Вы находитесь на странице: 1из 274

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ЧЕРЕПОВЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт металлургии и химии


Кафедра электропривода и электротехники

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА
Часть I. Электротехника

Для студентов неэлектрических


специальностей ЧГУ .

ЧЕРЕПОВЕЦ
2005
2

Нохрин А. Н.
Электротехника и электроника. Курс лекций. Часть I. Электротехника. Череповец, 2005.

Курс лекций по электротехнике и электронике соответствует утвержденным учеб-


ным планам по специальности 65.32.00 – Транспортные машины и транспортно - техно-
логические комплексы по специальности17.09.00 “Подъемно – транспортные машины”.
Предлагаемый курс читался автором в ЧГУ на протяжении десяти лет. Первая
часть курса состоит из 17 лекций, рассчитана на изучение дисциплины в одном семестре
и включает материал как для аудиторного, так и для факультативного освоения.
Лекции рассмотрены и одобрены на заседании кафедры ЭП и ЭТ, протокол № 3 от
31.03.05, одобрены редакционной комиссией ИМиХ, протокол № 4 от 10.04.05.

Рецензенты: А. Г. Вэрэш – зав. кафедрой ЭП и ЭТ ИМиХ ЧГУ;


В. Л. Тамп – начальник кафедры специальных РЭС ЧВВИИРЭ
3

ПРЕДИСЛОВИЕ

После первого выпуска курса лекций “Электротехника и промышлен-


ная электроника” в 1997 г. были утверждены новые учебные планы и новая
программа курса “Электротехника и электроника” для студентов неэлектри-
ческих специальностей. Изменения в новой программе обусловили перера-
ботку курса лекций.
Содержание предлагаемого курса дополнено, что привело к необхо-
димости его разделения на две части: часть I – “Электротехника”, часть II -
“Электроника”. В первой части значительно расширены темы “Магнитные
цепи и электромагнитные устройства” и “Электрические машины”, введена
тема “Измерительные приборы и электрические измерения”, изменено из-
ложение материала об электрических цепях.
Основное внимание автор стремился уделять логичности и стройности
изложения материала, по возможности увязывая его с практическими при-
ложениями в технике ПТМ. Курс лекций адаптирован к утвержденным
учебным планам по специальности 65.32.00 – Транспортные машины и
транспортно - технологические комплексы по специальности17.09.00
“Подъемно – транспортные машины”.
Автор выражает благодарность рецензентам канд. техн. наук, доценту
А. Г. Вэрэш и канд. техн. наук, доценту В. Л. Тамп за полезные предложе-
ния, которые были учтены при подготовке второго издания курса лекций.
Автор
4

ВВЕДЕНИЕ

Электротехника - область науки и техники, использующей электриче-


ские и магнитные явления для практических целей. История развития этой
науки занимает более двух столетий. Она началась после изобретения пер-
вого электрохимического источника электрической энергии в 1799 г. Имен-
но тогда началось изучение свойств электрического тока, были установлены
основные законы электрических цепей, электрические и магнитные явления
стали использоваться для практических целей, разработаны первые конст-
рукции электрических машин и приборов.
Большой вклад в развитие электротехники внесли русские ученые.
Так, еще в 1802 г. выдающийся русский ученый В.В. Петров впервые указал
на возможность использования электрической дуги для освещения. Было
разработано большое число конструкций дуговых ламп освещения. Но наи-
более экономичной оказалась электрическая свеча П.Н. Яблочкова. В пред-
ложенной Яблочковым (в 1876 г.) конструкции был впервые применен для
практических целей трансформатор. Однако главная заслуга изобретения в
том, что оно повысило спрос на генераторы переменного тока.
Все возрастающая потребность в использовании электрической энер-
гии привела к проблеме ее централизованного производства, передачи на
дальние расстояния, распределения и экономичного использования. Реше-
ние проблемы привело к разработке и созданию трехфазных электрических
цепей. Огромная заслуга в создании элементов таких цепей принадлежит
выдающемуся русскому ученому М.О. Доливо-Добровольскому. Он создал
трехфазный асинхронный двигатель, трансформатор, разработал четырех-
проводную и трехпроводную трехфазные цепи (1891г.).
5

Сегодня электрическая энергия используется в технике связи, автома-


тике, измерительной технике, навигации. Она применяется для выполнения
механической работы, нагрева, освещения, используется в технологических
процессах (электролиз), в медицине, биологии, астрономии, геологии и др.
Столь обширное проникновение электротехники в жизнь человека привело
к необходимости включить ее в состав общетехнических дисциплин при
подготовке специалистов всех технических специальностей.
При этом перед студентами стоят две главные задачи. Первая задача
заключается в усвоении физической сущности электрических и магнитных
явлений. Это позволит понять принципы работы электромагнитных уст-
ройств, правильно их эксплуатировать.
Однако, современному специалисту недостаточно знаний одних физи-
ческих явлений. Поэтому вторая задача студентов неэлектрических специ-
альностей заключается в приобретении навыков расчета элементарных це-
пей и устройств. Это позволит им успешно осваивать последующие при-
кладные курсы.
Дисциплина «Электротехника и электроника» построена так, что каж-
дая тема включает практические и лабораторные занятия. Эти виды занятий
направлены на закрепление теоретического материала, а также на развитие
первичных практических навыков применения полученных знаний к реше-
нию инженерных задач.
Весь теоретический материал имеет строгое математическое обосно-
вание. Он востребует знания студентов по математике (разделы векторной
алгебры, дифференциального, интегрального, комплексного исчисления, ря-
дов), а также по физике (разделы электричества, магнетизма, молекулярной
физики).
6

ТЕМА 1

ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ

ЛЕКЦИЯ 1. ЭЛЕМЕНТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

1. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Электротехническое устройство и происходящие в нем физические


процессы в теории электротехники заменяют расчетным эквивалентом –
электрической цепью. Электрическая цепь - это совокупность соединенных
друг с другом проводниками источников электрической энергии и нагрузок,
по которым может протекать электрический ток. Электромагнитные
процессы в электрической цепи можно описать с помощью следующих по-
нятий: ток, напряжение, Э.Д.С., сопротивление, проводимость, индуктив-
ность, емкость.
Электрический ток может быть постоянным и переменным. Постоян-
ным называют ток, неизменный во времени. Он представляет направленное
упорядоченное движение носителей электрического заряда. Как известно из
курса физики, носителями зарядов в металлах являются электроны, в полу-
проводниках электроны и дырки (ионы), в жидкостях – ионы.
Упорядоченное движение носителей зарядов в проводниках вызывает-
ся электрическим полем. Поле создается источниками электрической энер-
гии. Источник преобразует химическую, механическую, кинетическую, све-
товую или другую энергию в электрическую энергию. Он характеризуется
Э.Д.С. и внутренним сопротивлением. Э.Д.С. источника может быть по-
стоянной или переменной во времени. Переменная Э.Д.С. может изменяться
7

во времени по любому физически реализуемому закону. Ток, протекающий


по цепи под воздействием переменной Э.Д.С., также переменный.
Для обозначения основных физических величин в теории электротех-
ники используют определенные символы. Приведем их краткий перечень:
– постоянный ток принято обозначать символом I,
– переменный ток – i(t),
– постоянную Э.Д.С. – Е,
– переменную Э.Д.С. – е(t),
– напряжение постоянного тока – U,
– напряжение переменного тока – u(t),
– сопротивление – R,
– проводимость – G,
– индуктивность – L,
– емкость – С.
В международной системе единиц (СИ) ток измеряют в «Амперах»
(А), Э.Д.С. и напряжение – в «Вольтах» (В). К единицам измерения парамет-
ров электрических цепей относятся:
– Ом (Ом) – единица сопротивления;
– Сименс (См) – единица проводимости;
– Генри (Гн) – единица индуктивности;
– Фарада (Ф) – единица емкости.
При анализе электрических цепей, как правило, оценивают значение
токов, напряжений и мощностей. В этом случае нет необходимости учиты-
вать конкретное устройство различных нагрузок. Важно знать лишь их со-
противление – R, индуктивность – L или емкость – С. Такие элементы цепи
называют приемниками электрической энергии.
Для включения и отключения элементов электрических цепей приме-
няют коммутационную аппаратуру – рубильники, выключатели, тумблеры.
8

Примеры графического изображения однополюсного выключателя, трех-


фазного рубильника и переключателя, приведены на рис. 1.1. Кроме этих
элементов в электрическую цепь могут включаться электрические приборы
для измерения тока, напряжения, мощности и других параметров.
Изображение электрической цепи с помощью условных графических
обозначений называют электрической схемой (рис. 1.2).
Зависимость тока, протекающего по приемнику электрической энер-
гии, от напряжения на этом приемнике принято называть вольтамперной
характеристикой (ВАХ) (рис. 1.3). Приемники электрической энергии,
вольтамперные характеристики которых являются прямыми линиями (ли-
ния а на рис. 1.3), называются линейными.

Электрические цепи, в состав которых включены только линейные


элементы, называются линейными электрическими цепями.
Электрические цепи, в состав которых входит хотя бы один нели-
нейный элемент (график б на рис. 1.3), называются нелинейными
электрическими цепями.

2. ИСТОЧНИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ

Одной из основных характеристик источников электрической энергии


является Э.Д.С. Количественно Э.Д.С. характеризуется работой А, кото-
рая совершается сторонними силами при перемещении заряда в один Кулон
9

в пределах источника
A
E= (B ) . (1.1)
Q
Графически Э.Д.С. изображают стрелкой в кружке. Направление
стрелки совпадает с направлением сторонних сил. Перемещение заряда оп-
ределяет ток источника. Прохождение тока сопровождается потерями на на-
грев источника. Количественно потери удобно определять внутренним со-
противлением Rвн. Поэтому условное графическое обозначение источника
Э.Д.С. представляет последовательное включение Э.Д.С. Е и внутреннего
сопротивления Rвн (рис. 1.4).
R вн K
1
+
E U Rн

-
1′
Рис.1.4. Источник Э.Д.С.

На рисунке символами 1 – 1′ обозначены зажимы источника. Раз-


ность потенциалов на зажимах источника называется напряжением U[B].
Стрелками показаны положительные направления тока и напряжения. Когда
ключ К разомкнут, ток в цепи равен нулю и напряжение на зажимах источ-
ника равно Э.Д.С. Замкнем ключ К. В цепи возникнет ток
E
I= . (1.2)
Rвн + Rн
При этом напряжение на зажимах источника станет равным
U = E − IRвн . (1.3)
10

Зависимость напряжения U на зажимах источника от тока I изображе-


на на рис. 1.5, а. С увеличением тока напряжение на зажимах источника
уменьшается. ВАХ источника Э.Д.С. представляет прямую линию, накло-
ненную к оси токов под углом α, причем
α = arctg Rвн.
Если у источника Э.Д.С. Rвн = 0, то его ВАХ имеет вид прямой, парал-
лельной оси токов (рис. 1.5, б). Такой источник называют идеальным. На-
пряжение на зажимах такого источника не зависит от тока.
Если у некоторого источника увеличивать Е и Rвн до бесконечности,
то его ВАХ примет вид рис. 1.5, в. Такой источник питания называют ис-
точником тока. Ток такого источника IT определяется отношением
E
IT = (1.4)
Rвн

.
и не зависит от сопротивления нагрузки, так как Rвн >> Rн. Реальный ис-
точник тока имеет конечные значения Е и Rвн, а его условное графическое
обозначение приведено на рис. 1.5, г.
При расчете электрических цепей реальный источник электрической
энергии с конечными значениями Е и Rвн заменяют источником Э.Д.С. или
источником тока (рис. 1.6 а, б). Ток в нагрузке Rн одинаков и равен
E
I= .
Rвн + Rн
11

Rвн Iт 1
1

E Rн IT Rвн Rн

1' 1'

а б
Рис. 1.6. Схемы замещения источника электрической энергии: (а)
- источником Э.Д.С., (б) - источником тока

Для схемы рис. 1.6, а это очевидно и следует из того, что Rвн и Rн
включены последовательно. Для схемы цепи по рис. 1.6, б известно, что ток
IT = Е/Rвн распределяется обратно пропорционально параллельно включен-
ным Rвн и Rн, т.е.:
Rвн E Rвн E
I = IT ⋅ = ⋅ = .
Rвн + Rн Rвн (Rвн + Rн ) Rвн + Rн
Каким из двух источников воспользоваться, выбирает инженер.
Пример.
В схеме рис.1.6, а источник Э.Д.С. имеет параметры Е = 100В, Rвн =
2 Ом. Определить параметры эквивалентного источника тока в схеме рис. 1.6, б.
Решение:
I T = E / Rвн = 50 А .
Следовательно, параметры эквивалентной схемы рис. 1.6, б имеют значение:
IT = 50А; Rвн = 2 Ом.
Источники питания могут иметь постоянную Э.Д.С. - Е или перемен-
ную е(t), изменяющуюся во времени по заданному закону. В первом случае
в цепи протекает постоянный ток, и она называется цепью постоянного то-
ка. Во втором случае ток i(t) и напряжение u(t) переменные, поэтому цепь
называется цепью переменного тока. В электротехнике чаще других приме-
няются синусоидальные ток и напряжение.
12

3. ПРИЕМНИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ

Приемники электрической энергии делятся на пассивные и активные.


Пассивными называют приемники, в которых под действием приложенного
напряжения не возникает Э.Д.С. ВАХ пассивных приемников проходят через
начало координат. При отсутствии напряжения ток этих элементов равен нулю.
Основной характеристикой пассивных элементов является сопротив-
ление. Пассивные элементы, сопротивление которых не зависит от при-
ложенного напряжения, называются линейными. Реально таких элементов
не существует. Но весьма близки к ним резисторы, реостаты, лампы накали-
вания и др. Зависимость напряжения от тока в таких элементах определяется
законом Ома, т.е. U = IR, где R – сопротивление элемента. Эта зависимость
не меняется, если напряжение и ток – переменные.
К приемникам электрической энергии относятся емкостные и индук-
тивные элементы. При постоянном напряжении, приложенном к емкости, на
ее обкладках накапливается заряд
Q = C ⋅U . (1.5)
Ток через емкость не протекает. Это означает, что сопротивление ем-
кости в цепи постоянного тока равно бесконечности. Если к емкости прило-
жено переменное напряжение u(t), то и заряд на ее обкладках становится
переменным
Q (t ) = C ⋅ u(t ) . (1.6)
В этом случае в цепи возникает ток
dQ (t ) du(t )
ic ( t ) = =C . (1.7)
dt dt
Выражение (1.7) позволяет определить падение напряжения на емко-
сти, если в цепи протекает переменный ток
13

1 t
uc ( t ) =
C0
∫ ic (t )dt . (1.8)

Очевидно, что сопротивление емкостного элемента переменному току


определяется законом Ома, но зависит не только от величины, но и от фор-
мы тока и напряжения.
Основным параметром индуктивного элемента является индуктив-
ность – L. Если через индуктивность L протекает постоянный ток I, то в ней
возникает постоянное во времени потокосцепление самоиндукции
ψ = L⋅ I . (1.9)
Будем полагать, что элемент L идеальный, т.е. сопротивление провода
витков обмотки катушки индуктивности r отсутствует. Очевидно, что при
этом падение напряжения на элементе равно нулю.
Предположим, что индуктивный элемент подключен к источнику пе-
ременного тока i(t). Потокосцепление также будет переменным – ψ(t) =
L⋅i(t). Изменяющееся потокосцепление наводит в катушке Э.Д.С. самоин-
дукции
dψ (t ) di (t )
eL (t ) = − = −L . (1.10)
dt dt
Так как r=0, то Э.Д.С. еL(t) уравновешивает напряжение, приложенное
к индуктивности
di (t )
u (t ) = −eL (t ) = L . (1.11)
dt
Выражение (1.11) позволяет определить ток индуктивности, если из-
вестно приложенное к ней напряжение u(t).
1t
iL (t ) = ∫ u(t )dt . (1.12)
L0
Кроме пассивных приемников в электротехнике применяются активные
приемники. К ним относятся электродвигатели, аккумуляторы в процессе их
14

заряда и др. В цепи переменного тока при определенных условиях роль актив-
ных элементов выполняют индуктивность и емкость. В активных элементах
возникает противо-Э.Д.С. Е. Приложенное к приемнику напряжение уравно-
вешивается противо-Э.Д.С. и падением напряжения на сопротивлении элемен-
та, т.е.
U = E + I ⋅ Rвн . (1.13)

4. ОСНОВНЫЕ ТОПОЛОГИЧЕСКИЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Основными топологическими понятиями теории электрических цепей


являются ветвь, узел, контур, двухполюсник, четырехполюсник, граф схемы
электрических цепей, дерево графа схемы. Рассмотрим некоторые из них.
Ветвью называют участок электрической цепи с одним и тем же
током. Она может состоять из одного или нескольких последовательно
включенных элементов. Так, схема цепи на рис. 1.7 состоит из пяти ветвей.

R1 R3
I1 а 1 I3 2

I2 I4 I5
E1 R2 R4 R5

б
1' 2'
Рис. 1.7. Схема замещения разветвленной
электрической цепи с одним источником Э.Д.С.

Узлом называют место соединения двух элементов. Место соедине-


ния трех и более ветвей называют сложным узлом. Сложный узел обозна-
чается на схеме точкой. Сложные узлы, имеющие равные потенциалы, объ-
единяются в один потенциальный узел. На схеме рис.1.7 узлы 1′ и 2′ могут
15

быть объединены в один потенциальный узел. Поэтому схема имеет три


сложных потенциальных узла.
Контуром называют замкнутый путь, проходящий через несколько
ветвей и узлов электрической цепи. Для схемы рис. 1.7 один из контуров
включает позиции 2; R5; 2′; R4. Независимым называется контур, в состав
которого входит хотя бы одна ветвь, не принадлежащая соседним конту-
рам. Так, схема рис.1.7 содержит три независимых контура.
Двухполюсником называют часть электрической цепи с двумя выде-
ленными зажимами – полюсами. Двухполюсник обозначают прямоугольни-
ком с индексами «А» или «П». Индекс «А» применяют для обозначения ак-
тивного двухполюсника, в составе которого есть источники Э.Д.С. Индекс
«П» применяют для обозначения пассивного двухполюсника. Например,
часть схемы рис.1.7 с зажимами а и б может быть представлена пассивным
двухполюсником (рис.1.8).
R1 а

E1

Рис.1.8. Пассивный двухполюсник

6. ЗАКОНЫ ОМА И КИРХГОФА

Все электрические цепи подчиняются законам Ома и Кирхгофа. Крат-


кая информация об этих законах заключается в следующем.
Закон Ома для участка цепи без Э.Д.С. устанавливает связь между то-
ком и напряжением на этом участке
16

U
I= или U = I ⋅R. (1.14)
R
Закон Ома для участка цепи, содержащего Э.Д.С., позволяет найти ток
этого участка
U аб ± E
I= . (1.15)
R
здесь а, б - крайние точки участка; Е – значение Э.Д.С.
В (1.15) знак «плюс» ставится при совпадении направления тока, протекаю-
щего по участку, с направлением Э.Д.С.
Первый закон Кирхгофа имеет две формулировки.
1. Сумма токов, протекающих через любой узел, равна нулю.

2. Сумма токов, втекающих в узел, равна сумме токов, вытекающих из него.

Второй закон Кирхгофа можно сформулировать так:


Алгебраическая сумма падений напряжения в любом замкнутом кон-
туре равна алгебраической сумме Э.Д.С. вдоль этого контура, т.е.
n m
∑ Ri ⋅ I i = ∑ Ei .
i =1 i =1

В каждую из сумм слагаемые входят со знаком «плюс», если они совпадают


с направлением обхода контура.

7. ПОНЯТИЯ ОБ УСТАНОВИВШЕМСЯ И ПЕРЕХОДНОМ


ПРОЦЕССАХ

Режим работы электрической цепи, при котором токи и напряжения


всех ее ветвей остаются неизменными или изменяются по периодическому
закону, называется установившимся. В электрических цепях такой режим
может иметь место при длительном воздействии источника электрической
17

энергии, при неизменных параметрах приемников или при отключенном ис-


точнике.
В реальных условиях необходимо управлять работой электрических
цепей, т. е. включать или отключать источники энергии, изменять парамет-
ры R, L и C элементов. Перечисленные действия принято называть комму-
тацией, а процессы, возникающие в результате коммутации, – переходными.
Физически переходные процессы представляют собой изменение энергети-
ческого состояния элементов и цепи в целом при переходе цепи от одного
режима (отключенного источника) к другому режиму (включенного источ-
ника). Это быстро протекающие процессы, но именно на интервалах их су-
ществования в цепи возможны опасные броски токов и напряжений. Поэто-
му переходные процессы подлежат изучению.
Рассмотрим схему цепи, приведенную на рис. 1.9, а. Будем полагать,
что параметры элементов цепи постоянны. При замкнутом ключе К сумма
падений напряжения на индуктивности L и сопротивлении R равна Э.Д.С. Е:
di
L⋅ + R ⋅i = E . (1.16)
dt
В выражении (1.16) ток i и Э.Д.С. Е могут принимать конечные значе-
ния. Допустим, что ток i может измениться скачком за бесконечно малый
промежуток времени ∆t. Тогда отношение ∆i / ∆t = ∞. Применение этого
значения к (1.16) означает нарушение равенства, представляющего второй
закон Кирхгофа. Следовательно, допущение о возможности скачкообразно-
го изменения тока через индуктивность неприемлемо. Однако напряжение
di
на индуктивности, равное L ⋅ , может измениться скачком. Полученный
dt
вывод является обоснованием закона коммутации:
В ветви с индуктивностью ток в момент коммутации сохраняет
значение, которое он имел до коммутации, а после коммутации плавно из-
18

меняется от этого значения:


iL (0− ) = iL (0 + ).

Ток в цепи с емкостью (рис. 1.9, б) определяется выражением (1.7).


Поэтому уравнение, составленное для цепи по второму закону Кирхгофа,
принимает вид:
duC
R ⋅C ⋅ + uC = E , (1.17)
dt
где uc – напряжение на емкости, Е – Э.Д.С. источника.

Напряжение uc и Э.Д.С. E могут принимать конечные значения. До-


пустим, что uc может измениться скачком за бесконечно малый промежуток
времени ∆t. Тогда ∆uc/∆t = ∞ и левая часть уравнения (1.17) не будет равна
правой. Следовательно, допущение о возможности скачкообразного измене-
ния напряжения на емкости неприемлемо. Однако ток через емкость, рав-
duC
ный C ⋅ , может изменяться скачком. Полученный вывод является обос-
dt
нованием следующего закона коммутации:
В ветви с емкостью напряжение в момент коммутации сохраняет
значение, которое было до коммутации, а после коммутации плавно изме-
няется от этого значения:
uC (0 − ) = uC (0 + ).
19

В зависимости от состояния энергии в индуктивных или емкостных


элементах цепей вида рис. 1.9 решаются две задачи:
– расчет цепи с нулевыми начальными условиями iL (0) = 0,
– расчет цепи с ненулевыми начальными условиями iL (0) ≠ 0.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАЧИ

1.1. Назовите элементы электрических цепей и приведите их условные графи-


ческие обозначения. Как влияют характеристики элементов на название электрических
цепей?
1.2. Что служит расчетным эквивалентом источника электрической энергии? В
чем отличие идеального источника Э.Д.С. от идеального источника тока?
1.3. Как делятся все приемники электрической энергии? Приведите основные
соотношения между током и напряжением для R, L и С элементов.
1.4. В каких целях введены топологические понятия электрических цепей?
1.5. Сформулируйте законы коммутации электрических цепей. Приведите ма-
тематические соотношения, иллюстрирующие эти законы.
1.6. Определите внутреннее сопротивление источника Э.Д.С., если его ВАХ
имеет наклон к оси токов под углом α = 30º.
1.7. В схеме рис. 1.6, б источник тока имеет параметры IТ = 10 А, Rвн = 0,5 Ом.
Определите параметры эквивалентного источника Э.Д.С.
1.8. В схеме рис. 1.9, б источник Э.Д.С. Е = 10 В, сопротивление R = 10 Ом, а
емкость С = 0,1 мкФ. Определите напряжение на емкости и ток цепи в момент включе-
ния ключа К.

ЛЕКЦИЯ 2. МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕ-


СКИХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
20

Реальные электротехнические устройства и системы имеют сложные


схемы. Перед специалистами стоят задачи расчета их параметров. Процесс
расчета параметров в теории электротехники принято называть «анализом
схем». Электрические схемы любой сложности подчиняются законам Ома и
Кирхгофа. Однако применение только этих законов часто приводит к неоп-
равданно сложным решениям. Поэтому был разработан ряд методов анали-
за, адаптированных к топологии электрических цепей и упрощающих про-
цесс расчета их параметров. В лекции рассматриваются некоторые из таких
методов.

1. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПРИМЕНЕНИЕМ ЗАКОНОВ


КИРХГОФА

При анализе электрических цепей определяют значение токов в их


ветвях, падение напряжения на элементах или потребляемую мощность по
заданному значению Э.Д.С., а также значение сопротивлений, проводимо-
стей или других параметров по заданным значениям тока или напряжения.
Для определенности будем полагать, что расчету подлежит значение токов
ветвей схемы, приведенной на рис. 2.1.
Суть анализа электрических цепей применением законов Кирхгофа
заключается в составлении системы из N независимых линейных уравнений,
причем
N = (n − 1) + к,
где: n – число сложных потенциальных узлов, к – число независимых конту-
ров.
По первому закону Кирхгофа составляется (n − 1) уравнение, по вто-
рому закону – к уравнений.
21

Схема рис. 2.1 содержит 5 ветвей (N=5), 3 cложных потенциальных


узла (n = 3) и 3 независимых контура (к=3). Значит, в систему необходимо
включить два уравнения по первому закону Кирхгофа (например, для уз-
лов 1 и 2) и три уравнения по второму закону Кирхгофа (для контуров I,
II, III).

Обозначим на схеме стрелками условно принятые положительные на-


правления токов ветвей и направления обхода контуров. Будем полагать,
что индексы токов ветвей совпадают с индексами пассивных приемников
электрической энергии. Тогда система уравнений по законам Кирхгофа
принимает вид:
 I1 + I 2 = I 3
I = I + I
 4 3 5

 R1 ⋅ I1 − R2 ⋅ I 2 = E1 − E2 .
R ⋅ I + R ⋅ I + R ⋅ I = E
 2 2 3 3 4 4 2
− R5 ⋅ I 5 − R4 ⋅ I 4 = − E3

Далее необходимо решить систему из пяти уравнений относительно


токов. Точность расчетов может быть проверена с помощью уравнения ба-
ланса мощностей источников и приемников электрической энергии:
n m
∑ Ек ⋅ Iк = ∑ Rк ⋅ I к2 .
к =1 к =1
22

В левой части уравнения слагаемые имеют знак плюс, если направле-


ния Э.Д.С. и токов совпадают. В противном случае они имеют знак минус.

2. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ


ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ

Когда в состав электрической цепи входит только один источник


Э.Д.С., его ток определяется общим сопротивлением пассивных приемников
электрической энергии. Такое сопротивление называют эквивалентным –
Rэкв. Очевидно, что если известно Rэкв, то цепь можно представить в виде
двух последовательно соединенных элементов – источника Э.Д.С. и Rэкв, а
определение тока источника сводится к применению закона Ома. Процесс
перехода от электрической цепи с произвольной топологией к цепи с Rэкв на-
зывается эквивалентным преобразованием. Такое преобразование и поло-
жено в основу рассматриваемого метода анализа.
Приемы преобразования электрической цепи определяются способами
соединения пассивных элементов. Различают четыре основных способа со-
единения: последовательное, параллельное, треугольником и звездой. Рас-
смотрим сущность эквивалентных преобразований при каждом из назван-
ных способов.
2.1. Последовательное соединение элементов.
Электрическая схема с последовательным соединением элементов
приведена на рис. 2.2, а. Такая цепь имеет только один контур. Через все
элементы контура протекает один и тот же ток I. Согласно второму закону
Кирхгофа, можно записать
R1 ⋅ I + R2 ⋅ I +…+ Rn ⋅ I = Rэкв ⋅ I,
23

откуда
Rэкв = R1 + R2 +…+ Rn, (2.1)
а
I = U / Rэкв.

Таким образом, видим, что схема из n последовательно соединенных


резистивных элементов может быть заменена схемой с одним элементом,
сопротивление которого определяется по (2.1).
2.2. Параллельное соединение элементов.
Параллельным называют соединение, при котором все элементы цепи
присоединяются к двум сложным потенциальным узлам и находятся под
воздействием одного и того же напряжения. Схема такой цепи приведена на
рис. 2.3. Ток каждой к – ой ветви этой цепи определяется напряжением ис-
точника U и проводимостью Gк соответствующей ветви:
Iк = Gк ⋅ U. (2.2)
Определим правило эквивалентной замены разветвленной схемы
рис.2.3, а на простейшую схему рис 2.3, б. Условием эквивалентности схем
является равенство токов на зажимах 1 – 1′, т. е.:
I = I1 + I2 + ··· + In. (2.3)
Подставляя в (2.3) значение токов из (2.2), получим:
24

U U U U
= + + ⋅⋅⋅ + , (2.4)
Rэкв R1 R2 Rn
откуда
n
1 1
=∑
Rэкв к =1 Rк
или в единицах проводимости
n
Gэкв = ∑ Gк . (2.5)
к =1

Таким образом, цепь, состоящая из n параллельных резистивных эле-


ментов, может быть заменена простейшей цепью, эквивалентное сопротив-
ление которой определяется выражением (2.5).
При параллельном соединении двух резистивных элементов с сопро-
тивлениями R1 и R2 их эквивалентное сопротивление равно:
R1 ⋅ R2
Rэкв = , (2.6)
R1 + R2
а эквивалентная проводимость
1 1 R1 + R2
Gэкв = + = = G1 + G2 . (2.7)
R1 R2 R1 ⋅ R2
Токи двух ветвей при их параллельном соединении определяются по прави-
лу деления токов:
25

U R R2 R1
I1 = = I ⋅ экв = I ⋅ ; I2 = I ⋅ . (2.8)
R1 R1 R1 + R2 R1 + R 2

2.3. Соединение элементов звездой или треугольником.


Соединение трех сопротивлений в виде трехлучевой звезды (рис. 2.4, а),
называют соединением «звезда», а соединение, при котором элементы об-
разуют стороны треугольника (рис. 2.4, б), – «треугольник».

Очень часто при расчете электрических цепей оказывается целесооб-


разным преобразовать треугольник в звезду. Полезность преобразования на-
глядно видна на примере схемы рис. 2.5. На рис. 2.5, а приведена схема до
преобразования. Пунктиром обведен преобразуемый треугольник. На рис.
2.5, б приведена та же схема после преобразования. Расчет токов в ней зна-
чительно проще.
При преобразовании треугольника в звезду следует пользоваться вы-
ражениями:
R12 ⋅ R13 R12 ⋅ R23 R13 ⋅ R23
R1 = ; R2 = ; R3 = . `(2.9)
R12 + R23 + R13 R12 + R23 + R13 R12 + R23 + R13
26

2.4. Метод эквивалентных преобразований.


Суть метода:
1.Участки электрической цепи с последовательно и параллельно
соединенными элементами заменяют одним эквивалентным элементом. Ря-
дом последовательно выполненных преобразований схему упрощают до
элементарного вида.
2.Применением закона Ома находится ток упрощенной схемы. Его
значение определяет ток ветви, ближайшей к источнику Э.Д.С. (ток первой
ветви). Это позволяет легко вычислить токи остальных ветвей.
Рассмотрим возможность применения метода на примере анализа
схемы рис. 2.6, а. Будем полагать, что в схеме известны значение Э.Д.С. – Е
и значения сопротивлений всех ветвей. Необходимо определить токи всех
ветвей цепи.
Решение:
А) Выполняем ряд эквивалентных преобразований.
Для этого:
1) Выделяем участок с параллельно соединенными сопротивлениями
R4 и R5. Находим эквивалентное сопротивление этого участка:
R4 ⋅ R5
R4,5 = .
R4 + R5
27

Приводим схему рис. 2.6, а к схеме рис. 2.6, б.


2) Находим эквивалентное сопротивление цепи относительно узлов а и б:
R2 ⋅ ( R3 + R4.5 )
Rа , б = .
R2 + R3 + R4,5
Теперь схема представляет контур с последовательно соединенными
Е, R1 и Rа, б элементами (рис. 2.6, в), т. е. приведена к простейшему виду.
Б) Определяем токи ветвей.
Для этого:
1) Находим ток простейшей схемы (ток первой ветви – I1):
I1 = Е / (R1 + Rа,б).

2) Возвращаемся к схеме рис. 2.6, б. Учитывая, что теперь в схеме из-


вестен ток I1, находим токи ветвей R2 и R3..Для этого достаточно применить
правило деления токов (2.8):
R2 R3 + R4,5
I 3 = I1 ⋅ . I 2 = I1 ⋅ ;
R2 + R3 + R4,5 R2 + R3 + R4,5
Очевидно, что после определения тока I2, ток I3 легко вычислить и по
первому закону Кирхгофа, т. е. I3 = I1 – I2.
3) Возвращаемся к схеме рис. 2.6, а. Так как теперь в схеме известны
токи I1,I2 и I3, токи I4 и I5 находим по (2.8):
28

R5 R4
I4 = I3 ⋅ ; I5 = I3 ⋅ .
R4 + R5 R4 + R5
Таким образом, анализ электрической цепи рис. 2.6 проведен без со-
ставления и решения системы из N = 5 линейных уравнений по законам
Кирхгофа. В этом и заключается его основное достоинство.

3. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ


КОНТУРНЫХ ТОКОВ

Метод контурных токов оказывается полезным, когда схема электри-


ческой цепи содержит несколько источников электрической энергии. Он по-
зволяет выполнить анализ такой цепи решением системы из К канонических
уравнений, где К равно числу независимых контуров.
Напомним, что канонические уравнения удобны для матричной фор-
мы представления системы. В электротехнике матрицы применяют для со-
кращенной записи системы уравнений и для упорядочения их решения.
Члены канонических уравнений снабжаются двумя индексами, при-
чем первый индекс соответствует номеру строки, а второй – номеру столб-
ца. Если ввести понятия контурных токов, контурных сопротивлений и
Э.Д.С., а также взаимных сопротивлений, то формально записанное канони-
ческое уравнение соответствует уравнению, составленному по второму за-
кону Кирхгофа.
Рассмотрим метод на примере схемы, приведенной на рис. 2.7, а. Схе-
ма имеет два независимых контура. Для ее анализа методом контурных то-
ков необходимо составить систему из двух канонических уравнений:
29

 R11 ⋅ I 11 + R12 ⋅ I 22 = E11


 , (2.10)
 R21 ⋅ I 11 + R22 ⋅ I 22 = E 22
где: I11, I22 – контурные токи, Е11, Е22 – контурные Э.Д.С., R11, R22 – кон-
турные сопротивления, R12, R21 – взаимные сопротивления контуров.
Определим введенные понятия.
Под контурными токами понимают условные (расчетные) токи, замы-
кающиеся в соответствующих контурах. На рис 2.7, а направление кон-
турных токов показано стрелками в контурах. Пусть направление этих токов
будет одинаковым – по часовой стрелке.
Сопоставляя контурные токи с токами ветвей, можно показать, что
значение контурных токов совпадает со значением действительных токов
только во внешних ветвях:
I11 = I1, I22 = I4.

Токи смежных ветвей равны разности контурных токов соседних кон-


туров:
I5 = I11 – I22.
Таким образом, по известным контурным токам легко найти действи-
тельные токи всех ветвей. Следовательно, решение системы уравнений
(2.10) относительно контурных токов отвечает целям анализа электрической
цепи.
Для решения системы уравнений (2.10) определим понятия контурных
30

сопротивлений – R11, R22, контурных Э.Д.С. – Е11, Е22 и взаимных сопротив-


лений – R12, R21:
R11 = R1 + R2 + R5, R22 = R3 + R4 +R5;
R12 = R21 = − R5 ; (2.11)
Е11 = Е1 + Е5, Е22 = Е4 −Е5.
Теперь уравнения системы (2.10) полностью соответствуют парамет-
рам схемы рис. 2.7, а. Значение взаимных сопротивлений контуров в (2.11)
определено с обратным знаком. Это обусловлено необходимостью привести
канонические уравнения (2.10) в соответствие с уравнениями, составленны-
ми по второму закону Кирхгофа. Взаимное сопротивление контуров, не
имеющих общих ветвей, равно нулю. Решая эту систему уравнений, можно
найти контурные токи, а по ним искомые токи ветвей: I1, I2, I3, I4, I5.
Если бы схема содержала три контура, как на рис. 2.7, б, то система
канонических уравнений имела бы вид:
 R11 ⋅ I11 + R12 ⋅ I 22 + R13 ⋅ I 33 = E11

 R21 ⋅ I11 + R22 ⋅ I 22 + R23 ⋅ I 33 = E22 .
R ⋅ I + R ⋅ I + R ⋅ I = E
 31 11 32 22 33 33 33

Таким образом, метод контурных токов более экономен по вычисли-


тельной работе. Он позволяет формализовать процесс анализа и упрощает
применение ЭВМ к анализу сложных электрических цепей.

4. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ


МЕЖДУУЗЛОВОГО НАПРЯЖЕНИЯ

В реальных электрических цепях часто источники и приемники элек-


трической энергии включаются параллельно. Схемы таких цепей имеют
только два узла. Если напряжение между узлами известно, то определение
токов в ветвях цепи сводится к применению закона Ома. Этот факт и поло-
31

жен в основу метода. На первом этапе определяют междуузловое напряже-


ние, а затем, применяя закон Ома, вычисляют токи ветвей.
Пусть анализу подлежит схема рис. 2.8, а. Схема содержит активные и
пассивные ветви, соединенные параллельно. Определим токи всех ветвей
цепи, применив метод междуузлового напряжения.
Формулу для междуузлового напряжения можно получить, используя
принцип суперпозиции. Следуя этому принципу, сначала определим напря-
жение, создаваемое между узлами одним источником тока и одним источ-
ником Э.Д.С. Полученные выражения распространим на общий случай, ко-
гда в цепи действует m источников Э.Д.С. и к источников тока.
Обозначим сложные потенциальные узлы схемы индексами А и В. На-
пряжение UIАВ между узлами А и В, создаваемое только источником тока I,
определим по схеме рис. 2.8, б. Согласно первому закону Кирхгофа, ток ис-
точника I равен сумме токов всех ветвей:
n
I = ∑ gi ⋅ U АВ
I
, (2.12)
i =1

где:gi – проводимость i-ой ветви (кроме ветви с источником тока).


Отсюда
I I
U АВ = n
. (2.13)
∑ gi
i =1
32

I
UAB U AB

E1
E1 I E1 U AB
U AB

E1
Напряжение U AB между узлами А и В, создаваемое только источником
Э.Д.С. Е1, найдем по схеме рис.2.8, в. Заменим в схеме рис.2.8, в источник
Э.Д.С. Е1 эквивалентным источником тока. Схема примет вид рис.2.8, г. Те-
E1
перь напряжение U AB , создаваемое источником Э.Д.С. Е1, можно опреде-
лить по (2.13):

Е1 I Е1 g1 ⋅ E1
U АВ = n
= n
. (2.14)
∑ gi ∑ gi
i =1 i =1

E2
Напряжение U AB от действия источника Э.Д.С. Е2 найдем аналогично
(2.14):
Е2 g2 ⋅E2
U АВ = − n
. (2.15)
∑ gi
i =1

Результирующее напряжение UАВ, определим как сумму от воздейст-


вия источников I, Е1 и Е2. Значения знаменателей в выражениях (2.13),
(2.14), (2.15) одинаковы. Поэтому
g1 ⋅ E1 − g 2 ⋅ E2 + I
U АВ = .
g1 + g 2 + g 3
33

Если схема содержит к источников тока и m источников Э.Д.С., то на-


пряжение UАВ между узлами равно алгебраической сумме напряжений, соз-
даваемых источниками тока и источниками Э.Д.С., т. е.
m k
∑ g i ⋅ Ei + ∑ I i
i =1 i =1
U АВ = n
. (2.16)
∑ gi
i =1

В выражении (2.16) произведения gi,·Ei и Ii берут со знаком плюс, ко-


гда направления Еi и Ii противоположны выбранному условно – положи
тельному направлению напряжения UАВ, и со знаком минус, когда эти
направления совпадают.
Зная междуузловое напряжение UАВ, легко найти токи, как в пассив-
ных, так и в активных ветвях цепи рис. 2.8, а:
U АВ − Е1 U АВ + Е2
I1 = , I2 = ,
R1 R2
U АВ
I3 = .
R3

5. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ АКТИВНОГО


ЭКВИВАЛЕНТНОГО ДВУХПОЛЮСНИКА

При анализе сложных электрических цепей часто интересуются элек-


трическим состоянием лишь одной ветви. В таком случае полезен метод эк-
вивалентного генератора (метод активного эквивалентного двухполюсника).
Обоснованием данного метода является теорема об активном эквивалентном
двухполюснике. Теорема утверждает, что любую, сколь угодно сложную
электрическую цепь или ее часть, можно представить активным эквива-
34

лентным двухполюсником с параметрами Еэкв и Rэкв. Режим работы ветви,


присоединенной к двухполюснику, при этом не изменится.
Пусть анализу подлежит схема электрической цепи, приведенной на
рис. 2.9, а. Предположим, что в этой цепи нас интересуют напряжение и ток
только одной ветви – R3. Решим задачу применением метода активного эк-
вивалентного двухполюсника. Для этого всю схему, кроме ветви R3, пред-
ставим активным двухполюсником (рис. 2.9, б). К зажимам двухполюсника
а и б присоединим ветвь R3.
Параметры двухполюсника Rэкв и Еэкв определяются составом и топо-
логией схемы цепи рис. 2.9, а. Поэтому режим работы ветви R3 не изменил-
ся. Но теперь для определения тока в ней достаточно применить закон Ома:
E экв
I R3 = . (2.17)
Rэкв + R3
В этом и заключается преимущество рассматриваемого метода.

Для решения (2.17) необходимо определить значения Еэкв и Rэкв. Зна-


чение Еэкв определяют исходя из того, что напряжение Uхх на разомкнутых
зажимах источника равно значению его Э.Д.С. – Еэкв.
Разомкнем зажимы а, б. Схема рис. 2.9, а примет вид рис. 2.10, а. На-
пряжение между разомкнутыми узлами а, б – Uхх = Еэкв. Схема рис. 2.10, а
позволяет определить это напряжение, используя принцип суперпозиции.
35

Для этого последовательно определяем напряжение узла а, затем узла б, а


затем вычисляем разность напряжений.

Напряжение узла а:
Uа = I1 · R2 = E · R2/(R1 + R2).
Напряжение узла б:
Uб = I · R4.
Тогда
Е ⋅ R2
U аб = U хх = Е экв = U a − U б = − I ⋅ R4 .
R1 + R2
Эквивалентное сопротивление активного двухполюсника – Rэкв на-
ходится также относительно разомкнутых зажимов а, б. Однако дополни-
тельно требуется исключить источники электрической энергии. Правила
исключения источников заключаются в следующем.
При исключении источника Э.Д.С. полагают, что напряжение на его
зажимах и внутреннее сопротивление равны нулю. Поэтому зажимы ис-
точника Э.Д.С. замыкают накоротко.
При исключении источника тока полагают, что ток источника равен
нулю, а внутреннее сопротивление – бесконечности. Поэтому зажимы ис-
точника тока разрываются.
После исключения источников электрической энергии схема рис. 2.10,
36

а приходит к виду рис. 2.10, б (полагаем, что между узлами а, б сохраняется


режим холостого хода). Теперь очевидно, что эквивалентное сопротивление
активного двухполюсника – Rэкв определится выражением:
R1 ⋅ R2
Rэкв = + R4 .
R1 + R2
Подставляя выражения, полученные для Еэкв и Rэкв в (2.17), получим:
R2
E⋅ − I ⋅ R4
R1 + R2 E ⋅ R2 − I ⋅ R4 ⋅ ( R1 + R2 )
I R3 = = .
R1 ⋅ R2 R ⋅ R + ( R + R ) ⋅ ( R + R )
+ R4 + R3 1 2 1 2 3 4
R1 + R2
Таким образом, метод активного эквивалентного двухполюсника су-
щественно упрощает процесс анализа, но требует определенных навыков в
преобразовании топологии схемы к удобному и наглядному виду.

7. КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД АНАЛИЗА


ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

В практике электротехники часто встречаются цепи с R и L элемента-


ми, например, цепи с электродвигателями, трансформаторами, электромаг-
нитными реле и т. д. Схема замещения таких цепей имеет вид рис. 2.11, а.
При подключении к цепи источника постоянного напряжения, в ней возни-
кает переходной процесс. К анализу переходных процессов применяют
классический, операторный методы или метод с использованием интеграла
Дюамеля. Рассмотрим классический метод анализа переходного процесса.
После замыкания ключа К в положение 1 электрическое состояние це-
пи определяется выражением (1.16). Это линейное дифференциальное урав-
нение. Общий интеграл линейного дифференциального уравнения равен
37

сумме частного решения неоднородного уравнения и общего решения одно-


родного уравнения.
Частное решение находят с учетом законов коммутации (ток через индук-
тивность в момент коммутации не изменяется). Поэтому решение имеет вид:
E
iпр (t ) = . (2.18)
Rk
Результат частного решения называют принужденной составляющей тока.
Однородное уравнение получают из (1.16) с учетом до коммутацион-
ных начальных условий:
di
L⋅ + Rk ⋅ iпр = 0 . (2.19)
dt
Общим решением (2.19) является показательная функция вида A⋅ e pt ,
причем А – постоянный коэффициент, p – корень характеристического урав-
нения. Результат общего решения называют свободной составляющей тока, т. е.:
iсв (t ) = A ⋅ e p ⋅t .
Так как при Е = 0 iпр = 0, то выражение (2.19) принимает вид
Rк + L·P = 0,
откуда
Rk
P=− .
L
Общее решение определяется как сумма составляющих:
Rk
E − ⋅t
i (t ) = iпр + iсв = + A⋅e L . (2.20)
Rk
Согласно первому закону коммутации при t = 0 ток i(t) также равен
нулю. Поэтому (2.20) приходит к виду
E
+ A = 0,
Rk
откуда
38

E
A= − .
Rk
Подставляя значение А в (2.20) получаем окончательное решение:
Rk t
E E − ⋅t E −
i (t ) = − ⋅e L = ⋅ (1 − e τ ), (2.21)
Rk Rk Rk
где τ = L/Rк – постоянная цепи.
Выражение (2.21) показывает, что ток в цепи с индуктивностью на-
растает по экспоненциальному закону, стремясь к значению U/R. Скорость
изменения тока определяется постоянной цепи τ. Эта зависимость показана
на графиках рис. 2. 11, б. На графиках τ1 = L/Rк, τ2 = 2L/Rк.
Напряжение на резистивном элементе пропорционально току (рис. 2.11, в)
t

U Rk = U ⋅ (1 − e ), τ

а на индуктивности
t

U L = U − U Rk = U ⋅ e . τ

U τ1
UR
R τ2

UL

Рассмотрим переходный процесс при отключении источника постоян-


ного напряжения от цепи рис. 2.11, а. Допустим, что ключ К находится в
положении 1 достаточно долго, так, что цепь перешла в установившейся
режим. В установившемся режиме сила тока ограничена только сопротивле-
нием провода катушки индуктивности – Rк, и равна i0 = U / Rk . Переведем
ключ К в положение 2.
39

Согласно закону коммутации ток через индуктивность после отклю-


чения источника остается равным i0. Выражение (1.16) принимает вид:
di
L + ( R + Rk ) ⋅ i = 0.
dt
Так как источник отсутствует, принужденной составляющей тока нет.
В цепи протекает только свободная составляющая тока
R + Rk t
− t −
iсв = A ⋅ e L = A⋅e τ′ , (2.22)
где τ′ = L/(R + Rk) – постоянная цепи после переключения ключа К, А = i0.
Если R = n·Rk, то падение напряжения на нем в первый момент после
коммутации окажется в n раз больше напряжения источника. Такой бросок
напряжения может привести к аварийной ситуации в цепи. Это следует
иметь в виду при проектировании, расчете и эксплуатации цепей с индук-
тивностью.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАЧИ

2.1. Как определяются знаки членов уравнений, составленных:


а) по первому закону Кирхгофа,
б) по второму закону Кирхгофа?
2.2. Составьте уравнения по первому закону Кирхгофа для всех узлов схемы рис.
2.7, б.
2.3. Составьте уравнения по второму закону Кирхгофа для всех контуров схемы
рис. 2.6, б.
2.4. Какое соединение участков электрической цепи называется последователь-
ным? Приведите соотношение для эквивалентного сопротивления цепи из n последова-
тельно соединенных сопротивлений.
2.5. Какое соединение участков электрической цепи называется параллельным?
Приведите соотношение для эквивалентного сопротивления цепи из n параллельно со-
единенных сопротивлений.
40

2.6. Приведите схемы соединений треугольником и звездой. Определите значение


элементов эквивалентного соединения треугольником, если в схеме рис. 2.4, а R1 = R2 =
R3 = 10 Ом.
2.7. В каких случаях возможно и целесообразно применять к анализу электриче-
ских цепей метод эквивалентных преобразований? В чем состоит суть этого метода?
2.8. В схеме рис. 2.6, б определите значение источника Э.Д.С. Е, если известно,
что R1 = R3 =2 Ом, R2 = R4,5 = 10 Ом, а I3 = 2 А.
2.9. В каких случаях целесообразно применение метода контурных токов? Как оп-
ределяются значения контурных сопротивлений и контурных Э.Д.С., взаимных сопро-
тивлений?
2.10. В чем состоит суть междуузлового метода анализа электрической цепи? Как
определяются знаки Э.Д.С. в выражении для междуузлового напряжения?
2.11. Определите UАВ и токи всех ветвей схемы рис. 2.8, в, если известно: Е1 = 10
В; R1 = 2 Ом, R2 = 10 Ом,а R3 = 20 Ом.
2.12. Для каких случаев расчета электрических цепей применяется метод активно-
го эквивалентного двухполюсника?
2.13. Сформулируйте правила определения параметров активного эквивалентного
двухполюсника.
2.14. В схеме рис. 2.6, б известно: Е = 32,8 В, R1 = R3 = 2 Ом, а R2 = R4,5 = 10
Ом. Определите ток I3 методом активного эквивалентного двухполюсника.
2.15. В схеме рис. 2.11 известно: Е = 10 В, Rк = 2 Ом, R = 20 Ом, а L = 0,1 Гн. По-
стройте график изменения тока цепи после замыкания ключа К до установившегося зна-
чения. Определите бросок напряжения на резистре R в момент размыкания ключа К по-
сле установившегося режима.

ЛЕКЦИЯ 3. СИНУСОИДАЛЬНЫЙ ТОК. ФОРМЫ ЕГО


ПРЕДСТАВЛЕНИЯ.

В практике электротехники в качестве переменного тока широкое


применение нашел ток синусоидальной формы. Это обусловлено рядом
41

преимуществ:
− генераторы синусоидального тока значительно дешевле в производст-
ве, чем генераторы постоянного тока;
− переменный ток легко преобразуется в постоянный;
− трансформация и передача электрической энергии переменным током
требует меньших затрат, чем передача постоянным током;
− двигатели переменного тока имеют простую конструкцию, высокую
надежность и относительно низкую стоимость.
В настоящее время переменный ток применяется в промышленном
приводе и в электроосвещении, в сельском хозяйстве и на транспорте, в тех-
нике связи и в быту. Производство электрической энергии также осуществ-
ляется на переменном токе. Огромную роль в деле внедрения переменного
тока сыграли русские ученые П.Н. Яблочков и М.О. Доливо-Добровольский.
1. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА

Переменным называют ток (напряжение, Э.Д.С.), изменяющийся во


времени по величине и направлению. Синусоидальный ток может быть пред-
ставлен посредством действительной функции времени – синусной или ко-
синусной, например,
i (t ) = I m ⋅ sin(ωt + ϕ i ) , (3.1)
где Im – максимальная амплитуда тока (амплитудное значение);
ω – угловая частота, причем ω = 2π ⋅ f ; ω = 2π T ; f – частота колеба-
ний [Гц]; Т – период [C]; ϕi – начальная фаза, определяет значение тока в мо-
мент времени t=0, т.е.
i(t=0) = Im⋅ sin ϕi.
На рис. 3.1 приведен график двух колебаний с разными начальными
42

фазами ϕ1 и ϕ2, причем ϕ1 < ϕ2. Амплитуда гармоник проходит через нуль,
когда
ωt + ϕ = πn, (n = 0,1,2...),
т.е. в моменты
πn − ϕ
t= .
ω
Так как ϕ1< ϕ2, то t2 имеет место раньше t1.

i(t) i1(t) i2(t)

t2 t1
t

Рис. 3.1. Графики мгновенных значений синусоидального тока i1(t) = Im·sin ωt


и I2(t) = Im·sin(ωt+30º)
Начальная фаза часто задается в градусах. Поэтому при определении
мгновенного значения тока аргумент синуса (слагаемые ωt и ϕ) нужно при-
вести к одной единице измерения (радиан или градус).
Иногда гармоническое колебание представляется в косинусной форме.
Легко видеть, что для перехода к такой форме в (3.1) достаточно изменить
лишь начальную фазу, т.е.
 π
i (t ) = I m ⋅ sin(ωt + ϕ i ) = I m ⋅ cos ωt + ϕ i + .
 2
Промышленная частота переменного тока в России и всех странах Евро-
пы равна 50 Гц, в США и Японии - 60 Гц, в авиации - 400 Гц. Снижение про-
мышленной частоты ниже 50 Гц ухудшает качество освещения. Увеличение
частоты ухудшает условия передачи электроэнергии на большие расстояния.
Выражение для синусоидального напряжения аналогично (3.1), т.е.
43

u(t) = Um ⋅ sin (ωt + ϕu). (3.2)


Кроме уже названных параметров в практике электротехники часто
пользуются понятиями среднего и действующего значений тока и напряже-
ния. Рассмотрим их.
Под средним значением синусоидального тока понимают его среднее
значение за половину периода:
T 2
2 2  1 T 1 
I ср = I0 =
T ∫ I m ⋅ sin ωt ⋅ dt = T I m  − ω ⋅ cos ω ⋅ 2 + ω ⋅ cos ω ⋅ 0  =
0 (3.3)
2 ⋅ Im 2 ⋅ Im ⋅ 2 ⋅ T 2Im
= (cos 0 − cos π ) = = .
ω ⋅T 2πT π
Видим, что среднее значение синусоидального тока составляет 2/π ≈
0,64 от амплитудного значения. Аналогично определяется среднее значение
синусоидального напряжения:
2U m
U ср = U 0 = .
π
Действующим называют среднее квадратичное значение синусои-
дального тока (напряжения) за период

1T 2
I= ∫
T0
I m ⋅ sin 2 ω ⋅ t ⋅ dt .

Так как
T T
1 I 2 1 
⋅ ∫ I m2 ⋅ sin 2 ω ⋅ t ⋅ dt = m ⋅ ∫  ⋅ (1 − cos(2 ⋅ ω ⋅ t )) dt =
T 0 T 0 2 

I m2 T T
 I2
= ⋅  ∫ t ⋅ dt − ∫ cos(2 ⋅ ω ⋅ t ) ⋅ dt  = m ,
2 ⋅T 0 0  2
то
Im
I= . (3.4)
2
44

Видим, что действующее значение синусоидального тока составляет


0,707 от амплитудного значения. Аналогично определяется действующее
значение синусоидального напряжения:
Um
U= .
2
Если говорят о значениях переменного тока или напряжения, то, как
правило, подразумевают их действующие значения. Например, напряжение
в однофазной сети переменного тока 220 В - действующее. При этом ампли-
тудное значение Um ≅ 310 В.

2. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА (НАПРЯЖЕНИЯ)


РАДИУС-ВЕКТОРОМ

При анализе состояния электрических цепей переменного тока возника-


ет необходимость вычисления суммы или разности колебаний одинаковых
частот, но с разными амплитудами и разными начальными фазами. Решать
такую задачу с помощью рассмотренной формы представления (т.е. с помо-
щью тригонометрических функций) достаточно трудно.
Пусть нужно найти ток i(t) = i1(t) + i2(t), причем:
i1(t) = Im1⋅ sin (ω t + ϕ1),
i2(t) = Im2⋅ sin (ω t + ϕ2).
Так как частоты колебаний одинаковы, то задача сводится к нахожде-
нию суммарных амплитудного значения тока Im и начальной фазы ϕ. Если
применить для решения известные тригонометрические преобразования, то
получим:

I m = I m2 1 + I m2 2 + 2 I m1 ⋅ I m2 ⋅ cos(ϕ 2 − ϕ1 ) ,
45

I m1 ⋅ sin ϕ1 + I m2 ⋅ sin ϕ 2
tgϕ = .
I m1 ⋅ cos ϕ1 + I m2 ⋅ cos ϕ 2

Видим, что даже окончательный результат имеет громоздкий и не на-


глядный вид.
Значительное упрощение достигается применением графического ме-
тода. Векторное представление синусоидальных величин известно из триго-
нометрии. Синусоидальный ток (напряжение) изображается в виде радиус-
вектора, вращающегося против часовой стрелки с частотой ω. Длина векто-
ра равна амплитудному значению - Im. Один оборот вектор совершает за
время одного периода (рис.3.2).
Положение радиус-вектора относительно оси Х в момент начала от-
счета t=0 определяется углом ϕ. Проекция вектора на ось Y определяется
выражением (3.1).
На одной векторной диаграмме могут быть изображены векторы не-
скольких колебаний, например, i1(t) и i2(t) (рис. 3.3). Для упрощения анализа
все векторы изображаются в момент времени t=0. Тогда сумма двух векто-
ров определится по правилу параллелограмма.
Результирующий радиус-вектор также вращается относительно начала
координат с частотой ω, а его проекция на ось Y определяется выражением
i(t) = Im ⋅ sin (ω t + ϕ),
где ϕ - положение суммарного вектора относительно оси Х в момент време-
ни t=0.
Простота решения очевидна. Однако графический метод обладает
существенным недостатком – низкой точностью. Поэтому его применяют
чаще всего для качественного анализа электрических цепей с помощью то-
пографических векторных диаграмм напряжений.
Для построения топографической векторной диаграммы в анализи-
46

руемой электрической цепи выделяют несколько участков по направлению


обхода. Падение напряжения на каждом участке может быть определено
вектором. Устанавливая каждый последующий (по направлению обхода)
вектор в точку конца предыдущего вектора получим топографическую век-
торную диаграмму напряжений. Вектор между любыми двумя точками этой
диаграммы характеризует напряжение между соответствующими точками
электрической цепи.
Im
y y

Im İm
Im2
m
I

i
2
I m1 Re
1
Imcos( t+ ) x x i
Рис. 3.2. Представление Рис. 3.3. Сложение Рис. 3.4. Изображающий
синусоидального тока векторов вектор на комплексной
радиус-вектором плоскости

3. КОМПЛЕКСНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИНУСОИДАЛЬНОГО


ТОКА

Комплексное представление синусоидальных токов и напряжений по-


зволяет совместить простоту и наглядность векторного представления с
точностью представления действительными функциями времени. Для пере-
хода от графического представления к комплексному заменим оси декарто-
вой системы координат (рис.3.2) следующим образом:
– ось Х на ось действительных чисел Re;
– ось Y на ось мнимых чисел Jm (рис.3.4).
При этом длина вектора тока (напряжения) по-прежнему определяется
амплитудным значением, но обозначается как комплексная величина, т.е.
47

I&m (U& m ) . Угол наклона вектора к оси реальных чисел Re в момент времени t=0

остается прежним, т.е. ϕ.


Обозначим проекцию вектора I&m на ось реальных чисел i' = Im⋅cosϕ,

а проекцию I&m на ось мнимых чисел i ′′ = Im⋅ sin ϕ. Тогда очевидно, что

I&m = i ′ + j ⋅ i ′′, (3.5)


π π
j −j
где j – мнимая единица, причем j = e 2; – j=e 2.

Выражение (3.5) определяет комплексную алгебраическую форму пред-


ставления синусоидального тока. Она удобна для выполнения действий сложения
и вычитания токов (напряжений). Действительно, для сложения двух комплекс-
ных чисел достаточно отдельно сложить их действительные и мнимые части.
Подставим в (3.5) вместо i ′ и i" их значения. Тогда получим:
I&m = I m (cos ϕ + j sin ϕ ) , (3.6)
где I m – модуль комплексного представления тока, численно равный ампли-
тудному значению.
Выражение (3.6) определяет комплексную тригонометрическую фор-
r
му представления синусоидального тока. Вектор тока I m , величины i′ и i″ на
рис. 3.4 образуют прямоугольный треугольник. Поэтому, применяя извест-
ные выражения для сторон треугольника, можем записать:
i"
Im = (i' )2 + (i")2 , а ϕ = arctg . (3.7)
i'
Видим, что выражения (3.7) характеризуют параметры синусоидаль-
ного тока, не зависящие от времени - действительную амплитуду I m и на-
чальную фазу ϕ. Они позволяют легко перейти от комплексной формы
представления к представлению действительными функциями времени.
Введем в (3.5) зависимость от времени. Тогда
48

I&m (t ) = i ' (t ) + j ⋅ i" (t ) , (3.8)


где i ' (t ) = I m ⋅ cos(ωt + ϕ ), i" (t ) = I m ⋅ sin(ωt + ϕ ).
Теперь очевидно, что реальная часть (3.8) характеризует реально су-
ществующее колебание, описываемое действительной косинусной функци-
ей, а мнимая часть – это же колебание в синусной форме.
С помощью формулы Эйлера от (3.6) переходят к показательной фор-
ме комплексного представления тока:
I&m = I m ⋅ e jϕ . (3.9)
С учетом зависимости от времени выражение (3.9) принимает вид:
I&m (t ) = I m ⋅ e j (ωt +ϕ ) = I m ⋅ e jϕ ⋅ e jωt = I&m ⋅ e jωt . (3.10)
Показательная комплексная форма удобна для выполнения действий ум-
ножения, деления, возведения в степень или извлечения корня. Действительно,
для умножения двух комплексных чисел в показательной форме (3.9) доста-
точно перемножить их модули, а аргументы (показатели степени) сложить.
Представим токи и напряжения на пассивных элементах, обладающих
резистивным сопротивлением, емкостью и индуктивностью в комплексной
форме. Пусть имеем:
I&m (t ) = I m ⋅ e jωt ; U& m = U m ⋅ e jωt .
Для элемента с резистивным сопротивлением справедливо равенство:
U& m (t ) = R ⋅ I&m (t ) .
Освободим это выражение от временной зависимости:
U& m ⋅ e jωt = R ⋅ I&m ⋅ e jωt ;

U m ⋅ e jϕU = R ⋅ I m ⋅ e jϕi . (3.11)


Но равенство (3.11) возможно только в том случае, когда ϕi = ϕu . Таким
образом, мы пришли к важному выводу о том, что на элементе с резистив-
ным сопротивлением ток и напряжение совпадают по фазе. Максимумы то-
49

ка и напряжения имеют место в один и тот же момент времени. Векторы то-


ка и напряжения будут совпадать (рис. 3.5).

Для элемента, обладающего емкостью, известно выражение:


1 t
uc ( t ) =
C0
∫ iC (t )dt.
Применяя к нему комплексную форму представления тока и напряжения,
получим:
1t & 1 &
U mC (t ) = ∫ I mC ⋅ e jωt dt =
& ⋅ I mC ⋅ e jωt .
C0 jωC
π π
j −j
Учитывая, что j = e 2; − j=e 2 приходим к выражению:
1 &
U& mC (t ) = − j I mC e jωt ,
ωC
или:
 π
1 jϕi − 
U& mC = ⋅ Im ⋅ e  2 . (3.12)
ωC
Таким образом видим, что напряжение на емкости отстает от тока на
90о (см. рис. 3.6).
Для элемента, обладающего индуктивностью, воспользуемся выра-
жением (1.11). Тогда
.
d ( I m L e jωt )
U& m L (t ) = L = jωLI&m L e jωt
dt
50

или
 π
jϕi + 
U& m L = jωL ⋅ I m ⋅ e jϕ i = ωL ⋅ I m ⋅ e  2
. (3.13)

Видим, что напряжение на индуктивности опережает ток на 90о (рис. 3.7).


В заключение лекции отметим, что выражения (3.11), (3.12) и (3.13) не
имеют временных зависимостей. Это упрощает расчеты электрических це-
пей, сводя их к алгебраическим операциям с комплексными числами. Имен-
но поэтому комплексное представление широко используется при анализе
электрических цепей переменного тока.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАЧИ

3.1. Определите значение тока i(t) = 10 sin (314t + 30) в момент времени t = 0,005
С.
3.2. Сформулируйте определения и приведите выражения для среднего и дейст-
вующего значений тока. Определите среднее и действующее значения тока по п. 3.1.
3.3. Приведите векторное изображение тока по п. 3.1. Сложите этот ток с током
i(t) = 5 sin (314t – 30).
3.4. Можно ли на одной векторной диаграмме изобразить синусоидальные токи,
имеющие разные частоты?
3.5. Что называют топографической векторной диаграммой электрической цепи?
Сформулируйте правила построения векторных диаграмм.
3.6. Для каких действий над синусоидальным током удобно применять комплекс-
ную алгебраическую форму его представления?
3.7. Представьте ток по п.3.1. в комплексной алгебраической форме. Сложите его
с током по п. 3.3.

3.8. Задан ток I&m = 0,707 + j0,707. Представьте этот ток посредством действи-
тельной синусной функции.
3.9. Для каких действий над синусоидальным током удобно применять комплекс-
ную показательную форму его представления?
51

3.10. Приведите соотношения между токами и напряжениями на R, L, и C элемен-


тах в комплексной показательной форме.
3.11. Каковы фазовые соотношения между током и напряжением на R, L и С эле-
ментах?

ЛЕКЦИЯ 4. КОМПЛЕКСНАЯ ФОРМА СОПРОТИВЛЕНИЯ И


ПРОВОДИМОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

1. КОМПЛЕКСНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

Введение комплексного представления токов и напряжений требует


определить и сопротивление R, С и L элементов электрических цепей в ком-
плексной форме – ZR, ZC и ZL.
Хорошо известно, что сопротивление резистора определяется как от-
ношение напряжения на резисторе к току, протекающему через него. Если
напряжение и ток представлены в комплексной форме, то
U& m R (t ) U& m R ⋅ e jωt U m ⋅ e jϕ u
ZR = = = .
I&m R (t ) I&m R ⋅ e jωt I m ⋅ e jϕi

Но в предыдущей лекции было установлено, что на резистивном эле-


менте напряжение и ток совпадают по фазе, т. е. ϕ u = ϕ i . Поэтому
Um
ZR = = R. (4.1)
Im
Таким образом видим, что комплексное сопротивление резистора вы-
ражается только действительным числом. Оно не вносит фазовых искаже-
ний между током и напряжением. Чтобы подчеркнуть этот факт, такое со-
противление часто называют активным.
52

Комплексное сопротивление емкости определяется следующим отно-


шением:
1 &
& I e jωt
U mC (t ) jωC mC 1
ZC = = jωt
=−j . (4.2)
I&m/ C (t ) I&mC ⋅ e ωC
Видим, что комплексное сопротивление емкости переменному току
выражается мнимым числом. Мнимая единица -j физически определяет
сдвиг фаз между током и напряжением на 90о. Это хорошо согласуется с ее
математическим значением:
π

− j=e 2.

Таким образом, напряжение на емкости отстает от тока на 90о. Это оз-


начает, что сначала растет ток, протекающий через конденсатор, затем, с не-
которым отставанием увеличивается заряд и напряжение.
Коэффициент 1/ ω C определяет величину сопротивления в Омах. Он
обратно пропорционален частоте, называется емкостным сопротивлением и
обозначается ХС, т.е.
Z C = − jX C [Ом ] . (4.3)
Комплексное сопротивление индуктивности определяется отношени-
ем:
U& m L (t ) jωL ⋅ I&m L e jωt
ZL = = = jωL . (4.4)
I&m L (t ) I&m L e jωt

И в этом случае сопротивление выражается мнимым числом. Но так


как это число положительное, это означает, что на индуктивности напряже-
ние опережает ток на 90о.
Коэффициент ωL определяет величину сопротивления в Омах. Он
пропорционален частоте, называется индуктивным сопротивлением и обо-
значается ХL, т.е.
53

Z L = jX L [Ом ] . (4.5)
Чтобы подчеркнуть тот факт, что сопротивления емкости и индуктив-
ности выражаются мнимыми числами, их называют реактивными сопро-
тивлениями, а конденсатор и индуктивность – реактивными элементами
цепи.
Теперь определим комплексное сопротивление электрической цепи,
содержащей активные и реактивные элементы, например, последовательно
включенные R, L и С элементы (рис.4.1). Такая цепь представляет замкну-
тый контур, поэтому для нее справедлив второй закон Кирхгофа:
e ( t ) = u R ( t ) + u L ( t ) + uC ( t ) . (4.6)
В последнем выражении проведем замену символов мгновенных на-
пряжений и Э.Д.С. на их комплексные изображения по правилам, опреде-
ленным в лекции 2. Такой прием получил название символического метода.
Так как ток, протекающий через все элементы последовательной цепи,
одинаков, то (4.6) приходит к виду:
1 &
U& (t ) = R ⋅ I&m (t ) + jωL ⋅ I&m (t ) − j I (t ).
ωC m
Разделим обе части равенства на Ìm(t):
E& (t )  1 
= R + j  ωL − .
I&m (t )  ωC 
По определению выражение в правой части последнего равенства есть
ни что иное, как комплексное сопротивление цепи рис.4.1, т.е.
 1 
Z = R + j  ωL −  = R + jX , (4.7)
 ωC 
где R – действительная часть или активное сопротивление цепи,
1
X = (ωL − ) – мнимая часть или реактивное сопротивление цепи.
ωC
54

Выражение (4.7) представляет комплексное сопротивление в алгеб-


раической форме.
Соотношения между составляющими комплексного сопротивления
находятся в полном соответствии с соотношениями для комплексного пред-
ставления тока. Но для большей наглядности вводится понятие треугольни-
ка сопротивления (рис.4.2). В треугольнике гипотенуза определяется моду-
лем комплексного сопротивления Z, причем

Z = R2 + X 2 . (4.8)
Катет, прилежащий к острому углу ϕ Z определяет активное сопротив-
ление цепи R:
R = Z ⋅ cos ϕ Z . (4.9)
Противолежащий катет определяет реактивное сопротивление цепи Х:
X = Z ⋅ sin ϕ . (4.10)
Угол φZ определяет сдвиг фаз между током и напряжением, который
вносится комплексным сопротивлением цепи:
X
ϕ Z = arctg . (4.11)
R
Учитывая выражения (4.8) ÷ (4.11), легко перейти от алгебраической к
тригонометрической форме комплексного сопротивления:
Z = Z (cos ϕ Z + j sin ϕ Z ). (4.12)
55

Применив формулу Эйлера, получим показательную комплексную


форму представления сопротивления:
Z = Z ⋅ e jϕ Z . (4.13)
Теперь можно записать закон Ома для участка цепи без источника
Э.Д.С. в комплексном изображении:
& jϕ E
&I m = U = U m ⋅ e U
= m ⋅ e j (ϕ E −ϕ Z ) . (4.14)
jϕ Z
Z Z ⋅e Z
Выражение (4.14) показывает, что в цепях переменного тока модуль
тока определяется отношением модуля напряжения (его амплитудного зна-
чения) к модулю комплексного сопротивления, а фаза тока определяется
разностью фаз напряжения и комплексного сопротивления. Отсюда вытека-
ет еще одно полезное для практики выражение:
Um U U0
Z= = = . (4.15)
Im I I0
2. КОМПЛЕКСНАЯ ПРОВОДИМОСТЬ

В цепях постоянного тока проводимость резистора определяется от-


ношением тока к напряжению:
I 1
G= = .
U R
Эта величина обратно пропорциональна сопротивлению. В цепях пе-
ременного тока следует пользоваться понятием комплексной проводимости,
которая обозначается Y и, в общем случае, содержит действительную G и
мнимую В части:
Y = G + jB.
Как и в цепях постоянного тока, комплексная проводимость участка
цепи обратно пропорциональна комплексному сопротивлению, т.е.
56

1 1 R − jX R − jX R X
Y = = = = 2 = 2 −j 2 .
Z R + jX ( R + jX )( R − jX ) R + X 2
R +X 2
R + X2
Отсюда
R X 1
G= , B=− , У= , (4.16)
R2 + X 2 R2 + X 2 Z
где У - модуль комплексной проводимости.
Соотношение между составляющими комплексной формы представ-
ления проводимости аналогичны соотношениям между составляющими
комплексного сопротивления. Комплексные проводимости элементов R, L и
С обратно пропорциональны их комплексным сопротивлениям.
Комплексная проводимость резистора обратна его комплексному со-
противлению:
1 1
YR = = = G. (4.17)
ZR R
Комплексная проводимость конденсатора определяется законом Ома:
I&mC
YC = = jωC = jBC (4.18)
U& m
C

Комплексная проводимость индуктивности находится аналогично


(4.18):
I&mL 1 1
YL = = =−j = − jBL (4.19)
&
U mL jωL ωL
В заключение отметим, что комплексное сопротивление удобно при-
менять для анализа участков электрической цепи с последовательным вклю-
чением элементов, а комплексную проводимость – для анализа участков с
параллельным включением элементов.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАЧИ


57

4.1. Что привело к необходимости ввести понятия комплексного сопротивления и


комплексной проводимости R, L и С элементов электрической цепи?
4.2. Приведите соотношения, определяющие комплексное сопротивление R, L и С
элементов. Сформулируйте физический смысл мнимой единицы j.
4.3. Приведите соотношения между составляющими комплексного сопротивле-
ния.
4.4. Сформулируйте закон Ома в комплексной форме.
4.5. Можно ли при анализе электрических цепей синусоидального тока воспользо-
ваться методами, применяемыми в цепях постоянного тока?
4.6. В схеме рис. 4.1 известно: e(t) = 10 sin 314t, R = 10 Ом, L = 0,1 Гн, а С =
50,7·106Ф. Определите комплексное сопротивление цепи в алгебраической и показатель-
ной форме.
4.7. Используя данные п. 4.6 определите ток цепи рис. 4.1.
4.8. Используя данные п. 4.6 определите напряжение на R, L и С элементах цепи
рис. 4.1.
4.9. В каких случаях целесообразно применять комплексную проводимость R, L и
С элементов цепи?
4.10. Приведите соотношения, определяющие комплексную проводимость R, L и
С элементов.

ЛЕКЦИЯ 5. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕК-


ТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА

1. МГНОВЕННАЯ МОЩНОСТЬ ЦЕПИ С R, L И С


ЭЛЕМЕНТАМИ

В общем случае мгновенная мощность определяется произведением


тока на напряжение:
p (t ) = i (t ) ⋅ u (t ) . (5.1)
58

Определим мгновенную мощность для цепи с последовательно


включенными R, L и С элементами (рис.4.1). Пусть в этой цепи протека-
ет ток
i (t ) = I m ⋅ sin ωt . (5.2)
Он одинаков для всех элементов цепи.
Напряжение цепи определяется суммой падений напряжений на от-
дельных элементах
u ( t ) = u R ( t ) + u L ( t ) + uC ( t ) . (5.3)
С учетом выражений (1.8) и (1.11) перепишем (5.3):
di (t ) 1
u(t ) = R ⋅ i (t ) + L + ∫ i (t )dt . (5.4)
dt C
Подставляя в (5.4) выражение для i(t) и решая его, получим
Im
u(t ) = R ⋅ I m ⋅ sin ωt + ωL ⋅ I m cos ωt − cos ωt =
ωC
= RI m sin ωt + X L I m cos ωt − X C I m cos ωt . (5.5)
Проведем более детальный анализ выражения (5.5). Этому выраже-
нию соответствует векторная диаграмма рис.5.1. В ней в качестве исходного
принят вектор тока I . Вектор напряжения на индуктивности U L опережает

ток, а вектор напряжения на емкости U C отстает от тока на 90о. Вектор на-

пряжения на резисторе U а совпадает по фазе с током.


59

UL UL

UC
U Ur

I
Ua

UC

Рис. 5.1. Векторная диаграмма тока и


напряжений в цепи с последовательным
соединением R, L и С элементов

Проведем сложение векторов. Для этого начало вектора U L перемес-

тим в точку конца вектора U a , а начало вектора U C - в точку конца вектора


U L . Результатом сложения является вектор U , выходящий из начала векто-

ра U a в конец вектора U C . Угол ϕ определяет сдвиг фаз между током и ре-


зультирующим напряжением, т. е. ϕ = ϕ u − ϕ i .

Соединим точки концов двух векторов – U и U a . Обозначим вновь


полученный вектор U r = U L − U C . Образовавшийся треугольник из векторов

U ; U a и U r называют треугольником напряжений. Для него справедливы


следующие выражения:
U a = R ⋅ I = U ⋅ cos ϕ ; причем ϕ = ϕ u − ϕi , (5.6)

 1 
U r = X r ⋅ I = U ⋅ sin ϕ , X r = X L − X C =  ωL − , (5.7)
 ωC 
2
 1 
U= U a2 + U r2 2
= I R +  ωL −  , (5.8)
 ωC 
1
ωL −
Ur ωC .
ϕ = arctg = arctg (5.9)
Ua R
60

Теперь возвратимся к формированию выражения для мгновенной


мощности. Подставим (5.2) и (5.5) в (5.1). Тогда выражение для мгновенной
мощности цепи рис. 4.1 примет вид:
p(t ) = I m sin ωt ( RI m sin ωt + X L I m cos ωt − X C I m cos ωt ) =

= RI m2 sin 2 ωt + X L I m2 sin ωt ⋅ cos ωt − X C I m2 sin ωt ⋅ cos ωt . (5.10)


Выражение (5.10) показывает, что мгновенная мощность цепи опреде-
ляется суммой слагаемых мощностей каждого из элементов. Оценка каж-
дого из слагаемых требует более детального анализа выражения (5.10).

2. АКТИВНАЯ, РЕАКТИВНАЯ, ПОЛНАЯ МОЩНОСТЬ

Для анализа (5.10) применим известные из курса тригонометрии


формулы преобразования:
1 1
sin 2 ωt = (1 − cos 2ωt ); sin ωt ⋅ cos ωt = sin 2ωt .
2 2
Применяя их к (5.10), получим:
p(t ) = RI 2 − RI 2 cos 2ωt + X L I 2 sin 2ωt − X C I 2 sin 2ωt , (5.11)

I m2 2
где I – действующее значение тока, причем I = .
2
Первые два слагаемых в (5.11) определяют мгновенную мощность,
выделяемую на элементе R. Можно записать, что:
p R (t ) = RI 2 − RI 2 cos 2ωt . (5.12)
Как видно из (5.12), мгновенная мощность pR (t) содержит посто-
янную составляющую Р = RI2 и переменную, меняющуюся с удвоенной
частотой . График рR (t) приведен на рис. 5.2. График наглядно показыва-
ет, что мощность рR (t) всегда положительна и изменяется от 0 ( в мо-
61

мент t=0, k⋅T/2) до 2RI2 (в моменты (2k-1)⋅ T/4), где Т=2π/ ω - период то -
ка.
Среднее за период значение мощности обозначают Р и называют ак-
тивной мощностью, причем
1T
P= ∫ PR (t )dt = R ⋅ I 2 . (5.13)
T 0
Обратимся к векторной диаграмме рис. 5.1. Учтем, что падение на-
пряжения на резистивном элементе цепи рис. 4.1 – UR = R·I = Uа·cosφ. С
учетом правой части равенства (5.6) перепишем (5.12) в виде:
p R (t ) = U ⋅ I ⋅ cos ϕ − U ⋅ I ⋅ cos ϕ ⋅ cos 2ωt . (5.14)
Первое слагаемое в правой части (5.14) полностью соответствует
(5.13), т.е. определяет активную мощность цепи:
P = R ⋅ I 2 = U ⋅ I ⋅ cos ϕ [Вт]. (5.15)

Выражение (5.15) используется на практике намного чаще, так как оп-


ределяет зависимость активной мощности от сдвига фаз между действую-
щими значениями тока и напряжения цепи. В силу этого коэффициент cos ϕ
называют коэффициентом мощности и обозначают λ:
λ = cos ϕ . (5.16)
62

Продолжим анализ слагаемых в выражении для мгновенной мощности


цепи – (5.11). В нем третье и четвертое слагаемые определяют мощность,
выделяемую на реактивных элементах:
– индуктивности:
p L (t ) = X L ⋅ I 2 ⋅ sin 2ωt (5.17)
– емкости:
pC (t ) = X c ⋅ I 2 ⋅ sin 2ωt . (5.18)
Каждое из этих слагаемых изменяется с удвоенной (относительно тока)
частотой, но они имеют взаимно противоположные фазы (рис. 5.3). Так как по-
стоянная составляющая в (5.17) и (5.18) отсутствует, то среднее значение каж-
дого из них равно нулю. Однако сумма pL(t) и pC(t) отлична от нуля и опреде-
ляет мгновенную мощность реактивных элементов (участков) цепи – pr(t).
Определим эту мощность:
pr (t ) = p L (t ) + pC (t ) = ( X L − X C ) ⋅ I 2 sin 2ωt = X r ⋅ I 2 ⋅ sin 2ωt . (5.19)

Применим к (5.19) выражение (5.7), тогда


pr (t ) = U ⋅ I ⋅ sin ϕ ⋅ sin 2ωt . (5.20)
Коэффициент
U ⋅ I ⋅ sin ϕ = Q [вар] (5.21)
называется реактивной мощностью, обозначается Q и измеряется в вольт-
амперах реактивных [вар].
Теперь общее выражение для мгновенной мощности всей цепи
(рис.4.1) можно записать в виде
p(t ) = U ⋅ I ⋅ cos ϕ − U ⋅ I ⋅ cos ϕ ⋅ cos 2ωt + U ⋅ I ⋅ sin ϕ ⋅ sin 2ωt . (5.22)
Второе и третье слагаемые в (5.22) свернем как косинус суммы двух
аргументов –cos(2ωt+φ). Тогда выражение (5.22) приходит к виду
p(t ) = U ⋅ I ⋅ cos ϕ − U ⋅ I ⋅ cos(2ωt + ϕ ) . (5.23)
63

Таким образом, мгновенная мощность цепи содержит постоянную и пе-


ременную составляющие. Переменная составляющая мгновенной мощности
изменяется относительно постоянной с удвоенной частотой (рис. 5.4). Графики
рис. 5.4 иллюстрируют фазовые соотношения между мгновенными значения-
ми тока i(t), напряжения u(t) и мощности p(t). Амплитудное значение перемен-
ной составляющей в (5.23) обозначают S и называют полной мощностью цепи:
S = U ⋅ I [ВА]. (5.24)

Полная мощность в cosφ раз превышает постоянную составляющую


(активную мощность). Поэтому график мгновенной мощности заходит в
область отрицательных значений. Величина области отрицательных значе-
ний определяется коэффициентом мощности. Физически эта область опре-
деляет моменты времени, в которые цепь возвращает энергию источнику.
Следует учитывать тот факт, что полная и активная мощности явля-
ются арифметическими величинами, а реактивная мощность – величина ал-
гебраическая. Когда индуктивное сопротивление цепи по абсолютной вели-
чине больше емкостного, разность фаз между током и напряжением поло-
жительна – φ > 0. Поэтому Q = U · I · sinφ >0.
Когда большей оказывается величина емкостного сопротивления, ре-
активная мощность становится отрицательной. Именно такой вариант соот-
64

ношения реактивных сопротивлений в цепи рис. 4.1 отражают графики рис.


5.4. Они рассчитаны для следующих значений величин: i(t) = 2 · sin(314 · t),
R = 5 Ом, L = 0,5 Гн, С = 20 мкФ.
Если умножить все стороны треугольника сопротивлений (рис.4.2) на
I 2 , то получим треугольник мощностей (рис.5.5). В этом треугольнике гипо-

тенуза эквивалентна полной мощности – S, прилежащей к острому углу ка-


тет – активной мощности Р, а противолежащий – реактивной мощности Q.
Угол φ определяется сдвигом фаз между током и напряжением цепи и задает
значение коэффициента мощности. Для треугольника очевидны соотношения:

S = P2 + Q2 , (5.25)
P = U ⋅ I ⋅ cos ϕ = S ⋅ cos ϕ ,
Q = S ⋅ sin ϕ ,
P (5.26)
cos ϕ = = λ .
S
Полная мощность S – это теоретически достижимая, расчетная
мощность, По значению S производятся расчеты сечения проводов, изоля-
ция, параметры приемников электрической энергии. Из-за сдвига фаз φ
мощность полностью не реализуется. Поэтому cosφ и получил название ко-
эффициента мощности. Значение коэффициента мощности всегда стремятся
обеспечить достаточно большим.

3. ВЫРАЖЕНИЕ МОЩНОСТИ В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ

Широкое применение комплексного представления тока и напряжения


в процессе анализа электрических цепей предполагает найти комплексное
представление для активной, реактивной и полной мощности. На первый
взгляд, эта задача не должна вызывать затруднений. Достаточно в выраже-
65

ние для мощности подставить комплексные значения тока и напряжения.


Посмотрим, так ли это?

Пусть заданы комплексные ток I&m = I m ⋅ е jϕ i и напряжение

U& m = U m ⋅ е jϕU . Тогда их произведение должно представлять комплексную


форму полной мощности цепи:
U& m ⋅ I&m
= U ⋅ I ⋅ e j (ϕu +ϕi ) = U ⋅ I ⋅ cos(ϕ u + ϕ i ) + j ⋅ U ⋅ I ⋅ sin(ϕ u + ϕ i ).
2
Правая часть полученного выражения должна определять активную
(действительную часть) и реактивную (мнимую часть) мощности. Но сла-
гаемые правой части не соответствуют выражениям (5.15) и (5.21), так как в
последних сдвиг фаз определяется разностью
φ = φ1 – φ2.
Чтобы устранить такое несоответствие, пользуются искусственным
приемом. Под комплексным изображением полной мощности понимают
произведение комплексного напряжения на комплексно-сопряженный ток.
Напомним, что два комплексных числа I& и I&* называются взаимно сопря-
женными, если их действительные части равны, а мнимые отличаются только
знаком. Например,
I& = i ′ + ji ′′ = I ⋅ (cos ϕ + j sin ϕ ) = I ⋅ e jϕ ;

I&* = i ′ − ji ′′ = I (cos ϕ − j sin ϕ ) = I ⋅ e − jϕ .


При таком определении комплексная мощность цепи определится та-
ким выражением:
~ U& m ⋅ I&m*
S= = U ⋅ I ⋅ e j (ϕ u − ϕ i ) .
2
Применим действующие значения тока и напряжения. Тогда выраже-
ние для комплексной мощности принимает вид:
66

~
S = U& ⋅ I&* = U ⋅ I ⋅ cos ϕ + j ⋅ U ⋅ I ⋅ sin ϕ =
(5.27)
= S ⋅ cos ϕ + jS ⋅ sin ϕ = P + jQ.
Знак «тильда» означает комплекс полной мощности, составленный
при участии сопряженного комплекса тока. Действительная часть комплекс-
ной мощности есть активная мощность, а мнимая часть - реактивная мощ-
ность. Модуль комплексного представления определяет полную мощность.
Рассмотрим пример.
Пусть в схеме рис. 5.6 заданы Э.Д.С. – e(t) = 141·sin(ω·t) [B] и пара-
Рад
метры элементов: R1=3 Ом; R2=2 Ом; L=0,0095 Гн; ω = 314 .
с
R1 R2

e(t)
L

Рис. 5.6. Схема с последовательным


соединением элементов

Определить активную, реактивную и полную мощности цепи.

Решение:
1. Определяем значение действующего напряжения на входе всей
схемы в комплексной форме:
E
U& = m = 100[ B ].
2
2. Определяем сопротивление цепи в комплексной алгебраической
форме:
Z = R1 + R2 + jωL = 3 + 2 + j 314 ⋅ 0,0095 = 5 + j 2,983.
67

3. Переходим к показательной форме комплексного сопротивления.


Для этого:
а) находим модуль

Z = 52 + ( 2,983) 2 ≈ 5,82,
б) фазу
2,983
ϕ = arctg = 31o ,
5
в) общее выражение

Z = 5,82 ⋅ exp j 31o .


 
4. Вычисляем значение действующего тока в показательной ком-
плексной форме:
U& 100  o
I& = = 0 = 17,2 ⋅ exp − j 31 .
Z 5,82 ⋅ e j 31  

Сопряженный комплекс тока:

I&* = 17,2 ⋅ exp j 31o  .


 
5. Переходим к определению мощности в комплексной форме:
~
S = U& ⋅ I&* = 100 ⋅ 17,2 ⋅ exp j 31o  = 1720 ⋅ cos 31o + j1720 sin 31o.
 
Отсюда
P = 1475( Вт); Q = 886( вар ); S = 1720( ВА).

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАЧИ

5.1. Что характеризует мгновенная мощность цепи?


5.2. Приведите соотношения для активной мощности цепи. Может ли активная
мощность принимать отрицательные значения?
68

5.3. Приведите соотношения для реактивной мощности цепи. Какой физический


процесс характеризует реактивная мощность? Может ли она принимать отрицательные
значения?
5.4. Что определяет коэффициент мощности цепи? Почему его стремятся повы-
сить?
5.5. Может ли мгновенная мощность цепи принимать отрицательные значения?
5.6. Приведите соотношения между полной, активной и реактивной мощностью
цепи.
5.7. Приведите комплексное изображение полной мощности.
5.8. Определите комплексное изображение полной мощности для цепи рис. 4.1,
используя данные задач 4.6 и 4.7.

ЛЕКЦИЯ 6. ЧАСТОТНЫЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ


ЦЕПЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА

Известно, что алгебраическая форма комплексного сопротивления Z


имеет действительную R и мнимую X части:
Z = R + jX .
Значения действительной и мнимой частей определяются составом и
топологией схемы. Для схемы с последовательно включенными элементами
R, L, и С реактивное сопротивление определяется выражением:
1
X = ωL − .
ωC
Очевидно, что значение слагаемых реактивного сопротивления зави-
сит от частоты ω. На малых частотах емкостная составляющая имеет боль-
шое значение, а индуктивная – малое. Поэтому реактивное сопротивление
схемы Х принимает емкостной характер. На больших частотах Х принимает
индуктивный характер.
69

Существует такая частота ω0, на которой


1
ω0 L = .
ω0C
На этой частоте реактивное сопротивление равно нулю, а комплексное
сопротивление цепи становится активным. Такой режим выделяют особо и
называют резонансным. Под резонансным режимом работы электрической
цепи понимают режим, при котором ее сопротивление является чисто ак-
тивным.
Различают две разновидности резонансных режимов: резонанс токов
и резонанс напряжений. Рассмотрим каждый из режимов.

1. РЕЗОНАНС ТОКОВ

Резонанс токов возникает в цепи с параллельным включением элемен-


тов (рис.6.1). Такая цепь содержит два сложных потенциальных узла, а все
элементы находятся под одним и тем же напряжением.
u(t ) = U m ⋅ sin ωt . (6.1)
Для любого из узлов - 1 или 1’ справедлив первый закон Кирхгофа:
i (t ) = iR (t ) + i L (t ) + iC (t ). (6.2)
Применяя к (6.2) выражения (1.7) и (1.12), приведем его к виду
u (t ) 1 t du(t )
i (t ) = + ∫ u(t )dt + C . (6.3)
R L0 dt
Подставим в (6.3) вместо u(t) его значение из (6.1) и решим его:
Um U
i (t ) = ⋅ sin ωt − m cos ωt + U mωC ⋅ cos ωt. (6.4)
R ωL
Векторная диаграмма, построенная по (6.4) приведена на рис. 6.2. В
качестве исходного в ней принят общий для всех элементов цепи вектор на-
70

пряжения U . С этим вектором совпадает по направлению вектор тока через


резистор. Его величина по модулю равна
U
IR = .
R

u(t )

Вектор тока через индуктивность – I L отстает от вектора напряжения,


а вектор тока через емкость – I c опережает его на 90°.
Проведем последовательное сложение векторов I a = I R I L и I C . Ре-
зультатом сложения является значение вектора тока – I . Он сдвинут по фазе
относительно вектора напряжения U на угол ϕ. Сумма векторов I L и I C
дает значение вектора реактивного тока – I r . Модуль этого вектора опреде-
ляется выражением:
U  1 
I r = UωC − = U  ωC − . (6.5)
ωL  ωL 
Векторы I a , I и I r образуют треугольник токов. Для этого треуголь-
ника справедливы выражения:
2 2
1  1 
I= I a2 + I r2 = U   +  ωC − 2 2
 =U G + B . (6.6)
R  ωL 
1
ωC −
Ir ωL = arctg B .
ϕ = аrctg = arctg (6.7)
Ia 1 G
R
71

Треугольник токов наглядно показывает, что для достижения резонан-


са в цепи необходимо обеспечить равенства противофазных токов I L и I C .

Тогда результирующий реактивный ток цепи I r и угол ϕ будут равны нулю,


а сопротивление цепи станет активным. Из выражения (6.5) следует, что ток
I r может быть равен нулю при соблюдении условия

1
ωС − = 0. (6.8)
ωL
Выражение (6.8) позволяет определить
– резонансную частоту – ω0, причем
1
ω0 = ; (6.9)
LC
– значение одного из элементов L или С по заданному значению резо-
нансной частоты – ω0 и по известному значению другого элемента
1 1
L= 2
, C= 2 . (6.10)
ω0 C ω0 L
Определим значение тока всей цепи и токов, протекающих в ее ветвях
в режиме резонанса. Действующее значение тока всей цепи I 0 на частоте ω0
легко найти по (6.6)
U
I0 = . (6.11)
R
Но это значение равно току, протекающему через активное сопротив-
ление цепи I R , т.е.
I0 = I R . (6.12)
Ток, протекающий через элемент L, определим по закону Ома:
U&
I&oL = U& ⋅ YL = . (6.13)
jω0 L

Подставляя в (6.13) вместо U& его значение из (6.11), получим:


72

R
I&0 L = − j I0. (6.14)
ω0 L
Аналогично определим выражение для тока, протекающего через эле-
мент С:
I&oC = jRω0CI 0 . (6.15)
Сопоставим выражения (6.8), (6.14) и (6.15). Видим, что токи Ì0C и Ì0L рав-
ны по величине и противоположны по фазе (см. рис. 6.3). Величина Qк равна
R
= Rω0C = Qк , (6.16)
ω0 L
может быть больше единицы, в специальных устройствах достигает не-
сколько десятков и сотен единиц и называется добротностью.
Еще раз подчеркнем замечательную особенность цепи в режиме резо-
нанса. Токи, протекающие в ветвях реактивных элементов, могут принимать
значения в десятки и сотни раз больше общего тока цепи. Поэтому резонанс
цепи называют резонансом токов. Очень важно и то, что они противофаз-
ные. Именно это указывает на то, что в цепи происходит колебательный
процесс с частотой ω0 по передаче электрической энергии конденсатора в
магнитную энергию индуктивности и наоборот.
При идеальных элементах L и С энергия источника на этот процесс не
затрачивается. Она расходуется только на преодоление сопротивления рези-
стора R. Поэтому цепь рис.6.1. называют параллельным колебательным кон-
туром.
Чтобы завершить анализ цепи, рассмотрим зависимость токов ее вет-
вей и напряжения между узлами U от частоты (рис.6.4). Ток, протекающий
через элемент R - iR, определяется законом Ома и не зависит от частоты. Ток
через емкость ic согласно (6.15) прямо пропорционален частоте, а ток через
индуктивность iL –обратно пропорционален. На частоте ω0 они равны по вели-
73

чине, но противоположны по направлению. Общий ток цепи определяется


суммой трех токов. Он имеет большое значение на частотах, значение которых
значительно больше или меньше значения резонансной частоты.

На резонансной частоте общий ток принимает значение iR. Физически


это означает, что на резонансной частоте проводимость цепи минимальна
(она равна проводимости только элемента R). Поэтому падение напряжения
между узлами цепи максимально на частоте ω0 и уменьшается при удалении
от ω0. В силу этих качеств параллельный колебательный контур широко
применяют в радио и радиотехнических устройствах для выделения сигна-
лов на заданной частоте.

3. РЕЗОНАНС НАПРЯЖЕНИЙ

Резонанс напряжений возникает в цепи с последовательным соедине-


нием элементов (рис. 6.5). Известно, что комплексное сопротивление такой
цепи определяется выражением
1
Z = R + j (ωL − ).
ωC
74

По определению резонанс в цепи рис.6.5 наступает, когда выполнится


условие
1
ωL = .
ωC
Отсюда видно, что резонанс в цепи возникает на частоте
ω0 = 1 / LC .
Очевидно также, что
L = 1 / ω02C , C = 1 / ω02 L .
Видим, что полученные выражения полностью соответствуют (6.9) и
(6.10). Это подтверждает единство физической сути различных видов резонанса.
Определим ток и напряжение всей цепи, а также падение напряжения на
ее отдельных элементах в режиме резонанса. Так как сопротивление всей цепи в
режиме резонанса минимально и равно R, то ток в ней максимален и равен
E&
I&0 = . (6.17)
R
Падение напряжения на отдельных элементах легко найти по закону
Ома. Так, падение напряжения на резисторе R равно
U& 0 R = R ⋅ I&0 = E& . (6.18)
Тривиальный математически результат интересен по физической сути
– при резонансе все напряжение источника выделяется на R элементе цепи.
Падение напряжения на индуктивности определяется выражением:
ω
U& 0 L = jX L ⋅ I&0 = 0 L ⋅ E& . (6.19)
R
Величина
ω0 L
= Qк (6.20)
R
75

называется добротностью и может принимать значение десятков и сотен


единиц. Значит, падение напряжения на индуктивности может в десятки и
сотни раз превышать Э.Д.С. источника.
Падение напряжения на емкости равно
U& 0C = − j ⋅ X C ⋅ I&0 = − j ⋅ E& / Rω0C . (6.21)
Так как ω0 L / R = 1 / Rω0C , то падение напряжения на емкости равно по
величине падению напряжения на индуктивности, но они противоположны
по знаку. Отношение напряжения на индуктивности или на емкости в ре-
жиме резонанса к току в этом режиме называют характеристическим
сопротивлением – ρ, причем

U ωL R L2 L
ρ = 0 L = 0 ⋅ E ⋅ = ω0 L = = . (6.22)
I0 R E LC C
В силу того, что
U 0 L = U 0C >> E ,
рассматриваемый режим назван резонансом напряжений. Противополож-
ность фаз напряжений U 0C и U 0 L указывает на то, что в цепи происходит

такой же колебательный процесс с частотой ω0, как и в параллельном коле-


бательном контуре. Здесь также энергия источника затрачивается только на
преодоление сопротивления резистора R. Поэтому цепь называется последо-
вательным колебательным контуром.
Завершим анализ резонанса напряжений построением частотной зави-
симости тока цепи (рис.6.5) и падений напряжений на элементах L и С
(рис.6.6).
На рисунке штрихпунктирной линией отмечен график ЭДС. На часто-
те ω=0 сопротивление идеальной индуктивности отсутствует. Поэтому па-
дение напряжения uL также равно нулю. С увеличением частоты сопротив-
ление индуктивности, а значит, и падение напряжения на ней, увеличивают-
76

ся. Когда частота устремляется в бесконечность, сопротивление ХL также


устремляется в бесконечность. При этом падение напряжения uL стремится к
Е. Между крайними точками графика uL=ƒ(ω) существует экстремум на-
пряжения U Lm , который находится по формуле
U L0
U Lm = . (6.23)
2
R
1−
4ρ 2

Частота, на которой достигается этот максимум, определяется форму-


лой:
ω0
ωLm = . (6.24)
R2
1− 2

Сопротивление емкости на частоте ω=0 равно бесконечности. Значит,
напряжение на ее обкладках равно Е. С увеличением частоты сопротивление
ХС уменьшается. Когда частота устремляется в бесконечность, сопротивле-
ние XC устремляется к нулю. Между крайними точками также существует
экстремум, причем
77

UC0
U Cm = . (6.25)
R2
1− 2

Частота, на которой достигается этот максимум, определяется выра-
жением

R2
ωСm = ω0 ⋅ 1 − . (6.26)
2ρ 2
Так как подкоренное выражение в (6.24) и (6.26) всегда меньше еди-
ницы, то очевидно, что
ωCm < ω0 < ωLm .
Кроме того
U L 0 = U C 0 < U Lm = U Cm .
В силу этих особенностей достоверным признаком наступления резо-
нанса в цепи является максимум тока, значение которого изменяется с изме-
нением частоты по резонансной кривой.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАЧИ

6.1. Объясните, чем определяется характер сопротивления электрической цепи


синусоидального тока и как его можно изменять.
6.2. Сформулируйте определение резонанса цепи. Назовите виды резонанса, при-
ведите их отличительные признаки и общие свойства.
6.3. Приведите выражения для добротности параллельного и последовательного
колебательных контуров. Чем отличаются эти выражения?
6.4. В схеме рис. 6.1 известно: е(t) = 14,1 sin 314 t, R = 200 Ом, а L = 0,1 Гн. Опре-
делите значение емкости, при котором в цепи возникнет резонанс.
6.5. По данным задачи 6.4 определите добротность цепи рис. 6.1, общий ток цепи,
а также токи ее ветвей.
6.6. Используя данные задачи 6.5, определите полную, активную и реактивную
78

мощность цепи по схеме рис. 6.1. Сформулируйте предложение по способу увеличения


коэффициента мощности цепей синусоидального тока.
6.7. Сформулируйте определение характеристического сопротивления.
6.8. В схеме рис. 6.5 известно: е(t) = 14,1 sin 314 t, R = 4,9 Ом, а L = 0,1 Гн. Опре-
делите значение емкости, при котором в цепи возникнет резонанс.
6.9. По данным задачи 6.8 определите добротность цепи рис. 6.5, общий ток цепи,
а также падение напряжения на R, L и С элементах. Сравните полученные результаты с
результатами задачи 6.5. Назовите параметры цепей, имеющие одинаковые и различные
значения.

ЛЕКЦИЯ 7. ТРЕХФАЗНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ

Разработка трехфазных цепей была исторически обусловлена. Необхо-


димость в их разработке вызывалась требованиями развивающегося промыш-
ленного производства. Возможность решения этой проблемы определялась ус-
пехами в области изучения электрических и магнитных явлений, опытом прак-
тического использования уже освоенных электротехнических устройств.
В разработку трехфазных систем большой вклад сделали ученые и
инженеры разных стран: Н. Тесла, М. О. Доливо-Добровольский, Ф. Хазель-
вандер, М. Депре, Ч. Бредли. Наибольшая заслуга среди них принадлежит
выдающемуся русскому ученому М. О. Доливо-Добровольскому. Он сумел
придать своим работам практический характер и создал трехфазные асин-
хронный двигатель, трансформатор, разработал четырехпроводную и трех-
проводную электрические цепи.
При активном участии М. О. Доливо-Добровольского в 1891 г. была со-
оружена первая линия электропередачи. Линия имела длину 170 км, напряжение
79

U=15 кВ и высокий, по тем временам, к. п. д. η=75%. С этого времени началось


бурное развитие электрофикации.
В современных энергетических системах генерирование и передача
больших потоков энергии осуществляется трехфазными цепями (система-
ми). Их широкое распространение объясняется, главным образом, тремя ос-
новными причинами:
а) передача энергии на дальние расстояния трехфазным током эконо-
мически более выгодна, чем переменным током с иным числом фаз;
б) элементы трехфазной системы - трехфазный асинхронный двига-
тель и трехфазный трансформатор весьма просты в производстве, эконо-
мичны и надежны в работе;
в) трехфазная система обладает свойством неизменности величины
мгновенной мощности за период синусоидального тока в том случае, если
нагрузка во всех фазах трехфазного генератора одинакова.

1. ТРЕХФАЗНАЯ СИСТЕМА Э.Д.С.

Под симметричной трехфазной системой Э.Д.С. понимают совокуп-


ность трех синусоидальных Э.Д.С. одинаковой частоты и амплитуды,
сдвинутых по фазе на 1200. График их мгновенных значений представлен на
рис. 7.1, а векторная диаграмма - на рис. 7.2.
Трехфазную систему Э.Д.С. получают при помощи трехфазного гене-
ратора, в пазах статора которого размещены три электрически изолированные
друг от друга обмотки - фазные обмотки генератора. Плоскости обмоток
смещены в пространстве на 120°. При вращении ротора генератора в обмотках
наводятся Э.Д.С., одинаковые по амплитуде, но сдвинутые по фазе на 120°.
Чтобы отличить три Э.Д.С. трехфазного генератора друг от друга, их
обозначают соответствующим образом. Если одну из Э.Д.С. обозначить eА(t)
80

или Е& A , то Э.Д.С., отстающую от нее на 120°, следует обозначить eB(t) или
E& B , а опережающую на 120° – eC(t) или Е&С . Поэтому аналитическое пред-

ставление трех Э.Д.С. имеет вид:


е А (t ) = Е m ⋅ sin ωt , еВ (t ) = Е m ⋅ sin(ωt − 2π / 3),
eC ( t ) = E m ⋅ sin( ωt − 4π / 3),
а комплексное:
2π 4π
−j −j
E& A = E , E& B = E ⋅ e 3 , E& C = E ⋅ e 3 .

EA

120 120

120
EC EB

На электрической схеме трехфазный генератор изображают в виде


трех обмоток, расположенных друг к другу под углом 1200. При соединении
«звездой» одноименные зажимы (например, концы – X, Y, Z) трех обмоток
объединяются в один узел, который называют нулевой или нейтральной
точкой генератора и обозначают буквой «О» (рис. 7.3). Провод, соединяю-
щий нейтральные точки генератора и приемника, называют нейтральным.
Начала обмоток генератора обозначают буквами А, В, С. Провода, со-
единяющие начала фаз обмоток генератора и приемника, называют линей-
ными. Для соединения такого генератора с приемником, как правило, требует-
ся четыре провода. Поэтому цепь называют трехфазной четырехпроводной.
81

При соединении обмоток генератора "треугольником" конец первой


обмотки генератора соединяется с началом второй, конец второй - с началом
третьей, конец третьей - с началом первой (рис.7.4).

.
Геометрическая сумма Э.Д.С. в треугольнике, при симметрии Э.Д.С.,
равна нулю. Поэтому, если к зажимам А, В, С не присоединена нагрузка, то
по обмоткам генератора ток протекать не будет. В случае нарушения сим-
метрии Э.Д.С., уже при холостом ходе возникнут токи, которые вызовут на-
гревание обмоток и, как следствие, увеличение потерь энергии.

Для соединения такого генератора с приемником потребуется три


провода, поэтому цепь называют трехфазной трехпроводной.
82

2. СПОСОБЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ПРИЕМНИКОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ


ЭНЕРГИИ

Приемники, включаемые в трехфазную цепь, могут быть как однофаз-


ными, так и трехфазными. К однофазным приемникам относятся электриче-
ские лампы накаливания и другие осветительные приборы, различные быто-
вые приборы, однофазные двигатели и т. д. К трехфазным приемникам от-
носятся трехфазные асинхронные двигатели и индукционные печи.
Обычно комплексные сопротивления фаз трехфазных приемников
равны:
Z a = Z в = Z c = Z ⋅ e jϕ .
Такие приемники называют симметричными. Если это условие не вы-
полняется, то приемники называют несимметричными. При равенстве мо-
дулей комплексных сопротивлений
Za = Zв = ZC

трехфазный приемник называют равномерным, а при равенстве аргументов


ϕa = ϕв = ϕс
однородным.
Три однофазных приемника, включенных в трехфазную цепь, в за-
висимости от соотношения их сопротивлений могут быть эквивалентны
как симметричным, так и несимметричным трехфазным приемникам. На-
чала и концы фаз приемников обозначают соответственно: а – х, в – у, с –
z.
Подобно фазам генераторов, фазы трехфазных приемников, а так-
же однофазные приемники могут соединяться звездой или треугольни-
ком . Электрические осветительные приборы в трехфазных цепях явля-
ются несимметричными приемниками. В трехфазную четырехпровод-
83

ную цепь они включаются , как правило, звездой. В трехфазную трех-


проводную цепь такие приемники включаются , как правило , треуголь-
ником.

3. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ СОЕДИНЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫХ


ЦЕПЕЙ

Совокупность трехфазной системы Э.Д.С. и трехфазной нагрузки


(или нагрузок) и соединительных проводов называют трехфазной цепью.
Токи, протекающие по отдельным участкам трехфазной цепи, сдви-
нуты относительно друг друга по фазе. Под фазой трехфазной цепи по-
нимают участок цепи, по которому протекает один и тот же ток. Та-
ким образом, в зависимости от рассматриваемого вопроса, фаза – это либо
участок трехфазной цепи, либо аргумент синусоидально изменяющейся
величины.
Схемы соединения трехфазных цепей определяются способами соеди-
нения обмоток генератора и фаз приемника. Таких способа только два –
звезда и треугольник. Поэтому возможны четыре схемы соединения трех-
фазных цепей:
1) звезда – звезда;
2) треугольник – треугольник;
3) звезда – треугольник;
4) треугольник – звезда.
В названии схем первым называют способ соединения обмоток гене-
ратора. Так как обмотки генератора предпочитают соединять звездой (при
этом исключаются возможные потери энергии в случае нарушения симмет-
рии фаз), то большее распространение получили первый и третий варианты.
Рассмотрим их более подробно.
84

3.1. Соединение элементов трехфазной цепи звездой.


Схема цепи приведена на рис. 7.5. Такие схемы получили наибольшее
распространение для питания силовых и осветительных приемников с но-
минальным напряжением до 380 В. В схеме рис. 7.5 протекают три линей-
ных, три фазных тока и ток нейтрального провода; действуют три линейных
и три фазных напряжения. Определим эти величины.
Линейными называют токи, протекающие по линейным проводам –
IA, IВ, IC. За положительное направление линейных токов принимают на-
правление от генератора к нагрузке. Когда линейные токи по модулю оди-
наковы, их обозначают IЛ, не указывая никакого дополнительного индекса.
Фазными называют токи, протекающие в фазах трехфазных прием-
ников – Ia, Iв, Ic. За положительное направление этих токов принимают на-
правление от линейного провода к нейтральному. Значение каждого из фаз-
ных токов (модуль и аргумент) определяется законом Ома и зависит от ве-
личины и характера комплексного сопротивления приемника соответст-
вующей фазы.
А линейный провод
а
IA

EA UАВ UCA Ua
нулевой провод
O (нейтраль)
O'
EC
I0 Uс Zв
EB В Zс
С с Uв в
IB
IC UВС

Рис. 7.5. Схема четырехпроводной трехфазной


цепи

Ток нейтрального провода, согласно первому закону Кирхгофа, опре-


деляется суммой фазных токов:
I&0 = I&a + I&в + I&c .
85

За положительное направление тока принимают направление от при-


емника к нагрузке.
Линейным называют напряжение между линейными проводами (меж-
ду началами фаз генератора), а фазным – между началом и концом каждой
фазы. За положительное направление фазных напряжений принимают на-
правление от начала к концу каждой фазы.
Благодаря наличию нейтрального провода схема рис. 7.5 представляет
три замкнутых контура. В каждый из контуров входят соответствующая
фазная обмотка генератора, линейный провод, сопротивление соответст-
вующей фазы трехфазного приемника, нейтральный провод. Элементы со-
единены последовательно, поэтому ток, протекающий через них, одинаков.
Таким образом, линейные токи цепи рис. 7.5 равны соответствующим
фазным токам
I&Л = I&Ф . (7.1)
Фазные обмотки генератора и соответствующие им фазы приемника
включены параллельно. Следовательно,
U& a = E& A ; U& в = E B ; U& c = E& c . (7.2)
Векторная диаграмма фазных напряжений совпадает с векторной диа-
граммой Э.Д.С. фазных обмоток генератора (рис. 7.3).
Соотношения между линейными и фазными напряжениями трехфаз-
ной цепи можно определить из уравнений, составленных для схемы рис. 7.6,
а. Согласно второму закону Кирхгофа и с учетом (7.2), уравнения имеют вид:
U& AB = U& a − U& в ; U& BC = U& в − U& c ; U& CA = U& c − U& a . (7.2, а)
Векторная диаграмма линейных и фазных напряжений, соответст-
вующих (7.2, а), приведена на рис. 7.6, б. Она позволяет определить как ко-
личественные, так и фазовые соотношения между фазными и линейными
напряжениями трехфазной цепи с симметричным приемником.
86

Векторы линейных напряжений U& AB , U& ВС , U& CA сдвинуты друг относи-


тельно друга на угол 2π / 3 и опережают соответствующие векторы фазных
напряжений U& a , U& в , U& c на угол 2π / 6. Значение каждого из линейных на-

пряжений в 3 раз больше фазного. Это следует из рис. 7.6, б, так как

U Л / 2 = U Ф ⋅ соs 30°, т. е.

UЛ = 3 ⋅U Ф . (7.3)
Токи в каждой фазе можно определить по формулам
U& U& U&
I&a = a ; I&в = в ; I&c = c .
Za Zв Zc
Если приемники симметричные, то токи в фазах будут равны по мо-
дулю и сдвинуты по фазе по отношению к соответствующим фазным на-
пряжениям на один и тот же угол. Построив векторную диаграмму токов для
симметричного приемника (рис. 7.6, в), легко установить, что геометриче-
ская сумма трех векторов тока равна нулю:
I&a + I&в + I&c = 0.
Следовательно, в случае симметричного приемника ток в нейтральном
проводе I0=0, поэтому необходимость в нейтральном проводе отпадает.

Трехфазные цепи, при соединении фаз приемника звездой без ней-


87

трального провода называют трехпроводными. В такую цепь можно вклю-


чать только симметричные приемники, например, трехфазные двигатели,
электрические печи. В этом случае достаточно определить ток только в од-
ной из фаз. Сдвиг фаз между током и соответствующим напряжением опре-
деляется характером сопротивления фазы приемника.
Обычно в четырехпроводные цепи включают однофазные несиммет-
ричные приемники. Каждый из них включают между зажимами одной из фаз
и нейтральным проводом. Так как комплексные сопротивления фаз различны,
то и токи фаз будут разными. Однако благодаря нейтральному проводу на-
пряжения на каждой фазе приемника будут равны соответствующим напря-
жениям фаз генератора. Следовательно, нейтральный провод обеспечивает
сохранение симметрии фазных напряжений несимметричного приемника.
Для несимметричного приемника векторы токов уже не представляют
симметричную систему. Поэтому ток в нейтральном проводе не будет равен
нулю. Значение и фаза тока теперь определяются не только величиной и ха-
рактером сопротивлений фаз несимметричного приемника, но и схемой
включения этих сопротивлений.
Если по каким-либо причинам произойдет обрыв нейтрального прово-
да в схеме рис. 7.5, то между нейтральными точками приемника и генерато-
ра возникнет напряжение U& Оо′ , называемое напряжением между узлами.
Для определения этого напряжения следует воспользоваться форму-
лой междуузлового напряжения:
Y ⋅ E& + Yв ⋅ E& B + Yc ⋅ E& C
U& Оо′ = a A , (7.5)
Ya + Yв + Yc
где Ya, Yв, Yс – комплексные проводимости фаз приемника.
Из -за отсутствия нейтрального провода фазные напряжения при-
емника будут отличаться друг от друга. Для их количественной оценки
88

воспользуемся вторым законом Кирхгофа:


U& a = E& A − U& Oo′ , U& в = E& В − U& Oo′ , U& c = E& C − U& Oo ′ . (7.6)
Если в одной из фаз напряжение уменьшится, то в другой оно может
увеличиться и существенно превысить номинальное, т. е. создается аварий-
ная ситуация. Чтобы уменьшить вероятность обрыва нейтрального провода,
в его линию не включают предохранители и коммутационные элементы.
3.2. Соединение элементов трехфазной цепи треугольником.
Такое соединение получается, если три фазы приемника с комплекс-
ными сопротивлениями Z ав , Z вс , Z са включить между линейными проводами
(рис. 7.7, а). При таком соединении фазные напряжения приемника равны
линейным напряжениям генератора, т. е. U& ав = U& AB , U& вс = U& BC , U& ca = U& CA .
Постоянство линейных напряжений обеспечивает такую же независимость
режима работы отдельных фаз, как и в схеме рис.7.5.
Для рассматриваемой цепи токи фаз приемника определяются по
формулам:

U& U& вс U&


I&ав = ав , I&вс = , I&са = са . (7.7)
Z ав Z вс Z са
89

В отличие от соединения звездой при соединении треугольником фаз-


ные токи не равны линейным. Линейные токи можно определить по фазным,
составив уравнения по первому закону Кирхгофа для узлов а, в и с (рис. 7.7,
а):
I&A = I&ав − I&са , I&B = I&вс − I&ав , I&C = I&са − I&вс . (7.8)
С помощью этих уравнений можно определить линейные токи графи-
чески, воспользовавшись векторной диаграммой фазных токов (рис .7.7, б).
Если приемник симметричный, то векторы фазных токов образуют симмет-
ричную систему, в которой значения фазных токов и сдвиги фаз между то-
ками и соответствующими фазными напряжениями одинаковы. Из вектор-
ной диаграммы рис. 7.7, б следует, что в случае симметричных приемников
I&Л = 3 ⋅ I&Ф . (7.9)
Важной особенностью трехпроводной цепи является то, что независи-
мо от характера приемников геометрическая сумма линейных токов равна
нулю: I& A + I& B + I&C = 0 .

4. МОЩНОСТЬ ТРЕХФАЗНЫХ ЦЕПЕЙ

Мгновенная мощность трехфазного источника электрической энергии


равна сумме мгновенных мощностей каждой фазы:
р = рА + рВ + рС =uA · iA + uB · iB +uC · iC.
Под активной мощностью трехфазной системы понимают сумму ак-
тивных мощностей фаз и активной мощности, выделяемой на сопротивле-
нии нулевого провода:
Р = Р А + РВ + РС + Р0 . (7.10)
Реактивная мощность – это сумма реактивных мощностей фаз нагруз-
ки и реактивной мощности сопротивления нулевого провода:
90

Q = Q A + QB + QC + Q0 . (7.11)
Полная мощность

S = Pср2 + Q 2 . (7.12)

Если нагрузка равномерная, то


Р0 = Q0 = 0.
Тогда
PA = PB = PC = U Ф ⋅ I Ф ⋅ cos ϕ ; (7.13)
Q A = QB = QC = U Ф ⋅ I Ф ⋅ sin ϕ . (7.14)
Здесь индексом ϕ обозначается угол между напряжением UФ и током
IФ фазы нагрузки.
При равномерной нагрузке фаз выражения (7.12) ÷ (7.14) имеют вид:
 P = 3U ф ⋅ I Ф ⋅ cos ϕ

Q = 3U ф ⋅ I Ф ⋅ sin ϕ . (7.15)
S = 3U ⋅ I
 ф Ф

При равномерной нагрузке независимо от способа ее соединения в


"звезду" или в "треугольник" справедливы равенства:
3U Ф I Ф = 3 3U Ф I Ф = 3U Л I Л .
Поэтому вместо формул (7.15) используют следующие:
 Pср = 3 ⋅ U Л ⋅ I Л ⋅ cos ϕ

Q = 3 ⋅ U Л ⋅ I Л ⋅ sin ϕ . (7.16)
S = 3 ⋅U ⋅ I
 Л Л

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
7.1. Чем была вызвана необходимость разработки трехфазных цепей? Почему они
получили широкое практическое применение?
7.2. Приведите условные графические обозначения симметричной системы Э.Д.С.
трехфазного генератора?
91

7.3. Перечислите способы включения приемников электрической энергии в трех-


фазных цепях. Чем отличаются симметричные приемники от однородных, равномерных
и несимметричных?
7.4. Назовите способы соединения трехфазных цепей. Какие способы и почему
получили большее распространение?
7.5. Перечислите токи и напряжения трехфазных четырехпроводных электриче-
ских цепей. Приведите соотношение между линейным и фазным напряжениями цепи.
7.6. Какова роль нейтрального провода в четырехпроводной цепи? Почему в ней-
тральный провод не включают элементы коммутации и предохранители?
7.7. В каких случаях можно отказаться от нейтрального провода?
7.8. Объясните, почему опасно короткое замыкание фазы приемника электриче-
ской энергии в трехфазной четырехпроводной цепи.
7.9. В чем преимущества приемников, соединенных треугольником? Приведите
соотношение между линейным и фазным токами цепи.
7.10. Как определяются мгновенная, активная, реактивная и полная мощности
симметричных трехфазных приемников?
7.11. Как изменится активная мощность симметричного приемника при переклю-
чении его фаз с треугольника на звезду?
92

ТЕМА 2

МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТ-


РОЙСТВА

ЛЕКЦИЯ 8. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Нагрузкой электрических цепей в общем случае являются электромаг-


нитные устройства. Их работа основана на использовании энергии электри-
ческого и магнитного поля. К электромагнитным устройствам относятся
трансформаторы, генераторы, электродвигатели, преобразователи, элек-
троизмерительные приборы, реле, муфты и другие.
Чтобы понять принципы построения и работы таких устройств, усво-
ить методы их расчета, необходимо изучить теорию магнитного поля. В
рамках курса лекций рассмотрим ее основы.

1. ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ ВЕЛИЧИНЫ И СООТНОШЕНИЯ

Основные физические величины, описывающие магнитное поле, из-


вестны из курса физики. К ним относятся магнитная индукция, магнитный
поток, намагниченность, напряженность магнитного поля, магнитная про-
ницаемость.
Магнитная индукция В определяется силой, испытываемой единич-
ным зарядом Q, движущимся в магнитном поле со скоростью V:
r r r
В = F / QV . (8.1)
Магнитная индукция измеряется в теслах [Тл].
r
Магнитный поток Ф - это поток вектора магнитной индукции через
93

площадь S:
r r
Ф = ∫ B ⋅ dS . (8.2)
S

В однородном магнитном поле, перпендикулярном площади S, маг-


нитный поток можно определить произведением скалярных величин:
Ф = В⋅S. (8.3)
Магнитный поток измеряется в веберах [Вб]:
1Вб = 1Тл ⋅ 1м 2 .
Намагниченность есть магнитный момент единицы объема вещест-
ва:
r
r
М = lim ∑ m
, (8.4)
V →0 V
r
где m - вектор магнитного момента элементарного контура:
Напряженность магнитного поля Н связана с магнитной индукцией В
и намагниченностью М зависимостью:
r r r
[
B = µ0 H + M , ] (8.5)

где µ 0 - магнитная постоянная, причем, µ 0 = 4π ⋅ 10 −7 Гн/м.


Намагниченность и напряженность магнитного поля измеряются в А/м.
Для магнитного поля в ферромагнитной среде связь между магнитной
индукцией и напряженностью поля определяется выражением:
В = µ0 ⋅ µr ⋅ H , (8.6)
где µ r - относительная магнитная проницаемость.
О наличии магнитного поля судят по воздействию, которое оно ока-
зывает на помещенные в него тела. Различают индукционное и электроме-
ханическое воздействия.
Индукционное воздействие магнитного поля состоит в том, что при
перемещении проводника в постоянном магнитном поле в проводнике наво-
94

дится электродвижущая сила. Если же это поле переменное, то Э.Д.С. воз-


никает в неподвижном проводнике. На индукционном действии магнитного
поля основана работа таких электромагнитных устройств, как трансформа-
торы, электрические генераторы, электроизмерительные приборы и др.
Электромеханическое воздействие магнитного поля заключается в
том, что на проводник с током в магнитном поле действует сила со стороны
поля. На электромеханическом действии магнитного поля основана работа
электрических двигателей, реле, электромагнитных муфт и др. устройств.

2. ХАРАКТЕРИСТИКА МАГНИТНЫХ СВОЙСТВ


ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Ферромагнитные материалы характеризуют зависимостью магнитной


индукции от напряженности магнитного поля:
B = f (H ) .
Эта зависимость устанавливается опытным путем. На рис. 8.1. приве-
дено ферромагнитное кольцо с обмоткой в виде витков провода. Если
увеличивать ток в витках, то Н и В будут возрастать от нулевых значений по
кривой начальной намагниченности (рис.8.2). Участок «оа» кривой есть на-
чальная область, «аб» - область интенсивного намагничивания, «бв» - коле-
но кривой, «вг» - участок насыщения, на котором намагниченность практи-
чески постоянная.
Отношение В / H = µa называется абсолютной магнитной проницае-
мостью, причем,
µa = µ0 ⋅ µr ,

где µ r = µ a / µ 0 = B /( µ 0 ⋅ H ) - относительная магнитная проницаемость.


95

Относительная магнитная проницаемость µ r зависит от Н и может


изменяться от единиц до десятков тысяч. Она показывает, во сколько раз
магнитная проницаемость материала больше магнитной проницаемости ва-
куума.
r
Намагничивание сопровождается отставанием изменения вектора В
r
от вектора Н . Это обусловлено внутренним трением между границами об-
ластей самопроизвольного намагничивания и потерей энергии. Поэтому при
циклическом изменении Н зависимость В=f(H) приобретает вид петли
гистерезиса (рис.8.3). На рисунке Вr - остаточная намагниченность, НС - ко-
эрцитивная сила. Площадь петли гистерезиса пропорциональна энергии,
выделяющейся в единице объема ферромагнитного материала за один цикл
перемагничивания.
Ферромагнитные материалы бывают магнитотвердые и магнитомяг-
кие. Магнитомягкие используются для изготовления магнитопроводов. К
таким материалам относятся:
-технически чистое железо (низкоуглеродистые стали),
-листовая электротехническая сталь (железокремнистая),
-железоникелевые стали (пермаллой).
96

Кривые намагничивания этих материалов приведены на рис.8.4.


Графики кривых начального намагничивания используется для выбора
материалов при расчете электромагнитных устройств.

3. МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ

Практическим результатом теории магнитного поля является матема-


тический аппарат и методы расчета электромагнитных устройств. Любое
электромагнитное устройство состоит из намагничивающих элементов (на-
магничивающих катушек, постоянных магнитов) и магнитопровода. Расчет
заключается в определении материалов и геометрических размеров магни-
топровода, тока катушки, числа ее витков и ее размеров.
Намагничивающая катушка создает магнитное поле в магнитопроводе
и в окружающем пространстве. Так как µ r ферромагнитных материалов
много больше µ 0 , то основная часть линий магнитного поля проходит по
магнитопроводу. Совокупность ферромагнитных тел и сред, по которым
замыкается магнитный поток, называется магнитной цепью.
При анализе магнитных цепей допускаются следующие упрощения:
1. Магнитное поле изображается распределением магнитных силовых
линий в магнитопроводе. Если поле равномерно распределено по сечению
97

магнитопровода, то его изображают параллельными линиями.


2.Магнитная индукция и напряженность считаются равномерно рас-
пределенными по объему магнитопровода.
3.Магнитный поток считается сосредоточенным только в магнитопро-
воде.
Магнитные цепи делятся на однородные и неоднородные, разветвлен-
ные и неразветвленные, симметричные и несимметричные.
Однородная неразветвленная магнитная цепь приведена на рис.8.1.
Это замкнутый магнитопровод с равномерной обмоткой. Каждый виток об-
мотки создает линии магнитной индукции, которые замыкаются по магни-
топроводу. Совокупность витков создает общий магнитный поток.
На практике широко применяются неоднородные магнитные цепи. В
таких цепях обмотка сосредоточена в одном месте, а магнитопровод имеет
участки с различной магнитной проницаемостью µ r (например, участок с
воздушным зазором lз, рис. 8.5, а).
С учетом перечисленных упрощений считается, что весь магнитный
поток Ф проходит по магнитопроводу. Он одинаков как в ферромагнитном
материале, так и в воздушном зазоре. Площадь воздушного зазора принима-
ется равной площади сечения ферромагнитного материала SЗ = SФМ = S . Так
как магнитная индукция В = Ф/S, то видим, что она одинакова в любой точ-
ке магнитопровода. Однако напряженность магнитного поля Н в ферромаг-
нитном материале и воздушном зазоре различна, поэтому такая цепь назы-
вается неоднородной.
Примерами разветвленных магнитных цепей могут служить цепи
электрических машин, трансформаторов, поляризованных реле. Пример
одной из таких цепей приведен на рис. 8.5, б. Магнитная цепь на рис. 8.5, б
симметрична, если в ней Ф1 = Ф2, обе ее части справа и слева от штрих-
98

пунктирной линии одинаковы в геометрическом отношении и изготовлены


из одного материала, а I1 = I2; ϖ 1 = ϖ 2 . Достаточно изменить один из
перечисленных параметров или изменить направление одного из токов,
чтобы цепь стала несимметричной.

I1ϖ 1 I 2ϖ 2

Суть анализа магнитных цепей сводится к определению их основных


параметров: магнитного потока Ф, напряженности магнитного поля Н, маг-
нитной индукции В, сечения магнитопровода S, тока катушки I и др. При
этом пользуются понятиями магнитодвижущей силы, закона полного тока,
магнитного напряжения U M и магнитного сопротивления RM .
Если по намагничивающей обмотке протекает ток I, то магнитодви-
жущей силой обмотки F называют произведение величины тока на число
витков:
F = I ⋅ ϖ. (8.7)
Связь между магнитодвижущей силой F и напряженностью магнитно-
го поля Н устанавливает закон полного тока:

∫ H ⋅ dl = ϖ ⋅ I = F .
l
(8.8)

При анализе магнитных цепей пользуются значением средней линии


магнитопровода, поэтому:
H ⋅ lср = F . (8.9)
99

Выделим в магнитопроводе рис. 8.5, а участок длиной «аб».


Произведение
Н ⋅ lаб = U Маб (8.10)
называют магнитным напряжением.
Если магнитная цепь содержит два неоднородных участка длиной lФм
и lЗ , то
H ФМ ⋅ lФМ + Н З ⋅ lЗ = ϖ ⋅ I
или:
U МФ + U Мз = ϖ ⋅ I = F . (8.11)
Таким образом, алгебраическая сумма магнитных напряжений на
участках цепи равна магнитодвижущей силе обмотки. Выражение (8.11)
представляет собой второй закон Кирхгофа для магнитной цепи.
Аналогом первого закона Кирхгофа является теорема Гаусса: поток
вектора магнитной индукции через любую замкнутую поверхность равен
нулю:
r r
Ф = ∫ B ⋅ dS = 0 . (8.12)
S

Определим выражение для магнитного сопротивления. Для этого пре-


образуем (8.10) и выделим множитель, определяемый только параметрами
цепи:
B l ср
U M = H ⋅ l ср = ⋅ l ср = Ф .
µ0 ⋅ µr µ0 µr ⋅ S
Обозначим выражение:
lср
= RM [Гн -1],
µ0 ⋅ µ r ⋅ S
где RM - магнитное сопротивление.
Тогда
100

U M = Ф ⋅ RM , [А]. (8.13)
Равенство (8.13) представляет собой закон Ома для магнитной цепи.
Если основной характеристикой электрической цепи является вольт-
амперная характеристика, то для магнитной цепи - это вебер-амперная ха-
рактеристика - зависимость магнитного потока от падения магнитного
напряжения, т.е. Ф = f (U М ) , рис.3.6. Вебер-амперные характеристики час-
то применяют для анализа сложных магнитных цепей. Рис. 8.6 демонстри-
рует возможности такого применения. На нем вебер-амперная характери-
стика сложной магнитной цепи, состоящей из участков с различной магнит-
ной проницаемостью µ 1 и µ 2, построена сложением ординат вебер-амперных
характеристик этих участков.
Ф2 (U M 2 )
Ф1 (U M 1 ) Ф(U M 1 + U M 2 )

Вебер-амперные характеристики адекватны гистерезисным –


B = f ( H ) , так как магнитный поток Ф прямо пропорционален магнитной
индукции (8.3), а падения магнитного напряжения – напряженности магнит-
ного поля Н:
U М аб = H ⋅ l аб .

Вебер-амперные характеристики в готовом виде не задаются. Перед


расчетом магнитных цепей их надо построить с помощью кривых началь-
ной намагниченности ферромагнитных материалов, входящих в магнитную
101

цепь. Порядок построения вебер-амперной характеристики рассмотрим на


примере магнитной цепи, приведенной на рисунке 8.7, а.

Пусть участки l1 = 10 см и l2 = 5 см ; S = 5 см 2 выполнены из ферро-


магнитного материала, кривая B = f ( H ) которого приведена на рис. 8.7, б.
Участок δ – воздушный зазор длиной δ = 0,005 см. Требуется построить ве-
бер-амперную характеристику участка цепи между точками «а» и «б».
Порядок построения:
1. При построении учитываем введенные упрощения, в частности, о
том, что Ф = const по всей длине магнитопровода от «а» до «б».
2. Считаем, что сечение воздушного зазора равно сечению участков l1
и l2.
3. Задаемся рядом произвольных значений магнитной индукции:
В = : 0; 0,5; 0,8; 1,0; 1,1; 1,2; 1,3; 1,4 Тл.
По формуле Ф = В·S рассчитываем соответствующие значения магнитного
потока:
Ф = : 0,25 · 10-5; 40 · 10-5; 50 · 10-5; 55 · 10-5; 60 10-5; 65 · 10-5; 70 · 10-5 Вб.
4. По каждому из заданных значений В, для участков из ферромагнит-
ного материала – l1 и l2, находим Н по графику рис. 8.7, б. Например, для
102

В = 0,5 Тл Н1 = Н2 = 40 (А/м).
Для
В = 0,8 Тл Н1 = Н2 = 130 (А/м).
5. Для воздушного зазора рассчитываем Нδ:
B 0,5
Нδ = = −7
= 0,8 ⋅ 10 − 6 ⋅ 0,5 = 0,4 ⋅ 10 − 6 (А/м).
µ0 4π ⋅ 10
6. Определяем падение магнитного напряжения между точками «а» и
«б» – UМаб:
U М аб = Н1 ⋅ l1 + H 2 ⋅ l2 + H δ ⋅ δ = 40 ⋅ 0,1 + 40 ⋅ 0,05 + 0,8 ⋅106 ⋅ 0,5 ⋅ 5 ⋅10−5 = 26 A.

Подобные расчеты проводим для каждого из выбранных значений В. По


результатам расчетов строим график Ф = f(UМ) (см. рис. 8.8).

Подводя итог рассмотренным вопросам, отметим, что магнитный по-


ток в магнитной цепи – это аналог тока в электрической цепи. Магнитодви-
жущая сила – аналог ЭДС. Как и электрические цепи, магнитные цепи ха-
рактеризуются магнитным сопротивлением, подчиняются законам Ома и
Кирхгофа в трактовке магнитных цепей.
Вебер-амперная характеристика участка магнитной цепи является
аналогом вольтамперной характеристики нелинейного элемента (НЭ) элек-
трической цепи. Поэтому методы и приемы расчета электрических цепей с
103

НЭ приемлемы и к расчету магнитных цепей. Одним из таких методов явля-


ется метод двух узлов.
4. АНАЛИЗ РАЗВЕТВЛЕННОЙ МАГНИТНОЙ ЦЕПИ МЕТОДОМ
ДВУХ УЗЛОВ.

Метод применим к магнитным цепям с параллельными участками


магнитопровода – ветвями. Пример такой цепи приведен на рис. 8.9. Это
разветвленная неоднородная магнитная цепь с тремя параллельными ветвя-
ми. Условно выбранные положительные направления магнитных потоков

I1ϖ 1 I 2ϖ 2

показаны на рис. стрелками. В каждой ветви создается падение магнитного


напряжения: UМ1, UМ2, UМ3, поэтому для каждой ветви может быть построе-
на своя вебер – амперная характеристика:
Ф1 = f(UМ1); Ф2 = f(UМ2); Ф3 = f(UМ3), (8.14)
где: UМ1 = H1·l1 + Hδ·lδ, UМ2 = H2·l2+Hδ·lδ, UМ3 = H3·l3.
Пример вебер – амперных характеристик ветвей приведен на рис.8.10.
Выражения (8.14) позволяют определить магнитные потоки ветвей, но
они не учитывают действующих в первой и второй ветвях цепи магнито-
движущих сил – F1 = I1 ⋅ ϖ 1 и F2 = I 2 ⋅ ϖ 2 . Этот недостаток можно устра-
нить, если учесть, что структура цепи рис. 8.9 аналогична электрической
104

цепи с параллельно соединенными элементами.


Как и в электрической, в магнитной цепи можно выделить два узла – а
и б, между которыми действует одинаковое для всех ветвей магнитное на-
пряжение UМаб. Междуузловое магнитное напряжение UМаб определяется как
падением магнитного напряжения, так и магнитодвижущей силой каждой
ветви.
Если известно UМаб, то вебер – амперные характеристики всех ветвей
можно выразить как функцию одной переменной:
Ф1 = f(UМаб); Ф2 = f(UМаб); Ф3 = f(UМаб).

UM1 UM 2 UM 3

Пример таких характеристик приведен на рис. 8.11, а. Суммируя ор-


динаты характеристик, достаточно просто построить эквивалентную вебер –
амперную характеристику всей цепи (рис. 8.11, б), а по ней определить ис-
комые магнитные потоки всех ветвей. В этом и заключается основная суть
рассматриваемого метода.
Рассмотрим алгоритм метода более подробно. Допустим, что анализу
подлежит магнитная цепь рис. 8.9. Пусть в этой цепи известны геометриче-
ские размеры, токи I1 и I2, число витков обмоток ϖ 1 , и ϖ 2 . Кривая начально-
го намагничивания ферромагнитного материала магнитопровода приведена
на рис. 8.7, б. В результате анализа необходимо определить магнитные по-
токи в ветвях цепи.
105

Последовательность анализа:
1. Обозначим узловые точки цепи индексами а и б.
2. Выберем положительное направление токов Ф1; Ф2; Ф3 от узла б к
узлу а.
3. Используя график рис. 8.7, б, построим вебер-амперные характери-
стики ветвей цепи по (8.14). Характеристики приведены на рис. 8.10, а, б, в.
-5 -5
Ф(Вб)*10 Ф(Вб)*10
60 60
2 3 2 3
1 1
30 30
I2 I1 1 4

-500 -250 0 250 500


Umаб 0 Umаб
-500 -250 500

-30 -30

-60 -60

а) б)
Рис. 8.11. Графики вебер -амперных характеристик, приведенных к Umаб -
(а), эти же графики с эквивалентной вебер - амперной характеристикой - (б)

4. Выразим все магнитные потоки в функции одного переменного -


U M аб . Для этого учтем, что для первой ветви

U М аб = I1 ⋅ϖ 1 − U М 1 ;

для второй ветви


U М аб = − I 2 ⋅ϖ 2 − U М 2 ;

для третьей ветви


U М аб = −U М 3 .

5. Построим графики Ф1 = f (U M аб ) , Ф2 = f (U M аб ) и Ф3 = f (U M аб ) .

Порядок построения графиков следующий:


А. На оси Umаб откладываем точки по значениям I 1 ⋅ ϖ 1 , I 2 ⋅ ϖ 2 , I 3 ⋅ ϖ 3 .
Б. На выделенные точки соответственно переносим начала координат
графиков рис. 8.10, а, б, в.
106

В. Из заданных точек воспроизводим графики в зеркальном отобра-


жении.
6. График эквивалентной вебер – амперной характеристики (кривая 4
рис. 8.11, б) строим, суммируя ординаты кривых 1, 2, 3. Точка пересечения
эквивалентной вебер – амперной характеристики с осью абсцисс дает значе-
ние Umаб, при котором Ф1 = Ф2 = Ф3 = 0. Восстановим в этой точке перпен-
дикуляр к оси абсцисс. Ординаты точек пересечения перпендикуляра с кри-
выми 1, 2 и 3 дадут соответственно значения магнитных потоков Ф1, Ф2 и Ф3
по величине и знаку.

5. ОСОБЕННОСТИ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В МАГНИТНЫХ


ЦЕПЯХ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

При анализе магнитных цепей переменного тока вводят следующие


допущения:
1) магнитное поле рассеяния отсутствует;
2) активное сопротивление обмотки равно нулю.
При таких допущениях можно записать
u ( t ) = e( t ) ,
где e(t ) = −dψ (t ) / dt = −ϖdФ(t ) / dt.
Отсюда следует, что магнитный поток в магнитопроводе переменный
и определяется напряжением (воздействием). Если u (t ) = U m ⋅ sin ωt. ,
то
1 1
ϖ∫
Ф( t ) = u(t )dt = − U ⋅ cos ωt. (8.15)
ωϖ m
Таким образом, видим, что закон изменения магнитного потока Ф(t)
определяется входным напряжением и не зависит от параметров цепи.
107

Фаза магнитного потока отстает от фазы напряжения на π/2. Это первая


особенность магнитных цепей переменного тока.
Чтобы определить вторую особенность, обратимся к известному для
электрических цепей выражению
ψ (t ) = L ⋅ i (t ).
Из него следует, что
ψ (t )
L= . (8.16)
i (t )
Подчеркнем, что выражение (8.16) справедливо для линейных элек-
трических цепей. В таких цепях переменные ψ(t) и i(t) – линейные. В про-
стейшей магнитной цепи для этих переменных установлены следующие со-
отношения:
ψ (t ) = ϖФ(t ) = ϖSB(t ) ;
i (t ) = H (t )lср / ϖ .

Переменные В(t) и Н(t) связаны по закону динамической петли гисте-


резиса. Эта связь нелинейна. Значит, для магнитных цепей зависимость
(8.16) тоже нелинейна и должна иметь вид:
dψ ( t )
Lm = = L(i ) .
di (t )
Следовательно, индуктивность обмотки магнитопровода зависит от
тока и переменна. Это вторая особенность.
Теперь напряжение на участке магнитной цепи определится выраже-
нием
u (t ) = L(i ) ⋅ di (t ) / dt .
Видим, что u (t ) нелинейно. Отсюда третья особенность: магнитные
цепи переменного тока являются нелинейными цепями, поэтому при сину-
108

соидальном напряжении на обмотке ток в ней оказывается несинусоидаль-


ным.
Изменение магнитного потока Ф(t) c частотой ω приводит к нагреву
магнитопровода из-за гистерезиса. Следовательно, в магнитопроводе возни-
кают потери электроэнергии. Их называют магнитными потерями. В маг-
нитных цепях постоянного тока магнитных потерь нет. Это четвертая осо-
бенность физических процессов в магнитных цепях переменного тока.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

8.1. Приведите соотношения для основных физических величин магнитного поля.


8.2. Сформулируйте понятие относительной магнитной проницаемости. Приведи-
те выражение для его определения.
8.3. Чем отличаются магнитомягкие ферромагнитные материалы от магнитотвер-
дых материалов?
8.4. Что называют кривой начального намагничивания?
8.5. Поясните физическую сущность зависимости B = f(H) при циклическом изме-
нении Н.
8.6. Из каких материалов конструируют магнитопроводы электромагнитных уст-
ройств и почему?
8.7. Приведите определение магнитной цепи. Назовите признаки однородных и
неоднородных, разветвленных и неразветвленных, симметричных и несимметричных
магнитных цепей.
8.8. В чем заключается отличие идеальной магнитной цепи от реальной?
8.9. Какой закон устанавливает пропорциональную зависимость между током на-
магничивающей обмотки и напряженностью магнитного поля в магнитопроводе магнит-
ной цепи?
8.10. Приведите соотношения для магнитного напряжения UМ. магнитного сопро-
тивления RМ, законов Кирхгофа и закона Ома в трактовке магнитных цепей.
109

8.11. Существует ли связь между вебер – амперной характеристикой магнитной


цепи и кривой начального намагничивания?
8.12. В чем заключается суть метода двух узлов при анализе магнитных цепей?
8.13. Чем определяется закон изменения магнитного потока в магнитопроводе?
8.14. Почему напряжение на обмотке магнитопровода не пропорционально скоро-
сти изменения тока?
8.15. Почему магнитопровод нагревается при периодическом изменении напря-
женности магнитного поля?

ЛЕКЦИЯ 9. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТРОЙСТВА

Перечень электромагнитных устройств очень большой. В лекции бу-


дут рассмотрены примеры применения теории магнитного поля к построе-
нию сварочных трансформаторов, ферромагнитных стабилизаторов, элек-
тромагнитных реле.

1. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ СВАРОЧНОГО


ТРАНСФОРМАТОРА

Известно, что для неразветвленного магнитопровода с зазором закон


полного тока имеет вид:
lФМ ⋅ Н ФМ + lЗ ⋅ Н З = ϖ ⋅ I , (9.1)
где: lФМ, lЗ – длина ферромагнитного участка и воздушного зазора соответст-
венно; НФМ, НЗ – действующее значение напряженности магнитного поля на
участках ферромагнитного материала и воздушного зазора соответственно; I
– действующее значение тока в намагничивающей обмотке.
Учитывая, что
110

В 1
НЗ = =Ф , (9.2)
µ0 µ0 S
а также, что:

RЗ = , (9.3)
µ0 S
перепишем (9. 1):
lФ ⋅ Н ФМ + RЗ ⋅ Ф = ϖI . (9.4)
Так как относительная магнитная проницаемость µ r магнитомягких
материалов в десятки тысяч раз больше магнитной проницаемости воздуха
µ0, то очевидно, что lФМ ⋅ Н ФМ << lЗ ⋅ Н З = Ф ⋅ RЗ . Поэтому вместо (9.4) мож-
но использовать приближенное равенство:
RЗФ = ϖ ⋅ I . (9.5)
Подставляя в (9.5) вместо RЗ его значение из (9.3), а вместо Ф его зна-
чение
U
Ф= ,
ϖ ⋅ω
определим ток цепи:
U
I= 2
⋅ lЗ . (9.6)
ϖ ⋅ ω ⋅ µ0 ⋅ S
Теперь очевидно, что ток в цепи магнитопровода с зазором можно ре-
гулировать, изменяя длину воздушного зазора. Это свойство и используется
в сварочных аппаратах для регулирования тока дуги.

2. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАБОТЫ ФЕРРОМАГНИТНЫХ


СТАБИЛИЗАТОРОВ
111

Магнитные свойства ферромагнитных материалов, как прави-


ло,оценивают зависимостью:
В = ϕ (Н ) ,
получая гистерезисные характеристики. Но нам уже известно, что:
Н ⋅ lср = ϖI ,

а
Ф U
B= = .
S ϖ ⋅ω ⋅ S
Приведенные выражения наглядно показывают прямую пропорцио-
нальную зависимость напряженности магнитного поля Н от тока I, а маг-
нитной индукции В от напряжения U. Это позволяет применять к исследо-
ванию магнитопроводов вольтамперные характеристики.
I = ϕ (U ) .
Такие характеристики полезны при расчете разветвленных магнитных
цепей, включающих несколько элементов. Общий вид зависимости I = ϕ (u )
для однородного неразветвленного магнитопровода приведен на рис. 9.1, а.
Как и кривая начальной намагниченности, вольтамперная характеристика
имеет начальный участок (оа), линейный (аб), колено (бв) и насыщения (в,
г).
Применим вольтамперные характеристики к анализу принципа работы
ферромагнитных стабилизаторов. Упрощенная схема ферромагнитного ста-
билизатора приведена на рис. 9.1, б. Она включает в свой состав два разомк-
нутых магнитопровода (дросселя) – Др1 и Др2.
112

Дроссель Др1 работает в линейном режиме. Он исполняет роль огра-


ничителя максимального тока. Дроссель Др2 работает в режиме насыщения.
Их вольтамперные характеристики приведены на рис. 9.2. На этом же ри-
сунке приведена результирующая характеристика I (U 1 + U 2 ) .
Напряжение на нагрузке определяется падением напряжения на
дросселе Др2 Графики рис. 9.2. показывают, что если на входе цепи дей-
ствует напряжение Uвх min, то нагрузка находится под напряжением URн min.
Часть входного напряжения падает на сопротивлении дросселя Др1 – Uдр
min.

Пусть входное напряжение увеличилось на величину ∆Uвх = Uвх max -


Uвх min. Это вызывает увеличение напряжения на нагрузке на величину ∆URн
= URн max - URн min. Наглядно видно, что ∆URн в несколько раз меньше ∆Uвх.
Реальные ферромагнитные стабилизаторы ослабляют колебания входного
напряжения в 5÷10 раз.
113

∆U Rн ∆U вх

Таким образом, дроссель, включенный параллельно нагрузке и работающий


в режиме насыщения, способен сглаживать броски напряжения на входе цепи.

3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ

3.1. Назначение и классификация электрических аппаратов


Электромагнитные устройства, предназначенные для коммутации,
управления и защиты электрических цепей от перегрузок и перенапряже-
ний, называются электрическими аппаратами. К ним относятся контакто-
ры, пускатели, реле, электромагниты и др. устройства. Электрические аппа-
раты входят в состав автоматических, полуавтоматических и ручных систем
управления электроэнергетическими установками, электроприводами, сис-
темами электроосвещения и электротехнологическими установками.
Электрические аппараты применяют для управления пуском, для ре-
гулирования частоты вращения и для электрического торможения электро-
двигателей. С помощью этих устройств производится регулирование токов
и напряжений генераторов. Они выполняют функции контроля и защиты ус-
тановок, потребляющих электроэнергию.
114

Работа электрических аппаратов основана на использовании ряда фи-


зических явлений:
– взаимодействие ферромагнитных тел в магнитопроводе;
– силовое взаимодействие проводника с током и магнитного поля;
– возникновение Э.Д.С. в катушках с током в переменном магнитном
поле;
– возникновение вихревых токов в массивных электропроводящих те-
лах в переменном магнитном поле;
– тепловое действие электрического тока и переменного магнитного
потока и др.
К основным частям электромагнитных устройств относятся:
– электрические контакты (неподвижные и подвижные, нормально
замкнутые и нормально разомкнутые, главные и вспомогательные);
– механический или электромагнитный механизм (привод) контактной
группы (осуществляющий срабатывание контактной группы);
– кнопки управления;
– рабочие обмотки.
По назначению различают следующие электромагнитные устройства:
– коммутационные (разъединители, выключатели, переключатели);
– защитные (предохранители, реле защиты);
– пускорегулирующие (контакторы, пускатели, реле управления);
– контролирующие и регулирующие (датчики, реле);
– электромагниты.
3.2. Принцип работы электромагнитных механизмов
Электромагнитный механизм является одним из основных узлов элек-
трических аппаратов. В электромагнитном механизме осуществляется пре-
образование электрической энергии источника питания в механическую
энергию перемещения якоря. Схема механизма приведена на рис. 9.3. Она
115

включает неподвижную 1 (ярмо) и подвижную 2 (якорь) части магнитопро-


вода, намагничивающую катушку 3, удерживающую пружину 4.
Появление тока в намагничивающей катушке приводит к намагничи-
ванию ферромагнитных частей магнитопровода. Образовавшееся магнитное
поле притягивает якорь к ярму, в результате чего выполняется механическая
работа перемещения якоря.
2
1

3
4

Рис. 9.3. Схема электромагнитного механизма

Проведем анализ процесса преобразования энергии источника в меха-


ническую энергию перемещения якоря. Пусть к намагничивающей катушке
приложено напряжение U, и через нее протекает ток I. На сопротивлении
катушки RL создается падение напряжения U R = I ⋅ RL .
Разность напряжений U – UR уравновешиваетcя Э.Д.С. катушки – еL, т.е.
U − U R + eL = 0 , (9.7)

где eL = − .
dt
Тогда

U= + I ⋅ RL . (9.8)
dt
Умножим (9.8) на I ⋅ dt и проинтегрируем за время намагничивания.
Тогда
t ψ t

∫ U ⋅ I ⋅ dt = ∫ I ⋅ dψ + ∫ R ⋅ I ⋅ dt.
2

0 0 0
116

Левая часть последнего выражения представляет количественную


оценку энергии источника – WЭ, которая используется электромагнитным
механизмом. Первое слагаемое правой части – энергию магнитного поля –
WМ катушки с током. Эта энергия используется на выполнение работы по
перемещению якоря. Второе слагаемое правой части представляет оценку
энергии, затрачиваемой на нагрев провода намагничивающей обмотки – WП.
Учитывая это, перепишем последнее выражение в виде:
Wэ = W M + W П .
Раскроем выражение для WM:
ψ
WM = ∫ Idψ = ψ ⋅ I / 2 (9.9)
0

Напомним, что
ψ = ϖ ⋅Ф = ϖ ⋅ B ⋅ S ,
а
ϖ ⋅ I = H ⋅ lЗ ,
где S – площадь поперечного сечения магнитопровода, lЗ – длина воздушно-
го зазора.
Подставляя в выражение для WМ значения ψ и ϖ ⋅ I , получим:
WM = S ⋅ l ⋅ B ⋅ H / 2 . (9.10)
При перемещении якоря совершается работа:
∆A = WM 1 − WM 2 = F ⋅ ∆lЗ ,
где WM 1 – энергия магнитного поля в начале намагничивания с длиной воз-
душного зазора l1 , WM 2 – энергия магнитного поля с длиной воздушного за-
зора l2 , ∆l З = l1 − l2 .
С учетом (9.10) можем записать:
S ⋅B⋅H
∆A = ⋅ ∆lЗ .
2
117

Так как H З = B / µ0 , то

S ⋅ B2
∆A = ⋅ ∆l З = F ⋅ ∆l З ,
2 ⋅ µ0
где
F = S ⋅ B 2 / 2 µ0 ≈ 4,08 ⋅ 10−4 ⋅ S ⋅ B 2 ⋅ ∆l[ кГ ]. (9.11)
Выражение (9.11) определяет силу F[кГ], с которой магнитное поле
действует на якорь. Очевидно, что значение силы зависит от длины зазора -
l З и от значения магнитодвижущей силы – ϖ ⋅I .
Если к намагничивающей обмотке механизма подключен источник
синусоидального напряжения, то и магнитный поток в магнитопроводе и в
воздушном зазоре изменяется по синусоидальному закону
Ф(t ) = ФМ ⋅ sin ωt .
В этом случае и сила, притягивающая якорь к ярму, становится пере-
менной во времени. Ее мгновенное значение определяется выражением:
ФМ2
F (t ) = ⋅ sin 2 ωt ,
2 ⋅ µ0 ⋅ S

где
ФМ = В М ⋅ S .
После преобразования последнего выражения получим:
ФМ2 Ф2
F (t ) = − М ⋅ cos 2ωt . (9.12)
4µ 0 S 4µ 0 S

Видно, что тяговая сила содержит переменную и постоянную со-


ставляющую (рис. 9.4). Переменная составляющая имеет частоту, вдвое
большую частоты питающего напряжения, и амплитуду, равную постоян-
ной составляющей FM = ФМ2 /( 4 ⋅ µ0 ⋅ S ) , относительно которой она изменя-
ется.
118

Пульсация F(t) приводит к тому, что в течение интервалов времени 0 –


t1; t2 – t3; t4 – t5; и т. д. тяговая сила механизма становится меньше силы
удерживающей пружины. Якорь отрывается от ярма. Возникает вибрация
якоря (дребезг).
В однофазных электромагнитных механизмах для устранения пульса-
ции на якоре размещают короткозамкнутый (КЗ) виток провода. Перемен
ный магнитный поток Ф(t) наводит в КЗ витке Э.Д.С. самоиндукции. Фаза
наведенной Э.Д.С. отстает от фазы магнитного потока ФМ на угол 900. Под
действием наведенной Э.Д.С. по витку протекает ток iK, который создает
поток ФКМ. Этот поток совпадает по фазе с Э.Д.С., но имеет частоту в четы-
ре раза больше начальной.
Теперь на якорь начинает действовать пульсирующая сила с учетве-
ренной частотой, т.е. cos 4ωt. В итоге постоянная составляющая силы воз-
растает, пульсация уменьшается.
3.3 Электромагнитные реле
Электромагнитное реле - это устройство, в котором при достиже-
нии определенного значения входной величины выходная величина изменяет-
ся скачком. Управляющими величинами могут быть ток или напряжение.
При достижении этими величинами заданных значений выходные контакты
реле замыкаются или размыкаются. При замыкании контактов в управляе-
119

мой цепи возникает ток (напряжение). При размыкании выходных контак-


тов управляемая цепь обесточивается.
Реле применяют в цепях управления с током не более 1А. Входной
или управляющей величиной реле могут быть как электрические, так и ме-
ханические, тепловые и др. внешние воздействия. Широкое распростране-
ние получили электрические реле (электромагнитные, магнитоэлектриче-
ские, электродинамические или индукционные).
На рис. 9.5. показано устройство простейшего электромагнитного реле
клапанного типа. При определенном значении магнитодвижущей силы в це-
пи управления сила F притяжения якоря З к ярму 1 превышает силу проти-
водействующей пружины 2. Воздушный зазор уменьшается. Клапан 4 на-
жимает на подвижный контакт 5 и прижимает его с силой F к неподвижно-
му контакту 6. Управляемая цепь замыкается. Исполнительный элемент 7
производит требуемое действие.
Контакты реле в исходном положении могут быть как разомкнуты, так
и замкнуты. В последнем случае при срабатывании реле они размыкаются.
Действие каких-либо устройств в управляемой цепи прекращается. Многие
реле имеют несколько контактных пар. Тогда их используют для управления
несколькими электрическими цепями.

7
U
6

Рис 9.5. Схема


электромагнитного реле
120

Функции реле связаны с контролем режима работы важных элементов


электрической цепи: генераторов, трансформаторов, линий передач, и т. п.
При нарушении нормального режима работы какого либо элемента цепи со-
ответствующее реле приводит в действие аппаратуру, которая либо восста-
навливает нормальный режим работы, либо отключает поврежденный уча-
сток. Такие реле называют "реле защиты". Они "наблюдают" за током в це-
пи (токовая защита), за напряжением на отдельных участках (защита по
напряжению), за изменением мощности, частоты тока и т.д.
В зависимости от значения или направления входной величины разли-
чают реле максимального, минимального или направленного действия.
В зависимости от времени срабатывания различают реле быстродей-
ствующие (tср < 0,05с ), нормальные (tср = 0,05 ÷ 0,25с ) и с выдержкой времени

(реле времени).
Реле, не реагирующее на направление управляющей величины (на-
пример, тока), называют нейтральными. Реле, чувствительные к полярности
управляющей величины, – поляризованными.
Если исполнительный элемент реле (подвижные контакты) непосред-
ственно воздействует на цепь управления, то это реле прямого действия.
Когда воздействие осуществляется через другие аппараты, то это реле кос-
венного действия.
Электромагнитные реле широко применяются в схемах электрообору-
дования транспортных машин и транспортно – технологических комплек-
сов. Реле применяются для включения стартера, сигналов дальнего и ближ-
него света фар, электровентилятора в системе охлаждения двигателя, обог-
рева заднего стекла, отопителя, фароочистителей, отключения обмотки воз-
буждения генератора. Реле – прерыватели применяются в схемах контроль-
ной лампы ручного тормоза.
121

По конструктивному исполнению реле разделяются на три группы:


обычные, малогабаритные и специальные. В каждой из этих групп реле раз-
деляются по напряжению – на 12 и 24В.
По схеме коммутации реле разделяются на замыкающие, размыкаю-
щие и переключающие, а по режиму работы на реле продолжительного и
кратковременного режима.
Для удобства монтажа и замены на транспортных средствах, реле имеют
штекерные выводы и устанавливаются в едином блоке с предохранителями. В
сильноточных цепях с токами больше 50А используются контакторы на 12В и
24В с замыкающими контактами и на 24В с переключающими контактами.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

9.1. Как и почему воздушный зазор магнитопровода влияет на ток намагничи-


вающей обмотки?
9.2. Изобразите ВАХ магнитопровода и поясните ее ход. Какое физическое явле-
ние положено в основу построения ферромагнитного стабилизатора?
9.3. Сформулируйте определение для устройства, называемого электрическим ап-
паратом.
9.4. Приведите классификацию электрических аппаратов.
9.5. Какие физические явления положены в основу работы электрических аппара-
тов?
9.6. Назовите обязательные составные части электрических аппаратов.
9.7. Приведите уравнение баланса энергии намагничивающей катушки электриче-
ских аппаратов.
9.8. В чем заключаются особенности работы электромагнитных механизмов пере-
менного тока?
9.9. Отчего возникает и как устраняется вибрация якоря электромагнитного меха-
низма переменного тока?
122

ЛЕКЦИЯ 10. ТРАНСФОРМАТОРЫ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАНСФОРМАТОРАХ

Для практических целей трансформатор впервые был применен в


1876 году П.Н. Яблочковым. Он использовался в цепи питания электриче-
ских свечей. Широкое применение трансформаторы получили после того,
как М.О. Доливо-Добровольским была предложена трехфазная система пе-
редачи электроэнергии и разработана конструкция первого трехфазного
трансформатора (1891г.).
Под трансформатором понимают статическое (т.е. без движущих-
ся частей) электромагнитное устройство, предназначенное для преобразо-
вания переменного напряжения одной величины в переменное напряжение
другой величины, но той же частоты.
Трансформатор состоит из двух и более обмоток, электрически изоли-
рованных друг от друга и охваченных общим магнитным потоком (рис.
10.1). Для усиления индуктивной связи между обмотками они размещаются
на магнитопроводе. Передача энергии от источника к нагрузке происходит
посредством переменного магнитного поля в магнитопроводе.
Магнитопроводы трансформаторов, предназначенных для работы в об-
ласти низких частот, выполняют двух типов: пакетные и спиральные. Пакет-
ные магнитопроводы состоят из тонких пластин ферромагнитного материала
кольцевой, П или Ш- образной формы. Спиральные магнитопроводы изготав-
ливают из тонкой ферромагнитной ленты в виде туго навитой часовой пружи-
ны. Пластины и отдельные витки спирали изолируют друг от друга лаком,
123

жидким стеклом и т.п. веществами и запекают. Для уменьшения вихревых то-


ков, магнитопроводы собирают из листовой электротехнической стали.

Ф
I1 I2

U1 ϖ1 ϖ2 U2

Рис. 10.1. Упрощенная схема


однофазного трансформатора

Под воздействием переменного тока в магнитопроводе возникает перемен-


ный магнитный поток Ф(t). В плоскости листа, перпендикулярной магнит-
ному потоку, наводится Э.Д.С., которая вызывает ток, называемый вихре-
вым. Вихревые токи по закону Ленца стремятся создать поток, встречный
основному, что равноценно потерям энергии.
Потери на гистерезис и вихревые токи P Г . В. пропорциональны дей-
ствующему значению приложенного к индуктивности напряжения
и обратнопропорциональны сопротивлению R Г . В.

U2
PГ . В. = .
R Г . В.
Для уменьшения потерь увеличивают R Г . В. . В этих целях сердечник
изготавливают из тонких листов высококачественного магнитомягкого ма-
териала. Часто потери на гистерезис и вихревые токи объединяют и назы-
вают потерями в стали – РС.
Обмотка трансформатора, соединенная с источником питания, назы-
вается первичной. Все величины, относящиеся к этой обмотке: число витков,
напряжение, ток и т.д., – также именуются первичными. Их буквенные обо-
124

значения снабжаются индексом 1, например, ϖ 1 , U1 , I 1 (здесь применяются


обозначения действующих значений тока и напряжения). Обмотка, к кото-
рой подключается нагрузка (потребитель электроэнергии) и относящиеся к
ней величины, называются вторичными. Они снабжаются индексом 2.
Различают однофазные (для цепей однофазного тока) и трехфазные
(для трехфазных цепей) трансформаторы. У трехфазного трансформатора
первичной или вторичной обмоткой принято называть соответственно сово-
купность трех фазных обмоток одного напряжения.
Основные условные графические обозначения однофазного (а, б) и
трехфазного (в, г) трансформаторов показаны на рис. 10.2.

На паспортном щитке трансформатора указывается его номинальное


напряжение - высшее и низшее, в соответствии с чем следует различать об-
мотку высшего напряжения (ВН) и обмотку низшего напряжения (НН)
трансформатора. Кроме того, на щитке указывается полная номинальная
мощность (В⋅А или кВ⋅А), токи (А) при полной номинальной мощности,
частота, число фаз, схема соединения, режим работы (длительный или
кратковременный) и способ охлаждения (воздушный или масляный).
Если первичное напряжение U1 трансформатора меньше вторичного
U2, то он работает как повышающий трансформатор; в противном случае
(U1> U2) – как понижающий.
125

Одним из основных параметров трансформаторов является коэффици-


ент полезного действия (КПД) – η. Его оценивают отношением активной
мощности, передаваемой в нагрузку – Р2, к активной мощности, поступаю-
щей в первичную обмотку трансформатора – Р1, т. е.
η = Р2/Р1.
Как и любое техническое устройство, трансформатор имеет потери
энергии. Это потери в стали – РС и потери в проводах – РПР первичной и
вторичной обмоток трансформатора. Распределение потерь наглядно демон-
стрирует энергетическая диаграмма рис. 10.3.

∆РПР 2
∆РПР1
∆ РС

Следует подчеркнуть, что диаграмма иллюстрирует только качествен-


ную картину распределения потерь активной мощности на элементах конст-
рукции трансформатора. Количественно потери составляют единицы процен-
тов от общей мощности. Трансформаторы обладают очень высоким КПД,
значение которого, для мощных силовых трансформаторов достигает 99%.
Трансформаторы играют важную роль в электроэнергетических сис-
темах. Они осуществляют многоступенчатую трансформацию напряжений,
обеспечивая экономичную передачу электроэнергии. Число ступеней
трансформации практически совпадает с сеткой номинальных напряжений:
0,22; 0,38; 0,66; 1,0; 3,0; 6,0; 10; 20; 35; 110; 150; 220; 350; 500; 750; 1050 кВ.
Трансформаторы, используемые в системах распределения электро-
энергии, называются силовыми. Они имеют полную номинальную мощность
от 10 кВ·А до 1 млн. кВ·А.
126

В сварочных трансформаторах используется возможность снизить


напряжение до безопасного уровня и обеспечить гальваническую развязку
рабочего места с цепью высокого напряжения.
В устройствах промышленной электроники применяют высокочас-
тотные и импульсные трансформаторы, мощность которых изменяется в
пределах от нескольких милливатт до 1000 В·А.
Свойства трансформаторов используется в измерительной технике.
Они позволяют измерять параметры цепей высокого напряжения на стороне
вторичной обмотки, имеющей низкое напряжение и хорошее заземление.

2. ПРИНЦИП РАБОТЫ ОДНОФАЗНЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ

Принцип работы однофазных трансформаторов рассмотрим по схеме


рис.10.4. При подключении источника напряжения u (t ) в первичной обмот-
ке трансформатора возникает ток i1 (t ) . Далее будем пользоваться дейст-
вующими значениями используемых физических величин.
Ток I 1 приводит к появлению магнитодвижущей силы первичной об-
мотки
lср
F1 = ϖ 1 ⋅ I1 = H 1 ⋅ lср = Ф1 ⋅ . (10.1)
µ0 µ r ⋅ S
127

Магнитодвижущая сила F1 возбуждает в магнитопроводе магнитный


поток Ф1 , причем
ϖ 1 ⋅ I1
Ф1 = µ0 µ r ⋅ S . (10.2)
lср

Магнитный поток Ф1 индуцирует в первичной обмотке трансформа-


тора Э.Д.С. самоиндукции еL1 (t ) , а во вторичной обмотке – Э.Д.С. взаимной
индукции eM 2 .
Замкнем цепь вторичной обмотки. Под воздействием ЭДС взаимной
индукции через нагрузку Z2 потечет ток I2 , возникает магнитодвижущая
сила F2, и магнитный поток Ф2, причем
ϖ 2I2
Ф2 = µ 0 µ r ⋅ S . (10.3)
l ср

Для указанных на рис.10.2 направлений намотки обмоток трансфор-


матора и выбранных положительных направлений токов I1 и I2 магнитные
потоки Ф1 и Ф2 встречные. Поэтому в магнитопроводе создается результи-
рующий магнитный поток
ϖ 1 ⋅ I1 − ϖ 2 ⋅ I 2
Ф = µ0 µ r ⋅ S . (10.4)
lср

Этот поток пересекает витки обеих обмоток трансформатора и наво-


дит в них результирующие Э.Д.С. е1 и е2 .
Помимо основного магнитного потока Ф (по 10.4) в реальном транс-
форматоре существуют потоки рассеяния первичной ψ 1 рас и вторичной

ψ 2 рас обмоток. Для количественной оценки потоков ψ 1 рас и ψ 2 рас вводят


понятие эквивалентной индуктивности рассеяния так, что
L1 рас = ψ 1 рас / I1 ; L2 рас = ψ 2 рас / I 2 .

Кроме того, обмотки реального трансформатора обладают активными


128

сопротивлениями R1 и R2. Чтобы учесть перечисленные величины при ана-


лизе работы трансформатора, переходят к его схеме замещения (рис.10.5).

.
Часть схемы, выделенная на рис. 10.5 пунктиром, не имеет активных
сопротивлений и потоков рассеяния, а поэтому называется идеализирован-
ным трансформатором. К нему применимы все соотношения, полученные
в лекции №8. Однако для получения простых и наглядных соотношений па-
раметров трансформатора необходимо преодолеть еще одну трудность.
Дело в том, что трансформатор в расчетном эквиваленте представляет
собой нелинейную цепь. Значит, к его анализу необходимо применять теорию
нелинейной алгебры. Чтобы уйти от этого, гистерезисную зависимость В =
f(H) заменяют эквивалентным эллипсом (рис.10.6), построенным так, что его
площадь не менее чем на 95% перекрывает площадь петли гистерезиса.

Если теперь зависимости B = f(H), В = f (t ) ; Н = f (t ) выражать через


129

параметры эллипса, то возникающие за счет отклонения от петли гистерези-


са погрешности оказываются пренебрежимо малыми для практических це-
лей. Главное в том, что переход к параметрам эквивалентного эллипса по-
зволяет получить простые линейные выражения в представлении величин
В(t) и Н(t) с помощью тригонометрических функций:
В(t ) = Bm ⋅ sin ωt , (10.5)
H (t ) = H m ⋅ sin(ωt + δ ) , (10.6)
где δ - сдвиг фазы между Н(t) и В(t).
От выражений (10.5) и (10.6) легко перейти к показательной ком-
плексной форме представления. Тогда
B H
B& = j m ; H& = m ⋅ e jδ , (10.7)
2 2
Учитывая соотношения (8.3), (8.15) и (10.7), связь между напряжением
и магнитной индукцией представим в виде:

B
U& = jω ⋅ ϖ ⋅ S ⋅ m = jU 0 ,
2
а связь между током и напряженностью магнитного поля выражением:
H m lср δ
I& = е jδ = I ⋅ e j . (10.8)

Теперь можно перейти к оценке основных параметров трансформато-
ра. Учитывая (8.3), (8.15) и (10.7), определяем напряжение на первичной и
вторичной обмотках трансформатора:
U& 1 = jωϖ 1Ф& , (10.9)

U& 2 = jωϖ 2Ф& = I&2 Z 2 . (10.10)


Эти напряжения полностью уравновешиваются Э.Д.С. первичной Е& 1
и вторичной Е2 обмоток:

Е&1 = − jωϖ 1Ф& , (10.11)


130

Е& 2 = − jωϖ 2Ф& . (10.12)


Отношение (10.10) к (10.9):
U& 2 ϖ 2
= = n21 (10.13)
U& 1 ϖ 1
называется коэффициентом трансформации.
Подставим в выражение для U& 1 значение Ф из (10.4):

ϖ I& − ϖ 2 I&2
U& 1 = jωϖ 1µ0 µ r S 1 1 . (10.14)
lср

Если разомкнуть цепь вторичной обмотки, то ее ток I2 станет равным


нулю. При этом в цепи первичной обмотки будет протекать ток холостого
хода, т.е. I1 = I1x , а выражение (10.14) примет вид:
ϖ I&
U& 1 = jωϖ 1µ0 µ r S 1 1x . (10.15)
lср

Но U& 1 - это напряжение источника. Оно не зависит от режима работы


трансформатора. Значит, левые части равенств (10.14) и (10.15) равны.
Отсюда следует, что равны и правые части. Приравнивая их, определим ток
холостого хода трансформатора.
ϖ
I&1x = I&1 − I&2 2 = I&1 − I&2 ⋅ n21 . (10.16)
ϖ1
Последнее выражение показывает, что ток холостого хода равен разности
токов первичной и вторичной обмоток, причем ток вторичной обмотки пере-
считан к виткам первичной обмотки. Ток холостого хода мал и у мощных
трансформаторов составляет единицы процентов от номинального значения.
Произведение
I 2 ⋅ n21 = I 2′
называют приведенным током вторичной обмотки. Для оценки качества
трансформатора кроме I 2′ пользуются приведенным сопротивлением на-
131

грузки Z 2′ и приведенным напряжением вторичной обмотки U 2′ . Определим


их значения. Для этого выразим магнитный поток Ф из (10.10)
I&2 Z 2
Ф= . (10.17)
jωϖ 2
Подставим (10.17) в (10.9):
ϖ
U& 1 = I&2 Z 2 ⋅ 1 .
ϖ2
Помножим и разделим последнее выражение на коэффициент ϖ 1 / ϖ 2 .
Перегруппировав множители, получим:
2
ϖ  ϖ Z
U&1 = I&2 Z 2  1  2 = I&2 ⋅ n21 ⋅ 2 2 = I&2′ ⋅ Z 2′ . (10.18)
ϖ 2  ϖ1 (n21 )
В выражении (10.18) I 2′ - приведенный ток, а Z 2′ - приведенное, т.е. пере-
считанное к виткам первичной обмотки, сопротивление нагрузки. Произведение
I&2′ Z 2′ = U& 2′ (10.19)
называется приведенным напряжением вторичной обмотки. Очевидно, что
U&
U& 2′ = 2 = U& 1 . (10.20)
n21
С учетом введенных понятий выражение (10.16) для тока холостого
хода принимает вид:
I&1x = I&1 − I 2′ . (10.21)
В выражении (10.15) множитель
S
ϖ 12 µ0 µ r = L1
lc
определяет индуктивность первичной обмотки. Поэтому можно записать:
U&1 = jωL1 I&1x = jX L1 ⋅ I1 X ,
что полностью соответствует закону Ома для цепи с индуктивностью.
132

Для завершения анализа принципа работы построим векторную диа-


грамму идеализированного трансформатора (рис.10.7). На диаграмме в ка-
честве исходного принимаем вектор магнитного потока Ф . Векторы Э.Д.С.
Е1 и Е2 отстают от вектора Ф на 900. Это очевидно из (10.11) и (10.12) по

наличию множителя (-j). Векторы U 1 и U 2 равны по величине векторам Е1


и Е2 соответственно, но противоположны им по направлению.

Вектор тока холостого хода I1 X опережает вектор Ф на угол δ. Это


хорошо видно из (10.8), т.к.
H m ⋅ lср δ lср δ
I&1 X = еj =Ф⋅ ⋅ej .
2ϖ 1 2ϖ 1 µ0 µ r S

Вектор тока вторичной обмотки трансформатора I 2′ сдвинут относи-

тельно вектора U 2 на угол ϕ2, что определяется характером нагрузки


ϕ2
Z2 = Z 2 ⋅ e j .

Значение вектора I1 легко найти по (10.21)

I1 = I 2′ + I1 X ,
что и выполнено на диаграмме.

Для перехода к реальному трансформатору обратимся к рис. 10.5.


Схема рис. 10.5 содержит два электрически не связанных замкнутых конту-
133

ра – цепь первичной и цепь вторичной обмоток. Для каждой из них справед-


лив второй закон Кирхгофа. Поэтому для цепи первичной обмотки транс-
форматора справедливо равенство
U& 1 = I&1 ( R1 + jX p1 ) + E&1 = I&1Z об1 + Е&1 . (10.22)

Равенство (10.22) показывает, что напряжение источника U 1 уравно-


вешивается падением напряжения на комплексном сопротивлении первич-
ной обмотки и наводящейся в ней ЭДС самоиндукции Е&1 . Эпюры напряже-
ний, соответствующие (10.22), приведены на рис. 10.8.
Для цепи вторичной обмотки трансформатора можно записать равен-
ство
Е& 2 = I&2 ( R2 + jX p 2 ) + U& 2 = I&2 Z об 2 + U& 2 . (10.23)

Эпюры напряжения, соответствующие (10.23), приведены на рис. 10.8.

3. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ТРАНСФОРМАТОРОВ

Различают несколько режимов работы трансформаторов:


1. Номинальный режим, т.е. режим при номинальных значениях
напряжения и тока первичной обработки трансформатора:
U 1 = U 1H ; I 1 = I 1H .
2. Рабочий режим, при котором напряжение первичной обмотки
близко к номинальному или равно ему, а ток I 1 определяется нагрузкой
трансформатора.
3. Режим холостого хода, т.е. режим ненагруженного трансфор-
матора, при котором цепь вторичной обмотки разомкнута ( I 2 = 0) или под-
134

ключена к нагрузке с очень большим сопротивлением (например, в цепь


включен вольтметр).
4. Режим короткого замыкания трансформатора, при котором его
вторичная обмотка замкнута накоротко ( U 2 = 0) или подключена к нагрузке
с очень малым сопротивлением (например, в цепь включен амперметр).
Обычно трансформаторы эксплуатируются в рабочем режиме. Но-
минальный режим работы возникает, когда нагрузка соответствует номи-
нальной. Режимы холостого хода и короткого замыкания в обычных усло-
виях не допускаются. Они возникают при авариях. Но режимы холостого
хода и короткого замыкания могут создаваться специально, для испыта-
ния трансформаторов на заводах изготовителях или в специальных лабо-
раториях. Такие испытания проводят для экспериментального определе-
ния параметров вновь созданных трансформаторов и называются опытами
холостого хода и короткого замыкания. Рассмотрим их более вниматель-
но.
3.1.Опыт холостого хода трансформатора
Опытом холостого хода называют испытание трансформатора при
разомкнутой цепи вторичной обмотки и номинальном напряжении на пер-
вичной обмотке. Схема для проведения опыта холостого хода приведена на
рис.10.9. Полагая, что измерительные приборы не вносят в режим работы
трансформатора сколько-нибудь ощутимых изменений, можем измерить ряд
его параметров(U1Н, I1Х, U2Н, РС), а затем дополнить это ряд расчетами(I1Н,
n21).
Опыт холостого хода начинают проводить с установки номинального
напряжения на первичной обмотке трансформатора. Величину напряжения
контролируют по показаниям вольтметра V1. Показания амперметра, при
U 1 X = U 1H , определяют номинальное значение тока холостого хода - I 1 XH .
135

Учитывая, что этот ток составляет 3 ÷ 10% от номинального тока первичной


обмотки для мощных трансформаторов и до 40% для маломощных, можем
рассчитать значение номинального тока первичной обмотки
I1 XH
I 1H = ⋅ 100 . (10.24)
%
Кроме этого, при разомкнутой цепи вторичной обмотки всегда
U 2 X = E 2 . Это значит, что
U 2 X = U 2H .
Измерив вольтметрами U 1 X и U 2 X , легко определить коэффициент
трансформации
U2X ϖ 2
n21 = = . (10.25)
U1 X ϖ 1
Мощность потерь в трансформаторе при холостом ходе складывается из
мощности потерь в магнитопроводе – Рс и в проводах – Рпр. Мощность потерь
в магнитопроводе пропорциональна квадрату магнитной индукции - В2, а, зна-
2
чит, и квадрату напряжения первичной обмотки – U 1X . Так как U1 X = U1H , то
и потери в магнитопроводе соответствуют номинальному значению.
Потери в проводах вторичной обмотки отсутствуют, так как I 2 = 0 .
Потери в проводах первичной обмотки пропорциональны квадрату тока хо-
лостого хода ( Р1ПР = R1 ⋅ I 12X ). Но ток холостого хода пренебрежимо мал в
сравнении с номинальным током. Поэтому и мощность потерь в проводах
ничтожна по сравнению с мощностью потерь в магнитопроводе. Отсюда
следует, что показания ваттметра в опыте холостого хода определяют толь-
ко потери в магнитопроводе – Рс.
Следует учитывать, что потери Рс складываются из потерь на гистере-
зис и дополнительных потерь на вихревые токи, потерь в деталях конструк-
136

ции и потерь из-за вибрации листов стали магнитопровода. Однако эти до-
полнительные потери не превышают 20% от общих потерь.
В ряде случаев важно знать, как изменится ток холостого хода транс-
форматора при изменении напряжения на первичной обмотке. Зависимость
I 1 X = f (U 1 X ) приведена на рис. 10.10. Она называется характеристикой
холостого хода трансформатора.
I1Х
Тр
w A

V1 V2 I1Хн

0.8 1,2
U1Х
1,0 U1н

Рис. 10.9. Схема для проведения опыта Рис. 10.10. Характеристика


холостого хода холостого хода трансформатора

При малых значениях U1X значение магнитной индук-


ции В = U1 Х / ω ⋅ ϖ ⋅ S мало. Магнитопровод не насыщен, поэтому I1 X увели-
чивается пропорционально напряжению. При увеличении U1 X > 0,8 ⋅ U1H на-
чинает сказываться насыщение магнитопровода и приращение тока холо-
стого хода увеличивается.
Магнитопровод трансформатора проектируют так, чтобы значение
магнитной индукции не превышало величины 1,6÷ 1,7 Тл. При таком значе-
нии магнитной индукции увеличение U 1 X до 1,2 U 1H не приводит к крити-
ческому увеличению тока холостого хода и допустимо в течение длительно-
го времени.
3.2. Опыт короткого замыкания трансформатора
Опытом короткого замыкания называется испытание трансформа-
тора при короткозамкнутой цепи вторичной обмотки и номинальном токе
первичной обмотки. Схема для проведения опыта короткого замыкания
137

приведена на рис. 10.11. Опыт проводится для определения номинального


значения тока вторичной обмотки, мощности потерь в проводах и падения
напряжения на внутреннем сопротивлении трансформатора.

При коротком замыкании цепи вторичной обмотки ток в ней ограни-


чивается только малым внутренним сопротивлением этой обмотки. Поэтому
даже при относительно небольших значениях ЭДС Е2 ток I2 может достиг-
нуть опасных величин, вызвать перегрев обмоток, разрушение изоляции и
выход трансформатора из строя.
Учитывая это, опыт начинают при нулевом напряжении на входе
трансформатора, т.е. U 1 = 0 . Постепенно увеличивая напряжение первичной
обмотки наблюдают за значением тока I1.Когда величина тока I1 достигнет
значения I1Н, напряжение U1 фиксируют. Эту величину называют напряжени-
ем короткого замыкания и обозначают U1К. Величину тока вторичной обмот-
ки, измеренную амперметром А2 при U1 = U1К, принимают номинальной.
Величина напряжения первичной обмотки в опыте короткого замыка-
ния U 1К мала и составляет (5 ÷ 10)% от номинального. Поэтому и дейст-

вующее значение Э.Д.С. вторичной обмотки Е2 составляет (2 ÷ 5)%. Так как


магнитный поток пропорционален значению Э.Д.С., то и мощность потерь в
магнитопроводе – Рс пренебрежимо мала. Отсюда следует, что показания
138

ваттметра в опыте короткого замыкания практически определяют только по-


тери в проводах Рпр.
Определим падение напряжения на внутреннем сопротивлении транс-
форматора. Очевидно, что комплексное внутреннее сопротивление транс-
форматора имеет индуктивный характер. Чтобы оценить его составляющие,
проведем ряд преобразований. Учтем, что
Рпр = R1 ⋅ I12К + R2 ⋅ I 22К . (10.26)

Выразим ток I2К через приведенный ток I'2:


I 2 К = I 2′ / n21 .
2
Учтем, что R2 / n21 = R2′ , а также, что I1К = I 2′ К + I1 X ≈ I 2′ к . Тогда выра-
жение (10.26) можно переписать в виде:
Рпр = ( R1 + R2′ ) I12К = RК ⋅ I12К , (10.27)

где RК - активное сопротивление трансформатора в режиме короткого замы-


кания, причем:
Рпр
RК = 2
. (10.28)
I1К
Знание активного сопротивления трансформатора позволяет
рассчитать его индуктивное сопротивление:
2
U 
X К = Z 2К − RК2 =  1К  − RК2 .
 I1К 
При точном расчете нужно учитывать, что RК зависит от температуры.
Поэтому полное сопротивление трансформатора определяют приведенным к
температуре 750С, т.е.

Z К = Rк275 + X К2 .

Теперь легко определить падение напряжения на внутреннем сопро-


тивлении трансформатора Z K :
139

U К = Z К ⋅ I 1 К = Z К ⋅ I 1H .
На практике пользуются приведенным значением UК, в процентах,
обозначая его звездочкой, т.е.
Z К ⋅ I 1H
U К* = ⋅ 100 . (10.29)
U 1H
Это значение приводят на паспортном щитке трансформатора.
В ряде практических случаев необходимо знать величину уменьшения
напряжения на выходе трансформатора ∆U за счет падения напряжения на
его внутреннем сопротивлении. Чтобы определить эту величину, составим
новую схему замещения трансформатора, содержащую ZК. Знание внутрен-
него сопротивления трансформатора позволяет представить его схему за-
мещения в виде рис.10.12. Векторная диаграмма, соответствующая этой
схеме, приведена на рис. 10.13.
Векторная диаграмма позволяет определить уменьшение напряжения
на выходе трансформатора ∆U за счет падения напряжения на его ком-
плексном сопротивлении. Величина ∆U определяется как расстояние между
прямыми, выходящими из точек начала и конца вектора U К = Z К ⋅ I1К и па-
раллельными оси абсцисс. Из диаграммы видно, что эта величина складыва-
ется из катетов двух прямоугольных треугольников, гипотенузы которых
R К I 1К и X К I 1К , а острые углы равны ϕ2.Поэтому
∆U = I1К ( RК ⋅ cos ϕ 2 + X К ⋅ sin ϕ 2 ) .

На практике пользуются относительной величиной ∆U, в процентах,


обозначенной звездочкой, т.е.
I1К
∆U * = ( RК ⋅ cosϕ 2 + X К ⋅ sin ϕ 2 ) ⋅ 100 . (10.30)
U 1H
140

∆U

Для мощных трансформаторов (при SH > 1000 В⋅А) опыт короткого за-
мыкания может служить для контроля коэффициента трансформации. Для
таких трансформаторов в режиме короткого замыкания током холостого
хода можно пренебречь, считая
I1К = I 2 K ⋅ n21 .
Поэтому
I 1К I
n21 = = 1Н . (10.31)
I2К I2Н
Последнее выражение тем точнее, чем больше мощность трансформа-
тора. Однако оно не приемлемо для маломощных трансформаторов.

4. ВНЕШНЯЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТРАНСФОРМАТОРА

Внешняя характеристика трансформатора определяет зависимость


напряжения вторичной обмотки U2 от тока вторичной обмотки I2 при по-
стоянном коэффициенте мощности cosϕ2 = const и номинальном напряже-
нии первичной обмотки U1. Часто для определения внешней характеристики
пользуются относительными единицами (рис.10.14).
141

I 2 / I2H = КЗ ,
U2 U2
= ,
U 2 H n21U 1H
где I 2 H – ток нагрузки при номинальном токе первичной обмотки, К з – ко-
эффициент загрузки трансформатора.

∆U

I2
= КЗ
I2Н

Так как U 2 = U 2 H − ∆U , U2Н = n21·U1, a ∆U = ∆U*·U2Н/100, то дос-


таточно просто получить равенство, определяющее значение ординаты
внешней характеристики трансформатора:
U2 ∆U *
= 1− ,
n21 ⋅ U 1H 100
где ∆U * определяется по (10.30).
Раскроем правую часть последнего равенства:
U2 I
= 1 − К З 1H ( R Л ⋅ cos ϕ 2 + X К ⋅ sin ϕ 2 ) . (10.32)
n21 ⋅ U 1H U 1H
Выражение (10.32) показывает, что напряжение на выходе трансфор-
матора зависит от параметров его внутреннего сопротивления (RК, Xк), ко-
эффициента мощности cosϕ2 и коэффициента загрузки. График представляет
наклонную линию. Трансформаторы проектируют так, чтобы при номи-
142

нальном токе вторичной обмотки снижение выходного пряжения не превы-


шало (5 ÷ 10)% от номинального.

5. КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ


ТРАНСФОРМАТОРА

Коэффициент полезного действия (КПД) трансформатора определя-


ется отношением активной мощности Р2 на выходе трансформатора к
активной мощности Р1 на его входе
η = P2 / P1 .
Мощные современные трансформаторы могут иметь КПД больше
99%. В таких случаях мощности Р2 и Р1 настолько близки, что не существует
измерительных приборов, способных их отличить. Поэтому КПД определя-
ют косвенным методом, основанном на прямом измерении мощности Р2 и
мощности потерь ∆Р.
Так как
∆Р = Р1 − Р2 ,
то
Р2
η= . (10.33)
Р2 + ∆Р
Мощность потерь в трансформаторе ∆Р равна сумме мощностей по-
терь в магнитопроводе - РС и в проводах Рпр. Потери в магнитопроводе про-
порциональны напряжению первичной обмотки U1. Обычно трансформато-
ры работают при номинальном напряжении первичной обмотки. Поэтому
считают РС= const. Их определяют в опыте холостого хода.
Потери в проводах обмоток определяются токами обмоток, которые, в
свою очередь, зависят от характера нагрузки. Так как нагрузка силовых
143

трансформаторов часто изменяется, то и потери в проводах переменные.


Найдем выражение, удобное для их учета. Для этого вспомним, что ток хо-
лостого хода трансформатора пренебрежимо мал в сравнении с номинальным.
Поэтому будем полагать, что в рабочем режиме
I1 ≈ I 2′ .
Воспользовавшись понятием коэффициента загрузки трансформатора,
можем записать:
I 2′ = К З ⋅ I 2′ Н .
Теперь выражение (10.27) можно записать в виде:
Pпр = К З2 R К ⋅ ( I 2' H ) 2 = К З2 ⋅ РКН , (10.34)

где РКН = RК ⋅ ( I 2′ Н ) 2 – мощность потерь в проводах обмоток при номиналь-


ных токах.
Величина РКН постоянная и определяется в опыте короткого замыка-
ния.
Мощность на выходе трансформатора определяется известным выра-
жением
Р2 = U 2 ⋅ I 2 ⋅ cos ϕ 2 . (10.35)
Так как U 1 = U 1H , то и U 2 = U 2 H . Тогда, применяя коэффициент за-
грузки трансформатора, перепишем (10.35) в виде:
Р2 = К З ⋅ I 2 H ⋅ U 2 H ⋅ cos ϕ 2 = К З ⋅ S H cos ϕ 2 , (10.36)
где SH - полная номинальная мощность трансформатора.
Подставляя (10.34) и (10.36) в (10.33) получаем окончательное
выражение для КПД:
К З S H ⋅ cos ϕ 2
η= .
К З S H ⋅ cos ϕ 2 + PC + К З2 РКН
144

Выражение показывает, что КПД трансформатора зависит от значений


коэффициента мощности нагрузки – cos ϕ2 и от коэффициента загрузки – КЗ.
На практике максимум КПД достигается при средней нагрузке, когда КЗ =
0,7 ÷ 0,5, а отношение РС / РКН = 0,5 ÷ 0,25.

6. АВТОТРАНСФОРМАТОРЫ

Среди силовых трансформаторов особое место занимают автотранс-


форматоры. Их применение становится целесообразным при значениях ко-
эффициента трансформации не более 2. В этом случае КПД автотрансфор-
матора выше, а размеры меньше, чем у обычных силовых трансформато-
ров.
Автотрансформатор отличается от трансформатора тем, что имеет
лишь обмотку высшего напряжения. Обмотка низшего напряжения является
частью обмотки высшего напряжения. Обмотка высшего напряжения авто-
трансформатора может быть первичной (рис. 10.15, а) или вторичной (рис.
10.15, б).
При заданном первичном напряжении автотрансформатора по схеме
рис. 10.15, а, при известном числе витков ϖ 1 амплитуду магнитного потока
Фм в магнитопроводе можно определить по (10.9), т. е. Ф = U1 / jωϖ 1 . Этот
магнитный поток индуцирует в каждом витке обмотки Э.Д.С., практически
не зависящую от тока в обмотке. Следовательно, напряжения между отдель-
ными частями обмотки поддерживаются постоянными. Напряжения и токи
автотрансформатора связаны теми же соотношениями, что и в трансформа-
торе:
U 1 / U 2 = ϖ 1 / ϖ 2 ≈ I 2 / I1 .
145

I&1 I&2

U1 ϖ 1
{}ϖ2
I&2

U2 U1
I&1
U2

Фазы токов в обмотках трансформатора одинаковы. Поэтому, пренеб-


регая влиянием намагничивающего потока, можно считать, что в общей час-
ти обмотки действующее значение тока равно разности токов I1 – I2.
Если коэффициент трансформации n12 = ϖ 1 / ϖ 2 ≈ 1, то действующие
значения токов I1 и I2 почти одинаковы, а их разность мала по сравнению с
каждым из них. Поэтому общую часть первичной и вторичной обмоток
можно сделать из более тонкого провода, т. е. стоимость и размеры авто-
трансформатора меньше, чем трансформатора.
У трехфазных автотрансформаторов обмотки обычно соединяются
по схеме “звезда” c выведенной нейтральной точкой или без нее (рис.
10.15, в).
В настоящее время мощные автотрансформаторы применяют на под-
станциях с номинальными напряжениями 110 и 220 кВ, 154 и 220 кВ и т. п.
Автотрансформаторы применяют для понижения напряжения на зажимах
мощных синхронных и асинхронных двигателей при их пуске. В электро-
термии их часто используют для ступенчатого регулирования напряжения
на нагревательных элементах печей.
В лабораториях широкое применение находят автотрансформаторы низ-
кого напряжения с плавной регулировкой выходного напряжения (ЛАТР).
146

6.1. Индукционные катушки.


Автотрансформаторная связь широко используется в слаботочных це-
пях для создания устройств различного назначения. Одно из таких уст-
ройств – индукционные катушки или катушки зажигания. Они широко
применяются в системах зажигания двигателей внутреннего сгорания. Рас-
смотрим принцип применения катушек зажигания более подробно.
Упрощенная схема системы зажигания двигателя с одним цилиндром
приведена на рис. 10.16, а. Принцип ее работы легко применить к любому
числу цилиндров.
Схема включает аккумуляторную батарею Е, катушку зажигания с
первичной ϖ 1 и вторичной ϖ 2 обмотками, прерыватель К2, конденсатор
первичной цепи С1, добавочный резистор R, выключатель К1 и свечу зажи-
гания. Частота, с которой замыкаются контакты прерывателя К2, определя-
ется частотой вращения вала двигателя – n(об/мин). Выключатель К1 замы-
кается во время пуска двигателя.
При замыкании контактов прерывателя К2 через первичную обмотку
катушки протекает ток, нарастая от нуля до некоторого значения. Его вели-
чину можно определить выражением:
L1
− t
E
i = ⋅ (1 − e Rэ ),
R1
где L1 – индуктивность первичной обмотки, Rэ – эквивалентное сопротивле-
ние цепи первичной обмотки (сумма сопротивлений первичной обмотки,
добавочного резистора R и проводов).
Время t, в течение которого нарастает ток i, зависит от частоты вра-
щения вала двигателя n, числа цилиндров z, конструкции прерывателя. По-
стоянная цепи τ1 = L1/Rэ подбирается так, чтобы ток достигал максимально-
го значения за время ≈ 0,2 с. Обозначим ток к концу интервала нарастания
147

iр. Величина электромагнитной энергии, запасаемой в магнитном поле ка-


тушки зажигания, определяется выражением
L1 ⋅ i 2р
WM = .
2
В момент зажигания контакты прерывателя К2 размыкают цепь пер-
вичной обмотки. Теперь схема замещения системы зажигания принимает
вид рис. 10.16, б. Схема представляет два контура, связанные магнитным
потоком. Емкость С2 – это распределенная емкость цепи вторичной обмот-
ки, L1, L2 – индуктивности первичной и вторичной обмоток катушки зажи-
гания, R1, R2 – эквивалентные сопротивления цепей, RП, RШ – сопротивле-
ния, имитирующие утечки тока на свече и магнитные потери.
ϖ2
R2
{{

ϖ1
С2
С1 L1 L2 RП RШ
С1
R1

При размыкании контактов прерывателя ток цепи первичной обмотки,


в соответствии с (2.22), не может уменьшиться до нуля мгновенно. Чтобы
сократить время уменьшения тока, а вместе с ним и магнитного потока, в
цепь первичной обмотки включен конденсатор С1. Сопротивление разря-
женного конденсатора переменному току значительно (в m раз) меньше Rэ.
Следовательно, падение напряжения на конденсаторе и между контактами
прерывателя уменьшается в m раз. Это способствует уменьшению искрения.
Электромагнитная энергия, запасенная в катушке, преобразуется в
энергию электрического поля конденсаторов и частично превращается в те-
пло. Уравнение энергетического баланса в контурах (без учета потерь) име-
148

ет вид
L1 ⋅ i 2р С1 ⋅ U12м С2 ⋅ U 22м
= + , (10.37)
2 2 2
где U1м, U2м – максимальные значения первичного и вторичного напряжения
соответственно.
Так как
ϖ1
U1 м = ⋅U ,
ϖ 2 2м
то из (10.37) легко получить выражение для расчета максимального значе-
ния напряжения на свече зажигания:
L1
U2м ≅ iр ⋅ 2
. (10.38)
ϖ 
C1 ⋅  1  + C2
ϖ 2 
Выражение (10.38) приближенное, так как не учитывает потери энер-
гии в контурах. Оно показывает, что напряжение на свече зажигания тем
больше, чем быстрее исчезает магнитный поток, созданный током первич-
ной обмотки, чем больше ток в момент разрыва контактов и число витков
вторичной обмотки ϖ 2 . В реальных катушках зажигания оно достигает
15÷20 кВ. В первичной обмотке также индуцируется Э.Д.С. самоиндукции.
Но, поскольку ϖ 1 << ϖ 2 , E1 достигает значений 200÷400 В, направлена в ту
же сторону, что и первичный ток и стремится задержать его исчезновение
Переходный процесс, после размыкания контактов прерывателя, но-
сит колебательный характер. Ток первичной обмотки совершает несколько
периодов затухающих колебаний, до тех пор, пока энергия, запасенная в
магнитном поле катушки, не израсходуется на тепло в сопротивлении R1
контура.
Нагрузкой цепи вторичной обмотки является свеча. Напряжение элек-
149

трического пробоя Uпр в свече меньше максимального – U2м. Поэтому, как


только выполняется равенство U2 = Uпр, в свече возникает искровой разряд
и колебательный процесс обрывается.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

10.1. Приведите определение трансформатора и его упрощенную схему.


10.2. Для чего и в каких случаях в конструкцию трансформатора входит магнито-
провод?
10.3. Перечислите основные параметры трансформатора.
10.4. При каких условиях к анализу трансформатора можно применить математи-
ческий аппарат линейной алгебры?
10.5. Как определяется коэффициент трансформации трансформатора?
10.6. Приведите векторные диаграммы идеализированного и реального трансфор-
маторов. В чем их существенное отличие?
10.7. Какие параметры трансформатора определяют в опыте холостого хода?
10.8. Какие параметры трансформатора определяют в опыте короткого замыка-
ния?
10.9. Как определяется напряжение короткого замыкания?
10.10. Что позволяет определить внешняя характеристика трансформатора?
10.11. Почему КПД трансформатора определяют методом косвенного измерения?
10.12. В чем заключается конструктивное отличие автотрансформатора от транс-
форматора?
150

ТЕМА 3.

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ


ИЗМЕРЕНИЯ.

ЛЕКЦИЯ 11. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СРЕДСТВАХ


ИЗМЕРЕНИЙ

Средства измерений - это технические средства, используемые при


измерениях и имеющие нормированные метрологические характеристики.
От средств измерений зависит правильное определение значения измеряе-
мой величины. Поэтому в рамках темы 3 будут рассмотрены классификация
средств измерений, применяемых в области электротехники, основные мет-
рологические характеристики, принцип построения и работы измеритель-
ных приборов.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ

Многообразие средств приводит к многоступенчатой классификации


(рис. 11.1). На первой ступени все средства разделяются на два класса: по
функциональному назначению и по выполняемым метрологическим функ-
циям.

По выполняемым метрологическим функциям все средства делятся на


эталоны, образцовые и рабочие средства. Эталоны – это средства измере-
ний, предназначенные для хранения, воспроизведения и передачи размеров
единиц физических величин рабочим средствам. Различают первичные эта-
151

лоны, эталоны-копии, эталоны сравнения и рабочие эталоны.


Первичные эталоны воспроизводят размеры единиц физических вели-
чин с наивысшей точностью, достижимой в данной области измерений.
Первичные эталоны, принятые в стране в качестве исходных, называются
государственными эталонами.
Эталоны - копии предназначены для передачи размера единиц физиче-
ских величин рабочим эталонам, которые служат для поверки и калибровки
образцовых и наиболее точных рабочих средств измерений.
Эталоны сравнения предназначены для взаимного сличения.
Деление средств по функциональному назначению – это вторая сту-
пень классификации. На этой ступени все средства делятся по пяти призна-
кам: меры, измерительные преобразователи, измерительные приборы, из-
мерительные установки и измерительно-вычислительные средства.
По количеству воспроизводимых значений единиц физических вели-
чин меры разделяют однозначные и многозначные. К однозначным мерам
относят измерительные катушки сопротивлений, катушки индуктивностей,
измерительные конденсаторы постоянной емкости, нормальные элементы и
стабилизированные источники питания. К многозначным мерам относят из-
мерительные генераторы, калибраторы напряжения, тока и фазового сдвига,
измерительные конденсаторы переменной емкости, вариометры, магазины
сопротивлений, индуктивностей, емкостей.
Деление измерительных преобразователей приведено на рис. 11.1.
Первичными преобразователями называются датчики электрических сигна-
лов. Они преобразуют значение физической величины (температуры, давле-
ния, размера и т. п.) в пропорциональное изменение параметра электриче-
ского сигнала (напряжения, тока, фазы). Такие преобразования значительно
расширяют область применения электроизмерительных приборов, делая их
универсальными средствами измерений
152

Масштабным называют измерительный преобразователь, предназна-


ченный для изменения измеряемой величины в заданное число раз. К ним
относят шунты, делители напряжения, измерительные усилители и измери-
тельные трансформаторы.
Аналоговые преобразователи применяют для преобразования одной
величины (например, мощности или напряжения) в другую (например, в
частоту), более удобную для измерения. Аналого-цифровые (АЦП) и цифро-
аналоговые (ЦАП) преобразователи широко применяются в устройствах и
системах цифровой обработки сигналов.
Измерительной установкой называют совокупность функционально и
конструктивно объединенных средств измерений и вспомогательных
средств для рациональной организации измерений.
Измерительно-вычислительные (процессорные) средства включают в
свой состав:
измерительно-информационные системы (ИИС) – совокупность
функционально объединенных измерительных, вычислительных и вспомо-
гательных средств для получения измерительной информации;
измерительно-вычислительные комплексы (ИВК) – совокупность ав-
томатизированных средств измерений и свободно программируемой ЭВМ,
которая обрабатывает результаты измерений, управляет процессом измере-
ния и воздействует на объект.
Многообразие измерительных приборов требует ввести третью ступень
классификации. Все измерительные приборы делят по пяти признакам:
– по виду сигнала измерительной информации,
– по способу представления информации,
– по измеряемой величине,
– по мобильности,
– по способу защиты.
153
154

Состав групп приборов, выделенных по каждому из перечисленных


признаков, приведен на рис. 11.1 и не требует дополнительных пояснений.
Однако необходимо отметить, что многообразие используемых в измери-
тельных приборах сигналов измерительной информации стало причиной
еще одной, четвертой ступени классификации.
На четвертой ступени все приборы разделяют на аналоговые и цифро-
вые. Следует отметить, что класс цифровых измерительных приборов доста-
точно широк. Он разделяется по способу преобразования аналоговой вели-
чины в цифровой код, по измеряемой физической величине, по значению
измеряемого параметра, по области применения и т. д.

2. УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ


ПРИБОРОВ

На циферблаты, щитки и корпуса измерительных приборов наносятся


обозначения, определяющие назначение прибора, тип измерительного меха-
низма, род тока, класс точности, рабочее положение и др. Рассмотрим каж-
дую из групп условных обозначений.
Условные обозначения, определяющие назначение приборов, сведены
в таблицу 11.1. Таблица представляет три признака обозначения:
– род измеряемой величины,
– наименование прибора,
– условное обозначение.
Необходимо понимать, что в одной таблице невозможно даже пере-
числить все существующие в настоящее время измерительные приборы, по-
этому в ней представлены только наиболее распространенные.
155

Таблица 11.1 .
Род Наименование Условное обозна-
измеряемой величины прибора чение
Сила тока Амперметр А
Напряжение Вольтметр V
Мощность Ваттметр W
Энергия Счетчик киловатт-часов КWh
Количество электрич. Счетчик ампер-часов Ah
Сдвиг фаз Фазометр φ
Частота Частотомер
Hz
Сопротивление Омметр

Индуктивность Генриметр
H
Емкость Фарадометр
F

В таблице 11.2 приведены условные обозначения класса точности, ра-


бочего положения и внешних электрических контактов. Предварительно
уточним, что класс точности измерительного прибора – это обобщенная ха-
рактеристика, определяемая пределами основных допускаемых погрешно-
стей.
Предел основной допускаемой погрешности обычно выражается:
– в единицах измеряемой величины, одним числом
∆п. пред = ± а,
где ∆п. пред – предел допускаемой абсолютной погрешности,
– в относительной величине (относительная погрешность),
∆ п.пред
δ п.пред = ± ⋅ 100 = ± h ,
Ап
где Ап – показания прибора,
156

– в приведенной величине (приведенная погрешность)


∆ п.пред
γ п.пред = ± ⋅ 100 ,
L
где L – нормирующая величина.
Величина L равна:
– конечному значению рабочей части шкалы прибора, если нулевая
отметка находится на краю шкалы,
– арифметической сумме конечных значений шкалы, если нулевая от-
метка находится внутри рабочей части шкалы,
– всей длине логарифмической или гиперболической шкалы.

Условные обозначения типов измерительных механизмов приведены в


таблице 11.3.
157

Условные обозначения измерительных механизмов


Таблица 11.3
Буквен Графическое обозначение
Тип измерительного механизма ный С механическим С логометрическим
индекс противодействующим противодействующим
моментом моментом

Магнитоэлектрический с
неподвижным магнитом М
Магнитоэлектрический с
подвижным магнитом М

Электромагнитный Э

Электродинамический Д

Ферродинамический Д

Индукционный И

Электростатический С

Рассмотренные условные обозначения дают достаточно полное пред-


ставление об измерительном приборе. Кроме них на шкалу прибора
наносится заводское обозначение. Оно включает:
– буквенное обозначение типа измерительного механизма;
– обозначение завода изготовителя (одной или двумя цифрами);
– номер конструкторской разработки – цифрой.
158

3. ХАРАКТЕРИСТИКИ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ

Несмотря на разнообразие, средства измерений имеют некоторые об-


щие свойства. Это позволяет сопоставлять их между собой. Свойства
средств измерений описывают комплексом метрологических характеристик.
В лекции рассмотрим основные характеристики.
Функция преобразования (статическая характеристика прибора). Она
устанавливает функциональную зависимость между информативными
параметрами входного и выходного сигналов средства измерений.
Чувствительность средства измерений – отношение приращения вы-
ходного сигнала ∆ y к приращению входного сигнала ∆ x

∆y dy
S = lim = . (11.1)
∆x dx
Если статическая характеристика преобразования нелинейная, то чув-
ствительность зависит от х. Если статическая характеристика линейная, то
чувствительность постоянна. У измерительных приборов с постоянной чув-
ствительностью шкала равномерная, т.е. длина всех делений шкалы одина-
кова.
Величина, обратная чувствительности, называется постоянной прибо-
ра – С, причем
C = 1/ S . (11.2)
Порог чувствительности – наименьшее изменение входной величи-
ны, обнаруживаемое данным средством измерений.
Диапазон измерений – область значений измеряемой величины, для
которой погрешность измерений не превышает установленных норм. Диапа-
зон измерений может быть разбит на поддиапазоны.
Диапазон показаний – область значений шкалы, ограниченная началь-
159

ной и конечной отметкой.


Цена деления шкалы – величина, определяемая разностью значений
двух соседних отметок шкалы. Для цифровых измерительных приборов ука-
зывают цену единицы младшего разряда.
Полное входное сопротивление Zвх – определяет мощность, потребляемую
средством измерения от объекта.
Полное выходное сопротивление Zвых средства измерения характеризу-
ет допустимую нагрузку на измерительный прибор.
Погрешности средств измерений. Совокупность погрешностей
средств разделяют на приведенные, относительные и абсолютные; основные
и дополнительные; систематические и случайные; аддитивные и мультипли-
кативные; погрешности типа и экземпляра измерительного средства.
Динамическая характеристика – определяет инерционные свойства
прибора.
Сведения о метрологических характеристиках приводятся в техниче-
ской документации на средства измерения. Наиболее важные характеристи-
ки указывают на самих приборах.
Установление номинальных значений и границ допускаемых отклоне-
ний реальных метрологических характеристик средств от их номинальных
значений называется нормированием метрологических характеристик.

4. СИГНАЛЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ

В средствах измерений передача, хранение и отображение


информации о значениях измеряемых величин осуществляется посредством
сигналов. Их принято называть сигналами измерительной информации.
Любой сигнал определяется рядом параметров. Один из параметров сигнала
измерительной информации функционально связан с измеряемой
160

величиной. Такой параметр называют информативным. Рассмотрим


основные виды сигналов, используемых в средствах измерений (рис. 11.2).
На рис.11.2, а пунктирной линией показан график изменения во
времени измеряемой величины А. Сплошными линиями показан закон
изменения сигналов измерительной информации. На остальных графиках
пунктирная линия показывает закон изменения первичного электрического
сигнала.
1. Сигналы, непрерывные (аналоговые) по информативному парамет-
ру и во времени. К таким сигналам относятся постоянные (рис. 11.2, а) или
гармонические (рис.11.2, б, в, г) токи и напряжения.
Для постоянных токов и напряжений информативными параметрами
являются их мгновенные значения I(t), U(t), функционально связанные с из-
меряемой величиной А зависимостью I(t) = KI·A(t) или U(t) = KU·A(t) ,где КI,
КU – коэффициенты преобразования (рис. 11.2, а).
В гармонических сигналах информативными параметрами могут быть
максимальная амплитуда Um (амплитудное значение), угловая частота ω
или начальная фаза ϕ . Изменение информативного параметра в соответст-
вии с измеряемой величиной называют модуляцией сигнала. Соответствен-
но информативным параметрам, различают амплитудную, частотную или
фазовую модуляции (рис. 11.2, б, в, г).
2. Сигналы непрерывные по информативному параметру и дискрет-
ные во времени (рис. 11.2, д). Такие сигналы представляют последователь-
ность значений информативного параметра, определимых в моменты ti.
В реальных средствах это периодическая последовательность импуль-
сов, у которых информативным параметром может быть амплитуда (рис.
11.2, е), частота (рис. 11.2, ж) или длительность (рис. 11.2, з) импульсов. В
соответствии с этим различают амплитудно-импульсную (АИМ), частотно-
161


∆U КВ
...




...


∆ ∆
162

импульсную (ЧИМ) и широтно-импульсную (ШИМ) модуляции.


3. Сигналы, непрерывные во времени и квантованные (дискретные) по
информативному параметру (уровню) приведены на рис. 11.2, и. Такие сиг-
налы формируются на выходе ЦАП. Информативный параметр этих сигна-
лов может принимать только разрешенные уровни (кванты) ∆i.
4. Сигналы, дискретные во времени и по информативному параметру.
Теоретическая модель такого сигнала приведена на рис. 11.2, к.
Если каждому уровню такого сигнала поставить в соответствие кодо-
вую комбинацию, то получим кодово-импульсную модуляцию (КИМ). Та-
кие сигналы формируются на выходе АЦП (рис. 11.2, л).

5. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИГНАЛОВ

Под математической моделью понимают описание сигнала


математическими выражениями (формулами, неравенствами, логическими
соотношениями и т.п.). Общей особенностью всех моделей сигналов
измерительной информации является априорная неопределенность значений
информативных параметров. Подход к построению модели определяется
классом сигнала. Рассмотрим подходы к построению моделей для
квазидетерминированных и случайных сигналов.
Квазидетерминированными называются сигналы, закон изменения ко-
торых во времени известен, но не известен информативный параметр. Для
построения модели таких сигналов используются как временные, так и
спектральные представления. Например, скачкообразное изменение сигнала
u(t) на выходе измерительного преобразователя можно описать функцией
0, t < t1

1(t − t1 ) = 1 / 2, t = t1 . (11.3)
1, t > t
 1
163

С помощью этой функции сигнал измерительной информации может


быть записан в виде
U (t ) = a(t ) ⋅ 1(t − t1 ) = KU ⋅ A(t ) ⋅ 1(t − t1 ) . (11.4)
Для описания гармонических сигналов широко используют
тригонометрические функции. Например, сигнал АМ имеет вид
U (t ) = U m ⋅ [1 + m ⋅ A(t )] ⋅ cos ω0t , (11.5)
где m – коэффициент модуляции.
Для сигналов с АИМ математическая модель имеет вид

U (t ) = ∑U m ⋅ [1 + m ⋅ A(t )] ⋅[1(t − tк ) − 1(t − tк − τ )], (11.6)
к =1

где τ - длительность импульсов.


Спектральное представление квазидетерминированных сигналов ос-
новано на преобразовании Фурье. Поэтому модель периодического сигнала
u(t) имеет вид

u(t ) = U 0 + ∑ U к ⋅ соs ( k ⋅ ω ⋅ t − ϕ к ) , (11.7)
к =1

где U0 – постоянная составляющая, Uк; ϕ к - амплитуда и фаза к-ой гармони-


ки, к – номер гармоники.
Для непериодического сигнала спектральное представление основано
на применении интеграла Фурье

S ( jω ) = ∫ u (t ) ⋅ e − jωt dt . (11.8)
−∞

В общем случае сигналы измерительной информации – случайные


процессы. Построение моделей таких сигналов основано на применении ха-
рактеристик случайных процессов: закона распределения случайной вели-
чины, математического ожидания, среднего квадратического отклонения,
корреляционной функции или спектральной плотности мощности.
164

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

11.1. Перечислите основные признаки классификации средств измерений.


11.2. Чем отличаются рабочие средства измерений от эталонов?
11.3. Для чего предназначены аналоговые преобразователи?
11.4. По каким признакам разделяются измерительные преобразователи?
11.5. Приведите способы выражения предела основной допускаемой погрешности.
11.6. Приведите условное обозначение класса точности измерительного прибора,
если для его определения использован предел относительной основной допускаемой по-
грешности.
11.7. Приведите условное обозначение класса точности измерительного прибора,
если для его определения использован предел приведенной основной допускаемой по-
грешности, а нормирующая величина L выражается в единицах измеряемой величины.
11.8. Перечислите основные метрологические характеристики средств измерений.
11.9. В чем отличие постоянной средства измерения С от цены деления его шка-
лы?
11.10. Влияет ли полное входное сопротивление Zвх средства измерений на значе-
ние погрешности измерений? Если влияет то почему?
11.11. Назовите основные классы сигналов измерительной информации.
11.12. Какой класс сигналов измерительной информации может быть использован
в цифровых измерительных приборах?
11.13. Приведите определение математической модели сигналов измерительной
информации.
11.14. Какой математической функцией описывают идеальный скачек сигнала из-
мерительной информации?
11.15. Какие математические функции удобно применять для составления модели
гармонических сигналов?
11.16. Применение каких характеристик может быть положено в основу построе-
ния модели случайных сигналов?
165

ЛЕКЦИЯ 12 СВОЙСТВА СТЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ


В РАЗЛИЧНЫХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ

Процесс измерения любой физической величины любым измеритель-


ным прибором требует некоторых временных затрат. Минимально допусти-
мое время измерения определяется постоянной прибора, т. е. его инерцион-
ными свойствами.
С другой стороны, измеряемая величина может изменяться во времени
с различной скоростью. Соотношение между скоростью изменения изме-
ряемой величины и постоянной измерительного прибора определяет режим
его работы. Различают два режима работы: статический и динамический.
Режим работы измерительного прибора называется статическим, если
измеряемую величину (параметр) на интервале измерения можно считать
постоянной. Когда измеряемый параметр изменяется в процессе измерения,
измерительный прибор переходит в динамический режим. В последнем слу-
чае для определения результата измерения необходимо учитывать динами-
ческие свойства прибора. Погрешности измерений увеличиваются.
Таким оборазом, свойства средств измерений, прежде всего точность,
во многом зависят от режимов работы. В лекции рассматриваются
погрешности средств в различных режимах.

1. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И СВОЙСТВА СРЕДСТВ


ИЗМЕРЕНИЙ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ

Для упрощения анализа свойств средств измерений, вводятся понятия:


звено и структурная схема. Определим эти понятия.
В средствах измерений сигнал претерпевает сложное функциональное
166

преобразование, которое всегда можно разложить на ряд элементарных.


Можно считать, что каждое элементарное преобразование происходит в от-
дельном функциональном узле. Функциональный узел, осуществляющий
элементарное преобразование измеряемого сигнала, получил название «зве-
но». Соединение звеньев в цепь преобразований называется структурной
схемой.
В зависимости от соединения звеньев различают два вида структур-
ных схем: прямого преобразования (действия) и уравновешивающего (ком-
пенсационного).
1.1. Средства измерений прямого преобразования.
Структурная схема этих средств приведена на рисунке 12.1.

x x1 x2
П
1
П
2
... x
n-1
П
n
xn
∆ х0
x01 x02 x0n
Рис. 12.1. Структурная схема средств прямого преобразования

В приведенной схеме индексами П1 , П 2 ,..., П n обозначены звенья; ин-


дексами х1 , х2 ,..., хn - информативные параметры сигналов измерительной
информации. Для краткости будем называть их сигналами.
Схему прямого преобразования имеют электромеханические приборы,
например, амперметр. Для амперметра входным сигналом х является изме-
ряемый ток I. Посредством шунта (звено П1) ток I преобразуется в малый
ток I1, соответствующий на схеме сигналу х1. Следующее звено схемы – П2
представляет узлы измерительного механизма, преобразующие электриче-
скую величину I1 в значение вращающего момента М, т. е. в сигнал х2. Звено
П3 преобразует вращающий момент в угол поворота указателя α, что соот-
167

ветствует сигналу х3.


Чувствительность прибора по рис. 12.1 определим выражением
dxn dx1 dx2 dx
S= = ⋅ ... n = K1 ⋅ K 2 ...K n , (12.1)
dx dx dx1 dxn −1
dxi
где K i = – коэффициент преобразования i-го звена.
dxi −1
Под действием внешних факторов коэффициенты K1 , K 2 ,...K n могут
меняться на величину ∆K1 , ∆K 2 ,...∆K n . Изменение коэффициентов преобра-
зования означает изменение чувствительности. Если эти изменения коэффи-
циентов Кi достаточно малы, то членами второго и большего порядка мало-
сти можно пренебречь. Тогда относительное изменение чувствительности
можно определить выражением
∆S ∆K1 ∆K 2 ∆K n
= + + ... + . (12.2)
S K1 K2 Kn
Изменение чувствительности приводит к изменению выходного сиг-
нала на величину
∆ xn = (S + ∆S )x − S ⋅ x = ∆Sx .

Это означает, что значение входной величины х, определяемое по зна-


чению выходной хn, будет измерено с погрешностью. Абсолютная величина
погрешности измерения – ∆х определяется отношением:
∆ xn ∆S ⋅ x
∆x = = . (12.3)
S S
Очевидно, что погрешность (12.3), вызванная изменением чувстви-
тельности, является мультипликативной.
Аддитивная погрешность средств по схеме рис. 12.1 вызывается дрей-
фом нуля звеньев, а также наложением помех на полезный сигнал. Эти воз-
действия приводят к смещению графика характеристики преобразования i-
168

го звена (см. рис. 12.2) на величину ∆ x0 i . Чтобы найти аддитивную погреш-

ность, в схему рис. 12.1 вводят дополнительные, внешние сигналы –


∆ x01 , ∆ x02 ,..., ∆ xon . Результирующее действие этих сигналов равно действию

одного дополнительного сигнала ∆ x0 на входе схемы, причем

∆x01 ∆x02 ∆xon


∆x0 = + + ...+ . (12.4)
K1 K1 ⋅ K2 (K1 ⋅ K2...Kn )
хi
х oi
+

х i-1

x oi
-

Рис. 12.2. График характеристики


преобразования i - го звена

Значение ∆ x0 определяет результирующую аддитивную погрешность.

Таким образом, в средствах измерений, имеющих структурную схему пря-


мого преобразования, происходит суммирование погрешностей всех звень-
ев. Это затрудняет изготовление средств прямого преобразования с высокой
точностью.
1.2 Средства измерений уравновешивающего
преобразования.
Структурная схема средства уравновешивающего преобразования
приведена на рис. 12.3. На этом рисунке ПОС1,2…,m – звенья цепи обратной
связи (ЦОС) с коэффициентами преобразования β1 , β 2 ,..., β m . Поэтому
х m = х п ⋅ β 1 ⋅ β 2 ⋅ ... ⋅ β m = х п ⋅ β . (12.5)
На входе цепи прямого преобразования, в сравнивающем узле (СУ),
169

происходит сравнение (компенсация) входного сигнала х и сигнала ЦОС –


хm. На выходе СУ получаем разностный сигнал
∆ х = х − хm .

Средства измерений уравновешивающего преобразования могут


работать как с полной компенсацией, так и с неполной.
При полной компенсации в установившемся режиме
∆х = х − хm = 0 . (12.6)

Это возможно в тех устройствах, у которых в цепи прямого


преобразования есть интегрирующее звено с характеристикой
t
xi = ∫ F ( xi −1 )dt .
0

Такую характеристику имеет следящий двигатель. Угол поворота вала


такого двигателя пропорционален напряжению и времени. Тогда, учитывая
(12.5) и (12.6), можно записать
∆х = х − х m = х − х п ⋅ β = 0 ,

а
x
хп = . (12.7)
β
Выражение (12.7) показывает, что сигнал на выходе средства измере-
ния хn пропорционален входному и не зависит от коэффициентов цепи пря-
мого преобразования.
Поэтому чувствительность средства определится выражением:
dxn 1
S= = . (12.8)
∂x β
Мультипликативная относительная погрешность, обусловленная не-
стабильностью коэффициентов преобразования звеньев, равна отношению
отрицательного приращения ∆β к значению β:
170

∆S ∆β
δm = =− (12.9)
S β
и имеет только отрицательный знак.
Аддитивная погрешность схемы рис. 12.3 обуславливается порогом
чувствительности звеньев (наименьшим изменением входного сигнала, ко-
торое способно вызвать появление сигнала на выходе). Характеристика пре-
образования такого звена приведена на рис. 12.4.

При наличии порога чувствительности состояние компенсации насту-


пает, когда
x − xm = ∆ xч ,
причем
∆ xч 2 ∆ xч 3 ∆xчi
∆xч = ∆xч1 + + + ... + .
K1 K1 ⋅ K 2 K1 ⋅ K 2 ... K i −1
Таким образом, изменение входного сигнала в пределах ± ∆xч не вы-
зывает изменений выходного сигнала, т.е. появляется абсолютная аддитив-
ная погрешность.
При неполной компенсации выходной сигнал
xn = K ⋅ ∆x . (12.10)
В этом случае установившийся режим наступает при некоторой разно-
сти
171

∆x = x − xm . (12.11)
Зависимость между выходным и входным сигналами можно найти,
применяя к (12.10) выражения (12.5), и (12.11). Тогда (12.10) принимает вид
хп = К ( х − хm ) = К ( х − хп ⋅ β ) .
Решая последнее выражение относительно хn , получим
xn = Kx − Кхп ⋅ β
или
Кx
хп = . (12.12)
(1 + Кβ )
Отсюда следует, что чувствительность средства измерения уравнове-
шивающего преобразования при неполной компенсации определяется вы-
ражением
dxn K
S= = . (12.13)
∂x (1 + Kβ )
Относительное изменение чувствительности, или мультипликативная
погрешность, имеет вид
∆S 1 Kβ
δм = = δк −δβ , (12.14)
S (1 + Kβ ) (1 + Kβ )
∆K ∆β
где: δ к = ;δ β = .
K β
Если Kβ >> 1, то выражение (12.14) приходит к виду
δk
δм = − δβ ,

т.е. и при неполной компенсации мультипликативная погрешность сущест-
венно ослабляются.
Аддитивная помеха может быть найдена введением в структурную схе-
му дополнительных сигналов ∆xoi , определяющих смещение характеристик
172

преобразования соответствующих звеньев.

2. СВОЙСТВА СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ В ДИНАМИЧЕСКОМ


РЕЖИМЕ

В динамическом режиме точность измерений зависит от


динамических свойств средств и от характера изменения измеряемой
величины. Реальные средства измерений обладают динамическими
(инерционными) свойствами из-за наличия элементов запасающих энергию,
например, емкостей, индуктивностей, упругих элементов в
электромеханических приборах.
Для описания динамических свойств измерительных приборов и оцен-
ки их погрешностей в динамическом режиме применяются различные спо-
собы. Наиболее полно эти свойства могут быть описаны дифференциальны-
ми уравнениями, переходными и импульсными переходными характери-
стиками, частотными характеристиками и передаточными функциями. Рас-
смотрим применение для этих целей частотных характеристик.
Спектральная форма представления наглядно показывает, что спектр
реальных сигналов занимает некоторую полосу частот. Средства измерений
характеризуются амплитудно-частотной (АЧХ) и фазо-частотной (ФЧХ) ха-
рактеристиками.
Под АЧХ понимают зависимость от частоты модуля коэффициента
передачи измерителя, а под ФЧХ – зависимость от частоты аргумента ϕ (ω )
(разность фаз выходного и входного сигналов).
Обозначим коэффициент передачи измерителя отношением
x& n ( jω )
K ( jω ) = .
x& ( jω )
Тогда АЧХ идеального средства измерения определяется отношением
173

номинальных значений этих величин и постоянна на всей оси частот


.

K ( jω ) = x ( jω )n
= K ном ,
.

x ( jω )
а ФЧХ равна нулю
ϕ ( jω ) = 0 ,
где Кном – номинальный коэффициент преобразования.
Для реального звена первого порядка

K (ω ) = K ном / 1 + ω 2τ 2 , (12.15)
ϕ (ω ) = arctgωτ , (12.16)
1
где τ - постоянная времени звена, причем τ = , ωв - верхняя граничная
ωв
частота АЧХ.
Графики АЧХ и ФЧХ, построенные по (12.15) и (12.16) приведены на
рис. 12.5 (сплошная линия). Пунктирной линией показаны графики
идеальных средств. График АЧХ совмещен со спектром измеряемого
сигнала.
Рассмотрим возможность оценки динамических погрешностей по из-
вестным АЧХ и ФЧХ средств измерений. Пусть оценке подлежит сигнал
x(t ) . Пусть также амплитуда сигнала изменяется в диапазоне от − xm до
+ xm , а частота – в диапазоне от 0 до ωв. Предположим, что средство изме-
рений имеет АЧХ и ФЧХ первого порядка (рис. 12.5).
Сначала оценим влияние на динамическую погрешность только АЧХ.
Условно примем ϕ (ω ) = 0. Реальная АЧХ в пределах полосы пропускания
изменяется от КНОМ до 0,707КНОМ. Поэтому каждая i-я спектральная состав-
ляющая сигнала передается с K (ωi ) < K НОМ . Это приводит к искажению
xi (t ) , а значит, к появлению погрешности. Для каждой гармонической со-
174

ставляющей xi (t ) = xmi sin ω i t относительная погрешность определится вы-


ражением
K (ω i ) − K ном
δi = . (12.17)
K ном

π

4

π

2

Теперь рассмотрим влияние ФЧХ. Примем условно K (ω ) = K ном во всем


диапазоне рассматриваемых частот. Пусть на входе звена действует сигнал
x (t ) = xm ⋅ sin ω t . Если звено идеальное, то его реакция имеет вид:

x И (t ) = K ном xm ⋅ sin ωt .
Реакция реального звена имеет вид:
x p (t ) = K ном xm ⋅ sin(ωt + ϕ ) .

Погрешность определим как разность реакций:


∆x = x p (t ) − x И (t ) .

Очевидно, что величина погрешности определяется фазовым сдвигом.


Это наглядно иллюстрируют графики рис. 12.6. Как видно по рис. 12.6 реак-
ция отстает от воздействия. При ϕ < π погрешность максимальна для значе-
ния ωt = ϕ / 2 . Поэтому выражение для оценки максимальной погрешности
примет вид:
175

max ∆x = 2 K ном ⋅ xm ⋅ sin ϕ / 2 .


Если x(t ) представляет собой сумму N гармонических составляющих
xi (t ) , то максимально возможная погрешность также определится суммой
погрешностей гармоник:
N ϕi
max ∆x ≤ ∑ 2 K ном ⋅ xmi ⋅ sin . (12.18)
i =1 2

∆ х мах

− ∆хмах

В общем случае на динамическую погрешность влияет как АЧХ, так и


ФЧХ каждого звена. Точное определение суммарной погрешности – слож-
ная задача. В качестве оценки сверху принимают сумму двух составляющих.
Но нужно помнить, что это достаточно грубая оценка.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАЧИ

12.1. Почему значение погрешности средств измерений зависит от режима их ра-


боты?
12.2. Сформулируйте условия, при которых средства измерений работают в ста-
тическом режиме.
12.3. Приведите примеры известных вам измерительных приборов, имеющих
структурную схему прямого преобразования.
12.4. Приведите определение мультипликативной погрешности средств прямого
преобразования.
176

12.5. При измерении постоянного напряжения 40 В магнитоэлектрическим изме-


рительным прибором, имеющим нормированное значение шкалы 50 В и цену деления 0,5
В / дел, была обнаружена абсолютная погрешность прибора 0,6 В. Определите абсолют-
ное значение приращения чувствительности ∆S за счет дестабилизирующих факторов, а
также значение мультипликативной погрешности.
12.6. Перечислите основные причины аддитивных погрешностей средств прямого
преобразования.
12.7. При каком значении коэффициента передачи средств прямого преобразова-
ния К вклад в аддитивную погрешность звеньев тем меньше, чем больше их номер?
12.8. При каких условиях средства измерения уравновешивающего преобразова-
ния могут работать с полной компенсацией?
12.9. Сравните чувствительность средств уравновешивающего преобразования с
полной и неполной компенсацией. Определите условия, при которых чувствительность
средств становится практически одинаковой.
12.10. Сформулируйте условия, при которых средства измерений переходят в ди-
намический режим работы.
12.11. Какие свойства сигналов и средств измерений позволяют оценить динами-
ческие погрешности по частотным характеристикам средств?

ЛЕКЦИЯ 13. СРЕДСТВА ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ И ПРЕОБРАЗО-


ВАНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН

1. МЕРЫ

Меры разделяют на эталоны, образцовые и рабочие. Образцовые ме-


ры предназначены для поверки и градуировки рабочих средств измерений.
По точности воспроизведения физической величины их разделяют на три
разряда, причем, наименьшая погрешность воспроизведения у меры первого
разряда.
177

Рабочие меры служат для измерений. По количеству воспроизводи-


мых мер их делят на однозначные, многозначные и наборы мер.
К однозначным мерам относят измерительные катушки сопротивле-
ния, катушки индуктивности и взаимной индуктивности, измерительные
конденсаторы постоянной емкости, нормальные элементы и стабилизированные
источники напряжения. Рассмотрим их более подробно.
Измерительные катушки сопротивления выполняют на номинальные
значения 10±nОм, где п – целое (от 10-5 до 1010) Ом. Класс точности может
изменяться в пределах от 0,005 до 0,1. Обмотка катушки выполняется из
манганина, имеющего малый температурный коэффициент и высокую ста-
бильность свойств.
Катушка имеет два токовых вывода для включения в цепь и два по-
тенциальных – для измерения сопротивления. При работе в цепи перемен-
ного тока необходимо учитывать собственную ёмкость С и индуктивность L
(см. рис. 13.1). Степень реактивности катушки характеризуют постоянной
времени
τ = ( L / R) − RC ,
где R – сопротивление провода катушки постоянному току.
Измерительные катушки индуктивности и взаимной индуктивности
выполняют из проволоки, намотанной на каркас, на номинальные значения
от 10-6 до 1 Гн. Класс точности может иметь значения от 0,05 до 0,5. Верх-
ний предел частоты, на которой можно применять измерительные катушки
индуктивности, равен 100 кГц. Эквивалентная схема катушки индуктивно-
сти аналогична схеме на рис. 13.1.
Катушки взаимной индуктивности имеют две обмотки, размещенные
на общем каркасе.
Измерительные конденсаторы выполняют с воздушной и слюдяной
178

изоляцией. В цепях высокого напряжения применяют газонаполненные кон-


денсаторы. Емкость измерительных конденсаторов не превышает 104 пФ.
Класс точности ограничен диапазоном от 0,005 до 1.
Нормальные элементы – специальные химические источники элек-
трической энергии, Э.Д.С. которых известна с большей точностью. Напри-
мер известно, что Э.Д.С. нормального источника при температуре 200 С рав-
на (1,0185 ÷ 1,0187) В. Поэтому класс точности нормальных элементов очень
высок и лежит в пределах от 0,0002 до 0,02.
Стабилизированные источники напряжения часто применяются в ка-
честве меры напряжения.
К многозначным мерам относят измерительные генераторы, калибра-
торы напряжения, тока, фазового сдвига, измерительные конденсаторы пе-
ременной емкости, вариометры, магазины сопротивлений, емкости и индук-
тивности. Рассмотрим их более подробно.
Измерительные генераторы – это источники переменного тока и на-
пряжения, форма которых заранее известна, а частота, амплитуда и другие
параметры могут регулироваться и отсчитываться с заданной точностью.
Выпускаются генераторы синусоидальных сигналов, генераторы шума, им-
пульсных сигналов и сигналов специальной формы. Диапазон частот гене-
раторов может находиться в пределах от 0,01 до 1010 Гц. Погрешность уста-
новки частоты ± (0,1 ÷ 3)%.
Калибраторы – это стабилизированные источники напряжения или
тока, позволяющие получать на выходе ряд калиброванных (точно извест-
ных) значений сигналов. Погрешность установки достигает значений
± 5·10-3%.
Магазины сопротивлений, емкостей и индуктивностей позволяют
устанавливать необходимое значение величины с помощью переключа-
телей.
179

Магазины сопротивлений воспроизводят величины от 10-2 до 1010 Ом.


Класс точности от 0,01 до 0,2.
Магазины индуктивностей имеют диапазон старшей декады от 0,001
до 10000 мГн. Число декад от 1 до 5. Класс точности от 0,02 до 1.
Магазины емкостей имеют диапазон от 10-3 до 109 пФ. Класс точности
от 0,005 до 1.

2. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ


СИГНАЛОВ

Разработано большое количество преобразователей,отличающихся


функциональным назначением, классом обрабатываемых сигналов,
принципом построения и работы (см. рис. 11.1). Чаще других применяются
масштабные и электромеханические преобразователи.
2.1. Масштабные преобразователи.
Масштабным называют измерительный преобразователь, предназна-
ченный для изменения величины в заданное число раз. К ним относят
шунты, делители напряжения, измерительные усилители, измерительные
трансформаторы.
Шунты применяются для уменьшения силы тока в заданное число
раз. Такая задача возникает, когда диапазон показаний амперметра меньше
диапазона изменения измеряемого тока.
Шунт – это резистор, включаемый параллельно амперметру (рис. 13.2).
Если
Rш = R A /( n − 1) ,
то ток I2 в п раз меньше тока I1. Здесь RА – сопротивление амперметра;
n = I1 / I 2 – коэффициент шунтирования.
180

Шунты могут состоять из нескольких резисторов, или иметь несколь-


ко отводов. Это позволяет изменять коэффициент шунтирования. Размеща-
ются шунты в корпусе прибора или снаружи. Применяются, в основном, в
цепях постоянного тока в магнитоэлектрических приборах. Классы точности
от 0,02 до 0,5.
Делители напряжения применяются для уменьшения напряжения в
заданное число раз. В зависимости от рода тока, элементы делителя выпол-
няют в виде чисто активного сопротивления, емкостного или индуктивного
сопротивления. Серийно выпускаемые делители имеют нормированные ко-
эффициенты деления и классы точности от 0,0005 до 0,01.
Для увеличения верхнего предела вольтметра с внутренним сопротив-
лением RV, последовательно с ним включают добавочный резистор Rд, при-
чем
U 
Rд = RV  X − 1 ,
 UV 
где U X – измеряемое напряжение; U V – падение напряжения на вольтмет-
ре.
Класс точности добавочных резисторов изменяется от 0,01 до 1. Мате-
риал – манганин. Номинальный ток от 0,5 до 30 мА.
Измерительные усилители предназначены для расширения пределов
измерения в сторону малых сигналов. По диапазону частот измерительные
181

усилители разделяют на усилители:


– постоянного тока,
– низкочастотные (20 Гц ÷ 200 кГц),
– высокочастотные – до 250 МГц,
– селективные (узкополосные).
Электронные измерительные усилители позволяют измерять сигналы
от 0,1 мВ и 0,3 мкА с погрешностью от 0,1 до 1%. При меньших значениях
сигналов применяют фотогальванические усилители. Серийные измери-
тельные усилители имеют унифицированный номинальный выходной сиг-
нал 10 В или 5 мА.
Измерительные трансформаторы переменного тока и напряжения ис-
пользуют для преобразования больших переменных токов и напряжений в от-
носительно малые, допустимые для измерений приборами с малыми предела-
ми измерения (например, 5 А, 100 В). Кроме того, применением трансформато-
ров повышается безопасность операторов, так как приборы включаются в за-
земленную цепь низкого напряжения (рис. 13.3). Измерительные трансформа-
торы разделяют на трансформаторы напряжения и трансформаторы тока.

Трансформаторы напряжения используют для включения вольтмет-


ров, частотомеров, параллельных цепей ваттметров, счетчиков, фазометров
и др. приборов. Схема включения амперметра, вольтметра и ваттметра в
182

однофазную цепь через измерительные трансформаторы приведена на рис.


13.3. Для правильного включения трансформаторов и измерительных при-
боров зажимы трансформаторов обозначают, как показано на рис. 13.3.
В трансформаторах тока ϖ 1 < ϖ 2 . Поэтому ток первичной обмотки
I1 > I 2 . Первичная обмотка может состоять из одного витка, в виде шины,
проходящей через окно сердечника.
В трансформаторах напряжения ϖ 1 > ϖ 2 . Поэтому U1 > U 2 . Транс-
форматоры напряжения, как правило, понижающие.
Чтобы определить измеряемые величины, необходимо показания при-
боров умножить на коэффициенты трансформации K IH = I1H / I 2 H и
KUH = U1H / U 2 H . Измерительные приборы, работающие в комплекте с из-
мерительными трансформаторами, градуируют непосредственно в единицах
первичных величин.
Коэффициенты трансформации реальных трансформаторов K I и KU
зависят от значения токов и напряжений, частоты, характера нагрузки. Это
приводит к погрешности измерений токов – ∆ I и напряжений – ∆U . У из-
мерительных трансформаторов имеется еще угловая погрешность, обуслов-
ленная неточностью передачи фазы вторичной величине. Это оказывает
влияние на показания приборов, отклонение подвижной части которых за-
висит от фазы измеряемой величины.
2.2. Электромеханические преобразователи
Электромеханические преобразователи преобразуют электрическую
энергию входного сигнала в механическую энергию перемещения указателя.
Они состоят из подвижной и неподвижной частей и называются измери-
тельными механизмами.
Поворот подвижной части измерительного механизма осуществляется
под действием момента, зависящего от измеряемой величины х и от угла по-
183

ворота подвижной части механизма – α . Этот момент называется вращаю-


щим и обозначается индексом М.
M = F ( x, α ) .
При повороте подвижной части на угол dα изменяются механическая
энергия dA и энергия электромагнитного поля измерительного механизма –
dWЭМ , причем dWЭМ = dА . Так как при угловом перемещении dA = M ⋅ dα , то
M = dWЭМ dα . (13.1)
Чтобы угол поворота α зависел только от измеряемой величины, на
подвижную часть должен воздействовать противодействующий момент
M пр , также зависящий от угла поворота α, т. е.

M пр = f (α ) .

При некотором угле поворота наступает равенство моментов, т.е.


M + M пр = 0 , или М = − М пр .

По способу создания противодействующего момента различают меха-


низмы с механическим и с электрическим противодействующим моментом.
В измерительных механизмах первой группы противодействующий момент
создается спиральными пружинами, причём:
M пр = −W уд ⋅ α , (13.2)

где Wуд – удельный противодействующий момент пружины.


Кроме создания противодействующего момента упругие элементы
используют в качестве токопровода к подвижной части измерительного
механизма.
В измерительных механизмах второй группы (логоритмических)
противодействующий момент создается так же, как и вращающий, но
зависит от угла поворота.
Оценим свойства измерительных механизмов по их структурной схе-
184

ме. Измерительный механизм имеет схему прямого преобразования с двумя


звеньями (рис. 13.4). В звене П1 происходит преобразование сигналов по
формуле (12.1). Преобразовательная функция звена П1 определяется типом
механизма. Это значит, что может быть не менее шести различных функций
звена П1.
Звено П2 одинаково для всех механизмов. В нем вращающий момент
преобразуется в угол отклонения подвижной части механизма – α. Переда-
точная функция П2 определяется дифференциальным уравнением, описы-
вающим движение подвижной части механизма:
d 2α
J 2 = M + M p + M np , (13.3)
dt
d 2α
где J – коэффициент инерции подвижной части, J – момент сил инер-
dt 2

ции, M p = − P – момент успокоения, Р – коэффициент успокоения.
dt
Если противодействующий момент создается упругими элементами,
то выражение (13.3) принимает вид
d 2α dα
J 2 +P + W уд ⋅ α = M . (13.4)
dt dt
С учетом (13.3) и (13.4) коэффициент передачи звена П2 имеет вид:
1
K 2 ( jω ) = α ( jω ) / M ( jω ) = 2
.
J ( jω ) + P( jω ) + W уд

После преобразований получают АЧХ звена П2:

K 2 ( jω ) = 1 W уд (1 − g 2 ) 2 + 4 β 2 g 2 , (13.5)

где g = ω ω 0 ;ω – частота изменения вращающего момента, ω0 = W уд J –

частота собственных колебаний подвижной части механизма,


β = P (2 J ⋅ W уд ) – степень успокоения подвижной части.
185

График зависимости (13.5) при β < 1 приведен рис.13.5.

Как видно из графика, коэффициент передачи (АЧХ) второго звена за-


висит от частоты изменения вращающего момента. Для магнитоэлектриче-
ских измерительных механизмов частота вращающего момента равна часто-
те входной электрической величины. Для остальных измерительных меха-
низмов вращающий момент имеет постоянную и переменную составляю-
щие, частота переменной в два раза выше частоты входной величины.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАЧИ

13.1. Проведите деление мер на классы.


13.2. Назовите известные вам одиночные меры. Приведите диапазон их номи-
нальных значений и классов точности.
13.3. Перечислите известные вам групповые меры. Приведите их основные пара-
метры.
13.4. В каких случаях необходимо применение масштабных преобразователей?
13.5. Чему должно быть равно сопротивление шунта, подключенного к миллиам-
перметру с током полного отклонения 750 мА и R0 = 0,5 Ом, если необходимо получить
амперметр с верхним пределом измерения 30 А?
13.6. Сопротивление магнитоэлектрического амперметра без шунта R0 = 1 Ом.
Прибор имеет 100 делений. Цена деления 0.001 А / дел. Определите предел измерения
прибора при подключении шунта с сопротивлением Rш = 52,6·10-3 Ом.
186

13.7. Для электромагнитного вольтметра, имеющего ток полного отклонения 3 мА


и внутреннее сопротивление 30 кОм, определите верхний предел измерения и сопротив-
ление добавочного резистора, необходимого для расширения верхнего предела измере-
ния до 600 В.
13.8. Какое нужно иметь сопротивление добавочного резистора к электродинами-
ческому вольтметру с верхним пределом измерения 100 В и внутренним сопротивлением
4 кОм, чтобы расширить его верхний предел в три раза?
13.9. Приведите схему включения ваттметра через измерительные трансформато-
ры тока и напряжения.
13.10. Сформулируйте назначение электромеханических преобразователей.
13.11. При каких условиях угол поворота подвижной части измерительного меха-
низма определяется только измеряемой величиной?
13.12. Как разделяются измерительные механизмы по способу создания противо-
действующего момента?

ЛЕКЦИЯ 14. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Электромеханические приборы – достаточно сложные устройства.


Они состоят из большого числа деталей и функциональных узлов. Общими
функциональными узлами являются:
- электроизмерительная цепь,
- измерительный механизм,
- отсчетное устройство.
Измерительная цепь служит для преобразования измеряемой величи-
ны А в электрическую, непосредственно воздействующую на измеритель-
ный механизм. Измерительный механизм преобразует электрическую вели-
187

чину в угол поворота подвижной части. Отсчетное устройство служит для


визуального отсчитывания значений измеряемой величины. Оно состоит из
шкалы и указателя. Шкала представляет пластину с отметками в значениях
измеряемой величины. Указатель – это стрелка или световой луч, жестко
связанные с подвижной частью измерительного механизма.
Все электромеханические приборы имеют корпус, крепление подвиж-
ной части механизма, успокоитель, корректор, арретир.
Корпус прибора предназначен для защиты измерительного механизма
от ряда внешних воздействий.
Крепление подвижной части – это опоры, растяжки или подвес.
Успокоитель исключает колебания указателя относительно положения
равновесия. Применяют магнитоиндукционные, жидкостные и воздушные
успокоители.
Корректор обеспечивает установку указателя на нулевую отметку
шкалы. Представляет собой винт, укрепленный в корпусе прибора.
Арретир – это устройство, затормаживающее подвижную часть при-
бора.
На каждый прибор наносят условные обозначения: единицу измеряе-
мой величины, класс точности, род тока, условное обозначение типа измери-
тельного механизма, рабочее положение прибора, если это имеет значение.

2. МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ

Магнитоэлектрические приборы применяют для измерения постоян-


ных токов и напряжений (амперметры и вольтметры), сопротивлений (ом-
метры), количества электричества (баллистические гальванометры, кулон-
метры), малых токов и напряжений (гальванометры), а также для регистра-
ции электрических величин.
188

Вращающий момент в измерительном механизме возникает в резуль-


тате взаимодействия магнитного поля постоянного магнита и магнитного
поля рамки с током (рис. 14.1). На рисунке N, S - полюса магнита, 1 – непод-
вижный сердечник, 2 – спиральная пружина, 3 – подвижная рамка с закреп-
ленным на ней указателем. Рамка представляет собой дюралюминиевый
каркас, на который наматывается намагничивающая катушка из медного
провода. Ток к подвижной рамке (катушке) подводится через две спираль-
ные пружины. При протекании тока I через витки катушки, возникает вра-
щающий момент по (13.1). Известно, что
Wэм = ψ·I,
где·ψ = B ⋅ ϖ ⋅ S Р ⋅ α - потокосцепление, В – магнитная индукция в воздуш-
ном зазоре измерительного механизма, Sр - площадь подвижной рамки.

1 2 3

N S

Рис. 14.1. Упрощенная схема магнитоэлектрического


измерительного механизма

Подставляя приведенные значения для Wэм и ψ в (13.1), получим:


M = dWЭМ dα = B ⋅ S Р ⋅ ϖ ⋅ I . (14.1)
Если ток, протекающий через рамку, синусоидальный – i (t ) = I m sin ωt ,
то и вращающий момент становится синусоидальным:
M = B ⋅ S Р ⋅ ϖ ⋅ I m ⋅ sin ωt.
При этом в соответствии с (13.5), работа измерительного механизма
зависит от значения q. У магнитоэлектрических механизмов частота собст-
189

венных колебаний подвижной части ω0 = 6,28 с-1. Поэтому при частоте тока
10 Гц подвижная часть механизма колеблется с частотой входного тока. С
увеличением частоты увеличивается момент сил инерции. Амплитуда от-
клонений подвижной части уменьшается, а затем становится равной нулю.
Значит, такие приборы можно применять только в цепях постоянного тока.
Учтем противодействующий момент. При некотором угле поворота
подвижной части механизма – α наступает равенство моментов:
М = −Мпр = Wуд·α
Подставляя в это выражение (14.1), легко получить:
α = B ⋅ S Р ⋅ ϖ ⋅ I / W уд . (14.2)

Из (14.2) следует, что если В – const, то угол α пропорционален току I,


а шкала магнитоэлектрического измерительного прибора равномерная.
Для логометрических измерительных механизмов подвижную часть
изготавливают в виде двух жестко скрепленных рамок. Чтобы обеспечить
линейность шкалы, зазор между неподвижным сердечником и постоянным
магнитом выполняют неравномерным, добиваясь α = F ( I1 / I 2 ) , где I1, I2 –
токи рамок.
Успокоитель подвижной части механизма – магнитоиндукционный.
Успокоение достигается за счет взаимодействия токов, наводимых в дюра-
люминиевом каркасе подвижной рамки с полем постоянного магнита.
Достоинства магнитоэлектрических измерительных механизмов: вы-
сокая чувствительность, линейная шкала, малое потребление энергии, от-
сутствие влияния внешних электрических и магнитных полей.
Недостаток: возможность применения только в цепях постоянного тока.
Магнитоэлектрические амперметры позволяют выполнять измерения
как малых токов – от 10-7 А так и достаточно больших – до 103 А. При изме-
нении малых токов – до 30 мА, измерительный механизм амперметра вклю-
190

чается в разрыв цепи непосредственно. Для измерения больших токов при-


меняют шунты. В многопредельных амперметрах применяют многопре-
дельные шунты. Необходимо учитывать, что применение шунтов сопровож-
дается появлением дополнительных погрешностей. В частности, возникает
температурная погрешность.
Магнитоэлектрические вольтметры позволяют выполнять измерения в
диапазоне от 0,5·10-3 до 3·103 В. Для расширения диапазона измерений, по-
следовательно с измерительным механизмом включают добавочный рези-
стор, или несколько резисторов. Класс точности добавочных резисторов
должен быть не ниже 0,1 ÷ 0,5.
На основе магнитоэлектрического измерительного механизма выпус-
кают омметры. Широко распространены две схемы включения измеритель-
ного механизма и измеряемого сопротивления – последовательная и парал-
лельная (рис. 14.2).

Все омметры имеют неравномерную шкалу, т.к.


α посл = S ⋅ U /( R + Rх ) ,
α пар = S ⋅ U ⋅ Rx /[(RRx + R∂( R + Rx )],
где S = B ⋅ S Р ⋅ ϖ / W уд – чувствительность магнитоэлектрического измери-

тельного механизма.
Последовательное включение измерительного механизма применяют
191

для измерения больших сопротивлений, а параллельное – для измерения ма-


лых. Диапазоны измерений омметров имеют пределы от 10 Ом до 1000
МОм. Класс точности 1 ÷ 1,5.

3. ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЕ И ФЕРРОДИНАМИЧЕСКИЕ
ПРИБОРЫ

Эти приборы применяют для измерения постоянных и переменных


токов и напряжений, мощности в цепях постоянного и переменного тока,
частоты и угла фазового сдвига.
Работа электродинамического измерительного механизма (рис. 14.3)
основана на взаимодействии магнитных полей двух катушек с токами: не-
подвижной – 1 и подвижной – 2. Подвижная катушка на оси или растяжках
может поворачиваться внутри неподвижной. Обе катушки бескаркасные.
Для защиты от влияния внешних магнитных полей применяется экраниро-
вание из ферромагнитного материала.
При протекании в обмотках катушек токов I1 и I2 возникают электро-
магнитные силы, стремящиеся так повернуть подвижную часть механизма,
чтобы магнитные потоки катушек совпадали. Энергия магнитного поля двух
катушек определяется выражением:
1 1
WМ = L1 I12 + L2 I 22 + M 12 I1 I 2 , (14.3)
2 2
где L1 , L2 – индуктивности катушек, M 12 – взаимная индуктивность катушек.
В (14.3) только взаимная индуктивность М12 зависит от угла поворота
подвижной части измерительного механизма. Поэтому на основании (13.1)
получаем:
dWM dM 12
M= = I1 ⋅ I 2 . (14.4)
dα dα
192

Если токи I1 и I2 переменные, т.е. i1 (t ) = I m1 ⋅ sin ωt ,

i2 (t ) = I m2 ⋅ sin(ωt − ψ ) , то измерительный механизм реагирует на среднее

значение вращающего момента


1
М ср = ⋅ ∫ М (t ) ⋅ dt =
Т
dM12 1 T dM
= ⋅ ⋅ ∫ I m1 ⋅ I m2 ⋅ sinω ⋅ t ⋅ sin(ω ⋅ t −ψ ) ⋅ dt = I1 ⋅ I 2 ⋅ cos(ψ ) ⋅ 12 , (14.5)
dα T0 0 dα

где I1, I2 – действующие значения токов, ψ – угол сдвига фаз между токами
в катушках.

Если противодействующий момент создается упругими элементами, то М =


- Мпр и можно записать:
dM 12
I 1 ⋅ I 2 ⋅ cosψ ⋅ = W уд ⋅ α ,

откуда
1 dM 12
α= I1 ⋅ I 2 ⋅ cosψ ⋅ . (14.6)
W уд dα

Для постоянных токов


193

1 dM 12
α= I1 ⋅ I 2 ⋅ . (14.7)
W уд dα

Таким образом, электродинамические механизмы дают одинаковые пока-


зания на постоянном и переменном токе. Это позволяет с большой точностью
градуировать шкалу на постоянном токе. Показания стабильны во времени.
Недостатки электродинамических механизмов: низкая (по сравнению
с магнитоэлектрическими измерительными механизмами) чувствительность,
большое потребление мощности, чувствительность к перегрузкам и к воз-
действию внешних магнитных полей.
Механизмы ферродинамической системы отличаются от электродина-
мических тем, что неподвижная катушка имеет магнитопровод из магнито-
мягкого материала. В результате магнитный поток, а значит, и вращающий
момент, существенно возрастают. Это позволяет уменьшить МДС (F= ω ⋅ I ) и
потребляемую мощность. Сильное собственное магнитное поле механизма
ферродинамической системы ослабляет влияние внешних магнитных полей.
Наличие ферромагнитного магнитопровода порождает дополнитель-
ные недостатки – гистерезис и вихревые токи в магнитопроводе вызывают
появление дополнительных погрешностей. Общие выражения для вращаю-
щего момента и угла поворота ферродинамических измерительных меха-
низмов с точностью до постоянной составляющей совпадают с (14.5), (14.6).
В электродинамических и ферродинамических амперметрах для токов
до 0,5 А катушки измерительного механизма соединяются последовательно.
Поэтому I1 = I2, cosψ = 1, а
1 dM 12
α= ⋅I2 ⋅ . (14.8)
W уд dα

Для получения линейной зависимости α = f ( I ) , а значит, и равномер-


ной шкалы измерительного прибора неподвижную катушку располагают
194

так, чтобы функция (14.8) корректировалась к линейной. Практически шка-


ла линейна в пределах (25-100)% её длины.
Для измерения больших токов катушки механизма включают парал-
лельно.
Электродинамический вольтметр состоит из измерительного механиз-
ма и добавочного резистора, причем катушки механизма и резистор вклю-
чены последовательно. Поэтому
1 dM 12
α= ⋅ ⋅U 2 ,
W уд ⋅ Z dα

где Z – полное сопротивление цепи вольтметра.


Для расширения пределов измерений добавочный резистор может
быть многосекционным.
Электродинамические измерительные приборы применяют для точ-
ных измерений в цепях переменного тока на частотах от 40 Гц до 10 кГц, а
также в качестве образцовых, при поверке и градуировке других приборов.
Классы точности 0,1 ÷ 0,5. Класс точности ферродинамических приборов 1,5
и 2,5. Диапазон частот 40 ÷ 550 Гц.
3.1. Электродинамические ваттметры.
Для измерения мощности неподвижные катушки электродинамиче-
ского (ферродинамического) механизма включают последовательно с объ-
ектом, потребляемая мощность которого измеряется. Подвижная катушка с
добавочным резистором Rд включается параллельно объекту (рис. 14.4). На
основании (14.5) для ваттметра, работающего в цепи постоянного тока, лег-
ко получить выражение для угла поворота:
1 dM 12 U ⋅ I
α= ⋅ ⋅ = S⋅P, (14.9)
W уд dα RU + Rд

где RU – сопротивление подвижной (токовой) катушки,


195

1 dM 12 1
S= ⋅ ⋅ – чувствительность механизма.
W уд dα RU + Rд

Для цепи переменного тока выражение (14.9) принимает вид:


α = S ⋅ U ⋅ I ⋅ cos(ϕ − ψ ) ⋅ cosψ , (14.10)
где ϕ - сдвиг фаз между током и напряжением, определяемый характером
нагрузки.
Выражения (14.9) и (14.10) показывают, что отклонение подвижной
катушки пропорционально активной мощности. В цепях переменного тока
возникает погрешность за счет сдвига фаз между токами катушек – ψ . Для
компенсации этой погрешности в цепь катушки можно включать конденса-
тор С (см. рис. 14.4). Однако, такой способ эффективен только для частоты,
значение которой определяется реактивным сопротивлением конденсатора.
В общем случае, при ψ ≠ 0 ваттметр измеряет мощность с погрешно-
стью δψ , называемую угловой погрешностью. Обычно сдвиг фаз между то-

ками катушек мал и составляет (40÷50)'. При таком значении угла sinψ = ψ, а
сosψ ≈ 1 и относительная угловая погрешность δψ определяется выражени-

ем
δψ = (ψ ⋅ tgϕ ) ⋅ 100 .
Видим, что когда ϕ близко к 900, угловая погрешность может дости-
гать больших значений.
Погрешность измерения возникает и за счет мощности, потребляемой
параллельной и последовательной цепями ваттметра. Возможны две схемы
включения параллельной цепи ваттметра (рис. 14.5).
Будем полагать, что ψ = 0 , а Z = R . Тогда погрешность, обусловлен-
ная потреблением мощности катушками ваттметра, для схемы рис. 14.5, а
определится выражением
196

δ = (UI H − U H I H ) U H I H = PI PH ,
а для схемы рис. 14.5, б выражением
δ = [U H ⋅ ( IU + I H ) − U H I H ] U H I H = PU PH ,
где PI , PU - мощность, потребляемая последовательной и параллельной це-
пями ваттметра соответственно.

* * *
* I
W
IH I
W
IH

* IU
* IU
U Z U UH Z U UH Z
C

а) б)
/

Рис. 14.4. Схема включения Рис.14.5. Схемы включения параллельной цепи ваттметра: (а)
ваттметра с компенсацией - до последовательной цепи, (б) - после последовательной
угловой погрешности цепи

Схему рис. 14.5, а целесообразно использовать при измерении мощности


высокоомной нагрузки, а схему рис. 14.5, б – низкоомной.
Промышленность выпускает многопредельные ваттметры с пределами
по току от 20 мА до 70 А и по напряжению от 15 до 600 В. Классы точности
0,1; 0,2; 0,5.
Ферродинамические ваттметры имеют класс точности 1,5 ÷ 2,5.

4. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРИБОРЫ

Электромагнитные приборы применяются для измерения постоянных


и переменных токов и напряжений, частоты и фазового сдвига между
переменными током и напряжением. Низкая стоимость и удовлетворитель-
ные характеристики способствуют широкому применению приборов.
Измерительный механизм с плоской катушкой (рис. 14.6) состоит из
197

катушки 1 с обмоткой из медного провода, имеющей воздушный зазор; сер-


дечника 2 из ферромагнитного материала (пермалоя); оси с опорами 3 (или
растяжки). Противодействующий момент создается спиральной пружиной
или растяжками. Успокоение магнитоиндукционное или жидкостное.

При протекании тока I через катушку в ней возникает магнитное поле.


Оно воздействует на сердечник 2, то есть стремится расположить его так,
чтобы энергия магнитного поля была наибольшей. Известно, что макси-
мальное значение энергии магнитного определяется выражением
1 2
WM = I L,
2
где L – индуктивность катушки.
При перемещении сердечника меняется индуктивность катушки L, по-
этому, в соответствии с (13.1), выражение для вращающего момента М при-
нимает вид::
dWM 1 2 dL
M= = ⋅I ⋅ .
dα 2 dα
Если через катушку протекает переменный ток i (t ) = I m ⋅ sin ωt , то
подвижная часть, в силу ее инерционности, реагирует только на среднее
значение вращающего момента, причем
198

1 dL 1 T 2 1 dL 2
M cp = ⋅ ⋅ ⋅ ∫ i ⋅ dt = ⋅ I ,
2 dt T 0 2 dt
где I – действующее значение тока.
При статическом равновесии измерительного механизма наступает ра-
венство вращающего и противодействующего моментов M = − M пр . Под-

ставляя в это равенство вместо моментов М и Мпр их значения, получаем:


1 dL 2
⋅ I = W удα ,
2 dt
откуда
1 dL 2
α= ⋅ I .
2W уд dt

Таким образом, шкала электромагнитного измерительного прибора


неравномерная. Выбором формы сердечника удается приблизить её к рав-
номерной, начиная с 15 ÷ 20% конечного значения.
Достоинства механизмов: пригодность к работе в цепях постоянного и
переменного тока, устойчивость к токовым перегрузкам, простота конструкции,
повышенная чувствительность у механизма с замкнутым магнитопроводом.
Недостатки: неравномерная шкала, влияние внешних магнитных по-
лей, большое потребление мощности. При использовании в цепях постоян-
ного тока возникает погрешность от гистерезиса намагничивания сердечника.
Промышленность выпускает переносные амперметры и вольтметры с
классом точности 0,5. Верхний предел измерения амперметров может изме-
няться от 0,5 мА до 10 А, а вольтметров – от 1,5 до 600 В. Приборы приме-
няются в цепях постоянного и переменного тока рассчитаны на частоты от
45 до 10000 Гц.
Класс точности однопредельных щитовых электромагнитных прибо-
ров 1,0; 1,5; 2,5.
199

5. ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ

Электростатические приборы применяются для измерения напряжения


постоянного и переменного тока. Вращающий момент в электростатических
механизмах возникает в результате взаимодействия двух систем заряженных
проводников, одна из которых подвижна. Источником вращающего момента
является электрическое поле.
Устройство электростатического механизма приведено на рис. 14.7.
Неподвижная часть 1 состоит из одной или нескольких камер. Камеры обра-
зованы двумя соединенными пластинами, образующими воздушный зазор.
В этот зазор входит подвижный электрод 2. Он укреплен на оси 3 вместе с
указателем 4. Под действием приложенного к электродам 1 и 2 напряжения
U создается электрическое поле. Силы поля стремятся повернуть подвиж-
1 2
ную часть механизма так, чтобы энергия электрического поля WЭ = ⋅U C
2
была наибольшей. Успокоители подвижной части механизма – воздушные
или магнитоиндукционные.
Вращающий момент при постоянном напряжении определяется выра-
жением:
dWэ 1 2 dC
M= = U .
dα 2 dα
Если напряжение переменное – u (t ) = U m sin ωt , то подвижная часть
механизма, в силу своей инерционности, реагирует на среднее за период
значение вращающего момента
1 dC 1 T 2 1 dC
M cp = ⋅ ⋅ ⋅ ∫ u (t ) ⋅ dt = ⋅ U 2 ⋅ ,
2 dα T 0 2 dα
где U – действующее значение переменного напряжения.
Следовательно, выражение для угла поворота имеет вид
200

1 dC
α= ⋅U 2 ⋅ . (14.11)
2W dα

Выражение (14.11) показывает, что зависимость между углом откло-


нения подвижной части механизма и измеряемой величиной не линейная.
Поэтому электродам придают такую форму, при которой зависимость
dC dα обеспечивает линейность шкалы, начиная от 15%.
Вращающий момент электростатического механизма мал. Это не по-
зволяет сделать на его базе вольтметр для измерения напряжений меньше 10 В.
Достоинства электростатических измерительных механизмов: на элек-
тростатические вольтметры почти не влияет температура, частота и форма
напряжения, внешние магнитные поля; потребляемая мощность мала, а в
цепи постоянного тока при установившемся режиме, равна нулю.
Отечественная промышленность выпускает переносные и щитовые
однопредельные и многопредельные электростатические вольтметры клас-
сов точности 0,5; 1,0; 1,5 на напряжения от 10 В до 300 кВ, на частоты до 10
МГц. Для расширения диапазона электростатических вольтметров на пере-
менном токе включаются добавочные конденсаторы СД или емкостные де-
лители напряжения.
201

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

14. 1. Назовите общие функциональные узлы электромеханических измеритель-


ных приборов.
14.2. Приведите упрощенную схему магнитоэлектрического измерительного ме-
ханизма. Какое физическое явление используется в механизме для создания вращающего
момента.
14.3. Приведите выражения для определения вращающего момента магнитоэлек-
трического измерительного механизма в цепях постоянного и переменного тока. Опреде-
лите область применения измерительного механизма.
14.4. В чем заключаются достоинства магнитоэлектрических измерительных ме-
ханизмов и чем обусловлены их недостатки?
14.5. Приведите схемы омметров, построенных на основе применения магнито-
электрических измерительных механизмов. Почему класс точности омметров сущест-
венно ниже класса точности магнитоэлектрических амперметров?
14.6. Приведите упрощенную схему электродинамического измерительного меха-
низма. Какое физическое явление положено в основу создания вращающего момента в
механизме.
14.7. Почему электродинамические измерительные механизмы можно применять
как для измерения постоянного, так и переменного тока?
14.8. В чем заключается отличие ферродинамических измерительных механизмов
от электродинамических?
14.9. Почему ферродинамические измерительные механизмы уступают электро-
динамическим механизмам в точности и ширине частотного диапазона?
14.10. Назовите основные недостатки электродинамических измерительных меха-
низмов.
14.11. Приведите схему включения электродинамического механизма для измере-
ния мощности высокоомной нагрузки. Чем обусловлены погрешности измерения? При-
ведите выражения для их оценки.
14.12. Приведите схему включения электродинамического механизма для измере-
ния мощности низкоомной нагрузки. Чем обусловлены погрешности измерения? Приве-
дите выражения для их оценки.
202

14.13. Приведите упрощенную схему электромагнитного измерительного меха-


низма. Какое физическое явление положено в основу создания вращающего момента в
механизме.
14.14. Назовите достоинства электромагнитных измерительных механизмов. Ка-
кими причинами и физическими явлениями обусловлены их недостатки?
14.15. Приведите упрощенную схему электростатического измерительного меха-
низма. Какое физическое явление положено в основу создания вращающего момента в
механизме.
14.16. Назовите достоинства электростатических измерительных механизмов. Ка-
кими причинами обусловлены их недостатки?
203

ТЕМА 4

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ.

ЛЕКЦИЯ 15. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЯ,

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ ОБ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ.

Электроприводом называется электромеханическая система, пред-


назначенная для электрификации и автоматизации рабочих процессов.
Электропривод это электромеханическая система, состоящая из пре-
образующего, электродвигательного, передаточного и управляющего уст-
ройств (рис. 15.1).
Преобразующее устройство (ПрУ) осуществляет переход от одной
физической величины к другой или изменяет масштаб физической величи-
ны (напряжения, тока или частоты). Оно может быть выполнено в виде маг-
нитного усилителя, в виде магнитного усилителя с выпрямлением или в ви-
де управляемого выпрямителя на тиристорах и т. д.
В электродвигательном устройстве (ЭДУ) происходит преобразова-
ние электрической энергии в механическую.
Передаточное устройство (ПУ) служит для изменения скорости до
значения, необходимого рабочему механизму (РМ). Оно может быть управ-
ляемым и неуправляемым. Неуправляемое ПУ выполняется в виде редукто-
ра. Управляемое ПУ представляет собой коробку передач с электромагнит-
ными муфтами, изменяющими ее передаточное число.
Управляющее устройство (УУ) регулирует работу всех блоков элек-
204

тропривода: мощность на валу рабочего механизма, значение и частоту на-


пряжения, передаточное число коробки передач, направление вращения
электродвигателя, изменяет схему включения электродвигателя и т.д.

На практике электропривод бывает автоматизированный и неавто-


матизированный. В автоматизированном электроприводе человек создает
только начальное управляющее воздействие (пуск электропривода). В неав-
томатизированном – человек периодически управляет работой электропри-
вода.
Электроприводы делят на три группы: групповые, одиночные, много-
двигательные.
В групповых электроприводах электродвигатель с помощью механи-
ческой передачи (трансмиссии) приводит в действие несколько рабочих ме-
ханизмов.
В одиночных электроприводах механизм приводится в действие инди-
видуальным электродвигателем. При этом все элементы рабочего механизма
соединяются с приводным двигателем соответствующими передачами.
В многодвигательных электроприводах каждый орган рабочего меха-
низма снабжен своим двигателем. Так, например, на расточном станке вра-
щение фрезы производится с помощью одного двигателя, продольное пере-
мещение детали – другого, поперечное перемещение – третьего.
205

2. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Электрические машины классифицируются по четырем признакам:


– по назначению,
– по роду тока,
– по мощности,
– в зависимости от частоты вращения.
Схема классификации приведена на рис. 15.2. Кратко рассмотрим осо-
бенности электрических машин, в зависимости от их принадлежности к
признаку классификации.
По назначению электрические машины разделяют на электромашин-
ные генераторы, электродвигатели, электромашинные преобразователи,
компенсаторы, усилители и электромеханические преобразователи сигна-
лов.
Электромашинные генераторы преобразуют механическую энергию в
электрическую. Их применяют на электрических станциях и в различных
транспортных средствах. В ряде случаев генераторы используют в качестве
источников питания в установках связи, измерительной техники, в системах
автоматики.
Электрические двигатели преобразуют электрическую энергию в ме-
ханическую. Электрические двигатели приводят во вращение различные
машины, механизмы и устройства. В современных системах автоматическо-
го управления их используют в качестве исполнительных, регулирующих и
программирующих органов.
Электромашинные преобразователи преобразуют переменный ток в
постоянный и наоборот. Они изменяют величину напряжения переменного
и постоянного тока, частоту, число фаз и др. параметры.
Электромашинные компенсаторы осуществляют генерирование реак-
206

тивной мощности.

Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И Е М А Ш И Н Ы

Частота
Назначение Мощность
вращения

Генераторы Микромашины Тихоходные

Двигатели Малой Быстроходные


мощности
Электромашинные Средней Сверхбыстрох
преобразователи мощности одные
Электромашинные Большой
компенсаторы мощности
Электромеханическ
ие преобразоватали

Р о д т о к а

Машины Машины
постоянного тока переменного тока

Генераторы Асинхронные

Двигатели Синхронные

Коллекторные

Трансформато
ры

Рис.15.2 Классификация электрических машин

Электромашинные усилители применяют для управления большой


мощностью с помощью малой мощности, подаваемой на их обмотки управ-
ления.
Электромеханические преобразователи сигналов генерируют, преоб-
разуют и усиливают различные сигналы. Выполняются, как правило, в виде
электрических микромашин. Применяются в системах автоматического ре-
гулирования, измерительных и решающих устройствах в качестве датчиков,
дифференцирующих и интегрирующих элементов, сравнивающих и регули-
207

рующих органов.
По роду тока электрические машины делят на машины переменного и
постоянного тока.
Машины переменного тока, в зависимости от особенностей электро-
магнитной системы, подразделяют на асинхронные, синхронные и коллек-
торные. К ним относятся также трансформаторы, у которых процесс преоб-
разования энергии во многом подобен электрическим машинам.
Асинхронные машины используют в качестве электрических двигателей
трехфазного тока. Простота устройства и высокая надежность позволяют
применять их в различных отраслях техники. В системах автоматического ре-
гулирования используют одно и двухфазные асинхронные двигатели, асин-
хронные тахогенераторы, преобразующие механическое вращение в электри-
ческий сигнал, а также сельсины, осуществляющие синхронный поворот или
вращение нескольких, не связанных друг с другом механических осей.
Синхронные машины применяют в качестве генераторов переменного
тока промышленной частоты на электрических станциях, а также в качестве
генераторов повышенной частоты в автономных источниках питания (на ко-
раблях, самолетах и т. п.). В качестве электродвигателей синхронные машины
применяют в электрических приводах большой мощности. Синхронные ма-
шины малой мощности широко применяют в устройствах автоматики.
Коллекторные машины переменного тока применяют сравнительно
редко и главным образом в качестве электродвигателей. Коллекторные ма-
шины имеют асинхронное вращение ротора относительно поля, но ввиду
наличия у них коллектора они выделяются в отдельный вид. Они имеют
сложную конструкцию и требуют тщательного ухода, поэтому используют-
ся сравнительно редко, в основном в устройствах автоматики и электробы-
товых приборах.
Машины постоянного тока применяют в качестве генераторов и элек-
208

тродвигателей в устройствах электропривода, требующих регулирования


частоты вращения в широких пределах. В системах автоматического регу-
лирования машины постоянного тока используются в качестве электрома-
шинных усилителей, исполнительных двигателей и тахогенераторов.
По мощности электрические машины условно разделяют на микро-
машины (мощностью от долей ватта до 500 ватт), машины малой (от 0,5 до
10 кВт), средней (от 10 до нескольких сотен киловатт) и большой (свыше
нескольких сотен киловатт) мощности.
В зависимости от частоты вращения машины условно разделяют на
тихоходные (до 300 об/мин), средней быстроходности (300 ÷ 1500 об/мин),
быстроходные (1500 ÷ 6000 об/мин) и сверхбыстроходные (свыше 6000
об/мин).

3. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Электрические машины обратимы. Это значит, что одна и та же ма-


шина может работать и как генератор, и как двигатель. Поэтому можно го-
ворить об устройстве машин, не рассматривая отдельно устройство генера-
тора или двигателя. Однако на практике машины двойного назначения ис-
пользуются редко. Это так называемые стартер-генераторы (машины посто-
янного тока), которые устанавливаются на некоторых подвижных объектах.
В рамках лекции свойством обратимости воспользуемся для анализа физи-
ческих процессов в электрических машинах, подчеркнуто не увязывая этот
анализ с их назначением.
3.1. Э.Д.С. в рабочих обмотках электрических машин.
Электрические машины состоят из двух частей. Одна часть неподвиж-
ная и называется статором. Другая часть – подвижная и называется рото-
ром. Статор и ротор выполняются из ферромагнитного материала и образу-
209

ют магнитопровод с необходимым воздушным зазором.


На статоре и роторе размещают две обмотки. Одна из них служит для
создания рабочего магнитного поля машины и называется обмоткой возбу-
ждения. В другой обмотке индуцируется Э.Д.С. и создается рабочий ток.
Эта обмотка называется рабочей.
Работа всех электрических машин основана на электромеханическом
взаимодействии магнитного поля и проводника с током. Ток возникает под
воздействием Э.Д.С. рабочей обмотки. Рассмотрим принцип формирования
Э.Д.С. на примере синхронной машины переменного тока (рис. 15.3, а) и
машины постоянного тока (рис. 15.3, б).
В синхронной машине обмотка возбуждения 1 размещена на роторе.
Она состоит из четырех катушек. Ток в катушках поддерживается внешним
источником Э.Д.С. и создает четырехполюсное магнитное поле. На статоре
размещены катушки рабочей обмотки 2.
На рис. 15.3, б дан поперечный разрез машины постоянного тока.
Здесь обмотка возбуждения находится на статоре, а катушка рабочей обмот-
ки – на роторе.

Таким образом, в машине переменного тока магнитное поле возбужде-


ния вращается относительно рабочей обмотки, а в машине постоянного тока
рабочая обмотка вращается в неподвижном магнитном поле возбуждения.
210

Воздушный зазор машины δ обычно на несколько порядков меньше ее


осевой длины l. Поэтому магнитное поле вдоль оси машины можно считать
однородным. Части катушки длиной l, находящиеся в рабочем магнитном
поле машины, называют активными. Боковые части катушек у торцов маг-
нитопровода называют лобовыми.
На внутренней поверхности статора образуются полюсы чередующей-
ся полярности (участки, на которых магнитные силовые линии входят в по-
верхность или выходят из нее). Ширина этих участков обозначается τ и на-
зывается полюсным делением.
Исходя из того, что магнитные линии в зазоре перпендикулярны по-
верхности статора и ротора, а активные части проводников статора длиной l
перпендикулярны вектору магнитной индукции B , можем записать
e = l ⋅ vотн ⋅ Вδ , (15.1)

где Вδ – магнитная индукция в воздушном зазоре.


Из (15.1) следует, что Э.Д.С. е пропорциональна Вδ . Если Вδ изменя-
ется по синусоидальному закону, то и е будет изменяться по синусоидаль-
ному закону. Тогда ее действующее значение
E = l ⋅ vотн ⋅ Вδr , (15.2)

где Вδr – действующее значение магнитной индукции в зазоре.

Для расчета Э.Д.С. в рабочей обмотке машин переменного тока удоб-


нее использовать другое известное выражение:

ek = − ,
dt
где ек – Э.Д.С. в замкнутом контуре, ψ = ∫ B ⋅ dS – потокосцепление в конту-
S

ре, S – поверхность интегрирования.


В машинах переменного тока распределение магнитной индукции
211

близко к гармоническому. Это эквивалентно движению волны магнитно-


го поля по зазору со скоростью Ωотн. Когда максимум волны В совпадает
с серединой катушки, потокосцепление максимально. Его амплитуда
равна:
ψ m = ϖ k ⋅ ФП ,
где ϖ k – число витков катушки, ФП – магнитный поток полюса, причем
2
ФП = ⋅ Вm ⋅ l ⋅τ =const.
π
Если машина имеет р пар полюсов, то угловая частота Э.Д.С. опреде-
ляется произведением:
ω = p ⋅ Ωотн .
Учитывая приведенные соотношения и применяя принцип определе-
ния Э.Д.С. трансформаторов к машине переменного тока, получим:
1 1
Ek = ⋅ ω ⋅ψ m = ⋅ p ⋅ Ωотн ⋅ϖ к ⋅ ФП , (15.2а)
2 2
где Ек – действующее значение Э.Д.С. катушки.
3.2.Электромагнитный момент
Известно, что в однородном магнитном поле на прямолинейный отре-
зок длиной l с постоянным током I действует сила F, причем:
F = B ⋅l ⋅ I . (15.3)
В (15.3) предполагается, что вектор магнитной индукции B перпенди-
кулярен направлению тока.
В электрических машинах проводники рабочей обмотки уложены в
пазы статора или ротора. Они окружены ферромагнитной средой. Поэтому
магнитное поле возбуждения действует на микротоки, протекающие по по-
верхности пазов. Линейная плотность этих токов, в оговоренных выше ус-
ловиях, примерно равна I. Поэтому для машин постоянного тока выражение
212

(15.3) справедливо. Для действующего значения магнитной индукции Bδr

оно принимает вид:


F = l ⋅ Bδr ⋅ I . (15.4)

В машинах переменного тока i(t)=Im·sin ωt проводник находится в по-


ле магнитной индукции B(t ) = Bm ⋅ sin(ω ⋅ t + ε ) . Здесь ε – угол сдвига фаз
между магнитной индукцией и током. Электромагнитная сила, действующая
на проводник, периодически изменяется с удвоенной частотой:
f (t ) = l ⋅ B(t ) ⋅ i (t ) = l ⋅ Bm ⋅ I m ⋅ sin(ω ⋅ t ) ⋅ sin(ω ⋅ t + ε ) =
1
= ⋅ l ⋅ Bm ⋅ I m ⋅ [cos ε − cos(2 ⋅ ω ⋅ t + ε )] .
2
Среднее значение электромагнитной силы (постоянная составляющая)
определяется выражением:
1
Fср = ⋅ l ⋅ Bm ⋅ I m ⋅ cos ε = l ⋅ Bδr ⋅ I ⋅ cos ε . (15.5)
2
Постоянная составляющая электромагнитной силы зависит от сдвига
по фазе синусоидального тока и магнитной индукции, а также от действую-
щих значений Bδr и I. Произведение I ⋅ cos ε определяет активную состав-

ляющую тока Ia. Значит, постоянная составляющая электромагнитных сил в


машинах переменного тока, пропорциональна активной составляющей тока
в рабочей обмотке:
Fср = l ⋅ Bδr ⋅ I a . (15.6)

Электромагнитный момент М, действующий на ротор диаметром


D, равен сумме моментов сил, приложенных к N проводникам его обмо-
ток:
N
D
M =∑ ⋅ Fсрi . (15.7)
i =1 2

3.3. Преобразование энергии в электрических машинах


213

Процесс преобразования энергии в электрических машинах рассмот-


рим на простейшем макете по рис. 15.4. В макете двигателя постоянного то-
ка (рис. 15.4, а) рабочий ток I, созданный источником постоянной Э.Д.С. Евн,
замыкается по направляющим 1, 2 и поперечному прутку 3. Цепь находится
в однородном магнитном поле, перпендикулярном прутку, который может
катиться по направляющим. На пруток действует сила по (15.3). Она урав-
новешивается внешней силой – Fвн, т. е.
F = Fвн.
Если при этом пруток движется со скоростью ν, то за время dt совер-
шается механическая работа
A = F·ν·dt.

Таким образом, произошел процесс преобразования электрической


энергии источника в механическую энергию движения прутка. Часть энер-
гии теряется на теплоту в проводниках с сопротивлением r.Баланс энергий
определяется выражением:
Eвн ⋅ I ⋅ dt = r ⋅ I 2 ⋅ dt + F ⋅ν ⋅ dt . (15.8)
Подставляя в (15.8) значение F из (15.4) и учитывая (15.2), получим:
Eвн ⋅ I = r ⋅ I 2 + E ⋅ I , (15.9)
где Евн I = Pэл, r·I2 = ∆Pэл – потери энергии на теплоту, E·I – электромагнит-
214

ная мощность.
Электромагнитная мощность определяется выражением:
Рэл = E·I = l·B·ν·I = Fвн·ν (15.10)
и характеризует скорость преобразования электрической энергии в механи-
ческую.
Для макета генератора (рис. 15.4, б) после аналогичных действий мож-
но получить выражение:
Fвн ⋅ν = r ⋅ I 2 + R ⋅ I 2 , (1511)
где Fвн·ν = l·B·I·ν = Pэм.
Процесс преобразование энергии в машинах переменного тока анало-
гичен. Отличие заключается в том, что цепи рис.15.4 будут находиться в пе-
ременном магнитном поле, которое будет изменяться вдоль направляющих
по гармоническому закону. В выражениях для электромагнитной мощности
необходимо использовать действующие значения магнитной индукции и то-
ка.
Оценивая работу электрических машин, нужно учитывать потери
энергии. Общие потери складываются из потерь на нагрев проводов, потерь
в магнитопроводе и механических потерь. Качество машин оценивается ко-
эффициентом полезного действия – η. Для электродвигателя
Pмех
η= ,
Рэл
а для генератора
Рэл
η= .
Рмех
При номинальной нагрузке КПД электрических машин достигает (70 ÷99)%.

4. ВРАЩАЮЩЕЕСЯ МАГНИТНОЕ ПОЛЕ


215

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Движущиеся магнитные поля широко используют в разных областях


техники. Во многих механизмах с линейным движением используют бегу-
щее вдоль заданной прямой магнитное поле. Такое поле создают в электро-
магнитных насосах для электропроводных жидкостей. В таких насосах от-
сутствуют движущиеся части. Движение жидкости происходит в результате
взаимодействия бегущего магнитного поля на токи, индуцированные этим
полем в жидкости.
В большинстве электрических машин переменного тока вращающееся
магнитное поле токов статора заставляет вращаться ротор. Явление вра-
щающегося магнитного поля было открыто в 1888 г. Г. Феррарисом и Н.
Тесла. Было предложено много конструкций двигателей, использующих
вращающееся магнитное поле. Но лучшей стала конструкция, разработанная
М. О. Доливо–Добровольским. Рассмотрим принцип формирования вра-
щающегося магнитного поля.
Простейшая однофазная обмотка статора в виде четырех последова-
тельно соединенных проводников приведена на рис. 15.5. Эти проводники
можно рассматривать как две последовательно соединенные одновитковые
катушки. Активные части проводников уложены в пазы статора и соедине-
ны лобовыми частями обмотки.
Обмотку и ее магнитное поле удобно рассматривать на развертке ма-
шины (рис.15.6, а). На развертке кольцевой воздушный зазор между стато-
ром и ротором представлен линейным.
Пусть обмотка подключена к источнику переменного тока:
i(t) = Im·cos ωt.
Пусть также в момент времени t = 0 ток в обмотке имеет указанное
на рис. 15.6, а направление. Ток в проводниках образует поле, магнитные
216

линии которого изображены на рис. 15.6, б. На поверхности статора и


ротора образуются чередующиеся северные и южные полюсы. Ширина
каждого полюса τ равна шагу обмотки (расстоянию между сторонами ка-
тушек с противоположным направлением токов). Ширина полюса τ, об-
щее число полюсов 2p и диаметр статорной расточки Dст, связаны соот-
ношением:
2pτ = πDст. (15.12)
Если пренебречь магнитным сопротивлением ферромагнитных
участков магнитной цепи машины, то закон полного тока принимает
вид:
2δНδ = I,
где Нδ – напряженность магнитного поля в зазоре, δ – ширина зазора.
Магнитная индукция в зазоре определяется известным выражени-
ем
µ0 ⋅ i
Bδ = µ0 ⋅ H δ = . (15.13)

Кривая распределения магнитной индукции в зазоре В(х ) вдоль
статорной расточки построена на рис. 15.6, в. Представив прямоуголь-
ную кривую рядом Фурье и ограничиваясь первой гармоникой, можно
записать аналитическое выражение закона распределения магнитной ин-
дукции:
 x
B( х ) ≈ B(1) ( х ) = B(1) m ⋅ cos 2 ⋅ π ⋅  , (15.14)
 λ
где λ = πDст/2.
Амплитуда первой гармоники В(1)m не остается постоянной. Она пульсирует
вместе с током:
 x
B(t , х ) ≈ Bm ⋅ cos(ω ⋅ t ) ⋅ cos 2 ⋅ π ⋅  . (15.15)
 λ
217

Распределение магнитной индукции в воздушном зазоре машины по


рис. 15.6 для различных моментов времени изображено на рис. 15.7. Это
стоячая волна. Для такой волны характерны неподвижность узлов (точек, в
которых В = 0) и непрерывная пульсация амплитуды по гармоническому за-
кону.
Известно, что стоячая волна представляет совокупность двух бегущих
волн – прямой и обратной. Выражение для прямой и обратной волн получа-
ют из (15.15), применив к нему тригонометрические преобразования:
1 х 1 х
B(t , х ) = ⋅ Bm ⋅ cos(ω ⋅ t − 2π ⋅ ) + ⋅ Bm ⋅ cos(ω ⋅ t + 2π ⋅ ) . (15.16)
2 λ 2 λ
Для определения скорости бегущей волны нужно найти производную
х
dх/dt из уравнения (ω ⋅ t ± 2π ⋅ ) = const , определяющего постоянство фазы
λ
218

колебания. Тогда получим:


dх ω ⋅λ ω ⋅τ
ν= =± =± = ± f ⋅λ . (15.17)
dt 2π π

В (15.17) знак «+» показывает, что движение волны совпадает с поло-


жительным направлением отсчета оси Х. Знак «–» означает, что волна дви-
жется в обратном направлении. Следовательно, первое слагаемое выраже-
ния (15.16) представляет прямую волну магнитной индукции в воздушном
зазоре, а второе – обратную. Скорость волны пропорциональна частоте тока
в катушке ω и ширине катушек τ.
Если одну из волн подавить, то оставшаяся волна обеспечит вращение
ротора. Для подавления одной из волн применяют двухфазную обмотку.
Развертка такой обмотки приведена на рис. 15.8, а. Катушки фаз смещены в
пространстве на половину полюсного деления τ, т. е. на τ/2. Токи в фазах
обмотки сдвинуты на угол π/2 (рис.15.8, б). Амплитуды токов одинаковы. В
этом случае волны фаз описываются выражениями:
х
B1 (t , х ) = Bm ⋅ cos(ω ⋅ t ) ⋅ cos(π ⋅ ) ;
τ
π х π
B2 (t , х ) = Bm ⋅ cos(ω ⋅ t − ) ⋅ cos(π ⋅ − ) .
2 τ 2
219

Их преобразование в бегущие волны имеет вид:


1 х 1 х
B1 (t , х ) = ⋅ Bm ⋅ cos(ω ⋅ t − π ⋅ ) + ⋅ Bm ⋅ cos(ω ⋅ t + π ⋅ ) ;
2 τ 2 τ
1 х 1 х
B2 (t , х ) = ⋅ Bm ⋅ cos(ω ⋅ t − π ⋅ ) + ⋅ Bm ⋅ cos(ω ⋅ t + π ⋅ − π ) .
2 τ 2 τ
Видим, что прямые волны складываются, а обратные компенсируют
друг друга. В воздушном зазоре остается одна прямая волна:
х
B(t , х ) = Bm ⋅ cos(ω ⋅ t − π ⋅ ) .
τ
Чтобы изменить направление вращения поля, достаточно изменить
фазу одного из токов на π.
Трехфазную обмотку соединяют звездой или треугольником и под-
ключают к трехфазному источнику Э.Д.С. Аналитическое выражение для
бегущей волны трехфазной обмотки можно получить путем аналогичных
преобразований. Оно имеет вид:
3 х
B(t , х ) = ⋅ Bm ⋅ cos(ω ⋅ t − π ⋅ ) .
2 τ
Из последнего выражения видим, что амплитудное значение бегущей
волны увеличилось в полтора раза.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
220

15.1. Сформулируйте определение системы электропривода.


15.2. Приведите упрощенную структурную схему электропривода. Определите на-
значение ее функциональных узлов.
15.3. Перечислите основные группы электропривода. Назовите их отличительные
особенности.
15.4. Назовите основные признаки классификации электрических машин.
15.5. Приведите деление электрических машин по назначению. Определите об-
ласть применения каждого из классов электрических машин.
15.6. Приведите признаки деления электрических машин по роду тока. Определи-
те область применения каждого из классов электрических машин.
15.7. Какой вид взаимодействия магнитного поля и проводника с током положен в
основу работы электрических машин?
15.8. В чем отличие процесса формирования Э.Д.С. в электрических машинах и в
трансформаторах? Существуют ли общие признаки процесса?
15.9. Приведите выражение для Э.Д.С. электромагнитной индукции в катушке ра-
бочей обмотки машины. Какие физические величины определяют значение Э.Д.С.?
15.10. В чем заключается отличие выражений для электромагнитного момента
машин постоянного и переменного тока? Какие физические величины определяют зна-
чение электромагнитного момента?
15.11. Используя рис. 15.4, а поясните процесс преобразования электрической
энергии внешнего источника в механическую энергию двигателя.
15.12. Используя рис. 15.4, б поясните процесс преобразования механической
энергии внешнего двигателя в электрическую энергию генератора.
15.13. Что характеризует электромагнитная мощность машины?
15.14. Перечислите слагаемые потерь энергии в электрических машинах.
15.15. Какой математический прием позволяет превратить стоячую волну в бегу-
щую? Как реализуется этот прием в электрических машинах?

ЛЕКЦИЯ 16. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА


221

Машины постоянного тока широко применяются в качестве двигате-


лей и меньше в качестве генераторов. Это объясняется тем, что двигатели
постоянного тока допускают плавное регулирование частоты вращения про-
стыми способами и, при равных токах, имеют больший вращающий момент,
чем другие двигатели. Поэтому их используют в качестве тяговых двигате-
лей на электротранспорте.
Генераторы и двигатели постоянного тока взаимно заменяемые. Одна-
ко применение генераторов ограничено. Их используют в промышленности
(для питания электролитических ванн, для зарядки аккумуляторов, в про-
катных станах), а также в составе электрооборудования подвижных средств
(автомобильных, судовых, самолетных).
Как правило, машины постоянного тока – коллекторные. Поэтому их
работа может сопровождаться возникновением дуги или множества мелких
электрических разрядов. Такое явление называют круговым огнем. Искрение
снижает надежность машин постоянного тока, требует дополнительных за-
трат на обслуживание, усложнения конструкции.

1. ПРИНЦИП РАБОТЫ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1. 1. Конструкция машины.
Магнитная система двухполюсной машины постоянного тока приве-
дена на рис 16.1. Как и на рис. 15.3, здесь обмотка возбуждения размещена
на статоре, а рабочая обмотка –на роторе. Обмотка возбуждения состоит из
двух последовательно соединенных катушек, каждая из которых размещает-
ся на своем полюсе. Катушки образуют цепь возбуждения, которая называ-
ется вспомогательной цепью машины.
222

На рис. 16.1 силовыми линиями изображено магнитное поле возбуж-


дения. Магнитная система и поле машины симметричны относительно про-
дольных осей полюсов N0 – S0. Линия, проходящая посередине между смеж-
ными полюсами, называется геометрической нейтралью.
Ротор с рабочей обмоткой в машинах постоянного тока называют яко-
рем. Для равномерного распределения магнитной индукции в воздушном
зазоре между полюсами и якорем используются полюсные наконечники. Об-
мотка якоря состоит из уложенных в пазах ротора активных проводников.
С помощью лобовых частей активные проводники соединяются в вит-
ки так, что обмотка образует замкнутый контур. Стороны витков располо-
жены под разноименными полюсами так, что Э.Д.С. в них складываются. В
реальных обмотках якоря число активных проводников большое. Обозна-
чим это число N, тогда число витков равно N/2.
Для улучшения формы Э.Д.С. и для ее увеличения соседние витки
объединяются в секции, как показано на рис.16.2, по а витков в секции. Так
как якорь вращается, то соединение его обмотки (секций) с внешней цепью
осуществляется скользящим контактом, с помощью неподвижных электро-
графических щеток. Цепь якоря называют главной цепью машины.
223

Секция

Секция
Коллектор
e 1 1 e

Рис.16.2. Пример укладки проводников и схема секции


обмотки якоря

В реальных машинах выводы каждой секции соединяются с пласти-


нами коллектора. Коллектор якоря имеет несколько десятков пластин (в об-
щем случае N/2a). Поэтому щетки скользят по пластинам коллектора. Уста-
навливают их так, чтобы касание осуществлялось в точках, расположенных
на линии геометрической нейтрали (рис.16.3).
При таком размещении обмотка якоря представляет собой замкнутый
контур. Это хорошо видно по рис. 16.3, а. Щетками этот контур делится на
две равные части так, что под каждым из полюсов находится равное число
активных проводников.

При вращении ротора в каждой группе проводников будут наводиться


одинаково направленные Э.Д.С., сумма которых максимальна и постоянна.
224

Схема замещения обмотки якоря приведена на рис. 16.3, в. Эквивалентное


сопротивление параллельно соединенных ветвей обмотки Ra называют
внутренним сопротивлением якоря и обозначают Rя. Обычно оно не превы-
шает единиц Ом.
1. 2. Работа машины в режиме генератора.
Чтобы машина постоянного тока работала как генератор, ее якорь не-
обходимо вращать с помощью какого-либо приводного двигателя. В этом
случае в активных проводниках якоря возникают Э.Д.С., направление кото-
рых можно определить по правилу правой руки. Значение Э.Д.С. в каждом
из активных проводников определено выражением (15.2), которое имеет
вид:
E = l ⋅ vотн ⋅ Вδr

где Вδr – действующее значение магнитной индукции в зазоре.

Если общее число проводников якоря равно N, а число параллельных


ветвей 2а, то каждая ветвь содержит N/2а проводников. Тогда
N / 2a
E = l ⋅ν отн ⋅ ∑ Bδr . (16.1)
i =1

В (16.1) линейная скорость движения проводника определяется выра-


жением:
D
ν отн = ⋅Ω , (16.2)
2
где Ω– угловая скорость якоря.
N / 2a
Выразим сумму ∑ Bδr через среднее значение магнитной индукции
i =1

Bср на полюсном делении τ:


N / 2a N
∑ Bδr = 2a ⋅ Bср , (16.3)
i =1
225

Ф π ⋅D
где Bср = – среднее значение магнитной индукции; τ = – полюсное
τ ⋅l 2⋅ p
деление.
Подставив (16.2) и (16.3) в (16.1), получим:
p⋅N
E= ⋅Ф ⋅ Ω . (16.4)
2 ⋅π ⋅ a
Обозначим первый множитель в (16.4) индексом с. Учтем, что n = 60·Ω/2·π
об/мин. Введем обозначение cE = p ⋅ N / 60 ⋅ a . Тогда выражение (16.4) при-
ходит к виду:

E = cE ⋅ n ⋅ Ф . (16.5)

Теперь очевидно, что Э.Д.С. якоря пропорциональна частоте его


вращения и магнитному потоку полюсов.
Если к зажимам якоря подключить приемник (рис.16.4, а), то Э.Д.С.
якоря вызовет в цепи ток. Но на проводники с током, пересекающие маг-
нитное поле, действует сила со стороны магнитного поля (электромагнитная
сила).

Токи в проводниках якоря направлены так же, как и вызвавшие их


Э.Д.С. Электромагнитные силы создают момент, противодействующий
вращению якоря. Если скорость вращения якоря Ω постоянна, то вращаю-
226

щий момент приводного двигателя равен противодействующему электро-


магнитному моменту генератора:
M вр = М пр = М .

Таким образом, для производства электроэнергии машинами постоян-


ного тока необходимо затрачивать механическую энергию.
Схема замещения генератора (рис. 16.4, б) позволяет записать равен-
ство:
E = U + Rя ⋅ I я . (16.6)
Умножим это выражение на Iя
E ⋅ I я = U ⋅ I я + R я ⋅ I я2 . (16.7)

Первое слагаемое правой части (16.7) представляет мощность прием-


ника, второе – мощность электрических потерь в обмотке якоря. Левая часть
(16.7) представляет электромагнитную мощность, развиваемую генератором
и равную механической мощности приводного двигателя.
1.3 Работа машины в режиме электродвигателя.
Чтобы машина постоянного тока работала как двигатель, необходимо
подать напряжение от источника постоянного тока на обмотку якоря, как
показано на рис. 16. 5. В обмотке якоря возникнет ток Iя. В результате взаи-
модействия тока Iя c полем возбуждения появятся электромагнитные силы,
создающие электромагнитный момент. Под действием этого момента якорь
приходит во вращение. Машина работает в качестве электродвигателя.
Если скорость вращения ротора Ω постоянна, то вращающий момент
равен противодействующему моменту на валу двигателя:
Мвр = Мпр = М.
В активных проводниках якоря, пересекающих магнитное поле воз-
буждения, наводится противо – Э.Д.С. Ее направление противоположно на-
правлению тока якоря. Схема замещения якоря приведена на рис. 16.5. Она
227

представляет замкнутый контур, для которого справедлив второй закон


Кирхгофа. Поэтому можем записать:
U = E + Iя·Rя. (16.8)

Отсюда определим ток якоря двигателя:


Iя = (U-E)/Rя. (16.9)

Уравнение баланса мощности цепи якоря имеет вид:

U ⋅ I я = E ⋅ I я + R я ⋅ I я2 . (16.10)

Выражение (16.10) показывает, что электрическая мощность Рэл = U·Iя,


подводимая к двигателю от внешнего источника, превращается в электромаг-
нитную мощность Рэм = Е·Iя и мощность потерь в обмотке якоря. Электромаг-
нитная мощность равна механической мощности, развиваемой двигателем:
Е·Iя = Рэл = М·Ω. (16.11)

Электромагнитный момент для двигателя и для генератора одинаков


и определяется как момент машины постоянного тока. Для его определения
обратимся к выражению (15.6), которое имеет вид:
Fср = l ⋅ Bδr ⋅ I a

В поле одного полюса находится N/2a проводников якоря с одинако-


228

вым током параллельной ветви Iа = Iя/2а. Все силы одинаково направлены


по касательной к окружности якоря. Используя те же обозначения, что и при
выводе формулы Э.Д.С. Е, выразим момент сил, действующих на проводни-
ки одной ветви:

D N /2p D ⋅l ⋅ Iя N N
M1 = ⋅ ∑ Bδ ⋅ I a ⋅ l = Вср ⋅ = ⋅ I я ⋅ Ф. (16.12)
2 i =1 4⋅а 2 ⋅ p 4 ⋅π ⋅ a

Общий момент машины в 2p раз больше М1:


p⋅N
M= ⋅ I я ⋅ Ф. (16.13)
2 ⋅π ⋅ a
Проведенный анализ показал, что физические процессы, происходя-
щие в генераторах и двигателях постоянного тока и определяющие преобра-
зование энергии, одинаковы. Это объясняет их взаимозаменяемость. Одна-
ко, как генераторы, так и двигатели постоянного тока имеют специфические
параметры, характеристики и особенности эксплуатации. Кратко рассмот-
рим эти особенности в следующих вопросах лекции.

2. ГЕНЕРАТОРЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Генератор постоянного тока – это источник электрической энергии.


Качество источника определяется способностью плавно регулировать на-
пряжение на выходе и сохранять его постоянным при изменении нагрузки.
Количественно эти качества определяются характеристикой холостого хо-
да Е(Iя) и внешней характеристикой U(I) генератора.
Характеристика холостого хода определяет зависимость Е, а значит, и
магнитного потока возбуждения Ф от тока якоря Iя. Величина магнитного
потока зависит от способа возбуждения генератора. Возбуждение магнитно-
го поля в генераторах производится постоянными магнитами, током незави-
229

симого источника или током от якоря генератора. В последнем случае гене-


раторы называются самовозбуждающимися. В таких генераторах обмотки
возбуждения могут быть включены параллельно якорю (рис. 16.6, б), после-
довательно с ним (рис. 16.6, в) или параллельно и последовательно (рис.
16.6, г). В соответствии с этим различают генераторы независимого, парал-
лельного, последовательного и смешанного возбуждения.
При независимом и параллельном возбуждении (рис. 16.6, а; б) обмот-
ка выполняется из тонкого провода и имеет большое число витков. Сопро-
тивление такой обмотки большое, а ток мал. Необходимая величина магни-
тодвижущей силы F = ϖ в ⋅ I в создается малой потребляемой мощностью об-
мотки возбуждения.

Через обмотку последовательного возбуждения (рис. 16.6, в) проходит


полный ток якоря. Чтобы потери энергии в обмотке были малы, ее выпол-
няют из провода большого сечения. Число витков обмотки невелико.
В генераторах смешанного возбуждения (рис. 16.6, г) цепь обмотки
возбуждения имеет две катушки – параллельную и последовательную.
Зависимость магнитного потока полюса Ф от тока возбуждения Iв на-
зывают магнитной характеристикой машины и определяют на основании за-
кона полного тока или экспериментально. Так как магнитопровод генерато-
230

ра выполнен из магнитомягкого материала, то зависимость представляет уз-


кую петлю гистерезиса. Обычно ее изображают одной линией (рис. 16. 7).
При Ω = const Э.Д.С. якоря пропорциональна магнитному потоку по-
люса (16.4). Поэтому зависимость Ф(Iв) подобна характеристике холостого
хода генератора Е(Iв). На начальном участке характеристики магнитный по-
ток Ф и Э.Д.С. Е возрастают пропорционально току возбуждения Iв. С уве-
личением тока Iв наступает насыщение магнитопровода, рост магнитного
потока (и Э.Д.С.) замедляется и кривая характеристики плавно наклоняется
к оси токов. Магнитная цепь генераторов рассчитывается так, чтобы при Iв =
Iвном магнитный поток также соответствовал бы номинальному значению.
Внешняя характеристика генератора U(I) строится при номинальном
токе возбуждения Iв =Iвном. Такая характеристика для генератора независи-
мого возбуждения приведена на рис. 16. 8. Она представляет прямую, на-
клоненную к оси токов и описывается равенством
U = E – Rя·I.
Ф Е E При Iвном
U
Фвном
Uном

Фост
Iв I
Iвном Iном

Рис. 16.7. Характеристика холостого Рис. 16.8. Внешняя характеристика


хода генератора Е(Iв) генератора независимого возбуждения

В режиме холостого хода (I = 0) напряжение на выходе генератора


равно Е. С увеличением тока нагрузки I увеличивается падение напряжения
на внутреннем сопротивлении обмотки якоря Rя·I, а напряжение на зажимах
генератора уменьшается. Генераторы проектируют так, чтобы при номи-
нальном токе нагрузки напряжение уменьшалось не более чем на (6 – 12)%.
231

Это значение напряжения считается номинальным.


Если характеристику U(I) снимать при I < Iном, то и значения E и U,
при прочих равных условиях, будут меньше. Так получают семейство ха-
рактеристик, приведенных на рис. 16.8. Видим, что генератор независимого
возбуждения позволяет плавно регулировать напряжение на выходе, изме-
няя ток возбуждения.
Внешние характеристики генераторов иного возбуждения получают
аналогично. Для примера, на рис .16.9, а приведена характеристика генера-
тора параллельного, а на рис. 16.9, б – смешанного возбуждения.

3. ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Двигатели постоянного тока предназначены для преобразования элек-


трической энергии в механическую. Это энергия вращения якоря двигателя.
Она определяется угловой скоростью вращения Ω[c-1] и вращающим момен-
том М[H·м]. Поэтому основной характеристикой электродвигателя является
механическая. Механическая характеристика – это зависимость скорости
Ω или частоты вращения n от вращающего момента (момента на валу)
Ω(М) или n(М).
232

Вращающий момент определен выражением (16.13). Из выражения


следует, что момент зависит от тока якоря и от магнитного потока полюсов.
Но эти величины определяются способом возбуждения. В настоящее время
применяют двигатели независимого, параллельного, последовательного и
смешанного возбуждения. Их обмотки возбуждения выполнены так же, как
и у соответствующих генераторов. Это означает, что каждый из двигателей
обладает механической характеристикой, отличающейся от других. Однако,
всем электродвигателям присущи и общие свойства и процессы. К ним от-
носятся:
– процессы пуска и регулирования;
– свойство саморегулирования;
– регулирование частоты вращения.
3.1. Общие свойства электродвигателей постоянного тока.
Пуском называют процесс разгона якоря двигателя от неподвижного
состояния до установившегося значения скорости вращения. Пусковые ка-
чества двигателя характеризуют отношением пускового тока и пускового
момента к их номинальным значениям.
В стационарном режиме, когда Ω = Ωном, ток якоря определяется по
выражению (16.8):
Iя = (U –E)/Rя.
В момент включения на неподвижный якорь подается номинальное
напряжение. Но в неподвижных проводниках противо – Э.Д.С. не наводит-
ся, т. е. Е = 0. В этом случае
Iя = U/Rя ≈ (10 ÷ 30)Iяном. (16.14)
Такой большой ток (рис. 16.10) вызывает опасное искрение на коллек-
торе и очень большой пусковой момент
p⋅N
M= ⋅ I я ⋅ Ф.
2 ⋅π ⋅ a
233

Физически это выражается как удар на валу, что отрицательно воздей-


ствует на передачу и механизм. Чтобы исключить этот недостаток, в схему
двигателя включают пусковой реостат Rп, ограничивающий бросок тока до
кратковременно допустимого значения
Iя = U/(Rя + Rп) ≤ (2 ÷ 2,5)·Iном.
Бросок пускового тока длится недолго, так как с разгоном якоря воз-
никает и увеличивается противо – Э.Д.С., уменьшающая ток. Пусковой рео-
стат полностью выводят (уменьшая Rп до нуля), так как теперь он только
увеличивает потери на нагрев.
Процесс пуска завершается, когда вращающий момент Мвр становится
равным противодействующему моменту на валу Мпр. Наступает статический
режим, при котором соблюдается баланс мощностей.
С изменением нагрузки на валу изменяется противодействующий мо-
мент Мпр. Как следствие, нарушается равенство Мвр = Мпр, а двигатель пере-
ходит в динамический режим, при котором скорость вращения получает ус-
корение. Знак ускорения противоположен знаку разности (Мпр – Мвр). На-
пример, если Мпр1 > Мвр, начинается торможение двигателя. Вместе с
уменьшением Ω происходит увеличение Мвр. Процесс продолжается до тех
пор, пока не выполнится условие баланса мощностей при новых значениях
Ω и М, т. е.:
E·Iя = Мвр1·Ω1,
234

причем Мвр1 = Мпр1.


Способность электродвигателя автоматически изменять скорость вра-
щения якоря в соответствии с изменением нагрузки на валу называют свой-
ством саморегулирования.
Очевидно, что направление вращающего момента определяет направ-
ление вращения якоря. В свою очередь, знак вращающего момента опреде-
ляется знаками тока якоря и магнитного потока полюсов (16.13). Отсюда
следует, что для изменения направления вращения (реверса) якоря достаточ-
но переключить концы обмотки якоря.
3.2. Механические характеристики электродвигателей.
Механическая характеристика электродвигателя параллельного воз-
буждения может быть построена экспериментально. Для этого достаточно
применить схему рис. 16.11. В этой схеме реостаты возбуждения и пуска по-
зволяют регулировать токи возбуждения и пуска в широких пределах и, сле-
довательно, получать данные во всем диапазоне изменения параметров.
Для более глубокого анализа свойств двигателя получим аналитиче-
ское выражение механической характеристики n(М). Для этого выразим час-
тоту вращения n из (16.5) и (16.8):
U − Rя ⋅ I я U  Rя ⋅ I я 
n= = ⋅ 1 − . (16.15)
сЕ ⋅ Ф cE ⋅ Ф  U 
Введем обозначение
p⋅N
cM = .
2 ⋅π ⋅ a
Тогда на основании (16.13) можно записать:
М
Iя = . (16.16)
см ⋅ Ф

Применяя (16.16) к (16.15), получаем искомое выражение


235

M
n = n0 ⋅ (1 − ), (16.17)
M ПО
U
где n0 = – частота вращения при идеальном холостом ходе (Мпр = 0),
cE ⋅ Ф
cM ⋅ Ф ⋅ U
M ПО = – начальный пусковой момент при пусковом токе Iп = U/Rя.

Из (16.17) следует, что механическая характеристика двигателя парал-
лельного возбуждения представляет наклонную прямую (рис. 16.12), прохо-
дящую через точки n0 на оси ординат и МПО на оси абсцисс графика. При
номинальных значениях U = Uном и Ф = Фном характеристика называется ес-
тественной. Как следует из характеристики, при М = Мном частота враще-
ния уменьшается на величину (3 ÷ 7)% от n0.

Пусковой
реостат
n
Естественная
n0 характеристика
nном
Iв I Е

Реорстат Rя
возбуждения Пусковая
характеристика Rя = Rп

МП
Мном МПО М
Рис. 16.11. Схема двигателя Рис. 16.12. Механическая характеристика
параллельного возбуждения двигателей параллельного и независимого
возбуждения

При пуске двигателя с пусковым реостатом пусковой момент ограни-


чивается до допустимого значения МП. В этом случае механическая харак-
теристика двигателя проходит через точки МП – n0 графика рис. 16.12 и на-
зывается пусковой. Когда пусковой реостат выводят (RП = 0), двигатель пе-
реходит на естественную характеристику.
Выражение (16.15) показывает, что частоту вращения якоря двигателя
можно регулировать пусковым реостатом (изменяя ток якоря), реостатом
236

возбуждения (изменяя магнитный поток возбуждения), а также изменением


напряжения, подаваемого на якорь двигателя.
Механическая характеристика двигателя независимого возбуждения
аналогична рассмотренной.
Схема для построения механической характеристики двигателя после-
довательного возбуждения приведена на рис. 16.13, а. Для вывода аналити-
ческого выражения этой характеристики учтем, что ток якоря и ток возбуж-
дения в этом двигателе одинаковы и что Ф = Iя·ϖв/Rм = ξ (здесь Rм – магнит-
ное сопротивление магнитопровода двигателя). Применяя это значение Ф к
(16.15), после преобразований получим
R я + Rв  М ПО 
n= ⋅  − 1. (16.18)
сМ ⋅ ξ  М 
Полученное выражение показывает, что механическая характеристика
двигателя последовательного возбуждения имеет гиперболическую зависи-
мость (рис. 16.13, б).

Естественную механическую характеристику представляет кривая 1.


Видим, что при увеличении нагрузки частота вращения якоря уменьшается
обратно пропорционально. Так как естественная характеристика формиру-
ется без пускового реостата (Rд = 0), то начальный пусковой момент МПО
237

может быть очень большим. Эта точка выходит за рамки графика рис. 16.13, б.
Поэтому пуск двигателя без нагрузки может привести к аварии из за недо-
пустимо большой частоты вращения якоря.
При пуске с реостатом, ограничивающим пусковой ток и момент до
допустимых значений М = Мп, механическую характеристику представляет
кривая 2.
Регулирование частоты вращения двигателя последовательного воз-
буждения может выполняться реостатами пуска и возбуждения, а также из-
менением подаваемого напряжения.
Схема смешанного возбуждения дает двигателю преимущества каж-
дого из способов и устраняет их недостатки.
3.3. Применение электродвигателей в системах пуска ДВС
подъемно – транспортных машин и механизмов.
Тенденция развития различных систем ПТМ и М, связанные с повы-
шением экономичности, надежности, комфорта и безопасности, приводят к
тому, что роль электрооборудования, в частности электропривода вспомога-
тельных систем, постоянно возрастает. В настоящее время даже на грузовых
автомобилях устанавливается 3 ÷ 4 электродвигателя, а на легковых 5 ÷ 8.
Особое место в системе электрооборудования занимает электростартерная
система пуска. Она состоит из аккумуляторной батареи, стартерной цепи,
стартерного двигателя и средств облегчения пуска.
В качестве стартерного двигателя используются двигатели постоянно-
го тока с последовательным возбуждением. В отдельных случаях использу-
ются двигатели со смешанным возбуждением. В последние годы на старте-
рах малой мощности стали применять двигатели с возбуждением от посто-
янных магнитов.
Конструктивно электростартер объединяет в себе электродвигатель и
механизм привода с электромагнитным тяговым реле, муфтой свободного
238

хода и шестерней понижающего редуктора (рис. 16.14). По типу и принципу


работы механизма привода стартеры делят на три группы:
– с принудительным механическим или электромеханическим пере-
мещением шестерни привода,
– с принудительным электромеханическим вводом шестерни в зацеп-
ление с венцом маховика и самовыключением шестерни после пуска двига-
теля,
– с электромагнитным вводом шестерни в зацепление за счет переме-
щения якоря.
На отечественных транспортных средствах применяются стартеры с
принудительным вводом шестерни в зацепление.

При подаче напряжения на контакты цепи обмотки якорь тягового


реле, втягиваясь магнитным полем обмотки, перемещает рычаг и механи-
чески связанную с ним поводковую муфту. При этом шестерня стартера
входит в зацепление с венцом маховика двигателя. В конце своего хода
якорь тягового реле замыкает контакты цепи питания электродвигателя, а
также контакты замыкания добавочного резистора катушки зажигания.
Якорь электродвигателя начинает вращаться и проворачивать коленчатый
239

вал двигателя.
Все системы электростартерного пуска имеют дистанционное управ-
ление стартером. Обмотки тягового реле могут подключаться к аккумуля-
торной батарее через выключатель зажигания. Однако, когда ток, потреб-
ляемый реле в момент включения, большой (30 ÷ 40 А) устанавливается
промежуточное реле. В этом случае обмотка тягового реле подключается к
батарее через контакты промежуточного реле, обмотка которого включается
через выключатель зажигания.
Наиболее просты схемы управления стартеров малой мощности, на-
пример СТ221. Двигатель этого стартера имеет смешанное возбуждение, а
тяговое реле однообмоточное (рис. 17.15, а). Питание на обмотку тягового
реле К1 поступает через контакты выключателя зажигания S1 при повороте
ключа в положение «Стартер». Якорь реле втягивается в электромагнит, че-
рез рычажный механизм вводит шестерню в зацепление с венцом маховика
и в конце хода замыкает контакты К1.1 цепи питания электродвигателя. На-
чинается пуск ДВС.
После пуска ДВС шестерня отсоединяется от вала обгонной муфтой, а
при переводе ключа в положение «Зажигание» якорь тягового реле и при-
водной механизм под действием пружины возвращаются в начальное поло-
жение.
Значительно чаще применяются двухобмоточные тяговые реле. Они
имеют втягивающую (ВО) и удерживающую (УО) обмотки. Такие реле по-
зволяют уменьшить расход электроэнергии в процессе пуска. Схема управ-
ления стартером с двухобмоточным тяговым реле приведена на рис. 16.15, б.
Контакты КРС 1 замыкаются промежуточным реле стартера (на рис
16.15, б не показано). После замыкания этих контактов ток от аккумулятор-
ной батареи протекает по двум обмоткам – ВО и УО. Под действием магни-
тодвижущей силы двух обмоток якорь тягового реле втягивается в электро-
240

магнит. В конце хода якорь замыкает силовые контакты КТР 1, включая цепь
питания электродвигателя и замыкая ВО накоротко.
После пуска ДВС контакты КРС 1 размыкаются. Ток батареи протекает
через контакты КТР 1, а далее по параллельным ветвям: – через обмотки (ВО,
УО) и через силовую цепь электродвигателя. Размыкание контактов КРС 1
привело к смене направления тока через ВО. Так как число витков обмоток
одинаково, а их магнитодвижущие силы теперь вычитаются, то сердечник
электромагнита размагничивается. Пружина выводит шестерню из зацепле-
ния, возвращает якорь в начальное положение и размыкает контакты КТР 1.
Процесс пуска ДВС завершен.

S1

K1 K2
K1

На рис. 16.15, в показана схема управления стартером СТ230 – Б. При


замыкании контактов выключателя зажигания S1.1 срабатывает промежу-
точное реле стартера К2. Контакты этого реле К2.1 подключают обмотку тя-
гового реле К1 к батарее Е. Вторая пара контактов реле К2 – К2.2 шунтирует
добавочный резистор R в первичной цепи катушки зажигания.
После пуска ДВС выключатель зажигания переводится в положение
«Зажигание». В этом положении контакты S1.2 остаются замкнутыми, но
контакты S1.1 размыкаются и снимают напряжение с обмотки реле К2. Кон-
такты К2.1 и К2.2 размыкаются, реле К1 обесточивается, процесс пуска за-
вершается.
241

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

16.1. Можно ли двигатель постоянного тока использовать как генератор?


16.2. Раскройте понятия: обмотка возбуждения, рабочая обмотка, геометрическая
нейтраль, главная и вспомогательная цепь машины постоянного тока.
16.3. Для чего в машинах постоянного тока применяют полюсные наконечники?
16.4. С помощью какого конструктивного элемента рабочую обмотку машин по-
стоянного тока соединяют с внешней цепью?
16.5. Почему щетки машин постоянного тока устанавливают в точках, располо-
женных на линии геометрической нейтрали?
16.6. Приведите выражение для Э.Д.С. якоря, когда машина работает в режиме ге-
нератора. Какие физические величины определяют значение Э.Д.С.?
16.7. Какова природа противодействующего момента машин постоянного тока в
режиме генератора?
16.8. Как возникает вращающий момент машин постоянного тока в режиме элек-
тродвигателя?
16.9. Чем отличается электрическая мощность, подводимая к двигателю, от элек-
тромагнитной мощности? Докажите, что электромагнитная мощность двигателя равна
механической мощности.
16.10. Перечислите способы возбуждения магнитного потока в генераторах посто-
янного тока.
16.11. Чем различаются обмотки различного способа возбуждения машин посто-
янного тока?
16.12. Какой из рассмотренных генераторов постоянного тока обеспечивает наи-
больший диапазон регулирования напряжения?
16.13. Приведите определение механической характеристики электродвигателя.
16.14. Для чего электродвигатели постоянного тока снабжаются пусковыми рео-
статами?
16.15. Какой из рассмотренных двигателей обеспечивает наибольший пусковой
момент?
16.16. Перечислите способы регулирования частоты вращения вала двигателей
постоянного тока.
242

ЛЕКЦИЯ 17. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ


ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Из общего перечня электрических машин переменного тока (рис. 15.2)


большее распространение нашли асинхронные и синхронные машины. Не-
смотря на различия в устройстве, эти машины имеют много общего в прин-
ципе работы. Их принцип действия основан на использовании двух явлений:
на явлении искусственно созданного вращающегося магнитного поля и на
воздействии этого поля на проводники с токами.
Асинхронные машины используют, в основном, как двигатели. Трех-
фазные асинхронные двигатели находят самое широкое применение в раз-
личных областях народного хозяйства. Их широкое распространение обу-
словлено простотой конструкции и надежностью в работе. Недостатком
асинхронных машин является относительная сложность регулирования их
эксплуатационных характеристик.
Синхронные машины применяют в качестве генераторов и двигателей.
Синхронные генераторы служат основным источником электрической энер-
гии. Мощность современных синхронных генераторов, применяемых на
электростанциях, достигает 1200 МВт и более.
Синхронные двигатели обычно применяют в приводах большой мощ-
ности, до нескольких десятков МВт. Двигатели малой мощности использу-
ют в устройствах, где требуется строгое постоянство скорости вращения.

1. АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ

1.1. Особенности конструкции двигателей.


По конструкции асинхронные двигатели разделяют на два типа: с фаз-
243

ным ротором и с короткозамкнутым ротором. Конструкция статора одина-


кова. Незначительные отличия обусловлены разными формами роторов.
Элементы конструкции статора показаны на рис. 17.1. Для двигате-
лей малой мощности корпус отливается из алюминия. Для двигателей сред-
ней и большой мощности – из чугуна. Наружная поверхность корпуса может
иметь ребра, которые необходимы для увеличения площади охлаждения.
Для крепления двигателя используют лапы.
Лобовые части
обмотки Корпус
Штампованный Сердечник
Коробка
лист выводов

Лапа

Рис. 17.1. Элементы конструкция статора асинхронного


двигателя
Сердечник статора представляет собой полый цилиндр, собранный из
отштампованных листов электротехнической стали. Листы изолированы
друг от друга слоем лака, собраны в пакет и скреплены специальными ско-
бами или продольными сварными швами снаружи. Такая конструкция обес-
печивает уменьшение вихревых токов. После сборки сердечник запрессовы-
вается в корпус.
Обмотка статора трехфазная, выполняется в виде одно или многовит-
ковых катушек. Пример размещения катушек трехфазной обмотки приведен
на рис. 17.2. В приведенном примере каждая фаза имеет три катушки, уло-
женные в соседних пазах. Катушки соседних фаз сдвинуты по окружности
статора на угол 120º. Лобовые части катушек проходят вдоль торцевой час-
ти сердечника статора (см. рис. 17.1).
Концы обмоток каждой фазы статора присоединяются к зажимам ко-
робки выводов. Расположение и обозначение выводов обмотки на клеммной
244

панели приведено на рис. 17 3. Видно, что обмотку статора можно включить


звездой или треугольником.

Как и статор, ротор асинхронных двигателей собирают из штампо-


ванных листов электротехнической стали, которые запрессовывают на вал
(рис. 17.4, а). Обмотку короткозамкнутого ротора типа «беличье колесо» из-
готавливают из медных или алюминиевых стержней, замкнутых накоротко с
торцов двумя кольцами (рис.17.4, б). Стержни вставляют в пазы ротора без
изоляции. Для маломощных двигателей короткозамкнутую обмотку отли-
вают из алюминия вместе с кольцами и торцевыми лопастями для вентиля-
ции машины (рис. 17.4, в). Схема включения в сеть асинхронного двигателя
с короткозамкнутым ротором приведена на рис 17.4, г.

Фазные роторы используют в асинхронных двигателях средней и


большой мощности. Конструкция фазного ротора показана на рис. 17.5, а.
На сердечнике фазного ротора 1 укладывают трехфазную обмотку 2,
245

аналогичную обмотке статора. Ее соединяют в звезду, а концы подключают


к контактным кольцам 3. Посредством контактных колец и щеток обмотка
ротора соединяется с пусковым регулировочным реостатом. Это позволяет
регулировать пусковой ток. Схема включения асинхронного двигателя с
фазным ротором приведена на рис. 17.5, б.

1.2. Принцип действия асинхронного двигателя.


Как было показано в лекции 15, двух или трехфазной обмоткой стато-
ра можно создать вращающееся магнитное поле. Линейная скорость движе-
ния волны определена выражением (15.17). На практике чаще используют
не линейную, а угловую скорость
ν
Ω= ⋅ 2π . (17.1)
π ⋅ Dст
Подставляя в (17.1) значение ν из (15.17), получим:
ω
Ω= . (17.2)
p
Частоту вращения поля в (об/мин) легко найти, учитывая соотношение
между Ω и f. Тогда:
об 60 ⋅ Ω 60 ⋅ ω 60 ⋅ f
n( )= = = . (17.3)
мин 2π p ⋅ 2π p
Число пар полюсов p представляет натуральный ряд чисел. Следова-
тельно, частоту вращения поля можно изменять дискретно, изменением p.
246

Например,
p 1 2 3 4 5 6
n(об/мин) 3000 1500 1000 750 600 500
В дальнейшем угловую скорость Ω и частоту вращения магнитного поля n
будем обозначать индексом 1, т. е. Ω1;и n1.
Пересекая обмотку ротора, магнитное поле индуцирует в его стержнях
Э.Д.С.:
e2 = l ⋅ν отн ⋅ Вδ . (17.4)
Под действием этой Э.Д.С. по замкнутой обмотке ротора потечет ток.
В результате взаимодействия токов ротора с магнитным полем статора на
стержни ротора действуют электромагнитные силы Fэм. Это заставляет ро-
тор вращаться по направлению поля с частотой n2.
Отличительным признаком асинхронного двигателя является всегда
существующая положительная разность, n1 – n2 > 0. Ротор никогда не может
достигнуть частоты вращения магнитного поля n1, так как при равенстве n1
= n2 исчезнут электромагнитные силы, приводящие его в движение.
Разность частот вращения магнитного поля и ротора
n1 – n2 = ns (17.5)
называют частотой скольжения. Аналогичная разность скоростей
Ω1 – Ω2 = Ωs
называется скоростью скольжения.
Отношение (17.5) к частоте вращения поля n1 обозначают s и называют
скольжением:
n1 − n2
s= . (17.6)
n1
Скольжение часто выражают через скорость вращения, в процентах:
Ω1 − Ω 2
s= ⋅ 100. (17.7)
Ω1
247

Очевидно, что в первый момент пуска двигателя s = 1. Асинхронные


двигатели проектируют так, что на холостом ходу sх = 0,001 ÷ 0,005, а при
номинальной нагрузке sном = 0,05.
В установившемся режиме ns, Ωs и s – постоянные. Это означает, что
вращающий момент двигателя М уравновешивает противодействующий
момент Мпр. Если по каким – либо причинам противодействующий момент
увеличится, то ротор начнет тормозиться, т. е. скорость вращения Ω2 будет
падать, а скорость его скольжения – увеличиваться. Но последнее вызовет
изменение ряда взаимно связанных величин. Увеличатся Э.Д.С. e2 и токи I2 в
проводниках обмотки ротора, электромагнитные силы Fэм2 и вращающий
момент М. Когда вращающий момент М станет равным противодействую-
щему Мпр, изменения прекратятся. Двигатель возвратится в установившейся
режим. Но скорость вращения ротора Ω2 теперь меньше.
В случае уменьшения противодействующего момента произойдут
аналогичные, но противоположно направленные физические процессы. Это
означает, что асинхронный двигатель обладает свойством автоматического
изменения вращающего момента, т. е. свойством саморегулирования.
1.3. Электромагнитный момент асинхронного
двигателя.
Величина электромагнитного момента, действующего на ротор диа-
метром D с общим числом активных проводников N2, определяется выраже-
ниями (15. 6) и (15, 7):
N2
D D
M = l ⋅ Bδr ⋅ I 2 a ⋅ ∑ = l ⋅ Bδr ⋅ I 2 a ⋅ N 2 ⋅ , (17.8)
i =1 2 2
где I2a – активная составляющая тока в проводниках ротора, Bδr – дейст-

вующее значение магнитной индукции в воздушном зазоре.


Определим зависимость момента от величины магнитного потока по-
248

люсов ФП. Для этого учтем, что связь между действующим Bδr и средним Вср

значениями магнитной индукции имеет вид:


1 π
Bδr = ⋅ ⋅ Bср .
2 2
Известно (8.3), что значение Вср пропорционально величине магнитно-
го потока полюса и обратно пропорционально площади полюса τ·l. Поэтому
π ФП
Bδr = ⋅ . (17.9)
2 ⋅ 2 l ⋅τ
Выразим диаметр ротора D через число и ширину полюсов:
2 ⋅ p ⋅τ
D= . (17.10)
π
Подставляя (17.9) и (17.10) в (17.8), получим:
p ⋅ N2
M= ⋅ ФП ⋅ I 2 a . (17.11)
2⋅ 2
Видим, что электромагнитный момент асинхронного двигателя про-
порционален магнитным потокам полюсов и активной составляющей токов
ротора.
Используя выражение (17.7), получим зависимость М(s)
s ⋅ E2 н ⋅ R22
M = C ⋅ ФП ⋅ , (17.12)
R22 + ( s ⋅ Х 2 н )
p ⋅ N2 1
где C = ; E2 н = ω ⋅ϖ 2 ⋅ ФП – Э.Д.С. проводников ротора в началь-
2⋅ 2 2
ный момент пуска [см.(15.2а)]; R2 и Х2 – активное и реактивное сопротивле-
ния обмотки ротора, причем Х2 = ω2·L2 = s·ω1·L2; Х2н = Х2/s – реактивное со-
противление в начальный момент пуска.
Из (17.12) следует, что при s = 0 и s = ∞ М = 0. Значит существует
максимальное (экстремальное) значение электромагнитного момента Мм.
Исследование на экстремум позволило получить выражение для максималь-
249

ного значения вращающего момента:


С′
Mм = ⋅ ФП2 . (17.13)
2 ⋅ Х 2н
Выражение (17.13) показывает, что максимальный момент пропор-
ционален квадрату магнитного потока полюсов. Но величина ФП пропор-
циональна напряжению (8.15). Значит, снижение напряжения приводит к
резкому уменьшению магнитного потока и вращающего момента двигателя
М.
Знание Мм позволяет привести (17.12) к виду:
2⋅ Mм
M= , (17.14)
sкр s
+
s sкр

где sкр – величина скольжения, при котором двигатель останавливается, т. е.


∂M / ∂S = 0 .
График зависимости М(s) приведен на (рис.17.6). На участке от s = 0
до sкр зависимость близка к линейной. На этом участке с увеличением s

вращающий момент увеличивается. Двигатель работает устойчиво. При s


= sкр вращающий момент достигает максимума М = Мм. Асинхронные
двигатели проектируют так, чтобы Мм был больше номинального момента
Мном в 2 ÷ 2,5 раза. При s> s кр зависимость М(s) переходит к гиперболиче-
250

ской. На этом участке с увеличением s вращающий момент уменьшается.


Двигатель теряет свойство саморегулирования и под действием Мпр оста-
навливается.
В начальный момент пуска s = 1. Вращающий момент называют пус-
ковым, обозначают МП и определяют выражением:
R2
MП = 2⋅ М м ⋅ . (17.15)
Х 2н
Выражение показывает, что величина пускового момента Мп пропор-
циональна активному сопротивлению обмотки ротора.
1.4. Механическая и рабочие характеристики
асинхронного двигателя
Механической характеристикой называют зависимость скорости Ω2 или
частоты вращения ротора n2 от электромагнитного момента М (рис.17.7).
2
p Мпр

2кр

Мном
М
МП Мм
Рис. 17.7. Механическая характеристика
асинхронного двигателя

По своей форме она отличается от кривой М(s) только положением по


отношению осям координат.
Механическая характеристика показывает, что при увеличении вра-
щающего момента от нуля до максимального значения скорость (или часто-
та вращения) ротора снижается незначительно. На участке Ωкр ≤ Ω2 ≤Ω1
проявляется свойство саморегулирования двигателя, поэтому его работа ус-
251

тойчивая. Всякое отклонение Мпр от точки равенства моментов (например,


от точки p на графике) вызовет переходной процесс саморегулирования.
При перегрузке двигателя, когда Мпр > Мм двигатель входит в область
неустойчивого режима. Скорость (или частота вращения) ротора уменьша-
ется до полной остановки двигателя. Следовательно, мощность двигателя
нужно выбирать так, чтобы при максимальных перегрузках сохранялось ус-
ловие Мпр < Мм.
Рабочие характеристики (рис.17.8) показывают зависимость эксплуа-
тационных параметров от мощности на валу асинхронного двигателя Р2.

1,0

cos
0,8

0,6

0,4

0,2

0 P2/P2ном
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Рис.17.8. Рабочие характеристики
асинхронного двигателя
К эксплуатационным параметрам относят ток обмотки статора, актив-
ную мощность, К.П.Д., скорость ротора и коэффициент мощности двигате-
ля. Графики рис. 17.8 построены в относительных величинах.
Графики рис. 17. 8 показывают, что в режиме холостого хода, когда М
≈ 0, ток обмотки статора I1х = (0,2 ÷ 0,5)·Iном. Значение I1х достаточно велико,
а диапазон изменений определяется диапазоном мощностей двигателей. По
мере роста нагрузки на валу ток увеличивается, в основном, его активная
составляющая. За счет увеличения активной составляющей тока происходит
рост коэффициента мощности cos φ от 0,2 ÷ 0,3 в режиме холостого хода до
252

0,7÷ 0,85 при номинальной нагрузке.


Коэффициент полезного действия η в режиме холостого хода равен
нулю. Это объясняется тем, что полезная работа не выполняется, а потери в
магнитопроводе и механизме двигателя номинальные. По мере увеличения
мощности Р2 К.П.Д. увеличивается. Рост η замедляется при больших нагруз-
ках, так как потери в обмотках пропорциональны квадрату токов. Скорость
ротора Ω2 уменьшается незначительно, от 0,998·Ω1 в режиме холостого хода
до 0,95·Ω1 при номинальной нагрузке.

2. СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ

Синхронный двигатель – это машина переменного тока. Его принцип


действия основан на электромеханическом воздействии вращающегося маг-
нитного поля статора на проводники ротора с током. Однако, если в асин-
хронном двигателе значение токов ротора определяется скольжением s, то в
синхронном двигателе ток ротора определяется величиной стороннего ис-
точника напряжения постоянного тока. Это и обеспечивает синхронное вра-
щение ротора и магнитного поля статора.
2.1 Конструкция и принцип работы синхронного
двигателя.
Конструкция статора синхронного двигателя такая же, как и у асин-
хронного двигателя. Его обмотка подключается к промышленной сети час-
тотой 50 Гц и создает вращающееся магнитное поле.
Ротор синхронного двигателя представляет собой электромагнит. Его
обмотка подключается через контактные кольца и щетки к независимому
источнику напряжения постоянного тока (рис. 17.9). Токи обмотки ротора
создают независимое магнитное поле. Взаимодействие двух магнитных по-
253

лей заставляет вращаться ротор. Направление и скорость вращения ротора


совпадают с направлением и скоростью вращения поля статора.

Рассмотрим принцип работы синхронного двигателя с помощью про-


стейшей модели, показанной на рис. 17.10. На модели представлены две
разделенные воздушным зазором магнитные системы. Внешняя система
имитирует вращающееся магнитное поле статора. Будем полагать, что эта
система может вращаться относительно своего центра. Внутренняя система
модели имитирует ротор и его магнитное поле.

Предположим, что внешняя система полюсов (магнитное поле статора)


неподвижна. Благодаря силам магнитного притяжения ротор расположится
так, что его полюсы будут находиться под противоположными полюсами
254

внешней системы (рис. 17.10, а). При таком расположении силы магнитного
притяжения Fm направлены по оси полюсов и не создают электромагнитного
момента.
Допустим, что внешняя система полюсов начала вращение с частотой
n1. В начальный момент эта система сместится относительно ротора на не-
который угол θ (рис. 17.10, б). При этом вектор силы магнитного притяже-
ния Fm также повернется относительно оси полюса ротора. Теперь эта сила
состоит из двух составляющих: Fm = FП + Ft. Сила Ft называется тангенци-
альной. Она направлена перпендикулярно оси полюса. Совокупность со-
ставляющих Ft, действующих на все полюсы ротора, создает вращающий
момент М.
Под действием момента М ротор приходит в движение и в дальней-
шем вращается синхронно с внешней системой, с частотой n1 (рис. 17.10, в).
Видим, что обязательным условием возникновения вращающего момента в
синхронном двигателе является отставание магнитного поля ротора от вра-
щающегося магнитного поля статора на угол θ.
Перейдем от модели рис 17.10 к реальному синхронному двигателю.
При включении обмотки статора в трехфазную сеть создается вращающееся
со скоростью Ω = ω/p магнитное поле. Будем считать, что скорость враще-
ния ротора равна скорости вращения магнитного поля, а на вал действует
нагрузка – Мпр.
Магнитный поток вращающегося магнитного поля индуцирует в об-
мотке статора Э.Д.С. самоиндукции. Согласно (15.2а), ее значение опреде-
ляется выражением
1
E& ст1 = − j ⋅ p ⋅ Ω ⋅ϖ 1ст ⋅ Ф& m . (17.16)
2
Поле ротора вращается с такой же частотой и его поток также пересе-
кает витки обмотки статора, индуцируя Э.Д.С. Ест2
255

1
E& ст 2 = − j ⋅ p ⋅ Ω ⋅ϖ 1ст ⋅ Ф& П , (17.17)
2
где ФП – поток одного полюса ротора, ϖ 1ст число витков одной фазы стато-
ра.
Фазовые соотношения между Ест1 и Ест2 обусловлены техническими
параметрами машины и противодействующим моментом Мпр на валу. Скла-
дываясь они образуют результирующую Э.Д.С., Е0, которая уравновешивает
приложенное к обмотке статора напряжение
1
U& = E& 0 = − j ⋅ p ⋅ Ω ⋅ϖ 1ст ⋅ Ф& 0 , (17.18)
2
где Ф0 – результирующий магнитный поток.
Выражение (17.18) позволяет выразить магнитный поток Ф0 как
функцию Э.Д.С. Е0 и упрощает определение электромагнитного момента
машины.
Электромагнитный момент определим по силам, действующим на ро-
тор. Силы Fср определяются выражением (15.6), которое имеет вид:
Fср = l ⋅ Bδr ⋅ I a ,

где Iа – активная составляющая тока статора.


Воспользовавшись соотношением, связывающим Bδr и Ф0, определим

выражение для электромагнитного момента двигателя:


p ⋅ N1
M= ФП ⋅ I а . (17.19)
2⋅ 2
Выражение (17.19) показывает, что электромагнитный момент про-
порционален магнитным потокам полюсов ротора и активным составляю-
щим токов в обмотке статора. Но активная составляющая тока статора Iа
синхронной машины является функцией угла рассогласования θ (см. рис.
17.10, б), причем
256

Ia = (U1/Х1)·sinθ, (17.20)
где U1 – действующее значение напряжения обмотки статора, Х1 – синхрон-
ное сопротивление.
Подставляя (17.20) в (17.19), получаем
p ⋅ N1
M= ФП ⋅ U1 ⋅ sin θ . (17.21)
2 ⋅ 2 ⋅ Х1
Выражение (17.21) определяет зависимость электромагнитного мо-
мента М от угла рассогласования θ и называется угловой характеристи-
кой.
Выражая ФП как функцию Э.Д.С. Ест2 по (17.17) и подставляя это зна-
чение в (17.21), получим
N1
M= ⋅ Ест 2 ⋅ U1 ⋅ sin θ .
2ϖ 1ст ⋅ Ω ⋅ Х 1
Учтем, что отношение N1|2 к ϖ 1ст равно числу фаз (к = 3). Поэтому
выражение для угловой характеристики принимает вид:
3
M= ⋅ Ест 2 ⋅ U1 ⋅ sin θ .
Ω ⋅ Х1
Произведение
3 ⋅ U1
Mm = ⋅ Ест 2 (17.22)
Ω ⋅ Х1
определяет амплитудное значение угловой характеристики. Амплитудное
значение Мm пропорционально приложенному к обмотке статора напряжению
U1 и Ест2. Величина U1 постоянна. Э.Д.С. Ест2 создается магнитным полем ро-
тора. Ее значение является функцией тока ротора Iв (тока возбуждения). Зави-
симость Ест2(Iв) называют характеристикой холостого хода (рис. 17.11).
На начальном участке характеристики холостого хода Ест2 увеличива-
ется пропорционально Iа. Следовательно, увеличивается и амплитудное зна-
чение угловой характеристики (17.22). По мере насыщения магнитопровода
257

машины рост Ест2 сначала замедляется, а затем прекращается. Поэтому син-


хронный двигатель целесообразно эксплуатировать при Iв = Iвн, а (17.22) не
может быть сколь угодно большим.
2.2. Пуск синхронного двигателя.
Пуск синхронного двигателя существенно отличается от пуска двига-
телей других типов. Отличие обусловлено принципом создания вращающе-
го момента и достаточно большой массой ротора. Магнитное поле статора
вращается со скоростью Ω с момента подачи напряжения U1. Ротор, как вся-
кое массивное тело, может увеличить скорость вращения от нуля до Ω за не-
который интервал времени.
При включении обмотки статора в трехфазную сеть магнитное поле
статора вращается со скоростью Ω относительно неподвижного ротора.
Магнитная индукция поля статора в каждой точке поверхности ротора из-
меняется по синусоидальному закону. При этом средние значения сил Fср
воздействия поля статора на постоянные токи обмотки ротора равны нулю.
Ротор остается неподвижным.
Для пуска синхронного двигателя необходимо предварительно при-
вести ротор во вращение со скоростью Ω1, близкой к скорости Ω. Когда раз-
ность скоростей ∆Ω = Ω – Ω1 станет достаточно малой, между полюсами ро-
тора и вращающегося поля статора устанавливается магнитная связь. Эта
связь обеспечивает возникновение синхронного электромагнитного момен-
та. Под действием момента ротор втягивается в синхронизм.
Существует несколько способов пуска синхронного двигателя. Боль-
шее распространение получил асинхронный способ (рис 17.12). Для реали-
зации способа в пазах полюсных наконечников ротора размещают стержни
пусковой короткозамкнутой обмотки «беличье колесо».
Для пуска двигателя обмотку возбуждения ротора замыкают на рези-
стор RП, а обмотку статора подключают к трехфазной сети. В короткозамк-
258

нутой обмотке ротора возникает асинхронный вращающий момент. Под


действием асинхронного момента скорость ротора Ω1 удается довести до
0,95·Ω. Затем обмотку возбуждения ротора подключают к источнику посто-
янного тока. Возникает синхронный электромагнитный момент. Когда ∆Ω >
0, угол θ непрерывно изменяется. Согласно (17.21) изменяется и синхрон-
ный момент по синусоидальному закону. Только когда скорость ротора воз-
растет до Ω, значения θ и М станут неизменными. Двигатель вошел в син-
хронизм. Ротор и магнитное поле статора вращаются синхронно.


Отметим, что синхронные двигатели могут иметь конструктивные от-


личия. В основном, отличия проявляются в конструкции ротора. Существу-
ют двигатели явнополюсные с электромагнитным возбуждением, явнопо-
люсные с возбуждением постоянными магнитами, явнополюсные реактив-
ные, неявнополюсные гистерезисные, реактивно - гистерезисные и др. В
лекции изложен принцип устройства и работы только синхронного явнопо-
люсного с электромагнитным возбуждением двигателя. Знание этого мате-
риала позволит при необходимости самостоятельно освоить особенности
работы других синхронных машин.
259

3. СИНХРОННЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ

Ротор генератора приводится во вращение первичным двигателем –


паровой, газовой или гидравлической турбиной, двигателем внутреннего
сгорания при установке на подвижных объектах. Обозначим вращающий
момент первичного двигателя – Мдв, а скорость его вращения – Ω2. К обмот-
ке ротора приложено напряжение постоянного тока от стороннего источни-
ка. Ток, протекающий под действием этого напряжения, создает магнитное
поле возбуждения, вращающееся со скоростью Ω2. Выбором формы полю-
сов и размеров катушек возбуждения добиваются, чтобы распределение
магнитной индукции в воздушном зазоре генератора было синусоидальным.
Вращающееся магнитное поле создает в обмотках статора Э.Д.С. оди-
наковой частоты и амплитуды, но сдвинутые друг относительно друга по
фазе на 120º (рис. 7.1, 7.2). При подключении к обмоткам статора нагрузки в
них возникают токи. Токи создают свое вращающееся магнитное поле. Ско-
рость и направление вращения этого поля такие же, как и у поля ротора, но
силовые магнитные линии направлены в противоположную сторону. Маг-
нитное поле токов статора действует на постоянные токи ротора и создает
электромагнитные силы, тормозящие движение ротора – тормозящий элек-
тромагнитный момент М.
При постоянной скорости вращения ротора механическая мощность
первичного двигателя Мдв·Ω2 равна активной электрической мощности
3·Е0·I1а генератора:
Мдв·Ω2 = Рэм = М·Ω2 = 3·Е0·I1а,
где Е0 – действующее значение Э.Д.С. обмоток статора, I1а – действующее
значение активной составляющей тока обмоток статора.
260

В нагруженном генераторе Э.Д.С. обмоток статора уравновешивается


напряжением нагрузки U и падением напряжения на внутреннем сопротивле-
нии генератора I1·Zоб
Е0 = U + I1·Zоб.
В последнем выражении Э.Д.С. обмоток Е0 определяется выражением
(17.18). Активная составляющая комплексного сопротивления обмоток оп-
ределяется сопротивлением проводов и пренебрежимо мала в сравнении с
реактивным сопротивлением Хоб = р·Ω·Lоб. Учитывая это, можем записать:
2 ⋅π ⋅ p ⋅ n
U= ϖ 1 ⋅ Ф0 + jp ⋅ Ω 2 ⋅ Lоб ⋅ I1. (17.23)
60 ⋅ 2
Так как р·n/60 = f, а 2 ⋅ π / 2 ≈ 4,44 равенство (17.23) можно привести
к виду:
U = 4,44 ⋅ f ⋅ϖ 1 ⋅ Ф0 + jХ об ⋅ I1. (17.24)
Выражение (17.24) показывает, что напряжение, вырабатываемое ге-
нератором, зависит от частоты вращения ротора, характера и силы тока на-
грузки. Зависимость напряжения синхронного генератора от тока нагрузки
называется внешней характеристикой. На рис. 17.13 построены внешние ха-
рактеристики при различном коэффициенте мощности нагрузки и постоян-
ном значении f.

cosϕ = 1 cosϕ < 1


261

Так как реактивное сопротивление синхронного генератора много


больше активного, коэффициент мощности меньше единицы, а изменение
напряжения ∆U может достигать нескольких десятков процентов. Для ста-
билизации напряжения генератора необходимо регулировать ток возбужде-
ния Iв. Поэтому в большинстве случаев генераторы снабжаются автоматиче-
скими регуляторами напряжения.
3.1 Особенности использования синхронных генераторов
на ПТМ и М.
Зависимость напряжения синхронного генератора от частоты враще-
ния характерна при их использовании на подвижных объектах, в частности,
на подъемно – транспортных машинах и механизмах с двигателями внут-
реннего сгорания, имеющими широкий диапазон изменения частоты враще-
ния. Особенность использования синхронных генераторов на таких объек-
тах заключается в том, что их непосредственной нагрузкой является преоб-
разователь напряжения, а регулировка осуществляется по постоянному току.
Процесс регулирования напряжения генератора сводится к воздейст-
вию на значение магнитного потока. Магнитный поток наиболее просто из-
менять регулированием силы тока возбуждения одним из трех способов:
– закорачиванием обмотки возбуждения,
– прерыванием цепи возбуждения,
– включением последовательно с обмоткой возбуждения добавочного
резистора.
Последний из перечисленных способов реализуется регуляторами на-
пряжения электромагнитного, электронного и смешанного типов. Электрон-
ные регуляторы не содержат подвижных частей, подгорающих контактов, не
требуют регулировок и потому более надежны. Однако благодаря невысо-
кой стоимости электромагнитные регуляторы еще имеют достаточно широ-
кое применение. Рассмотрим принцип их работы по схеме рис. 17.14.
262

В приведенной схеме добавочный резистор Rдоб включен последова-


тельно с обмоткой возбуждения. Величина Rдоб рассчитывается так, чтобы
регулировка напряжения обеспечивалась во всем диапазоне частоты враще-
ния ДВС.
Параллельно Rдоб включены выходные нормально замкнутые контакты
электромагнитного реле. Когда двигатель не работает, Rдоб выключен из це-
пи возбуждения. Сопротивление цепи возбуждения в этом состоянии обо-
значим Rв.

Rдоб

Обмотка электромагнитного реле подключена к выходу преобразова-


теля напряжения, т. е. питается напряжением постоянного тока U. На осно-
вании (9.11) и (8.9) сила притяжения якоря реле может быть определена вы-
ражением
H ⋅ϖ
F= ⋅ I об . (17.25)
2 ⋅ l з ⋅ µ0
Очевидна зависимость силы притяжения якоря от силы тока обмотки
Iоб. Если сопротивление обмотки реле Rоб, то Iоб = U/Rоб.
Допустим, что с увеличением частоты вращения напряжение на выхо-
де генератора превысило регулируемое значение Uр. При этом сила притя-
жения якоря (17.25) превысит силу удерживающей пружины реле, и клапан
263

реле разомкнет контакты. В цепь возбуждения включается сопротивление


добавочного резистора, что приводит к уменьшению тока возбуждения Iв =
Uр / (Rв + Rоб) и, как следствие, к уменьшению напряжения U. Снижение на-
пряжения U уменьшает Iоб и F. Контакты реле замыкаются и выключают
Rдоб из цепи возбуждения. Далее процесс повторяется.
Большая частота включения и выключения Rдоб приводит к тому, что
эквивалентное сопротивление цепи Rэ определяется выражением
Rэ = Rв +τв·Rдоб,
а ток возбуждения
Iв = Uр / (Rв + τв·Rдоб),
где τв = tв/(tо +tв) – относительная продолжительность включения резистора,
tо , tв – время отключения и включения Rдоб.
В диапазоне малых частот вращения двигателя, от нуля до некоторого
значения n1, напряжение на выходе генератора практически пропорциональ-
но n, но меньше Uр (рис.17.15). Регулятор не работает, τв = 0, а ток возбуж-
дения возрастает от 0 до Iв макс.

При дальнейшем увеличении частоты вращения двигателя регулятор


включается в работу. Напряжение на выходе генератора стабилизируется, а
264

относительное время включения добавочного резистора – τв увеличивается


от 0 до 1. Ток возбуждения уменьшается от Iв макс до Iв мин = U / (Rв +Rдоб).
Основным недостатком рассмотренного регулятора является ис-
крение, разрушающее контакты реле. Разрывная мощность на контактах
определяется произведением
Pk = I в2 ⋅ Rдоб . (17.26)
Уменьшение мощности за счет Rдоб приведет к уменьшению макси-
мальной частоты вращения ДВС, что не приемлемо. Уменьшение Iв приве-
дет к увеличению габаритов и массы генератора при прочих равных пара-
метрах. Поэтому рассмотренный регулятор напряжения применим для ма-
ломощных генераторов.
С увеличением мощности генератора применяют двухступенчатый ре-
гулятор или разделяют обмотки возбуждения на две параллельные ветви. В
качестве примера рассмотрим двухступенчатый реле – регулятор РР380, ко-
торый устанавливается совместно с генератором Г221. Схема реле – регуля-
тора приведена на рис. 17 16.

Преобразователь
U
напряжения Rдоб 1
2
3 1
4 2
Обмотка
L
статора

Обмотка Щетки Контактные


кольца
ротора

Рис. 17. 16. Упрощенная схема двухступенчатого регулятора


напряжения
265

Контактная группа реле содержит нормально замкнутые 1-2 и нор-


мально разомкнутые 3-4 контакты. При неработающем двигателе якорь реле
контактная группа находятся в исходном состоянии (как показано на рис.).
Первая пара контактов 1-2 шунтирует Rдоб и дроссель L. Дроссель предна-
значен для сглаживания бросков тока через контакты второй группы. Об-
мотка реле подключена к выходу преобразователя напряжения через рези-
стор температурной компенсации RТ.
В диапазоне малой частоты вращения двигателя, от 0 до n1, прерыва-
тель не работает, напряжение на выходе генератора и ток возбуждения Iв
практически пропорциональны n (рис.17.17).

∆U = (0,2 ÷ 0,7) B

С увеличением оборотов двигателя до n1 напряжение на выходе гене-


ратора достигает порога регулирования Uр. Сила притяжения якоря (17.25)
увеличивается и перебрасывает его в положение 1. Контакты 1-2 размыка-
ются, контакты 2-3 остаются разомкнутыми. Добавочный резистор Rдоб и
дроссель L включаются в цепь возбуждения. Первая ступень регулирования
начинает работать как в одноступенчатом реле.
Отличительной особенностью схемы двухступенчатых реле является
то, что величина добавочного резистора Rдоб значительно меньше, чем у од-
266

ноступенчатых регуляторов. Это позволяет существенно уменьшить раз-


рывную мощность на контактах (17.26) и продлить срок службы контактов.
Однако диапазон регулирования при этом уменьшается. Значение Rдоб и L
рассчитывают так, чтобы при частоте вращения 0,5·nмакс контакты первой
ступени перестали замыкаться. Это означает, что регулирование первой
ступенью реле прекратилось. Дальнейшее увеличение n приведет к росту
напряжения на выходе генератора, причем U > Uр (рис. 17.17).
С увеличением напряжения U растет сила притяжения якоря к ярму
(17.25). Когда выполнится равенство U = Uр1, нажимной клапан реле пере-
ходит в положение 2 (рис. 17.17) и замыкает контакты 3-4, шунтируя обмот-
ку возбуждения. Ток возбуждения и напряжение генератора резко падают,
при этом контакты 3-4 размыкаются. Начинает работать вторая ступень ре-
гулирования.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

17.1. Почему сердечник статора и ротор асинхронного двигателя набирают из


штампованных листов электротехнической стали?
17.2. В чем заключаются особенности конструкции обмотки статора трехфазного
асинхронного двигателя?
17.3. Чем отличается фазный ротор асинхронного двигателя от короткозамкнутого
ротора? Можно ли считать эти роторы взаимозаменяемыми?
17.4. Раскройте понятия: частота скольжения, скорость скольжения, скольжение.
17.5. В чем заключается физическая сущность свойства саморегулирования асин-
хронного двигателя?
17.6. Запишите аналитическое выражение и постройте график зависимости М(s).
17.7. Изобразите механическую характеристику и укажите на ней точки для ре-
жима холостого хода, номинальной нагрузки и пуска двигателя.
267

17.8. Приведите рабочие характеристики асинхронного двигателя. Поясните зави-


симость эксплуатационных параметров от мощности на валу двигателя.
17.9. В чем заключаются отличия конструкции синхронного двигателя от асин-
хронного?
17.10. Как создается вращающий электромагнитный момент синхронного двига-
теля?
17.11. Назовите обязательное условие возникновения вращающего момента в син-
хронногм двигателе.
17.12. Приведите аналитическое выражение для угловой характеристики. Какие
физические величины опеделяют электромагнитный момент синхронного двигателя?
17.13. Как реагирует синхронный двигатель на изменение нагрузки на валу?
17.14. Опишите порядок пуска синхронного двигателя.
17.15. Назовите основные способы регулирования напряжения на выходе син-
хронного генератора.
17.16. В чем заключаются основные недостатки электромагнитного регулятора
напряжения?
268

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Электротехника - область науки и техники, использующей электриче-


ские и магнитные явления для практических целей. История этой области
науки и техники лишь немного превышает два столетия. Но сделанные за
это время открытия, изобретения и находки ученых и инженеров позволили
в корне изменить труд, быт и отдых человека. Проникновение электротех-
ники в нашу жизнь стало поистине безграничным, а всякое нарушение в по-
даче электроэнергии приводит к катастрофическим результатам.
Курс лекций позволяет студентам последовательно и быстро освоить
основные результаты творческого поиска многих поколений замечательных
ученых. Его изучение, как и изучение многих технических наук, дается не-
легко. Поэтому при подготовке материалов много внимания уделялось по-
следовательности и системности изложения, подбору доступного математи-
ческого обеспечения, наглядным графическим иллюстрациям.
Курс ориентирован на подготовку студентов по специальности
190205. Но он удовлетворяет требованиям к подготовке специалистов дру-
гих неэлектрических специальностей. Поэтому курс полезен и доступен для
большой группы студентов ВУЗов и, прежде всего, ЧГУ. Доступность курса
обеспечивается наличием варианта на электронном носителе и достаточным
количеством экземпляров в библиотеке.
Изучив курс лекций, студенты смогут успешно усвоить программы
прикладных курсов по специальности. Но полученные знания могут быть
еще неоднократно востребованы как в процессе обучения, так и в дальней-
шей практической деятельности. При необходимости знания можно расши-
рить с помощью рекомендованной литературы.
269

ОТВЕТЫ К ЗАДАЧАМ

1.6. Rвн = tgα = 0,57 Ом. 1.7. Е = Iт·Rвн = 5 В. 1.8. uC (0 − ) = uC (0 + ) = 0.

2.2. I1 = I5 = I3; I3 = I4 + I6; I4 + I5 + I6 = I1.


2.3. I1·R1 + I2·R2 = E; I3·(R3 + R45) – I2·R2 = 0.
2.6. При преобразовании звезды в треугольник следует пользоваться
формулой:
R1,2 = R1 + R2 + R1·R2 / R3.
Пользуясь формулой получим: R1,2 = R2,3 = R3,1 = 30 Ом.
2.8. Е = 32,8 В. 2.11. UАВ ≈ 7,69 В; I1 ≈ - 1,154 A; I2 ≈ 0,769 A; I3 ≈
0,385 A. 2.14. I3 = 2 A. 2.15. UR = 100 B.

3.1. i(t = 0,005C) = 8,66 A. 3.2. I0 = 6,366 A; I = 7,07 A.


3.7. I m1 = (8,6 + j5) A; I m 3 = ( 4,33 − j 2,5) A; I m = I m1 + I m 3 ;

I m = (12,9 + j 2,5) A.
3.8. i(t) = 1·sin(ωt + 45) A.

4.6. Z = (10 − j 31,4)Ом; Z = 32,9 ⋅ e


− j 72 , 3°
.
4.7. I&m = 0,3 ⋅ e j 72,3° .

4.8. U& mR = 3 ⋅ e j 72,3° ; U& mL = 9,42 ⋅ e j162,3° ; U& mC = 18,84 ⋅ e − j17,7° .

~
5.8. S = 2,121 ⋅ e − j 72,3° = 0,645 − j 2,02.

6.4. C = 101,4·10-6 Ф. 6.5. Qк = 6,4; I0 = 50 mА; I0L = I0C =320 mA.


270

6.6. S = 0,5 B·A; P = 0,5 Вт; Q = 0. 6.8. C = 101,4·10-6 Ф.


6.9. Qк = 6,4; I0 = 2,04 A; U0R = 10 B; U0L = U0C = 64 B.

12.5. ∆S = 0,03 дел/В; ∆S/S = 0,015.

13.5. Rш = 12,8·10-3 Ом. 13.6. Iк ≈ 2 А. 13.7. Rд = 170 кОм.


13.8. Rд = 8 кОм.
271

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

Атабеков Г. И. Теоретические основы электротехники. Ч. I. Линейные электриче-


ские цепи. М.: Энергия, 1978 г.
Бакалов В. П., Дмитриков В. Ф., Крук Б. И. Основы теории цепей. Радио и
связь, 2000 г.
Бессонов Л. А. Нелинейные электрические цепи. М.:Высшая школа, 1964 г.
Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. М.:Высшая школа, 1978 г.
Бондарь И. М. Электротехника и электроника. Издательство “Март”, 2005 г.
Брускин Д. Э., Зохорович А. Е., Хвостов В. С. Электрические машины. М.: Выс-
шая школа, 1979 г.
Демирчан К. С., Нейман Л. Р., Коровкин Л. В., Чечурин В. Л. Теоретические
основы электротехники. СПб “Питер”, 2003 г.
Евдокимов Ф. Е. Теоретические основы электротехники. Изд. Центр “Академия”,
2004 г.
Жаворонков М. А., Кузин А. В. Электропривод и электроника. М.: Издательский
центр “Академия”, 2005 г.
Касаткин А. С., Немцов М. В. Электротехника. М.: Издательский центр “Акаде-
мия”, 2004 г.
Коцман М. М. Электрические машины и электропривод автоматических уст-
ройств. М.: Высшая школа,1987 г.
Нейман Л. Р., Демирчан К. С. Теоретические основы электротехники. Л.: Энер-
гия, 1981 г.
Немцов М. В. Электротехника и электроника. Издательство МЭИ, 2003 г.
Новгородцев А. Б. Теоретические основы электротехники. Изд. Дом “Питер”,
2006 г.
Новиков Ю. Н. Электротехника и электроника. Теория цепей и сигналов, методы
анализа. Учебное пособие. Издательство “Питер”, 2005 г.
Прянишников В. А. Теоретические основы электротехники. Курс лекций. СПб
КОРОНА принт, 2000 г.
272

Прянишников В. А., Петров Ю. А., Осипов Ю. М. Электротехника и ТОЭ в


примерах и задачах. Практическое пособие. СПб КОРОНА принт, 2003 г.
Тульчин И. К., Нудпер Г. И. Электрические сети и электроснабжение жилых и
общественных зданий. М.: Энергоатомиздат, 1990 г.
Электрические измерения. / Под ред. В. Н. Малиновского. М.: Высшая школа,
1982 г.
Электротехника. / Под ред. В. Г. Герасимова. М.: Высшая школа, 1985 г.
Электрические измерения. / Под ред. А. В. Фремке и Е. Н. Душина. Л.: Энергия,
1980 г.
ЮТТ В. Е. Электрооборудование автомобилей. М.: Транспорт, 1989 г.
273

ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ 3
ВВЕДЕНИЕ 4
ТЕМА 1. ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ 6
Лекция 1. Элементы электрических цепей 6
Лекция 2. Методы анализа линейных электрических цепей
постоянного тока 19
Лекция 3. Синусоидальный ток. Формы его представления 40
Лекция 4. Комплексная форма сопротивлений и проводимостей
элементов электрической цепи 50
Лекция 5. Энергетические характеристики электрических цепей
синусоидального тока 57
Лекция 6. Частотные свойства электрических цепей
синусоидального тока 67
Лекция 7. Трехфазные электрические цепи 77
ТЕМА 2. МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ
УСТРОЙСТВА 91 .
Лекция 8. Общие понятия и определения 91
Лекция 9. Электромагнитные устройства 108
Лекция 10. Трансформаторы 120
ТЕМА 3. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
ИЗМЕРЕНИЯ 148 .
Лекция 11. Общие сведения о средствах измерений 148
Лекция 12. Свойства средств измерений в различных режимах 163
274

Лекция 13. Средства воспроизведения и преобразования физических


величин 174
Лекция 14. Электромеханические приборы 184
ТЕМА 4. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ 201
Лекция 15. Основные понятия, определения, теоретические положения 201
Лекция 16. Машины постоянного тока 219
Лекция 17. Электрические машины переменного тока 240
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 266
ОТВЕТЫ К ЗАДАЧАМ 267
Рекомендуемая литература 269