Лекция 4.

Расчет сложных линейных электрических цепей переменного

тока методом комплексных амплитуд. Мощность в цепи
переменного тока.

Обмотка реальной индуктивной катушки выполняется из материала с конечной

электрической проводимостью, поэтому, кроме реактивного сопротивления
переменному току XL=ωL, катушка обладает и активным
сопротивлением R, распределенным по всем ее виткам. Для
удобства расчета активное и реактивное сопротивления считают
сосредоточенными и соединенными последовательно: т.н. схема
замещения реальной катушки чаще всего составляется из двух
последовательно соединенных элементов.

Для цепи с идеальной катушкой и последовательно включенным

активным сопротивлением схема будет такой же; такую нагрузку
называют смешанной, активно-индуктивной. В соответствии со 2 законом Кирхгофа,
в цепи мгновенное значение напряжения u(t) на ее входе равно сумме мгновенных
значений напряжений на элементах:
u(t) = uR (t)+ uL (t),
или, с учетом закона электромагнитной индукции Фарадея и закона Ома:
u(t) = Ri(t) + (-eL(t)) = Ri(t) + Ldi/dt.
Таким образом, на основе анализа физических закономерностей, для функции тока
получено обыкновенное дифференциальное уравнение
первого порядка. В задаче определения тока по заданному
на входе схемы напряжению в полной мере проявляется
преимущество метода комплексных амплитуд. От формулы,
связывающей мгновенные значения напряжения и тока,
перейдем к комплексным амплитудам. Тогда, с учетом того
факта, что производной по времени соответствует
умножение на j, получим:
U = RI + jLI = Z I,
где Z – суммарное комплексное сопротивление катушки:
L
j arctan
Z  R  jX L  R  (L) e
2 2 R
.
Очевидно, для последовательно соединенных элементов их комплексные
сопротивления складываются, т.о. с формальной точки зрения катушку в цепи
переменного тока можно рассматривать как некое сопротивление, электрическая
характеристика которого – чисто мнимое число. Тогда в сложных цепях при
последовательно-параллельном соединении элементов нагрузки, справедливы
формулы расчета эквивалентного сопротивления, упомянутые в разделе расчетов
цепей постоянного тока: для элементов, имеющих сопротивления Z1 , Z 2 , при
последовательном соединении их сопротивления складываются Z  Z1  Z 2 , при
параллельном –складываются проводимости 1  1  1 .
Z Z1 Z1

1
Далее, соответствующий мгновенному значению напряжения UM sin (t + )

комплекс напряжения (комплексная амплитуда) равен U  U me j . Таким образом,

комплекс тока в цепи определяется отношением комплекса напряжения к
комплексному сопротивлению цепочки:
L
j (  arctan )
j R
U U me U me
I  L

Z
R  XL e
2 2
j arctan
R R2  X L2 ,

А соответствующее ему мгновенное значение тока имеет вид:

Um L
i(t )  sin(t    arctan )
R  XL R
2 2

Вследствие наличия в цепи катушки, ток отстает по фазе от приложенного

напряжения, но угол отставания будет меньшим, чем 90 градусов (что имело место в
случае идеальной катушки индуктивности без активного сопротивления). Вид
векторной диаграммы напряжений для активно-
индуктивной нагрузки представляет собой прямоугольный
треугольник (треугольник напряжений), сторонами
которого являются векторы комплексов напряжений на
элементах цепи. Причем, падение напряжения на
активном сопротивлении отображается вектором,
коллинеарным вектору тока, а на индуктивности –
провернутым на 90 градусов относительно вектора тока.
Угол сдвига тока по отношению к приложенному
напряжению определяется соотношением реактивного
сопротивления к активному: чем больше первое по сравнению со вторым, тем
дальше его значение от нуля и тем оно ближе к 90 градусам. Таким образом,
превалирование активного сопротивления в цепи приведет к тому, что активная
составляющая тока будет больше; чем выше реактивное сопротивление (т.е. чем
выше частота и/или величина индуктивности катушки) – тем больше реактивная
составляющая. Косинус угла между векторами комплексной амплитуды напряжения
на входе схемы и тока (равно как угла сдвига фаз для мгновенных значений
напряжения и тока) называют коэффициентом мощности.

Отметим, определение входного напряжения цепи алгебраическим суммированием

длин векторов комплексов напряжений на элементах является ошибкой, поскольку
суммирование комплексных амплитуд – векторное. Во временной области
напряжения на резисторе и катушке сдвинуты на 90 градусов, т.е. в тот момент
времени, когда в цепи ток достигает максимуму, максимальным является падение
напряжения на резисторе, а на катушке напряжение равно нулю. Величина
напряжения на входе схемы определяется значением квадратного корня из суммы
квадратов напряжений на элементах:

2
 U  UR UL
2 2
.
Разложение вектора напряжения на сумму двух векторов (коллинеарный и
ортогональный вектору тока) является отражение фактического положения дел.
Действительно, в указанной цепи через оба элемента протекает один и тот же ток.
Он вызывает в активном сопротивлении падение напряжения, пропорциональное
величине тока, и совпадающее по фазе с током (минимум, максимум и нуль обе
величины проходят одномоментно). В реактивном сопротивлении напряжение
опережает ток по фазе на 90 градусов, что отражено поворотом вектора U L на
векторной диаграмме на 90 градусов против часовой стрелки от вектора тока.

Аналогично разложению вектора напряжения, вектор тока также можно представить

суммой двух векторов: коллинеарного и ортогонального вектору комплекса
входного напряжения U. Коллинеарная составляющая комплекса тока (во времени
совпадающая по фазе с напряжением) называется активным током и обозначается
Ia, вторая компонента вектора называется реактивным током Ir, сдвинутым по фазе
относительно входного напряжения на 90 градусов. Модуль тока равен корню из
суммы квадратов этих составляющих. Следует отметить, что в случае
последовательно соединенных элементов такое представление тока является
формальным математическим приемом, т.к. в единственной ветви цепи не
существует отдельных токов.

Рассмотрим цепь переменного тока с последовательно соединенными резистором и

конденсатором. Через оба элемента протекает один и тот
же ток, а сумма мгновенных значений напряжений на
элементах равна приложенному напряжению:

u = uR + uC.
Падение напряжения на активном сопротивлении совпадает по фазе с током и
определяется законом Ома, а падение напряжения на конденсаторе:
t
1
uC (t )   i ( )d .
C0
Таким образом, получено интегральное уравнение для функции мгновенного
значения тока:
U(t) = Ri(t) + 1/C  idt.
Перейдем к решению задачи с использованием метода Штейнмеца. Второй закон
Кирхгофа для комплексов цепи имеет вид:
1  j 
U  U R  U C  RI  I R
C 
I
jC 
где комплексное сопротивление цепи, составленной из
последовательно соединенных элементов:

3
 2 1
 1   jarctgCR
Z  R  jX C  R    e
2

 C 
Следовательно, комплекс тока в цепи, подключенной к синусоидальному
напряжению:
1
j (  arctg )
j CR
U U me U me
I  1

,
Z  j arctan
R2  X C
2
R  XC e CR
2 2

А соответствующее ему мгновенное значение:

Um 1
i(t )  sin(t    arctg )
 1 
2 CR ,
R 
2

 C 
по отношению к приложенному напряжению ток в цепи
имеет опережающий характер.
В приведенной диаграмме фаза тока выбрана
нулевой; вследствие отставания напряжения на
конденсаторе от тока на 90 градусов, соответствующий
ему вектор отображен повернутым по часовой стрелке на
90 градусов; угол между векторами амплитуд тока и входного напряжения равен
арктангенсу отношения емкостного сопротивления цепи к активному 1/(ωСR).

Существенное отличие RC-цепи от случая RL-цепи в том, что угол сдвига тока и
напряжения имеет иной знак: теперь ток опережает приложенное напряжение,
причем, чем больше реактивное сопротивление емкости по сравнению со активным
(т.е. чем меньше частота и/или величина электрической емкости), тем дальше
значение угла сдвига от нуля и ближе к 90 градусам.

Ниже приведены примеры расчета для простых цепей с параллельным соединением

элементов. Построение векторных диаграмм в этом случае следует начинать от
общего для двух ветвей напряжения, а комплекс тока в неразветвленной части цепи
определяется векторным сложением комплексов токов ветвей. Заметим, что в
случае чисто активной и чисто реактивной ветвей, в них реально имеют место
соответственно активный и реактивный токи.

4
 цепь

Мгновенное значение
напряжения и комплексная u(t )  U m sin(t  )  U  U m e j
амплитуда
j 1
R  jR R  jL  L  jR
Комплексное сопротивление C  C Z 
Z
цепи R
 j R R jL LR
C C
1 1 j
Комплексная проводимость G  jC G 
R R L
U
Закон Ома для комплексов I   UG
Z
1 1 j
I  UG  U (  jC )  I  UG  U (  )
Комплекс тока R R L
R
 j arctg
U 1 / R 2  (С ) 2 e j arctg RC U 1 / R  1 /(L) e
2 2 L

Мгновенное значение в U 1  RC  U m R 2  L 

2 2
R
неразветвленной части цепи i(t )  m sin(t    arctg RC ) i(t )  sin(t    arctg )
R RL L

5
Мощность в цепи переменного тока.

В любой момент времени мгновенная мощность в цепи переменного тока равна

произведению мгновенных значений тока и напряжения:
p(t) = u(t) * i(t)

Практически мощность цепи переменного тока удобно оценивать по среднему ее

значению за период тока (напряжения), поскольку энергия, отдаваемая источником в
цепь, равна произведению средней мощности на время процесса преобразования.

Средняя мощность определяется площадью, ограниченной

кривой мгновенной мощности за период. Преобразуем
выражение для мгновенной мощности:
p = u * i = UM sin (t+) * IM sin (t)

с учетом тригонометрической формулы:

sin (t+) *sin t = 0.5 * [ cos(t+t) - cos(t+t)] =
0.5 [cos - cos(2t+)],
и связи действующих и амплитудных значений, получаем:
p = [ UMIM cos - UMIM cos(2t+) ] / 2 = UДIД cos - UДIД cos(2t+)

Таким образом, мгновенная мощность в цепи переменного тока состоит из двух

слагаемых: некоторой постоянной величины и гармонической составляющей,
меняющейся во времени с удвоенной частотой.

Среднее за период изменения тока значение мгновенной мощности, очевидно, будет

равно:
P = UДIД cos = UДIДa,
так как среднее значение гармонической величины cos(2t+) за период равно нулю.
Эта величина также называется активной мощностью, поскольку определяется
активной составляющей тока Ia; она равна той энергии, которая необратимо
преобразуется в другие виды энергии (например, в тепловую) за период тока,
отнесенную к величине этого периода. Единицей измерения активной мощности
является ватт (Вт). В цепи со значением активной мощности 1Вт в среднем за
единицу времени 1с количество преобразуемой энергии равно 1Дж (очевидно, в
какие-то моменты времени – больше, в какие-то – меньше, а при прохождении тока
через нуль величина преобразуемой энергии вообще нулевая). Если эта энергия
преобразуется в тепло, то усредненное значение энергии тока, преобразуемой в
тепловую энергии, за единицу времени равно P  I Д2 R в соответствии с законом
Джоуля-Ленца. При заданных действующих значениях тока и напряжения, в случае
чисто активной нагрузки (=0) первое слагаемое мгновенной мощности имеет
максимально возможное значение; при чисто реактивной нагрузке (конденсатор,
индуктивная катушка =90), независимо от значений напряжения и тока, первое
слагаемое равно нулю, т.е. в цепях с идеальными емкостью и индуктивностью
(=90) необратимого преобразования энергии не осуществляется.

6
Для измерения активной мощности пользуются ваттметром, схема включения
которого представлена на рисунке. Ваттметр – это
измерительный прибор, имеющий в своем составе две
измерительные цепи (обмотки): токовую цепь и цепь
напряжения, т.е. он представляет собой четырехполюсное
устройство. Цепь напряжения включается параллельно
нагрузке, токовая – последовательно с ней (такое
включение обусловлено сопротивлением внутренних цепей
прибора). Сами цепи и их «начала» обозначены на корпусе ваттметра.

Важно, что измерительные механизмы и цепи ваттметров, равно как и счетчиков

электрической энергии, учитывают не только действующие значения тока нагрузки и
питающего напряжения, но и коэффициент мощности - косинус угла сдвига фаз
между током и напряжением, их показания отражают только необратимые
преобразования энергии в нагрузке.

Активная мощность является составляющей полной (кажущейся) мощности цепи:

S = U * I,
которая измеряется в вольт-амперах (ВА). Важно отметить, что произведение
показаний вольтметра и амперметра в цепи переменного тока дают значение
кажущейся мощности, по которым однозначно судить о преобразованиях энергии в
цепи невозможно. Кроме активной, второй составляющей полной мощности
является реактивная мощность:
Q = UДIД sin ,
измеряемая в вольт-амперах реактивных (вар). Эта та часть
энергии, которая непрерывно преобразуется из
электрической энергии тока в энергию электрического поля
конденсатора и магнитного поля индуктивной катушки, и
обратно - с возвращением этой энергии источнику.
Очевидно, что такие «колебания» также происходят с
удвоенной частотой. Реактивная мощность необходима для
создания магнитных полей в электрических машинах. Часто
полную мощность представляют комплексом S=P±jQ,
следуя договоренности, что знак «+» означает потребление реактивной мощности (в
американской традиции знак отрицателен).

Изменение мгновенного значения электрической мощности в цепи

с чисто активным (слева) и чисто реактивным (справа) сопротивлениями.

7
Контрольные вопросы:
1. Комплексные действующие значения тока и напряжения на некотором участке
цепи определяются следующими выражениями:
I=(5+j5) A и U=(20-j20) B
Записать выражения для мгновенных значений тока и напряжения, найти
комплексное сопротивление этого участка цепи.
2. Как определяется сдвиг фаз между током и напряжением для цепи с
последовательно соединенными активным сопротивлением и катушкой
индуктивности?
3. Постройте векторную диаграмму напряжения и токов для цепи параллельно
соединенных активного сопротивления и конденсатора.
4. Комплексный ток и напряжение на зажимах пассивного двухполюсника
соответственно равны I = (10 +j10) A и U = (200 - j100) B. Определить активную,
реактивную и полную мощность.
5. Активная мощность цепи 1Вт, реактивная 1вар. Определите комплексное
сопротивление и полную мощность.