Динамическое торможение

„ Динамическое
(+)
торможение – это процесс,
в ходе которого происходит
рекуперация энергии нагрузки L2
L1
M
и ее рассеивание в виде L3

тепла на блоке тормозных

резисторов (-)
1FU

Для ограничения напряжения на DC шине энергия Резистор

при рекуперации передается резисторам через Тепло
BTR
тормозные прерыватели (тормозные модули,
BTR на схеме).

Тормозной модуль – электрическое переключающее устройство коммутирующее

напряжение постоянного тока на резистор, на котором энергия рекуперации рассеивается в
виде тепла. Тормозные модули включаются автоматически, когда напряжение на шине
постоянного тока превышает установленный уровень, зависящий от номинального
напряжения питания инвертора.

1
Динамическое торможение: тормозные резисторы
Резисторы требуются:
ƒ всегда, когда нужно эффективное торможение.
ƒ во избежание ошибки перенапряжения, когда мотор подключен к
несбалансированной нагрузке.
ƒ когда нагрузка «тянет» мотор ( например, подъемник или лифт)
ƒ в приложениях вертикального или горизонтального перемещения,
когда точность позиционирования очень важна
В зависимости от инвертора, резисторы могут подключаться
напрямую, либо через тормозной модуль.

2
 Динамическое торможение: расчет тормозного резистора
Один вариантов расчета:
Скорость двигателя
n1 1.Рассчитываем максимальный момент
торможения MBmax. Данный момент зависит от
начальной скорости замедления n1, конечной
скорости замедления n2, желаемого времени
замедления tB и общего момента инерции
системы Jtot (определяемого как сумма всех
n2 моментов инерции приведенных к валу
tB двигателя).
J tot ⋅ (n1 − n2 )
M B max = − M load
9,55 ⋅ t B
Мощность нагрузки
2.Определяем максимальную мощность
PBсред. торможения, Вт.
M B max ⋅ (n1 − n2 )
PBmax PB max =
9,55

3
 Динамическое торможение: расчет тормозного резистора
3.Находим максимальную электрическую
мощность торможения Pel.
Pel = PB max − k ⋅ PrMot − (1 − η Gear ) ⋅ PB max
Коэффициент уменьшения k зависит от
номинальной мощности двигателя PrMot:

PrMot, кВт k
до 1,5 0,25
от 2,2 до 4,0 0,20
от 5,5 до 11 0,15
Значение периода включения тормозного от 15 до 45 0,08
резистора (тормозной цикл ≡ выше 45 0,05
Продолжительность Включения) ПВ ≡ ED есть
отношение времени торможения tB к времени Если коэффициент полезного действия
цикла работы T (при T<120сек.): редуктора ηGear не известен, его можно
tB принять равным 1.
ED =
T
4
 Динамическое торможение: расчет тормозного резистора
fk – коэффициент зависящий от значения ED
Примечание: Если Вы приобретаете
аксессуары через дистрибьюторов,
то дистрибьюторы могут выбрать тормозные
резисторы согласно прайс-листу, для 10% ED 6.Выбор тормозного резистора
для всех серий ПЧ резисторы и тормозные
модули рассчитаны и сведены в таблицу.
4.Определяем максимально-допустимое
значение тормозного сопротивления RB.
U B2
RB ≤
Pel
Здесь UB – напряжение на шине постоянного
тока преобразователя частоты, численно
равное для ПЧ класса 400В – 757В +/-3%,
для ПЧ класса 200В – 387В +/-3%. Значение
сопротивления выбираемого из стандартного
ряда тормозных резисторов не должно быть
больше чем рассчитанное значение RB.
5.Рассчитаем номинальную мощность PB
тормозного резистора. Pel
PB =
fk
осуществляется по значениям RB, PB и Pel (в
качестве пиковой мощности)
5
 Динамическое торможение: тормозные модули
Тормозные модули требуются при подключении резисторов.

6
 Динамическое торможение: тормозные модули
Выбор тормозного модуля:
Для его выбора потребуется:
– период включения тормозного резистора ED,
– тормозной ток IB,
5% ED
– время торможения tB. 400
Тормозной ток IB может быть рассчитан 20% ED

Время торможения
используя первоначальное напряжение

(секунды)
торможения численно равное напряжению на 100
шине постоянного тока UB и значение
сопротивления выбранного тормозного резистора 40
RBsel. UB
IB =
RBsel 10 40% ED

4 60% ED

1
10 20 30 40 50
Тормозной ток (А)

7
 Динамическое торможение: Пример расчета торм. резистора
Данные:
Мощность двигателя и ПЧ: 22 кВт
Номинальная скорость двигателя: 1420 об/мин
Номинальный момент: 142 Нм
Номинальное напряжение питания: 400 В
Тормозной момент: 120% от номинального момента
Время цикла: 30 сек.
Момент инерции нагрузки: 8 кгм²
Редуктора нет
Задание: Рассчитать значение мощности и сопротивления тормозного резистора.

Требуемое время торможения и значение тормозного цикла для обеспечения заданного

момента торможения:

2π ⋅ J ⋅ n 2π ⋅ 8кгм 2 ⋅1420об / мин ED =

tB
=
7сек
= 0,23 = 23%
tB = = = 7сек.
60 ⋅ M B max 60 ⋅1,2 ⋅142 Нм T 30сек

8
 Динамическое торможение: Пример расчета торм. резистора

M B max ⋅ (n1 − n2 ) 1,2 ⋅142 Н ⋅ м ⋅1420об / мин

PB max = = = 25,34кВт
9,55 9,55

Pel = PB max − k ⋅ PrMot = 25,34кВт − 0,08 ⋅ 22кВт = 23,6кВт

Pel 23,6кВт
PelAve = = = 11,8кВт
2 2
U B2 (760 В )
2
U B 760 В
RB ≤ = = 24,5Ом IB = = = 38 А
Pel 23,6кВт RB 20Ом

PelAve R ⋅P 20Ом ⋅11,8кВт

tch = t B ⋅ = t B Bsel 2 elAve = 7сек ⋅ = 2,9сек
PelMax UB (760В )2

Согласно перегрузочной способности тормозного модуля VFDB-4030 с временем

торможения 2,9сек. и током торможения 38А, тормозной цикл 23% возможен.
Т.обр. для этого применения были выбраны VFDB-4030 и тормозной резистор 20Ом/12кВт.