После победы Франко в гражданской войне 1936–1939 гг.
дипломатические между СССР и Испанией были восстановлены лишь 9 февраля 1977 г. путём обмена нотами. Послом СССР в Испании сначала стал Богомолов (до 1978), потом Дубинин (1978-1986), Романовский (86-91). Послом Испании в СССР был назначен Хуан Антонио Самаранч. В марте 1979 в Мадриде было подписано первое соглашение между ТАСС и национальным испанскими агентством ЭФЭ о сотрудничестве и обмене информацией. Сначала отношения развивались непросто: в обществе оставались предрассудки, к тому же испанские СМИ практически оставались профранкистскими (т.к. большинство сотрудников работали ещё с времён Франко). Однако в то же время были и существенные слои испанского населения, симпатизировавшие СССР. Кроме того, много внимания уделялось вопросу об «испанском золоте», которое в 1930е гг. республиканское правительство вывезло в СССР. Этот вопрос к моменту установления отношений был практически решён, что тоже имело положительный эффект (был сделан вывод о том, что Испания получила от СССР поставки на сумму, превышавшую стоимость золота). В 1979 министр иностранных дел Испании Ореха Агирре нанёс официальный визит в СССР. Обсуждались перспективы развития отношений, был подписан ряд соглашений о научном, техническом и культурном сотрудничестве. В 1980 в Испании побывал Громыко, он побеседовал с Орехой Агирре и был принят Хуаном Карлосом и Суаресом. По итогам стороны приняли программу культурного и научного сотрудничества на 1980-1981 гг., протокол о сотрудничестве музеев (Эрмитажа и Прадо). Визит проходил в период, когда она международной арене преобладала тенденция к разрядке, хотя были и поводы для беспокойства — возникла угроза эскалации гонки вооружений в Европе. В связи с этим Громыко подчеркнул, что территорию ряда западноевропейских членов НАТО собираются использовать для размещения ракет средней дальности, игнорируя мирные инициативы СССР. Впрочем, Испания в эти планы вовлечена не была, хотя они и затрагивали её интересы. Позитивный поворот в отношениях между странами вписывался в положительные тенденции в Европе в целом, проистекавшие из политики разрядки 1970х. Визиты способствовали активизации связей СССР- Испания. Во многом на это также повлияли сходные позиции стран по общим вопросам разрядки и разоружения. Так, в Москве состоялась первая сессия смешанной советско-испанской межправительственной комиссии по научному и техническому сотрудничеству, начата подготовка соглашения о сотрудничестве между Академией Наук СССР и Высшим советом научных исследований Испании. В августе 1979 г. начала свою деятельность ассоциация «Испания – СССР» (связи по общественной линии). (хотя были и различия. Испания, например, не подписала ДНЯО). В 1981 к власти пришёл Кальво Сотело, что повлекло за собой форсирование атлантического направления политики, Испания была серьёзно настроена на вступление в НАТО. По этому поводу МИД СССР через посольство в Мадриде передал испанскому МИД Памятную записку. В целом там говорилось о том, что право выбора, будет ли Испания членом НАТО, принадлежит самим испанцам, что в своё время создавалось впечатление о том, что Испания покончила с прошлым и прилагает усилия, чтобы проводить независимую внешнюю политику, нацеленную на мир, а вступление в Альянс, направленный против СССР, не может не отразиться на отношениях. Мадрид отреагировал неоднозначно, сочтя, что в каком-то смысле в СССР пытался вмешиваться во внутренние дела королевства. Впрочем, вместе с тем Москва неоднократно заявляла, что уважает суверенитет страны. В целом, при Кальво Сотело начался период охлаждения. Ключевой вопрос отношений – вопрос интеграции Испании в НАТО. Тем не менее в то же время активно развивались торговые отношения. Товарооборот демонстрировал внушительный рост (с 1977 по 1981 г. увеличился почти в 3 раза и достиг суммы 650 млн руб), в Москве открывались представительства испанских банков и торговых фирм. Для содействия развитию торгово-экономических связей в Испании были созданы смешанные общества – «Сокимекс», «Мадурас русас». Созданы комитеты по содействию торговли между двумя странами. СССР экспортировал в Испанию хим. товары, нефть и нефтепродукты, пиломатериалы, лом чёрных металлов, пушено-меховое сырьё, станки, горно- шахтное оборудование. Основу советского импорта из Испании составляли прокат чёрных металлов, хим. товары, продукты с/х сырья, кожа, оборудование. Принимались также программы культурного обмена. В 1982 к власти в Испании пришли социалисты во главе с Гонсалесом. В этот период между странами был налажен регулярный политический диалог на высоком и высшем уровнях. Важным событием стал визит в СССР главы МИД Испании Морана в 1983 на фоне общего обострения МН обстановки. Была заключена программа культ. и научного сотр-ва на 1984-1985. Позже в том же году в Мадриде побывал Громыко. А в январе 1984 СССР посетила делегация Кортесов во главе с Мартинесом. В том же месяце по случаю открытия Конференции по мерам укрепления доверия и безопасности и разоружению в Стокгольме произошёл обмен мнениями Громыко и Морана, обсудивших среди прочего ситуацию на Ближнем Востоке и в Центральной Америке, стороны выступили за решение проблем путём переговоров. Вехой стал визит Хуана Карлоса в СССР в 1984. В ходе визита была выражена обоюдная заинтересованность в разрядке международной напряжённости, обеспечении мирных условий для жизни народов. Продолжалось активное культурное сотрудничество. В рамках углубления двусторонних контактов в 1989 генсек ЦК КПСС Горбачёв встретился с министром иностранных дел Испании Фернандесом Ордоньесом, который передал Горбачёву личное послание Гонсалеса. Обсуждались вопросы двухсторонних отношений и МН проблемы. Сам Гонсалес посещал СССР в 1986 и 1991 гг. В 1991 Испания вместе с др. членами ЕС официально признали Россию правопреемником СССР. Испания считала, что демократические преобразования страны должны привести к созданию более прочной и надёжной для Запада системы безоп-ти и сотр-ва в Европе. Договорно-правовая база отношений включает около 50 соглашений о сотрудничестве в разных областях, подписанных в 1977-1991. В 1991 путём обмена нотами была закреплена дог-ть о том, что в РФ от СССР перешли обязанности и права, вытекающие из советско-испанских соглашений, т.к. РФ является государством-преемником.