Вы находитесь на странице: 1из 87

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение


высшего образования «Крымский федеральный университет им.В.И.Вернадского»

ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
кафедра компьютерной инженерии и моделирования

«УТВЕРЖДАЮ»
Заместитель директора
по учебно-методической работе
_________________ А.Ф. Рыбась
«01» сентября 2015

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К ЛАБОРАТОРНОМУ ПРАКТИКУМУ

БПИ-10 ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ И ЭЛЕКТРОНИКИ


БИВТ-10 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
код и наименование дисциплины по учебному плану

09.03.04 ПРОГРАММНАЯ ИНЖЕНЕРИЯ


09.03.01 ИНФОРМАТИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
код и наименование направления подготовки по ФГОС

БАКАЛАВР
квалификация выпускника

Симферополь, 2015
2
Предисловие

Выполнение лабораторных работ позволяет приобрести навыки экспериментальных


измерений, закрепляет теоретические знания. При выполнении лабораторной работы
необходимо спланировать проведение эксперимента. Крайне важно уметь понять и
объяснить полученные результаты.

Для выполнения лабораторной работы студент обязан:


1. Подготовить теоретический материал по данному разделу;
2. Произвести теоретические расчеты в соответствии с Заданием по данной работе;
3. Подготовить отчет, зарезервировав в нем место для экспериментальной части;
4. Знать ответы на все контрольные вопросы, приводимые в каждой лабораторной работе.

Оформление отчета – это часть процесса обучения. Отчет - это документ о проделанной
работе. Содержательная часть отчета должна включать в себя:
1. Цель работы;
2. Исходное задание;
3. Схему исследуемой цепи с указанием номиналов элементов;
4. Теоретическую часть (Задание 1);
5. Экспериментальную часть (Задание 2);
6. Выводы.

Лабораторные работы – это первые шаги по экспериментальному подтверждению


теоретических знаний.

Все данные выполняются с использованием системы Electronic Workbench (студенческая


версия).

Лабораторная работа №1 – Исследование источников постоянного напряжения и тока


Лабораторная работа №2 – Проверка законов Кирхгофа для ЛЭЦ постоянного тока
Лабораторная работа №3 – Исследование RL- и RC- цепей при гармоническом воздействии
Лабораторная работа №4 – Исследование резонанса в последовательном колебательном контуре
Лабораторная работа №5 – Исследование ЛЭЦ при периодическом несинусоидальном воздействии
Лабораторная работа №6 – Исследование переходных процессов в RL- и RC- цепях
Лабораторная работа №7 – Исследование дифференцирующих цепей
Лабораторная работа №8 – Исследование интегрирующих цепей
Лабораторная работа №9 – Исследование пассивных LC – фильтров Баттерворта и Чебышева
Лабораторная работа №10 – Исследование нелинейных электрических цепей при гармоническом воздействии

3
Лабораторная работа

1. Исследование источников
2. постоянного напряжения и тока
Цель работы: Изучить внешние характеристики независимых и
зависимых (управляемых) источников постоянного
напряжения и тока на ПК с помощью программы
Electronics Workbench
1.Теоретические сведения
Элементы электрических цепей (ЭЦ) можно разделить на активные и пассивные. К
активным элементам относятся элементы генерирующими электрическую энергию. В ТЭЦ
используют идеализированные независимые и зависимые (управляемые) источники
напряжения и тока.
Независимыми источниками напряжения (рис.1.1) называют такие источники
электрической энергии, напряжение на зажимах которых не зависит от тока, протекающего
через них. Внутреннее сопротивление таких источников равно нулю.

а) б) в)

Рис. 1.1.Обозначение независимых источников напряжения.


Стандарт: а) Россия; б) США; в) Германия
Независимыми источниками тока (рис.1.2), называют такие источники электрической
энергии, ток которых не зависит от напряжения на его зажимах. Внутреннее сопротивление
таких источника равно бесконечности.

J J
J i

a) б) в)

Рис. 1.2.
Обозначение независимых источников тока.
Стандарт: а) Россия; б) США; в) Германия

Основной характеристикой источника напряжения и тока является его


внешняя характеристика, представляющая зависимость напряжения на его
зажимах от протекающего через него тока U(I). Внешние характеристики
идеализированных источников напряжения и тока приведены на рис. 1.3.

4
U U

E 0 I
I Ј
б) 0 а)

Рис. 1.3. Внешние характеристики источника постоянного:


а - напряжения; б – тока.

В отличие от независимых идеализированные зависимые источники


энергии имеют не одну пару зажимов, а две: входную управляющую и
выходную, т.е. зависимые источники являются четырёхполюстниками.
Различают зависимые источники напряжения и зависимые источники тока
(табл.1.1).
Таблица 1.1
Зависимые источники напряжения и тока

n Наименование Обозначение Ki
1 Источник напряжения
управляемый напряжением U1 U2=K1U1 U2/U1
(ИНУН)
2 Источник напряжения
управляемый током (ИНУТ) I1 U2=K2I1 U2/I1

3 Источник тока управляемый


напряжением (ИТУН) U1 i 2=K3U1 I2/U1

4 Источник тока, управляемый I1


током I2=K4I1 I2/I1

Коэффициент пропорциональности Кi называется коэффициентом


управления, которым в зависимости от типа источника может иметь
размерность сопротивления (ИНУТ), проводимости (ИТУН) или быть
безразмерной величиной. Если управляющее воздействие такого источника
равно нулю, то на выходе такого источника будет равно нулю напряжение или
ток. Каждый активный элемент (подобно пассивному) характеризуется только
одним параметром – напряжением или током на его выходных зажимах.
С помощью идеализированных активных и пассивных элементов, можно промоделировать
любой реальный элемент электрической цепи – представить его в виде схемы
замещения, которая с достаточной для данного элемента точностью отражает процессы,
происходящие в таком элементе.
Реальный источник электрической энергии можно представить двумя
схемами замещения: последовательной (рис.1.4, а) и параллельной (рис.1.4, б)
5
RВН
e Е i J Gвн
а) б)

Рис.1.4. Схемы замещения реальных источников

Последовательная схема замещения реального источника (Рис.1.4,а)


содержит последовательные соединения источника ЭДС (e,E) и внутреннего
сопротивления Rвн. Параллельная схема замещения реального источника
(Рис.1.4,б) содержит параллельное соединение источника тока (i,J) и
внутренней проводимости Gвн=1/ Rвн. Обе схемы эквиваленты и в конкретных
случаях пользуются той схемой замещения реального источника электрической
энергии, которая позволяет проще и быстрее решить поставленную задачу.
Внешняя характеристика реального источника
U(I)=E-RвнI= J/Gвн-I/Gвн=( J-I)/Gвн.
апроксимируется прямой линией (рис.1.5)

0 J I
Рис.1.5. Внешняя характеристика реального источника
В простейшем случае к реальному источнику подключается
сопротивление нагрузки Rн (рис.1.6, а).

Rвн I
1 

E Uн Rн
0,5 Pн
б) 1 2 3 4 R/Rн
а)

Рис.1.6. Схема нагуженного реального источника (а) и


его нагрузочные характеристики (б)

В сопротивлении нагрузки Rн ток I, напряжение Uн, мощность Pн и к.п.д.


источника  определяются по формулам:

6
Е R
I ; U Н  RН I  E R  R ;
Н
R ВН  R Н (1.1)
ВН Н

E 2 RН RН
PН  RН I 
2
2 ;
 . (1.2)
 RВН  RН  RВН  RН

В режиме холостого хода (ХХ) источника Rн=∞ и в режиме короткого


замыкания (К3) Rн=0 мощность в нагрузке не выделяется (Pн=0). Максимальная
мощность в сопротивлении нагрузки выделяется при согласованном режиме
работы, когда сопротивление нагрузки равно внутреннему сопротивлению
источника (Rн=Rвн).
E2
PНмакс  (1.3)
4 RН
При этом к.п.д. источника будет равен =0,5=50%. В связи с таким
низким к.п.д. согласованный режим широко применяется в проводной
электросвязи, где используются малые мощности (до 10 Вт). В
электротехнических установках большой мощности применяется режим
работы, при котором RнRвн, при этом достигается высокий коэффициент
полезного действия системы передачи.

2. Предварительный расчёт

Для исследуемой цепи (рис.1.6,а) в соответствии с номером


варианта задания (см. табл.1.2) рассчитать зависимости I(Rн), Uн(Rн),
Pн(Rн), (Rн) по формулам (1.1), (1.2).
Таблица 1.2
Исходные данные для предварительного расчёта.

Вар. № 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Е, В 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Rвн, Ом 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

Расчёты выполнить при Rн равном: 0,1Rвн; 0,5Rвн; Rвн; 1,5Rвн;


2Rвн; 4Rвн; 10Rвн. Результаты предварительного расчёта свести в табл.1.3.

Таблица 1.3.
Результаты предварительного расчёта и эксперимента.

Задано Е = ....В; Rвн= ....Ом.


Предварительный
Результаты измерений
№ Rн Rн,Ом расчёт
I,А Uн,В Рн,Вт  I,A Uн,В Рн,Вт 

7
1 0,1RВН
2 0,5Rвн
3 Rвн
4 1,5Rвн
5 2 Rвн
6 4 Rвн
7 10Rвн

По результатам предварительного расчёта (см. табл.1.3) построить графики зависимостей


I(Rн), Uн(Rн), Pн(Rн), (Rн).

3.Порядок выполнения работы

3.1. Исследование идеального источника


постоянного напряжения
Производится загрузка программы EWB; раскрывается, каталог файлов папки Lab_TEC,
загружается файл Lab1_1, при этом на дисплее монитора появляется схема, приведённая
на рис.1.7.

Рис. 1.7. Исследование идеального источника постоянного напряжения

Устанавливается величина ЭДС. идеального источника напряжения


согласно номера варианта (см. табл.1.1).
Изменяя сопротивление резистора R через 20% путём изменения
положения движка этого резистора, записать показания амперметра М1 и
вольтметра М2. Результат измерений занести в таблицу 1.3.

Таблица 1.3
Исследование идеального источника напряжения.
n R,Ом U,В I,мА
1 200

8
2 400
3 600
4 800
5 1000
По результатам измерений построить внешнюю характеристику
идеального источника напряжения U(I).

3.2. Исследование идеального источника постоянного тока

Загрузить файл Lb1_2, при этом на дисплее монитора появится схема,


приведённая на рис.1.8.
Рис. 1.8.
Исследование
идеального источника
постоянного тока
I
Установить величину тока источника тока I, равную 100 мА. Изменяя
сопротивление резистора R через 20% путём изменения положения движка
этого резистора, записать показания вольтметра М1 и амперметра М2 в табл. 1.4.

Таблица 1.4.
Исследование идеального источника тока

n R,Ом U,В I,А


1 0
2 200
3 400
4 600
5 800
6 1000

По результатам измерений (см. табл.1.4) построить внешнюю


характеристику идеального источника тока U(I).
3.3. Исследование ИНУТ
Загрузить файл Lb1_3, при этом на дисплее монитора появится схема,
приведённая на рис.1.9.
Рис. 1.9. Исследование ИНУТ

Изменяя
сопротивление
резистора R путём
изменения положения

9
движка этого резистора, записать показания амперметра М1 и вольтметра М2 в
табл.1.5.
Таблица 1.5
Исследование ИНУТ
n R,Ом U,В I,mA Rупр,Ом
1 200
2 400
3 600
4 800
5 1000
По результатам измерений (см. табл.1.5) построить внешнюю
характеристику ИНУТ U(I).
Определить управляющее сопротивление Rупр=U2/I1.
3.4. Исследование реального независимого источника
Загрузить файл Lb1_4, при этом на дисплее монитора появится схема,
приведённая на рис.1.10.
Rвн


E

Рис. 1.10. Исследование реального источника

Установить значения сопротивлений резисторов Rвн согласно номера


варианта (см. табл.1.1). Изменяя значения Rн, используемые в предварительном
расчёте (см. табл. 1.2), записать показания амперметра М 1 и вольтметра М2 в
таблицу 1.2. По результатам измерений I и Uн рассчитать значения

PН  IU Н и  (1.4)
RВН  RН

и занести их в таблицу 1.2, а по ним построить графики I(Rн), Uн(Rн), Pн(Rн),


(Rн) вместе c графиками этих функций, полученных в результате
предварительного расчета.
3.5. Дополнительное задание

Исследовать неразветвлённую цепь постоянного тока при согласном


(рис.1.11,а) и встречном (рис.1.11,б) включении источников E1, E2 .

10
Рис.1.11. Исследование неразветвленной ЛЭЦ постоянного тока
R2
R1 с двумя источниками напряжения E1 и ER2 R2
1

E1 E2
E2
E1 R3 R3

б)
а)

Для получения схемы рис.1.11,а загружается файл Lb1_5 и измеряются ток


амперметром М1 и напряжение вольтметром М2. Для получения схемы
рис.1.11,б загружается файл Lb1_6 и измеряется ток амперметром М1 и
напряжение вольтметром М2.
Ток в первой и второй схемах рассчитываются соответственно по формулам:

V1  V2
I ; UR3=IR3.
R1  R2  R3

Знак «плюс» для первой схемы (рис.1.10,а), знак «минус» для второй
схемы R2 (рис.1.10,б).

4. Содержание отчёта
В отчёте по лабораторной работе должны быть приведены:
4.1. Название и цель работы.
4.2. Электрические схемы исследуемых цепей.
4.3. Расчётные формулы.
1. . Результаты предварительного расчёта и эксперимента.
2. .Графики нагрузочных характеристик I(Rн),Uн(Rн),Pн(Rн),(Rн) и внешняя
характеристика реального источника U(Iн).
3. . Выводы по результатам исследований.

5. Контрольные вопросы

2.3. . Перечислите все типы источников напряжения (ЭДС), имеющиеся в


программе Electronics Workbench. Каковы их свойства и условные
обозначения?

11
2.4. . Перечислите все типы источников тока, имеющихся в программе
Electronics Workbench. Каковы их свойства и условные обозначения?
2.5. . Чему равно внутреннее сопротивление источника напряжения и
источника тока?
5.4. Чем отличается неидеальные источники электрической энергии от
идеальных?
5.4. . Как осуществить эквивалентное преобразование неидеального
источника напряжения в неидеальный источник тока и обратное
преобразование?
5.5. . Какие режимы работы неидеального источника Вы знаете?
5.6. . Что такое режим холостого хода и короткого замыкания реального
источника?
5.7. . Что такое согласованный режим реального источника?
5.8. . При каком сопротивлении нагрузки в ней выделяется максимальная
мощность?
5.9. Какие типы зависимых источников Вам известны?
5.11. Для чего применяются зависимые источники?
5.12. Как выполняется изменение параметров резисторов в программе EWB?
5.13. Как выполняется изменение сопротивление потенциометра в программе
EWB?
1. Как осуществляется запуск схемы на расчёт (моделирование) в программе
EWB?
2. Каким образом можно приостановить и остановить процесс моделирования
в программе EWB?
5.16. Как выполняется регулировка параметров независимых источников
электрической энергии в программе EWB?
5.17. Как выполняется изменение параметров зависимых источников
электрической энергии?

12
Лабораторная работа
Проверка выполнения законов Кирхгофа в
ЛЭЦ постоянного тока

Цель работы: Путём моделирования на ПК с помощью программы


Electronics Workbench убедиться в справедливости законов
Кирхгофа для разветвлённой ЛЭЦ постоянного тока.

1. Теоретические сведения

Первый закон Кирхгофа (закон Кирхгофа для токов) применяется к узлам


электрической цепи (ЭЦ) и вытекает из принципа непрерывности
электрического тока. Одна из его формулировок такова: алгебраическая сумма
токов всех ветвей, присоединённых к узлу, равна нулю.
n


k 1
k  0, (2.1)

где n – количество ветвей, присоединённых к рассматриваемому узлу.


При составлении уравнений по первому закону Кирхгофа токи
направленные к узлу будем брать со знаком «+», токи, направленные от узла,
берутся со знаком «-». Число уравнений по первому закону Кирхгофа на
единицу меньше общего числа узлов ЭЦ.
Второй закон Кирхгофа (закон Кирхгофа для напряжений) применяется
к контурам ЭЦ. Одна из него формулировок такова: в любом контуре ЭЦ
алгебраическая сумма падений напряжений на сопротивлениях равна
алгебраической сумме ЭДС
n m

 Rk I k   E k ,
k 1 k 1
(2.2)
где n – количество сопротивлений в контуре;
m – количество источников ЭДС в контуре.
При составлении уравнений по 2-му закону Кирхгофа обычно со знаком
«+» берут те падения напряжений RiIi, на которых направление обхода контура
совпадает с направлением тока Ii, в сопротивлении Ri. В противоположном
случае падения напряжения RiIi берутся со знаком «-». ЭДС источников Ei
берутся со знаком «плюс», если направление обхода контура совпадает с
направлением стрелки этого источника.
Число уравнений по 2-му закону Кирхгофа равно числу независимых
контуров. Независимыми называются такие контуры, которые отличаются от
других контуров хотя бы одной ветвью.
Общее число уравнений по законам Кирхгофа равно числу неизвестных
токов в ЭЦ.
В лабораторной работе исследуется схема (рис.2.1,а) с двумя
источниками напряжения Е1 и Е2 и схема (рис. 2.1,б) с одним источником
напряжения Е1 и одним источником тока J.

13
I1 R1 R2 I2 I1 R1 1 R2
1
I3 I3


R3 R3
E1 E2 E Ј

а) 2 б) 2

Рис.2.1. Схема с двумя источниками напряжения Е1,Е2 (а) и схема с


источником напряжения Е и источником тока J

Для схемы рис.2.1,а токи в ветвях I1,I2,I3 могут быть определены из


решения системы уравнений по законам Кирхгофа

I1+I2-I3=0;
R1I1+R3I3=Е1; (2.3)
R2I2+R3I3=Е2.
Откуда

1  R2  R3   E2 R3
1  ; (2.4)
R1R2  R1R3  R2 R3

E 2  R1  R3   E1 R3 ; (2.5)
I2 
R1 R 2  R1 R3  R 2 R3

I3=I1+I2. (2.6)

Напряжения на элементах цепи соответственно равны:

U1=R1I1; U2=R2I2; U3=R3I3. (2.7)

Для схемы 2.1,б токи в ветвях можно определить из решения системы


уравнений по законам Кирхгофа

 I1  J     ;
 (2.8)
R 1 1  R3 I 3  E.

Откуда
E  R3 J
I1 
R1  R3
; (2.9)

14
. (2.10)
E1  R1 Ј
I3 
R1  R3

Напряжение на элементах цепи соответственно равны:

U1=R1I1; U2=R2Ј; U3=R3I3; (2.11)

UЈ=U2+U3=R2Ј+R3I3. (2.12)

Правильность расчёта токов можно проверить из решения уравнения


баланса мощностей:
Рпр=Рист,

где Рист – алгебраическая сумма мощностей источников;


Рпр – сумма мощностей приёмников.
Для первой схемы (см. рис. 2.1,а)
уравнение баланса мощностей имеет вид:

R1I12+R2I22+R3I32=E1I1+E2I2. (2.12)
Для второй схемы (см. рис. 2.1,б)
уравнение баланса мощностей имеет вид:

R1I12+R2Ј2+R3I32=E1I1+UЈЈ2. (2.13)
2. Предварительный расчёт

Для схемы, приведённой на рис.2.1,а, по заданному варианту исходных


данных (см. табл.2.1) расчитать значения токов в ветвях I2,I2,I3 по формулам
(2.4)-(2.6) и напряжение на элементах цепи U2,U2,U3 по формулам (2.7).
Проверить правильность расчёта токов из решения уравнения баланса
мощностей. (2.12).
Таблица 2.1
Исходные данные для предварительного расчёта

№ Е1 Е2 Ј R1 R2 R3
вар. В В мА кОм кОм кОм
1 3 6 5 0,3 0,5 1,0
2 6 9 4 0,6 2,0 0,5
3 9 12 3 1,3 3,0 1,0
4 12 15 4 0,3 1,0 0,5
5 15 12 5 0,6 0,5 1,0
6 20 9 4 1,3 1,0 3,0
7 25 6 7 1,2 0,5 1,0
8 30 9 6 0,6 1,0 2,0
9 35 15 8 1,2 2,0 2,5
10 40 20 9 0,4 0,5 1,0

15
Таблица 2.2
Результаты предварительного расчёта и измерений

Вариант №_______ I1, мА I2, мА I3, мА U1, B U2, B U3, B


Рассчитан
Схема о
рис. 2.1,а Измерено
б, %
Рассчитан
Схема о
рис 2.1, б Измерено
б, %
E1= B; E2= B; I= mA; R1= кОм; R2= кОм; R3= кОм
Для схемы рис.2.1, б по заданному варианту исходных данных (см.табл.
2.1) рассчитать токи в ветвях I1, I2 по формулам (2.9), (2.10) и напряжение на
элементах U1, U2, U3 по формуле (2.11). Проверить правильность расчёта из
решения уравнения баланса мощностей (2.13). Результаты предварительного
расчёта занести в таблицу 2.2.

3. Порядок выполнения работы

3.1. Исследование схемы с двумя источниками напряжения (рис.2.1, а).


Производится загрузка программы EWB.
Раскрывается папка файлов Lab_TEC.
Загружается файл Lb2_1, при этом на дисплее монитора появляется
схема, приведённая на рис. 2.2.

Рис 2.2. Исследование схемы с двумя источниками напряжения E1 и E2

Устанавливаются величины напряжений источников постоянного


напряжения E1, E2 и величины сопротивлений резисторов R1, R2, R3 согласно
исходных данных варианта задания предварительного расчёта (см. табл.2.2).
16
Выполняется пуск на расчёт, нажатием мышью выключателя (кнопки в правом
верхнем углу), после установления показаний вольтметров и амперметров останавливается
расчёт путём путём повторного нажатия выключателя.
Значение токов в ветвях I1, I2, I3 определяются по показаниям
амперметров A1, A2, A3. Значения напряжения на элементах U1, U2, U3
определяются по показаниям вольтметров V1, V2, V3.
Результаты изменений записываются в табл.2.2.
Относительная погрешность измерения соответствующих токов и напряжений
определяется по формуле
, (2.13)
A р  Аи

Ар

где Ар – рассчитанная величина тока или напряжения;


Аи – измеренная величина тока или напряжения.

3.2. Исследование схемы


с источником напряжения и источником тока (рис.2.3)

Рис.2.3. Исследование схемы, с источником напряжения E1


и источником тока J

Устанавливается требуемая величина тока источника тока I1 согласно


варианта задания (см. табл.2.1).
Выполняются измерение всех токов и напряжений, как это было описано в п.2.3.1.
Результаты измерений заносятся в таблицу 2.2.

4. Контрольные вопросы

4.1. Какие основные топологические понятия используются в ТЭЦ?


4.2. Для чего применяются законы Кирхгофа в ЭЦ?
4.3. Что называется ветвью, узлом и контуром в ЭЦ?
3.4. Как формулируется первый закон Кирхгофа для ЭЦ?

17
4.5. Сколько уравнений необходимо составить по первому закону
Кирхгофа?
4.6. Как формулируется второй закон Кирхгофа?
4.7. Сколько уравнений необходимо составить по второму закону
Кирхгофа?
4.8. Какой контур ЭЦ называется независимым?
4.9. Каково общее количество уравнений необходимо составить по
законам Кирхгофа?
4.10. Как определяется мощность, отдаваемая источником напряжения?
4.11. Как определяется мощность, отдаваемая источником тока?
4.12. Как определяется мощность, потребляемая в сопротивлении?
4.13. Что такое баланс мощностей в ЭЦ?
4.14. Для чего используется уравнение баланса мощностей в ЭЦ?
4.15. Для заданной схемы: E1=10 В; E2=20 В;
R1=10 Ом; R2=20 Ом;
I1=0,7 А; I2=1,3 А.
E1 E2
R 1 I1 I4 I2 R 2

I5 Uab I6
a в
I3 R3

Определить напряжение Uав.


4.16. Для заданной схемы: J

a в R1=10 Ом;
I3 R
R1 3
R2 R2=20 Ом;
R3=30 Ом;
E1=80 В;
E1 E2 E2=20 В;
J=3 А.
I1 I2

Составить систему уравнений по закону Кирхгофа.


4.17. Для схемы (п.4.16) определить токи в ветвях методом наложения.
4.18. Для схемы (п.4.16) составить уравнение баланса мощностей.
4.19. Для схемы (п.4.16) определить напряжение Uав.
4.20. В схеме (п.4.15) определить все токи: I3, I4, I5.

18
Лабораторная работа
Исследование RL- и RC- цепей
при гармоническом воздействии
Цель На ПЭВМ с помощью программы Electronics Workbench
работы: исследовать поведение RL- и RC-цепей при
установившемся гармоническом режиме на разных
частотах.
1. Теоретические сведения
В общем случае напряжение на входе RL-цепи (рис 3.1,а). i u
i
R
i
UL
U
u L 0 t

UR I
a) б) в)

Рис 3.1. Схема RL-цепи (а), векторная диаграмма (б), изменение


мгновенных значений тока и напряжения на входе (в).
равно сумме мгновенных значений напряжений на её элементах
(сопротивлении R и индуктивности L):
di
u  uR  uL  Ri  L . (3.1)
dt
При синусоидальной форме тока
i=ImSin t (3.2)
в линейной электрической цепи (ЛЭЦ) RL (рис.3.1,а) напряжение на
сопротивлении и индуктивности будут также изменяться по
синусоидальному закону:
uR=Ri=RImSint=URmSin t, (3.3)
uL= =LImCost=ULmCost=ULmSin(t+900).
L
di
dt (3.4)
Видно, что напряжение на сопротивлении uR совпадает по фазе с
током i, напряжение на индуктивности uL опережает по фазе ток i в
нём на 900 (см. рис. 3.1, в). Векторная диаграмма тока и напряжений в
цепи RL приведены на рис. 3.1,б.
Напряжение на входе RL-цепи также будет изменяться по
синусоидальному закону
u =URmSint+ULmCost =UmSin(t+), (3.5)

19
где URm=RIm – … (3.6)
- амплитуда напряжения на сопротивлении R;
ULm=LIm=XLIm - (3.7)
– амплитуда напряжения на индуктивности L;
U  U U - 2 2
m Rm Lm (3.8)
- амплитуда напряжения на входе RL-цепи;
L XL U
 = u-i = arc tg
Lm
R = arc tg = arc tg U -
R Rm

(3.9)
- сдвиг фаз между напряжением u и током i на входе RL-цепи.
Разделив левую и правую части уравнений (3.6)-(3.8)
на 2 , получим соответствующие выражения для действующих
значений напряжений:
UR=RI; UL=LI=XLI; U  U  U . (3.10)2
R
2
L

где XL=L – индуктивное сопротивление.


Если на входе RL-цепи (Рис.3.1,а) задан не ток (3.2), а гармоническое напряжение u
= UmSin (t+), то в этом случае действующее значение тока в этой цепи будет
определяться по формуле
I=I()=U/ R  (L) , 2 2
(3.11)
действующие напряжения на сопротивлении и индуктивности будут
определяться соответственно по формулам
UR=UR()=RI()=UR/Z=UR/ R  (L) ; (3.12) 2 2

UL=UL()=XLI()= UXL/Z=UL/ R 2  (L ) 2 .


(3.13)
Напряжение на входе RC-цепи (рис. 3.2, а) равно сумме
мгновенных значений напряжений на её элементах
1
u=uR+uc=Ri+
C  idt . (3.14)

i u
uR

i UR I

0
u R uC UC
C U t

a) б) в)

20
Рис. 3.2. RC-цепь (а), векторная диаграмма напряжений и токов,
временная диаграмма напряжения и тока на входе RC-цепи.

При синусоидальном токе (3.2) напряжение на сопротивлении и


ёмкости также будут изменяться по синусоидальному закону:
uR=Ri=RImSint=URmSint; (3.15)
1
uc= 1
C  idt =- C ImCost=UcmSin(t-900). (3.16)
Видно, что напряжение на сопротивлении uR совпадает по фазе с
током i, а напряжение на ёмкости uC отстаёт по фазе от тока i на 900
(см. рис. 3.2,б). Векторная диаграмма тока и напряжений в цепи RC
приведены на рис. 3.2,б.
Напряжение на входе RC-цепи
u=URmSint-UсmCost=UmSin(t-), (3.17)
1
где Uсm=
 C
Im=XcIm – амплитуда напряжения на
ёмкости; (3.18)
Um= URm2 Ucm2 - амплитуда напряжения на входе RC-цепи;(3.19)
 = - arc tg1/CR=-arc tg XC /R = - arc tg(UCm/URm). (3.20)
Разделив левую и правую части уравнений (3.18), (3.19)
на 2 , получим соответствующие выражения для действующих значений
напряжений:
UR=RI; UC=(1/C)I=XC I; U  U  U , (3.21)
2
R
2
C

где XC =1/C – ёмкостное сопротивление.


Если на входе RС-цепи (Рис.3.2,а) задан не ток (3.2), а гармоническое
напряжение u=UmSin(t+), то в этом случае действующее значение тока в
этой цепи будет определяться по формуле
I=I()=U/Z=U/ R  (1/C) 2
(3.22)
2

действующие напряжения на сопротивлении и емкости будут


определяться соответственно по формулам:
UR=UR()=UR/Z=UR/ R  (1 / C ) ; 2 2

(3.23)
UС=UС()=U(1/C)/ R 2  (1 / C ) 2 .
(3.24)
На рис. 3.3. приведены графики зависимостей действующих
значений на элементах RL-цепи (рис.3.1,а) UR,UL и сдвига фаз между
напряжением и током  = u - i от частоты.

21
UR UL 

а) в) в)
б)

Рис. 3.3. Зависимости UR(), UL() и () для RL-цепи


На рис. 3.4. приведены графики зависимостей действующих
значений напряжений на элементах RC-цепи UR,UC и сдвига фаз
между напряжением и током  = u - i от частоты.

UC

UR
t t

в)
а) б)

Рис. 3.4. Зависимости UR(), UC() и () для RC-


цепи
Активная P, реактивная Q и полная S мощности для обоих схем (рис.3.1,а
и рис.3.2,а) определяются по формулам:
P=RI2=UI Cos , Вт; (3.25)
Q=xI2=UI Sin , вар, (3.26)
S=ZI2=UI, BA. (3.27)
Необходимо учесть, что в формуле (3.26) для RL-цепи
реактивное сопротивление x=xL=L. (3.28)
Для RC-цепи реактивное сопротивление
x= - xC= - 1/C, (3.29)
где =2f – угловая частота.
2. Предварительный расчёт
Для заданного варианта параметров RL- или RC–цепи (рис.3.1,а;
рис.3.2,а), приведённого в таблице 3.1.
Таблица 3.1.
Исходные данные для предварительного расчёта и эксперимента
22
Вариант № L, мГн С, нФ Вариант № L, мГн С, нФ
1 10 110 11 60 55
2 15 100 12 65 50
4 20 95 14 70 45
4 25 90 14 75 40
5 40 85 15 80 45
6 45 80 16 85 40
7 40 75 17 90 25
8 45 70 18 95 20
9 50 65 19 100 15
10 55 60 20 110 10

Для RL-цепи (рис.3.1,а) при R=1 кОм и действующем значении


синусоидального напряжения на входе цепи U=10 В выполнить расчёт
напряжения на индуктивности UL и сопротивлении UR по формулам (3.12),
(3.14) на частотах
f=(0,2;0,5;1;1,5;2,4)fr,
где fr=R/2L – частота, на которой индуктивное сопротивление равно
сопротивлению резистора (R=XL=L=2fL).
Cдвиг фаз между напряжением u током i рассчитывается по формуле (3.9).
Для RC-цепи (рис.3.2,а) рассчитываются действующие значения напряжений на
ёмкости UC и сопротивлении UR по формулам (3.23), (3.24) на частотах (3.27),
где fr=1/2RC -- частота, на которой ёмкостное сопротивление конденсатора
равно сопротивлению резистораXC=R= 1/(ГC)=1/(2 fГC).
Сдвиг фаз между напряжением и током определяется по формуле (3.17).
Результаты расчёта UR,UL,UC,  на разных частотах заносятся в таблицу 3.2

Таблица 3.2
Результаты предварительного расчёта и эксперимента
Предварительный расчёт Измерения
f f,кГц
UR,B UL,B UC,B ,град UR,B UL,B UC,B ,град
0,2 fr
0,5 fr
1,0 fr
1,5 fr
2,0 fr
4,0 fr
По результатам предварительного расчёта построить графики зависимостей
соответствующих напряжений от частоты (частотные характеристики):
UR(f), UL(f), UC(f), и (f) аналогичные частотным характеристикам,
приведённым на рис.3.3 и рис.3.4.
3. Выполнение работы
3.1. Исследование RL-цепи (рис. 3.1,а)

23
Производится загрузка системы Electronics Workbench.
Раскрывается папка LabRab3
Загружается файл Lb3_1, при этом на дисплее монитора ПЭВМ
появляется схема, приведённая на рис. 3.5.

Рис.3.5. Схема исследования RL-цепи


Производится переустановка параметров элементов RL- или RC-цепи
согласно требуемого варианта (см. табл.3.1), т.е. устанавливаются параметры
цепи, которые использовались в предварительном расчёте. Для переустановки
параметров элементов надо дважды щёлкнуть левой клавишей мыши на
изображении элемента и затем в раскрывшемся окне установить требуемую
величину параметра элемента, после чего щёлкнуть мышью на кнопку «ОК».
Переустановить генератор на требуемую частоту и записать показания вольтметров,
подключённых параллельно сопротивлению, индуктивности (ёмкости). Результаты
измерений на всех требуемых частотах занести в табл.3.2.
Для измерения сдвига фаз между входным напряжением u и током i RL-
цепи загружается файл Lb3_2, в результате чего на экране монитора появляется
схема, приведённая на рис 3.6.

Рис.3.6. Схема для измерения (f) и мгновенных значений u(t) и uR(t)

Два раза щёлкнув левой клавишей мыши по изображению измерителя


частотных характеристик (ИЧХ) мы раскроем его переднюю панель и на экране
монитора ПЭВМ появится частотная характеристика =u-i, аналогичная той,
которая приведена на рис.3.4,в. Установив курсор слева и нажав левую

24
клавишу мыши на вертикальной оси графика и не отпуская, её перетащить
вертикальную линию на ту частоту, на которой требуется выполнить измерение
.
Далее, сдвигая вертикальную линию вдоль оси частот и, устанавливая её
в точки, соответствующие требуемым частотам, можно измерить  на всех
нужных частотах. Результаты измерений (f) заносятся в табл.4.2.
Для измерения мгновенных значений входного напряжения u(t) и
напряжении на сопротивлении uR(t) закрывается передняя панель ИЧХ и и
открывается передняя панель двухканального осциллографа и после установки
частоты генератора f=fГ срисовываются осциллограммы u(t) и uR(t), которые
имеют вид, приведённый на рис.3.1,в.

3.2. Исследование RC-цепи (рис.3.2.,а)


Произвести загрузку файла Lb3_3, при этом на экране монитора появится
схема, приведённая на рис.3.7. Установка параметров RC-цепи и измерения

Рис.3.7. Схема исследования RC-цепи


UR, UC,  на разных частотах выполняются аналогично п.3.1. Результаты
измерений заносятся в табл.3.2.
Для измерения сдвига фаз между входным напряжением u и током i
 =u-i RC-цепи загружается файл Lb3_4 в результате чего на экране
монитора ПЭВМ появляется схема, приведённая на рис.3.8. После чего
необходимо

Рис.3.8. Схема измерения сдвига фаз  между u и i RC-цепи

25
раскрыть переднюю панель ИЧХ и выполнить измерения (f) на заданных
частотах, аналогично тому, как это было описано в п.3.1.
Исследование мгновенных значений u = u(t) и uR = uR(t) выполняются
аналогично описанному выше (см. п.3.1)
4. Содержание отчёта
4.1. Название и цель работы.
4.2. Электрические схемы исследуемых цепей и параметры их элементов.
4.3. Предварительный расчёт.
4.4. Таблица результатов предварительного расчёта и компьютерного
эксперимента.
4.5. Графики частотных характеристик UR(f), UL(f), UC(f), и (f), полученные
методом расчёта и моделирования.
4.6. Графики мгновенных значений u(t), uR(t) на частоте fг.
4.7. Расчёт активной P, реактивной Q и полной мощности S на частоте fr.
4.8. Выводы из результатов расчёта и моделирования на ПЭВМ.
5. Контрольные вопросы и задачи
5.1. Как определяется напряжение UR на сопротивлении R =10 Ом, если через
него протекает ток i =1,41 Sin(t - /6) A?
5.2. Как определяется напряжение UL на индуктивности L=1,0 мГн, если через
неё протекает ток (см. п.5.1) и  = 1000 рад/с.?
5.3. Чему равны комплексные амплитудные и комплексные действующие
значения тока I и напряжения на сопротивлении UR (см. п.5.1) и на
индуктивности UL (см. п.5.2)?
5.4. Чему равно напряжение на сопротивлении UR в момент времени t =1 мс (см.
п.5.1), если  = 1000 рад/с.?
5.5. Чему равно среднее I ср и действующее значение тока I за первую
четверть периода, если его мгновенное значение определяется уравнением
i=14,1 Sin(t - /6) A?
5.6. В какой ближайший к нулю момент времени ток в цепи i=14,1 Sin(1000t-
/6) A равен нулю?
5.7. Чему равно действующее значение напряжения на входе последовательной
RL-цепи, если U = 40 B, UR = 40 B?
5.8. Чему равно действующее значение напряжения на индуктивности UL в
последовательной RL-цепи, если U=50 В, UR =40 В?
5.9. Чему равен сдвиг фаз  между напряжением u и током i на входе
последовательной RL-цепи (см. п.5.7)?
5.10. Чему равно полное сопротивление Z последовательной RL-цепи при
R=40 Ом, XL=40 Ом?
5.11. Комплексные действующие значения тока и напряжения на
некотором
участке цепи определяются следующими выражениями
I=(5+j5) A и U=(20-j20) B
Написать выражения для мгновенных значений тока и напряжения и найти
комплексное сопротивление этого участка цепи.
26
5.12. Комплексный ток и напряжение на зажимах пассивного двухполюсника
соответственно равны
I = (10 +j10) A и U = (200 - j100) B.
Определить активную, реактивную и полную мощность.

5.13. Чему равен период Т, если угловая частота переменного напряжения


 = 628 рад/с.?
5.14. Чему равна начальная фаза и период, амплитуда и действующее значение
переменного напряжения u=40 Sin(1000t+/6) B?
5.15. Чему равно мгновенное значение напряжения u =100 Sin(1000t+/4) В, в
момент времени t = (1/80) c?

27
Лабораторная работа
Исследование резонанса
в последовательном колебательном контуре
Цель работы: Теоретическое и экспериментальное исследование на ПЭВМ частотных
характеристик последовательного колебательного контура и влияние на
них внутреннего сопротивления генератора и сопротивления нагрузки.

2. Теоретические сведения
Для последовательного колебательного контура (рис 4.1,а) на основании
U ,град
R L Uмакс
I
QU 90

U C UC() UL()
0 

а) U UR() -90
0 
в)
Рис. 4.1. б)
Схема последовательного
C0L колебательного контура (а),
его АЧХ (б) и ФЧХ (в)
второго закона Кирхгофа для комплексных действующих значений напряжений можно
записать
U=UR + UL + UC = RI + jLI - j(1/C)I = R + j(L - 1/C)I =Z I.
Комплексное действующее значение тока в цепи
I = U/Z, (4.1)
где Z = U/I = R+j(L - 1/C) = R+j(XL-XC) = R+jX = Zej -(4.2)
комплексное сопротивление контура;
R 2   XL  XC  R 2   ωL1/ωC ; (4.3)
2 2
Z R 2  X2  

- полное сопротивление контура;


 = u - i = arc tgX/R = arc tg(XL-XC)/R = arc tg(L -1/C)/R-(4.4)
- сдвиг фаз между напряжением и током (аргумент комплексного
сопротивления).
При резонансе напряжений (PH)  = 0, что возможно, когда реактивное
сопротивление контура равно нулю
X = XL - XC = 0L - 1/0C = 0, (4.5)
откуда резонансная угловая частота
0=1/ LC. (4.6)
Угловой частоте 0 соответствует частоте резонанса
f0 =1/2 LC (4.7)

и длине электромагнитной волны = c/f0=2c LC ,


где с = 3.108 м/с – скорость света.

28
На резонансной частоте индуктивное сопротивление равно ёмкостному и
равно характеристическому сопротивлению контура
XL0 = XC0 =0L=1/ 0C =( L/C)2 = =RC.
Величина  =RC= L/C носит название характеристического сопротивления
колебательного контура.
При PH сопротивление контура носит чисто резистивный характер и
имеет минимальное значение Z0 =R,
а ток в контуре – максимальное значение I0 = U/R.
Важнейшим параметром последовательного колебательного контура
является его добротность
Q = /R = L/C /R. (4.8)
Добротность показывает во сколько раз напряжение на реактивных элементах L
и C превышает входное напряжение U на резонансной частоте. Действительно
UL0/U = UC0/U = I00L/U = I0/0CU = /R = Q. (4.9)
Величина d, обратная добротности, называется затуханием
колебательного контура
d=1/Q. (4.10)
Зависимость действующего значения тока в контуре от частоты
определяется выражением
U
U
I()= Z = R 2

 ωL  1 ωC  2
. (4.11)
Зависимости I(),UR(),UL() и UC() называются амплитудно-частотными
характеристиками (АЧХ) или резонансными характеристиками. Они
определяются по формулам
UR() = RI(); UL() = LI(); UC() = (1/C)I() (4.12)
На рис. 4.1,б изображены АЧХ, определяемые выражениями (4.12) и на рис.
4.1,в – ФЧХ (), определяемая по формуле (4.4).
Анализ зависимости UR() показывает, что напряжение на сопротивлении
UR() имеет максимальное значение на резонансной частоте 0 и равно
входному напряжению UR0=U.
Напряжения индуктивности UL0() и емкости UC0() при резонансе равны между
собой и в Q раз больше входного напряжения (см. рис. 4.2,б)
UL0= UC0= I0=U(/R)= UQ. (4.13)
Максимальные значения напряжений на ёмкости и индуктивности немного больше
резонансного и равны между собой
QU
UCmaks= ULmaks= 1  1 (4.14)
4Q2
и получаются соответственно на частотах (см. рис.4.2,б):
1  1
C=0 2Q2 ; L=0
1  1
2Q2 .
(4.15)

29
С увеличением добротности Q частоты C и L приближаются к
резонансной частоте (CL0) и максимальные значения напряжения на
ёмкости и индуктивности приближаются к их резонансному значению
ULmax= Uc max  QU. (4.16)
Степень отклонения режима колебательного контура от резонанса принято оценивать
абсолютной
 =  - 0 , (4.17)
относительной
 = /0 = f/f0 (4.18)
и обобщённой рас стройкой

ξ 1
=X/R=ωLR ωC =(0L/R)(/0 -0/)=Q(/0 -0/). (4.19)
При небольших f, абсолютных расстройках Δf=f-f0обобщённая расстройка
может быть определена по приближённой формуле ξ  2QΔf/f0.
Наиболее широко в теоретических исследованиях применяется
обобщённая расстройка ξ , т.к. её использование существенно
упрощает расчёт. Например, выражение для АЧХ тока (4.11) и сдвига фаз
между напряжением и током можно записать через обобщённую расстройку в
виде:
U I0
I=R 1 ξ 2  1 ξ 2 ; (4.20)

 = arc tg ξ .
Важной характеристикой колебательного контура является его полоса
пропускания (ПП), под которой понимается область частот вблизи резонанса,
где ток в контуре имеет значение не меньше 1 2 максимального значения I0
(рис.4.2). На граничных частотах ПП выполняется условие:
1 1
n(ξ)= I/I0 =  , (4.21)
1 ξ 2
2
откуда ξ 1,2 = X/R = 1.
Таким образом, на границах ПП реактивное сопротивление по
абсолютной величине равно активному сопротивлению.
I/I0 I/I0
1 1
1  Q1>Q2>Q3
2 

0 f1 f0 f2 f 0 f0 f
a) б)

30
Рис.4.2. К определению ПП колебательного контура (а), зависимость формы резонансной
кривой от добротности (б).

Из решения уравнения ξ 1,2 = Q(f/f0 - f0/f) = 1


получим формулы для определения граничных частот ПП f1 и f2.
 1 1 
f1,2 = f0  1  4Q 2
   f0(11/2Q). (4.22)
2Q 

Абсолютная ширина ПП (см. рис. 4.2.) колебательного контура


Sа = f2 - f1 = f0/Q = df0 , (4.23)
относительная ширина ПП.
S0 = (f2 - f1)/f0 = 1/Q = d . (4.24)
Уравнение (4.23) используется для экспериментального определения
добротности колебательного контура по экспериментально измеренным
значениям резонансной частоты f0 и абсолютной ширине ПП f2 -f1
Q = f0/(f2 - f1). (4.25)
Добротность контура снижают внутреннее сопротивление источника
(генератора) сигнала Ri (рис. 4.3) и сопротивление нагрузки Rн, подключённая
параллельно ёмкости (рис.4.3), либо индуктивности.
Ri R L

E C Rн

Рис. 4.3. Схема подключения колебательного контура


к источнику Е, Ri и нагрузке Rн

При Rн эквивалентная добротность колебательного контура с учётом влияния Ri и


Rн определяется по формуле

Qэ =  /(R + Ri +2/ Rн) (4.26)

3. Предварительный расчёт
2.1. Для заданных параметров колебательного контура (рис.4.1,а) (см. табл. 4.1)
рассчитать резонансную частоту f0, характеристическое сопротивление
, добротность Q, затухание d и абсолютную ширину ПП. Результаты
расчёта занести в табл. 4.2
Таблица 4.1
Исходные данные для предварительного расчёта и моделирования

Вариант Вариант
L, мГн C, нФ R, Ом L, мГн C, нФ R, Ом
№ №
1 10 50 10 11 15 40 30
2 20 60 20 12 25 50 35
3 30 70 30 13 35 60 40
4 40 80 40 14 45 70 45
5 50 90 50 15 55 80 50
6 60 100 60 16 65 90 60
7 70 40 70 17 75 60 70

31
8 80 30 80 18 85 40 80
9 90 20 90 19 95 30 90
10 100 10 100 20 110 20 100
Таблица 4.2
Параметры колебательного контура
L=.........; C=.........; R=.........;
f0=........; =.........; Q=.........;
d=.........; Sа=.f2 -f1=........;
При Ri=0.5R; Rн=50 кОм; Qэ=..........; dэ...........; Sаэ=............
2.2.Рассчитать эквивалентную добротность Qэ, эквивалентное затухание dэ и
абсолютную ширину ПП Sаэ колебательного контура, если он подключен к
генератору с внутренним сопротивлением Ri и параллельно емкости подключена
нагрузка с сопротивлением Rн=50 кОм (см. рис.4.2). Результаты расчёта занести в
табл. 4.2.
Рассчитать частотные характеристики UR(f), UL(f), UC(f), (f) по формулам
(4.4), (4.12) на частотах f = f0  kf, где f =f-f0= f0/2Q, где f=f0/2Q;
k=0;1;2;3. Результаты расчёта занести в табл. 4.3.
Таблица 4.3
Результаты предварительного расчёта и эксперимента
Результаты
Результаты измерений
предварительного расчёта

f UR UL UC  UR UL UC 
f
кГц В В В град. В В В град.
1 f0 -3f
2 f0 -2f
3 f0 - f
4 f0
5 f0 +f
6 f0 +2f
7 f0 +3f

4. Выполнение работы

3.1. Исследование RLC-цепи (рис. 4.1,а)


Производится загрузка системы Electronics Workbench. Раскрывается папка Lab_TEC.
Загружается файл Lb4_1, при этом на дисплее монитора ПЭВМ
появляется схема, приведённая на рис. 4.4.

32
Рис.4.4. Схема исследования последовательного RLC-контура
на разных частотах

Производится переустановка параметров элементов RLC -цепи согласно


требуемого варианта (см. табл.4.1), т.е. устанавливаются параметры цепи,
которые использовались в предварительном расчёте. Для переустановки
параметров элементов надо дважды щёлкнуть левой клавишей мыши на
изображении этого элемента и затем в раскрывшемся окне установить
требуемую величину параметра элемента, после чего щёлкнуть мышью на
кнопку «ОК» или клавишу «Enter», т.е. «Ввод».
Переустановить генератор на требуемую частоту, напряжение и
записать показания амперметра A и вольтметров V1,V2,V3, подключённых
параллельно соответственно к индуктивности L, ёмкости C и сопротивлению R.
Результаты измерений на всех требуемых частотах занести в табл.4.3.

3.2. Измерение сдвига фаз между напряжением и током


Для измерения сдвига фаз между входным напряжением u и током i RLC-
цепи загружается файл Lb4_2, в результате чего на экране монитора появляется
схема, приведённая на рис 4.5.
Два раза щёлкнув
левой клавишей мыши по
изображению измерителя
частотных характеристик
(ИЧХ) «Plotter», мы
раскроем его переднюю
панель, и на экране монитора ПЭВМ
появится частотная Рис.4.5. Схема для измерения (f) и мгновенных
характеристика значений u(t) и uR(t)
 = u - i, аналогичная той,
которая приведена на рис.4.1,в. Установив курсор слева и нажав левую
клавишу мыши на вертикальной оси графика и не отпуская её, перетащить
вертикальную линию на ту частоту, на которой требуется выполнить измерение
. Необходимо учесть, что в исследуемой схеме (рис.4.5) знак  получается
противоположный истинному знаку.
Далее, сдвигая вертикальную линию вдоль оси частот и, устанавливая её
в точки, соответствующие требуемым частотам, измерить  на всех заданных
частотах. Результаты измерений (f) заносятся в табл.4.2.
Для измерения мгновенных значений входного напряжения u(t) и
напряжении на сопротивлении uR(t) закрывается передняя панель ИЧХ и и
открывается передняя панель двухканального осциллографа и после установки
частоты генератора f=fГ срисовываются осциллограммы u(t) и uR(t), которые
имеют вид, приведённый на рис.4.1,в.

3.3. Исследование влияния внутреннего сопротивления

33
генератора и нагрузки на резонансные (частотные)
характеристики RLC-цепи (рис.4.3)
Произвести загрузку файла Lb4_3, при этом на экране монитора появится
схема, приведённая на рис.4.6.

Ri
2

U1 U2

Рис.4.6.Схема исследования влияния внутреннего


сопротивления генератора Ri и нагрузки Rн на резонансные
характеристики RLC контура.
Установить параметры RLC-цепи согласно требуемого варианта (см. табл.
4.1, табл. 4.2) и измерить АЧХ H(f)= U2(f)/U1(f) и ФЧХ (f)=u2 -u1 на
разных частотах. Для измерения АЧХ и ФЧХ необходимо щелкнуть быстро два
раза левой клавишей мыши по пиктограмме плоттера «1» после чего он
раскроется. После этого надо включить моделирование (эмуляцию) и на экране
плоттера и измерения ФЧХ и ФЧХ выполняются аналогично п.4.1. Результаты
измерений заносятся в табл.4.3.

4. Содержание отчёта
4.1. Название и цель работы.
4.2. Схемы измерения частотных характеристик.
4.3. Графики частотных характеристик URл(f), UL(f), UC(f), (f), построенных по
результатам предварительного расчёта и эксперимента.
4.4. По графику URл(f) определить абсолютную полосу пропускания и сравнить
полученное значение с предварительным расчетом.
4.5. Графики зависимостей Sа(R), QЭ(R) (дополнительное задание).
Выводы по результатам исследований.

5. Контрольные вопросы и задачи


5.1. При каком условии векторная диаграмма последовательного
колебательного контура имеет вид, приведённый на рисунке?
UL Оветы:
R L А.XL>XC;
Б. XC<XL;
U C UС
UR UC В. XL=XC;
Г. XL>R, XC<R. 1

34
5.2. Как изменится характеристическое сопротивление контура, если L и
C увеличить в 4 раза?
Ответы:
I R L А.Увеличится в два
раза.
Б. U C Увеличится в четыре раза.
В. Не изменится.
Г. Уменьшится в два
раза.
5.3. Как нужно изменить частоту приложенного напряжения, чтобы в
контуре наступил резонанс напряжений, если на данной частоте XL>XC?
5.4. Определите напряжение на ёмкости при резонансе, если U=10 В,
R=10 Ом, XL0=20 Ом.
Ответы: А. 10 В. Б. 20 В. В. 100 В. Г. 200 В.
5.5. Определите ток в колебательном контуре, если U=200 В, R=100 Ом, XL= XC=100
Ом..
Ответы: А. 0,66 A. Б. 1 A. В. 2 A. Г. 4 A.
5.6. Как изменится абсолютная полоса пропускания колебательного
контура, если увеличить его активное сопротивление в два раза?
Ответы: А. Не изменится. Б. Увеличится в два раза.
В. Уменьшится в раза. Г. Увеличится в четыре раза.
5.7. Выберите R, L, C колебательного контура так, чтобы обеспечить f0=5
кГц при добротности Q=50.
5.8. Укажите график I/I0, соответствующий наибольшему
сопротивлению нагрузки R.
I/I0
1

1 2 3 4

0 1 f/f0

5.9. Как изменится ток в колебательном контуре при резонансе, если


уменьшить его индуктивность и увеличить ёмкость в три раза?
Ответы: А. Уменьшится. Б. Увеличится в три раза.
В. Уменьшится в три раза. Г. Увеличится в девять раз.
5.10. Определите напряжение на индуктивности, если UR=40 В, UC=30 В,
U=5 В.
R L
Ответы:
А. 40 В;
U UR UL C UC
35
Б. 60 В;
В. 30 В;
Г. 50 В.

36
Лабораторная работа

Исследование ЛЭЦ при периодическом


несинусоидальном воздействии

Цель работы: Исследование на ПЭВМ с помощью программы


Elektronics Workbench влияние параметров последовательной RL- и RC-
цепи на форму тока и напряжения на элементах при периодических
несинусоидальных воздействиях; определение действующих значений
тока и напряжений на элементах цепи.

6. Теоретические сведения
Периодическая несинусоидальная ЭДС e(t)=e(t+nT), где Т – период
функции e(t) , может быть представлена в виде постоянной ЭДС E0 и суммы
гармонических ЭДС с помощью тригонометрического ряда Фурье


e(t )  E  e  e  ...  E   e
0 1 2 0 k
k 1
T
1
где E0 
T  e(t)dt - постоянная составляющая, равная среднему
0

значению функции за период;


ek= Ekm sin(k1t +k)=E’km sin k1t+E”km cos k1t - ЭДС к-ой гармоники,
Ekm, k - амплитуда и начальная фаза ЭДС к-ой гармоники, которые
определяются по формулам:
T T

E’km=2/T  e(t) sin k1tdt; E”km= 2/T  e(t) cos k1tdt;


0 0

Ekm= (E km )
'
; k = arc tg
2
 (E km )
" 2

; 1 =2f1= 2/T.
E "
km

E '
km

В работе используются периодические несинусоидальные ЭДС e(t),


приведенные на (рис.5.1).
e1(t) e2(t) e3(t)
Eмакс Eмакс Eмакс

t t t
T T
-Eмакс -Eмакс T

a) б) в)

Рис. 5.1. Формы сигналов на входе ЭЦ

Разложение в ряд Фурье ЭДС e(t), представленных на рис. 5.1, имеетвид:


e1(t) = E1msin1t +E3m sin 31t +E5msin51t +..., (5.1)
где Ekm = 4Eмакс/k; k =1,2,3... .
37
e2(t) = E1msin1t-E3m sin 31t+E5msin51t+..., (5.2)
где Ekm= 4Eмакс/k2; k =1,2,3... .

e3(t)=E0 +E1mCOS1t +E2m cos 21t +E4m cos 41t+..., (5.3)


где E0 =Eмакс/; E1m=Eмакс/2; E2m=2Eмакс/; E4m=2Eмакс/15; ... .
Для определения мгновенных значений токов (напряжений) нужно
определить мгновенные значения токов (напряжениий), вызванных ЕДС
каждой гармоникой в отдельности, а затем их сложить
 

i=I0+  ik + 
k 1 k 1
I km
sin(k1t+ik).
Для схем, приведённых на рис.5.2, амплитудные значения токов к-ой
гармоники определяются из выражений:
Ikm= Ekm /Zk= Ekm / R  (kX ) ;
2 2

(5.4) L

Ekm
Ikm= Ekm/Zk= , (5.5)
R + (XC /k)2
2

где XL=L=2fL; XC=1/(C)=1/(2fC) – индуктивное и емкостное


сопротивления на первой основной гармонике.

R R
e(t) L e(t) C

а) б)
Рис. 5.2. Исследуемые RL- и RC-цепи.

Амплитудные значения напряжений на элементах цепи (рис. 5.2) на к-


ой гармонике:
URm(k)=RIkm; ULm(k)=kXLIkm; UCm(k)=(XC/k)Ikm . (5.6)
Действующие значения напряжений на элементах схем (рис.5.2)
определяются по формуле:
2 2 2
U  U  U 
U= U02   1 m    2 m    3 m   . . (5.7)
 2  2  2
Действующие значения периодических несинусоидальных ЭДС разной
формы (см. рис. 5.1) определяются из выражений:

E =Eмакс ; (рис. 5.1,а); (5.9)


E =Eмакс / 3 ; (рис. 5.1,б); (5.10)
E =Eмакс/2 , (рис. 5.1,в), (5.11)
где Е – действующее значение периодической несинусоидальной ЭДС.

38
Активная мощность периодического несинусоидального сигнала равна
сумме активных мощностей отдельных гармоник
 

P= k 0
UkIk cos k=  Pk
k 0
, (5.12)
где Uk, Ik - действующие значения напряжения и тока на входе цепи,
k - фазовый сдвиг между напряжением и током на к-ой гармонике.
Реактивная Q и полная мощность S цепи определяются по формулам:

Q   U k Ik sink =  Qk , (5.13)

k 1
k 1

S=UI=  Uk Ik .
2 2
(5.14)
k 0

В отличие от гармонических сигналов для периодических


негармонических сигналов

S = P Q  P . (5.15)
2 2 2

ИСК

Величина Pиск= S 2  (P 2  Q 2 )

носит название мощности искажений и характеризует степень различия в


формах тока i и напряжения u. Чем больше форма кривой тока отличается от
формы кривой напряжения тем больше мощность искажения Pиск.
Периодические несинусоидальные сигналы характеризуются
коэффициентом искажений, равного отношению действующего значения
напряжения первой гармоники к действующему значению напряжения
периодического напряжения:
Kи=U1/U=U1 / 

U
k 0
2
k

(5.16)

и коэффициентом гармоник, равного отношению действующего значения


высших гармоник (начиная со второй) к действующему значению первой
гармоники:

Kr=
U . k 2
2
k
(5.17)
U1
7. Предварительный расчёт

2.1. Рассчитать амплитуды ЭДС первых трёх гармоник согласно варианту


задания (см. табл. 5.1) по формулам (5.1) – (5.3) с учётом (5.9) – (5.11).
Таблица 5.1
Параметры цепи для предварительного расчета

Вари Вид Схема Параметры элементов цепи

39
воздействи
ант рис.
я L, мГн C, нФ R, Ом
№ 5.2
(рис. 5.1)
1 e1(t) RL 40 200
2 e2(t) RC 30 5000
3 e3(t) RL 30 100
4 e1(t) RC 20 10 000
5 e2(t) RL 50 200
6 e3(t) RC 30 4 000
7 e1(t) RL 50 300
8 e2(t) RC 30 3 000
9 e3(t) RL 60 200
10 e1(t) RC 200 1 000

При выполнении предварительного расчета необходимо учесть, что


параметры элементов источников периодических несинусоидальных
напряжений e1(t), e2(t), e3(t) (см. рис.1.1) установлены таким образом, что
действующее значение ЭДС E каждого из этих источников одинаковы и равны
E=5 В. С учетом этого, используя формулы (5.9)-(5.11) можно определить
максимальное значение ЭДС Eмакс, а по нему, используя формулы (5.1)-(5.3),
определить амплитуды гармоник Ekm при разной форме сигнала (см. рис.5.1)
Записать выражение ЭДС e(t) в виде суммы гармонических
составляющих (5.1)-(5.3).
2.2. Рассчитать амплитудные значения токов I0,Im1,Im2,Im3 в заданной цепи,
вызванных ЭДС каждой гармоники в отдельности по формулам (5.4).
2.3. Рассчитать амплитудные значения напряжения на элементах цепи от
тока каждой гармоники в отдельности по формуле (5.6).
2.4. Рассчитать результирующие действующие значения напряжений на
элементах цепи по формуле (5.7).
Результаты расчёта занести в таблицы 5.2, 5.3.

Таблица 5.2
Результаты предварительного расчёта

Схема рис. 5.2. …; сигнал рис. 5.1. …; f=2 кГц; Е=5 В;


Em=…В; R=…В; L=…мГн; С=…нФ.
k Ekm XL(k) XC(k) Z(k) Ikm URm(k) ULm(k) UCm(k)
К
1/c B Ом А В

Таблица 5.3
Действующие значения напряжения
Предварительный Относительная
Результат измерения
расчёт погрешность

40
UR, B
UL  UC, B

Дополнительное задание

2.5. Рассчитать активную P, реактивную Q и полную мощность S


исследуемой цепи по формулам (5.12) – (5.14).
2.6. Рассчитать коэффициент искажений Ки и коэффициент гармоник КГ
по формулам (5.16) - (5.17).

3.Выполнение работы
Производится загрузка системы Electronics Workbench.
Раскрывается папка Lab_TEC Загружается файл Lb5_1, при этом на дисплее
монитора ПЭВМ появляется схема, приведённая на рис. 5.3.

Рис.5.3. Исследовани RL- и RC-цепи при воздействии


периодической несинусоидальной ЭДС e(t).

Схема рис.5.3 позволяет исследовать RL- и RC-цепь при воздействии на


них периодической несинусоидальной ЭДС, имеющей форму:
3. Периодической последовательности биполярных прямоугольных
импульсов e1(t) (см. рис.5.1,а). Её включение и отключение
осуществляется путем нажатия на клавишу «1».
4. Периодической последовательности биполярных пилообразных
импульсов e2(t) (см. рис.5.1,б). Её включение и выключение
осуществляется путём нажатия на клавишу «2».
5. Периодической последов ости однополярных синусоидальных импульсов
e3(t) (см. рис.5.1,б). Её включение и выключение осуществляется путем
нажатия на клавишу «3».
Включение емкости C или индуктивности L осуществляется путём
однократного нажатия на клавишу «Space», т.е. «Пробел».
41
Действующее значение напряжения E периодической несинусоидальной
ЭДС e(t) измеряется вольтметром V1, действующее напряжение на
сопротивлении UR измеряется вольтметром V2, действующее значение
напряжения на индуктивности UL или емкости UC измеряется вольтметром
V3.
Для исследования формы напряжения на индуктивности uL(t) или емкости
uC(t) на экране модели осциллографа контакт переключателя [A] должен
находиться в верхнем положении, для наблюдения формы напряжения на
сопротивлении uR(t) контакт переключателя [A] должен находиться в нижнем
положении. Изменение состояния указанного переключателя осуществляется
путём нажатия на клавишу «A».
Передняя панель осциллографа раскрывается путем быстрого двукратного
нажатия левой клавишей ‘мыши’ на пиктограмме (маленьком изображении)
осциллографа.

3.1. Измерение действующих значений


напряжений на элементах цепи
Согласно с номером варианта (см. табл.5.1.) с помощью клавиши
«Space» , т.е. «Пробел» установить требуемый тип реактивного
элемента (индуктивность L или емкость C) (см. схема рис.5.3.).
Установить параметры элементов (величины сопротивления,
индуктивности и ёмкости).
Согласно с номером варианта (см. табл.5.1.) с помощью клавиши
«1», «2», «3» , установить требуемый вид источника периодического
несинусоидального воздействия (см. рис.5.1).
Включить режим моделирования, и после установления процесса
записать показания вольтметров V1, V2 и V3. Результаты измерений
занести в табл.5.2.

3.2. Исследование формы напряжения


на элементах цепи
Два раза щелкнуть левой клавишей мыши по пиктограмме
осциллографа. В результате чего раскроется передняя панель
осциллографа. Запустить эмуляцию (моделирование) и на экране
осциллографа, щелкнув левой клавишей мыши по кнопке включить-
выключить (расположена в верхнем правом углу экрана дисплея ПЭВМ и
обозначена «1-0»). После чего увидим на экране модели осциллографа
изображение напряжения на сопротивлении uR(t) или напряжения на
индуктивности uL(t) или емкости uC(t). Установив с помощю клавиш [A] и
[Space], т.е. [Пробел] требуемую схему цепи, аккуратно срисовать с
экрана модели осциллографа изображение соответстующего напряжения.

42
8. Содержание отчёта

4.1. Электрическая схема, параметры её элементов и график входного воздействия.


4.2. Предварительный расчёт, результаты которого заносятся в
таблицы 5.2, 5.3.
4.3. Результаты измерений действующих значений напряжения на
элементах модели цепи (заносятся в табл. 5.3).
4.4. Осциллограммы напряжений на элементах модели цепи.

9. Контрольные вопросы и задачи

5.1. Укажите полное сопротивление RL-цепи (рис.5.2,а) на 3-ей гармонике, если на


первой гармонике R=10 Ом; XL=3,333 Ом.
Ответы:
А) Z(3)=20 Ом; Б) Z(3)=14,1 Ом; В) Z(3)=12,1 Ом.

5.2. Укажите полное сопротивление RC-цепи (рис.5.2,б) на 3-ей гармонике, если на


первой гармонике R=10 Ом; XC=20 Ом.
Ответы:
А) Z(3)=12,1 Ом; Б) Z(3)=20 Ом; В) Z(3)=14,1 Ом.

5.3. Укажите действующее значение периодического несинусоидального тока


i(f)=2+4 sin1t+2,83 sin 21t A.
Ответы: А) I=8,83; Б) I=8A; В) I=4A; Г) I=5A.

5.4. Укажите правильное выражение мгновенного значения напряжения, если


постоянная составляющая U0 и амплитуды гармоник Ukm имеют значения:
U0 =3,5 B; U1m=6,5 B; U2m=3,1 B.
Ответы:

А) u(t) = 3,5 +
2 6,5 sin1t + 2 3,1 sin21t B;

6,5 3,1
Б) u(t) = 3,5 + 6,5 sin1t + 3,1 sin21t B;
2 2
В) u(t) = 3,5 +6,5 sin 1t +3,1 sin 21t B.

5.5. Укажите правильное выражение мгновенного значения тока, если постоянная


составляющая I0 и действующие значения гармоник тока имеют значения: I0 =1,5 A; I1=2,3
A; I4=1,2 A.

2,3 1,2
Ответы: А) i(t)=1,5 + sin21t+ sin41t A;
2 2
Б) i(t)=1,5 + 2 2,3 sin21t + 2 1,2sin41t A;
В) i(t)=1,5+2,3 sin 21t +1,2 sin 41t A.

5.6. Укажите цепь, через которую протекает ток,


i(t) = 2 sin (1t-45)+0.5 sin (21t-63) A,
если напряжение на её зажимах
u(t) = 28,2 sin 1t +11,2 sin 21t B.

43
Ответы:
i R i R
i

u C u L u R

5.7. Укажите правильное значение активной мощности, потребляемой цепью, если на


её входе мгновенные значения напряжений и тока описываются выражениями:
u =1,5+2 sin (1t +80) B; i=0,5+3 sin (1t+80) A.
Ответы: А) P=2,5 Вт; Б) P=1,5 Вт; В) P=6,75 Вт.

5.8. Укажите правильное значение коэффициента искажений Ки для периодического


напряжения:

u = 3+5 sin 1t +2 sin 21t + sin 31t +0,5 sin 41t B.

Ответы: А) Ки=0,52; Б) Ки=0,72; В) Ки=0,82.

5.9. Укажите правильное значение коэффициента гармоник для напряжения:


u=5 sin 1t +0,5 sin 21t +0,1 sin 31t B.

Ответы: А) КГ=0,2; Б) КГ=0,1; В) КГ=0,3.

44
Лабораторная работа
Исследование дифференцирующих цепей
Цель работы: Экспериментальное исследование на ПК пассивных и активных
дифференцирующих электрических цепей при разных их параметрах и
различной форме входных сигналов с помощью программы анализа
электрических схем Electronics Workbench.
1.Теоретические сведения
Дифференцирующими цепями (ДЦ) называют такие четырехполюсники, (рис.7.1,а)
напряжение на выходе которых u2 пропорционально производной от входного напряжения
u1 , т.е. u2=(du1/dt), где  - постоянный коэффициент.
C
i R

u1 d u2 u1 u2 u1
R L u2
dt
а) б) г)

Рис. 7.1. Общее обозначения ДЦ (а), пассивная RC (б) и RL (в) ДЦ.


Различают пассивные и активные ДЦ. Простейшие пассивные двухэлемент-
ные RC- и RL- цепи (рис. 7.1,в, г) при определённых условиях являются
пассивными ДЦ. Наибольшее применение для приближунного дифференциро-
вания напряжения находит RC-цепь (рис. 7.1, б), для которой:
1
idt  Ri .
C
u1 = uC + uR =
При uR<<uC
1
du i iR uR
u1  uC = C  idt ; C
   ;
dt C RC RC
du du
u2 = uR RC c  τ c , (7.1)
dt dt

где =RC – постояннаявремени цепи.


Видно, что RC-цепь является дифференцирующей, когда uR<<uC; при
этом постоянная времени цепи много меньше длительности tu сигналов (<<tu).
При установившемся гармоническом режиме комплексная передаточная функция RC-
цепи (рис. 7.1,б)
U2  jω jRC j  ω
H(j)= U  jω  1  jRC  H ωe . (7.2)
2
При RC<<1; t<<1; <<1/; <<T комплексная передаточная функция RC ДЦ
U  jω j  ω
2  j RC H ωe
H(j) = U  jω , (7.3)
1
U  ω
2
где H() = U  ω
1
 ωRC ωτ -АЧХ цепи ; () = /2 = 90- ФЧХ
цепи.
45
Недостатком пассивной RC-цепи является то, что для удовлетворитель-
ного дифференцирования требуется малая постоянная времени =RC и как
следствие очень малое значение ёмкости C при больших частотах =2f.
Значительно меньшей погрешностью дифференцирования обладает ак-
тивная ДЦ на операционном
усилителе (ОУ) (рис. R R 7.2,а).
C Zc(p)
- -
u1  
+ U1(p) + U2(p)
u2

а) б)

Рис. 7.2. Активная ДЦ на ОУ (а) и её операторная схема замещения (б).

Операторная передаточная функция получена из схемы замещения (рис.7.2,б).


U  p  μ Υ
Ha(p) = U2  p   Υ  1  μ1Υ ,
1 1 2
где  - коэффициент усиления ОУ по направлению;
Y1=Cp; Y2=G=1/R - операционные проводимости ветвей ДЦ.
 μC  P F  p
Ha(p)= Cp  (1   )G F1  p  .
0 2
Характеристическое уравнение цепи (рис. 7.2,а): F2(p)=0; Cp + (1+0)G = 0.
Корень характеристического уравнения: p1 = - G(1+0)/C = - (1+0)/RC.
Постоянная времени активной RC – ДЦ: a=1/p1=RC/(1+0)= /(1+0),
при 108 много меньше постоянной времени пассивной RC-цепи . Из (7.5)
следует, что при    комплексная передаточная функция активной ДЦ
(рис. 7.2,a) Ha(j)  - jCR = - j отличается от пассивной (7.3) лишь зна-
ком «-», обусловленном использованием ОУ с инверсией.
Для определения формы сигнала на выходе ДЦ необходимо постро-
ить кривую, соответствующую производной по времени от входного сигнала.
Для построения кривой выходного напряжения следует в ряде точек кривой
входного напряжения повести касательные и построить кривые мгновенных
значений, которые пропорциональны тангенсу угла наклона. Примеры кривых
при разных значеиях постоянной времени  показаны на рис. 7.3.

46
u u1 u u u1
u1

0 t 0 t 0 t
u2 u2
u2
а) б) в)

Рис.7.3. Временные диаграммы напряжений на входе u1 и выходе u2 ДЦ

На рис. 7.4 показаны напряжения на выходе u2 пассивной ДЦ (рис. 7.1,б) при


подаче на её вход напряжения u1 в виде периодической последовательности
однополярных прямоугольных импульсов и разных значениях постоянной
времени цепи =RC. Наибольшее применение в импульсной технике находят
режимы работы, когда <<tu (см. рис. 7.4,в) и >>tu (см. рис. 7.4,д). В первом
случае (рис. 7.4,в) ДЦ используется для преобразования прямоугольных
импульсов в короткие биполярные импульсы. Во втором случае (рис. 7.4,д) ДЦ
используется как разделительная цепь.
u1
U
а). t
tu
u2
U
б).
t
u2 ≈0
U
в).
t
u2  <<tu
U
г).
t
u2  <tu
U
д).
U t
 >>tu

Рис. 7.4. Временные диаграммы напряжения на входе u1 выходе u2 ДЦ.

2. Предварительный расчёт
2.1. По заданному варианту исходных данных (табл. 7.1) рассчитать:

47
а) постоянную времени  =T2 12f , где f = 2 кГц;
б) сопротивление резистора R = /C.
2.2. Нарисовать примерную форму напряжения на выходе идеальной и
реальной ДЦ u2 (рис. 7.2), если входное напряжение u1: а) синусоидальное;
б) пилообразное; в) периодическая последовательность однополярных
прямоугольных импульсов (рис.7.4,а).
Таблица 7.1
Параметры ёмкостей конденсаторов
Вариант № 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
С, нФ 10 20 30 40 50 60 110 80 90 100

3. Выполнение работы
3.1.Исследование пассивной дифференцирующей RC- цепи
при гармоническом воздействии
Производится загрузка программы Electronics Workbench.
Загружается файл Lb7_1.ewb, при этом на дисплее монитора ПЭВМ появляется схема,
приведённая на рис.7.5,а. В схеме устанавливают требуемые

б)
а)

Рис.7.5. Исследование дифференцирующей RC- цепи:


при гармоническом (а) и пилообразном (б) воздействии.
параметры ёмкости C согласно таблице 7.1 и найденное в предварительном расчете значение
сопротивления R.
Раскрывают переднюю панель модели осциллографа путём быстрого двукратного
щелчка левой клавишей мыши по пиктограмме осциллографа. Запускается процесс
моделирования (эмуляции) и наблюдается результат моделирования на экране модели
осциллографа. В момент, когда осциллограмма заполнит весь экран осциллографа, (по го-
ризонтали) производят приостановку процесса моделирования путём щелчка левой
клавишей мыши по значку Pause либо остановку процесса моделирования путём щелчка по
значку [0-1]. При этом картинка на экране модели осциллографа останавливается и
производится регулировка с помощью управляющих клавиш наилучшей картинки. Зари-
совать осциллограммы напряжений на входе u1 и выходе u2 ДЦ.
Зарисовать осциллограммы выходных напряжений u2 при уменьшении и увеличения
постоянной времени τ ДЦ путём уменьшения и увеличения значения сопротивления R в 2
раза.

3.2. Исследование пассивной дифференцирующей RC- цепи


при воздействии на неё пилообразного напряжения

48
Для исследования пассивной дифференциальной RC-цепи (рис.7.1,б) при воздействии
на неё напряжения пилообразной формы загружается файл Lb7_2.ewb в результате чего на
экране монитора ПК появися схема, приведённая на рис.7.6. Далее повторяются действия,
согласно п.3.1.
3.3. Исследование пассивной дифференцирующей RC- цепи
при воздействии на неё напряжения в виде периодической
последовательности положительных прямоугольных импульсов
Для исследования пассивной дифференциальной RC-цепи (рис.7.1,б) при воздействии
на неё периодической последовательности положительных прямоугольных импульсов
(рис.7.4,а) загружается файл Lb7_3.ewb в результате чего на экране монитора ПК появися
схема, приведённая на рис.7.6.
Рис.7.6. Исследование дифференцирующей RC- цепи при воздейст
вии на неё положительных прямоугольных импульсов напряжения.

Далее, при заданном значении ёмкости C и расчитанном значении сопротивления R,


выполняются исследования, аналогичные описанному в п.3.1.
3.4. Исследование пассивной дифференцирующей RC- цепи
при воздействии на неё напряжения в виде периодической последовательности
полусинусоидальных положительных импульсов
Для исследования пассивной ДЦ (рис.7.1,а) при воздействии на неё периодической
последовательности полусинусоидальных положительных импульсов загружается файл
Lb7_4.ewb. В результате чего на экране осциллографа появися схема, приведённая на
рис.7.7.

Рис.7.7. Исследование

дифференцирующей RC- цепи


при воздействии полусинусоидальных импульсов.
Далее, при заданном значении ёмкости C (см. табл. 7.1) и расчитанном значении
сопротивления R, выполняются исследования, аналогичные описанному в п.3.1.

3.5. Исследование активной дифференцирующей RC- цепи

49
Для исследования активной ДЦ (рис.7.2,а) при воздействии на неё периодической
последовательности биполярных треугольных импульсов загружается файл Lb7_5.ewb. В
результате чего на экране осциллографа появися схема активной ДЦ на основе
операционного усилителя AR3 типа OPA111BM, приведённая на рис.7.8.
Рис.7.8. Схема исследования активной ДС на основе ОУ.
Установите величины сопротивления R и ёмкости C в 20 раз большими, чем величины R и

C, используемыми в п.3.1 в результате чего постоянная времени RC- цепи  увеличится в


400 раз. При таком значительном увеличении постоянной времени качество
дифференцирования пассивной ДЦ становится очень низким и совершенно не приемлемым.
Качество же дифференцирования активной ДЦ на ОУ при таком большом увеличении
постоянной времени цепи RC практически не изменится и останется высоким.

4. Обработка результатов исследований


4.1. Сравните графики напряжений на входе u1 и выходе u2 ДЦ.
4.2. Рассчитать коэффициент качества дифференцирования для всех случаев
Q = T/, где T=1/f; f =2 кГц.
Значение Q привести на всех графиках.

4. Содержание отчёта
Отчёт должен содержать:
5.1. Название и цель работы.
1. Схемы исследуемых цепей и параметры элементов.
2. Результаты предварительного расчёта.
3. Графики входных и выходных напряжений исследуемых цепей.
4. Выводы по результатам расчётов и измерений.

5. Контрольные вопросы и задачи


5.1. Входное напряжение (представлено последовательностью прямо-
угольных импульсов) u1 подаётся на вход ДЦ. Установить соответствие между
качеством дифференцирования и выходным сигналом u2.

50
Качество дифференцирования
u1
- Идеальное
- Удовлетворительное
0 - Неудовлетворительное
tu T t
u2 u2 u2
Um
tu tu
t t t
в)
а) б)
Ответы:
а) 1-а; 2-б; 3-в. б) 1-б; 2-в; 3-а. в) 1-в; 2-а; 3-б.

5.2. Значения  ДЦ для удовлетворительного дифференцирования


C
u1
tu=10 мс u1 u2
R
0
tu T t
Ответы: а) =10 мс; б) =100 мс; в) =15 мс; г) =0,1 мс; д) =1 мс.

5.3. Укажите соотношение между величинами постоянной времени  и


длительностью входного импульса tu для удовлетворительного
дифференцирования. C
Ответы: а) RC<tu; б) RC<<tu;
u1 R u2 в) RC = tu;г) RC>tu; д)RC>>tu.

5.4. Укажите значение постоянной времени  в RL цепи, чтобы цепь была


дифференцирующей при подаче на вход последовательности прямоугольных
импульсов с периодом Е=5 мс и скважностью q=T/tu=2.
Ответы: а) =2,5 мс; б). =5 мс; в) =10 мс; г) =25 мс; д) =2,5 мкс.
5.5. Укажите значение L в RL-цепи, чтобы цепь была
дифференцирующей при подаче на вход П-образного периодического напряже-
ния, если R=1 кОм.
R
u1 В
u1 L u2

0
tu=1 T=2 t, мс

Ответы: а) 1 Гн; б). 10 Гн; в) 0,5 Гн; г) 10 мГн; д) 0,2 Гн.

51
5. Укажите значение R в RL-цепи, чтобы цепь была дифференцирующей
u1 напряжения с периодом Т=2 мс, при
при подаче на вход синусоидального
L=20 мГн R

u1 L u2 0 t
T
Ответы: а) 1 Ом; б) 10 Ом; в) 1 кОм; г) 20 Ом; д) 15 Ом.
5.7. Определить выходное напряжение u2 при идеальном дифференцировании
данного сигнала: u1

0 t
u2 u2 u2
T
0 t
а) 0 T t 0 t
б) в)
6. При каком периоде Т синусоидального напряжения на входе u1 RC-цепь
с параметрами R=10 кОм, C=1 нФ, получится наилучшее
дифференцирование.
Ответы: а) Т=1 мкс; б) Т=1 мс; в) Т=10 мкс; г) Т=5 мкс; д) Т=1 с.
9.3. Определить форму напряжения на выходе u2 идеальной ДЦ, если на её
входе действует напряжение u1. u1

u2 u1 u1 0 t
Т Т u1
t 0 t 0 Т t 0 Т t
г)
а) б) в)

52
Лабораторная работа
Исследование интегрирующих цепей
Цель работы: 1. Ознакомиться со схемами пассивных и активных интегрирующих
цепей (ИЦ).
2. Исследовать на ПК форму сигналов на выходе пассивных и
активных ИЦ при различных воздействиях на её входе и параметрах их
элементов с помощью программы анализа электрических схем
Electronics Workbench.

1.Теоретические сведения
В современных радиотехнических устройствах, импульсной технике и в
аналоговых электронно-вычислительных машинах широко применяются ЛЭЦ,
у которых напряжение на выходе пропорционально интегралу от входного
напряжения u2 = K  u1  t dt ,
где К – коэффициент пропорциональности.
Такие ЛЭЦ называются интегрирующими цепями (ИЦ).
Наиболее часто применяется пассивная ИЦ, состоящая из
последовательно соединённых резистора и конденсатора (рис. 8.1,а). Выходное
напряжение u2 снимается с ёмкости С.
i
L
u1 R u2
u1 R u2
C
б)
a)
Рис. 8.1. Схемы пассивных интегрирующих цепей:
а) RC-цепь, б) RL-цепь
Операторная передаточная функция по напряжению цепи (рис.8.1,а) имеет вид
U
2
p  1 F p 
1
H(p)= U  p   RCp 1  F  p  .
1 2
Характеристическое уравнение цепи
F2(p)=0, RCp+1=0
имеет один корень
p1= -1/RC.
Постоянная времени пассивной RC- цепи:
=1/p1=RC. (8.1)
Для осуществления хорошего интегрирования необходимо выполнение
условия
=RC>>tu , (8.2)
где tu - длительность входного импульса.
Чем больше постоянная времени цепи  = RC или  = L/R (см.
рис.8.1,б), тем точнее интегрирование. Однако постоянная времени не должна
быть очень большой, поскольку при этом выходное напряжение u2 будет
слишком малой величиной.
53
Пример графика 2 напряжения u2 на выходе идеальной ИЦ показан на
рис.8.2,а.
-u2
u u1
1 2
u u1 ARC
U
u2 U -u2 R
3 C
0 t1 t 0 t1 t2 t 0 t
а)
б) в
-U )
Рис. 8.2. Временные диаграммы напряжения на выходе активной
интегрирующей цепи (кривые 2,а,б) и пассивной (кривая 3,а)
С момента появления на входе цепи прямоугольного импульса 1
(рис.8.2,а) начинается процесс заряда конденсатора С через резистор R. Так
как сопротивление резистора R большое, то конденсатор заряжается медленно.
По окончании входного импульса этот конденсатор медленно разряжается
через резистор R (см. кривую 3 на рис. 8.2,а).
Операция интегрирования напряжения в комплексной форме
соответствует умножению комплексного входного напряжения U1(j) на
множитель 1/j. Поэтому интегрирующим будет любой четырёхполюсник, в
котором выполняется условие
U2(j)=(1/j)U1(j)
или, что одно и то же
H(j)=U2(j)/U1(j)=1/j
откуда
H()=1/.

Для цепи рис. 8.1,а, с учётом формулы (8.1).

H(j)=H(p)P=j=1/(1+jRC)=H()ej (). (8.3)

Очевидно, что в данной цепи АЧХ H()(1/) в том случае, если выполняется
неравенство
RC>>1,
или f>>1/2RC=1/2.
На практике цепь считают интегрирующей в диапазоне частот f, в котором выполняется
условие

54

f (510)/2 
1/ =1/RC. (8.4)
Из последнего условия (8.4) следует, при заданных знвчениях C и f для дос- тижения
удовлетворительного интегрирования пассивной RC-цепи требуемое значение
сопротивления R и постоянной времени  определяются по формулам
R=1/fC; =1/f. (8.5)
ИЦ используют для получения на входе сигналов, длительность которых
больше, чем у входных, а крутизна фронтов меньше. Такие цепи выполняют
разнообразные функции, например, позволяют уменьшить воздействие
импульсных помех, преобразуют сигналы, отличающиеся по длительности, в
сигналы отличающиеся по амплитуде и т.д.
При воздействии коротких импульсов конденсатор не успевает
полностью зарядиться, а при воздействии длительного – успевает, за счёт чего
возникает разница в напряжениях на выходе цепи (рис. 8.3).
u u1
u2

t
Рис. 8.3. Процесс выделения огибающей амплитудно-
модулированных прямоугольных импульсов с помощью ИЦ (рис. 8.1,а)
В связи с тем, что пассивные ИЦ (рис.8.1) имеет малую точность
интегрирования, на практике в аналоговой вычислительной технике применяют
активные интегрирующие цепи (АИЦ), выполняемые на основе
инвертирующего операционного усилителя (ОУ) и RC-цепи. Упрощённая
принципиальная схема АИЦ на инвертирующем ОУ приведена на рис.8.4
. C

R
-
u1 
+ u2

Рис. 8.4. Схема активной интегрирующей цепи на ОУ.


Передаточная функция ARC интегратора (рис.8.4) имеет вид
U (P)  μ F (p)
2   1
H(p) = U (p) (1  μ)RCp  1 F (p)
,
1 2
где  - коэффициент усиления ОУ по напряжению
Характеристическое уравнение АИЦ (рисю8.4)
F2(p)=0, т.е. (1+)RCp+1=0
имеет один корень p1 = -1(1+)RC = -1/(1+) и при >>1,
p1 1/. (8.6)

55
Видно, что применение ОУ оказалось эквивалентным увеличению постоянной
времени  в  раз a=1/p1  . (8.7)
А так как в ОУ значение  составляет несколько сотен тысяч единиц, то
интервал времени, в котором с той же точностью, как и в пассивной ИЦ,
осуществляется интегрирование, существенно увеличивается.
Напряжение на выходе такой АИЦ определяется выражением
1 t
u2 =  u (t)dt  uC(0).
RС 0 1
Постоянная составляющая напряжения на ёмкости uC(0) определяет
начальное напряжению на ёмкости, т.е. в момент времени (t=0). С помощью
специальных мер можно реализовать любые начальные условия. В дальнейшем
будем считать uC(0)=0. Знак минус перед интегралом обусловлен
использованием инвертирующего ОУ.
Если входное напряжение постоянно
u1(t)=U=const,
то изменение выходного сигнала описывается формулой
u2 = - Ut /(RC)=-Ut/, (8.8)
т.е. выходной сигнал линейно возрастает со временем от нулевого значения
(см. рис.8.2,а, график 3).
После окончания импульса постоянного напряжения u1=U (в момент
t=t1), когда напряжение на входе интегратора становится равным нулю (u1=0)
напряжение на выходе ARC-интегратора (рис.8.4) на этом интервале (tt1)
будет практически постоянным (см. рис.8.2,а, кривая 3).
Если на входе ARC-интегратора действует напряжение u1 , в виде
последовательно следующих один за другим двух одинаковых импульсов из
которых первый положительный, а второй отрицательный (см. рис.8.2,б), то
напряжение на выходе ARC интегратора u2 будет иметь форму треугольника
(рис.8.2,б). Поэтому, рассмотренная схема ARC- интегратора оказывается
пригодной для формирования линейно нарастающего, линейно спадающего или
пилообразного напряжений.
2. Предварительный расчёт
2.1. При заданном значении ёмкости C и частоты f (см. табл.8.1)
гармонического напряжения (U=2 В) на входе u1 рассчитать постоянную
времени  и значение сопротивления R пассивной RC- цепи (рис. 8.1,а), при
которой обеспечивается условие интегрирования (8.5)
Таблица 8.1
Исходные данные для предварительного расчёта и моделирования
Вариант № 1 2 3 4 5 6 8 8 9 10
С, нФ 10 20 30 40 50 60 110 80 90 100
f, кГц 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5

2.2. Рассчитать постоянную времени а АИЦ при коэффициенте усиления


ОУ μ=500 000 и таких же значениях параметров R и C, которые
использовались в пассивной RC ИЦ (см. п.2.1.).
56
2.3. Рассчитать напряжение u2(t) на выходе пассивной (рис.8.1,а) и АИЦ
(рис.8.4) при воздействии на них одиночного положительного прямоугольного
импульса с амплитудой U=5 В и длительностью tи=100 мкс.
В интервале 0ttu напряжение на выходе пассивной RC-цепи
(рис. 8.1,а) рассчитывается по формуле
u2=U(1-e t /), (8.9)
а на выходе активной RC- цепи (рис. 8.3) по формуле
u2  - Ut/. (8.10)
При t>tu напряжение на выходе пассивной RC-цепи рассчитывается по
формуле
  tu  (t  t u )
u2(t) = U  1  e τ e



τ
. (8.11)
Напряжение на выходе активной цепи рассчитывается по формуле
u2 (t)  - Utи/= const . (8.12)
Результаты расчёта занести в табл. 8.1.
Таблица 8.1.
Результаты предварительного подсчёта
t 0 0,2 tu 0,4 tu 0,6 tu tu 1,2 tu 1,4 tu 1,6 tu 2 tu
t, мкс 0 20 40 60 100 120 80 160 200
u2,В Рас.
(рис.8.1,а) Изм
u2,В Рас.
(рис.8.4) Изм
По результатам расчёта (см. табл. 8.1) построить графики выходного напряжения u2(t)
для пассивной (рис.8.1,а) и активной (рис.8.4) интегрирующих RC- цепей.
3.Выполнение работы
3.1.Исследование пассивной интегрирующей RC- цепи
при гармоническом воздействии
Производится загрузка программы Electronics Workbench.
Загружается файл Lb8_1.ewb, при этом на дисплее монитора ПЭВМ появляется схема,
приведённая на рис.8.5,а. В схеме устанавливают требуемые

а)
б)

Рис.8.5. Исследование
интегрирующей RC- цепи:
при гармоническом (а) и пилообразном (б) воздействии.

57
параметры ёмкости C согласно таблице 8.1 и найденное в предварительном расчете значение
сопротивления R.
Раскрывают переднюю панель модели осциллографа путём быстрого двукратного
щелчка левой клавишей мыши по пиктограмме осциллографа. Запускается процесс
моделирования (эмуляции) и наблюдается результат моделирования на экране модели
осциллографа. В момент, когда осциллограмма заполнит весь экран осциллографа, (по
горизонтали) производят приостановку процесса моделирования путём щелчка левой
клавишей мыши по значку Pause либо остановку процесса моделирования путём щелчка по
значку [0-1]. При этом картинка на экране модели осциллографа останавливается и
производится регулировка с помощью управляющих клавиш наилучшей картинки.
Зарисовать осциллограммы напряжений на входе u1 и выходе u2 ИЦ.
Зарисовать осциллограммы выходных напряжений u2 при уменьшении и увеличения
постоянной времени τ ИЦ путём уменьшения и увеличения значения сопротивления R в 4
раза.

3.2. Исследование пассивной интегрирующей RC- цепи


при воздействии на неё пилообразного напряжения

Для исследования пассивной интегрирующей RC-цепи (рис.8.1,б) при воздействии на


неё напряжения пилообразной формы загружается файл Lb8_2.ewb в результате чего на
экране монитора ПК появися схема, приведённая на рис.8.6. Далее повторяются действия,
согласно п.3.1.
3.3. Исследование пассивной интегрирующей RC- цепи
при воздействии на неё напряжения в виде периодической
последовательности положительных прямоугольных импульсов

Для исследования пассивной дифференциальной RC-цепи (рис.8.1,б) при воздействии


на неё периодической последовательности положительных прямоугольных импульсов
(рис.8.4,а) загружается файл Lb8_3.ewb в результате чего на экране монитора ПК появися
схема, приведённая на рис.8.6.

58
Рис.8.6. Исследование интегрирующей RC- цепи при воздействии на
неё периодической последовательности положительных
прямоугольных импульсов напряжения.
Далее, при заданном значении ёмкости C и расчитанном значении сопротивления R,
выполняются исследования, аналогичные описанному в п.3.1.
3.4. Исследование пассивной интегрирующей RC- цепи
при воздействии на неё напряжения в виде периодической последовательности
полусинусоидальных положительных импульсов
Для исследования пассивной ИЦ (рис.8.1,а) при воздействии на неё периодической
последовательности полусинусоидальных положительных импульсов загружается файл Lb8-
4.ewb. В результате чего на экране осциллографа появится схема, приведённая на рис.8.7.

Рис.8.7. Исследование интегрирующей RC- цепи:


при воздействии полусинусоидальных импульсов.
Далее, при заданном значении ёмкости C (см. табл. 8.1) и расчитанном значении
сопротивления R, выполняются исследования, аналогичные описанному в п.3.1.

3.5. Исследование пассивной и активной ИЦ при воздействии на них


положительного одиночного прямоугольного импульса
Для исследования пассивной ИЦ (рис.8.1,а) при воздействии на неё положительного
единичного прямоугольного импульса загружается файл Lb8-5.ewb. В результате чего на
экране осциллографа появися схема, приведённая на рис.8.7.

59
Рис.8.7. Исследование активной и пассивной ИЦ при воздействии на них
положительного единичного прямоугольного импульса

На схеме (рис.8.7) содержатся два источника напряжения, обозначенные data1.txt и


data2.txt.
Первый источник вырабатывает одиночный положительный прямоугольный импульс
напряжения с амплитудой U=5 В и длительностью tи=100 мкс (см. рис.8.2,а,1).
Второй – положительный и отрицательный импульс (см. рис.8.2,б) с той же
амплитудой и длительностью, что и на выходе первого источника.
Подключение первого или второго источника к цепи осуществляется путём нажатия
на клавишу[space] , т.е. [пробел].
Схема (рис.8.7) содержит пассивную ИЦ (R1,C1) и активную ИЦ (R2,C2 и инверсный
ОУ AR1). Для удобства сравнения результатов интегрирования пассивной и активной ИЦ на
выходе последней поставлен инвертирующий усилитель А1 с коэффициентом усиления
напряжения К= -1.
Напряжение с выхода пассивной ИЦ подводится к А-входу осциллографа,
напряжение с выхода активной ИЦ подводится к B-входу осциллографа в результате чего на
экране модели осциллографа можно наблюдать одновременно напряжение на выходе
пассивной и активной ИЦ.
Для получения однократного запуска развёртки осциллографа в момент начала
импульса ипользуется внешний ждущий режим запуска развёртки осциллографа.
Подключить к исследуемым ИЦ первый источник напряжения {data1.txt]. После
установки требуемых параметров пассивной и активной ИЦ измерить напряжения на выходе
u2(t) пассивной и активной ИЦ для моментов времени, в которых был выполнен
предварительный расчет. Результаты измерений занести в табл.8.1.
Подключить к исследуемым ИЦ второй источник напряжения {data2.txt]. Аккуратно
срисовать с экрана модели осциллографа напряжения на выходе u2(t) пассивной и активной
ИЦ .

4. Содержание отчёта
Отчёт должен содержать:
4.1. Название и цель работы.
4.2. Исследуемые схемы интегрирующих цепей.
4.3. Результаты предварительного расчёта, представленные в виде табл. 8.1 и
60
графики u2(t).
4.4. Схемы измерений.
4.5. Графики напряжений на входе u1(t) и на выходе u2(t) интегрирующих цепей
с указанием её параметров и постоянной времени для каждого случая.
4.6. Выводы по результатам выполнения работы.
5. Контрольные вопросы и задачи
5.1. Что называется интегрирующей цепью?
5.2. Какой вид имеют простейшие пассивные интегрирующие цепи?
5.3. При каком условии пассивные RL и RC-цепи будут выполнять
интегрирование?
5.4. В каких случаях применяются пассивные интегрирующие цепи?
5.5. Какова схема активной RC интегрирующей цепи?
5.6. Как определяется напряжение на выходе ARC ИЦ при заданном
напряжении на входе?
5.7. По какому закону изменяется напряжение на выходе ARC ИЦ при
воздействии на неё постоянного напряжения?
5.8. Какой вид имеет напряжение на выходе ARC ИЦ при воздействии на
неё положительного прямоугольного импульса (показать в диапазоне 0t2tu)?
5.9. Определить напряжение на выходе ARC ИЦ при воздействии на неё
косинусоидального напряжения Um cos t.
5.10. Какой вид имеет суммирующая ARC ИЦ?

5.11. Интегрирующей цепью называется цепь, напряжение на выходе


которой:
Ответы: а) повторяет форму напряжения на входе;
б) пропорционально производной от напряжения на входе;
в) пропорционально интегралу от напряжения на входе.
5.12. Укажите вид пассивной простейшей интегрирующей цепи.
Ответы:

R
R L C R
C

а) б) в)
5.13. Вид простейшей активной интегрирующей цепи.
Ответы: R R
C
C
R R
- - -

+ + +

а) б) в)
61
5.14. Прямоугольный импульс напряжения u1, подаётся на вход ИЦ.
Установить соответствие между выходным напряжением u2 и качеством
интегрирования:
u1
Качество интегрирования:
а) удовлетворительное;
б) идеальное;
0 в) неудовлетворительное.
t t u

u1 u1 u1

0 tu t 0 tu t 0 tu t
а) б) в)
5.15. Выберите значение  ИЦ для получения удовлетворительного
интегрирования
u1 tu =10 мс
u1 R u2
C
0
tu T t

Ответы: а). 100 мс; б). 10 мс; в). 1 мкс; г). 10 мкс; д). 1 мс.

5.16. Определите значение ёмкости С в RC-цепи, чтобы цепь


удовлетворительно интегрировала, если R=1 кОм
u1

u1 R u2
C
0
tu=1 T=2 t, мс

Ответы: а). 10 мкФ; б). 10 нФ; в). 1 нФ; г). 1 мкФ; д). 100 пФ.

5.17. Укажите соотношение между сопротивлениями резистора и


конденсатора в RC-цепи, чтобы цепь была интегрирующей
Ответы: а). R<<XC; RC>>T; б). R= XC; RC>T;
в). R>> XC; RC=T; г). R=0,5 XC; RC<T;
д). R<<2 XC; RC<<T.

62
5.18. Определите значение R в RL-цепи, чтобы цепь была
интегрирующей при подаче на вход косинусоидального напряжения с
периодом Т=1 мс, при L=20 мГн.
u1
u1 L R u2

0 t

Ответы: а). 100 Ом; б). 2 Ом; в). 20 Ом; г). 1 кОм; д). 2 кОм.

5.19. На вход пассивной RC-цепи с параметрами R=1 кОм, С=1 мкФ,


подаётся гармоническое напряжение u1 с периодом Т. При каком значении Т
не будет интегрирование сигнала

Ответы: а) Т=0,1 мс; б) Т=1 мс; в) Т=10 мс; г) Т=50 мс.

63
Лабораторная работа
Исследование пассивных LC-фильтров
Баттерворта и Чебышева
Цель работы: Расчётно-экспериментальное исследование на ПК пассивных LC-
фильтров Баттерворта и Чебышева с помощью программы анализа
электрических схем Electronics Workbench.
1.Теоретические сведения
Электрическим фильтром (ЭФ) называется четырёхполюсник (ЧП), пропускающий
без ослабления или с малым ослаблением колебания напряжения (тока) одних частот и с
большим ослаблением колебания других частот. Они применяются для выделения или
подавления определённых колебаний, разделения каналов, формирования спектра сигналов.
ЭФ входят в состав многоканальных и радиотехнических систем передачи, измерительной
аппаратуры, в каскады радиопередатчиков, радиоприемников и т.п.
Диапазон частот, где рабочее ослабление мало (Ар), называется полосой
пропускания (ПП). Диапазон частот, где рабочее ослабление велико(Ар s),
называется полосой непропускания (ПНП) или задержания (ПЗ).
Под рабочим ослаблением понимается 10 десятичных логарифмов
отношения максимальной мощности Рм , которую может отдать генератор с
внутренним сопротивлением Rг , т.е.. на согласованную нагрузку Rн= Rг
(рис.11.1,а) к мощности Рн, которая передаётся в нагрузку Rн через ЧП, на
входе которого включён тот же генератор (рис.11.1,б).
RГ RГ

Rн=RГ U= Е ЧП Rн U2
Е
а)
б)
Рис.11.1. К определению рабочего ослабления ЧП: образцовая (эталонная)
схема (а), в которой в сопротивлении Rн выделяется максимальная мощность,
реальная схема (б), в которой сопротивление Rн включено на выходе ЧП.
Рабочее ослабление ЧП (рис.11.1)
2
PМ Е 2 4RГ  E   RН  E RН
АР=10lg Р = 10lg 2 =10lg     =20lg
+10lg R , дБ.
2U 2
2 U 2 RН  2U 2   RГ  Г

При Rн= Rг и , обозначая вместо Ар просто А, окончательно получим


E E E
А=20lg 2U 2 =20lg U - 20lg 2 =20lg U - 6, дБ. (11.1)
2 2

Последняя формула (11.1) удобна при эксперементальном измерении рабочего ослабления .


Требования к частотным характеристикам рабочего ослабления фильтров
задаются в виде допустимых пределов изменений этих характеристик. К ним
относятся: ΔА – максимально допустимое рабочее ослабление в ПП, дБ;
АS – минимально допустимое рабочее ослабление в ПЗ, дБ;
fs,fs1,fs2 – граничные частоты ПЗ, Гц;
fг,fг1,fг2 – граничные частоты ПП, Гц.

64
В зависимости о того в каком диапазоне частот располагается ПП и ПЗ
различают четыре вида фильтров:
- фильтр нижних частот (ФНЧ): ПП(0<f<fг); ПЗ(f>fS) рис.11.2,а;
- фильтр верхних частот (ФВЧ): ПП(f>fг); ПЗ(0>f>fS,) рис.11.2,б;
- полосовой фильтр (ПФ): ПП(fг1<f<fг2); ПЗ(0<f<fS1, f>fS2) рис.11.2,в;
- режекторный фильтр (РФ): ПП(0<f<fг1, f>fг2); ПЗ(fS1<f<fS2) рис.11.2,г.
Для ПФ и РФ выполняется условие f0 = f Г 1 f Г 2 = f S1 f S 2 . (11.2)
На рис.11.2. показаны требования, предъявляемые к ЭФ при их проектировании.
Рис.11.2. Требования к частотным характеристикам рабочего ослабления,
ПЗ
A A A A
AS AS AS
AS

ПЗ

ПП ПЗ ПЗ ПП ПП
f ПЗ ПЗ ПП ПЗ ПП f
  f
 f 
0 fг fS 0 fS fг 0 fS1 fг1 fг2 fS2 0 fг1 fS1 fS2 fг2
а) б) г)
в)
предъявляемые при проектировании: ФНЧ(а); ФВЧ(б); ПФ(в); РФ(г).
На рис.11.3 показано обозначаются ЭФ на структурных схемах.

а) б) в) г)
Рис.11.3. Обозначение на структурных схемах: ФНЧ(а); ФВЧ(б); ПФ(в); РФ(г).
Рабочее ослабление фильтров Баттерворта рассчитывается по формуле
A=10lg(1+ 2n), дБ; (11.3)
2 2
фильтров Чебышева A=10lg[1+ T n ()], дБ,
(11.4)
где  = 100.1A  1 - коэффициент неравномерности ослабления в ПП;
 - нормированная частота ФНЧП:
- для ФНЧ  = f/fг; для ФВЧ  = fг/f;
- для ПФ  = (f-f 0 /f)/(fг2-fг1); для РФ  = (fг2-fг1)/( f- f 0 /f).
2 2
(11.5)
- Tn() – полином Чебышева порядка n. Ниже приведены шесть первых
полинома Чебышева: T0()=1; T1()=; T2()=22-1; T3()=43-3;
T4()=84-82+1; T5()=165-203+5. (11.6)
Любой полином Чебышева при n2 может быть вычислен по рекуррентной
формуле Tn()=2 Tn-1() - Tn-2().
Существует единая тригонометрическая форма записи полиномов Чебышева в интервале
-11, соответствующему ПП:

65
Tn()=cos n arccos . (11.7)
Вне указанного интервала -11, соответствующему ПЗ, полином Чебышева также
представляется в тригонометрической форме:
Tn()=ch n arch . (11.8)
На рис. 11.4 приведены частотные характеристики рабочего ослабления
ФНЧ Баттерворта (а) и Чебышева (б).

A A
АS АS

ПП ПЗ ПП ПЗ
ΔА ΔА
0 fГ fS f 0 fГ f f
а) б) S
Рис.11.4. Частотные характеристика рабочего ослабления
а) ФНЧ Баттерворта; б) ФНЧ Чебышева.
Сравнивая частотные характеристики фильтров Баттерворта и Чебышева,
следует указать, что полиномы Чебышева являются полиномами наилучшего
приближения. Это означает, что при одинаковом порядке n из всех
полиномиальных ЭФ, ослабление которых в ПП не превышает , наибольшее
ослабление в ПЗ Аs имеет фильтр Чебышева. Однако частотная характеристика
рабочего ослабления фильтра Баттерворта имеет в ПП монотонный характер и
легче поддаётся корректированию для устранения искажений передаваемых
сигналов. Выбор типа ЭФ определяется конкретными условиями их
применения в аппаратуре связи.

2. Предварительный расчёт
Для заданного преподавателем типа ЭФ и варианта технических
требований (см. табл. 11.1) выполнить расчет ЭФ.
Требования к ЭФ Таблица 11.1
Ти  AS, R, ФНЧ ФВЧ ПФ РФ
№ п , дБ Ом fГ fS fг fS fS1 fГ1 fГ2 fГ1 fS1 fS2
ЭФ дБ
1 Бат 3 10 50 10 20 20 10 7 10 20 7 10 20
2 Че 0,5 10 50 10 20 20 10 7 10 20 7 10 20
б
3 Бат 3 13 75 20 40 40 20 15 20 30 15 20 30
4 Че 1,0 13 75 20 40 40 20 15 20 30 15 20 30
б
5 Бат 3 15 100 30 60 60 30 25 30 40 25 30 40
6 Че 2,0 15 100 30 60 60 30 25 30 40 25 30 40
б
7 Бат 3,0 17 150 40 80 80 40 35 40 50 35 40 50

66
8 Че 3,0 17 150 40 80 80 40 35 40 50 35 40 50
б
9 Бат 3 18 300 50 100 100 50 45 50 50 45 50 50
10 Че 2,0 18 300 50 100 100 50 45 50 50 45 50 50
б
Для ПФ fS2 = fГ1 fГ2/ fS1; для РФ fГ2= fS1 fS2/ fГ1.

Последовательность расчета ЭФ Баттерворта и Чебышева:


2.1. Определяется нормированная граничная частота ПЗ S ФНЧ-прототипа
(ФНЧП) по формуле: для ФНЧ S=fГ/fг; для ФВЧ S=fS/fГ;
- для ПФ S= (fS2 – fS1)/( fГ2 – fГ1); для РФ s= (fГ2 – fГ1)/( fS2 – fS1).
9.4. Определяется порядок ФНЧП Баттерворта
по формуле nAs/20lgs; (11.9)
10 1 0 ,1 AS
Arch
Чебышева по формуле n 10 0 ,1A
1 (11.10)
Arch  s
Полученное значение порядка n округляется до ближайшего большего целого значения,
которое определяет число реактивных элементов ФНЧП.
9.5. Зная порядок фильтра n, например n=3, можно составить две схемы
ФНЧП: с Т-образным (см. рис.11.5,а) и П-образным (см. рис. 11.5,б) входом,
которые обеспечиваю требуемую частотную характеристику рабочего
ослабления A
в ПП r 1
=1 l1
l3
r 1
=1 l 2 и As в
ПЗ.
e c2 r2=1 c1 c3 r2=1
e

а) б)

Рис. 11.5. Схема ФНЧП Баттерворта и Чебышева при n=3


с Г-образным входом (а) и с П-образным входом (б).
9.6. Определяются нормированные параметры элементов ФНЧП
Баттерворта из таблицы 11.1, Чебышева – таблицы 11.2.
3. Значения параметров элементов ФНЧ прототипа
Баттерворта Таблица 11.2
n c1 =ℓ1 ℓ2= c2 c3=ℓ3 c4=ℓ4 c5=ℓ5 ℓ6= c6 c7=ℓ7 ℓ8= c8
1 2,0000
2 1,4142 1,4142
3 1,0000 2,0000 1,0000
4 0,7654 1,8478 1,8478 0,7654
5 0,6180 1,6180 1,6180 1,6180 0,6180
6 0,5176 1,4142 1,9319 1,9319 1,4142 0,5176

67
7 0,4450 1,2470 1,8019 2,000 1,8019 1,2470 0,4450
8 0,3902 1,1111 1,6629 1,9616 1,9616 1,6629 1,1111 0,3902
Нормированные параметры элементов ФНЧП Чебышева Таблица
11.3
ΔА, Порядок
c =ℓ ℓ2= c2 c3=ℓ3 c4=ℓ4 c5=ℓ5 ℓ6= c6 c7=ℓ7
дБ ФНЧП, n 1 1
3 1,596 1,097 1,596
0,5 5 1,706 1,230 2,541 1,230 1,706
7 1,737 1,258 2,638 1,344 2,638 1,258 1,737
3 2,024 0,994 2,024
1,0 5 2,135 1,091 3,001 1,091 2,135
7 2,167 1,112 3,094 1,174 3,094 1,112 3,167
3 2,711 0,833 2,711
2,0 5 2,831 0,899 3,783 0,899 2,831
7 2,865 0,912 3,877 0,954 3,877 0,912 2,865
3 3,349 0,712 3,349
3,0 5 3,481 0,762 4,538 0,762 3,481
7 3,519 0,772 4,639 0,804 4,639 0,772 3,519

7. Вычерчивают реальную схему электрического фильтра ФНЧ, ФВЧ, ПФ


или РФ. Преобразование ФНЧП в реальную схему и расчёт параметров её
элементов осуществляется с помощью табл. 11.3.
Преобразование ФНЧП в схему проектируемого фильтра. Таблица 11.3.
ФНЧП ФНЧ ФВЧ ПФ РФ

ci kL
kL

8. Переход от нормированных параметров ФНЧП к реальным параметрам


проектируемого ЭФ осуществляется с помощью коэффициентов
денормирования индуктивностей, ёмкостей и сопротивлений kL, kC, kR:
kL=R/(2f0), Гн; kC=1/(2f0R), Ф; kR= R, Ом; (11.11)
R=RГ=RН, Ом,
f0= fг - для ФНЧ и ФВЧ;
f0= f Г 1 f Г 2 = f S1 f S 2 - для ПФ и РФ; (11.12)
68
k=f0/( fг2 - fг1) - для ПФ и РФ (11.13)
9. Рассчитать частотную характеристику рабочего ослабления A(f) в ПЗ
фильтра Баттерворта по формуле (11.3), Чебышева по формуле (11.4) при
нормированных частотах  = 1; 1,5; S ; 2,5; 3. Результаты предварительного
расчёта занести в таблицу 11.4. Значения реальных частот определяются по
формулам: для ФНЧ f = fг ; для ФВЧ f = fг / ;
для ПФ fi2 = f/2+[(f/2)2+f 02 )1/2; fi1 = f 02 / fi2;
для РФ fi2 = [(f/2)2+f 02 )1/2- f/2; fi1 = f 02 / fi2, где f = fг2 - fг1 ,
fi1, fi2 – частоты одинакового ослабления A(fi1) = A(fi2).
Для ФНЧ и ФВЧ в таблице 11.4 каждой  соответствует одна реальная
частота fi. Для ПФ и РФ в таблице 11.4 каждой  соответствуют две реальные
частоты - fi1 и fi2 , на которых рабочее ослабление одинаковое.
Результаты предварительного расчёта и моделирования Таблица 11.4

Тип ЭФ … ; AS=…; A=…; R=…; fг1=…; fг2=…; fS1=…; fS2=… .


Нормир. частота  1 1.5 S =… 2.5 3
Частота f, кГц
Расчёт A, дБ
U2,В
Моделирование
A, дБ
6. Выполнение лабораторной работы

3.1. Загрузить с дискетки или с HD текстовый файл LabRab11.doc и


ознакомиться с содержанием и методикой выполнения лабораторной работы.
Далее производится измерение частотной характеристики рабочего
ослабление A(f) заданного фильтра двумя методами:
- с помощью генератора и вольтметра;
- с помощью измерителя частотных характеристик (ИЧХ) – плоттера.
3.2. Загрузить в ПК с дискетки или с HD схемный файл Lb11-1.ewb в
результате чего на экране монитора ПК появится изображение, представленное
на рис.11.6.

Рис.11.6. Схема для исследования частотной характеристики


рабочего ослабления A(f) фильтра.

69
3.3. Вместо схемы ЭФ, представленной на рис.11.6, собрать заданную схему
ЭФ и установить численные значения параметров её элементов (R, L1, L3, C2,
… .)
3.4. Измерение частотной характеристики A(f) заданного ЭФ с помощью
генератора гармонического напряжения Е и цифрового вольтметра V2,
включённого на выходе фильтра.
Установить требуемую первую частоту f, на которой выполнялся
предварительный расчёт (см. табл. 11.4). Для этого надо два раза щёлкнуть
мышью по изображению генератора Е и в открывшемся окне установить
требуемую частоту и действующее значение выходного напряжения
генератора, после чего щелкнув мышью по OK, закрыть окно генератора и
запустить процесс моделирования. После установления процесса расчёта
(моделирования) значение напряжения на выходе ЭФ U2 (показание
вольтметра V2) занести в табл. 11.4. Аналогичные измерения выполнить на
всех остальных частотах, содержащихся в табл. 11.4. Рабочее ослабление ЭФ
на всех частотах рассчитывается по формуле A=201g(Е/U2)-6, дБ и заносится
в табл. 11.4. По результата предварительного расчёта и измерений
(моделирования) строятся графики A(f).
3.5. Измерение частотной характеристики A(f) заданного ЭФ с помощью
измерителя частотных характеристик (ИЧХ) - плоттера
Для измерения частотной характеристики A(f) ЭФ необходимо раскрыть
переднюю панель измерителя частотных характеристик (ИЧХ) Bode Plo tter
(BP) два раза щёлкнув мышью по его сжатому изображению, затем запустить
моделирование в результате на экране ИЧХ появится изображение частотной
характеристики A(f) ЭФ (рис.11.7).

Рис.10.15. Предняя панель Bode Plotter c изображение частотной


характеристики A(f) ФНЧ Чебышева при n=3 (рис.11.6).

Для измерения A(f) надо щёлкнуть мышью по клавише

Для измерения B(f) надо щёлкнуть мышью по клавише


Перемещая вертикальный курсор к боде плоттера с помощью мыши и уточняя
его положение с помощью двух кнопок со стрелками
устанавливается требуемая частота (её значение видно в нижнем окошечке)

70
отсчитываем из верхнего окошечка значение рабочего
ослабления A(f) = 26,07 дБ на этой частоте f = 13,89 кГц.
Выполнить измерения рабочего ослабления A(f) заданного ЭФ на всех
частотах, на которых был выполнен предварительный расчёт. Результаты
измерения A(f) заносятся в табл.11.4.
4. Содержание отчёта
4.1. Название и цель работы.
4.2. Требования к исследуемому ЭФ.
4.3. Предварительный расчёт ЭФ Баттерворта (Чебышева); результаты
которого заносятся в табл. 11.4.
4.4. Графики рассчитанной и измеренной частотных характеристик
рабочего ослабления A(f) заданного ЭФ.
4.5. Выводы из результатов расчёта и моделирования на ПЭВМ фильтра Баттерворта
(Чебышева).
6. Контрольные вопросы

6.4. Укажите схему ФНЧ Баттерворта 4-го порядка


Ответы:

A Б В Г

3.5.Установите соответствие между частотными характеристиками и схемами.


Частотные характеристики ослабления:
A A A

1. 2. 3.

f f f
Схемы фильтров:

А Б В Г
Ответы:
) )
А.1-г Б. 1-а В. 1-а Г. 1-а
2-б 2-в 2-в 2-б
3-а 3-б 3-б 3-б
4-г
71
4-в 4-а 4-а
6.5. Укажите правильные ответы.
С увеличением порядка фильтра:
а) увеличивается крутизна характеристики A(f);
б) уменьшается число элементов;
в) улучшается избирательность фильтра;
г) увеличивается число элементов;
д) уменьшается стоимость;
е) увеличиваются габариты, вес.
Ответы: А. б, в, д; Б. а, г, е; В. а, в, г, е; Г. а, б, д.
6.6. Укажите правильные ответы.
ФНЧ-прототип – это фильтр нижних частот:
Ответы: а) с сопротивлением RH и частотой fг;
б) с нормированным сопротивлением rH=1 и частотой Г=1;
в) с сопротивлением RH=1 Ом и частотой fг=1 кГц.
6.7. Укажите достоинства фильтров Баттерворта:
а) простота схем;
б) монотонное возрастание частотной характеристики
ослабления в ПП ПЗ при увеличении f;
в) равноволновая ЧХ ослабления в ПП;
г) недостаточная крутизна ЧХ ослабления в ПЗ;
д) всплески ослабления в ПЗ;
е) хорошая избирательность.
Ответы: А. а, в, е; Б. б, е; В. а, б; Г. а, д, е.

5.6. Укажите достоинства фильтров Чебышева:


а) простота схем; б) монотонное возрастание частотной характеристики
ослабления в ПП и ПЗ при увеличении f;
в) равноволновая ЧХ ослабления в ПП; г) всплески ослабления в ПЗ;
д) малое ослабление в ПП; е) крутизна ЧХ ослабления в ПЗ при увеличении
частоты f.
Ответы: А. а, д, е; Б. а, б, е; В. б, д, е; Г. в, д, е.

1. Укажите частотную характеристику ФВЧ Чебышева при n=4.


Ответы:
A A A A

А. f Б. f В. f f
Г.

72
6.8. Определите порядок и укажите схему фильтра, удовлетворяющего требованиям: fC =2
кГц, fS =1 кГц, ΔA=3 дБ, AS=15 дБ.

A Б В Г

Ответы:
6.9. Определите порядок и укажите схему фильтра, удовлетворяющего
требованиям: fC =1 кГц, fS =2 кГц, ΔA=3 дБ, AS=23 дБ.
Ответы:

А Б В Г
6.10. Как изменится ЧХ ослабления фильтра (рис. 11.4), если увеличить
сопротивление R по сравнению с номинальным?
Ответы: а) увеличится крутизна в ПЗ;
б) уменьшится крутизна в ПЗ;
в) не изменится;
г) из равноволновой превратится в монотонную ЧХ в ПП.

6.11. Как изменится ЧХ ослабления фильтра (рис. 11.4), если уменьшить


значение ёмкости CH?
Ответы: а) увеличится крутизна в ПЗ;
б) уменьшится крутизна в ПЗ;
в) не изменится;
г) из равноволновой превратится в монотонную ЧХ в ПП.

73
Лабораторная работа
Исследование нелинейных электрических цепей
при гармоническом воздействии
Цель работы: Экспериментальное исследование на ПЭВМ с помощью программы
Electronics Workbench (EWB) нелинейных электрических цепей
(однополупериодного выпрямителя, ограничителей мгновенных
значений напряжения и компараторов), построенных на основе ПП
диодов, стабилитронов и операционных усилителей (ОУ) при
синусоидальном воздействии.
1. Теоретические сведения
Нелинейными электрическими цепями (НЭЦ) называются такие электрические цепи (ЭЦ),
которые содержат хотя бы один нелинейный элемент (НЭ).
В двухполюсном НЭ основной параметр (сопротивление, индуктивность, ёмкость) зависит
от величины и полярности приложенного к нему напряжения, или тока, протекающего через
него. Нелинейный резистивный элемент (НРЭ) характеризуется зависимостью тока от
напряжения на его зажимах i(u), т.е. его вольтамперной характеристикой (ВАХ). НРЭ,
обладающий односторонней проводимостью, называется электрическим вентилем.
Односторонней проводимостью обладают медно-закисные, селеновые, германиевые,
кремниевые и другие полупроводниковые вентили (диоды), электронные лампы всех типов и
газонаполненные лампы (газотроны, тиратроны).
В четырёхполюсном НЭ (электронной лампе, транзисторе, ОУ), основной характеристикой
является зависимость выходного напряжения от величины и полярности входного
напряжения (передаточная характеристика).
Ниже будут рассмотрены различные НЭЦ с использованием полупроводниковых диодов и
стабилитронов (выпрямители, ограничители мгновенных значений напряжений) и на базе
операционных усилителей (компараторы).
ВАХ полупроводникового диода (рис. 12.1,а) можно приближённо заменить
отрезками прямых линий (кусочно-линейная апроксимация) (рис. 12.1,б, в).
i i i
VD R
Δi i

 u
0 u 0 u 0 u г)
а) б) Δu в)
Рис. 12.1. ВАХ полупроводникового диода (а),
его кусочно-линейная аппроксимация ВАХ (б), ВАХ идеального вентиля (в),
схема замещения полупроводникового диода (г).
ВАХ рис.12.1,б соответствует схема замещения рис.12.1, г, состоящая из
последовательного соединения идеального вентиля VD и сопротивления R. Под
идеальным вентилем понимается такое двухполюсное устройство,
сопротивление которого при положительном напряжении равно нулю, а при
отрицательном – бесконечности. Его ВАХ представлена на рис. 12.1,в. При
уменьшении сопротивления R будет увеличиваться наклон (угол ) ВАХ
(рис.12.1,б).

74
При синусоидальной форме входного напряжения u1 = U1m sin t кривая
тока i в цепи (рис. 12.2,г) может быть получена графическим способом (рис.
12.2,в). При положительных полуволнах входного напряжения вентиль VD

i i
а)

0 u 0 в) t

б) u VD
i
u1 R u2

t г)
Рис. 12.2. Схема однополупериодного выпрямителя (г), ВАХ диода (а),
напряжение на входе (б) и выходе (в) выпрямителя.
пропускает ток, и напряжение на нагрузке u2 будет меньше входного
напряжения на величину падения напряжения на открытом диоде. При
отрицательных полуволнах входного напряжения u1, сопротивление вентиля
VD практически равно бесконечности и ток в цепи i близок к нулю и,
следовательно, напряжение на нагрузке u20. Таким образом, напряжение на
нагрузке u2 будет иметь форму периодической последовательности
полусинусоидальных импульсов (рис.12.2,в) и схема с диодом (рис.12.2,г)
является однополупериодным выпрямителем.
Для уменьшения пульсаций выпрямленного напряжения параллельно
сопротивлению нагрузки R подключается ёмкость С (рис.12.3,а), выполняющая
u
роль сглаживающего электрического фильтра. u1
U u m
2

б)
i VD
0 t
C
u1 R u2
i
а)

в)
0 t0 t1 t2 t3 t

Рис. 12.3. Схема однополупериодного выпрямителя (а),


график напряжения на входе u1 и выходе u2 (б), тока i в диоде (в).
В установившемся режиме при положительных полуволнах входного напряжения в
интервалах времени (t0-t1), (t2-t3) диод открыт, через него протекает ток, подзаряжающий
ёмкость C и увеличивающий напряжение на ней. В моменты времени t1, t3 входное
напряжение становится равным напряжению на ёмкости диод VD закрывается и она
начинает разряжаться на сопротивление нагрузки R (рис. 12.3,б). Разряд ёмкости
происходит до того момента t0, t2, когда напряжение на диоде uд=u-uc снизится до нуля и

75
вентиль снова начинает пропускать ток. Далее ёмкость снова начинает подзаряжаться и
процесс повторяется. Чем больше ёмкость C и сопротивление R, тем меньше переменная
составляющая напряжения (пульсация) на нагрузке.
Нелинейные свойства ПП диодов можно использовать для построения на их основе
различных схем ограничителей напряжения (рис.12.4,а,б,в).

R VD R VD R VD1 VD2
u1 Е1 u2 u1 u2 u1 u2
Е2 Е1 Е2

a) u2 б) в)
u2 u2
Е2 Е2
-Е1 -Е1
u1 Е2 u1 Е2 u1
-Е1 -Е1
г) д) е)
u,в u2 u,в u,в
u1 u1

u2 u2
t,с t,с t,с

u1

ж) з) и)
Рис.12.4. Схемы ограничителей напряжения на ПП диодах (а,б,в),
передаточные характеристики (г,д,е), напряжения на входе и выходе (ж,з,и).
Если амплитудное значение входного напряжения U1m не превышает E1 и E2,
то цепь (рис.12.5,а,б,в) работает в линейном режиме и выходное напряжение
повторяет форму входного напряжения (рис. 12.5,в). При увеличении входного
напряжения u1 в схеме (рис.12.4,а) происходит ограничение выходного
напряжения u2 снизу (рис.12.4,ж), в схеме (рис.12.4,б) - сверху (рис.12.4,з) и в
схеме (рис.12.4,в) сверху и снизу (рис.12.4,и). В двухстороннем ограничителе
(см. рис. 12.4,в) напряжение на выходе u2 ни при каком значении входного
напряжения u1 не может быть больше напряжения ограничителя.
u2 u2
а) Е
0
Е u1 t

0 u1
в)

б)

t
Рис. 12.5. Передаточная характеристика двухстороннего ограничителя (а),
напряжение на его входе (б) и выходе (в).

76
С помощью двустороннего ограничителя (рис. 12.4,в) напряжение
гармонической формы можно преобразовать в напряжение трапецеидальной
(рис. 12.6,б) или близкой к прямоугольной форме. Чем больше амплитуда
входного напряжения U1m, тем при прочих равных условиях форма выходного
напряжения u2 ближе к прямоугольной (рис. 12.6,в).
u2

0
t

а) б) в)
Рис. 12.6. Форма напряжения на выходе ограничителя u2 при различных
амплитудах напряжения на его входе : U1mE (а), U1m>E (б), U1m>>E (в).
Существенным недостатком ограничителей на ПП диодах (рис.12.4,а,б,в)
является необходимость введения в них источников постоянного напряжения
Е1, Е2, определяющих уровень ограничения. Используя стабилитроны,
имеющие ВАХ (рис.12.7) и ПП диоды, можно построить схемы ограничителей
без дополнительных источников напряжения (рис.12.8).
I,А

U,В

Рис.12.7. ВАХ стабилитрона типа 1N969B, имеющего Uст=22,08 В.

В этих схемах уровень ограничения определяется напряжнтием стабилизации


стабилитронов Uст. Они имеют такие же передаточные характеристики, что и
ограничители на ПП диодах с источниками напряжения (см. рис.12.4,г,д,е).

u1 u2 u1 u2 u1 u2

Рис.12.8. Схемы ограничителей напряжения на стабилитронах и ПП диодах:


77
снизу (а), сверху (б), сверху и снизу (в).
В настоящее время широкое применение находят устройства, исползующие
нелинейные свойства ОУ. Примером устройства такого типа являются
компараторы, осуществляющий сравнение входного напряжения u1 с опорным
напряжением Uо. Простейшая схема компаратора на неинвертирующем ОУ
представлена на рис. 12.9,а. u
ОУ 2
Uп

u1 0
u2 Uо u1

Uп
а) б)
Рис. 12.9. Схема (а) и передаточная характеристика (б)
компаратора на неинвертирующем ОУ.
При достижении входным напряжением u1(t) уровня опорного напряжения Uо
происходит изменение полярности напряжения на выходе ОУ от значения -Uп
до +Uп (рис. 12.10,б). Здесь Uп немного меньше напряжения источника питания
ОУ и для данной модели ОУ имеет значение Uп=20 В.
u u2
UП2

u1
а) 0 0 t

-UП
п
0
u1
в)

б)
t
Рис. 12.10. Передаточная характеристика компаратора (рис.12.8) (а),
напряжение на его входе (б) и выходе (в).

Обычный ОУ без источников смещения (U0=0) можно использовать в качестве


компаратора, преобразующего напряжение синусоидальной формы в
периодическую последовательность биполярных прямоугольных импульсов
(рис.12.11). u2

Uп u u2 u1
u1 u2 u1 t
0 0
а)
б)
-Uп в)
u2 u u2 u1
Uп
u1
u2 u1 t
г) 0 0

д) -Uп е)
78
Рис.12.11. Компаратор на неинвертирующем ОУ(а), его передаточная
характеристика (б), напряжение на входе и выходе (в); компаратор на
инвертирующем ОУ(г), его передаточная характеристика (д), напряжение на
входе и выходе (е).
Такой способ формирования прямоугольных импульсов совершеннее, чем
способ ограничения синусоидальных сигналов с помощью диодных
ограничителей, поскольку при этом не требуется больших входных
напряжений, и на выходе которых формируются мощные импульсы с
достаточно крутыми фронтами и большой амплитудой UmUп. Изменяя частоту
входного напряжения, можно изменять период выходных прямоугольных
импульсов напряжения.
Рассмотренные НЭЦ находят широкое применение в аналоговых и цифровых
системах передачи, а также в измерительной технике.
2. Выполнение работы.
2.1. Исследование ВАХ ПП диода и стабилитрона.
Загрузить виртуальную лабораторию – программу Electronics Workbench с
HD или лазерного диска. Загрузить текстовый файл LabRab12.doc и
ознакомиться с содержанием и методикой выполнения лабораторной работы.
Загрузить схемный файл Lb 12-1a.ewb, в результате чего на экране
монитора появится схема (рис.12.12,а) для исследования ВАХ ПП диода. На

а)
б)

схеме
Рис.12.12. Схема для исследования ВАХ ПП диода 1N3064(а),
передняя панель двухканального осциллографа (б).
(рис.12.12,а) к первому А-входу осциллографа подведено напряжение на диоде,
приблизительно равное выходному напряжению генератора гармонического
напряжения (U=2 В, f=60 Гц). Ко второму (В-входу) – напряжение, с
сопротивления R0=1 Ом, пропорциональное току диода (1 мВ =1 мА). Два раза
щёлкнув левой клавишей мыши по сжатому изображению осциллографа,
раскроем переднюю панель двухканального осциллографа (рис.12.12,б).
Запустить процесс рассчёта (моделирования), щелчкнув мышью по
значку , расположенному в правом верхнем углу рабочего

79
поля монитора, в результате чего на экране осциллографа появится
изображение ВАХ диода (рис.12.13).
Рис.12.13. Передняя панель осциллографа с изображением ВАХ диода 1N3064.
Спустя 3-5 сек желательно приостановить процесс моделирования,
щелкнув мышью по клавиш . Зная масштаб по горизонтали
(1 В/дел) и по вертикали (200 мА/дел), можно измерить с экрана осциллографа
ВАХ диода. Более точное измерение ВАХ диода можно получить, щёлкнув
мышью по клавише на передней панели осциллографа. В результате
произойдёт максимальное раскрытие передней панели осциллографа
(рис.12.14). Перемещая с помощью мыши левый (красный) и правый (синий)

Рис.12.14. Максимально-раскрытая передняя панель осциллографа


с ВАХ диода 1N3064.
вертикальные линии-маркёры , и снимая отсчёты соответствующих значений
напряжений и токов из окошек VA1, VB1, VA2, VB2, VA2-VA1, VB2-VB1,
можно с большой точностью измерить ВАХ диода. Для возврата к среднему
раскрытию передней панели осциллографа (рис.12.13) достаточно щёлкнуть
мышью по клавише , расположенной на передней панели
осциллографа.
Для исследования ВАХ стабилитрона необходимо загрузить схемный файл
Lb 12-1b.ewb в результате чего на рабочем поле монитора появится схема для
исследования ВАХ стабилитрона, изображённая на рис.12.15,а. На этой схеме,
в отличии от схемы для исследования ПП диода (рис.12.12,а), последовательно

80
с источником гармонического напряжения U1 включён дополнительный
источник постоянного напряжения U0=10,8 В, создающий отрицательное
смещение. Подбирая величины U1 и U0 , можно добиться практически

одинаковых значений прямого и обратного тока через стабилитрон. При


отсутствии дополнительного источника постоянного напряжения U0 к
стбилитрону со стороны генератора гармонического напряжения U1 будет
прикладываться чрезмерно большое прямое напряжение (U>Uст), и будет
наблюдаться его большая перегрузка.

Рис.12.15. Схема для исследования ВАХ стабилитрона (а), передняя панель


осциллографа с ВАХ стабилитрона 1N969B (Uст=22,08 В).
Далее процесс исследования ВАХ стабилитрона ничем не отличается процесса
исследования ВАХ ПП диода.
2.2. Исследование однополупериодного выпрямителя на ПП диоде
Загрузить схемный файл Lb 12-2.ewb в результате чего на рабочем поле
монитора появляется
а) схема однополупериодного выпрямителя (рис.12.16,а) без
фильтровой ёмкости. После раскрытия передней б)панели осциллографа и
запуска схемы на расчёт на экране осциллографа (рис.12.16,б) появляются
графики напряжения на входе u1(красная линия) и выходе u2 (чёрная линия)
выпрямителя.

u2

u1

а) б)

u2

в) u1
г)
81
Рис.12.16. Схема однополупериодного выпрямителя без фильтровой
ёмкости(а), передняя панель осциллографа, на экране которого видны
напряжение на его входе u1 и выходе u2 (б); схема выпрямителя с
подключённой фильтрующей ёмкостью С (в), передняя панель осциллографа,
на экране которого видны напряжение на его входе u1 и выходе u2 (г).
Для подключения ёмкости параллельно нагрузке достаточно на клавиатуре
нажать клавишу «пробел» в результате чего ключ «Space» перейдёт из
разомкнутого состояния (см. рис.12.16,а) в замкнутое (см. рис.12.16,в).
Срисовать поточнее схемы выпрямителей (рис.12.16,а,в) и напряжения на
входе u1 и выходе u2 с экрана осциллографа (рис.12.16,б,г) с соблюдением
масштаба при двух значениях фильтровой ёмкости С=100 мкФ и С=200 мкФ.
Обратить внимание на уменьшение пульсаций при увеличении фильтровой
ёмкости.
2.3. Исследование огрничителей напряжения на ПП диодах.
Загрузить схемный файл Lb 12-3.ewb в результате чего рабочем поле
программы EWB появится схема для исследование ограничителя напряжения
снизу на ПП диодах (рис.12.17,а). С помощью клавиши «пробел» и буквенной
клавиши «к» можно получить схему ограничителя напряжения сверху
(рис.12.17,б), сверху - снизу (рис.12.17,в).
Для получения на экране осциллографа передаточной характеристики
ограничителя (см. рис.12.17,г,д,е) перед пуском программы на расчёт надо
щёлкнуть мышью по клавише , расположенной на передней
панели осциллографа.
Для получения на экране осциллографа напряжения на входе u1 и выходе u2
каждого из ограничителей (см. рис.12.17,ж,з,и) перед пуском программы на
расчёт надо щёлкнуть мышью по клавише , расположенной
на передней панели осциллографа.

а) б) в)

г) д) е)

82
ж) з) и)
Рис.12.17. Схемы ограничителей напряжения на ПП диодах (а,б,в),
осциллограммы их передаточных характеристик (г,д,е) и осциллограммы
напряжения на входе и выходе ограничителей (ж,з,и).
2.4. Исследование огрничителей напряжения
на ПП диодах и стабилитронах.
Загрузить схемный файл Lb 12-4.ewb в результате чего рабочем поле
программы EWB появится схема для исследование ограничителя напряжения
снизу на ПП диодах и стабилитронах (рис.12.18,а). С помощью клавиши
«пробел»-«Space» и буквенной клавиши «К» можно получить схему
ограничителя напряжения сверху (рис.12.17,б) (К-слева, Space-справа), сверху -
снизу (рис.12.18,в) (К-справа). Методика исследования ограничителей
напряжения снизу на ПП диодах и
стабилитронахничем не отличается от
массмотренной выше методики
исследования ограничителей напряжения
на ПП диодах.
2.5. Исследование компараторов на ОУ.

Загрузить схемный файл Lb 12-5.ewb в


результате чего рабочем поле программы
EWB появится схема для исследование
компараторов на ОУ (рис.12.19,а).
Ко входу «А» осциллографа подводится
входное напряжение компаратора.
В левом полжении ключа «Space» ко
Рис. 12.18. Схема исследования
входу «В» осциллографа подводится
ограничителей на ПП диодах и
напряжение с выхода компаратора на
стабилитронах.
неинвертирующем ОУ (рис.12.19,а), в
правом - напряжение с выхода компаратора на инвертирующем ОУ
(рис.12.19,в). На рис.12.19,б.г приведены осциллограммы напряжений на входе
и выходе компараторов.

а) б)

в) г)
83
Рис. 12.19. Схема компаратора на неинвертирующем ОУ (а), и напряжение на
его входе и выходе (б); схема компаратора на инвертирующем ОУ (в)
и напряжение на его входе и выходе (г).
Срисовать схемы и осциллограммы напряжений на входе u1 и выходе u2 компараторов
(рис.12.19,а,в).
Простейшие схемы компараторов на неинвертирующем и инвертирующем ОУ без
источника опорного (сравнивающего) напряжения (U0=0) (рис.12.11,а,г), преобразующие
гармоническое напряжение в периодическую последовательность биполярные
прямоугольных импульсов (рис.12.11,в,е), появятся на экране монитора ПЭВМ после
загрузки схемного файла Lb 12-6.ewb ( см. рис.12.20,а,в).

Рис. 12.20. Схема компаратора на неинвертирующем ОУ (а), и напряжение на

а) б)

в)
г)

его входе и выходе (б); схема компаратора на инвертирующем ОУ (в)


и напряжение на его входе и выходе (г).
Срисовать схемы и осциллограммы напряжений на входе u1 и выходе u2 (рис.12.19,б,г)
компараторов (рис.12.19,а,в).

3. Обработка результатов измерений

3.1. Сравнить токи в цепи при разных ВАХ. Сделать вывод о


зависимости формы тока от вида ВАХ цепи.
3.2. Дать объяснение изменению формы ВАХ исследуемой цепи, если
параллельно вентилю включить линейный резистор.
3.3. Сравнить форму кривых, полученных на выходе двустороннего
ограничителя и компаратора.

84
4. Контрольные вопросы

4.1. Установить соответствие между схемами и ВАХ.


i
i R
1
. a).
1кОм i u

i R
2 б).
. u
5кОм i

i R в).
3 u
.
Ответы: А. 1-а, 2-в, 3-б. Б. 1-б, 2-а, 3-в. В. 1-б, 2-в, 3-а. Г. 1-в, 2-а, 3-б.

4.2 Установите соответствие между схемами и i(t), если к ним прикладывается


синусоидальное напряжение.
i
i R
1 a)
. t
1кОм
i
i R
2 б)
. 5кОм t
i
i R
3 в)
. t

Ответы: А. 1-в, 2-б, 3-а; Б. 1-в, 2-а, 3-б; В. 1-а, 2-б, 3-в; Г. 1-а, 2-в, 3-б.
4.3. Укажите график выходного напряжения при uвх=Umsint и заданной ВАХ
цепи, если Um < U1

uвых uвых uвых uвых uвых


-U1
uвх t t t t
-U1 А. Б. Г.
В.

4.4. Укажите график выходного напряжения uвых при uвх= Umsin t и


заданной ВАХ цепи, если Um > U1

85
uвых
uвых uвых uвых uвых
-U1
uвх t t t t
-U1 А. Б. В. Г.

4.5. К нелинейному элементу с заданной ВАХ приложено напряжение uвх=Umsin


t. Установите соответствие между величиной порога ограничения и сигналом
на входе. uвых
2 1. Um > U1.
u
2. Um< U1.
2 вх

uвых uвых uвых uвых

t t t t
А. Б. В. Г.

Ответы: А. 1-б, 2-а. Б. 1-а, 2-б. В. 1-в, 2-б. Г. 1-а, 2-в.


4.6. К нелинейному элементу с заданной ВАХ приложено напряжение uвх=Umsin
t. Установите соответствие между величинами порогов и входным сигналом.
1. U1 > Um, U2> Um 2. U1 > Um, U2< Um.
3. U1< Um, U2> Um. 4. U1 < Um, U2< Um.
uвых

U2 uвых uвых uвых uвых


-U1
U2 uвх t t t t
-U1 А. Б. В. Г.
Ответы: А. 1-б, 2-в, 3-г, 4-а. Б.1-а, 2-в, 3-б, 4-г.
В.1-а, 2-в, 3-г, 4-б. Г.1-б,2-а,3-б, 4-г.
4.7. Какое напряжение необходимо подать на вход двухстороннего
ограничителя с порогами ограничения снизу U1 и сверху U2, чтобы получить
напряжение, близкое к прямоугольной форме?
Ответы: А. U1 > Um, U2 > Um. Б. U1 < Um, U2 < Um.
В. U1 << Um, U2 << Um. Г. U1 >> Um, U2 >> Um.

4.8. Как изменится период напряжения на выходе компаратора, если частоту входного
напряжения увеличить в три раза?
Ответы: А. Увеличится в три раза. Б. Уменьшится в три раза.
В. Не изменится. Г. Уменьшится в два раза.

86
4.9. Установите соответствие между изменениями опорного и выходного напряжений
компаратора.
Опорное напряжение Выходное напряжение компаратора
1. Увеличится. а. Не изменится.
2. Уменьшится. б. Увеличится. в. Уменьшится.
Ответы: А. 1-б, 2-в; Б. 1-а, 2-а; В. 1-в, 2-б; Г. 1-б, 2-а.
4.10. Определите амплитудное значение приложенного напряжения, если при
амплитудном значении прямого тока Iп=14,1 А на диоде падает напряжение
1 В и сопротивление резистора R=10 Ом.
i R Ответы: А. 141 В;
Б. 142 В;
u VD u=Um sin t В. 100 В;
Г. 200 В.

4.11. Установите соответствие между схемами и ВАХ, считая

i
VD Е
i R a).
1 u
. u i
VD Е
i R
2 б).
. u
u
VD i
i R
3
. в).
u u

вентиль идеальным.
Ответы: А. 1-а, 2-б, 3-в. Б. 1-а, 2-в, 3-б. В. 1-б, 2-в, 3-а. Г. 1-б, 2-а, 3-в.

4.12. Установите соответствие между входным сигналом и передаточной


характеристикой цепи при uвх=Um sin t.

uвых uвых

1. а).
t u
uвых uвых

2. б).
t u
uвых
uвых
3. в)
t u
Ответы: А. 1-б, 2-в, 3-а. Б. 1-а, 2-в, 3-б. В. 1-а, 2-б, 3-в. Г. 1-в, 2-б, 3-а.

87