2 СУДОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА И СИЛОВАЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА

2.1 Проверка исправности подбор аналогов и замена диода, транзистора.

Диод.
Отказы: КЗ (сплавление кристалла) и обрыв (сгорание кристалла). Проверяют -
омметром.
Выполняются два замера сопротивления – в прямом включении (Rпр) и в обратном
(Rобр). При прямом включении анод диода подключается к положительному зажиму
омметра, а катод к отрицательному. При обратном включении – наоборот.

В исправном диоде RпрRобр. При обрыве, в обоих включениях диода

сопротивление будет близко к бесконечности. При коротком замыкании RпрRобр и может
составлять от нескольких ом до сотен ом.

1. Транзистор.
Транзистор может быть проверен двумя способами:

 омметром, при этом транзистор должен быть извлечен из схемы;

 вольтметром, транзистор находится в схеме, в рабочем режиме.
Для проверки по первому способу транзистор представляется эквивалентной
схемой из двух диодов. На рис. показана эквивалентная
схема для проверки n-p-n-транзистора. Транзистор считается
исправным, если исправны диоды, составляющие его
эквивалентную схему. Диоды проверяются омметром
аналогично вышеописанной методике. Всего делается 6 замеров. Четыре замера
необходимы для проверки собственно диодов. Два последующих замера выполняются
при подключении омметра между коллектором и эмиттером транзистора, при разных
полярностях подключения. В этих замерах измеренные значения должны быть такого же
порядка, как и Rобр диода, поскольку при любой полярности подключения один из диодов
будет в обратном включении.
Виды отказов транзистора аналогичны диодам.
Во втором способе проверки транзистор находится под питанием. Исправный
транзистор должен реагировать на изменение входного сигнала. Для проверки этой
реакции используется
вольтметр. В большинстве
случаев транзистор включается
по схеме с общим эмиттером. На
рис. 7.4 показано подключение
вольтметра на примере
фрагмента схемы с
транзистором. Входной сигнал
Uвх поступает от
предшествующей части схемы через резистор Rвх. К последующей схеме выходной сигнал
обычно подается также через резистор, обозначенный Rвых. Сначала вольтметр
подключается к входной цепи транзистора, между базой и эмиттером. Если это
напряжение Uбэ0,60,8 В, т.е. от предшествующей схемы поступает Uвх, то транзистор
должен быть открыт. При этом вольтметр, подключенный между коллектором и
эмиттером транзистора (см. рис. 7.4) должен показать Uкэ0 В. Когда входной сигнал
отсутствует, то Uбэ=0 В, транзистор должен быть закрыт и подключенный к его выходу
вольтметр должен показать напряжение, близкое к напряжению питания Uпит.
Если входной сигнал длительное время остается неизмененным, процедуру
проверки можно ускорить. Чтобы проверить закрывается ли транзистор, можно временно
закоротить перемычкой (на рис. показана пунктиром) его базу и эмиттер, т.е. сделать
Uбэ=0 В. На предшествующую схему это существенно не повлияет, поскольку ток,
отбираемый от нее будет ограничен Rвх. Для поверки способности транзистора
открываться, между базой и положительным проводом питания +Uпит следует временно
подключить резистор Rб, величина которого Rб(1020)Rк. При этом через Rб от источника
питания будет подаваться ток в базу транзистора, что приведет к открыванию последнего.
Аналоги подбираются по справочникам. Предельно-допустимые параметры
аналога не должны быть хуже, чем у заменяемого элемента

2.2 Электронный блок выполнен с использованием трех типовых схем

включения операционных усилителей и имеет настроечный элемент -
переменный резистор. Определить величину и знак выходного
напряжения для двух предельных положений движка переменного
резистора. (Схема прилагается).

Первый усилитель включен по инвертирующей схеме, второй по

неинвертирующей, третий - по схеме дифференциального усилителя.
Напряжение на выходе неинвертирующего усилителя:
 R
k неинв
у =1+ =2 , U неинв =U оп ∙ k неинв
у =1 ∙2=2 В
R
1) Движок переменного резистора находится в левом положении (2R=0):
R
k инв
у = =1, U инв =−U вх ∙k инв
у =−1 ∙1=−1 В
R

2R R
U вых = ∙U неинв− ∙ U инв=2 ∙2−1∙(−1)=5 В
R R
2) Движок переменного резистора находится в правом положении (2R):

R+ 2 R
k инв
у = =3 , U инв =−U вх ∙k инв
у =−1 ∙3=−3 В
R

2R R
U вых = ∙U неинв− ∙ U инв=2 ∙2−1∙(−3)=7 В
R R

2.3 Из типовых логических элементов И, ИЛИ, НЕ, И/НЕ, ИЛИ/НЕ составить схему блока логики,
реализующую логическую функцию вида P = f (a, b, c), где a, b, c - входные логические

переменные. Примерный вид функции: P=( a+b⋅c ) . Определить значения входных

сигналов, при которых выходной сигнал равен “1”.

 
P  a  bc  a bc

«1» на выходе будет, если все, или хотя бы один из входных сигналов равен 0. Если
все входные сигналы равно 1, то на выходе – 0
2.4 Блок логики (смотри схему) реализует логическую функцию вида P = f (a, b, c, d). Определить
все комбинации входных сигналов, при которых выходной сигнал равен логической
единице.

 
P  a  b  c  d  (a  b  c )  d  (a  b  c )  d

2.5 На вход цифрового устройства, состоящего из счетчика и дешифратора (схема прилагается),

поступают импульсы с заданной частотой. Изобразить временную диаграмму выходного
сигнала и определить его период.

Первая микросхема - двоичный четырехразрядный счетчик. На выходе “1” счетчика

частота будет в 2 раза меньше входной, т.е. 16 Гц. На выходе “2” - еще в 2 раза меньше - 8
Гц, на выходе “4” - 4 Гц, на выходе “8” - 2 Гц. Таким образом, импульсы с частотами 16, 8,
4 Гц поступают на входы второй микросхемы, которая является дешифратором. На выходе
“0” будет сигнал 1, когда на всех входах дешифратора сигнал 0. На выходе “1” сигнал 1,
когда на входе “1” сигнал 1, а на остальных входах - нули.
 Временные диаграммы сигналов
Сигнал на выходе будет иметь форму импульсов с частотой 4 Гц и периодом 0,25
с. Длительность импульса - 0,03 с.
2.6 Требования ПТЭ СТС и К, РМРС к технической эксплуатации полупроводниковых
преобразователей и приборов.

Полупроводниковые преобразователи
необходимо:
1. поддерживать параметры электроэнергии на входе и выходе преобразователей в
заданных пределах;
2. не допускать перегрузки;
3. обеспечивать нормальную работу систем вентиляции и охлаждения;
4. периодически проверять температуру нагрева.
Если преобразователи с естественным охлаждением перегреваются, рекомендуется
уменьшить их нагрузку либо применить искусственную вентиляцию.
Проверка технического состояния преобразователей должна быть выполнена:
1. при отклонении выходных параметров от заданных величин;
2. при обнаружении неисправности (повышенного нагрева, искрения на контактах и
др.);
3. при срабатывании блокировки, сигнализации или защиты;
4. при ТО преобразователей.
При выходе из строя полупроводниковых диодов (тиристоров) рекомендуется
заменять их диодами (тиристорами) того же типа, класса и группы
При невозможности восстановления работоспособности преобразователей в судовых
условиях они должны быть выведены из эксплуатации и заменены на резервные (при
наличии).
При ТО преобразователей без разборки необходимо:
1. продуть преобразователи ручным мехом или пылесосом;
 2. обжать контактные соединения;
3. убедиться в плотности прилегания радиаторов к основаниям диодов (тиристоров);
4. проверить техническое состояние;
5. проверить в действии защиту от нарушения нормальной работы систем вентиляции
и охлаждения (при наличии).
Рекомендуемая периодичность ТО — не реже одного раза в 6 мес.
Полупроводниковые приборы
При использовании полупроводниковых приборов необходимо обеспечить
требуемые условия их охлаждения.
Измерения напряжений и токов в схемах выпрямления рекомендуется производить
приборами электромагнитной системы.
Для интегральных микросхем применение омметров допускается только в том случае,
если заведомо известно, что напряжения, прикладываемые к ним при измерениях, не
превышают номинальных напряжений интегральных схем или других
полупроводниковых приборов.
При замене полупроводниковых приборов рабочие параметры, определяемые
конкретной схемой включения, не должны превышать предельно допустимых паспортных
данных для каждого типа прибора. Рекомендуется применять полупроводниковые
приборы с запасом по электрическим и температурным параметрам.
Замену необходимо производить после определения номинальных значений и
допустимых отклонений основных параметров заменяемого и заменяющего прибора с
учетом рекомендаций справочной литературы и судовладельца, особенно при замене
импортных приборов на отечественные.

2.7 Допустимо ли использование в составе мостового однофазного неуправляемого

выпрямителя диодов с максимальным обратным напряжением 70 В, если выходное
напряжение выпрямителя 36 В? Тот же вопрос для схемы с нулевой точкой.

Однофазная мостовая схема выпрямления.

 1. Вторичное напряжение:
U2 = 1.11 Ud;
2. Диоды:
Id = Ud / Rн; IVD = Id / 2;
Uобр VD = √2 U2 =√2* 1.11 Ud =1,56*36=56.6В – допустимо, выдержит
2) Однофазная двухполупериодная схема с нулевой точкой.

2. Диоды:
Id = Ud / Rн ; IVD = Id / 2;
Iпр мах ≥ Id / 2;
Uобр мах = √2 U2 = πUd.=113В – не допустимо

2.8 Параметры, достоинства и недостатки тиристора. Способы управления тиристором в цепях

постоянного и переменного тока.

Тиристор – четырехслойный полупроводниковый прибор со структурой p-n-p-n,

имеющий два (у динистора) или три (у тринистора) вывода.

Под термином "тиристор" обычно понимается прибор с тремя выводами,

именуемыми: анод (А), катод (К) и управляющий электрод (УЭ). Наличие управляющего
электрода дает возможность перевода тиристора во включенное состояние подачей на
УЭ маломощного сигнала управления.
Вольт-амперные характеристики
тиристора и схема его совместного
включения с нагрузкой приведены на
рис. 1.
На участке характеристики ОА тиристор
находится в непроводящем, закрытом
состоянии. Если сигнал на
управляющий электрод не подается (Iупр=0), то в открытое состояние тиристор может
перейти только при достижении на нем напряжения, соответствующего точке А. Участок
АВ характеризует неустойчивый режим работы прибора, соответствующий его переходу
из непроводящего (закрыт) в проводящее состояние (открыт). Участок ВС соответствует
включенному состоянию тиристора, при котором падение напряжения на нем мало, а ток
ограничивается сопротивлением нагрузки Rн (см. рис. 1).
Подача тока управления на УЭ позволяет перевести тиристор во включенное
состояние при меньшем значении напряжения на нем, например, соответствующем точке
D на характеристике. Увеличивая ток управления Iупр можно полностью "спрямить"
характеристику тиристора, сделав ее практически идентичной характеристике обычного
диода при прямом включении. Ток управления, соответствующий этой характеристике
называется током спрямления Iспр.
Процесс переключения тиристора при его работе на нагрузку Rн (см. схему рис. 1)
может быть пояснен с использованием нагрузочной прямой (линия 3–4 на рис. 1). При
отсутствии управляющего сигнала практически все напряжение источника питания Е
приложено к тиристору, что соответствует точке 1. Для точки 4 Uпр=Е. При подаче
управляющего сигнала тиристор скачком переходит в открытое состояние. Ток в цепи
ограничивается только нагрузкой Rн: I=E/Rн (точка 3). Однако на тиристоре имеется
небольшое падение напряжения, поэтому режим совместной работы включенного
тиристора и Rн будет характеризоваться точкой 2 на нагрузочной прямой.
В открытом состоянии тиристор поддерживает себя сам, т.е. после его открытия
управляющий сигнал может быть снят. Это свойство тиристора позволяет подавать на него
управляющий сигнал в виде короткого по времени импульса – достаточна длительность
несколько десятков микросекунд.
После перехода тиристора в открытое состояние никакие воздействия по цепи
управления не приведут к его закрытию. Для перевода тиристора в закрытое состояние
следует снизить ток в силовой цепи тиристора до некоторого минимального значения –
тока выключения Iвыкл. Имеется разновидность тиристора, лишенная этого недостатка –
двухоперационный тиристор, однако по другим параметрам он значительно уступает
обычному тиристору. Снижение тока до Iвыкл может быть обеспечено увеличением
сопротивления нагрузки Rн, либо снижением напряжения источника питания Е или
другими специальными мерами.
Основные параметры тиристора:

 Uвкл – десятки вольт – киловольты;

 Iпр.max – до нескольких килоампер;
 Uобр.max - сотни вольт – киловольты;
 Iвыкл – несколько процентов от Iпр.max;
 Uупр - несколько вольт;
 Iупр – несколько процентов от Iпр.max;
 время переключения – десятки микросекунд.

2.9 Мостовые схемы выпрямителей и их основные характеристики.

 Выпрямители выполняются из диодов.
Однофазная мостовая схема выпрямления.

Однофазная мостовая схема выпрямления (а), форма напряжения и тока в нагрузке (б)
и упрощенное изображение на схеме выпрямительного моста (в)

Пульсации: к 1п=0 , 67

Трёхфазный мостовой выпрямитель.

Рис.2. Трёхфазная мостовая схема (а), диаграмма её работы (б) и форма напряжения в
нагрузке (в)
 В конкретный момент времени пропускают ток два диода: один диод из
катодной группы, потенциал анода у которого наиболее положительный и один диод
из анодной группы, потенциал катода у которого наиболее отрицательный.
1. U2=Ua=Ub=Uc U2=0,425Ud
2. Диоды:
Ud Id
I d= I VD =
Ток в нагрузке RH , ток через диод 3 .

3. Коэффициент пульсаций очень мал, сглаживающий фильтр зачастую не нужен.

2.10 Вследствие неисправности в системе управления управляемого выпрямителя
напряжение в нагрузке возросло и регулируется в узком диапазоне. На основе анализа
структурной схемы укажите возможную причину.

Uс – напряжение синхронизации; ГПН – генератор

пилообразного напряжения; НО – нуль-орган; VS –
один из тиристоров выпрямителя.

Импульс на открытие тиристора VS формируется по

сигналу с нуль-органа ОН, когда пилообразное напряжение
достигает уровня Uупр – в моменты, задержанные относительно начала полуволны
питающего напряжения на угол .
Причиной, по которой от выпрямителя невозможно получить требуемое
напряжение может быть изменение скорости нарастания пилообразного напряжения.
Так, если скорость нарастания увеличится, то при неизменном Uупр, угол  уменьшится,
что приведет к более раннему отпиранию тиристора и, как следствие, к повышению
выходного напряжения выпрямителя.

2.11 В схеме трехфазного мостового выпрямителя в диодах VD1 и VD4 произошел обрыв.
Какими были до аварии и как изменятся параметры выпрямителя?

При мощностях больших 1 кВт используют трехфазную мостовую схему

выпрямления, показанную на рис. 3.7. В ней диоды образуют две группы: диоды VD1,
VD2 , VD3 – катодную группу; VD4, VD5, VD6 – анодную группу. В любой момент времени
пропускают ток два диода – один диод из катодной группы, потенциал анода которого
наивысший и один диод из анодной группы потенциал катода которого наинизший.
Например, на участке 1,2 временной оси проводит ток VD1, поскольку напряжение фазы
а здесь наиболее положительное, и диод VD5, так как в фазе b напряжение наиболее
отрицательное. На участке 2,3 наиболее отрицательное напряжение имеется в фазе с,
поэтому проводит ток пара диодов VD1, VD6, и т.д. Таким образом, диоды пропускают в
нагрузку "кусочки" линейных (межфазных) напряжений, из которых и формируется
напряжение в нагрузке (рис. 3.7,в).

Трехфазная мостовая схема выпрямления (а), диаграмма её работы (б) и форма

напряжения в нагрузке (в)

При обрыве в диодах VD1 и VD4 схема станет работать, как однофазная
двухполупериодная. Форма напряжения в нагрузке будет иметь вид:

2.12 Объяснить формирование тока синусоидальной формы на выходе преобразователя

частоты со звеном постоянного тока.
 Питание преобразователя частоты осуществляется от трехфазной сети, поэтому
выпрямитель выполнен по трехфазной мостовой схеме на диодах VD1…VD6. Конденсатор
С1 сглаживает пульсации напряжения на выходе выпрямителя.
Инвертор выполнен на IGBT-транзисторах VТ1…VТ6. Параллельно каждому
транзистору включен диод, выполняющий вспомогательную роль – он пропускает ток в
обратном для транзистора направлении. Когда транзистор закрыт, этот ток создается
противо-ЭДС, вырабатываемой в обмотке электродвигателя М. В точках "а", "b", "с"
инвертор вырабатывает трехфазное напряжение частотой f, подаваемое к двигателю.
Управляющие сигналы, подаваемые на затворы транзисторов, вырабатываются
устройством управления. Если двигатель используется в качестве исполнительного в
системе автоматического регулирования, перемещая регулирующий орган, то, как
правило, применяется обратная связь. Сигнал обратной связи сравнивается в устройстве
управления с задающим сигналом. Образующийся таким образом сигнал ошибки
поступает в регулятор (П-, ПИ-, ПИД-регулятор), входящий в устройство управления и
вырабатывающего в конечном итоге управляющее воздействие на транзисторы
инвертора.
Фазные напряжения Ua, Ub, Uc, вырабатываемые инвертором и потребляемые
двигателем токи Ia, Ib, Ic, теоретически должны иметь синусоидальную форму. Для этого
транзисторы инвертора, например VT1 и VT2, должны были бы работать в активном
режиме, плавно открываясь и закрываясь, чтобы в точке "а" напряжение Ua изменялось
по синусоиде, от +U до –U (рис. 6). Однако реально это невозможно, ибо на транзисторах
при этом будет рассеиваться большая мощность – потребляемый двигателем ток
находится на уровне десятков-сотен ампер при напряжении в сотни вольт.
Поэтому в инверторе и в других силовых полупроводниковых преобразователях
транзисторы работают в ключевом режиме (открыт/закрыт). Чтобы в этих условиях
получить в нагрузке ток синусоидальной формы используется метод широтно-импульсной
модуляции (ШИМ). Суть метода, поясняемого на примере работы транзисторов VT1 и VT2,
состоит в частом и быстром переключении транзисторов из закрытого состояния в
открытое и наоборот (рис.6). При этом напряжение в точке "а" (Ua) имеет форму
прямоугольных импульсов, ширина которых изменяется (отсюда термин – ШИМ) в
данном случае по синусоидальному закону, а период остается неизменным. Когда открыт
VT1, а VT2 закрыт – мгновенное напряжение Ua равно по величине +U. При
противоположном состоянии транзисторов напряжение в точке "а" равно -U.
Транзисторы работают в ключевом режиме, на них рассеивается минимально-
возможная мощность.
Чтобы получить при этом в нагрузке синусоидальный ток, используются различные
методы управления транзисторами, например широтно- импульсная модуляция (ШИМ).
Сущность метода состоит в том, что изменяется скважность импульсов,
открывающих транзистор.

Рис. 6. Формы тока и напряжения.

Получить сигнал, управляющий таким образом транзисторами инвертора можно,

например, с помощью сравнивающего устройства (СУ) . На один вход СУ подается
синусоида, задающая форму и частоту f напряжения на выходе инвертора, а на второй –
пилообразное напряжение симметричной формы, следующее с гораздо более высокой
частотой. В результате сравнения на выходе СУ формируются разнополярные импульсы,
ширина которых пропорциональна мгновенному значению формируемой синусоиды, т.е.
сигнал ШИМ. При подаче этого сигнала на управление транзисторами VT1 и VT2 в точке
"а" будет формироваться переменное напряжение Ua. Очевидно, что она не является
i
синусоидальной. Однако, ток ( a ) в фазе "а" электродвигателя М будет по форме близок
к синусоиде, поскольку обмотка двигателя обладает индуктивностью, которая и
сглаживает ток, не позволяя ему изменяться также скачкообразно, как и напряжение Ua.
Следует напомнить, что важна именно форма тока, протекающего через обмотку
электродвигателя, а не напряжение, ибо именно ток, протекая по обмоткам, создает
вращающий момент электродвигателя.
Форма тока сглаженная и близка к синусоидальной. Сглаживание происходит за
счёт индуктивности, которой обладает обмотка двигателя.