Вы находитесь на странице: 1из 9

Лекция 5.

Явления резонанса в цепях переменного тока

Резонансы токов и напряжений широко используется в радиотехнических


устройствах, в которых колебательные контуры – цепи, содержащие катушку
индуктивности и конденсатор - являются одним из основных элементов. При
последовательном соединении разнородных реактивных элементов контур называют
последовательным, при параллельном параллельным.

1. режим резонанса напряжений в последовательном контуре

В соответствие со вторым законом Кирхгофа, в


цепи, состоящей из последовательно включенных
сопротивления, катушки индуктивности и
конденсатора, напряжение на клеммах цепи в
любой момент времени равно сумме напряжений на
элементах:
U(t) = uR (t) + uC(t) + uL(t),
или, для напряжения на входе схемы u (t )  U m sin(t ) :
t
di 1
Ri(t )  L   i( )d  U m sin(t )
dt C 0
Таким образом, в общем случае уравнение для функции тока является интегро-
дифференциальным. Для синусоидально меняющегося напряжения, ток в цепи имеет
тот же закон изменения, следовательно, уравнение для комплексных амплитуд имеет
вид алгебраического:
U = UR + UC + UL = RI – jXC I + jXL I,
1
Где X L   L; X C  - реактивные сопротивления элементов. В другой форме записи:
C
U = Z I.
Эта запись является законом Ома для комплексных амплитуд (в комплексной форме
 1 
записи). Полное комплексное сопротивление цепи Z ( )  R  j   L  переменному
 C 
току циклической частоты ῳ при неизменных электрических характеристиках
элементов является функцией частоты; для фиксированной частоты значение этой
функции – суть сопротивление на этой заданной частоте - является комплексным
числом. Поскольку комплексы тока и напряжения являются комплексными числами
(комплексное число– суть упорядоченная пара вещественных чисел (x,y), или
(|z|,argZ)), закон Ома для комплексных амплитуд определяет связь для двух
характеристик:
 U
U Z 
I   Z .
Z arg I  arg U  arg Z

Очевидно, модуль комплексного сопротивления «связывает» амплитуды тока цепи и
амплитуду напряжения на входе цепи, а аргумент сопротивления – сдвиг фаз между
1
током и напряжением. Для приведенной цепи, содержащей три последовательно
соединенных элемента, комплексное сопротивление Z определяется по формуле:
Z = R + jXL – jXC = R + j(XL - XC),
его модуль и аргумент соответственно равны:
1
1 L 
Z  R 2  ( L  )2 arg Z  arctg C .
C R
Следовательно, комплексная амплитуда тока определяется выражением:
1
 L
 jarctg C
U U
I  e R ,
Z 1 2
R  ( L 
2
)
C
Т.о. мгновенное значение тока, после упрощения формулы, принимает вид:
UM 1   2 LC  1 
i(t )  sin  t  arctg .
R
  LC  1 
2 2
  CR 
1  
 CR 
В зависимости от величины и соотношения значений сопротивлений реактивных

элементов и омического, угол сдвига фаз находится в интервале 90    90 . При


построении векторной диаграммы в основу положен вектор тока, общего для всех
элементов схемы. Т.е. в последовательной цепи RLC построение векторной
диаграммы начинают с изображения комплекса тока. Рассмотрим три характерных
режима:

1. Режим, когда индуктивное сопротивление больше емкостного


(XL>XC): напряжение на индуктивности, опережающее ток на 90
градусов, по величине больше напряжения на емкости, отстающего
от тока по фазе на 90 градусов. Напряжения на реактивных
элементах находятся в противофазе, но их сумма положительна.
Вектор комплекса тока провернут относительного комплекса напряжения по часовой
стрелке, в направлении отрицательного отсчета угла, что для мгновенных значений
означает отставание тока по фазе от напряжения (ток имеет индуктивный характер).

2. Режим, когда реактивное сопротивление емкости больше


индуктивного (XL < XC). При этом напряжение на индуктивности, меньше
напряжения на емкости. Разница напряжений будет отрицательной, в
результате мгновенный ток опережает по фазе напряжение (имеет
емкостный характер).

3. режим, когда суммарное реактивное сопротивление равно нулю (XL


=XC), при котором напряжения на емкости и индуктивности равны по
величине и находятся в противофазе. Этот режим называется
резонансом напряжений. Из равенства сопротивлений определяется
так называемая собственная частота колебаний контура, равная

2
1
отношению P  . При резонансе напряжений свойство цепи в целом таково, что:
LC

 полное сопротивление цепи – чисто активное, равное сопротивлению


резистивного элемента (Re(Z(ω))=R; Im(Z(ω))=0 - будто бы в цепи нет
индуктивности и емкости);

 коэффициент мощности cosφ=1, т.е. кажущаяся и полезная мощности в


этой цепи одинаковы; реактивной мощности от источника энергии в
установившемся режиме цепь не потребляет, однако реактивные элементы
обмениваются энергией;

 модуль комплексного сопротивления |Z(ω)| минимален;

 поскольку сопротивление цепи минимально, то ток в ней - максимально


возможный при заданной величине приложенного напряжения;

 напряжение на клеммах цепи в точности равно напряжению на активном


сопротивлении.

 напряжение на конденсаторе и индуктивности отличны от нуля (поскольку их


сопротивления переменному току отличны от нуля и они обтекаются током).

Отметим, что при изменении частоты меняются величины реактивных сопротивлений


элементов, и, следовательно, характер сопротивления: до частоты резонанса емкость
оказывает большее влияние на протекание тока (емкостный характер сопротивления);
выше частоты резонанса большее влияние
оказывает катушка, (характер сопротивления
индуктивный). Вследствие указанной выше
зависимости характера сопротивления от
частоты, в диапазоне частот до резонансной
ток в цепи емкостный (опережающий
приложенное напряжение), при резонансе –
чисто активный, на частотах выше
резонансной– индуктивный (отстающий).

Резонансные кривые, отражающие


зависимость напряжений на элементах контура от частоты приложенного
напряжения, для последовательного колебательного контура приведены ниже.

3
Величину, равную отношению напряжения на индуктивности (емкости) к напряжению
на клеммах цепи (на активном сопротивлении) в режиме резонанса, называют
добротностью контура:
Q = UL/UR = L / R
Чем выше добротность, тем выше избирательные свойства контура, и, в частности,
уже полоса пропускания:
   P / Q ,
в пределах которой амплитуда тока отличается от величины тока на резонансной
частоте в 2 раза. К примеру, в высокодобротной цепи с добротностью 500, при
расстройке частоты на 0,5% от резонансной, сила тока меняется в 5 раз.

В идеальном последовательном колебательном контуре, не имеющем активного


сопротивления, потерь энергии не будет. Таким образом, в цепи с заряженным
идеальным конденсатором, подключенным на идеальную индуктивность, будет
периодически совершаться перезаряд конденсатора через индуктивность, т.е.
свободные колебания. В первой четверти периода напряжения генератора,
конденсатор будет разряжаться через катушку с синусоидальным уменьшением
напряжения до нуля и, соответственно, увеличением тока до максимального
значения. ЭДС самоиндукции в этот момент действует встречно току, тормозя его
нарастание. Во второй четверти периода напряжение на конденсаторе увеличивается
и конденсатор заряжается за счет запасенной энергии магнитного поля катушки. При
этом направление тока сохраняется за счет ЭДС самоиндукции, изменившей свое
направление. В третьей и четвертой четвертях периода процесс повторяется с
изменением знака зарядов на пластинах конденсатора и направления тока.

Явление резонанса в последовательном колебательном контуре широко применяется


в технике высоких частот, в радиотехнике, измерительных приборах. В устройствах
электроснабжения для уменьшения реактивного сопротивления ЛЭП в цепь тока
включаются емкости с целью увеличения пропускной способности линий
электропередачи.

4
2. режим резонанса токов

Рассмотрим цепь переменного тока с параллельно соединенными


приемниками. Входное напряжение для всех ветвей является
общим. Токи в ветвях, как следует из закона Ома в комплексной
форме записи, распределятся пропорционально комплексным
проводимостям ветвей. Причем, в неразветвленной части цепи ток
будет определяться в соответствии с первым законом Кирхгофа
как сумма токов ветвей:
I = IR + IL + IC = U/Z1 + U/Z2 + U/Z3 = Y1 U + Y2 U + Y3 U.

или
I = YU=U/Z
В случае соединения ветвей параллельно, проще в расчетах использовать не
сопротивления, а сумма комплексных проводимости ветвей:
j
Y1  1 Y2  1  Y3  1  jC ,
R jL L  j
C
 
определяет суммарную проводимость цепи Y  1 R  j C  1 L . Для мгновенного

значения напряжения на входе схемы U m sin(t ) , мгновенное значение тока


определяется формулой:

 
2
 R   R
U
i(t )  M 1  
 L
  2 LC  1  sin  t  arctg 
  L
  2 LC  1   .

R 
В такой цепи, как и в случае последовательно соединенных элементов, возможны три
характерных режима:

1. проводимость ветви, содержащей емкость, менше


1
проводимости индуктивной ветви ( C  , или, в терминах
L
сопротивлений, сопротивление катушки меньше сопротивления
1
емкости  L  ), следовательно, сила тока в индуктивной
C
ветви больше, чем в емкостной. В неразветвленной части цепи токи складываются, и
общий ток имеет индуктивный характер.

2. проводимость ветви, содержащей емкость, больше


1
проводимости индуктивной ветви ( C  ), следовательно,
L
сила тока в емкостной ветви больше, чем в индуктивной. В
неразветвленной части цепи токи складываются, и общий ток
имеет емкостный характер

5
3. проводимости емкостной и индуктивной ветвей одинаковы. При
этом опережающий ток, протекающий через емкость, полностью
компенсируется в неразветвленной части цепи отстающим током
индуктивности. Такой режим носит название режима резонанса
токов. При этом, в неразветвленной части цепи ток имеет чисто
активный характер и равен току в активном сопротивлении.
Соответствующая частота называется частотой собственных
колебаний в контуре, и определяется соотношением C = 1/(L),
аналогичным формуле определения частоты, соответствующей режиму резонанса
1
напряжений в последовательном контуре P  . Следует отметить, что при
LC
резонансе токи в ветвях с реактивными элементами не равны нулю (поскольку
отличны от нуля проводимости ветвей), и могут иметь значительно более высокие
значения, чем ток в неразветвленной части цепи, где они взаимно компенсируются.
Свойство цепи с идеальными элементами в режиме резонанса токов таково, что:

 ее проводимость – чисто активная, равная проводимости ветви с активным


сопротивлением ( Re(Y(ω))=1/R; Im(Y(ω))=0 );

 коэффициент мощности cosφ=1, т.е. такая кажущаяся и полезная


мощности в этой цепи одинаковы; реактивной мощности в установившемся
режиме цепь не потребляет;

 модуль комплексной проводимости |Y(ω)| минимален; поскольку проводимость


минимальна, то ток в неразветвленной части цепи равен току активной ветви, а
его значение - минимально возможное при заданной величине приложенного
напряжения;

 токи в емкостной и индуктивной ветвях отличны от нуля, равны по величине и


находятся в противофазе (по отношению к приложенному напряжению в
индуктивной ветви ток отстает на 90 градусов, в
емкостной- опережает на 90 градусов);
алгебраическая сумма их мгновенных значений в
узле равна нулю;

 реактивный ток замыкается в контуре в LC-контуре,


обеспечивая обмен энергией между конденсатором и
катушкой.

Как и в случае резонанса напряжений, при «переходе»


через резонансную частоту меняется характер тока в неразветвленной части цепи;
однако, теперь на частотах, меньших резонансной, ток имеет индуктивный характер
(отстающий по фазе по отношению к приложенному напряжению), на больших –
емкостный (опережающий).

6
Общепринятое определение резонанса, не привязанное к минимуму и максимуму
тока в цепи, следующее: резонансным режимом работы цепи переменного тока
принято считать такой режим, при котором:
Im[Z ()]  0 или Im[Y ()]  0 ,
т.е. в резонансе коэффициент мощности cosφ=1. Первое правило является
условием резонанса напряжений, второе – резонанса токов. Резонанс токов
возникает в случае наличия в цепи хотя бы пары параллельно соединенных
разнородных реактивных элементов, напряжений – хотя бы пары последовательно
соединенных.

Для случая сложной разветвленной цепи, комплексное сопротивление и


проводимость в общем случае выражаются формулами:
Z ()  x()  jy ()
x( ) y ( )
Y ( )  1   j
Z ( ) x( )  y( )
2 2
x( )  y( ) 2
2 .

Вещественные значения корней соответствующих уравнений, определяющих условия


резонанса, всегда отличны, т.е. определяют различные значения резонансных частот.

В случае сложной цепи выполнение условий резонанса не всегда совпадает с


требованием обеспечения максимума и минимума тока, поскольку условием
экстремума тока при заданном значении напряжения является экстремум
значения модуля комплексного сопротивления (проводимости). Однако,
характер тока в цепи при «переходах» через резонансную частоту
изменяется всегда: для резонанса напряжений ток опережающий→активный
(резонанс)→отстающий; для частоты резонанса токов –
отстающий→активный (резонанс)→опережающий.

Пример. Рассмотрим параллельный колебательный контур с индуктивной катушкой,


обладающей омическим сопротивлением. Полная комплексная проводимость такой
цепи определяется как сумма проводимостей ветвей:
1 R  L 
Y  jC   2  j C  2 .
R  jL R  L2  R 2  L 
Поскольку на частоте резонанса cosφ=1, ток в неразветвленной части
цепи и входное напряжение совпадают по фазе колебаний;
следовательно, мнимая часть комплексной проводимости должна
быть равна нулю:
L
C  2  0,
R  L
2

откуда получаем выражение для частоты резонанса, отличной от рассмотренного


выше для идеальной катушки:
1 R2
 1
LC L
C

7
Отметим, что отношение   L имеет размерность сопротивления и носит название
C
характеристического сопротивления контура. Наличие омического сопротивления
R снижает значение резонансной частоты в сравнении с частотой идеального
контура. Причем, если в контуре R  L резонанс не возникает (формально
C
определяемая частота – чисто мнимая величина), если R  L то на любой частоте
C
ток цепи будет чисто активным (что формально попадает под определение
резонанса). Характеристическое сопротивление связано с добротностью (и как
результат – с избирательностью) контура соотношением   QR .

Очевидно, что в сложной цепи во всем диапазоне частот возможно возникновение


резонансных явлений на нескольких частотах, соответствующих вещественным
корням уравнений Im(Z)=0; Im(Y)=0. Приведем четыре правила, которые помогают
определить количество резонансных частот и характер резонанса в цепи со сложным
соединением элементов, когда разнородных обобщенных реактивных элементов,
полученных путем эквивалентных преобразований однотипных элементов при их
параллельном и последовательном включении, больше двух:
1. Общее число резонансных частот в сложной цепи на единицу меньше
количества обобщенных реактивных элементов
2. В частотном диапазоне резонансы токов и напряжений чередуются
3. Если в цепи есть путь постоянному току, то первым в частотном диапазоне
возникнет резонанс токов, в противном случае – резонанс напряжений
4. Если в частотном диапазоне первым возникает резонанс напряжений, то до
этой частоты ток имеет емкостный характер, затем – индуктивный (с последующим
перемежением при «переходе» через резонансные частоты)

Пример.

1. Всего в указанной цепи возможны 2 резонанса

2. В указанной цепи нет пути постоянному току,


следовательно, в частотном диапазоне первой будет
частота, соответствующая режиму резонанса напряжений:
1
1  ,
L2 (C1  C 3 )
3. второй в частотном диапазоне будет частота, соответствующая резонансу токов:
1
2 
L2 C 3
4. до частоты ω1 ток носит емкостный характер (опережает приложенное
напряжение), в диапазоне частот ω1-ω2 - индуктивный характер (отстает от
напряжения), в частотном диапазоне выше ω2 - вновь характер тока емкостный.

Следует отметить, что в сложных контурах определение добротности через значения


напряжений на элементах невозможно. В этих случаях прибегают к более общей

8
формуле, определяющей добротность через отношение запасенной энергии во всех
реактивных элементах на частоте резонанса к потерям энергии за период колебаний:
WL  WC
Q  2f ,
P
для чего возникает необходимость определения токов в катушках, напряжений на
емкостях и активной мощности цепи.

Контрольные вопросы:
1. Какое явление в электрической цепи переменного тока называется
резонансом?
2. В чем отличие условий резонанса напряжений и токов в цепи.
3. Каков характер тока в цепи с последовательно соединенными элементами при
частоте большей резонансной?
4. Каков характер тока в цепи с параллельно соединенными элементами при
частоте меньшей резонансной?
5. Как изменится абсолютная полоса пропускания колебательного контура, если
увеличить его активное сопротивление в два раза?