Вы находитесь на странице: 1из 8

1

Лекция №2
Элементы динамики частиц. Законы Ньютона. Сила. Импульс.. Законы
сохранения в механике. Закон сохранения импульса.
Динамика -раздел механики, изучающий движение материальных тел совместно с
физическими причинами , вызывающими это движение.

Задача динамики– изучить связь между взаимодействиями тел и изменениями в их


движении .
Сила – векторная величина , являющиеся мерой механического взаимодействия
материальных тел , это взаимодействие может иметь место или при
непосредственном контакте ( давлении , трении прижатых тел ) или через посредство ,
создаваемых соответствующими полями (поле тяготения , электромагнитное поле ) .
Сила как вектор характеризуется еѐ модулем и направлением в пространстве ,
точкой приложения .
Масса – « количестве материи есть мера таковой , устанавливаемая
пропорционально плотности тела и объѐму еѐ» ( Ньютон).
𝒎
m=pv , p= – масса определяется через первейшие понятие “плотность ”-ρ
𝒗
Современные определения массы .
Масса – физическая величина, являющийся функцией состояния и
определяющая инертное и гравитационное свойства тел.
F=ma ( инерциальные свойства тел )
𝑴𝟏𝑴𝟐
F = 𝑮 𝟐 (Гравитационные свойства тел )
𝑹
𝑚0
m= 2
(ʋ < c) характеризует зависимость массы от скорости тела
ʋ
1− 2
𝑐
Ньютон поставил задачу дать количественную характеристику интенсивности
механического движения , это привело его к импульсу .
Импульс p= m𝒖- произведение массы тела на скорость еѐ движения.
Количество движения – векторная физическая величина, относящаяся к одной точке и
множеству тел .

Законы Ньютона.
1 з-н. Всякое тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного
движения до тех пор, пока взаимодействие со стороны других тел не заставят его
изменить это состояние ( закон инерции).
Системы отсчѐта по отношению к которым выполняется закон инерции, называют
инерциальными системами отсчѐта . Наиболее точной инерциальной системой отсчѐта
является гелиоцентрическая система отсчѐта ( начало координат этой системы жестко
связано с Солнцем – центром инерции солнечной системы, а оси проведены в
направлении трѐх звѐзд, выбранных, например, так чтобы оси ОХ, ОУ, ОZ были
взаимно перпендикулярны). Система отсчѐта, связанная с землѐй является только
приблизительно инерциальной, т.к. существует суточное вращение земли, но оно
происходит очень медленно, поэтому в большинстве практических задач эффекты,
2

обусловленные неинерциальностью лабораторной системы отсчѐта, пренебрежимо


малы.

Основная задача динамики заключается в установлении законов изменения


механического движения тел под влиянием приложенных к ним сил.

2 закон Ньютона : ускорение, приобретаемое телом (материальной точкой),


пропорционально вызывающей его силе, совпадает с ней по направлению и
обратно пропорционально массе тела (материальной точкой)

𝜮𝑭
𝒂= … (3)*
𝒎

Если на материальную точку(тело ) действуют


несколько сил одновременно, то каждая из них
сообщает материальной точке (телу) такое же
ускорение, как если бы других сил не было –
принцип независимости действия сил.
𝐹 =𝐹1 +𝐹2 +…..
𝛴𝐹
𝑎 = ……(3**)
𝑚
Из (3**) :
𝑑𝑢 𝑑𝑚 𝑢 𝑑𝑝
𝛴𝐹 =m𝑎 = m = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑝
𝛴𝐹 = …..(4), где 𝑝=m𝑢 - импульс или количество движения м.т. или тела.
𝑑𝑡
(4) – математическое выражение 2 закона Ньютона : скорость изменения
импульса м.т. равна действующей на неѐ силе (сил)-уравнение движение
материальной точки .
В Ньютоновской механике m=const, поэтому (3**) и (4) эквивалентные записи 2
закона динамики .
𝑑𝑝 𝑑𝑚 𝑢
𝛴𝐹 = = => 𝑑𝑚𝑢 =𝛴𝐹 dt – элементарный импульс силы за малый промежуток
𝑑𝑡 𝑑𝑡
времени dt.
𝑡+∆𝑡
∆(𝑚𝑢) = 𝑡 𝐹 𝑑𝑡 , если 𝐹 = const , то
𝑡
∆(𝑚𝑢) = 𝐹 0
𝑑𝑡
m𝑢-m𝑢0 =𝐹 t…(5) , если 𝐹 ≠const , то
𝑡2
𝑚𝑢 −m𝑢0 = 𝑡1 𝐹 𝑑𝑡 = 𝐹ср (𝑡2 -𝑡1 )…..(6) если 𝐹 =0
𝑚𝑢 −m𝑢0 = 0 , т.е. 𝑚𝑢 =m𝑢0 ; 𝑚𝑢 = const .
3

3 закон Ньютона .
Две материальные точки тела действуют друг на друга с силами равными по
величине и направленными во взаимно противоположные стороны, действуют
по одной прямой, соединяющий эти точки.

𝐹1,2 = -𝐹2,1 , 𝐹1,2 = 𝐹2,1 ………(7)


Если мы говорим о телах, то силы приложены к разным телам и не уравновешивают
друг друга

Механический принцип относительности.


Системы в которых все законы Ньютона выполняются называются инерциальными,
т.е. системы в который 1 закон механики нарушается называется неинерциальными,

Принцип механической относительности Галилея – критерий выделения


инерциальных систем отсчѐта : все законы механики сохраняют свою
значимость при одинаковых начальных условиях во всех системах отсчѐта,
движущихся относительно друг друга равномерно и прямолинейно.
Рассмотрим две системы отсчѐта :
Инерциальную xyz, которую будем условно считать
неподвижной, и подвижную x`y`z`, скорость которой в
поступательном движении, 𝑢= const. Для упрощения задачи
будем считать, что в начальный момент времени t=0 начала 0
и 0` обоих систем координат и сходные оси совпадают, тогда
в момент времени . Положение произвольной точки М
относительно неподвижной и подвижной системах отсчѐта определяется радиусами 𝑟
и 𝑟`, . 𝑟 = 𝑟` + 𝑅 (9)… 𝑟 = 𝑟` + 𝑢𝑡
𝑡 = 𝑡` 𝑡 = 𝑡`
𝑥 = 𝑥` + 𝑢t
𝑦 = 𝑦`;
записи в скалярном виде
𝑧 = 𝑧`;
𝑡 = 𝑡`
Дифференцируя уравнение (9) по времени и учитывая, что 𝑢=const :
𝒖 + 𝒖′+ʋ…(10) - классический закон сложения скоростей ,
Абсолютная скорость движения объекта = геометрической сумме его
относительной скалярной и переносной скорости .
𝑑𝑟 𝑑𝑟
𝑢= ; 𝑢′= . 𝑢-скорость движения тела (м.т.) относительно неподвижной системы
𝑑𝑡 𝑑𝑡
координат XZY, 𝑢’– скорость движения тела (м.т.) относительно подвижной системы
координат x’y’z’ (относительно скорость) , ʋ - скорость X’Y’Z’ относительно XOY
(переносная скорость).
4

Если 𝑢-const
𝑑𝑢 𝑑𝑢 ′
= ; то 𝑎=𝑎’….(11).
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Если тело не меняет свою массу в процессе движения, то m𝑎 = m𝑎’ => F=F’….(12),
значит силы, действующие на материальную точку (тело) со стороны других тел,
одинаковы во всех инерциальных системах отсчѐта .
ВЫВОД: уравнение Ньютона для систем материальных точек одинаковы во всех
инерциальных системах отсчѐта – инвариантны по отношению к преобразованию
Галилея .
Механика ограничена релятивистскими и квантовыми эффектами .

Типы сил .
В классической механике приходится иметь дело с гравитационными и
электромагнитными силами, а также силами упругими и силами трения.
1) Проявлениями гравитационных сил являются сила тяжести и вес тела .
2) Упругие силы . При упругой деформации удовлетворяющие закону Гука.
𝟏
X=- 𝑭упр или Fx = -kx …..(1)
𝑹
3)Силы трения Виды трения : а)Сухое трение б) Внутреннее трение.

1.Статистическое трение .
Если к телу, лежащему на горизонтальной плоскости приложить малую силу 𝐹 ,
направленную по касательной к плоскости, то оно будет продолжать оставаться в
покое, так как силу 𝐹 будет уравновешивать 𝐹ст .
𝐹ст может увеличиваться до некоторого предельного
значения 𝐹0 при 𝐹 >𝐹0 тело приходит в движение .

3акон статистического трения Амонтона -Кулона


𝐹0 =𝑓0 N…..(1) f0 – коэффициент статического трения .

Если тело на наклонной плоскости :


mgsinά = 𝐹ст
mgcosά = N
𝐹 𝑓 𝑓𝑁
tgά = ст = 0 = 0 =𝑓0 =>
𝑁 𝑁 𝑁
𝑓0 = tgά …. (2)
5

2. Кинематическое трение .

Закон Амонтона – Кулона для трения скольжения. 𝐹ск = 𝑓 ′ N…..(2) 𝑓 ′ – коэффициент


трения скольжения . При малых скоростях 𝑓 ′ ≈𝑓0 ; 𝑓 ′ зависит от материала тел
соприкасающихся поверхностей, от скорости движения.
Так как трение скольжения зависит от двух причин ; шероховатость поверхностей и
межмолекулярное взаимодействие между частицами трущихся поверхностей , то
Б.В. Дерягиным предложен двучленный закон трения скольжения .
𝑭ск = f(N+𝑵𝟎 );….(3) ,𝑭ск = f(N + 𝒑𝟎 𝒔𝟎)….(3*)
сила нормальной реакции являющиеся результатом сил межмолекулярного
притяжения, 𝑝0 - давление , обусловленное силами межмолекулярного притяжения ;
𝑠0 – площадь действительного контакта трущихся поверхностей. Для шероховатых
поверхностей 𝑠0 мало и f≈f’.

3. Трения качения.
Причина трения качения : при качении по
поверхности круглого цилиндра или шара
возникают деформации .
Точка А-точка приложения силы 𝑅 реакции
поверхности.
𝑅𝑛 – нормальная составляющая реакции и
𝑅𝑟 – тангенциальная составляющая
является силой трения качения.
𝐹кач =𝑅𝑟 .
При равномерном качении Fкач = 𝑅𝑟 , а R
направлена по ОА .
𝛴М = 0, относительно оси О:
𝐹кач *r = 𝑅𝑛 *𝑓𝑘 =>
𝑹𝒏 𝒇𝒌 𝑵
𝑭кач= = 𝒇𝒌 …(4)
𝒓 𝒓
𝑓𝑘 – величина смещения точки А приложения реакции 𝑅 ,
𝑓𝑘 – коэффициент трения качения .

4.Силы трения при движении тела в жидкости или газе .


На тело , движущееся в вязкой (жидкой или газообразной среде) среде , действует
сила , тормозящая его движение . Эта сила складывается из сил вязкого трения и силы
сопротивления среды .
При небольших скоростях сила трения растѐт пропорционально скорости
𝑭тр = - k𝒖 .
При больших скоростях 𝑭тр = - k’𝒖𝟐
6

k и k’ – коэффициенты, которые зависят от свойств среды формы и размеров тела .

Закон сохранения импульса. Центр инерции. Закон движения центра инерции.


Реактивное движение.

Под системой материальных точек понимают совокупность материальных


точек, рассматриваемых совместно.

Силы, действующие на систему материальных точек делятся на внешние и


внутренние.
Внешние силы, то есть силы, которые действуют на данную систему со стороны
тел, не входящих в еѐ состав.
Внутренние силы - это силы взаимодействия между материальными точками
механической системы.
Механическая система на которую не действуют внешние силы называются
замкнутой или изолированной.
Рассмотрим систему материальных точек, состоящую из n тел, массы которых 𝑚1 ,
𝑚2 , …. , 𝑚𝑛 , а скорости 𝑢1 , 𝑢2 ,… ,𝑢𝑛 . Запишем основное уравнение динамики для
любого тела, входящего в состав системы.
Причѐм через 𝐹1 , 𝐹2 ,𝐹𝑛 обозначим внешние силы, действующие на любое из тел, а
𝑓1 , ….,𝑓𝑛 - внутренние силы.
Для удобства и простоты восприятия тел
рассмотрим взаимодействие 3-х тел.
𝑓1,2 + 𝑓1,3 + 𝐹1 = 𝑚1 𝑎1
𝑓2,1 + 𝑓2,3 + 𝐹2 = 𝑚2 𝑎2 +
𝑓3,1 + 𝑓3,2 + 𝐹3 = 𝑚3 𝑎3
𝑛 𝑛
𝑖=𝑛 𝑓𝑚 ,𝑖 + 𝑖=1 𝐹𝑖 = 𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑎𝑖 …(1)

По III закону Ньютона силы, действующие между


телами равны и противоположно направлены, то
есть векторная сумма внутренних сил равна нулю
( 𝑛𝑖=1 𝑓𝑚 ,𝑖 = 0),
𝑛 𝑛
то (1) имеет вид: 𝑖=1 𝐹𝑖 = 𝑖=1 𝑚𝑖 𝑎𝑖
𝑛 𝑛 𝑑𝑢 𝑖 𝑑𝑛 𝑑 𝑛
𝑖=1 𝐹𝑖 =𝑖=1 𝑚𝑖 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 𝑖=1 𝑚𝑖 𝑢𝑖 =𝑑𝑡 𝑖=1 𝑝𝑖
𝑛 𝑑 𝑛
𝑖=1 𝐹𝑖= 𝑝 …..(2), где 𝑝= 𝑛𝑖=1 𝑝𝑖 - импульс системы .
𝑑𝑡 𝑖=1 𝑖
Если система замкнутая, то 𝑛𝑖=1 𝐹𝑖 = 0, то (2):
𝒅 𝒅𝒑 𝒏
𝒅𝒕
𝒏
𝒊=𝟏 𝒑𝒊 =0 ; =0 →
𝒅𝒕
𝒑= 𝒊=𝟏 𝒊 𝒊 𝒎 𝒖 = const ….(3)
Полный импульс замкнутой системы материальных точек есть величина
постоянная (полный импульс системы точек до взаимодействия = равен полному
импульсу этой системы после взаимодействия) – закон сохранения импульса.
7

Для характеристики движущейся системы тел в целом важную роль играет точка,
получившая название центра масс или центра инерции.

Центр масс системы материальных точек есть та точка вокруг, которой


собрались бы в виде чрезвычайного плотного сферического тела все массы
системы точек, если бы между точками системы действовали бы бесконечно
большие с течением времени силы.
Положение центра масс системы описывается формулами:
𝒎𝒊 𝒙𝒊 𝒎𝒊 𝒚𝒊 𝒎𝒊 𝒛𝒊
Х𝒄 = ….(4) Yc = …..(5) Zc = ….(6)
𝒎 𝒊 𝒎 𝒎 𝒊 𝒊
Соотношения (4), (5), (6) эквивалентны следующей формуле .
𝑛
𝑚 𝑖 𝑟𝑖
𝑟𝑐 = 𝑖=1
𝑛 𝑚 , …..(7) где 𝑚𝑖 и 𝑟𝑖 - масса и радиус – вектор i – ой
𝑖=1 𝑖
𝑛
материальной точки, n – число материальных точек в системе, 𝑖=1 𝑚𝑖 =𝑚

Для простейшей системы материальных точек

𝑚1 g ( 𝑥𝑐 − 𝑥1 ) = 𝑚2 g (𝑥2 –𝑥𝑐 )
𝑚1 𝑥𝑐 − 𝑚1 𝑥1 = 𝑚2 𝑥2 – 𝑚2 𝑥с
𝑥𝑐 𝑚1 + 𝑚2 = 𝑚1 𝑥𝑐 + 𝑚2 𝑥2
𝑚 1𝑥1 + 𝑚 2𝑥2
𝑋𝐶 = – для двух
𝑚 1 +𝑚 2
материальных точек .

Скорость центра масса системы материальных точек.


𝑛 𝑑𝑟𝑖
𝑛
𝑑𝑟𝑐 𝑖=1𝑚 𝑖 𝑑𝑡 𝑖=1 𝑚 𝑖 𝑢 𝑖 𝑝𝑖 𝑝
𝑢с = == = = = …..(8)
𝑑𝑡 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝑃 – импульс всей системы
𝑛 𝑑 𝑛 𝑑𝑢 𝑐 𝑑𝑢 𝑐
(8) → (2) : 𝑖=1 𝐹𝑖 = 𝑖=1 𝑝𝑖 =d =m ……(9)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒏 𝒅𝒖𝒄
𝒊=𝟏 𝑭𝒊 =m …..(9) – закон движения центра масс .
𝒅𝒕

Центр масс системы движется как м. т. в которой сосредоточена масса всей системы и
на которую действует сила равная векторной сумме всех внешних сил, действующих
на систему.
Согласно закону движения центра масс центр масс замкнутой системы либо остаѐтся
в состояние покоя, либо движется равномерно прямолинейно.
8

Реактивное движение .
Выведем уравнение движения тела переменной массы, например движения ракеты.
Если m – масса ракеты; 𝑢 – еѐ скорость спустя промежуток времени dt масса ракеты
уменьшится на dm и станет M=(m – dm), а скорость (𝑢 + d𝑢).
Согласно закону сохранения импульса тел имеем изменение импульса системы:
𝑑𝑝 = 𝑚 − 𝑑𝑚 𝑢 + 𝑑𝑢 + 𝑑𝑚(𝑢 + 𝑢г - m𝑢
𝑢г – скорость газов относительно ракеты.
𝑑𝑝 = m𝑢 - dm𝑢 + md𝒖 - dmd𝑢 + dm𝑢 + dm𝒖𝟐 - m𝑢
𝑑𝑝 = 𝑚𝑑𝑢 + 𝑑𝑚𝑢г ,
если на систему действуют внешние силы , то
𝑑𝑝 = 𝐹 𝑑𝑡
𝐹 dt = md𝑢 + dm𝑢г
𝑑𝑢 𝑑𝑚
𝐹=m + 𝑢г . ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑚 𝑑𝑚
где –- изменение массы в единицу времени , 𝑢г = 𝐹𝑃 - реактивная сила .
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐹 = m𝑎 - 𝐹𝑃 𝑢г ↑↓𝑢 –ракета ускоряется .
m𝒂 = 𝑭 + 𝑭𝑷 ….(10) 𝑢г ↑↑ 𝑢 - тормозится
формула Мещѐрского
Если предположить , что внешние силы 𝐹 =0 , то m𝑎 = 𝐹𝑃 или в скалярном виде
𝑑𝑢 𝑑𝑚
m = - 𝑢г
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑚 𝑢 𝑚 𝑑𝑚
du = - 𝑢г ; 0
𝑑𝑢 = − 𝑢
𝑚0 г 𝑚
𝑚
𝑚0
= Z – число Циолковского .
𝑚
𝒎
u = + 𝒖г ln( 𝟎 ) ……(11) – формула Циалковского основателя
𝒎
отечественной космонавтики .
Проанализируем формулу (11)
𝑈𝑚𝑎𝑥 = 𝑢г 𝑙𝑛𝑍
𝑈𝑚𝑎𝑥 = 11,2 км/c (2-ая космическая скорость)
2,3∗2,5
𝑈г = 2,5 км/c 11,2 = lgZ
5,75
11,2
lgZ= =2=> 100, но это невозможно, т.к. нельзя создать такой сосуд, чтобы
11,5
содержимое весило больше массы стенок сосуда в 100 раз. Поэтому Циолковский
предложил идею многоступенчатых ракет.
I ст. 90 т – 10% оболочка 𝑈1 = 3,8 км с
810т – горючее
II ст. 9т – 81т. - горючее 𝑈2 = 3,8 км с

IIIст. 0,9т – 8,1 т.- горючее 𝑈3 = 3,8 км с