Техническая информация
Высокоэластичные муфты
Voith Turbo Hochelastische Kupp- От современных приводов эксплу- На всех международных рынках
lungen GmbH & Co. KG продолжа- атационники требуют все боль- мы являемся надежным партне-
ет совершенствовать признанную шей надежности и сокращения ром производителей двигателей
за свою надежность технологию времени простоев. Ориентируясь и транспортных средств. Высоко-
муфт Küsel. на эти требования, повышенный эластичные муфты компании
Свыше 35 лет наработанный опыт срок службы всех компонентов Voith Turbo находят свое примене-
в разработке приводов, подверга- в трансмиссии и подключенных ние в железнодорожном транс-
ющимся крутильным колебаниям, агрегатов является нашей глав- порте, строительных машинах,
является базисом для совместной ной задачей. судостроении, испытательных
работы с нашими клиентами. стендах и многих других типах
Основанная в 1867 году, компания приводов. Сервисные услуги, на-
Voith на сегодняшний день насчи- пример расчет и измерения кру-
тывает более чем 37.000 сотруд- тильных колебаний, завершают
ников и 270 предприятий по всему линейку нашего обширного ассор-
миру, что делает ее одной из тимента предложений.
самых больших в Европе.
Содержание
2
1 Техническая информация
ν
5
D 0
4
1 2 3 Ω
3
p [бар]
30
Амплитуда
20
10 % 50 % 90 % Вероятность отказа
PT
10
0
ϕ
Рис. 2. Парциальное давление одноцилиндрового Рис. 3. Кривая усталости эластомерного материала при
двигателя при низкой частоте вращения пульсирующей нагрузке (диаграмма Вёлера)
5
Момент
Угол
1.2.1 Свойства
Эластомерный упругий элемент Коэффициентом пропорциональ- Вязкой энергией является про-
является функциональным эле- ности при преобразовании упру- цент потерь работы деформации,
ментом высокоэластичной гой энергии в механическую ра- который в эластомерном упругом
муфты Voith. Основным свойст- боту является жесткость элементе преобразовывается в
вом эластомерного упругого пружины. Статическая жест- тепло и обозначается демпфиро-
элемента является его большая кость пружины зависит от мате- ванием структуры или материа-
пластичность, достигаемая за риала эластомера и конфигура- ла. Демпфирование эластомер-
счет особой молекулярной струк- ции элемента. На динамическую ного упругого элемента зависит
туры материала и влияющая на жесткость пружины влияет вели- от материала эластомера, вели-
вязкоупругость материала. чина амплитуды колебаний, тем- чины амплитуды колебаний, час-
пература материала или частота, тоты колебаний и температуры
при которой возникает колеба- эластомера (рис. 6). Оно также
При деформации эластомерного ние (рис. 5). Она может опреде- не является постоянной величи-
упругого элемента работа ляться только для конфигурации ной и может указываться только
деформации (рис. 4) элемента при определенных экс- для определенного режима.
преобразовывается в: плуатационных условиях и не яв-
n упругую энергию, которая опять ляется постоянной величиной.
может преобразовываться в
механическую работу (упругая
отдача в исходное положение);
n вязкую энергию, теряющуюся
6
1,4
1,2 1,2
Отн. жесткость
1,0 1,0
Отн. гашение
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0,15 0 0,15
30 40 30 40
50 0,5 Отн. 50 0,5 Отн.
60 70 60 70
80 амплитуда 80 амплитуда
90 100 1,0 90 1,0
100
Температура [°C] Температура [°C]
Как правило, эти поправочные Материал N обладает очень Материал S используется при
коэффициенты дают достаточно хорошими свойствами: высоких термических нагрузках
хорошие результаты. Точные n линейная жесткость и когда требуется прогрессивная
поправочные коэффициенты для n высокая упругость характеристика. Кроме этого,
определенных материалов элас- n высокая степень демпфирова- можно использовать эластомеры
томера можно запросить в ком- ния из материала с электрической
пании Voith Turbo. n высокий предел усталости изоляцией (E).
n очень низкая тенденция к ста-
20 °C 1 1
45-60 ShA
60 °C 0,8 0,8
20 °C 1 1
70 ShA
60 °C 0,6 0,6
Поправочные коэффициенты для первых технических проверок крутильных колебаний (значение из каталога
x поправочный коэффициент) 7
1.3 Причины выхода из строя 1.3.1 Усталость 1.3.3 Статический излом при
воздействии разовой нагрузки
Динамические нагрузки при экс- Материал выходит из строя Материал выходит из строя
плуатации и свойства эластомер- вследствие периодических на- вследствие воздействия (квази-)
ных пружин, меняющиеся во вре- гружений. При этом эластомер- статической нагрузки, превыша-
мя работы, вызывают сложный ный материал может переносить ющей прочность на разрыв.
профиль нагрузки для высоко- низкие горизонты нагрузки час- Вследствие упомянутой выше ус-
эластичной муфты. При этом то, а высокие горизонты нагруз- талости эластомерной пружины
нельзя превышать предельные ки, напротив, очень редко. могут возникнуть трещины, кото-
нагрузки эластомерного упругого Частота нагрузок не должна при- рые из-за сниженного остаточно-
элемента. водить к нагреву материала. го сечения при более низкой пре-
дельной нагрузки приведут к вы-
Следующие четыре механизма ходу из строя. Точно также про-
отказа определяют предельные 1.3.2 Термическое разрушение чность снижается уже вследствие
нагрузки: Материал выходит из строя воздействия температуры перед
1. Усталость (усталостный вследствие химического разру- реверсированием, так что и здесь
излом) шения (реверсирования) молеку- более низкая предельная нагруз-
2. Термическое разрушение лярной матрицы вследствие воз- ка также приведет к выходу из
(реверсирование) действия температуры. Нагрев строя.
3. Статический излом при воз- эластомерного упругого элемента
действии разовой нагрузки может возникать вследствие вы-
4. Старение соких температур окружающей 1.3.4 Старение
среды или работы демпфирова- Химические реакции поверхнос-
Большинство возникающих поло- ния, обусловленной длительными ти эластомера с окружающими
мок муфт связаны с выходом из переменными нагрузками при вы- средами приводят к разрушению
строя вследствие усталости или соких частотах. На практике оба молекулярной матрицы.
термического разрушения. механизма отказа часто возника- Поверхность разрушается, пре-
ют одновременно, так как они дельные нагрузки на усталость
оказывают друг на друга взаим- и статический излом при воз-
ное неблагоприятное воздейст- действии разовой нагрузки сни-
вие. жаются.
8
Длина перемещения при
предварительном натяжении
9
2 Применение
10
Рис. 9. Муфта предвключения Küsel, Рис. 10. Муфта с фланцовыми BR 152
например, конструктивный ряд BR 152 подшипниками, например,
конструктивный ряд BR 144
11
Рис. 11. Схематическое представление Рис. 12. Всесторонне упругая муфта, BR 230
раздельной установки например, конструктивный ряд BR 200
12
Рис. 13. Схематическое представление Слева, рис. 14. Втулочная муфта с BR 315
установки фланцевым соединением дисковым эластичным элементом SK,
например, конструктивный ряд BR 316
13
3 Разработка
14
3.5 Эксплуатационная n Связьмежду объемом частич- n Значительным преимуществом
прочность ного повреждения вследствие является знание динамических
n Ресурсэластомерной муфты изменения нагрузки и величи- эксплуатационных нагрузок в
ограничивается в случае уста- ной толчка нагрузки для опре- форме ориентировочной сум-
лости вследствие динамичес- деленных материалов извест- марной нагрузки.
ких эксплуатационных нагру- на и может быть определена Динамические эксплуатацион-
зок. Основополагающим для других материалов с по- ные нагрузки можно опреде-
является число и величина мощью многоступенчатых испы- лить с помощью измерения
толчков нагрузки (изменение таний на долговечность. На крутильных колебаний (TVM,
нагрузки, амплитуды нагрузки) этой основе с помощью пред- Torsional Vibration Measurement
и возникающие как следствие ставленных в эксплуатацион- = высокоточный анализ кру-
повреждения. ной прочности методов и про- тильных колебаний) и перевес-
цедур можно определить ти в суммарную нагрузку при
(динамические) эксплуатаци- помощи соответствующей
онные нагрузки. Они учитыва- классификационной методики.
ются при определении разме- Взаимосвязью между горизон-
ров или для определения том нагрузки и частичным пов-
ресурса муфты. реждением можно провести
аккумуляцию повреждений и
предсказать срок службы муф-
ты с желаемой вероятностью
отказа.
Длительный переменный Текущая амплитуда, при 10 Гц и 20 °C температуры окружающей среды, длительная
TKW
крутящий момент переносимость
Максимальная мощность
PKW Допустимая мощность демпфирования при 10 Гц и 20 °C температуры окружающей среды
демпфирования
AD
Относительное демпфирование ψ ψ=
Ael
AD: Работа демпфирования одного цикла колебаний;
Ael: Работа упругой деформации
15
4 Обзор конструктивных рядов
16
Конструктивные ряды для установки карданных валов BR 153 – BR 159
BR 157 Центрированная Подшипник да Цапфа вала – карданный вал Самый малый момент
1-элементная муфта скольжения инерции масс муфты со
стороны карданного вала
BR 158 Центрированная Подшипник да Цапфа вала – карданный вал Самый большой момент
1-элементная муфта скольжения инерции масс муфты со
стороны карданного вала
BR 159 Центрированная 2-элементная Подшипник нет Фланец – карданный вал В особенности пригодна для
муфта с двойной крутильной скольжения и испытательных стендов
упругостью качения двигателей
17
Конструктивные ряды для установки карданных валов BR 160 – BR 173
BR 161 Центрированная Подшипник нет Фланец – карданный вал Для высоких оборотов
2-элементная муфта качения
18
Конструктивные ряды для установки карданных валов BR 190 – BR 199
BR 190 Валы муфт с коррекцией длин Подшипник нет Маховик двигателя – фланец В особенности пригодна для
скольжения испытательных стендов
двигателей
BR 198 Вал муфты состоит из: Подшипника да Маховик двигателя – вал Специально для небольших
– высокоэластичной муфты скольжения и синхронного вращения судовых главных приводов
– вала синхронного вращения качения (Aquadrive CVT®)
19
4.2 Конструктивные ряды для раздельной установки BR 200 – BR 240
20
4.3 Конструктивные ряды для установки фланцевым соединением BR 311 – BR 321
BR 311 Втулочная муфта с дисковым (-и) – нет Маховик двигателя – вал Для генераторов по DIN 6281
эластичным (-и) элементом (-ами)
BR 315 Втулочная муфта с дисковым (-и) – нет Маховик двигателя – вал Стандартная конструкция,
эластичным (-и) элементом (-ами) короткая
BR 316 Втулочная муфта с дисковым (-и) – нет Маховик двигателя – вал Стандартная конструкция,
эластичным (-и) элементом (-ами) длинная
BR 317 Втулочная муфта с дисковым (-и) – нет Маховик двигателя – вал Элементы радиально
эластичным (-и) элементом (-ами) демонтируются
BR 318 Втулочная муфта с дисковым (-и) – нет Маховик двигателя – вал При использовании картера
эластичным (-и) элементом (-ами) маховика с большим
выступом элементы
радиально демонтируются
21
4.3 Серии для установки с помощью фланцев BR 322 – BR 371
BR 340 1-элементная втулочная муфта – нет Маховик двигателя – Для легких условий
без предварительного профильный вал применения
натяжения
BR 371 2-элементная втулочная муфта – нет Маховик двигателя – цапфы Для одноопорных
вала генератора генераторов
22
4.4 Примеры специальных конструктивных типов K…
K 050 364 1105 Втулочная муфта со – да Маховик двигателя – Для установки между дизельным
стопорением от проворота цапфа вала двигателем и приводным редуктором
для нескольких насосов
K 056 900 1025 Муфта предвключения, очень Подшипник да Маховик двигателя – Для судовых двигателей маховик
короткая монтажная длина скольжения карданный вал двигателя встроен в муфту
K 010 900 1265 Соединение валов с 4-кратной Подшипники нет Фланец – фланец Две муфты предвключения BR 159,
крутильной эластичностью скольжения соединенные посредством
и качения возможного смещения профиля.
K 045 900 1050 Центрированная 2-элементная Подшипник нет Цапфа вала – По prEN 50124, макс. 1000 В
муфта с электрической изоляцией скольжения карданный вал
23
5 Номенклатура
5.1 Mуфты со стандартным упругим эластомером
Твердость по Шору
Эластомерный материал:
N: натуральный каучук
S: силикон
E: материал с электрической изоляцией
Размер
Код
Твердость по Шору
Эластомерный материал:
N: натуральный каучук
S: силикон
Размер
Код
Твердость по Шору
Эластомерный материал:
N: натуральный каучук
S: силикон
Размер
24 Код
6 Единицы и переводные коэффициенты
Размер Пересчет
Длина: l
[м] [мм]
Дюйм 1 in 0,0254 25,4
Фут 1 ft 0,3048 304,8
Ярд 1 yd 0,9144 914,4
Миля 1 mile 1609
Морск. миля 1 mile 1853
Масса: м
[кг] [г]
Фунт 1 lb 0,4536 453,6
Унция 1 oz 0,02835 28,35
Сила: F
[Н] = [кг м s-2]
Фунт-сила 1 lbf 4,448
Килограмм-сила 1 kp 9,807
Момент инерции массы: J
[кг м2]
Фунт-фут2 1 lb ft2 0,04214
Фунт-дюйм2 1 lb in2 0,0002926
Маховой момент
[kp м2] (= г · Дж)
1 GD2 4
1 WR2 1
Работа: W
[Дж] = [Н м] [кДж]
Фут-фунт-сила 1 ft lbf 1,3564
Британская тепловая единица 1 BTU 1055 1,055
Килокалория 1 ккал 4,1868
Мощность: P
[Вт] [кВт]
Лошадиных сил, метрических 1 ЛС 735,5 0,7355
Лошадиных сил, британских 1 HP 745,7 0,7457
Угол: ϕ
[рад]
Градусов 1° 0,01745
Температура:
[K]
Градусов Цельсия
Разность температур 1 °C 1
Точка таяния льда 0 °C 273,15
Градусов по Фаренгейту
Разность температур 1 °F 1,8 t°F = [(9/5) · t°C] + 32
Точка (температура) 32 °F 273,15
замерзания
25
7 Параметры муфт
1 стандартный эластомерный элемент, с предварительным натяжением, с фрикционным демпфированием.
Конструктивные ряды: BR 142, 144, 150, 151, 152, 153, 154, 155, 157, 158, 362, 364
26
Размер Твердость по Номинальный Максимальный Допустимый Динамическая Допустимая Относительное
Шору крутящий крутящий длительный крутильная мощность демпфирование
момент момент переменный жесткость потерь
крутящий
момент
27
2 стандартных эластомерных элемента, параллельно соединенных, с предварительным натяжением
и фрикционным демпфированием. Конструктивные ряды: BR 170, 171, 172, 173
28
Размер Твердость по Номинальный Максимальный Допустимый Динамическая Допустимая Относительное
Шору крутящий крутящий длительный крутильная мощность демпфирование
момент момент переменный жесткость потерь
крутящий
момент
29
2 стандартных эластомерных элемента, параллельно соединенных, с предварительным натяжением,
без фрикционного демпфирования. Конструктивные ряды: BR 160, 161, 200, 210, 215, 220, 230, 240, 366, 371
Размер Твер- Номи- Макси- Допустимый Динами- Осевая Радиальная Допустимая Относи-
дость нальный мальный длительный ческая жесткость жесткость мощность тельное
по крутящий крутящий переменный крутильная пружины пружины потерь демпфиро-
Шору момент момент крутящий жесткость вание
момент
30
Размер Твер- Номи- Макси- Допустимый Динамическая Осевая Радиальная Допустимая Относи-
дость нальный мальный длительный крутильная жесткость жесткость мощность тельное
по крутящий крутящий переменный жесткость пружины пружины потерь демпфиро-
Шору момент момент крутящий вание
момент
31
2 стандартных последовательно соединенных эластомерных элемента, с предварительным натяжением,
без фрикционного демпфирования. Конструктивный ряд: BR 159
32
Размер Твердость по Номинальный Максимальный Допустимый Динамическая Допустимая Относительное
Шору крутящий крутящий длительный крутильная мощность демпфирование
момент момент переменный жесткость потерь
крутящий
момент
33
Муфты с 2 последовательно соединенными и 2 установленными параллельно эластомерными элементами,
с предварительным натяжением, без фрикционного демпфирования. Конструктивный ряд: BR 190
34
Размер Твердость по Номинальный Максимальный Допустимый Динамическая Допустимая Относительное
Шору крутящий крутящий длительный крутильная мощность демпфирование
момент момент переменный жесткость потерь
крутящий
момент
35
Упругие элементы муфты дискового типа, без предварительного натяжения.
Конструктивные ряды: BR 140, 311, 315, 316, 317, 318, 321, 322
36
8 Максимальное число оборотов
Конс- BR 151, 153, 160, 161, 190, 200, BR 170. 171. BR 150, 152, 154, BR 364, 366 BR 159
трукти- 210, 215, 220, 230, 240, 362 172. 173 155, 157, 158
вные
ряды
Размер Материал
K 005 4700 6700 9800 4700 5600 3000 3000 3000 4300 6100 9800 5600
K 010 4250 6050 8700 4250 4950 3000 3000 3000 3900 5550 8700 4950
K 015 4000 5700 8100 4000 4600 3000 3000 3000 3600 5200 8100 4600
K 020 3500 4950 7300 3500 4150 3000 3000 3000 3200 4500 7300 4150
K 025 3300 4650 6800 3300 3900 3000 3000 3000 3000 4300 6800 3900
K 030 2900 4200 6000 2900 3400 2900 3000 3000 2700 3900 6000 3400
K 035 2750 3900 5600 2750 3200 2750 3000 3000 2500 3600 5600 3200
K 040 2500 3500 5100 2500 2900 2500 3000 3000 2300 3300 5100 2900
K 045 2300 3300 4700 2300 2700 2300 3000 3000 2100 3000 4700 2700
K 050 2100 2900 4200 2100 2400 2100 2900 3000 1900 2700 4200 2400
K 055 1800 2600 3700 1800 2100 1800 2600 3000 1700 2400 3700 2100
K 060 1600 2300 3300 1600 1900 1600 2300 3000 1500 2200 3300 1900
K 065 1500 2100 2900 1500 1700 1500 2100 2900 1350 1900 2900 1700
K 070 1300 1900 2600 1300 1500 1300 1900 2600 1200 1700 2600 1500
K 075 1200 1700 2350 1200 1300 1200 1700 2350 1100 1600 2350 1300
K 080 1100 1500 2100 1100 1200 1100 1500 2100 1000 1400 2100 1200
K 085 1000 1400 1900 1000 1100 1000 1400 1900 900 1300 1900 1100
K 090 900 1200 1700 900 950 900 1200 1700 800 1100 1700 950
37
9 Допустимое смещение вала
Размер Максимально допустимое Длительное допустимое Длительное допустимое Длительное допустимое угловое
радиальное смещение при радиальное смещение r при осевое смещение смещение при 600 мин-1
ударной нагрузке 600 мин-1
Допустимые радиальные смещения муфт могут указываться только с привязкой к определенной частоте вращения, так как радиальное
смещение вызывает дополнительную тепловую нагрузку. Длительное смещение указано для 600 мин‑1; при более высокой частоте
вращения nx:
38
10 Анкета
Пожалуйста, как можно более подробно заполните анкету для разработки высокоэластичной муфты:
Основная информация
Фамилия: Дата:
Фирма: Отдел:
Адрес:
Индекс: Город:
Страна:
Телефон: Факс:
Установка
Диаметр центрирования: мм
Расположение между: и
При расположении под кожухом приложите чертеж имеющегося свободного рабочего пространства или укажите присоединяемые размеры (см. «Редукторы»).
39
Первичный двигатель
Производитель: Тип:
Количество оборотов холостого хода: мин-1 Количество оборотов при зажигании: мин-1
Углы зажигания: градусов Момент инерции массы вкл. маховик 1): кгм2
SAE:
При ограниченном осевом монтажном пространстве и при особых присоединяемых размерах приложите чертеж или эскиз.
SAE:
Электродвигатели
Асинхронные Синхронные
Присоединяемые размеры
Другие размеры:
1) Обязательно требуется для резонансной оценки
40
Рабочая машина
Производитель: Тип:
Категория
❑ Механическая коробка
❑ Гидромеханическая коробка передач*** ❑ С / ❑ без устройства прямого соединения***
передач
Рабочие характеристики
В судовых приводах
Число лопастей
❑ Фиксированный пропеллер ❑ Перемещаемый пропеллер ❑ Водомет
пропеллера:
В редукторах
Описание:
Перевод:
В насосах/компрессорах
Частота: Гц
Присоединяемые размеры
Диаметр центрирования: мм
Высота: мм Глубина: мм
Другие размеры:
41
11 Сервисные услуги
42
12 Сертификация
13 Классификация
ABS, American Bureau DNV, Det Norske Veritas, RINA, Registro Italiano Navale, KRoS, Korean Register
of Shipping, США Норвегия Италия of Shipping, Республика Корея
43
Voith Turbo Hochelastische Kupplungen GmbH & Co. KG
Области применения
Опытно-конструкторские
испытательные стенды,
серийные испытательные
стенды и т. д.