ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)
БУКСИРОВКА
ВОЗДУШНЫХ СУДОВ
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)»
БУКСИРОВКА
ВОЗДУШНЫХ СУДОВ
Допущено Федеральным УМО по укрупненной группе
специальностей и направлений подготовки
23.00.00 – «Техника и технологии наземного транспорта»
в качестве учебного пособия для обучающихся по направлению подготовки
23.05.02 – «Транспортные средства специального назначения»
(специализация: Наземные транспортные средства и комплексы
аэродромно-технического обеспечения полётов авиации),
уровень образования – «специалитет»
МОСКВА
МАДИ
2018
УДК 629.7.028.3
ББК 39.53-082.07
П121
Рецензенты:
канд. техн. наук, зам. генерального директора по научной работе
и сертификации ФГУП ГПИ и НИИ ГА «Аэропроект» Березин В.И.;
канд. техн. наук, проф. каф. «Аэропорты, инженерная геология
и геотехника» МАДИ Татаринов В.В.
Павлов, С.А.
П121 Буксировка воздушных судов: учеб. пособие / С.А. Павлов,
В.Б. Сердобов. – М.: МАДИ, 2018. – 104 с.
ISBN 978-5-7962-0233-3
УДК 629.7.028.3
ББК 39.53-082.07
СОДЕРЖАНИЕ
Введение ..............................................................................................................................4
6. Фразеология радиообмена......................................................................................... 17
8. Водило........................................................................................................................... 21
ВВЕДЕНИЕ
1. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
2. Запрет/ожидайте
Держите руку прямо под углом 90°
к плечу и выставите большой палец вниз.
Для водителя тягача это означает,
что самолет не готов к буксировке
к точке запуска и необходимо ожидать.
3. Тормозите
Рука опущена вниз под углом 45°
к туловищу, производите
«похлопывающие» движения.
2. Ожидайте разрешение
для начала движения самолета
Полностью вытяните руки с жезлами вниз,
так чтобы между руками и туловищем
образовался угол 45°. Оставайтесь
в таком положении до тех пор,
пока путь самолета не будет свободен.
Схема «Выруливать
(буксировать) разрешаю»
Прикладывание правой руки
к головному убору с последую-
щим вытягиванием левой руки
в сторону руления (буксировки).
6. ФРАЗЕОЛОГИЯ РАДИООБМЕНА
8. ВОДИЛО
Домодедово
После полной готовности ВС к вылету, а это означает, что все
пассажиры находятся на борту ВС, входные и грузовые люки закрыты,
трап убран (телескопический трап отсоединен и находится в убранном
состоянии), буксировочное водило подсоединено, наземный персонал
находится в готовности к буксировке и установил связь с экипажем, по
команде диспетчера «Домодедово Clearance Delivery» экипаж ВС пере-
ходит на связь с диспетчером «Домодедово Перрон» для получения
разрешения на запуск двигателей и буксировку, указывая при этом но-
мер места стоянки, и сообщает о прослушивании информации АТИС.
Бортовой ответчик включается экипажем ВС перед запросом на
буксировку или запуск двигателей. Запуск двигателей экипаж может вы-
полнять в процессе буксировки ВС, если эта процедура предусмотрена
РЛЭ ВС и согласована с техническим составом буксировочной бригады.
Парк буксировщиков включает в себя дизельные водильные и
безводильные машины. Водильные тягачи (по состоянию на 2017 год)
представлены различными моделями Schopf (всего 21 машина). Без-
водильные машины – моделью Goldhofer AST3F210 (2 машины).
Шереметьево
Буксировка ВС по площади маневрирования аэродрома произ-
водится по установленным маршрутам, в соответствии с РЛЭ ВС и с
разрешения соответствующего диспетчера «Шереметьево – Вышка»,
«Шереметьево – Руление 1» или «Шереметьево – Руление 2». Букси-
ровка ВС на перронах производится с разрешения соответствующего
диспетчера: «Шереметьево – Перрон 1» для терминалов А, B, С, АГК,
F (восточнее места стоянки № 51), площадки ПОЖ-1 и мест стоянок
№82-84; «Шереметьево – Перрон 2» для терминалов D, E, F (запад-
нее места стоянки №50).
Зимой, в случае применения противообледенительной обработ-
ки, пилот запрашивает разрешение на буксировку к месту обработки
31
ВС и запуска двигателей при полностью готовом самолете к буксиров-
ке. При запросе он сообщает занимаемое ВС место стоянки (номер
стоянки) и получение действующей информации АТИС.
Полностью готовое ВС к буксировке означает: получено диспет-
черское разрешение от «Шереметьево – Деливери»; входные и грузо-
вые люки закрыты; буксировочное водило подсоединено; наземный
персонал получил доклад о готовности от членов экипажа; КВС полу-
чил подтверждение о готовности ВС к буксировке от наземных служб;
КВС установил связь с пунктом управления наземным движением и
произвел доклад о готовности к буксировке и запуску. Не позднее, чем
через 1 минуту после получения разрешения от диспетчера «Шере-
метьево – Перрон» на буксировку и запуск двигателей, ВС должно по-
кинуть занимаемое им место стоянки.
Разрешение на буксировку и запуск двигателей запрашивается
на рабочей частоте «Шереметьево – Перрон 1» или «Шереметьево –
Перрон 2».
Разрешается запуск одного двигателя в процессе буксировки по-
сле предупреждения водителя тягача. При этом ответственность за
соблюдение мер безопасности возлагается на выпускающего техника.
Буксировка ВС с неработающей ВСУ между перронами аэро-
дрома осуществляется с разрешения сменного начальника аэропорта
по письменному запросу представителя авиакомпании.
При неисправной ВСУ на борту ВС, по согласованию представи-
теля авиакомпании (не позднее, чем за 30 минут до отправления ВС)
со сменным начальником аэропорта и с разрешения «Шереметьево –
Перрон 1, 2», разрешается запуск одного двигателя ВС непосредст-
венно перед началом буксировки к месту запуска двигателей ВС. При
этом ответственность за соблюдение мер безопасности возлагается
на представителя авиакомпании.
Запрещается буксировка ВС с запущенным двигателем на за-
снеженном, покрытом льдом (скользком) перроне.
На перронах терминалов В, С, D, F не выдержано двухметровое
расстояние от законцовки крыла рулящего ВС до маркировки путей
движения спецтранспорта. Буксировка и руление ВС должно выпол-
32
няться строго по оси руления на пониженной скорости, при повышен-
ном внимании экипажа летной кабины.
На перронах терминалов А, В и С разрешена буксировка ВС с
размахом крыла не более 50,5 метров перед МС 86-90.
На перронах терминалов Е и F установка ВС типа Аirbus 380 на
МС №48А производится буксировкой на точку «C». В условиях про-
должительных и обильных снегопадов, на период очистки перрона,
ВС устанавливаются на места стоянок исключительно буксировкой.
При введении режима ограниченной видимости (при дальности
видимости на ВПП менее 550 метров), о чем экипажи ВС предупреж-
даются диспетчером ОВД, движение по аэродрому спецтранспорта,
не принимающего участия в обслуживании ВС запрещено, а разреше-
ние на буксировку запрашивается при готовности ВС выполнять это
незамедлительно.
Парк буксировщиков достаточно разнообразен и включает в себя
дизельные водильные и безводильные машины. Водильные тягачи (по
состоянию на 2017 год) представлены моделями Schopf F396Е и
Schopf F160 (всего около 15 машин), Trepel Challenger 700 (4 машины),
Douglas DC12-400-44 (3 машины), БелАЗ 74212 (2 машины в резерве).
Безводильные машины – моделями Goldhofer AST-2 (4 машины),
Douglas TBL (2 машины), JBT Expediter (2 машины). В октябре 2017 го-
да аэропорт объявил тендер на закупку 15 новых буксировщиков для
ВС взлётной массой до 200 тонн.
Внуково
Движение ВС по аэродрому осуществляется на тяге собственных
двигателей и буксировкой спецтранспортом по установленной марки-
ровке. Передвижением ВС по аэродрому руководит диспетчер Руления
на двух разных частотах, в зависимости на каком перроне находится
ВС: «Внуково – Руление-1» или «Внуково – Руление-2». Без разреше-
ния диспетчера Руления руление и буксировка ВС запрещаются [12].
На перроне Внуково 2 руление и выруливание на МС 1-6 произво-
дится на тяге собственных двигателей, на перроне Внуково 3 руление на
33
МС можно выполнять буксировкой по РД С2, С3, С4 и С5. Выруливание
также можно выполнять буксировкой по указаниям техника ИАС.
Буксировка и руление ВС на предварительный старт произво-
дится по запросу экипажа и разрешению диспетчера. При необходи-
мости буксировки ВС к месту запуска двигателей экипаж ВС сообщает
номер стоянки и запрашивает у диспетчера разрешение на буксиров-
ку. Запуск двигателей экипаж может выполнять в процессе буксировки
ВС, если эта процедура предусмотрена РЛЭ ВС и согласована с тех-
ническим составом буксировочной бригады.
Буксировка ВС с работающим двигателем разрешается: при от-
сутствии на ВС, в соответствии с РЛЭ типа ВС и/или перечнем неис-
правностей авиационной компании, неисправностей, препятствующих
запуску двигателя, началу буксировки и/или буксировки с работающим
двигателем; при получении диспетчером от КВС подтверждения о го-
товности к запуску двигателя и буксировке с работающим двигателем;
после получения КВС от диспетчера разрешения на запуск двигателя и
буксировку с работающим двигателем; при запросе КВС на запуск дви-
гателя, с указанием номера запускаемого двигателя; после подтвержде-
ния КВС выхода двигателя на режим «Малый газ» или работе на этом
режиме; после получения информации о маршруте буксировки и номере
точки запуска; после подтверждения КВС готовности к буксировке.
Окончательное решение на начало буксировки и буксировку с ра-
ботающим двигателем, принимает руководитель буксировочной брига-
ды. В случаях, когда ответственным за выпуск ВС является представи-
тель авиационной компании, руководитель буксировочной бригады яв-
ляется ответственным за запуск двигателя перед началом буксировки.
Разрешен запуск двигателя возле телетрапов непосредственно перед
буксировкой воздушных судов, имеющих неисправность вспомогатель-
ной силовой установки (ВСУ). Ответственность за безопасность букси-
ровки ВС во всех случаях несет лицо, руководящее буксировкой. Вы-
руливание ВС с места стоянки осуществляется по сигналам техниче-
ского специалиста, выпускающего ВС. Контроль над буксировкой ВС
осуществляет диспетчер визуальным наблюдением (в пределах допус-
34
тимой видимости) по докладу экипажа ВС и по докладам специалистов
машины сопровождения до предварительного старта.
Парк буксировщиков состоит из дизельных безводильных и во-
дильных машин. Водильные тягачи (по состоянию на 2017 год) представ-
лены моделями Schopf (всего около 10 машин), Trepel Challenger 700
(2 машины), Douglas DC6-44 (3 машины), Douglas DC10-44 (2 машины),
БелАЗ 74212 (3 машины). Безводильные машины – моделями Goldhofer
AST (4 машины), TLD TPX-200MT (3 машины), TLD TPX-500S (1 машина).
Остафьево
Движение ВС по аэродрому осуществляется на тяге собствен-
ных двигателей и буксировкой спецавтомашиной. Руление и букси-
ровка производятся по осевым линиям РД и МРД. Имеются отступле-
ния в части геометрических размеров элементов аэродрома: ширина
РД 1 составляет 13 м, руление по ней разрешено ВС с размахом кры-
ла до 32 м и шириной колеи шасси до 9 м; ширина РД 2 составляет
12 м, руление по ней разрешено ВС с размахом крыла до 32 м и ши-
риной колеи шасси до 6 м. РД 2 воздушными судами гражданской
авиации не используется.
Для буксировки воздушных судов в Остафьево применяют не-
сколько водильных тягачей БелАЗ 74212.
Жуковский (Раменское)
Буксировка ВС на летном поле производится с разрешения дис-
петчера руления. Передвижение ВС осуществляется по маркировоч-
ной разметке в соответствии с установленными маршрутами букси-
ровки, выруливания перед взлетом и заруливания после посадки, при
наличии непрерывной двусторонней связи с диспетчером.
Буксировка ВС осуществляется в соответствии с правилами под
руководством технического специалиста, который несет ответствен-
ность за безопасность буксировки. В запросе разрешения на букси-
ровку ВС со стоянки на стоянку должны быть указаны оба места сто-
янки. При буксировке и запуске двухсторонняя связь должна поддер-
живаться с техническим специалистом по самолетному переговорно-
35
му устройству или радио, а на ВС, не имеющих такой связи – визуаль-
но с помощью установленных сигналов.
В парке буксировщиков аэропорта – водильные TUG GT и без-
водильные Goldhofer AST.
Этап 2. Загрузка
В зависимости от расстояния перемещения заднего щитка к коле-
сам стойки на приборной панели тягача замигают индикаторы серии са-
молета. Оператор выбирает тип самолета, нажав на соответствующую
мигающую кнопку (может мигать только один индикатор) (рис. 11.16).
Этап 3. Буксировка
Когда передняя стойка шасси ВС загружена на буксировщик, за-
прашивается разрешение на начало движения. Для этого выбирается
передача (одна из трех), исходя из массы самолета и длины дистан-
ции. При буксировке главное не забыть, какие габариты у «груза» за
спиной оператора, поэтому важно соблюдать дистанции до других
объектов. Также очень важно не «перерулить», то есть повернуть под
большим углом, чем может позволить стойка шасси. Например, для
Boeing 757 такая ошибка может закончиться неделей ремонта, а для
водителя тягача неотвратимым увольнением.
ВС снимается с ручного тормоза оператором, находящимся в
кабине самолета и начинается операция буксировки.
Тягач считается готовым к операции буксировки, когда передняя
опора шасси зафиксирована в верхнем положении, а ручной тормоз
самолета отпущен. Выбирается направление движения машины и пе-
реключается передняя или задняя передача.
Тягач снимается с ручного тормоза, затем оператор медленно
нажимает сцепление.
55
Затворы буксировщика оснащены измерительными приборами.
При разгрузке самолета, усилие, передаваемое на самолет, находит-
ся под постоянным контролем. При выборе типа самолета на панели
управления тягача, ограничения (пороговые значения усилий) вводят-
ся автоматически.
Если механическое напряжение превышает первое пороговое
значение, на приборной панели загорается оранжевый индикатор,
сигнализирующий водителю, что значение напряжения приблизилось
к допустимому пределу усилия.
При втором пороговом значении, занесенном в память програм-
мы, загорается красный индикатор. Его возможно выключить только с
помощью ключа. Данный ключ находится не у водителя, а у ответст-
венного за буксировку – представителя аэропорта или авиакомпании.
При этом отключение электропитания в сети тягача не деактивирует
этот индикатор.
Второй сигнал (красный индикатор) включается при усилии, со-
ставляющем 100% от предельно допустимого значения крутящего
момента, для самого трудно буксируемого самолета. Данный сигнал
требует обязательно проверки состояния самолета, поскольку озна-
чает превышение безопасного предела. В этом случае проверка пе-
редней опоры шасси самолета выполняется в обязательном поряд-
ке!!! Движение тягача и самолета блокируется, так как это означает,
что водитель проигнорировал первый предупредительный сигнал.
Этап 4. Разгрузка
Перед началом процедуры разгрузки необходимо убедиться, что
тягач сцеплен с самолетом, а колеса самолета выровнены. Согласно
местным нормативам перед разгрузкой продольные оси тягача и воз-
душного судна также должны совпадать в обязательном порядке.
Тягач и самолет полностью останавливаются, и передача пере-
ключается в нейтральное положение.
Водитель тягача должен убедится в том, что колеса тягача и ВС
выровнены, а ось его машины совпадает с осью самолета.
56
Затем по запросу оператора пилот устанавливает самолет на
ручной тормоз.
Только после этого оператор перемещает ручку управления LUL
в положение «РАЗГРУЗКА» и колыбель буксировщика опускается, при
Технические характеристики
Длина 9 270 мм
Ширина 4 200 мм
Тяговое усилие 160 кН
Мощность двигателя 2x600 л.с./2x440 кВт
Максимальная скорость 32 км/ч
Максимальная нагрузка от передней стойки 450 кН
Максимальный вес самолета 4200 кН
Таблица 14.1
Основные характеристики двигателя Deutz BF4M2012C
Максимальная мощность, лс (кВт) 138 (103)
Частота вращения, об/мин 1500
Тип охлаждения двигателя Жидкостное
Объём двигателя, л 4,04
Расположение цилиндров 4, рядное
Объём масляной системы, л 8,5
Страна производитель Германия
Таблица 14.2
Технические характеристики буксировщика TUG МТ
Длина (без сцепок), м 3,25
Ширина, м 1,88
Высота (с кабиной), м 2,13
Колесная база, м 2,03
Вес, кг 6350
Дорожный просвет, см 21
Усилие на крюке, кг 5443
Максимальная скорость, км/ч:
Вперед 32
Назад 12,9
Радиус разворота, м 4,39
Марка двигателя DEUTZ BF4M2012C
Тип двигателя Дизельный
Мощность, л.с (кВт) 138 (103)
Топливо Дизельное или реактивное Jet A
Емкость топливного бака, л 113,5
Электросистема, В 12
Генератор, А 91
Тормозная система:
Двойная раздельная система, с гидроусилением,
Рабочая
сухим диском спереди и мокрым сзади
Рычажная, тип Orscheln с приводом на ведущий вал
Парковочная
коробки передач
Система руления: Гидравлическая типа Orbitrol (гидростатическое руление)
79
Тягачи этого типа с ДВС или аккумуляторным электроприводом
выпускают различные фирмы – Trepel (ФРГ), MULAG (ФРГ), JBT
(США), TUG (США), Douglas (США), TLD (Франция), Sovam (Франция),
Taylor-Dunn (США), Weihai Guangtai (КНР), TemG (Испания), АТА (Ита-
лия), Fresia (Италия), Eagle (США).
Кроме рассмотренных выше малых водильных тягачей для бук-
сировки багажных тележек и «лёгких» ВС, в последнее десятилетие
получили развитие и безводильные машины различных схем, включая
беспилотные буксировщики. Все эти буксиры предназначены только
для работы с самолетами и вертолётами. С багажными тележками, в
отличие от водильных моделей, они не работают.
Безводильные буксировщики такого типа выпускают несколько
фирм в мире: Lektro (США), Douglas (США), Flyer Truck (ФРГ), Mototok
(ФРГ), Airlift (Великобритания). При этом отдельные модели этих тяга-
чей способны перемещать и достаточно крупные самолёты взлётной
массой до 200 тонн [18,19].
Рассмотрим несколько подробнее различные варианты букси-
ровщиков этих производителей.
Машины производства Lektro и Airlift схожи по своей конструкции.
Это аккумуляторные машины с открытой кабиной и подъёмной люль-
кой-платформой в торце корпуса для передней стойки ВС. Аккумуля-
торная батарея располагается в базе буксировщика.
TV
, (15.1)
Nм
3600
где Nм – тяговая мощность двигателя, кВт; Т – сила тяги, Н; V – ско-
рость тягача, км/ч.
36
Тяговое усилие, кг х 1000
32
28
Общее сопротивление
(уклон + качение, %)
24 50
20 45
40
16 35
30
12
25
8 20
15
4 10
5
2
0 4.5 9.0 13.5 18.0 22.5 27 31.5 36.0
Скорость движения, км/ч
T Pк Pf , (15.2)
где Pк – сила тяги на колесах, Н; Pf – сила сопротивлению качению, Н.
Тягач имеет следующие характеристики: Мт – масса тягача,
45000 кг; i – передаточное число, 5,1; V – скорость тягача, 27 км/ч;
t – время разгона, 60 с; – максимальный угол уклона аэродромного
покрытия, 2°.
На тягаче установлен двигатель, мощностью 425 л.с., с макси-
мальной частотой вращения коленчатого вала 1400 об/мин и крутя-
щим моментом 1913 Нм.
Для исследования тяговых качеств тягача обычно составляют
уравнение тягового баланса, когда необходимая сила тяги Тк на коле-
сах тягача в каждый заданный момент равняется сумме внешних сил,
которые преодолевает тягач:
Т к Pf Pп Рв Ри, (15.3)
89
где Pf – сила сопротивления качению колес, Н; Pп – сила сопротивле-
ния уклона покрытия, Н; Pв – сила сопротивления воздуху, Н; Ри – сила
сопротивления инерционных масс, Н.
Один килограмм силы равен 9,81 Ньютонам.
В тоже время в зависимости от частоты вращения коленчатого
вала двигателя, сила тяги на колесах (в кгс) равна:
Мд i N
Тк 716,2 д i , (15.4)
rк nдrк
где Мд – крутящий момент, Н м; Nд – эффективная мощность, кВт; nд –
частота вращения коленчатого вала двигателя, Гц; i – передаточное
число трансмиссии; – КПД механической трансмиссии; rк – радиус
колеса, м.
Заменяя в уравнении тягового баланса силы их значениями и
исключая силу Pв, как незначительную при сравнительно небольших
скоростях движения, с учетом значительной массы буксировщика,
формулу можно представить в таком виде:
Gп
Тк fGп Gп sin j, (15.5)
g
где f – коэффициент сопротивления качению колес; g – ускорение
свободного падения, м/с2; – коэффициент учета вращающихся масс;
j – поступательное ускорение тягача, м/с2; Gп – вес тягача, Н.
Расчетное значение коэффициента сопротивления качению
принимаем: f = 0,132; значение поступательного ускорения принима-
ем: j = 0,12.
Для определения коэффициента влияния вращающихся масс на
общую массу тягача необходимо знать момент инерции маховика дви-
гателя и колес тягача (рис. 15.2).
Для определения объёма маховика, воспользуемся формулой:
d2
V h, (15.6)
4
где d – диаметр маховика, 0,5 м; h – ширина маховика, 0,09 м.
3,14 0,52
V 0,09 0,0176, м3.
4
90
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
БУКСИРОВКА
ВОЗДУШНЫХ СУДОВ
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ