Вы находитесь на странице: 1из 12

Лекция 3 Линейные электрические цепи переменного тока.

Метод комплексных амплитуд (Штейнмеца)

Современная электрификация осуществляется на переменном токе, хотя


исторически ей предшествовало использование постоянного тока. Решающим
преимуществом переменного тока перед постоянным является возможность наиболее
экономично осуществлять производство, передачу, распределение и использование
электроэнергии.
Переменным называется ток, направление которого меняется во времени по
определенному закону. Однако, в промышленности и технике, в основном, применяется
периодический ток, изменяющийся во времени по
гармоническому закону (синусоидальный ток).
i(t) = Im sin( t +).
Соответствующие величины имеют следующие названия:
i(t) – мгновенное значение в момент, мгновение времени t,
Im – амплитудное значение, ( t + ) – фаза колебания, -
начальная фаза, которая определяет мгновенное значение
меняющейся величины в нулевой момент времени.
Периодом называется интервал времени, за который
синусоидальная величина претерпевает полный цикл
изменений; период измеряется в секундах. Величина,
обратная периоду f = 1/ T называется частотой (линейной частотой), измеряется в
Герцах и определяет количество полных циклов за единицу времени. Линейная и
угловая частоты связаны соотношением:  = 2π f, 1/с.

Диапазон частот, применяемых в технике переменных токов чрезвычайно высок: от


долей герца до десятков гигагерц. Так, частота переменного тока осветительной сети
установлена национальными стандартами: в большинстве стран мира она составляет
50Гц, в странах Северной Америки и в некоторых южноамериканских - 60Гц; в Японии
используются обе стандартные частоты, в зависимости от региона. Указанные значения
частот промышленного тока были выбраны в первой половине XX века (меньшая
частота тока вызывает видимое мерцание электрических ламп накаливания, а
увеличение частоты вызывает увеличение потерь энергии в трансформаторной стали).
В ФРГ, по сложившейся традиции, часть электротранспорта работает на переменном
токе частоты около 16Гц; повышенные частоты от 100 до 2000 Гц используются для
питания специализированных высокоскоростных двигателей; на частотах до 1МГц
работают индукционные термические печи, предназначенные для сушки древесины,
плавки металла и пластмасс; токи c частотой колебаний от сотен мегагерц до
гигагерцовых используются в радиоастрономии, радиолокации, а также, к примеру, в
микроволновых печах для приготовления пищи. Наиболее широко применяются
различные частоты для радиосвязи.
Для получения высокочастотных токов применяют полупроводниковые
генераторы, низкочастотных – электромашинные, преобразующие механическую
энергию в электрическую. Действие последних основано на использовании явления
электромагнитной индукции. Процесс получения синусоидальной ЭДС можно

1
рассмотреть на простейшей модели генератора переменного тока, представленной на
рисунке.

Положение рамки в любой момент времени определяется углом поворота


плоскости рамки относительно линии, разделяющей область между полюсами машины.
При равномерном вращении рамки в однородном магнитном поле ее активные участки
пересекают силовые линии магнитного поля, и в каждой из них наводится ЭДС:
e = B*l * VB,
где VB – проекция вектора линейной скорости на направление, ортогональное силовым
линиям магнитного поля, очевидно, равная:
VB = | V | * sin().
Таким образом, если рамка вращается с постоянно угловой скоростью , то угловая
координата активной стороны в любой момент времени определяется выражением:
 =  * t,
и, следовательно,
VB = | V | * sin( * t),
а мгновенное значение ЭДС в активной стороне равно
e = B*l | V | * sin() = B*l | V | * sin( * t) = Em sin( * t).

Из приведенного примера легко установить смысл угловой частоты: это величина угла в
радианах, на который проворачивается рамка за одну секунду. Если частота вращения
рамки постоянна, то ЭДС, индуктируемая в рамке будет изменяться во времени по
закону синуса, совершая за один оборот рамки один период колебания. Промышленные
генераторы намного совершеннее описанного выше устройства: для уменьшения потерь
они имеют так называемую обращенную конструкцию: обмотки, в которых наводится
ЭДС, расположены в пазах на внутренней цилиндрической поверхности неподвижного
статора, имеющего форму полого цилиндра, возбуждение машины, т.е. создание
начального поля, индуктирующего ЭДС, осуществляется за счет вращающихся
электромагнитов. Такая конструкция является наиболее выгодной, т.к. обеспечивает
экономичный отвод мощности от машины. В настоящее время промышленность
выпускает синхронные генераторы максимальной полезной мощностью до 1200 МВт.
Если выводы генератора соединить с нагрузкой, напряжение на клеммах
генератора, равное напряжению на нагрузке, будет гармонической функцией времени, и
в цепи возникает переменный ток. Это свойство цепей является важнейшим в изучении
электромагнитных процессов, связанных с переменным током.
1 свойство линейных цепей переменного тока: синусоидально меняющаяся во
времени ЭДС частоты ω, обуславливающая электромагнитные процессы в цепи,

2
определяет тот же закон изменения во времени всех электрических величин
(токов, напряжений на элементах, участках, ЭДС индукции, т.д.)

Так происходит потому, что синусоида – единственная периодическая функция,


имеющая подобную себе производную.

2 свойство линейных цепей переменного тока: в установившемся


режиме сдвиг фаз между ЭДС, токами и напряжениями не меняется во
времени.

Являющиеся следствиями общефизических законов сохранения заряда и сохранения


энергии, законы Кирхгофа, установленные для цепей постоянного электрического тока,
справедливы для мгновенных значений переменных токов и напряжений. Условное
обозначение идеальных элементов в цепи переменного тока такое же, как и в цепи
постоянного тока.

Для постоянного электрического тока, не меняющегося ни по направлению, ни по


величине, можно оценить его интенсивность одной величиной. Сила переменного тока в
установившемся режиме работы цепи имеет неизменную амплитуду, но сама
мгновенное значение определяется моментом времени. Поэтому, чаще используют
интегральные (усредненные) характеристики переменного тока за интервал его
изменения. Под средним значением синусоидального тока понимают среднее за
половину периода (или среднее по модулю за период) колебаний значение:
2
T /2
IM
IC 
T 0  sin
T
t dt  2 I M /  ,
2
приблизительно равное 0.64IM. Действующим (среднеквадратичным) значением
периодической величины называют среднее значение ее квадрата за период:
2
T
I2M I
IД 
T 0  sin 2
T
t dt  M
2
Приблизительно равное 0,7IM. Как будет показано далее, именно среднеквадратичное
значение силы тока определяет тепловое, силовое и т.д. действие тока; большинство
измерительных приборов фиксируют именно действующие значения синусоидально
меняющихся во времени электрических характеристик. Измерить амплитуду
переменного тока и его значение в мгновение времени можно с помощью осциллографа.

Отношение действующего значения к среднему называется коэффициентом формы, а


амплитудного к действующему – коэффициентом амплитуды синусоидального тока.
Амплитудное Действующее Среднее за
Вид сигнала
значение тока значение полпериода

I 0.707 I 0.637 I

3
I I I

I 0.577 I 0.5 I

Синусоидально меняющиеся во времени величины представляют в виде вращающихся


против часовой стрелки векторов на декартовой плоскости, которые делают один оборот
за период тока, т.е. вращаются с угловой частотой:
 = 2 / T = 2 f,
«покрывая» за равный периоду интервал времени угол 2 радиан (совершают полный
оборот). Основанием для подобного представления является тот факт, что проекция
вектора на ось ординат, пропорциональная синусу угла поворота, соответствует
мгновенному значению синусоидально изменяющейся во времени величины.

Определение: совокупность вращающихся векторов на плоскости, отображающих


синусоидальные величины одной частоты, называется векторной диаграммой. При
построении диаграммы, как правило, оси координат не указывают и окружность,
описываемую концом вращающегося вектора, тоже не отображают.

Как было указано, в линейных электрических цепях, подключенных к источнику


синусоидальной ЭДС, токи и напряжения тоже меняются по закону синуса с той же
частотой, что и ЭДС. Например, в соответствии с законом Ома для цепи с активным
сопротивлением R ток определяется приложенным напряжением:
i(t) = Um sin(ωt) / R = Im sin(ωt)
Следовательно, векторная диаграмма ЭДС, тока и напряжения в такой цепи будет
иметь довольно простой вид: три коллинеарных вектора, вращающихся против часовой
стрелки с угловой частотой . В произвольный момент времени t угол наклона этих
векторов к оси х-ов равен:
 =  * t,
а мгновенные значения этих величин - суть проекции векторов на
ось у-ов:
e(t) = Em sin() u(t) = Um sin() i(t) = Im sin()
В общем виде выражения для мгновенных значений электрических
величин записываются следующим образом:
e(t) = Em sin( + e); u(t) = Um sin(+ u) ; i(t) = Im sin(+ i),
которые на диаграмме будут отображены векторами, повернутыми
4
либо против часовой стрелки (>0), либо против (<0) на соответствующий угол.
Сдвигом фаз для двух синусоидально меняющихся во времени величин называется
разность их начальных фаз. Говорят, что величины совпадают по фазе, если сдвиг фаз
равен нулю; при сдвиге фаз в 180 градусов говорят, что колебания находятся в
противофазе.
С учетом того факта, что все соответствующие векторы вращаются с одинаковой
скоростью, не меняя положения друг относительно друга, можно «забыть» об их
вращении: их взаимное расположение не будет зависеть от времени, и, следовательно,
от выбора начала отсчета времени. Т.е. при построении векторной диаграммы
направление одного из векторов, например, соответствующего синусоидальной ЭДС,
может быть выбрано произвольным, а остальные векторы при этом будут отклонены на
углы, определяемые сдвигом начальных фаз колебаний. Основное удобство
использования векторных диаграмм заключается в том, что при сложении двух
синусоидально меняющихся величин одной частоты с разными начальными фазами
амплитуда и фаза результирующего колебания может быть найдена графически -
сложением представляющих их векторов.

Наиболее совершенным и универсальным методом анализа и расчета электрических


цепей переменного тока в установившемся режиме, сочетающим наглядность, простоту
и точность, является аналитический комплексный (символический) метод,
основанный на замене синусоидальных величин комплексными. В электротехнике этот
метод впервые использовал в 1893 году Ч.Штейнмец. В методе использован переход от
синусоидально меняющейся функции времени к комплексному числу – т.н.
комплексной амплитуде.

Комплексное число может быть записано в алгебраической форме в виде суммы


действительной и мнимой частей:
A = A’ + jA”,
где j – мнимая единица. Тогда A’ = Re A, а A”=Im A. На комплексной плоскости
число может быть изображено вектором, длина которого равна модулю
числа A  A' 2  A"2 , а угол наклона  , называемый аргументом, определяется
формулой arctg(A”/A’):

Формула определения - упрощенная, соответствует случаю, когда число лежит


в 1 и 4 квадрантах. Комплексное число может быть записано в показательной
форме:
A = Аej
И в тригонометрической форме записи:
A = А * ( cos + j sin ).

5
Для комплексных чисел определены те же операции, что и для вещественных:
суммирование, вычитание, умножение и деление, извлечение корня и возведение в
степень. Пусть заданы два комплексных числа:
А = А’ + jA” = Аeja и B = B’ + jB” = Bejb
Тогда, сумма двух чисел равна комплексному числу, действительная и мнимая
части которого равны сумме действительных и мнимых частей слагаемых:
A + B = (A’+B’) + j(A”+B”)
На комплексной плоскости вектор-результат получается сложением двух
векторов. Комплексные числа, представленные в алгебраической форме записи,
умножаются как два бинома:
A * B = (A’B’ – A”B”) + j(A’B’ + A”B”),
Однако, умножение упрощается, если комплексные числа заданы в комплексной
форме:
А * B = Аeja *Bejb = А *Bej(a + b)
т.е. модули чисел умножаются, а аргументы – складываются. На комплексной
плоскости вектор-результат будет повернут на угол, равный сумме углов
множителя и множимого, а длина вектора-результата будет равна произве-
дению их длин. По аналогии, можно дать интерпретацию операции деления
комплексных чисел:
А / B = Аeja /Bejb = А/B * ej(a - b)

Из приведенных выше формул следует, что ej.2=j, т.е. мнимой единице, а ej0=1 –
чисто вещественному положительному числу. Очевидно, что умножение
мнимого числа на вещественное изменяет только модуль числа, но не меняет
направление. Умножение чисто вещественного числа на j соответствует
«переносу» его на мнимую ось, умножение на j чисто мнимого числа
соответствует «переносу» его на отрицательную вещественную полуось.
Таким образом, для любого комплексного числа умножение его на мнимую
единицу приводит к повороту вектора, отображающего число на комплексной
плоскости, на 90 градусов против часовой стрелки.

Возведение в n-степень комплексного числа, приводит к развороту вектора-


результата на комплексной плоскости на угол, больший в n раз чем аргумент
исходного числа; длина вектора при этом увеличивается в n2. Результат
извлечения корня целой степени n комплексного числа на комплексной плоскости
можно представить n точками, лежащими на окружности, радиус которой равен
корню n-ой степени модуля; при этом корни «разбивают» окружность на
одинаковые дуги, причем аргумент первого корня в n раз меньше, чем у исходного
числа.

Рассмотрим выражение для мгновенного значения, например, напряжения:


u(t) = um sin(t+ ),
которое представляет мнимую часть (Im) комплексной функции времени:
u(t) = Im [ um ej(t+ ) ]
или, иначе:

6
u(t) = Im [ um ejt * ej ].

Отметим, что все остальные переменные характеристики будут иметь схожее


представление - содержать одинаковый множитель ejt. Этот множитель называют
поворотным множителем (оператором), поскольку он отражает изменение фазы с
течением времени на величину t, и, следовательно, в любой момент времени t
определяет угол поворота вектора на диаграмме на величину t.

Составленные на основе законов Кирхгофа для электрической цепи уравнения для


мгновенных значений токов, напряжений, ЭДС в общем случае являются интегро-
дифференциальными. Рассмотрим дифференцирование комплексной функции времени:
d
I me j (t  )  j I me j (t  ) ,
dt
Очевидно, что производной комплексной функции соответствует ее умножение на j, а
операции интегрирования – деление на ту же величину. Т.е. производные и интегралы
функций выражаются через саму функцию и множитель. В расчетах обычно пользуются
не комплексными функциями времени, а так называемыми комплексными амплитудами
(комплексами величин), которые равны значению комплексной функции в нулевой
момент времени.
Название Математическая Значение
Значение интеграла
характеристики запись производной
Мгновенное
значение
i(t) = Im sin(t+ )  Im cos(t+ ) -1/ Im cos(t+ )

Комплексная j(t+ ) j(t+ )


1
/j Im ej(t+ )=
функция времени
I=Im e j Im e =j I 1
/j I

Комплексная * 1 *
j I
I  I me
*
амплитуда j I j

Если для изображения комплексной функции времени требовалось использовать


вращающиеся векторы, то для изображения комплексной амплитуды такой
необходимости нет – она является числом (вектором), имеющим однозначное
представление на комплексной плоскости. Причем, в любой момент времени взаимное
расположение векторов-амплитуд разных величин не изменяется.
Это еще раз доказывает, что нет необходимости в расчетах оперировать
комплексными функциями времени, поскольку информативным является их
значение в нулевой момент времени; для любого ненулевого момента времени
значение комплексной функции можно получить умножением комплексной
амплитуды на поворотный множитель ejt , что будет соответствовать повороту
всей совокупности векторов против часовой стрелки на угол  =  * t

7
Использование комплексной функции времени и комплексной амплитуды вместо
мгновенного значения синусоидально меняющейся во времени величины упрощает
расчетные уравнения, поскольку заменяет в них операции интегрирования и
дифференцирования на алгебраические операции деления и умножения на j. Это
обстоятельство играет существеннейшую роль, т.к. позволяет от дифференциальных
уравнений, записанных для мгновенных значений, перейти к алгебраическим
уравнениям для комплексов.

Формальный алгоритм пререхода «мгновенное значение - комплекс»: для перехода


от синусоидальной функции времени к комплексной амплитуде, нужно заменить
функцию sin(ωt… на экспоненту с чисто мнимым показателем ej(t… и положить
момент времени t=0; для обратного перехода от комплексной амплитуды к
мгновенному значению, комплекс умножается на поворотный множитель (оператор)
ejt, затем берется мнимая часть произведения.

Рассмотрим примеры расчетов простейших электрических схем переменного тока с


использованием символического метода. Очевидно, что
скалярные величины, описывающие электромагнитные
процессы в цепи – ток, напряжения и ЭДС - периодически
меняют свои величину и направление. Поэтому, как и для
цепей постоянного тока, можно произвольно задаться
любым т.н. условно положительным направлением тока в
цепи, указав его стрелкой. Как и в цепях постоянного тока,
направление напряжения показывает направление
убывания потенциала, стрелка тока – направление движения
положительных зарядов под действием кулоновских, а направление ЭДС – под
действием некулоновских сил. Поэтому, условно положительные направления
напряжений на сопротивлении, емкости и индуктивности, ЭДС самоиндукции
изображают совпадающими с условно положительным направлением тока в этих
элементах. Условно положительным направлением ЭДС в цепях переменного тока
принято считать направление, совпадающее с направлением тока, а положительное
направление напряжения на его выводах имеет противоположное току направление.

Важно обратить внимание на термин «условно», поскольку, к примеру, в реальной катушке


индуктивности ЭДС самоиндукции eL направлена по току только при его убывании; при
возрастании – направление ЭДС встречное току, препятствующее его нарастанию.

1. цепь переменного тока с резистивным элементом

8
Если к полюсам источника с напряжением u(t) = UM sin(t+) подключить резистивный
элемент с активным сопротивлением R, то в цепи возникнет ток, который по закону Ома
будет равен:
i(t) = u(t)/R = UM /R * sin(t+) = IМ sin(t+),
амплитуда которого равна IМ = UM /R, а начальная фаза совпадает с
начальной фазой напряжения.
Таким образом, в цепи переменного тока с активным
сопротивлением ток меняется по тому же закону, что и напряжение и
они совпадают по фазе.
В комплексной форме записи те же выкладки будут иметь
следующий вид:
U = U e j
I = U/R = U e j /R = I e j
Тот факт, что разность фаз между током и напряжением отсутствует, отображается
на векторной диаграмме коллинеарными векторами. Для столь простой цепи метод
комплексных амплитуд не имеет преимущества перед расчетом непосредственно для
мгновенных значений.

2. цепь переменного тока с идеальным конденсатором

Если электрический конденсатор подключить к источнику переменного напряжения,


он будет перезаряжаться в такт изменений напряжения, т.е. в любой момент времени
u(t)=uС(t). Связь между величиной заряда и напряжением на обкладках определяется
формулой:
Q = C uC,
Перезаряд конденсатора будет сопровождаться появлением в цепи тока
проводимости i (или, осуществляться током - направленным движением зарядов):
i(t) = dQ/dt,
линии которого замыкаются в диэлектрике конденсатора током смещения, равным току
проводимости в соединительных проводах цепи. С учетом изложенного, выражение для
тока имеет вид:
i(t) = dQ/dt = C duC/dt .
Для синусоидально меняющегося напряжения u=UM sin(t+U), ток определяется через
производную функции напряжения по времени:

i(t) = C UM cos (t+U),


или
i(t) = IM sin (t+U +90 ),
где IM - амплитуда тока, равная C UM. Величина XC=1/(C), определяющая
соотношение между амплитудными значениями, имеет размерность сопротивления и
называется реактивным емкостным сопротивлением. Сопротивление конденсатора
переменному току зависит от частоты воздействующего напряжения: оно равно
бесконечности на постоянном токе (если формально рассматривать постоянный ток как
предельный случай переменного при ώ→0), с ростом частоты уменьшается обратно
пропорционально частоте, и на предельно высоких частотах стремиться к нулю.

9
Таким образом, в цепи с идеальным конденсатором, подключенной на синусоидальное
напряжение, изменяется по тому же закону, опережая напряжение на обкладках по фазе
на 90 градусов. Это происходит потому, что ток в конденсаторе пропорционален не
приложенному напряжению, а скорости его изменения.

Решение этой задачи в комплексах соответствующих величин имеет вид:

I = jωC U = - U / (jXC),

Произведение «-jXC» называют комплексным


сопротивлением конденсатора. Векторная диаграмма
тока и напряжения на конденсаторе представляет собой два
ортогональных вектора на комплексной плоскости,
причем вектор тока повернут относительно вектора
напряжения на 90 градусов против часовой стрелки, что
соответствует опережению по фазе тока в конденсаторе от напряжения на его обкладках
на те же 90 градусов.
3. цепь переменного тока с идеальной индуктивной катушкой
Рассмотрим цепь переменного тока, содержащую индуктивную катушку с
индуктивностью L, активным сопротивлением которой можно пренебречь.

Особенность работы индуктивной катушки в цепи переменного тока состоит в том,


что в ней индуцируется ЭДС самоиндукции, препятствующая изменению тока в катушке,
равная:
еL = - L di/dt
в соответствии с законом электромагнитной индукции. ЭДС направлена по току при
уменьшении последнего, и встречно – при его увеличении, т.е. препятствует изменению
тока в катушке. В идеальной катушке приложенное к ней переменное напряжение и ЭДС
в любой момент времени одинаковы, но направлены встречно (находятся в
противофазе):
u = uL = -eL = L di/dt.
Таким образом, при переменном напряжении на клеммах, в катушке возникает ток,
который определяется интегрированием:
1 U
i(t )   u (t )dt  m  sin(t  )dt 
L L
U U
  m cos(t  )  m sin(t   90)
L L
Т.о. напряжение по фазе опережает ток в катушке на 90 градусов. Величина XL=  L
определяет соотношение между амплитудными значениями тока и напряжения,
имеет размерность сопротивления и называется индуктивным реактивным
сопротивлением катушки. Отметим, что сопротивление катушки является функцией
10
частоты: оно равно нулю на постоянном токе, с ростом частоты - увеличивается
пропорционально частоте, и на предельно высоких частотах стремиться к
бесконечности. Следовательно, при расчетах цепей постоянного тока индуктивная
катушка может быть шунтирована, а на предельно высоких
частотах катушка может быть заменена разрывом цепи.
В записи для комплексных амплитуд:
UL= - EL = jLI,
Откуда:
I = UL / jL.
Произведение jL называют комплексным сопротивлением
катушки.
В результате анализа простейшей схемы с идеальной индуктивностью, можно сделать
вывод, что в такой цепи:
a) ток отстает по фазе от приложенного напряжения на 90 градусов (как говорят, ток
является чисто реактивным)
б) ЭДС самоиндукции катушки уравновешивает напряжение и отстает по фазе от тока
на 90 градусов

Обобщая изложенное выше, приведем таблицу характеристик элементов в цепи


переменного тока, которые используются для расчета в методе комплексных амплитуд.
сопротивление Предельные
синусоидальному значения
току частоты Комплексное Комплексная
(отношение сопротивление проводимость
Элемент
амплитудных постоянный  

значений ток Z Y
напряжения и

(=0)
тока)
Вещественные
Резистор R R R R 1/R
величины

Катушка ωL 0  jωL -j/ωL


Чисто мнимые
величины
Конденсатор 1/ ωC   -j/ ωC jωC

Т.о. в математическом отношении все пассивные элементы в цепи переменного тока –


резистор, катушка, конденсатор – суть сопротивления, электрические характеристики
которых являются, в общем случае, комплексными числами. Тогда, для комплексных
амплитуд закон Ома принимает вид :

 U
I  
,
Z

где Z - комплексное сопротивление цепи. Для цепей переменного тока справедливы 1 и
2 законы Кирхгофа для мгновенных значений, следовательно - и в форме записи для

11
комплексных амплитуд, формулы определения эквивалентных сопротивлений для
последовательно-параллельного соединения элементов, а также используемые для
упрощения расчета цепей методы контурных токов и узловых потенциалов.
Напомним также, что для всех линейных электрических цепей их фундаментальным
свойством является то, что ток в какой-либо ветви цепи, обусловленный действием
нескольких ЭДС, равен алгебраической сумме частичных токов, создаваемых в этой
ветви каждой ЭДС в отдельности, т.е. комплексная амплитуда тока равна сумме
комплексов частичных токов.

Контрольные вопросы:
1. В чем отличие трех характеристик синусоидально меняющихся во времени
величин: мгновенного, амплитудного и действующего значений
2. Чему равно комплексное сопротивление Z последовательной RL-цепи при R=40
Ом, XL=40 Ом? Чему равен модуль комплексного сопротивления и его аргумент?
3. Поясните, что означает «ток в ветви цепи опережает во времени приложенное
напряжение»?
4. В пассивном элементе цепи ток отстает от приложенного к нему напряжения на
90о. Определите тип элемента цепи.
5. Записать мгновенное значение напряжения UL на индуктивности L=1,0 мГн, если
через неё протекает ток, действующее значение которого 1А, и частота f=1000 Гц?

12