = lim − 6 = −∞.
3 2
x →+0 12 x + 2 x x − 3 3 x  0  x →+0 −3 x x →+0 3 x
3

0
Если при подстановке a в  f ( x ) получается неопределенность вида   , то с по-
0
мощью преобразований выделяют в числителе и знаменателе выражения f ( x ) мно-
жители вида ( x − a) p , p > 0, и проводят сокращение.
x 2 + 3x + 2  0  ( x + 2)( x + 1) x +1 1
Пример. lim =   = lim = lim =− .
x →−2 x3 + 8  0  x →−2 ( x + 2)( x 2 − 2 x + 4) x →−2 x 2 − 2 x + 4 12
x2 − 9  0  ( x − 3)( x + 3) x +3
Пример. lim 3
=   = lim = lim = +∞.
x →3 ( x − 3)  0  x →3 ( x − 3)3 x →3 ( x − 3)
2

56
6− x −2 0 ( 6 − x − 2) ( 6 − x + 2)
Пример. lim =   = lim =
x →2 2
x −4  0  x →2 ( x − 2)( x + 2)( 6 − x + 2)
2− x −1 1
= lim = lim =− .
x →2 ( x − 2)( x + 2)( 6 − x + 2) x →2 ( x + 2)( 6 − x + 2) 16

5.5. ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫЕ ПРЕДЕЛЫ

sin x 0
При x → 0 выражение представляет собой неопределенность вида   .
Можно показать, что x 0

sin x
= 1.
lim (5.4)
x →0 x

Предел (5.4) называют замечательным тригонометрическим пределом. На практи-


ке используют обобщение этого предела. Если α( x ) → 0 при x → a, то
sin α( x )
lim = 1, (5.5)
x → a α( x )

причем предельная точка a может быть числом или +∞.

sin 5 x  0   sin 5 x 8 x 5  5 5
Пример. lim =   = lim  ⋅ ⋅  = 1 ⋅1 ⋅ = .
x →0 sin 8 x 
 0  x →0 5 x sin 8 x 8  8 8

sin 2 x 3  0  1 sin 2 x 3  1 1
Пример. lim 3
=   = lim = ⋅ 3
= α( x ) = 2 x 3 → 0  = ⋅1 = .
x →0 6 x  0  x →0 3 2 x 3 3
1
sin
1
Пример. lim 2 x sin = lim 2 ⋅ x = α( x ) = 1 → 0  = 2 ⋅1 = 2.
x →∞ x x →∞ 1  x 
x
tg 5 x  0  sin 5 x 5 sin 5 x
Пример. lim =   = lim = lim = 5.
2
x →0 x + x   x →0
0 x ( x + 1)cos 5 x x →0 5 x ⋅ 1 ⋅ 1

sin( x + x 3 )  0  ( x + x 3 )sin( x + x 3 ) x + x3 x 1
Пример. lim 2
=   = lim 3
= lim = lim = .
x →0 2 x + x  0  x →0 ( x + x )(2 2 x + x ) x →0 2 x + x 2 x →0 2 x 2
2

sin x 0 ( x + 16 + 4) sin x


Пример. lim =   = lim = 8.
x →0 x + 16 − 4  0  x →0 x

Другим замечательным пределом является


1
lim(1 + x ) x = e,
x →0 (5.6)
который называют замечательным показательно-степенным пределом.

57
1
1
Отметим, что функция f ( x ) = (1 + x ) x на элементах последовательности ( xn ) =  
n
n n
 1  1
принимает значения yn = 1 +  и  lim yn = lim 1 +  = e (см. (3.5)). Разумеется,
 n n→∞ n→∞  n
это не доказывает формулу (5.6), а только наводит на мысль, что предел (5.6), если он
существует, должен быть равен числу e. Полное доказательство замечательного пока-
зательно-степенного предела см. в [1]. Обобщением предела (5.6) является
1
α( x )
lim (1 + α( x )) = e, (5.7)
x →a
где, как и в (5.5), α( x ) → 0 при x → a.
ma
mx
x
ma  x 
 a  a a  a  a  a 
Пример. lim 1 +  = lim 1 +  =  lim 1 +   = α( x ) = → 0  = e ma .
x →∞  x x →∞  x  x →∞  x    x 
1
α( x )
Выражение (1 + α( x )) при α( x ) → 0 является неопределенностью вида [1∞].
Обычно выражение, представляющее собой неопределенность такого типа, преоб-
разуют тем или иным способом, приводя к виду, позволяющему использовать фор-
мулу (5.7).
Пусть, например, f ( x ) = (u( x ))
v( x )
= [1∞ ] при x → a, т. е. u( x ) → 1, v( x ) → ∞ при
x → a. Выполним преобразование:
1
⋅(u( x ) −1)v( x )
u( x ) − 1
f ( x ) = (u( x )) = (1 + (u( x ) − 1))
v( x )
=
(u( x )−1)v( x )
 1 
α( x )
= [ α( x ) = u( x ) − 1] =  (1 + α( x )) 
 .
Теперь достаточно вычислить
u( x ) − 1  0 
lim (u( x ) − 1) v( x ) = [0 ⋅ ∞] = lim = .
x →a x →a 1 v( x )  0 
Если этот предел равен A, то f ( x ) → e A .
1 1
⋅3
x ∞ 3x
Пример. lim(1 + 3 x ) = [1 ] = lim(1 + 3 x ) = e3 .
x →0 x →0
x x x
 3x + 8  ∞   3x + 8    6 
Пример. lim 
  = [1 ] = lim 1 +  − 1  = lim 1 +
   =
x →∞ 3 x + 2 x →∞  3 x + 2  x →∞ 3 x +2
3 x +2 6 x

 6   6  6 3 x +2  6x 
= α( x ) = = lim 1 +  =  lim = 2 = e 2 .
 3 x + 2  x →∞  3 x + 2   x →∞ 3 x + 2 
1 1 ⋅ sin x −1
sin x −1 cos x
Пример. lim(sin x ) cos x = [1∞ ] = lim (1 + (sin x − 1)) =
π π
x→ x→
2 2

58
sin x − 1 sin 2 x − 1 − cos x
lim lim lim
x→
π cos x x → (sin x
π + 1)cos x x→
π (sin x+ 1)
=e 2
=e 2
=e 2
= e 0 = 1.
1 1
 sin 3 x  x 2   sin 3 x   x 2
Пример. lim   = [1∞ ] = lim 1 +  − 1  = L.
x →0  tg 3 x  x →0   tg 3 x 
sin 3 x 1
В этом примере u( x ) = → 1, v( x ) = 2 . Вычислим
tg 3 x x
 sin 3 x  1  sin 3 x cos 3 x − sin 3 x  1
lim (u( x ) − 1) v( x ) = [0 ⋅ ∞] = lim  − 1 ⋅ 2 = lim   ⋅ 2 =
x →0 x →0  tg 3 x  x x →0  sin 3 x x
2
3x  3x 
−2 sin −2  sin 
2
cos 3 x − 1 2  2  9
= lim 2
= lim 2
= lim 2
=− .
x →0 x x → 0 x x → 0  3x  4 2
  ⋅
2 9
−9 2
Поэтому L = e .

Замечательный логарифмический предел


ln(1 + x )
lim = 1,
x →0 x
замечательный показательный предел
ex −1
lim =1
x →0 x
и их обобщения
ln (1 + α( x ))
lim = 1, (5.8)
x →a α( x )

e α( x ) − 1
lim = 1, (5.9)
x → a α( x )

когда α( x ) → 0 при x → a, также часто используют при вычислении пределов. Эти


0
замечательные пределы представляют собой неопределенности вида   .
0
ln(1 − 3t )  0  ln(1 − 3t )  −3  3
Пример. lim =   = lim ⋅  = − .
t →0 4t  0  t →0 −3t  4  4

x3 + 5x 2 0 x 2 ( x + 5)sin 2 x
Пример. lim 2
=   = lim =
x →0 ln(1 + sin x )  0  x →0 ln(1 + sin 2 x )sin 2 x
sin 2 x x2 ⋅5
= lim ⋅ lim = 1 ⋅ 5 = 5.
x →0 ln(1 + sin 2 x ) x →0 sin 2 x

Здесь использованы замечательные пределы (5.5) и (5.8).

59
ln(cos x )  0  ln (1 + (cos x − 1))  ln (1 + (cos x − 1)) (cos x − 1) 
Пример. lim =   = lim = lim  ⋅ =
x →0 sin x  
0 x → 0 sin x x → 0  (cos x − 1) sin x 
x x
ln (1 + (cos x − 1)) −2 sin 2 − sin
cos x − 1 2 2
= lim ⋅ lim = 1 ⋅ lim = lim = 0.
x →0 cos x − 1 x →0 sin x x →0 x
2 sin cos
x x →0
cos
x
2 2 2
Здесь также использованы замечательные пределы (5.5) и (5.8).

ln( x 2 − 3 x + 2) − ln 2  0  ln( x − 2)( x − 1) − ln 2


Пример. L = lim =   = lim =
x →3 x −3  0  x →3 x −3
ln( x − 2) + ln( x − 1) − ln 2 ln( x − 2) ln( x − 1) − ln 2
= lim = lim + lim = L1 + L2 .
x →3 x −3 x →3 x − 3 x →3 x −3
ln( x − 2) ln (1 + ( x − 3)) ln (1 + ( x − 3) 2) 1
L1 = lim = lim = 1; L2 = lim = .
x →3 x − 3 x →3 x −3 x →3 x −3 2
Поэтому L = L1 + L2 = 3 2.

e2 y − 1 e2 y − 1 2 2
Пример. lim = lim ⋅ = .
y →0 3 y y →0 2 y 3 3

1 − cos 2 x 0 2 sin 2 x 2 ⋅ x 2 sin 2 x


Пример. lim =   = lim 2 = lim 2 ⋅ = 2 ⋅1 = 2.
 0  x →0 e x − 1 x →0 e x − 1 x 2
2
x →0 ex −1
Здесь использованы замечательные пределы (5.5) и (5.9).

sin x 2 0  sin x 2 2x 3x  1 1


Пример. lim =  0  x →0  x 2 ⋅ ln(1 + 2xx ) ⋅ e3 x − 1  ⋅ 6 = 6 .
= lim
x →0 ln(1 + 2 x )(e 3 x − 1)

Здесь использованы замечательные пределы (5.5), (5.8) и (5.9).


Отметим также замечательный степенной предел
(1 + x )µ − 1
lim =µ
x →0 x
и его обобщение
(1 + α( x ))µ − 1
lim = µ, (5.10)
x →a α( x )
0
когда α( x ) → 0 при x → a. Это неопределенности вида   .
0
4
1 + x3 − 1  0  (1 + x 3 )1 4 − 1 1 1 1
Пример. lim = = lim
 0  x →0 = ⋅ = .
x →0 5x3 5 ⋅ x3 5 4 20

1 + ln x − 1  0  1 + ln x − 1 ln x
Пример. lim =   = lim ⋅ =
ln (1 + (1 − x 2 ))
2
x →1 ln(2 − x )  0  x →1 ln x

60
(1 + ln x )1 2 − 1 (1 − x 2 ) ⋅ ln x
= lim ⋅ =
ln (1 + (1 − x ) )(1 − x 2 )
x →1 ln x 2

(1 + ln x )1 2 − 1 1 − x2 ln (1 + ( x − 1)) 1  1  1
= lim ⋅ lim ⋅ lim = ⋅1 ⋅  −  = − .
x →1 ln x x →1 ln (1 + (1 − x )) x →1 −( x − 1)(1 + x )
2 2  2 4

Здесь использованы замечательные пределы (5.8) и (5.10).

5.6. Сравнение функций

Если lim α( x ) = 0, то функцию α(x) называют бесконечно малой при x → a и за-


x →a
писывают α( x ) = o(1) или α( x ) = o(1) при x → a.
a
Если существует такое число M, что α( x ) ≤ M для любого x из проколотой
окрестности Ua , то функцию α(x) называют локально ограниченной в точке a и обо-
значают f ( x ) = O(1) или f ( x ) = O(1) при x → a.
a
Рассмотрим бесконечно малые функции f ( x ) и  g ( x ), определенные по меньшей
мере в проколотой окрестности Ua .
f (x)
Будем предполагать, что существует предел lim = c, c ∈ R.
x →a g( x )
1. Если c = 0, то функцию f ( x ) называют бесконечно малой по сравнению с  g ( x )
при x → a и обозначают f ( x ) = o ( g ( x )) или f ( x ) = o ( g ( x )) при x → a.
a
Если функции f ( x ) и g ( x ) бесконечно малые при x → a и f ( x ) = o ( g ( x )), то f ( x )
a
называют бесконечно малой более высокого порядка, чем g( x ). Например, x 2 = o(sin x )
при x → 0 и f ( x ) = x 2 является функцией более высокого порядка, чем g( x ) = sin x.
2. Если c ≠ 0, то говорят, что f ( x ) и  g ( x ) являются функциями одинакового поряд-
ка при x → a.
f (x)
3. Если = O(1) при x → a, то пишут f ( x ) = O ( g ( x )) или f ( x ) = O ( g ( x )) при
g( x ) a
x → a.
1
Так, например, x sin = O( x ) при x → 0, поскольку
x
1
x sin
x = sin 1 ≤ 1.
x x
Подобным образом можно сравнивать и бесконечно большие функции, т. е. функ-
f (x)
ции, имеющие бесконечные пределы при x → a. Например, если lim = c ≠ 0, то
x →a g( x )
f (x)
f ( x ) и  g ( x ) являются функциями одинакового порядка при x → a. Если lim = ∞,
x →a g( x )
то функция f ( x ) имеет больший порядок, чем g ( x ).

61
Как отмечалось в п. 3.2, соотношения с о-символами носят условный характер.
Там же указаны и основные правила использования о-символов, которые справед-
ливы и при сравнении функций.

5.7. Локально эквивалентные функции

Функции f ( x ) и  g ( x ) называют локально эквивалентными при x → a, если


f (x)
lim = 1. При этом используют обозначения
x →a g( x )

f ( x )  g ( x ) при x → a или f ( x )  g ( x ).
a

sin x
Например, sin x  x при x → 0, так как lim = 1.
x →0 x
Эквивалентные бесконечно малые (бесконечно большие) функции – частный
случай бесконечно малых одного порядка. Отметим важный случай эквивалентно-
сти функций: если lim f ( x ) = A, то f ( x )  A при x → a.
x →a
Эквивалентность функций обладает следующими свойствами:
1) f ( x )  f ( x ) при x → a;
2) если f ( x )  g ( x ) при x → a, то g ( x )  f ( x ) при x → a;
3) если f ( x )  g ( x ) и  g ( x )  h( x ) при x → a, то f ( x )  h( x ) при x → a.
При вычислении пределов можно заменять множители эквивалентными им функци-
ями. Точнее, если u( x )  v( x ) при x → a, то
f ( x )u( x ) f ( x )v( x )
lim = lim ,
x →a g( x ) x →a g( x )
f ( x) f ( x)
lim = lim .
x →a g ( x )u( x ) x →a g ( x )v( x )

Пример. Если α( x ) = o(1) при x → a, то, как следует из (5.5), sin α( x )  α( x ) при x → a.
2
x x x2
Поэтому 1 − cos x = 2 sin 2  2   = . Учитывая это, получим
2 2 2
x2
x⋅
tg x − sin x sin x(1 − cos x ) 1
lim 3
= lim 3
= lim 3 2 = .
x →0 x x →0 x cos x x →0 x ⋅ 1 2
Укажем некоторые эквивалентности, которые удобно использовать при вычис-
лении пределов:
a0 x µ + a1 x µ +1 + ... + ak x µ + k  a0 x µ при x → 0, µ ≥ 0, k ∈ N.

Многочлен Pm ( x ) = a0 + a1 x + ... + am x m  am x m при x → ∞, (am ≠ 0).


При x → 0 имеем
x2
sin x  x; tg x  x; ln(1 + x )  x; e x − 1  x; 1 − cos x  ; arcsin x  x;
2

62
x2 1
arctg x  x; sh x  x; ch x − 1  ; (1 + x )µ − 1  µx; a x − 1  x ln a; loga (1 + x )  x.
2 ln a
При x → 1 имеем ln x  ( x −1).
Замена слагаемых эквивалентными им функциями в общем случае недопусти-
ма, так как может привести к неверному результату. Так, если в предыдущем приме-
ре использовать в числителе эквивалентность tg x − sin x  x − x, то получим невер-
ный результат 0.
sin(2 x + x 3 )  0  2x + x3
Пример. lim = ≅
 0  lim = 2.
x →0 x + x2 x →0 x
Знак ≅ означает, что использована замена функции эквивалентной функцией.
tg 5 x 2 0 5x 2 5
Пример. lim 2
=   ≅ lim = .
x →0 (arcsin 2 x )  0  x →0 (2 x )2 4

x ⋅ arctg 3 x 2 0 x ⋅ 3x 2 3x 2 2
Пример. lim =  0  x →0 2 x ⋅ sin 2 x x →0 2 x 2 = 3 .
≅ lim ≅ lim
x →0 tg 2 x ⋅ ln (1 + sin 2 x )

ln(1 + sin 3 x )  0  sin 3 x 3x


Пример. lim arctg x
=   ≅ lim ≅ lim = 3.
x →0 e −1  0  x → 0 arctg x x → 0 x
x2
2 3 2 1⋅
cos x − cos x  0  cos x(1 − cos x ) 2 = 0.
Пример. lim arcsin x
=   ≅ lim ≅ lim
x →0 e −1  0  x → 0 arcsin x x →0 x

5.8. Непрерывность функции в  точке

Пусть функция y = f ( x ) определена на интервале X = (a, b) и  x0 ∈(a, b). Функ-


цию называют непрерывной в точке x0, если предел функции в точке x0 и ее значение
в этой точке совпадают:
lim f ( x ) = f ( x0 ). (5.11)
x → x0
Это означает, что

∀ε > 0 ∃δ ε > 0, ∀x ∈ X , x − x0 ≤ δε ⇒ f ( x ) − f ( x0 ) ≤ ε.

1, x ≠ 0,
Пример. Рассмотрим функцию f ( x ) = (sgn x )2 =  В любой точке x0 предел
0, x = 0.
функции lim f ( x ) = 1. Если x0 ≠ 0, то значение функции f ( x0 ) = 1, следовательно, функ-
x → x0
ция непрерывна в точке x0. Если же x0 = 0, то f ( x0 ) = 0, значит, функция не является не-
прерывной в этой точке.
Из сказанного ранее (см. замечание в п. 5.2) следует, что всякая элементарная
функция непрерывна в каждой точке из области определения.

63
Величину ∆x = x − x0 называют приращением аргумента, а ∆y = f ( x ) − f ( x0 )  – при-
ращением функции. При этом x = x0 + ∆x и
x → x0 ⇔ ∆x → 0, f ( x ) → f ( x0 ) ⇔ ∆y → 0.
Непрерывность функции, т. е. условие (5.11), можно записать в виде
∆y → 0 при ∆x → 0.
Если в определении непрерывности вместо предела в точке x0 использовать од-
носторонние пределы, то придем к понятию односторонней непрерывности. Точнее,
функцию y = f ( x ) называют непрерывной слева в точке x0, если f ( x0 − 0) = f ( x0 ), т. е.,
если левосторонний предел в точке x0 совпадает со значением функции в этой точ-
ке. Аналогично функция y = f ( x ) непрерывна справа в точке x0, если f ( x0 + 0) = f ( x0 ).
Функция непрерывна в точке x0 тогда и только тогда, когда она непрерывна в этой точ-
ке и слева, и справа.
0, x < 0,
Пример. Для функции Хевисайда f ( x ) = 1( x ) =  имеем 1(−0) = 0, 1(+0) = 1, 1(0) = 1.
1, x ≥ 0
) = 0, 1(+0) = 1, 1(0) = 1. Следовательно, эта функция в точке 0 непрерывна справа и не является непре-
рывной слева.

5.9. Непрерывность композиции

Пусть функция f ( x ) определена на  (a, b) и функция ϕ(t ) определена на  (α, β),
причем
∀t ∈(α, β) ⇒ x = ϕ(t ) ∈(a, b).

Тогда для ∀t ∈(α, β) можно вычислить f (ϕ(t )), т. е. на  (α, β) можно определить
функцию h(t ) со значениями h(t ) = f (ϕ(t )). Эта функция является композицией функ-
ций f и ϕ (см. п. 1.3), h = f  ϕ.
Теорема. Если функция ϕ(t ) непрерывна в точке t0, а функция f ( x ) непрерывна
в точке x0 = ϕ(t0 ), то функция h(t ) = f (ϕ(t )) непрерывна в точке t0.
Более краткая, хотя и менее точная формулировка этой теоремы звучит так: ком-
позиция непрерывных функций непрерывна.
Непрерывность композиции h(t ) = f (ϕ(t )) означает, что

t → t0 (
lim f (ϕ(t )) = f (ϕ(t0 )) = f lim ϕ(t ) .
t → t0 ) (5.12)

Если функция f ( x ) не является непрерывной в точке x0, то формула (5.12) может


не иметь места. Но для непрерывной функции f ( x ) всегда

t → t0 (
lim f (ϕ(t )) = f lim ϕ(t ) .
t → t0 ) (5.13)

Равенство (5.13) выражает аналитическую сущность непрерывности: для непрерыв-


ной функции переход к пределу можно выполнять под знаком функции.

64
 e2 x − 1
 , x < 0,
Пример. Функция f ( x ) =  x определена на R. В каждой точке интервала
 x 2 + 1, x ≥ 0

e2 x − 1
(−∞, 0) функция непрерывна, так как является элементарной, f ( x ) = . В точках ин-
x
тервала (0, + ∞) функция также элементарна, f ( x ) = x 2 + 1, и, следовательно, непрерывна.
e2 x − 1
Так как f (−0) = lim = 2, f (+0) = lim ( x 2 + 1) = 1, то lim f ( x ) не существует. Следова-
x →−0 x x →+0 x →0
тельно, функция не является непрерывной в точке x = 0. Вместе с тем f ( x + 0) = 1 = f (0),
значит, функция непрерывна справа в точке x = 0.
sin( x − 1), x ≤ 1,

Пример. Функция f ( x ) =  1 определена на R. В любой точке x ≠ 1 функ-
e 1− x , x > 1
ция определена как элементарная и, следовательно, непрерывна. При этом
1
f (1 − 0) = lim sin( x − 1) = 0, f (1 + 0) = lim e 1− x = 0, f (1) = 0.
x →1−0 x →1+0

Значит, функция непрерывна также и в точке x = 1.

5.10. Локальные свойства непрерывных функций

Свойства функции, которые выполняются в некоторой окрестности (может быть


очень малой) данной точки, называют локальными. Приведем основные локальные
свойства непрерывных функций f ( x ).
А. Теорема о локальной ограниченности. Если f ( x ) непрерывна в точке x0, то суще-
ствует окрестность U x0 этой точки, в которой f ( x ) ограничена, т. е. найдутся та-
кие числа m и M, что
∀x ∈U x0 ⇒ m ≤ f ( x ) ≤ M .

 Из определения непрерывности следует, что
m = f ( x0 ) − ε ≤ f ( x ) ≤ f ( x0 ) + ε = M ,
если только x ∈[ x0 − δε , x0 + δ ε ] = U x0 . 

Б. Теорема о локальном сохранении знака. Если f ( x ) непрерывна в точке x0 и f ( x0 )  ≠ 0,


то существует окрестность U x0 этой точки, в которой sgn ( f ( x )) = sgn ( f ( x0 )).
1
 Пусть f ( x0 ) > 0. Возьмем ε = f ( x0 ). Тогда существует такое δε > 0, что, взяв
2
U x0 = [ x0 − δε , x0 + δ ε ], получим
1 1
∀x ∈U x0 ⇒ f ( x ) ≥ f ( x0 ) − ε = f (x0 ) − f (x0 ) = f (x0 ) > 0.
2 2
Аналогично рассматривается случай f ( x0 ) < 0. 

65
5.11. Функции, непрерывные на  множестве

Будем рассматривать функцию f ( x ), определенную на промежутке с конца-


ми a и b.
Функцию называют непрерывной на интервале (a, b), если она непрерывна в каж-
дой точке этого интервала.
Функцию называют непрерывной на полуинтервале [a, b), если она непрерывна
в каждой точке из  (a, b) и справа в точке a. Аналогично непрерывность на  (a, b] оз-
начает непрерывность в каждой точке из  (a, b) и слева в точке b.
Функция непрерывна на отрезке [a, b], если она непрерывна на  (a, b), справа
в точке a и слева в точке b.
Приведем, не доказывая, основные теоремы о непрерывных на отрезке функциях.
Теорема о промежуточном значении. Если f ( x ) непрерывна на отрезке [a, b] и при-
нимает на этом отрезке значения A и B, A < B, то она принимает на [a, b] и любое про-
межуточное значение C, A < C < B.
Это означает, что на [a, b] есть такая точка c, что f (c) = C (рис. 5.1). В частности,
если f ( x ) непрерывна на [a, b] и ее значения f (a) и  f (b) имеют разные знаки, то
на [a, b] есть такая точка c, что f (c) = 0 (т. е. на [a, b] имеется по крайней мере один
корень уравнения f ( x ) = 0).

Рис. 5.1

Наибольшее и наименьшее значения функции на множестве X называют ее экстре-


мальными значениями и обозначают соответственно max f ( x ) и  min f ( x ). Например,
X X
2
функция f ( x ) = x на множестве X = (1, 3] имеет наибольшее значение max f ( x ) = 9.
X
Наименьшего значения min f ( x ) не существует. В то же время inf f ( x ) = 1.
X X

Теорема Вейерштрасса. Определенная на отрезке [a, b] непрерывная функция дости-


гает на [a, b] своих экстремальных значений.
Это означает (рис. 5.2), что на отрезке [a, b] найдутся такие точки x1 и x2, что
f ( x1=
) m= min f ( x ), f ( x2= = max f ( x ).
) M
[a, b ] [a, b ]

Следствие. Если f ( x ) непрерывна на отрезке [a, b], то множество ее значений на


[a, b] также является отрезком.

66
Рис. 5.2

Действительно, функция принимает на  [a, b] свои экстремальные значения


=
m min f ( x ), M max f ( x ) и все промежуточные значения C, m < C < M . Поэтому
[a,b ] [a,b ]
множеством ее значений будет отрезок [m, M ] (см. рис. 5.2).
Замечание. В теореме о промежуточном значении и в теореме Вейерштрасса су-
щественным является требование непрерывности функции именно на отрезке.
Теорема о непрерывности обратной функции. Пусть функция y = f ( x ) непрерывна
и строго монотонна на отрезке [a, b]. Тогда на отрезке с концами f (a) и f (b) суще-
ствует непрерывная строго монотонная обратная функция x = g ( y).

5.12. Точки разрыва

Непрерывность функции f ( x ) в точке x0 ∈(a, b) имеет место тогда и только тог-


да, когда
f ( x0 − 0) = f ( x0 ) = f ( x0 + 0). (5.14)
Выполнение равенства (5.14) означает, что справедливы следующие четыре тре-
бования, каждое из которых (начиная со второго) является более сильным, чем пре-
дыдущее.
А. Односторонние пределы f ( x0 − 0), f ( x0 + 0) существуют.
Б. Пределы f ( x0 − 0), f ( x0 + 0) конечны.
В. Односторонние пределы совпадают:
f ( x0 − 0) = f ( x0 + 0).
Г. Односторонние пределы совпадают с  f ( x0 ):
f ( x0 − 0) = f ( x0 + 0) = f ( x0 ).
Функцию называют разрывной в точке x0, а саму эту точку – точкой разрыва функ-
ции, если равенство (5.14) не выполнено. При этом в точке x0 нарушено по меньшей
мере одно из перечисленных выше требований. В соответствии с этим проводится
классификация точек разрыва.
1. Если хотя бы один из односторонних пределов не существует, то x0 называют
точкой неопределенности.

67
2. Если односторонние пределы существуют, но хотя бы один из них бесконечен,
то x0 называют точкой бесконечного скачка.
3. Если односторонние пределы существуют, конечны, но не совпадают, то x0 на-
зывают точкой конечного скачка.
4. Если односторонние пределы существуют, конечны, равны между собой, но не
совпадают с  f ( x0 ), то x0 называют точкой устранимого разрыва. Устранимость раз-
рыва означает, что, изменив значение функции в точке x0, а именно заменив f ( x0 )
на значение f ( x0 − 0) = f ( x0 + 0), получим непрерывную в точке x0 функцию.
Свойства функции в окрестности точки x0 определяются не значением f ( x0 ), а ее
пределами f ( x0 − 0), f ( x0 + 0). Пусть функция f ( x ) определена в проколотой окрест-
ности точки x0 и не определена в самой точке x0. Если имеет место какой-либо из слу-
чаев 1–3, то, как не определять дополнительно значение f ( x0 ), x0 будет точкой раз-
рыва соответствующего типа. Поэтому такую точку x0 также будем называть точкой
разрыва. В случае 4 функция может стать непрерывной в точке x0, если ее доопреде-
лить соответствующим образом, положив f ( x0 ) = f ( x0 − 0) = f ( x0 + 0).
Точки устранимого разрыва и точки конечного скачка называют точками разры-
ва I рода, а точки неопределенности и точки бесконечного скачка – точками разры-
ва II рода.
1
Пример. Исследовать на непрерывность функцию f ( x ) = 2 x +1.
1
Р е ш е н и е. Функция f ( x ) = 2 x +1 является элементарной, она определена всюду в R,
кроме точки x0 = −1. Значит, она непрерывна в любой точке x0 ≠ −1. В силу того, что
f (−1 − 0) = 0, f (−1 + 0) = +∞, точка x0 = −1 является точкой бесконечного скачка.

 ln(1 + x )
 , − 1 < x < 0,
Пример. Функция f ( x ) =  x имеет область определения X = (−1, 0)  (0, + ∞).
 x 2 + 2 x + 3, x > 0

X = (−1, 0)  (0, + ∞). На каждом из интервалов (−1, 0) и  (0, + ∞) функция непрерывна как элемен-
тарная. Функция не определена в точке x0 = 0, но она определена в проколотой окрест-
ности этой точки. Значит, x0 = 0  – точка разрыва. При этом
ln(1 + x )
f (−0) = lim = 1, f (+0) = lim ( x 2 + 2 x + 3) = 3.
x →−0 x x →+0

Следовательно, x0 = 0  – точка конечного скачка.


x
Пример. Рассмотрим функцию f ( x ) = . Функция непрерывна в каждой точке
sin x
x ≠ k π, k ∈ Z, как элементарная. Каждая точка xk = k π, k ∈ Z, является точкой разрыва
(так как функция определена в проколотой окрестности каждой такой точки).
x
Поскольку lim = 1, то x0 = 0  – точка устранимого разрыва.
x →0 sin x
При k ≠ 0 односторонние пределы f ( xk − 0) и  f ( xk + 0) бесконечны, значит, точки
xk = k π, k ∈ Z, k ≠ 0, являются точками бесконечного скачка.
1
Пример. В п. 5.2 показано, что для функции sin в точке x0 = 0 не существует предел
x
f (+0). Следовательно, точка x0 = 0 является точкой неопределенности для этой функ-
ции. График этой функции, выполненный на компьютере, изображен на рис. 5.3. Видно,

68
Рис. 5.3
что при приближении x к 0 справа или слева график совершает колебания, не приближа-
ясь к какой-либо конкретной точке на оси Oy.
 x 2 , x ≠ 2,
Пример. Функция y =  в любой точке x0 ≠ 2 непрерывна как элементарная.
a, x = 2
При x0 = 2 имеем lim f ( x ) = 4. Если a ≠ 4, то x0 = 2 – точка устранимого разрыва. Если
x →2
a = 4, то функция непрерывна, т. е. разрыв можно устранить, подобрав значение f ( x0 ).
x2 −1
Пример. Определить значение функции f ( x ) = в точке x0 = 1 так, чтобы функ-
x3 − 1
ция стала непрерывной в этой точке.
Р е ш е н и е. Чтобы функция стала непрерывной в этой точке, необходимо (и доста-
точно), чтобы lim f ( x ) = f ( x0 ), т. е. нужно положить
x → x0

x2 −1  0  ( x − 1)( x + 1) 2
f (1) = lim =   = lim = .
x →1 x 3 − 1  0  x →1 ( x − 1)( x 2 + x + 1) 3

2x − 1
Пример. Определить значение функции f ( x ) = в точке x0 = 0 так, чтобы функ-
sin x
ция стала непрерывной в этой точке.
Р е ш е н и е. Как и предыдущем примере, нужно положить
2x − 1 x ln 2
f (0) = lim ≅ lim = ln 2.
x →0 sin x x →0 x

Пример. Стоимость билета на электропоезд зависит от так называемого тарифного


пояса. В пределах одного пояса стоимость билета одинакова, хотя может оказаться не-
сколько станций или остановочных пунктов. Примерное представление функции, вы-
ражающей зависимость стоимости С билета от расстояния x в километрах, следующее:
1, 0 ≤ x ≤ 5,
2, 5 < x ≤ 10,

C = f ( x ) = 3, 10 < x ≤ 15,
4, 15 < x ≤ 20,

...................

В точках 5, 10, 15, … функция разрывна. Например, f (10 − 0) = 2, f (10 + 0) = 3, т. е. од-
носторонние пределы не совпадают. Аналогично в других указанных точках. Все эти точ-
ки являются точками конечного скачка.
Гл а в а 6
ПРОИЗВОДНЫЕ И  ДИФФЕРЕНЦИАЛЫ

6.1. ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТЬ ФУНКЦИИ

Рассмотрим функцию y = f ( x ), определенную на интервале X = (a, b). В точ­


ке x0 ∈ X переменной x дадим приращение ∆x ≠ 0 такое, что x0 + ∆x ∈ X . При этом
функция получит приращение ∆y = f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ).
Функцию y = f ( x ) называют дифференцируемой в точке x0, если существует такая
постоянная A, что приращение функции представимо в виде
∆y = A∆x + α(∆x )∆x, (6.1)
где α(∆x ) → 0 при ∆x → 0. Число A (это число связано с точкой x0) называют произ-
водной функции в точке x0.
∆y
Из соотношения (6.1) выразим A = − α(∆x ). Откуда, перейдя к пределу при
∆x
∆x → 0, получим
∆y
A = lim . (6.2)
∆x → 0 ∆x

Это значит, что для дифференцируемой функции существует конечный предел (6.2).
∆y
Обратно если в точке x0 существует конечный предел (6.2), то = A + α(∆x ),
∆x
где α(∆x ) → 0 при ∆x → 0, откуда следует (6.1), т. е. дифференцируемость функции.
Таким образом, дифференцируемость функции в точке x0 равносильна существова-
нию конечной производной в этой точке, т. е. равносильно существованию конечно­
го предела (6.2).
Формулу (6.2) можно взять в качестве определения производной: производной
функции y = f ( x ) в точке x0 называют предел отношения приращения функции ∆y к со-
ответствующему приращению аргумента ∆x, когда ∆x → 0.
Заметим, что в формуле (6.1) α(∆x )∆x = o(∆x ).
Если функция дифференцируема в каждой точке множества X, то ее называют
дифференцируемой на X. Производную функции y = f ( x ) в произвольной точке x при­
df dy
нято обозначать f ′( x ) = y ′ = = . Если нужно указать, в какой именно точке x0
dx dx

70
df dy
рассматривают производную, то используют обозначения f ′( x0 ) = y ′( x0 ) = dx = dx
x0 x0
и т. п.
Для дифференцируемой в точке x0 функции, как видно из (6.1), выполняется
∆y → 0 при ∆x → 0.
Это означает, что дифференцируемая в точке x0 функция непрерывна в этой точке
(см. п. 5.8).
=
Пример. Для идентичной функции y f=
( x ) x в любой точке x получим
∆y ∆y
∆y = ∆x ⇒ = 1 ⇒ f ′( x ) = x ′ = lim = 1.
∆x ∆x →0 ∆x

∆y
График функции y = f ( x ) изображен на рис. 6.1. Отношение представляет
∆x
собой тангенс угла MM0L, который равен углу, образованному секущей M0M и поло­
жительной полуосью Ox. Это угловой коэффициент секущей.

Рис. 6.1

При ∆x → 0 точка M стремится к точке M0. При этом секущая M0M стремится
занять предельное положение M0N, называемое касательной к графику в точке M0.
∆y
Отношение стремится к тангенсу угла NM0L, т. е. к угловому коэффициенту ка­
∆x
сательной. Следовательно, производная функции в точке x0 – это угловой коэффици-
ент касательной к графику этой функции в точке M 0 ( x0 , f ( x0 )). В этом состоит гео-
метрический смысл производной.

Пример. Функция S (t ) выражает путь, пройденный телом при прямолинейном движе­


нии к моменту времени t. За время от t0 до t0 + ∆t тело пройдет путь ∆S = S (t0 + ∆t ) − S (t0 ).
∆S
Отношение = vср  – это средняя скорость движения на данном промежутке времени, а
∆t
∆S
S ′(t0 ) = lim = v(t0 )  – скорость в момент времени t0. Таким образом, производная пути
∆t →0 ∆t
S по времени t – это скорость движения.

71
Пример. Пусть K ( x )  – издержки на производство x единиц продукции. Если количе­
ство продукции увеличилось на ∆x, то издержки возрастут на величину ∆K = K ( x + ∆x ) − K ( x ).
∆K = K ( x + ∆x ) − K ( x ). Средние издержки на производство отмеченных ∆x единиц продукции состав­
∆K
ляют . Предел
∆x
∆K
lim = K ′( x )
∆x →0 ∆x

называют предельными издержками производства. Этот предел выражает экономический


смысл производной. Впрочем, существуют и другие примеры, иллюстрирующие понятие
производной. Смысл таких иллюстраций связан с тем, какой реальный процесс описы­
вает рассматриваемая функция.
Пример. Пусть Q(t )  – количество продукта, произведенного к моменту времени t.
Средняя производительность на промежутке времени [t, t + ∆t ] равна
Q(t + ∆t ) − Q(t )
qср = .
∆t
Q(t + ∆t ) − Q(t )
Величина lim = Q ′(t ) представляет собой производительность в момент
∆t →0 ∆t
времени t, т. е. скорость изменения количества произведенного продукта.

6.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛ

Линейную часть приращения функции в точке x0, т. е. A∆x, называют дифферен-
циалом функции в этой точке и обозначают dy( x0 ) = df ( x0 ). Таким образом,
dy( x0 ) = A∆x = f ′( x0 )∆x.
Из рис. 6.1 видно, что
dy( x0 ) = f ′( x0 )∆x = M 0 L tg NM 0 L = LN ,
т. е. дифференциал функции f ( x ) в точке x0 представляет собой приращение ор­
динаты касательной к графику функции в точке M 0 ( x0 , f ( x0 )). В этом заключает­
ся геометрический смысл дифференциала. Можно заметить, что при малых величинах
приращения ∆x приращение ординаты касательной мало отличается от приращения
ординаты графика функции, т. е. приращение функции приближенно равно ее диффе-
ренциалу.
Пусть x – независимая переменная. Как было показано, для идентичной функ­
ции y = x производная y ′ = x ′ = 1 и
dx = x ′∆x = 1 ⋅ ∆x = ∆x,
т. е. дифференциал независимой переменной dx и ее приращение ∆x – это одно и то
же. Поэтому формулу для вычисления дифференциала можно записать в виде
dy( x ) = f ′( x )dx (6.3)
или
dy = y ′dx.

72
Эту формулу обычно и используют для представления и вычисления дифферен­
циала.
Как видно из (6.3), вычисление дифференциала функции сводится к нахожде­
нию ее производной и умножению ее на приращение dx. И операцию вычисления
производной, и операцию вычисления дифференциала называют дифференцирова-
нием функции.

6.3. Производные и дифференциалы


арифметических  комбинаций

Вычисление производной функции f ( x ) в точке x по формуле


∆f
f ′( x ) = lim
∆x → 0 ∆x

распадается на следующие этапы:


1) вычисляют приращение функции ∆f = f ( x + ∆x ) − f ( x );
∆f
2) строят отношение и преобразуют его так, чтобы было удобно перейти
∆x
к пределу;
∆f
3) вычисляют предел lim .
∆x →0 ∆x

Пример. В точке x = 1 вычислим производную функции f ( x ) = x 2 . Выполним дей­


ствия в соответствии с описанным алгоритмом:
1) ∆f = f (1 + ∆x ) − f (1) = (1 + ∆x )2 − 1;
∆f (1 + ∆x )2 − 1 2∆x + (∆x )2 1
2) = = = 2+ ;
∆x ∆x ∆x ∆x
∆f  1 
3) lim = lim  2 +  = 2.
∆x →0 ∆x ∆x →0  ∆x 

Получим f ′(1) = ( x 2 )′ = 2.
x =1

1
Пример. Найти точки, в которых касательная к гиперболе y = образует с осью Ox
угол 120°. x
Р е ш е н и е. Угловой коэффициент касательной в каждой искомой точке k = tg 120° =
1
= − 3 равен значению производной функции f ( x ) = в этой точке. Вычислим произ­
x
водную этой функции в произвольной точке x ≠ 0:
1 1 − ∆x
1) ∆f = f ( x + ∆x ) − f ( x ) = − = ;
x + ∆x x x( x + ∆x )
∆f − ∆x 1
2) = =− ;
∆x x( x + ∆x )∆x x( x + ∆x )
∆f  1  1
3) lim = lim  − =− 2.
∆x →0 ∆x ∆x →0  x( x + ∆x )  x

73
 1 ′ 1 1 1 1
Итак, f ′( x ) =   = − 2 . Из уравнения − 2 = − 3 найдем x1 = 4 , x2 = − 4 . Со­
x x x 3 3
ответственно, y1 = 3, y2 = − 3.
4 4

 1 
Таким образом, условиям задачи удовлетворяют только две точки:  4 , 4 3  и 
 3 
 1 
 − 4 , − 3  .
4
3
Рассмотрим дифференцируемые функции u( x ), v( x ), w( x ) .... Приращение ∆x
вызывает приращение ∆u = u( x + ∆x ) − u( x ). Обозначив u( x ) = u, получим u( x + ∆x ) = u + ∆u.
u( x + ∆x ) = u + ∆u. Аналогично для функций v( x ), w( x ).
При вычислении производных и дифференциалов удобно использовать следу­
ющие общие правила (C означает постоянную).
∆C ∆C
1. C ′ = 0, d (C ) = 0, поскольку = 0 ⇒ lim = 0.
∆x ∆x → 0 ∆x

2. (Cu)′ = Cu ′, d (Cu) = Cdu.


Действительно, ∆(Cu) = C (u + ∆u) − Cu = C ∆u, значит
∆(Cu) ∆u
=C → Cu ′ и d (Cu) = Cu ′dx = Cdu.
∆x ∆x
3. (u + v)′ = u′ + v ′, d (u + v) = du + dv,
так как ∆(u + v) = ((u + ∆u) + (v + ∆v)) − (u + v) = ∆u + ∆v.
∆(u + v) ∆u ∆v
Поэтому = + → u ′ + v ′,
∆x ∆x ∆x
d (u + v) = (u + v)′ dx = u ′dx + v ′dx = du + dv.
4. (u − v)′ = u′ − v ′, d (u − v) = du − dv.
Это следует из правил 2 и 3, так как u − v = u + (−1)v.
5. (uv)′ = u′v + uv ′, d (uv) = du ⋅ v + u ⋅ dv.
Рассуждая, как обычно, получим
∆(uv) = (u + ∆u)(v + ∆v) − uv = ∆u ⋅ v + u ⋅ ∆v + ∆u∆v,
∆(uv) ∆u ∆v ∆u
= ⋅v +u⋅ + ∆v → u ′ ⋅ v + u ⋅ v ′ + u ′ ⋅ 0,
∆x ∆x ∆x ∆x
d (uv) = (uv)′dx = (u′dx )v + u(v ′dx ) = du ⋅ v + u ⋅ dv.
Правило дифференцирования произведения без труда обобщается на произведе­
ние большего числа функций. Например,
(uvw)′ = u′vw + uv ′w + uvw ′,
d (uvw) = du ⋅ vw + u ⋅ dv ⋅ w + uv ⋅ dw.

 u  ′ u ′v − uv ′  u  du ⋅ v − u ⋅ dv
6.   = , d = .
v v2 v v2

74
По общему правилу
 u  u + ∆u u ∆u ⋅ v − u ⋅ ∆v
∆  = − = ,
 v  v + ∆v v (v + ∆v)v
u
∆   ∆u v − u ∆v
 v  ∆x ∆x → u ′v − uv ′ ;
=
∆x (v + ∆v)v v2
 u   u ′ (u′dx )v − u(v ′dx ) du ⋅ v − u ⋅ dv
d   =   dx = = .
v v v2 v2
Замечание. Вычисление производных и вычисление дифференциалов арифмети-
ческих комбинаций выполняют по одним и тем же правилам, но используют разные
обозначения для операции дифференцирования: при вычислении производной ис-
пользуют символ «штрих», а при вычислении дифференциалов – символ d.

6.4. Производная и дифференциал


композиции  функций

Пусть X, Y – интервалы из R и определены функции f : X → Y и  g : Y → R,


f : x  y = f ( x ) ∈Y и g : y  z = g ( y) ∈R.
Тогда можно определить композицию (сложную функцию):
h = g  f : X → R, h : x  z = h( x ) = g ( f ( x )).

Теорема. Если функция f ( x ) дифференцируема в точке x0 и функция g( y) диффе-
ренцируема в точке y0 = f ( x0 ), то их композиция h = g  f дифференцируема в точке
x0, причем

h′( x0 ) = ( g ( f ( x )))′ = g ′( y0 ) f ′( x0 ). (6.4)


x0
 Дадим аргументу x приращение ∆x. Так как f ( x ) дифференцируема в точке
x0, то
∆y = f ′( x0 )∆x + α∆x, α = α(∆x ) → 0 при ∆x → 0. (6.5)
Поскольку g( y) дифференцируема в точке y0, то
∆z = g ′( y0 )∆y + α1∆y, α1 = α1(∆y) → 0 при ∆y → 0.
Используя (6.5), получим
∆z = g ′( y0 ) ⋅ ( f ′( x0 )∆x + α∆x ) + α1 ⋅ ( f ′( x0 )∆x + α∆x ) =
= g ′( y0 ) ⋅ f ′( x0 )∆x + αg ′( y0 )∆x + α1 f ′( x0 )∆x + α1α∆x =
= g ′( y0 ) ⋅ f ′( x0 )∆x + α 2 ∆x,
где α 2 = αg ′( y0 ) + α1 f ′( x0 ) + α1α. При этом
∆x → 0 ⇒ ∆y → 0 ⇒ α1 → 0,

75
и тогда α 2 → 0 при ∆x → 0. Таким образом, приращение функции z = h( x ) = g ( f ( x ))
представимо в виде
∆z = g ′( y0 ) ⋅ f ′( x0 )∆x + α 2 ∆x.
Это означает, что функция h( x ) дифференцируема в точке x0 и ее производная
в этой точке равна h′( x0 ) = g ′( y0 ) f ′( x0 ). 
Если f дифференцируема на интервале X, g дифференцируема на интервале Y, то
для любого x из интервала X

h′( x ) = ( g ( f ( x )))′ = g ′ ( f ( x )) ⋅ f ′( x ). (6.6)


Правило (6.6), по которому вычисляют производную сложной функции, назы-
вают правилом цепочки.
Для данной композиции переменную z можно рассматривать как функцию от y,
z = g ( y) или как функцию от x, z = h( x ) = g ( f ( x )). При этом
dz = h′( x )dx = g ′ ( f ( x )) f ′( x )dx = g ′( y)dy. (6.7)
Формула (6.7) выражает свойство инвариантности формы первого дифференциала:
дифференциал равен произведению производной функции по ее аргументу на диф-
ференциал этого аргумента. Это верно и в случае, когда аргумент является независи-
мой переменной x, и в случае, когда аргумент является функцией y = f ( x ).

6.5. Производная обратной функции

Теорема. Пусть функция y = f ( x ) непрерывна и строго монотонна на интервале X


и дифференцируема в точке x ∈ X , причем f ′( x ) ≠ 0. Тогда обратная функция x = g ( y)
дифференцируема в точке y = f ( x ), причем
1
g ′( y) = . (6.8)
f ′( x )
 Дадим переменной y приращение ∆y. Тогда функция x = g( y) получит прира-
щение ∆x = g( y + ∆y) − g ( y). Так как обратная функция x = g ( y) строго монотонна
и непрерывна (см. п. 5.11), то ∆y → 0 ⇔ ∆x → 0. Поэтому

∆x 1 1
g ′( y) = lim = = ,
∆y → 0 ∆y lim ∆y f ′( x )
∆x → 0 ∆x

т. е. производная g ′( y) существует и удовлетворяет условию (6.8). 


Правило (6.8) оказывается удобным при выводе формул для производных неко-
торых элементарных функций.
График функции y = f ( x ) является также и графиком обратной функции x = g ( y),
только осью аргументов для x = g ( y) служит ось Oy. Касательная M0N к графику
π 1
(см. рис. 6.1) образует с осями Ox и Oy углы α и β, α + β = . Поэтому tg β = , что
2 tg α
и выражено в формуле (6.8).

76
6.6. Производные и дифференциалы
основных  элементарных функций

Применяя общую схему вычисления производной, приведенную в п. 6.3, а также


используя замечательные пределы и некоторые другие приемы, вычислим производ­
ные основных элементарных функций.
1. y = sin x.
∆x  ∆x 
∆y = sin ( x + ∆x ) − sin x = 2 sin cos  x + ,
2  2 
∆x  ∆x  ∆x
2 sin cos  x +  sin
∆y 2  2 = 2 cos  x + ∆x  → 1 ⋅ cos x.
=
∆x ∆x ∆ x  2 
2
(Здесь использован замечательный тригонометрический предел.) Значит,
(sin x )′ = cos x, d (sin x ) = cos xdx.
2. y = cos x.
Аналогично предыдущему, получим
(cos x )′ = − sin x, d (cos x ) = − sin xdx.
3. y = ln x.
x + ∆x  ∆x 
∆y = ln( x + ∆x ) − ln x = ln = ln 1 + ,
x  x 
 ∆x   ∆x 
ln 1 +  1 ln 1 + 
∆y
=
 x = ⋅ x  → 1 ⋅ 1.
∆x ∆x x ∆x x
x
(Использован замечательный логарифмический предел.) Таким образом,
1 1
(ln x )′ = , d (ln x ) = dx.
x x
4. y = e x .
∆y = e x + ∆x − e x = e x (e ∆x − 1),
∆y e ∆x − 1
= ex → e x ⋅1.
∆x ∆x
(Использован замечательный показательный предел.) Итак,
(e x )′ = e x , d (e x ) = e x dx.
5. y = x µ , µ ∈ R.
  ∆x  µ 
∆y = ( x + ∆x )µ − x µ = x µ  1 +  − 1 ,
 x  

77
  ∆x  µ  
µ −1  ∆x 
µ 
x µ  1 +  − 1  x  1 +  − 1
∆y  x    x  
= = → µ x µ −1.
∆x ∆x ∆x
x
(Использован замечательный степенной предел.) Получим
( x µ )′ = µx µ −1, d ( x µ ) = µx µ −1dx при любом µ ∈R.
6. y = tg x.

 sin x  ′ (sin x )′ cos x − (sin x )(cos x )′ cos x + sin x


2 2
1
(tg x )′ =   = = = .
 cos x  2
cos x 2
cos x cos 2 x
Значит,
1 1
(tg x )′ = 2
, d (tg x ) = dx.
cos x cos 2 x
7. y = ctg x.
Действуя так же, как в предыдущем случае, получим
1 1
(ctg x )′ = − 2 , d (ctg x ) = − 2 dx.
sin x sin x
8. y = arctg x.
π π
Эта функция имеет обратную: x = tg y, − < y < . Используя теорему о произ-
2 2
водной обратной функции, получим
1 1 1
(arctg x )′ = = cos 2 y = = .
(tg y )′ 1 + tg y 1 + x 2
2

Итак,
1 1
(arctg x )′ = 2
, d (arctg x ) = dx.
1+ x 1+ x2
9. y = arcctg x.
π
Так как arcctg x = − arctg x, то
2
 π ′ 1
(arcctg x )′ =   − (arctg x )′ = − .
2 1+ x2
Итак,
1 1
(arcctg x )′ = − 2
, d (arcctg x ) = − dx.
1+ x 1+ x2
10. y = arcsin x.
π π
Имеет обратную функцию x = sin y, − ≤y≤ .
2 2
1 1 1 1
(arcsin x )′ = = = = .
(sin y)′ cos y 2
1 − sin y 1− x2

78
Окончательно
1 1
(arcsin x )′ = , d (arcsin x ) = dx.
2
1− x 1− x2
11. y = arccos x.
π
Используем соотношение arccos x = − arcsin x :
2
π ′ 1
(arccos x )′ =  − arcsin x  = − .
2  1− x2
Итак,
1 1
(arccos x )′ = − , d (arccos x ) = − dx.
2
1− x 1− x2
Используя правило дифференцирования сложной функции, можно получить
формулы для вычисления производных других элементарных функций.
12. y = f (ax + b), где f ( x )  – дифференцируемая функция.
( f (ax + b))′ = f ′(ax + b)(ax + b)′ = f ′(ax + b)a.

( f (ax + b))′ = a f ′(ax + b), d ( f (ax + b)) = a f ′(ax + b)dx.


13. y = log a x.

 ln x  ′ 1 1
(loga x )′ =  = (ln x )′ = .
 ln a  ln a x ln a
Таким образом,
1 1
(loga x )′ = , d (loga x ) = dx.
x ln a x ln a
14. y = a x .
(a x )′ = (e x ln a )′ = e x ln a ⋅ ( x ln a)′ = a x ln a.
Итак,

(a x )′ = a x ln a, d (a x ) = a x ln adx.
15. y = sh x.

1 ′ 1
(sh x )′ =  (e x − e − x )  = ((e x )′ − (e − x )′ ) = (e x − e − x (−1)) = (e x + e − x ) = ch x.
1 1
2  2 2 2
Итак,
(sh x )′ = ch x, d (sh x ) = ch x dx.
16. y = ch x.

1 ′ 1
(ch x )′ =  (e x + e − x )  = (e x − e − x ) = sh x.
2  2

79
Значит,
(ch x )′ = sh x, d (ch x ) = sh xdx.

17. y = (u( x ))
v( x )
, где u( x ) и  v( x ) – дифференцируемые функции. В этом случае
удобно представить функцию в виде y = (u( x ))
v( x )
= e v( x )ln u( x ) и дифференцировать
как сложную функцию.
Полученные формулы представлены в таблице.

Производные и дифференциалы
основных элементарных функций
Производная Дифференциал
C′ = 0 dC = 0
x′ = 1 dx = dx
( x µ )′ = µx µ−1 d ( x µ ) = µx µ−1dx
(e x )′ = e x d (e x ) = e x dx
(a x )′ = a x ln a d (a x ) = a x ln adx
1 1
(ln x )′ = d (ln x ) = dx
x x
1 1
(log a x )′ = d (log a x ) = dx
x ln a x ln a
(sin x )′ = cos x d (sin x ) = cos x dx
(cos x )′ = − sin x d (cos x ) = − sin x dx
1 1
(tg x )′ = d (tg x ) = dx
cos 2 x cos 2 x
1 1
(ctg x )′ = − d (ctg x ) = − dx
sin 2 x sin 2 x
(sh x )′ = ch x d (sh x ) = ch x dx
(ch x )′ = sh x d (ch x ) = sh x dx
1 1
(arctg x )′ = d (arctg x ) = dx
1+ x2 1+ x2
1 1
(arcctg x )′ = − d (arcctg x ) = − dx
1+ x2 1+ x2
1 1
(arcsin x )′ = d (arcsin x ) = dx
2
1− x 1− x2
1 1
(arccos x )′ = − d (arccos x ) = − dx
2
1− x 1− x2

( f (ax + b))′ = a f ′(ax + b) d ( f (ax + b)) = a f ′(ax + b)dx

((u( x ))v( x ) )′ = (e v( x )ln u( x ) )′ –

80
Пример. y = x 3 tg x + 4 x + 2sin x − x cos x .

y ′ = ( x 3 tgx )′ + ( 4 x ) + (2sinx )′ − ( x cosx )′ =

= ( x 3 )′ tgx + x 3 (tgx )′ + ( x1 4 ) + 2sin x ln 2 ⋅ (sin x )′ − (e cos x ln x )′ =
x3 1
= 3 x 2 tg x + 2
+ x −3 4 + 2sin x ln 2 ⋅ cos x − e cos x ⋅ ln x (cos x ⋅ ln x )′ =
cos x 4
x3 1  cos x 
= 3 x 2 tg x + + + 2sin x ln 2 ⋅ cos x + x cos x  sin x ⋅ ln x − .
2
cos x 4 x 4 3  x 

Пример. Вычислить дифференциал функции в точке x0.
π
1) y = x 3 + 3 x, x0 = 1; 2) y = cos 2 x, x0 = .
4
Р е ш е н и е.
1) dy = y ′ x dx = ( x 3 + 3 x )′ x =1
dx = (3 x 2 + 3) x =1 dx = 6dx.
0

2) dy = y ′ x dx = (−2 cos x ⋅ sin x ) x = π dx = −dx.


0
4

Пример. Считая u и v дифференцируемыми функциями от x, вычислить dy, если:


2 2
1) y = u + v 2 ; 2) y = e u +v .
Р е ш е н и е.
1) dy = d (u + v 2 ) = du + d (v 2 ) = du + 2vv ′dx = du + 2vdv.

2) dy = de u +v = (e u +v ) dx = e u +v (2uu ′ + 2vv ′)dx = e u +v (2udu + 2vdv).


2 2 2 2 ′ 2 2 2 2

Заметим, что этот же результат можно получить более коротким путем, если восполь-
зоваться инвариантностью формы дифференциала:
1) dy = d (u + v 2 ) = du + d (v 2 ) = du + 2vdv.

2) dy = de u +v = (e u +v ) d (u2 + v 2 ) = e u +v (2udu + 2vdv).


2 2 2 2 ′ 2 2

6.7. Бесконечные производные

∆y
Существование конечной производной в точке x0, т. е. конечного предела lim ,
∆x →0 ∆x
∆y
означает дифференцируемость функции в точке x0. Если стремится к +∞ или −∞
∆x
при ∆x → 0, то этот предел называют бесконечной производной функции y = f ( x ) в точ-
ке x0. При этом функция не является дифференцируемой в точке x0.
Геометрический смысл бесконечной производной: если производная f ′( x0 ) беско-
нечна, то в точке ( x0 , f ( x0 )) график функции имеет вертикальную касательную.

Пример. Функция y = x1 3 непрерывна всюду на R. При x ≠ 0 существует конечная


1
производная x −2 3 . В точке x = 0 в соответствии с определением производной
3

81
∆y (0 + ∆x )1 3 1
= −0 = → +∞ при ∆x → 0.
∆x ∆x (∆x )2 3
График функции y = x1 3 в плоскости Oxy касается в точке O(0, 0) оси ординат Oy,
т. е. имеет в точке O вертикальную касательную.

6.8. ОДНОСТОРОННИЕ ПРОИЗВОДНЫЕ

Односторонние пределы (если они существуют)


∆y ∆y
lim и lim
∆x →−0 ∆x ∆x →+0 ∆x

называют соответственно левосторонней и правосторонней производными функции


y = f ( x ) и обозначают f+′( x ) и f−′( x ). Производная f ′( x ) существует тогда и только
тогда, когда существуют и равны односторонние производные f+′( x ) и f−′( x ).

Пример. Функция= y f=
( x ) x непрерывна при всех x ∈ R. При x ≠ 0 существует
обычная производная
1, x > 0,
f ′( x ) = 
−1, x < 0,
и поэтому при x ≠ 0 функция дифференцируема. В точке x = 0 односторонние производ­
ные
∆y ∆x − 0 − ∆x
f−′(0) = lim = lim = lim = −1,
∆x →−0 ∆x ∆x →−0 ∆x ∆x →−0 ∆x
∆y ∆x − 0 ∆x
f+′( x ) = lim = lim = lim = 1.
∆x →+0 ∆x ∆x →+0 ∆x ∆x →+0 ∆x

Следовательно, производной f ′(0) не существует.


Этот пример показывает, что не всякая непрерывная функция является диффе­
ренцируемой.
Точки графика непрерывной функции, в которых односторонние производные
f+′( x ) и  f−′( x ) различны и хотя бы одна из них конечна, называют угловыми. В угло­
вых точках график не имеет касательной, но существуют левосторонняя и правосто-
ронняя полукасательные. Если односторонние производные обе бесконечны и име­
ют разные знаки, то соответствующую точку графика называют точкой заострения.

 x 3 , если x ≤ 1,
Пример. Вычислим f−′(1) и f+′(0) функции f ( x ) = 
2
 x , если x > 1.
(1 + ∆x )3 − 1 3∆x + 3(∆x )2 + (∆x )3
f−′(1) = lim = lim = 3.
∆x →−0 ∆x ∆x →−0 ∆x
(1 + ∆x )2 − 1 2∆x + (∆x )2
f+′(1) = lim = lim = 2.
∆x →+0 ∆x ∆x →+0 ∆x

82
Таким образом, точка x = 1 является угловой, функция недифференцируема в этой
точке.

Рис. 6.2. График функции y = x 2 3

Примером точки заострения служит точка (0, 0) на графике функции


= ( x ) x 2 3 , так как f+′(0) = +∞, f−′(0) = −∞ (рис. 6.2).
y f=

6.9. Производные произвольного порядка

Рассмотрим функцию y = f ( x ), которая в каждой точке x интервала X имеет ко-


нечную производную f ′( x ). Это означает, что на интервале X определена функция f ′ :
f ′ : x  f ′( x ).
Если, в свою очередь, функция f ′ дифференцируема, то ее производную называ-
ют второй производной или производной второго порядка функции y = f ( x ). При этом
используют обозначения

d 2 y d 2 f ( x)
( f ′( x ))′ = f ′′( x ) = y ′′ = 2
= 2
= f ( 2) ( x ) = y ( 2) .
dx dx
Аналогично определяют последующие производные: третью f (3) ( x ), четвертую
dn f
f (4) ( x ), ..., n-ю производную f ( n) ( x ) и т. д. (используют также обозначение ,
dx n
которое читают так: «дэ эн эф по дэ икс эн»). Производную f ′( x ) называют первой
производной функции y = f ( x ). По определению полагают производную нулевого по-
рядка равной самой функции:
f (0) ( x ) = f ( x ).
Таким образом,

f ( n) ( x ) = ( f ( n−1) ( x )) , ∀n ∈ N.

(6.9)
Из (6.9) следует, что

( f (m)( x ))(k ) = f (m+ k )( x ), ∀m, k ∈ N.


83
Пример. Для нахождения производной второго порядка функции y = x 2 arctg x сна­
чала вычислим
x2 1
y ′ = 2 x arctg x + 2
= 2 x arctg x + 1 − ;
1+ x 1 + x2
 1 ′ 2x −2 x 2 x (2 + x 2 )
y ′′ =  2 x arctg x + 1 −  = 2 arctg x + − = 2 arcttg x + .
 1+ x 
2
1+ x 2 2
(1 + x )2
(1 + x 2 )2

Пример. Пусть Q(t )  – количество продукта, произведенного к моменту времени t.
Тогда (см. пример в п. 6.1) первая производная Q ′(t ) представляет собой производитель­
ность в момент t. Вторая производная Q ′′(t ) = (Q ′(t ))′  – это скорость изменения произ­
водительности, т. е. темп роста производства. В этом выражается экономический смысл
второй производной.
Пусть, например, Q(t ) = −25e 0,2 t + 0,5et 2 + 100 t . Для этой функции вторая производ­
ная Q ′′(t ) = −e 0,2 t + e, причем Q ′′(t ) > 0 при t < 5 и Q ′′(t ) < 0 при t > 5. Следовательно, до
момента времени t = 5 темп роста производства положительный, производство ускорен­
ное. Начиная с момента t = 5 производство замедляется.

Пример. Если S (t )  – путь, пройденный телом к моменту времени t, то, как показано
в п. 6.1, S ′(t )  – это скорость движения. Поэтому S ′′(t ) = (S ′(t ))′ представляет собой ско­
рость изменения скорости, т. е. ускорение движения.

Пример. Тело падает с высоты h0. В момент времени t тело находится на высоте
gt 2
h(t ) = h0 − , где g – ускорение силы тяжести. Значит, скорость тела в момент t равна
2
v(t ) = − gt, а ускорение a(t ) = − g .

Функцию, имеющую производную порядка n, называют n раз дифференцируемой.

6.10. ПРОИЗВОДНЫЕ n-го ПОРЯДКА


АРИФМЕТИЧЕСКИХ  КОМБИНАЦИЙ

Некоторые из правил вычисления производных первого порядка распростра­


няются на производные высших порядков. Так, считая u = u( x ), uk = uk ( x ), v = v( x )
n раз дифференцируемыми функциями и C, Ck – постоянными, получим формулы
для вычисления производной любого порядка:
(Сu)( n) = Cu( n);
(u + v)( n) = u( n) + v( n);
(u − v)( n) = u( n) − v( n);
( n)
m  m

 ∑ Ck uk  = ∑ Ck (uk )( n) .
 k =1  k =1

84
Вычисление производной порядка n произведения двух функций можно выпол­
нить по формуле Лейбница:
n
(uv)( n) = ∑ Cnk u(n− k )v(k ).
k =0

Пример. Вычислим производную десятого порядка функции y = x 2 e x . Воспользуем­


ся формулой Лейбница, положив = u e=x
, v x 2 . Заметим, что u(m) = (e x )(m) = e x , ∀m, и
(m )
v ′ = 2 x, v ′′ = 2, v = 0 ∀m > 2. Поэтому

y(10) = (uv)(10) = C10


0
(e x )(10) ( x 2 )(0) + C10
1
(e x )(9) ( x 2 )′ + C10
2
(e x )(8) ( x 2 )′′ =
10 ⋅ 9 x
= e x x 2 + 10e x ⋅ 2 x + e ⋅ 2 = ( x 2 + 20 x + 90)e x .
1⋅ 2

6.11. ПРОИЗВОДНЫЕ ПОРЯДКА n


ОСНОВНЫХ  ЭЛЕМЕНТАРНЫХ  ФУНКЦИЙ

При вычислении начальных производных некоторых функций легко усматри­


ваются формулы, по которым можно для заданного n выписать n-ю производную
функции. Обоснование этих формул можно сделать с помощью метода математиче­
ской индукции.
1. y = f ( x ) = x µ , µ ∈ R, x > 0.
f ( k ) ( x ) = µ(µ − 1)(µ − 2)...(µ − k + 1) x µ − k .
2. При µ = n ∈ N, y = f ( x ) = x n ,
n(n − 1)...(n − k + 1) x n− k , k < n,

f ( k ) ( x ) = n !, k = n,
0, k > n.

Отметим, что в случае, когда f ( x )  – полином степени n, получим f ( k ) ( x ) = 0
при k > n.
1
3. При µ = −1 y = f ( x ) = .
x
f ( k ) ( x ) = (−1)k k ! x − k −1.
=
4. (x) e x .
y f=
f (k )( x) = e x .
=
5. (x) a x .
y f=
f ( k ) ( x ) = a x (ln a)k .
=
6. y f=
( x ) sin x.
 π
f ( k ) ( x ) = sin  x + k  .
 2

85
=
7. y f=
( x ) cos x.
 π
f ( k ) ( x ) = cos  x + k  .
 2
=
8. y f=
( x ) ln x.
( − 1)k −1(k − 1)!
f (k )( x) = .
xk

Пример. Вычислим производную десятого порядка функции y = ( x 2 + 3)sin x. В фор-


 π
муле Лейбница положим u = sin x, v = x 2 + 3. При этом u( k ) = sin  x + k  , и v ′ = 2 x, v ′′ = 2, v( k ) = 0,
 2
v ′ = 2 x, v ′′ = 2, v( k ) = 0, ∀k > 2.
Поэтому
y(10) = (uv)(10) = C10 0
(sin x )(10) ( x 2 + 3)(0) + C10
1
(sin x )(9) ( x 2 + 3)′ +
2  π
+ C10 (sin x )(8) ( x 2 + 3)′′ = sin( x + 5π)( x 2 + 3) + 10 sin  x + 9  ⋅ 2 x +
 2
10 ⋅ 9
+ sin( x + 4 π) ⋅ 2 = (87 − x 2 )sin x + 20 x cos x.
1⋅ 2

1
Пример. Вычислить производную десятого порядка функции y = 2
.
x + 3x + 2
1 1 1
Р е ш е н и е. y = = − .
x + 3x + 2 x + 1 x + 2
2

(10 )
 1 
= (( x + 1)−1 )
(10 ) 10 !
  = (−1)(−2)(−3)...(−10)( x + 1)−11 = .
x +1 ( x + 1)11
(10 )
 1  10 !
Аналогично  = . Поэтому
 x + 2  ( x + 2)11
(10 ) (10 )
 1   1  10 ! 10 !
y(10) =  − = − .
 x + 1   x + 2  ( x + 1)11
( x + 2)11

6.12. Дифференциалы произвольного порядка

Дифференциалы старших порядков определяют индуктивно, как и старшие про-


изводные.
Вторым дифференциалом или дифференциалом второго порядка функции y = f ( x )
называют дифференциал от dy, обозначая его d 2 y (читают «дэ два игрек») или
d 2 f ( x ). Иначе d 2 y = d (dy). Аналогично определяют d 3 y = d (d 2 y) – третий диффе-
ренциал и т. д. Дифференциал dy называют первым дифференциалом. По определению
полагают d 0 y= y= f ( x ). Таким образом,
d n y = d (d n−1 y), n ∈ N.

86
d 2 x d=
Если x – независимая переменная, то dx = ∆x  – приращение аргумента x и = (dx ) 0.
2
=
d x d=
(dx ) 0. В этом случае
d n y = f ( n) ( x )(dx )n .
Обычно степень приращения dx записывают упрощенно в виде (dx )n = dx n . Тог­
да для вычисления дифференциала получим формулу
d n y = f ( n) ( x )dx n . (6.10)
Записанные ранее правила вычисления производных старших порядков от ариф­
метических комбинаций позволяют записать аналогичные правила для дифферен­
циалов. В частности,
m  m
d n  ∑ Ck uk  = ∑ Ck d nuk .
 k =1  k =1
Справедлива формула Лейбница для дифференциалов:
n
d n (uv) = ∑ Cnk d n− k ud k v.
k =0

Если x является функцией независимой переменной t, x = x(t ), то dx = x ′(t )dt и


d x = x ′′(t )dt 2 ≠ 0. Поэтому использовать формулу (6.10), вообще говоря, нельзя. Так,
2

для второго дифференциала получим


d 2 y = f ′′( x )dx 2 + f ′( x )d 2 x.
Формулы для вычисления дифференциалов более высоких порядков еще более
усложняются.
Пример. Вычислить второй дифференциал функции y = sin x 2 , считая x независи­
мой переменной.
Р е ш е н и е. d 2 y = (sin x 2 )′′ dx 2 = (2 x cos x 2 )′ dx 2 = (2 cos x 2 − 4 x 2 sin x 2 )dx 2 .

6.13. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ,


ЗАДАННЫХ  ПАРАМЕТРИЧЕСКИ

Рассмотрим функцию y = f ( x ), заданную параметрически (см. п. 4.4) уравне­


ниями
 x = ϕ(t ),
 (6.11)
 y = ψ(t ).
Пусть функция x = ϕ(t ) имеет обратную функцию t = θ( x ). Тогда
y = f ( x ) = ψ (θ( x )). (6.12)
Будем считать, что ϕ и ψ являются дифференцируемыми функциями. При этом
(см. п. 6.5)
1
θ′( x ) = .
ϕ ′(t )

87
Дифференцируем (6.12) по правилам дифференцирования сложной и обратной
функций:
1
y ′( x ) = ψ ′ (θ( x )) θ′( x ) = ψ ′(t ) .
ϕ ′(t )
Таким образом, производная y ′( x ) функции y( x ), заданной параметрически
уравнениями (6.11), задается (также параметрически) уравнениями
 ψ ′(t )
 y′ = ,
 ϕ ′(t ) (6.13)
 x = ϕ(t ).

Как видно из (6.13), y ′( x ) конечна, если ϕ ′(t ) ≠ 0.
ψ ′(t )
Пусть нужно вычислить вторую производную y ′′( x ). Обозначим = Ψ(t ). Тог­
ϕ ′(t )
да задача сводится к вычислению производной по переменной x функции y ′( x ), ко­
торая задана параметрически уравнениями
 y ′ = Ψ(t ),
 (6.14)
 x = ϕ(t ).
Для этого используем формулы (6.13), применив их к функциям, заданным урав­
нениями (6.14):
 Ψ ′(t ) ψ ′′(t )ϕ ′(t ) − ψ ′(t )ϕ ′′(t )
 y ′′ = ϕ ′(t ) = ,
 (ϕ ′(t ))3
 x = ϕ(t ).

При этом предполагается, что ϕ и ψ являются дважды дифференцируемыми функ­
циями.
(3) (4)
Аналогичный прием используют для вычисления производных y ( x ), y ( x )
и т. д.
Пример. Пусть функция y(x ) задана параметрически уравнениями
 x = t − sin t,
 t ∈ R.
 y = 1 − cos t,
Тогда

2 sin t cos t
y ′( x ) = sin t = 2 2 = ctg t .
1 − cos t 2 sin 2 t 2
2
Поэтому y ′(x ) задается параметрически уравнениями
 t
 y ′ = ctg ,
 2
 x = t − sin t .

88
Как видно, если t ≠ 2k π, т. е. x ≠ 2k π, то функция y( x ) дифференцируема (имеет ко-
нечную производную).
Найдем y ′′( x ) в точках x ≠ 2k π:

 x = t − sin t,

  t ′
  ctg  1 1 1
2
 y ′′ = =− ⋅ =− .
 (t − sin t )′ t 1 − cos t t
2 sin 2 4 sin 4
 2 2

6.14. Дифференцирование неявных функций

Рассмотрим уравнение
F ( x, y) = 0, (6.15)
задающее неявно функцию y = y( x ), x ∈ X (см. п. 4.3). Если известно, что функция
y = y( x ) дифференцируема, то можно вычислить производную y ′( x ), не имея в яв-
ном виде формулы, задающей y( x ). Действительно, так как функция y( x ) удовлет-
воряет уравнению (6.15), то получим
F ( x, y( x )) = 0, ∀x ∈ X .
Дифференцируя это соотношение по правилу дифференцирования сложной
функции, или, что то же самое, дифференцируя уравнение (6.15), в котором сочтем
y функцией от x, получим уравнение вида
A( x, y) y ′ + B( x, y) = 0,
из которого находим y′.

Пример. Рассмотрим уравнение 2 sin x − e x + y + e y = 0. Найдем уравнение касатель-


ной, проведенной в точке O(0, 0), к кривой, заданной этим уравнением.
Точка O(0, 0), очевидно, удовлетворяет этому уравнению. Будем рассматривать опре-
деляемую уравнением неявную функцию y = y( x ), график которой проходит через точ-
ку O(0, 0). Дифференцируем заданное уравнение, считая, что y является дифференциру-
емой функцией:
2 cos x − e x + y ′ + e y y ′ = 0.
Отсюда
e x − 2 cos x
y′ = .
1+ ey
1
В точке O(0, 0) имеем y ′ O(0,0) = − . Следовательно, в этой точке график имеет каса-
2
1
тельную y = − x.
2

89
Пример. Найти производную y″ функции y( x ), заданной неявно уравнением
2
x + e x − cos y + y = 0.
Р е ш е н и е. Последовательно два раза дифференцируем данное уравнение по x, счи-
тая, что y является дважды дифференцируемой функцией от переменной x:

2 x + e x + sin y ⋅ y ′ + y ′ = 0, 2 + e x + cos y ⋅ ( y ′)2 + sin y ⋅ y ′′ + y ′′ = 0.


Из первого уравнения найдем
2x + e x
y′ = − .
1 + sin y
Подставив y′ во второе уравнение, найдем

2 + ex cos y(2 x + e x )2
y ′′ = − − .
1 + sin y (1 + sin y)3
Гл а в а 7
СВОЙСТВА ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫХ ФУНКЦИЙ

7.1. СТАЦИОНАРНЫЕ ТОЧКИ

Рассмотрим функцию y = f ( x ), определенную на отрезке [a, b] и дифференциру-


емую в каждой его внутренней точке, т. е. в каждой точке интервала (a, b).
Приращение функции Δy, вызванное приращением аргумента Δx, может быть
вычислено приближенно по формуле
∆y = f ′( x )∆x + α(∆x )∆x ≈ dy = f ′( x )∆x. (7.1)
Здесь α(∆x ) → 0 при ∆x → 0. Формула (7.1) становится близкой к точной при
∆x → 0, т. е. при бесконечно малых Δx. Ее иногда называют формулой бесконечно ма-
лых приращений (коротко – формула малых приращений). Если f ′(c) = 0, получим
∆y = f ′(c)∆x + α(∆x )∆x = α(∆x )∆x,
т. е. ∆y = o(∆x ).
Под окрестностью точки x0 ∈(a, b) будем понимать интервал U x0 = ( x0 − δ, x0 + δ)
достаточно малой длины, чтобы U x0 ∈(a, b).
Точку x0 ∈(a, b) называют точкой локального максимума функции y = f ( x ), если
существует такая окрестность U x0 , что f ( x ) ≤ f ( x0 ) для любого x ∈U x0 . Аналогично
x0 ∈(a, b)  – точка локального минимума, если существует такая окрестность U x0 , что
f ( x ) ≥ f ( x0 ) для любого x ∈U x0 . Точки локального максимума и локального мини-
мума называют точками локального экстремума. Например, на рис. 7.1 точки x1 и x3

Рис. 7.1

91
являются точками локального минимума, а x2 – точкой локального максимума, хотя,
как видно из графика, значение функции в точке x2 не самое большое, а в точке x1 –
не самое малое.
Теорема Ферма. Пусть функция f ( x ) принимает экстремальное значение во вну-
тренней точке x0 промежутка задания. Если функция дифференцируема в точке x0, то
f ′( x0 ) = 0.
 Пусть x0 – точка локального максимума функции y = f ( x ). Тогда ∆y ≤ 0 при
∆y
любом достаточно малом Δx. Если ∆x < 0, то ≥ 0, поэтому
∆x
∆y
f−′( x0 ) = lim ≥ 0. (7.2)
∆x →−0 ∆x

∆y
Если ∆x > 0, то ≤0 и
∆x
∆y
f+′( x0 ) = lim ≤ 0. (7.3)
∆x →+0 ∆x

Так как f ( x ) дифференцируема в точке x0, то


f−′( x0 ) = f+′( x0 ) = f ′( x0 ).
Учитывая (7.2) и (7.3), сделаем вывод, что f ′( x0 ) = 0.
Для случая, когда x0 – точка локального минимума, доказательство проводится
аналогично. 
Точку c ∈(a, b) называют стационарной точкой функции f ( x ), если f ′(c) = 0 . Гра-
фик функции в точке (c, f (c)) имеет горизонтальную касательную.
Теорема Ролля. Пусть функция y = f ( x ) непрерывна на [a, b] и дифференцируема на 
(a, b). Если f (a) = f (b), то на интервале (a, b) существует по крайней мере одна ста-
ционарная точка этой функции.
 На основании теоремы Вейерштрасса (см. п. 5.11) на отрезке [a, b] существуют
такие точки x = =
и  x, что f ( x ) max f ( x ), f ( x ) min f ( x ). Если f ( x ) = f ( x ), то f ( x )
[a,b ] [a,b ]
сохраняет постоянное значение на [a, b], и поэтому каждая точка из  (a, b) является
↑ f ( x ), то хотя бы одна из точек x , x лежит
стационарной для f ( x ). Если же f ( x ) ≠ 
внутри [a, b] и будет, по теореме Ферма, стационарной. 

7.2. Конечные приращения

Теорема Лагранжа. Если функция y = f ( x ) непрерывна на [a, b] и дифференцируема


на  (a, b), то на  (a, b) существует такая точка c, что
f (b) − f (a) = f ′(c)(b − a). (7.4)
 Определим вспомогательную функцию

ϕ( x ) = ( f (b) − f (a))( x − a) − ( f ( x ) − f (a))(b − a).

92
Функция ϕ( x ) непрерывна на  [a, b] как линейная комбинация непрерывных
функций и имеет производную на  (a, b):
ϕ ′( x ) = ( f (b) − f (a)) − f ′( x )(b − a).
Кроме того, ϕ(a) = ϕ(b) = 0. Таким образом, для ϕ( x ) выполнены все условия те-
оремы Ролля, и поэтому существует такая точка c ∈(a, b), что ϕ ′(c) = 0, т. е.
ϕ ′(c) = f (b) − f (a) − f ′(c)(b − a) = 0,
откуда сразу следует (7.4). 
Выясним геометрический смысл теоремы Лагранжа. Для этого представим (7.4)
в виде
f ( b) − f ( a )
= f ′(c).
b−a
Левая часть этого соотношения дает угловой коэффициент хорды с концами
в точках A (a, f (a)) и  B (b, f (b)), а правая – угловой коэффициент касательной, про-
веденной в точке M (c, f (c)). Теорема утверждает, что на графике функции найдется
хотя бы одна точка, в которой касательная параллельна хорде AB (рис. 7.2).

Рис. 7.2

Можно показать, что формула (7.4) верна при любом взаимном расположении
точек a и b. При этом всегда c – некоторая точка, расположенная между a и b.
Обозначим a и b соответственно через x и  x + ∆x. Тогда (7.4) примет вид
f ( x + ∆x ) − f ( x ) = f ′(c)∆x,
т. е.
∆y = f ′(c)∆x. (7.5)
В отличие от формулы бесконечно малых приращений, которая является при-
ближенной:
∆y ≈ dy = f ′( x )∆x,
формула (7.5) верна при любых Δx, и поэтому ее называют формулой конечных прира-
щений. Недостатком этой формулы является то, что, как правило, невозможно ука-
зать конкретно, при каком именно c она выполняется.
При сравнении поведения двух функций f ( x ) и g( x ) можно получить инфор-
мацию, сопоставляя их конечные приращения при заданном Δx. Сочтем, что каж-

93
дая из функций удовлетворяет условиям теоремы Лагранжа и дополнительно потре-
буем, чтобы g ′( x ) не обращалась в ноль на  (a, b). Применяя к  f ( x ) и  g ( x ) теорему
Лагранжа, получим
f (b) − f (a) f ′(c1 )
= ,
g(b) − g(a) g ′(c2 )
где c1 и c2 – некоторые точки из  (a, b), существование которых гарантирует теорема
Лагранжа. При этом нельзя заключить, что c1 = c2 . Тем не менее справедливо более
сильное утверждение.
Теорема Коши. Если функции f ( x ) и  g ( x ) непрерывны на [a, b], дифференцируемы
на  (a, b) и  g ′( x ) ≠ 0 при a < x < b, то на  (a, b) существует такая точка c, что
f (b) − f (a) f ′(c)
= . (7.6)
g (b) − g (a) g ′(c)
 Вспомогательная функция
ϕ( x ) = ( f (b) − f (a)) ( g( x ) − g (a)) − ( f ( x ) − f (a)) ( g (b) − g (a))
непрерывна на [a, b] как линейная комбинация непрерывных функций и имеет на 
(a, b) производную
ϕ ′( x ) = ( f (b) − f (a)) g ′( x ) − f ′( x ) ( g (b) − g(a)).
Кроме того, ϕ(b) = ϕ(a) = 0. Поэтому на основании теоремы Ролля существует точ-
ка c ∈(a, b) такая, что ϕ ′(c) = 0, т. е.
ϕ ′(c) = ( f (b) − f (a)) g ′(c) − f ′(c) ( g (b) − g (a)) = 0. (7.7)
Разность g(b) − g(a) ≠ 0, поскольку тогда, по теореме Ролля, нашлась бы такая точ-
ка c1, что g ′(c1 ) = 0, что противоречит условию. Поэтому из (7.7) сразу получим (7.6). 
Формула (7.6), как и (7.4), справедлива при любом расположении точек a и b. Ее
называют формулой отношения конечных приращений.

7.3. ПРАВИЛА ЛОПИТАЛЯ

При вычислении пределов некоторых комбинаций непосредственная подстанов-


ка пределов функций, составляющих комбинацию, приводит к неопределенности,
т. е. к выражению, не имеющему определенного смысла. Некоторые приемы рас-
крытия неопределенностей были рассмотрены ранее (см., например, пп. 5.5–5.7).
Использование теоремы Коши позволяет получить новые, очень удобные средства
для решения подобных задач.
Пусть в теореме Коши дополнительно f= (a) g=
(a) 0. Тогда по формуле (7.6)
f (b) f ′(c)
= . Это наводит на мысль о том, что в некоторых задачах можно заменить
g (b) g ′(c)
f ( x)
изучение отношения двух функций изучением отношения их производных
g( x )
f ′( x )
. Сформулируем это утверждение более аккуратно.
g ′( x )
94
Пусть X – некоторый промежуток из R и x0 – предельная точка множества X. До-
пускается, что x0 может быть и обобщенной точкой +∞ или −∞. Рассмотрим функ-
ции, определенные на множестве X 0 = X \ { x0 }. Это множество состоит из одного или
двух промежутков. В данных рассуждениях предел lim понимается всегда как пре-
x → x0
дел вдоль множества X0, т. е., вычисляя предел, рассматриваются значения функции
только в точках множества X0.
Первое правило Лопиталя. Пусть:
1) lim f ( x ) = lim g ( x ) = 0;
x → x0 x → x0
2) функции f ( x ) и  g ( x ) дифференцируемы на множестве X0;
3) g ′( x ) ≠ 0, ∀x ∈ X 0 .
Если существует предел (конечный или бесконечный)
f ′( x )
lim = λ, (7.8)
x → x0 g ′( x )
то и
f (x)
lim = λ. (7.9)
x → x0 g( x )
0
Первое правило Лопиталя используют при раскрытии неопределенностей вида   .
0
Замечание. Правило действует только в одну сторону: из существования преде-
ла (7.8) следует существование предела (7.9). В то же время если предел (7.8) не су-
ществует, то о пределе (7.9) никаких утверждений на основании правила Лопиталя
сформулировать нельзя. Поэтому при использовании этого правила для вычисле-
ния пределов на практике, связывая равенством начальное и последующие выраже-
ния, считают это равенство условным («равно в смысле Лопиталя») до тех пор, пока
не получен конечный или бесконечный предел.
1
ln x 0 1 1
Пример. lim 5 =   = [ Л] = lim x 4 = lim 5 = .
x →1 x − 1  0  x →1 5 x x →1 5 x 5
Знаком [Л] помечен переход, в котором использовано правило Лопиталя. Именно
здесь появляется «равенство в смысле Лопиталя».

sin x − x  0  cos x − 1  0 
Пример. lim 3
=   = [ Л] = lim 2
= =
x →0 x 0 x →0 3 x 0
− sin x  0  − cos x 1
= [ Л] = lim =   = [ Л] = lim =− .
x →0 6x 0 x →0 6 6

Второе правило Лопиталя. Пусть:


1) lim f ( x ) = lim g ( x ) = ∞;
x → x0 x → x0
2) функции f ( x ) и  g ( x ) дифференцируемы на множестве X0;
3) g ′( x ) ≠ 0, ∀x ∈ X 0 .

95
Если существует предел (конечный или бесконечный)
f ′( x )
lim = λ, (7.10)
x → x0 g ′( x )
то и
f (x)
lim = λ. (7.11)
x → x0 g ( x )

Второе правило Лопиталя называют также правилом Штольца. Его используют


∞
при раскрытии неопределенностей вида   . Замечание, сделанное ранее к перво-
∞
му правилу Лопиталя, справедливо также и для второго правила.
x 2 + 5x − 2  ∞  2x + 5  ∞  2
Пример. lim =   = [ Л] = lim x =   = [ Л]] = lim x = 0.
x →+∞ 2 x
∞ x →+∞ 2 ln 2 ∞ x →+∞ 2 (ln 2)
2

Правила Лопиталя могут быть использованы и при раскрытии неопределенностей


других видов: [0 ∙ ∞], [00], [1∞], [∞0], [∞ – ∞]. Для этого исследуемое выражение пре-
0 ∞
образуют так, чтобы получилась неопределенность вида   или   . Эти правила
0 ∞
удобно использовать в комбинации с другими, ранее рассмотренными методами (на-
пример, использование эквивалентности или замечательных пределов).
1 1   sin x − x 
Пример. lim  −  = [∞ − ∞] = lim  ≅
x →0  x sin x  x →0  x sin x 
sin x − x  0  cos x − 1  0  − sin x
= lim 2
=   = [ Л] = lim =   = [ Л] = lim = 0.
x →0 x 0 x →0 2x 0 x →0 2
 π tg x ∞
Пример. lim  x −  tg x = [ 0 ⋅ ∞ ] = lim =   = [ Л] =
π 2 π  π  ∞
x→ x→ 1  x − 
2 2  2 
2
 π  π
−x −  −2  x − 
1 −1  2  2
= lim : = lim = [ Л] = lim =
x→
π cos 2 x
 π
2
x→
π 2
cos x π −2 cos x sin x
x→
2  x −  2 2
2
π
x−
= lim 2 =  0  = [ Л] = 1
= −1.
 0  lim
π 1 ⋅ cos x π − sin x
x→ x→
2 2

sin x 0 sin x ln x
Пример. lim x = [0 ] = lim e .
x →+0 x →+0
Вычислим
ln x  ∞ 
lim sin x ln x = [ 0 ⋅ ∞ ] = lim =   = [ Л] =
x →+0 x →+0 1 ∞
sin x
1 − cos x  − sin 2 x − sin x
= lim   = lim = lim = 0.
x →+0  x sin x  x →+0 x cos x x →+0 cos x
2

96
Поэтому lim x sin x = e 0 = 1.
x →+0

Пример. lim (ctg x )x = [∞ 0 ] = lim e x ln(ctg x ) .


x →+0 x →+0
Так как
1 −1
⋅ 2
ln(ctg x )  ∞  ctg x sin x
lim x ln(ctg x ) = [0 ⋅ ∞] = lim =   = [ Л] = lim =
x →+0 x →+0 1 ∞ x → +0 −1
x x2

x2 x2
= lim = lim = 0,
x →+0 cos x sin x x →+0 1 ⋅ x

то lim (ctg x )x = lim e x ln(ctg x ) = 1.


x →+0 x →+0

1 1
ln(cos x )
Пример. lim(cos x ) x = [1∞ ] = e x
2 2
.
x →0
Вычислим
− sin x
1 ln(cos x )  ∞  −x 1
lim 2 ln(cos x ) = lim =   = [ Л ] = lim cos x ≅ lim =− .
x →0 x x →0 x 2

  x →0 2 x x →0 2 x 2
1
−1 2
2
Следовательно, lim(cos x ) x = e .
x →0

7.4. ЭЛАСТИЧНОСТЬ ФУНКЦИИ

Рассмотрим дифференцируемую функцию y = f ( x ). Как и ранее, Δx – приращение


∆x ∆y
аргумента, а Δy – приращение функции. Отношения и  представляют собой от-
x y ∆x
носительные приращения аргумента и функции соответственно. Величина 100 % по-
x
казывает, сколько процентов составляет приращение Δx относительно величины самой
∆y
переменной x. Аналогичную характеристику дает и величина 100 %. Если Δx и Δy
y
∆y
100 %
y x ∆y
связаны обычным образом, ∆y = f ( x + ∆x ) − f ( x ), то отношение = пока-
∆x
100 % y ∆x
x
зывает, сколько процентов составит среднее (на промежутке от x до x + ∆x ) относитель-
ное приращение функции, если относительное приращение аргумента составляет 1 %.
Предел
 ∆y ∆x 
E x ( y) = lim  (7.12)
∆x → 0  y x 

97
называют эластичностью функции y = f ( x ) по ее аргументу в точке x (читают «эла-
стичность игрек относительно икс»). Эластичность функции по ее аргументу пока-
зывает приближенно, на сколько процентов изменится значение функции при уве-
личении аргумента в точке x на 1 %.
Из формулы (7.12) получим
x ∆y x
E x ( y) = lim = f ′( x ).
y ∆x → 0 ∆x y
Таким образом, эластичность y по x можно вычислить по формуле
x
E x ( y) = f ′( x ).
y
Пример. Известно, что спрос на товар зависит от доходов потребителей. При увели-
чении доходов спрос может увеличиться или потребители могут переключиться на товар
лучшего качества или на какой-либо заменитель товара. Таким образом, спрос q зависит
r
от дохода r, q = q(r ). Эластичность спроса относительно дохода E r (q ) = q ′(r ) показыва-
q
ет приближенно, на сколько процентов увеличится спрос на данный товар при увеличе-
нии дохода на 1 %.
Например, если q(r ) = 50 − 0,1r , то
r 0,1r
E r (q ) = ⋅ (−0,1) = − .
50 − 0,1r 50 − 0,1r
1
Так, при доходе r = 10 получим E r (q ) = −
, а при увеличении дохода на 10 % спрос
49
10
уменьшится приблизительно на %  ≈ 0,2 %.
49
Пример. Спрос q на товар зависит от цены p, q = q( p), причем обычно спрос пони-
жается при увеличении цены, и тогда q ′( p) < 0. Поэтому эластичностью спроса q отно-
сительно цены p называют величину
p
E p (q ) = − q ′(p).
q
Она показывает приближенно, на сколько процентов уменьшится спрос при увели-
чении цены на 1 %. Спрос называют эластичным, если E p (q ) > 1. При E p (q ) = 1 спрос на-
зывают нейтральным. Если E p (q ) < 1, то говорят, что спрос неэластичен.
Поскольку выручка от продажи товара = U U= ( p) pq, то предельная выручка
 p 
U ′( p) = q + pq ′ = q 1 + q ′  = q (1 − E p (q )).
 q 
Отсюда следует, что при эластичном спросе U ′( p) < 0, т. е. повышение цены на товар
снижает выручку от его продажи. Если спрос неэластичен, то U ′( p) > 0, и, следователь-
но, выручка растет при увеличении цены. При нейтральном спросе U ′( p) = 0, значит,
U ( p) = const  – выручка не реагирует на изменение цены.
Для функции спроса q( p) = 20 − 3 p найдем эластичность спроса по цене при p = 2:
p 3
E p (q ) = − (−3) = .
20 − 3 p p=2 7

98
Следовательно, можно сделать вывод, что при повышении первоначальной цены
3
на 1 % спрос уменьшится приблизительно на  %.
7
Пример. Зависимость спроса q и предложения s от цены p задается функциями
90 − p p2 + 6 p + 30
q= , s= . Выяснить, что произойдет в условиях равновесия рынка при
p +1 p +1
увеличении цены на 1 %.
Р е ш е н и е. Условия равновесия означают, что спрос и предложения уравновеше-
ны, q( p) = s( p), т. е.
90 − p p2 + 6 p + 30
= .
p +1 p +1
Это произойдет при p = 5. Эластичность спроса по цене
p p( p + 1) −( p + 1) − (90 − p) 91 p
E p (q ) = − q ′( p) = − ⋅ = .
q 90 − p ( p + 1)2 (90 − p)( p + 1)

При p = 5 получим E p (q ) ≈ 0,89. Следовательно, при увеличении цены на 1 % спрос
p=5
уменьшится приблизительно на 0,89 %.
Эластичность предложения по цене
p p( p + 1) (2 p + 6)( p + 1) − ( p2 + 6 p + 30) p( p2 + 2 p − 24)
E p (s) = s ′( p) = 2 = .
s p + 6 p + 30 ( p + 1)2 ( p + 1)( p2 + 6 p + 30)
При p = 5 получим E p ( s ) ≈ 0,11. Значит, при увеличении цены на 1 % предложение
p=5
увеличится приблизительно на 0,11 %.

7.5. ПРИБЛИЖЕННЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ

Из формулы малых приращений, записанной в точке x0,


∆y = f ( x ) − f ( x0 ) ≈ dy = f ′( x0 )∆x = f ′( x0 )( x − x0 )
получим
f ( x ) ≈ f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ). (7.13)
Формулу (7.13) используют для приближенного вычисления значений функции.
Допускаемая при этом погрешность будет малой при малых значениях Δx, т. е. при
значениях x, близких к x0.
Пример. Вычислить приближенно 5 240 .
Р е ш е н и е. Рассмотрим функцию f (x ) = 5 x . При x0 = 243 получим f=
( x0 ) 5
=
243 3.
При x = 240 по формуле (7.13) имеем
5 1 3 1 404
240 = f ( x ) ≈ f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ) = 3 + ⋅ (−3) = 3 − = 3− = ≈ 2,99259.
5
5 243 4 5 ⋅ 81 135 135
Гл а в а 8
Формула Тейлора

8.1. Многочлен Тейлора

Рассмотрим функцию f ( x ), предполагая, что она имеет производные нужного


порядка.
Используемая для приближенных вычислений формула
f ( x ) ≈ f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ) (8.1)
не всегда при заданных значениях x (даже близких к x0) обеспечивает требуемую точ-
ность. Смысл этой формулы состоит в том, что функция f ( x ) заменяется многочле-
ном первого порядка:
T1( x ) = f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ).
Геометрически формула (8.1) означает замену графика функции касательной,
проведенной в точке ( x0 , f ( x0 )).
Многочлен T1( x )  – это многочлен первой степени, он обладает следующими
свойствами:
1) T1( x0 ) = f ( x0 );
2) T1′( x0 ) = f ′( x0 ).
Естественно попытаться улучшить приближенную формулу (8.1), используя для
приближения функции многочлен Tn ( x ) степени n > 1. По аналогии с T1( x ) потре-
буем, чтобы Tn ( x ) имел свойства
Tn( k ) ( x0 ) f=
= (k )
( x0 ), k 0, ..., n. (8.2)
Можно убедиться непосредственным вычислением, что многочленом с такими
свойствами является многочлен

f ′( x0 ) f ′′( x0 ) f ( n ) ( x0 ) n
f ( k ) ( x0 )
Tn ( x ) = f ( x0 ) + ( x − x0 ) + ( x − x0 )2 + ... + ( x − x0 )n = ∑ (x − x
1! 2! n! k =0 k!

f ′′( x0 ) f ( n ) ( x0 ) n
f ( k ) ( x0 )
x − x0 ) + ( x − x0 )2 + ... + ( x − x0 )n = ∑ ( x − x0 )k .
2! n! k =0 k !

100
Это единственный многочлен степени, не превосходящей n, со свойствами (8.2).
Его называют многочленом Тейлора порядка n для функции f ( x ) в точке x0. Отметим,
что многочлен Тейлора порядка n может иметь меньшую степень, чем n, так как
f ( n) ( x0 ) (и другие производные в точке x0) могут быть равными нулю.

8.2. Формула Тейлора

Обозначим
Rn ( x ) = f ( x ) − Tn ( x ).
Тогда
f ( x ) = Tn ( x ) + Rn ( x ). (8.3)
Формулу (8.3) называют формулой Тейлора порядка n для функции f ( x ) в точке x0.
В развернутом виде она выглядит так:
f ′( x0 ) f ′′( x0 )
f ( x ) = f ( x0 ) + ( x − x0 ) + ( x − x0 )2 + ...
1! 2!
f ( n ) ( x0 ) n
f (k )
( x0 )
... + ( x − x0 )n + Rn ( x ) = ∑ ( x − x0 )k + Rn ( x ). (8.4)
n! k =0 k !
Rn ( x ) называют остаточным членом формулы Тейлора порядка n. Отбрасывая
в формуле (8.3) остаточный член, получим приближенную формулу
f ( x ) ≈ Tn ( x ). (8.5)
2
Пример. Записать формулу Тейлора порядка 3 в точке x0 = 1 для функции f (x ) = e 2 x .
Р е ш е н и е. Формула Тейлора третьего порядка в точке x0 = 1 для произвольной функ-
ции f ( x ) имеет вид
f ′(1) f ′′(1) f ′′′(1)
f ( x ) = f (1) + ( x − 1) + ( x − 1)2 + ( x − 1)3 + R3 ( x ).
1! 2! 3!
Так как в нашем случае
f (1) = e 2 ,
2
f ′(1) = 4 xe 2 x = 4e 2 ,
x =1
2
f ′′(1) = (4 + 16 x 2 )e 2 x = 20e 2 ,
x =1
3 2x2
f ′′′(1) = (48 x + 64 x )e = 112e 2 ,
x =1
то требуемая формула имеет вид
2 56 2
e 2 x = e 2 + 4e 2 ( x − 1) + 10e 2 ( x − 1)2 + e ( x − 1)3 + R3 ( x ).
3
Пусть f ( x ) = Pm ( x )  – многочлен степени m. Заметим, что тогда f ( k ) ( x ) = 0 при
k > m. В этом случае формула Тейлора порядка n ≥ m имеет остаточный член, рав-
ный нулю. Таким образом,

101
f ′( x0 ) f ′′( x0 ) f ( m) ( x0 )
f ( x ) = f ( x0 ) + ( x − x0 ) + ( x − x0 )2 + ... + ( x − x0 )m . (8.6)
1! 2! m!
Формула (8.6) дает переразложение многочлена f ( x ) = Pm ( x ) по степеням разно-
сти ( x − x0 ).
Пример. Переразложить многочлен P (x ) = x 4 + 3 x 3 + 2 x 2 − 6 x + 1 по степеням x −1.
Р е ш е н и е. Воспользуемся формулой (8.6). Для этого нужно вычислить значения
f (k ) (x ), k = 0, ..., 4. Последовательно вычислим
P (0) (1) = ( x 4 + 3 x 3 + 2 x 2 − 6 x + 1) x =1 = 1;
P (1) (1) = (4 x 3 + 9 x 2 + 4 x − 6) = 11;
x =1

P (2) (1) = (12 x 2 + 18 x + 4) = 34;


x =1
P (3) (1) = (24 x + 18) x =1 = 42;
(4)
=
P (1) (=
24) x =1 24.
Получим требуемое переразложение:

P (x ) = 1 + 11(x − 1) + 17(x − 1)2 + 7(x − 1)3 + (x − 1)4 .


Представление многочлена f ( x ) в виде (8.6) позволяет сформулировать следу-
ющее утверждение.
Теорема. Многочлен степени m однозначно определяется значениями своих производ­
ных f (k ) (x ), k = 0, ..., m, в какой-либо (произвольной) точке x0.
Справедлива также следующая теорема.
Критерий кратности корня. Число x0 является корнем кратности k многочлена
f ( x ) = Pm ( x ) тогда и только тогда, когда

f (l ) ( x0 ) = 0, l = 0, ..., k − 1, f ( k ) ( x0 ) ≠ 0.
 Последнее условие необходимо и достаточно, чтобы представление многочле-
на по формуле (8.6) имело вид

f ( k ) ( x0 ) f ( m) ( x0 )
f ( x) = ( x − x0 )k + ... + ( x − x0 )m = ( x − x0 )k Q( x ),
k! m!

f ( k ) ( x0 ) f ( k +1) ( x0 ) f ( m) ( x0 )
где Q( x ) = + + ... + ( x − x0 )m− k , т. е. Q( x0 ) ≠ 0. Это имеет ме-
k! (k + 1)! m!
сто тогда и только тогда, когда x0 является корнем кратности k. 
Отметим важный частный случай, когда x0 = 0. В этом случае формула (8.4) при-
мет вид
f ′(0) f ′′(0) 2 f ( n) (0) n
f ( x ) = f (0) + x+ x + ... + x + Rn ( x ). (8.7)
1! 2! n!
Формулу (8.7) называют формулой Маклорена. (Впрочем, единая терминология не
установлена, формулу (8.7) также называют формулой Тейлора.)

102
Пример. Представить функцию f (x ) = arctg(x −1) формулой Тейлора порядка 2 в
окрест­ности точки a = −1.
Р е ш е н и е. Требуемое представление имеет вид
f ′(−1) f ′′(−1)
f ( x ) = f (−1) + ( x + 1) + ( x + 1)2 + R2 ( x ).
1! 2!
Последовательно вычислим
f (−1) = − arctg 2;
 1  1
f ′(−1) =  2
= ;
 1 + ( x − 1)  x =−1 5

 1 ′  2x − 2  4
f ′′(−1) =  2
= − 2 2
= .
 1 + ( x − 1)   ( x − 2 x + 2)  x =−1 25
x =−1

Получим требуемое представление:


1 2
arctg( x − 1) = − arctg 2 + ( x + 1) + ( x + 1)2 + R2 ( x ).
5 25

8.3. Остаточный член формулы Тейлора

Погрешность приближенной формулы (8.5) равна величине остаточного члена


Rn ( x ). В математическом анализе используют различные формулы для представле-
ния остаточного члена. В зависимости от поставленной задачи используют ту или
иную формулу. Приведем некоторые из них без доказательства.
Формула
f ( n+1) (c)
Rn ( x ) = ( x − x0 )n+1, (8.8)
(n + 1)!
где c – некоторая точка, расположенная между точками x и x0, дает остаточный член
в форме Лагранжа. Используя его, получают формулу Тейлора – Лагранжа:
n
f ( k ) ( x0 ) f ( n+1) (c)
f ( x) = ∑ k!
( x − x0 )k +
(n + 1)!
( x − x0 )n+1. (8.9)
k =0
Указать, в какой именно точке c выполняется равенство (8.8) или (8.9), вообще
говоря, невозможно (как и в формуле конечных приращений). Однако если извест-
на оценка для f ( n+1) ( x ), то формула (8.8) позволяет оценивать величину Rn (x ) и тем
самым оценивать погрешность приближенной формулы (8.5).
Пример. Для функции sin x формула Тейлора – Лагранжа четвертого порядка
в окрестности точки 0 имеет вид

(sin x )′ x =0 (sin x )′′ x =0 (sin x )′′′ x =0 (sin x )(4) x3


x =0
sin x = sin 0 + x+ x2 + x3 + x 4 + R4 ( x ) = x −
1! 2! 3! 4! 3!

103
n x )′ x =0 (sin x )′′ x =0 (sin x )′′′ x =0 (sin x )(4) x3
2 3 x =0
x+ x + x + x 4 + R4 ( x ) = x − + R4 ( x ),
1! 2 ! 3! 4! 3!
( 5)
(sin x ) (sin x )(5)
x =c 5 x =c
где R4 ( x ) = x . Поэтому R4 ( x ) = x 5 , например, для x ∈[−1, 1],
5! 5!
1
имеем R4 ( x ) ≤ .
120
Для качественной характеристики остаточного члена используют его представ-
ление в форме Пеано:
Rn ( x ) = o ( x − x0 )n . (
(8.10) )
Такое представление не позволяет оценить количественно величину остаточно-
го члена Rn ( x ), но бывает удобным, когда нужно определить порядок малости оста-
точного члена и погрешности формулы (8.5). Используя представление (8.4), полу-
чим формулу Тейлора – Пеано:
n
f ( k ) ( x0 )
f ( x) = ∑ k!
(
( x − x0 )k + o ( x − x0 )n . ) (8.11)
k =0

8.4. Основные разложения

В п. 6.11 были рассмотрены формулы для вычисления производных порядка n не-


которых элементарных функций. С их помощью можно записать формулы Тейлора
для этих функций (говорят так: «записать разложение функций по формуле Тейло-
ра»). Будем полагать x0 = 0, т. е. записывать разложения по формуле Маклорена (8.7)
с остаточным членом в форме Пеано.
1*. f ( x ) = e x .
Для нее f ( k ) ( x ) = e x , f ( k ) (0) = 1, ∀k.

x 2 x3 xn
ex = 1+ x + + + ... + + o( x n ).
2 ! 3! n!
2*. f ( x ) = sin x.
 π  π
f ( k ) ( x ) = sin  x + k  , f ( k ) (0) = sin  k  . Если k четное, k = 2m, то f ( k ) (0) = 0; если
 2   2
(k ) m
k = 2m + 1, то f (0) = (−1) . Поэтому

x3 x5 x7 x 2 m+1
sin x = x − + − + ... + (−1)m + o( x 2 m+ 2 ).
3! 5! 7 ! (2m + 1)!
3*. f ( x ) = cos x.
 π  π
f ( k ) ( x ) = cos  x + k  , f ( k ) (0) = cos  k  . Значит, если k = 2m, то f ( k ) (0) = (−1)m ;
 2   2
если k = 2m + 1, то f ( k ) (0) = 0. Получим

104
x2 x4 x6 x 2m
cos x = 1 − + − + ... + (−1)m + o( x 2 m+1 ).
2! 4! 6! (2m)!
4*. f ( x ) = ln(1 + x ).

(−1)k −1(k − 1)! ( k )


f (k )( x) = k
; f (0) = (−1)k −1(k − 1)!;
(1 + x )
x 2 x3 x 4 xn
ln(1 + x ) = x − + − + ... + (−1)n−1 + o( x n ).
2 3 4 n
5*. f ( x ) = (1 + x )µ , µ ∈ R.
f ( k ) ( x ) = µ(µ − 1)(µ − 2)...(µ − k + 1)(1 + x )µ − k ,
f ( k ) (0) = µ(µ − 1)(µ − 2)...(µ − k + 1);
µ(µ − 1) 2 µ(µ − 1)(µ − 2) 3 µ(µ − 1)...(µ − n + 1) n
(1 + x )µ = 1 + µx + x + x + ... + x + o( x n ).
2! 3! n!
Приведем случаи этой формулы, которые часто встречаются на практике.
1
6*. f ( x ) = (1 + x )−1 = .
1+ x
1
= 1 − x + x 2 − x 3 + ... + (−1)n x n + o( x n ).
1+ x
1
7*. f ( x ) = (1 − x )−1 = .
1− x
1 1
= = 1 + x + x 2 + x 3 + ... + x n + o( x n ).
1 − x 1 + (− x )

Пример. Используя разложение 4*, получим


(− x )2 (− x )3 (− x )4 (− x )n
ln(1 − x ) = ln (1 + (− x )) = − x − + − + ... + (−1)n−1 + o( x n ) =
2 3 4 n
 x 2 x3 x 4 xn 
= −x + + + + ... +  + o( x n ).
 2 3 4 n 

1 1+ x 1  x 2 x3 x 4 xn 
ln = x − + − + ... + ( − 1)n−1 + o(x n )  −
2 1− x 2  2 3 4 n 

1 x 2 x3 x 4 xn   x3 x5 x 2 m−1  2m
− −x − − − − ... − + o(x n )  =  x + + + ... +  + o(x ).
2 2 3 4 n   3 5 2m − 1 
2
Пример. Разложить функцию e x по формуле Тейлора – Пеано порядка 5 в точке
x0 = 0.
Р е ш е н и е. Требуемая формула должна иметь вид
2
e x = T5 ( x ) + o( x 5 ).

105
2
Обозначим x2 = z и для функции e x = e z воспользуемся разложением 1*. При этом

( ) 5
остаточный член должен быть o z 2 . Так как в формуле Тейлора употребляются только
целые степени, то следует использовать формулу
z 2 z3
e z = T3 ( z ) + o( z 3 ) = 1 + z + + + o( z 3 ).
2 ! 3!
Совершив обратную замену переменной, получим
2 x4 x6
ex = 1 + x2 + + + o( x 6 ).
2 ! 3!
x6
Поскольку = o( x 5 ) и  o( x 5 ) + o( x 6 ) = o( x 5 ), то окончательно получим
3!
2 x4
ex = 1 + x2 + + o( x 5 ).
2
1
Пример. Представить формулой Тейлора – Пеано порядка n = 4 функцию f ( x ) =
1 − sin x
1
f ( x) = в окрестности точки x0 = 0.
1 − sin x
Р е ш е н и е. Поскольку n = 4, то остаточный член Rn ( x ) = o( x 4 ). Значит, формула
должна иметь вид

f ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + o( x 4 ).

Нужно найти коэффициенты a0 , , a4 . Воспользуемся формулой 7*:

= 1 + sin x + (sin x )2 + (sin x )3 + (sin x )4 + o ((sin x )4 ).


1
1 − sin x

x3 x3
По формуле 2* sin x = x − + o( x 4 ) = x − + o( x 4 ).
3! 6
Поэтому
2
1  x3   x3 
=1+  x − + o(x 4 )  +  x − + o(x 4 )  +
1 − sinx  6   6 
3 4
 x3   x3 
+ x − + o( x 4 )  +  x − + o( x 4 )  + o ((sin x )4 ).
 6   6 

При этом так как sin x ~ x, то o ((sin x )4 ) = o( x 4 ) и
2
 x3  x6 x4 x4
 x − + o(x 4 )  = x 2 + + o(x 8 ) − + o(x 5 ) − o(x 7 ) = x 2 − + o(xx 4 ).
6  36 3 3
Аналогично
3 4
 x3   x3 
 x − + o( x 4 )  = x 3 + o( x 4 ),  x − + o( x 4 )  = x 4 + o( x 4 ).
6  6 

106
Окончательно
1 x3 x4
=1+ x − + o( x 4 ) + x 2 − + o( x 4 ) + x 3 + o( x 4 ) + x 4 + o( x 4 ) =
1 − sin x 6 3
5 2
= 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 + o( x 4 ).
6 3
Пример. Используя основные разложения, представить функцию f ( x ) = e x cos x фор-
мулой Тейлора – Пеано порядка 4 в окрестности точки а = 0.
Р е ш е н и е. Используя разложения 1* и 3*, получим
 x 2 x3 x 4   x2 x4 
e x cos x = 1 + x + + + + o( x 4 )  1 − + + o( x 5 )  =
 2 ! 3! 4 !   2! 4 ! 
x 2 x3 x 4 x 2 x2 x2 x2 x4 1 1
=1+ x + + + − −x − + + o( x 4 ) = 1 + x − x 3 − x 4 + o( x 4 ).
2 ! 3! 4 ! 2 ! 2! 2! 2! 4 ! 3 6
При перемножении все слагаемые, содержащие степени x, большие 4, включены в 
4
o( x ).
Пример. Представим функцию f ( x ) = tg x формулой Тейлора – Пеано порядка 3
в окрестности точки а = 0. Воспользуемся разложениями 2*, 3*, 7*:
sin x  x3  1
tg x = = x − + o( x 4 )  =
cos x  3!  x 2
1− + o( x 3 )
2!
 x3   x2  1
= x − + o( x 4 )  1 + + o( x 3 )  = x + x 3 + o( x 4 ).
 3!   2!  3

8.5. Использование формулы Тейлора

Формула Тейлора позволяет строить расчетные формулы для вычисления значе-


ний функции
n
f ( k ) ( x0 )
f ( x ) ≈ Tn ( x ) = ∑ k!
( x − x0 )k . (8.12)
k =0

Удобство таких формул в том, что при вычислении Tn ( x ) используют только


арифметические операции. Найденное выражение для остаточного члена Rn ( x )
в форме Лагранжа дает возможность оценить погрешность формулы (8.12). Если
требуется построить формулу, обеспечивающую заданную точность вычислений Δ,
то подбирают порядок формулы Тейлора, при котором Rn ( x ) не превосходит Δ.
Пример. Построим формулу для приближенного вычисления cos x на [−1, 1] с точно-
стью 10–4. Для этого воспользуемся разложением 3*. Если отбросить R2 m+1(x ), то полу-
чим приближенную формулу для вычисления:
x2 x 2m
cos x ≈ 1 − + ... + (−1)m .
2! (2m)!

107
Это означает, что функцию cos x на отрезке [ −1, 1] заменим (приближенно) многоч-
леном Тейлора порядка 2m + 1. При этом погрешность Δ равна R2 m+1( x ). Нужно подо-
брать m так, чтобы

∆ = R2 m+1( x ) ≤ 10 −4.

Для этого используем остаточный член в форме Лагранжа (8.8):

(cos x )(
2 m+ 2 )
R2 m+1( x ) = x =c
x 2 m+ 2 .
(2m + 2)!
Для x ∈[−1, 1] имеем
1 1
R2 m+1( x ) ≤ ≤ при 2m + 2 > 7, т. е. при m ≥ 3. Достаточно взять m = 3.
(2m + 2)! 10 000
Таким образом, получим нужную формулу:
x2 x4 x6
cos x ≈ x − + − .
2! 4 ! 6!

Формулу Тейлора можно использовать и для раскрытия неопределенностей вида  0  ,


 0 
возникающих при вычислении пределов в точке x0 ∈R. В подобных случаях выпи-
сывают несколько первых членов разложения числителя и знаменателя изучаемого
выражения по формуле Тейлора – Пеано в точке x0 и выполняют сокращение.
2
1 + 2x2 − e x 0
Пример. Вычислить lim 2
=  .
x →0 x sin x − x 0
Р е ш е н и е. Разложим числитель и знаменатель по формуле Тейлора – Пеано в точ-
ке x0 = 0, используя формулы 1*, 2* и 5*, ограничившись многочленами Тейлора четвер-
того порядка.
1 1

1 2 2  2   x4 
2 1 + 2x + (2 x 2 )2 + o( x 4 ) − 1 + x 2 + + o( x 4 ) 
1 + 2x2 − e x 2 2!  2!  − x 4 + o( x 4 )
lim = lim = lim
x →0 x sin x − x
2
x →0  x3  x →0 x
4
xx − + o( x 4 )  − x 2 − + o( x 5 )
1 1  3!  6

1 2 2  2   x4 
2x + (2 x 2 )2 + o( x 4 ) − 1 + x 2 + + o( x 4 ) 
2 2!  2!  − x 4 + o( x 4 )
= lim = 6.
 x3 4  x →0 x
4
5
xx − + o( x )  − x 2
− + o( x )
  6
3!
Формула Тейлора позволяет получить приближенные формулы для представления
функций, задаваемых неявно.

Пример. Пусть y = y(x )  – функция, задаваемая в окрестности точки x = 0 неявно урав-
нением x 2 + e x − cos y + y = 0, удовлетворяет условию y(0) = 0. В п. 6.14 получены фор-
мулы для y ′( x ) и  y ′′( x ):

108
2x + e x 2 + e x cos y(2 x + e x )2
y′ = − , y ′′ = − − .
1 + sin y 1 + sin y (1 + sin y)3

При x = 0, y = 0 получим y ′(0) = −1, y ′′(0) = −4. Используя формулу Тейлора, получим
представление для y(x ):

y ′(0) y ′′(0) 2
y( x ) = y(0) + x+ x + o( x 2 ) = − x − 2 x 2 + o( x 2 ).
1 2
Гл а в а 9
ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ

9.1. МОНОТОННОСТЬ ФУНКЦИИ

Рассмотрим функцию y = f ( x ), определенную на интервале (a, b).


Функцию называют возрастающей на  (a, b), если
∀x1, x2 ∈(a, b), x1 < x2 ⇒ f ( x1 ) ≤ f ( x2 ).
Если последнее неравенство строгое, f ( x1 ) < f ( x2 ), то функцию называют стро-
го возрастающей.
Функцию называют убывающей на  (a, b), если
∀x1, x2 ∈(a, b), x1 < x2 ⇒ f ( x1 ) ≥ f ( x2 ).
Если при этом f ( x1 ) > f ( x2 ), то функцию называют строго убывающей.
Функции с перечисленными выше свойствами называют монотонными (стро-
го монотонными). Отметим, что постоянная функция является одновременно и воз-
растающей, и убывающей.
Критерий постоянства. Дифференцируемая функция f ( x ) является постоянной на 
(a, b) тогда и только тогда, когда выполняется условие
f ′( x ) = 0 ∀x ∈(a, b).
 Если f ( x ) = C, то f ′( x ) = 0 ∀x ∈(a, b).
Зафиксируем какую-либо точку x0 ∈(a, b) и обозначим f ( x0 ) = C . Для произволь-
ной точки x ∈(a, b) на основании теоремы Лагранжа существует такое c, что
f ( x ) − f ( x0 ) = f ′(c)( x − x0 ) = 0.
Следовательно, f ( x ) = f ( x0 ) = C ∀x ∈(a, b). 
Следствие. Если две дифференцируемые функции f ( x ) и  g ( x ) имеют на  (a, b)
совпадающие производные, то существует такая постоянная C, что
f ( x ) = g ( x ) + C ∀x ∈(a, b).
В определении монотонности функции не требуется, чтобы она имела произво-
дную. В случае когда функция дифференцируема, ее исследование на монотонность
становится более простым.

110
9.2. МОНОТОННОСТЬ ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОЙ ФУНКЦИИ

Будем предполагать, что рассматриваемая функция дифференцируема на  (a, b).


Критерий монотонности. Функция y = f ( x ) возрастает на  (a, b) тогда и толь-
ко тогда, когда f ′( x ) ≥ 0 ∀x ∈(a, b); функция убывает тогда и только тогда, когда
f ′( x ) ≤ 0 ∀x ∈(a, b).
 Для возрастающей функции.
В этом случае ∆y = f ( x + ∆x ) − f ( x ) ≥ 0 при ∆x > 0 и ∆y ≤ 0 при ∆x < 0. В обоих
случаях ∆y ∆x ≥ 0, а значит, и
∆y
f ′( x ) = lim ≥ 0.
∆x → 0 ∆x

По теореме Лагранжа при любых x1, x2 ∈(a, b), x1 < x2 ,

f ( x2 ) − f ( x1 ) = f ′(c)( x2 − x1 ) ≥ 0.

Следовательно, f ( x2 ) ≥ f ( x1 ), если x1 < x2 .


Для убывающей функции доказательство проводят аналогично. 

x2
Пример. Исследуем на монотонность функцию f ( x ) = − ln x. Функция определена
10
x 1 x2 − 5
на множестве (0, + ∞). Ее производная f ′( x ) = − = . На интервале (0, 5 ) произ-
5 x 5x
водная неположительна, следовательно, функция на этом интервале убывает. На  ( 5, + ∞)
производная неотрицательна, значит, здесь функция возрастает.
Заметим, что точку x = 5 можно отнести и к промежутку возрастания, и к проме-
жутку убывания.

Пример. Рассмотрим функцию f ( x ) = x + 2 cos x. Поскольку f ′( x ) = 1 − 2 sin x > 0 при


 5π 13π 
x ∈  + 2k π, + 2k π  , k ∈ Z, то функция возрастает на каждом таком промежутке.
 6 6 
π 5π 
На каждом из промежутков  + 2k π, + 2k π  , k ∈ Z, функция убывает, так как там
6 6 
f ′( x ) < 0. Граничные точки промежутков можно отнести как к промежуткам возраста-
ния, так и к промежуткам убывания.
Если монотонная функция не имеет промежутков постоянства, то она строго мо-
нотонна. Таким образом, получим следующий критерий.
Критерий строгой монотонности. Функция y = f ( x ) строго возрастает (строго убы-
вает) на  (a, b) тогда и только тогда, когда f ′( x ) ≥ 0, ( f ′( x ) ≤ 0 ) ∀x ∈(a, b) и  f ′( x ) не об-
ращается тождественно в нуль ни на одном интервале (α, β) ⊂ (a, b).
Функция y = x3 строго возрастает на всей числовой прямой, хотя ее производная
f ′( x ) = 3 x 2 обращается в нуль при x = 0. Этот пример показывает, что производная
строго монотонной функции может обращаться в нуль, но только в отдельных точ-
ках (не на интервалах).

111
9.3. Локальный экстремум

Определения локального минимума и локального максимума были даны в п. 7.1.


Если рассматриваемая функция y = f ( x ) дифференцируема, то из теоремы Ферма
вытекает следующее условие.
Необходимое условие локального экстремума. Для того чтобы дифференцируемая
функция имела в точке x0 локальный экстремум, необходимо, чтобы выполнялось условие
f ′( x0 ) = 0.
Таким образом, точки локального экстремума дифференцируемой функции обя-
зательно являются стационарными точками этой функции. Но не всякая стационар-
ная точка является точкой локального экстремума. Это видно на примере функции
y = x3, для которой x0 = 0 является стационарной точкой, но не точкой локального
максимума или локального минимума.
Во многих задачах практического характера требуется найти экстремальное зна-
чение некоторой величины. При этом существование единственного решения вы-
текает из конкретного смысла задачи. В таких случаях наличие единственной стаци-
онарной точки исследуемой функции позволяет сделать вывод, что экстремальное
значение достигается именно в этой стационарной точке.
Пример. Прямоугольный участок примыкает одной стороной к стене, а три другие
стороны нужно огородить забором. При каких размерах участок будет иметь наиболь-
шую площадь, если длина забора равна l?
Р е ш е н и е. Пусть x – длина части забора, параллельной стене, y – длина части за-
1
бора, перпендикулярной стене. Тогда x + 2 y = l , т. е. y = (l − x ), и площадь участка
1 l 2
s = s( x ) = x(l − x ). Если x = l, то y = 0 и s = 0. Если y = , то x = 0 и s = 0. Вместе с тем
2 2
s = s( x ) ≥ 0 и, следовательно, максимальное значение функции существует. Из необхо-
димого условия s ′( x ) = 0 найдем
l l
−x =0⇒ x = .
2 2
l
Так как x =
 – единственная стационарная точка функции s(x ), то максимальное
2 2
l l  l
значение функция имеет именно в этой точке. При этом y = и  smax = s   = .
4 2 8
Как отмечалось ранее, не всякая стационарная точка является точкой локального
экстремума. Для выяснения наличия локального экстремума в стационарных точках
и характера экстремума (если он есть в той или иной точке) нужно проводить иссле-
дование стационарных точек.
Первое правило. Пусть функция y = f ( x ) дифференцируема на интервале (a, b)
и имеет там единственную стационарную точку c.
Если f ′( x ) не меняет знак на  (a, b), то в стационарной точке c функция y = f ( x )
экстремума не имеет.
Если f ′( x ) < 0 для a < x < c и  f ′( x ) > 0 для c < x < b, то функция имеет в точке c
локальный минимум.

112
Если f ′( x ) > 0 для a < x < c и f ′( x ) < 0 для c < x < b, то функция имеет в точке c
локальный максимум.
 Если f ′( x ) не меняет знак на  (a, b), то f ( x ) строго монотонна на  (a, b) и экс-
тремума иметь там не может.
Если f ′( x ) < 0 для a < x < c и  f ′( x ) > 0 для c < x < b, то f ( x ) убывает на  (a, c)
и возрастает на  (c, b). Следовательно, c – точка локального минимума.
Аналогично для локального максимума. 
Пример. Исследовать на локальный экстремум функцию f ( x ) = x 3 ( x − 1)2 , x ∈ R.
Р е ш е н и е. f ′( x ) = 3 x 2 ( x − 1)2 + 2 x 3 ( x − 1) = x 2 ( x − 1)(5 x − 3).
Из уравнения x 2 ( x − 1)(5 x − 3) = 0 найдем стационарные точки:=
c1 0=; c2 3 5; c3 = 1.
 1 1
В малой окрестности точки c1 = 0, например на   − ,  , производная f ′( x ) не меняет
 5 5
знак. Следовательно, в точке c1 = 0 экстремума нет. При возрастании x производная ме-
няет знак в точке c2 = 3 5 с «+» на «–», значит, c2 – точка локального максимума. В точке
c3 = 1 производная меняет знак с «–» на «+», Следовательно, c3 – точка локального ми-
нимума.
Второе правило. Пусть функция y = f ( x ) имеет на (a, b) вторую производную
f ′′( x ), непрерывную в стационарной точке c.
Если f ′′(c) > 0, то y = f ( x ) имеет в точке c локальный минимум.
Если f ′′(c) < 0, то y = f ( x ) имеет в точке c локальный максимум.
 Пусть, например, f ′′(c) > 0. По теореме о сохранении знака (см. п. 5.10) суще-
ствует окрестность (α, β) точки c, на которой f ′′( x ) > 0, и поэтому f ′( x ) строго воз-
растает на (α, β). Так как f ′(c) = 0, то f ′( x ) < 0 на (α, c) и  f ′( x ) > 0 на (c, β). По пер-
вому правилу c – точка локального минимума.
Второе утверждение доказывается аналогично. 
x 1
Пример. Функция y = f ( x ) =+ sin 2 x имеет производную f ′( x ) = + 2 sin x cos x. Ста-
2 2
π
ционарными точками функции на промежутке (−∞, +∞) являются точки ck′ = − + πk и
12

ck′′ = − + πk, k ∈ Z. Так как f ′′( x ) = 2 cos 2 x, то f ′′(ck′ ) > 0, f ′′(ck′′) < 0. Следовательно,
12 π
функция имеет локальный минимум в каждой из точек ck′ = − + πk, k ∈ Z, и локаль-
12

ный максимум в каждой из точек ck′′ = − + πk, k ∈ Z.
12
Второе правило исследования стационарных точек не дает ответа в том случае,
когда в стационарной точке вторая производная равна нулю. В этом случае для ис-
следования стационарной точки можно привлекать производные более высоких по-
рядков.
Третье правило. Пусть функция y = f ( x ) имеет на интервале (a, b) производные
f ′( x ), f ′′( x ), ..., f ( n) ( x ), причем f ( n) ( x ) непрерывна в точке c ∈(a, b) и

f ′(c) = f ′′(c) = ... = f ( n−1) (c) = 0, f ( n) (c) ≠ 0.

113
Если число n нечетное, то функция не имеет локального экстремума в точке c.
Если число n четное, то при f ( n) (c) > 0 в точке c функция имеет локальный мини-
мум, а при f ( n) (c) < 0  – локальный максимум.
Пример. y = f ( x ) = ( x − 1)4 + 3, x ∈ R.
f ′(1) = f ′′(1) = f ′′′(1) = 0, f (4) (1) = 24.
Значит, функция имеет в точке c = 1 локальный минимум.
Пример. Пусть K ( x )  – издержки предприятия по выпуску x единиц продукции в сут-
ки. Цена p продукции зависит от x, p = p( x ). При каком объеме производства прибыль
предприятия будет максимальной?
Р е ш е н и е. При заданной цене p и заданном объеме выпуска x выручка U составля-
ет U ( x ) = xp( x ). Прибыль Z предприятия равна
Z = Z ( x ) = U ( x ) − K ( x ).
Задача сводится к нахождению условий, при которых функция Z ( x ) имеет макси-
мум. (При этом, разумеется, надо предполагать, что цена p( x ) > 0 и прибыль Z ( x ) > 0.)
Как следует из теории, для этого необходимо, чтобы Z ′( x0 ) = 0, и достаточно, чтобы
Z ′( x0 ) = 0 и Z ′′( x0 ) < 0, т. е.
U ′( x0 ) = K ′( x0 ), U ′′( x0 ) < K ′′( x0 ). (9.1)
Значит, объем производства x0 дает максимальную прибыль, если при таком объеме
предельные издержки K ′( x0 ) равны предельной выручке U ′( x0 ) и темп роста издержек
K ′′( x0 ) больше темпа роста выручки U ′′( x0 ).
Например, если издержки производства выражаются функцией
x2
K ( x) = + 20 x + 1000,
100
цена на продукцию –
x
p( x ) = 100 − , x < 2000,
20
то выручка
x2
U ( x ) = xp( x ) = 100 x − .
20
Первое из условий (9.1) дает
x x
+ 20 = 100 − .
50 10
4000
Откуда x = x0 = ≈ 667. При этом
6
1 1
U ′′( x0 ) − K ′′( x0 ) = − − < 0.
10 50
В ы в о д: максимальная прибыль достигается при объеме производства x0 ≈ 667 еди-
ниц в сутки.
Пример. Объем сбыта y продукции зависит от цены p, y = 40 − 2 p. При этом издерж-
ки I определяются формулой I ( y) = y 2 + 2 y + 7. Найти оптимальный объем производства
и соответствующие ему значения прибыли и издержек.

114
Р е ш е н и е. Прибыль
y(40 − y)
P ( y) = yp − I ( y) = − ( y 2 + 2 y + 7).
2
P ′( y) = 18 − 3 y = 0 ⇒ y0 = 6.
Так как P ′′( y0 ) = −3 < 0, то при y = 6 прибыль P ( y) будет иметь максимум P0 = P(6) = 47.
При этом издержки составляют I0 = I(6) = 55.
Пример. Предприниматель намерен производить и продавать некоторую продукцию.
Начальные расходы на организацию дела составят 10 000. Расходы на производство еди-
ницы продукции зависят от количества произведенной продукции x и равны
1000
d ( x ) = 2000 +
.
x2
Цена единицы продукции зависит от предложения и равна p( x ) = 3000 − 0,5 x. Какое
количество продукции нужно произвести, чтобы получить максимальную прибыль? Чему
равна максимальная прибыль?
Р е ш е н и е. Общие расходы на производство x единиц продукции составляют
 1000  1000
D( x ) = 10 000 + x  2000 + 2  = 10 000 + 2000 x + .
 x  x
Выручка от продажи x единиц продукции составит сумму
P ( x ) = x(3000 − 0,5 x ).
Таким образом, прибыль, получаемая предпринимателем, равна
1000
Q( x ) = P ( x ) − D( x ) = 1000 x − 0,5 x 2 − 10 000 −
.
x
Получим математическую задачу: найти максимальное значение функции Q( x ) при
x ∈(0,6000) и значение x, при котором максимум достигается.
Найдем стационарные точки функции Q( x ):
1000
Q ′( x ) = 1000 − x + = 0 ⇔ x 3 − 1000 x 2 − 1000 = 0.
x2
Последнее уравнение запишем в виде x 2 (1000 − x ) + 1000 = 0. При x = 1000 левая часть
уравнения положительна, при x = 1001 – отрицательна. Значит, на отрезке [1000, 1001] ле-
вая часть обращается в нуль, т. е. на этом отрезке имеется стационарная точка. Так как
2000
Q ′′( x ) = −1 − 3 < 0 при любом x > 0, то Q ′( x ) строго убывает и поэтому обращается
x
в нуль только один раз на  (0, +∞), т. е. положительная стационарная точка x0 ∈[1000, 1001]
единственная. В этой точке функция имеет максимум, поскольку Q ′′( x0 ) < 0.
Таким образом, для получения максимальной прибыли предприниматель дол-
жен произвести приблизительно 1000 единиц продукции. При этом прибыль составит
Qmax ≈ Q(1000) ≈ 490 000.

9.4. Острый экстремум

Непрерывная функция может иметь локальный экстремум в точках недифферен-


цируемости, т. е. в тех точках, где производной не существует. Например, функция
y = x имеет минимум в точке x0 = 0, в которой производной не существует.

115
Экстремум функции в точке недифференцируемости называют острым экстре-
мумом. Такие точки можно исследовать, используя первое правило, сформулирован-
ное для исследования стационарных точек.
Стационарные точки и точки недифференцируемости называют критическими
точками функции.
2 −1 3
=
Пример. ( x ) x 2 3 . Если x ≠ 0, то f ′( x ) =
y f= x . В точке x0 = 0 отношение
3
f (0 + ∆x ) − f (0) (∆x )2 3
= = (∆x )−1 3
∆x ∆x
не имеет конечного предела при ∆x → 0. Следова-
тельно, функция недифференцируема в точке x0 = 0.
2
При возрастании x производная f ′( x ) = x −1 3 ме-
3
няет знак в точке x0 = 0 с «–» на «+». Значит, функ-
=
ция y f= ( x ) x 2 3 имеет в точке 0 локальный мини-
Рис. 9.1 мум. График этой функции изображен на рис. 9.1.

Пример. Найти локальные экстремумы функции f ( x ) = x 2 5 ( x − 2)2 , x ∈ R.


2 4 x(3 x − 5)
Р е ш е н и е. f ′( x ) = 2 x( x − 2)2 5 + x 2 ( x − 2)−3 5 = .
5 5 5 ( x − 2)3
5
Отсюда видно, что функция имеет стационарные точки c1 = 0, c2 = . В точке t = 2
функция не имеет конечной производной, так как 3

f (2 + ∆x ) − f (2) (2 + ∆x )2 (∆x )2 5 − 0
f+′(2) = lim = lim = +∞,
∆x →+0 ∆x ∆x →+0 ∆x
f (2 + ∆x ) − f (2) (2 + ∆x )2 (∆x )2 5 − 0
f−′(2) = lim = lim = −∞,
∆x →−0 ∆x ∆x →−0 ∆x
значит, t = 2 – точка недифференцируемости функции. При этом f ′( x ) > 0 на интервалах
(0, 5 3) и (2, + ∞) и  f ′( x ) < 0 на интервалах (−∞, 0) и  (5 3, 2). Пользуясь первым прави-
5 25
лом, получим следующее: в точке c2 = функция имеет локальный максимум ymax = 5 ,
3 9 9
в точках c1 = 0 и t = 2 – локальные минимумы y = 0, причем в точке t = 2 – острый локаль-
ный минимум.

9.5. Глобальный экстремум

Заданная на отрезке [a, b] непрерывная функция y = f ( x ) принимает свое мак-


симальное и минимальное значения на [a, b], т. е. глобальные экстремумы, в точках
этого отрезка. Эти значения функция может принимать либо в критических точках,
либо на концах отрезка.
Пусть c1, …, cn – стационарные точки функции на  (a, b); t1, …, tm – точки недиф-
ференцируемости. Для нахождения глобальных экстремумов достаточно вычислить
множество значений

116
{ f (a), f (b), f (c1 ), ..., f (cn ), f (t1 ), ..., f (tm )} (9.2)
и выбрать из этого множества максимальное и минимальное числа.
Критические точки c1, …, cn, t1, …, tm могут быть точками локального экстрему-
ма функции. Однако в задаче нахождения глобальных экстремумов не обязательно
проводить исследование функции в этих точках. Достаточно составить и исследо-
вать множество (9.2).
Пример. Найти экстремальные значения функции f ( x ) = 3 x( x − 2) на отрезке
X = [−1, 5 4].
Р е ш е н и е. Выполним рекомендованные выше действия:
2x − 2
f ′( x ) = .
3 x 2 ( x − 2)2
3

На данном отрезке функция имеет стационарную точку c = 1. Точка t = 0 является точ-
кой недифференцируемости, так как отношение
f (0 + ∆x ) − f (0) 3 ∆x(∆x − 2) 3
= = (∆x )−2 (∆x − 2)
∆x ∆x
не имеет конечного предела при ∆x → 0. Вычислим значения функции в точках
−1, 5 4, 1, 0. Получим множество
 3 15 
 3, − 3 , − 1, 0 .
 16 
Следовательно, ymax = max f ( x ) = 3 3, ymin = min f ( x ) = −1.
X X

Пример. Для f ( x ) = ln x − x найти M = sup f ( x ) и  m = inf f ( x ) на  (0, 3].


Р е ш е н и е. Значения sup f ( x ) и  inf f ( x ) функции могут быть либо ее значения-
ми в критических точках, принадлежащих промежутку (0, 3], либо пределами функции
1
(односторонними) в граничных точках этого промежутка. Из уравнения f ′( x ) = − 1 = 0
x
найдем стационарные точки. Это единственная точка c = 1. Точек недифференцируемо-
сти нет. При этом f (1) = −1, lim (ln x − x ) = −∞, lim (ln x − x ) = −3 + ln 3. Сравнивая эти ве-
x →+0 x →3−0
личины, получим
M = sup f ( x ) = −1, m = inf f ( x ) = −∞.
Пример. Магазин реализует равномерно в течение года N единиц товара. Товар по-
ступает на склад магазина партиями, новая партия поступает после того, как продана вся
предыдущая. Издержки хранения единицы товара составляют p долларов в месяц. Достав-
ка одной партии товара на склад обходится в q долларов.
При каком размере партии издержки на доставку и хранение товара минимальны?
N
Р е ш е н и е. Пусть размер партии x единиц. Тогда количество партий n = , время
x
12 12 x
(в месяцах) на реализацию одной партии= t = . При равномерной реализации вре-
n N
t
мя на продажу одной единицы товара составляет месяцев, поэтому время хранения
x

117
t t t t
1-й, 2-й, 3-й, …, х-й единицы товара соответственно составляет , 2 , 3 , ..., x ме-
x x x x
t t t t
сяцев, при этом затраты на хранение составляют соответственно p , 2 p , 3 p , ..., xp
x x x x
долларов. Затраты в долларах на хранение всех товаров одной партии составят
t t x( x + 1) pt 6p
P1 = p (1 + 2 + ... + x ) = p = ( x + 1) = x( x + 1).
x x 2 2 N
Суммарные издержки на доставку и хранение всех n партий
N 6p N Nq
P = nP1 + nq = x( x + 1) + q = 6 px + + 6 p.
x N x x
Таким образом, задача сводится к нахождению наименьшего значения функции
Nq
P ( x ) = 6 px + + 6 p на отрезке [1, N ] (минимальный размер партии – 1 единица, мак-
x
симальный – N единиц). Найдем стационарные точки функции:
Nq Nq
P ′( x ) = 6 p − 2
= 0 при x = x0 = ± .
x 6p

Nq 2Nq
Поскольку должно быть x0 > 0, то =
x x=
0 . При этом P ′′( x ) = 3 > 0. При
6p x
x0 ∈[1, N ] функция P ( x ) на отрезке [1, N ] примет в точке x0 минимальное значение.
Итак, размер партии, при котором затраты на доставку и хранение товара минималь-
Nq
ны, равен x0 = . Из этого выражения видно, что при больших затратах на доставку q
6p
и малых затратах на хранение p размер партии большой и может оказаться больше N. На-
оборот, при малых q и больших p размер оптимальной партии мал.
Пусть, например, N = 60 000, q = 200, p = 2. Тогда
60 000 ⋅ 200
x0 = = 1000.
6⋅2

60 000 ⋅147
При N = 60 000, q = 147, p = 3 получим x0 = = 700.
6 ⋅3

9.6. ВЫПУКЛОСТЬ ФУНКЦИИ

Пусть a и b – две точки на числовой прямой. Для определенности посчитаем a < b.
Рассмотрим функцию
x = x(t ) = ta + (1 − t )b, 0 ≤ t ≤ 1. (9.3)
Эта функция дифференцируема на [a, b] и строго убывает, так как x ′(t ) = a − b < 0.
Поэтому ее значения на концах отрезка x(0) = b и  x(1) = a являются соответственно
максимальным и минимальным. Функция как непрерывная принимает и все проме-
жуточные значения, причем каждое свое значение принимает только один раз, так
как она строго убывает. Таким образом, когда t пробегает отрезок [0, 1], точка x, вы-

118
числяемая по формуле (9.3), пробегает весь отрезок [a, b]. Можно убедиться, что это
верно при любом взаимном расположении точек a и b.
Функция y = f ( x ) называется выпуклой на промежутке X, если для ∀x1, x2 ∈ X и 
∀t ∈[0, 1] выполняется неравенство
f (tx1 + (1 − t ) x2 ) ≤ t f ( x1 ) + (1 − t ) f ( x2 ). (9.4)
Если при x1 ≠ x2 и  t ∈(0, 1) неравенство (9.4) строгое, то функцию называют стро-
го выпуклой на X.
Пусть A( x1, y1 ) и  B( x2 , y2 )  – две точки графика функции y = f ( x ). Запишем урав­
нения прямой AB:
y − y1 x − x1 x − x1
= или y = y1 + ( y − y ).
y2 − y1 x2 − x1 x2 − x1 2 1
При x = tx1 + (1 − t ) x2 получим точку прямой AB с ординатой
tx1 + (1 − t ) x2 − x1
y = y1 + ( y2 − y1 ) = y1 + (1 − t )( y2 − y1 ) = t y1 + (1 − t ) y2 = t f ( x1 ) + (1 − t ) f ( x
x2 − x1
x2 − x1
( y 2 − y1 ) = y1 + (1 − t )( y2 − y1 ) = t y1 + (1 − t ) y2 = t f ( x1 ) + (1 − t ) f ( x2 ).
x1
Таким образом, левая часть неравенства (9.4) представляет собой значение функ­
ции в некоторой промежуточной точке x = tx1 + (1 − t ) x2 , т. е. ординату точки N ( x, f ( x ))
графика функции (рис. 9.2). Правая часть неравенства (9.4) – это ордината точки
M ( x, y) хорды AB. Выпуклость функции означает, что для любых точек A и B, при­
надлежащих графику функции, хорда AB расположена не ниже, чем дуга графика AB.


Рис. 9.2
Выпуклую функцию принято называть также выпуклой вниз. Функцию f ( x ) назы­
вают выпуклой вверх, если функция y = − f ( x ) выпукла вниз. У выпуклой вверх функ­
ции любая дуга графика AB расположена не ниже, чем хорда AB с теми же концами.

9.7. Выпуклость дифференцируемой функции

Пусть функция y = f ( x ) дифференцируема на интервале X. Тогда в каждой точке


N ( x, f ( x )) графика функции существует касательная.
Как видно из рис. 9.3 (это можно показать и аналитически), при возрастании x
угловой коэффициент касательной к графику выпуклой функции также возрастает.

119

Рис. 9.3

Это означает, что производная выпуклой функции возрастает. Верно также и об­
ратное утверждение. Получим следующий критерий.
Критерий выпуклости. Для того чтобы дифференцируемая функция y = f ( x ) была
выпуклой на X, необходимо и достаточно, чтобы ее производная f ′( x ) возрастала.
Ясно тогда, что для выпуклости вверх необходимо и достаточно, чтобы производ­
ная функции убывала.
Пусть функция y = f ( x ) дважды дифференцируема на X. Применяя критерий мо­
нотонности к функции f ′( x ), получим критерий выпуклости в другой форме.
Теорема. Пусть функция y = f ( x ) имеет на X вторую производную f ′′( x ).
Для того чтобы функция была выпукла вниз на X, необходимо и достаточно, что-
бы f ′′( x ) ≥ 0, ∀x ∈ X . Для выпуклости вверх необходимо и достаточно, чтобы
f ′′( x ) ≤ 0, ∀x ∈ X .
Замечание. Строгая выпуклость равносильна строгому возрастанию производной.
В этом случае для изучения производной f ′( x ) можно использовать критерий стро­
гой монотонности.
Касательная к графику выпуклой вниз функции расположена не выше графика.
У функции, выпуклой вверх, касательная не ниже графика (рис. 9.4, 9.5).

Рис. 9.4 Рис. 9.5

120
Пример. Функция f ( x ) = x 4 + 2 x 2 + e x имеет вторую производную f ′′( x ) = 12 x 2 + 4 + e x ,
которая положительна при любом x. Значит, функция строго выпукла (вниз) на всем про-
межутке (−∞, + ∞).
−2 x
=
Пример. Функция y f=
( x ) arctg x имеет вторую производную f ′′( x ) = . Так
(1 + x 2 )2
как f ′′( x ) > 0 при x < 0 и f ′′(x ) < 0 при x > 0, то функция строго выпукла вниз на проме-
жутке (−∞, 0) и строго выпукла вверх на  (0, + ∞).

9.8. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ И ФИЗИЧЕСКИЙ


СМЫСЛ  ВЫПУКЛОСТИ

Пусть функция Q(t ) выражает количество продукции, произведенное предпри-


ятием к моменту времени t. Первая производная Q ′(t ) выражает скорость роста про-
изводства, т. е. производительность, вторая производная Q ′′(t ) выражает скорость ро-
ста производительности, т. е. темп роста производства (см. п. 6.9). Если Q(t ) выпукла
вниз, то Q ′′(t ) ≥ 0 и, следовательно, Q ′(t ) возрастает. Это означает, что скорость ро-
ста производства увеличивается, т. е. темп роста положителен, производство уско-
ренное. Если Q(t ) выпукла вверх, то производство замедленное.
Если функция S (t ) выражает закон движения тела, то S ′′(t )  – ускорение движе-
ния. Если S (t ) выпукла вниз, то движение ускоренное, если выпукла вверх, то дви-
жение замедленное.
t 16 − t 2
Пример. Пусть Q(t ) = 50t + 0,5 ln(16 + t 2 ). Для этой функции Q ′(t ) = 50 + 2
, Q ′′ = .
16 + t (16 + t 2 )2
t 16 − t 2
2
, Q ′′ = . Если 0 ≤ t ≤ 4, то Q ′′(t ) ≥ 0, функция выпукла вниз; если t > 4, то Q ′′(t ) < 0,
+t (16 + t 2 )2
функция выпукла вверх. Таким образом, производство ускорено до момента времени
t0 = 4, а после этого момента становится замедленным.

9.9. ПЕРЕГИБЫ

Будем считать, что функция y = f ( x ) дифференцируема на интервале X. Точ-


ку графика (c, f (c)) называют точкой перегиба, если существует такая окрестность
(α, β) точки c, что на интервалах (α, c) и 
(c, β) функция имеет противоположные на-
правления выпуклости.
Геометрически это означает, что каса-
тельная в точке перегиба пересекает гра-
фик функции, т. е. переходит с одной сто-
роны графика на другую (рис. 9.6).
Экономический смысл перегиба: если
функция Q(t ), выражающая количество
продукции, произведенной предприятием
к моменту времени t, имеет перегиб в точ- Рис. 9.6

121
ке (c, Q(c)), то в момент времени t = c меняется характер производства – ускоренное
сменяется на замедленное или наоборот.
Аналогично если функция S (t ) выражает закон движения тела, то в точке пере-
гиба ускоренное движение сменяется замедленным или наоборот. В этом и состоит
физический смысл перегиба.
Теорема. Если точка (c, f (c)) является точкой перегиба дифференцируемой функции
f ( x ), то c – точка локального экстремума для ее производной f ′( x ).
 Пусть, например, на  (α, c) функция выпукла вниз, а на (c, β) выпукла вверх.
Тогда на  (α, c) производная f ′( x ) возрастает, а на (c, β) убывает, и, следовательно,
точка c является точкой локального максимума для f ′( x ). Аналогично если на  (α, c)
функция выпукла вверх, а на (c, β) выпукла вниз, то c – точка локального миниму-
ма для f ′( x ). 
Отсюда для дважды дифференцируемой функции сразу вытекает утверждение.

Необходимое условие перегиба. Если (c, f (c))  – точка перегиба графика дважды
дифференцируемой функции f ( x ), то
f ′′(c) = 0. (9.5)
 Точка c является стационарной для f ′( x ), и, следовательно, выполняется (9.5). 
Не всякая точка, удовлетворяющая условию (9.5), является точкой перегиба. На-
пример, функция y = x4 выпукла вниз на всем R и, следовательно, не имеет точек пе-
региба, хотя для нее f ′′(0) = 0, т. е. в точке c = 0 условия (9.5) выполнены.
Точки, в которых выполнено условие (9.5), называют точками, подозрительными
на перегиб. Чтобы выяснить, имеется ли перегиб в таких точках, используют правила
исследования точек, подозрительных на перегиб. Сформулируем эти правила.
Первое правило. Пусть функция f ( x ) имеет на X непрерывную вторую производную
f ′′( x ). Точка (c, f (c)) является точкой перегиба тогда и только тогда, когда f ′′( x ) ме-
няет знак при переходе через точку c.
 Пусть, например, существует такая окрестность (α, β) точки c, что на интерва-
ле (α, c) вторая производная f ′′( x ) положительна, а на (c, β) отрицательна. Это оз-
начает, что на  (α, c) функция выпукла вниз, а на (c, β) выпукла вверх. Следователь-
но, (c, f (c))  – точка перегиба. 

Пример. Функция f ( x ) = x 3 + 12 x 2 − 5 x + 1 имеет на промежутке (−∞, + ∞) вторую про-


изводную f ′′( x ) = 6 x + 24. Из уравнения
f ′′( x ) = 6 x + 24 = 0
найдем, что перегиб возможен при c = −4. Так как f ′′( x ) < 0 при x ∈(−∞, − 4) и f ′′( x ) > 0
при x ∈(−4, +∞), то точка с координатами c = −4, y0 = f (−4) = 149 является точкой пере-
гиба.

Второе правило. Пусть функция f ( x ) имеет на X непрерывную третью производную


f ′′′( x ). Если f ′′(c) = 0 и  f ′′′(c) ≠ 0, то (c, f (c))  – точка перегиба.

122
 Пусть, например, f ′′′(c) < 0. Тогда на основании теоремы о сохранении знака
существует такая окрестность (α, β) точки c, в которой f ′′′( x ) < 0, и, значит, f ′′( x )
убывает. Так как f ′′(c) = 0, то на  (α, c) вторая производная f ′′( x ) положительна, а на
(c, β) отрицательна. По первому правилу (c, f (c))  – точка перегиба.
Аналогично рассматривают случай f ′′′(c) > 0. 
Пример. Функция y = x 3 − 3 x 2 − x − 2 имеет на  (−∞, + ∞) вторую производную
f ′′( x ) = 6 x − 6. Перегиб возможен при c = 1. Так как f ′′′(1) = 6 ≠ 0, то (c, f (c)) = (1, − 5)  –
точка перегиба.
Второе правило не дает ответа, когда f ′′′(c) = 0. В этом случае для исследования
функции привлекают старшие производные.
Третье правило. Пусть функция f ( x ) имеет на X непрерывную производную поряд-
ка n, причем
f ′′(c) = f ′′′(c) = ... = f ( n−1) (c) = 0, f ( n) (c) ≠ 0.
Если n нечетное, то (c, f (c))  – точка перегиба. Если n четное, то перегиба в точ-
ке (c, f (c)) нет.

Пример. Функция y = x 6 − 3 x + 5 имеет производные


f ′′(0) = f ′′′(0) = ... = f (5) (0) = 0, f (6) (0) = 6 ! ≠ 0.
Следовательно, перегиба в точке (0, 0) нет.
Отметим, что приведенные правила исследования точек, подозрительных на пе-
региб для функции f, являются правилами исследования точек, подозрительных
на экстремум для ее производной f ′.
Замечание. Иногда точкой перегиба функции f ( x ) называют абсциссу c точки
перегиба.

9.10. Асимптоты

Важной характеристикой функции является ее близость к некоторой эталонной,


хорошо изученной функции, графиком которой является известная кривая. Наибо-
лее простой из таких эталонных кривых служит прямая.
Пусть функция y = f ( x ) определена на (a, + ∞). Прямую y = с называют горизон-
тальной асимптотой графика функции y = f ( x ) при x → +∞ (правосторонняя гори-
зонтальная асимптота), если f ( x ) = c + o(1) при x → +∞. Это равносильно тому, что
lim f ( x ) = c.
x →+∞
Аналогично если y = f ( x ) определена на (−∞, b) и  f ( x ) = c + o(1) при x → −∞, то
прямую y = с называют горизонтальной асимптотой графика функции y = f ( x ) при
x → −∞ (левосторонняя горизонтальная асимптота). При этом lim f ( x ) = c.
x →−∞
Пример. Если функция y = f (x ) задает производительность в момент времени x, то
наличие у этой функции горизонтальной асимптоты при x → +∞ означает, что с течени-
ем времени (при больших x) производство стабилизируется.

123
π
Пример. График функции y = arctg x имеет левостороннюю y = − и правосторон-
π 2
нюю y = горизонтальные асимптоты (см. п. 4.2).
2
Пусть функция y = f ( x ) определена на  (a, + ∞). Если существуют такие посто-
янные k и b, что
f ( x ) = kx + b + o(1) при x → +∞,
то прямую y = kx + b называют наклонной асимптотой графика функции y = f ( x ) при
x → +∞ или правосторонней наклонной асимптотой. Аналогично определяют лево-
стороннюю наклонную асимптоту при x → −∞. Прямая y = kx + b может быть и дву-
сторонней асимптотой.
Пример. Если функция y = f ( x ) задает объ-
ем продукции, произведенной к моменту вре-
мени x, то наличие у этой функции наклонной
асимптоты при x → +∞ означает, что с течени-
ем времени (при больших значениях x) произ-
водство стабилизируется.

( x − 1)2
Пример. Рассмотрим функцию y = .
Так как x

( x − 1)2 1
= x − 2 + = x − 2 + o(1)
x x
при x → ±∞, то прямая y = x − 2 является дву-
сторонней наклонной асимптотой графика
( x − 1)2
функции y = (рис. 9.7).
x
Рис. 9.7
Для нахождения правосторонней наклон-
f ( x)
ной асимптоты вычисляют k = lim .
x →+∞ x
Если предел существует и конечен, то вычисляют b = lim ( f ( x ) − kx ). Если и этот пре-
x →+∞
дел существует и конечен, то прямая y = kx + b  – наклонная асимптота при x → +∞.
Аналогично находят наклонную асимптоту при x → −∞.
Пример. Рассмотрим функцию y = x + arctg x. Действуя по указанному выше прави-
лу, получим
x + arctg x π
k = lim = 1; b = lim ( x + arctg x − x ) = .
x →+∞ x x →+∞ 2
π
Значит, прямая y = x + является правосторонней наклонной асимптотой. При
2
x → −∞ получим
x + arctg x π
k = lim = 1; b = lim ( x + arctg x − x ) = − .
x →−∞ x x →−∞ 2

124
π
Следовательно, прямая y = x −  – наклонная
2
асимптота при x → −∞ (рис. 9.8).
Пример. Объем продаж зависит от времени t,
Q = 0, 002t 2 arctg t, цена меняется по закону p = 100 t .
Изучим тенденцию изменения выручки при больших
значениях t.
Выручка A(t ) = pQ = 0, 2t arctg t → +∞, когда t → +∞.
При этом
A(t ) 0, 2t arctg t
lim = lim = 0,1π;
t →+∞ t t →+∞ t
2 arctg t − π Л 2 (1 + t 2 )
lim ( A(t ) − 0,1πt ) = lim (0, 2t arctg t − 0,1πt ) = 0,1 lim = 0,1 lim = −0, 2.
t →+∞ t →+∞ t →+∞ 1t t →+∞ −1 t 2

2 arctg t − π Л 2 (1 + t 2 )
t arctg t − 0,1πt ) = 0,1 lim = 0,1 lim = −0, 2. Рис. 9.8
t →+∞ 1t t →+∞ −1 t 2

Это значит, что функция A(t ) имеет асимптоту y = 0,1πt − 0, 2 при t → +∞. Следо-
вательно, при больших t выручка за единицу времени будет приблизительно равна 0,1π.
Замечание. Горизонтальная асимптота является частным случаем наклонной, ког-
f (x)
да k = lim = 0.
x →±∞ x
Пусть функция y = f ( x ) непрерывна на промежутке (α, c) и существует односто-
ронний предел f (c − 0), равный +∞ или –∞. Тогда прямую x = c называют вертикаль-
ной левосторонней асимптотой графика этой функции. Аналогично если y = f ( x ) не-
прерывна на промежутке (c, β) и существует односторонний предел f (c + 0), равный
+∞ или –∞, то прямая x = c – правосторонняя вертикальная асимптота. Прямая мо-
жет быть и двусторонней вертикальной асимптотой.
ln( x + 2)
Пример. Рассмотрим функцию y = f ( x ) = . Так как f ( − 0) = −∞, f ( + 0) = +∞, f ( − 2 + 0) = +∞
x
0) = +∞, f ( − 2 + 0) = +∞, то график функции имеет двустороннюю вертикальную асимптоту x = 0
и правостороннюю вертикальную асимптоту x = −2.

9.11. План комплексного исследования функции

Для функции y = f ( x ), x ∈ X , ее график, т. е. множество точек


Γ = {( x, y) x ∈ X , y = f ( x )},
дает удобное наглядное представление об особенностях поведения функции. Одна-
ко графическое изображение функции имеет недостаток: можно лишь приближенно
изображать точки графика. Поэтому на практике ограничиваются построением схе-
мы графика, которая дает верное представление об особенностях функции. Для этого
используют методы, рассмотренные в предыдущих параграфах. Существенную роль
при этом играют характерные точки: концевые точки промежутков задания функ-
ции, точки разрыва, критические точки, точки перегиба и т. д. По этим точкам вы-

125
деляются участки однообразного поведения функции: промежутки непрерывности,
промежутки монотонности, промежутки выпуклости в определенном направлении.
Приведем возможный план исследования функции и построения ее графика.
I. Если функция y = f ( x ) задана аналитическими выражениями, то выясняют
область определения функции, т. е. множество X значений аргумента x, при которых
f ( x ) имеет смысл.
Если функция периодическая, т. е. если существует такое число ω ≠ 0, что x ± ω ∈ X
при любом x ∈ X и
f ( x ± ω ) = f ( x ) ∀x ∈ X ,
то находят ее период ω (обычно рассматривают наименьший положительный пери-
од). Дальнейшее изучение функции и построение графика проводят на каком-либо
отрезке длины ω, например на [0, ω], а затем продолжают периодически.
Для четной функции
f ( − x ) = f ( x ) ∀x ∈ X ,
нечетной
f ( − x ) = − f ( x ) ∀x ∈ X ,
исследование проводят на множестве [0, +∞)  X . Построенный график продолжают
на все множество X, используя симметричное отражение относительно оси Oy для
четной функции и относительно точки O для нечетной функции.
II. Находят точки разрыва функции и промежутки, на которых она непрерывна.
Выясняют характер точек разрыва, поведение функции в концевых точках интерва-
лов непрерывности из области определения функции. Находят вертикальные, гори-
зонтальные и наклонные асимптоты (если они есть).
III. Вычисляют производную f ′( x ). Находят критические точки функции (ста-
ционарные точки и точки недифференцируемости). Выделяют промежутки моно-
тонного поведения функции. Выясняют наличие локальных экстремумов в крити-
ческих точках.
IV. Вычисляют вторую производную f ′′( x ). Находят критические точки произ-
водной f ′( x ). Исследуют функцию на выпуклость. Находят точки перегиба. Можно
использовать f ′′( x ) для исследования стационарных точек функции.
V. Если нужно, вычисляют производные более высокого порядка и используют
их для исследования стационарных точек и точек, подозрительных на перегиб.
VI. Опираясь на характерные точки функции, строят таблицу, в которой указы-
вают участки однообразного поведения функции, ее экстремумы и точки перегиба.
VII. На координатной плоскости наносят характерные точки функции, асимпто-
ты и строят график с учетом I–VI. Если нужно, строят дополнительно несколько то-
чек графика.
(x − 1)3
Пример. Построим график функции y = f (x ) = .
3x 2
I. Область определения X = R\{0}.
Функция не является периодической, четной, нечетной. Поэтому проведем исследо-
вание на всей числовой прямой.
II. Поскольку f (±0) = −∞, то x = 0 – точка бесконечного скачка. Прямая x = 0 являет-
ся двусторонней вертикальной асимптотой.

126
Так как f ( x ) → +∞ при x → +∞ и  f ( x ) → −∞ при x → −∞, то возможно наличие на-
клонных асимптот. Поскольку
( x − 1)3 x 1 1 x
2
= − 1 + − 2 = − 1 + o(1) при x → ±∞,
3x 3 x 3x 3
x
то сделаем вывод, что прямая y = − 1 является двусторонней наклонной асимптотой.
3
III. Вычислим первую производную функции:
x 3 − 3 x + 2 ( x − 1)2 ( x + 2)
f ′( x ) = = .
3x3 3x3
Из уравнения f ′( x ) = 0 найдем стационарные точки: c1 = –2, c2 = 1. В точке c1 функ-
ция имеет локальный максимум; в точке c2 экстремума нет. Это можно установить, на-
пример, по первому правилу исследования стационарных точек.
2( x − 1)
IV. Вычислим вторую производную: f ′′( x ) = . Точка c2 = 1 является стационар-
x4
ной точкой производной f ′(x ) , так как f ′′(1) = 0. Поскольку f ′′( x ) меняет знак в точке
c2 = 1, то 1 – точка перегиба.
V. Построим таблицу, в которой выделены промежутки однообразного поведения
функции и ее характерные точки (см. таблицу).
x (−∞, −2) −2 (−2, 0) 0 (0, 1) 1 (1, +∞)
f ′( x ) + 0 − + 0 +
f ′′( x ) − − − − 0 +
Возрастает Локальный Убывает Возрастает
бесконечный

максимум
скачок

f (x) Выпукла вверх Выпукла вверх Перегиб Выпукла вниз


9

4

 9
VI. На координатной плоскости отметим точки локального максимума  −2, −  , пе-
 4
x
региба (1, 0); асимптоты x = 0 и  y = − 1. Построим схематично график функции с уче-
3
том выясненных ранее особенностей ее поведения (рис. 9.9).

Рис. 9.9

127
x
Пример. Построим график функции y = f ( x ) = .
3 2
x −1
I. Область определения X = R\{−1, 1}. Функция непериодическая, нечетная. Прове-
дем исследование на [0, +∞).
II. f (1 − 0) = −∞; f (1 + 0) = +∞.
Прямая x = 1 является двусторонней вертикальной асимптотой.
Проверим наличие наклонной асимптоты y = kx + b :
f ( x) 1 x
k = lim = lim = 0; lim f ( x ) − kx = lim = +∞,
x →+∞ x x →+∞ 3 2
x −1 x →+∞ x →+∞ 3 2
x −1

и так как предел не конечен, то асимптоты y = kx + b не существует.
3 2x
x2 −1 − x
3 ( x 2 − 1)2
3
x2 − 3
III. y ′ = f ′( x ) = . =
( x 2 − 1)2
3
3 3 ( x 2 − 1)4
Так как f ′( x ) > 0 на промежутке ( 3, + ∞); f ′( x ) < 0 на [0, 1) и [1, 3 ), то на основа-
нии критерия монотонности сделаем вывод:
а) функция возрастает на промежутке ( 3, + ∞);
б) функция убывает на промежутках [0, 1) и [1, 3 ).
На промежутке [0, + ∞) имеется единственная стационарная точка c = 3. Исполь-
3
зуя первое правило, сделаем вывод: функция имеет локальный минимум ymin = 3 ≈ 1,37
2
при x = 3.

6 x 3 ( x 2 − 1)4 − ( x 2 − 3) ⋅ 4 3 x 2 − 1 ⋅ 2 x 2 x(9 − x 2 )
IV. f ′′( x ) = .=
9 3 ( x 2 − 1)8 9 3 ( x 2 − 1)7
На промежутке (1, 3) f ′′( x ) > 0; f ′′( x ) < 0 на каждом из промежутков [0, 1) и (3, + ∞).
На основании критерия выпуклости сделаем вывод:
а) функция выпукла вверх на каждом из промежутков [0, 1) и (3, + ∞);
б) функция выпукла вниз на промежутке (1, 3).

Рис. 9.10
Так как f ′′( x ) меняет знак в точках x = 0 и x = 3, функция имеет перегибы в точках
(0, 0) и (3, 3 2).
Используя полученные результаты, построим схематично график функции (рис. 9.10).
Гл а в а 10
Неопределенный интеграл

10.1. Первообразная

Нахождение функции по ее производной является одной из важнейших задач ма-


тематического анализа. Подобные задачи возникают в приложениях при исследова-
нии процессов, в которых известна скорость изменения некоторой величины и тре-
буется найти закон изменения самой этой величины. Примерами задач такого типа
может служить задача о нахождении пути, пройденного телом, если известна скорость
его движения, задача о вычислении количества произведенного продукта, если из-
вестна производительность и др.
Пусть на промежутке X определена функция y = f ( x ). Первообразной для f ( x )
на X называют такую дифференцируемую функцию y = F ( x ), x ∈ X , что
F ′( x ) = f ( x ) ∀x ∈ X .
Это равносильно тому, что
dF ( x ) = f ( x )dx ∀x ∈ X .
Поэтому функцию y = F ( x ) называют также первообразной для дифференциаль-
ного выражения f ( x )dx на X.
1
Пример. Функция y = ln x является первообразной для функции y = на промежутке
x
1 1
(0, + ∞), так как (ln x )′ = для любого x ∈(0, +∞). Для этой же функции y = на проме-
x x
1
жутке (−∞, 0) первообразной является функция y = ln(− x ), поскольку ( ln(− x ))′ = для
x
любого x ∈(−∞, 0).
1
Отметим, что первообразными для функции y = на промежутке (0, + ∞) будут так-
x
же функции y = ln x + 5, y = ln x − 3 и любая функция вида y = ln x + C, где C – произволь-
ное число, или, как принято говорить, произвольная постоянная.
Совокупность всех первообразных для функции f ( x ) на промежутке X задает-
ся формулой
F ( x ) + C,

129
где F ( x )  – одна из первообразных, C – произвольная постоянная. Эту совокупность
называют неопределенным интегралом от функции f ( x ) на промежутке X и обознача-
ют ∫ f ( x )dx (читают «неопределенный интеграл эф от икс дэ икс»). При этом F ( x )
называют подынтегральной функцией, f ( x )dx  – подынтегральным выражением. Та-
ким образом,
∫ f ( x )dx = F ( x ) + C.
1
Результат примера теперь можно записать в следующем виде: ∫ x dx = ln x + C
1
на промежутке (0, +∞); ∫ x dx = ln(− x ) + C на промежутке (−∞, 0), или, объединяя,
1
∫ x dx = ln x + C.
Для любой первообразной выполняется свойство
d ( F ( x ) + C ) = f ( x )dx.
Условно это можно записать в виде
d (∫ f ( x)dx ) = f ( x)dx,
или, что равносильно,

(∫ f ( x)dx )′ = f ( x).
Вместе с тем
∫ dF ( x ) = F ( x ) + C,
или

∫ F ′( x )dx = F ( x ) + C.
Отмеченные свойства говорят о том, что операции дифференцирования и вычисле-
ния неопределенного интеграла являются в определенном смысле взаимно обратными.
Пусть на промежутке X функции f ( x ) и  g ( x ) имеют первообразные F ( x ) и  G ( x )
соответственно. При любых постоянных α и β имеем

(αF ( x ) + βG ( x ))′ = αF ′( x ) + βG ′( x ) = αf ( x ) + βg( x ).


Это означает, что функция αF ( x ) + βG ( x ) является первообразной для линейной
комбинации α f ( x ) + βg ( x ) функций f ( x ) и  g ( x ). Таким образом, получим

∫ (αf ( x ) + βg( x )) dx = α ∫ f ( x )dx + β∫ g( x )dx, α


2
+ β2 ≠ 0. (10.1)
Формула выражает свойство линейности неопределенного интеграла.

10.2. ПРОИЗВОЛЬНАЯ ПОСТОЯННАЯ

Соотношение (10.1) нужно понимать не как равенство функций, а как равенство


множеств функций (совокупностей первообразных). При рассмотрении первооб-
разных, определяемых интегралами в левой и правой частях этого равенства, зна-

130
чения произвольных постоянных должны быть согласованы. В дальнейшем будем
предполагать это выполненным во всех соотношениях, содержащих неопределен-
ные интегралы.
При практическом вычислении неопределенных интегралов часто приходится ис-
пользовать свойство линейности, что приводит к необходимости складывать произ-
вольные постоянные или умножать их на некоторое (фиксированное) число. Если C1
и C2 – постоянные, которые могут принимать любое значение из R, α ∈R  – фикси-
рованное число, α ≠ 0, то C1 + C2 и  αC1 также могут принимать любое значение из R,
т. е. являются произвольными постоянными. Этот факт условно записывают в виде
C + C = C, αC = C .
На практике при нахождении первообразных произвольную постоянную на про-
межуточных этапах не записывают, а добавляют лишь в конце вычислений.
Пример. Поскольку (sin x )′ = cos x, x ′ = 1, (e x )′ = e x при x ∈R, то

∫ (cos x + e + 1)dx = ∫ cos xdx + ∫ e x dx + ∫ dx = sin x + e x + x + C, x ∈ R.


x

При фиксировании какого-либо значения произвольной постоянной C из сово-
купности первообразных выбирается некоторая одна. За счет выбора C можно вы-
брать первообразную, которая удовлетворяет тем или иным условиям. Часто исполь-
зуют начальные условия: при x = x0 ∈ R первообразная должна принимать заданное
значение F0.
Пример. Для функции y = cos x на R найдем первообразную F ( x ), удовлетворяющую
начальным условиям F (0) = 2.
Так как (sin x )′ = cos x ∀x ∈R, то ∫ cos xdx = sin x + C . Пусть F ( x ) = sin x + C . Посколь-
ку F (0) = 2, то F (0) = sin 0 + C = 2. Следовательно, C = 2. Значит, искомая первообразная
имеет вид F ( x ) = sin x + 2.
2
Пример. Зависимость производительности от времени задается функцией q(t ) = 3 + .
t
Выяснить, как зависит от времени количество производимой продукции Q, если извест-
но, что к моменту времени t = 1 было выпущено продукции в объеме Q0 = 50.
Р е ш е н и е. Так как q(t ) = Q ′(t ), то Q(t )  – первообразная функции q(t ). В нашем слу-
2
чае t > 0 и легко видеть, что Q(t ) = 3t + 2 ln t + C, поскольку Q ′(t ) = (3t + 2 ln t + C )′ = 3 + , т. е.
t
 2

∫ q(t )dt = ∫ 3 + t  dt = 3t + 2 ln t + C, t > 0.
Так как Q(1) = Q0 = 3 ⋅1 + 2 ln1 + C = 50, то C = 47. Получим функцию
Q(t ) = 3t + 2 ln t + 47,
характеризующую зависимость объема выпускаемой продукции от времени.
Для выбора первообразной могут также использоваться начальные условия в пре-
дельной форме. Пусть x0 – предельная точка множества X (конечная или бесконечная).
Требуется, чтобы первообразная F ( x ) удовлетворяла условию

lim F ( x ) = y0 ,
x → x0
где y0 – заданное число.

131
Пример. Для функции y = e x найти на R первообразную F ( x ), удовлетворяющую ус-
ловию lim F ( x ) = −3.
x →−∞
Так как (e x )′ = e x ∀x ∈R, то ∫e
x
dx = e x + C . Пусть F ( x ) = e x + C . Тогда lim F ( x ) = lim (e x +
x →−∞ x →−∞
lim F ( x ) = lim (e x + C ) = C = −3. Следовательно, C = −3 и F ( x ) = e x − 3.
x →−∞ x →−∞
Вычисление неопределенного интеграла является действием, обратным по от-
ношению к вычислению производной. Поэтому, используя таблицу производных
(см. п. 6.6), можно составить таблицу основных неопределенных интегралов. В не-
которых случаях будем указывать промежуток, на котором имеет место соответству-
ющая формула. В остальных случаях предполагается, что формула выполняется для
всех x из R. Проверка справедливости полученных формул может быть сделана с по-
мощью дифференцирования.

Таблица основных первообразных

∫ 0 ⋅ dx = C
∫ dx = x + C
x µ +1
∫ x dx =
µ
+ C, µ ≠ −1
µ +1
dx
∫ x
= ln x + C на каждом из промежутков (−∞, 0) и  (0, + ∞)

ax
∫a
x
dx = + C (a > 0, a ≠ 1)
ln a

∫ e dx = e + C
x x

∫ sin xdx = − cos x + C


∫ cos xdx = sin x + C
dx  π π 
∫ cos2 x = tg x + C на каждом из промежутков  − 2 + k π, 2 + k π  , k ∈ Z
dx
∫ sin2 x = − ctg x + C на каждом из промежутков ( k π,(k + 1)π ), k ∈ Z

dx arctg x + C,
∫ 1 + x 2 = − arcctg x + C
dxarcsin x + C,
∫ 1− x
=
− arccos x + C,
2
x ∈(−1, 1)

dx 1 1+ x
∫ 1 − x 2 = 2 ln 1 − x + C на каждом из промежутков (−∞, − 1), (−1, 1), (1, + ∞)

132
10.3. Неберущиеся интегралы

При вычислении производной любой элементарной функции в результате всег-


да получим элементарную функцию. Позже будет установлено, что всякая непре-
рывная на промежутке функция имеет на этом промежутке первообразную. Отсюда
следует, что любая элементарная функция имеет первообразную на каждом проме-
жутке, на котором эта функция определена. Если одна из первообразных функции
y = f ( x ) является элементарной, то и все ее первообразные являются элементарны-
ми функциями. В этом случае говорят, что неопределенный интеграл ∫ f ( x )dx вы-
ражается через элементарные функции или берется в конечном виде.
В ряде случаев оказывается, что первообразная элементарной функции y = f ( x )
не выражается через элементарные функции. Неопределенный интеграл от такой
функции называют неберущимся в классе элементарных функций (кратко – неберу-
sin x cos x ex dx
щимся). Например, неберущимися интегралами являются ∫ dx, ∫ dx, ∫ dx, ∫ , ∫ cos x 2
x x x ln x
ex dx − x2
∫ x dx, ∫ ln x , ∫ cos x dx, ∫ sin x dx, ∫ e dx,и многие другие. Эти интегралы (т. е. соответству-
2 2

ющие им первообразные) выражаются через так называемые специальные функции


(см., например, [1]).
Несколько позже будут выделены основные типы интегралов, которые берутся
в конечном виде.
Рассмотрим основные приемы, используемые при вычислении неопределенных
интегралов.

10.4. Использование линейности интеграла

В ряде случаев подынтегральную функцию f ( x ) удается представить в виде ли-


нейной комбинации

f ( x ) = α1 f1( x ) + α 2 f2 ( x ) + ... + α k fk ( x ),

где функции fi ( x ), i = 1, ..., k, имеют первообразные, которые можно найти в табли-


це. Тогда, используя свойство линейности интеграла (см. п. 10.1), можно вычислить
первообразную для f ( x ):

∫ f ( x )dx = α1 ∫ f1( x )dx + α2 ∫ f2 ( x )dx + ... + αk ∫ fk ( x )dx.


Говорят, что интеграл ∫ f ( x )dx представлен в виде линейной комбинации таблич-
ных интегралов.

( x + 1)2 x2 + 2x + 1  1 dx x 2
Пример. ∫ x dx = ∫ x dx = ∫  x + 2 + 
x
dx = ∫ xdx + ∫ 2dx + ∫ x = 2 + 2 x + ln x + C.
x +1  1 dx x 2
dx = ∫  x + 2 +  dx = ∫ xdx + ∫ 2dx + ∫ = + 2 x + ln x + C .
 x x 2

133
x2 +1 x2 −1 + 2  2  dx 1 x −1 x
Пример. ∫ x 2 − 1 dx = ∫ x2 −1
dx = ∫ 1 + 2  dx = ∫ dx + 2∫ 2
 x −1 x −1
= x + 2 ⋅ ln
2 x +1
+ C = x + ln
x
2
−1+ 2  2  dx 1 x −1 x −1
dx = ∫ 1 + 2  dx = ∫ dx + 2 ∫ 2 = x + 2 ⋅ ln + C = x + ln + C.
x2 −1  x −1 x −1 2 x +1 x +1

9x 6x 4x
Пример. ∫ (3 x + 2 x )2 dx = ∫ (9 x + 2 ⋅ 6 x + 4 x )dx = +2 + + C.
ln 9 ln 6 ln 4
sin 2 x 1 − cos 2 x dx
∫ tg xdx = ∫ ∫ dx = ∫ − ∫ 1 ⋅ dx = tg x − x + C.
2
Пример. 2
dx = 2
cos x cos x cos 2 x

e x + e− x 1 1 1
Пример. ∫ e x ch xdx = ∫ e x dx = ∫ (e 2 x + 1)dx = ∫ (e 2 )x dx + ∫ 1 ⋅ dx =
2 2 2 2
1 2 x 1 1 e2 x x
= (e ) + x+C = + + C.
2 ln e 2 2 4 2

Пример. ∫ cos( x − 1)dx = ∫ (cos x cos1 + sin x sin1)dx = cos1sin x − sin1cos x + C = sin( x − 1) + C .

∫ (cos x cos1 + sin x sin1)dx = cos1sin x − sin1cos x + C = sin( x − 1) + C.
e3 x + 1 (e x )3 + 1 e2 x e2 x
∫ ex +1 ∫ ex +1 ∫
2x x x
Пример. dx = dx = ( e − e + 1)dx = − e + x + C = − e x + x + C.
ln e 2 2

1 + cos 2 x 1 + cos 2 x 1 + cos 2 x 1  1  1


Пример. ∫ 1 + cos 2 x dx = ∫ cos2 x + sin 2 x + cos2 x − sin 2 x dx = ∫ 2 cos2 x dx = 2 ∫  cos2 x + 1 dx = 2 (
1 + cos 2 x 1 + cos 2 x 1  1  1
x + sin 2 x + cos 2 x − sin 2 x
dx = ∫ 2 cos2 x dx = 2 ∫  cos2 x + 1 dx = 2 (tg x + x ) + C.

10.5. Замена переменной

Обозначим в этом пункте F ( x ), G ( x ), H ( x ), ... первообразные для функций


f ( x ), g ( x ), h( x ), ... соответственно.
Допустим, что подынтегральную функцию f ( x ) можно представить в виде

f ( x ) = g (u( x )) u ′( x ),
где u( x )  – некоторая дифференцируемая на X функция. Введя новую переменную
u = u( x ), получим

∫ f ( x )dx = ∫ g (u( x )) u′( x )dx = [u( x ) = u, u′( x )dx = du] = ∫ g(u)du = G(u) + C = G (u( x )) + C.
(Здесь и далее в квадратных скобках помещены промежуточные преобразования,
вычисления и комментарии.) В результате введения новой переменной вычисление
заданного интеграла ∫ f ( x )dx сводится к вычислению другого интеграла ∫ g(u)du, ко-
торый может оказаться более простым (например, табличным).

134
1 −2 x  −2 x = u  1 u 1 u 1 −2 x
Пример. ∫ e −2 x dx = − ∫ e (−2)dx =   = − 2 ∫ e du = − 2 e + C = − 2 e + C.
2  −2dx = du 
1  cos x = u  du
Пример. ∫ tg xdx = − ∫ cos x (− sin x )dx = du = d (cos x ) = − sin xdx  = − ∫ u
= − ln u + C = − ln cos x + C .
 cos x = u  du
n x )dx =   = −∫ = − ln u + C = − ln cos x + C .
du = d (cos x ) = − sin xdx  u
ln x  1  t2 1
Пример. ∫ dx =  ln x = t, dx = dt  = ∫ tdt = + C = (ln x )2 + C .
x  x  2 2
Используем этот метод при рассмотрении одного достаточно общего случая:
1
∫ f (ax + b)dx = a ∫ f (ax + b)adx =
 ax + b = u  1 1
=  = ∫ f (u)du = F (ax + b) + C .
du = d (ax + b) = adx  a a
Таким образом, получена формула линейной подстановки:
1
∫ f (ax + b)dx = a F (ax + b) + C, a ≠ 0.
1
Пример. ∫ cos(5 x + 3)dx = sin(5 x + 3) + C .
5
Пусть на промежутке T задана дифференцируемая строго монотонная функция
x = ϕ(t ), для которой X является множеством значений. В этом случае на X существу-
ет обратная для ϕ(t ) функция, которую обозначим t = ψ( x ). Тогда подынтегральное
выражение в неопределенном интеграле ∫ f ( x )dx можно представить в виде
f ( x )dx = f ( x(t )) x ′(t )dt = g (t )dt .
Поэтому вычисление интеграла ∫ f ( x )dx сводится к вычислению интеграла
∫ g(t )dt, который может оказаться более простым:
 x = ϕ(t ) 
∫ f ( x )dx = dx = ϕ′(t )dt  =  g(t ) = f (ϕ(t )) ϕ′(t ) = ∫ g(t )dt = G(t ) + C =
= t = ϕ −1( x ) = ψ( x ) = G ( ψ( x )) + C .

 x = a sin t, dx = a cos tdt 


∫ a − x dx =   = a2 1 − sin 2 t cos tdt =
t = arcsin x , − π ≤ t ≤ π  ∫
2 2
Пример.
 a 2 2
2
a a2  1 
= a2 ∫ cos 2 tdt = ∫ (1 + cos 2t )dt =  t + sin 2t  + С =
2 2  2 
a2  x  x  x 
=  arcsin + sin  arcsin  cos  arcsin   + С =
2  a  a   a 
a2 x a2 x  x a2 x x 2
= arcsin + 1 − sin 2  arcsin  + C = arcsin + a − x 2 + C.
2 a 2 a  a  2 a 2

135
10.6. Интегрирование по  частям

Пусть u( x ) и  v( x )  – дифференцируемые функции, определенные на промежут-


ке X. Допустим, что функция v( x )u ′( x ) имеет первообразную на промежутке X. Тог-
да функция u( x )v ′( x ) также имеет первообразную на X, причем

∫ u( x )v ′( x )dx = u( x )v( x ) − ∫ v( x )u′( x )dx.


Действительно, так как

(u( x )v( x ))′ = u( x )v ′( x ) + v( x )u′( x ),


то

u( x )v ′( x ) = (u( x )v( x ))′ − v( x )u ′( x ).


Поэтому

∫ u( x )v ′( x )dx = ∫ (u( x )v( x ))′ dx − ∫ v( x )u′( x )dx = u( x )v( x ) − ∫ v( x )u′( x )dx.


Эту формулу называют формулой интегрирования по частям. Обычно ее записы-
вают в упрощенном виде:

∫ udv = uv − ∫ vdu.
Она позволяет свести вычисление интеграла ∫ u( x )v ′( x )dx к вычислению инте-
грала ∫ v( x )u ′( x )dx, который может оказаться более простым (например, табличным).
При использовании формулы интегрирования по частям подынтегральную функ-
цию нужно представить в виде произведения двух функций – u( x ) и  v ′( x ). Для это-
го существует бесконечное множество способов. Следует выбрать такое представле-
ние, чтобы интеграл ∫ v( x )u ′( x )dx хорошо вычислялся.
Метод интегрирования по частям эффективен при вычислении первообразных
функций вида

P ( x )e ax , P ( x )cos bx, P ( x )sin bx, P ( x )ch bx, P ( x )sh bx,


где P ( x )  – многочлен. При этом полагают u( x ) = P ( x ).

5 x + 3 = u, du = d (5 x + 3) = 5dx 
Пример. ∫ (5 x + 3)2 dx = x
x  x =
2 dx = dv, v = 2 
 ln 2 
x x x
2 2 (5 x + 3) x 5 2 2x  5 
= (5 x + 3) −∫ 5dx = 2 − ⋅ +C = 5x + 3 −  + C.
ln 2 ln 2 ln 2 ln 2 ln 2 ln 2  ln 2 
Замечание. Применяя метод интегрирования по частям, приходится вычислять
функцию v( x ) по выбранному дифференциалу dv, иными словами, находить перво-
образную для dv( x ). Так как
∫ dv = v( x ) + C,
136
то функция v( x ) определяется не однозначно, а с точностью до произвольной посто-
янной C. В формуле интегрирования по частям берут какое-либо конкретное значе-
ние постоянной C (например, C = 0).
 dx 
Пример. ∫ ln xdx = ln x = u, dx = dv, du = x
, v = x  = x ln x − ∫ dx = x ln x − x + C .

 dx 
arcsin x = u, du =  xdx
Пример. ∫ arcsin xdx =  1 − x 2  = x arcsin x − ∫ =
dx = dv, v = x  1 − x2

1
= 1 − x 2 = u, du = d (1 − x 2 ) = −2 xdx  = x arcsin x + ∫ u −1 2 du = x arcsin x + u1 2 + C = x arcsin x
2
 1 −1 2
= −2 xdx  = x arcsin x + ∫ u du = x arcsin x + u + C = x arcsin x + 1 − x + C .
12 2
2
 x 2 + 7 x − 5 = u, cos 2 xdx = dv 
Пример. ∫ ( x + 7 x − 5)cos 2 xdx = 
2 =
du = (2 x + 7)dx, v = 1 sin 2 x 
 2 
 2 x + 7 = u, sin 2 xdx = dv 
1 1
= ( x 2 + 7 x − 5)sin 2 x − ∫ (2 x + 7)sin 2 xdx =  =
2 2 du = 2dx,, v = − 1 cos 2 x 
 2 
1 2 1 1 
= ( x + 7 x − 5)sin 2 x −  − (2 x + 7)cos 2 x + ∫ cos 2 xdx  =
2 2 2 

1
(
= (2 x 2 + 14 x − 11)sin 2 x + (2 x + 7)cos 2 x + C .
4
)
arctg 2 x = u, xdx = dv  2
  x x2
Пример. ∫ x arctg xdx = 
2
2 arctg x x 2  = 2 arctg x − ∫
2
arctg xdx =
du = dx , v = 1 + x2
 1 + x2 2 
 x2  1  
arctg x = u, dx = 1 −  dx = dv  2
1+ x 2  1+ x  2
 = x arctg 2 x −
=
 dx  2
du = 2
, v = x − arctg x 
 1+ x 
  x arctg x  
−  (arctg x( x − arctg x )) − ∫  − dx =
  1 + x 2 1 + x 2  
= [замена для первого слагаемого 1 + x 2 = t, для второго arctg x= t =]
x2  1 1 
= arctg2 x −  (arctg x( x − arctg x )) − ln(1 + x 2 ) + arctg2 x  + C =
2  2 2 
1 2 2 1 2
= ( x + 1)arctg x − x arctg x + ln(1 + x ) + C .
2 2
Пример. Вычислим интеграл I = ∫ e x sin xdx. Используя интегрирование по частям,
получим
e x = u, du = e x dx 
I = ∫ e x sin xdx =   = −e cos x + ∫ e cos xdx =
x x

 sin xdx = dv, v = − cos x 


137
e x = u, du = e x dx 
 = −e cos x + e sin x − ∫ e sin xdx = e (sin x − cos x ) − I .
x x x x
=
cos xdx = dv, v = sin x 
Получено уравнение I = e x (sin x − cos x ) − I . Отсюда
e x (sin x − cos x ) e x (sin x − cos x )
I= , т. е. ∫ e x sin xdx = + C.
2 2

10.7. МНОГОЧЛЕНЫ

Многочленом называют функцию вида


P ( x ) = an x n + an−1 x n−1 + ... + a1 x + a0 ,
где x – переменная, ai , i = 0, n,  – числовые коэффициенты (предполагается, что ai ∈R,
хотя можно рассматривать многочлены с комплексными коэффициентами). Обычно
считают, что an ≠ 0. Тогда n – степень многочлена. Всякая постоянная может рассма-
триваться как многочлен нулевой степени. Число 0 называют нулевым многочленом.
Равенство двух многочленов P ( x ) и  Q( x ) означает, что они принимают одинако-
вые значения при любом значении переменной x. Это выполняется тогда и только
тогда, когда равны степени этих многочленов и равны их коэффициенты при оди-
наковых степенях переменной x.
Пусть P ( x ) имеет степень n, Q( x )  – многочлен степени m, причем m ≤ n. Тогда
можно разделить P ( x ) на  Q( x ) с остатком и представить P ( x ) в виде
P ( x ) = Q( x )S ( x ) + R( x ). (10.2)
Здесь S ( x )  – частное (многочлен степени n – m), R( x )  – остаток (многочлен,
степень которого строго меньше m). Частное и остаток определяются единствен-
ным образом. Деление (т. е. нахождение S ( x ) и  R( x )) можно выполнить «уголком».
Пример.
4 2
x2 − 2
− x 4 + 2 x 2 − 3x + 1
x − 2x x2 + 4
2
− 4 x 2 − 3x + 1
4x − 8
− 3x + 9
Таким образом, x 4 + 2 x 2 − 3 x + 1 = ( x 2 − 2)( x 2 + 4) + (−3 x + 9). Здесь частное S ( x ) = x 2 + 4,
остаток R( x ) = −3 x + 9.
Если при делении P ( x ) на  Q( x ) окажется, что R( x )  – нулевой многочлен, то го-
ворят, что P ( x ) делится на Q( x ) без остатка.
Число a называют корнем многочлена Q( x ), если Q(a) = 0. Справедлива теоре-
ма Безу.
Теорема Безу. Число a является корнем многочлена Q( x ) тогда и только тогда, ког-
да Q( x ) делится без остатка на многочлен x – a.
Доказательство этой теоремы вытекает из формулы (10.2).

138
Говорят, что корень a имеет кратность k, если Q( x ) делится без остатка на ( x − a)k
и не делится без остатка на ( x − a)k +1. В этом случае Q( x ) можно представить в виде
Q( x ) = ( x − a)k Q1( x ),
где Q1(a) ≠ 0.
Многочлен с действительными коэффициентами может иметь комплексные корни.
Если для многочлена Q( x ) с действительными коэффициентами число α + iβ, β ≠ 0,
является корнем, Q(α + iβ) = 0, то и  Q(α − iβ) = 0, т. е. сопряженное число α − iβ – ко-
рень этого многочлена (это вытекает из свойств сопряженных чисел). Тогда Q( x ) де-
лится без остатка на
( x − (α + iβ)) ( x − (α − iβ)) = x 2 − 2αx + α2 + β2 ,
т. е. на многочлен второй степени x 2 + px + q с коэффициентами p = −2α, q = α 2 + β2 .
Этот многочлен имеет комплексные корни α ± iβ и, следовательно, имеет отрица-
тельный дискриминант p2 − 4q < 0. Если для многочлена Q( x ) число α + iβ является
корнем кратности k, то α − iβ  – также корень кратности k и  Q( x ) делится без остатка
на многочлен ( x 2 + px + q )k . В этом случае Q( x ) можно представить в виде
Q( x ) = ( x 2 + px + q )k Q1( x ),
где Q1(α + iβ) ≠ 0.
Многочлены вида x − a, a ∈ R, и x 2 + px + q, у которых p2 − 4q < 0, называют не-
приводимыми над полем действительных чисел.
Основная теорема алгебры. Всякий многочлен степени n ≠ 0 имеет хотя бы один ко-
рень (вообще говоря, комплексный).
Если корень кратности k считать как k корней, то основную теорему алгебры мож-
но сформулировать иначе.
Основная теорема алгебры. Всякий многочлен степени n ≠ 0 имеет n корней (вообще
говоря, комплексных).
Пусть многочлен Q( x ) степени n с действительными коэффициентами имеет дей-
ствительные корни a j , j = 1, m, кратности kj и комплексные корни α j ± iβ j , j = 1, s,
с ненулевой мнимой частью βj кратности lj соответственно. Обозначим p j = −2α j , q j = α 2j + β2j .
= −2α j , q j = α 2j + β2j . Тогда многочлен Q( x ) с действительными коэффициентами можно пред-
ставить в виде произведения неприводимых многочленов:
Q( x ) = A( x − a1 )k1 ( x − am )km ( x 2 + p1 x + q1 )l1 ( x 2 + ps x + qs )ls ,
причем k1 + k2 + ... + km + 2(l1 + l2 + ... + ls ) = n  – степень многочлена Q( x ). Такое пред-
ставление единственно с точностью до перестановки сомножителей.

10.8. Рациональные функции

Рациональной функцией называют отношение двух многочленов:


P(x)
R( x ) = .
Q( x )

139
Если степень многочлена P ( x ) меньше, чем степень многочлена Q( x ), то R( x )
P(x)
называют правильной рациональной функцией. Если рациональная функция не
Q( x )
является правильной, то можно P ( x ) разделить с остатком на  Q( x ), т. е. представить
в виде (10.2), и тогда
P(x) R (x)
R( x ) = = S( x) + 1 ,
Q( x ) Q( x )
R1( x )
где  – правильная рациональная функция. При этом многочлен S ( x ) называ-
Q( x )
P(x)
ют целой частью функции .
Q( x )
Простейшими рациональными функциями называют рациональные функции вида
A Mx + N
k
и  2 ,
( x − a) ( x + px + q )l
где p2 − 4q < 0.
Теорема. Всякую правильную рациональную функцию можно представить в виде сум-
мы простейших. Вид представления определяется видом разложения знаменателя Q( x )
на неприводимые множители. Каждому множителю вида ( x − a)k соответствует сумма
A1 A2 Ak
+ + ... + .
x − a ( x − a)2
( x − a)k

Каждому множителю вида ( x 2 + px + q )l , где p2 − 4q < 0, соответствует сумма


M1 x + N1 M2 x + N2 Ml x + Nl
2
+ 2 2
+ ... + .
x + px + q ( x + px + q ) ( x 2 + px + q )l
Такое представление единственно с точностью до перестановки слагаемых.
(Доказательство этого утверждения см., например, в [1].)
2x + 3 2x + 3
Пример. 3 2 3
= 2 2 =
( x + x ) ( x − 2) x ( x + 1)2 ( x − 2)3
A B C D E Mx + N Kx + L
= 2+ + + + + 2 + .
x 3
x ( x − 2) ( x − 2) 2
x − 2 ( x + 1)2 x 2 + 1
В этом разложении A, B, C, D, E, M, N, K, L – некоторые коэффициенты (числа). Их
называют неопределенными коэффициентами.
Для нахождения неизвестных коэффициентов в правой части разложения исполь-
зуют метод неопределенных коэффициентов. Продемонстрируем этот метод на примерах.
5x + 7 A B A( x + 2) + B( x + 1)
Пример. = + = ⇒
( x + 1)( x + 2) x + 1 x + 2 ( x + 2)( x + 1)
⇒ 5 x + 7 = A( x + 2) + B( x + 1) = ( A + B ) x + (2 A + B ).
Последнее равенство представляет собой равенство двух многочленов. Приравня-
ем коэффициенты при одинаковых степенях х у многочленов, стоящих справа и слева:

140
x1 A + B = 5 
 ⇒ A = 2, B = 3.
x0 2 A + B = 7
5x + 7 2 3
Таким образом, = + .
( x + 1)( x + 2) x + 1 x + 2
x +1 A Bx + C A( x 2 + 1) + (Bx + C )( x + 2)
Пример. = + = .
( x + 2)( x 2 + 1) x + 2 x 2 + 1 ( x + 2)( x 2 + 1)
Следовательно,
x + 1 = A( x 2 + 1) + ( x + 2)(Bx + C ).
Это равенство выполняется при любых значениях переменной x.
Пусть x = –2. Тогда получим
1
−1 = 5 A ⇒ A = − .
5
Пусть x = i. Тогда
i + 1 = (i + 2)(Bi + C ) = (2C − B ) + i(2B + C ).
2C − B = 1 1 3
Поэтому  ⇒B= , C= .
 2 B + C = 1 5 5
x +1 1 x +3
Таким образом, =− + .
( x + 2)( x 2 + 1) 5( x + 2) 5( x 2 + 1)

x2 +1 A B C D ( x − 1)( A + Bx + Cx 2 ) + Dx 3
Пример. = + + + = .
x 3 ( x − 1) x 3 x 2 x x − 1 x 3 ( x − 1)
Сравнивая числители дробей, получим равенство
x 2 + 1 = ( x − 1)( A + Bx + Cx 2 ) + Dx 3 .
x = 1 ⇒ D = 2; x = 0 ⇒ A = −1.
Продифференцируем полученное равенство:
2 x = ( A + Bx + Cx 2 ) + ( x − 1)(B + 2Cx ) + 3Dx 2 .
x = 0 ⇒ A − B = 0 ⇒ B = −1.
Продифференцируем еще раз:
2 = 2(B + 2Cx ) + 2( x − 1)C + 6 Dx.
x = 0 ⇒ 2B − 2C = 2 ⇒ C = −2.
Окончательно получим разложение
x2 +1 1 1 2 2
=− 3 − 2 − + .

3
x ( x − 1) x x x x −1

10.9. Интегрирование рациональных функций

Из сказанного выше следует, что всякую рациональную функцию можно предста-


A Mx + N
вить в виде суммы функций вида Bxm, k
и  2 l
, p2 − 4q < 0, m, k, l ∈ N 0 .
( x − a) ( x + px + q )

141
Покажем, что интеграл от любой такой функции берется в конечном виде. Тем са-
мым будет доказано, что интеграл от любой рациональной функции является берущимся.
x m+1
1. ∫ Bx mdx = B + C , ∀m ∈ N 0 .
m +1
A
2. При k = 1 получим ∫ dx = A ln x − a + C .
x −a
A A 1
3. Если k > 1, то ∫ dx = ⋅ + C.
( x − a) k
1 − k ( x − a)k −1
4. Пусть l = 1 и p2 − 4q < 0. Тогда
 p p
M x +  − M + N
Mx + N  2 2
∫ x 2 + px + q dx = ∫
 p
2
p2
dx =
 x +  + q −
2 4
 p p 2
p  dz zdz
=  x + = z, q − = a2 , N − M = N1  = N1 ∫ 2 2
+M∫ 2 =
 2 4 2  z +a z + a2
N z M N 2x + p M
= 1 arctg + ln( z 2 + a2 ) + C = 1 arctg + ln( x 2 + px + q ) + C .
a a 2 a 2a 2
5. Если l > 1 и p2 − 4q < 0, то
Mx + N  p p2 p 
∫ ( x 2 + px + q)l dx = 

x +
2
= z , q −
4
= a2 , N − M = N1  =
2 
dz zdz
= N1 ∫ 2 +M∫ 2 = N1I1 + MI 2 .
( z + a2 )l ( z + a2 )l
При этом
zdz 1 1 1 1
I2 = ∫ = ⋅ 2 2 l −1
+C = ⋅ 2 + C.
( z + a ) 2(1 − l ) ( z + a )
2 2 l
2(1 − l ) ( x + px + q )l −1
dz
Для вычисления интеграла I1 = K l ( z ) = ∫ 2 используют рекуррентную фор-
мулу ( z + a2 )l
1 z 2l − 3
K l (z) = ⋅ 2 2 2 l −1
+ 2 K l −1( z ).
2l − 2 a ( z + a ) a (2l − 2)
Последовательное применение этой формулы l – 1 раз позволяет свести вычисле-
dz dz 1 z
ние интеграла K l ( z ) = ∫ 2 2 l
к вычислению K1( z ) = ∫ 2 2
= arctg + C . (Вы-
(z + a ) z +a a a
вод формулы см., например, в [1].)
x −1 x −1
Пример. Вычислим ∫ x 2 + 5x + 6 dx. Подынтегральная функция
x + 5x + 6
ра- f (x ) = 2
циональная. Представим ее в виде суммы простейших рациональных функций:
x −1 x −1 A B
= = + ⇒ A(x + 3)+B(x + 2) = x − 1.
x + 5 x + 6 (x + 2)(x + 3) x + 2 x + 3
2

142
При x = −2 получим A = −3; при x = −3 получим B = 4. Значит,
x −1  4 3 

∫ x 2 + 5x + 6 dx = ∫  x + 3 − x + 2  dx = 4 ln x + 3 − 3 ln x + 2 + C.
2x3 + 9x
∫ x 2 + 4 dx. Рациональная функция под интегралом
Пример. Вычислим не является
2x3 + 9x x
правильной. Используя деление с остатком, представим ее в виде 2
= 2x + 2 .
x +4 x +4
Поэтому
2x3 + 9x  x  1
∫ x 2 + 4 dx = ∫  2 x + x 2 + 4  dx = x + 2 ln( x + 4) + C.
2 2


2x + 1 2x + 1
Пример. Вычислим ∫ x 2 + 2 x + 3 dx. Подынтегральная функция f (x ) =
x2 + 2x + 3
 –
простейшая рациональная функция, так как дискриминант знаменателя отрицательный.
Последовательно вычислим
2x + 1 2x + 1 2( x + 1) − 1
∫ x 2 + 2 x + 3 dx = ∫ ( x + 1)2 + 2 dx = ∫ ( x + 1)2 + 2 dx = I1 − I 2 .
2( x + 1)
I1 = ∫ dx = ln (( x + 1)2 + 2) = ln( x 2 + 2 x + 3) + C .
( x + 1)2 + 2
1 1 1 x +1
I2 = ∫ dx = ∫ dx = arctg + C.
( x + 1)2 + ( 2 )
2 2
( x + 1) + 2 2 2
Окончательно получим
2x + 1 1 x +1
∫ x 2 + 2 x + 3 dx = ln( x
2
+ 2 x + 3) − arctg + C.
2 2

dx 1 x 3 1 dx
Пример. ∫ ( x 2 + 4)3 = [a = 2, l = 3] = 4 ⋅ 4( x 2 + 4)2 + 4 ⋅ 4 ∫ ( x 2 + 4)2 =
в последнем интеграле  x 3 1 x 1 dx 
=
a = 2, l = 2
 = +  + ∫ =
 16( x + 4) 16  2 4( x + 4) 4 ⋅ 2 x + 4 
2 2 2 2

x 3x 3 1 x x 3x 3 x
= 2 2
+ 2
+ ⋅ arctg + C = 2 2
+ 2
+ arctg + C .
16( x + 4) 128( x + 4) 128 2 2 16( x + 4) 128(xx + 4) 256 2

x +1  x +3 1 
Пример. ∫ ( x + 2)( x 2 + 1) dx = ∫  5( x 2 + 1) − 5( x + 2)  dx =
1 2 xdx 3 dx 1 dx 1 3 1
10 ∫ x 2 + 1 5 ∫ x 2 + 1 5 ∫ x + 2 10
= + − = ln( x 2 + 1) + arctg x − ln x + 2 + C .
5 5
Существование элементарной первообразной у любой рациональной функции
позволяет сформулировать следующее утверждение.
Если замена переменной x = ϕ(t ) или ψ( x ) = t с элементарными функциями ϕ и ψ
приводит интеграл ∫ f ( x )dx к интегралу ∫ R(t )dt, в котором подынтегральная функ-
ция R(t ) рациональная, то интеграл ∫ f ( x )dx является берущимся.

143
В подобных случаях говорят, что использование замены переменной позволяет
рационализировать подынтегральное выражение. Такую замену переменной называ-
ют рационализирующей подстановкой.
Далее будут рассмотрены основные типы интегралов, для которых такая рацио-
нализация возможна, и указаны соответствующие рационализирующие подстановки.

10.10. РАЦИОНАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ

Пусть u и v – две переменные. Применяя конечное число раз арифметические


операции (сложение, вычитание, умножение и деление) к переменным u и v, полу-
чим формулу, позволяющую каждой паре значений u и v сопоставлять определенное
число R(u, v). Такая формула задает функцию, называемую рациональной функцией
двух переменных u и v. Например,
R(u, v) = 3u5 v3 , R(u, v) = 5uv + 4u − 2v 4 + v5 ,
7v 3 2u2 v + v3
R(u, v) = , R(u, v) = 2 и т. п.
3u u − 3uv
Если R1(u, v) и  R2 (u, v)  – рациональные функции от u и v, то их арифметическая
комбинация (т. е. их сумма, произведение, частное, линейная комбинация) также яв-
ляется рациональной функцией от u и v, поскольку с переменными u и v по-прежнему
выполняются только арифметические операции.
Пусть переменные u и v являются, в свою очередь, рациональными функциями
от t и s, u = u(t, s ) и  v = v(t, s ). Тогда R(u, v) = R (u(t, s ), v(t, s )) = R1(t, s )  – рациональная
функция от t и s, поскольку к переменным t и s применяются только арифметиче-
ские операции.
Аналогично если u = u( x ) и  v = v( x )  – рациональные функции одной переменной
x, то функция R1( x ) = R (u( x ), v( x )) является рациональной функцией переменной x.
В заключение отметим, что производная рациональной функции одной перемен-
ной R( x ) является рациональной функцией от x.
Далее в этой главе R(u, v)  – рациональная функция двух переменных.

 ax + b 
10.11. ВЫЧИСЛЕНИЕ ИНТЕГРАЛОВ ВИДА ∫  cx + d  dx
R  x , m

 ax + b 
Выражение ∫ R  x, m cx + d  dx в интегралах такого вида называют дробно-линей-
ной иррациональностью. Для этого случая подстановка
ax + b
=t m (10.3)
cx + d
рационализирует подынтегральное выражение. В самом деле, из (10.3) получим
dt m − b
x= = r1(t ) – рациональная функция от t;
a − ct m

144
dx = r1′(t )dt, где r1′(t ) = r2 (t )  – также рациональная функция от t.
Поэтому
 ax + b 
R  x, m
  dx = R ( r1(t ), t ) r2 (t )dt = R1(t )dt,
cx + d 
где R1(t ) = R ( r1(t ), t ) r2 (t )  – рациональная функция от t.
Таким образом,
 ax + b   ax + b 
∫ R  x, m
 
cx + d 
dx =  m
 cx + d
= t  = ∫ R1(t )dt

и, следовательно, является берущимся.
x +1 3 t3 −1 
Пример. ∫ 3 3 x + 1 
dx = 3 x + 1 = t , x =
3
, dx = t 2 dt  =

1 4 1  t5 2  1 2 3 1
= ∫ (t + 2t )dt =  + t  + C = t (t + 5) + C = ( x + 2) 3 (3 x + 1)2 + C.
3 
3 5  15 5

x ( 6 x )3 6 x = t 
Пример. ∫1− 3 x dx = ∫ ( 6 )2 dx =  =
dx = 6t 5dt 
1− x
t 3 6t 5dt  1   1 1 1 1 
=∫ = −6 ∫  t 6 + t 4 + t 2 + 1 + 2  dt =  2 =  −  =
1− t 2  t −1  t −1 2  t − 1 t + 1  
6 6 t −1 6 6 6
x −1
= − t 7 − t 5 − 2t 3 − 6t − 3 ln + C = − 6 x 7 − 6 x 5 − 2 x − 6 6 x − 3 ln + C.
7 5 t +1 7 5 6
x +1
x +1
−1
x +1 − x −1 x − 1
Пример. I = ∫ dx = ∫ dx =
x +1 + x −1 x +1
+1
x −1
 x +1 2
t +1 −4t  (t − 1)t 4t
= = t, x = 2 , dx = 2 dt  = −4 ∫ dt = ∫ dt;
 x − 1 t −1 2
(t − 1)  2
(t + 1)(t − 1) 2
(t + 1)3 (1 − t )
4t A B C D
= + + + . (10.4)
(t + 1) (1 − t ) 1 − t 1 + t (1 + t ) (1 + t )3
3 2

1
Умножим (10.4) на 1 − t и после этого положим t = 1. Получим A = .
2
Умножим (10.4) на  (1 + t )3 и положим t = −1. Получим D = −2. Из (10.4) получим
4t = A(1 + t )3 + B(1 − t )(1 + t ) 2 + C (1 − t 2 ) + D(1 − t ).
Сравним коэффициенты при t3, затем при t0. Получим
1
A − B = 0 ⇒ A = B = , A + B + C + D = 0 ⇒ C = 1.
2
1 dt 1 dt dt dt
Таким образом, I = ∫ + ∫ +∫ − 2∫ =
2 1− t 2 1+ t (1 + t )2
(1 + t )3
1 1 x +1
= − ln 1 − t + ln 1 + t − (1 + t )−1 + (1 + t )−2 + C, t = .
2 2 x −1

145
10.12. Вычисление интегралов вида ∫ R ( x, )
ax 2 + bx + c dx

При вычислении возможны три случая.


I. b2 − 4ac = 0, a > 0. Тогда ax 2 + bx + c = a( x − x0 )2 , и поэтому подынтегральная
( ) ( )
функция R x, ax 2 + bx + c = R x, a x − x0 , т. е. является рациональной функцией
от x на каждом из промежутков (−∞, x0 ] и [ x0 , + ∞), а следовательно, интегрируется
в конечном виде.
II. b2 − 4ac > 0. Тогда ax 2 + bx + c = a( x − x1 )( x − x2 ), и подынтегральное выражение
можно рационализировать с помощью одной из подстановок:

ax 2 + bx + c = ±( x − x1 )t . (10.5)
В этом можно убедиться, выразив из (10.5) x как функцию от t. Оказывается, что
x = r1(t )  – рациональная функция, а значит, и  ax 2 + bx + c = r2 (t )  – также рациональ-
ная функция. Поэтому

( )
R x, ax 2 + bx + c dx = R ( r1(t ), r2 (t )) r1′(t )dt = R1(t )dt, (10.6)
т. е. является рациональной функцией от t.
III. b2 − 4ac < 0. Отсюда следует, что ac > 0, т. е. коэффициенты a и c оба положи-
тельны или оба отрицательны.
1. Если a < 0 и c < 0, то ax 2 + bx + c < 0 при любом x ∈R, и подынтегральная функ-
ция не определена ни при каком x.
2. Если a > 0 и c > 0, то можно использовать одну из подстановок:
ax 2 + bx + c = ± ax ± t (10.7)
или
ax 2 + bx + c = ± c ± tx, (10.8)
в которой можно взять любую комбинацию знаков. Непосредственным вычислением
можно убедиться, что при этом x = r1(t ) и ax 2 + bx + c = r2 (t ) – рациональные функ-
ции от t и выполняется (10.6). Подстановки (10.5), (10.7) и (10.8) называют подста-
( )
новками Эйлера. Мы показали, что ∫ R x, ax 2 + bx + c dx всегда сводится к интегра-
лу от рациональной функции с помощью соответствующей подстановки Эйлера и,
следовательно, является берущимся.


Пример. ∫ x x 2 + 1 dx = ax 2 + bx + c = x 2 + 1, a = 1 > 0. Используем подстановку (10.7):

1− t2 t2 +1 1+ t2 
x 2 + 1 = x + t, x 2 + 1 = x 2 + 2tx + t 2 , x = , dx = − 2 dt, x 2 + 1 = x + t = =
2t 2t 2t 
t2 −11 + t2 t2 +1 1 (t 4 − 1) 1  1 1 1  t3 1 1 
=∫ dt = ∫ (t 2 + 1) 4 dt = ∫  t 2 + 1 − 2 − 4  dt =  + t + + 3  + C,
2t 2t 2t 2
8 t 8  t t  8 3 t 3t 

где t = x 2 + 1 − x.

146
dx 
Пример. ∫ ( x 2 + 1) = 1 − x 2 = (1 + x )(1 − x ). Используем подстановку (10.5):
1 − x2 
t2 −1 4tdt  t2 +1
1 − x 2 = t ( x − 1) ⇒ x = 2 , dx = 2
t +1 (t + 1)2 
 = − ∫ t 4 + 1 dt. Получим интеграл от рациональ-
ной функции.
dx 
Пример. ∫x+ = ax 2 + bx + c = x 2 + x + 1, c = 1 > 0. Используем подстановку
x2 + x +1 
(10.8):
1 − 2t t2 − t +1 −t 2 + t − 1  t2 − t +1
x 2 + x + 1 = 1 + tx ⇒ x =
t2 −1
, dx = 2
(t 2 − 1)2
dt, x2 + x +1 =
t2 −1 
 = −2 ∫ (t + 1)2 (t − 1)t dt.
t t2 − t +1 −t 2 + t − 1  t2 − t +1
1
, dx = 2 2
(t − 1)2
dt, x2 + x +1 =
t2 −1 
 = −2 ∫ (t + 1)2 (t − 1)t dt.
Подынтегральное выражение рационализировано.

10.13. Вычисление интегралов вида ∫ R(cos x, sin x )dx


Рациональную функцию R(u, v), у которой = =
u cos x, v sin x, называют рацио-
нально-тригонометрической функцией.
Неопределенный интеграл ∫ R(cos x, sin x )dx всегда является берущимся, посколь-
ку подынтегральное выражение можно рационализировать с помощью универсальной
тригонометрической подстановки
x
t = tg . (10.9)
2
Действительно, из (10.9) следует, что
x x
1 − tg 2 1 − 2 2 tg
cos x = 2= t
, sin x = 2 = 2t ;
x 1+ t 2 x 1+ t2
1 + tg 2 1 + tg 2
2 2
2dt
x = 2 arctg t, dx = .
1+ t2
Поэтому
 1 − t 2 2t  2
R(cos x, sin x )dx = R  , dt = R1(t )dt,
 1 + t 2 1 + t 2  1 + t 2
где R1(t )  – рациональная функция.
 1
d t + 
dx  x  2dt dt  2
Пример. ∫ =  tg = t  = ∫ =∫ 2 =∫ =
2 + sin x  2   2t  2 t + t +1  1 3
2
 2 +  (1 + t )  t +  +
1+ t2  2 4

147
x
2t + 1 2 tg + 1
 1  dz 2 2z 2 2 2
= t + = z  = ∫ = arctg +C = arctg +C = arctg + C.
 2  2 3 3 3 3 3 3 3
z +
4
Подстановка (10.9) позволяет проинтегрировать в конечном виде любую рацио-
нально-тригонометрическую функцию. Однако в ряде случаев удобнее использовать
специальные тригонометрические подстановки, которые приводят к менее громозд-
ким рациональным подынтегральным функциям. Специальные подстановки выби-
рают в зависимости от вида функции R(cos x, sin x ).
1. Если R(− cos x, sin x ) = − R(cos x, sin x ), то для рационализации можно исполь-
зовать подстановку
sin x = t . (10.10)
2. Если R(cos x, − sin x ) = − R(cos x, sin x ), то рекомендуется использовать подста-
новку
cos x = t . (10.11)
3. Если R(− cos x, − sin x ) = R(cos x, sin x ), то подынтегральное выражение можно
рационализировать с помощью подстановки
tg x = t . (10.12)
dx
Пример. Вычислим интеграл ∫ sin x . Непосредственной проверкой убедимся, что
R(cos x, − sin x ) = − R(cos x, sin x ). Поэтому
dx sin xdx  cos x = t,  dt 1  1 1 
∫ sin x = ∫ 1 − cos2 x = sin xdx = −dt  = ∫ t 2 − 1 = 2 ∫  t − 1 − t + 1  dt =
1 t −1 1 1 − cos x x
= ln + C = ln + C = ln tg + C .
2 t +1 2 1 + cos x 2
dx
Пример. Вычислим интеграл ∫ (sin x + 2 cos x )2 . Убедимся, что R(− cos x, − sin x ) = R(cos x,
(− cos x, − sin x ) = R(cos x, sin x ). Тогда
dx dx
∫ (sin x + 2 cos x )2 = ∫ cos2 x(tg x + 2)2 =
 tg x = t, 
dt 1 1
=  dx =
 ∫ (t + 2)2
=− +C = − + C.
 = dt t + 2 tg x +2
 cos x
2 
cos x
Пример. Вычислим интеграл ∫ sin x − cos2 x dx. В этом случае R(− cos x, sin x ) = − R(cos x
R(− cos x, sin x ) = − R(cos x, sin x ), поэтому
cos x  sin x = t, cos xdx = dt, dt 1  1 1 
∫ sin x − cos2 x dx = cos2 x = 1 − t 2 =∫ 2
 t + t − 1
=
5
∫  1 5

1 5 
dt =
t + − t+ + 
 2 2 2 2 
1 2t + 1 − 5 1 2 sin x + 1 − 5
= ln +C = ln + C.
5 2t + 1 + 5 5 2 sin x + 1 + 5

148
2 cos x − 3 sin x
Пример. Вычислим интеграл I = ∫ dx.
2 sin x + 3 cos x
Так как в этом случае R(− cos x, − sin x ) = R(cos x, sin x ), то целесообразно использо-
вать подстановку tg x = t . Предварительно преобразуем подынтегральное выражение:
2 cos x − 3 sin x 2 − 3 tg x (2 − 3 tg x )dx
I =∫ dx = ∫ dx = ∫ =
2 sin x + 3 cos x 2 tg x + 3 (2 tg x + 3)cos 2 x(1 + tg2 x )
 dx  2 − 3t
=  tg x = t, 2
= dt  = ∫ dt;
 cos x  (3 + 2t )(1 + t 2 )
2 − 3t A Mt + N
= + ⇒ A(1 + t 2 ) + ( Mt + N )(3 + 2t ) = 2 − 3t .

2
(3 + 2t )(1 + t ) 3 + 2t 1+ t 2

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях t, получим следующую си-


стему:
 A + 2M = 0;

3M + 2 N = −3 ⇔ A = 2, M = −1, N = 0;
 A + 3N = 2.

Тогда
 2 t  1 1
I = ∫ − dt = ln 3 + 2t − ln(1 + t 2 ) + C = ln 3 + 2 tg x − ln(1 + tg 2 x ) + C =
 3 + 2t 1 + t 2  2 2
1 1
= ln 3 + 2 tg x − ln + C = ln (3 + 2 tg x )cos x + C = ln 3 cos x + 2 sin x + C .
2 cos 2 x

Заметим, что 2 cos x − 3 sin x = (2 sin x + 3 cos x )′ . Поэтому вычислять интеграл I мож-
но проще:
2 cos x − 3 sin x
I =∫ dx = [ 2 sin x + 3 cos x = z, dz = (2 cos x − 3 sin x )d
dx ] =
2 sin x + 3 cos x
dz
= ∫ = ln z + C = ln 3 cos x + 2 sin x + C .
z
Замечание. Здесь приведены три основных вида неопределенных интегралов,
у которых удается рационализировать подынтегральное выражение. Однако это не
исчерпывает все типы интегралов, допускающих рационализацию. Так, например,
всегда можно рационализировать выражение R(ch x, sh x )dx. При некоторых значе-
ниях показателей m, n, p удается рационализировать выражение
x m (a + bx n ) p dx,
называемое биномиальным дифференциалом. При некоторых µ, ν рационализируется
выражение sin ν x cos µ xdx. Подробнее об этом см. [1].
Гл а в а 11
ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

11.1. ИНТЕГРАЛЬНАЯ СУММА И  ИНТЕГРАЛ

Рассмотрим функцию y = f ( x ), определенную на отрезке [a, b]. Пусть x0, x1, x2, ...,
xn  – точки из [a, b] такие, что
a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b. (11.1)
Точки (11.1) задают разбиение отрезка. Обозначим
n
∆xk = xk − xk −1, k = 1, ..., n; ∑ ∆xk = b − a.
k =1

Число δ = max ∆xk называют диаметром разбиения (11.1). На каждом отрезке


k
[ xk −1, xk ] возьмем какую-либо промежуточную точку tk.
Сумму
n
σ = ∑ f (tk )∆xk
k =1

называют интегральной суммой. Функцию f ( x ) называют интегрируемой на отрезке


[a, b], если существует такое число I, что для любого ε > 0 существует δε > 0 такое,
что для любого разбиения отрезка [a, b] с диаметром δ ≤ δε при любом выборе про-
межуточных точек tk выполняется неравенство σ − I ≤ ε. В этом случае говорят, что
существует конечный предел I интегральных сумм σ при диаметре разбиения, стре-
мящемся к нулю, и записывают

I = lim σ.
δ→0
Число I называют определенным интегралом (коротко – интегралом) от функции
f ( x ) по отрезку [a, b] и обозначают
b


∫ f ( x )dx
a
(читают «интеграл от a до бэ эф от икс дэ икс»). Числа a и b называют соответствен-
но нижним и верхним пределами интегрирования.

150
Пример. Пусть f ( x ) = c, ∀x ∈[a, b]. Тогда при любом разбиении a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b
x1 < x2 < ... < xn = b отрезка [a, b] и при любом выборе промежуточных точек tk, k = 1, ..., n, будем
иметь
n n n
σ = ∑ f (tk )∆xk = ∑ c∆xk = c ∑ ∆xk = c(b − a).
k =1 k =1 k =1
Поэтому
lim σ = lim c(b − a) = c(b − a).
δ→ 0 δ→ 0
b
Следовательно, постоянная функция интегрируема на  [a, b] и ∫ cdx = c(b − a).
a
b
В частности, ∫ 0dx = 0.
a
Геометрический смысл интеграла. Пусть f ( x ) > 0 на отрезке [a, b]. Рассмотрим
фигуру abCD, ограниченную графиком функции y = f ( x ), осью Ox и прямыми x = a
и x = b (рис. 11.1). Такую фигуру называют криволинейной трапецией.


Рис. 11.1

Зададим разбиение отрезка [a, b] и выберем промежуточные точки tk, k = 1, ..., n.


Величина f (tk )∆xk представляет собой площадь прямоугольника с основанием
xk −1 xk и высотой f (tk ) (на рис. 11.1 это заштрихованный прямоугольник). Постро-
n
енная интегральная сумма σ = ∑ f (tk )∆xk  – это сумма площадей всех таких пря-
k =1
моугольников, т. е. площадь ступенчатой фигуры, изображенной на рисунке. Когда
диаметр разбиения δ уменьшается, ступенчатая фигура «приближается» к криволи-
нейной трапеции abCD. При δ → 0 сумма σ даст в пределе площадь S криволиней-
ной трапеции abCD. Таким образом,
b

∫ f ( x )dx = S .
a

151
Экономический смысл интеграла. Пусть функция f ( x ) выражает зависимость про-
изводительности от времени x. Вычислим количество Q продукции, произведенное за
время от момента a до момента b. Для этого разобьем отрезок [a, b] на части точками
a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b.
Если разбиение достаточно мелкое (т. е. диаметр разбиения мал), то на отрезке
времени [ xk −1, xk ] производительность можно считать постоянной, равной ее зна-
чению в некоторой точке tk ∈[ xk −1, xk ]. Поэтому за время от xk −1 до xk будет произ-
ведено количество продукции
∆Qk ≈ f (tk )∆xk .
Тогда
n n
Q ≈ ∑ ∆Qk = ∑ f (tk )∆xk .
k =1 k =1

Перейдя к пределу при δ → 0, получим


b
Q = ∫ f ( x )dx.
a

Физический смысл интеграла. Пусть v = f ( x )  – скорость движения точки в мо-


мент времени x. На отрезке времени [ xk −1, xk ] посчитаем скорость постоянной, рав-
ной f (tk ), tk ∈[ xk −1, xk ]. За время от xk −1 до xk будет пройден путь ∆Sk ≈ f (tk )∆xk . За
промежуток времени от a до b будет пройден путь S,
n n
S ≈ ∑ ∆Sk = ∑ f (tk )∆xk .
k =1 k =1

Перейдя к пределу при δ → 0, получим


b
S = ∫ f ( x )dx.
a

11.2. Условия интегрируемости

Если f ( x ) может принимать на отрезке [a, b] сколь угодно большие значения,


т. е. f ( x ) является неограниченной функцией, то при любом разбиении отрезка за
n
счет выбора промежуточных точек интегральную сумму ∑ f (tk )∆xk можно сделать
k =1
как угодно большой по модулю. Поэтому конечный предел I = lim σ не может су-
δ→0
ществовать и, следовательно, f ( x ) не интегрируема на [a, b]. Таким образом, огра-
ниченность функции является необходимым условием для ее интегрируемости. Убедим-
ся в этом на следующем примере.

152
1
 , x ∈(0, 1],
Пример. Пусть f ( x ) =  x Эта функция не ограничена на [0, 1]. Возьмем
0, x = 0.
k 1 1
разбиение=xk = , k 0, 1, ..., n. При этом ∆xk = , δ = . Выберем промежуточные точки
n n n
1 k
= t1 = 2
, tk , k = 2, ..., n.
n n
Для любого n ∈N можно построить интегральную сумму
n n
1
σ n = ∑ f (tk )∆xk = f (t1 )∆x1 + ∑ f (tk )∆xk ≥ f (t1 )∆x1 = n2 ⋅ = n.
k =1 k =2 n
1
Диаметр разбиения δ = → 0 при n → ∞, но при этом σ n ≥ n, σ n → ∞. Следователь-
n
но, конечный предел lim σ не существует, поэтому f ( x ) не интегрируема на  [0, 1].
δ→0
Однако ограниченность функции недостаточна для ее интегрируемости.
Пример. Рассмотрим функцию Дирихле
0, если x иррациональное,
D( x ) = 
1, еcли x рациональное.
Это ограниченная функция, но она не интегрируема на [0, 1]. Действительно, на лю-
бом отрезке ненулевой длины существуют как рациональные, так и иррациональные точ-
ки. Поэтому если для любого разбиения отрезка [0, 1] взять все промежуточные точки tk
рациональные, то интегральная сумма
n
σ = ∑1 ⋅ ∆xk = 1.
k =1
Если же взять иррациональные промежуточные точки, то
n
σ = ∑ 0 ⋅ ∆xk = 0.
k =1

Поэтому предел lim σ не существует, D( x ) не интегрируема на [0, 1].


δ→0

Укажем важнейшие классы интегрируемых функций.


1. Непрерывные на отрезке функции интегрируемы на этом отрезке.
2. Функции, ограниченные на отрезке и имеющие конечное число точек разры-
ва, интегрируемы на этом отрезке.
Замечание 1. Сформулированные условия являются достаточными для интегриру-
емости, но не являются необходимыми. Существуют интегрируемые функции, име-
ющие бесконечное множество точек разрыва, например функция Римана
1 p
 , если x = – несократимая дробь,
r( x) =  q q
0, если x – иррациональное число или x = 0.

Можно показать, что эта функция интегрируема на любом конечном отрезке
(cм. [1]).

153
Замечание 2. Если известно, что функция f ( x ) интегрируема на [a, b], то можно
рассматривать интегральные суммы, построенные на любых достаточно мелких раз-
биениях и любых наборах промежуточных точек. Если диаметр разбиения стремится

к нулю, то такие интегральные суммы в пределе дают ∫ f ( x )dx.


1
Пример. Вычислим ∫ xdx. Подынтегральная функция f ( x ) = x непрерывна на от-
0
резке [0,1] и, следовательно, интегрируема на этом отрезке. Разобьем отрезок точками
k 1 1
=
xk = , k 0, 1, ..., n. В этом случае ∆xk = , ∀k, δ = . В качестве промежуточной точки
n n n
на каждом отрезке [ xk −1, xk ] возьмем точку tk = xk . Получим интегральную сумму
n n
k 1 1 1 n(n + 1)
σ = ∑ f (tk )∆xk = ∑  ⋅  = 2 (1 + 2 + ... + n) = 2 ⋅ ;
k =1

k =1 n n
 n n 2
n(n + 1) 1
lim σ = lim = .
δ→ 0 n→∞ 2n2 2
Так как f ( x ) = x интегрируема, то строить разбиения отрезка и выбирать промежуточ-
ные точки можно любым способом. Важно только, чтобы диаметр разбиения стремился
к нулю. Предел интегральных сумм будет всегда одинаков. Поэтому можно утверждать, что
1
1

∫ xdx = 2 .
0
1
Пример. Вычислим ∫ a x dx. Как и в предыдущем примере, разобьем отрезок точками
0
k k −1
xk = и возьмем tk = xk −1 = , k = 1, ..., n. Тогда
n n
n n
1 1( 1 a −1
σ = ∑ f (tk )∆xk = ∑ a( k −1) n = 1 + a1 n + a2 n + ... + a( n −1) n ) = ⋅ 1 n ;
k =1 k =1 n n n a −1
1 1 1n a −1
lim σ = (a − 1) lim ⋅ = (a − 1) lim 1 n = .
δ→ 0 n→∞ n a1 n − 1 n→∞ a − 1 ln a
Функция f ( x ) = a x непрерывна на [0, 1], а значит, и интегрируема. Рассуждая как
и в предыдущем примере, придем к следующему выводу:
1
(a − 1)
∫a
x
dx = lim σ = .
0
δ→ 0 ln a

2
k
∫x
2
Пример. Вычислим dx. Разобьем отрезок точками xk = −1 + , k = 0, ..., 3n, возь-
−1
n
k−n
мем tk = xk = , k = 1, ..., 3n, и построим интегральную сумму
n
2
3n 3n
 k − n  1 1 3n 1  n 3n 
σ = ∑ f (tk )∆xk = ∑   = ∑ ( k − n)2
=  ∑ ( k − n)2
+ ∑ (k − n)2  .
k =1 k =1
 n  n n k =13 3
n  k =1 k = n+1 

154
Воспользовавшись известной формулой
l
l (l + 1)(2l + 1)
∑ k 2 = 12 + 22 + ... + l 2 = 6
,
k =1

получим
n
(n − 1)n(2n − 1)
∑(k − n)2 = (n − 1)2 + (n − 2)2 + ... + 12 = 6
;
k =1
3n
2n(2n + 1)(4n + 1)
∑ (k − n)2 = 12 + 22 + ... + (2n)2 = 6
.
k = n+1

Поэтому
1  (n − 1)n(2n − 1) 2n(2n + 1)(4 n + 1) 
σ=  + 
n3  6 6
и

1  (n − 1)n(2n − 1) 2n(2n + 1)(4 n + 1)  1 8


lim σ = lim  +  = + = 3.
δ→ 0 n→∞ n3 6 6 3 3

2

∫x
2
Значит, dx = 3.
−1

Пусть f ( x ) интегрируема на [a, b]. Рассмотрим функцию f ∗ ( x ), которая отлича-


ется от f ( x ) только значением в одной точке t ∈[a, b]. При любом разбиении (11.1)
отрезка [a, b] точка t попадает не более чем на два частичных отрезка, например на 
[ x p−1, t ] и на [t, x p+1 ] (сочтем, что t совпала с xp; если это не так, то t принадлежит
только одному частичному отрезку). Возьмем произвольно промежуточные точки tk
и построим для f ∗ ( x ) интегральную сумму
n
σ∗ = ∑ f ∗ (tk )∆xk .
k =1

Для функции f ( x ) можно построить интегральную сумму с теми же промежу-


точными точками:
n
σ= ∑ f (tk )∆xk + f (t p )∆x p + f (t p +1 )∆x p +1,
k =1
k≠ p
k ≠ p +1

которая может отличаться от суммы σ∗ только двумя выделенными слагаемыми.


Отличие будет иметь место, если в интегральной сумме σ∗ взяты t p = t p +1 = t . Тог-
да f (t p ) ≠ f ∗ (t p ), f (t p +1 ) ≠ f ∗ (t p +1 ). Отмеченные слагаемые стремятся к 0 при δ → 0.
Поскольку f ( x ) интегрируема и, следовательно, ограничена, то ограничена и  f ∗ ( x ).
Несмотря на то, что промежуточные точки выбирались для функции f ∗ ( x ), будем

155
b
иметь lim σ = ∫ f ( x )dx (см. замечание 2). Но тогда совпадают пределы сумм σ∗ и σ
δ→0
a
и, следовательно,
b b
lim σ∗ = ∫ f ∗ ( x )dx = ∫ f ( x )dx.
δ→0
a a

Установлено, что изменение значения функции в одной точке не влияет на ее ин-
тегрируемость и на величину интеграла. Это утверждение легко распространяется
на любое конечное множество точек, в которых изменены значения подынтеграль-
ной функции.
Замечание 3. Можно рассматривать интеграл от ограниченной функции, непре-
рывной на интервале (a, b) (а не на отрезке, как было рассмотрено ранее), обозна-
чая его так же:
b


∫ f ( x )dx.
a
0
Пример. Вычислим ∫ 1( x )dx. Подынтегральная функция 1( x ) на полуинтервале [−3, 0)
−3
совпадает с постоянной функцией f ( x ) = 0. Так как значение функции в одной точке x = 0
0 0
не влияет на ее интегрируемость и на величину интеграла, то ∫ 1( x )dx = ∫ 0dx = 0.
−3 −3

11.3. Свойства определенного интеграла


b b b b
1. ∫ f ( x )dx = ∫ f (t )dt = ∫ f ( z )dz = ∫ f (u)du = ....
a a a a
2. Линейность интеграла. Пусть функции f ( x ) и  g ( x ) интегрируемы на [a, b]. Тогда
их линейная комбинация h( x ) = αf ( x ) + βg ( x ) также интегрируема на [a, b] и
b b b
∫ (αf ( x ) + βg( x )) dx = α ∫ f ( x )dx + β∫ g( x )dx. (11.2)
a a a

 Для любого разбиения отрезка [a, b] при любом выборе промежуточных то-
чек tk имеем
n n n n
∑ h(tk )∆xk = ∑ (αf (tk ) + βg(tk )) ∆xk = α ∑ f (tk )∆xk + β∑ g(tk )∆xk .
k =1 k =1 k =1 k =1

При переходе к пределу, когда δ → 0, получим формулу (11.2). При этом пределы
в правой части равенства существуют и конечны, так как функции f ( x ) и g( x ) инте-
грируемы. В силу равенства существует и конечный предел в левой части равенства
и, следовательно, функция h( x ) = α f ( x ) + βg( x ) интегрируема на [a, b]. 

156
Свойство, выраженное формулой (11.2), называют линейностью интеграла.
Из (11.2) в частности следует, что
b b b

∫ ( f ( x ) ± g( x )) dx = ∫ f ( x )dx ± ∫ g( x )dx,
a a a
b b


∫ αf ( x )dx = α ∫ f ( x )dx.
a a

Формула (11.2) обобщается на любое число слагаемых:


b b
m  m


∫  k∑=1 αk fk ( x ) dx = k∑=1 αk ∫ fk ( x )dx.
a a
b
3. Аддитивность интеграла. Определенный интеграл ∫ f ( x )dx был построен в пред-
a
положении, что a < b. Понятие интеграла расширяют на случаи любого взаимного
расположения точек а и b, полагая
a


∫ f ( x )dx = 0,
a

b a
∫ f ( x )dx = − ∫ f ( x )dx при b < a.
a b
Поэтому в дальнейшем можно рассматривать интегралы с любым взаимным рас-
положением пределов интегрирования.
Если f (x ) интегрируема на [a, b], a < b, и  c ∈(a, b), то
b c b
∫ f ( x )dx = ∫ f ( x )dx + ∫ f ( x )dx. (11.3)
a a c
Это свойство называют аддитивностью интеграла. Свойство становится ясным,
если использовать экономический смысл интеграла: количество продукции, произ-
веденной за время от a до b, можно подсчитать как сумму продукции, произведен-
ной за время от a до c, и продукции, произведенной за время от c до b. Это и выра-
жено формулой (11.3).
Формула (11.3) остается верной при любом взаимном расположении точек a, b и c.
Например, если a < b < c, то
c b c


∫ f ( x )dx = ∫ f ( x )dx + ∫ f ( x )dx.
a a b
Отсюда
b c c c b

∫ f ( x )dx = ∫ f ( x )dx − ∫ f ( x )dx = ∫ f ( x )dx + ∫ f ( x )dx.


a a b a c

Аналогично и в других случаях.

157
4. Монотонность интеграла. Пусть f ( x ) и  g( x ) интегрируемы на [a, b] и  f ( x ) ≤ g( x ), ∀x ∈[a,
f ( x ) ≤ g ( x ), ∀x ∈[a, b]. Тогда
b b
∫ f ( x )dx ≤ ∫ g ( x )dx. (11.4)
a a
 Интегральные суммы для функций f ( x ) и  g ( x ), построенные по любому разби-
ению отрезка [a, b] при любом выборе промежуточных точек tk, связаны неравенством
n n
∑ f (tk )∆xk ≤ ∑ g(tk )∆xk .
k =1 k =1

Переход к пределу при δ → 0 дает неравенство (11.4). 


Неравенство (11.4) выражает свойство монотонности интеграла. В частности, если
b
функция f ( x ) интегрируема на [a, b] и  f ( x ) ≥ 0, ∀x ∈[a, b], то ∫ f ( x )dx ≥ 0.
a
5. Оценки интеграла. Пусть функция f ( x ) интегрируема на отрезке [a, b]. Обо-
значим
= =
m inf f ( x ), M sup f ( x ).
[a,b ] [a,b ]

Тогда
b
m(b − a) ≤ ∫ f ( x )dx ≤ M (b − a). (11.5)
a
 Интегральная сумма для функции f ( x ) удовлетворяет неравенству
n n n


∑ f (tk )∆xk ≤ ∑ M ∆xk = M ∑ ∆xk = M (b − a).
k =1 k =1 k =1
Аналогично
n n n
∑ f (tk )∆xk ≥ ∑ m∆xk = m∑ ∆xk = m(b − a).
k =1 k =1 k =1

Поэтому
n
m(b − a) ≤ ∑ f (tk )∆xk ≤ M (b − a).
k =1

Перейдя к пределу при δ → 0, получим неравенство (11.5). 


Если f ( x ) интегрируема на [a, b], то функция f ( x ) также интегрируема на [a, b]
(см. [1]). При этом, используя неравенство треугольника, имеем
n n
∑ f (tk )∆xk ≤ ∑ f (tk ) ∆xk .
k =1 k =1

После перехода к пределу при δ → 0 получим другую оценку для интеграла


b b
∫ f ( x )dx ≤ ∫ f ( x ) dx. (11.6)
a a
Формулы (11.5) и (11.6) дают основные оценки интеграла.

158
6. Теорема о среднем. Если функция f ( x ) непрерывна на [a, b], то существует та-
кое число c ∈[a, b], что
b
∫ f ( x )dx = f (c)(b − a). (11.7)
a

Геометрический смысл теоремы о среднем (рис. 11.2): площадь криволинейной


трапеции abCD равна площади прямоугольника abLM с тем же основанием и высо-
той f (c).


Рис. 11.2

Если f ( x )  – производительность в момент времени x, то количество продукта,


произведенного за промежуток времени от a до b, равно длине этого промежутка,
умноженной на некоторую среднюю производительность. В формуле (11.7) величина
f (c) как раз и оказывается этой средней производительностью на промежутке вре-
мени от a до b.
Если f ( x )  – скорость материальной точки в момент времени x, то путь, пройден-
ный за промежуток времени от a до b, равен длине этого промежутка, умноженной
на некоторую среднюю скорость. В формуле (11.7) величина f (c) как раз и оказыва-
ется этой средней скоростью на промежутке времени от a до b. Формула
b

∫ f ( x )dx
a
f (c ) =
b−a
выражает среднее значение функции f ( x ) (среднюю производительность, среднюю
скорость) на промежутке изменения x от a до b.

11.4. ИНТЕГРАЛ С  ПЕРЕМЕННЫМ ВЕРХНИМ ПРЕДЕЛОМ

Пусть функция f (t ) интегрируема на отрезке [a, b]. В этом случае она интегри-
x
руема также и на любом отрезке [a, x ] ⊂ [a, b], т. е. существует ∫ f (t )dt. Таким обра-
x a

зом, каждому x ∈[a, b] можно сопоставить число ∫ f (t )dt. Это означает, что на [a, b]
a
можно определить функцию

159
x
F ( x ) = ∫ f (t )dt, (11.8)
a
называемую интегралом с переменным верхним пределом.
Теорема Барроу. Если функция f (t ) непрерывна на [a, b], то F ( x ) дифференциру-
ема и

x ′
F ′( x ) =  ∫ f (t )dt  = f ( x ).
a 

 Пусть x – произвольная точка из [a, b]. Тогда
x + ∆x x x + ∆x
∆F = F ( x + ∆x ) − F ( x ) = ∫ f (t )dt − ∫ f (t )dt = ∫ f (t )dt .
a a x

Так как f (t ) непрерывна, то на основании теоремы о среднем существует точка


c, расположенная между x и x + ∆x, такая, что
∆F = f (c)∆x.
∆F
Поэтому = f (c). Так как точка c расположена между x и x + ∆x, то c → x при
∆x
∆x → 0 и f (c) → f ( x ). Поэтому
∆F
F ′( x ) = lim = lim f (c) = lim f (c) = f ( x ). 
∆x → 0 ∆x ∆x → 0 c→ x

Замечание. Если x – граничная точка отрезка [a, b], то под F ′( x ) следует пони-
мать соответствующую одностороннюю производную.
Таким образом, доказано, что производная интеграла от непрерывной функции
по переменному верхнему пределу равна значению подынтегральной функции, вычислен-
ному на верхнем пределе.
Пример. Вычислить

x x ′
∫
2
∫ sin t dt
2
sin t dt 
0 Л 0  sin x 2 1
lim 0 3
=   = lim = lim = .
x →0 x  0  x →0 ( x 3 )′ x →0 3 x 2 3

Из теоремы Барроу следует, что всякая непрерывная на  [a, b] функция f ( x ) имеет
первообразную F ( x ), определяемую формулой (11.8). Не всегда такая первообразная яв-
ляется элементарной функцией (см. п. 10.3).

11.5. Формула Ньютона − Лейбница

Для функции h( x ), определенной на [a, b], можно выполнить операцию


b
h( x ) a = h(b) − h(a),

160
называемую двойной подстановкой. Заметим, что для функции g( x ) = h( x ) + C, кото-
рая отличается от h( x ) на постоянную C, результат двойной подстановки
b b
g ( x ) a = h( x ) a , (11.9)
так как
g ( x ) a = g (b) − g (a) = ( h(b) + C ) − ( h(a) + C ) = h(b) − h(a) = h( x ) a .
b b

Пусть f ( x ) непрерывна на [a, b]. Используя свойство аддитивности интеграла
и формулу (11.8), можно записать
b b a
b
∫ f ( x )dx = ∫ f ( x )dx − ∫ f ( x )dx = F (b) − F (a) = F ( x ) a .
a a a

Функция F ( x ), определяемая формулой (11.8), является первообразной для f ( x ).


Так как любая другая первообразная F1( x ) функции f ( x ) отличается от F ( x ) на по-
стоянную, то на основании формулы (11.9)
b
b


∫ f ( x )dx = F1( x ) a .
a
Этот факт записывают в виде
b

∫ f ( x )dx = (∫ f ( x )dx ) a .
b
(11.10)
a
Формулу (11.10) называют формулой Ньютона – Лейбница. Она устанавливает связь
между определенным и неопределенным интегралами от непрерывной функции.
1 1

∫ x dx = ( ∫ x dx ) 0
3 3
1 x4 1
Пример. = = .
0
4 4
0

Пусть функция f ( x ) ограничена и имеет на [a, b] точку разрыва t, a < t < b. Тогда
[a, b] можно разбить на отрезки [a, t ] и  [t, b]. Введем функции
 f ( x ), если x ∈[a, t ),  f ( x ), если x ∈(t, b],
f1( x ) =  f2 ( x ) = 
 f (t − 0), если x = t;  f (t + 0), если x = t .
Функции f1( x ) и  f2 ( x ) непрерывны на отрезках, где они определены, их назы-
вают непрерывными продолжениями функции f ( x ) на отрезки [a, t ] и [t, b] с соот-
ветствующих полуинтервалов [a, t ) и  (t, b]. Так как f ( x ) и  f1( x ) отличаются лишь
в точке t, то
t t

∫ f ( x )dx = ∫ f1( x )dx.


a a

Аналогично
b b

∫ f ( x )dx = ∫ f2 ( x )dx.
t t

161
Используя аддитивность интеграла, получим
b t b


∫ f ( x )dx = ∫ f1( x )dx + ∫ f2 ( x )dx.
a a t

При этом можно использовать формулу Ньютона – Лейбница, так как f1( x ) и 
f2 ( x ) непрерывны.
5 3 5
5
Пример. ∫ 1( x − 3)dx = ∫ 0 ⋅ dx + ∫ 1 ⋅ dx = 0 + x 3 = 2.
2 2 3

Аналогичным образом поступают и в случае, когда f ( x ) ограничена и имеет на 


[a, b] несколько (конечное множество) точек разрыва.
Использование формулы Ньютона – Лейбница фактически сводит все трудно-
сти, связанные с вычислением интеграла, к вычислению соответствующего неопре-
деленного интеграла. Поэтому все ранее рассмотренные методы вычисления перво-
образных применимы и при вычислении определенных интегралов, хотя и имеют
некоторые особенности.

11.6. Замена переменной


в  определенном  интеграле

Будем рассматривать функцию f ( x ), непрерывную на [a, b].


Теорема 1. Пусть на отрезке [α, β] определена функция x = ϕ(t ) со множеством зна-
чений [a, b], имеющая непрерывную производную ϕ ′(t ) ≠ 0. Тогда
b ϕ −1 ( b )

∫ f ( x )dx = ∫ f (ϕ(t )) ϕ ′(t )dt .


−1
a ϕ (a)

 Для определенности пусть ϕ ′(t ) < 0, ∀t . Тогда ϕ(t ) строго убывает, ϕ(α) = b, ϕ(β) = a
ϕ(α) = b, ϕ(β) = a. По формуле Ньютона – Лейбница
b

∫ f ( x )dx = (∫ f ( x )dx ) x =a=ϕ(β) = [в неопределенном интеграле сделаем


x = b = ϕ( α )

a

(∫ f (ϕ(t )) ϕ′(t )dt )


t =α
замену переменной x = ϕ(t )] = = [по формуле (11.10)] =
t =β

α ϕ −1 ( b )
= ∫ f (ϕ(t )) ϕ ′(t )dt = ∫ f (ϕ(t )) ϕ ′(t )dt .
β ϕ −1 ( a )

Аналогично для случая, когда ϕ ′(t ) > 0, ∀t . 


Теорема 2. Пусть функция u( x ) имеет на  [a, b] непрерывную производную,
u(a) = α, u(b) = β. Если f ( x ) представима в виде
f ( x ) = g (u( x )) u ′( x ),

162
где g (u)  – непрерывная функция, то
b b β

∫ f ( x )dx = ∫ g (u( x )) u ′( x )dx = ∫ g (u)du.


a a α

 На основании формулы (11.10)


b b
(∫ g (u( x)))u′( x)dx )
x =b
∫ f ( x )dx = ∫ g (u( x )) u ′( x )dx = =
x =a
a a

= [в неопределенном интеграле сделаем замену переменной u( x=


) u=]
u( b ) β

( )
u( b )
= ∫ g(u)du u( a )
= ∫ g(u)du = ∫ g(u)du. 
u( a ) α

При практическом вычислении определенного интеграла после замены перемен-


ной находят пределы изменения новой переменной, т. е. новые пределы интегриро-
вания. Это проще, чем совершать обратную замену переменной и выражать найден-
ную первообразную через исходную переменную, чтобы к ней применить двойную
подстановку.
π2 π2

∫ cos3 xdx = ∫ (1 − sin


2
Пример. x )cos xdx = [sin x = t, cos xdx = dt ] =
0 0
1 1
 t3  2
= ∫ (1 − t 2 )dt =  t −  = .
0  3 0 3

1  x = sin t, t π 2  π 2 2 π2
1
Пример. ∫ 1 − x 2 dx =  0 =
dx = cos tdt  0
∫ cos tdt = ∫ 2
(1 + cos 2t )dt =
0 0
π2
1 1 π
= (t + sin 2t ) = .
2 2 0 4

11.7. Интегрирование определенного


интеграла  по  частям

Пусть функции u( x ) и  v( x ) имеют на отрезке [a, b] непрерывные производные.


Используя формулу Ньютона – Лейбница, можно записать
b

∫ u( x )v ′( x )dx = (∫ u( x )v ′( x )dx ) a =
b


a
= [воспользуемся формулой интегрирования по частям неопределенного интеграла] =
b
( ) (∫ v( x)u′( x)dx )
b b b b
= u( x )v( x ) − ∫ v( x )u ′( x )dx = u ( x )v( x ) a − = u( x )v( x ) a − ∫ v( x )u ′( x )dx.
a a
a

163
Получена формула интегрирования по частям для определенного интеграла, кото-
рую обычно записывают в виде
b b
b
∫ udv = uv a − ∫ vdu.
a a

 dx 
arcsin x = u, du =
12

Пример. ∫ arcsin xdx =  1 − x2  =
0 dx = dv, v = x 
12
12 xdx π 12
π 2− 3
= x arcsin x 0 − ∫ 1 − x2
=
12
+ 1 − x2
0
= −
12 2
.
0

11.8. Приложения интеграла

Экономический смысл интеграла рассмотрен в п. 11.1. Это одна из многочислен-


ных задач, решение которых основано на использовании определенного интеграла.
Проведенные в этом примере рассуждения являются типичными при рассмотрении
задач, в которых нужно суммировать результаты воздействия некоторой переменной
величины или значения некоторой функции на заданном промежутке. Такие задачи
возникают в самых разных областях практической деятельности.
Пример. Найти средние затраты предприятия на содержание управленческого аппара-

та за период 0 ≤ x ≤ 12, если затраты зависят от времени x по закону f ( x ) = 10 + 5 sin 2 x.
12
Р е ш е н и е. Найдем затраты P за время 0 ≤ x ≤ 12. Разобьем отрезок [0, 12] на части
[ xk −1, xk ], k = 1, ..., n, и подсчитаем элементарные затраты ∆Pk на каждом промежутке
[ xk −1, xk ], предполагая, что в пределах такого промежутка f ( x ) постоянна и равна f (tk ),
где tk – некоторая точка из [ xk −1, xk ]:

∆Pk ≈ f (tk )∆xk ,


причем погрешность тем меньше, чем меньше отрезок [ xk −1, xk ]. Суммируя элементар-
ные затраты ∆Pk и перейдя к пределу, когда диаметр разбиения δ → 0, получим
 5π 
12 12 12 1 − cos x
 2 5π   6  dx =
P= ∫ f ( x )dx = ∫ 10 + 5 sin
 12
x  dx = ∫ 10 + 5
 2 
0 0 0 

12 12
 25 5  5π    25 5 6  5π  
= ∫  − cos  x   dx =  x − sin  x   = 150.
2 2  6  2 2 5π  6  0
0

Средние затраты за период 0 ≤ x ≤ 12 составят


150 25
=
P ср = = 12,5.
12 2

164
Использование интеграла оказывается эффективным и при вычислении различ-
ных геометрических величин (площадей, объемов и т. п.). Изучаемый объект разби-
вают на элементы, находят элементарные величины (элементарную площадь, эле-
ментарный объем и т. п.), суммируют их и переходят к пределу. Получают формулу
для вычисления геометрической величины. Подобные формулы имеются в справоч-
никах по высшей математике. Приведем некоторые из них.
1. Площадь S фигуры D, ограниченной снизу кривой y = f1( x ), сверху кривой
y = f2 ( x ), f2 ( x ) ≥ f1( x ), и прямыми x = a, x = b, a < b (рис. 11.3), вычисляется по фор-
муле
b
S = ∫ ( f2 ( x ) − f1( x )) dx.
a

Рис. 11.3

Пример. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кривыми

y = x, y = x + sin 2 x, 0 ≤ x ≤ π.
π π
Р е ш е н и е. S = ∫ ( x + sin 2 x − x )dx = ∫ sin 2 xdx =
0 0

π π
1 − cos 2 x 1 1  π
=∫ dx =  x − sin 2 x  = .
2 2 4 0 2
0

Пример. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кривыми y = x 2 , y = x + 2.
Р е ш е н и е. Промежуток интегрирования определяется точками пересечения этих
 y = x + 2,
кривых. Решая систему  2
найдем x1 = −1, x2 = 2.
 y = x ,
2 2
1 1  9
S = ∫ ( x + 2 − x 2 )dx =  x 2 + 2 x − x 3  = .
2 3  −1 2
−1

Пример. Вычислить площадь фигуры, ограниченной эллипсом, полуоси которого


равны a и b.

165
x 2 y2
Р е ш е н и е. Каноническое уравнение данного эллипса имеет вид + = 1. Учи-
a2 b2
тывая симметричность эллипса относительно координатных осей, получим S = 4S1, где
b 2
S1 – площадь фигуры, ограниченной кривыми y = a − x 2 , x = 0 и y = 0.
a
a π2
b b
a2 − x 2 dx =  x = a sin t, t 0  = 4
π2
a ∫0 ∫a
2
S =4 cos 2 tdt =
  a 0
π2 π2
 1 
= 2ab ∫ (1 + cos 2t )dt = 2ab  t + 2 sin 2t  = πab.
0 0

2. Площадь криволинейного сектора, ограниченного кривой, заданной в по-


лярных координатах уравнением ρ = ρ(ϕ) и лучами ϕ = α, ϕ = β, α < β, вычисляет-
ся по формуле
β
1
(ρ(ϕ))2 d ϕ.
2 α∫
S=

Пример. Найти площадь фигуры, ограниченной спиралью ρ = e ϕ и лучами ϕ = 0,
π
ϕ= .
4
π4 π4
1 1 1
Р е ш е н и е. S =
2 ∫ e 2ϕ d ϕ = e 2ϕ
4 0
= (e π 2 − 1).
4
0

3. Длина l дуги кривой, заданной уравнением y = f ( x ), a ≤ x ≤ b, вычисляется


по формуле
b
l = ∫ 1 + ( f ′( x )) dx.
2

Пример. Найти длину дуги кривой y = ln cos x, π 6 ≤ x ≤ π 3.


π3 π3 π3
1 cos x
Р е ш е н и е. l = ∫ 1 + tg 2 xdx = ∫ cos x dx = ∫ 1 − sin 2 x dx =
π6 π6 π6
3 2 3 2
dt 1 1+ t 2+ 3
= sin x = t, t 1 2  =
3 2
  ∫ = ln
1− t2 2 1− t
= ln
3
.
12 12

1 2 1
Пример. Найти длину дуги кривой y = x − ln x, 1 ≤ x ≤ e.
4 2
e 2 e 2 e e
1 1  1 1 1  1 1 1  e2 + 1
Р е ш е н и е. l = ∫ 1 +  x −  dx = ∫  x +  dx = ∫  x +  dx =  x 2 + ln x  = .
2 2x  4 x 21 x 22 1 4
1 1
2 e 2 e e
1 1  1 1 1  1 1 1 2  e2 + 1
 x −  dx = ∫  x +  dx = ∫  x +  dx =  x + ln x  = .
2 2x 4 x 21 x 2 2 4
1 1

166
4. Длина l дуги кривой, заданной параметрически уравнениями x = x(t ), y = y(t ), α ≤ t ≤ β,
y = y(t ), α ≤ t ≤ β, вычисляется по формуле
β
l=∫ ( x ′(t ))2 + ( y ′(t ))2 dt .
α

Пример. Найти длину дуги кривой, заданной параметрически уравнениями


x = a(t − sin t ), y = a(1 − cos t ), 0 ≤ t ≤ 2π, a > 0.
2π 2π
Р е ш е н и е. l = ∫ a2 (1 − cos t )2 + a2 (sin t )2 dt = ∫ a2 (2 − 2 cos t )dt =
0 0
2π 2π
t  t

= ∫ 2a sin dt = 4a  − cos  = 8a.
2  2 0
0

5. Тело расположено в пространстве так, что его проекцией на ось Ox является от-
резок [a, b], а сечение тела плоскостью x = t имеет площадь S (t ). Объем такого тела
можно вычислить по формуле
b
V = ∫ S (t )dt .
a
Пример. Вычислить объем тела, ограниченного эллипсоидом с полуосями a, b и c.
x 2 y2 z 2
Р е ш е н и е. Каноническое уравнение такого эллипсоида имеет вид 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
y2 z 2 t2
Сечение эллипсоида плоскостью x = t, − a ≤ t ≤ a,  – это эллипс 2 + 2 = 1 − 2 . Приве-
b c a
дем это уравнение к каноническому виду:
y2 z2
+ = 1.
b2 2 2 c2 2 2
( a − t ) ( a − t )
a2 a2
Эллипс ограничивает фигуру с площадью (см. пример выше):
b2 2 2 c 2 2 2 bc
S (t ) = π 2
(a − t ) 2 (a − t ) = π 2 (a2 − t 2 ).
a a a
a a
bc bc  t3  4
Поэтому V = ∫ π 2 (a2 − t 2 )dt = π 2  a2t −  = πabc.
−a a a  3 3
−a
6. Объем тела, полученного вращением вокруг оси Ox криволинейной трапеции,
ограниченной осью Ox, кривой y = f ( x ) и прямыми x = a, x = b, вычисляется по фор-
муле
b
V = π ∫ f 2 ( x )dx.
a

Пример. Вычислить объем тела, полученного вращением вокруг оси Ox фигуры, огра-
2 y 2 x=
ниченной кривыми = 3
, x 4.
4 4
1 π
Р е ш е н и е. Ясно, что x ≥ 0. Поэтому V = π ∫ x 3dx = x 4 = 32π.
0
2 8 0
Гл а в а 12
НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

12.1. НЕСОБСТВЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ ПЕРВОГО РОДА

До сих пор предполагалось, что интегрируемая функция определена на конеч-


ном промежутке и ограничена. Однако понятие интегрируемости функции распро-
страняется в ряде случаев и на функции, не удовлетворяющие отмеченным условиям.
Рассмотрим функцию f ( x ), определенную на бесконечном промежутке [a, + ∞).
Предположим, что f ( x ) интегрируема на любом отрезке [a, A] ⊂ [a, + ∞), т. е. для лю-
A
бого A ≥ a существует F ( A) = ∫ f ( x )dx.
a
Предел lim F ( A) называют несобственным интегралом первого рода от функции
A →+∞ +∞
f ( x ) по промежутку [a, +∞) и обозначают ∫ f ( x )dx. Таким образом,
a
+∞ A
∫ f ( x )dx = lim
A →+∞ ∫ f ( x )dx. (12.1)
a a
Если предел (12.1) конечен, то несобственный интеграл называют сходящимся.
В противном случае, т. е. если предел (12.1) не существует или бесконечен, говорят,
что несобственный интеграл расходится.
+∞ +∞

( )
A
dx dx A dx
Пример. ∫ = lim ∫ = lim ln x 1 = lim (ln A − ln1) = +∞. Значит, интеграл
x A→+∞ 1 x A→+∞ A →+∞ ∫ x
1 1
расходится.
+∞

(sin x 0 ) = Alim
A
A
Пример. ∫ cos xdx = lim
A →+∞ ∫ cos xdx = Alim
→+∞ →+∞
sin A. Так как этот предел не
0 0
существует, то интеграл расходится.
+∞ A
dx = lim  −e − x  = lim (−e − A + 1) = 1. Интеграл сходит-
A
∫ A →+∞ ∫
e − x dx = lim −x
Пример. e 
A →+∞  0 A →+∞
0 0
ся и равен 1.

168
+∞
Отметим сразу, что поведение интеграла ∫ f ( x )dx (его сходимость или расходи-
b +∞
мость) при любом b > a такое же, как и поведение интеграла ∫ f ( x )dx, т. е. значения
a
функции f ( x ) на конечном промежутке [a, b] не влияют на сходимость несобственно-
+∞
го интеграла ∫ f ( x )dx.
a
При вычислении и исследовании несобственных интегралов первого рода удоб-
+∞
но использовать несобственную двойную подстановку F ( x ) a , понимая под этим пре-
дельный переход
+∞
F ( x ) a = lim F ( x ) − F (a),
x →+∞

где F ( x )  – первообразная для f ( x ). Тогда вместо (12.1) можно записывать


+∞
+∞
∫ f ( x )dx = F ( x ) a .
a

Пример. Пусть p ≠ 1. Тогда


 1
dx  x − p +1 
+∞ +∞
x1 − p 1  и p > 1,
, если
∫ x p
=   = lim − =
 − p + 1 1  x →+∞ 1 − p 1 − p 
 p −1
1
+∞, если p < 1.
Принимая во внимание также первый пример, сделаем следующий вывод: несоб-
+∞
dx 1
ственный интеграл p ∫
при p > 1 сходится и равен
p −1
; при p ≤ 1 интеграл расходится.
1 x
Аналогично определяют несобственный интеграл первого рода:
a a
∫ f ( x )dx = lim
A →−∞ ∫ f ( x )dx = F (a) − Alim
→−∞
F ( A), т. е.
−∞ A
a
a

∫ f ( x )dx = F ( x ) −∞ = F (a) − lim F ( x ).


x →−∞
−∞
+∞
Несобственный интеграл ∫ f ( x )dx изучают как сумму интегралов:
−∞
+∞ a +∞ a A2


∫ f ( x )dx = ∫ f ( x )dx + ∫ f ( x )dx = lim
A1 →−∞ ∫ f ( x )dx + lim
A2 → +∞ ∫ f ( x )dx,
−∞ −∞ a A1 a
a +∞
где a – любое фиксированное число. Интегралы ∫ f ( x )dx и ∫ f ( x )dx изучают не-
−∞ a
+∞
зависимо друг от друга. Интеграл ∫ f ( x )dx сходится тогда и только тогда, когда
−∞
a +∞
сходятся оба интеграла ∫ f ( x )dx и ∫ f ( x )dx. Если интеграл расходится, то может
−∞ a

169
+∞
существовать главное значение несобственного интеграла v. p. ∫ f ( x )dx, которое по-
−∞
лучается, если считать A2 = A1:
+∞ A
v. p. ∫ f ( x )dx = lim ∫ f ( x )dx.
A →+∞
−∞ −A

12.2. Признаки сходимости


несобственного  интеграла первого рода

Для исследования сходимости несобственных интегралов существует ряд теорем,


которые называют признаками сходимости.
Будем предполагать, что в рассматриваемых несобственных интегралах подын-
тегральные функции положительны при всех x > a. В этом случае можно судить о по-
+∞
ведении интеграла ∫ f ( x )dx, сравнивая функцию f ( x ) с некоторой другой, эталон-
a
ной функцией.
Рассмотрим два несобственных интеграла:
+∞
∫ f ( x )dx (12.2)
a
+∞
и ∫ g( x )dx. (12.3)
a

Признак сравнения 1*. Пусть f ( x ) ≤ cg ( x ), ∀x ≥ a, где c > 0 – постоянная.


Если сходится интеграл (12.3), то сходится и интеграл (12.2).
Если расходится интеграл (12.2), то и интеграл (12.3) также расходится.
+∞
arctg x
Пример. Изучим сходимость интеграла ∫ 2
x + arctg x
dx. Так как для подынтеграль-
1
ной функции на [1, + ∞) выполняется неравенство
arctg x π 1

x + arctg x 2 x 2
2

+∞
dx
и интеграл ∫ x2
сходится, то и изучаемый интеграл сходится.
1
+∞
dx 1 1
Пример. Рассмотрим интеграл ∫ ln x . Поскольку >
ln x x
на промежутке [2, + ∞)
2
+∞
dx
и интеграл ∫ x
расходится, то расходится и заданный интеграл.
2

170
Признак сравнения 2*. Пусть существует предел
f (x)
lim = l , 0 ≤ l ≤ +∞.
x →+∞ g( x )
Если l ≠ +∞, то из сходимости интеграла (12.3) следует сходимость интеграла
(12.2).
Если l ≠ 0, то из расходимости интеграла (12.3) следует расходимость интеграла
(12.2).
Как видно, в этом признаке эталонной функцией всегда является функция g ( x ).
+∞ +∞ +∞
sin 2 x sin 2 x 2− x 1
Пример. Интеграл ∫ 2x
dx сходится, так как
2x
≤ 2− x и  ∫ 2− x dx = −
ln 2 0
=
ln 2
,
0 0
т. е. сходится.
+∞
dx
Пример. Рассмотрим ∫ 2 x 2 − 2− x . Так как
1

 1 1  x2 1
lim  2 − x 2
= lim =
x →+∞  2 x − e x  x →+∞ 2 x − e
2 − x
2
+∞
dx
и интеграл ∫ x2
сходится, то по признаку сравнения 2* сходится и заданный интеграл.
1
+∞ 2
ex
Пример. Рассмотрим интеграл ∫ dx. Сравним подынтегральную функцию
1
x
2 +∞
ex 1 dx
f ( x) = с функцией g ( x ) = , интеграл от которой ∫ расходится. Поскольку
x x 2
x

 e x2 1 x2
lim   = lim e = +∞,
x →+∞  x x  x →+∞

+∞ 2
ex
то и заданный интеграл ∫ x
dx также расходится по признаку 2*.
1

В качестве эталонной функции в признаке сравнения 2* удобно использовать


1
функцию g ( x ) = p . Это позволяет сформулировать следующий признак.
x
Степенной признак сходимости несобственного интеграла первого рода. Пусть
c
f ( x ) ~ p при x → +∞, c > 0.
x
Если p > 1, то интеграл (12.2) сходится.
Если p ≤ 1, то интеграл (12.2) расходится.
+∞
x +1 x +1 1
Пример. В интеграле ∫ ( x + 2)3 x dx подынтегральная функция 3
~ 1 3 при
( x + 2) x x
1
x → +∞. Следовательно, интеграл расходится.

171
+∞
2x + 3 2x + 3 2
Пример. Интеграл ∫ ( x + 5)2 3 x + 1 dx сходится, поскольку f ( x ) = 23
~ 43
( x + 5) x + 1 x
1
при x → +∞.

12.3. Абсолютная сходимость

Будем считать, что функция f ( x ) не сохраняет знак. Вместе с интегралом (12.2)


будем рассматривать интеграл
+∞
∫ f ( x ) dx. (12.4)
a
Если интеграл (12.4) сходится, то интеграл (12.2) называют абсолютно сходящим-
ся. Справедлива следующая теорема.
Теорема. Если интеграл (12.2) сходится абсолютно, то он сходится и в обычном
смысле.
Теорема позволяет использовать в ряде случаев признаки сходимости интеграла
от положительной функции, рассмотренные в п. 12.2, при исследовании интегралов
от функций, не сохраняющих знак на рассматриваемом промежутке.
+∞
sin x
Пример. Рассмотрим интеграл ∫ x3 2
dx. Подынтегральная функция не сохраня-
1
sin x sin x 1
ет знак на [1, +∞). Но функция 32
неотрицательна и  32
≤ . Так как интеграл
x x x3 2
+∞ +∞
1 sin x
∫ x 32
dx сходится (по степенному признаку), то сходится и интеграл ∫ x3 2
dx (по
1 1
+∞
sin x
признаку 1*), следовательно, исходный интеграл ∫ x3 2
dx сходится абсолютно и тем
1
более сходится в обычном смысле.
+∞
Интеграл ∫ f ( x )dx может быть сходящимся, но не является абсолютно сходя-
a
щимся. Такие интегралы называют сходящимися неабсолютно (условно).
Признак Дирихле. Пусть:
а) функция f непрерывна и имеет ограниченную первообразную на [a, +∞);
б) функция g имеет на [a, +∞) непрерывную производную и монотонно стремится
к 0 при x → +∞.
+∞
Тогда несобственный интеграл ∫ f ( x ) g ( x )dx сходится.
a
+∞
sin 2 x
Пример. Исследовать сходимость интеграла ∫ x +1
dx.
0
1
Р е ш е н и е. Воспользуемся признаком Дирихле. Положим f ( x ) = sin 2 x, g ( x ) = .
При этом: x +1
1) функция f ( x ) = sin 2 x непрерывна на [0, + ∞);

172
A A
1 1
2) ∫ sin 2 xdx = − 2 cos 2 x 0 = 2 1 − cos 2 A ≤ 1 для всех A ≥ 0;
0
1
3) g ′( x ) = − непрерывна, например, для x ≥ 1, а так как g ′( x ) < 0 для
2 x ( x + 1)2
+∞
sin 2 x
x ≥ 1, то g ( x ) → 0 при x → +∞, убывая. На основании признака Дирихле ∫ dx
1 x +1
1
sin 2 x
сходится. Учитывая, что ∫ dx представляет собой интеграл Римана, можно заклю-
0 x +1
+∞
sin 2 x
чить, что ∫ dx сходится.
0 x +1
Вместе с тем интеграл сходится неабсолютно. В самом деле,
sin 2 x sin 2 2 x 1 − cos 4 x 1 cos 4 x
≥ = = − .
x +1 x + 1 2 ( x + 1) 2 ( x + 1) 2 ( x + 1)
+∞
cos4 x
Для интеграла ∫ 2(x + 1)
dx выполнены условия признака Дирихле:
0
1) функция f ( x ) = cos 4 x непрерывна на [0,+∞);
A A
1 1 1
2) ∫ cos 4 xdx = sin 4 x = sin 4 A ≤ для всех A ≥ 0;
0
4 0 4 4
1
3) g ′( x ) = − непрерывна, например, для x ≥ 1, а так как g ′( x ) < 0 для
4 x ( x + 1)
2

x ≥ 1, то g ( x ) → 0 при x → +∞, убывая.


+∞
cos4 x
Значит, интеграл ∫2 x +1
dx сходится.
0
+∞
1 1 1
Интеграл ∫ dx расходится, так как ~ 1 2 при x → +∞.
0 2 x + 1 2 x + 1 2 x
+∞
sin 2 x
Следовательно, ∫ dx расходится.
0 2 x +1

12.4. Несобственный интеграл второго рода

Будем рассматривать функцию f ( x ), определенную на промежутке [a, b) и не


ограниченную в любом интервале (b − ε, b) ⊂ [a, b). В этом случае b называют особой
точкой функции f ( x ). Предположим, что f ( x ) интегрируема на каждом отрезке
c
[a, с] ⊂ [a, b). Это означает, что при любом с ∈[a, b) существует F (c) = ∫ f ( x )dx. Пре-
a
дел lim F (c) называют несобственным интегралом второго рода от функции f ( x )
c → b −0 b
по промежутку [a, b) и обозначают ∫ f ( x )dx. Если этот предел конечен, то несоб-
a

173
ственный интеграл называют сходящимся. В противном случае говорят, что интеграл
расходится. Таким образом,
b с
∫ f ( x )dx = lim
c → b −0 ∫ f ( x )dx. (12.5)
a a

c dx 
∫ 2 − x = c→lim2−0  ∫ 2 − x  = c→lim2−0 (− ln(2 − x ) 0 ) = c→lim
2
dx
Пример.
c
(ln 2 − ln(2 − с)) = +∞. Ин-
2−0
0 0
теграл расходится.
1  c dx 
∫ 1 − x c→1−0  ∫ 1 − x  = c→lim1−0  − 2 1 − x 0  = c→lim1−0 (2 − 2 1 − c ) = 2. Интеграл
dx  c
Пример. = lim
0 0
сходится и равен 2.

Если f ( x ) имеет на  [a, b) первообразную F ( x ) и b – особая точка, то двойную


b
подстановку F ( x ) a понимают как несобственную подстановку:
b
F ( x ) a = lim F ( x ) − F (a).
x → b −0

Пример. Пусть p ≠ 1. Тогда


2 2  21− p
dx (2 − x )1− p  , если p < 1,
∫ (2 − x ) p = −
1− p
= 1 − p
0 0 +∞, если p > 1.

Учитывая также результат предыдущих примеров, сделаем вывод: при p < 1 несоб-
2
dx 21− p
ственный интеграл ∫ (2 − x ) p сходится и равен
1− p
; при p ≥ 1 интеграл расходится.
0

Будем предполагать, что функция f ( x ) положительна на промежутке [a, b).


Степенной признак сходимости несобственного интеграла второго рода. Пусть
c
f ( x) ~ при x → b − 0, c > 0.
(b − x ) p
Если p < 1, то интеграл (12.5) сходится.
Если p ≥ 1, то интеграл (12.5) расходится.
−3
сos x cos x cos 3
Пример. Интеграл ∫ 5 x + 3 dx сходится, так как функция 5
~
x + 3 ( x + 3)1 5
при
−5
x → −3 − 0.
1
x +1 x +1 2 1
Пример. Интеграл ∫ 1 − x 3 dx расходится, так как ~ ⋅
1 − x3 3 1 − x
при x → 1 − 0.
0
Аналогичным образом определяют несобственный интеграл от функции f ( x ),
которая определена на  (a, b] и имеет особую точку a:
b b


∫ f ( x )dx = lim
c → a +0 ∫ f ( x )dx.
a c
Для исследования таких интегралов используют обычные признаки сходимости
несобственных интегралов второго рода.

174
1
dx 1 1
Пример. Рассмотрим ∫ sin x
. Особая точка x = 0. При этом f ( x ) = ~ 12 и
sin x x
0
1
dx
интеграл ∫ 1 2 сходится по степенному признаку. Следовательно, исходный интеграл
0 x
сходится.
Если особая точка d ∈(a, b), то рассматривают
b c b

∫ f ( x )dx = lim
c→d −0 ∫ f ( x )dx + lim
h→d +0 ∫ f ( x )dx.
a a h
d

b
Сходимость такого интеграла равносильна сходимости двух интегралов ∫ f ( x )dx и
a
∫ f ( x )dx.
d
1 x1 3 , если − 1 ≤ x < 0,
Пример. Пусть f ( x ) =  Тогда
1 x , если 0 < x ≤ 2.
2 0 2
1 1

∫ f ( x )dx = ∫ x1 3 dx + ∫ x dx.
−1 −1 0
0 2
1 1
∫ x1 3 dx сходится, а интеграл
По степенному признаку интеграл ∫ x dx расходится.
−1 0
Следовательно, исходный интеграл расходится.
Если функция имеет несколько особых точек на рассматриваемом промежут-
ке, то этот промежуток разбивают на части, на каждой из которых содержится лишь
одна особая точка, и рассматривают несобственные интегралы по каждому частич-
ному промежутку независимо от остальных.
Замечание. Функция, определенная на  (a, + ∞), может иметь особую точку x = a
(предполагается, что других особых точек нет). Говорят, что функция имеет особые
+∞
точки a и +∞. В этом случае интеграл ∫ f ( x )dx называют несобственным интегралом
a
смешанного типа. Сходимость такого интеграла означает сходимость несобственного
d +∞
интеграла второго рода ∫ f ( x )dx и несобственного интеграла первого рода ∫ f ( x )dx
a d
при любом d ∈(a, +∞).
+∞ − x 1 +∞ − x 1
e e− x e e− x e− x 1
Пример. ∫ x
dx = ∫ dx + ∫ dx. При этом ∫ x dx сходится, так как
x x
~ 12
0 0 x 1 x 0
+∞ − x
e e− x
при x → 0. Интеграл ∫ x
dx также сходится, так как
x
≤ e − x на промежутке [1, + ∞) и 
1
+∞ +∞ − x
e
∫ e − x dx сходится. Значит, ∫ x
dx сходится.
1 0

Подробнее о сходимости несобственных интегралов см., например, в [8, 10].

175
12.5. ВЫЧИСЛЕНИЕ НЕСОБСТВЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ

Вычисляя несобственные интегралы, можно применять основные методы: заме-


ну переменных, интегрирование по частям. При использовании замены переменных
нужно проследить, какие пределы интегрирования имеет интеграл, получаемый по-
сле замены. При этом может оказаться, что замена переменных приводит к перехо-
ду от несобственного интеграла к обычному определенному интегралу и наоборот.

+∞
arctg x = t, t π 2  π 2 π2
arctg x  0  t2 π2
Пример. ∫ 2
dx =  dx  = ∫ tdt = = . Здесь вычисление несоб-
0 1+ x = dt 2 8
 2  0 0
1 + x 
ственного интеграла после замены переменной сводится к вычислению определенного
интеграла.
π π
2 2
 tg x = t, t +∞  +∞
dx dx  0  dt
Пример. ∫ 2
=∫ 2 2
= dx = ∫ 2
=
0 1 + cos x 0 cos x ( 2 + tg x )  dt =  0 2 + t
 cos 2 x 
 t 
+∞ d 
 2 
+∞ +∞
1  t +∞  1 du 1 π 2
=
2 0
∫  t  2  2= = u, u 0 

= ∫
2 0 1 + u2
=
2
arctg u
0
=
4
.
1+ 
 2 

В этом примере замена переменной tg x = t сводит определенный интеграл к несоб-


ственному интегралу первого рода.
Гл а в а 13
Функции нескольких переменных

13.1. Арифметическое пространство R n

Будем рассматривать множество, элементами которого являются упорядоченные


наборы n чисел, x = ( x1, x2 , ..., xn ). Назовем эти элементы n-мерными точками (корот-
ко – точками). Точки x = ( x1, x2 , ..., xn ) и  y = ( y1, y2 , ..., yn ) называют равными, запи-
сывая x = y, если=
xi y= i , i 1, ..., n. Нулем называют точку 0 = (0, 0, ..., 0).
Такие точки можно складывать и умножать на число по правилам:
x + y = ( x1, x2 , ..., xn ) + ( y1, y2 , ..., yn ) = ( x1 + y1, x2 + y2 , ..., xn + yn );
α ⋅ x = α ⋅ ( x1, x2 , ..., xn ) = (αx1, αx2 , ..., αxn ), α ∈ R.
Множество n-мерных точек с введенными на нем операциями сложения точек
и умножения точки на число удовлетворяет аксиомам векторного пространства. Это
пространство обозначают Rn и называют n-мерным арифметическим пространством.
Точки из Rn, т. е. элементы векторного пространства Rn, можно называть также век-
торами.
В частности, R2 – это множество точек плоскости, R3 – множество точек обыч-
ного трехмерного пространства.
Пусть x = ( x1, ..., xn ) и y = ( y1, ..., yn )  – точки из Rn. Расстоянием от точки x до точ-
ки y называют число
n
ρ( x, y) = ∑ ( xi − yi )2 .
i =1

При n = 2 и n = 3 формула определяет обычное расстояние между точками на пло-
скости или в пространстве.
Отметим основные свойства расстояния:
1. ρ( x, y) ≥ 0; ρ( x, y) = 0 ⇔ x = y;
2. ρ( x, y) = ρ( y, x ) ∀x, y ∈R n ;
3. ρ( x, y) ≤ ρ( x, z ) + ρ( z, y) ∀x, y, z ∈R n .
Два первых свойства очевидны. Третье свойство называют неравенством тре-
угольника. Для R2 и R3 это обычное неравенство треугольника на плоскости или
в пространстве.

177
Топология в Rn
В Rn открытым шаром радиуса r с центром в точке a называют множество
B(a, r ) = { x ∈ R n ρ( x, a) < r }.
При n = 3 формула задает обычный шар. При n = 2 – круг на плоскости.
Точку a называют граничной точкой множества A, если в любом шаре B(a, r ), r > 0,
есть точки из A и точки, не принадлежащие A. Сама граничная точка множества A мо-
жет принадлежать, а может и не принадлежать этому множеству. Если множество не
содержит ни одной своей граничной точки, то его называют открытым. Множество,
содержащее все свои граничные точки, называют замкнутым. Совокупность всех гра-
ничных точек множества A называют границей этого множества.
Пример. На плоскости круг

{
B(0, 1) = x, y) x 2 + y 2 < 1 }
является открытым множеством. Окружность

{ }
C = ( x, y ) x 2 + y 2 = 1

представляет собой границу круга B(0, 1). Множество C  B(0, 1) является замкнутым.
Множество A называют ограниченным, если найдется такое число M, что
A ⊂ B(0, M ). Это означает, что любая точка множества A удалена от точки 0 на рас-
стояние не большее, чем M. Ограниченное замкнутое множество называют компакт-
ным множеством (коротко – компактом).
Множество А называют связным, если любые две его точки можно соединить не-
прерывной кривой, лежащей в А. Открытое связное множество называют областью.
Окрестностью точки a называют всякое открытое множество Ua, содержащее точ-
ку a. Если из окрестности Ua удалить саму точку a, то получим множество Ua = U a \ {a},
которое называют проколотой окрестностью точки a. (Как правило, под окрестностью
точки можно понимать шар ненулевого радиуса с центром в этой точке.)
Точку a называют предельной точкой множества A, если в любой проколотой
окрестности точки a (сколь угодно маленькой) содержатся точки из A. Предельная
точка множества может и не принадлежать этому множеству.
Пример. Для открытого круга B(0, 1) любая его точка является предельной точкой.
Вместе с тем и любая граничная точка этого круга также является его предельной точкой.
n
Число x = ρ( x, 0) = ∑ xk2 называют модулем x. При n = 2 и n = 3 модуль x – это
k =1
длина отрезка, соответствующего вектору x.
Отметим, что ρ( x, y) = x − y .
Последовательности в Rn
Последовательностью в Rn называют бесконечное пронумерованное множество
точек ( x k ):
( )
x k = x1k , x2k , ..., xnk , k = 0, 1, 2, ....
(Здесь верхний индекс – это номер точки.) Задание такой последовательности рав-
( )
носильно заданию n числовых последовательностей ( x1k ), ( x2k ), ..., xnk .

178
 1 k +1
Пример. В R2 последовательность x k =  , , k = 0, 1, 2, ...,  – это последователь-
 k k 
ность точек
1 3 1 4  1 5
x1 = (1, 2), x 2 =  ,  , x 3 =  ,  , x 4 =  ,  , ....
2 2 3 3  4 4

Точку x = ( x1, x2 , ..., xn ) называют пределом последовательности ( x k ) и записывают


x k → x или lim x k = x, если ρ( x k , x ) → 0 при k → ∞. Это означает, что
k →∞
∀ε > 0 ∃νε , ∀k ≥ νε ⇒ x k − x = ρ( x k , x ) ≤ ε.
Говорят также, что последовательность ( x k ) сходится к x.
Основной критерий сходимости последовательности. Последовательность ( x k ) схо-
дится к  x = ( x1, x2 , ..., xn ) тогда и только тогда, когда
lim xlk = xl , l = 1, ..., n.
k →∞

 Необходимость. Пусть lim x k = x. Докажем, например, что xlk → xl при k → ∞.


k →∞
Возьмем любое ε > 0. Тогда ∃ νε такое, что
∀k ≥ νε ⇒ x k − x = ρ( x k, x ) ≤ ε.
Поскольку
n
∑ ( xik − xi )
2
xlk − xl ≤ ρ( x k, x ) = x k − x = ,
k =1

то xlk − xl ≤ ε для любого k ≥ νε , а это означает, что xlk → xl при k → ∞.


Достаточность. Пусть lim xlk = xl , l = 1, ..., n. Значит, для любого ε > 0 существуют
k →∞
νl , l = 1, ..., n, такие, что
∀k ≥ νl ⇒ xlk − xl ≤ ε n.

Обозначим νε = max{ν1, ..., νn }. Для любого k ≥ νε эти неравенства выполняются
для всех l = 1, ..., n, а тогда
n
∑ ( xik − xi ) (ε n )
2 2
ρ( x, y) = ≤ n = ε.
k =1

Значит, lim x k = x. 
k →∞

 1 k +1  1 k +1
Пример. Если x k =  , , то lim x k =  lim , lim = (0, 1).
 k k  k →∞  k →∞ k k →∞ k 

Последовательность ( x k ) называют ограниченной, если все точки xk принадлежат


некоторому шару B(0, r ) конечного радиуса r.
Говорят, что последовательность ( x k ) удовлетворяет условию Коши, если
∀ε > 0 ∃ν = νε , ∀k, m ≥ νε ⇒ x k − x m ≤ ε.

179
Последовательность, удовлетворяющую условию Коши, называют фундамен-
тальной.
Критерий Коши. Для сходимости последовательности необходимо и достаточно,
чтобы она была фундаментальной.

13.2. Числовая функция n переменных

Пусть X – некоторое множество точек из Rn. Рассмотрим отображение f : X → R,


которое точке x = ( x1, ..., xn ) ∈ X ставит в соответствие единственное число u ∈R.
Такое отображение называют функцией n переменных x1, ..., xn и обозначают
=u f= ( x ) f ( x1, ..., xn ). Множество X называют областью определения функции. Если
отображение f задано формулами и множество X не указано, то областью определе-
ния обычно считают множество всех точек x = ( x1, ..., xn ) ∈ R n , для которых эти фор-
мулы имеют смысл.

Пример. Функция f ( x, y) = 1 − x 2 + 4 − x 2 − y 2
является функцией двух переменных. Каждая точка
( x, y) ∈R 2 , в которой эта функция определена, долж-
на удовлетворять неравенствам
1 − x 2 ≥ 0, −1 ≤ x ≤ 1,
 т. е.  2 2
2 2
4 − x − y ≥ 0,  x + y ≤ 4.
Первое неравенство задает в плоскости Oxy верти-
кальную полосу, ограниченную прямыми x = −1 и x = 1.
Второе неравенство задает круг радиуса 2 с центром
Рис. 13.1 в точке O(0, 0). Пересечение этих фигур дает область
определения рассматриваемой функции (рис. 13.1).
Пример. Предприятие производит изделия, собирая их из трех узлов A, B, C, постав-
ляемых другими поставщиками по цене x, y, z соответственно. Для изготовления одного
изделия используют два узла A и по одному узлу B и C. Стоимость сборки a постоянна.
Себестоимость q одного изделия зависит от цен на поставляемые узлы, q = a + 2 x + y + z,
и является функцией трех переменных x, y, z. Ее областью определения является R3. Но
при использовании этой функции в контексте того, откуда она появилась, нужно пом-
нить, что переменные x, y, z не могут быть отрицательными или слишком большими. Это
сужает область определения функции.
Пример. Зависимость объема производства u от объема трудовых ресурсов x и объема
производственных фондов y выражается функцией u = ax α y β , где a, α, β – неотрицатель-
ные постоянные. Эта функция двух переменных известна как функция Кобба – Дугласа.
Она определена в R2. Но, как и в предыдущем примере, фактически ее нужно рассма-
тривать для x > 0 и y > 0. Кроме того, переменные x и y ограничены сверху в соответствии
с возможностями предприятия.
Функцию двух переменных z = f ( x, y), заданную на множестве D ⊂ R 2 , мож-
но иллюстрировать графически, изображая в R3 в системе координат Oxyz множе-
ство точек

180
Γ = {( x, y, z ) ( x, y) ∈ D, z = f ( x, y)},
которое называют графиком функции. Обычно это некоторая поверхность. Например,
для функции z = 2 x + 3 y + 1 графиком является плоскость в R3. Если число перемен-
ных больше двух, то графическое изображение функции нам недоступно.
Множество точек ( x, y) ∈ D, в которых функция z = f ( x, y) принимает одно и то
же значение c, называют линией уровня. Совокупность линий уровня дает представ-
ление о поведении функции. (Например, изобары, изотермы на метеорологических
картах, линии равных глубин, равных высот на географических картах и др.)
Предел функции. Рассмотрим функцию n переменных = u f= ( x ) f ( x1, ..., xn ), опре-
деленную на множестве X. Пусть x0 = ( x10 , ..., xn0 ) является предельной точкой мно-
жества X.
Число A называют пределом функции u = f ( x ) в точке x0, если
∀ε > 0 ∃δε > 0, ∀x ∈ X , 0 < ρ( x, x0 ) ≤ δε ⇒ f ( x ) − A ≤ ε.
Обозначают
lim f ( x ) = A или f ( x ) → A при x → x0 .
x → x0

Другими словами, lim f ( x ) = A означает, что если точка x достаточно близка


x → x0
к точке x0, то значение функции в точке x мало отличается от числа A. При этом спо-
соб приближения x к x0 не имеет значения.
sin( x 2 + y 2 )
Пример. Пусть f ( x, y) = . Областью определения этой функции являет-
x 2 + y2
ся множество X = R 2 \ {(0, 0)}, для которого точка 0 = (0, 0) является предельной точ-
кой. Вычислим предел
lim f ( x, y).
( x , y )→( 0,0 )

Обозначим r = ρ( x, 0) = x 2 + y 2  – расстояние между точками x = ( x, y) и  0 = (0, 0). Ус-


ловие ( x, y) → (0, 0) означает, что r → 0. Поэтому, используя замечательный тригономе-
трический предел, получим
sin r 2
lim f ( x, y) = lim = 1.
( x , y )→( 0,0 ) r →0 r 2

Критерий Гейне. Предел функции f в точке a существует и равен A тогда и только
тогда, когда для любой последовательности ( x k ) со свойствами
x k → a, x k ∈ X , x k ≠ a
соответствующая последовательность значений функции (uk ) = ( f ( x k )) сходится к A.
xy
Пример. Вычислим lim . Пусть точка ( x, y) стремится к  (0, 0), оставаясь
( x , y )→( 0,0 ) x + y 2
2
на прямой y = x. Тогда
xy x2 1
lim 2 2
= lim 2 = .
( x , y )→( 0,0 ) x + y x →0 2 x 2
y= x

181
Если же ( x, y) стремится к  (0, 0) вдоль прямой y = 2x, то

xy 2x2 2
lim = lim = .
( x , y )→( 0,0 ) x 2 + y 2 x →0 5 x 2 5
y =2 x

xy
Таким образом, f ( x, y) = стремится к разным числам в зависимости от спо-
x + y2 2

соба приближения точки ( x, y) к точке (0, 0). Это означает, что предел функции в точке
(0, 0) не существует.
Основные свойства предела функции нескольких переменных такие же, как и для
предела функции одной переменной. В частности, предел арифметической ком-
бинации функций равен аналогичной комбинации пределов этих функций, если
такие комбинации определены. Справедливо также следующее утверждение: если
f ( x ) ≤ h( x ) ≤ g( x ) в некоторой окрестности Ua точки a и  lim f ( x ) = lim g ( x ) = A, то и 
x →a x →a
lim h( x ) = A. Эти свойства используют при вычислении пределов.
x →a
x 4 + y4
Пример. Вычислить предел lim .
( x , y )→( 0,0 ) x 2 + y 2

x 4 + y4 x4 y4 x 4 y4
Р е ш е н и е. 0 ≤ 2 = + ≤ + = x 2 + y 2 → 0 при ( x, y) → (0, 0).
x + y2 x 2 + y2 x 2 + y2 x 2 y2
x 4 + y4
Следовательно, lim = 0.
( x , y )→( 0,0 ) x 2 + y 2

sin xy y sin xy y sin t


Пример. lim = lim = [t = xy → 0, если ( x, y) → (0, 2)] = lim = 2.
x
( x , y )→( 0,2) ( x , y )→( 0,2) xy t →0 t
y →2
y y sin xy y sin t
= lim = [t = xy → 0, если ( x, y) → (0, 2)] = lim = 2.
( x , y )→( 0,2) xy t →0 t
y →2

13.3. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ n ПЕРЕМЕННЫХ

Пусть функция u = f ( x1, ..., xn ) определена на множестве X и  x0 = x10 , ..., xn0 ∈ X . ( )


Функцию f ( x ) называют непрерывной в точке x0, если
lim f ( x ) = f ( x0 ).
x → x0

Это означает, что


∀ε > 0 ∃δ ε > 0, ∀x ∈ X , ρ( x, x0 ) ≤ δε ⇒ f ( x ) − f ( x0 ) ≤ ε.

( )
Обозначим ∆x = x − x0 = x1 − x10 , ..., xn − xn0  – приращение аргумента x в точке x0.
Тогда x = x0 + ∆x и

x → x0 ⇔ ∆x → 0 ⇔ ∆x → 0.

182
Сочтем ∆x таким, что x = x0 + ∆x ∈ X . Приращение аргумента ∆x вызывает при­
ращение функции
∆u = f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ).
Непрерывность функции u = f ( x ) в точке x0 означает, что ∆u → 0 при ∆x → 0,
т. е. малые приращения аргумента вызывают малые приращения функции.
Функцию называют непрерывной на множестве X, если она непрерывна в каждой
точке этого множества.
( )
Дадим в точке x0 = x10 , ..., xn0 приращение только одной переменной x1, т. е. да­
дим аргументу частное приращение ∆1 x = (∆x1, 0, ..., 0). Тогда получим соответству­
ющее частное приращение функции по x1:

( ) ( )
∆1u = f x10 + ∆x1, x20 , ..., xn0 − f x10 , x20 , ..., xn0 .
Если ∆1u → 0 при ∆x1 → 0, то функцию u = f ( x ) называют непрерывной по пере-
менной x1 в точке x0. Аналогично определяют частные приращения функции по пере­
менным x2 , ..., xn и непрерывность по переменным x2 , ..., xn . Если функция u = f ( x )
непрерывна в точке x0, то она непрерывна по каждой своей переменной в этой точ­
ке. Однако функция может быть непрерывной в точке x0 по каждой своей перемен­
ной, но не быть непрерывной в этой точке.
Пример. Функция u = f ( x, y) определена по правилу
y 2 + xy
f ( x, y ) = при ( x, y) ≠ (0,0) и  f (0, 0) = 0.
x 2 + y2
В точке (0, 0) имеем
0 + ∆x ⋅ 0
∆ x u = f (0 + ∆x, 0) − f (0, 0) = = 0 и  lim ∆ x u = 0 = f (0, 0).
(∆x )2 + 0 ∆x →0

Следовательно, функция непрерывна по переменной x в точке (0, 0):


(∆y)2 + 0 ⋅ ∆y
∆ y u = f (0, 0 + ∆ y ) − f (0, 0) = = 1 и  lim ∆ y u = 1 ≠ f (0, 0).
0 + (∆y)2 ∆y →0

Значит, функция не является непрерывной по переменной y в точке (0, 0) и, следователь­


но, не является непрерывной в точке (0, 0).
Пример. Рассмотрим функцию u = f ( x, y), определенную по правилу
xy
f ( x, y ) = 2 , если (x, y) ≠ (0, 0) и f (0, 0) = 0.
x + y2
В п. 13.2 показано, что эта функция не имеет предела в точке (0, 0) и поэтому не яв­
ляется непрерывной в этой точке. Вместе с тем частное приращение функции по пере­
менной x равно
∆x ⋅ 0
∆ x u = f (0 + ∆x, 0) − f (0, 0) = − 0 = 0 и lim ∆ x u = 0.
(∆x )2 + 02 ∆x →0

Следовательно, функция непрерывна по x в точке (0, 0). Аналогично


0 ⋅ ∆y
∆ y u = f (0, 0 + ∆y) − f (0, 0) = 2 − 0 = 0, lim ∆ y u = 0,
0 + (∆y)2 ∆y →0

функция непрерывна по y в точке (0, 0).

183
Рассмотрим функцию ϕk, которая точке x = ( x1, ..., xn ) ставит в соответствие k-ю
координату этой точки:
ϕ k ( x1, ..., xn ) = xk .
Такую функцию называют k-проектором.
Лемма. k-проектор непрерывен в любой точке x0.
 Поскольку
n
∑ ( xi − xi0 )
2
ϕ k ( x ) − ϕ k ( x0 ) = xk − xk0 ≤ = ρ( x, x0 ),
i =1

то, взяв в определении непрерывности δε = ε, получим


ρ( x, x0 ) ≤ δε = ε ⇒ ϕ k ( x ) − ϕ k ( x0 ) ≤ ε,
что и означает непрерывность ϕk в точке x0. 
Свойства непрерывных функций. Непрерывные функции нескольких переменных
имеют свойства, аналогичные свойствам непрерывных функций одной переменной.
Приведем важнейшие из них.
1. Арифметическая комбинация непрерывных функций непрерывна всюду, где она
определена.
Это свойство вытекает из свойств предела.
В частности, всякая арифметическая комбинация переменных x1, ..., xn непре-
рывна всюду, где она определена, поскольку такую комбинацию можно рассматри-
вать как комбинацию функций-проекторов.
2. Композиция непрерывных функций непрерывна.
Подробнее пусть, например, определена композиция
g (t, s ) = f ( x1(t, s ), ..., xn (t, s )).
Если функции xk (t, s ), k = 1, ..., n, непрерывны как функции переменных t и s,
а функция f ( x ) непрерывна как функция x1, ..., xn , то композиция g(t, s ) непрерыв-
на как функция переменных t и s.
Аналогичное утверждение имеет место и в случае, когда f и xk зависят от произ-
вольного числа переменных. В частности, это верно, когда f является элементарной
функцией одной переменной.
Пример. Функция f ( x, y, z ) = sin( xy 2 + 2 xz ) непрерывна в любой точке ( x, y, z ) ∈R 3
как композиция непрерывной функции sin и функции xy 2 + 2 xz, являющейся арифме-
тической комбинацией проекторов.
2 2 2
e x + y +z − 1
Пример. Функция u = f ( x, y, z ) определена по правилу f ( x, y, z ) = 2 , если
x + y2 + z 2
x 2 + y 2 + z 2 ≠ 0 и f (0, 0, 0) = 1. В любой точке ( x, y, z ), где x 2 + y 2 + z 2 ≠ 0, функция не-
прерывна как арифметическая комбинация непрерывных функций (проекторов и экс-
поненты). Так как
2 2 2
e x + y +z − 1 2 2 2 et − 1
lim f ( x, y, z ) = lim = [t = x + y + z → 0] = lim = 1 = f (0, 0
( x , y,z )→( 0,0,0 ) ( x , y,z )→( 0,0,0 ) x 2 + y 2 + z 2 t →0 t

184
2 2 2
e x + y +z − 1 2 2 2 et − 1
lim = [t = x + y + z → 0] = lim = 1 = f (0, 0, 0),
z )→( 0,0,0 ) x 2 + y 2 + z 2 t →0 t
то функция непрерывна в точке (0, 0, 0). Таким образом, данная функция непрерывна
во всех точках из R3.
3. Если f ( x ) непрерывна в точке x0, то существует окрестность этой точки, в ко-
торой f ( x ) ограничена (локальная ограниченность).
В самом деле, из определения непрерывности в точке x0 следует, что в шаре
B( x0 , δε ) функция принимает значения f ( x ), которые удовлетворяют неравенству
f ( x0 ) − ε ≤ f ( x ) ≤ f ( x0 ) + ε.
4. Если f ( x ) непрерывна в точке x0 и f ( x0 ) > 0, то существует окрестность этой
точки, в которой f ( x ) принимает только положительные значения (локальное сохра-
нение знака).
Теорема Вейерштрасса. Непрерывная на компакте X функция ограничена и достига-
ет на этом компакте своего наибольшего значения max f ( x ) и своего наименьшего зна-
X
чения min f ( x ).
X

13.4. Дифференцируемость функции n переменных

Пусть функция = u f=( x ) f ( x1, ..., xn ) определена на открытом множестве X и


x0 ∈ X . Дадим аргументу x приращение ∆x = (∆x1, ..., ∆xn ) такое, что x0 + ∆x ∈ X .
Функция при этом получит приращение
∆u = f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ).
Функцию u = f ( x ) называют дифференцируемой в точке x0, если существуют такие
постоянные A1, ..., An , что приращение функции можно представить в виде
∆u = A1∆x1 + ... + An ∆xn + o(ρ), (13.1)

где ρ = ∆x = (∆x1 )2 + ... + (∆xn )2 .


Дифференцируемость функции в точке означает, что приращение функции в этой
точке представимо в виде двух частей: главной части A1∆x1 + ... + An ∆xn , которая линей-
но зависит от приращений ∆x1, ..., ∆xn , и части o(ρ), которая при малых ∆x1, ..., ∆xn
мала по сравнению с главной частью. Главную часть приращения называют дифферен-
циалом функции в точке x0 и обозначают du( x0 ) или df ( x0 ). Таким образом,
du( x0 ) = A1∆x1 + ... + An ∆xn . (13.2)
Постоянные A1, ..., An связаны с точкой x0, т. е. зависят от x0. Их называют част-
ными производными функции в точке x0 по переменным x1, ..., xn соответственно.
Теорема. Если функция дифференцируема в точке x0, то она непрерывна в этой точке.
 Из формулы (13.1) следует, что ∆u → 0 при ∆x → 0, что означает непрерыв-
ность функции в точке x0. 

185
Пусть функция u = f ( x ) дифференцируема в точке x0. Дадим в этой точке аргу-
менту x частное приращение ∆1 x = (∆x1, 0, ..., 0). В этом случае функция получит част-
ное приращение ∆1u, и по формуле (13.1) имеем
∆1u = A1∆x1 + o(∆x1 ).
Разделив это равенство на ∆x1 и перейдя к пределу при ∆x1 → 0, получим
∆1u
A1 = lim .
∆x1 → 0 ∆x1

Аналогично получим и другие частные производные, т. е.


∆ku
Ak = lim , k = 1, ..., n. (13.3)
∆xk → 0 ∆xk

Таким образом, частная производная функции по переменной xk – это предел отно-


шения частного приращения функции по xk к частному приращению переменной xk, ког-
да приращение переменной стремится к нулю.
Для обозначения частных производных будем использовать общепринятые сим-
волы:
∂u ∂f
Ak = = = ux′ k = f x′k .
∂x k ∂x k
На практике при вычислении частных производных используют тот же подход,
∂u
что и при выводе формул (13.3): при вычислении, например, все другие перемен-
∂x1
ные x2 , ..., xn воспринимают как фиксированные, т. е. как постоянные, и выполня-
ют дифференцирование по тем же правилам, что и для функций одной переменной.
Пример. f ( x, y) = x 3 y 2 − 3 x 2 y 4 + 2 x − 5.
f x′ = y 2 ( x 3 )′x − 3 y 4 ( x 2 )′x + 2 = 3 x 2 y 2 − 6 xy 4 + 2;
f y′ = x 3 ( y 2 )′y − 3 x 2 ( y 4 )′y = 2 x 3 y − 12 x 2 y 3 .

Пример. Рассмотрим производственную функцию Кобба – Дугласа u = ax α y β . Если
u( x, y + ∆y) − u( x, y)
считать, что объем трудовых ресурсов не меняется, то величина вы-
∆y
ражает среднее увеличение объема производства при увеличении фондов на ∆y (среднюю
фондоотдачу). Частная производная
u( x, y + ∆y) − u( x, y)
uy′ = lim
∆y →0 ∆y
представляет собой предельную фондоотдачу. Она показывает, как увеличится объем про-
изводства, если производственные фонды увеличить на единицу, например приобрести
еще один станок.
Аналогично
u( x + ∆x, y) − u( x, y)
ux′ = lim  –
∆x →0 ∆x
это предельная производительность труда. Она показывает, как возрастет выпуск продук-
ции, если дополнительно взять еще одного рабочего (сохраняя прежний объем фондов).

186
Для функции Кобба – Дугласа u = ax α y β имеем

ux′ = aαx α1 y β , uy′ = a βx α y β−1 .

∂f
В общем случае частная производная выражает скорость изменения функ-
∂x k
ции при изменении одной лишь переменной xk.
Условия дифференцируемости. Как следует из определения, для того чтобы функция
была дифференцируемой в точке, необходимо, чтобы она имела в этой точке все част-
ные производные. Однако существование частных производных не всегда обеспечи-
вает дифференцируемость функции, т. е. выполнение условия (13.1).
Частные производные функции u = f ( x ) также являются функциями от
x = ( x1, ..., xn ). Для того чтобы функция была дифференцируемой в точке, достаточ-
но, чтобы все частные производные существовали в окрестности точки и были непре-
рывными в этой точке.
Пример. Выяснить, является ли дифференцируемой в точках (0, 1) и  (0, 0) функция
f ( x, y) = 3 xy .
Р е ш е н и е. Исследуем дифференцируемость в точке (0, 1). Найдем частные произ-
водные функции в этой точке:
3
∂f (0, 1) f (∆x, 1) − f (0, 1) ∆x − 0
= lim = lim = +∞.
∂x ∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x
Функция недифференцируема в этой точке, так как не выполнено необходимое ус-
ловие дифференцируемости.
Исследуем дифференцируемость в точке (0, 0). Найдем частные производные функ-
ции в точке (0, 0):
∂f (0, 0) f (∆x, 0) − f (0, 0) 0−0
= lim = lim = 0;
∂x ∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x

∂f (0, 0) f (0, ∆y) − f (0, 0) 0−0


= lim = lim = 0.
∂y ∆y →0 ∆y ∆y →0 ∆y

Дифференцируемость функции в точке (0, 0) означает, что должно выполняться ус-


ловие


f (0 + ∆x, 0 + ∆y) − f (0, 0) =
∂f (0, 0)
∂x
∆x +
∂f (0, 0)
∂y
∆y + o ( (∆x )2 + (∆y)2 , )
т. е.

f (∆x, ∆y) = 3 ∆x ∆y = o ( (∆x )2 + (∆y)2 .)


Проверим это:
3 ∆x ∆y 3
(∆x )2
lim = [положим, например, ∆y = ∆x ] = lim = +∞.
( ∆x , ∆y )→( 0,0 ) ∆x →0
(∆x )2 + (∆y)2 2(∆x )2
3 ∆x ∆y
Значит, lim ≠ 0 (даже если этот предел существует), требуемое
( ∆x ,∆y )→( 0,0 )
(∆x )2 + (∆y)2
условие не выполнено, функция недифференцируема в точке (0, 0).

187
Этот пример показывает, что существование в точке частных производных
функции по всем переменным не обеспечивает дифференцируемость функции
в этой точке.

13.5. ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ

∂f
Производная является функцией от x = ( x1, ..., xn ), и для этой функции мож-
∂x k
но рассматривать ее частные производные. Их называют вторыми частными произ-
водными или производными второго порядка функции u = f ( x ).
∂f
Производную функции по переменной xl при l ≠ k называют смешанной про-
∂x k
изводной и обозначают
∂  ∂f  ∂2 f ∂2u
∂xl  ∂xk
=
 ∂x ∂x
l k
=
∂ xl ∂ x k
( )
= ux′ k ′ = ux′′k xl = f x′′k xl .
xl

∂  ∂f  ∂2 f
Производную обозначают или ux′′2 и т. д.
∂xk  ∂xk  ∂xk2 k

Аналогично определяют частные производные третьего порядка, например


∂  ∂2 f  ∂3 f
∂xm  ∂xl ∂xk  m l k

( )
 ∂x ∂x ∂x = f x′′k xl xm = f x′′′
= k xl xm
= ....,

и частные производные более высоких порядков.


Пример. Частные производные функции
f ( x, y ) = x 3 y 2 − 3 x 2 y 4 + 2 x − 5
вычислены ранее. Вычислим ее частные производные высших порядков:
∂2 f ∂  ∂f  ∂
= = (2 x 3 y − 12 x 2 y 3 ) = 6 x 2 y − 24 xy 3 ;
∂x∂y ∂x  ∂y  ∂x
∂2 f ∂  ∂f  ∂
  = (3 x y − 6 xy + 2) = 6 xy − 6 y ;
2 2 4 2 4
=
∂x 2
∂x  ∂x  ∂x
∂2 f ∂  ∂f  ∂
=   = (3 x 2 y 2 − 6 xy 4 + 2) = 6 x 2 y − 24 xy 3 ;
∂y∂x ∂y  ∂x  ∂y
∂2 f ∂  ∂f  ∂
=   = (2 x 3 y − 12 x 2 y 3 ) = 2 x 3 − 36 x 2 y 2 ;
∂y 2 ∂y  ∂y  ∂y
∂3 f ∂  ∂2 f  ∂
 2  = ∂y (6 xy − 6 y ) = 12 xy − 24 y и т. д.
2 4 3
=
∂ y∂ x 2
∂ y  ∂x 

∂2 f ∂2 f
Замечание. В рассмотренном примере = , т. е. производная не зависит
∂ x ∂ y ∂y∂x
от очередности переменных, по которым осуществляется дифференцирование. Од-

188
∂2 f ∂2 f
нако существуют функции, для которых ≠ . В общем случае если смешан-
∂ x ∂ y ∂y∂x
∂2 f ∂2 f
ные производные и  непр