Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К ЛАБОРАТОРНО – ПРАКТИЧЕСКИМ
РАБОТАМ
Новокузнецк 2011
Автор
Романов В. П. , преподаватель НОУ «РЦПП «Евраз-Сибирь», преподаватель
высшей квалификационной категории.
Рецензент
Зав. Кафедрой «Автоматизировванного электропривода и промышленной
электроники» ФГОУ ВПО «СибГИУ» доктор технических наук, профессор
Островлянчик Ю. В.
2
Оглавление
Введение .............................................................................................................................................................. 4
Приложение 1.................................................................................................................................................... 70
Приложение 2,Таблица 5 - Номера сбоев при метке ответа «Задание невыполнимо» ............................ 74
Литература ......................................................................................................................................................... 75
3
Введение
Лабораторно-практические работы предназначены для усвоения материала
теоретических занятий.
Целью лабораторно – практических работ является - ознакомление с
принципами и методами создания систем управления работой частотного
преобразователя Micromaster 440 с использованием сети Profibus и PLC фирмы
Siemens.
В результате выполнения работы слушатель должен:
Ознакомиться:
С методикой создания проектов в Step 7 для управления преобразователем с
использованием сети Profibus и параметрирования частотного
преобразователя исходя из конкретной задачи.
Выполнить:
изучить назначение, технические характеристики, состав и принцип действия
лабораторного стенда "Управление системами электрических приводов с
помощью PLC";
изучить порядок создания системы управления электроприводами по сети
PROFIBUS;
параметрирование частотного преобразователя исходя из конкретных
условий;
Приобрести навыки:
создания и отладки проекта системы управления электроприводами по сети
PROFIBUS с использованием средств SIMATIC Manager;
параметрирование частотного преобразователя исходя из конкретных
условий работы технологической установки;
4
Польза от понимания принципов управления частотным преобразователем
и приобретения навыков такого управления состоит и том, что слушатель
сможет осознанно оптимизировать управление электроприводом в
технологическом процессе исходя из конкретных условий работы.
Лабораторные работы выполняются в специальной лаборатории на
конкретных макетах, стендах.
Номера рабочих мест сообщает преподаватель. При проведении
лабораторных работ необходимо следовать «Инструкции по выполнению
лабораторно практических работ в учебно-тренажерном комплексе по
электротехнике и электронике» и строго соблюдать правила техники
безопасности.
Работа выполняется в присутствии преподавателя.
К работе допускаются слушатели, прошедшие инструктаж по
технике безопасности и ознакомившиеся с данным методическим указанием по
проведению работ на стенде «Управление системами электрических приводов с
помощью PLC».
Выполнение лабораторной работы производится строго в
соответствии с методическим указанием к работе. В процессе работы нужно
помнить, что соединительные провода и клеммы находятся под опасным для
жизни напряжением!
Сборка схемы и ее разборка производиться при выключенном стенде и
вынутом ключе на управляющем пускателе. Подача и снятие напряжения со
стенда производится только преподавателем.
В случае наличия неисправностей выполнение работы прекратить и
сообщить об этом преподавателю.
Выполнение лабораторной работы включает три этапа:
1. Сбор данных;
2. Оформление отчета;
3. Защита лабораторной работы.
5
1. Сбор данных (согласно инструкции по выполнению работы).
Инструкция по выполнению работы включает следующие разделы: №
лабораторной работы, название, цель, оборудование, порядок выполнения
Сбор данных выполняется в следующем порядке:
• изучается инструкция по выполнению работы;
• уясняется цель работы и последовательность действий;
• уточняются у преподавателя непонятные моменты;
• подготавливаются необходимые таблицы;
• выполняются действия согласно пунктам раздела «Порядок выполнения…».
• основные действия и выводы конспектируются.
2. Оформление отчета.
Отчет оформляется индивидуально каждым слушателем на листах формата
А4 или в тетрадях (16-18 листов). Разрешается печатать отчеты на пишущей
машинке или принтере, либо вручную аккуратным почерком, используя
выделения подчеркиванием и цветом.
Отчет по каждой работе должен включать разделы:
1. № лабораторной работы (см. инструкцию по выполнению работ);
2. Название работы (см. инструкцию по выполнению работ);
3. Цель работы (см. инструкцию по выполнению работ);
4. Оборудование (используемое в данной работе);
5. Ход работы (упорядоченное изложение хода выполнения работы,
выводы и данные по пунктам, заполненные таблицы).
3. Защита лабораторной работы
Для защиты лабораторной работы слушатель должен:
• представлять цель и порядок выполнения работы;
• изучить практический и теоретический материал согласно вопросам к
защите;
• ответить на вопросы к защите и дополнительные вопросы по данной теме.
Защищенная лабораторная работа подписывается преподавателем с
указанием числа защиты работы.
6
Выполненные в полном объеме лабораторные работы являются допуском к
зачету (экзамену). Слушатели, не защитившие всех лабораторных работ, к
зачету не допускаются.
7
Основные теоретические положения
Почти 90% всех машин работают от 3-х фазной сети. Большое
преимущество этого - передача мощности сети через статор на ротор без
контактных соединений. Это сокращает износ механических частей типа
коллектора в машинах постоянного тока. Следовательно, такая машина
обладает очень высокой надежностью.
Неудобство машин данного типа - то, что скорость зависит от
конструкции двигателя и частоты питающей сети.
Эта проблема решена современными преобразователями частоты. Они
позволяют изменять скорость с большой эффективностью, используя
регулирование частоты питающего напряжения двигателя. Это возможно в
широком диапазоне с очень хорошими динамическими характеристиками.
Управление системами такого вида приводов с помощью
программируемых логических контроллеров, в дальнейшем PLC, по сети
PROFIBUS, представляет очень важную задачу. Например, с помощью PLC
возможно управление частотным приводом, используя цифровые входы
совместно с панелью оператора через сети PROFIBUS DP. Все эти
возможности демонстрируются в данном методическом пособии, используя
практические эксперименты. Индивидуальные упражнения составляют
индивидуальные компоненты, которые, опираясь друг на друга, показывают
наличие различных возможностей у подобных систем.
Устройство стенда
Внешний вид стенда приведен на рисунке 2. Обозначение кнопок и
входов на стенде полностью соответствует рисунку 1.
На стенд выведены дискретные входы преобразователя, аналоговый вход
подключен к потенциометру, имеется возможность отключать потенциометр
(снятием соответствующих перемычек). Сигнал на любой вход может быть
подан с внешнего источника путем подключения к соответствующим входам,
выведенным на лицевую панель. К клеммам L1, L2, L3, N, подключается
8
внешняя сеть. С клемм U, V, W присоединяется электродвигатель. С клемм DC
можно снимать напряжение для измерения на силовом конденсаторе звена
постоянного тока.
Наличие аналогового входа позволяет строить простые системы
замкнутого электропривода с использованием встроенного ПИД-регулятора.
9
Рисунок 2 - Внешний вид стенда
10
ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №1
Управление преобразователем частоты Micromaster 440 по сети profibus с
использованием «слова управления 1»
ОПАСНОСТЬ
Все эксперименты используют сеть, имеющую высокое и опасное для жизни
напряжение. По этой причине Вы должны использовать безопасные средства
! измерения и удостоверится в отсутствии короткозамкнутых схем.
РЕ защитный провод должен быть подключен к частотному преобразователю,
! двигателю и соединен с «землей» во всех экспериментах.
Удостоверьтесь в наличии защитных кожухов для муфт двигателя, а также
недопустимости загромождений в районе вращающихся частей приводов и
! механизмов.
Модули PLC разработаны на напряжение 24V DC. Ни какое другое напряжение не
может подаваться на его терминалы (исключение составляет модуль аналоговых
! входов). Удостоверьтесь также в правильной полярности подключений.
Аналоговый модуль PLC рассчитан на обработку входных напряжений от 0 до 10V.
Применение любого другого напряжения недопустимо. Удостоверьтесь также в
! правильной полярности подключений.
11
1.1. Подключение PROFIBUS-DP к преобразователям частоты и установка
адреса
Подключение преобразователя Micromaster 440 к сети PROFIBUS-DP
осуществляется за счет дополнительной панели управления, представленной
на рис. 3.
Адрес преобразователей в сети PROFIBUS может устанавливаться двумя
способами. Первый способ – аппаратный, обозначен цифрой 2 на рис. 3. В
этом варианте адрес устанавливается с помощью семи переключателей согласно
табл. 1.
Второй – программный вариант установки адреса осуществляется
выбором соответствующего значения в параметре Р0918 преобразователя
частоты. Аппаратно установленный адрес имеет приоритет, поэтому для
установки адреса с помощью параметра все переключатели должны быть
установлены в нижнее положение.
12
подачи внешнего питания 24 В; 6 – служебные переключатели; 7 – светодиоды рабочих состояний
MICROMASTER4
Пример 2: 20=4+16
С помощью светодиодов состояния, обозначенных цифрами 3 на рис. 3,
можно осуществить диагностику связи преобразователя с сетью. Значения
сигналов светодиодов приведены в табл. 2.
Таблица 2 - Светодиодная индикация модуля связи
Светодиод Диагностическая информация
– не горит Нет питания
– красный мигает Неправильный адрес в сети. Программная либо аппаратная ошибка
Если горит постоянно, это говорит о неисправности модуля связи,
– красный горит либо преобразователя
Связь между модулем связи и инвертором установлена, но нет
– желтый мигает соединения по сети PROFIBUS
Связь по сети PROFIBUS установлена, но нет циклического обмена
– желтый горит
данными
Установлен циклический обменданными, но неправильное
– зеленый мигает
задание или нет задания. Мастер находится в режиме Стоп
– зеленый горит Циклический обмен данными
13
Например, он может считывать детальную диагностическую информацию,
сообщения о сбоях и т.д.
Таким образом, телеграммы цикличной передачи данных имеют
следующую базовую структуру рисунок 4:
Согласно версии 2.0 профиля PROFIDrive определено пять типов РRО (РRО1-
РRО5) (см. рисунок 5):
РRО1- рабочие данные с областью параметров с двумя словами данных
процесса;
РRО2- рабочие данные с областью параметров с шестью словами данных
процесса;
РRО3- рабочие данные без области параметров с двумя словами данных
процесса;
РRО4- рабочие данные без области параметров с шестью словами данных
процесса;
РRО5- рабочие данные с областью параметров с десятью словами данных
процесса.
14
PKW: величина присвоенного параметра STW: Управляющее слово 1
PZD: данные процесса ZSW: Слово состояния 1
РКЕ: присвоение параметров . HSW: Главная уставка
IXD: индекс HIW: Главное фактич. значение
PWE: величина параметра
Рисунок 5 -Типы и структура параметров данных процесса на объекте (РРО)
ВНИМАНИЕ! MICROMATER4 поддерживает только РР01 и РРОЗ (выделено серым цветом)
15
1.2.1. Слово управления/состояния и сигнал задания на
скорость
Профили PRO3 для преобразователей Micromaster 440 являются
минимально необходимыми для управления преобразователем по сети
PROFIBUS-DP.
Слово управления состоит из шестнадцати бит, каждый из которых
отвечает за какую-либо функцию, например пуска, торможения, реверса и др.
Слова управления 1 приведено в Приложении 1,Таблица 1.
Несколько примеров наиболее распространенных команд приведены в табл. 3.
Таблица 3 - Примеры «Слово управления 1»
Слово управления в двоичном Слово управления в
Команда формате (номера битов): 16-тиричном формате
12 8 4 0
Готовность к работе (стоп) 0000 0100 0111 1110 047E
Запуск вперед 0000 0100 0111 1111 047F
Запуск назад (реверс) 0000 1100 0111 1111 0C7F
Сброс ошибки 0000 0100 1111 1110 04FE
16
десятичном форматах приведены в табл. 4.
Таблица 4 - Примеры значений заданной частоты
Заданная частота, Значение заданной частоты Значение заданной частоты
Гц в десятичном формате (dec) в 16-тиричном формате (hex)
50 16384 4000
25 8192 2000
10 3276 CCC
5 1638 666
17
нужно установить переключатели на концах шины на разъемах PROFIBUS в
положение On.
Для рассмотрения работы преобразователя частоты от сети PROFIBUS
зададим в преобразователе наиболее простую скалярную разомкнутую систему
управления, которая не требует длительной процедуры настройки.
Настройка преобразователя может проводиться, как с помощью панели
управления, так и с помощью программного обеспечения STARTER.
Ввод преобразователя частоты в эксплуатацию осуществляется в следующей
18
которого на панели преобразователя будет отображаться
сообщение BUSY. После сброса параметров Р0010 и Р0970 вернуться к
исходным значениям.
3. Затем снова нужно установить уровень доступа Р0003=3 и отображение
всех параметров Р0004=0, а также выбрать режим быстрой настройки Р0010=1
(настроечный параметр – быстрый ввод в эксплуатацию).
4. После этого необходимо ввести номинальные данные двигателя:
· Р0304 – номинальное напряжение двигателя, В;
· Р0305 – номинальный ток двигателя, А;
· Р0307 – номинальную мощность двигателя, кВт;
· Р0308 – номинальный коэффициент мощности двигателя;
· Р0310 – номинальную частоту двигателя, Гц;
· Р0311 – номинальную скорость двигателя, об/мин;
· Р0314 – число пар полюсов.
5. Источник задания управляющих команд преобразователя может
выбираться из следующих значений:
Р0700 = 1 – ВОР – панель управления преобразователя;
= 2 – цифровые входы преобразователя (SA1-SA6);
= 4 – USS via RS232 – управление по протоколу RS232 (персональный
компьютер);
= 6 – управление по сети PROFIBUS.
Задание на частоту может также подаваться с различных источников,
которые выбираются в параметре Р1000:
Р1000 = 1 –ВOP – панель управления преобразователя;
= 2 – аналоговый вход преобразователя (RP1);
= 4 – USS via RS232 – управление по протоколу RS232(персональный
компьютер);
= 6 – управление по сети PROFIBUS.
Во время настройки преобразователя лучше сначала выбрать управление
преобразователем либо со встроенной панели, либо с компьютера, либо с
19
помощью цифровых входов и потенциометра. А уже после проверки работы
преобразователя переключиться на сеть PROFIBUS.
6. На следующем этапе нужно произвольно задать время разгона и
торможения с помощью параметров:
Р1120 – время разгона, 5с;
Р1121 – время торможения, 5с.
7. Для изучения принципов управления преобразователем по сети
выберем наиболее простую, скалярную разомкнутую систему управления с
помощью параметра Р1300=0 – закон U/f=const с постоянной линейной
характеристикой.
8. Для исключения аварийных ситуаций желательно установить
значения максимальной частоты Р1082 (50Гц) и максимального тока
преобразователя Р0640 (120% от номинального тока двигателя).
9. После настройки преобразователя нужно установить значение
параметра Р3900=0 – завершение быстрой настройки без вычисления параметров
двигателя.
10. Установить параметр Р0010=0 для завершения процесса
параметрирования и переведения преобразователя в режим готовности к
включению.
Для проверки корректности настройки преобразователя нужно выполнить
пробный пуск электропривода, осуществить реверс, задать различные частоты
вращения двигателя. И после этого можно переключать преобразователь на
работу от сети PROFIBUS с помощью параметров Р0700 и Р1000.
Затем нужно установить адрес преобразователя в сети PROFIBUS.
Как это сделать было рассмотрено в разд. 1.1. В последующих примерах адрес
преобразователя Micromaster 440 выбран равным 1.
Преобразователь готов к работе в сети PROFIBUS.
20
2.2. Создание сети и настройка оборудования в приложении STEP 7
Для дальнейшей работы нужно запустить приложение SIMATIC
MANEGER. Все последующие действия будем рассматривать в по-шаговом
режиме.
1. Для создания нового проекта нужно выполнить следующие действия:
открыть мастер создания нового проекта, для этого нужно зайти в
меню File и открыть 'New Project' Wizard…;
нужно выбрать тип центрального процессора CPU315-2DP. На этой же
вкладке выбирается MPI адрес, который используется для установки
связи между персональным компьютером и контроллером. Можно
оставить значение по умолчанию, равное 2;
затем выбираются организационные блоки ОВ, которые будут в
программе. Достаточно выбрать один организационный блок ОВ1,
остальные блоки по мере необходимости можно добавить в процессе
работы;
выбираем язык программирования. Его также можно будет в
дальнейшем изменить. Программа в примере будет написана на языке
LAD;
на заключительном этапе создания проекта предлагается задать имя
проекта.
2. Настройка связи персонального компьютера с логическим
контроллером производится в следующей последовательности (см.
рис. 8):
приложение для настройки соединения находится в меню Options ® Set
PC/PG interface…;
если контроллер подключен к компьютеру через СОМ порт, то нужно
выбрать соединение PC Adapter (Auto) и через вкладку Properties…
выбрать номер порта (рис. 8);
если для связи используется порт USB, то в настройках соединения
21
вместо COM порта нужно выбрать USB;
для проверки связи с контроллером нужно нажать кнопку -
Download на панели управления для передачи созданной конфигурации в
контроллер. В случае возникновения ошибки нужно проверить настройки
соединения, в частности изменить номер СОМ порта.
22
4. Добавление преобразователя частоты в сеть и его настройка
осуществляются следующим образом:
23
Принцип управления преобразователем будет следующий: при
одновременном включении либо отключение тумблеров SA1 (I124.0) и SA2
(I124.1) подается команда Стоп (47E hex). Когда тумблер SA1 (I124.0) будет
включен, на преобразователь подается сигнал Пуск (47F hex). При этом
блокируется одновременная отправка команд пуск вперед и пуск назад путем
установки соответствующих блокировок. При подаче сигнала SA2 (I124.1), в
«Слово управления 1» отправляется сигнал пуска в обратном направлении (С7F
hex), при этом SA1 должен быть выключен. Все сигналы для управления
преобразователем отправляются в преобразователь частоты с помощью
команды MOVE (пересылка).
После этого сформируем сигнал задания на частоту вращения. Сделаем
так, что при подаче сигнала SA1 (I124.0) или SA2 (I124.1) подается сигнал
задания на частоту 40 Гц (3333 hex), при подаче сигнала SA3 (I124.3) подается
сигнал задания на частоту 25 Гц (2000 hex),
И этот сигнал командой MOVE отправляется в преобразователь частоты.
Программа приведена на рис. 31-33.
24
Рисунок 12 - Формирование сигнала задания на частоту
3. САМОСТОЯТЕЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ
Все задания выполняются на основе ранее созданного проекта.
Задание № 1
· Запрограммировать функцию сброса ошибки преобразователя на
тумблер SA4 (I124.4), то есть при включении SA4, по сети на преобразователь
частоты с помощью «Слово управления 1» должен подаваться сигнал сброса
ошибки.
· Вызвать неисправность можно путем перевода процессора в режим
«Стоп» во время циклического обмена данными, при этом на преобразователе
частоты возникнет ошибка F0070, которая говорит об обрыве связи с мастером.
Задание № 2
Запрограммировать отработку электроприводом тахограммы, которая
представлена на рис. 14. При включении SA5 задание на частоту должно
25
составлять 35 Гц. Затем при включении SA6 двигатель переходит на работу с
пониженной скоростью, которая соответствует частоте 10 Гц. И при
выключении SA7 двигатель останавливается.
Задание № 5
С использованием таймеров организовать автоматическую отработку
тахограммы, представленную на рис. 14. При включении тумблера SA8 (I124.5)
после небольшой выдержки времени (1–3 с) начинается разгон электропривода
до частоты 35 Гц. После разгона через некоторое время привод автоматически
должен перейти на пониженную частоту вращения 10 Гц и затем остановиться. И
затем до выключения тумблера SA8 цикл должен повторяться.
4. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Название и цель работы.
2. Функциональная схема стенда.
3. Краткое описание основных принципов управления преобразователем
частоты по сети PROFIBUS.
4. Листинг программ самостоятельных заданий с пояснениями.
26
5. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
27
ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №2
Управление преобразователем частоты Micromaster 440 по сети profibus с
использованием «слова состояния»
ОПАСНОСТЬ
Все эксперименты используют сеть, имеющую высокое и опасное для жизни
напряжение. По этой причине Вы должны использовать безопасные средства
! измерения и удостоверится в отсутствии короткозамкнутых схем.
РЕ защитный провод должен быть подключен к частотному преобразователю,
! двигателю и соединен с «землей» во всех экспериментах.
Удостоверьтесь в наличии защитных кожухов для муфт двигателя, а также
недопустимости загромождений в районе вращающихся частей приводов и
! механизмов.
Модули PLC разработаны на напряжение 24V DC. Ни какое другое напряжение не
может подаваться на его терминалы (исключение составляет модуль аналоговых
! входов). Удостоверьтесь также в правильной полярности подключений.
Аналоговый модуль PLC рассчитан на обработку входных напряжений от 0 до 10V.
Применение любого другого напряжения недопустимо. Удостоверьтесь также в
! правильной полярности подключений.
Цель работы: Создание системы для управления приводом: преобразователь
частоты с асинхронной машиной, программируемый логический контроллер
PLC по сети profibus с использованием «слова управления 1». Выполнение
настройки системы на требуемые параметры. Программирование PLC для
решения конкретной задачи. Ввод в действие системы привода.
Оборудование: Асинхронный двигатель с подключенным к нему сервотормозом
и блоком управления, программируемый логический контроллер PLC, ПО
«SIMATIC Manager».
28
преобразователе и наличия либо отсутствия датчика скорости.
Некоторые примеры наиболее распространенных слов состояния 1
приведены в табл. 5.
Таблица 5 - Примеры «Слово состояния 1»
Слово состояния в двоичном
Слово состояния в 16-
Состояние формате (номера битов):
тиричном формате
12 8 4 0
Готовность к работе (стоп) 1111 1010 0011 0001 FA31
Привод запущен вперед 1111 1011 0011 0100 FB34
Привод запущен назад 1011 1011 0011 0100 BB34
Сигнал ошибки 1111 1010 0011 1000 FA38
29
Идентификатор параметра (PKE) состоит из следующих областей:
биты от 0 до 10 (PNU – parameter number) содержат номер параметра,
максимум от 0 до 2048 (211), поэтому если номер параметра превышает
величину 2000, то дополнительно устанавливается смещение в области
(IND), которое будет рассматриваться далее;
бит 11 (SPM) резервный и его значение всегда равно нулю;
разряды с 12–го по 15–й (AK) содержат метки задания/ответа.
Для телеграммы с заданием, которая передается от мастера к
преобразователю, значение меток задания сведено в табл. 9. В этой же таблице
приведены варианты ответов преобразователя на команду мастера для двух
случаев.
В табл. 9 горизонтальной линией отделены команды, которые используют
память EEPROM. Важно отметить, что циклическое обращение к этой памяти
может привести к ее повреждению, поэтому без необходимости не следует
пользоваться этими командами.
Для случая успешного выполнения команды приведен код
положительного ответа, аналогично приводятся коды отрицательного ответа.
Расшифровка кодов ответа приводится в табл. 10.
В табл. 10 горизонтальной линией отделены отрицательные метки
ответов 7 и 8.
Когда невозможно выполнить запрос мастера (таб. 9), передается
отрицательный ответ (7 – заданиеневыполнимо, табл. 10) от преобразователя.
Причина отрицательного ответа записывается в область PWЕ. Номера сбоев
приведены в табл. 11.
Эти номера позволяют пользователю идентифицировать ошибку и после
этого сформировать корректный запрос к параметрам преобразователя.
Второе слово в области обработки параметров (PKW) – это индекс
параметра (IND). Структура этого слова зависит от того, как передаются данные,
циклически или ациклически. На рис. 20 приведена структура индекса параметра
для этих двух видов передачи данных.
30
Как видно из рис. 20, вид структуры индекса для циклической и
ациклической передачи отличается только тем, что субиндекс и индекс страницы
меняются местами.
Далее будем подробно рассматривать только циклический обмен
данными. В преобразователях предусмотрено несколько наборов параметров,
каждый набор имеет свой субиндекс. По средствам сети можно обращаться к
различным субиндексам параметров. Субиндекс параметра при циклической
передаче данных занимает старшие восемь бит индекса и может принимать
значение от 0 до 255 (28).
а б
Рисунок 17 - Структура индекса параметра (IND):
а – ациклическая; б – циклическая
31
младшее слово PWE2 (рис.21).
Чтение Запрос 13EB 0000 0000 0000 Р1000 – выбор источника задания на
Р1000 Ответ 13EB 0000 0000 0002 частоту (2 –аналоговый вход)
32
PKW (16-тиричный формат)
Описание Примечание
PKE IND PWE
Чтение Запрос 143A 0000 0000 0000 Р082 – максимальная частота двигате-
Р1082 Ответ 243A 0000 4248 0000 ля (50 Гц – 42480000 IEEE float point)
Чтение Запрос 100А 0180 0000 0000 Р2010 индекс 1 – максимальная ско-
Р2010.1 Ответ 100А 0180 0000 0006 рость передачи USS. (6 – 9600 кбит/с)
Запись Запрос 343A 0000 4220 0000 Р082 – максимальная частота двигате-
Р1082 Ответ 243A 0000 4220 0000 ля (40 Гц – 44200000 IEEE float point)
То же, но в Запрос 143A 0000 0000 0000 Ошибка – привод запущен и не может
ответ ошибка Ответ 743А 0000 0000 0011 изменить параметр (код 17 табл. 12)
33
Структура блока данных представлена на рисунке 35
34
• PWE2 типа – Int.
Переменные будут использоваться при формировании слов управления и
слов состояния (рисунок 37)
35
36
Рисунок 23 - Блок ОВ 1 программы
37
3. САМОСТОЯТЕЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ
Задание № 1
Получить сигналы запуска и готовность к работе от преобразователея
частоты. Например, при готовности к работе преобразователя на панели
контроллера должен загораться светодиод, соответствующий адресу Q124.4,
а при его запуске –Q124.5.
Задание № 2
Добавить для преобразователя сигнал для перехода на пониженную
скорость и сигнал сброса ошибки преобразователя. Двигатель, подключенный к
преобразователю при включении тумблера SA14 должен работать на частоте 50
Гц, при включении SA15 переходить на пониженную частоту (при этом
SA14 можно не выключать), например 10 Гц и сигнал SA16 будет
использоваться для сброса ошибки.
4. Содержание отчета
1. Тема лабораторной работы;
2. Цель работы;
3. Используемые приборы и принадлежности;
4. Листинг созданных программ;
5. Выводы
5. Контрольные вопросы:
5.1. Как выполняется масштабирование данных?
5.2. Как осуществляется конфигурирование аналоговых входов и выходов?
5.3. Как осуществляется считывание данных с аналогового входа?
5.4. Как осуществляется выдача данных с использованием аналогового
выхода?
38
ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №3
Управление преобразователем частоты Micromaster 440 по сети profibus с
использованием панели оператора ОР7
ОПАСНОСТЬ
Все эксперименты используют сеть, имеющую высокое и опасное для жизни
напряжение. По этой причине Вы должны использовать безопасные средства
! измерения и удостоверится в отсутствии короткозамкнутых схем.
РЕ защитный провод должен быть подключен к частотному преобразователю,
! двигателю и соединен с «землей» во всех экспериментах.
Удостоверьтесь в наличии защитных кожухов для муфт двигателя, а также
недопустимости загромождений в районе вращающихся частей приводов и
! механизмов.
Модули PLC разработаны на напряжение 24V DC. Ни какое другое напряжение не
может подаваться на его терминалы (исключение составляет модуль аналоговых
! входов). Удостоверьтесь также в правильной полярности подключений.
Аналоговый модуль PLC рассчитан на обработку входных напряжений от 0 до 10V.
Применение любого другого напряжения недопустимо. Удостоверьтесь также в
! правильной полярности подключений.
Цель работы: Создание системы для управления приводом: преобразователь
частоты с асинхронной машиной, программируемый логический контроллер
PLC по сети profibus с использованием панели оператора ОР7. Выполнение
настройки системы на требуемые параметры. Программирование PLC для
решения конкретной задачи. Ввод в действие системы привода.
Оборудование: Асинхронный двигатель с подключенным к нему сервотормозом
и блоком управления, программируемый логический контроллер PLC, ПО
«SIMATIC Manager», панели оператора ОР7.
1. Теоретические сведения
Панель оператора OP 7 предназначена ввода управляющих команд и
визуализации простых систем. Оборудование позволяет оперативно отображать
состояние приводов и датчиков, текущих значений тока при работе системы и
любых сообщений об ошибках посредством связи с системой управления. OP7
позволяет создавать входные области для записи в контроллер. Панель оператора
также имеет диапазон стандартных функций, которые могут быть полезными
при конфигурировании.
Оборудование OP7 имеет 4 функциональных кнопки и 4 кнопки K,
которые могут быть запрограммированы как Вам требуется. Кроме того,
39
числовая клавиатура обеспечивает возможность ввода значений параметров.
Кроме этого имеются 4 кнопки управления курсором и 6 дополнительных
кнопок системы. Четырех строковый жидкокристаллический дисплей позволяет
отображать 20 знаков в одной строке. Конфигурация оборудования
осуществляется через программное обеспечение ProTool или ProTool/Lite. Об
основных функциях панели можно прочитать в ее руководстве пользователя.[6]
Экран может показывать изменение порядка выполнения программы и
ввод различных величин. Ввод в действие различных экранов может
конфигурироваться с каждого экрана. Количество входных экранов ограничено
фиксированным размером дисплея. Максимальное значение входов в экран
зависит от конкретной панели.
Экран может иметь статические и динамические компоненты.
Статические компоненты – Текст, динамические компоненты
Поля(Fields), последние связаны с контроллером, так чтобы они показывали ли
действительные значения из памяти контроллера.
Динамические компоненты передают входам панели оператора данные,
которые сохраняются в памяти контроллера. Связь с контроллером
осуществляется Тегами (Tags)
Связь между операционной панелью и PLC достигается управляющими
Tags. Значение тегов сохранятся в области памяти контроллера и читается
оттуда операционной панелью.
Теги идентифицируются символьным именем и типом данных. Теги,
изменяющиеся в ходе выполнения программы PLC и связанные с контроллером
областью вызова, являются глобальными переменными. Переменные, которые
несвязанны с контроллером областью вызова называются локальными.
40
2. Редактирование программы в приложении STEP 7.
3. Построение системы HMI в программе ProTool/Lite.
4. Выполнение самостоятельных заданий.
5. Оформление отчета.
Система должна использовать свободно программируемые K-кнопки OP 7
блока (см. руководство пользователя панели оператора). Приводя в действие
функциональные кнопки «K1» (Пуск вперед) или «K2» (Пуск назад) на панели
оператора OP 7 конвертер запускается в работу. Остановка и сброс ошибки
преобразователя осуществляется функциональной кнопкой «K3» на панели
оператора OP7. Во время работы статус кнопок отслеживается с помощью
индикаторов LEDs, соответствующим своим кнопкам для которых выделена
область памяти в DB. Значение уровня сигнала, соответствует желательной
скорости и устанавливается, редактированием (изменение значения), входной
области на OP7.
Программа управления строится на основе программы созданной при
выполнении ЛПР№1. Соберите схему соединений, представленную на рисунке
24.
41
2.1. Выполните настройку OP 7 с использованием ProTool/Lite для этого
выполните следующие действия:
2.1.1. Установка OP7 используя SIMATIC-Manager (см. рис. 26)
1. Находясь на уровне проекта, вызовите в SIMATIC-Manager
команду"Insert"из меню программы.
2. Выберете пункт меню "Station" —> "SIMATIC OP".
3. Убедитесь в появлении панели оператора с именем "OP1" в проекте
SIMATIC Manager.
4. Кликните правой кнопкой мышки по имени "OP1" и выберете
"Rename" переименуйте имя в "OP7 control".
42
9. Щелкните "Finish" в Summary окне.
43
данных на ОР7 и хранение данных будем осуществлять с использованием блоков
данных DB30 (Сцепление FC с ОР7) и DB33(Сцепление с кнопками и
индикаторами ОР7).
В проекте последовательно создадим блоки ОВ1, FC1, FC2, DB30 и DB33.
Откроем блок FC2 и скопируем в него разработанную ранее программу из
ЛПР№1. В программе глобальные переменные заменим на формальные
переменные, создав их в окне декларации (рис.28).
а)
б)
Рисунок 29 -Структура блоков данных
а) DB30, б)DB33
44
Рисунок 30 - Программа блока FC2
Откроем блок FC1 и скопируем в него разработанную ранее программу из
ЛПР№1. Внесем изменения в программу. Используя триггеры SR обеспечим
фиксацию нажатия кнопок К1(пуск вперед) и К2 (пуск назад) на панели ОР и
сброс фиксации по нажатию кнопки К3 для реализации функции стоп (Network1-
2 рис.31). Выполним изменение адресов в Network3-7 добавив команды (MOVE)
для управления индикаторами панели оператора (рис. 31).
В Network8 разместим программный код ввода задания на скорость
В Network11 организуем прием слова состояния привода и выделение
данных о его текущей скорости.
Общий вид программы представлен на рисунке 31.
45
46
47
Рисунок 31 - Программа блока FC1
Как видно, в программе дискретные входы PLC заменены сигналами из
области блока данных DB30, к которым впоследствии будет обращаться
приложение ProTool. Хотя программе существует возможность записывать
данные непосредственно в области входов и выходов логического контроллера.
Сигнал задания на частоту в этом варианте программы будет записываться в
область памяти DB30.DBW0 и поступать только от приложения ProTool.
Программа вызова блоков FC1 и FC2 располагается в блоке OB1 и
представлена на рисунке 32.
48
2.2.1. Создание тегов для управления устройствами проекта
В нашем проекте информация о скорости будет передаваться через тег
"Setpoint_FC", значение которого будет храниться в блоке данных DB30 в слове
DB30.DBW0. Порядок создания тега следующий:
1. Открыть таблицу переменных «двойным кликом»
2. Открыть "Insert" опцию и выбрать "Tags" для создания новой
переменной.
3. Открыть тег "Dialog box" "двойным кликом" на новой переменной
"VAR_1".
4. Выбрать "Name"- Setpoint_FC, "Type"- INT и "Address"-
DB30.DBW0 ввести значения для табличной переменной OP7.
49
"OK". (Внимание: Здесь "1" количество слов)
50
экран стартовым (Start Screen The start screen used is screen: Start).
Подтвердите изменения "OK".
Закройте диалоговое окно, откройте экран и введите статический текст,
отображаемый на экране (см. рис.30)
51
Аналогично настройте вызов экрана "Z_SYSTEM_MEN" по функциональной
кнопке F4.
52
Назначение действий для функциональных кнопок К1-К3 и светодиодов
1. Выберете "System" в меню и выберете "Screen/Keys".
2. Кликните функциональную кнопку "K1". И в открывшемся диалоговом
окне вызовите "Function key K1"
3. Выберете закладку "General" (Главная) и установите в области «Bit in
area pointer» (Бит в области указателей) привязку кнопки и светодиода к
соответствующему биту слова DBW2 блока данных DB33 для кнопки и к биту
слова DBW4 блока данных DB33 для светодиода. Закройте окно "OK".
4. Повторите шаги 2 и 3 для кнопок "K2" и "K3".
2.2.3. Сохранение и передача проекта
Прежде, чем фактически передать проект, Вы сначала должны произвести
и сохранение проекта. Под созданием мы подразумеваем, что полностью
функциональный файл произведен для OP. Во время процесса может появиться
информация о предупреждениях и ошибках, происходящих во время работы. К
параметрам передачи можно обратиться в пунктах меню "File" или "Transfer".
Эти установки нужно произвести один раз, так параметры сохраняются и не
требуют предустановки на каждую передачу данных.
Чтобы устанавливать способ передачи в OP, одновременно нажмите ESC,
Стрелка вправо→ и Стрелка вниз ↓ и включите питание OP. Появится сообщение
"READY FOR TRANSFER" (ГОТОВ К ПЕРЕДАЧЕ) на OP.
После передачи проектной конфигурации Вы можете использовать "F4",
чтобы переключиться в основной экран системы.
3. Самостоятельные задания
Задание № 1
Организовать вывод на экран панель текущего значения скорости
привода
Задание № 2
Организовать вывод на экран панель информации о состоянии (режиме
работы) привода.
53
4. Содержание отчета
1. Тема лабораторной работы;
2. Цель работы;
3. Краткое описание принципов создания систем человеко
машинного интерфейса в приложении ProTool;
3. Скриншоты созданных тегов, основного экрана проекта и программы в
приложении STEP7;
4. Листинг созданных программ;
5. Выводы
5. Контрольные вопросы:
54
ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4
Управление преобразователем частоты Micromaster 440 по сети profibus с
использованием системы человекомашинного интерфейса на основе
приложения «WINCC FLEXIBLE»
ОПАСНОСТЬ
Все эксперименты используют сеть, имеющую высокое и опасное для жизни
напряжение. По этой причине Вы должны использовать безопасные средства
! измерения и удостоверится в отсутствии короткозамкнутых схем.
РЕ защитный провод должен быть подключен к частотному преобразователю,
! двигателю и соединен с «землей» во всех экспериментах.
Удостоверьтесь в наличии защитных кожухов для муфт двигателя, а также
недопустимости загромождений в районе вращающихся частей приводов и
! механизмов.
Модули PLC разработаны на напряжение 24V DC. Ни какое другое напряжение не
может подаваться на его терминалы (исключение составляет модуль аналоговых
! входов). Удостоверьтесь также в правильной полярности подключений.
Аналоговый модуль PLC рассчитан на обработку входных напряжений от 0 до 10V.
Применение любого другого напряжения недопустимо. Удостоверьтесь также в
! правильной полярности подключений.
Цель работы: Освоить принципы работы в программе WinCC. Создать систему
для управления приводом по сети profibus с использованием системы
человекомашинного интерфейса на основе приложения «WINCC FLEXIBLE».
Выполнение настройки системы на требуемые параметры. Программирование
PLC для решения конкретной задачи. Ввод в действие системы привода.
Оборудование: Асинхронный двигатель с подключенным к нему сервотормозом
и блоком управления, программируемый логический контроллер PLC, ПО
«SIMATIC Manager», «WINCC FLEXIBLE».
55
визуализация технологического процесса;
управление техпроцессом со стороны оператора;
отображение сообщений предупреждений и ошибок;
архивирование переменных процесса и сообщений, а также действий
оператора;
регистрация переменных процесса и создание отчетов.
Системы человеко-машинного интерфейса, как правило, располагаются на
одном из верхних уровней автоматизации.
Самый простой вариант построения системы визуализации – это когда
сенсорная панель либо персональный компьютер соединяются с логическим
контроллером (S-300, S7-400) по сети (MPI, PROFIBUS и др.). Логический
контроллер в свою очередь управляет несколькими электроприводами по сети
PROFIBUS. Во время работы заданные значения частоты и управляющих команд
передаются из панели в логическийконтроллер, который передает эти значения
преобразователям, подключенным к сети. Преобразователи в свою очередь
через контроллер передают на устройство HMI текущую частоту, коды ошибок и
другие переменные.
Существует несколько различных версий WinCC:
· WinCC – самый мощный и функциональный программный пакет. На
основе WinCC могут быть разработаны системы удаленного управления и сбора
данных (SCADA) с архитектурой клиент/сервер;
· WinCC Flexible предназначена в первую очередь для программирования
панелей визуализации и одноместных компьютерных станций. Содержит
базовые функции визуализации, сигнализации и архивирования данных.
Рабочая область программы WinCC Flexible представлена на рис. 33.
56
Рисунок 40 - Главное окно программы WinCC Flexible
57
экраны – на экранах размещаются элементы для управления
технологическим процессом и для отображения необходимых переменных. В
одном проекте, как правило, существует несколько экранов;
соединения – в этом разделе устанавливается связь устройства HMI с
логическим контроллером, прописываются теги и определяется цикл опроса
для каждого из них. Теги предназначены для обмена данными между
устройствами, например устройством HMI и логическим контроллером. Во
время определения тегов им присваиваются определенные области памяти
логического контроллера. Такие теги называются внешними. Внутренние теги
не связаны с контроллером и могут использоваться только в устройстве HMI;
· сообщения – этот раздел предназначен для вывода дискретных либо
аналоговых сигналов тревоги. Дискретные сообщения возникают при
наступлении какого-либо дискретного события, например ошибка
преобразователя. Аналоговые сигналы возникают, например, при превышении
уровня жидкости в резервуаре;
рецепты – представляют собой комбинацию заранее заданных тегов, то есть,
по существу, с помощью рецептов задаются различные стандартные режимы
работы оборудования – программы работы;
настройки устройства – в этом разделе содержится информация об
устройстве визуализации, на котором будет реализован проект.
При выборе устройства в проекте отображаются только те функции, которые
это устройство поддерживает.
Окно свойств – позволяет изменять свойства различных объектов,
например менять цвет, размеры элементов управления, создавать анимацию,
присваивать теги, задавать формат отображения и т.д.
Для начала работы с программой удобнее всего воспользоваться мастером
создания проекта. С помощью мастера выбирается тип проекта, оборудование,
входящее в проект, тип соединения устройства HMI и логического котроллера.
Во время работы мастера можно выбрать готовый проект STEP 7 и
интегрировать в него будущее устройство HMI. Такой подход наиболее удобен,
58
поскольку после установки соединения мы получаем доступ ко всем
переменным проекта STEP 7 с устройства HMI. Остается только с помощью
тегов выбрать, какие переменные должны использоваться на устройстве HMI.
После этого нужно задать период обновления тегов, то есть задать, через
какое время будет производиться их чтение/запись в память контроллера.
Наименьшее время цикла зависит от устройства HMI, и для работы на ПК в
режиме реального времени эта цифра составляет 100 мс. Можно также задать
ациклическую обработку тегов при наступлении определенного события.
Например, обновлять слово управления преобразователем только при нажатии
на кнопки пуск, стоп, реверс.
Более подробно с программным обеспечением WinCC Flexible можно
ознакомиться в соответствующей документации.
59
6. Создание проекта WinCC Flexible с помощью мастера и интеграция в
готовый проект STEP 7.
7. Редактирование программы в приложении STEP 7.
8. Построение системы HMI в программе WinCC Flexible.
9. Выполнение самостоятельных заданий.
10. Оформление отчета.
60
Рисунок 42 - Выбор устройства HMI, логического контроллера и типа соединения
ошибок и расположение панели навигации. Эта панель предназначена для
переключения между экранами, вывода справки и других функций. Поскольку в
нашем проекте будет задействован один экран, то эту панель можно не
отображать. Также можно скрыть/показать дату, время и заголовок окна.
5. Реализуем весь проект на одном стартовом экране (см. рис. 37). Количество
экранов затем можно будет легко поменять по ходу работы с проектом.
Настройки системных экранов на следующем шага оставляем без изменений.
61
Рисунок 44 - Выбор количества экранов и экранов детализации
6. Подключаем основные библиотеки для работы с проектом (рис.
38). В библиотеках хранятся дополнительные элементы управления и
отображения, например кнопки, переключатели, графики и т. д., которые
можно использовать в проекте.
62
2.2. Редактирование программы в приложении STEP 7
Откроем проект STEP 7, полученный в результате выполнения ЛПР№1. В
проекте должно появиться новое устройство Device_1, при редактировании
которого будет автоматически открываться приложение WinCC Flexible (рис.
39).
Изменим программу так, чтобы преобразователем можно было
управлять, как при помощи тумблеров, так и с помощью программы WinCC.
63
Рисунок 47 - Программа в приложении STEP 7
64
2. Для получения доступа к переменным контроллера из программы
WinCC настраиваем теги согласно рис. 42.
Создадим четыре тега:
1. StartForward – пуск вперед;
2. StartBackward – пуск назад (реверс);
3. FaultAck – сброс ошибки преобразователя;
4. Speed_setpoint_winCC – задание на частоту преобразователя в герцах.
Первые три тега, которые будут соответствовать переключателям пуск,
реверс и сброс ошибки, имеют формат бита (Data type – Bool (бит)) и
обновляются по требованию пользователя (Acquisition mode– On demand). Такие
теги имеет смысл обновлять только при нажатии на какую-либо из
перечисленных кнопок. Тег задания на частоту двигателя имеет формат данных
Слово (Data type – Word) и для упрощения работы программы будет обновляться
циклически с частотой 2 раза в секунду (Acquisition mode – Cyclic Condition,
Acqui- sition time – 500 ms). Адреса тегов выбираются в соответствии с
программой, представленной на рис. 42.
65
перейти в свойствах тега в раздел Properties и в подразделе Linear Scaling
настроить параметры в соответствии с рис. 43.
66
В свойствах объекта необходимо указать тег, на который будет
воздействовать переключатель, и можно задать название элемента.
4. Выполним настройку кнопок. Кнопка «Стоп» должна вызывать
остановку приложения Runtime. Для этого в свойствах кнопки следует выбрать
соответствующие действие по нажатию кнопки (Clik) рисунок 45. Кнопка
«Сброс ошибки» должна выполнять следующие действия записывать в тег
единицу при нажатии на кнопку и сбрасывать ее в ноль при снятии фокуса с
кнопки (активизация любого другого компонента экрана). Настройка
осуществляется путем выбора соответствующих действий в окне свойств
кнопки (рис. 46).
67
логическим контроллером. Обычно время установки соединения невелико и
составляет несколько секунд.
68
1 – вывести график изменения текущей частоты вращения двигателя в
герцах;
2 – вывести на главный экран «Слово состояния 1» в двоичном формате и
«Действительная частота» в шестнадцатеричном формате;
3 – индикатор «Готовность к работе» горит зеленым цветом в случае
отсутствия и красным при наличии ошибки преобразователя;
4 – индикатор «Работа» горит красным, если привод не включен, и
зеленым, когда подана команда на пуск преобразователя (привод работает);
5 – вывести на главный экран «Слово управления 1» в двоичном формате и
«Заданная частота» в шестнадцатеричном формате.
5. Содержание отчета
1. Тема лабораторной работы;
2. Цель работы;
3. Краткое описание принципов создания систем человеко
машинного интерфейса в приложении WinCC Flexible;
3. Скриншоты созданных тегов, основного экрана проекта и программы в
приложении STEP7;
4. Листинг созданных программ;
5. Выводы
6. Контрольные вопросы:
4. Для чего предназначены системы визуализации, и какие функции они
выполняют?
5. Какие варианты обновления тегов предусмотрены в программе WinCC
Flexible?
6. С какой максимальной частотой возможно циклическое обновление тега в
программе и от чего зависит это время?
7. В чем заключается различие между внешними и внутренними тегами и
какие теги используются в вашей программе?
8. Для чего используется и как реализуется линейное масштабирование тегов
в программе WinCC Flexible?
69
Приложение 1
Порядок работы с цифровым блоком управления
для сервотормоза
70
Приложение 2,Таблица 1 - Слово управления 1
Номер
Значение Функция Описание
бита
1 Режим работы –
1
0 Откл. 2 (OFF2) Откл. 2 – немедленная блокировка импульсов – остановка на выбеге
–
1 Режим работы
2 Откл. 3 – быстрая остановка – остановка с минимальным временем
0 Откл. 3 (OFF3)
торможения
Разрешение
1 Управление в замкнутой системе и деблокировка импульсов управления
3 работы
0 Управление в замкнутой системе и блокировка импульсов управления
Запрещение
работы –
1 Режим работы
4 Блокировка задатчика интенсивности (ЗИ) – сигнал на выходе ЗИ
0 Блокировка ЗИ
устанавливается в ноль.
1 Деблокировка ЗИ Нормальная работа задатчика интенсивности
5
0 Удержание ЗИ «Замораживание» текущей уставки задатчика интенсивности
Деблокировка Заданное значение подается на вход задатчика интенсивности
1
6 задания
0
Блокировка Значение на входе задатчика интенсивности устанавливается в ноль
Подтверждение
задания
1 Ошибка квитируется по положительному фронту. Преобразователь после
7 ошибки
0 этого переходит в состояние запрета на включение
–
1 Толчок вправо При наличии единицы привод вращается «вправо» с заданной
8
0 – частотой
71
Приложение 3,Таблица 2 - Слово состояния 1
Номер
Значение Функция Описание
бита
1 Готовность к Питание преобразователя включено, электроника в
0 включению исходном состоянии, импульсы управления отключены
0 Готовность отсутствует
1 Готовность См. «Слово управления 1», бит 0. Преобразователь
к работе включен. При поступлении команды «Работа
разрешена» происходит пуск преобразователя
1 Преобразователь не готов
2 01 Готовность отсутствует
Работа разрешена См. «Слово управления 1», кбит
работе
3 (нет команды на
0 Работа запрещена включение, неисправность, откл. 2, откл. 3, блокировка
включения)
1 Ошибка Код ошибки отображается в параметре r0947. После
3 квитирования ошибки происходит блокировка
0 – включения
4 1 – –
0 Команда Откл. 2 См. «Слово управления 1», бит 1
5 1 – –
0 Команда Откл. 3 См. «Слово управления 1», бит 2
1 –
11 0 Достигнуто Достигнут предельный ток двигателя
ограничение по току
12 1 –
0 Тормоз двигателя Сигнал может быть использован для управления
тормозом
13 1 –
0 Перегрузка двигателя Данные говорят о перегрузке двигателя
14 1 Вращение вправо
0 Вращение влево
1 –
15 0 Перегрузка Например, по току или температуре
преобразователя
72
Приложение 4,Таблица 3 - Метки задания (Мастер → преобразователь)
Метка ответа
Метка
задания Функция положи- отрица-
тельная тельная
0 Задание отсутствует 0 7 или 8
1 Запросить величину параметра 1 или 2 7 или 8
2 Изменить параметр (слово) 1 7 или 8
3 Изменить параметр (двойное слово) 2 7 или 8
4 Запросить элемент описания 3 7 или 8
6 Запросить величину параметра (Array) 4 или 5 7 или 8
7 Изменить параметр (Array, слово) 5 7 или 8
8 Изменить параметр (Array, двойное слово) 5 7 или 8
9 Запросить число элементов Array 6 7 или 8
73
Приложение 6,Таблица 5 - Номера сбоев при метке ответа «Задание
невыполнимо»
Номер
Описание Причина
сбоя
0 Недопустимый номер параметра Параметр отсутствует
(PNU)
1 Параметр не изменяется Параметр только для чтения (r)
2 Выход за нижний/верхний предел -
3 Неправильный субиндекс -
4 Отсутствует Array Обращение к простому параметру с заданием
Array и субиндексом >0
5 Ошибочный тип данных Перепутаны слово/двойное слово
6 Установка не разрешена (не сбрасывается) -
Элемент описания не изменяется
7 Описание в преобразователях, как правило, не
Отсутствует приоритет в обслуживании изменяется
11 Отсутствует ключевое слово Задание на изменение при отсутствии
Задание невыполнимо по рабочему приоритета в обслуживании (Р0927)
12 состоянию -
17 Номер параметра в данный момент Состояние преобразователя в данный момент не
деактивирован позволяет выполнить поставленное задание
Ширина канала очень мала Зависит от состояния преобразователя
101 Недопустимое значение параметра
102 Задание не имплементируется Ответ не проходит по каналу коммуникации
104 Выход за модифицированный Параметр может иметь только определенные
нижний/верхний предел значения
106 Значение параметра не может быть По маркировке задания 5, 10, 15
изменено из-за отсутствия права доступа Минимум/максимум в ходе работы может быть
200/201 еще более ограничен
-
204
74
Литература
75