Вы находитесь на странице: 1из 14

Лекция 2. Основные законы теории цепей.

Методы расчета

В расчетах электрических цепей используются законы и принципы, справедливые для


любой электрической цепи, с любыми (линейными, нелинейными) элементами, в любом
режиме (установившемся, переходном) и с любым характером тока (постоянным,
переменным):

1. Закон сохранения электрического заряда, в соответствии с которым в


замкнутой системе тел не могут
наблюдаться процессы рождения или
исчезновения зарядов одного знака, и
следующий из него принцип
непрерывности электрического тока, в соответствии с которым линии тока замкнуты.
Замыкание линий тока обеспечивают эти входящие в состав цепи соединительные
проводники и элементы: ток проводимости в катушках, сопротивлениях, источниках
питания замыкается током смещения между
обкладками конденсатора.

2. из принципа непрерывности следует


первый принцип Кирхгофа (закон токов):
алгебраическая сумма токов ветвей, сходящихся в
узел, равна нулю, или, другими словами, сумма
токов, подтекающих к любому узлу, равна сумме оттекающих токов:

I k
k 0.

В самом деле, если допустить преобладание токов одного направления, то заряд одного
знака должен накапливаться в узле, и потенциал этой узловой точки изменяться; тогда
стало бы невозможным добиться установившегося режима работы цепи.

3. Эмпирически установленный закон Ома для участка цепи, не содержащей


ЭДС, устанавливает количественную связь между напряжением и величиной тока в
резистивном элементе:

U ab
I .
R
При этом, если на участке цепи ab на заряд действуют только
кулоновские силы, и потенциал точки a выше потенциала точки
b, то ток протекает в направлении от точки а к точке b.
Uab = a - b > 0

4. Закон Ома для участка цепи, содержащей ЭДС (т.н. полной цепи),
сформулируем из рассмотрения следующего примера. Для участка цепи ab напряжение
между точками a и b можно определить по закону Ома:

Uab = a - b = I R
При перемещении из точки b в точку c мы движемся в
направлении действия Э.Д.С., т.е. в направлении увеличения потенциала, причем эту
разность потенциалов и обеспечивает источник электродвижущей силы:
E = c - b
Таким образом, по определению напряжения между двумя точками как разности
потенциалов между ними, можно записать:
Uaс = a - с = IR – E.
Проводя аналогичные рассуждения для противоположного направления ЭДС, имеем:
Uaс = a - с = IR + E
Таким образом, закон Ома для участка цепи, содержащий Э.Д.С. (обобщенный закон
Ома), выглядит следующим образом:

U ac  E
I ,
R
где знак плюс соответствует случаю, когда направление тока и Э.Д.С. совпадают, минус –
если противоположны.

5. Тепловое действие тока при протекании через сопротивление связано с


необратимым преобразованием энергии в нем. Количество энергии за единицу времени
(электрическая мощность) определяется законом Джоуля - Ленца:

P   I 2R .
Источником этой энергии в цепи являются, в частности, источники ЭДС. Важно
отметить, что в режиме генерации электрической мощности источники функционируют
при совпадении направлений тока и ЭДС (режим разряда); в случае различных
направлений, элемент функционирует в режиме потребления энергии (заряда).

6. Согласно второму принципу Кирхгофа (закон напряжений), для любого


замкнутого контура сумма падений напряжений на всех сопротивлениях контура равна
сумме Э.Д.С., входящих в контур:
I R  E
k
k k
k
k ,

или, другими словами, алгебраическая сумма напряжений в


замкнутом контуре равна нулю. Знаком плюс в уравнение
включаются Э.Д.С., токи и напряжения, положительные
направления которых совпадают с произвольно выбранным
направлением обхода контура.
Указанный закон является следствием закона сохранения энергии, поскольку
суммарная электромагнитная мощность источников питания равна мощности тепловых

потерь I
k
2
k Rk   Ek I k .
k

7. В линейных электрических цепях действует принцип суперпозиции (наложения),


отражающий важнейшее свойство линейной электрический цепи: ток в какой-либо ветви
цепи, обусловленный действием нескольких ЭДС, равен алгебраической сумме
частичных токов, создаваемых в этой ветви каждой ЭДС в отдельности.

Прямая задача расчета цепи состоит в следующем: по заданным топологии

цепи и электрическим характеристикам входящих в нее элементов требуется

определить величины и направления токов ветвей (или - напряжений узлов).

Для расчета будем наугад, произвольно выбирать направления токов и


напряжений (так называемые условно положительные направления). Если в результате
расчета знак рассчитанной величины окажется отрицательным, это свидетельствует о
том, что истинное направление противоположно выбранному условно положительному.

Известный из курса физики метод расчета цепей постоянного тока основан на


непосредственном использовании законов Кирхгофа. В нем для нахождения всех токов
ветвей требуется столько расчетных уравнений, сколько ветвей имеется в цепи. При
этом число независимых уравнений, составленных по первому закону Кирхгофа, будет на
единицу меньше числа узлов в цепи. Добавочные уравнения, составленные по второму
закону Кирхгофа, называют контурными. Контурные уравнения рекомендуется
составлять для наиболее простых главных контуров с наименьшим числом ветвей, лишь
бы каждый новый контур, для которого составляется уравнение, содержал не менее
одной ветви, не входящей в контуры, для которых уже составлены уравнения.
Направления обхода контуров также выбираются произвольно.

Алгоритм составления системы уравнений для определения токов ветвей в схеме


следующий:

1. Произвольно задать положительные направления токов в ветвях.


2. Произвольно задать положительные направления обхода контуров. С целью
единообразия, рекомендуется для всех контуров положительные направления
обхода выбирать одинаковыми, например, по часовой стрелке.
3. Составить уравнения по первому закону Кирхгофа. Число таких уравнений должно
быть на единицу меньше числа узлов.
4. Составить недостающие уравнения по второму закону Кирхгофа для контуров, с
условием, чтобы в каждый новый контур входила, хотя бы одна новая ветвь, не
вошедшая в предыдущие контуры, для которых записаны уравнения.
5. Решить полученную систему уравнений, т.е. определить неизвестные токи ветвей.
Если какой - то ток или несколько токов, оказались отрицательными, то это значит,
что действительное направление этих токов противоположно выбранному в п.1.
6. По значениям токов определить напряжения узлов
7. Проверить выполнение закона сохранения энергии

Рассмотрим пример расчета схемы, представленной на рисунке.

Зададимся произвольными направлениями токов во всех ветвях схемы. В


представленной схеме имеются три узла А, В, Д. Таким образом, количество
независимых уравнений, составленных по первому закону Кирхгофа, равно двум:
- для узла А: i1 – i3 – i4 = 0
- для узла Д: i2 + i3 – i5 = 0
Уравнение, составленное на основе закона Кирхгофа для третьего узла, является
линейно зависимым и может быть получено путем сложения записанных выше
уравнений.
Так как число ветвей, в которых токи неизвестны, равно пяти, то недостающие для
их определения три уравнения будут контурными:
- для контура АБВА: E1 = R1 * i1 + R4 * i4
- для контура АВДА: 0 = -R4 * i4 + R5 * i5 + R3 * i3
- для контура ВГДВ: - E2 = -R2 * i2 - R5 * i5
Очевидно, что для приведенной цепи можно составить еще несколько контурных
уравнений, например, для контуров АБВДА, АВГДА, но эти уравнения не будут
независимыми, и, следовательно, они не нужны для расчета цепи.
Таким образом, для токов в ветвях получена следующая система линейных
алгебраических уравнений:
 1 0 1 1  I1
0  0 
     
 0 1 1 0 1   I 2  0 
 R1 0 0 R4 0   I3    E1 
     
 0 0 R3  R 4 R5   I 4  0 
      E2 
 0  R2 0 0  R5   I 5   
Основным недостатком метода расчета цепей с непосредственным применением
этих законов является большая размерность системы линейных уравнений (СЛАУ) и
сложность алгоритмизации для больших схем.
Дж. Максвеллом были предложены два метода расчета, позволяющие уменьшить
размерность СЛАУ и формализовать их составление.

Метод контурных токов основан на применении второго закона Кирхгофа. Он


требует совместного решения меньшего числа независимых уравнений, равного числу
контуров. Для расчета токов этим методом предположим, что в трех контурах схемы
текут независимые контурные токи, замыкающиеся в соответствующем контуре. На
рисунке выбраны элементарные контуры и для каждого контурного тока I 1, I2, I3
произвольно указаны его положительные направления, указывающие направления
обхода контуров. Очевидно, что для контурных токов 1 закон Кирхгофа автоматически
удовлетворяется.

Выразим токи в ветвях через контурные токи:


i1 = I1
i2 = -I2
i3 = I3
i4 = I1 – I3
i5 = I3 – I2

Назовем контурной ЭДС Ei алгебраическую сумму ЭДС, входящих в контур. Со


знаком плюс записываются ЭДС, направления которых совпадают с направлением
контурного тока, а с минусом – имеющие встречное направление. Таким образом,
контурная ЭДС первого контура равна плюс Е1, а второго контура – минус Е2. Третий
контур ЭДС не содержит.

Составим уравнения по второму закону Кирхгофа для контурных токов:


- для первого контура: EI = E1 = (R1 + R4) * I1 – R4 * I3
- для второго контура: EII = -Е2 = (R2 + R5) * I2 – R5 * I3
- для третьего контура: EIII = 0 = (R3 + R4+ R5) * I3 – R4 * I1 – R5 * I2

Таким образом, система уравнений относительно контурных токов имеет вид:

 R1  R 4 0  R4   I1   E1 
     
 0 R 2  R5  R5 I2     E2 
  R4  R5 R3  R 4  R5   I3  0 
     
Заметим, что в первом уравнении, составленном для первого контурного тока,
множителем при первом контурном токе стоит сумма сопротивлений, входящих в контур
– так называемое собственное сопротивление контура. Сопротивление ветвей, входящих
в два контура, называют общим сопротивлением этих контуров. Общие сопротивления
входят в уравнения со знаками минус.

Алгоритм составления расчетных уравнений следующий. Левая часть уравнения


в матричной форме записи, составленного для контурных токов по второму закону
Кирхгофа, содержит произведение контурного тока на контурное сопротивление и
произведения токов других контуров на общие сопротивления, взятые со знаком минус.
Правая часть уравнения содержит алгебраическую сумму ЭДС, входящих в контур, с
учетом направлений контурного тока и ЭДС.

Другой метод расчета, основанный на применении первого закона Кирхгофа, носит


название метода узловых потенциалов. В нем количество независимых уравнений на
единицу меньше числа узлов схемы.
Для токов, втекающих в узлы, можно составить независимую систему уравнений по
первому закону Кирхгофа, на единицу меньше числа узлов:
- для узла А: i1 – i3 - i4 = 0
- для узла В: – i1 – i2 + i4 + i5 = 0
Выразим токи ветвей через потенциалы узлов в соответствии с обобщенным
законом Ома:
U АВ  Е1 A  В  Е1
i1  
R1 R1

U ДВ  Е2  Д  В  Е2
i2  
R2 R2

 Д  А В   А В   Д
i3  ; i4  ; i5 
R3 R4 R5
Как известно потенциал является аддитивной функцией, т.е. отсчитывается от
некоторого «нулевого» уровня. Поэтому, мы можем принять потенциал любой (лишь бы
единственной в схеме!) точки нулевым, и при этом распределение токов в ветвях не
изменится. Выберем равным нулю потенциал точки Д, т.е. будем считать, что потенциал
этого узла схемы задан.
Тогда уравнения для токов для узла А можно переписать в виде:

 A   В  Е1 А В А
  0
R1 R3 R4

 A   В  Е1   В  Е2  В   А  В
    0
R1 R2 R4 R5
Заменим сопротивления ветвей их проводимостями:
1
gi 
Ri
и перегруппируем слагаемые:
(g1+g3+g4) А – (g1+g4) в = -g1 E1
-(g1+g4) А + (g1+g2+ g4+g5) В = g1 E1 + g2 E2
Из полученной системы уравнений после решения определяются неизвестные
потенциалы узлов А и В, а затем находят токи в ветвях.
Заметим, что в первом уравнении перед потенциалом А стоит сумма
проводимостей всех ветвей, сходящихся в узел А, условно называемая собственной
проводимостью узла. Сумма проводимостей ветвей, соединяющих два узла, называемая
узловой проводимостью, с отрицательным знаком входит в качестве множителя
потенциала соответствующего узла. В правой части равенств стоит так называемый
узловой ток, равный алгебраической сумме произведения ЭДС ветвей, сходящихся в
узле, умноженных на узловые проводимости. Если ЭДС направлена к узлу, то узловой
ток берется со знаком плюс, иначе – с отрицательным знаком.
Алгоритм составления расчетных уравнений: выбрать любой узел цепи за узел
нулевого потенциала и составить СЛАУ для определения потенциалов остальных узлов
схемы. Матрица коэффициентов СЛАУ на диагонали содержит собственные
проводимости узлов, ее недиагональные элементы со знаком минус равны узловым
проводимостям; вектор правой части задает узловые токи.
В случае, когда два узла соединены ветвью с идеальным источником ЭДС,
решение задачи упрощается: при «заземлении» одного из них, потенциал второго не
требует расчета, поскольку определяется величиной ЭДС.

Задача. Составить системы уравнений для нахождения


распределения токов в схеме, представленной на рисунке 7:
1. непосредственно применяя законы Кирхгофа
2. методом контурных токов
3. методом узловых потенциалов.
Сопротивления элементов цепи заданы в омах, ЭДС – в
вольтах.

В расчетах простых цепей часто пользуются методом наложения (суперпозиции).


Проводя расчет с применением принципа наложения, вначале полагаем, что в цепи
действует только первая ЭДС, а остальные источники замкнуты накоротко (идеальные
источники тока заменяются разрывом цепи). Все сопротивления, включая внутренние
сопротивления источников ЭДС, остаются при этом неизменными. Затем расчет
повторяют, полагая, что в цепи действует только вторая ЭДС. Таким образом, для
каждой ветви получается столько частичных токов, сколько источников содержит цепь.
Алгебраическая сумма частичных токов равна току в ветви при одновременном действии
всех источников. В качестве примера рассмотрим цепь, представленную на рисунке.

Положим сначала, что в цепи действует только одна ЭДС Е1.

Тогда общее или эквивалентное сопротивление цепи будет состоять из


последовательно соединенных сопротивлений R1 и разветвления из двух параллельно
соединенных сопротивлений:
R2 R3
R1э  R1  ,
R2  R3
а ток в неразветвленной части цепи:
I1'  E1 / R1э .
В параллельных ветвях токи распределяются пропорционально проводимостям:
R3 R2
I 2'  I 1' * ; I 3'  I 1' *
R2  R3 R2  R3
Затем, полагая, что в цепи действует только одна ЭДС E2,

находим:
R1 R3
R2э  R2 
R1  R3

R3 R1
I 2"  E2 / R2э ; I 1"  I 2" * ; I 3"  I 2" * .
R1  R3 R1  R3
Затем, определим токи в ветвях как алгебраические суммы частичных токов:
I1  I1'  I1" ; I 2  I 2"  I 2' ; I 3   I 3'  I 3"

Знак, который ставится перед частичным током, зависит от того, совпадает ли


направление частичного тока с выбранным положительным направлением тока в ветви
или противоположно ему.
Заметим, что при изучении линейных цепей переменного тока, в которых
действуют независимые источники ЭДС различной частоты, применяется изложенный
выше метод наложения.

Дополнительные сведения: топологические матрицы и основанные на их использовании методы


расчета цепей
Топологический анализ электрических цепей важен по причине того, что задать цепь для ее
анализа ЭВМ рисунком затруднительно. С указанной целью используют топологических
матрицы, в частности, узловую, контурную. В качестве примера одинаковых в топологическом
отношении схем можно привести следующие две: в них количество узлов (4), ветвей (6) и
главных контуров (3) одинаково.

Узловая матрица (матрица соединений) строится следующим образом. Строки этой


матрицы соответствуют узлам, а столбцы – ветвям схемы. Элемент матрицы A(i,j) (i –номер
строки; j –номер столбца) равен 1, если ветвь j соединена с узлом i и ориентирована от него;
равен -1, если ориентирована к нему; равен 0 , если ветвь j не соединена с узлом i.

Контурная матрица (матрица контуров) строится следующим образом. Строки контурной


матрицы соответствуют контурам, а столбцы – ветвям схемы. Элемент матрицы B(i,j) равен
1, если ветвь j входит в контур i и ее ориентация совпадает с направлением обхода контура;
равен -1, если не совпадает с направлением обхода контура; равен 0, если ветвь j не входит в
контур i.
Для примера рассмотрим приведенную выше электрическую цепь (треугольник
сопротивлений со звездой, включенной в вершины треугольника). Число узлов схемы равно 4
(перенумерованы от 1 до 4), число ветвей – 6, число главных контуров - 3. Сориентируем
внешние ветви по часовой стрелке, внутренние – к вершинам, а обход контуров будем
осуществлять по часовой стрелке.
Узловая матрица для приведенной схемы имеет размерность 4х6:

ветвь
12 13 14 23 34 42
узел
1 1 1 1 0 0 0
A
2 1 0 0 1 0 1
3 0 1 0 1 1 0
4 0 0 1 0 1  1
Отметим, что четвертая строка, записанная для 4 узла схемы, может быть получена
сложением по столбцам первых трех строк (с точностью до знака), т.е. является линейно
зависимой. Поэтому, обычно при составлении узловой матрицы число строк выбирают на
единицу меньше числа узлов: такая матрица линейно зависимых строк не содержит.
Контурная матрица для указанной схемы имеет размерность 3*6:

ветвь
12 13 14 23 34 42
контур
123 1 1 0 1 0 0
B
134 0 1 1 0 1 0
142 0 1 1 0 1 0

Эти две матрицы содержат полную информацию о структуре электрической цепи и


используются в матричных методах расчетов. Правильность их составления можно проверить
перемножением:

AB T  0; BAT  0 .

Выполним расчет приведенной ранее цепи, для которой узловая и


контурная матрицы имеют следующий вид:

 1 0  1  1 0
A ;
  1  1 0 1 1 
 1 0 0  1 0 
B   0  1 0 0  1
 0 0  1  1  1
Введем два вектора: токов в ветвях и напряжения ветвей (разности потенциалов между
узлами):

 i1   U AБB   U AБ  E1 
     
 i2  U
 ДГВ   ДГU  E 2

I   i3  U   U ДА    U ДА 
     
 i4  U
 ВА   U ВА 
i  U   U 
 5  ВД   ВД 
Легко проверить, что уравнение AI  0 представляют собой первый закон Кирхгофа в
матричной форме записи, а уравнение BU  0 - соответственно второй закон.

Закон Ома в матричной форме записи имеет вид:

U  Rb I ; I  GbU ,

Где Rb, Gb – квадратные диагональные матрицы суть сопротивления и проводимости ветвей:


элемент Rii равен сопротивлению i-ой ветви:

r1 0 0 0 0
0 r2 0 0 0
Rb  0 0 r3 0 0
0 0 0 r4 0
0 0 0 0 r5

Таким образом, задача свелась к решению следующих матричных уравнений:

AI  0
BU  0
U  Rb I
I  GbU .

Выполним преобразования второго уравнения:


 U AБ  E1   U AБ    E1 
     
 ДГ
U  E 2  ДГ 
U 
 2E
BU  B  U ДА   B U ДА   B 0   0
     
 U ВА   ВА 
U  0  ,

 U  U   0 
 ВД   ВД   

Введем векторы источников ЭДС и источников токов ветвей:

 e1   j1 
   
 e2   j2 
E 0 J  j3 
   
0  j4 
0  j5 
  
Знак «+» соответствует случаю, когда направления источников совпадают с током ветви; в
случае отсутствия в ветви источника энергии, соответствующей элемент вектора нулевой.

Выполним преобразования второго уравнения с целью выделить в нем токи ветвей в явном
виде.

 U AБ  E1   U AБ    E1 
     
 ДГ
U  E 2  ДГ 
U   E2 
BU  B  U ДА   B U ДА   B 0   0
     
 U ВА   U ВА   0  ,

 U  U   0 
 ВД   ВД   
что представляет матричную форму второго закона Кирхгофа для указанной цепи. В другой
записи:

 U AБ   E1 
   
U ДГ   E2 
B U ДА   B 0   BE
   
 U ВА  0 ,

U  0
 ВД   
Где Е – столбец ЭДС ветвей. Запишем в матричной форме последнюю систему через токи
ветвей:

 U AБ   r1 i1   1 0 0 0 0
     
 ДГ   r2 i2   0
U 1 0 0 0
U    r i    0 0 1 0 0  RI
 ДА   3 3   
 U ВА   r4 i4   0 0 0 1 0 ,

U    
 ВД   5 5  0
r i 0 0 0 1 
Откуда

1 0 0 0 0  r1 
   
0 1 0 0 0  r2 
B 0 0 1 0 0  RI  BE R   r3 
   
0 0 0 1 0  r4 
0 r 
 0 0 0 1   5

Контрольные вопросы:
1. Сколько независимых уравнений возможно составить для электрической цепи по
первому закону Кирхгофа?
2. Как устанавливается условно положительное направление тока в ветви цепи?
3. Какой контур ЭЦ называется главным (независимым)?
4. Что такое баланс мощностей в электрической цепи? Как определяется количество
необратимо преобразуемой цепью энергии?
5. По какой причине в нелинейных цепях в общем случае не применим метод
суперпозиции (наложения)?