Вы находитесь на странице: 1из 115

FANUC СЕРИИ 0i / 18i

Версия: OM-V100200
Номер: P20ADEV004
СОДЕРЖАНИЕ
~FANUC~ Страницы

1. ЭКСПЛУАТАЦИЯ
1-1 ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ (M ФУНКЦИИ / M КОДЫ).................... 1-1
1-2 УСТАНОВКА СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ (S ФУНКЦИИ / S КОДЫ)….......... 1-1
1-3 КОД НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА (T ФУНКЦИИ / T КОДЫ)............................ 1-1
1-4 УСТАНОВКА СКОРОСТИ ПОДАЧИ (F ФУНКЦИИ)...................................... 1-1
1-5 ПОДГОТОВИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ (G ФУНКЦИИ)....................................... 1-2
1-6 ПРОГРАММА......................................................................................................... 1-2
1-6-1 ПОИСК ИЛИ ВЫЗОВ ПРОГРАММ……….......................................... 1-2
1-6-2 РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ....................................................... 1-3
1-7 СИСТЕМА КООРДИНАТ…….............................................................................. 1-3
1-7-1 ПРОГРАММИРУЕМАЯ НУЛЕВАЯ ТОЧКА….…............................ 1-3
1-7-2 СИСТЕМА КООРДИНАТ………………............................................. 1-4
1-7-3 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА РАБОТЫ УАСИ……................................ 1-4
1-8 КЛАВИАТУРА И ПАНЕЛЬ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ............................. 1-5
1-9 ФУНКЦИИ КЛАВИАТУРЫ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ............................ 1-7
1-10 ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ КНОПОК................................................ 1-9
1-10-1 ВЫБОР ДЕЙСТВИЙ………………….................................................. 1-11
1-10-2 ФУНКЦИИ МАЛОЙ ПАНЕЛИ…………........................................... 1-14
1-10-3 ИНДИКАТОРЫ………………….......................................................... 1-15
1-10-3 УСТАНОВКИ ДЛЯ СООТВЕТСТВИЯ ЕВРОПЕЙСКОМУ 1-16
СТАНДАРТУ………………..................................................................
1-11 ДЕЙСТВИЕ ФУНКИЙ…….................................................................................. 1-17
1-11-1 ВКЛЮЧЕНИЕ И ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ.................................. 1-17
1-11-2 ПОДАЧА ВРУЧНУЮ…………............................................................ 1-17
1-11-3 ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНУЮ ТОЧКУ……....................................... 1-18
1-11-4 ЗАПУСК ШПИНДЕЛЯ…………......................................................... 1-18
1-11-5 УВЕЛИЧЕСНИЕ СКОРОСТИ ПОДАЧИ В ТОЛЧКОВОМ 1-19
РЕЖИМЕ………………………………….............................................
1-11-6 ПОДАЧА В ТОЛЧКОВОМ РЕЖИМЕ................................................. 1-19
1-11-7 БЫСТРОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ……………............................................ 1-20

1-1
СОДЕРЖАНИЕ
~FANUC~ Страницы

2. M КОДЫ И G КОДЫ
2-1 ПЕРЕЧЕНЬ М КОДОВ ДЛЯ МАГАЗИНА УАСИ БАРАБАННОГО ТИПА.... 2-1
2-2 ПЕРЕЧЕНЬ М КОДОВ ДЛЯ МАГАЗИНА УАСИ С МАНИПУЛЯТОРОМ.... 2-4
2-3 ПЕРЕЧЕНЬ М КОДОВ ДЛЯ MH-400................................................................... 2-7
2-4 ПЕРЕЧЕНЬ G КОДОВ……................................................................................... 2-10

3. ФУНКЦИИ СЕНСОРНЫХ КНОПОК


ФУНКЦИИ СЕНСОРНЫХ КНОПОК............................................................. 4-1
3-1 DNC I : РАБОТА В РЕЖИМЕ ПРЯМОГО ЧПУ…………................................. 4-2
3-2 M30 APF : M30 АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ 4-2
(ОПЦИЯ).................................................................................................................
3-3 OVCNAL : ОТМЕНА КОРРЕКЦИИ..................................................................... 4-2

4. ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСП


ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСП...................................................................... 4-1

5. ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ НА СТАНКАХ СЕРИИ MH


ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ....................................................................... 5-1

6. ИНДИКАТОРЫ НА СТАНКАХ СЕРИИ MH


ИНДИКАТОРЫ…................................................................................................. 6-1

1-2
СОДЕРЖАНИЕ
~FANUC~ Страницы

7. РАБОТА УАСИ
РАБОТА УАСИ…................................................................................................. 7-1
(1) ГЛАВНОЕ МЕНЮ………...................................................................................... 7-7
(2) МЕНЮ СТАТУСА МАГАЗИНА……………...................................................... 7-8
(3) МЕНЮ СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА…............................................................... 7-11
(4) МЕНЮ ЗАГРУЗКИ / ВЫГРУЗКИ…………………............................................ 7-13
(5) РЕЖИМ ЗАГРУЗКИ………………....................................................................... 7-14
(6) РЕЖИМ ВЫГРУЗКИ………………...................................................................... 7-16
(7) УСТАНОВКА НОМЕРА СТАНДАРТНОГО ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА 7-18
(8) УСТАНОВКА НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА БОЛЬШОГО 7-20
РАЗМЕРА…………………………………………………………………………
(9) УСТАНОВКА СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА…................................................... 7-21
(10) ПРИМЕР ПРОГРАММИРОВАНИЯ..................................................................... 7-21
(11) СООБЩЕНИЯ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ 7-23
ИНСТРУМЕНТА.

8. РАБОТА ПРОГРАММИРУЕМОГО СОПЛА


1. ИНФОРМАЦИЯ О ПАРАМЕТРАХ..................................................................... 8
2. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ДЛИНЫ
ИНСТРУМЕНТА……………………………….................................................... 8
3. ВОЗВРАТ СОПЛА В ИСХОДНУЮ ПОЗИЦИЮ................................................ 8
4. РАБОТА ВРУЧНУЮ……………………….......................................................... 8
5. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ДЛИНЫ ИНСТРУМЕНТА................... 8
6. ПЕРЕДАЧА АВАРИЙНОГО СИГНАЛА............................................................ 8
7. ПРИМЕЧАНИЕ....................................................................................................... 8

【ПРИЛОЖЕНИЕ】РАБОТА В РЕЖИМЕ ПРЯМОГО ЧПУ (DNC) С КАРТОЙ ПАМЯТИ

1-3
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1. ЭКСПЛУАТАЦИЯ:

1.1 ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ (M ФУНКЦИИ / M КОДЫ):


При эксплуатации этого станка используйте регуляторы включения / выключения,
такие как запуск/останов шпинделя, включение/выключение подачи СОЖ,
зеркальное отображение, индексация стола, смена инструмента и т.п. Адрес М
состоит из двух цифр. Не разрешается задавать в одном кадре два или более М
кодов, отличных от специально утвержденной комбинации.

1.2 УСТАНОВКА СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ (S ФУНКЦИЯ / S КОД):


Скорость шпинделя задавайте непосредственно, цифровыми значениями из 4 цифр,
следующих за адресом S.

S45 45 об/мин
S4000 4000 об/мин

Пример программы:
S500* Установка скорости шпинделя
M03* Запуск шпинделя
S3500* Изменение скорости в режиме работы
M05* Останов шпинделя
M04* Вращение в обратном направлении на скорости 300 об/мин

ПРИМЕЧАНИЕ 1 : Если во время вращения шпинделя будет задана S команда,


шпиндель будет вращаться и скорость изменится.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 : Если команда на перемещение оси будет задана одновременно
с M03 или M04, вращение шпинделя и перемещение оси запустятся в одно и то же
время. Если команда на перемещение оси будет задана одновременно с M05,
шпиндель остановится после завершения перемещения оси.

1.3 КОД НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА (T ФУНКЦИЯ / T КОД):


Задается цифровое значение, состоящее из 2 цифр, следующих за адресом,
диапазон значений от 0 до 99.
Пример программы:
M06 T02* Смена инструмента на № 2
ПРИМЕЧАНИЕ : Если будет задана только T команда, блок цифрового
управления не будет воспринимать ее как команду к действию. Однако если T
команда задается одновременно с M06, выполнится функция смены инструмента.

1.4 УСТАНОВКА СКОРОСТИ ПОДАЧИ (F ФУНКЦИЯ):


a. С цифровым значением от 1 до 5000, следующим за адресом F, задается
скорость, на которой инструмент будет перемещаться между двух заданных
точек посредством линейной или круговой интерполяции.
1-1
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

F КОМАНДЫ СКОРОСТЬ ПОДАЧИ СКОРОСТЬ ПОДАЧИ


(мм/мин.) (дюйм/мин.
F0001 1.0 0.01
F1 1.0 0.01
F0010 10.0 0.1
F0100 100.0 1.0
F5000 5000.0 50.0

b. КОНЕЧНАЯ ПРОГРАММА (МЕТРИЧЕСКИЕ ЕДИНИЦЫ):


G01 X150.0 F80*
G02 X200.0 Y300.0 R400*
G03 X250.0 Y50.0 R100.0 F300*
ПРИМЕЧАНИЕ : Обязательно используйте “FXXXX” вместе с G01, G02 и G03.

c. “FXXXX” не требуется для G00 (быстрое перемещение).


ПРИМЕЧАНИЕ 1 : Единица для F либо мм/мин, либо дюйм/мин, включая подачу за
минуту.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 : Можете опустить “0” в верхней цифре цифрового значения.

1.5 ПОДГОТОВИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ (G ФУНКЦИЯ):


“GXX” двухзначная величина, следующая за адресом G, показывает, что означает команда
программы.
Эта функция является подготовительной для движения шпинделя.

1.6 ПРОГРАММА

1.6.1 ПОИСК ИЛИ ВЫЗОВ ПРОГРАММ:


Кнопка Функци-
Класси- Переклю- Установка
Функции выбора ональная Работа
фикация чатель PWE=1
режима кнопка
Редакти-
Поиск номера рование / [O] номер программы
PROGRAM
программы автомати- [↓](курсор)
ческий
PROGRAM Поиск номера
Поиск Автомати-
программы→[N]→
порядкового ческий
порядковый номер
номера режим
[↓](курсор)
ПОИСК
PROGRAM Поиск адреса→ и
Поиск адресного Редакти-
ввод данных→
слова рование
[↓](курсор)
Редакти- PROGRAM Поиск адреса→
Поиск адреса
рование [↓](курсор)
[P/Q]→номер
Номер OFFSET
- коррекции→[INPUT]
коррекции (коррекция)
(ввод)

1-2
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.6.2 РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ:


Кнопка Функци-
Класси- Переклю- Установка
Функции выбора ональная Работа
фикация чатель PWE=1
режима кнопка
Используемая
память для Редакти- [P]  [INPUT] (ввод)
PROGRAM
хранения рование
программ
Удаление всех Редакти- PROGRAM [O] - 9999
0
программ рование [DELET] (удалить)
PROGRAM [O]номер
Удаление Редакти-
0 программы [DELET]
программы рование
(удалить)
Удаление PROGRAM [N]� порядковый
Редакти-
нескольких 0 номер[INPUT]
рование
кадров (ввод)
Редакти- Редакти- PROGRAM
Удаление кадра 0 [EOB]→[DELET]
рование рование
программы PROGRAM Поиск слова,
Редакти-
Удаление слова 0 которое нужно
рование
удалить→ [DELET]
PROGRAM Поиск слова,
которое нужно
Редакти-
Изменение слова 0 изменить � новые
рование
данные [ALTER]
(изменить)
PROGRAM Поиск слова,
Редакти-
которое нужно
рование/
Вставка слова 0 вставить � новые
автомати-
данные [insert]
ческий
(вставить)

1.7 СИСТЕМА КООРДИНАТ:


1.7.1 ПРОГРАММИРОВАНИЕ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ:
При выполнении программы, сначала нужно определить ноль управляющей программы.
Программа определяет нулевую точку после просмотра чертежа. Значения координат
определяется по положению на графике 3х перпендикулярных линий, взаимно
пересекающих друг друга в точке показанной как на следующем рисунке.

1-3
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.7.2 СИСТЕМА КООРДИНАТ:


Система координат состоит из 3 осей и 3 осей вращения, как показано на следующем
рисунке.

1.7.3 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА РАБОТЫ УАСИ:


Включение питания

Возврат в референтную точку по трем осям

Подготовка заготовки

Вызов нужной программы

Размещение всех инструментов в инструментальные гнезда

Установка инструмента в инструментальный магазин

Измерение длины инструмента и установка данных коррекции на инструмент

Установка системы координат и нулевой точки

Подготовка к работе в автоматическом режиме

Пробный прогон для проверки программы

Выполнение программы обработки

1-4
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1-8 КЛАВИАТУРА И ПАНЕЛЬ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ

1-5
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ на английском

1-6
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

РИСУНОК ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ:

1-7
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.9 ФУНКЦИИ КЛАВИАТУРЫ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ:

Адреса или цифровые клавиши, используемые для


ввода букв и цифр.

Кнопки курсора используются для перемещения


курсора в нужном направлении.

Кнопки страница вверх и страница вниз используются


для перехода со страницы на страницу меню дисплея.

Кнопка помощи используется для получения помощи


по выполнению какой-либо операции, в случае, когда
оператор не знает, что делать далее.

Кнопка сброса используется для выполнения возврата


в исходное состояние блока ЧПУ, чтобы выполнить
сброс аварийного сообщения или других установок.

Кнопка Shift используется для ввода буквы,


расположенной на кнопке внизу справа.

Кнопка Cancel используется для удаления введенных


букв или цифр.

Кнопка Input используется для ввода любого адреса


или цифрового значения в буфер для отображения на
дисплее.

1-8
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

Кнопка Alter используется для замены знаков введенного значения и


букв в режиме редактирования программы.

В режиме редактирования программы, этой кнопкой можно


вставлять буквы и цифры.

В режиме редактирования программы, этой кнопкой можно удалять


буквы и цифры.

Эта кнопка используется для отображения текущей позиции.

Эта кнопка нажимается для отображения и редактирования


сохраненной в ЗУ программы.

Кнопка коррекция и настройки используется для отображения


значения коррекции на заготовку, установки переменных данных
параметра.

Кнопка система используется для отображения и установки


параметра, значения компенсации погрешности шага или данных
самодиагностики.

Кнопка сообщения используется для отображения аварийных


сообщений, сообщений для оператора или истории аварийных
ситуаций.

Кнопка Custom graph используется для отображения динамических


графических данных.

1-9
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.10 ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ КНОПОК:

Выбор режима возврата в исходную точку.

Запуск возврата в исходную точку.

Подача в толчковом режиме.

Толчковый режим с подачей приращениями

Выбор ручного режима

Обучающая программа

Работа в автоматическом режиме

Программа редактирования

Ручной ввод данных

Скорость подачи приращениями

Режим ориентации шпинделя

1-10
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

Снижение числа оборотов шпинделя.

Шпиндель на 100% скорости.

Увеличение числа оборотов шпинделя.

Вращение шпинделя в направлении по часовой стрелке.

Останов шпинделя.

Вращение шпинделя в направлении против часовой стрелки.

Включение подачи СОЖ узла А.

Выключение подачи СОЖ узла А.

Автоматическая работа узла подачи СОЖ A

1-11
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.10.1 ВЫБОР ДЕЙСТВИЙ:

Покадровый режим
После выполнения одного кадра программы, станок
остановится.

Удаление кадра
Кадр в программе, отмеченный значком “/”, будет
игнорироваться.

Условный останов
После выполнения кадра, станок останавливается по команде
M01.

Холостой ход
Станок будет выполнять перемещения в толчковом режиме с
циклическим выполнением действий, а значение F будет
игнорироваться.

Проверка программы
Функции M, S, T и B игнорируются при работе в
автоматическом режиме.

Блокировка осей
При работе циклами или в ручном режиме, будет выполняться
отображение позиции, как обозначено, и функции M, S, T, B.

Абсолютный ручной режим


После выполнения этой функции, движения станка не
считаются до настоящей позиции на системе рабочих
координат в ручном режиме.

Кнопка запасной функции.

Выключение оси Z
Выключение перемещения оси Z.

1-12
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

Запуск цикла
Запуск работы в автоматическом режиме или цикл команд.

Останов цикла
Временный останов подачи при работе в автоматическом
режиме.

Останов программы
Движение осей блокируется и невозможно выполнить M, S,
T функции.

Выбор оси
Выбор направления оси при перемещении.

Открытие и закрытие дверцы


В режиме MPG (управление маховичком), выполняется
останов шпинделя, дверцу защитного ограждения можно
открыть и закрыть вручную.
Либо дверца не открывается в автоматическом режиме до
тех пор, пока не будет выполнен останов программы и
останов шпинделя. (Только для станков с маркировкой CE).

Сброс в исходное состояние шпинделя


Останов шпинделя после нажатия кнопки “Feedhold”
(останов подачи), в автоматическом режиме.

Перезапуск программы
Перезапуск прерванных запрограммированных команд.

1-13
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

Поворот инструментального магазина.

Поворот инструментального магазина в направлении CW


(по часовой стрелке) или CCW (против часовой стрелки).

Вращение шнека для удаления стружки (A).

Вращение шнека для удаления стружки в направлении по


часовой стрелке или останов.

Вращение шнека для удаления стружки в направлении


против часовой стрелки.

Вращение транспортера для удаления стружки (B).

Вращение транспортера для удаления стружки в


направлении по часовой стрелки или останов.

Вращение транспортера для удаления стружки в


направлении против часовой стрелки.
(опция).

Очистка стружки
Включение или выключение двигателя системы очистки
стружки.
(опция).

Подача СОЖ через шпиндель вручную.


Для подачи СОЖ через шпиндель, нажмите эту кнопку.

1-14
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.10.2 ФУНКЦИИ МАЛОЙ ПАНЕЛИ:

Зажим и разжим инструмента.

В режиме “MPG” (управление маховичком), нажимая эту


кнопку, выполняется зажим или разжим инструмента.

Защита программы

Программа защищается переключателем под ключ.

Скорость быстрой подачи.

Скорость подачи при быстром перемещении выбирается


этим переключателем.

Выбор коррекции на перемещение.

Этим переключателем выбирается коррекция на


перемещение при подаче.

Кнопка аварийного останова.

Эта кнопка используется для останова станка при


возникновении аварийных ситуаций.

MPG (маховичок)

Управление электронным маховичком осуществляется


посредством этого рычажка управления.

1-15
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

Выход из состояния аварийного останова


При возникновении перебега, нажимайте эту кнопку,
чтобы восстановить возможность перемещения осей
маховичком. Одно нажатие – один шаг перемещения.

1.10.3 ИНДИКАТОРЫ:

УАСИ в режиме готовности

Когда УАСИ находится в режиме готовности к


смене инструмента и перешло в исходную
позицию или полностью завершило действие,
индикатор будет гореть.

Оси находятся в режиме готовности. Когда оси


находятся в исходно позиции, индикаторы будут
гореть.

АВАРИЙНАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ:

Аварийный сигнал
При возникновении аварийной ситуации, загорится индикатор и на экране
появится аварийное сообщение.
Аварийные ситуации могут быть от следующих узлов: охлаждение СОЖю,
ориентация шпинделя, смазка, нажатие кнопки аварийного останова и
давление воздуха.

1-16
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.10.4 УСТАНОВКИ ДЛЯ СООТВЕТСТВИЯ ЕВРОПЕЙСКОМУ СТАНДАРТУ


(МАРКИРОВКА CE)

。Кнопка включения (A) Кнопка включения режима: ручной / автоматический


режима: ручной / Если для запуска цикла нужно включить автоматический режим,
автоматический во избежание появления ошибки 2097, нужно поставить СЕ
переключатель на автоматический режим.

。Кнопка выхода из
аварийного состояния:

(B) Кнопка выхода из аварийного состояния:


Когда включено питание и нажата кнопка EMG (аварийный
останов), появится аварийное сообщение: 2020. После устранения
причины аварийной ситуации, пожалуйста, нажмите кнопку"EMG
RESET" (выход из аварийного состояния).

。Кнопка разрешения
дверцы:
Поверните кнопку EMG (аварийный останов).
И нажмите кнопку EMG RESET (выход из аварийного состояния).
Выполнится выход из состояния аварийного останова.
Станок готов к работе.

(C) Кнопка разрешения:


Если была открыта дверца, будет выдан аварийный сигнал и
появится сообщение「2021 WHEN DOOR OPEN, PUSH
"ENABLE DEVICE"ALL THE TIME, TO ACTION」(всегда при
открытии дверцы нажимайте кнопку разрешения.
Если вы хотите запустить шпиндель, шнек для удаления стружки
и транспортер для удаления стружки, кнопку разрешения нужно
удерживать.
Скорость шпинделя будет ограничена до 100 об/мин. и на этот
период будет установлена скорость F0.
После того как дверца будет закрыта, выполнится возврат к
исходному состоянию и станок будет готов к работе.

1-17
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.11 ДЕЙСТВИЕ ФУНКЦИЙ:

1.11.1 ВКЛЮЧЕНИЕ И ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ:


(1) Включите источник питания и включите рычажковый выключатель,
расположенный наверху электрошкафа, затем нажмите кнопку питания на
дисплее. Если все нормально, нажимайте кнопку возврата осей в исходную
позицию и выберите оси соответствующими кнопками. Выполните возврат осей в
исходную позицию, чтобы они были готовы к работе.

(2) Переместите ось X и Y в центральную позицию или в исходную позицию, затем


нажмите кнопку выключения питания и выключите главный выключатель питания
электрошкафа.

1.11.2 ПОДАЧА ВРУЧНУЮ:

Нажмите кнопку MPG (управление маховичком), чтобы выбрать этот


режим.

Выбор направления оси.


Выбрать скорость подачи.


Для выполнения подачи вручную, поворачивайте маховичок,


скорость подачи пропорциональна скорости поворота маховичка
рукой.

1-18
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.11.3 ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНУЮ ТОЧКУ:

Для выбора режима нажмите кнопку “HOME”


(исходная позиция).

Нажмите кнопку желаемой оси.


Выберите надлежащую скорость подачи, поворачивая


переключатель.

Нажмите кнопку “Home Start” (пуск для выполнения


возврата в исходную точку), чтобы начать
перемещение на быстрой скорости.

Индикатор будет гореть до полного завершения


возврата в референтную точку.

1-19
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.11.4 ЗАПУСК ШПИНДЕЛЯ:


Выберите один из режимов HOME
(возврат в ноль), JOG (толчковый
режим), INCREASE JOG (увеличение
скорости подачи в толчковом режиме),
MPG (управление маховичком) и
TEACH (обучающий режим).

В режиме MDI (ручной ввод данных),


введите значение числа оборотов
шпинделя (S функция).

Нажмите какую-либо из кнопок


вращения шпинделя.

Выберите скорость шпинделя и


нажмите кнопку либо увеличения,
либо уменьшения скорости шпинделя.
(ПРИМЕЧАНИЕ: Не забудьте
подтвердить S значение, при
использовании функции задачи
скорости шпинделя вручную).

1-20
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.11.5 УВЕЛИЧЕНИЕ СКОРОСТИ ПОДАЧИ В ТОЛЧКОВОМ


РЕЖИМЕ:

Для выбора режима нажмите кнопку INC JOG.


Выберите скорость подачи. (*1,*10.*100)


Нажмите кнопку оси и отпустите эту кнопку, перемещение


остановится.

Управляемая ось перемещается пока нажата кнопка “+” или “-“.

X1 X10 X100
Метрическая 0.001 мм 0.01 мм 0.1 мм
система единиц
Дюймовая система 0.0001 〞 0.001 〞 0.01 〞
единиц

1.11.6 ПОДАЧА В ТОЛЧКОВОМ РЕЖИМЕ:

Для выбора режима нажмите кнопку JOG.


Нажмите кнопку оси.


Выберите этим переключателем коррекцию на скорость подачи.


Управляемая ось перемещается пока нажата кнопка “+” или “-“.

1-21
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.11.7 БЫСТРОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ:

Для выбора режима нажмите кнопку JOG.


Выберите переключателем коррекцию на скорость


подачи при быстром перемещении.

Нажмите кнопку оси.


Нажмите кнопку TRAVERSE (перемещение) и


одновременно указатель направления “+” или “-“.
Если эту кнопку отпустить, перемещение
остановится.

БЫСТРОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ (НА 100﹪)


Ось X 32 м/мин
Ось Y 32 м/мин
Ось Z 32 м/мин

1-22
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1.11.8 ФУНКЦИИ СЕНСОРНОЙ ПАНЕЛИ:

Включение и выключение питания


дисплея.

Открытие и закрытие дверцы


В режиме MPG (управление маховичком),
шпиндель останавливается, дверцу
ограждения можно открыть вручную.
Либо она не открывается в автоматическом
режиме до тех пор, пока не остановится
выполнение программы и остановится
работа шпинделя. (Только на станках с СЕ
маркировкой).

Сброс в исходное состояние шпинделя


Останов шпинделя после нажатия кнопки
“Feedhold” (останов подачи), в
автоматическом режиме.

Перезапуск программы
Перезапуск прерванных
запрограммированных команд.

Поворот инструментального магазина

Поворот инструментального магазина в


направлении CW (по часовой стрелке) или
CCW (против часовой стрелки).

1-23
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

Выход из состояния аварийного останова


При возникновении перебега, нажимайте эту
кнопку, чтобы восстановить возможность
перемещения осей маховичком. Одно нажатие –
один шаг перемещения.

Вращение транспортера для удаления стружки (B).


Вращение транспортера для удаления стружки в
направлении по часовой стрелки или останов.
Вращение транспортера для удаления стружки в
направлении против часовой стрелки.
(опция).

Вращение шнека для удаления стружки (A).


Вращение шнека для удаления стружки в
направлении по часовой стрелке или останов.
Вращение шнека для удаления стружки в
направлении против часовой стрелки.

Очистка стружки
Включение или выключение двигателя системы
очистки стружки.
(опция).

M30 Выключение питания.

Этой кнопкой включается и выключается функция


выключения питания по команде M30.

F1 . F2. F3.

Опционный функциональные кнопки.

Скорость быстрой подачи.

Скорость подачи при быстром перемещении


выбирается этим переключателем.

1-24
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

MPG (маховичок)

Управление электронным маховичком осуществляется


посредством этого рычажка управления.

ИНДИКАТОРЫ:

УАСИ в режиме готовности


Когда УАСИ находится в режиме готовности к
смене инструмента и перешло в исходную
позицию или полностью завершило действие,
индикатор будет гореть.

Оси находятся в режиме готовности. Когда оси


находятся в исходно позиции, индикаторы будут
гореть.

АВАРИЙНАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ:

Аварийный сигнал
При возникновении аварийной ситуации, загорится индикатор и на экране
появится аварийное сообщение.

1-25
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

2. M КОДЫ И G КОДЫ
2-1 ПЕРЕЧЕНЬ M КОДОВ ДЛЯ УАСИ БАРАБАННОГО ТИПА
КОД ФУНКЦИЯ ОПИСАНИЕ
M00 БЕЗУСЛОВНЫЙ ОСТАНОВ ПРОГРАММЫ РАБОТА МОЖЕТ БЫТЬ ВОЗОБНОВЛЕНА,
НАЖАВ КНОПКУ ПУСК.
M01 УСЛОВНЫЙ ОСТАНОВ ПРОГРАММЫ ВКЛ./ВЫКЛ. ЭТОЙ ФУНКЦИИ ПО
КОМАНДЕ M01 МОЖЕТ
КОНТРОЛИРОВАТЬСЯ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕМ, РАСПОЛОЖЕННЫМ
НА ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ.
M02 КОНЕЦ ПРОГРАММЫ БЛОК ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ
ВЫПОЛНЯЕТ ВОЗВРАТ К ИСХОДНОМУ
СОСТОЯНИЮ И ОСТАНАВЛИВАЕТ ВСЕ
ОПЕРАЦИИ СТАНКА.
M03 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ ПО
ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ
M04 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ
ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ
M05 ОСТАНОВ ШПИНДЕЛЯ
M06 АВТОМАТИЧЕСКАЯ СМЕНА ЕСЛИ СМОТРЕТЬ СО СТОРОНЫ
ИНСТРУМЕНТА ИСХОДНОЙ ТОЧКИ ОСИ Z И ТОЧКИ
ГОТОВНОСТИ УАСИ
M07 ОЧИСТКА СТРУЖКИ
M08 ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ ШПИНДЕЛЬ ДОЛЖЕН РАБОТАТЬ В
АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
M09 ОСТАНОВ ПОДАЧИ СОЖ И
ВЫКЛЮЧЕНИЕ МАСЛЯНОГО ТУМАНА
M10 ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ ПОЛИВОМ ТОЛЬКО ДЛЯ СТАНКОВ С УАСП
НА ОСЬ В
M11 ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ ЧЕРЕЗ
ШПИНДЕЛЬ, ПРОДУВ ВОЗДУХОМ
M12

M13 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ ПО


Ч.С. И ВКЛЮЧЕНИЕ ОХЛАЖДЕНИЯ СОЖ
M14 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ
ПРОТИВ Ч.С. И ВКЛЮЧЕНИЕ
ОХЛАЖДЕНИЯ СОЖ
M15
M16
M17 ЗАКРЫТИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРЦЫ
M18 ОТКРЫТИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРЦЫ
M19 ОРИЕНТАЦИЯ ШПИНДЕЛЯ
M20
M21 ПОВОРОТ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО
МАГАЗИНА ВПРАВО
M22 ПОВОРОТ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО
МАГАЗИНА ВЛЕВО
M23
M24
M25 ЗАЖИМ ИНСТРУМЕНТА
M26 РАЗЖИМ ИНСТРУМЕНТА
M27
M28
M29 ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ
M30 КОНЕЦ ПРОГРАММЫ, ВОЗВРАТ К
НАЧАЛУ ПРОГРАММЫ

2-1
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

ПЕРЕЧЕНЬ M КОДОВ ДЛЯ УАСИ БАРАБАННОГО ТИПА


КОД ФУНКЦИЯ ОПИСАНИЕ
M31
M32
M33 УСТРОЙСТВО#1 ЗАЖИМ
M34 УСТРОЙСТВО#1 РАЗЖИМ
M35
M36
M37
M38
M39
M40 ЗАЖИМ 4ОЙ ОСИ Для 4ой оси с запасной функцией 4ой оси
M41 РАЗЖИМ 4ОЙ ОСИ Для 4ой оси с запасной функцией 4ой оси
M42 ИНДЕКСАЦИЯ 4ОЙ ОСИ Для 4ой оси с функцией индексации
M43 УСТРОЙСТВО#2 ЗАЖИМ
M44 УСТРОЙСТВО#2 РАЗЖИМ
M45 ВКЛЮЧЕНИЕ ТРАНСПОРТЕРА ДЛЯ
УДАЛЕНИЯ СТРУЖКИ
M46 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ТРАНСПОРТЕРА ДЛЯ
УДАЛЕНИЯ СТРУЖКИ
M47
M48
M49
M50 ЗАЖИМ 5ОЙ ОСИ Для 5ой оси с запасной функцией 5ой оси
M51 РАЗЖИМ 5ОЙ ОСИ Для 5ой оси с запасной функцией 5ой оси
M52
M53
M54
M55
M56
M57
M58
M59
M60
M61 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО
ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ ОСИ X
M62 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО
ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ ОСИ Y
M63
M64 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО
ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ 4 ОСИ
M65 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО
ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ 5 ОСИ
M66 ВО ВРЕМЯ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА
M67 ОТМЕНА M66

2-2
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

ПЕРЕЧЕНЬ M КОДОВ ДЛЯ УАСИ БАРАБАННОГО ТИПА


КОД ФУНКЦИЯ ОПИСАНИЕ
M68
M69
M70 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО
ОТОБРАЖЕНИЯ
M71 ВКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО
ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ ОСИ X
M72 ВКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО
ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ ОСИ Y
M73
M74 ВКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО
ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ 4ОЙ ОСИ
M75 ВКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО
ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ 5ОЙ ОСИ
M76
M77
M78
M79
M80
M81 ЗАПАСНАЯ ФУНКЦИЯ КРАТКОВРЕМЕННОЕ ВКЛ/ВЫКЛ
M82 ЗАПАСНАЯ ФУНКЦИЯ КРАТКОВРЕМЕННОЕ ВКЛ/ВЫКЛ
M83 ЗАПАСНАЯ ФУНКЦИЯ M83:ВКЛ. M84:ВЫКЛ.
M84 ЗАПАСНАЯ ФУНКЦИЯ M84:ВКЛ M83:ВЫКЛ
M85 ЗАПАСНАЯ ФУНКЦИЯ ПАУЗА ВКЛ-ЗАВЕРШ.-ВЫКЛ выходного типа
M86 ЗАПАСНАЯ ФУНКЦИЯ ПАУЗА ВКЛ-ЗАВЕРШ.-ВЫКЛ выходного типа
M87 ЗАПАСНАЯ ФУНКЦИЯ ПАУЗА ВКЛ-ЗАВЕРШ.-ВЫКЛ выходного типа
M88 ЗАПАСНАЯ ФУНКЦИЯ ПАУЗА ВКЛ-ЗАВЕРШ.-ВЫКЛ выходного типа
M89 ЗАПАСНАЯ ФУНКЦИЯ ПАУЗА ВКЛ-ЗАВЕРШ.-ВЫКЛ выходного типа
M90
M91 ВЫКЛ АВТОМАТИЧ. ПИНОЛИ
M92 ВКЛ АВТОМАТИЧ. ПИНОЛИ
M93
M94
M95
M96
M97
M98 ВЫЗОВ ПОДПРОГРАММЫ
M99 ЗАВЕРШЕНИЕ ПОДПРОГРАММЫ

2-3
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

2-2 ПЕРЕЧЕНЬ М КОДОВ ДЛЯ УАСИ С МАНИПУЛЯТОРОМ


O:ОПЦИИ B:БАЗОВАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ
КОД ФУНКЦИЯ КЛАССИФИКАЦИЯ
M00 БЕЗУСЛОВНЫЙ ОСТАНОВ ПРОГРАММЫ B
M01 УСЛОВНЫЙ ОСТАНОВ ПРОГРАММЫ B
M02 КОНЕЦ ПРОГРАММЫ B
M03 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ ПО ЧАСОВОЙ B
СТРЕЛКЕ
M04 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ B
СТРЕЛКИ
M05 ОСТАНОВ ШПИНДЕЛЯ B
M06 АВТОМАТИЧЕСКАЯ СМЕНА ИНСТРУМЕНТА B
M07 ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ ЧЕРЕЗ ШПИНДЕЛЬ B
M08 ВКЛЮЧЕНИЕ ОХЛАЖДЕНИЯ СОЖю B
M09 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ОХЛАЖДЕНИЯ СОЖю B
M10 ОЧИСТКА СТРУЖКИ O
M11 ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ ЧЕРЕЗ ШПИНДЕЛЬ, ПРОДУВ O
ВОЗДУХОМ
M12
M13 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ШПИНЖЕЛЯ ПО Ч.С. И O
ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ
M14 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ШПИНЖЕЛЯ ПРОТИВ Ч.С. И O
ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ
M15
M16
M17 ЗАКРЫВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРЦЫ O
M18 ОТКРЫВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРЦЫ O
M19 ОРИЕНТАЦИЯ ШПИНДЕЛЯ B
M20
M21
M22
M23 ГНЕЗДО ВВЕРХ B
M24 ГНЕЗДО ВНИЗ B
M25 ЗАЖИМ ИНСТРУМЕНТА B
M26 РАЗЖИМ ИНСТРУМЕНТА B
M27 RENISHOW ВКЛ. O
M28 RENISHOW ВЫКЛ. O
M29 ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ O
M30 ЗАВЕРШЕНИЕ ПРОГРАММЫ С ПЕРЕХОД К НАЧАЛУ B
ПРОГРАММЫ
M31
M32
M33 УСТРОЙСТВО#1 ЗАЖИМ O
M34 УСТРОЙСТВО#1 РАЗЖИМ O
M35 ВОЗВРАТ ПРОГРАММИРУЕМОГО СОПЛА В ИСХОДНУЮ O
ПОЗИЦИЮ

2-4
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

ПЕРЕЧЕНЬ М КОДОВ ДЛЯ УАСИ С МАНИПУЛЯТОРОМ


O:ОПЦИИ B:БАЗОВАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ
КОД ФУНКЦИЯ КЛАССИФИКАЦИЯ
M36 ПОВОРОТ ПРОГРАММИРУЕМОГО СОПЛА ПО Ч.С. O
M37 ПОВОРОТ ПРОГРАММИРУЕМОГО СОПЛА ПРОТИВ Ч.С. O
M38 ПОДАЧА СОЖ ЧЕРЕЗ ИНСТРУМЕНТ O
M39
M40 ЗАЖИМ 4 ОСИ O
M41 РАЗЖИМ 4 ОСИ O
M42 ИНДЕКСАЦИЯ 4 ОСИ O
M43 УСТРОЙСТВО#2 ЗАЖИМ O
M44 УСТРОЙСТВО#2 РАЗЖИМ O
M45 ВКЛЮЧЕНИЕ ТРАНСПОРТЕРА ДЛЯ УДАЛЕНИЯ СТРУЖКИ O
M46 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ТРАНСПОРТЕРА ДЛЯ УДАЛЕНИЯ O
СТРУЖКИ
M47 ВКЛЮЧЕНИЕ ПРОДУВА ШПИНДЕЛЯ ВОЗДУХОМ O
M48 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПРОДУВА ШПИНДЕЛЯ ВОЗДУХОМ O
M49
M50 ЗАЖИМ 5ОЙ ОСИ O
M51 РАЗЖИМ 5 ОСИ O
M52 ВКЛЮЧЕНИЕ УВЕЛИЧЕНИЯ НАГРУЗКИ ОСИ Z O
M53 ВЫКЛЮЧЕНИЕ НАГРУЗКИ ОСИ Z O
M54 ВКЛЮЧЕНИЕ УМЕНЬШЕНИЯ НАГРУЗКИ ОСИ Z O
M55
M56 ВКЛЮЧЕНИЕ ОБДУВА ВОЗДУХОМ ATLM O
M57 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ОБДУВА ВОЗДУХОМ ATLM O
M58
M59
M60
M61 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ B
ОСИ X
M62 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ B
ОСИ Y
M63
M64 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ B
4ОЙ ОСИ
M65 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ B
5ОЙ ОСИ
M66
M67
M68
M69
M70 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ В

2-5
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

ПЕРЕЧЕНЬ М КОДОВ ДЛЯ УАСИ С МАНИПУЛЯТОРОМ


O:ОПЦИИ B:БАЗОВАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ
КОД ФУНКЦИЯ КЛАССИФИКАЦИЯ
M71 ВКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ ОСИ B
X
M72 ВКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ ОСИ B
Y
M73
M74 ВКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ ОСИ B
4ОЙ ОСИ
M75 ВКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ ОСИ B
5ОЙ ОСИ
M76
M77 ВКЛЮЧЕНИЕ УВЕЛИЧЕНИЯ НАГРУЗКИ ШПИНДЕЛЯ O
M78 ВЫКЛЮЧЕНИЕ НАГРУЗКИ ШПИНДЕЛЯ O
M79 ВКЛЮЧЕНИЕ УМЕНЬШЕНИЯ НАГРУЗКИ ШПИНДЕЛЯ O
M80
M81 КРАТКОВРЕМЕННОЕ ВКЛ/ВЫКЛ O
M82 КРАТКОВРЕМЕННОЕ ВКЛ/ВЫКЛ O
M83 M83:ВКЛ. M84:ВЫКЛ. O
M84 M84:ВКЛ. M83:ВЫКЛ. O
M85 ВКЛ.—ЗАВЕРШЕН.—ВЫКЛ. O
M86 ВКЛ.—ЗАВЕРШЕН.—ВЫКЛ. O
M87 ВКЛ.—ЗАВЕРШЕН.—ВЫКЛ. O
M88
M89
M90
M91 ВЫКЛ. АВТОМАТИЧ. ПИНОЛИ O
M92 ВКЛ. АВТОМАТИЧ. ПИНОЛИ O
M93
M94
M95 СЧЕТЧИК ДЕТАЛЕЙ B
M96
M97
M98 ВЫЗОВ ПОДПРОГРАММЫ B
M99 ВОЗВРАТ В ГЛАВНУЮ ПРОГРАММУ B

2-6
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

2-3 М КОДЫ O:ОПЦИИ S:БАЗОВАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ


КОД ФУНКЦИЯ ОПИСАНИЕ S/O
M00 БЕЗУСЛОВНЫЙ ОСТАНОВ ПРОГРАММЫ РАБОТА МОЖЕТ БЫТЬ S
ВОЗОБНОВЛЕНА, НАЖАВ КНОПКУ
ПУСК.
M01 УСЛОВНЫЙ ОСТАНОВ ПРОГРАММЫ S
M02 КОНЕЦ ПРОГРАММЫ S
M03 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ ПО S
ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ
M04 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ S
ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ
M05 ОСТАНОВ ШПИНДЕЛЯ S
M06 АВТОМАТИЧЕСКАЯ СМЕНА S
ИНСТРУМЕНТА
M07 ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ ЧЕРЕЗ О
ШПИНДЕЛЬ
M08 ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ А СОЖ S
M09 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ А, В, С S
И ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ
ЧЕРЕЗ ШПИНДЕЛЬ
M10 ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ В ПОДАЧА СОЖ ПОЛИВОМ S
M11 ПОВОРОТ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ДВИЖЕНИЕ ГНЕЗДА МАГАЗИНА К S
МАГАЗИНА ВПРАВО ШПИНДЕЛЮ
M12 ПОВОРОТ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ДВИЖЕНИЕ ГНЕЗДА МАГАЗИНА К S
МАГАЗИНА ВЛЕВО МАГАЗИНУ
M13 ЗАЖИМ ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
(РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ)
M14 РАЗЖИМ ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
(РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ)
M15
M16
M17
M18
M19 ОРИЕНТАЦИЯ ШПИНДЕЛЯ S
M20 МАГАЗИН В ИСХОДНУЮ ПОЗИЦИЮ ДОЛЖНО ВЫПОЛНЯТЬСЯ ПОСЛЕ S
ВКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ
M21 ЗАЖИМ 4ОЙ ОСИ S
M22 РАЗЖИМ 4ОЙ ОСИ S
M23
M24
M25 МАНИПУЛЯТОР УАСП ВВЕРХ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
(РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ)
M26 МАНИПУЛЯТОР УАСП ВНИЗ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
(РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ)
M27 РАЗЖИМ ПАЛЛЕТ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
(РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ) И
МАНИПУЛЯТОР УАСП В НИЖНЕЙ
ПОЗИЦИИ
M28 ЗАЖИМ ПАЛЛЕТ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
(РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ) И
МАНИПУЛЯТОР УАСП В НИЖНЕЙ
ПОЗИЦИИ
M29 ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ S
M30 ПЕРЕЗАПУСК И ПЕРЕМОТКА S
ПРОГРАММЫ
М31 ПОВОРОТ МАНИПУЛЯТОРА УАСП ПО ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
Ч.С. 1800 (РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ) И
МАНИПУЛЯТОР УАСП В ВЕРХНЕЙ
ПОЗИЦИИ

2-7
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

М КОДЫ O:ОПЦИИ S:БАЗОВАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ


КОД ФУНКЦИЯ ОПИСАНИЕ S/O
M32 ПОВОРОТ МАНИПУЛЯТОРА УАСП ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
ПРОТИВ Ч.С. 1800 (РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ) И
МАНИПУЛЯТОР УАСП В ВЕРХНЕЙ
ПОЗИЦИИ
М33 ПОВОРОТ МАНИПУЛЯТОРА УАСП ПО ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
Ч.С. 900 (РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ) И
МАНИПУЛЯТОР УАСП В НИЖНЕЙ
ПОЗИЦИИ
М34 ПОВОРОТ МАНИПУЛЯТОРА УАСП ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
ПРОТИВ Ч.С. 900 (РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ) И
МАНИПУЛЯТОР УАСП В НИЖНЕЙ
ПОЗИЦИИ
М35 ОТКРЫВАНИЕ ДВЕРЦЫ УАСИ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
(РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ)
М36 ЗАКРЫВАНИЕ ДВЕРЦЫ УАСИ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
(РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ)
М37 ATLM МАНИПУЛЯТОР ВВЕРХ О
М38 ATLM МАНИПУЛЯТОР ВНИЗ О
М39 ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ С ПОДАЧА СОЖ ЧЕРЕХ ИНСТРУМЕНТ О
М40 МАНИПУЛЯТОР УАСП ВОЗВРАЩАЕТСЯ В ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В РЕЖИМЕ MDI S
ПОЗИЦИЮ ГОТОВНОСТИ (РУЧНОЙ ВВОД ДАННЫХ) И
МАНИПУЛЯТОР УАСП В НИЖНЕЙ
ПОЗИЦИИ
М41
М42
М43
М44
М45 ВКЛЮЧЕНИЕ ТРАНСПОРТЕРА ДЛЯ РАБОТА ТРАНСПОРТЕРА ДЛЯ S
УДАЛЕНИЯ СТРУЖКИ УДАЛЕНИЯ СТРУЖКИ А и В в
ПОСТУПАТЕЛЬНОМ НАПРАЛЕНИИ
М46 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ТРАНСПОРТЕРА ДЛЯ ОСТАНОВ ТРАНСПОРТЕРА ДЛЯ S
УДАЛЕНИЯ СТРУЖКИ УДАЛЕНИЯ СТРУЖКИ А и В
М47
М48
М49
М50
М51
М52
М53
М54
М55
М56
М57
М58
М59
М60 АВТОМАТИЧЕСКАЯ СМЕНА ПАЛЛЕТ S
М61
М62
М63
М64
М65
М66

2-8
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

М КОДЫ O:ОПЦИИ S:БАЗОВАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ


КОД ФУНКЦИЯ ОПИСАНИЕ S/O
М67
М68
М69
М70 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО S
ОТОБРАЖЕНИЯ
М71 ВКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО S
ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ ОСИ Х
М72 ВКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО S
ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ ОСИ Y
М73
М74 ВКЛЮЧЕНИЕ ЗЕРКАЛЬНОГО S
ОТОБРАЖЕНИЯ ВДОЛЬ 4ОЙ ОСИ
М75
М76
М77
М78
М79
М80
М81 РЕЗЕРВНАЯ ФУНКЦИЯ КРАТКОВРЕМЕННОЕ ВКЛ./ВЫКЛ. O
М82 РЕЗЕРВНАЯ ФУНКЦИЯ КРАТКОВРЕМЕННОЕ ВКЛ./ВЫКЛ. О
М83 РЕЗЕРВНАЯ ФУНКЦИЯ М:83 ВКЛ. М84 ВЫКЛ. О
М84 РЕЗЕРВНАЯ ФУНКЦИЯ М84: ВКЛ. М83: ВЫКЛ О
М85 РЕЗЕРВНАЯ ФУНКЦИЯ ПАУЗА ВКЛ. – ЗАВЕРШ. – ВЫКЛ. О
ВЫХОДНОГО ТИПА
М86 РЕЗЕРВНАЯ ФУНКЦИЯ ПАУЗА ВКЛ. – ЗАВЕРШ. – ВЫКЛ. О
ВЫХОДНОГО ТИПА
М87 РЕЗЕРВНАЯ ФУНКЦИЯ ПАУЗА ВКЛ. – ЗАВЕРШ. – ВЫКЛ. О
ВЫХОДНОГО ТИПА
М88 РЕЗЕРВНАЯ ФУНКЦИЯ ПАУЗА ВКЛ. – ЗАВЕРШ. – ВЫКЛ. О
ВЫХОДНОГО ТИПА
М89 РЕЗЕРВНАЯ ФУНКЦИЯ ПАУЗА ВКЛ. – ЗАВЕРШ. – ВЫКЛ. О
ВЫХОДНОГО ТИПА
М90
М91 СМЕНА ПАЛЛЕТЫ А СМЕНА ПАЛЛЕТЫ А ДЛЯ S
УСТАНОВКИ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ
М92 СМЕНА ПАЛЛЕТЫ В СМЕНА ПАЛЛЕТЫ В ДЛЯ S
УСТАНОВКИ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ
М93
М94
М95 СЧЕТЧИК ДЕТАЛЕЙ S
М96
М97
М98 ВЫЗОВ ПОДПРОГРАММЫ S
М99 КОНЕЦ ПОДПРОГРАММЫ S

2-9
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

2-4 G КОДЫ

СПИСОК G КОДОВ S:БАЗОВАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ


O:ОПЦИИ
G КОД ГРУППА ОПИСАНИЕ S/O
►G00 Позиционирование S
►G01 Линейная интерполяция S
G02 Круговая интерполяция / винтовая интерполяция по часовой стрелке S
G03 Круговая интерполяция / винтовая интерполяция против часовой стрелки S
01
G02.2,
Эвольвентная интерполяция О
G03.2
G02.3,
Пояснения для интерполяции О
G03.3
G04 Выдержка времени, точный останов S
G05 Цикл высокоскоростной обработки О
G07.1
Цилиндрическая интерполяция О
(G107)
G08 00 Управление с прогнозированием параметров О
G09 Точный останов S
G10 Программируемый ввод данных S
G10.6 Отвод инструмента и возврат О
G11 Отмена режима программируемого ввода данных S
G12.1 Режим интерполяции полярных координат О
25
►G13.1 Режим отмены интерполяции полярных координат О
►G15 Отмена команды полярных координат О
17
G16 Команда полярных координат О
►G17 Выбор плоскости ХрYр Xp: Ось X или параллельная ей ось S
►G18 02 Выбор плоскости ZpХр Yp:Ось Y или параллельная ей ось S
►G19 Выбор плоскости YрZр Zp: Ось Z или параллельная ей ось S
G20 Ввод в дюймах S
06
G21 Ввод в мм S
►G22 Включение функции проверки хода S
04
G23 Выключение функции проверки хода S
G25 Выключение распознавания колебаний скорости шпинделя О
24
►G26 Включение распознавания колебаний скорости шпинделя О
G27 Проверка возврата в исходную позицию S
G28 Возврат в исходную позицию S
G29 Возврат из исходной позиции S
00
G30 2ой, 3ий и 4ый возврат в исходную позицию S
G30.1 Свободный возврат в исходную точку О
G31 Функция пропуска S
G33 01 Нарезание резьбы О

2-10
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

СПИСОК G КОДОВ S:БАЗОВАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ


O:ОПЦИИ
G КОД ГРУППА ОПИСАНИЕ S/O
G37 Автоматическое измерение длины инструмента О
01
G39 Угловая коррекция при круговой интерполяции О
►G40 Отмена коррекции на резец / Отмена 3х мерной коррекции S
G41 07 Коррекция на резец слева / 3х мерная коррекция S
G42 Коррекция на резец справа S
►G40.1
Режим отмены контроля нормального направления О
(G150)
G41.1
19 Включение контроля нормального направления с левой стороны О
(G151)
G42.1
Включение контроля нормального направления с правой стороны О
(G152)
G43 Коррекция на длину инструмента + направление S
08
G44 Коррекция на длину инструмента - направление S
G45 Увеличение коррекции на инструмент О
G46 Уменьшение коррекции на инструмент О
00
G47 Двойное увеличение коррекции на инструмент О
G48 Двойное уменьшение коррекции на инструмент О
►G49 08 Отмена коррекции на длину инструмента S
►G50 Отмена масштабирования О
11
G51 Масштабирование О
►G50.1 Отмена программируемого зеркального отображения S
22
G51.1 Программируемое зеркальное отображение S
G52 Установка локальной системы координат S
00
G53 Выбор системы координат станка S
►G54 Выбор системы координат заготовки 1 О
G54.1 Выбор дополнительной системы координат заготовки S
G55 Выбор системы координат заготовки 2 S
G56 14 Выбор системы координат заготовки 3 S
G57 Выбор системы координат заготовки 4 S
G58 Выбор системы координат заготовки 5 S
G59 Выбор системы координат заготовки 6 S
G60 00 Позиционирование в одном направлении О
G61 Режим точного останова S
G62 Автоматическая угловая коррекция О
15
G63 Режим нарезания резьбы метчиком О
►G64 Режим резания S

2-11
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

G КОД ГРУППА ОПИСАНИЕ S/O


G65 00 Вызов макрокоманды
G66 Модальный вызов макрокоманды
12
►G67 Отмена модального вызова макрокоманды
G68 Поворот системы координат
16
►G69 Отмена поворота системы координат
G73 Цикл сверления с периодическим выводом сверла из отверстия
09
G74 Счетчик циклов нарезания резьбы метчиком
G75 01 Цикл врезного шлифования (для шлифовальных станков)
G76 09 Цикл чистового растачивания
Прямая постоянная – цикл размерного врезного шлифования (для
G77
шлифовальных станков)
01
G78 Непрерывный – плоскошлифовальный цикл (для шлифовальных станков)
G79 Прерывистый - плоскошлифовальный цикл (для шлифовальных станков)
►G80 Отмена постоянного цикла / отмена функции внешней операции
Цикл сверления, цикл точечного растачивания (засверловка) или функция
G81
внешней операции
G82 Цикл сверления или цикл зенкования
G83 Цикл сверления с периодическим выводом сверла из отверстия
G84 09 Цикл нарезания резьбы метчиком
G85 Цикл растачивания
G86 Цикл растачивания
G87 Цикл обратного растачивания
G88 Цикл растачивания
G89 Цикл растачивания
►G90 Программирование в абсолютных величинах
03
►G91 Программирование в приращениях
Установки для рабочей системы координат или ограничение максимальной
G92
00 частоты вращения шпинделя
G92.1 Предварительная настройка системы координат заготовки
►G94 Подача за минуту
05
G95 Подача за оборот
G96 Контроль постоянной скорости резания
13
►G97 Отмена функции контроля постоянной скорости резания
►G98 Возврат в исходную точку в постоянном цикле
10
G99 Возврат к точке R в постоянном цикле
►G160 Отмена функции контроля врезной подачи (для шлифовальных станков)
20
G161 Функция контроля врезной подачи (для шлифовальных станков)

2-12
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

Пояснения:
1. Когда задается режим установки в исходное состояние (бит 6 (CLR) параметра №
3402) при включении питания или при сбросе, модальные коды G переходят в
состояние, описываемое ниже.
(1) Модальные G коды переходят в состояние, отмеченное значком ► в
таблице списка G кодов.
(2) G20 и G21 остаются неизменными, когда задается режим установки в
исходное состояние при включении питания или при сбросе.
(3) Статус G22 или G23 при включении питания задается параметром G23 (№
3402№7). Однако когда задается статус сброса в исходное состояние G22 и
G23 остаются неизменными.
(4) Пользователь может выбрать G00 или G01, задавая бит 0 (G01) параметра №
3402.
(5) Пользователь может выбрать G90 или G91, задавая бит 3 (G91) параметра №
3402.
(6) Пользователь может выбрать G17, G18 или G19, задавая бит 1 (параметра
G18) и бит 2 (параметр G19) параметра № 3402.
2. G коды отличные от G10 и G11 это G коды однократного действия.
3. Когда задается G код, не приведенный в списке G кодов, или G код, у которого нет
соответствующего права, выдается аварийное сообщение № 010.
4. Несколько G кодов можно задать в одном кадре, если каждый G код принадлежит к
различной группе. Если задаются несколько G кодов, принадлежащих к одной
группе, действительным будет только последний G код.
5. Если G код, принадлежащий к группе 01, задается в постоянном цикле, постоянный
цикл отменяется. Это значит, что устанавливается то же состояние, когда задается
G80. Примите во внимание, что на G коды из группы 01 не влияет G код,
задаваемый в постоянном цикле.
6. G коды указываются группами.

2-13
ФУНКЦИИ СЕНСОРНЫХ КНОПОК FANUC

3. ФУНКЦИИ СЕНСОРНЫХ КНОПОК

PRG TEST: ПРОВЕРКА ПРОГРАММЫ


DNC1: РАБОТА В РЕЖИМЕ ПРЯМОГО ЧПУ
M30 APF: АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ ПО
КОМАНДЕ М30
SRN: ПЕРЕЗАПУСК ПРОГРАММЫ
OVC NAL: ОТМЕНА КОРРЕКЦИИ
MAN ABS: РУЧНОЙ ABS
OP. STOP: УСЛОВНЫЙ ОСТАНОВ
CTT: ПОДАЧА СОЖ ЧЕРЕЗ ИНСТРУМЕНТ

ПОРЯДОК ДЕЙСТВИЙ:
Выбор режима и т.п.
(a) Нажмите сенсорную клавишу【OPR ALARM 】.
(b) Нажмите сенсорную клавишу【 OPR】, и на экране появится меню, как на рисунке
выше.
(c) Нажмите кнопку【↓】или 【↑】, чтобы переместить курсор в позицию желаемой
кнопки.
(d) Нажмите кнопку【←】или 【→】, чтобы переместиться в произвольную позицию
примечаний “■” и задать условия.
ПРИМЕЧАНИЕ : 1. Кнопка【↓】или【↑】это кнопки перемещения курсора.

2.【←】или【→】это кнопка или .

3-1
ФУНКЦИИ СЕНСОРНЫХ КНОПОК FANUC

3-1 PRG TEST: ПРОВЕРКА ПРОГРАММЫ:


Когда включена функция проверки программы, переключатель AUX. LOCK,
расположенный на панели управления, действителен. При включенной функции AUX.
LOCK, за исключением M00-M02, M30, M99, M198, M199, другие M, S, T, B команды
выключены и не могут выполняться.

3-2 DNC I: РАБОТА В РЕЖИМЕ ПРЯМОГО ЧПУ:


При включенном DNC I, действительна функция работы с перфоленты. Соедините блок
цифрового управления и персональный компьютер посредством RS232-C. Система
сможет выполнять дополнительные программы.

3-3 M30 APF: АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ ПО


КОМАНДЕ M30 (ОПЦИЯ)
При включенной M30 APF, действительна функция автоматического выключения питания
по команде M30. После выполнения команды M30, питание автоматически выключится,
но для этой функции требуется некоторое аппаратное обеспечение.

3-4 SRN: ПЕРЕЗАПУСК ПРОГРАММЫ


При включенной SRN, будет действительным триггерный переключатель перезапуска
программы, расположенный на панели управления.

3-2
ФУНКЦИИ СЕНСОРНЫХ КНОПОК FANUC

3-5 OVCNAL: ОТМЕНА КОРРЕКЦИИ:


Когда включен режим отмены коррекции, коррекция подачи и подачи в толчковом
режиме фиксируется на 100%.

3-6 MAN ABS: РУЧНОЙ ABS


Когда включен режим MAN ABS, движение инструмента, во время выполнения операций
вручную, добавится на абсолютную систему координат. Если он выключается, расстояние
движения инструмента не будет добавлено на систему координат.

3-7 OP STOP: УСЛОВНЫЙ ОСТАНОВ


Когда включен условный останов, будет действительная команда M01. Если в том же
кадре есть команда на перемещение эта команда будет выполняться после того как
перемещение будет полностью выполнено.

3-8 CTT: ПОДАЧА СОЖ ЧЕРЕЗ ИНСТРУМЕНТ (ОПЦИЯ)


Когда включена CTT, действительная функция подачи СОЖ через инструмент.
Но для этой функции требуется некоторое аппаратное обеспечение.

3-3
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСП FANUC

4. ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСП:

4-1
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСП FANUC

Кнопка аварийного останова

Используется для незамедлительного останова работы в случае


возникновения аварийной ситуации.

ИНДИКАТОРЫ:

Останов смены паллет

В автоматическом режиме, нажав эту кнопку, выполнится останов смены


паллет.

Запуск цикла смены паллет

В автоматическом режиме, нажав эту кнопку, будет выполняться команда


смены паллет.

4-2
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСП FANUC

Паллета, подготовленная к смене

Паллеты, готовы к смене и располагаются в позиции готовности.

Паллета A готова к смене

Когда горит индикатор, паллета A установлена и заготовка,


установленная на паллете A, готова к обработке.

Паллета В готова к смене

Когда горит индикатор, паллета В установлена и заготовка,


установленная на паллете В, готова к обработке.

Смена паллет

Включая этот выключатель, паллеты установлены и сразу же


выполнится команда по смене. Переключатель перейдет в нижнее
положение, как только функция будет заблокирована и
пользователь не сможет выполнить смену паллет до тех пор, пока
этот выключатель не будут снова включен.

4-3
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

5. ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ АУСИ ДЛЯ СТАНКОВ СЕРИИ MH:

5-1
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

Кнопка аварийного останова

Используется для незамедлительного останова работы в случае


возникновения аварийной ситуации.

Поворот магазина по часовой стрелке в ручном режиме

Нажав эту кнопку в ручном режиме, магазин цепного типа повернется в


направлении по часовой стрелке.

Поворот магазина против часовой стрелки в ручном режиме

Нажав эту кнопку в ручном режиме, магазин цепного типа повернется в


направлении против часовой стрелки.

Цепной поиск неактивен, Сброс ошибки системы, Разрешить цепной


доступ

Эти функции не доступны для станка модели MH-400.

5-2
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

5. ЭКСПЛУАТАЦИЯ УАСИ

5-3
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

5-4
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

5-5
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

5-6
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

5-7
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

В ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ ОПИСЫВАЕТСЯ ПРОЦЕДУРА ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ


ИНСТРУМЕНТА В/ИЗ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА НА СТАНКАХ СЕРИИ С
МАНИПУЛЯТОРОМ.
1. СТАНКИ СЕРИИ С МАНИПУЛЯТОРОМ ХАРАКТЕРИЗУЮТСЯ
ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОРГАНИЗАЦИЕЙ ИНСТРУМЕНТА В
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОМ МАГАЗИНЕ , ПОЭТОМУ ВАЖНО СЛЕДОВАТЬ
ПРОЦЕДУРЕ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА, ЧТОБЫ
КОНТРОЛЛЕР МОГ РАСПОЗНАТЬ ИНСТРУМЕНТЫ.
2. ЗАГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА: СНАЧАЛА ИНСТРУМЕНТ НУЖНО ЗАГРУЗИТЬ
ВРУЧНУЮ В ШПИНДЕЛЬ, ЗАТЕМ, ПОСЛЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ, И НАЖАТИЯ КНОПКИ [START] (ПУСК)
КОНТРОЛЛЕР ВЫБЕРЕТ НАДЛЕЖАЩЕЕ ГНЕЗДО В ИНСТРУМЕНТАЛЬНОМ
МАГАЗИНЕ, КУДА ИНСТРУМЕНТ БУДЕТ УСТАНОВЛЕН АВТОМАТИЧЕСКИ.
3. РАЗГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА: ЗАДАЙТЕ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В МЕНЮ
ВЫГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА И НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КНОПКУ [START]
(ПУСК), ИНСТРУМЕНТ БУДЕТ ВСТАВЛЕН В ШПИНДЕЛЬ
АВТОМАТИЧЕСКИ, ЗАТЕМ ВРУЧНУЮ УДАЛИТЕ ИНСТРУМЕНТ ИЗ
ШПИНДЕЛЯ.

ЗНАКОМСТВО С РАЗЛИЧНЫМИ МЕНЮ И ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ:


НА СЛЕДУЮЩЕМ РИСУНКЕ 1 ПРИВОДИТСЯ КЛАВИАТУРА ДЛЯ
УПРАВЛЕНИЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ.

ДИСПЛЕЙ НА АНГЛИЙСКОМ

РИСУНОК 1

5-8
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

4.1 ГЛАВНОЕ МЕНЮ

НАЖАВ КНОПКУ , РАСПОЛОЖЕННУЮ НА КЛАВИАТУРЕ, НА


ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ МЕНЮ “LEADWELL TOOL MANAGEMENTS SYSTEM”
(Leadwell система управления инструментальной системой)

МЕНЮ 1

НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [MAGSTN], НА ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ


МЕНЮ “MAGAZINE STATUS” (СТАТУС МАГАЗИНА), КАК ПОКАЗАНО НА
РИСУНКЕ 2, НА СТРАНИЦЕ 3.
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [STATUS], НА ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ
МЕНЮ “TOOL STATUS DISPLAY” (ОТОБРАЖЕНИЕ СТАТУСА
ИНСТРУМЕНТА), КАК ПОКАЗАНО НА РИСУНКЕ 3, НА СТРАНИЦЕ 5.
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [LOAD], НА ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ
МЕНЮ “MAGAZINE – LOADING/UNLOADING” (МАГАЗИН –
ЗАГРУЗКА/ВЫГРУЗКА), КАК ПОКАЗАНО НА РИСУНКЕ 4, НА СТРАНИЦЕ 6.

5-9
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

4.2 МЕНЮ СТАТУСА МАГАЗИНА


НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [MAGSTN] В ГЛАВНОМ МЕНЮ. НА ДИСПЛЕЕ
ПОЯВИТСЯ МЕНЮ “MAG. TOOL NO. DISPLAY” (ОТОБРАЖЕНИЕ НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА), КАК ПОКАЗАНО НИЖЕ:

МЕНЮ 2

МЕНЮ СТАТУСА МАГАЗИНА СОСТОИТ ИЗ 2 СТРАНИЦ, ГДЕ МОЖНО


ПРОСМОТРЕТЬ НОМЕР СООТВЕТСТВУЮЩЕГО ГНЕЗДА
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА, НОМЕР ИНСТРУМЕНТА И РАЗМЕР
ИНСТРУМЕНТА. В ЭТОМ МЕНЮ ПОКАЗЫВАЕТСЯ ТОЛЬКО СТАТУС
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА, НИКАКИХ ОПЕРАЦИЙ В ЭТОМ
МЕНЮ ВЫПОЛНИТЬ НЕЛЬЗЯ.
ДЛЯ ПРОКРУТКИ СТРАНИЦЫ НАЖИМАЙТЕ КНОПКУ [NEXT].
ДЛЯ ПЕРЕХОДА НА СЛЕДУЮЩУЮ СТРАНИЦУ.
ДЛЯ ПЕРЕХОДА НА ПРЕДЫДУЩУЮ СТРАНИЦУ, НАЖМИТЕ КНОПКУ
[PREPGE].
НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN], ВЫПОЛНИТСЯ ПЕРЕХОД В
ГЛАВНОЕ МЕНЮ.

5-10
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

ЧТОБЫ ПРОСМОТРЕТЬ ИНФОРМАЦИЮ, ОТОБРАЖАЕМУЮ В МЕНЮ СТАТУСА


МАГАЗИНА, ПОЖАЛУЙСТА, СМ. МЕНЮ
НОМЕР ГНЕЗДА: НОМЕР ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА МАГАЗИНА
НОМЕР ИНСТРУМЕНТА: НОМЕР ИНСТРУМЕНТА, СООТВЕТСТВУЮЩЕГО
НОМЕРУ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА.
СТАТУС: СТАТУС ИНСТРУМЕНТА И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА
ЗНАЧЕНИЯ ОПРЕДЕЛЯЮТСЯ АВТОМАТИЧЕСКИ ДЛЯ УКАЗАНИЯ
СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА ПРИ
ЗАГРУЗКЕ ИНСТРУМЕНТА.
33: НОРМАЛЬНЫЙ ИНСТРУМЕНТ, ДЛЯ ИНСТРУМЕНТА С ДИАМЕТРОМ МЕНЕЕ
80мм.
66: ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА, ДЛЯ ИНСТРУМЕНТОВ С ДИАМЕТРОМ
БОЛЕЕ 80мм ДО 100мм.
99: ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ДЛЯ УКАЗАНИЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА, КОТОРОЕ
ПРЕДНАМЕРЕННО ОСТАВЛЯЕТСЯ ПУСТЫМ, ЧТОБЫ ОБЕСПЕЧИТЬ МЕСТО ДЛЯ
СМЕЖНОГО ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШОГО РАЗМЕРА.
ЗНАКОМ «00» ОБОЗНАЧАЕТСЯ СВОБОДНОЕ ПУСТОЕ ГНЕЗДО.

МЕНЮ 2-1

5-11
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

НА ДИСПЛЕЕ, КОТОРЫЙ ПРИВЕДЕН НА РИСУНКЕ, ПОКАЗАН


ИНСТРУМЕНТ № 5 В ИНСТРУМЕНТАЛЬНОМ ГНЕЗДЕ 1, ИНСТРУМЕНТ
НОРМАЛЬНОГО РАЗМЕРА.
ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА ПОД НОМЕРОМ 3 НАХОДИТСЯ В
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОМ ГНЕЗДЕ 3.
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ГНЕЗДА 2 И 4 ОСТАВЛЕНЫ ПУСТЫМИ, ПО
СТАНДАРТНОЙ ПРОЦЕДУРЕ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА. КОНТРОЛЛЕР
АВТОМАТИЧЕСКИ УСТАНОВИТ ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА В
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЕ ГНЕЗДО БЕЗ СМЕЖНЫХ ИНСТРУМЕНТОВ, В
ПРОТИВНОМ СЛУЧАЕ ПРОИЗОЙДЕТ СТОЛКНОВЕНИЕ МЕЖДУ
ИНСТРУМЕНТАМИ.
ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА БУДЕТ ЗАНИМАТЬ 3
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ГНЕЗДА МАГАЗИНА, ПОЭТОМУ УМЕНЬШАЙТЕ
КОЛИЧЕСТВО ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИНСТРУМЕНТОВ, НА СКОЛЬКО ЭТО
ВОЗМОЖНО, ПОКА НЕ ПОЯВИТСЯ ВОЗМОЖНОСТЬ НАЖАТЬ СЕНСОРНУЮ
КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ВЫПОЛНИТСЯ ВОЗВРАТ В ГЛАВНОЕ
МЕНЮ.

5-12
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

4.3 МЕНЮ СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА


НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [STATUS], В ГЛАВНОМ МЕНЮ, ВЫПОЛНИТСЯ
ПЕРЕХОД В МЕНЮ СОСТОЯНИЯ ИНСТРУМЕНТА, КАК ПОКАЗАНО НИЖЕ:

МЕНЮ 3

НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ: ПОКАЗЫВАЕТ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА,


НАХОДЯЩЕГОСЯ НА ДАННЫЙ МОМЕНТ В ШПИНДЕЛЕ.
НОМЕР ПОСЛЕДНЕГО ВЫЗВАННОГО ИНСТРУМЕНТА: ПОКАЗЫВАЕТ НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА, КОТОРЫЙ ВЫЗЫВАЛСЯ ПОСЛЕДНИЙ РАЗ.
НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В ГНЕЗДЕ, НАХОДЛЯЩИЙСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ:
ПОКАЗЫВАЕТ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В ИНСТРУМЕНТАЛЬНОМ ГНЕЗДЕ,
НАХОДЯЩИЙСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ.
НОМЕР ВЫЗЫВАЕМОГО ГНЕЗДА: УКАЗЫВАЕТ НА НОМЕР
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА, В КОТОРОМ РАЗМЕЩАЕТСЯ ВЫЗВАЕМЫЙ
ИНСТРУМЕНТ.
НОМЕР ГНЕЗДА В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ: УКАЗЫВАЕТ НА НОМЕР
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА, НАХОДЯЩЕГОСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ.

5-13
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

ПОСЛЕ ТОГО КАК БУДЕТ ВЫПОЛНЕН Т КОД, ЗНАЧЕНИЕ В СТРОКЕ


«НОМЕР ПОСЛЕДНЕГО ВЫЗВАННОГО ИНСТРУМЕНТА» И «НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА В ГНЕЗДЕ, НАХОДЛЯЩИЙСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» БУДЕТ
ОДИНАКОВЫМ, И ЗНАЧЕНИЕ «НОМЕР ВЫЗЫВАЕМОГО ГНЕЗДА» И
«НОМЕР ГНЕЗДА В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» БУДЕТ ОДИНАКОВЫМ.
ПОСЛЕ ТОГО КАК БУДЕТ ВЫПОЛНЕНА КОМАНДА М06, ЗНАЧЕНИЯ В
СТРОКЕ «НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В ШПИНДЕЛЕ» И «НОМЕР ПОСЛЕДНЕГО
ВЫЗВАННОГО ИНСТРУМЕНТА» БУДЕТ ОДИНАКОВЫМ, И ЗНАЧЕНИЯ В
СТРОКЕ «НОМЕР ВЫЗЫВАЕМОГО ГНЕЗДА» И «НОМЕР ГНЕЗДА В
ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» БУДУТ ТОЖЕ ОДИНАКОВЫМИ. ОДНАКО «НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА В ГНЕЗДЕ, НАХОДЛЯЩИЙСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» БУДЕТ
ЗАМЕНЕН ПРЕДЫДУЩИМ «НОМЕРОМ ИНСТРУМЕНТА В ШПИНДЕЛЕ».
ВО ВРЕМЯ ВЫПОЛНЕНИЯ Т КОДА, ЗНАЧЕНИЯ В СТРОКЕ «НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА В ГНЕЗДЕ, НАХОДЛЯЩИЙСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» И
«НОМЕР ГНЕЗДА В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» БУДУТ ОТЛИЧАТЬСЯ ПО МЕРЕ
ИНДЕКСАЦИИ МАГАЗИНА.

НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ЧТОБЫ


ВЫПОЛНИТЬ ВОЗВРАТ В ГЛАВНОЕ МЕНЮ.

5-14
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

4.4 МЕНЮ ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ


НАЖИМАЙТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [LOAD], В ГЛАВНОМ МЕНЮ, ДЛЯ
ПЕРЕХОДА В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА, КАК ПОКАЗАНО
НИЖЕ:

МЕНЮ 4

НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [LOAD], ВЫПОЛНИТСЯ ПЕРЕХОД К


«РЕЖИМУ ЗАГРУЗКИ», КАК ПОКАЗАНО В МЕНЮ 5 НА СТРАНИЦЕ 7.
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [UNLOAD], ВЫПОЛНИТСЯ ПЕРЕХОД К
«РЕЖИМУ ВЫГРУЗКИ», КАК ПОКАЗАНО В МЕНЮ 6 НА СТРАНИЦЕ 8.
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ВЫПОЛНИТСЯ
ВОЗВРАТ В ГЛАВНОЕ МЕНЮ, КАК ПОКАЗАНО В МЕНЮ 1 НА СТРАНИЦЕ 2.

5-15
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

4.5 РЕЖИМ ЗАГРУЗКИ


НАЖМИТЕ КНОПКУ [LOAD] (ЗАГРУЗКА) В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ, НА
ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ МЕНЮ ЗАГРУЗКИ, КАК ПОКАЗАНО НА РИСУНКЕ НИЖЕ:

МЕНЮ 5

ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТОВ В МАГАЗИН СЛЕДУЙТЕ ПРОЦЕДУРЕ,


ОПИСАННОЙ НИЖЕ.
ДЕЙСТВИЯ ДОЛЖНЫ ВЫПОЛНЯТЬСЯ В СЛЕДУЮЩЕМ ПОРЯДКЕ:
ШАГ 1: ОСТАНОВИТЬ СТАНОК И ВЫПОЛНИТЬ ВОЗВРАТ ВСЕХ ОСЕЙ В
ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
ШАГ 2: ЗАДАЙТЕ ЛЮБОЙ ИЗ РУЧНЫХ РЕЖИМОВ (HOME, JOG, INC/JOG, MPG).
ШАГ 3: ПОВЕРНИТЕ КЛЮЧ ЗАЩИТЫ ПРОГРАММЫ В ПОЗИЦИЮ «ВЫКЛ.».
ШАГ 4: ПОСЛЕ НАЖАТИЯ КНОПКИ , ДЛЯ РАЗЖИМА ИНСТРУМЕНТА,
ВСТАВЬТЕ ВРУЧНУЮ ИНСТРУМЕНТ В ШПИНДЕЛЬ И СНОВА НАЖМИТЕ
КНОПКУ , ЧТОБЫ ЗАЖАТЬ ИНСТРУМЕНТ.
ПРИМЕЧАНИЕ:
КНОПКА ЗАЖИМА/РАЗЖИМА ИНСТРУМЕНТА ВРУЧНУЮ ИМЕЕТ
ВСТРОЕННЫЙ ИНДИКАТОР. НАЖМИТЕ ЭТУ КНОПКУ И ИНСТРУМЕНТ БУДЕТ
РАЗЖАТ.

5-16
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

В ТОЖЕ ВРЕМЯ ВСТРОЕННЫЙ ИНДИКАТОР ЗАГОРИТСЯ, УКАЗЫВАЯ НА ТО, ЧТО


ИНСТРУМЕНТ НАХОДИТСЯ В РАЗЖАТОМ СОСТОЯНИИ, СНОВА НАЖАВ ЭТУ
КНОПКУ, ВЫПОЛНИТСЯ ЗАЖИМ ИНСТРУМЕНТА И ИНДИКАТОР ПОГАСНЕТ.

ШАГ 5: ИСПОЛЬЗУЙТЕ КЛАВИАТУРУ ДЛЯ ВВОДА НОМЕРА ПРЕДПОЛАГАЕМОГО


ИНСТРУМЕНТА.

НАПРИМЕР: НАЖМИТЕ , ЧТОБЫ ВВЕСТИ


ОПРЕДЕЛЕННЫЙ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА № 10.

ШАГ 6: В ЭТО ЖЕ ВРЕМЯ, НА ЭКРАНЕ ПОЯВИТСЯ СООБЩЕНИЕ “PRESS [STAND]


OR [OVER-T]”, НАПОМИНАЮЩЕЕ ОПЕРАТОРУ О НЕОБХОДИМОСТИ
ПОДТВЕРДИТЬ ДЛЯ КОНТРОЛЛЕРА РАЗМЕР ИНСТРУМЕНТА. ПОДТВЕРДИТЕ
КАКОЙ ИНСТРУМЕНТ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ: НОРМАЛЬНЫЙ С ДИАМЕТРОМ МЕНЕЕ
100ММ ИЛИ БОЛЬШОЙ – С ДИАМЕТРОМ ОТ 100 ДО 125ММ, НАЖАВ
СООТВЕТСТВУЮЩУЮ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [STANDT] (СТАНДАРТНЫЙ) ИЛИ
[OVER-T] (БОЛЬШОГО РАЗМЕРА).
В МЕНЮ ДЛЯ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ РАЗМЕРА ИНСТРУМЕНТА БУДЕТ ПРИВЕДЕНО
СЛЕДУЮЩЕЕ:
НАЖАТА КЛАВИША [STANDT]
НОРМАЛЬНЫЙ ИНСТРУМЕНТ (80)>ДИА.>0ММ: 1
ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА (100)>ДИА.>80ММ: 0
НАЖАТА КЛАВИША [OVER-T]
НОРМАЛЬНЫЙ ИНСТРУМЕНТ (80)>ДИА.>0ММ: 0
ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА (100)>ДИА.>80ММ: 1

ШАГ 7: НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [START], КОНТРОЛЛЕР ВЫБЕРЕТ


НАДЛЕЖАЩИЙ НОМЕР ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА МАГАЗИНА, КУДА
АВТОМАТИЧЕСКИ БУДЕТ ВСТАВЛЕН ИНСТРУМЕНТ ШПИНДЕЛЯ. ВСЕ ДАННЫЕ
ИНСТРУМЕНТА БУДУТ РЕГИСТРИРОВАТЬСЯ ОДНОВРЕМЕННО.

ПРИМЕЧАНИЕ: ВО ВРЕМЯ ПРОЦЕССА, ОПЕРАТОРУ ВОЗМОЖНО ПОТРЕБУЕТСЯ


СНАЧАЛА ВЫПОЛНИТЬ СБРОС НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ, ЗАТЕМ
НАЖАТЬ СЕНСОРНУЮ КНОПКУ [RETURN ] И [UNLOAD], ЧТОБЫ ПЕРЕЙТИ В
РЕЖИМ РАЗГРУЗКИ И ВЫПОЛНИТЬ ОПЕРАЦИЮ ПО ОБНУЛЕНИЮ, СМ. РАЗДЕЛ 6
РЕЖИМ РАЗГРУЗКИ.

НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN], ВЫПОЛНИТСЯ ВОЗВРАТ В МЕНЮ


ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ.

5-17
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

4.6 РЕЖИМ ВЫГРУЗКИ


НАЖМИТЕ КНОПКУ [UNLOAD] (ВЫГРУЗКА) В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ, НА
ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ МЕНЮ ВЫГРУЗКИ, КАК ПОКАЗАНО НА РИСУНКЕ НИЖЕ:

МЕНЮ 6

ВАЖНО, ЧТОБЫ ИЗ ПАМЯТИ КОНТРОЛЛЕРА ПОСЛЕ ВЫГРУЗКИ, ОЧИЩАЛСЯ


НОМЕР ИНСТРУМЕНТА.
ДЕЙСТВИЯ ДОЛЖНЫ ВЫПОЛНЯТЬСЯ В СЛЕДУЮЩЕМ ПОРЯДКЕ:
ШАГ 1: ОСТАНОВИТЬ СТАНОК И ВЫПОЛНИТЬ ВОЗВРАТ ВСЕХ ОСЕЙ В
ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
ШАГ 2: ЗАДАЙТЕ ЛЮБОЙ ИЗ РУЧНЫХ РЕЖИМОВ (HOME, JOG, INC/JOG, MPG).
ШАГ 3: ПОВЕРНИТЕ КЛЮЧ ЗАЩИТЫ ПРОГРАММЫ В ПОЗИЦИЮ «ВЫКЛ.».
ШАГ 4: В ТО ВРЕМЯ КАК НА ЭКРАНЕ ПОКАЗЫВАЕТСЯ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В
ШПИНДЕЛЕ, МИГАЮЩИЙ КУРСОР ТРЕБУЕТ ВВЕСТИ НОМЕР ВЫГРУЖАЕМОГО
ИНСТРУМЕНТА.
ИСПОЛЬЗУЙТЕ КЛАВИАТУРУ ДЛЯ ВВОДА НОМЕРА ВЫГРУЖЕННОГО
ИНСТРУМЕНТА.

5-18
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

ШАГ 5: НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [START] (ПУСК), КОНТРОЛЛЕР


АВТОМАТИЧЕСКИ ВЫПОЛНИТ ОПЕРАЦИЮ, ПОСРЕДСТВОМ Т КОД И М06,
ВЫПОЛНИТСЯ ВСТАВКА ВЫГРУЖЕННОГО ИНСТРУМЕНТА В ШПИНДЕЛЬ.
ТЕПЕРЬ В СТРОКЕ «НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ» БУДЕТ
ПОКАЗЫВАТЬСЯ НОМЕР ВЫГРУЖЕННОГО ИНСТРУМЕНТА, В ТО ВРЕМЯ КАК
ПРЕДЫДУЩИЙ ВВОД «НОМЕРА ВЫГРЕЖУННОГО ИНСТРУМЕНТА»
ЗАВЕРШАЕТСЯ.
ШАГ 6: НАЖМИТЕ КНОПКУ , ДЛЯ РАЗЖИМА, УДАЛИТЕ
ИНСТРУМЕНТ ИЗ ШПИНДЕЛЯ ВРУЧНУЮ И СНОВА НАЖМИТЕ КНОПКУ
, ЧТОБЫ ВЫПОЛНИТЬ ЗАЖИМ.

ШАГ 7: В ЭТО ВРЕМЯ ПОЯВИТСЯ СООБЩЕНИЕ «DO YOU WANT TO CLEAR


SPINDLE TOOL NO.?» (ВЫ ХОТИТЕ ОЧИСТИТЬ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА
ШПИНДЕЛЯ) С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ КНОПКАМИ [YES] (ДА) И [NO] (НЕТ). ЕСЛИ
НАЖАТЬ «ДА», ОЗНАЧАЕТ, ЧТО ИНСТРУМЕНТ ПОДЛЕЖИТ УДАЛЕНИЮ, НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ БУДЕТ ОЧИЩЕН. ЕСЛИ НАЖАТЬ «НЕТ», ТАК КАК
ИНСТРУМЕНТ СКОРО БУДЕТ УСТАНАВЛИВАТЬСЯ НАЗАД, НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ БУДЕТ СОХРАНЕН.

ПРИМЕЧАНИЕ: ЕСЛИ ВЫ ХОТИТЕ ОЧИСТИТЬ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА


ШПИНДЕЛЯ, НАЖМИТЕ КНОПКУ ДВАЖДЫ И ПОЯВИТСЯ
СООБЩЕНИЕ «DO YOU WANT TO CLEAR SPINDLE TOOL NO.?» (ВЫ ХОТИТЕ
ОЧИСТИТЬ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ). НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ
КЛАВИШУ [YES] (ДА).

НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN], ВЫПОЛНИТСЯ ВОЗВРАТ В МЕНЮ


ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ.

5-19
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

4.7 УСТАНОВКА НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА, ИНСТРУМЕНТА


СТАНДАРТНОГО РАЗМЕРА.
НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [T:SET1], В МЕНЮ ОТОБРАЖЕНИЯ НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА, НА ДИСПЛЕЕ ПОЯВЯТСЯ УСТАНОВКИ НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА, КАК ПОКАЗАНО НИЖЕ:

МЕНЮ 7
МЕНЮ «УСТАНОВКА НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА» СОДЕРЖИТ 2
СТРАНИЦЫ, ГДЕ ПОКАЗЫВАЕТСЯ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ НОМЕР ГНЕЗДА
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА, НОМЕР ИНСТРУМЕНТА И
УКАЗЫВАЕТСЯ РАЗМЕР ИНСТРУМЕНТА.
ДЛЯ ПЕРЕМОТКИ СТРАНИЦЫ ИСПОЛЬЗУЙТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ
[NEXT PGE] ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ СЛЕДУЮЩЕЙ СТРАНИЦЫ ИЛИ
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [PREPGE], ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ
ПРЕДЫДУЩЕЙ СТРАНИЦЫ.
ВЫБЕРИТЕ ТРЕБУЕМУЮ ПОЗИЦИЮ НА ЭКРАНЕ КНОПКАМИ КУРСОРА

ИЛИ , И ВВЕДИТЕ НУЖНОЕ ЗНАЧЕНИЕ.

5-20
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ВЫПОЛНИТСЯ


ВОЗВРАТ В МЕНЮ «MAGAZINE TOOL NO. DISPLAY» (ОТОБРАЖЕНИЕ
НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА).
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [CLEAR], ПОЯВЯТСЯ ДВЕ СЕНСОРНЫЕ
КЛАВИШТ «ДА» И «НЕТ». БУДЕТ МИГАТЬ СООБЩЕНИЕ «DO YOU WANT
TO CLEARALL DATAS?» (ВЫ ХОТИТЕ ОЧИСТИТЬ ВСЕ ДАННЫЕ). ЕСЛИ
НАЖАТЬ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ «ДА», ВСЕ ДАННЫЕ БУДУТ ОБНУЛЕНЫ.
ЕСЛИ НАЖАТЬ «НЕТ», ДАННЫЕ ОБНУЛЯТЬСЯ НЕ БУДУТ.

5-21
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

4.8 УСТАНОВКА НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШОГО РАЗМЕРА


НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [T.SETS], В МЕНЮ «MAG. TOOL NO DISPLAY»
(ОТОБРАЖЕНИЕ НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА), НА ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ
МЕНЮ «SETTING TOOL NO. OF OVERSIZE» (УСТАНОВКА НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШОГО РАЗМЕРА), КАК ПОКАЗАНО НА РИСУНКЕ НИЖЕ:

МЕНЮ 8

В МЕНЮ УСТАНОВОК НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШОГО РАЗМЕРА


ПОКАЗЫВАЮТСЯ ВСЕ ИНСТРУМЕНТЫ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА МАГАЗИНА.
ВЫБЕРИТЕ ТРЕБУЕМУЮ ПОЗИЦИЮ НА ЭКРАНЕ КНОПКАМИ КУРСОРА

ИЛИ , И ВВЕДИТЕ НУЖНОЕ ЗНАЧЕНИЕ.


НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [CLEAR], ПОЯВЯТСЯ ДВЕ СЕНСОРНЫЕ
КЛАВИШИ «ДА» И «НЕТ». БУДЕТ МИГАТЬ СООБЩЕНИЕ «DO YOU WANT
TO CLEARALL DATAS?» (ВЫ ХОТИТЕ ОЧИСТИТЬ ВСЕ ДАННЫЕ). ЕСЛИ
НАЖАТЬ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ «ДА», ВСЕ ДАННЫЕ БУДУТ ОБНУЛЕНЫ.
ЕСЛИ НАЖАТЬ «НЕТ», ДАННЫЕ ОБНУЛЯТЬСЯ НЕ БУДУТ.
НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ВЫПОЛНИТСЯ
ВОЗВРАТ В МЕНЮ «MAGAZINE TOOL NO. DISPLAY» (ОТОБРАЖЕНИЕ
НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА).
5-22
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

4.9 УСТАНОВКА СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА

НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [S.SET], ВЫПОЛНИТСЯ ПЕРЕХОД В МЕНЮ


УСТАНОВКИ СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА.

МЕНЮ 9

ВЫБЕРИТЕ НОМЕР, КОТОРЫЙ НУЖНО ИЗМЕНИТЬ, КНОПКАМИ КУРСОРА

ИЛИ .
НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ВЫПОЛНИТСЯ
ВОЗВРАТ В МЕНЮ ОТОБРАЖЕНИЯ СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА.

5-23
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

4.10 ПРИМЕР ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ИНСТРУМЕНТ № 1 ГОТОВ К СМЕНЕ

ИНСТРУМЕНТ № 1 НАХОДИТСЯ В ШПИНДЕЛЕ, А


ИНСТРУМЕНТ № 2 ГОТОВ К СМЕНЕ.

БУДЕТ ВЫПОЛНЯТЬСЯ ПРОГРАММА И ОБРАБОТКА


ИНСТРУМЕНТОМ № 1.

ИНСТРУМЕНТ № 2 НАХОДИТСЯ В ШПИНДЕЛЕ, А


ИНСТРУМЕНТ № 3 ГОТОВ К СМЕНЕ.

ДЕЙСТВИЯ ДРУГИХ ИНСТРУМЕНТОВ ВЫПОЛНЯЮТСЯ ПО ЭТОМУ ЖЕ


ПРИНЦИПУ.

5-24
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

4.11 СООБЩЕНИЯ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ВЫГРУЗКИ


ИНСТРУМЕНТА

1. PLS ПЕРЕХОДИТ НА РУЧНОЙ РЕЖИМ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ ВВОДИТСЯ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ИЛИ НАЖИМАЕТСЯ
КАКАЯ-ЛИБО ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ КНОПКА, В ТО ВРЕМЯ КАК УСТАНОВЛЕН НЕ
РУЧНОЙ РЕЖИМ.
ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ, НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET” (СБРОС),
ИЛИ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ИЛИ ПОМЕНЯЙТЕ РЕЖИМ
НА ЛЮБОЙ ИЗ РУЧНЫХ РЕЖИМОВ “HOME”, “JOG”, “INC/JOG” ИЛИ “MPG”.
ЗАГРУЗКА ИЛИ ВЫГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА ТОЛЬКО
В РУЧНОМ РЕЖИМЕ.

2. PLS ПЕРЕВОДИТ КЛЮЧ ЗАЩИТЫ ПРОГРАММЫ В ПОЗИЦИЮ ВЫКЛ.


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ ВВОДИТСЯ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ИЛИ НАЖИМАЕТСЯ
КАКАЯ-ЛИБО ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ КНОПКА, В ТО ВРЕМЯ КАК КЛЮЧ ЗАЩИТЫ
ПРОГРАММЫ НАХОДИТСЯ НЕ В ПОЗИЦИИ ВЫКЛ.
ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ, НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET” (СБРОС),
ИЛИ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ИЛИ ПОВЕРНИТЕ КЛЮЧ
ЗАЩИТЫ ПРОГРАММЫ В ПОЗИЦИЮ ВЫКЛ.
ЗАГРУЗКА ИЛИ ВЫГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА ТОЛЬКО
КОГДА КЛЮЧ ЗАЩИТЫ ПРОГРАММЫ НАХОДИТСЯ В ПОЗИЦИИ ВЫКЛ.

3. PLS ВВОДИТ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ НАЖАТА СЕНСОРНАЯ КЛАВИША [START] (ПУСК), А ДО
ЭТОГО НЕ БЫЛ ВВЕДЕН НОМЕР ИНСТРУМЕНТА.
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET” (СБРОС), ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ, И
ВВЕДИТЕ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА, ПРЕЖДЕ ЧЕМ НАЖИМАТЬ СЕНСОРНУЮ
КЛАВИШУ [START] (ПУСК).
НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ДОЛЖЕН БЫТЬ ВВЕДЕН ДО НАЧАЛА
ЗАПРОГРАММИРОВАННОЙ ОПЕРАЦИИ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА.

4. НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ДУБЛИРУЕТСЯ, СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ


НЕИСПРАВНОСТИ ПЛК
ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ
НАЖИМАЕТСЯ СЕНСОРНАЯ КЛАВИША [START] (ПУСК), НО ВВОД НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА ДУБЛИРУЕТСЯ С НОМЕРОМ ИНСТРУМЕНТА, УЖЕ
ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫМ В СИСТЕМЕ ДАННЫХ ОБ ИНСТРУМЕНТАХ.
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET” (СБРОС), ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ, И
ВВЕДИТЕ НОВЫЙ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА.
ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫЙ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА НЕ МОЖЕТ ДУБЛИРОВАТЬСЯ.

5-25
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

5. УАСИ НЕ ВЫШЛО В ГОТОВНОСТЬ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, КОГДА НАЖИМАЕТСЯ СЕНСОРНАЯ КЛАВИША [START], НО
МАНИПУЛЯТОР УАСИ НАХОДИТСЯ НЕ В ПОЗИЦИИ ГОТОВНОСТИ. ЕСЛИ
ТЯГОВЫЙ СТЕРЖЕНЬ ШПИНДЕЛЯ НАХОДИТСЯ В ПОЗИЦИИ ЗАЖИМА,
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ,

ИСПОЛЬЗУЙТЕ КНОПКУ ЗАЖИМА ИНСТРУМЕНТА ВРУЧНУЮ .


ЕСЛИ МАНИПУЛЯТОР СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА НЕ В ПОЗИЦИИ ГОТОВНОСТИ,
ВЫЗОВИТЕ КВАЛИФИЦИРОВАННОГО СПЕЦИАЛИСТА ПО СЕРВИСНОМУ
ОБСЛУЖИВАНИЮ ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ОШИБКИ.

6. 3 ОСИ НЕ В ИСХОДНОЙ ПОЗИЦИИ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ НАЖИМАЕТСЯ СЕНСОРНАЯ КЛАВИША [START], А
КАКАЯ-ЛИБО ОСЬ X, Y, Z НАХОДИТСЯ НЕ В ИСХОДНОЙ ПОЗИЦИИ.
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ. ВЫПОЛНИТЕ
ВОЗВРАТ ВСЕХ ОСЕЙ В ИСХОДНУЮ ПОЗИЦИЮ, ДО ТОГО КАК ЗАПУСКАТЬ
ЗАПРОГРАММИРОВАННУЮ ОПЕРАЦИЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СМЕНА ИНСТРУМЕНТА МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА,
ТОЛЬКО ЕСЛИ ВСЕ ОСИ БЫЛИ ВЫВЕДЕНЫ В ИСХОДНУЮ ПОЗИЦИЮ.

7. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ГНЕЗДА МАГАЗИНА ЗАНЯТЫ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА ПРИ
НАЖАТИИ СЕНСОРНОЙ КЛАВИШИ [START] (ПУСК), В ТО ВРЕМЯ КАК НА ВСЕ
АДРЕСА ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ГНЕЗД, СОХРАНЕННЫЕ В ПАМЯТИ,
ЗАРЕГИСТРИРОВАНЫ ИНСТРУМЕНТЫ.
В ЭТОМ СЛУЧАЕ СВОБОДНЫЕ ГНЕЗДА, ЯВЛЯЮЩИЕСЯ СМЕЖНЫМИ
ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШОГО РАЗМЕРА, РАССМАТРИВАЮТСЯ КАК «ЗАНЯТЫЕ».
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ, ВЫГРУЗИТЕ
НЕНУЖНЫЙ ИНСТРУМЕНТ, ДО ТОГО КАК ЗАГРУЖАТЬ ИНСТРУМЕНТ, ЕСЛИ НА
ВСЕ ГНЕЗДА ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА ЗАРЕГИСТРИРОВАНЫ
ИНСТРУМЕНТЫ.
ЗАГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА, ТОЛЬКО КОГДА В
МАГАЗИНЕ ЕСТЬ СВОБОДНОЕ ГНЕЗДО, НА КОТОРОЕ НЕ ЗАРЕГИСТРИРОВАН
НИКАКОЙ ИНСТРУМЕНТ.

8. PLS УДАЛЯЕТ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ В РЕЖИМЕ РАЗГРУЗКИ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ, В ТО ВРЕМЯ КАК
ВВЕДЕН НОМЕР ИНСТРУМЕНТА И ИНСТРУМЕНТ ОСТАЕТСЯ В ШПИНДЕЛЕ.
ЕСЛИ В ШПИНДЕЛЕ НАХОДИТСЯ ИНСТРУМЕНТ, КОТОРЫЙ НЕ ДОЛЖЕН
ВЫГРУЖАТЬСЯ. НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ,
ВЫПОЛНИТЕ ЗАГРУЗКУ ИНСТРУМЕНТА, ВВОДЯ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ТАКОЙ
ЖЕ, КАК И НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В ШПИНДЕЛЕ, ИТАК ИНСТРУМЕНТ
УСТАНАВЛИВАЕТСЯ В МАГАЗИН, А ШПИНДЕЛЬ – СВОБОДЕН И ГОТОВ К
ЗАГРУЗКЕ НОВОГО ИНСТРУМЕНТА.
ЕСЛИ ИНСТРУМЕНТ ШПИНДЕЛЯ ДОЛЖЕН БЫТЬ ВЫГРУЖЕН, НАЖМИТЕ
КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ, И СЛЕДУЙТЕ ПРОЦЕДУРЕ
ВЫГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА.

5-26
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УАСИ FANUC

ЗАГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА ТОЛЬКО КОГДА В


ШПИНДЕЛЕ НЕТ ИНСТРУМЕНТА И НА ДИСПЛЕЕ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА
ШПИНДЕЛЯ ПОКАЗАН КАК 0.

9. ВЫПОЛНЯЕТСЯ ПРОГРАММА ОБРАБОТКИ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ, ПРИ
НАЖАТИИ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ КНОПКИ, В ТО ВРЕМЯ КАК СТАНОК
ВЫПОЛНЯЕТ ПРОГРАММУ ОБРАБОТКИ.
НЕ НУЖНО НАЖИМАТЬ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ.
ЧТОБЫ УДАЛИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ, НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ
[RETURN] (ВОЗВРАТ) ИЛИ ЛЮБУЮ ИЗ СЛЕДУЮЩИХ КНОПОК:

ЗАГРУЗКА ИЛИ ВЫГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА, В ТО


ВРЕМЯ КАК СТАНОК ВЫПОЛНЯЕТ ПРОГРАММУ ОБРАБОТКИ.

10. PLS УСТАНАВЛИВАЕТ СТАТУС ИНСТРУМЕНТА


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ
НАЖИМАЕТСЯ СЕНСОРНАЯ КЛАВИША [START], А СЕНСОРНАЯ КЛАВИША
ВЫБОРА РАЗМЕРА ИНСТРУМЕНТА [STAND] ИЛИ [OVER-T] ВЫБРАНА НЕ БЫЛА.
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ, ЗАНОВО
ВВЕДИТЕ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА И НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [STAND]
ИЛИ [OVER-T], ЧТОБЫ ЗАДАТЬ РАЗМЕР ИНСТРУМЕНТА, ДО ТОГО КАК
НАЖИМАТЬ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [START].
РАЗМЕР ИНСТРУМЕНТА ДОЛЖЕН БЫТЬ ЗАДАН ВО ВРЕМЯ ВЫПОЛНЕНИЯ
ЗАПРОГРАММИРОВАННОЙ ПРОЦЕДУРЫ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА.

11. НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ДОЛЖЕН БЫТЬ МЕНЬШЕ 99.


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ ЗАДАННЫЙ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШЕ 98.
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ, И СНОВА
ВВЕДИТЕ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА МЕНЬШЕ 99.
ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ ДОПУСКАЕТСЯ ИНСТРУМЕНТ С НОМЕРОМ ОТ
ø1 ДО 98.

12. НАЖМИТЕ [STAND] ИЛИ [OVER-T]


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА, ПОСЛЕ
ВВОДА НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА, КАК НАПОМИНАНИЕ ДЛЯ ОБОЗНАЧЕНИЯ
РАЗМЕРА ИНСТРУМЕНТА В СЛЕДУЮЩЕМ ШАГЕ.
ЭТО СООБЩЕНИЕ УДАЛИТСЯ АВТОМАТИЧЕСКИ, КАК ТОЛЬКО БУДЕТ НАЖАТА
ОДНА ИЗ СЕНСОРНЫХ КЛАВИШ [STAND] ИЛИ [OVER-T].

5-27
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – МАЛАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ FANUC

6. ИНДИКАТОРЫ НА СТАНКАХ СЕРИИ MH:

Система цифрового управления готова к работе


После включения главного выключателя питания и нажатия кнопки
включения питания блока цифрового управления, расположенной на
малой панели управления, загорится индикатор.

УАСИ готово к работе


Когда УАСИ готово к смене инструмента или операция полностью
завершена, загорится индикатор.

УАСП готово к работе


Когда УАСП готово к смене паллет или операция полностью завершена,
загорится индикатор.

Ось В готова
Когда ось В готова к зажиму или операция полностью завершена,
загорится индикатор.

АВАРИЙНАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ:

Аварийная сигнализация ориентации шпинделя


Вращение или работа шпинделя осуществляется не надлежащим образом,
загорится индикатор и на экране появится сообщение.

Аварийный сигнал
Если выполнен аварийный останов, загорится индикатор и на экране
появится предупреждающее сообщение.

Аварийный сигнал от системы смазки


Подача смазки осуществляется не надлежащим образом, загорится
индикатор и на экране появится сообщение.

Аварийный сигнал от гидравлической системы


Потеря гидравлического давления или ненадлежащая подача, загорится
индикатор.

6-1
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – МАЛАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ FANUC

Аварийный сигнал о давлении воздуха.

Потеря давления воздуха или оно ниже нормального уровня, загорится


индикатор.

Аварийный сигнал от системы охлаждения СОЖю.

Если подача СОЖ осуществляется не надлежащим образом или ее


недостаточно, загорится индикатор и на экране появится сообщение.

ТАБЛИЧКА УКАЗАНИЯ НАПРАВЛЕНИЙ

На этой табличке показано только направление


осей.

6-2
ЭКСПЛУАТАЦИЯ – МАЛАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ FANUC

Цикл №1

ON (вкл.): ЗАЖИМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО


ПАТРОНА M33

OFF (выкл.): РАЗЖИМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО


ПАТРОНА M34

Цикл №2

ON (вкл.): ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЗАЖИМ (TURE)M43

OFF (выкл.): ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАЗЖИМ (TURE)


M44

Цикл №3

(ОПЦИЯ)

6-3
УАСИ FANUC

7. РАБОТА УАСИ

7-1
УАСИ FANUC

7-2
УАСИ FANUC

7-3
УАСИ FANUC

7-4
УАСИ FANUC

7-5
УАСИ FANUC

В ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ ОПИСЫВАЕТСЯ ПРОЦЕДУРА ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ


ИНСТРУМЕНТА В/ИЗ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА НА СТАНКАХ СЕРИИ С
МАНИПУЛЯТОРОМ.
4. СТАНКИ СЕРИИ С МАНИПУЛЯТОРОМ ХАРАКТЕРИЗУЮТСЯ
ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОРГАНИЗАЦИЕЙ ИНСТРУМЕНТА В
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОМ МАГАЗИНЕ , ПОЭТОМУ ВАЖНО СЛЕДОВАТЬ
ПРОЦЕДУРЕ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА, ЧТОБЫ
КОНТРОЛЛЕР МОГ РАСПОЗНАТЬ ИНСТРУМЕНТЫ.
5. ЗАГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА: СНАЧАЛА ИНСТРУМЕНТ НУЖНО ЗАГРУЗИТЬ
ВРУЧНУЮ В ШПИНДЕЛЬ, ЗАТЕМ, ПОСЛЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ, И НАЖАТИЯ КНОПКИ [START] (ПУСК)
КОНТРОЛЛЕР ВЫБЕРЕТ НАДЛЕЖАЩЕЕ ГНЕЗДО В ИНСТРУМЕНТАЛЬНОМ
МАГАЗИНЕ, КУДА ИНСТРУМЕНТ БУДЕТ УСТАНОВЛЕН АВТОМАТИЧЕСКИ.
6. РАЗГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА: ЗАДАЙТЕ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В МЕНЮ
ВЫГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА И НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КНОПКУ [START]
(ПУСК), ИНСТРУМЕНТ БУДЕТ ВСТАВЛЕН В ШПИНДЕЛЬ
АВТОМАТИЧЕСКИ, ЗАТЕМ ВРУЧНУЮ УДАЛИТЕ ИНСТРУМЕНТ ИЗ
ШПИНДЕЛЯ.

ЗНАКОМСТВО С РАЗЛИЧНЫМИ МЕНЮ И ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ:


НА СЛЕДУЮЩЕМ РИСУНКЕ 1 ПРИВОДИТСЯ КЛАВИАТУРА ДЛЯ
УПРАВЛЕНИЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ.

ДИСПЛЕЙ НА АНГЛИЙСКОМ

РИСУНОК 1

7-6
УАСИ FANUC

1 ГЛАВНОЕ МЕНЮ

НАЖАВ КНОПКУ , РАСПОЛОЖЕННУЮ НА КЛАВИАТУРЕ, НА


ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ МЕНЮ “LEADWELL TOOL MANAGEMENTS SYSTEM”
(Leadwell система управления инструментальной системой)

МЕНЮ 1

НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [MAGSTN], НА ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ


МЕНЮ “MAGAZINE STATUS” (СТАТУС МАГАЗИНА), КАК ПОКАЗАНО НА
РИСУНКЕ 2, НА СТРАНИЦЕ 3.
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [STATUS], НА ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ
МЕНЮ “TOOL STATUS DISPLAY” (ОТОБРАЖЕНИЕ СТАТУСА
ИНСТРУМЕНТА), КАК ПОКАЗАНО НА РИСУНКЕ 3, НА СТРАНИЦЕ 5.
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [LOAD], НА ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ
МЕНЮ “MAGAZINE – LOADING/UNLOADING” (МАГАЗИН –
ЗАГРУЗКА/ВЫГРУЗКА), КАК ПОКАЗАНО НА РИСУНКЕ 4, НА СТРАНИЦЕ 6.

7-7
УАСИ FANUC

2 МЕНЮ СТАТУСА МАГАЗИНА


НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [MAGSTN] В ГЛАВНОМ МЕНЮ. НА ДИСПЛЕЕ
ПОЯВИТСЯ МЕНЮ “MAG. TOOL NO. DISPLAY” (ОТОБРАЖЕНИЕ НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА), КАК ПОКАЗАНО НИЖЕ:

МЕНЮ 2

МЕНЮ СТАТУСА МАГАЗИНА СОСТОИТ ИЗ 2 СТРАНИЦ, ГДЕ МОЖНО


ПРОСМОТРЕТЬ НОМЕР СООТВЕТСТВУЮЩЕГО ГНЕЗДА
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА, НОМЕР ИНСТРУМЕНТА И РАЗМЕР
ИНСТРУМЕНТА. В ЭТОМ МЕНЮ ПОКАЗЫВАЕТСЯ ТОЛЬКО СТАТУС
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА, НИКАКИХ ОПЕРАЦИЙ В ЭТОМ
МЕНЮ ВЫПОЛНИТЬ НЕЛЬЗЯ.
ДЛЯ ПРОКРУТКИ СТРАНИЦЫ НАЖИМАЙТЕ КНОПКУ [NEXT].
ДЛЯ ПЕРЕХОДА НА СЛЕДУЮЩУЮ СТРАНИЦУ.
ДЛЯ ПЕРЕХОДА НА ПРЕДЫДУЩУЮ СТРАНИЦУ, НАЖМИТЕ КНОПКУ
[PREPGE].
НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN], ВЫПОЛНИТСЯ ПЕРЕХОД В
ГЛАВНОЕ МЕНЮ.

7-8
УАСИ FANUC

ЧТОБЫ ПРОСМОТРЕТЬ ИНФОРМАЦИЮ, ОТОБРАЖАЕМУЮ В МЕНЮ СТАТУСА


МАГАЗИНА, ПОЖАЛУЙСТА, СМ. МЕНЮ
НОМЕР ГНЕЗДА: НОМЕР ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА МАГАЗИНА
НОМЕР ИНСТРУМЕНТА: НОМЕР ИНСТРУМЕНТА, СООТВЕТСТВУЮЩЕГО
НОМЕРУ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА.
СТАТУС: СТАТУС ИНСТРУМЕНТА И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА
ЗНАЧЕНИЯ ОПРЕДЕЛЯЮТСЯ АВТОМАТИЧЕСКИ ДЛЯ УКАЗАНИЯ
СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА ПРИ
ЗАГРУЗКЕ ИНСТРУМЕНТА.
33: НОРМАЛЬНЫЙ ИНСТРУМЕНТ, ДЛЯ ИНСТРУМЕНТА С ДИАМЕТРОМ МЕНЕЕ
80мм.
66: ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА, ДЛЯ ИНСТРУМЕНТОВ С ДИАМЕТРОМ
БОЛЕЕ 80мм ДО 100мм.
99: ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ДЛЯ УКАЗАНИЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА, КОТОРОЕ
ПРЕДНАМЕРЕННО ОСТАВЛЯЕТСЯ ПУСТЫМ, ЧТОБЫ ОБЕСПЕЧИТЬ МЕСТО ДЛЯ
СМЕЖНОГО ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШОГО РАЗМЕРА.
ЗНАКОМ «00» ОБОЗНАЧАЕТСЯ СВОБОДНОЕ ПУСТОЕ ГНЕЗДО.

МЕНЮ 2-1

7-9
УАСИ FANUC

НА ДИСПЛЕЕ, КОТОРЫЙ ПРИВЕДЕН НА РИСУНКЕ, ПОКАЗАН


ИНСТРУМЕНТ № 5 В ИНСТРУМЕНТАЛЬНОМ ГНЕЗДЕ 1, ИНСТРУМЕНТ
НОРМАЛЬНОГО РАЗМЕРА.
ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА ПОД НОМЕРОМ 3 НАХОДИТСЯ В
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОМ ГНЕЗДЕ 3.
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ГНЕЗДА 2 И 4 ОСТАВЛЕНЫ ПУСТЫМИ, ПО
СТАНДАРТНОЙ ПРОЦЕДУРЕ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА. КОНТРОЛЛЕР
АВТОМАТИЧЕСКИ УСТАНОВИТ ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА В
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЕ ГНЕЗДО БЕЗ СМЕЖНЫХ ИНСТРУМЕНТОВ, В
ПРОТИВНОМ СЛУЧАЕ ПРОИЗОЙДЕТ СТОЛКНОВЕНИЕ МЕЖДУ
ИНСТРУМЕНТАМИ.
ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА БУДЕТ ЗАНИМАТЬ 3
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ГНЕЗДА МАГАЗИНА, ПОЭТОМУ УМЕНЬШАЙТЕ
КОЛИЧЕСТВО ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИНСТРУМЕНТОВ, НА СКОЛЬКО ЭТО
ВОЗМОЖНО, ПОКА НЕ ПОЯВИТСЯ ВОЗМОЖНОСТЬ НАЖАТЬ СЕНСОРНУЮ
КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ВЫПОЛНИТСЯ ВОЗВРАТ В ГЛАВНОЕ
МЕНЮ.

7-10
УАСИ FANUC

3 МЕНЮ СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА


НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [STATUS], В ГЛАВНОМ МЕНЮ, ВЫПОЛНИТСЯ
ПЕРЕХОД В МЕНЮ СОСТОЯНИЯ ИНСТРУМЕНТА, КАК ПОКАЗАНО НИЖЕ:

МЕНЮ 3

НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ: ПОКАЗЫВАЕТ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА,


НАХОДЯЩЕГОСЯ НА ДАННЫЙ МОМЕНТ В ШПИНДЕЛЕ.
НОМЕР ПОСЛЕДНЕГО ВЫЗВАННОГО ИНСТРУМЕНТА: ПОКАЗЫВАЕТ НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА, КОТОРЫЙ ВЫЗЫВАЛСЯ ПОСЛЕДНИЙ РАЗ.
НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В ГНЕЗДЕ, НАХОДЛЯЩИИСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ:
ПОКАЗЫВАЕТ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В ИНСТРУМЕНТАЛЬНОМ ГНЕЗДЕ,
НАХОДЯЩИИСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ.
НОМЕР ВЫЗЫВАЕМОГО ГНЕЗДА: УКАЗЫВАЕТ НА НОМЕР
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА, В КОТОРОМ РАЗМЕЩАЕТСЯ ВЫЗВАЕМЫЙ
ИНСТРУМЕНТ.
НОМЕР ГНЕЗДА В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ: УКАЗЫВАЕТ НА НОМЕР
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА, НАХОДЯЩЕГОСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ.

7-11
УАСИ FANUC

ПОСЛЕ ТОГО КАК БУДЕТ ВЫПОЛНЕН Т КОД, ЗНАЧЕНИЕ В СТРОКЕ


«НОМЕР ПОСЛЕДНЕГО ВЫЗВАННОГО ИНСТРУМЕНТА» И «НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА В ГНЕЗДЕ, НАХОДЛЯЩИИСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» БУДЕТ
ОДИНАКОВЫМ, И ЗНАЧЕНИЕ «НОМЕР ВЫЗЫВАЕМОГО ГНЕЗДА» И
«НОМЕР ГНЕЗДА В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» БУДЕТ ОДИНАКОВЫМ.
ПОСЛЕ ТОГО КАК БУДЕТ ВЫПОЛНЕНА КОМАНДА М06, ЗНАЧЕНИЯ В
СТРОКЕ «НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В ШПИНДЕЛЕ» И «НОМЕР ПОСЛЕДНЕГО
ВЫЗВАННОГО ИНСТРУМЕНТА» БУДЕТ ОДИНАКОВЫМ, И ЗНАЧЕНИЯ В
СТРОКЕ «НОМЕР ВЫЗЫВАЕМОГО ГНЕЗДА» И «НОМЕР ГНЕЗДА В
ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» БУДУТ ТОЖЕ ОДИНАКОВЫМИ. ОДНАКО «НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА В ГНЕЗДЕ, НАХОДЛЯЩИЙСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» БУДЕТ
ЗАМЕНЕН ПРЕДЫДУЩИМ «НОМЕРОМ ИНСТРУМЕНТА В ШПИНДЕЛЕ».
ВО ВРЕМЯ ВЫПОЛНЕНИЯ Т КОДА, ЗНАЧЕНИЯ В СТРОКЕ «НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА В ГНЕЗДЕ, НАХОДЛЯЩИИСЯ В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» И
«НОМЕР ГНЕЗДА В ПОЗИЦИИ СМЕНЫ» БУДУТ ОТЛИЧАТЬСЯ ПО МЕРЕ
ИНДЕКСАЦИИ МАГАЗИНА.

НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ЧТОБЫ


ВЫПОЛНИТЬ ВОЗВРАТ В ГЛАВНОЕ МЕНЮ.

7-12
УАСИ FANUC

4 МЕНЮ ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ
НАЖИМАЙТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [LOAD], В ГЛАВНОМ МЕНЮ, ДЛЯ
ПЕРЕХОДА В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА, КАК ПОКАЗАНО
НИЖЕ:

МЕНЮ 4

НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [LOAD], ВЫПОЛНИТСЯ ПЕРЕХОД К


«РЕЖИМУ ЗАГРУЗКИ», КАК ПОКАЗАНО В МЕНЮ 5 НА СТРАНИЦЕ 7.
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [UNLOAD], ВЫПОЛНИТСЯ ПЕРЕХОД К
«РЕЖИМУ ВЫГРУЗКИ», КАК ПОКАЗАНО В МЕНЮ 6 НА СТРАНИЦЕ 8.
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ВЫПОЛНИТСЯ
ВОЗВРАТ В ГЛАВНОЕ МЕНЮ, КАК ПОКАЗАНО В МЕНЮ 1 НА СТРАНИЦЕ 2.

7-13
УАСИ FANUC

5 РЕЖИМ ЗАГРУЗКИ
НАЖМИТЕ КНОПКУ [LOAD] (ЗАГРУЗКА) В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ, НА
ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ МЕНЮ ЗАГРУЗКИ, КАК ПОКАЗАНО НА РИСУНКЕ НИЖЕ:

МЕНЮ 5

ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТОВ В МАГАЗИН СЛЕДУЙТЕ ПРОЦЕДУРЕ,


ОПИСАННОЙ НИЖЕ.
ДЕЙСТВИЯ ДОЛЖНЫ ВЫПОЛНЯТЬСЯ В СЛЕДУЮЩЕМ ПОРЯДКЕ:
ШАГ 1: ОСТАНОВИТЬ СТАНОК И ВЫПОЛНИТЬ ВОЗВРАТ ВСЕХ ОСЕЙ В
ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
ШАГ 2: ЗАДАЙТЕ ЛЮБОЙ ИЗ РУЧНЫХ РЕЖИМОВ (HOME, JOG, INC/JOG, MPG).
ШАГ 3: ПОВЕРНИТЕ КЛЮЧ ЗАЩИТЫ ПРОГРАММЫ В ПОЗИЦИЮ «ВЫКЛ.».
ШАГ 4: ПОСЛЕ НАЖАТИЯ КНОПКИ , ДЛЯ РАЗЖИМА ИНСТРУМЕНТА,
ВСТАВЬТЕ ВРУЧНУЮ ИНСТРУМЕНТ В ШПИНДЕЛЬ И СНОВА НАЖМИТЕ
КНОПКУ , ЧТОБЫ ЗАЖАТЬ ИНСТРУМЕНТ.
ПРИМЕЧАНИЕ:
КНОПКА ЗАЖИМА/РАЗЖИМА ИНСТРУМЕНТА ВРУЧНУЮ ИМЕЕТ
ВСТРОЕННЫЙ ИНДИКАТОР. НАЖМИТЕ ЭТУ КНОПКУ И ИНСТРУМЕНТ БУДЕТ
РАЗЖАТ.

7-14
УАСИ FANUC

В ТОЖЕ ВРЕМЯ ВСТРОЕННЫЙ ИНДИКАТОР ЗАГОРИТСЯ, УКАЗЫВАЯ НА ТО, ЧТО


ИНСТРУМЕНТ НАХОДИТСЯ В РАЗЖАТОМ СОСТОЯНИИ, СНОВА НАЖАВ ЭТУ
КНОПКУ, ВЫПОЛНИТСЯ ЗАЖИМ ИНСТРУМЕНТА И ИНДИКАТОР ПОГАСНЕТ.

ШАГ 5: ИСПОЛЬЗУЙТЕ КЛАВИАТУРУ ДЛЯ ВВОДА НОМЕРА ПРЕДПОЛАГАЕМОГО


ИНСТРУМЕНТА.

НАПРИМЕР: НАЖМИТЕ , ЧТОБЫ ВВЕСТИ


ОПРЕДЕЛЕННЫЙ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА № 10.

ШАГ 6: В ЭТО ЖЕ ВРЕМЯ, НА ЭКРАНЕ ПОЯВИТСЯ СООБЩЕНИЕ “PRESS [STAND]


OR [OVER-T]”, НАПОМИНАЮЩЕЕ ОПЕРАТОРУ О НЕОБХОДИМОСТИ
ПОДТВЕРДИТЬ ДЛЯ КОНТРОЛЛЕРА РАЗМЕР ИНСТРУМЕНТА. ПОДТВЕРДИТЕ
КАКОЙ ИНСТРУМЕНТ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ: НОРМАЛЬНЫЙ С ДИАМЕТРОМ МЕНЕЕ
100ММ ИЛИ БОЛЬШОЙ – С ДИАМЕТРОМ ОТ 100 ДО 125ММ, НАЖАВ
СООТВЕТСТВУЮЩУЮ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [STANDT] (СТАНДАРТНЫЙ) ИЛИ
[OVER-T] (БОЛЬШОГО РАЗМЕРА).
В МЕНЮ ДЛЯ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ РАЗМЕРА ИНСТРУМЕНТА БУДЕТ ПРИВЕДЕНО
СЛЕДУЮЩЕЕ:
НАЖАТА КЛАВИША [STANDT]
НОРМАЛЬНЫЙ ИНСТРУМЕНТ (80)>ДИА.>0ММ: 1
ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА (100)>ДИА.>80ММ: 0
НАЖАТА КЛАВИША [OVER-T]
НОРМАЛЬНЫЙ ИНСТРУМЕНТ (80)>ДИА.>0ММ: 0
ИНСТРУМЕНТ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА (100)>ДИА.>80ММ: 1

ШАГ 7: НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [START], КОНТРОЛЛЕР ВЫБЕРЕТ


НАДЛЕЖАЩИЙ НОМЕР ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ГНЕЗДА МАГАЗИНА, КУДА
БУДЕТ АВТОМАТИЧЕСКИ ВСТАВЛЕН ИНСТРУМЕНТ ШПИНДЕЛЯ. ВСЕ ДАННЫЕ
ИНСТРУМЕНТА БУДУТ РЕГИСТРИРОВАТЬСЯ ОДНОВРЕМЕННО.

ПРИМЕЧАНИЕ: ВО ВРЕМЯ ПРОЦЕССА, ОПЕРАТОРУ ВОЗМОЖНО ПОТРЕБУЕТСЯ


СНАЧАЛА ВЫПОЛНИТЬ СБРОС НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ, ЗАТЕМ
НАЖАТЬ СЕНСОРНУЮ КНОПКУ [RETURN ] И [UNLOAD], ЧТОБЫ ПЕРЕЙТИ В
РЕЖИМ РАЗГРУЗКИ И ВЫПОЛНИТЬ ОПЕРАЦИЮ ПО ОБНУЛЕНИЮ, СМ. РАЗДЕЛ 6
РЕЖИМ РАЗГРУЗКИ.

НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN], ВЫПОЛНИТСЯ ВОЗВРАТ В МЕНЮ


ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ.

7-15
УАСИ FANUC

6 РЕЖИМ ВЫГРУЗКИ
НАЖМИТЕ КНОПКУ [UNLOAD] (ВЫГРУЗКА) В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ, НА
ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ МЕНЮ ВЫГРУЗКИ, КАК ПОКАЗАНО НА РИСУНКЕ НИЖЕ:

МЕНЮ 6

ВАЖНО, ЧТОБЫ ИЗ ПАМЯТИ КОНТРОЛЛЕРА ПОСЛЕ ВЫГРУЗКИ, ОЧИЩАЛСЯ


НОМЕР ИНСТРУМЕНТА.
ДЕЙСТВИЯ ДОЛЖНЫ ВЫПОЛНЯТЬСЯ В СЛЕДУЮЩЕМ ПОРЯДКЕ:
ШАГ 1: ОСТАНОВИТЬ СТАНОК И ВЫПОЛНИТЬ ВОЗВРАТ ВСЕХ ОСЕЙ В
ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
ШАГ 2: ЗАДАЙТЕ ЛЮБОЙ ИЗ РУЧНЫХ РЕЖИМОВ (HOME, JOG, INC/JOG, MPG).
ШАГ 3: ПОВЕРНИТЕ КЛЮЧ ЗАЩИТЫ ПРОГРАММЫ В ПОЗИЦИЮ «ВЫКЛ.».
ШАГ 4: В ТО ВРЕМЯ КАК НА ЭКРАНЕ ПОКАЗЫВАЕТСЯ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В
ШПИНДЕЛЕ, МИГАЮЩИЙ КУРСОР ТРЕБУЕТ ВВЕСТИ НОМЕР ВЫГРУЖАЕМОГО
ИНСТРУМЕНТА.
ИСПОЛЬЗУЙТЕ КЛАВИАТУРУ ДЛЯ ВВОДА НОМЕРА ВЫГРУЖЕННОГО
ИНСТРУМЕНТА.

7-16
УАСИ FANUC

ШАГ 5: НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [START] (ПУСК), КОНТРОЛЛЕР


АВТОМАТИЧЕСКИ ВЫПОЛНИТ ОПЕРАЦИЮ, ПОСРЕДСТВОМ Т КОДА И М06,
ВЫПОЛНИТСЯ ВСТАВКА ВЫГРУЖЕННОГО ИНСТРУМЕНТА В ШПИНДЕЛЬ.
ТЕПЕРЬ В СТРОКЕ «НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ» БУДЕТ
ПОКАЗЫВАТЬСЯ НОМЕР ВЫГРУЖЕННОГО ИНСТРУМЕНТА, В ТО ВРЕМЯ КАК
ПРЕДЫДУЩИЙ ВВОД «НОМЕРА ВЫГРУЖЕННОГО ИНСТРУМЕНТА»
ЗАВЕРШАЕТСЯ.
ШАГ 6: НАЖМИТЕ КНОПКУ , ДЛЯ РАЗЖИМА, УДАЛИТЕ
ИНСТРУМЕНТ ИЗ ШПИНДЕЛЯ ВРУЧНУЮ И СНОВА НАЖМИТЕ КНОПКУ
, ЧТОБЫ ВЫПОЛНИТЬ ЗАЖИМ.

ШАГ 7: В ЭТО ВРЕМЯ ПОЯВИТСЯ СООБЩЕНИЕ «DO YOU WANT TO CLEAR


SPINDLE TOOL NO.?» (ВЫ ХОТИТЕ ОЧИСТИТЬ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА
ШПИНДЕЛЯ) С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ КНОПКАМИ [YES] (ДА) И [NO] (НЕТ). ЕСЛИ
НАЖАТЬ «ДА», ОЗНАЧАЕТ, ЧТО ИНСТРУМЕНТ ПОДЛЕЖИТ УДАЛЕНИЮ, НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ БУДЕТ ОЧИЩЕН. ЕСЛИ НАЖАТЬ «НЕТ», ТАК КАК
ИНСТРУМЕНТ СКОРО БУДЕТ УСТАНАВЛИВАТЬСЯ НАЗАД, НОМЕР
ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ БУДЕТ СОХРАНЕН.

ПРИМЕЧАНИЕ: ЕСЛИ ВЫ ХОТИТЕ ОЧИСТИТЬ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА


ШПИНДЕЛЯ, НАЖМИТЕ КНОПКУ ДВАЖДЫ И ПОЯВИТСЯ
СООБЩЕНИЕ «DO YOU WANT TO CLEAR SPINDLE TOOL NO.?» (ВЫ ХОТИТЕ
ОЧИСТИТЬ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ). НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ
КЛАВИШУ [YES] (ДА).

НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN], ВЫПОЛНИТСЯ ВОЗВРАТ В МЕНЮ


ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ.

7-17
УАСИ FANUC

7 УСТАНОВКА НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА, ИНСТРУМЕНТА


СТАНДАРТНОГО РАЗМЕРА.
НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [T:SET1], В МЕНЮ ОТОБРАЖЕНИЯ НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА, НА ДИСПЛЕЕ ПОЯВЯТСЯ УСТАНОВКИ НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА, КАК ПОКАЗАНО НИЖЕ:

МЕНЮ 7
МЕНЮ «УСТАНОВКА НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА» СОДЕРЖИТ 2
СТРАНИЦЫ, ГДЕ ПОКАЗЫВАЕТСЯ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ НОМЕР ГНЕЗДА
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА, НОМЕР ИНСТРУМЕНТА И
УКАЗЫВАЕТСЯ РАЗМЕР ИНСТРУМЕНТА.
ДЛЯ ПЕРЕМОТКИ СТРАНИЦЫ ИСПОЛЬЗУЙТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ
[NEXT PGE] ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ СЛЕДУЮЩЕЙ СТРАНИЦЫ ИЛИ
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [PREPGE], ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ
ПРЕДЫДУЩЕЙ СТРАНИЦЫ.
ВЫБЕРИТЕ ТРЕБУЕМУЮ ПОЗИЦИЮ НА ЭКРАНЕ КНОПКАМИ КУРСОРА

ИЛИ , И ВВЕДИТЕ НУЖНОЕ ЗНАЧЕНИЕ.

7-18
УАСИ FANUC

НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ВЫПОЛНИТСЯ


ВОЗВРАТ В МЕНЮ «MAGAZINE TOOL NO. DISPLAY» (ОТОБРАЖЕНИЕ
НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА).
НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [CLEAR], ПОЯВЯТСЯ ДВЕ СЕНСОРНЫЕ
КЛАВИШТ «ДА» И «НЕТ». БУДЕТ МИГАТЬ СООБЩЕНИЕ «DO YOU WANT
TO CLEARALL DATAS?» (ВЫ ХОТИТЕ ОЧИСТИТЬ ВСЕ ДАННЫЕ). ЕСЛИ
НАЖАТЬ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ «ДА», ВСЕ ДАННЫЕ БУДУТ ОБНУЛЕНЫ.
ЕСЛИ НАЖАТЬ «НЕТ», ДАННЫЕ ОБНУЛЯТЬСЯ НЕ БУДУТ.

7-19
УАСИ FANUC

8 УСТАНОВКА НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШОГО РАЗМЕРА


НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [T.SETS], В МЕНЮ «MAG. TOOL NO DISPLAY»
(ОТОБРАЖЕНИЕ НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА), НА ДИСПЛЕЕ ПОЯВИТСЯ
МЕНЮ «SETTING TOOL NO. OF OVERSIZE» (УСТАНОВКА НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШОГО РАЗМЕРА), КАК ПОКАЗАНО НА РИСУНКЕ НИЖЕ:

МЕНЮ 8

В МЕНЮ УСТАНОВОК НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШОГО РАЗМЕРА


ПОКАЗЫВАЮТСЯ ВСЕ ИНСТРУМЕНТЫ БОЛЬШОГО РАЗМЕРА МАГАЗИНА.
ВЫБЕРИТЕ ТРЕБУЕМУЮ ПОЗИЦИЮ НА ЭКРАНЕ КНОПКАМИ КУРСОРА

ИЛИ , И ВВЕДИТЕ НУЖНОЕ ЗНАЧЕНИЕ.


НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [CLEAR], ПОЯВЯТСЯ ДВЕ СЕНСОРНЫЕ
КЛАВИШТ «ДА» И «НЕТ». БУДЕТ МИГАТЬ СООБЩЕНИЕ «DO YOU WANT
TO CLEARALL DATAS?» (ВЫ ХОТИТЕ ОЧИСТИТЬ ВСЕ ДАННЫЕ). ЕСЛИ
НАЖАТЬ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ «ДА», ВСЕ ДАННЫЕ БУДУТ ОБНУЛЕНЫ.
ЕСЛИ НАЖАТЬ «НЕТ», ДАННЫЕ ОБНУЛЯТЬСЯ НЕ БУДУТ.
НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ВЫПОЛНИТСЯ
ВОЗВРАТ В МЕНЮ «MAGAZINE TOOL NO. DISPLAY» (ОТОБРАЖЕНИЕ
НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА МАГАЗИНА).
7-20
УАСИ FANUC

9 УСТАНОВКА СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА

НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [S.SET], ВЫПОЛНИТСЯ ПЕРЕХОД В МЕНЮ


УСТАНОВКИ СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА.

МЕНЮ 9

ВЫБЕРИТЕ НОМЕР, КОТОРЫЙ НУЖНО ИЗМЕНИТЬ, КНОПКАМИ КУРСОРА

ИЛИ .
НАЖАВ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ВЫПОЛНИТСЯ
ВОЗВРАТ В МЕНЮ ОТОБРАЖЕНИЯ СТАТУСА ИНСТРУМЕНТА.

7-21
УАСИ FANUC

4.10 ПРИМЕР ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ИНСТРУМЕНТ № 1 ГОТОВ К СМЕНЕ

ИНСТРУМЕНТ № 1 НАХОДИТСЯ В ШПИНДЕЛЕ, А


ИНСТРУМЕНТ № 2 ГОТОВ К СМЕНЕ.

БУДЕТ ВЫПОЛНЯТЬСЯ ПРОГРАММА И ОБРАБОТКА


ИНСТРУМЕНТОМ № 1.

ИНСТРУМЕНТ № 2 НАХОДИТСЯ В ШПИНДЕЛЕ, А


ИНСТРУМЕНТ № 3 ГОТОВ К СМЕНЕ.

ДЕЙСТВИЯ ДРУГИХ ИНСТРУМЕНТОВ ВЫПОЛНЯЮТСЯ ПО ЭТОМУ ЖЕ


ПРИНЦИПУ.

7-22
УАСИ FANUC

4.11 СООБЩЕНИЯ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ВЫГРУЗКИ


ИНСТРУМЕНТА

1. PLS ПЕРЕХОДИТ НА РУЧНОЙ РЕЖИМ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ ВВОДИТСЯ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ИЛИ НАЖИМАЕТСЯ
КАКАЯ-ЛИБО ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ КНОПКА, В ТО ВРЕМЯ КАК УСТАНОВЛЕН НЕ
РУЧНОЙ РЕЖИМ.
ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ, НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET” (СБРОС),
ИЛИ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ИЛИ ПОМЕНЯЙТЕ РЕЖИМ
НА ЛЮБОЙ ИЗ РУЧНЫХ РЕЖИМОВ “HOME”, “JOG”, “INC/JOG” ИЛИ “MPG”.
ЗАГРУЗКА ИЛИ ВЫГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА ТОЛЬКО
В РУЧНОМ РЕЖИМЕ.

2. PLS ПЕРЕВОДИТ КЛЮЧ ЗАЩИТЫ ПРОГРАММЫ В ПОЗИЦИЮ ВЫКЛ.


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ ВВОДИТСЯ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ИЛИ НАЖИМАЕТСЯ
КАКАЯ-ЛИБО ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ КНОПКА, В ТО ВРЕМЯ КАК КЛЮЧ ЗАЩИТЫ
ПРОГРАММЫ НАХОДИТСЯ НЕ В ПОЗИЦИИ ВЫКЛ.
ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ, НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET” (СБРОС),
ИЛИ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [RETURN] (ВОЗВРАТ), ИЛИ ПОВЕРНИТЕ КЛЮЧ
ЗАЩИТЫ ПРОГРАММЫ В ПОЗИЦИЮ ВЫКЛ.
ЗАГРУЗКА ИЛИ ВЫГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА ТОЛЬКО
КОГДА КЛЮЧ ЗАЩИТЫ ПРОГРАММЫ НАХОДИТСЯ В ПОЗИЦИИ ВЫКЛ.

3. PLS ВВОДИТ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ НАЖАТА СЕНСОРНАЯ КЛАВИША [START] (ПУСК), А ДО
ЭТОГО НЕ БЫЛ ВВЕДЕН НОМЕР ИНСТРУМЕНТА.
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET” (СБРОС), ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ, И
ВВЕДИТЕ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА, ПРЕЖДЕ ЧЕМ НАЖИМАТЬ СЕНСОРНУЮ
КЛАВИШУ [START] (ПУСК).
НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ДОЛЖЕН БЫТЬ ВВЕДЕН ДО НАЧАЛА
ЗАПРОГРАММИРОВАННОЙ ОПЕРАЦИИ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА.

4. НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ДУБЛИРУЕТСЯ, СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ


НЕИСПРАВНОСТИ ПЛК
ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ
НАЖИМАЕТСЯ СЕНСОРНАЯ КЛАВИША [START] (ПУСК), НО ВВОД НОМЕРА
ИНСТРУМЕНТА ДУБЛИРУЕТСЯ С НОМЕРОМ ИНСТРУМЕНТА, УЖЕ
ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫМ В СИСТЕМЕ ДАННЫХ ОБ ИНСТРУМЕНТАХ.
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET” (СБРОС), ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ, И
ВВЕДИТЕ НОВЫЙ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА.
ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫЙ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА НЕ МОЖЕТ ДУБЛИРОВАТЬСЯ.

7-23
УАСИ FANUC

5. УАСИ НЕ ВЫШЛО В ГОТОВНОСТЬ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, КОГДА НАЖИМАЕТСЯ СЕНСОРНАЯ КЛАВИША [START], НО
МАНИПУЛЯТОР УАСИ НАХОДИТСЯ НЕ В ПОЗИЦИИ ГОТОВНОСТИ. ЕСЛИ
ТЯГОВЫЙ СТЕРЖЕНЬ ШПИНДЕЛЯ НАХОДИТСЯ В ПОЗИЦИИ ЗАЖИМА,
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ,

ИСПОЛЬЗУЙТЕ КНОПКУ ЗАЖИМА ИНСТРУМЕНТА ВРУЧНУЮ .


ЕСЛИ МАНИПУЛЯТОР СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА НЕ В ПОЗИЦИИ ГОТОВНОСТИ,
ВЫЗОВИТЕ КВАЛИФИЦИРОВАННОГО СПЕЦИАЛИСТА ПО СЕРВИСНОМУ
ОБСЛУЖИВАНИЮ ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ОШИБКИ.

6. 3 ОСИ НЕ В ИСХОДНОЙ ПОЗИЦИИ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ НАЖИМАЕТСЯ СЕНСОРНАЯ КЛАВИША [START], А
КАКАЯ-ЛИБО ОСЬ X, Y, Z НАХОДИТСЯ НЕ В ИСХОДНОЙ ПОЗИЦИИ.
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ. ВЫПОЛНИТЕ
ВОЗВРАТ ВСЕХ ОСЕЙ В ИСХОДНУЮ ПОЗИЦИЮ, ДО ТОГО КАК ЗАПУСКАТЬ
ЗАПРОГРАММИРОВАННУЮ ОПЕРАЦИЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СМЕНА ИНСТРУМЕНТА МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА,
ТОЛЬКО ЕСЛИ ВСЕ ОСИ БЫЛИ ВЫВЕДЕНЫ В ИСХОДНУЮ ПОЗИЦИЮ.

7. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ГНЕЗДА МАГАЗИНА ЗАНЯТЫ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА ПРИ
НАЖАТИИ СЕНСОРНОЙ КЛАВИШИ [START] (ПУСК), В ТО ВРЕМЯ КАК НА ВСЕ
АДРЕСА ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ГНЕЗД, СОХРАНЕННЫЕ В ПАМЯТИ,
ЗАРЕГИСТРИРОВАНЫ ИНСТРУМЕНТЫ.
В ЭТОМ СЛУЧАЕ СВОБОДНЫЕ ГНЕЗДА, ЯВЛЯЮЩИЕСЯ СМЕЖНЫМИ
ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШОГО РАЗМЕРА, РАССМАТРИВАЮТСЯ КАК «ЗАНЯТЫЕ».
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ, ВЫГРУЗИТЕ
НЕНУЖНЫЙ ИНСТРУМЕНТ, ДО ТОГО КАК ЗАГРУЖАТЬ ИНСТРУМЕНТ, ЕСЛИ НА
ВСЕ ГНЕЗДА ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА ЗАРЕГИСТРИРОВАНЫ
ИНСТРУМЕНТЫ.
ЗАГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА, ТОЛЬКО КОГДА В
МАГАЗИНЕ ЕСТЬ СВОБОДНОЕ ГНЕЗДО, НА КОТОРОЕ НЕ ЗАРЕГИСТРИРОВАН
НИКАКОЙ ИНСТРУМЕНТ.

8. PLS УДАЛЯЕТ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ШПИНДЕЛЯ В РЕЖИМЕ РАЗГРУЗКИ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ, В ТО ВРЕМЯ КАК
ВВЕДЕН НОМЕР ИНСТРУМЕНТА И ИНСТРУМЕНТ ОСТАЕТСЯ В ШПИНДЕЛЕ.
ЕСЛИ В ШПИНДЕЛЕ НАХОДИТСЯ ИНСТРУМЕНТ, КОТОРЫЙ НЕ ДОЛЖЕН
ВЫГРУЖАТЬСЯ. НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ,
ВЫПОЛНИТЕ ЗАГРУЗКУ ИНСТРУМЕНТА, ВВОДЯ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ТАКОЙ
ЖЕ, КАК И НОМЕР ИНСТРУМЕНТА В ШПИНДЕЛЕ, ИТАК ИНСТРУМЕНТ
УСТАНАВЛИВАЕТСЯ В МАГАЗИН, А ШПИНДЕЛЬ – СВОБОДЕН И ГОТОВ К
ЗАГРУЗКЕ НОВОГО ИНСТРУМЕНТА.
ЕСЛИ ИНСТРУМЕНТ ШПИНДЕЛЯ ДОЛЖЕН БЫТЬ ВЫГРУЖЕН, НАЖМИТЕ
КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ, И СЛЕДУЙТЕ ПРОЦЕДУРЕ
ВЫГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА.

7-24
УАСИ FANUC

ЗАГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА ТОЛЬКО КОГДА В


ШПИНДЕЛЕ НЕТ ИНСТРУМЕНТА И НА ДИСПЛЕЕ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА
ШПИНДЕЛЯ ПОКАЗАН КАК 0.

9. ВЫПОЛНЯЕТСЯ ПРОГРАММА ОБРАБОТКИ


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ, ПРИ
НАЖАТИИ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ КНОПКИ, В ТО ВРЕМЯ КАК СТАНОК
ВЫПОЛНЯЕТ ПРОГРАММУ ОБРАБОТКИ.
НЕ НУЖНО НАЖИМАТЬ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ.
ЧТОБЫ УДАЛИТЬ ЭТО СООБЩЕНИЕ, НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ
[RETURN] (ВОЗВРАТ) ИЛИ ЛЮБУЮ ИЗ СЛЕДУЮЩИХ КНОПОК:

ЗАГРУЗКА ИЛИ ВЫГРУЗКА ИНСТРУМЕНТА НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНА, В ТО


ВРЕМЯ КАК СТАНОК ВЫПОЛНЯЕТ ПРОГРАММУ ОБРАБОТКИ.

10. PLS УСТАНАВЛИВАЕТ СТАТУС ИНСТРУМЕНТА


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ
НАЖИМАЕТСЯ СЕНСОРНАЯ КЛАВИША [START], А СЕНСОРНАЯ КЛАВИША
ВЫБОРА РАЗМЕРА ИНСТРУМЕНТА [STAND] ИЛИ [OVER-T] ВЫБРАНА НЕ БЫЛА.
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ, ЗАНОВО
ВВЕДИТЕ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА И НАЖМИТЕ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [STAND]
ИЛИ [OVER-T], ЧТОБЫ ЗАДАТЬ РАЗМЕР ИНСТРУМЕНТА, ДО ТОГО КАК
НАЖИМАТЬ СЕНСОРНУЮ КЛАВИШУ [START].
РАЗМЕР ИНСТРУМЕНТА ДОЛЖЕН БЫТЬ ЗАДАН ВО ВРЕМЯ ВЫПОЛНЕНИЯ
ЗАПРОГРАММИРОВАННОЙ ПРОЦЕДУРЫ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА.

11. НОМЕР ИНСТРУМЕНТА ДОЛЖЕН БЫТЬ МЕНЬШЕ 99.


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ
ИНСТРУМЕНТА, ЕСЛИ ЗАДАННЫЙ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШЕ 98.
НАЖМИТЕ КНОПКУ “RESET”, ЧТОБЫ ОТМЕНИТЬ СООБЩЕНИЕ, И СНОВА
ВВЕДИТЕ НОМЕР ИНСТРУМЕНТА МЕНЬШЕ 99.
ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИЛИ ВЫГРУЗКИ ДОПУСКАЕТСЯ ИНСТРУМЕНТ С НОМЕРОМ ОТ
ø1 ДО 98.

12. НАЖМИТЕ [STAND] ИЛИ [OVER-T]


ЭТО СООБЩЕНИЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ В МЕНЮ ЗАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА, ПОСЛЕ
ВВОДА НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА, КАК НАПОМИНАНИЕ ДЛЯ ОБОЗНАЧЕНИЯ
РАЗМЕРА ИНСТРУМЕНТА В СЛЕДУЮЩЕМ ШАГЕ.
ЭТО СООБЩЕНИЕ УДАЛИТСЯ АВТОМАТИЧЕСКИ, КАК ТОЛЬКО БУДЕТ НАЖАТА
ОДНА ИЗ СЕНСОРНЫХ КЛАВИШ [STAND] ИЛИ [OVER-T].

7-25
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

1. Информация о параметрах:
(1) K15.1=1.-----ВКЛ., программируемое сопло.
(2) K15.2=1.-----Возврат в исходную позицию при смене инструмента.
(3) Таймер № 39=3000.--------Ограничение хода двигателя.
(4) Таймер № 40=8.
(5) Счетчик № 8=250.--------предварительная настройка. Ограничение длины инструмента.
(6) Счетчик № 9(C32)=32.----------20 инструментов.
(7) Счетчик № 9(C32)=36.----------24 инструментов.
(8) Счетчик № 9(C32)=48.----------30 инструментов.
(9) Счетчик № 9(C34)=**.----------загрузка исходных данных о длине инструмента.
(10) Счетчик № 10 (C36)=6.---------постоянная.
(11) Счетчик № 10(C38)=6.--------- постоянная.

2. Автоматическая предварительная настройка длины инструмента:


Порядок действий по настройке:
B.1
(1). Возврат осей X,Y, Z в исходную позицию.
(2). K15.1=0.
(3). Счетчик № 9(C32)=36.
(4). Счетчик № 9(C34)=0.
(5). Порядок действий по установке:
См. меню “таблица данных в fanuc руководстве по техническому обслуживанию 4.3.5
PMCRA меню”

PMC DATA TBL CONTR.L


GROUP TABLE COUNT=3
No. ADDRESS PARAMETER TYPE No. OF DATA
001 D0000 00000000 0 1000
002 D1000 00000000 2 75
003 D1300 00000000 2 25

[ G.DATA ] [ G.CONT ] [ NO.SRH ] [ ] [ INIT ]

B.2
(1). K15.1=1.
(2). K15.2=1.(автоматическая установка)
(3). Счетчик №.8=250. (автоматическая установка)
(4). Счетчик № 9(C34)=36. (автоматическая установка)
(5). Счетчик № 10(C36)=6. (автоматическая установка)
(6). Счетчик № 10(C38)=6. (автоматическая установка)
(7). Длина всех инструментов составляет 150мм. (автоматическая установка)

8-1
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

(8) Завершение предварительной автоматической настройки длины инструмента,


отображение данных:

PMC PRM (DATA) 002/001 BIN


№ АДРЕС ДАННЫЕ
000 D1000 0.-------T0(Номер инструмента 0 длина 10мм/с манипулятором)
001 D1004 150.----T1(Номер инструмента 1 длина 150мм)
002 D1008 150.----T2(Номер инструмента 2 длина 150мм)
003 D1012 150.----T3(Номер инструмента 3 длина 150мм)
004 D1016 150.----T4(Номер инструмента 4 длина 150мм)
↓ ↓ ↓ ↓
024 D1096 150.----T24(Номер инструмента 24 длина 150мм)

[ C.DATA ] [ G.SRCH ] [ SEARCH ] [ ][ ]

PMC PRM (DATA) 003/001


№ АДРЕС ДАННЫЕ
000 D1300 10.-----Исходная позиция сопла. (автоматическая настройка)
001 D1304 ? ------ Автоматическая настройка при смене инструмента.
002 D1308 10.---- Длина инструмента шпинделя. (автоматическая
настройка)
003 D1312 ? ------Плюсовая разница длины инструмента шпинделя
и намеченной длины инструмента устанавливается
автоматически при смене инструмента.
004 D1316 ? ------Минусовая разница длины инструмента шпинделя
и намеченной длины инструмента устанавливается
автоматически при смене инструмента.
005 D1320 ? ------Длина инструмента шпинделя при работа в ручном
режиме, устанавливается автоматически при смене
инструмента.
006 D1324 0.
007 D1328 0.
008 D1332 90.-----Группа жесткого нарезания резьбы.(автоматическая
настройка)
009 D1336 5.------Жесткое нарезание резьбы.(автоматическая настройка)
010 D1340 0.
011 D1344 0.
[ C.DATA ] [ G.SRCH ] [ SEARCH ] [ ] [ ]

8-2
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

3. Возврат сопла в исходную позицию


(1). Нет инструмента в шпинделе:
a) Выберите режим «home» (fanuc панель управления) и нажмите кнопку пуска,
выполнится возврат сопла в исходную позицию.
b) Выполните “функцию M35” в режиме MDI(AUTO) и выполнится возврат сопла в
исходную позицию.
(2). Есть инструмент в шпинделе:
a) Выберите режим «home» (fanuc панель управления) и нажмите кнопку пуска,
выполнится возврат сопла в исходную позицию, затем см. длину инструмента
шпинделя, сопло повернется против ч.с. в позицию.
b) Выполните “функцию M35” в режиме MDI(AUTO) и выполнится возврат сопла в
исходную позицию, затем см. длину инструмента шпинделя, сопло повернется
против ч.с. в позицию.

4. Работа в ручном режиме:


(1) Возврат сопла в исходную позицию.
(2) Выберите переключатель направления поворота сопла по ч.с. или против ч.с., в режиме
MPG или в режиме AUTO.

5. Предварительная настройка длины инструмента вручную:


(1). Изменение значения длины инструмента в меню в таблице данных.
(2). Выберите переключатель направления поворота сопла по ч.с. или против ч.с. (F1/F2),
чтобы изменить значение длины инструмента шпинделя.
(3). K15.1=1、Счетчик №. 9(C32)=36, Счетчик системы настройки №. 9(C34)=0,
предварительная настройка длины всех инструментов 150мм, Счетчик № 9(C34)
автоматически устанавливается на 36.

6. Передача аварийного сигнала:


(1).AL2010:Нажмите кнопку сброса и выполните “функцию M35” или выберите режим
«home» (fanuc панель управления) и нажмите кнопку пуска, выполнится возврат сопла в
исходную позицию.
(2).AL2011:Нажмите кнопку сброса.
(a).Проверить таймер № 39, таймер № 40 и счетчик №.8.
(b).Проверить вход и выход
(c).Проверить двигатель сопла.
(3).AL2012:выберите кнопку направления поворота сопла по ч.с. (F1).
(4).AL2013:выберите кнопку направления поворота сопла против ч.с. (F2).

7. Примечание:
G1. Требуется выполнить возврат сопла в исходную позицию.
(1) Включить питание.
(2) Отжать кнопку аварийного останова.
(3) Выдача AL2011.

8-3
ЭКСПЛУАТАЦИЯ FANUC

G2. Информация о функциях M35 M36 M37


(1) M35:Функция возврата сопла в исходную позицию.
(2) M36:Функция поворота сопла по ч.с. Пример, M36 B30;----- Сопло по ч.с. 30мм.
(3) M37:Функция поворота сопла против ч.с. Пример, M37 B30;----- Сопло против ч.с.
30мм.

8-4
Глава I
ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ
ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ
КАРТЫ ПАМЯТИ
Устанавливая канал ввода/вывода (параметр № 0020) на 4,
можно просмотреть файлы на карте памяти, вставленной в
интерфейс карты памяти, расположенный слева дисплея.
Также, в текстовом формате можно выполнить ввод и
вывод различных типов данных, таких как программы
обработки, параметры и данные по коррекции.
Ниже приводим основные функции.
*Отображение директории сохраненных файлов
Файлы, сохраненные на карту памяти можно отобразить в
в меню директории.
*Поиск файла
Осуществляется поиск файла на карте памяти, если этот
файл будет найден, он будет отображен в меню директории.
*Чтение файла
Файлы текстового формата можно читать с карты памяти.
*Написание файла
Данные, такие как программы, можно сохранять на карту
памяти в файле текстового формата.
*Удаление файла
На карте памяти можно выбрать и удалить файл.