Вы находитесь на странице: 1из 119

Перевод с английского языка на русский язык

Руководство CMZ700S
по эксплуатации Гирокомпас

IM80B10M-11E

YOKOGAVA IM80B10M-11E
Yokogawa Denshikki Co, Ltd 6 издание
4-1
4. УПРАВЛЕНИЕ

4.1. Пуск и остановка


Система гирокомпаса приводится в действие и останавливается с помощью главным
выключателем силовой сети, расположенным в распределительной коробке.

Главный выключатель силовой сети


Внешний выходной выключатель

Внутри
распределительной
коробки
4–2
4.1.1. Пуск

Пуск гирокомпаса следует проводить, по крайней мере, за 5 часов до начала стандартной


работы. После того, как включили силовой выключатель, система гирокомпаса запускается
(холодный или горячий пуск) в зависимости от условий.

Если гиро мотор работает на достаточно большой скорости для определения направления,
начинайте горячий пуск. Если скорость слишком мала для определения направления,
начинайте холодный пуск.
Состояние вращения гиро мотора определяется по фазному току.

(1) Горячий пуск

Горячий пуск проводится, если значение фазового тока сразу же после включения питания
равна 0.35 А или менее, а следящая система основного компаса, сигнал вход/выход и
индикаторные лампы в рабочем состоянии.

1) Фазовый ток
2) Стандартный
3) Время

(2) Холодный пуск

Холодный пуск проводится, если значение фазового тока сразу же после включения питания выше 0.35 А.
Режим ожидания продолжается до тех пор, пока фазовый ток не упадет, а скорость изменения фазного тока
не упадет ниже указанного уровня. Стандартная работа начинается, когда указанные условия выполнены. Во
время пуска функции автоматической и ручной выверки главного компаса не проводится. Примерно после 2
часов работы индикация курса устанавливается и гирокомпас готов к работе.

1) Фазовый ток
2) режим ожидания
3) Стандартный
4) Время

4.1.2. Остановка

При выключении главного выключателя силовой сети отключается все питание.


4–3

4.2. Функции и операции блока управления гирокомпаса

Наименование Функции и операции

(1) Дисплей курса Воспроизводит компасный курс и статус системы.


(2) Дисплей данных Показывает данные, соответствующие меню и каждый
командный сод.
(3) Тревожная лампа и клавиша Воспроизводит статус тревоги для системы гирокомпаса.
выключения зуммера Нажмите, чтобы отключить зуммер тревоги.
(4) Клавиша LED\Выбор Воспроизводит и выбирает рабочий режим (G – блок
управления гирокомпасом, М – ручной блок управления).
Держите нажатой, по крайней мере, 2 секунды.
Если горит LED, данный блок может работать.
Если LED не горит, может работать ручной блок управления.
(5) Клавиши со стрелками Выбор команд и данных, переключение дисплеев.
(6) Клавиша ENT Вводит и закрепляет команды и данные.
(7) Клавиша COMMAND При нажатии в стандартном режиме, переключает дисплей с
функции данных на главное меню.
При нажатии в режиме доступа, возвращает дисплей в
стандартный режим.
(8) Клавиша регулятора Регулирует яркость дисплеев блока.
подсветки Кроме того, если эта клавиша нажата в комбинации с клавишей
ENT, регулируется контрастность LED.
Для проведения тестирования ламп, нажмите обе клавиши
одновременно.
(9) Клавиша внешнего Меняет курс по выходным данным на курс по внешнему
задатчика курса. задатчику (сигнал курса носом от внешнего сенсора курса).
Держите клавишу нажатой не менее 2 секунд.
(10) Клавиша гиро задатчика Если нажата клавиша GIRO1, курс по выходным данным
курса меняется на гиро курс (истинный курс по главному компасу).
Клавиша GIRO2 не используется. Держите клавишу нажатой не
менее 2 секунд.

Если клавиша (4), (9) или (10) должны быть приведены в действие, держите клавиши
нажатыми не менее 2 секунд.

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ГИРОКОМПАСОМ


4–4

4.3. Дисплей стандартного режима


Дисплей блока управления гирокомпасом в пусковом (стандартном) режиме описан ниже.

Дисплей курса показывает истинный курс по каждому сенсору курса и статус системы. Дисплей
данных показывает метод ввода, а также ввод данных по скорости судна, его местоположению (на
рисунке дан пример дисплея)

1) Дисплей курса
2) Метод ввода
3) Дисплей статуса
системы
4) Вводимые значения

(1) Дисплей курса

Истинный курс по главному компасу показан на первой линии (GIRO1), а истинный курс по
внешнему сенсору курса показан в третьей линии (EXT) дисплея курса.
Данный дисплей не показывает данные, не имеющие отношения к блоку управления гирокомпасом.
При неэффективных значениях истинного курса, дисплей высветить знак “ ---“, что означает ошибку
ввода.
Для выбора сенсора курса. Немедленно высветится знак “ >” перед истинным курсом.
Для включения другого сенсора курса, нажмите клавишу внешнего задатчика курса или клавишу гиро
задатчика курса (не работает при отключенном компасе).

(2) Дисплей статуса системы

Статус гиро системы показан в нижней линии дисплея курса. При стандартной работе статус системы
не показывается и дисплей пуст.

Статус системы

STBY Высвечивается, когда главный компас находится в режиме ожидания.

HDG FLT Высвечивается при неисправности выбранного сенсора курса.


Высвечивается при неполадках с подачей переменного тока к системе,
PWR FLT оборудованной поддерживающей системой прямого тока
Данный указатель будет работать даже тогда, когда подача переменного тока
восстановится. Указатель исчезнет после нажатия клавиши СОMMAND.
4–5

4.4. Дисплей при активированном сигнале тревоги


При сигнале тревоги, горит тревожная лампочка, мигает клавиша отключения зуммера и
слышен звук зуммера. Нажмите клавишу отключения зуммера и отключите зуммер. При
переустановке сигнала тревоги, сигнальная лампочка погаснет, но будет продолжать греть,
если тревога не отменена.

Дисплей данных выводит код ошибки и причину тревоги. (Справа приведен пример такого
дисплея). Если причин тревоги несколько, то дисплей показывает их одну за другой.
Если нажать командную клавишу, дисплей вернется в исходное состояние.

Примечание: Если невозможно получить данные курса из-за причины тревоги, на дисплей
будет выведен “ ----- “ знак, как на рисунке. В этом случае, мы рекомендуем
выбрать доступный сенсор курса для получения курса по выходным данным.
При переходе на доступный сенсор курса, значения курса по выходным данным
поменяются на заданные значения курса. Поэтому, необходимо с режима
автопилота перейти на ручной режим управления рулем.
4–6

4.4.1. Список кодов ошибок

Основная группа Подгруппа


Код Описание ошибки Код Описание ошибки
ошибки ошибки
010’s Сбой гиро сферы 010 350мА или более в течение 20 мин (40 мин. для пуска)
020’s Сбой инвертора 020 50 мА или менее в течение 3 секунд без выходного
(отключение фазового тока) напряжения инвертора
021 50 мА или менее в течение 3 секунд с выходным
напряжением инвертора
030’s Сбой памяти 030 Ошибка ПЗУ (проверьте суммарную погрешность)
031 Ошибка ЗУПВ (ошибка запись/чтение)
040’s Сбой напряжения 040 Сбой напряжения поддерживающей батареи
поддерживающей батареи
050’s Сбой следящей системы 050 Отклонение в 0.5’ или более продолжается в течение 30
секунд или более.
060’s Сбой выключателя панели 060 Включен в течение 60 секунд или более
управления
070’s Сбой связи между блоком 070 Коммуникационная ошибка
управления гирокомпаса и 071 Аномальные данные
главного компаса
080’s Сбой выставки главного 080 Сбой определения «0»
Компаса
090’s Сбой ввода курса по 090 Тайм-аут (максимальное время ожидания)
внешнему задатчику 091 Ошибка наложения данных произошла последовательно
3 раза
092 Ошибка визирования произошла последовательно 3 раза
093 Ошибка четности произошла последовательно 3 раза
094 Ошибка проверки суммирования произошла
последовательно 3 раза
095 Аномальные данные в течение 10 сек. и более.
100’s Сбой ввода данных 100 Тайм-аут (максимальное время ожидания)
скорости судна 101 Ошибка наложения данных произошла последовательно
3 раза
102 Ошибка визирования произошла последовательно 3 раза
103 Ошибка четности произошла последовательно 3 раза
104 Ошибка проверки суммирования произошла
последовательно 3 раза
105 Аномальные данные в течение 10 сек. и более.
110’s Сбой ввода данных 110 Тайм-аут (максимальное время ожидания)
местоположения судна 111 Ошибка наложения данных произошла последовательно
3 раза
112 Ошибка визирования произошла последовательно 3 раза
113 Ошибка четности произошла последовательно 3 раза
114 Ошибка проверки суммирования произошла
последовательно 3 раза
115 Аномальные данные в течение 10 сек. и более.
150’s Тревога отклонения 151 Аномальное отклонение от курса GYRO-EXT
4-7
4.5. Меню доступа
Ниже описываются меню доступа. Дисплей курса продолжает показывать статус системы, а
дисплей данных показывает меню.

(1) Меню предварительной классификации

Нажав командную клавишу при работе в


стандартном режиме, вы выйдете в
Главное Меню (Main Menu) на дисплее
данных. (Рисунок справа)
Выберите необходимое, перемещая курсор
вверх или вниз с помощью клавиш со стрелками.

Если нажата клавиша со стрелкой «вниз»,


когда курсор находится на нижней линии,
меню покажет следующую страницу.
Если нажата клавиша со стрелкой «вверх»

Когда курсор находится на верхней линии,


Меню покажет предыдущую страницу.
Для возвращения в стандартный режим из
полученного меню, нажмите клавишу
COMMAND

(2) Меню промежуточной классификации

Выберите “1 Display” в главном меню


(MAIN MENU) и нажмите ввод (ENT).
MAIN MENU переключится на меню дисплея
(Disp.MENU).
(Рисунок справа)
Выберите “2 Operate” в главном меню
(MAIN MENU) и нажмите ввод (ENT).
MAIN MENU переключится на рабочее
меню (Operat..MENU).
(Рисунок справа)

Выберите “3 Maintain” в главном меню


(MAIN MENU) и нажмите ввод (ENT).
MAIN MENU переключится на меню
сопровождения (Maint. MENU).
(Рисунок справа)
4– 8

Выберите “4 Generate” в главном меню


(MAIN MENU) и нажмите ввод (ENT).

MAIN MENU переключится на меню


воспроизведения (Generat. MENU).
(Рисунок справа)

□ Порядок доступа в меню


1) Стандартное меню
2) Скорость / Ручн. 00 [узл]
Широта / Ручн. N 00 [ ◦ ]
3) Команда
4) Команда
5) Меню предварительной классификации
6) Главное Меню 1. Дисплей
2. Производить операцию
3. Сопровождать

7) Главное Меню 1. Дисплей


2. Производить операцию
3. Сопровождать

8) Главное Меню 1. Дисплей


2. Производить операцию
3. Сопровождать

9) Главное Меню 2. Производить операцию


3. Сопровождать
4. Воспроизвести

10) Главное Меню 2. Производить операцию


3. Сопровождать
4. Воспроизвести

11) Главное Меню 2. Производить операцию


3. Сопровождать
4. Воспроизвести
12) Ввод

13) Меню промежуточной классификации

14) Меню дисплея 10 Курс


11 Отклонение
12 Поворот
15) Меню управления 20 Внешний задатчик
21 Набор скорости
22 Набор широты

16) Меню «Сопровождать» 30 Пароль


17) Меню «Воспроизвести» 40 Пароль
18) Меню дисплея
19) Рабочее меню
20) Меню сопровождения
21) Меню воспроизведения
22) К показанному курсу
23) К выбору ввода курса по внешнему задатчику
24) К вводу пароля для режима сопровождения
25) К вводу пароля для регулировки воспроизведения
4.6. Командные функции 4–9

Все командные коды и их функции, не зависимо от того могут они выполняться в режиме ожидания или нет,
описаны ниже.

Классификация Код В режиме Функции Стра-


Команды ожидания ница
Истинный курс и дисплей статуса системы
О (стандартный режим) 4–4
10 О Истинный курс, компасный курс и дисплей
исправления скоростной погрешности. 4 – 10
11 О Дисплей отклонения от курса 4 – 11
Функция 12 О Дисплей скорости поворота 4 – 11
дисплея 13 О Полное время работы, время работы гиро сферы и
время после пуска дисплея
14 О Дисплей регулятора подсветки 4 – 12
15 О Дисплей фазового тока гиро сферы 4 – 13
16 О Дисплей напряжения поддерживаю- щей батареи 4 – 13
17 О Дисплей отклонения напряжения 4 – 13
19 О Дисплей номера версии программного
обеспечения 4 - 13
20 О Выбор ввода курса по внешнему задатчику 4 – 15
21 Х Регулировка скорости для исправления
скоростной погрешности 4 – 16
22 Х Регулировка широты для исправления скоростной
погрешности 4 – 16
Функция 23 Х Автоматическая выверка главного компаса 4 – 17
регулировки 24 Х Ручная выверка главного компаса 4 – 17
26 О Выведение / переустановка тревоги курса по
главному компасу 4 - 18
27 О Выведение / переустановка тревоги курса по гиро
компасу 4 – 19
28 О Регулировка тревоги отклонения 4 – 19
29 О Регулировка таймера пуска 4 – 20
30 О Допуск к функции сопровождения 6 – 18
31 О Симулированный выход ЦАП 6 -19
Функция 32 О Одноходовой поворот главного компаса 6 - 20
сопровождения 33 О Одноходовой поворот репитера компаса 6 – 20
34 О Перерегулирование рабочего времени гиро сферы 6 – 21
36 О Задание начальных условий поддерживающей
памяти 6 – 21
37 О Исправление ошибки установки главного компаса 6 – 22
38 О Регулировка коэффициента слежения главного
компаса 6 - 23
39 О Дисплей записи ошибкок 6 - 23
40 Х Допуск к функции воспроизведения 6 – 28
Функция 41 Х Регулировка следящей скорости для сигнала
Воспроизведения повторителя 6 – 29
42 Х Регулировка коммуникационного протокола
выходного порта 6 – 29
43 Х Регулировка формата выходного порта 6 – 30
44 Х Регулировка коммуникационного протокола
входного порта
Регулировка формата входного порта
О – Выполнение разрешено в режиме ожидания
Х – Выполнение не разрешено в режиме ожидания
4 - 10

4.7. Функции дисплея

В этом разделе показано как выводить различную информацию.

4.7.1. Вывод функции курса

Выберите “10HDG” в Disp. MENU,


затем нажмите клавишу ENT для вывода

данных курса.

Нажмите правую или левую клавишу


со стрелками для того, чтобы провести
поправку погрешности между истинным
курсом, компасным курсом и значением

скорости.

Верхние, средние и нижние цифры справа


приведены в качестве примера исправления
погрешности истинного курса (True HDG),

компасного курса (Compass HDG) и


значения скорости (SPD Error)/
4 - 11

4.7.2. Вывод отклонения от курса

Выберите “11Dev” в Disp Menu,


затем нажмите клавишу ENT для вывода

данных отклонения от курса..


Выведутся значения отклонения
по каждому сенсору, основанные
на выводе текущего курса

Верхние цифры справа приведены


в качестве примера вывода отклонения
от курса сенсора курса по внешнему задатчику,
основанному на гиро курсе.
(Отклонение от курса) =

(Курс по внешнему задатчику) – (Гиро курс)


Нижние цифры справа приведены в качестве
примера вывода отклонения от курса по сенсору
гиро курсу, основанному на курсе по внешнему
задатчику.
(Отклонение от курса) =
(Гиро курс) - (Курс по внешнему задатчику)

4.7.3. Дисплей скорости поворота

Выберите “12 ROT” в Disp. MENU, затем нажмите клавишу ENT, на дисплей выведется
скорость поворота.

Нажатием правой или левой клавиш со


стрелками
можно менять единицы скорости поворота

от градус/минута до градус/секунда.

Верхние цифры справа приведены


в качестве примера вывода скорости
поворота
в градусах/минутах, а нижние цифры справа

это пример вывода скорости поворота в
градусах/секундах.
4 - 12

4.7.4. Вывод рабочего времени

Выберите “13 Run Time” в Disp. Menu,

затем нажмите клавишу ENT, высветится


рабочее время.

Первая линия (G1) показывает рабочее


время главного компаса, а третья линия (ОР)
показывает рабочее время блока гиро
компаса.

При нажатых правой и левой клавиш со


стрелками,
дисплей может быть переключен между
общим
рабочим временем, рабочим временем гиро
сферы
и временем после пуска.

Верхние, средние и нижние цифры справа


приведены в качестве примера показа
общего
рабочего времени (Total time), рабочим
временем
гиро сферы (Gyro time) и временем после
пуска (Power time).

4.7.5. Вывод регулятора подсветки

Выберите “14 Dim. Level” в Disp. MENU,


затем
нажмите клавишу ENT, высветятся данные

регулятора подсветки (как это показано справа).


4 – 13
4.7.6. Вывод фазового тока гиро сферы

Выберите “15 G.Currentl” в Disp. MENU, затем


нажмите клавишу ENT, высветятся данные

фазового тока гиро сферы (как это показано


справа).

Стандартное значения находятся в диапазоне


от 0.15 А до 0.35А

4.7.7. Вывод напряжения поддерживающей


батареи

Выберите “16 BT.Volt” в Disp. MENU, затем


нажмите клавишу ENT, высветится данные
напряжения поддерживающей батареи
(как это показано справа).

Стандартное значения находятся в диапазоне


от 2.5 V до 4.0 V.

4.7.8.Вывод напряжения отклонения

Выберите “17 DV.Volt” в Disp. MENU, затем


Нажмите клавишу ENT, высветится
напряжение
Отклонения (как это показано справа).

Стандартное значения находятся в диапазоне


от
-0.4 V до 0.4 Vю

4.7.9. Вывод номера версии программного


обеспечения

Выберите “19 ROM ID” в Disp. MENU, затем


нажмите клавишу ENT, высветится номер
версии программного обеспечения.
4 - 14

□ Порядок доступа в функцию дисплея


1) Меню промежуточной классификации
2) Вывод курса
3) Вывод отклонения от курса
4) Вывод скорости поворота
5) Вывод рабочего времени
6) Вывод регулятора подсветки
7) Вывод фазового тока гиро сферы
8) Вывод напряжения поддерживающей батареи
9) Вывод напряжения отклонения
10) Вывод номера версии программного обеспечения.
4 – 15
4.8. Функции регулировки
В данном разделе рассказывается, как отрегулировать функции, которые считаются
основными для работы гирокомпаса.

4.8.1. Ввод курса по внешнему задатчику

Операционный блок гирокомпаса имеет 3 входных порта последовательных сигналов. Все


порты могут быть соединены с сенсорами курса. Это меню включает дисплей статуса
каждого порта и выбор сенсора курса по внешнему задатчику, что показано как ЕХТ.
Ниже приведен пример подсоединенного сенсора курса по внешнему задатчику и процедура
выбора.

□ Пример подсоединенного сенсора курса по внешнему задатчику.

Порт 1: Магнитный компас (юлок ТМС)


Порт 2: Передающее устройство курса
Порт 3: Отсоединен

□ Процедура выбора
Выберите “20 EXT SEL” в Operat. MENU,
затем нажмите клавишу ENT для выбора
ввода курса по внешнему задатчику.
К
Информация о вводе курса по внешнему
задатчику для входных портов 1 и 3 будет
выведена ( как показано на рисунке
справа)

Информация ввода курса по внешнему задатчику

NON Без регулировки ввода курса по внешнему задатчику


OK С регулировкой ввода курса по внешнему задатчику.
NG С регулировкой ввода курса по внешнему задатчику. Выведена информация
относительно ошибки по вводу курса по внешнему задатчику.

Для порта ,используемого в качестве внешнего задатчиа, сразу же после слова “Port” будет
выведен знак “>”.
Для смены входного порта переместите “>” на необходимый порт, используя клавиши со
стрелками ↓↑, затем нажмите клавишу ENT. Дисплей мигает, указывая на необходимость
подтверждения смены. Нажмите ENT еще раз и мигание исчезнет. Смена порта произошла.
Порт не может быть сменен без регулировки ввода курса по внешнему задатчику.
4 - 16
4.8.2. Регулировка скорости судна (исправление скоростной погрешности)

Выберите “21 SPD SET” в Operat. MENU,


затем нажмите клавишу ENT.
Дисплей покажет ввод исправления
скоростной погрешности.

На рисунке справа приведен пример


Показа скорости в 23 узла (kn)
с автоматическим вводом.

Для выбора между автоматическим и ручным вводом нажмите клавишу ENT.


Будут мигать обе надписи AUTO и MANUAL. Затем, используя клавиши со стрелками ↓↑,
выберите автоматический или ручной ввод, затем снова нажмите ENT.
Если выбран автоматический режим, то станет доступен автоматический ввод скорости
судна. Если выбран ручной режим, загорятся десятки, позволяя установить скорость в
пределах от 00 до 99 узлов. Нажмите клавиши со стрелками → ← для смены места ввода ,
затем нажмите клавиши ↓↑ для выбора необходимого значения. После того как ввели
скорость судна, нажмите ENT. Загорится введенное значение, что означает необходимость
подтверждения смены. Нажмите ENT снова для подтверждения, мерцание прекратится.
Смена произведена.

4.8.3. Регулировка местоположения судна (исправления )

Выберите “22 LAT SET” в Operat. MENU,


затем нажмите клавишу ENT для показа
ввода исправления.

На рисунке справа приведен пример показа


широты 39’N

Для выбора между автоматическим и ручным вводом нажмите клавишу ENT.


Будут мигать обе надписи AUTO и MANUAL. Затем, используя клавиши со стрелками ↓↑,
выберите автоматический или ручной ввод, затем снова нажмите ENT. Если выбран
автоматический режим, то станет доступен автоматический ввод широты. Если выбран
ручной режим, загорятся буквы N или S, позволяя вручную установить значения в пределах
от 00 до 70 градусов. Нажмите клавиши со стрелками → ← для смены места ввода , затем
нажмите клавиши ↓↑ для выбора необходимого значения. После того как ввели широту,
нажмите ENT. Загорится введенное значение, что означает необходимость подтверждения
смены. Нажмите ENT снова для подтверждения, мерцание прекратится. Смена произведена.

Определение истинного курса расчетом значения исправления скоростной погрешности,


исходя из значений скорости и широты.

Истинный курс (гр) = (Компасный курс) – (Значение исправления скоростной погрешности)

Скорость судна (kn) cos (Компасный курс)


Значение исправления скоростной погрешности = -------------------------- х ----------------------------
5π cos (Широты)
4 – 17

4.8.4. Автоматическая выверка главного компаса

Выберите “23 /Auto” в Operat. MENU,


затем нажмите клавишу ENT для показа
автоматической выверки главного
компаса.
(Как это показано на рисунке справа).

Появится надпись “Follow up”, что


означает,
что главный компас отслеживает гиро
сферу.
Если в этом положении нажать клавишу ENT,
то появится надпись “Ready”, показывая,
что режим ожидания для автоматической выверки.
Если нажать клавишу ENT еще раз, то появится надпись “Running”, означая, что начался
процесс выверки. (Главный компас начал автоматическую выверку).
Если автоматическая выверка закончилась нормально, появится надпись “Success”. Если в
ходе выверки произошел сбой, то появится надпись “Error”. Если это произошло, проведите
выверку главного компаса вручную.

4.8.5. Ручная выверка главного компаса

Если нельзя провести выверку главного компаса автоматически, необходимо отрегулировать


компасный курс относительно контейнерного курса (container course). Существуют способы
выверки по относительным и абсолютным значениям.

Примечание: При выполнении выверки, установите значение исправления скоростной


погрешности на 0 узлов, используя код «21».

(1) Выверка по относительным значениям

Погрешность наблюдаемого пеленга, измеренная гирокомпасом, используется как вводимое


значение. (Диапазон ввода от -180° до +180°).
Вводимое значение = (истинные показания астрономического наблюдения) – (показания компаса)

Восточной: “ – “, Западной “+”

Например, если показания компаса “050.0, а истинные показания астрономических


наблюдений равны “020.0”, то вводимое значение составляет “-30”.
Данный метод эффективен только на ходу.

(2) Выверка по абсолютным значениям

При вводе предварительно заданного абсолютного значения, компасный курс приводится к


данному значению.
Вводимое значение = (истинный курс)
Этот метод эффективен в доке, поскольку есть возможность получить стандарт абсолютного
курса.
4 - 18

□ Процедура
Выберите “24 Sync.Menu” в Operat. MENU,
затем нажмите клавишу ENT, вы вышли в
дисплей, позволяющий провести ручную
выверку главного компаса.
(Как это показано на рисунке справа).

При нажатии клавиши ENT, загорится “Rel.”, говоря, что вы можете вводить курс
(абсолютное значение : +/- 180.0’, относительное значение: от 000.0 до 359.9’).
Нажмите клавиши со стрелками ← → для смены места ввода,
нажмите клавиши со стрелками ↑↓ для выбора абсолютного значения выверки (Abs.) или
относительного значения (Rel) и смены численного значения.
После того как ввели курс, нажмите клавишу ENT. Загорится вводимое значение, означая,
что требуется подтверждение замены. Если нажать клавишу ENT снова, мерцание
прекратится, а вводимое значение подтверждено.

4.8.6. Выведение / переустановка тревоги курса по главному компасу

Выберите “26 ErrRef.MC ” в Operat.


MENU, затем нажмите клавишу ENT,
дисплей покажет причину тревоги
главного компаса.
На рисунке справа приведен пример
дисплея, когда ошибка гиро сферы
воспроизведена в главном компасе.

Если прозвучал сигнал тревоги, в первой


строчке высветится соответствующий код ошибки, а во второй и третьей строчках
высветится содержание ошибки.
Если первая строка дисплея мерцает, это означает, что причина тревоги еще не устранена.
Если нет, то причина устранена.
Если тревога вызвана двумя или более причинами, причины тревог могут быть выведены на
дисплей нажатием клавиш со стрелками ↑↓.
Когда причина тревоги будет устранена, нажмите ENT чтобы отменить показ.
4 – 19

4.8.7. Выведение / переустановка тревоги курса по гиро компасу

Выберите “27 ErrRef.ОР” в Operat.


MENU, затем нажмите клавишу ENT.
Дисплей покажет причину тревоги
операционного блока гирокомпаса.
На рисунке справа приведен пример
дисплея, показывающего отсутствие
тревоги

Если прозвучал сигнал тревоги, в первой


строчке высветится соответствующий код
ошибки, а во второй и третьей строчках высветится содержание ошибки.
Если первая строка дисплея мерцает, это означает, что причина тревоги еще не устранена.
Если нет, то причина устранена.
Если тревога вызвана двумя или более причинами, причины тревог могут быть выведены на
дисплей нажатием клавиш со стрелками ↑↓.
Когда причина тревоги будет устранена, нажмите ENT чтобы отменить показ.

4.8.8. Регулировка тревоги отклонения

Выберите “28 Dev Alm” в Operat MENU,


затем нажмите клавишу ENT,
высветится дисплей, показывающий
установку тревоги отклонения.

На рисунке справа приведен пример


ограничения по отклонению в 10.0
градусов, который установлен для вызова
сигнала тревоги, (разница курса по главному компасу от
курса по внешнему задатчику).

При нажатии клавиши ENT, то на дисплее будут мерцать значения тревоги по отклонению в
десятках.
Нажмите клавиши со стрелками ← → для того, чтобы сменить место ввода, затем нажмите
клавиши со стрелками ↓↑ для смены численного значения.
После того как ввели значение ограничения, нажмите клавишу ENT.
Загорится вводимое значение, означая, что требуется подтверждение замены. Если нажать
клавишу ENT снова, мерцание прекратится, а значение будет заменено.
Если значение ограничения равно 00.0, сигнал тревоги не включится.
4 - 20

4.8.9. Регулировка таймера пуска

Выберите “29 W-UP.Time”” в Operat MENU,


затем нажмите клавишу ENT,
высветится дисплей, показывающий
таймер пуска.
(Как это показано на рисунке справа).

Если вы нажали клавишу ENT, то будут


мерцать места десятков, позволяя ввести
время пуска в пределах от 00 до 99 часов.
Нажмите клавиши со стрелками → ←
для смены места ввода, затем нажмите
клавиши ↓↑ для смены численное
значения. После того как ввели время,
нажмите ENT. Загорится введенное значение,
что означает необходимость подтверждения
смены.

Нажмите ENT снова, и система перейдет в режим таймера, а подача электроэнергии в гиро
сферу прекратится.
В режиме таймера дисплей будет выводить установленное время ( как показано на рисунке
справа.
При нажатии клавиши в режиме таймера, таймер вернется в исходное положение, а систему
можно будет немедленно запускать.

Система запускается нормально при курсе, выбранном тогда, когда электропитание было
выключено. Тем не менее, выходной курс, если система запускалась при использовании
функции таймера, становится гиро курсом.

Примечание: Не отключайте подачу прямого тока для гиро системы в режиме таймера.
Если время пуска установлено на 00, система переходит в режим таймера на
одну минуту, а подача электроэнергии на гиро сферу прекращается.
4 - 21

□ Порядок (1) доступа в операционную функцию


1) Меню промежуточной классификации
2) Выбор ввода курса по внешнему задатчику
3) Регулировка скорости для исправления скоростной погрешности
4) Регулировка широты для исправления скоростной погрешности
5) Автоматическая выверка главного компаса
6) Ввод значения скорости судна с использованием клавиш со стрелками
7) Ввод значения широты с использованием клавиш со стрелками
8 - 11) Стандартный режим
4 – 22

□ Порядок (2) доступа в операционную функцию

(А)

1) Ручная выверка главного компаса


2) Выведение / переустановка тревоги курса по главному компасу
3) Выведение / переустановка тревоги курса по гиро компасу
4) Регулировка тревоги отклонения
5) Регулировка таймера пуска
6) В случае терминирующего фактора
7) В случае терминирующего фактора
8) Ввод значения ошибки или истинного курса с помощью клавиш со стрелками
9) Ввод ограничения тревоги отклонения с помощью клавиш со стрелками
10) Ввод периода таймера с помощью клавиш со стрелками
11) Стандартный режим
12) Дисплей остатка времени в режиме таймера
13) Стандартный режим
14) Стандартный режим
4 – 23

4.9. Процедуры управления репитером компаса

4.9.1. Основное управление

Репитеры компасов получают последовательный сигнал от главного компаса, и картушка


компаса поворачивается так, чтобы показывать истинный курс.
Если питание подается от главного компаса, то картушка поворачивается и происходит
настройка на 0. Если это случилось, то будут мигать лампочки настройки на 0. Когда
указатель встанет на 0 на картушке, то лампочки перестанут мигать и будут гореть ровно.
Если сигнал курса посылается от главного компаса с использованием последовательного
сигнала, картушка повернется и покажет тоже значение, что и главный компас.

4.9.2. Соединительная коробка

1) От главного компаса
2) К репитеру компаса

(1) Переключатель
настройки на 0
Используется в случае
изменения значения,
показываемого
репитером компаса.

(2) Подсветка
При вращении
регулируется подсветка
картушки, а также лампочка ошибок и настройки на 0

(3) Лампочка настройки на 0 (зеленая)


Мигает при настройке на 0. Обычно она горит ровно.

(4) Лампочка ошибки (красная)


Лампочка горит или мигает при обнаружении ошибки. Обычно она не горит.
5–1
5. Техническое обслуживание и проверки

Применяйте приведенные ниже процедуры ежедневных и регулярных проверок для


поддержания гирокомпаса в нормальном рабочем состоянии.

5.1. Ежедневные проверки


Место Содержание проверки и процедура Интервал
проверки проверки
Проверьте, находится ли ток в пределах от
1 Ток привода гиро 0.2 А до 0.35 А. Для этого вызовите Раз в день
сферы командный код “15” используя операционный (по прибытии)
блок главного компаса или дистанционный
блок.
2 Выверка репитера Проверьте, соответствует ли курс на каждом Один раз /
компаса из репитеров компаса курсу на главном Отход
компасе.
3 Значение скорости Проверьте, нет ли ошибок в скорости судна и
судна. широте, используя командные коды “21” и Раз в день
Значение широты “22” в операционном блоке главного компаса
или дистанционный блок.
4 Сбой азимута Проверьте, нет ли погрешности азимута, Раз в день
используя астрономическое или физическое
наблюдение цели.

Проверьте показания репитера картушки, когда скорость судна установлена на 0. Если


проводится исправление скоростной погрешности, показания картушки главного компаса не
совпадут и показаниями репитера картушки.

5.1. Регулярные проверки


Проводите следующее техническое обслуживание один раз в год
Только техники сервисного отдела компании Yokogawa Denshikki уполномочены проводить
описанные в данной главе ниже работы. Тем не менее, если по каким-то причинам сервисный
отдел компании Yokogawa Denshikki даст вам разрешение на проведение этих операций,
непреложно следуйте инструкциям, приведенным в данной главе.

Место проверки Процедура


1 Гиро сфера * Очистка ртутного баллистического прибора
* Чистка нижнего электрода
* Чистка следящего электрода
2 Контейнер * Очистка внутренней поверхности
* Очистка центрирующего штифта (работайте
осторожно)
* Очистка нижнего электрода
* Очистка следящего электрода
3 Жидкий ртутный изолятор * Замена
Примечание: Относительно сборки/разборки, смотрите Главу 6, раздел 6.2.
5–2

5.2. Определение неполадок

Данный раздел описывает процедуру проверки по содержанию ошибки, когда активируется


сигнал тревоги, а также меры по их устранению.

5.3.1. Состояние дисплея при сигнале тревоги

При сигнале тревоги, загорается тревожная


лампочка, мерцает клавиша отключения
зуммера и зуммер подает сигнал.
Нажмите клавишу зуммера для отключения
звука. Тревожная лампочка гаснет, если
причина тревоги устранена, или продолжает
гореть, если причина не устранена.

Дисплей показывает код ошибки и причину тревоги. (На рисунок справа приведен пример).
Если причин тревоги несколько, они показываются одна за другой.
Нажав командную клавишу, вы вернете экран в стандартный режим.

Примечание: Если данные курса не получены из-за причины тревоги, дисплей курса
покажет “ ------“, как на рисунке. В этом случае, мы рекомендуем выбрать
доступный сенсор курса. в качестве курса по выходным данным.
Когда сенсор курса меняется с заранее установленного курса по выходным
данным на доступный, значения курса по выходным данным перепрыгнет на
выбранное значение курса.

Список кодов ошибок приведен на следующей странице.


5–3

5.3.2. Список кодов ошибок

Основная группа Подгруппа


Код Описание ошибки Код Описание ошибки
ошибки ошибки
010’s Сбой гиро сферы 010 350мА или более в течение 20 мин (40 мин. для пуска)
020’s Сбой инвертора 020 50 мА или менее в течение 3 секунд без выходного
(отключение фазового напряжения инвертора
тока) 021 50 мА или менее в течение 3 секунд с выходным
напряжением инвертора
030’s Сбой памяти 030 Ошибка ПЗУ (проверьте суммарную погрешность)
031 Ошибка ЗУПВ (ошибка запись/чтение)
040’s Сбой напряжения 040 Сбой напряжения поддерживающей батареи
поддерживающей
батареи
050’s Сбой следящей системы 050 Отклонение в 0.5’ или более продолжается в течение 30
секунд или более.
060’s Сбой выключателя 060 Включен в течение 60 секунд или более
панели управления
070’s Сбой связи между 070 Коммуникационная ошибка
блоком управления 071 Аномальные данные
гирокомпаса и
главного компаса
080’s Сбой выставки главного 080 Ошибка определения «0»
компаса
090’s Сбой ввода курса по 090 Тайм-аут (максимальное время ожидания)
внешнему задатчику 091 Ошибка наложения данных произошла последовательно
3 раза
092 Ошибка визирования произошла последовательно 3 раза
093 Ошибка четности произошла последовательно 3 раза
094 Ошибка проверки суммирования произошла
последовательно 3 раза
095 Аномальные данные в течение 10 сек. и более.
100’s Сбой ввода данных 100 Тайм-аут (максимальное время ожидания)
скорости судна 101 Ошибка наложения данных произошла последовательно
3 раза
102 Ошибка визирования произошла последовательно 3 раза
103 Ошибка четности произошла последовательно 3 раза
104 Ошибка проверки суммирования произошла
последовательно 3 раза
105 Аномальные данные в течение 10 сек. и более.
110’s Сбой ввода данных 110 Тайм-аут (максимальное время ожидания)
местоположения судна 111 Ошибка наложения данных произошла последовательно
3 раза
112 Ошибка визирования произошла последовательно 3 раза
113 Ошибка четности произошла последовательно 3 раза
114 Ошибка проверки суммирования произошла
последовательно 3 раза
115 Аномальные данные в течение 10 сек. и более.
150’s Тревога отклонения 151 Аномальное отклонение от курса GYRO-EXT
5–4

5.3.3. Показ причин тревоги

При активации тревоги, выполните следующую процедуру для проверки содержания


ошибки:

(1) Выведение / переустановка тревоги курса по главному компасу

Выберите “26 ErrRef.MC ” в Operat. MENU,


затем нажмите клавишу ENT, дисплей
покажет причину тревоги главного
компаса.
На рисунке справа приведен пример
дисплея, когда ошибка гиро сферы
воспроизведена в главном компасе.

Если прозвучал сигнал тревоги, в первой


строчке высветится соответствующий код ошибки, а во второй и третьей строчках
высветится содержание ошибки.
Если первая строка дисплея мерцает, это означает, что причина тревоги еще не устранена.
Если нет, то причина устранена.
Если тревога вызвана двумя или более причинами, причины тревог могут быть выведены на
дисплей нажатием клавиш со стрелками ← → .
Когда причина тревоги будет устранена, нажмите ENT чтобы отменить показ.

(2) Выведение / переустановка тревоги курса по гиро компасу

Выберите “27 ErrRef.ОР” в Operat. MENU,


затем нажмите клавишу ENT.
Дисплей покажет причину тревоги
операционного блока гирокомпаса.
На рисунке справа приведен пример
дисплея, показывающего отсутствие
тревоги

Если прозвучал сигнал тревоги, в


первой строчке высветится
соответствующий код ошибки, а во
второй и третьей строчках высветится содержание ошибки.
Если первая строка дисплея мерцает, это означает, что причина тревоги еще не устранена.
Если нет, то причина устранена.
Если тревога вызвана двумя или более причинами, причины тревог могут быть выведены на
дисплей нажатием клавиш со стрелками ← →.
Когда причина тревоги будет устранена, нажмите ENT чтобы отменить показ.
5–5
5.3.4. Возможные причины и контрмеры

Код Описание ошибки Возможная причина Контрмеры


Ошибки

010 Сбой гиро сферы Сбой гиро сферы. Замените гиро сферу.
350 мА или более в Избыточный ток
течение 20 мин (40 мин.
для пуска)
Сбой инвертора. 50 мА * Сбой силового блока * Проверьте выход силовой
020 или менее в течение 3 (секция инвертора) установки.
сек. (отключение * Проводка повреждена * Проверьте проводку и
фазового тока) соединения
Сбой инвертора 50 мА * Нет фазового тока из-за * Замените гиро сферу
021 или менее в течение 3 сбоя гиро сферы * Проверьте проводку и
секунд с выходным * Проводка повреждена соединения.
напряжением инвертора
030 Сбой памяти. Ошибка Сбой элемента памяти Замените главный блок
контрольной суммы
ПЗУ
031 Сбой памяти . Ошибка Сбой элемента памяти Замените главный блок
записи/чтения ЗУПВ
040 Сбой напряжения Диссипация памяти Замените главный блок
поддерживающей поддерживающей батареи
батареи. Напряжение
упало до 2.5 V или
менее.
Сбой следящей системы * Сбой следящего элемента * Замените главный блок
050 .Отклонение в 0.5’ или * Сбой контура мотора * Замените следящий элемент
более продолжается в привода * Замените контейнер
течение 30 секунд или * Проводка повреждена * Проверьте проводку и
более. соединения
Сбой выключателя. Сбой операционного блока Замените операционный блок
060 Включен в течение 60 главного компаса главного компаса
секунд или более
070 Коммуникационная Повреждена проводка Проверьте проводку и
ошибка между операционным соединения
блоком и главным компасом
071 Аномальные данные Сбой в передаче от Проверьте соединительный
соединительного блока блок
произошел 3 раза
последовательно
5–6

Код Описание ошибки Возможная причина Контрмеры


ошибки

Сбой выставки главного Сбой секции сенсора нулевой Проверьте / замените сенсор.
080 компаса. (Ошибка точки Проведите выверку вручную,
определения «0») используя командный код 24.
Тайм-аут . Передача от Повреждение проводки между Проверьте проводку и
090 внешнего блока ввода распределительной коробкой и соединения.
азимута прервалась на 10 блоком.
секунд.
091 Ошибка из-за чрезмерного Сбой в передаче от Проверьте соответствующие
увеличения темпа работы соответствующего блока блоки
092 Ошибка кадрирования случился 3 раза последовательно
093 Ошибка, выставленная
контролем по четности
094 Ошибка в контрольной
сумме
Аномальные данные Аномальные данные от
095 соответствующего блока
поступают в течении 10 секунд и
более
Тайм-аут. Передача от Повреждение проводки между Проверьте проводку и
100 блока ввода скорости судна распределительной коробкой и соединения.
прервалась на 10 секунд. блоком.
101 Ошибка из-за чрезмерного Сбой в передаче от Проверьте соответствующие
увеличения темпа работы соответствующего блока блоки
102 Ошибка кадрирования случился 3 раза последовательно
Ошибка, выставленная
103 контролем по четности
Ошибка в контрольной
104 сумме
Аномальные данные Аномальные данные от
105 соответствующего блока
поступают в течении 10 секунд и
более
Тайм-аут. Передача от Повреждение проводки между Проверьте проводку и
110 блока ввода скорости судна распределительной коробкой и соединения
прервалась на 10 секунд блоком.
111 Ошибка из-за чрезмерного Сбой в передаче от Проверьте соответствующие
увеличения темпа работы соответствующего блока блоки
112 Ошибка кадрирования случился 3 раза последовательно
Ошибка, выставленная
113 контролем по четности
Ошибка в контрольной
114 сумме
Аномальные данные Аномальные данные от
115 соответствующего блока
поступают в течении 10 секунд и
более
Тревога отклонения Разница между гиро курсом и Проверьте главный компас и
150 внешним азимутом превышает блок ввода внешнего азимута
значение тревоги
6–1

6. Процедуры установки
Только техники сервисного отдела компании Yokogawa Denshikki уполномочены проводить
описанные в данной главе ниже работы. Тем не менее, если по каким-то причинам сервисный
отдел компании Yokogawa Denshikki даст вам разрешение на проведение этих операций,
непреложно следуйте инструкциям, приведенным в данной главе.

6.1. Меры предосторожности


Будьте осторожны при установке гирокомпаса.

6.1.1. Меры против вибрации

Пол, на который устанавливаются главный компас и горизонтальные стенды, а также стены,


на которые крепятся дистанционное управление, горизонтальные кронштейны,
облицованные крепежные скобы, самописец курса, цифровой репитер компаса, и т.д.,
должны быть усилены против вибрации корпуса.

6.1.2. Параллельность курсовой черты

Установите главный компас, самописцы компасов на горизонтальные стенды, а


горизонтальные кронштейны репитеров
компасов так, чтобы курсовые линии
были параллельны диаметральной линии
судна. Поскольку параллельность этих
линий обязательная для курсовых
инструментов, отрегулируйте их с
точностью до +/- 0.5’.

6.1.3. Рабочая зона

Убедитесь, что размеры зон работы,


управления и технического обслуживания
главного компаса соответствуют тем, что
приведены ниже

1) 50 мм и более
2) 50 мм и более
3) 500 мм и более
4) Передняя часть
5) 300 мм и более
6–2
6.1.4. Ограничение использования тестера изоляции

Для предотвращения детериорации электронных компонентов, не используйте тестер


изоляции для проведения проверки изоляции или напряжения на главном компасе,
дистанционном управлении и соединительных коробках.

6.2. Установка и снятие гиро сферы


В разделе описывает процедуру установки гиро сферы на главный компас и ее снятие.

6.2.1. Предосторожности во время снятия

(1) Гиро сфера не должна сниматься с главного компаса, если только не прошло 1.5 часа
с момента отключения электропитания.
(2) Убедитесь в том, что зона вокруг главного компаса чистая, достаточно освещения и
приготовлено все необходимое оборудование и инструменты. Для того чтобы не
повредить гайки и болты, используйте только соответствующие отвертки и гаечные
ключи.
(3) Проделайте следующее для правильной установки гиро сферы:
* Нанесите маркировку на необходимые части до начала разборки.
* Временно вставьте болты в соответствующие отверстия.
* Раскладывайте снятые части в правильном порядке на чистую бумагу или ткань.
* Если необходимо отсоединять провода, записывайте цвет каждого провода и
прикрепляйте к ним бирки для обеспечения правильного подсоединения.
(4) Не снимайте те части, которые можно не снимать.
(5) Никогда не разбирайте гиро сферу.

! ОПАСНОСТЬ

Ртуть

* Не допускайте контакта кожи с ртутью. Если это произойдет, тщательно и немедленно


промойте место контакта чистой водой.
* Если произойдет случайный разлив ртути, то его необходимо удалять с помощью шприца
или чем то подобным и хранить в стеклянной бутылке.

! ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Предосторожности при обращении с гиро сферой

* Крепко держите гиро сферу обеими руками, чтобы не допустить случайного удара.
* Не бросайте гиро сферу. Это может привести к поломке внутреннего механизма и травмам.
* Не разбирайте гиро сферу.

Предосторожности при обращении с модулем

* Крепко держите контейнер обеими руками.


* Не бросайте контейнер. Это может привести к поломке внутреннего механизма и травмам.
6-3

6.2.2. Установка гиро сферы

Если гиро сферу необходимо установить в модуле, предохраните ее от ударов.

(1) Необходимое оборудование и инструменты


Приготовьте гиро сферу, центрирующий штифт, ртуть, изолятор, шприц, кружку с
носиком, воронку, жидкость и универсальную отвертку N 2

1) Центрирующий штифт
2) Ртуть
3) Изолятор
4) Шприц
5) Кружка с носиком
6) (Только ртуть)
7) (Только изолятор)

(2) Установка гиро сферы и присоединение контейнера к главному компасу


Установка гиро сферы в контейнер должна осторожно проводиться на плоской
поверхности. Детали приведены в разделе 6 – 4.

Предостережение.
Полностью соблюдайте приведенный ниже порядок работ. При его нарушении могут
возникнуть неполадки.

(1) Чистка
Убедитесь в том, что на гиро сфере (верхний, нижний и следящий электрод) и на верхней
части центрирующего штифта нет засохшего масла. Если оно есть, удалите с помощью
марли, смоченной в этиловом спирте.

(2) Убедитесь в том, что дренажный винт в нижнем модуле затянут плотно, затем поместите
гиросферу в нижний контейнер.

(3) Влейте ртуть.


(4) Присоедините верхний контейнер к нижнему.
(5) Залейте жидкость в контейнер.
(6) Вставьте центрирующий штифт и установите крышку.
(7) Влейте изолятор.
(8) Проведите герметизацию вентиляционного отверстия.
(9) Подсоедините провод к центрирующему штифту
(10) Установите соединитель
Выше приведено краткое описание процедуры установки гиро сферы в контейнер.
Далее описывается, как присоединить контейнер к главному компасу.
(11) Установите контейнер на главный компас и закрепите болтами.
(12) Затяните соединители, которые соединяют главный компас и контейнер.
6–4

(1) Убедитесь в том, что дренажный винт в нижнем модуле затянут плотно, затем
поместите гиро сферу в нижний контейнер.

1) Слив
2) Убедитесь в том,
что О-кольцо
установлено
3) Дренажный винт

1) Гиро сфера
2) Держите гиро сферу и
контейнер как показано на
рисунке. Держите гиро
сферу с противоположной
стороны от золотой линии.
Не держите гиро сферу
при температуре ниже
требуемой.
3) После того, как гиро
сфера установлена в
контейнер,
позиционируйте сферу и
контейнер
горизонтально.

(2) Влейте ртуть.

1) Ртуть
2) Снимите алюминиевую
пробку плоскогубцами
или диагональными
кусачками.
6-5

Наполните шприц (маленький с иглой в 70


мм)
ртутью (0.3 мл).
Будьте осторожны, не разлейте ртуть.
Используйте разные шприцы
для ртути и
изолятора.

Введите иглу шприца в нижнюю часть


верхнего электрода гиро сферы
и медленно выпустите ртуть.

(3) Соедините верхний и нижний


контейнеры

1) Отверстие
2) Выталкиватель

Убедитесь, что в верхнем контейнере есть


О-кольцо, затем выровняйте выталкиватель и
составьте вместе верхний и нижний
контейнеры.
6–6

Соедините верхний и нижний


контейнеры и затяните болты (8 штук)

(4) Залейте жидкость в контейнер.

Вставьте воронку в отверстие


на центрирующем штифте

Налейте 500 мл жидкости в кружку с


носиком, затем медленно наливайте ее
через воронку до тех пор, пока она не будет
6–7

↓ Поверхность внутри верхней части


↑ Вентиляционное отверстие
Когда жидкость начнет переливаться
через вентиляционное отверстие,
вытрите ее ветошью.
Удалите поддерживающую жидкость 200 мл
с помощью шприца для поддерживающей
жидкости.
Протрите поверхность внутренней части
ветошью.

(5) Вставьте центрирующий штифт и


установите крышку.

← О-кольцо
Убедитесь, что О-кольцо находится на
Центрирующем штифте, затем вставьте
Центрирующий штифт на место
Примечание: Наложите силиконовую смазку
на О-кольцо.

Установите крышку
6-8

(6) Влейте изолятор.

← Изолятор
Снимите алюминиевую пробку
плоскогубцами или диагональными
кусачками.

Наполните шприц (маленький с иглой в 70


мм)
изолятором (1 мл).
Будьте осторожны, не разлейте ртуть.

Используйте разные шприцы для ртути и


изолятора.

Используйте шприц для ввода


изолятора в вентиляционное отверстие.

Вставьте иглу полностью в отверстие.


Действуйте осторожно, не столкните
кончиком иглы гиро сферу.

Если из отверстия прольется жидкость,


сотрите ее ветошью.
Если жидкость не показалась из
вентиляционного отверстия,
используйте шприц (большой, 25 мл)
и введите немного жидкости через
вентиляционное отверстие.

(7) Проведите герметизацию


вентиляционного отверстия.

Герметизация вентиляционного
отверстия проводится с помощью резиновой
прокладки и винта.
6–9

(8) Подсоедините провод к центрирующему штифту

(9) Установите
↑ Подсоедините этот терминал к верху центрирующего штифта.
соединители

← Затяните соединители
(3 терминала), которые соединяют
верхний и нижний контейнеры.

Затем установите контейнер в место, где


установлена гиро сфера в главном
компасе
(10) Установите контейнер на главный компас и закрепите болтами.

Места, в которых контейнер должен


быть присоединен к главному компасу.

← Вставьте болты контейнера снизу


и затяните их по часовой стрелке.

← Болты контейнера
6 – 10

← При присоединении
контейнера, выровняйте
маркировку. Затем затяните
болты контейнера.

← Присоедините 4-
терминальные соединители

Болты контейнера затянуты


и соединители присоединены.
6 - 11

6.2.3. Снятие гиро сферы

Если необходимо вынуть гиро сферу из контейнера, сначала отключите питание и оставьте
гиро сферу, по крайней мере, на 1.5 часа.

(1) Необходимое оборудование и инструменты

Кружка с носиком, отвертка N 2, шприц (25 мл) и бутылка для отработавшей жидкости.

(2) Снятие контейнера с главного компаса и удаление гиро сферы

1) Снимите соединители, присоединяющие контейнер к главному компасу.


2) Ослабьте болты контейнера и снимите контейнер с главного компаса.
Приведенные выше пункты описывают процедуру отсоединения контейнера от
главного компаса.

Далее описывается процедура удаления гиро сферы из контейнера.

3) Удалите винт из вентиляционного отверстия.


4) Отсоедините провод от центрующего штифта
5) Снимите крышку с центрующего штифта.
6) Вытащите центрующий штифт.
7) Подставьте кружку под дренажное отверстие и снимите дренажный винт.
8) Отсоедините верхнюю и нижнюю части контейнера.
9) Снимите болты, соединяющие верхнюю и нижнюю части контейнера.
10) Снимите верхнюю часть контейнера
11) Слейте жидкость из воронкообразной части.
12) Выньте гиро сферу из контейнера.
6 – 12

Отсоединение контейнера от главного компаса:

(1) Отсоедините соединители, присоединяющие контейнер к главному компасу.

Отсоедините соединители (4 терминала)

(2) Ослабьте болты контейнера и снимите контейнер с главного


компаса.

← Ослабьте 3 болта контейнера,


поворачивая против часовой стрелки,
и снимите контейнер.
Будьте осторожны и не уроните
контейнер на пол.

Выньте гиро сферу из контейнера.


Вынимайте гиро сферу на ровной поверхности, исключите
возможность падения контейнера на пол.

(3) Удалите винт из вентиляционного отверстия.

← Резиновая прокладка и
винт
6 - 13

(4) Отсоедините провод от центрующего штифта

Отсоедините винт, используя


отвертку

(5) Снимите крышку с центрующего штифта.

Поверните крышку центрующего


штифта, чтобы снять ее

(6) Вытащите центрующий штифт.

Чтобы облегчить вытягивание


центрующего
штифта, вставьте винт,
использующийся
для присоединения провода к
центрирующему
штифту, в штифт и используйте
головку винта
для того, чтобы вытащить штифт.

(7) Подставьте кружку под дренажное отверстие и снимите дренажный винт.

← Дренажный винт
находится в нижнем
контейнере.
6 – 14

Слейте всю жидкость через дренажное


отверстие,
удерживая контейнер горизонтально.

Когда жидкость слита, снова установите винт


в дренажное отверстие

(8) Отсоединение соединителей верхней и нижней части контейнера.

Отсоедините соединители
(3 терминала)

(9) Снимите болты, соединяющие верхнюю и нижнюю части контейнера.

← Снимите 8 болтов
6 - 15

(10) Снимите верхнюю часть контейнера

Поднимите верхний контейнер,

чтобы снять его.

(11) Слейте жидкость из воронкообразной


части

Удалите жидкость, ртуть и изолятор


из воронкообразной части с помощью
шприца (большого, 25 мл)
(Удалите всю жидкость).

(12) Выньте гиро сферу из контейнера.

Вынимая гиро сферу, держите ее с


противоположной стороны от золотой линии.
Поместите гиро сферу на стенд гиро сферы.
6 – 16

6.2.4. Замена ламп в репитера компаса

Предостережение
Для этой работы отключите подачу электропитания или выключите подсветку
соединительной коробки

← Установите репитер компаса на


стенд, карта репитера должна смотреть вниз
и соедините маркировку на верхней и
нижней крышках.
(1) Снимите 8 монтировочных болтов с
нижней крышки.

← (2) Поднимите верхнюю крышку для


того, чтобы отделить ее от тела.

(3) Держите крышку в этом


положении, пока меняете лампу
(лампы) освещения.

(4) Сведите маркировку и затяните 8


болтов.

Избегайте разборки репитера компаса. Если необходимо провести эту процедуру на борту,
будьте крайне внимательны и проведите разборку правильно. Если эту процедуру
невозможно выполнить на борту, свяжитесь с ближайшим сервисным агентом компании
Yokogawa Denshikki Co/, Ltd.
6 - 17
6.2.5. Процедура выверки показаний репитера компаса

Процедура выверки показаний репитера компаса и главного компаса выполняется автоматически при
включении электропитания. Обычно не требуется никакой иной выверки. Тем не менее, мы советуем
проверять дисплей главного компаса и показания репитера перед выходом из порта во избежание
возможных неприятностей в будущем. Если дисплей главного компаса и показания репитера
совпадают, выверка не обязательна.

(1) Процедура с использованием переключателя установки на 0

Если показания репитера не совпадают с дисплеем главного компаса, используйте переключатель


установки на 0 для уравнивания показания. Нажмите переключатель на 3 секунды и более. Карта
репитера повернется, 0 карты компаса соотнесется со стрелкой для исправления сдвига. Затем,
репитер компаса будет отслеживать полученное значение.

(2) Процедура на случай сбоя точки 0 фото-сенсора.

Если дана тревога из-за сбоя точки 0 фото-сенсора, используйте описанную ниже процедуру для
выравнивания показаний.

1) При сигнале тревоги компасная карта останавливается.


2) Нажав переключатель регулировки на 0 при неподвижной карте компаса, вы заставите ее
вращаться с большой скоростью (30’/сек.)
3) Когда указатель будет рядом с точкой 0 компасной карты, нажмите переключатель регулировки.
4) Скорость вращения компасной карты снизится (0.5’/сек).
5) Когда указатель встанет на 0 компасной карты, нажмите переключатель регулировки на 0.
Компасная карта перестанет вращаться.
6) Если переключатель не нажат в течение 5 секунд, компас будет отслеживать полученное значение.
Если он нажат в течение 5 секунд, то изменения компаса вернуться к тем, что указаны в пункте 2.

* Если переключатель не нажат, когда он вращается (пункты <2> и <4>), компасная карта
останавливается. Если нажать переключатель при неподвижной компасной карте, то компас
перейдет в состояние <2>, и будет вращаться на большой скорости.

6.2.6. Подготовка жидкости


В главном компасе находится около 500 мл наполняющей жидкости и еще 1000 мл дополнительно
поставляется вместе с главным компасом. Тем не менее, если необходимо большее количество
жидкости, свяжитесь с Yokogawa Denshikki. Как правило, используется только приготовленная
компанией жидкость. Если по каким-то причинам вам необходимо приготовить жидкость, смешайте
агенты в приведенной ниже пропорции, и нагрейте смесь до 80-90’C для растворения бензойной
кислоты.

Дистил. вода 1800 мл


Глицерин 145 мл
Бензойная кислота 3.2 гр

Примечание: Отрегулируйте удельный вес жидкости, чтобы она совпадала с приведенными ниже
значениями:
Температура Удельный вес
15’C 1.0230 +/- 0.001
20’C 1.0220 +/- 0.001
25’C 1.0208 +/- 0.001
30”C 1.0193 +/- 0.001
6 -18

6.3 Функции сопровождения


В данном разделе описываются функции, используемые для сопровождения.
При использовании командного кода 30’s в командных функциях, командные функции
становятся доступными. Смотрите раздел 7.3.1.

Только техники сервисного отдела компании Yokogawa Denshikki уполномочены проводить


описанные в данной главе ниже работы. Тем не менее, если по каким-то причинам сервисный
отдел компании Yokogawa Denshikki даст вам разрешение на проведение этих операций,
непреложно следуйте инструкциям, приведенным в данной главе.

6.3.1. Допуск к функции сопровождения

Выберите “30 Password” в Maint.MENU,


затем нажмите клавишу, появится
дисплей для ввода пароля
(как показано в верхнем рисунке справа).

Снова нажмите клавишу ENT.


Будут мигать цифры “00000”,
Напоминая, что необходимо ввести
пароль.
Нажмите клавиши со стрелками ← или →
для замены цифр, нажмите клавиши со
стрелками ↑ или ↓ для смены численного
значения.
После того, как вы ввели верный пароль
“xxxxx”,
нажмите клавишу ENT. Все цифры
мигнут
в знак подтверждения. Если пароль
введен верно,
функция сопровождения доступна
(как показано на нижнем рисунке справа)

Функция недоступна по умолчанию,


когда включено электропитание, или введен неверный пароль.

Обратитесь к ближайшему сервисному агенту Yokogawa Denshikki относительно


применения описанной выше операции.
6 – 19
6.3.2. Симулированный выход ЦАП

Данная функция меняет выходные сигналы симулированного аналога.

Выберите “31DAC Dummy” в Maint.MENU,


нажмите клавишу ENT, на дисплей
выведутся установки
сигнала симулированного ЦАП
(как это показано на рисунке справа)

Снова нажмите клавишу ENT.


будет мигать HDG и можно выбрать
аналоговый сигнал. Клавишами со
стрелками ↑ или ↓ выберите канал из

HDG (курс), QUAD (квадрант),


ROT1 (скорость поворота),
ROT2 или ROT3,и снова нажмите ENT.
Канал перестанет мигать и засветятся
единицы уровня выходного напряжения.

Нажмите клавиши со стрелками ← или → для смены мигающих цифр, а клавиши со


стрелками ↑ или ↓ для смены численного значения. После ввода уровня напряжения, нажмите
клавишу ENT. Все цифры мигнут, подтверждая ввод. Снова нажмите клавишу ENT. Уровень
напряжения перестанет мигать и установится на значение, которое ввели вы.
На нижнем правом рисунке приводится пример установки симулированного выхода в 1.23 V
для сигнала квадранта главного компаса

Графики показывают диапазон выхода для каждого аналогового выхода.

□ Курс (HDG) и квадрант (QUAD) □ Скорость поворота (ROT1, ROT 2 ROT3)


1) Уровень выхода
2) Сигнал курса

1) Уровень выхода
2) Скорость поворота

1) Выход
2) Сигнал квадранта
6 – 22
6.3.7. Исправление установочной ошибки главного компаса

Данный раздел описывает процедуру исправления ошибки, вызванной неправильной


установкой гирокомпаса: курсовая линия главного компаса не параллельна диаметральной
линии судна.
Выберите “37 Inst. Err” в Maint. MENU,
затем нажмите ENT, на дисплей выведется
текущая регулировка исправления.
Существуют 2 процедуры исправления:
исправление по относительному значению
и исправление по абсолютному значению.
На рисунке справа показан пример текущей
регулировки на 0.5’.

(1) Исправление по относительному значению

Процедура использует ошибку компасного курса в качестве величины исправления.


Например:
0.56 (величина исправления ошибки) = 42.56 (истинный курс по астрономическому
наблюдению) – 42.00 (компасный курс.
Примечание: При установке относительного значения исправления повторно, сначала
переустановите текущую установку на 0 для того, чтобы избежать неправильных значений.

Величина исправления для установочной ошибки главного компаса определяется из разницы


между компасным курсом по показаниям главного компаса и точным истинным курсом,
полученным астрономическим наблюдением. Проводите эти изменения, когда нет изменения
курса, т.е. когда судно в доке.

(2) Исправление по абсолютному значению

Если есть возможность получить абсолютно истинный курс (когда судно в доке), установите
его в качестве компасного курса. Нажмите клавишу COMMAND чтобы вернуться из режима
управления в стандартный режим.
Пример: (Входное значение) + (абсолютно истинный курс, когда судно в доке).

Проведя исправление ошибки, запишите величину исправления в журнал учета


сопровождения

На показанном выше примере дисплея, нажмите ENT, загорится Rel. (исправление по


относительному значению). Нажмите клавиши со стрелками ← или → для замены
светящихся цифр: процедура исправления → символ (только для абсолютного исправления)
→ сотни → десятки → единицы → первое десятичное место.
Нажмите клавиши со стрелками ↑ или ↓ для выбора процедуры исправления между Rel
(относительное) и Abs (абсолютное) или для смены численного значения. После ввода
величины исправления, нажмите ENT. Все цифры мигнут, подтверждая ввод. Снова нажмите
ENT. Мигание остановится, а метод и значение исправления будут установлены. Значение
для исправления по разнице ограничено +/- 10’, даже если вводится большее значение.
Отрегулируйте курсовую линию главного компаса так, чтобы разница между ею и истинным
курсом была в пределах +.-10 градусов
6 – 23

6.3.8. Установка коэффициента слежения главного компаса

Отрегулируйте коэффициент слежения главного компаса, когда следящие значения


находятся в мертвой зоне и поэтому слежение не плавное, или когда происходит блуждание
из-за слишком высокого коэффициента.

Выберите “38 Fol. CAIN” в Maint. MENU,


Затем нажмите ENT, включится дисплей
Текущих установок следящего
коэффициента.
Снова нажмите ENT, высветится следящий
коэффициент.
Нажав клавишу ↑, вы увеличите
коэффициент на 10% (макс. 200%).
Нажав клавишу ↓, вы понизите
коэффициент на 10% (миним. 50%).
После того, как вы ввели значение коэффициента, нажмите ENT.
Все цифры мигнут в знак подтверждения.
Снова нажмите ENT. Следящий коэффициент изменится на установленное вами значение.

6.3.9. Дисплей журнала ошибок

До 100 ошибок можно ввести в журнал и вывести на дисплей.

Выберите “39 Err. LOG” в Maint.


MENU, затем нажмите ENT, включится
дисплей журнала ошибок.

Снова нажмите ENT. Высветится ОР и


можно выбирать единицы цели.
Нажмите клавиши ↑ или ↓ для выбора
из ОР ( операционный блок С) и G1
(главный компас), затем нажмите ENT.
Высветится последняя запись ошибки по выбранному блоку.
Вторая линия показывает номер ( 00 – 99), третья линия показывает код ошибки, четвертая –
ее время.
Если номер ошибки 1 или более, или случилось более 1 ошибки, нажатием клавиш ↑ или ↓ вы
выведете непосредственно предшествующую или последующую ошибку. Чем больше номер
ошибки, тем позднее она произошла.
6 - 24

□ Операционная последовательность режима слежения (1/4)

1) Дисплей меню режима слежения


1а) Дисплей меню в случае, когда режим слежения запрещен
2) Доступ в режим слежения
3) Выход симулированного сигнала ЦАП
4) Ручной привод главного компаса
5) Просим ввести пароль слежения
5а) Просим ввести пароль слежения
6) Введите пароль, используя клавиши со стрелками (****)
7) Выберите скорость вращения
8) Просим ввести пароль слежения
9) Команда слежения доступна
10) Стандартный дисплей
10а) Стандартный дисплей
6 – 25

□ Операционная последовательность режима слежения (2/4)

1) Курс
2) Квадрант
3) – 7) Введите симулированное значение напряжения
8) Стандартное меню
6 – 26

□ Операционная последовательность режима слежения (3/4)

1) ручной привод репитера компаса


2) Переустановка времени работы гиро сферы
3) Включение поддерживающей памяти
4) Для памяти в операционном блоке гиро компаса
5) Для памяти в главном компасе
6) Выбор скорости вращения
7) Введите пароль (*****)
8) Стандартный дисплей
9) Введите пароль (88888)
10) Введите пароль (*****)
11) Стандартный дисплей
12) Стандартный дисплей.
6 – 27

□ Операционная последовательность режима слежения (4/4)

1) исправление ошибки установки


2) Регулировка коэффициента слежения
3) Дисплей журнала ошибок
4) Исправление с относительным значением
5) Исправление с абсолютным значением
6) Введите коэффициент
7) Введите разницу (=/- 10)
8) Введите правильный курс
9) Стандартный дисплей
10) Стандартный дисплей
11) Стандартный дисплей.
6 - 28

6.4. Функция воспроизведения


Данный раздел описывает функции, которые способствуют связи с приборами ввода/вывода,
присоединенными к CMZ700. функции воспроизведения разделены на две группы:
командные функции с кодом 40’s и установочные с переключателем в корпусе типа DIP.
Когда необходимо использовать командный код 40’s, введите в действие функции
воспроизведения, как это описано в пункте 6.4.1.

Обратитесь к ближайшему сервисному агенту Yokogawa Denshikki относительно


применения описанной выше операции.

6.4.1. Допуск к функции воспроизведения

Выберите “40 Password” в Generat Menu,


затем нажмите клавишу ENT, введите пароль

(как это показано на верхнем рисунке


справа).

Снова нажмите ENT.Загорятся цифры


“00000”,
Напоминая, что необходимо ввести пароль.

Нажмите клавиши со стрелками ← →,


чтобы заменить мерцающие цифры, нажмите
клавиши со стрелками ↓↑ для изменения
численного значения.

Введя пароль, нажмите ENT. Вспыхнут все


цифры для подтверждения.

Снова нажмите ENT. Если пароль введен верно, функции воспроизведения доступны.
(как это показано на нижнем рисунке справа) Функции воспроизведения становятся
недоступными по умолчанию, если включено электропитание или введен неверный пароль.
6 – 29
6.4.2. Установка скорости слежения для сигнала повторителя

Выберите “41 Stepper” в Generat,


MENU,
затем нажмите ENT, вы в дисплее,
показывающем в 1 строке текущие
установки для максимальной скорости
слежения угловой скорости, а во 2
строке – максимальную скорость
слежения углового ускорения.
Рисунок справа показывает стандартные
установки.

Снова нажмите ENT . Загорятся кнопки десятков угловой скорости. Нажмите клавиши со
стрелками ← → для замены мерцающих цифр, нажмите клавиши со стрелками ↓↑ для
изменения численного значения.
После того, как вы ввели угловую скорость ( От 00 до 99), нажмите ENT. Все цифры
вспыхнут в подтверждение. Снова нажмите ENT. Угловая скорость перестанет мерцать и
загорятся тысячи углового ускорения.
Введите угловое ускорение (от 0000 до 9999) тем же способом и нажмите ENT. Все цифры
вспыхнут в подтверждение.
Снова нажмите ENT. Угловое ускорение перестанет мерцать, а цифры поменяются на
установленные вами.

6.4.3. Установка коммуникационного протокола для портов последовательного вывода.

Система гирокомпаса имеет 4 порта последовательного вывода, для каждого из них могут
быть установлены разные протоколы.

Выберите “42 Out Port” Generat. MENU,


затем нажмите ENT, в дисплее для выбора
номера порта. (Как показано на рисунке
справа) Снова нажмите ENT. Загорится
номер порта “1”.
Нажмите клавиши ↓↑ для смены номера
порта (от 1 до 4). Высветятся текущие
установки коммуникационного протокола для данного порта.
После того, как выбрали порт, нажмите ENT. Номер порта перестанет мерцать и начнет
мерцать скорость передачи в бодах.
Нажмите клавиши ↓↑ для изменения скорости передачи в бодах ( 2400, 4800 или 9600).
Выбрав, нажмите ENT. Клавиша изменения скорости передачи перестанет мерцать и
загорится длительность данных.
Нажмите клавиши ↓↑ для изменения длительности данных (7 или 8 бит).
После выбора длительности данных, нажмите ENT. Длительность данных перестанет
мерцать и загорится контроль по четности.
Нажмите клавиши ↓↑ для изменения контроля по четности (Нет, нечетные, четные).
Выбрав вид контроля, нажмите ENT. Контроль перестанет мерцать и загорится стоп-бит.
Нажмите клавиши ↓↑ для изменения стоп-бита (1 или 2). Выбрав стоп-бит, нажмите ENT.
Цифры порта вспыхнут в подтверждение. Снова нажмите ENT. Номер порта перестанет
мерцать и установки коммуникационного протокола сменяться на выбранные вами.
6 – 30
6.4.4. Установка коммуникационного формата для портов последовательного вывода

До 3-х коммуникационных форматов может быть установлено для каждого порта независимо от
выбора между гиро курсом и курсом по азимуту следующим образом:

Порт Выводимый курс Запись


Запись 1
Гиро курс (GIRO) Запись 2
Порт 1 Запись 3
Внешний азимут (EXT) Запись 1
Запись 2
Запись 3

Существуют два формата установок: готовые форматы и новые форматы. В случае готовых форматов,
можно установить один из приведенных ниже для каждой записи.

Данные Готовый формат


Курс (HDG) $HEHDT
Скорость поворота (ROT) $HEROT
Курс/скорость поворота (HDG/ROT) $HEHRC

В случае новых форматов, курс, скорость поворота или курс/скорость поворота можно установить для
каждой записи в соответствии с приведенным ниже базовым форматом:

□ Базовый формат

* Без контрольной суммы

* С контрольной суммой

(1) Головная метка: $ (фиксированная)


(2) Идентификация: Введите пять прописных букв
(3) Данные: Введите сколько команд ( , ), курсов и скоростей поворотов пойдет дальше
(стартовые позиции) и общее количество пунктов данных. Данные курса могут
сопровождаться буквами Т (Истинный) или М (Магнитный), а скорость поворота может
сопровождаться буквами А (Да, действительно, предупредительный флаг «чисто») или V
(Нет, недействительно, предупредительный флаг «чисто»).

Ниже приведен формат для курса и скорости поворота.


Курс: ааа.а В единицах градусов, фиксировано 4 цифры (т.е. 001.2 для 1.2 градуса)
Скорость поворота: В единицах градусов/мин или градус / секунда
Градус/минута: abbb.b ”a” для направления: “ – “ левый борт, “ “ (чисто) – правый борт.
Цифровая часть “bbb.b” фиксировано 4 цифры.
6 - 31
Градус /секунда: abb.bb ”a” для направления: “ – “ левый борт, “ “ (чисто) – правый борт.
Цифровая часть “bb.bb” фиксировано 4 цифры.
(4) Контрольная сумма: Выберите с или без.
(5) Терминатор: CR-LF (фиксированный).

* Период передачи: Может быть установлен от 100 до 2000 ms.


* Статус A/V: Следует данным скорости поворота, А – когда выбран гиро курс для
выводного курса, а V, когда выбран внешний азимут и когда ввод внешнего азимута ошибочен.
Ниже описывается, как установить коммуникационный формат для портов последовательного
вывода.

Выберите “43 Out Form в Generat.MENU,


Затем нажмите ENT, выведен дисплей

коммуникационных форматов для портов


последовательного вывода. (Как показано
на рисунке справа).

(1) Выбор порта вывода, номера записи


и типов
Нажмите ENT, загорится надпись «порт 1».
Клавишами со стрелками ↓↑ выберите номер
порта (1 - 4) и нажмите ENT. Номер порта
погаснет и загорится запись «1». Нажимая

клавиши со стрелками ↓↑, выберите номер


записи (1 – 3), нажмите ENT. Номер записи
погаснет, загорится выводной курс “GYRO”.
Нажмите клавиши ↓↑ для выбора выводного
курса (GYRO или EXT), затем нажмите ENT.
Клавиша выводного курса погаснет, а в линии 3
загорятся выбранный выводной порт, номер записи и выводной курс (Как показано на рисунке
справа).
Нажмите клавиши ↓↑ для выбора типа данных (HDG, ROT, HDG/ROT или NON), затем нажмите ENT.
Если вы выбрали NON, не выводится никаких данных для выбранного порта, номера записи или
выводного курса. Если выбран иной тип, то в линии 4 загорится надпись Already/New.
Нажмите клавиши ↓↑ для выбора типа формата, затем нажмите ENT.
Если вы выбрали «Already», идите в пункт (2) «Выбор готового формата», Если выбрали «New»,
идите в пункт (3) «Создание нового формата».

(2) Выбор готового формата.

Дисплей показывает текущие установки


(как это показано на рисунке справа) и
текущий формат. Нажмите клавиши ↓↑ для
выбора формата. Готовый формат зависит

от типа данных. Смотрите таблицу 7 – 28.


После выбора готового формата, нажмите ENT.
Формат перестанет мигать, и появятся цифры
тысяч текущего коммуникационного периода.
6 - 32

Нажмите клавиши ← → для смены цифр (десятки тысяч, тысячи или сотни), затем нажмите
клавиши ↓↑ для смены численного значения.
После ввода коммуникационного периода, нажмите ENT. Все цифры загорятся для
подтверждения. Снова нажмите ENT. Выводной порт, номер записи и выводной курс
сменяться на выбранные.

(3) Создание нового формата

Дисплей показывает текущие установки (как это показано на рисунке справа), вторая левая
буква курса мигает.
Нажмите клавиши ← → для смены
мигающей буквы ( кроме $), затем
нажмите клавиши ↓↑ для смены
букв (от A до Z, циклический),
после ввода курса, нажмите ENT. Все
буквы мигнут для подтверждении.
Снова нажмите ENT. После того, как
головная метки перестанет мигать и
загорятся цифры десятков тысяч текущего
коммуникационного периода.
Нажмите клавиши ← → для смены мигающих цифр, затем нажмите клавиши ↓↑ для смены
численного значения. После ввода коммуникационного периода, нажмите ENT. Все цифры
мигнут для подтверждения. Снова нажмите ENT. Коммуникационный период перестанет
мигать, загорятся десятки пунктов данных (Dat Num). Нажмите клавиши ← → для смены
мигающих цифр, затем нажмите клавиши ↓↑ для смены численного значения.
После ввода номера пунктов данных, нажмите ENT. Все цифры мигнут в подтверждение.
Снова нажмите ENT. Дисплей покажет текущие установки для выбранного тира данных.

Пример создания формата HDG

Рисунок справа иллюстрирует


пример выбора HDG для типа
данных. Десятки стартовой
позиции (Str Pos) горят.
Нажмите клавиши ← → для смены
мигающих цифр, затем нажмите
клавиши ↓↑ для смены численного
значения.
После ввода стартовой позиции, нажмите ENT. Все цифры мигнут в подтверждение.
Снова нажмите ENT. Стартовая позиция перестанет мигать, и загорится обозначение для
использования контрольной суммы (Ck Sum). Нажмите клавиши ↓↑ для выбора вкл/выкл.
После выбора контрольной суммы, нажмите ENT. Контрольная сумма перестанет мигать,
загорится True/Magnetic.
Нажмите клавиши ↓↑ для выбора True, Magnetic или None (Истинный, магнитный, Никакой),
затем нажмите ENT. Новый формат (курс) выбранного выходного порта, номер записи и
выходной курс окончательно подтверждены.
6 - 33

Пример создания формата ROT


Верхний рисунок справа показывает пример
выбора ROT для типа данный. Горят цифры
десятков стартовой позиции (Str Pos).

Нажмите клавиши ← → для замены


мигающих цифр, нажмите клавиши ↓↑
для замены численного значения.

После ввода стартовой позиции, нажмите


ENT. Все цифры мигнут в подтверждение.
Снова нажмите ENT. Стартовая позиция
перестанет мигать, и загорится обозначение
для использования контрольной суммы.
Нажмите клавиши ↓↑ для выбора вкл./выкл.

После выбора контрольной суммы, нажмите ENT. Стартовая позиция перестанет мигать.
Нажмите клавиши ↓↑ для выбора единиц (град/мин или град/сек), затем нажмите ENT.
Загорится назначение для использования статуса A/V, как это показано на нижнем рисунке
справа. Нажмите клавиши ↓↑ для выбора вкл./выкл., заием нажмите ENT. Новый формат
(скорость поворота) для выбранного выходного порта, номер записи и выходной курс
подтверждены.

Пример создания формата HDG/ROT


На верхним рисунке справа дан пример
выбора HDG/ROT для типа данных.
Дисплей показывает текущие установки
стартовой позиции курса (HDG Pos) и
скорости поворота (HDG Pos), а также
назначение использования контрольной
суммы. Установите все параметры так же,
как и в предыдущих примерах.

Поле выбора контрольной суммы, дисплей


изменится и станет таким, как на нижнем
рисунке справа. Установите все параметры.
После завершения установки, новый формат
(курс/скорость поворота) для выбранного
выходного порта, номер записи и выходной
курс будут подтверждены.
6 - 34

6.4.5. Установка коммуникационного формата для портов последовательного ввода

Система гирокомпаса имеет 3 порта последовательного ввода, и различные


коммуникационные протоколы могут быть установлены для каждого.

Выберите “44 In Port” Generat. MENU,


затем нажмите ENT, в дисплее для
выбора номера порта. (Как показано на
рисунке справа)

Снова нажмите ENT. Загорится номер


порта “1”.
Нажмите клавиши ↓↑ для смены номера
порта (от 1 до 3). Высветятся текущие
установки коммуникационного протокола для данного порта.
После того, как выбрали порт, нажмите ENT. Номер порта перестанет мерцать и начнет
мерцать скорость передачи в бодах.
Нажмите клавиши ↓↑ для изменения скорости передачи в бодах ( 2400, 4800 или 9600).
Выбрав, нажмите ENT. Клавиша изменения скорости передачи перестанет мерцать и
загорится длительность данных.
Нажмите клавиши ↓↑ для изменения длительности данных (7 или 8 бит).
После выбора длительности данных, нажмите ENT. Длительность данных перестанет
мерцать и загорится контроль по четности.
Нажмите клавиши ↓↑ для изменения контроля по четности (Нет, нечетные, четные).
Выбрав вид контроля, нажмите ENT. Контроль перестанет мерцать и загорится стоп-бит.
Нажмите клавиши ↓↑ для изменения стоп-бита (1 или 2). Выбрав стоп-бит, нажмите ENT.
Номер порта вспыхнет в подтверждение. Снова нажмите ENT. Номер порта перестанет
мерцать и установки коммуникационного протокола сменяться на выбранные вами.

6.4.6. Установка коммуникационного формата для портов последовательного ввода

Скорость судна (один ввод), широта (один ввод) и курс (три ввода) могут легко быть
установлены для трех портов.

Существуют два типа установок формата: готовые форматы (смотри таблицу ниже) и новые
форматы (в соответствии с базовыми форматами, приведенными ниже)

Данные Готовый формат


Скорость судна (SPD) $VMVSD
$VDVBW, $VMVBW
$GPVHW, $VDVHW
$GPVTG, $VDVTG
Широта (POS) $GPGLL
$GPGGA
Курс (HDG) $HCHRC, $HEHRC
$HCHDM, $HCHDG
$GPVTG, $GPVHW
$GPHDT
6 - 35
□ Установка нового формата

* Без контрольной суммы

* С контрольной суммой

(1) Головная метка: $ (фиксированная)


(2) Идентификация: Введите пять прописных букв
(3) Данные: Введите сколько команд ( , ), скоростей судна, широты, курсов и скоростей
поворотов пойдет дальше (стартовые позиции).Данные должны отделяться запятой, а число и
порядок пунктов никогда не должны меняться. Данные должны быть следующие:
.
Скорость судна: a.a В узлах или узел/час
Десятые могут показываться или нет. Длина различна.
Широта: aabb.cc,d, где “aa” – градусы, “bb.cc” – минуты. Часть “aabb”
фиксирована до 4 цифр.
Для “d” или “N” (северная широта) или “S” (южная штолта).
Курс: a.a В градусах.
Десятые могут показываться или нет. Длина различна.

(4) Контрольная сумма: Выберите с или без.


(5) Терминатор: CR-LF (фиксированный)

Период передачи.

Может быть установлен от 0 до 2000 ms.в 100ms инкрементах. Если нормальная передача
данных прекращается десять раз, система гирокомпаса подает тревожный сигнал для
коммуникационного порта (time-out). Если коммуникационный период установлен на «0»,
система не отслеживает time-out.
6 - 36
Ниже описывается, как установить коммуникационный формат для портов
последовательного ввода:

Выберите “45 In Form в Generat.MENU,


затем нажмите ENT, выведен дисплей
коммуникационных форматов для портов
последовательного ввода. На рисунке
справа приведен пример установки
скорости судна для порта 3, положения
судна (широта) для порта 2 и курс для
портов 1 и 2.
Нажмите ENT, загорится порт ввода
скорости судна (SPD). Нажмите клавиши
↓↑ для выбора порта ( 1- 3, Р или “- “ ).Выберите Р для импульсного входного сигнала
скорости судна и “-“, если нет ввода скорости судна.После выбора порта, нажмите
ENT.Входной порт скорости судна перестанет мигать и загорится порт ввода скорости судна
(POS).
Нажмите клавиши ↓↑ для выбора порта (1 - 3 или “-“ ). Выберите “-“, если нет ввода
местоположения судна. Выбрав, нажмите ENT. Порт ввода местоположения судна перестанет
мигать, начнет мигать SPD.
Нажмите клавиши ↓↑ для смены мигающих пунктов и выбора типа данных (SPD, POS или
HDG).
Выбрав SPD (для портов ввода 1 – 3 только) и нажав ENT, переходите к пункту (1) «Создание
формата скорости судна».
Выбрав POS (для портов ввода 1-3) и нажав ENT, переходите к пункту (2) «Создание формата
местоположения судна».
Выбрав HDG и нажав ENT, переходите к пункту (3) «Установка портов последовательного
ввода курса».

(1) Создание формата скорости судна».


На рисунке справа приведен пример выбора
SPD.
Мигает Already/New (готовый/новый).
Нажмите клавиши ↓↑ и выберите тип формата,
затем нажмите ENT.
Если выбран «Already», в строке 3 загорится
готовый формат. Нажмите клавиши ↓↑ и
выберите готовый формат, затем нажмите ENT. Выбранный формат подтвержден.
Если выбран «New», дисплей изменится,
как это показано на верхнем рисунке справа.
Вторая левая цифра курса мигает.
Нажмите клавиши ← → чтобы заменить
мигающие цифры (за исключением $), затем
нажмите клавиши ↓↑, чтобы сменить буквы
(A – Z, циклично).
После ввода кура, нажмите ENT. Все цифры
мигнут в подтверждение.
Снова нажмите ENT. Указатель перестанет
мигать, загорятся десятки стартового положения (Str Pos). Нажмите клавиши ← → и
смените мигающие цифры, затем нажмите клавиши ↓↑ и замените численное значение.
6 - 37
Введя стартовое положение, нажмите ENT. Все цифры мигнут в подтверждение. Снова нажмите
ENT. Стартовое положение перестанет мигать и назначение для использования контрольной
суммы (Ck SUM) загорится.

Нажмите клавиши ↓↑ для выбора вкл./выкл.


После выбора контрольной суммы,
нажмите ENT. Дисплей изменится, как показано на
нижнем рисунке справа.
Замигают десятки тысяч текущего
коммуникационного периода.
Нажмите клавиши ← → для замены мигающих цифр (десятки тысяч, тысячи или сотни), затем
нажмите клавиши ↓↑ для смены численного значения.
После ввода коммуникационного периода, нажмите ENT. Все цифры мигнут в подтверждение.
Снова нажмите ENT, мигание прекратится, и высветятся единицы измерения.
Нажмите клавиши ↓↑ для выбора единиц измерения (KNOT или Km|h), нажмите ENT.
Новый формат скорости судна подтвержден.

(2) Создание формата местоположения судна

На рисунке справа приведен пример выбора POS.


Горит «Already|New». Нажмите клавиши ↓↑ для
выбора типа формата, затем нажмите ENT.
При выборе «Already», в строке 3 высветится
текущий готовый формат. Нажмите клавиши ↓↑
для выбора готового формата, затем нажмите ENT.
Выбранный формат подтвержден.
Если выбран «New», дисплей изменится,
как это показано на верхнем рисунке справа.
Вторая левая цифра указателя мигает.
Нажмите клавиши ← → , чтобы заменить
мигающие цифры (за исключением $), затем
нажмите клавиши ↓↑, чтобы сменить буквы
(A – Z, циклично).
После ввода указателя, нажмите ENT.
Все цифры мигнут в подтверждение.
Снова нажмите ENT. Указатель перестанет
мигать, загорятся десятки стартового
положения (Str Pos). Нажмите клавиши ← →
и смените мигающие цифры,
затем нажмите клавиши ↓↑ и замените численное
значение.

Введя стартовое положение, нажмите ENT. Все цифры мигнут в подтверждение. Снова нажмите
ENT. Стартовое положение перестанет мигать и назначение для использования контрольной
суммы (Ck SUM) загорится. Нажмите клавиши ↓↑ для выбора вкл./выкл.
После выбора контрольной суммы, нажмите ENT. Дисплей изменится, как
показано на нижнем рисунке справа. Замигают десятки тысяч текущего коммуникационного
периода. Нажмите клавиши ← → для замены мигающих цифр (десятки тысяч, тысячи или сотни),
затем нажмите клавиши ↓↑
6 - 38

для замены численного значения.


После ввода коммуникационного периода, нажмите ENT. Все цифры мигнут в
подтверждение. Снова нажмите ENT. Новый формат местоположения судна введен.

(3) Установка портов последовательного ввода курса»

На верхнем рисунке справа показан


пример выбора HDG. Дисплей показывает,
вводится ли курс в порты последовательного
ввода 1-3. Высвечивается SET (да) или
NON (нет). Горит статус ввода курса для порта 1.

Нажмите клавиши ↓↑ для выбора SET или NON


Выбрав статус ввода курса для порта 1, нажмите
ENT. Установка подтверждена.
Таким же образом установите статус ввода
курса для портов 2 и 3.
Когда все порты установлены для статуса
Ввода курса, дисплей покажет “Port=1”,
Будет мигать номер.
Нажмите клавиши ↓↑ для выбора порта ввода (1-3) и нажмите ENT. Дисплей изменится, как
показано на нижнем рисунке справа. Мигает Already|New. Нажмите клавиши ↓↑ для выбора
типа формата, затем нажмите ENT.

Если выбран «Already», в строке 3 загорится


готовый формат. Нажмите клавиши ↓↑ и выберите
готовый формат, затем нажмите ENT.
Выбранный формат подтвержден.

Если выбран «New», дисплей изменится,


как это показано на верхнем рисунке справа.
Вторая левая цифра указателя мигает.

Нажмите клавиши ← → чтобы заменить


мигающие цифры (за исключением $), затем
нажмите клавиши ↓↑, чтобы сменить буквы
(A – Z, циклично).
После ввода кура, нажмите ENT. Все цифры
мигнут в подтверждение.
Снова нажмите ENT. Указатель перестанет мигать, загорятся десятки стартового положения
(Str Pos). Нажмите клавиши ← → и смените мигающие цифры, затем нажмите клавиши ↓↑ и
замените численное значение.
Введя стартовое положение, нажмите ENT. Все цифры мигнут в подтверждение.
Снова нажмите ENT. Стартовое положение перестанет мигать и назначение для
использования контрольной суммы (Ck SUM) загорится. Нажмите клавиши ↓↑ для выбора
вкл./выкл.
После выбора контрольной суммы, нажмите ENT. Дисплей изменится, как показано на
нижнем рисунке справа.
6 - 39

Замигают десятки тысяч текущего коммуникационного периода. Нажмите клавиши ← → для


замены мигающих цифр (десятки тысяч, тысячи или сотни), затем нажмите клавиши ↓↑ для
смены численного значения. После ввода коммуникационного периода, нажмите ENT. Все
цифры мигнут в подтверждение. Снова нажмите ENT. Новый формат курса подтвержден.
6 – 40

□ Операционная последовательность режима воспроизведения (1/11)

1) Доступ в режим воспроизведения


1а) Дисплей меню режима воспроизведения
1) Установка последовательной скорости для сигнала повторителя
2) Дисплей меню режима воспроизведения
3) Введите код, используя клавиши со стрелками
4) Введите максимальную скорость
5) Стандартный дисплей
6) Введите максимальное ускорение
7) Стандартный дисплей
6 - 41
□ Операционная последовательность режима воспроизведения (2/11)

1) Установка коммуникационного протокола выходного порта


2) Для выходного порта 1
3) Для выходного порта 2
4) Для выходного порта 3
5) Для выходного порта 4
6) Далее показана установка для выходного порта 4
7) Выберите скорость передачи в бодах
8) Выберите длину информационного бита
9) Выберите контрольный разряд четности
10) Выберите блину стопового бита
11) Для выхода в стандартное меню нажмите COMMAND на любом экране
12) Стандартный дисплей
6 - 42

□ Операционная последовательность режима воспроизведения (3/11)

1) Установка формата выходного порта


2) Введите интервал передачи
3) Выберите порт для установки
4) Выберите запись для установки
5) Выберите источник данных (GYRO или EXT)
6) Выберите вид предложения (HDG или ROT или HDG/ROT)
7) Выберите способ установки (Текущий или Новый)
6 - 43

□ Операционная последовательность режима воспроизведения (4/11)

1) В случае, если предложение было HDG а метод NEW


2) Введите отправитель ID и данные ID для выходных данных
3) Введите количество запятых перед данными курса
4) Введите интервал передачи
5) Выберите контрольную сумму
6) Выберите, добавляются или нет данные (Т или М) после данных курса
7) Введите количество запятых в данных (Это означает номер поля данных в
предложении)
6 - 44

□ Операционная последовательность режима воспроизведения (5/11)

1) В случае, если предложение было ROT, а метод NEW


2) Введите отправитель ID и данные ID для выходных данных
3) Введите количество запятых перед данными ROT,
4) Введите интервал передачи
5) Выберите контрольную сумму
6) Выберите единицы
7) Выберите, добавляется или нет данные статуса после данных ROT
8) Введите количество запятых в данных (Это означает номер поля данных в
предложении)
6 - 45

□ Операционная последовательность режима воспроизведения (6/11)

1) В случае, если предложение было HDG/ROT, а метод NEW


2) Введите отправитель ID и данные ID для выходных данных
3) Введите количество запятых перед данными HDG,
4) Выберите контрольную сумму
5) Выберите, добавляются или нет данные (Т или М) после данных HDG
6) Введите интервал передачи
7) Выберите единицы для данных ROT
8) Выберите, добавляется или нет данные статуса после данных ROT
9) Введите количество запятых в данных (Это означает номер поля данных в
предложении)
6 – 46

□ Операционная последовательность режима воспроизведения (7/11)

1) Установка коммуникационного протокола входного порта


2) Для входного порта 1
3) Для входного порта 2
4) Для входного порта 3
5) Далее показана установка для входного порта 3
6) Выберите скорость передачи в бодах
7) Выберите длину информационного бита
8) Выберите контрольный разряд четности
9) Выберите блину стопового бита
6 - 47

□ Операционная последовательность режима воспроизведения (8/11)

1) Установка формата входного порта


2) Выберите, какой порт используется для данных скорости
3) Выберите, какой порт используется для данных SPD
4) Выберите, какой порт используется для данных POS
5) Выберите метод установки
6) Выберите метод установки
6 - 48

□ Операционная последовательность режима воспроизведения (9/11)


1) Установочный формат данных скорости в режиме «Готовый»
2) Выберите выражение
6 - 49

□ Операционная последовательность режима воспроизведения (10/11)

1) Установка формата данных скорости в режиме «новый»


2) Установка формата данных местоположения в режиме «готовый»
3) Установка формата данных местоположения в режиме «новый»
4) Введите отправитель ID и данные ID для выходных данных
5) Выберите предложение
6) Введите отправитель ID и данные ID для выходных данных
7) Выберите контрольную сумму
8) Введите количество запятых перед данными скорости
9) Введите интервал передачи
10) Введите количество запятых перед данными местоположения
11) Выберите контрольную сумму
12) Введите интервал передачи
13) Выберите единицы
6-50
□ Операционная последовательность режима воспроизведения (11/11)

1) Установка формата данных HDG


2) выберите какой порт используется для HDG данных
3) выберите способ установки
4) Введите отправитель ID и данные ID для выходных данных
5) Выберите контрольную сумму
6) Введите интервал передачи
7)Введите количество запятых перед данными скорости
8) выберите выражение
7-1

• Главный компас

Данная глава описывает операционные процедуры операционного блока главного компаса.


Операционный блок в главном компасе может также выполнять операции, эквивалентные
операциям операционного блока распределительной коробки. Если необходимо начать
работу операционного блока в главном компасе, нажмите SELECT блока управления в
распределительной коробке, чтобы выключить SELECT LED.
7–2
7.1. Функции и операции блока переключателя и компоненты главного
операционного блока.
Данный раздел описывает функции и операции блока переключателя и компонентов главного
операционного блока. Если необходимо работать клавишами (2) или (5), держите эти
клавиши нажатыми, по крайней мере, 2 секунды.

Название переключателя Функции и операции


(!) Силовой переключатель Включает/выключает
электропитание гиро
системы.
(2) Селекторный переключатель При использование
сенсора курса по внешнему задатчику операционного блока С,
этот переключатель не
используется
В стандартном режиме
(3) Установка/подсветка этими клавишами
регулируется уровень
освещенности всех
дисплеев операционного
блока. Дисплеи можно
затемнить с помощью
клавиши ▼ или сделать
ярче с помощью клавиши
▲. Яркость может
регулироваться 32 шагами.
Если одновременно
нажаты обе клавиши, то
проводится тестирование
ламп.
Если клавиши нажаты в
командном режиме
выбора, или командном
режиме исполнения,
вводятся данные.
Нажатием клавиши SHIFT
меняется цифра ввода
(мигает), нажатием
клавиши UP меняется
численное значение в
цифре ввода.
Если эта клавиша нажата в
(4) Команда/ остановка зуммера стандартном режиме, то
стандартный режим
меняется на командный
режим выбора. Если
клавиша нажата в
командном режиме
исполнения или выбора, то
режим меняется на
стандартный.
Если клавиша нажата при
сигнале тревоги, то зуммер
и индикаторная лампа
FAIL выключатся.
Вводит значения в командном режиме выбора или командном
(5) Клавиша Ввод режиме исполнения. Для того, чтобы клавиша сработала, держите ее
нажатой 2 секунды.
(6) Дисплей гиро курса Показывает компасный курс
(7) Дисплей данных Показывает/устанавливает данные при исполнении команды.
(8) Дисплей команд Выводит код команды
(9) Индикаторная лампа работы Горит при включенном питании
Выключается, когда текущий выходной курс является гиро курсом,
(10)Индикаторная лампа выхода включается, когда выходной курс является курсом от внешнего
сенсора.
Мигает, при сигнале тревоги.
(11) Индикаторная лампа Ошибка Если нажата клавиша BZ STOP, она горит во время сигнала тревоги
и гаснет после того, как тревога отключена.
7-3
7.2. Выбор режима
Этот раздел описывает различные операции, производимые операционным блоком М.

(1) Стандартный режим

Этот режим – для нормальных условий или


горячего пуска. Дисплей гиро курса показывает
компасный курс, индикации в дисплее команд
и данных исчезают. (в режиме ожидания и C.S.
выводятся).
Если нажата клавиша COMMAND в этом
состоянии,
На командном дисплее появляется “00”
(цифры десятков мигают) и режим меняется на
командный режим выбора

(2) Командный режим выбора

Меняет цифры подлежащие замене (мигают)


нажатием клавиши SHIFT, а затем меняет ее
численное значение нажатием клавиши UP
(0 → 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8
→ 9 → 0). Применяйте эту операцию для ввода
кода команды. Нажатие клавиши ENT нажатой
в течение 2 секунд после ввода кода команды,
меняет режим на режим исполнения выбранной
команды.

(3) Режим исполнения команды

Если выбранный код команды находится в 10’s


(функции дисплея), то команда исполняется
немедленно. Тем не менее, если код команды
находится в 20’s (установочные функции) или
в 30’s (функции сопровождения), команда не
будет выполняться до тех пор, пока не будет
нажата на 2 секунды клавиша ENT.
Находясь в режиме выбора команд или режиме
исполнения команд, в стандартный режим
можно вернуться, если нажать клавишу
COMMAND.
Кроме того, если выбранный код команды неверен
(номер не существует или отказ в статусе функции
сопровождения), режим также вернется к стандартному
режиму.
7–4
7.3. Процедура ввода данных
Данный раздел описывает процедуру ввода численного значения, используя пример
установки широты для исправления скоростной погрешности.

(1) Ввод командного кода (от 00 до 99)

1) Выйдите в режим выбора команд, нажав клавишу COMMAND. На командном дисплее


высветится “00” и загорятся цифры десятков (цифры, которые необходимо ввести).
2) Замените цифры (десятки/единицы), нажимая клавишу SHIFT, затем замените их
численное значение ((0 → 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8 → 9 → 0). Проведите эту
процедуру для ввода “22” команды для установки широты для исправления скоростной
погрешности.
3) Выведенные значения вспыхнут, если нажать на 2 секунды клавишу ENT, что дает
оператору возможность подтвердить ввод. Если нажать ENT еще на 2 секунды, введенная
значение будет выводиться постоянно, а команда “22” будет исполняться.

(2) Ввод широты (от -70 до +70

1) Текущее значение долготы для


исправления скоростной погрешности
выведено на дисплей данных и светятся
десятки (цифры, которые необходимо
ввести). На рисунке справа приведен пример
вывода 00’ N.

2) Нажимая клавишу SHIFT, замените цифры


также, как это сделано при вводе командного
кода, затем замените численное значение
нажимая клавишу UP.

3) Если необходимо ввести отрицательное


значение, начинайте с более значимых цифр
(десятки) и продолжайте нажимать клавишу
UP.
Вводимые цифры будут меняться от
“00” → “10” → …“70” → “70” → “60” →.
Поскольку десятые после наименее значимой
цифры означает минус, nj “60” показывает
как 60 S.
На рисунке справа показан пример для 13’S.

4) После ввода широты, загорятся вводимые


цифры, если нажать клавишу ENT на 2
секунды для того, чтобы оператор подтвердил
ввод. Если клавишу ENT держать нажатой
еще 2 секунды, то высветится введенное
значение
7–5
7.4. Командные функции

Данный раздел описывает командные коды и их функции, а также могут ли они выполняться
в режиме ожидания.

Класс--ция Код В режиме Функции Стр.


команды ожидания
Функция 00 ○ Стандартный режим 7–6
дисплея
13 ○ Дисплей рабочего времени гиро сферы 7–6
15 ○ Дисплей фазового тока гиро сферы 7–7
16 ○ Дисплей напряжения поддерживающей
батареи 7-7
19 ○ Дисплей номера версии программного 7-7
обеспечения
Функция 21 Х Установка скорости для исправления 7-12
установки скоростной погрешности
22 Х Установка широты для исправления 7-12
скоростной погрешности.
23 Х Автоматическая выверка главного компаса 7-13
24 Х Ручная выверка главного компаса 7-14
26 ○ Вывод/переустановка причины тревоги 7-9
главного компаса
29 ○ Установка таймера пуска 7-15
Функция 30 ○ Допуск к функции сопровождения 7-17
обслужива-
31 ○ Симулированный вывод ЦАП 7-18
ния
32 ○ Ручной привод главного компаса 7-19
33 ○ Ручной привод репитера компаса 7-19
34 ○ Переустановка рабочего времени гиро сферы 7-20
36 ○ Инициализация поддерживающей памяти 7-20
37 ○ Исправление ошибки установки главного 7-21
компаса
38 ○ Установка поддерживающего коэффициента 7-22
усиления главного компаса
39 ○ Дисплей журнала ошибок 7-24
Функция 40 Х Допуск к функции воспроизведения 7-24
воспроизве- 41 Х Установка поддерживающей скорости для 7-25
дения сигнала повторителя.

○ – означает, что исполнение в режиме ожидания разрешено.


Х – означает, что исполнение в режиме ожидания не разрешено
7-6

7.5. Функции дисплея


Данный раздел описывает, как вывести на дисплей различную информацию.
Можно вывести следующее:

1) Дисплей компасного курса (стандартный режим).


2) Дисплей рабочего времени гиро сферы.
3) Дисплей фазового тока гиро сферы.
4) Дисплей напряжения поддерживающей батареи.
5) Дисплей номера версии программного обеспечения.

7.5.1. Дисплей компасного курса (стандартный режим)

Дисплей гиро курса показывает текущий


компасный курс. На рисунке справа приведен
пример вывода компасного курса 123.4’.
В режиме ожидания на дисплее данных
высвечивается “C.S”. Если нажать клавишу EXT,
то выбранный выходной курс может быть
заменен с гиро курса на курс по внешнему
задатчику и наоборот. Нажимая клавишу ▼ или
▲, отрегулируйте яркость дисплеев
операционного блока М. Нажав клавишу
COMMAND, смените режим на режим выбора
команды.

7.5.2. Дисплей рабочего времени гиро сферы

Выводятся рабочие часы гиро сферы (от 000000


до 999999 часов). Если исполняется код команды
“13”, то на дисплей данных выведутся две
верхние цифры из шести цифр рабочего времени
гиро сферы.
Если нажать клавишу SHIFT, выведутся две
средние цифры из шести, если еще раз нажать
SHIFT, то выведутся две нижние цифры и
десятыми. Если например, рабочее время гиро
сферы равно 1 952 часам, то выведутся цифры
“00”→ “19” →“52”.
Если нажать клавишу COMMAND, вы вернетесь
в стандартный режим.
7–7

7.5.3. Дисплей фазового тока гиро сферы

Фазовый ток гиро сферы (ток для привода


гиро сферы) выведен (от 0.00 до .99 А).
Стандартное значение: от 0.15 А до 0.35 А.
Если исполняется командный код “15”, то на
дисплей данных выводятся две десятичные
цифры фазового тока гиро сферы.
На рисунке справа приведен пример 0.16 А
фазового тока гиро сферы. Если нажать клавишу
COMMAND, режим вернется в стандартный.

7.5.4. Дисплей напряжения поддерживающей


батареи

Напряжение батареи для поддерживающей памяти


выведено (от 0.0 до 9.9 V). Стандартное значение:
от 2.5 V до 4.0 V. Если исполняется командный
код “16”, напряжение поддерживающей батареи
будет выведено на дисплей данных.
На рисунке справа приведен пример 3.6 V
поддерживающей батареи.
Нажмите клавишу COMMAND, чтобы выйти в
стандартный режим.

7.5.5. Дисплей номера версии программного


обеспечения

Выводится номер версии программного


обеспечения, установленного в главном компасе.
Если исполняется командный код “19”, то на
дисплее данных будет выведена версия
программного обеспечения “A”, которая
обозначена как “1”.
На рисунке справа приведен пример вывода
версии “D”.
Нажмите клавишу COMMAND, чтобы выйти в
стандартный.
7–8
7.5.6. Коды ошибок и причины

Данный раздел описывает процедуру проверки содержания ошибки при сигнале тревоги, и
какие меры следует предпринять.

Коды ошибок операционного блока главного компаса


Первичная классификация Окончательная классификация
Код Содержание Код Детали ошибки
ошибк ошибки ошибк
и и
00 Электропитание включается в первый раз
00’s Подача электропитания 01 Электропитание включено
03 Таймер запущен
07 Установка таймера
09 Электропитание выключено
10’s Сбой гиро сферы 10 350 мА или более в течение 20 мин.
(40 мин. при пуске).
Сбой инвертора 20 50 мА или менее в течение 3 сек, без
20’s (потеря фазового тока выходного напряжения инвертора
21 50 мА или менее в течение 3 сек, с выходным
напряжение инвертора
30’s Сбой памяти 30 Ошибка ПЗУ (проверьте контр. сумму)
31 Ошибка ЗУПВ (прочитайте/напишите
ошибку)
40’s Сбой напряжения
поддержив. батареи 40 Сбой напряжения поддерживающей батареи
50’s Сбой слежения 50 Отклонение в 0.5’ или более продолжается 30
секунд и больше
60’s Сбой переключателя 60 Последовательное включение на 60 секунд и
панели управления более
70’s Коммуникационная 70 Коммуникационная ошибка
ошибка операц. блока С 71 Анормальные данные
80’s Ошибка выверки 80 Ошибка определения 0
главного компаса
90 Тайм-аут
90’s Сбой ввода курса от 91 Ошибка наложения данных произошла
внешнего сенсора последовательно 3 раза
92 Ошибка визирования произошла
последовательно 3 раза
93 Ошибка четности произошла
последовательно 3 раза
94 Ошибка проверки суммирования произошла
последовательно 3 раза
95 Аномальные данные в течение 10 сек. и
более.

* Коды ошибок 00’s (подача электропитания) только записываются в журнале ошибок,


сигнал тревоги не включается.
7–9

7.5.7. Как вывести причину тревоги главного компаса

Если исполняется командный код “26”, то на дисплее данных будет выведен код ошибки,
показывающий причину тревоги главного компаса.

Десятые выводятся после последней


наименьшей цифры кода ошибки
На рисунке справа приведен пример,
вывода сбоя напряжения поддерживающей
батареи.
Код ошибки без десятых означает, что
ошибка,
вызвавшая тревогу, уже устранена, и если в
течение 2 секунд держать нажатой клавишу
ENT, значения будут переустановлены и
сообщение об ошибке исчезнет.
Если нет причины для тревоги, то появится
знак “-“.
Если причин тревоги несколько, то сначала
будет выведен меньший код ошибки, а
последующий коды могут быть выведены нажатием клавиши UP. Например, нажатие
клавиши UP может вывести код ошибки между “40” →“50”→ “60”. Если нажать клавишу
COMMAND, то вы вернетесь в стандартный режим.
7 - 10
7.5.8. Возможные причины и их устранение

Код Содержание ошибки Возможная причина Меры по


ошибки устранению

10 Сбой гиро сферы Сбой гиро сферы. Замените гиро сферу.


350 мА или более в течение 20 Избыточный ток
мин (40 мин. для пуска)
20 Сбой инвертора. * Силовой блок (секция * Проверьте выход
Фазовый ток 50 мА или менее инвертора) силовой установки.
в течение 3 сек. (нет * Проводка повреждена * Проверьте проводку и
выходного напряжения соединения
инвертора)
Сбой инвертора
21 Фазовый ток 50 мА или менее * Отключение из-за сверх Замените гиро сферу
в течение 3 секунд фазового тока при сбое * Проверьте проводку и
(с выходным напряжением гиро сферы. соединения.
инвертора) * Проводка повреждена
30 Сбой памяти. Ошибка Сбой элемента памяти Замените главный блок
контрольной суммы ПЗУ
31 Сбой памяти. Ошибка Сбой элемента памяти Замените главный блок
записи/чтения ЗУПВ
40 Сбой напряжения Диссипация памяти Замените главный блок
поддерживающей батареи. поддерживающей батареи
Напряжение упало до 2.5 V
или менее.
* Сбой следящего * Замените главный блок
50 Сбой следящей системы элемента * Замените следящий
Отклонение в 0.5’ или более * Сбой контура мотора элемент
продолжается в течение 30 привода * Замените контейнер
секунд или более. * Проводка повреждена * Проверьте проводку и
соединения.
Сбой выключателя. Сбой переключателя в Замените блок
60 Включение в течение 60 сек. блоке переключения переключения
или более
70 Коммуникационная ошибка Повреждена проводка Проверьте проводку и
между операционным соединения
блоком и главным
компасом
71 Аномальные данные Сбой в передаче от Проверьте операционный
соединительного блока блок С.
произошел 3 раза
последовательно
Сбой автоматической Сбой секции сенсора * Проверьте / замените
80 выставки главного нулевой точки сенсор определения
компаса. (Ошибка точки 0.
определения «0») * Проведите выверку
вручную, используя
командный код 24.
7 - 11

Код Описание ошибки Возможная причина Меры по устранению


ошибки

Тайм-аут. Передача от Повреждение проводки Проверьте проводку и


90 внешнего блока ввода между прибором ввода соединения.
азимута прервалась на курса по внешнему
10 секунд. задатчику и главным
компасом
91 Ошибка из-за
чрезмерного Сбой в передаче от прибора Проверьте
увеличения темпа ввода курса по внешнему подсоединенные приборы.
работы задатчику случился 3 раза
92 Ошибка кадрирования последовательно
93 Ошибка, выставленная
контролем по четности
94 Ошибка в контрольной
сумме
Аномальные данные Аномальные данные от
95 соответствующего блока
поступают в течении 10
секунд и более
7 – 12
7.6. Установочные функции

Данный раздел рассказывает, как установить функции, которые считаются обязательными


для работы гиро компаса.
Ниже приводятся 4 функциональные установки:
1) Функция корректировки скоростной погрешности.
2) Функция автоматической выверки главного компаса.
3) Функция ручной выверки главного компаса.
4) Функция установки пускового таймера

7.6.1. Функция корректировки скоростной погрешности

(1) Установка скорости судна. (процедура установки скорости судна для корректировки
скоростной погрешности).
Если выбранный код команды “21”, текущая
скорость выводится на дисплей данных и
загораются десятки (которые надо ввести).
Нажмите клавишу SHIFT для смены цифр,
затем поменяйте численные значения, нажимая
клавишу UP (00-99 узлов). На рисунке справа
приведен пример ввода скорости в 10 узлов.
Введя скорость, введенные величины
продолжают гореть, если клавиша ENT
держится нажатой 2 секунды для того, чтобы
оператор подтвердил значения. Если клавишу ENT
нажать еще на 2 секунды, введенные величины будут
гореть непрерывно, значение установлено.
Нажмите клавишу COMMAND, чтобы вернуться в
стандартный режим.

(2) Установка широты (процедура установки широты для корректировки скоростной


погрешности)

Если исполняется код команды “22”, текущая


широта выводится на дисплей данных
и загораются десятки (которые надо ввести).
Если широта южная, то десятичная точка
ставится после наименьшей цифры.
Например, “16.” выводится при долготе 16” S
Нажмите клавишу SHIFT для смены цифр,
затем поменяйте численные значения, нажимая
клавишу UP (от 00 N или S до 70 Nили S)
На рисунке справа приведен пример ввода
45’ N. После ввода, введенные величины
продолжают гореть, если клавиша ENT держится
нажатой 2 секунды для того, чтобы оператор подтвердил значения. Если клавишу ENT
нажать еще на 2 секунды, введенные величины будут гореть непрерывно, значение
установлено. Нажмите клавишу COMMAND, чтобы вернуться в стандартный режим.
7 - 13

Определите истинный курс, рассчитав значение корректировки скоростной погрешности,


исходя из значений скорости и широты.

Истинный курс (град) = (Компасный курс) – (Значение коррекции скоростной погрешности)

Скорость судна (узлы) cos (Компасный курс)


Значение коррекции скорост. погрешности (град) = ----------------------------- х -----------------------------
5π cos (Широта)

7.6.2. Автоматическая выверка главного компаса

Данная функция позволяет выверить азимут модульного и компасного курсов определением


точки 0 коэффициента усиления гирокомпаса.

Если исполняется код команды “23”, выверка


Начинается, а модуль начинает вращаться для
определения точки 0: мигает “CA” на дисплее
данных. Выверку можно приостановить, если
нажать клавишу COMMAND.
Если выверка завершилась нормально, “CA”
будет находится на дисплее но перестанет мигать.
Дисплей гиро курса покажет “000/0”. (смотрите
рисунок справа). Если выверка не произошла
(точка 0 не была определена), прозвучит тревога,
а “CA” будет продолжать мигать. Если это
произойдет, проведите выверку вручную.
Нажмите клавишу COMMAND, чтобы вернуться
в стандартный режим.
7 – 14

7.6.3. Ручная выверка главного компаса

Если невозможно провести автоматическую выверку главного компаса, то эта функция


сможет выполнить ручную выверку азимута модульного и компасного курса.
При выполнении командного кода “21”, скорость судна устанавливается на 0. Процедура
установки включает выверку относительного и абсолютного значения.

(1) Установочный режим для выверки (2) Установочный режим для выверки
относительно значения абсолютного значения

Если исполняется командный код “24”, дисплей данных показывает “AE.”, дисплей гиро
курса показывает “000.0”, а режим меняется на установочный режим выверки относительного
значения. Нажмите на 2 секунды клавишу EXT , дисплей данных покажет “AH”, а дисплей
гиро курса покажет текущий компасный курс и режим перейдет в установочный режим
выверки абсолютного значения. (Переключение установочных режимов производится
клавишей EXT). Замигают сотни (цифры, которые надо ввести) на дисплее гиро курса. Для
замены цифр нажмите клавишу SHIFT , затем поменяйте численное значение нажатием
клавиши UP (относительное значение: от -180.0 до 180ю0 градусов, абсолютное значение: от
000.0 до 359.9 градусов).
Если необходимо ввести отрицательное значение, наберите цифру на наиболее значимую
(сотни) и нажимайте клавишу UP до тех пор, пока на дисплее данных не появится “AE.”.
После ввода курса, введенные цифры будут мигают, если нажать клавишу ENT на 2 секунды.
Если еще раз на 2 секунды нажать клавишу ENT, введенные цифры будут гореть постоянно.
Нажмите клавишу COMMAND, чтобы вернуться в стандартный режим
7 – 15

7.6.4. Установка пускового таймера

Эта функция заново запускает гиро систему автоматически через заданное время.

Если исполняется командный код “29”,


дисплей данных показывает “00”, начнут
мигать десятки (цифры, которые надо ввести)
Для замены цифр нажмите клавишу SHIFT,
затем поменяйте численное значение нажатием
клавиши UP для ввода времени пуска
(от 00 до 99 часов). На рисунке справа приведен
пример установки времени пускового таймера
на 8 часов.
После установки времени, значение будет мигать,
если на 2 секунды нажать клавишу ENT
Если еще раз на 2 секунды нажать клавишу ENT,
введенные цифры будут гореть постоянно, а режим
переключится на режим пускового таймера. Если нажать клавишу COMMAND до перехода в
режим пускового таймера , режим переключится на стандартный.

Если вы вышли в режим пускового таймера,


дисплей гиро курса и дисплей данных будут
показывать время, оставшееся до повторного
пуска. На рисунке справа приведен пример
вывода времени перед повторным пуском:
7 часов 59 минут и 13 секунд.
Если нажать клавишу ENT на 2 секунды в
режиме пускового таймера, таймер выключится
и систему можно запускать незамедлительно.
Обычно при запуске системы, сенсор курса по
выходным данным остается тем же, что и до
выключения электропитания. Тем не менее, если
система запускается с помощью таймера, курс по
выходным данным установлен как гиро курс.

Предостережение

Не отключайте электропитание гиро компаса в режиме пускового таймера.


7 - 16

7.7. Функции сопровождения


Данный раздел описывает функции, используемые для сопровождения. Не используйте эти
функции в стандартном состоянии. Когда используются командные коды 30’s в командных
функциях, функции сопровождения доступны.

Только техники сервисного отдела компании Yokogawa Denshikki уполномочены проводить


описанные в данной главе ниже работы. Тем не менее, если по каким-то причинам сервисный
отдел компании Yokogawa Denshikki даст вам разрешение на проведение этих операций,
непреложно следуйте инструкциям, приведенным в данной главе.

Функции сопровождения включают следующее:

(1) Выводные симулированные сигналы ЦАПа.


(2) Ручной привод главного компаса (1-путевой поворот)
(3) Ручной привод репитера компаса ( 1-путевой поворот)
(4) Переустановку рабочего времени гиро сферы
(5) Инициализацию поддерживающей памяти
(6) исправление ошибки установки главного компаса
(7) Установка следящего коэффициента усиления главного компаса
(8) Вывод журнала ошибок

7.7.1. Допуск к функции сопровождения

Если исполняется командный код “30”,


дисплей данных показывает “00”, начнут
мигать десятки (цифры, которые надо ввести).
Смените выведенный код на “**” используя
клавишу UP для замены мигающих численных

значений, и клавишу SHIFT для смены


мигающих цифр. После ввода кода, введенное
значение будет мигать, если на 2 секунды
нажать клавишу ENT. Если еще раз на 2
секунды нажать клавишу ENT, введенные
цифры будут гореть постоянно, а функция
сопровождения приведена в действие
(десятичная точка стоит после наименьшей цифры командного дисплея)
Если нажать клавишу COMMAND, режим переключится на стандартный. На рисунке справа
приведен пример приведения в действие функции сопровождения.

Обратитесь к ближайшему сервисному агенту Yokogava Dennsikki Co. Ltd для применения
приведенной выше операции
7 - 17
7.7.2. Выводной симулированный сигнал ЦАП

Симулированный вывод одного из


следующих сигналов может быть выбран
с помощью данной функции: аналоговый
сигнал курса, аналоговый сигнал
квадранта и аналоговый сигнал скорости
поворота.
Если исполняется командный код “31”, на
дисплее данных мигает “1”, и уровень
аналогового выводного сигнала каждого
канала устанавливается на самый
последний уровень (начальное значение
симулированного вывода).
Если нажать клавишу UP, изменится
номер канала (1-5). Когда номер канала
выбран, нажмите клавишу SHIFT,
текущий уровень вывода канала
высветится на дисплее данных и
замигают его десятки (цифры, которые
необходимо ввести).
Замените цифры нажатием клавиши
SHIFT, а затем замените их численное
значение клавишей UP (от 0.0 до 5.0 V).
После установки симулированного
выводного сигнала, номер канала и
введенное значение будут зажигаться
поочередно, давая оператору
возможность подтвердить значение
нажатием клавиши ENT на 2 секунды.
Если еще раз нажать клавишу ENT на 2 секунды, то:
(1) введенное значение будет выведено постоянно,
(2) уровень вывода сменится на уровень, установленный вами,
(3) номер канала снова будет выведен на дисплей (мигает).

На рисунке справа приведен пример установки симулированного вывода в 3.8 V для канала 2.
Если нажать клавишу COMMAND, вы вернетесь в стандартный режим. Пока снова не будет
нажата клавиша COMMAND, симулированный вывод будет оставаться на установленном
уровне.

Номер канала Выводной сигнал

1 Аналоговый курс
2 Аналоговый квадрант
3 Аналоговая скорость поворота: порт 1
4 Аналоговая скорость поворота: порт 2
5 Аналоговая скорость поворота: порт 3
7 - 18

7.7.3. Ручной привод главного компаса (1-путевой поворот)

Данная функция поворачивает главный компас


с определенной скоростью для проверки
следящей системы главного компаса.
Если исполняется командный код “32”,
дисплей гиро курса показывает текущее значение
курса, дисплей данных показывает скорость
поворота (00 градусов/сек.). Во время
исполнения данной команды, модуль
освобождается от слежения гиро сферы и вращается
на определенной скорости. В этом состоянии
репитер компаса остается в неподвижном состоянии.
Если нажать клавишу ▼, главный компас
поворачивается по часовой стрелке (CW), если нажать
клавишу ▲, он поворачивается против часовой стрелки (CCW). На рисунке справа показан
пример вывода скорости поворота в 06 гр/сек. Нажимая клавиши ▼ или ▲, вы увеличиваете
скорость поворота. Нажатием клавиши в обратном порядке, скорость поворота главного
компаса снижается, и он останавливается, затем ускоряется в обратном направлении. Если
нажата кнопка COMMAND, режим переключится на стандартный.
Ниже приведен пример последовательности вывода данных, при повторном нажатии клавиш
▼ и ▲. Нажатие одной и той же клавиши: 00 →01→02→03→04→06→12→18→24→30
Нажатие противоположной клавиши: 30 →24→18→12→06→04→03→02→01→00

7.7.4. Ручной привод репитера компаса ( 1-путевой поворот)

Функция поворачивает репитер компаса с определенной скоростью для проверки следящей


системы репитера компаса.
Если исполняется командный код “33”, дисплей
гиро курса показывает компасный курс, а дисплей
данных показывает скорость поворота (00
градусов/сек.). Во время исполнения данной
команды, репитер компаса освобождается от
слежения гиро сферы и вращается на
определенной скорости.
Если нажать клавишу ▼, репитер компаса
поворачивается по часовой стрелке (CW), если
нажать клавишу ▲, он поворачивается против
часовой стрелки (CCW). На рисунке справа
показан пример вывода скорости поворота в 12
гр/сек. Нажимая клавиши ▼ или ▲, вы
увеличиваете скорость поворота. Нажатием клавиши в обратном порядке, скорость поворота
репитера компаса снижается, и он останавливается, затем ускоряется в обратном
направлении. Если нажата кнопка COMMAND, режим переключится на стандартный.
Далее приведен пример последовательности вывода данных, при повторном нажатии клавиш
▼ и ▲.
Нажатие одной и той же клавиши: 00 →01→02→03→04→06→12→18→24→30
Нажатие противоположной клавиши: 30 →24→18→12→06→04→03→02→01→00
7 – 19
7.7.5. Переустановку рабочего времени гиро сферы

Используйте эту функцию для переустановки


рабочего времени (часов) гиро сферы на 0 при
замене гиро сферы (для определения точного
рабочего времени гиро сферы для составления
расписания ее обслуживания).
Если исполняется командный код “34”, на дисплее
данных появляется “00” и мигают десятки (цифры,
которые необходимо ввести) Смените код на “**”,
нажав клавишу ↑ для смены мигающих численных
значений , а клавишу SHIFT для замены мигающих
цифр. Смотрите рисунок справа. После ввода кода,
введенная величина мигнет, если нажата клавиша
ENT на 2 секунды. Если клавишу ENT нажать еще
на 2 секунды, введенная величина будет гореть постоянно, а рабочее время гиро сферы будет
переустановлено на 0. Если нажата кнопка COMMAND, режим переключится на
стандартный.

Обратитесь к ближайшему сервисному агенту Yokogawa Denshikki относительно


применения описанной выше операции.

7.7.6. Инициализацию поддерживающей памяти

Используйте эту функцию для переустановки всех функциональных установок.

Предупреждение: НЕ ПРОВОДИТЕ, описанную далее процедуру, не получив специальных


инструкций уполномоченного сервисного техника компании Yokogawa Denshikki.

Если исполняется командный код “36”, на дисплее


данных появляется “00” и мигают десятки (цифры,
которые необходимо ввести) Смените код на “**”,
нажав клавишу UP, для смены мигающих
численных значений, а клавишу SHIFT для замены
мигающих цифр. Смотрите рисунок справа.
После ввода кода, введенная величина мигнет,
если нажата клавиша ENT на 2 секунды.
Если клавишу ENT нажать еще на 2 секунды,
введенная величина будет гореть постоянно, но
поддерживающая память еще не инициализирована.
Поддерживающая память будет инициализирована
при последующем включении электропитания
Если нажать кнопку COMMAND, режим
переключится на стандартный.

Обратитесь к ближайшему сервисному агенту Yokogawa Denshikki относительно


применения описанной выше операции.
7 - 20
7.7.7. Исправление ошибки установки главного компаса

Данный раздел описывает процедуру исправления ошибки, возникающей, когда гирокомпас


установлен таким образом, что главный компас не совпадает точно с диаметральной линией судна.
Если компенсация погрешности будет произведена с помощью клавиш, выполните командный код
“37” (1).
Существуют 2 процедуры компенсации: компенсация относительного значения и компенсация
абсолютного значения. Нажатием клавиши EXT, вы переключаетесь с одной процедуры на другую.

(1) Пример дисплея для компенсации (2) Пример дисплея для компенсации
относительного значения абсолютного значения

На дисплее данных компенсация относительного значения обозначена как “AE”, а


абсолютного значения как “AH”.

(1) Компенсация относительного значения

Ошибка наблюдения пеленга, который был измерен гирокомпасом, вводится как компенсационное
значение.
Дисплей гиро курса показывает текущее значение компенсации, и мигают десятки (цифры, которые
необходимо ввести).
Замените цифры нажатием клавиши SHIFT, затем замените численное значение цифр, нажимая
клавишуUP для того, чтобы ввести значение компенсации ошибки ( от -10.0 до 10.0 градусов).
Для ввода отрицательных значений, введите наименее значимые цифры (десятки) и нажмите клавишу
UP несколько раз.
После ввода значения компенсации, загорится введенное значение, если нажать клавишу ENT на 2
секунды, оператор подтвердит значение. Если клавишу ENT нажать еще раз на 2 секунды, введенное
значение будет гореть постоянно, означая, что оно введено как окончательное.
Если нажать кнопку COMMAND, режим переключится на стандартный.

Примечание: Во избежание ошибки, регулировка установочной ошибки по относительному


значению следует проводить после того, как, последнее введенное значение вернется на 0.

Величина исправления установочной ошибки главного компаса определяется из разницы между


компасным показанием небесного тела и истинным азимутом, полученным астрономическим
наблюдением, проведенным после установки главного компаса. Проводите эти изменения, когда нет
изменения курса, например, когда судно в доке.
7 – 21

Пример: 0.56 (Значение компенсации ошибки) =


42.56 (истинное показание через астрономическое наблюдение) – 42.00 (компасное
показание)

(2) Компенсация абсолютного значения

Если абсолютный курс судна получен причальным пеленгом и т.д., то его курсовое значение
не вводится в качестве компасного курса.
На дисплей (2) дисплей гиро курса показывает «модульный курс + компенсационное
значение установочной ошибки» и мигают сотни цифр, которые необходимо ввести.
Замените цифры, нажимая клавишу SHIFT, затем, нажимая клавишу UP, замените их
численное значение для введения компасного курса (→от 000.0 до 359.9 градусов). После
введения курса, введенные значения будут мигать, если на 2 сек. нажать клавишу ENT и дать
оператору возможность подтвердить значение. Если снова нажать клавишу ENT на 2 сек.,
введенное значение будет гореть не мигая, что означает его введение в качестве
окончательного.
Если установочная ошибка больше +/- 10 градусов, значение для компенсации ошибки
ограничено +/- 10 градусами. Поэтому, отрегулируйте базовую линию главного компаса и
проведите эту компенсацию после того, как девиация между базовой линией главного
компаса и диаметральной линией судна будет менее +/- 10 градусов.
Если нажать кнопку COMMAND, режим переключится на стандартный.

Каждый раз после проведения компенсации ошибки с помощью кода “37”, обязательно
запишите значение компенсации в журнал регистрации обслуживания.

7.7.8. Установка следящего коэффициента усиления главного компаса

Регулируйте следящий коэффициент главного компаса тогда, когда следящие действия


находятся в мертвой зоне и поэтому слежение не ровное и происходит рыскание из-за того,
что коэффициент слишком велик.

Если исполняется командный код “38”, дисплей


данных показывает текущий коэффициент
(две цифры сотен и десятков), а сотни (цифры,
которые необходимо ввести) мигают.
Смените цифры, которые необходимо заменить,
нажимая клавишу SHIFT, затем, нажимая
клавишу UP, замените численное значение
вводимого коэффициента (от 05 до 20).
На рисунке справа приведен пример ввода
коэффициента в 90% (стандарт – 100%)
.
После ввода коэффициента, введенная величина
мигнет, если на 2 секунды нажата клавиша ENT,
что дает возможность оператору подтвердить
значение. Если клавишу ENT нажать еще раз на 2 секунды, введенная величина будет гореть
постоянно.
Если нажать кнопку COMMAND, режим переключится на стандартный.
7 – 22

7.7.9. Вывод журнала ошибок

До 100 записей можно ввести в журнал записей ошибок.


Если исполняется командный код “39”, дисплей показывает номер ошибки, введенной
последней (число ошибок от 100 к 99). (1) То есть, показана ошибка № 31.
Если номер ошибки превышает 100, самая ранняя запись будет удалена.
Нажмите клавишу SHIFT для переключения данных журнала (1→2→3→4→5→0).
(1) Пример вывода журнального номера
Пункты дисплея могут быть идентифицированы десятичной точкой,
выведенной на дисплее данных.
Кроме того, воспроизведение 1, воспроизведение 2 и
воспроизведение 3 соответствуют двум верхним цифрам,
двум средним цифрам и двум нижним цифрам из шести
цифр рабочего времени гиро сферы.
Если рабочее время гиро сферы было переустановлено
при ее замене, то последняя из воспроизведенных
ошибок будет записана с использованием нового
рабочего времени.
При нажатии клавиши UP, высвечивается предыдущая
запись. Если нажать кнопку COMMAND, режим переключится
на стандартный.

(2) Пример вывода кода ошибки (3) Пример вывода воспроизведения 1

(4) Пример вывода воспроизведения 2 (5) Пример вывода воспроизведения 3


7 - 23

7.8. Функции воспроизведения

Данный раздел описывает функции, используемые для воспроизведения формата сигнала. Не


используйте эту функцию в стандартном состоянии. Ниже приведены командные функции и
установки DIP переключателей в функции воспроизведения.

* Командная функция: Установка скорости слежения сигнала повторителя.


(Может быть модифицирована с помощью контура повторителя
головной метки сигнала RADAR, INMARSAT и т.д.)
* Установка DIP переключателей: Установка формата последовательных сигналов.
Направление установки главного компаса.
Установка диапазона сигнала аналоговой скорости
поворота.
Присоединение или отсоединение операционного блока С

Если командные код “40’s” командных функций будет использоваться, приведите в действие
функции воспроизведения.

7.8.1. Допуск к функции воспроизведения

При выполнении командного кода “40” на


дисплее данных высвечивается “00” и
мигают десятки (цифры, которые необходимо
ввести). Нажмите клавишу SHIFT для замены
мигающих цифр, затем замените код на “**”,
используя клавишу UP.
После ввода кода, введенные цифры мигнут,
если на 2 секунды нажать клавишу ENT с тем
чтобы оператор смог подтвердить значение.
Если нажать клавишу ENT еще раз на 2 секунды,
введенные значения будут гореть постоянно,
а функция воспроизведения будет запущена
(десятичная точка стоит после наименьшей цифры командного дисплея).
Если нажать кнопку COMMAND, режим переключится на стандартный.
На рисунке справа приведен пример вывода состояния, в котором функции воспроизведения
запущены.
С выключением электропитания теряется доступ к функции. Функция также становится
недоступной, если введен код “**”.

Обратитесь к ближайшему сервисному агенту Yokogawa Denshikki относительно


применения описанной выше операции.
7 - 24

7.8.2. Установка скорости слежения сигнала повторителя

При исполнении командного кода “41”,


дисплей данных показывает “SL”, а дисплей
гиро курса показывает максимальную скорость
слежения. Если нажать клавишу SHIFT,
содержание дисплея изменится на максимальное
ускорение слежения и дисплей данных
покажет “AL”, дисплей гиро курса покажет
максимум максимальное ускорение слежения.
* “SL” : Установка ограничения скорости слежения
* “AL”: Установка ограничения ускорения
слежения
На рисунке справа приведен пример вывода
максимального ускорения слежения в 140 гр/сек2
Если нажать клавишу EXT на 2 секунды, мигают
левые цифры дисплея данных.
Для замены цифр, нажмите клавишу SHIFT, затем замените численное значение, нажимая
клавишу UP.
После ввода установочного значения, введенные величины будут мигать, если на 2 секунды
нажать клавишу ENT. Если клавишу ENT еще раз нажать на 2 секунды, введенные значения
будут гореть непрерывно, означая, что последнее значение установлено.
Если нажать кнопку COMMAND, режим переключится на стандартный.
7 - 25
7.8.3. Настройка переключателей в корпусе типа DIP

Снимите верхнюю крышку главного компаса, вы увидите главный узел, расположенный в


самой глубокой части с DIP переключателями слева. DIP переключатели определяют
ввод/вывод серийных сигналов, направление главного компаса и выводные установки ЦАП.

1) Главный компас 2) Главный узел 3) Переключатель DIP

Каждый переключатель определяют следующие установки:

(1) Скорость передачи ввода курса по внешнему задатчику

Набор заданных значений DIP переключателя № 1


DIP SW 1 Скорость передачи
Бит 1 Бит 2 в бодах
Выкл. Выкл. 4800 бит/сек
Выкл. Вкл. 2400 бит/сек
Вкл. Выкл 9600 бит/сек

(2) Скорость последовательной передачи выводного порта 1

Набор заданных значений DIP переключателя № 1


DIP SW 1 Скорость передачи
Бит 3 Бит 4 в бодах
Выкл. Выкл. 4800 бит/сек
Выкл. Вкл. 2400 бит/сек
Вкл. Выкл 9600 бит/сек

(3) Скорость последовательной передачи выводного порта21

Набор заданных значений DIP переключателя № 1


DIP SW 1 Скорость передачи
Бит 5 Бит 6 в бодах
Выкл. Выкл. 4800 бит/сек
Выкл. Вкл. 2400 бит/сек
Вкл. Выкл 9600 бит/сек
(4) Скорость последовательной передачи выводного порта 1

Набор заданных значений DIP переключателя № 1


DIP SW 1 Скорость передачи
Бит 7 Бит 8 в бодах
Выкл. Выкл. 4800 бит/сек
Выкл. Вкл. 2400 бит/сек
Вкл. Выкл 9600 бит/сек
7 – 26
(5) Формат последовательного вывода порта 1
Набор заданных значений DIP переключателя № 2
DIP SW 2 Формат
Бит 1 Бит 2 Бит 3
Выкл. Выкл. Выкл. HDG
Выкл. Вкл. Выкл. ROT
Вкл. Выкл. Выкл. HDG/ROT
Вкл. Вкл. Выкл. CMZ300X

(6) Формат последовательного вывода порта № 2


Набор заданных значений DIP переключателя № 2
DIP SW 2 Формат
Бит 4 Бит 5 Бит 6
Выкл. Выкл. Выкл. HDG
Выкл. Вкл. Выкл. ROT
Вкл. Выкл. Выкл. HDG/ROT
Вкл. Вкл. Выкл. CMZ300X

(7) Формат последовательного вывода порта № 3


Набор заданных значений DIP переключателей № 2 и № 3
DIP SW 2 DIP SW 3 Формат
Бит 7 Бит 8 Бит 1
Выкл. Выкл. Выкл. HDG
Выкл. Вкл. Выкл. ROT
Вкл. Выкл. Выкл. HDG/ROT
Вкл. Вкл. Выкл. CMZ300X

(8) Головная метка ввода курса по внешнему задатчику


Набор заданных значений DIP переключателя № 4
DIP SW 3 Головная
Бит 2 Бит 3 Бит 4 метка
Выкл. Выкл. Выкл. $HCHDM
Выкл. Вкл. Выкл. $HCHDG
Вкл. Выкл. Выкл. $GPVTG
Вкл. Вкл. Выкл. $GPVHW
Выкл. Выкл. Вкл. $ □□ HDT

(9) Установка направления главного компаса


Набор заданных значений DIP переключателя № 4
DIP SW 3 Направление
Бит 5 Бит 6 установки
Выкл. Выкл. Нос
Выкл. Вкл. Правый борт
Вкл. Выкл. Корма
Вкл. Вкл. Левый борт
7 – 27

(10) Выводной диапазон аналоговой скорости поворота, порт № 1

Набор заданных значений DIP переключателя № 3


DIP SW 3 Выводной
Бит 7 Бит 8 диапазон
Выкл. Выкл. +/- 30 град/мин
Выкл. Вкл. +/- 100 град/мин
Вкл. Выкл. +/- 300 град/мин

(11) Выводной диапазон аналоговой скорости поворота, порт № 2

Набор заданных значений DIP переключателя № 4


DIP SW 4 Выводной
Бит 1 Бит 2 диапазон
Выкл. Выкл. +/- 30 град/мин
Выкл. Вкл. +/- 100 град/мин
Вкл. Выкл. +/- 300 град/мин

(12) Выводной диапазон аналоговой скорости поворота, порт № 3

Набор заданных значений DIP переключателя № 4


DIP SW 4 Выводной
Бит 3 Бит 4 диапазон
Выкл. Выкл. +/- 30 град/мин
Выкл. Вкл. +/- 100 град/мин
Вкл. Выкл. +/- 300 град/мин

(13) Подсоединение к операционному блоку С

Набор заданных значений DIP переключателя № 4


Выкл. Нет
DIP SW 4 Бит 5 Вкл. Используется

(14) Запасные (переключатель DIP № 4, 6-8)

Запасные биты, они должны быть в положении «Выключено».


7 - 28

7.8.4. Коммуникационный период вывода NMEA

Коммуникационные периоды для выводов NMEA1, NMEA2 и NMEA3 определены


соответствующими установками коммуникационной скорости и выводного формата, как это
показано ниже.

Формат Коммуникационная скорость (бит/сек)


9600 4800 2400
HDG 100 с-к 200 с-к
ROT 100 с-к
HDG/ROT 100 с-к 200 с-к 500 с-к
300X 200 с-к/текст

7.8.5. Выводная головная метка NMEA

Для выводов NMEA1, NMEA2 и NMEA3 выводная головная метка (NMEA0183)


определяется в зависимости от того, что выбрано: гиро курс или внешний азимут для
выводного курса, как это показано ниже.

Формат Выводной курс


Гиро курс Внешний азимут
HDG $HEHDT $HCHDG
ROT $HEROT $HCROT
HDG/ROT $HEHDT/$HEROT $HCHDG/$HCROT
300X $HEHRC $HCHRC
7 – 29
7.8.6. Сигнал последовательного ввода/вывода

* Базовый формат (соответствует NMEA0183)

1) Головная метка
2) Идентификация отправителя
3) Идентификация данных
4) Данные
5) Идентификация контрольной суммы
6) Терминатор

* Контрольная сумма: (1) ~ (3) Все данные между, но не включая, $ и *.


(4) Все данные между $ и * являются исключающими операции
логического сложения на основе «бит за битом», затем результат
делится на две группы: два верхних бита и два нижних бита.
Затем, каждая группа конвертируется в данные АСКОИ, т.е.
Сумму1 и Сумму2 для использования в качестве контрольной
суммы.

* Выводной формат NMEA


(1) Истинный курс NMEA0183

1) Курс (градусы) 2) Т (фиксирован.)

(2) Магнитный курс NMEA0183

1) Курс (градусы)

(3) Скорость поворота NMEA0183 Положительная: 0

1) Скорость поворота (град/мин) 2) А (фиксированная)

Положительная: Космический
(4) CMZ300X ($HEHRC) / Магнитный компас 2 ($HCHRC) код

Курс (градусы) Скорость поворота (град/сек)


А–1
Приложение 1
Описание скоростной погрешности и таблица скоростных
погрешностей
1. Скоростная погрешность

Скоростная погрешность – это погрешность, накопившаяся при следовании по гирокомпасу и


когда направление движения судна не восток-запад. Ее значение определяется в зависимости
от скорости и курса судна и широты нахождения. (Это не зависит от типа гирокомпаса).

Тенденция склонения гирокомпаса к скверу основано на вращении земли. При движении


судна результирующее движение (движение судна и вращение земли) влияют на гирокомпас.
Если курс судна отклоняется на север или юг, направление результирующего движения
отклоняется на юг или север и, таким образом, образуется погрешность, поскольку склонение
гирокомпаса на север действует перпендикулярно результирующему движению. Скоростная
погрешность является углом разницы результирующего движения и направления «восток-
запад».

2. Определение скоростной погрешности

Φ - Широта δ
K - Скорость вращения Земли на экваторе
(около 900 узлов)
V - Скорость судна (узлы)
θ - Курс по гирокомпасу
δ - скоростная погрешность

На рисунке AC = Vcos θ = Kcos φ * sin δ


Поскольку δ малая величина, sin δ = δ (радиан) = 1/57.3 δ (единица: градус).
Из этих формул, δ = 57.3Vcosθ / 900 cos φ.
Если мы, например, примем, что судно находится на экваторе (φ =0).
курс по гирокомпасу - N (θ = 0), а скорость судна равна 30 узлам, то
δ = 57.3 х 30/900 = 1.91 градус = 1’54”.

Когда значение θ между 270’ и 90’, индикация компаса увеличивается. Поэтому, истинный
курс судна будет: 0’ – 1’54” = 358’6”.

Как видно из приведенного выше, если компасный курс склоняется к северу, истинный курс
может быть получен вычитанием скоростной погрешности из компасного курса. Если курс
склоняется к югу, то истинный курс может быть получен прибавлением скоростной
погрешности к компасному курсу.

Далее мы расскажем, как определить скоростную погрешность в зависимости от скорости


судна, курса и широты, используя две процедуры. Истинный курс может быть определен по
таблицам и схемам.
А–2

(1) Определение скоростной погрешности, используя калибровочную таблицу


(Таблица1)

Обратитесь к калибровочной таблице скоростной погрешности (Таблица 1) для определения


коррекционного значения, затем исправьте курс либо вычитаем, если курс склоняется к
скверу, или прибавлением, если курс склоняется к югу.
Например, примем, что судно двигается около широты 40’, курс: 30’, а скорость составляет
16 узлов. При этих условиях коррекционное значение показано в таблице как «1.1».
Поскольку судно двигается на север, истинный курс судна будет 30’ – 1.1’ = 28.9’.
Теперь примем, что двигается около широты 40’, курс: 150’, а скорость составляет 16 узлов.
В этом случае судно идет на юг, поэтому истинный курс равен 150’ + 1.1’ = 151.1’

(2) Определение скоростной погрешности, используя калибровочную схему (Схема-1)

(1) Расположите скорость судна V на горизонтальной оси.


(2) Проведите прямую вертикальную линию от точки скорости судна до пересечения с угла
θ линии курса по гирокомпасу, где угол θ является склонением к северу, если судно идет на
север или склонением на юг, если судно идет на юг.
(3) Далее, затем проведите прямую линию через это пересечение до горизонтальной оси, и
определите пересечение с линией широты φ, на которой находится судно.
(4) Скоростная погрешность может быть прочитана по этому второму пересечению.
Полученная таким образом скоростная погрешность должна прочитываться как
отрицательное значение, если судно идет на север, и как положительное значение, если судно
идет на юг.

Пример:

Примем, что судно идет со скоростью 12 узлов в точке 40’ северной широты, курс по
гирокомпасу: 320’.
Курс 320’ показывает, что курс отклоняется на 40’ от севера к западу.
Проведите прямую линию от точки (а) до 12 узлов на горизонтальной оси и определите
пересечение с линией в θ = 40’ (b). Проведите прямую горизонтальную линию до
пересечения с точкой 9\(b) и определите другое пересечение с линией φ = 40’ (c).
Скоростную погрешность можно теперь прочитать из второго пересечения (с), она равна
0.77. Это дает истинный курс судна в 319.23’.
А-3

Таблица 1
Калибровочная таблица скоростной погрешности

Определяйте истинный курс, проведя корректировку компасного курса с помощью этой


таблицы.

Широ- Курс Скорость (узлы)


та (градусы)
К северу К югу 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
А-4

Схема – 1

Калибровочная схема скоростной погрешности

Перевод с английского языка на русский язык выполнен переводчиком Беляевой


Ольгой Викторовной

Вам также может понравиться