Вы находитесь на странице: 1из 8

1

ПРОСТЕЙШИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ


Определение. Простейшим дифференциальным уравнением n-ого порядка называется
уравнение вида:

𝑦 (𝑛) = 𝑓(𝑥).

Пример 1. Решить уравнение:

𝑦 ′′ = 5𝑥 + 3. (1)

Решение.


5𝑥 2
𝑦 = ∫(5𝑥 + 3)𝑑𝑥 = + 3𝑥 + 𝐶1 , 𝐶1 ∈ 𝑅,
2
𝑥 𝑛+1
𝑛
[∫ 𝑥 𝑑𝑥 = + 𝐶, ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶 ]
𝑛+1

5𝑥 2
𝑦′ = + 3𝑥 + 𝐶1 , 𝐶1 ∈ 𝑅,
2
5𝑥 2 5𝑥 3 3𝑥 2
𝑦 = ∫( + 3𝑥 + 𝐶1 ) 𝑑𝑥 = + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ 𝑅.
2 6 2
5𝑥 3 3𝑥 2
Ответ; 𝑦 = + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ 𝑅 – общее решение уравнения (1).
6 2

𝑦(0) = 1,
Пример 2. Решить уравнение 𝑦 ′′′ = 𝑒 2𝑥 с начальными условиями: {𝑦 ′ (0) = −1.
𝑦 ′′ (0) = 0
Решение.
𝑒 2𝑥
𝑦 ′′ = ∫ 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 = + 𝐶1 , 𝐶1 ∈ 𝑅,
2
1 𝑘𝑥
[∫ 𝑒 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 + 𝐶]
𝑘


𝑒 2𝑥 𝑒 2𝑥
𝑦 = ∫( + 𝐶1 ) 𝑑𝑥 = + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ 𝑅
2 4

1 1 𝑥2
𝑦 = ∫ ( 𝑒 2𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ) 𝑑𝑥 = 𝑒 2𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 , 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 ∈ 𝑅
4 8 2

1 𝑥2
𝑦= 𝑒 2𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 , 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 ∈ 𝑅 (2)
8 2
.
Итак, мы получили, что общее решение уравнения (1) имеет вид (2).
Найдем решение задачи Коши. Подставим начальные условия :

1 1
1) 𝑦 ′′ (0) = 0 → 𝑒 0 + 𝐶1 = 0 → 𝐶1 = − 2 ;
2
2

1 5
2) 𝑦 ′ (0) = −1 → 𝑒 0 + 𝐶1 ∙ 0 + 𝐶2 = −1 → 𝐶2 = − 4 ;
4

1 0 7
3) 𝑦(0) = 1 → 𝑒 + 𝐶1 ∙ 0 + 𝐶2 ∙ 0 + 𝐶3 = 1 → 𝐶3 =
8 8
1 𝑥2 5 7
Получаем частное решение (решение задачи Коши): 𝑦 = 8 𝑒 2𝑥 − − 4𝑥 + 8
2

1 𝑥2
Ответ: 𝑦 = 𝑒 2𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 , 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 ∈ 𝑅 – общее решение,
8 2

1 𝑥2 5 7
𝑦 = 8 𝑒 2𝑥 − − 4 𝑥 + 8 - решение задачи Коши.
2

Самостоятельно

Пример3. Решить уравнение 𝑦 ′′ = 3𝑥 2 + 1,


𝑦(−1) = 3,
с начальными условиями: { ′
𝑦 (−1) = 2
Решение.
𝑦 ′ = ∫(3𝑥 2 + 1)𝑑𝑥 = 𝑥 3 + 𝑥 + 𝐶1 , 𝐶1 ∈ 𝑅,

𝑥 𝑛+1
[∫ 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 = + 𝐶, ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶 ]
𝑛+1

𝑦 ′ = 𝑥 3 + 𝑥 + 𝐶1 , 𝐶1 ∈ 𝑅,

3
𝑥4 𝑥2
𝑦 = ∫(𝑥 + 𝑥 + 𝐶1 ) 𝑑𝑥 = + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ 𝑅.
4 2
𝑥4 𝑥2
𝑦= + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ 𝑅 - общее решение.
4 2

Найдем решение задачи Коши. Подставим начальные условия :

1) 𝑦 ′ (−1) = 3 → (−1)3 + (−1) + 𝐶1 = 3 → 𝐶1 = 5;


(−1)4 (−1)2 1
2) 𝑦(−1) = 2 → + + 5(−1) + 𝐶2 = 2 → 𝐶2 = 6 4 ;
4 2
𝑥4 𝑥2 1
Получаем частное решение (решение задачи Коши): 𝑦 = + + 5𝑥 + 6 4.
4 2

𝑥4 𝑥2
Ответ: 𝑦 = + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ 𝑅 – общее решение,
4 2

𝑥4 𝑥2 1
𝑦= + + 5𝑥 + 6 4 - решение задачи Коши.
4 2

Упражнение 1. Решить дифференциальные уравнения

1. 𝑦(0) = 1 4.
′′′
1 ′ (0)
𝑦 = , { 𝑦 =0
(𝑥 + 1)3 ′′ (0)
𝑦 = −2
3

1
𝑦 (− ) = 0
3
1
2. 𝑦 ′′ = 𝑠𝑖𝑛2𝑥 𝑦 ′′′ = 𝑒 3𝑥+1 , 𝑦′ (− ) = 10/9
3
′′
1
{ 𝑦 (− ) = 1/3
3
3 1 5. 𝑦(1) = 2,
𝑦 ′′ = 𝑦 ′′ = 2𝑥 + 3, { ′
√𝑥 𝑦 (1) = −1

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С РАЗДЕЛЯЮЩИМИСЯ


ПЕРЕМЕННЫМИ
Определение. Уравнением с разделяющимися переменными называется уравнение,
которое можно привести к виду:

𝑦 ′ = 𝑓1 (𝑥) ∙ 𝑓2 (𝑦), (I)

где 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑦) - непрерывные функции своих аргументов.

Пример 1. Найти общее решение дифференциального уравнения 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0


и найти частное решение, удовлетворяющее начальному условию: 𝑦(1) = 2.

Решение.
Перепишем уравнение в виде:
𝑦
𝑦′ = − ,
𝑥
′ 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑦
Учитывая, что 𝑦 = 𝑑𝑥 , получим : = −𝑥
𝑑𝑥

Разделим переменные так, чтобы в левой части уравнения была функция, зависящая только
от у, а в правой – только от х (заметим, что при делении на у мы предполагаем, что у≠
0 и теряем решение у = 0):
𝑑𝑦 𝑑𝑥
=−
𝑦 𝑥
Теперь интегрируем:
𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ = −∫
𝑦 𝑥

𝑙𝑛|𝑦| = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶, C∈ 𝑅 – общий интеграл.


Присоединяем потерянное решение у=0 и получаем множество решений исходного
уравнения:
𝑙𝑛|𝑦| = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶, C∈𝑅
[
у=0
Полученное решение можно оставить в таком виде.

Найдем решение задачи Коши.


Подставим заданные начальные условия 𝑦(1) = 2 в общее решение. Получим:
4

𝑙𝑛2 = −𝑙𝑛1 + 𝐶 → 𝐶 = 𝑙𝑛2. ⟹

⟹ 𝑙𝑛|𝑦| = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝑙𝑛2, - решение задачи Коши


−2𝑥
Пример 2. Найти общее решение дифференциального уравнения: 𝑦𝑦 ′ =
𝑐𝑜𝑠𝑦
Решение.
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑦𝑐𝑜𝑠𝑦 ∙ 𝑑𝑥 = −2𝑥 [𝑦 ′ = 𝑑𝑥 ]

разделяем переменные: 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑦𝑑𝑦 = −2𝑥𝑑𝑥


∫ 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑦𝑑𝑦 = −2 ∫ 𝑥𝑑𝑥

Интеграл, стоящий в левой части, берется по частям (∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢):


𝑢=𝑦 𝑑𝑢 = 𝑑𝑦
∫ 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑦𝑑𝑦 = {𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠𝑦𝑑𝑦| } = 𝑦𝑠𝑖𝑛𝑦 − ∫ 𝑠𝑖𝑛𝑦𝑑𝑦 = 𝑦𝑠𝑖𝑛𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑦
𝑣 = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑦𝑑𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝑦

𝑦𝑠𝑖𝑛𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑦 = −𝑥 2 + 𝐶, 𝐶∈𝑅

𝑦𝑠𝑖𝑛𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 𝑥 2 + 𝐶 = 0, 𝐶 ∈ 𝑅- общий интеграл

- это есть общий интеграл исходного дифференциального уравнения, т.к. искомая


функция 𝑦 не выражена через независимую переменную. В этом и заключается отличие
общего (частного) интеграла от общего (частного) решения.

𝑦
Пример 3. Найти решение дифференциального уравнения 𝑦′ = 𝑙𝑛𝑦 при условии у(2) = 1.
Решение.
𝑦𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 𝑙𝑛𝑦 [𝑦 ′ = 𝑑𝑥 ]
𝑑𝑦
𝑙𝑛𝑦𝑑𝑦
разделяем переменные: = dx (здесь потерянного решения при делении на у
𝑦
нет, т.к. из ОДЗ следует, что у>0),
𝑙𝑛𝑦𝑑𝑦
∫ = ∫ 𝑑𝑥
𝑦

𝑙𝑛𝑦𝑑𝑦 𝑢2
Найдем интеграл ∫ : [𝑑(𝑓(𝑢)) = (𝑓(𝑢))′ 𝑑𝑢] [∫ 𝑢𝑑𝑢 = ]
𝑦 2
𝑑𝑦 𝑙𝑛𝑦𝑑𝑦 𝑡2 𝑙𝑛2 𝑦
[𝑙𝑛𝑦 = 𝑡, 𝑑𝑡 = 𝑑(𝑙𝑛𝑦) = (𝑙𝑛𝑦)′ 𝑑𝑦 = ]⟹∫ = ∫ 𝑡𝑑𝑡 = =
𝑦 𝑦 2 2

𝑙𝑛2 𝑦
= 𝑥 + 𝐶, 𝐶 ∈ 𝑅- общий интеграл
2
Найдем решение задачи Коши.
Подставим заданные начальные условия 𝑦(2) = 1 в общее решение. Получим:
𝑙𝑛2 1
= 2 + 𝐶 ⟹ 0 = 2 + 𝐶 ⟹ 𝐶 = −2;
2
5

𝑙𝑛2 𝑦
Итак: = 𝑥 − 2 – частный интеграл (решение задачи Коши). Можно оставить в
2
таким виде, а можно получить частное решение. Преобразуем:

𝑙𝑛2 𝑦 = 2𝑥 − 4 или 𝑦 = 𝑒 ±√2𝑥−4 - частное решение;

Пример 4. Решить уравнение 4


3
2𝑦′ √𝑥 = 𝑦 2 .

1) Заменяем 𝑦 ′ на 𝑑𝑦/𝑑𝑥:
𝑑𝑦 3
2 √𝑥 = 𝑦 2 .
𝑑𝑥
3
2)Умножаем на dx, делим на 𝑦 2 √𝑥
𝑑𝑦 −
1
2 = 𝑥 3 𝑑𝑥,
𝑦2
при этом теряем решение y=0.
3)Интегрируем :
2
1 2
𝑑𝑦 − 2 3 2 3𝑥 3 +2𝐶 −4
∫2 𝑦2
= ∫ 𝑥 𝑑𝑥 3 ⟹ − 𝑦 = 2 𝑥 + 𝐶, 𝐶 ∈ 𝑅, ⟹ − 𝑦 =
3
2
⟹ 𝑦= 2
3𝑥 3 +2𝐶

и находим общее решение


−4
𝑦= 2 , где 𝑐 ′ = 2𝐶 ∈ 𝑅 произвольно.
3𝑥 3 +𝐶 ′

4) Присоединяем потерянное решение 𝑦 = 0, получаем,


4
𝑦=− 2
Ответ: [ 3𝑥 3 +𝐶 ′ , С′ ∈ 𝑅
𝑦=0
Замечание. Здесь решение 𝑦 = 0 является особым.

Пример 5. Решить уравнение: 𝑦 ′ = 𝑥(𝑦 2 + 1).


Решение.
𝑑𝑦
= 𝑥(𝑦 2 + 1),
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑦
Разделяем переменные: = 𝑥𝑑𝑥 ⟹ ∫ 𝑦 2 +1 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 ⟹
𝑦 2 +1

𝑥2
⟹ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑦 = + 𝐶, 𝐶 ∈ 𝑅 - общий интеграл
2
6

𝑥2
𝑦 = 𝑡𝑔 ( + 𝐶) , 𝐶 ∈ 𝑅 - общее решение
2

𝑦𝑦′
Пример 6. Решить уравнение + 𝑒 𝑦 = 0 при условии у(1) = 0.
𝑥
Решение.
𝑦𝑑𝑦 𝑦𝑑𝑦 𝑦𝑑𝑦
+ 𝑒𝑦 = 0 ⟹ = −𝑒 𝑦 ⟹ = −𝑥𝑑𝑥 ⟹ ∫ 𝑦𝑒 −𝑦 𝑑𝑦 = − ∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑥𝑑𝑥 𝑥𝑑𝑥 𝑒𝑦

Интеграл, стоящий в левой части будем брать по частям (∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢)

𝑢=𝑦 𝑑𝑢 = 𝑑𝑦
∫ 𝑦𝑒 −𝑦 𝑑𝑦 = {𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑦 𝑑𝑦| } = −𝑦𝑒 −𝑦 − ∫(−𝑒 −𝑦 )𝑑𝑦 = − 𝑦𝑒 −𝑦 − 𝑒 −𝑦
𝑣 = ∫ 𝑒 −𝑦 𝑑𝑦 = −𝑒 −𝑦
1 𝑘𝑥
[∫ 𝑒 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 + 𝐶]
𝑘
⟹ ∫ 𝑦𝑒 −𝑦 𝑑𝑦 = −𝑦𝑒 −𝑦 − 𝑒 −𝑦 = −𝑒 −𝑦 (𝑦 + 1).
𝑥2
Интеграл, стоящий в правой части: ∫ 𝑥𝑑𝑥 = +𝐶
2
В результате получаем:
𝑥2
−𝑒 −𝑦 (𝑦 + 1) = + 𝐶, 𝐶 ∈ 𝑅 - общий интеграл
2
Найдем решение задачи Коши.
Подставим заданные начальные условия 𝑦(1) = 0 в общее решение. Получим:

1 1 3
−𝑒 0 (0 + 1) = 2 + 𝐶 ⟹ −1 = 2 + 𝐶 → 𝐶 = − 2

𝑥2 3
Итого, решение задачи Коши (частный интеграл): 𝑒 −𝑦 (𝑦 + 1) = − +2 .
2

2 𝑦′
Пример 7. Решить уравнение: 2𝑥𝑒 −𝑥 + =0
𝑦
Решение. Преобразуем заданное уравнение:
𝑑𝑦 2
= −2𝑥𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 ,
𝑦𝑑𝑥

𝑑𝑦 2
разделяем переменные: = −2𝑥𝑒 −𝑥 𝑑𝑥,
𝑦

𝑑𝑦 2
∫ = −2 ∫ 𝑥 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥,
𝑦

𝑑𝑦
1) Интеграл справа: ∫ = 𝑙𝑛|𝑦|.
𝑦
2
2) Найдем интеграл слева: −2 ∫ 𝑥 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥
1 1
Учитывая, что [𝑥𝑑𝑥 = 2𝑘 𝑑(𝑘𝑥 2 + 𝑏) ⟹ 𝑥𝑑𝑥 = 2∙(−1) 𝑑(−𝑥 2 )], [∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑒 𝑢 ]
7

2 1 2 2
⟹ −2 ∫ 𝑥 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 = −2 ( ) ∫ 𝑒 −𝑥 𝑑(−𝑥 2 ) = 𝑒 −𝑥
−2

2
⟹ 𝑙𝑛|𝑦| = 𝑒 −𝑥 + 𝐶, 𝐶 ∈ 𝑅 - общий интеграл

самостоятельно
Пример 8. Решить уравнение 𝑦 ′ = 𝑥(𝑦 2 + 1).
Решение.
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
= 𝑥(𝑦 2 + 1) ⟹ 𝑦 2 +1 = 𝑥𝑑𝑥 ⟹ ∫ 𝑦 2 +1 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 [∫ 𝑢2 +1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑢]
𝑑𝑥
𝑥2
⟹ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑦 = + 𝐶, 𝐶 ∈ 𝑅 - общий интеграл,
2
𝑥2
𝑦 = 𝑡𝑔 ( 2 + 𝐶) , 𝐶 ∈ 𝑅- общее решение

Пример 9. Решить уравнение: 4𝑥 + 𝑥𝑦 2 = 𝑦 ′ (𝑦 + 𝑥𝑦) = 0


Решение.
𝑑𝑦 𝑦𝑑𝑦 𝑥𝑑𝑥
𝑥(4 + 𝑦 2 ) = 𝑦 ′ 𝑦(1 + 𝑥) ⟹ 𝑦 (1 + 𝑥) = 𝑥(4 + 𝑦 2 ) ⟹ 2 =
𝑑𝑥 𝑦 +4 𝑥+1
𝑦𝑑𝑦 𝑥𝑑𝑥
∫ 2
=∫
𝑦 +4 𝑥+1
𝑦𝑑𝑦
1) Найдем интеграл ∫ 2 :
𝑦 +4
𝑥𝑑𝑥 1 1
[∫ , 𝑥𝑑𝑥 = 𝑑(𝑘𝑥 2 + 𝑏)] ⟹ 𝑦𝑑𝑦 = 𝑑(𝑦 2 + 4) ⟹
𝑘𝑥 2 + 𝑏 2𝑘 2
𝑑𝑢
[∫ 𝑢
= 𝑙𝑛|𝑢|], [𝑑(𝑥 + 𝑎) = 𝑑𝑥]
𝑦𝑑𝑦 1 𝑑(𝑦2 + 4) 1
∫ 2 = ∫ 2 = 𝑙𝑛|𝑦 2 + 4|
𝑦 +4 2 𝑦 +4 2

𝑥𝑑𝑥
2) Найдем интеграл ∫ 𝑥+1:
𝑥𝑑𝑥 (𝑥 + 1 − 1)𝑑𝑥 (𝑥 + 1)𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑(𝑥 + 1)
∫ =∫ =∫ −∫ = ∫ 𝑑𝑥 − ∫ = 𝑥 − 𝑙𝑛|𝑥 + 1|
𝑥+1 𝑥+1 𝑥+1 𝑥+1 𝑥+1

В результате получаем:
1
2
𝑙𝑛|𝑦2 + 4| = 𝑥 − 𝑙𝑛|𝑥 + 1| + С, 𝐶 ∈ 𝑅 - общий интеграл

Непосредственной подстановкой в уравнение убеждаемся, что 𝑥 = −1 не является


решением уравнения.

Домашнее задание 2. Решить дифференциальные уравнения

1 𝑦 ′ ∙ 𝑥 2 = 𝑦 3 , y(2)=3
8

2 𝑥(𝑦 2 − 4)
𝑦′ + =0
𝑦

3 𝑦 ′ + √𝑦 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝑥 = 0

4 (2𝑥 + 1)𝑦 ′ + 𝑦 2 = 0, 𝑦(1) = 2

5 √1 − 𝑥 2 ∙ 𝑦 ′ + 𝑦 = 0

6 𝑦 ′ = 𝑦 ∙ 𝑐𝑡𝑔𝑥

7 𝑦 ′ (𝑥 2 + 4) + 𝑦 2 = 0

8 (𝑥 2 + 𝑥)𝑦 ′ = 2𝑦 + 1

9 √3 + 𝑥 2 ∙ 𝑦 ′ = 𝑦

10 𝑦 ′ = √𝑦 ∙ 𝑙𝑛𝑥