Вы находитесь на странице: 1из 76

Технический тренинг –

Информация о продукте
Системы управления динамикой
на F01/F02

Служба сервиса BMW


Наряду с рабочей тетрадью информация о продукте является неотъемлемой частью
материалов для технического тренинга.
Информацию об изменении (дополнении) технических характеристик следует искать
в соответствующих последних материалах службы сервиса BMW.
Информация по состоянию на: июнь 2008 г.

Контакт: conceptinfo@bmw.de

© 2008 BMW AG
München, Germany

Воспроизведение, полное или частичное,


допускается только с письменного разрешения
BMW AG, Мюнхен
VS%23, Internationales Technisches Training
Информация о продукте
FDS на F01/F02

Инновационный ведущий блок


управления „Интегрированная система
управления ходовой частью“ (ICM)

Функция управления динамикой –


особенность автомобиля на выбор
водителя
Примечания к данной информации о продукте
Используемые символы
Для лучшей наглядности и выделения важной информации исполь$
зуются следующие символы:

отмечает важные требования техники безопасности, необходи$


мые для безупречного функционирования системы и подлежащие
безусловному исполнению.

отмечает конец указания, введенного специальным символом.

Актуальность и экспортные исполнения


Автомобили BMW удовлетворяют самым высоким требованиям
безопасности и качества. Изменения в области защиты окружаю$
щей среды, потребительских качеств, дизайна или конструкции
ведут к усовершенствованию систем или отдельных компонентов.
Вследствие этого возможны расхождения между этой информацией
о продукте и автомобилями, предоставленными для проведения
тренинга.
В данной брошюре описываются исключительно автомобили с лево$
сторонним расположением рулевого управления. В автомобилях
с правым рулем отдельные органы управления имеют иное располо$
жение, чем то, которое показано на иллюстрациях. Некоторые
отклонения могут быть вызваны особенностями экспортных вариан$
тов исполнения.

Источники дополнительной информации


Дополнительную информацию по отдельным темам можно найти
в следующих источниках:
– в руководстве по эксплуатации;
– в ISTA.
Оглавление
Системы управления
динамикой на F01/F02
Цели 1
Спутник при обучении, справочник
для практики 1

Модели 2
Интегрированная система управления
ходовой частью (ICM) 2
Стандартное и дополнительное
оборудование 7

Обзор системы 8
Местонахождение в автомобиле 8
Обзор шин систем управления динамикой 11
Электрическая схема 13

Функции 17
Интегрированная система
управление ходовой частью 17
Управление динамикой 37

Компоненты системы 46
Блок управления ICM 46
Периферия блока управления ICM 57

Указания
по обслуживанию 64
На заметку мастерам сервиса 64

Обобщение 67
Коротко о главном 67

Контрольные вопросы 70
Вопросы 70
Правильные ответы 72
Цели
Системы управления динамикой на F01/F02

Спутник при обучении, справочник для практики

Общие положения
Эта информация о продукте содержит В рамках подготовки к учебному семи$
сведения о конструкции и работе систем нару она дает представление о техничес$
управления динамикой на F01/F02. ком взаимодействии систем управления
Основное внимание в ней уделяется динамикой на F01/F02. В дополнение
Не забудьте проработать онлайно$
новой архитектуре центрального компо$ к ней существуют следующие материалы: вую программу обучения (WBT)
нента – интегрированной системы управ$ по F01/F02. Она даст вам базовые
• Информация о продукте „Системы знания, которые облегчат понима$
ления ходовой частью (ICM). ние данной информации
управления продольной динамикой“ о продукте.
Информация о продукте представляет • Информация о продукте „Системы
собой справочник и дополняет матери$ управления поперечной динамикой“
алы, используемые на техническом тре$
нинге. Она также подходит для самосто$ • Информация о продукте „Системы
ятельного обучения. управления вертикальной динамикой“.
Понимание представленных здесь систем
и их функций облегчат уже полученные
вами теоретические и практические зна$
ния по системам управления динамикой,
применяемым на современных моде$
лях BMW.

1
Модели
Системы управления динамикой на F01/F02

Интегрированная система управления ходовой


частью (ICM)

История
Высокоуровневая, основная функция управления вертикальной динамикой и
регулирования динамики появилась активной системы стабилизации при
у BMW несколько лет назад. крене (ARS). В целом это позволило
улучшить контакт колес с дорожным
Первым шагом в этом направлении стало
полотном и уменьшить вертикальные
внедрение на BMW 3$й серии (E9x) сис$
раскачивания кузова в тех ситуациях,
темы управления продольной динамикой.
которые были неподконтрольны раньше.
Функции регулирования продольной
динамики – динамический круиз$контроль BMW X6 (E71) получил, помимо VDM,
(DCC) и активный круиз$контроль (ACC) – также блок управления ICM, впервые
были интегрированы в один блок управ$ объединивший в себе функции регулиро$
ления – LDM. Они позволили гармонично вания продольной и поперечной
и координированно управлять приводом динамики.
и тормозами. Поперечные и продольные колебания
кузова автомобиля теперь анализиру$
На BMW X5 (E70) состоялась премьера
ются в одном центральном устройстве –
системы управления вертикальной дина$
ICM. Дополнили это новшество активное
мики (блок управления VDM): интегриро$
рулевое управление и система управ$
ванная в нее функция управления верти$
ления задним дифференциалом (DPC),
кальной динамикой (VDC) управляет
координируемые, разумеется, бло$
регулируемыми амортизаторами. В отли$
ком ICM.
чие от того, что было раньше, в качестве
Примечательно, что ICM выступает глав$
входных сигналов стали использоваться
ным блоком управления для всех упомя$
не только значения клиренса и вертикаль$
нутых функций регулировки. Но за приве$
ного ускорения, но и другие важные для
дение исполнительных устройств
динамики автомобиля сигналы: скорости,
в действие отвечают специально предус$
продольного ускорения, поперечного
мотренные для этого блоки управления.
ускорения... Кроме того, блок управления
VDM координирует функции системы

2
1 $ Этапы эволюции ICM

3
Обозна% Пояснение
чение
LDM Блок управления „Управление продольной динамикой“
DCC Функция „Динамический круиз$контроль“ (круиз$контроль с функцией
торможения)
ACC Функция „Активный круиз$контроль“
VDM Блок управления „Управление вертикальной динамикой“
VDC Функция „Управление вертикальной динамикой“
ARS Блок управления / функция „Активная система стабилизации при крене“
(Dynamic Drive)
DSC Блок управления „Система динамического контроля стабильности“
FDR Функция регулировки динамики
ICM Блок управления „Интегрированная система управления ходовой частью“
QMVH Функция „Распределение крутящего момента на задней оси“ (система
управления задним дифференциалом (DPC))
AL Функция „Активное рулевое управление“
DSC$ Датчик DSC в блоке управления ICM
SEN
FDC Функция управления динамикой
IAL Функция „Интегральное активное рулевое управление“
Красные стрелки отмечают взаимодей$ заданные значения, которыми, например,
ствие блоков управления и функций. функция регулировки динамики в ICM
При этом речь может идти не только может влиять на активную систему стаби$
об обмене сигналами датчиков. Воз$ лизации при крене в VDM.
можны также управляющие сигналы и

Новые блоки управления


На F01/F02 внедрены два новых блока Блок управления ICM служит не только
систем управления динамикой: центральным источником сигналов.
В него интегрированы также функции
• Интегрированная система управления
регулировки продольной и поперечной
ходовой частью (ICM) и
динамики, например функции регули$
• Система управления вертикальной ровки для вновь появившегося интеграль$
динамикой (VDM). ного активного рулевого управления.
И хотя их названия известны по E70/E71, А VDM включает в себя функции регу$
они стали другими по функциям и кон$ лировки вертикальной динамики:
струкции. VDC второго поколения и ASR (также:
В этих блоках управления собрано мно$ Dynamic Drive).
жество функций, влияющих на динамику Оба блока управления входят в серийную
автомобиля. комплектацию, но существуют в двух
разных вариантах, зависящих от установ$
ленного дополнительного оборудования.

4
Варианты блока управления ICM Варианты блока управления VDM
Стандартно F01/F02 комплектуется бло$ Исполнение Basis включает в себя функ$
ком управления ICM в исполнении Basis. цию VDC (управление вертикальной
В этом случае у автомобиля имеется сер$ динамикой).
вотроник и круиз$контроль с функцией
Она входит в серийную комплекта$
торможения.
цию F01/F02.
Вариант High используется в тех случаях, Если клиент заказал еще и Dynamic Drive
когда клиент заказал любое из следую$ (активная система стабилизации при
щих SA (или оба сразу): крене = ARS, SA 229), то на автомобиле
• Интегральное активное рулевое управ$ устанавливается блок VDM в исполнении
ление (SA 2VH) High. В этом исполнении блок управления
содержит также выходные каскады для
• Активный круиз$контроль с функцией
активации гидроклапанов ARS.
Stop & Go (SA 5DF).

Новые этапы эволюции функции регулировки динамики


На F01/F02 идея ICM нашла свое даль$ Задача ICM состоит также в том, чтобы
нейшее развитие. При этом на первом снабжать сигналами все отвечающие за
плане стояли две основные цели: улуч$ динамику автомобиля системы. Поэтому
шить, во$первых, ходовые качества авто$ прежде отдельный датчик DSC, встроен
мобиля и, во$вторых, взаимодействие на F01/F02 в блок управления ICM.
отдельных систем управления динами$
То есть теперь все системы могут обра$
кой. Теперь в любой ситуации для требуе$
щаться к выдаваемой ICM информации.
мого воздействия на динамику автомо$
В результате у систем, особенно объеди$
биля может быть выбрано оптимальное
ненных в сеть, снижается вероятность
исполнительное устройство. Разумеется,
ошибок и повышается надежность.
возможно также одновременное исполь$
Облегчается диагностика сети систем,
зование сразу нескольких исполнитель$
потому что коды ошибок по сигналам
ных устройств. Примерами могут служить
динамики движения записываются теперь
точечное тормозящее воздействие
не в отдельные блоки управления, а цен$
на отдельные колеса или накладываемый
трализованно – в ICM.
интегральным активным рулевым управ$
лением угол поворота.

5
2 $ Сигналы по динамике
движения,
выдаваемые ICM

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
1 Датчик DSC, встроенный в ICM DSC Система динамического
контроля стабильности
2 Блок управления ICM AL Активное рулевое управление
v Скорость движения HSR Регулировка угла бокового
увода заднего моста
ax Продольное ускорение VDM Система управления
вертикальной динамикой
ay Поперечное ускорение

Результат: водитель может рассчитывать воспринимаемую водителем и


на идеальную динамику – при любом пассажирам, динамическую
оснащении автомобиля и в любой ситу$ характеристику автомо$биля. С помощью
ации. Отсюда – максимум комфорта, специального переключателя водитель
резвости и устойчивости. может выбрать такую динамическую
характеристику, которая наиболее
Особенно хорошо гармоничную динамику
оптимально подходит к той или иной
позволяет прочувствовать новая функ$
трассе или цели поездки.
ция – „Управление динамикой“. Он
позволяет изменять ощутимую, то есть

6
Стандартное и дополнительное оборудование
Из следующей таблицы видно, какие сис$ тельным оборудованием (SA). В качестве
темы входят в серийную комплектацию примера для сравнения между E65 и F01
автомобиля, а какие являются дополни$ была выбрана конкретная модель (740i).
E65/ 740i F01/740i
Системы управления динамикой Серийно SA Серийно SA
Устройство высшего уровня
– Встроенное управление ходовой X
частью (ICM)
– Управление динамикой X
Продольная динамика
– Система динамического контроля X X
стабильности (DSC)
– Электромеханический X X
стояночный тормоз (EMF)
Поперечная динамика
– Сервотроник X X
– Интегральное активное рулевое X
управление (IAL)
Вертикальная динамика
– Электронная система
регулирования жесткости
амортизаторов непрерывного
действия (EDC$K)
– Управление вертикальной дина$ X
микой (VDC второго поколения)
– Активная система стабилизации X
при крене (ARS)
– Электронная система контроля X
дорожного просвета (EHC)
Помощь водителю
– Система поддержания заданной X
скорости (FGR)
– Круиз$контроль с функцией X
торможения (DCC)
– Активный круиз$контроль (ACC) X
– Активный круиз$контроль X
с функцией Stop & Go
(ACC Stop & Go),

7
Обзор системы
Системы управления динамикой на F01/F02

Местонахождение в автомобиле

1 $ Блоки управления, датчики и исполнительные устройства систем управления динамикой на F01/F02 (1)

Обозна% Пояснение
чение
1 Сателлит электронной системы регулировки жесткости амортизаторов,
левый передний
2 Левый передний датчик дорожного просвета
3 Клапан электронной регулировки объемного расхода насоса
гидроусилителя (EVV)
4 Клапан сервотроника
5 Правый передний датчик дорожного просвета
6 Сателлит электронной системы регулировки жесткости амортизаторов,
правый передний
7 Блок управления JBE и передний блок предохранителей
8 Блок управления VDM
9 Блок интегрированной системы управления ходовой частью
10 Клавиши электромеханического стояночного тормоза и противооткатной
функции
11 Переключатель режимов динамики и клавиша DTC
12 Коммутационный центр в рулевой колонке с датчиком угла поворота
рулевого колеса
13 Блоку управления AL
14 Блок управления DSC и гидравлический узел

8
2 $ Блоки управления, датчики и исполнительные устройства систем управления динамикой на F01/F02 (2)

9
Обозна% Пояснение
чение
1 Блок управления и исполнительный узел электромеханического
стояночного тормоза
2 Правый задний датчик дорожного просвета
3 Сателлит электронной системы регулировки жесткости амортизаторов,
правый задний
4 Блок управления RDC (только в комплектации для США)
5 Блок управления EHC
6 Блок управления системы контроля увода задней оси
7 Исполнительный узел системы контроля увода задней оси
8 Левый задний датчик дорожного просвета
9 Сателлит электронной системы регулировки жесткости амортизаторов,
левый задний
Схемы выше показывают места уста$ на F01/F02. Разбивка на две схемы произ$
новки самых важных блоков управления, ведена исключительно из соображений
датчиков и исполнительных устройств наглядности.
систем управления динамикой

10
Обзор шин систем управления динамикой

3 $ Обзор шин систем управления динамикой на F01/F02

11
Обозна% Пояснение
чение
AL Активное рулевое управление
DSC Система динамического контроля стабильности
EHC Электронная система контроля дорожного просвета
EDC SHL Сателлит электронной системы регулировки жесткости амортизаторов,
левый задний
EDC SHR Сателлит электронной системы регулировки жесткости амортизаторов,
правый задний
EDC SVL Сателлит электронной системы регулировки жесткости амортизаторов,
левый передний
EDC SVR Сателлит электронной системы регулировки жесткости амортизаторов,
правый передний
EMF Электромеханический стояночный тормоз
ICM Интегрированная система управления ходовой частью
HSR Регулировка угла бокового увода заднего моста
RDC Система контроля давления в шинах
SZL Коммутационный центр в рулевой колонке с датчиком угла поворота
рулевого колеса
VDM Система управления вертикальной динамикой
ZGM Центральный межсетевой преобразователь

12
Электрическая схема

Интегрированная система управления ходовой частью

4 $ Электрическая схема ICM

13
Обозна% Пояснение
чение
1 Левый передний датчик дорожного просвета
2 Клапан сервотроника
3 Клапан EVV
4 Правый передний датчик дорожного просвета
5 Центральный межсетевой преобразователь
6 Коммутационный центр в рулевой колонке с датчиком угла поворота
рулевого колеса
7 Модуль в пространстве для ног
8 Переключатель режимов динамики и клавиша DTC
9 Предохранитель блока управления ICM (передний держатель
предохранителей, JBE)
10 Интегрированная система управления ходовой частью
11 Локальная шина CAN
12 Датчик DSC в блоке управления ICM (продольное ускорение, поперечное
ускорение, угловая скорость рыскания)
13 Резервный датчик DSC в блоке управления ICM (поперечное ускорение,
угловая скорость рыскания)
14 Левый задний датчик дорожного просвета
15 Правый задний датчик дорожного просвета
Шина Local$CAN служит для соединения Local$CAN для блока управления ICM
ICM с радиолокационными датчиками ACC см. в главе „Компоненты системы“.
с функцией Stop & Go. Подробнее о роли

14
Управление динамикой

5 $ Электрическая схема управления динамикой

15
Обозна% Пояснение
чение
1 Модуль в пространстве для ног
2 Центральный информационный дисплей
3 Предохранитель блока управления ICM (передний держатель
предохранителей, JBE)
4 Центральный межсетевой преобразователь
5 Комбинация приборов
6 Панель управления с опознавательной подсветкой на центральной
консоли
7 Клавиша DTC
8 Переключатель режимов динамики
9 Контроллер
10 Интегрированная система управления ходовой частью
На схеме показаны элементы управления динамики, находящиеся под влиянием
и индикации для функции управления системы управления динамикой,
динамикой. Для наглядности системы не показаны. Описание этих систем
регулировки привода/трансмиссии и приводится в главе „Функции“.

16
Функции
Системы управления динамикой на F01/F02

Интегрированная система управления ходовой частью

Обзор
На E71 впервые в серийном автомобиле Сначала, правда, была мысль использо$
была реализована идея системы управ$ вать в целях регулировки динамики для
ления динамикой движения высокого каждого из направлений по отдельному
уровня. Эта центральная функция блоку управления. Но от нее решено
получила название „Интегрированная было отказаться и на E71, и на F01/F02.
система управления ходовой частью“
и была интегрирована на E71 в одно$
именном блоке управления с аббревиа$
турой „ICM“.

1 $ Блоки управления и основные направления движения автомобиля

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
1 Продольная динамика ICM Интегрированная система
управления ходовой частью
2 Поперечная динамика VDM Система управления
вертикальной динамикой
3 Вертикальная динамика
Новый блок управления ICM рассчиты$ В нее интегрированы функции управле$
вает на F01/F02 (так же, как на E71) ния вертикальной динамикой и Dynamic
в основном параметры регулировок, Drive. Само собой разумеется, что ICM
влияющих на продольную и поперечную и VDM обмениваются сигналами
динамику автомобиля. Исполнительные о текущем режиме движения.
механизмы приводятся в действие дру$
В данной главе основное внимание уделя$
гими блоками управления (например, AL).
ется функциям ICM. Первое представле$
Но объем функций ICM на F01/F02 значи$
ние о них дают иллюстрация и пояснения
тельно возрос по сравнению с объемом
ниже. Глубже эти функции рассматрива$
функций на E71.
ются в последующих главах.
За регулировку вертикальной динамики,
как и прежде, отвечает система управ$
ления вертикальной динамикой (VDM).

17
2 $ Функции блока управления ICM

Обозна% Пояснение
чение
1 Входные сигналы внешних датчиков
2 Интегрированная система управления ходовой частью
3 Выходные сигналы (заданные значения для исполнительных устройств
и их блоков управления)
4 Функции помощи водителю
5 Функция „Центральная функция регулировки динамики и рулевого
управления“
6 Функция „Обработка сигналов датчиков и выдача сигналов“
7 Функция управления динамикой
8 Датчик DSC в блоке управления ICM (продольное ускорение, поперечное
ускорение, угловая скорость рыскания)
9 Резервный датчик DSC в блоке управления ICM (поперечное ускорение,
угловая скорость рыскания)
• Выдача сигналов: решение о том, насколько сильным
Блок управления ICM получает сигналы должно быть воздействие на динамику
и от внешних, и от внутренних датчи$ автомобиля. Совершенные системы
ков. Сигналы датчиков обрабатыва$ управления динамикой мягко и почти
ются, преобразуются в физические незаметно начинают вмешиваться уже
сигналы, описывающие динамику авто$ тогда, когда лишь наметилась тенден$
мобиля, и передаются большому числу ция, например, к недостаточной пово$
систем автомобиля. Их примерами рачиваемости. Координирующее
могут служить сигналы скорости дви$ устройство следит за тем, чтобы
жения и поперечного ускорения. при этом задействовалось наиболее
подходящее исполнительное устрой$
• Центральная функция регулировки
ство. При одновременном задействова$
динамики в блоке ICM сначала оцени$
нии несколько исполнительных устрой$
вает текущий режим движения и жела$
ств особое внимание уделяется тому,
ние водителя. Далее учитывается,
чтобы их вмешательство было гармо$
какие системы управления динамикой
ничным.
имеются в автомобиле, и принимается

18
• Функция „Управление динамикой“ • Функция сервотроника, включая
предо$ставляет водителю на выбор управление клапанами, также пере$
четыре динамических режима/ступени дана блоку правления ICM. Поэтому
(Normal, Comfort, Sport и Sport+). Своим функция управления динамикой влияет
выбо$ром водитель влияет на и на рулевое управление.
центральную функцию регулировки • Функции помощи водителю:
динамики, а значит – на все системы Блок управления ICM отвечает за сис$
управления динамикой и тему поддержания заданной скорости
трансмиссией. Все они оптимально с функцией торможения и активный
подстраиваются под выб$ранный круиз$контроль с функцией Stop & Go.
водителем режим. Но главное – они Кроме того, ICM управляет виброгене$
оптимально подстраиваются в ратором в рулевом колесе, подающим
пределах режима друг под друга. сигналы ухода с полосы движения
В дополнение к этому учитывается и перестроения.
состояние DSC, поэтому можно гово$
рить о том, что помимо перечисленных
выше ступеней существуют еще два
динамический режима.

Выдача сигналов

Сигналы встроенных датчиков Согласование встроенных в ICM


В блок управления ICM встроены дат$ датчиков требуется, когда
чики, которые раньше устанавливались • была произведена замена блока управ$
отдельно и назывались датчиками DSC ления ICM или
(см. также главу „Компоненты системы“).
С помощью этих датчиков измеряются • этого на основании записанных ошибок
следующие параметры: требует план проверки в диагностиче$
ской системе.
• Продольное ускорение и наклон дорож$
ного полотна/крен автомобиля в про$ Коррекция выполняется, когда автомо$
дольном направлении биль стоит на совершенно ровном (в про$
дольном и поперечном направлениях)
• Поперечное ускорение и наклон дорож$ основании. Контакт 15 должен быть при
ного полотна/крен автомобиля в попе$
этом включен.
речном направлении
• Скорость вращения автомобиля вокруг
вертикальной оси (угловая скорость
рыскания).
Датчики выдают сигналы с опорой на соб$
ственный корпус. Но управлению динами$
кой необходимо, чтобы параметры выда$
вались с опорой на систему координат
автомобиля. Поэтому блок управления
ICM выполняет соответствующий пере$
расчет. Необходимые для этого поправки
вычисляются и записываются при согла$
совании во время пуско$наладки
блока ICM.

19
Сигналы внешних датчиков Понятно, что датчики дорожного
просвета подчинены системе управления
Блок управления ICM получает извне сле$
вертикальной динамикой. Но, помимо
дующие важные для управления дина$
этого, четыре датчика дорожного про$
микой сигналы:
света соединены напрямую с блоком
• Угловые скорости колес (4 сигнала), управления ICM (см. также главу „Компо$
поступают по шине FlexRay от DSC ненты системы“).
• Высота дорожного просвета (4 сиг$ Блок управления ICM получает от датчи$
нала), поступают по прямому проводу ков дорожного просвета аналоговые сиг$
• Угол поворота рулевого колеса, посту$ налы напряжения и рассчитывает на их
пает по шине FlexRay от блока SZL основе фактический клиренс в милли$
метрах. Без опорных значений такой
• Положение исполнительных устройств расчет был бы невозможен. Требуемые
активного рулевого управления и сис$ опорные значения находятся во время
темы контроля увода задней оси, пос$ согласования.
тупает по шине FlexRay.
Найденные значения высоты дорожного
По четырем сигналам угловой скорости просвета ICM передает в виде сигналов
колес ICM рассчитывает фактическую по шине. Сигналы считываются
скорость движения автомобиля. Когда
системы управления динамикой влияют • системой управления вертикальной
на угловые скорости колес, это тоже динамикой для контроля вертикальной
должно учитываться при расчете. Для динамики и активной стабилизации
этого считывается состояние, например, при крене
регулирования ABS. • модулем в пространстве для ног
На F01/F02 рассчитанная таким образом с целью регулировки угла наклона фар.
скорость движения впервые стала слу$ Система контроля дорожного просвета
жить справочным значением практически (EHC) получает информацию о клиренсе
для всех систем автомобиля. То есть не в виде сигналов по шине, а по прямому
теперь необходимость ее расчета в боль$ проводу от задних датчиков дорожного
шом числе отдельных блоков управления просвета.
отпала.
По углу поворота рулевого колеса и поло$
Сигналы угловой скорости колес дают жению серводвигателя активного руля
ICM также следующую информацию: блок управления ICM рассчитывает фак$
• Пройденный путь тический угол поворота передних колес.

• Согласование допусков колес:


ICM распознает и корректирует мини$
мальный разброс угловых скоростей
колес (вызванный, например, разли$
чиями в диаметре шин).
• Распознавание цепей
противоскольжения:
Водитель может вручную указать через
центральный информационный
дисплей, установлены цепи противо$
скольжения или нет. Кроме того, блок
управления HSR автоматически распо$
знает по угловым скоростям колес,
установлены ли цепи противоскольже$
ния на задних колесах. Эта информа$
ция передается по шине FlexRay блоку
управления ICM.

20
Но в связи с тем, что задние колеса тоже При этом речь идет о чисто теоретичес$
управляемые, одной этой информации ком значении. Оно позволяет судить
было бы недостаточно. Поэтому блок о том, насколько сильный поворот перед$
управления ICM учитывает также угол них колес потребовался бы, чтобы
поворота задних колес. По обоим углам добиться идентичного результата, если
поворота (передних и задних колес) рас$ бы задние колеса были неуправляемыми.
считывается эффективный угол Так всем системам автомобиля проще
поворота. всего оценить угол поворота управля$
емых колес.

21
Обработка и распределение сигналов

3 $ Выдача сигналов блоком ICM

22
Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение
чение чение
1 Датчики дорожного просвета 10 Электронная система
управления коробкой передач
2 Коммутационный центр 11 Система динамического
в рулевой колонке с датчиком контроля стабильности
угла поворота рулевого колеса
3 Система динамического 12 Блок управления AL
контроля стабильности
4 Датчики угловой скорости колес 13 Блок управления HSR
5 Интегрированная система 14 Функции управления динами$
управления ходовой частью кой в блоке управления ICM
6 Модуль в пространстве для ног 15 Датчик DSC в блоке управле$
ния ICM (продольное ускоре$
ние, поперечное ускорение,
угловая скорость рыскания)
7 Блок управления KAFAS 16 Резервный датчик DSC
в блоке управления ICM
(поперечное ускорение,
угловая скорость рыскания)
8 Комбинация приборов 17 Функция „Обработка сигнала“
в ICM
9 Система управления
двигателем
Перед передачей по шине FlexRay сиг$ соответствующие значения самим) блоки
налы обрабатываются. Выше уже были управления двигателем и трансмиссией,
приведены конкретные примеры. В общих системы помощи водителю, информаци$
словах процесс обработки можно описать онные системы, электроника кузова.
так: ICM использует все имеющиеся сиг$
налы датчиков и множество расчетных Это дает преимущество в диагно%
моделей для того, чтобы повысить каче$ стике ошибок сигналов:
ство выдаваемых сигналов, то есть Ошибки всех описанных здесь сигналов
добиться минимального уровня ошибок записываются централизованно в ЗУ
в сигналах для точной работы использу$ неисправностей ICM.
ющих эти сигналы систем.
Если раньше ошибка одного сигнала
Новым на F01/F02 является то, что сиг$ превращала план проверки в сильно
налы используются теперь не малым разветвленное дерево, то на F01/F02 этот
числом систем. план быстро приводит к блоку управ$
На F01/F02 выдаваемые ICM сигналы ления ICM и показывает, какой ремонт
предназначены не только системам кон$ будет целесообразным в том или ином
троля динамики. Теперь их также исполь$ случае.
зуют (вместо того, чтобы рассчитывать

23
Высокоуровневая система управление динамикой

Слежение за режимом движения Центральная функция регулировки


динамики
Блок управления ICM рассчитывает теку$
щий режим движения по перечисленным Вмешательство систем управления дина$
ниже сигналам. Речь идет в первую микой нацелено на улучшение резвости
очередь о продольной и поперечной автомобиля и сцепления его колес с доро$
динамике. гой. Разумеется, при необходимости их
• Сигналы угловых скоростей всех четы$ задача состоит и в том, чтобы вернуть
рех колес автомобилю устойчивость. Раньше за это
отвечали несколько систем, хоть и обща$
• Продольное ускорение ющихся между собой, но все же наделен$
• Поперечное ускорение ных строго очерченным кругом задач.
Поэтому из взаимодействие, которое,
• Скорость вращения автомобиля вокруг собственно, и определяет динамику авто$
вертикальной оси. мобиля в целом, было трудно согласовать.
Эти сигналы информируют блок управле$ На F01/F02 ситуация иная: здесь у ICM
ния ICM о том, как движется автомобиль имеется центральная функция регулиров$
в данный момент ки динамики. Она сравнивает желание
Для оптимизации динамики соответству$ водителя с фактическим режимом движе$
ющим системам управления необходимо ния автомобиля и определяет, требуется
знать желание водителя. Оно выясняется ли вмешательство систем управления
по следующим сигналам: динамикой и если требуется, то какое.
• Угол педали акселератора или текущий Исходным параметром, с которым рабо$
крутящий момент двигателя и переда$ тает центральная функция регулировки
точное число КПП динамики, является угловая скорость
рысканья. Он вызывает поворот автомо$
• Нажатие педали тормоза и текущее
биля вокруг вертикальной оси, который
тормозное давление
накладывается на его движение. Если
• Эффективный угол поворота и ско$ автомобиль движется не так, как того
рость его изменения. хочет водитель, то его динамика коррек$
Информацию о режиме движения и жела$ тируется. Классическим примером этого
нии водителя ICM выдает как внутренним, может служить недостаточная или избы$
так и внешним системам. Внутри ICM точная поворачиваемость.
получателем сигналов служит централь$ Новым на F01/F02 является то, что ICM
ная функция регулировки динамики. задействует системы управления динами$
Внешними получателями являются такие кой еще до того, как упомянутые откло$
блоки управления динамикой, как, напри$ нения будут обнаружены, то есть раньше,
мер, DSC. Упомянутая информация пос$ чем в динамике автомобиля появится
тупает к ним от ICM по шине FlexRay. хоть какая$то нестабильность. Поэтому
ход автомобиля становится намного
более гармоничным, чем при обычной
конструкции ходовой части. Автомобиль
сохраняет нейтральные ходовые каче$
ства – без избыточной или недостаточной
поворачиваемости. Возможным это стало
благодаря очень точным расчетным
моделям и новым алгоритмам, которые
используются для оценки динамики авто$
мобиля и воздействия на нее.

24
4 $ Влияние функции регулировки на динамику автомобиля

Обозна% Пояснение
чение
A Коррекция нестабильности
B Заблаговременное воздействие для достижения нейтральной
поворачиваемости
1 Индивидуальное тормозящее воздействие на колеса для устранения
недостаточной поворачиваемости
2 Индивидуальное тормозящее воздействие на колеса для предупреждения
недостаточной поворачиваемости
3 Траектория движения при недостаточной поворачиваемости
4 Траектория движения при нейтральной поворачиваемости
M Момент вращения автомобиля вокруг вертикальной оси, возникающий
при подтормаживании отдельных колес

Скоординированное вмешательство • Индивидуальное задействование тор$


систем управления динамикой мозных механизмов колес (DSC)
Для создания момента рыскания, рассчи$ • Подстройка текущего крутящего
танного центральной функцией регули$ момента двигателя (ASC+T, DSC, MSR)
ровки динамики, раньше существовали • Регулировка угла поворота передних
(и продолжают существовать) следующие колес независимо от задаваемых води$
возможности вмешательства (в скобках телем значений (активное рулевое
указаны соответствующие системы управление).
управления динамикой):

25
На F01/F02 появилась еще одна возмож$ Если у автомобиля возникла, например,
ность воздействия на поперечную дина$ сильная склонность к недостаточной
мику: контроль увода задней оси (HSR). поворачиваемости, то устранить ее помо$
Эта новая система устанавливается жет целенаправленное тормозящее воз$
только в комбинации с активным рулевым действие на внутреннее по отношению
управлением. Соответствующее SA полу$ к центру поворота заднее колесо. У осна$
чило название „Интегральное активное щенного интегральным активным руле$
рулевое управление“. Оно описывается вым управлением автомобиля та же цель
в информации о продукте „Системы еще гармоничнее достигается соответ$
управления поперечной динамикой ствующим углом поворота задних колес.
на F01/F02“. Так как обе возможности имеют свои гра$
ницы, то иногда целесообразно исполь$
В паре с центральной функцией регули$
зовать их одновременно. Предупрежде$
ровки динамики работает функция „Коор$
ние недостаточной поворачиваемости
динация исполнительных устройств“. Она
решает, с помощью какой системы управ$ делает автомобиль ощутимо резвее.
ления динамикой момент рысканья дол$
жен создаваться в той или иной ситуации.

5 $ Возможности вмешательства в динамику при недостаточной поворачиваемости

Обозна% Пояснение
чение
A Предупреждение недостаточной поворачиваемости индивидуальным
тормозящим воздействием на колеса
B Предупреждение недостаточной поворачиваемости управляющим
воздействием на задние колеса
1 Индивидуальное тормозящее воздействие на колеса
2 Управляющее воздействие на задние колеса
3 Траектория движения при недостаточной поворачиваемости
4 Траектория движения при нейтральной поворачиваемости
M Момент рыскания, воздействующий на автомобиль вследствие
вмешательства функции регулировки динамики

26
На F01/F02 функции ICM впервые объе$ кого, так и менее жесткого стабилиза$
динены в сеть с функциями системы тора. Поэтому через активные стабилиза$
управления вертикальной динамикой. торы Dynamic Drive центральная функция
Под этим имеется в виду не только то, регулировки динамики в ICM может целе$
что ICM собирает информацию о дорож$ направленно влиять на силу бокового
ном просвете, обрабатывает ее и пере$ увода.
дает VDM. Избыточная поворачиваемость характе$
Дело в том, что центральная функция ризуется слишком малым боковым уво$
регулировки динамики в ICM управляет дом задних колес. Момент стабилизации
также активной системой стабилизации крена на задней оси в этом случае умень$
при крене с целью повлиять на собствен$ шается, боковой увод при этом увеличи$
ную поворачиваемость автомобиля. Как вается, и автомобиль стабилизируется.
известно по обычной ходовой части,
Приведенная ниже схема входных/выход$
жесткий стабилизатор подвески ограни$
ных сигналов еще раз обобщенно иллю$
чивает достижимую силу бокового увода.
стрирует влияние центральной функции
Система Dynamic Drive с поворотными
регулировки динамики, интегрированной
двигателями в стабилизаторах позволяет
в ICM.
сымитировать действие как очень жест$

27
6 $ Центральная функция регулировки динамики в ICM

28
Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение
чение чение
1 Входные сигналы внешних 8 Блок управления VDM
датчиков
2 Интегрированная система 9 Активный стабилизатор
управления ходовой частью
3 Система динамического 10 Функция „Координация
контроля стабильности исполнительных устройств“
4 Блок управления AL 11 Центральная функция
регулировки динамики
5 Исполнительный узел AL 12 Функция „Обработка сигналов
датчиков“
6 Блок управления HSR 13 Датчик DSC в блоке управления
ICM (продольное ускорение,
поперечное ускорение, угловая
скорость рыскания)
7 Исполнительный узел HSR 14 Резервный датчик DSC в блоке
управления ICM (поперечное
ускорение, угловая скорость
рыскания)

29
Распределенные функции:
ICM и блоки управления
исполнительных устройств
На примере интегрального активного
рулевого управления описывается рас$
пределение задач между ICM и другими
блоками управления динамикой.

7 $ ICM и блоки управления AL и HSR

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
1 Датчики угловой скорости 6 Блок управления HSR
колес
2 Система динамического 7 Исполнительный узел HSR
контроля стабильности
3 Коммутационный центр 8 Интегрированная система
в рулевой колонке с датчиком управления ходовой частью
угла поворота рулевого колеса
4 Блок управления AL 9 Датчик DSC в блоке
управления ICM (продольное
ускорение, поперечное
ускорение, угловая скорость
рыскания)
5 Исполнительный узел AL 10 Резервный датчик DSC в блоке
управления ICM (поперечное
ускорение, угловая скорость
рыскания)

30
Интегрированная система управления блоком управления исполнительными
ходовой частью (ICM) – это вышестоящий устройствами. То же самое верно в отно$
блок управления, в котором рассчитыва$ шении HSR: в этом случае речь также
ются параметры интегрального активного идет о блоке управления исполнитель$
рулевого управления, влияющие на дина$ ными устройствами, которое лишь вопло$
мику автомобиля. щает в жизнь заданное блоком ICM зна$
чение угла поворота.
По текущему режиму движения и задава$
емому водителем направлению движения Впервые такое распределение задач
ISM рассчитывает отдельные заданные было внедрено на E71. На F01/F02 оно
значения для переменного передаточного получило дальнейшее развитие, которое
отношения руля и системы регулировки заключается в том, что:
угловой скорости рыскания (GRR+). После
• ICM теперь централизованно управляет
расстановки приоритетов ICM выдает
всеми системами управления продоль$
получившееся заданное значение блокам
ной и поперечной динамикой (AL, HSR
управления AL и HSR. При этом речь идет
и DSC)
о заданном угле поворота передних и/или
задних колес. • ICM служит ведущим блоком управле$
ния и при прямолинейном движении,
Блок управления AL принимает заданное и в угрожающих устойчивости
значение и, задействуя исполнительные ситуациях.
устройства, принимает меры по его реа$
лизации. Таким образом AL является

31
Особый случай представляет собой все
же интерфейс между ICM и системой
динамического контроля стабильности.

8 $ Входы/выходы: взаимодействие ICM и DSC

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
1 Коммутационный центр 7 Система динамического
в рулевой колонке с датчиком контроля стабильности
угла поворота рулевого колеса
2 Датчики угловой скорости 8 Функция регулировки дина$
колес мики в блоке управления DSC
3 Встроенное управление 9 Функция „Активация
ходовой частью исполнительных устройств“
4 Датчик DSC в блоке 10 Тормозной механизм колеса
управления ICM (продольное
ускорение, поперечное
ускорение, угловая скорость
рыскания)
5 Функция регулировки 11 Двигатель и трансмиссия
динамики в ICM
6 Функция „Координация
исполнительных устройств“

32
У DSC имеется собственная функция Но она может и сама распознавать угро$
регулировки динамики, которая на F01/ жающие устойчивости ситуации по сигна$
F02 обычно воплощает в жизнь заданное лам режима движения, переданным
ICM значение (заданный момент рыска$ блоком управления ICM. В этом случае
ния) путем индивидуального тормозя$ система DSC сама оказывает стабилизи$
щего воздействия на колеса и влиянием рующее воздействие на тормоза или
на крутящий момент двигателя. двигатель. Разумеется, о нем она докла$
дывает системе ICM, и интегрированная
в ICM функция регулировки динамики
от регулирующего вмешательства воз$
держивается.

Регулировка рулевого управления


На F01/F02 функция „Сервотроник“ электронной регулировки объемного
имеется и у базового рулевого управле$ расхода“, сокращенно: EVV.
ния, и у SA „Интегральное активное руле$ Этим клапаном управляет все тот же ICM.
вое управление“. Она заключается в уси$ В зависимости от того, какой момент уси$
лении момента поворота управляемых ления требуется в тот или иной момент,
колес и реализуется имеющимся у руле$ нагнетаемый насосом гидроусилителя
вого механизма клапаном сервотроника. поток жидкости распределяется между
Независимо от комплектации автомо$ контуром клапана рулевого управления
биля, клапаном сервотроника управляет и перепускным контуром. Такое распре$
ICM. Соответственно алгоритм функции деление происходит плавно. Чем мень$
„Сервотроник“ заложен также в ICM. шее усиление требуется, тем больше
жидкости направляется в перепускной
Независимо от наличия SA, у рулевого
контур. Жидкость в перепускном контуре
управления имеется также управляемый
не совершает никакой работы, поэтому
ICM пропорциональный клапан. С его
потребляемая насосом гидроусилителя
помощью осуществляется электронная
мощность снижается. За счет этого кла$
регулировка объемного расхода в кон$
пан EVV способствует снижению
туре гидроусилителя рулевого управле$
расхода топлива и выброса CO2.
ния. Поэтому он так и называется „Клапан

33
9 $ Входы/выходы: регулировка рулевого управления блоком ICM

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
1 Коммутационный центр 5 Клапан сервотроника
в рулевой колонке
2 Датчик угловой скорости колеса 6 Интегрированная система
управления ходовой частью
3 Система динамического 7 Функция „Регулировка
контроля стабильности рулевого управления“
4 Клапан EVV

Функции помощи водителю


В зависимости от комплектации в ICM Если на E60 LCI функция ACC Stop&Go
могут быть интегрированы две функции являлась частью LDM, то на F01/F02 она
помощи водителю, влияющие на про$ интегрирована в блок управления ICM.
дольную динамику автомобиля: Поэтому отдельный блок управления LDM
стал теперь не нужен. Функция DCC,
• Круиз%контроль с функцией
параметры которой на E70 рассчитыва$
торможения (динамический круиз$
ются системой динамического контроля
контроль, DCC)
стабильности, на F01/F02 также интегри$
• Активный круиз%контроль с функ% рована в блок управления ICM.
цией Stop & Go (ACC Stop &Go).
Ниже в виде схемы входов/выходов
В состав ACC Stop&Go входит функция дается краткий обзор принципа работы.
адаптивного тормозного ассистента
(как на E60 LCI).

34
10 $ Входы/выходы систем помощи водителю, влияющих на продольную динамику

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
1 Радар ближнего действия (SRR) 7 Интегрированная система
управления ходовой частью
2 Радар дальнего действия (LRR) 8 Двигатель и трансмиссия
3 Модуль в пространстве для ног 9 Система динамического
контроля стабильности
4 Панель управления функциями 10 Комбинация приборов
помощи водителю
5 Коммутационный центр 11 Функция „DCC“
в рулевой колонке
6 Панель управления DCC или 12 Функции „ACC Stop & Go
клавиши ACC Stop & Go и адаптивный тормозной
на рулевом колесе ассистент“
Для систем „Сигнализация ухода Амплитуда вибрации зависит от причины,
с полосы движения“ и „Сигнализация по которой подается сигнал. Заданное
перестроения“ блок ICM играет еще одну значение передается блоку SZL по шине
важную роль. Обе системы подают води$ FlexRay и реализуется через электронный
телю сигнал вибрацией на рулевом блок в рулевом колесе (LRE) / вибродви$
колесе, и для этого требуется координи$ гатель в рулевом колесе.
рующая функция. Данная функция По этой теме имеется подробное описа$
интегрирована в блок управления ICM. ние в информации о продукте „Системы
По запросу сигнализации ухода с полосы
помощи водителю“. Приведенная ниже
движения (блок управления KAFAS) и сиг$ схема входов/выходов дает лишь общее
нализации перестроения (датчик SWW) представление.
блок управления ICM генерирует задан$
ное значение для вызова вибрации
на рулевом колесе.
35
11 $ Входы/выходы координации вызова вибрации на рулевом колесе

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
1 Радиолокационный датчик сиг$ 7 Коммутационный центр
нализации перестроения (SWW) в рулевой колонке
2 Блок управления KAFAS 8 Электронный блок в рулевом
колесе (LRE) и вибродви$
гатель в рулевом колесе
3 Камера сигнализации ухода 9 Индикация сигнализации
с полосы движения перестроения в наружном
зеркале
4 Модуль в пространстве для ног 10 Комбинация приборов
5 Панель управления функциями 11 Функция координации вызова
помощи водителю вибрации на рулевом колесе
6 Интегрированная система
управления ходовой частью

36
Управление динамикой

История
На некоторых автомобилях BMW уже То же самое относится к клавише „Sport“
имеются элементы управления, с помо$ (см. рис. ниже) систем электронной регу$
щью которых водитель может перевести лировки жесткости амортизаторов / кон$
отдельные системы в спортивный режим. троля вертикальной динамики. При ее
К ним относится положение „Sport“ нажатии изменяется только характери$
рычага селектора АКПП. Но оно влияет стика (жесткость) амортизаторов.
только на характер переключения АКПП.

12 $ Клавиша „Sport“ на E70/E71

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
1 Клавиша „Sport“ 2 Управление вертикальной
динамикой с электронной
регулировкой жесткости
амортизаторов
Все остальные системы сохраняют свою она гармонично сочеталась и со спортив$
базовую настройку. Для нее приходилось ным, и со стандартным режимами
искать компромиссное решение, чтобы амортизаторов.

37
На E85/E86 впервые появилась клавиша Благодаря тому, что эти три системы нам$
„Sport“, влияющая на множество систем. ного лучше настраиваются друг на друга
Закрепленная за ней функция „Управле$ в обоих режимах, водитель чувствует, что
ние динамикой“ переключает между в режиме „Sport“ автомобиль действи$
стандартным и спортивным режимами тельно становится спортивным.
рулевое управление, АКПП и педаль
акселератора.

13 $ Клавиша „Sport“ на E85/E86

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
1 Клавиша „Sport“ 3 Автоматическая коробка
передач
2 Педаль акселератора 4 Рулевое управление

38
Новая функция управления динамикой Выбор ступеней осуществляется новым
на F01/F02 отличается от аналогичной переключателем режимов динамики
функции на E85/E86 двумя кардиналь$ и расположенной прямо перед ним клави$
ными новшествами: шей DTC.
1. На соответствующий режим переклю$ Таким образом, управление динамикой
чаются все имеющиеся в автомобиле на F01/F02 включает в себе переключе$
системы регулировки привода и дина$ ние множества функций регулировки
мики. привода и динамики. Поэтому
автомобиль в целом ведет себя ровно
2. Система насчитывает четыре ступени
так, как этого ожидает от него водитель
(режима). В дополнение к этому учи$
при выборе той или иной ступени. Его
тывается состояние DSC, поэтому
поведение в отдельных режимах кажется
можно говорить о том, что помимо
более выраженным и бескомпромиссным.
упомянутых ступеней существуют
еще два динамических режима. Такой принцип позволил исключить
неподходящие комбинации (например:
спортивный руль и мягкая подвеска).

14 $ Клавиша DTC и переключатель режимов динамики

Обозна% Пояснение
чение
1 Клавиша DTC
2 Переключатель режимов
динамики

39
Принцип работы функции управления динамикой на F01/F02

Объединение систем в сеть


Приведенная ниже схема входов/выходов
показывает, какие системы участвуют
в работе функции „Управление динами$
кой“.

15 $ Входы/выходы функции
управления динамикой

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
1 Контроллер 7 Управление вертикальной
динамикой с электронной
регулировкой жесткости
амортизаторов
2 Переключатель режимов 8 Активная система
динамики и клавиша DTC стабилизации при крене
3 Интегрированная система 9 Система динамического
управления ходовой частью контроля стабильности
4 Педаль акселератора 10 Комбинация приборов
5 Автоматическая коробка 11 Центральный информаци$
передач онный дисплей
6 Рулевое управление

40
С помощью переключателя режимов Клавиша DTC дает еще два режима:
динамики и клавиши DTC водитель • Traction
управляет функцией. Блок управления
ICM получает сигналы управления • DSC off.
и по ним определяет, какой режим дина$ Режим „Traction“ включается кратким
мики включается. Информация об этом нажатием на клавишу DTC, независимо
передается участвующим в работе функ$ от того, какой режим был включен пере$
ции системам регулировки привода ключателем регулировки динамики.
и динамики. Это: Режим „DSC off“ включается продолжи$
• Управление двигателем (характе$ тельным нажатием на клавишу DTC. Вык$
ристика педали акселератора) лючаются режимы „Traction“ и „DSC off“
повторным кратким нажатием на клавишу
• Электронное управление КПП (спор$
DTC. У функции управления динамикой
тивная программа и скорость
снова включается режим „Normal“. Если
переключения)
для выхода из режима „Traction“ или
• Управление вертикальной динамикой „DSC off“ водитель нажимает клавишу
(функции управления вертикальной переключателя режимов динамики, то
динамикой и активной стабилизации в зависимости от того, какую клавишу
при крене) он нажал, включается режим „Sport“ или
• Динамический контроль стабильности „Comfort“.
При нажатии переключателя режимов
• Сам ICM, который управляет усилите$
динамики или клавиши DTC сразу же
лем руля (сервотроник) и передаточ$
меняется индикация в комбинации прибо$
ным отношением руля (активное
ров. Ниже показан переход в режим
рулевое управление).
„Sport“.
Блок управления ICM дает также команду
на отображение соответствующего режи$
ма в комбинации приборов и на централь$
ном информационном дисплее. Помимо
выбора режимов, водитель может выпол$
нять с помощью контроллера другие
настройки.

Управление и индикация
Переключатель режимов динамики поз$
воляет водителю выбирать из четырех
основных режимов. Эти режимы назы$
ваются: 16 $ Индикация режима „Sport“ сразу после включения

• Comfort
• Normal
• Sport
• Sport+.
После пуска двигателя всегда по умолча$
нию включается режим „Normal“. Нажа$
тием переключателя в направлении
„Sport“ включается режим „Sport“, а при
повторном нажатии – режим „Sport+“.
При нажатии переключателя в направле$
нии „Comfort“ режимы переключаются
в обратной последовательности, то есть
со „Sport“ на „Normal“.

41
Через какое$то время полная индикация У желтой контрольной лампы DSC
сменяется сокращенной. и клавиши DTC появилась новая пикто$
грамма. На F01/ F02 она впервые заме$
нила собой прежний значок.

17 $ Индикация режима „Sport“

Индикация режимов „Traction“ и „DSC off“


имеет свои особенности: в дополнение
к высвечивающимся буквам загорается 20 $ Пиктограммы DSC и DTC
желтая сигнальная лампа DSC.
До сих пор для показа состояний „Режим
DTC“ и „DSC ВЫКЛ“ в комбинации при$
боров использовались два разных значка.
На F01/F02 для обоих состояний исполь$
зуется один и тот же значок.
Постепенно на новую пиктограмму будут
переводиться все последующие модели.
Причина заключается в новых правилах,
которые требуют, чтобы автопроизводи$
тели использовали унифицированную
систему обозначений. По этим правилам
даже ограничение функции DSC должно
18 $ Индикация режима „Traction“
отражаться надписью „off“ (ВЫКЛ). А как
раз это и имеет место в режимах
„Traction“ и „Sport+“.

19 $ Индикация режима „DSC off“

42
Одновременно с индикацией в комбина$ Режим „Sport“ может быть настроен
ции приборов при нажатии клавиши DTC самим водителем. С помощью контрол$
или переключателя режимов динамики лера он может задать, на какие системы
на центральном информационном дис$ должно распространяться действие режи$
плее появляется вспомогательное окно. ма: только на системы привода, только
В нем отображаются выбранный режим на системы управления динамикой или
и пояснительный текст. на те, и другие.
Настройка конфигурации → Системы Ходовая часть
режима „Sport“ привода и системы управления
динамикой
Привод и ходовая → Спортивный Спортивный
(заводская настройка)
Только привод → Спортивный Нормальный
Только ходовая → Нормальный Спортивный

21 $ Вспомогательное окно,
режим „Sport“

Обозна Пояснение
чение
1 Текст, поясняющий, на что влияет режим „Sport“ (здесь: только ходовая
часть / системы управления динамикой)
2 Изображение, поясняющее, на что влияет режим „Sport“
3 Меню настройки конфигурации режима „Sport“

Режимы и их действие переключения АКПП. То есть все режимы


динамики характеризуются лишь разум$
В этой главе описывается, как отдельные
ными комбинациями. По сравнению с тем,
режимы влияют на системы привода
что было раньше, теперь отдельные сис$
и управления динамикой. Так как отдель$
темы гармонично подстраиваются под тот
ные системы переключаются сообща
или иной режим. Водитель не только
и скоординировано, то настройка автомо$
ощущает эту гармонию, но и может четко
биля получается очень гармоничной.
отличить один режим от другого.
Она исключает такие нелогичные
комбинации, как, например, спортивная Это видно из следующей таблицы, осо$
характеристика педали акселератора и бенно если сравнивать режимы „Normal“
ориентированная на комфорт программа и „Sport“.

43
Comfort Normal Sport Sport+
Системы привода
Характеристика педали Нормальный Нормальный Спортивный Спортивный
акселератора
Программа переключения Нормальный Нормальный Спортивный Спортивный
АКПП
Скорость переключения Нормальный Нормальный Спортивный Спортивный
АКПП
Ходовая часть и системы
управления динамикой
Усиление руля Нормальный Нормальный Спортивный Спортивный
Интегральное активное Нормальный Нормальный Спортивный Спортивный
рулевое управление
Система динамического DSC ВКЛ DSC ВКЛ DSC ВКЛ DTC (спор
контроля стабильности тивный)
Управление вертикальной Комфортный Нормальный Спортивный Спортивный
динамикой
Активная система Нормальный Нормальный Спортивный Спортивный
стабилизации при крене
Показанная здесь конфигурация режима „Sport“ распространяется как на системы
привода, так и на системы управления динамикой.
Если же сравнить режимы „Comfort“ Итак, режим „Comfort“ отвечает стремле
и „Normal“, то сразу же бросается в глаза нию функции управления динамикой
другая настройка в одной из систем к достижению гармоничного поведения
управления динамикой – управлении автомобиля, которое бы отвечало
вертикальной динамикой. Эта характе ожиданиям водителя. Режимы „Sport“ и
ристика режима „Comfort“ появилась „Sport+“ различаются также настройкой
не случайно. Она учитывает множество только одной системы – динамического
условий: контроля стабильности. Уже в режиме
• Большинство систем регулировки „Sport“ поведение автомобиля становится
привода и динамики уже в режиме однозначно спортивным. Предполагается,
„Normal“ обеспечивают тот уровень что многие водители с удовольствием
комфорта, который ожидают вла будут пользоваться режимом „Sport“. Но
дельцы BMW 7й серии. Например, в нем система DSC продолжает работать
поддержка, оказываемая сервотрони в нормальном режиме, то есть
ком, и так ориентирована на макси заблаговременно стабилизирует
мальный комфорт. автомобиль. Пороги вмешательства
(пробуксовка, боковой увод) остаются
• Настройка „Normal“ не обязательно такими же, как в режимах „Comfort“ и
означает зацикленность на одной, „Normal“. Это сделано для того, чтобы
строго заданной характеристике сис в спортивном режиме DTC более позднее
темы. Взять хотя бы программу пере вмешательство системы DSC не стало
ключения АКПП: она служит примером для неопытного водителя сюрпризом.
того, как текущий режим движения
и желание водителя учитываются И лишь в том случае, когда уверенный
при подстройке поведения соответ в себе водитель осознанно выбирает сле
ствующей системы. дующий спортивный режим „Sport+“,
машина может уходить в легкий дрифт,
• Когда водителю хочется больше ком вызванный повышенной пробуксовкой
форта, он думает прежде всего колес и боковым уводом.
о характеристиках подвески. Это осо
бенно актуально при езде по плохим,
неровным дорогам.
44
Два дополнительных режима, выбира привода и динамики влияние, которое
емых водителем с помощью клавиши описывается ниже.
DTC, оказывают на системы регулировки
Normal Traction DSC off
Системы привода
Характеристика педали акселератора Нормальный Нормальный Нормальный
Программа переключения АКПП Нормальный Нормальный Спортивный
Скорость переключения АКПП Нормальный Нормальный Спортивный
Ходовая часть и системы управления
динамикой
Усиление руля Нормальный Нормальный Спортивный
Интегральное активное рулевое Нормальный Нормальный Спортивный
управление
Система динамического контроля DSC ВКЛ DTC DSC ВЫКЛ
стабильности
Управление вертикальной динамикой Нормальный Нормальный Спортивный
Активная система стабилизации Нормальный Нормальный Спортивный
при крене
Режим „Traction“ можно сравнить с уже Может показаться странным то, что
известным режимом DTC системы DSC в режимах „Traction“ и „DSC off“ харак
на BMW более ранних моделей. У всех теристика педали акселератора сохра
остальных систем регулировки привода няет нормальную настройку. Но это сде
и динамики сохраняется нормальная лано намеренно. И на рыхлом покрытии,
настройка. Это делает понятным основ и при спортивной езде с выключенной
ное назначение режима „Traction“: он DSC особенно важно, чтобы водитель мог
служит для улучшения сцепления колес очень точно дозировать крутящий момент
с дорогой, например, на рыхлом грунте. двигателя. При нормальной характери
Спортивные качеств при этом отходят стике педали это получается лучше, чем
на второй план. Их обеспечивают при спортивной.
режимы „Sport+“ и „Sport“. Спортивная характеристика педали пре
В режиме „DSC off“ стабилизирующее образует угол педали акселератора в зап
воздействие DSC выключено. Сохраня рос более высокого крутящего момента.
ется лишь вмешательство в работу тор К тому же этот запрос удовлетворяется
мозов для того, чтобы автомобиль системой управления двигателем быс
не утратил сцепления с дорогой („Элек трее. Поэтому водитель ощущает, что
тронный контроль блокировки диффе двигатель реагирует быстрее, и автомо
ренциала“, см. информацию о продукте биль кажется более спортивным.
„Системы регулировки продольной дина Но точно дозировать крутящий момент
мики“). В этом режиме для большинства водитель при этом не может.
систем регулировки привода и динамики
также принимается спортивная настрой
ка. То есть режим „DSC off“ нацелен
на такую езду, при которой водитель чув
ствует прямую связь с автомобилем
и дорогой.

45
Компоненты системы
Системы управления динамикой на F01/F02

Блок управления ICM


В данной информации о продукте описы$ Описание компонентов отдельных систем
ваются только такие компоненты сис$ управления динамикой см. в трех других
темы, которые непосредственно связаны выпусках информации о продукте:
с новой архитектурой систем управления • Системы управления продольной
динамикой на F01/F02. Сюда в первую динамикой
очередь относятся новый блок управле$
ния ICM и непосредственно связанная • Системы управления поперечной
с ним периферия. динамикой
• Системы управления вертикальной
динамикой

Конструкция

Конструкция блока управления в двух Другие перечисленные выше компоненты


исполнениях ICM описываются в следующих главах.
На F01/F02 устанавливается один блок Блок управления ICM существует в двух
управления ICM. Независимо от комплек$ исполнениях. Какое из них установлено
тации автомобиля каждый ICM содержит: на автомобиле, зависит от комплектации.
• Два микропроцессора Если автомобиль оснащен одним или
обоими SA
• Один контроллер FlexRay
• „Интегральное активное рулевое
• Выходные каскады для активации кла$
управление“ (IAL, SA 2VH) или
панов рулевого управления
• Активный круиз$контроль с функцией
• Встроенные датчики параметров дина$
Stop & Go (ACC Stop & Go, SA 5DF),
мики (раньше: датчик DSC).
то на нем устанавливается блок управ$
Один из микропроцессоров отвечает,
ления ICM в исполнении High.
в первую очередь, за расчет параметров
регулирования, за организацию связи При отсутствии этих SA используется
и за активацию выходных каскадов. блок управления ICM в исполнении Basis.
Основная задача второго процессора
Внешне разные исполнения ICM можно
заключается в контроле важных для безо$
отличить по каталожным номерам.
пасности функций и их отключении
в случае неисправности.

46
Внутри исполнение High отличается • резервные датчики поперечного уско$
от исполнения Basis следующим: рения и угла рысканья (необходимы
для надежности интегрального АРУ).
• более мощный микропроцессор (рас$
считывает параметры регулировки Эти отличия поясняют схемы ниже.
для интегрального активного рулевого
управления и активного круиз$контроля)

1 $ Блок управления ICM


в исполнении Basis

Обозна% Пояснение
чение
1 Датчик ускорения (продольного и поперечного)
2 Выходные каскады клапанов сервотроника и EVV
3 Контроллер соединения с FlexRay
4 Два микропроцессора (исполнение Basis)
5 Датчик вращения автомобиля вокруг вертикальной оси

47
2 $ Блок управления ICM
в исполнении High

Обозна% Пояснение
чение
1 Датчики ускорения (1 x датчик продольного ускорения, 2 x датчика
поперечного ускорения)
2 Выходные каскады клапанов сервотроника и EVV
3 Контроллер соединения с FlexRay
4 Два микропроцессора (повышенной мощности)
5 Датчики вращения автомобиля вокруг вертикальной оси (2 шт.)

48
Встроенные датчики Все интегрированные в ICM датчики –
микромеханические. Данный принцип
В блок управления ICM встроены дат$
допускает малые размеры, поэтому дат$
чики, которые раньше устанавливались
чики легко помещаются в корпусах, сопо$
отдельно и назывались датчиками DSC.
ставимых по размеру с микропроцессо$
С помощью этих датчиков ICM рассчиты$ рами. Разумеется, датчики соответствуют
вает важные для динамики автомобиля нагрузке (термической, механической),
параметры: которой они подвергаются в автомобиле.
• Продольное ускорение и крен автомо$ Из$за датчиков с блоком управления ICM
биля в продольном направлении следует обращаться на СТОА так же
бережно, как датчиком DSC.
• Поперечное ускорение и крен автомо$
биля в поперечном направлении Запрещается подвергать блок управ$
• Скорость вращения автомобиля вокруг ления ICM сильным сотрясениям. Удар
вертикальной оси. по корпусу или падение блока управления
может привести к повреждению встроен$
ных датчиков. Устанавливать такой блок
в автомобиле запрещено.
В основе работы датчиков продольного
и поперечного ускорения лежит емко$
стный принцип. Датчики состоят из двух
электродов, вставленных друг в друга
по типу гребенки. Каждый из электродов
подвижен в одном направлении. Когда
на датчик воздействует сила, подвижный
электрод смещается и расстояние между
электродами изменяется. Это вызывает
изменение емкости, по которому микро$
схема рассчитывает величину действую$
щей силы.
То есть датчики определяют ускорение
опосредованно, путем измерения силы,
воздействующий на чувствительный эле$
мент. Эти силы могут быть разными.
Какие именно, датчик не различает:
3 $ Датчик DSC в блоке управления ICM • Наклон автомобиля и/или дорожного
полотна (сила скатывания)
Обозна% Пояснение • Изменение скорости (тяговая или
чение тормозная сила)
1 Датчик вращения автомобиля • Движение в повороте (центробежная
вокруг вертикальной оси сила)
2 Второй, резервный датчик
вращения автомобиля вокруг
вертикальной оси
3 Датчик продольного
и поперечного ускорения
4 Второй, резервный датчик
поперечного ускорения

49
4 $ Продольные силы автомобиля

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
F1 Тяговая сила Θ Угол наклона дорожного
полотна
F2 Сила скатывания

На схеме автомобиль находится под влия$ Датчики выдают сигналы с опорой на соб$
нием двух продольных сил: силы тяги и ственный корпус. Но управлению дина$
вызванной наклоном дорожного полотна микой необходимо, чтобы параметры
силы скатывания. В результате на авто$ выдавались с опорой на систему коор$
мобиль действует сила, которая рассчи$ динат автомобиля. Поэтому блок управ$
тывается по формуле: ления ICM выполняет соответствующий
перерасчет. Необходимые для этого
Fитог.= F1 – F2
поправки вычисляются и записываются
Датчик измеряет только эту результирую$ при согласовании во время пуско$
щую силу. В блоке управления значение наладки блока ICM.
измеренной силы обрабатывается. При
этом учитывается изменение скорости Согласование встроенных в ICM
автомобиля. В итоге блок управления датчиков требуется, когда
выдает результат в виде фактического • была произведена замена блока управ$
ускорения автомобиля и наклона дороги. ления ICM или
Таким же образом рассчитываются силы, • этого на основании записанных ошибок
действующие в поперечном направлении. требует план проверки в диагностиче$
В результате становятся известны попе$ ской системе.
речный наклон и поперечное ускорение.
Коррекция выполняется, когда автомо$
Датчик угловой скорости рыскания биль стоит на совершенно горизонталь$
работает, как и датчики ускорения, ной (в продольном и поперечном
по принципу измерения сил. Он изменяет направлениях) поверхности. Контакт 15
силу, которая воздействует на чувстви$ должен быть при этом включен.
тельный элемент, подвешенный попе$
речно направлению вращения.

50
Разъем
У блока управления имеется 54$контакт$ Разъем, равно как и корпус блока управ$
ный разъем для соединения с цепью ления, негерметичен. При установке
питания, датчиками, актюаторами в салоне герметичность необязательна.
и шинами.

Место установки

5 $ Место установки блока


управления ICM (общее
представление)

Блок управления ICM устанавливается енных в него датчиков является


в центральной консоли, позади датчика идеальным с точки зрения динамики
блока управления ACSM. Близкое движения. Точки крепления к кузову
расположение к центру тяжести точно рассчитаны на заводе. Крепить
автомобиля блока управления и встро$ блок в других точках запрещено!

51
6 $ Место установки блока
управления ICM
(в деталях)

Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение


чение чение
1 Верхняя часть корпуса 4 Распорная втулка
2 Винт крепления 5 Нижняя часть корпуса
3 Разъем
Корпус блока управления крепится к тун$ Сначала затянуть крепежные винты
нелю четырьмя винтами с алюминиевыми в припасовочных отверстиях, а затем –
распорными втулками. Такое крепление два остальных. Строго соблюдать указан$
обеспечивает беззазорное соединение ный в руководстве по ремонту момент
блока управления с кузовом. Иначе коле$ затяжки.
бания крайне отрицательно повлияли бы
В заключение проверить, чтобы блок
на работу встроенных датчиков. Вторая
управления был закреплен прочно и без
задача крепления заключается в отводе
люфта.
тепла от блока управления на кузов.
Чтобы обеспечивался хороший отвод
Чтобы крепление полностью выполняло
тепла и не было вибраций, корпус блока
возложенные на него задачи, монтаж
управления не должен соприкасаться
и замену блока управления ICM необхо$
по бокам и сверху ни с какими другими
димо производить с соблюдением следу$
деталями кузова. Между корпусом и дру$
ющих правил:
гими деталями должен иметься доста$
Использовать только безупречные точный зазор.
винты и распорные втулки. Использовать
деформированный или поврежденный
крепеж запрещено!

52
7 $ Место установки блока управления ICM (в деталях)

Обозна% Пояснение
чение
1 Кабель, например, к заднему дисплею
2 Пространство справа от ICM должно оставаться свободным
3 Блок управления ICM
4 Пространство слева от ICM должно оставаться свободным
Ни в коем случае нельзя допускать, чтобы кабель был уложен сбоку от блока управ$
проходящий в центральной консоли ления ICM или тем более был зажат им.

Замена и пуско%наладка

Снятие и установка блока в этом случае будет обеспечен синхрон$


управления ICM ный перезапуск всех блоков управления
Блок управления ICM выполняет важные сети.
для многих функций автомобиля задачи.
После установки нового блока управ$
Например, он поставляет сигналы дат$
ления ICM необходимо выполнить его
чиков. Без него многие функции автомо$
пуско$наладку с помощью диагности$
биля просто бы не работали. Речь идет
ческой системы. При этом выполняются
о таких функциях, как, например, серво$
(в зависимости от комплектации автомо$
троник или системы стабилизации. Разу$
биля) следующие шаги:
меется, при этом во многие другие блоки
управления были бы записаны ошибки. • согласование встроенных в ICM
датчиков
Если потребовалась замена блока
• согласование датчиков дорожного
управления ICM, то следует строго при$
просвета
держиваться руководства по ремонту.
Например, перед его заменой необхо$ • инициализация интегрального актив$
димо отсоединить АКБ, а по окончании ного рулевого управления.
работ – снова ее подсоединить. Только

53
Согласование встроенных в ICM Согласование сигналов датчиков
датчиков дорожного просвета в ICM требуется
Интегрированные в ICM датчики ускоре$ • после замены блока управления ICM,
ния и угловой скорости рыскания выдают
сигналы относительно собственного • после замены датчика дорожного про$
корпуса. Но управлению динамикой света или
необходимо, чтобы параметры выдава$ • если этого (на основании записанных
лись с опорой на систему координат в ICM ошибок) требует план проверки
автомобиля. Чтобы ICM мог выполнить в диагностической системе.
соответствующий перерасчет, требуются
корректировочные значения. Они записы$ После замены колеса согласование
ваются в блок управления ICM в ходе не проводится.
однократного процесса согласования.
Для выполнения согласования
При согласовании датчиков ICM с помощью диагностической системы
следует строго следовать инструкциям необходимо
диагностической системы. Особенно • исключить возможность срабатывания
важно, чтобы автомобиль стоял на совер$ пневматической подвески (вынуть
шенно горизонтальном (в продольном и предохранитель блока управления
поперечном направлениях) основании. EHC)
Иначе неточность корректировочных зна$ • измерить высоту дорожного просвета
чений приведет к неполадкам в работе рулеткой и
систем управления динамикой.
• выяснить типоразмер колесных дисков.
Согласование датчиков дорожного В дополнение ко всему диагностическая
просвета система обращается к заданным значе$
ниям высоты дорожного просвета
Сигналы датчиков дорожного значения
(проектное положение).
анализируются в блоке управления ICM
путем измерения напряжения. По одному По этим значениям диагностическая сис$
этому ICM не может рассчитать фактиче$ тема и ICM находят опорные значения для
ский клиренс в миллиметрах. Для расчета перерасчета, которые записываются
ему требуются опорные значения. Только в блок управления ICM.
они позволяют соотнести измеренные Сигналы дорожного просвета должны
сигналы с фактической высотой кузова быть согласованы не только в ICM,
над дорогой. Требуемые опорные значе$ но и в блоке управления EHC (если уста$
ния находятся во время согласования. новлен).

54
Инициализация интегрального может привести к худшему результату
активного рулевого управления инициализации.
Как ведущее устройство, блок управле$
Согласование датчика угла поворота
ния ICM рассчитывает значения для
рулевого колеса в SZL
регулировочных функций интегрального
активного рулевого управления. Помимо сигналов от датчиков положения
Выходными сигналами этой функции двигателей интегрального АРУ, блок ICM
являются заданные углы поворота получает сигнал от установленного в SZL
передних и задних колес, которые датчика угла поворота рулевого колеса.
реализуются блоками управления AL По этим сигналам ICM рассчитывает
и HSR вместе с исполнительными эффективный угол поворота (см. главу
устройствами. В качестве подтверждения „Функции“).
на ICM передаются фактические углы
Поэтому важно, чтобы согласованное
поворота передних и задних колес. Лишь
значение датчика угла поворота было
по получении данной информации регу$
известно ICM.
лировочный контур функции регулировки
динамики замыкается. Для правильного После замены или программирова$
нахождения этой информации требуется ния SZL необходимо произвести согласо$
инициализация интегрального АРУ. При вание датчика угла поворота. Такое сог$
этом в памяти сохраняются такие значе$ ласование также необходимо, если этого
ния, как, например, среднее положение (на основании записанных ошибок)
рулевого механизма, и соответствующие требует план проверки в диагностической
значения сигналов. системе.
Инициализация интегрального актив$ Согласование датчика угла поворота –
ного рулевого управления требуется это необходимое условие для правиль$
после ного расчета в ICM передаваемого далее
по шине эффективного угла поворота.
• замены блока управления ICM, AL или
SZL или При коррекции датчика угла пово$
• согласования в SZL датчика угла пово$ рота необходимо строго следовать
рота рулевого колеса или инструкциям диагностической системы.
• замены рулевого механизма или Во время коррекции автомобиль должен
стоять на ровном полу. Рулевое колесо
• когда этого на основании записанных
необходимо на глаз привести в положе$
ошибок требует план проверки в диа$
ние для движения по прямой.
гностической системе.
Во время согласования диагностическая
система требует несколько раз повернуть
руль от упора до упора. При этом двига$
тель автомобиля должен работать, а сам
автомобиль – стоять на полу. Такие усло$
вия максимально приближены к эксплу$
атационным, и инициализация проходит
с наилучшим результатом. Если же
передние колеса находятся на поворотно$
сдвижных опорах или вывешены, то это

55
Пуско%наладка радаров ближнего Пуско$наладка требуется после
действия замены одного или обоих радаров ближ$
На автомобилях с SA „Активный круиз$ него действия. При этом диагностическая
контроль с функцией Stop & Go“ имеются система связывается с блоком управле$
соответствующие радиолокационные ния ICM, который в свою очередь управ$
датчики. ляет соответствующими функциями
Радары ближнего действия – это „интел$ радаров.
лектуальные“ устройства с функциями В ходе такой пуско$наладки в радар запи$
блока управления. Но связаться с ними сывается его местонахождение и угол
напрямую через диагностическую сис$ относительно продольной оси автомо$
тему невозможно. „Транслятором“ между биля. При этом никаких измерений произ$
радарами и диагностической системой водить не нужно. Речь идет об угле, кото$
служит блок управления ICM. Поэтому рый задается конструкцией и формой
пуско$наладка радаров происходит также опорной балки бампера.
под управлением ICM.

56
Периферия блока управления ICM

Шинные системы

8 $ Блок управления ICM с FlexRay, Local$CAN и проводом Wake$up

57
Обозна% Пояснение Обозна% Пояснение
чение чение
1 Центральный межсетевой 8 Подвод и отвод FlexRay без
преобразователь согласующего сопротивления
2 Система динамического 9 Подвод FlexRay с согласу$
контроля стабильности ющим сопротивлением
3 Левый радар ближнего действия 10 Подвод Local$CAN без
(Short Range Radar, SRR) согласующего сопротивления
4 Радар дальнего действия (Long 11 Подвод Local$CAN с согласу$
Range Radar, LRR) ющим сопротивлением
5 Правый радар ближнего дей$ W Блок управления ICM может
ствия (Short Range Radar, SRR) быть разбужен
6 Блок управления DME/DDE WUP WUP Провод активизации
7 Блок управления ICM

Шина FlexRay играет такую же роль, что и шина


Sensor$CAN на E6x LCI (там она связы$
Через контроллер FlexRay блок управ$
вает радиолокационные датчики с блоком
ления ICM соединен с шиной FlexRay.
управления LDM). По этой шине переда$
Подробное описание новшеств в сети
ется собранная датчиками информация
FlexRay см. в информации о продукте
об участниках дорожного движения.
„Шинные системы на F01/F02“. По FlexRay
микропроцессоры ICM общаются почти Шина Local$CAN работает так же, как
со всеми взаимодействующими блоками PT$CAN, на скорости 500 Кбит/с. Для сог$
управления. ласования с ней имеются два согласую$
щих сопротивления по 120 Ω каждое.
Шина FlexRay подводится к блоку управ$
Одно из них находится в блоке управле$
ления ICM (от ZGM) и отводится от него
ния ICM, а второе – встроено в радар
дальше (к DME/DDE). То есть ICM не
дальнего действия (LRR). Радары ближ$
является конечным узлом (терминалом)
него действия (SRR) соединены
FlexRay. Поэтому сопротивление для
с Local$CAN короткими шлейфами.
согласования с FlexRay у него отсут$
ствует. У блока ICM контакты шины Local$CAN
в разъеме заняты только в том случае,
Локальная шина CAN если он имеет исполнение High.
Помимо FlexRay к блоку управления ICM
Провод „Wake%up“
подключена еще одна шина – Local$CAN.
Она служит ICM исключительно для связи Блок управления ICM соединен также
с радиолокационными датчиками актив$ с проводом Wake$up, который служит для
ного круиз$контроля. То есть здесь она его пробуждения.

Электропитание
Извне блок ICM получает только напряже$ чиков. Этим же напряжением запитыва$
ние контакта 30B от JBE и держателя ются подключенные к ICM датчики дорож$
предохранителей. ного просвета и выходные каскады для
активации клапанов рулевого управ$
В самом блоке ICM оно используется для
ления.
питания электроники и встроенных дат$

58
Датчики дорожного просвета

Конструкция и принцип работы напряжения. Чем больше угол (относи$


тельно исходного положения), тем выше
выходное напряжение. Генерируется это
напряжение по принципу Холла.

Исполнения
На F01/F02 устанавливаются четыре дат$
чика дорожного просвета.
Они могут иметь разное исполнение. Так,
на передней оси слева и справа устанав$
ливаются разные датчики.
Датчики передней и задней осей также
различаются.
В обоих случаях такие различия вызваны
имеющимся в месте установки датчика
пространством и исходным положением
его рычага.
В зависимости от того, оснащен ли авто$
мобиль электронным контролем дорож$
9 $ Датчик дорожного просвета ного просвета (EHC), на задней оси уста$
навливаются двойные или одинарные
Обозна% Пояснение датчики дорожного просвета. На перед$
чение ней оси используются только одинарные
1 Разъем датчики.
2 Корпус
3 Рычаг (поворотный)
Датчик дорожного просвета преобразует
угол поворота своего рычага в сигнал

Исполнение датчиков дорожного просвета Передняя Задняя


подвеска подвеска
Без электронного контроля дорожного одинарный одинарный
просвета
С электронным контролем дорожного одинарный двойной
просвета

59
Интерфейс с блоком управления ICM лиметрах. Для расчета ему требуются
опорные значения. Только они позволяют
Как показано на схеме системы, каждый
соотнести измеренные сигналы с факти$
из датчиков дорожного просвета (незави$
ческой высотой кузова над дорогой.
симо от исполнения) соединен с блоком
управления ICM тремя проводами. Двой$ Требуемые опорные значения находятся
ные датчики задней оси аналогичным во время согласования.
образом соединены еще тремя прово$
дами с блоком управления EHC. Согласование сигналов датчиков
дорожного просвета в ICM требуется
По одному проводу ICM подает к датчику
дорожного просвета напряжение. По вто$ • после замены блока управления ICM,
рому проводу датчик передает свой сиг$ • после замены датчика дорожного про$
нал (напряжение постоянного тока от 0 света или
до 5 В). Третий провод идет в блоке
управления ICM на общую массу. • если этого (на основании записанных
в ICM ошибок) требует план проверки
Сигналы датчиков анализируются в блоке в диагностической системе.
управления ICM путем измерения напря$
жения. По одному этому ICM не может После замены колеса согласование
рассчитать фактический клиренс в мил$ не проводится.

60
Переключатель режимов динамики
Переключатель режимов динамики и кла$
виша DTC являются частью панели
управления на центральной консоли.

10 $ Местонахождение
переключателя режимов
динамики и клавиши DTC

Обозна% Пояснение
чение
1 Клавиша DTC
2 Переключатель режимов динамики, двухпозиционная клавиша „SPORT“
3 Переключатель режимов динамики, двухпозиционная клавиша
„COMFORT“

61
Новый переключатель режимов динами$ Если раньше клавиша DTC могла быть
ки состоит из двух клавиш: „COMFORT“ соединена, например, с блоком управ$
и „SPORT“. Эти клавиши – двухпозици$ ления IHKA (на E70/E71), то на F01/ F02
онные. После нажатия они сами возвра$ она соединена проводом с блоком управ$
щаются в исходное положение, которое ления ICM. По этому проводу ICM подает
соответствует состоянию „Клавиша напряжение. Клавиша DTC включается
не нажата“. на массу. Нажатия клавиши DTC обна$
руживаются блоком управления ICM
Обе клавиши переключателя режимов
путем измерения напряжения.
динамики напрямую соединены с блоком
управления ICM двумя проводами. Функция „Управление динамикой движе$
По этим проводам ICM подает напряже$ ния“ в блоке управления ICM анализирует
ние. Обе клавиши включаются на массу нажатия переключателя режимов дина$
через резисторную схему. По настраива$ мики и клавиши DTC и определяет
ющемуся напряжению блок управления соответствующий режим (см. главу
ICM определяет, „Функции“). Для оповещения водителя
о включенном режиме ICM посылает
• нажата ли клавиша, и если да,
по системе шин сигнал комбинации
то какая,
приборов.
• нет ли обрыва провода и
Модуль в пространстве для ног питает
• нет ли короткого замыкания на массу. панель управления на центральной кон$
соли напряжением контакта 58g для
работы опознавательной подсветки.
Обзор цепей см. на электрической схеме
системы (глава „Обзор системы“). Точную
электрическую схему последней версии
можно найти в диагностической системе.

62
Клапаны рулевого управления
Пропорциональный клапан электронной и скорости поворота рулевого колеса ICM
регулировки объемного потока (клапан рассчитывает заданные значения откры$
EVV) и клапан сервотроника управляются тия обоих клапанов. Эти значения преоб$
блоком ICM напрямую. Для этого у ICM разуются в сигнал с широтно$импульсной
имеются полупроводниковые выходные модуляцией (ШИМ), передаваемый кла$
каскады. панам по прямым проводам. Таким
образом ICM может непрерывно регули$
Каждый из клапанов соединен с ICM
ровать степень открытия клапанов.
двумя проводами. В зависимости от вход$
ных сигналов скорости, угла поворота

11 $ Клапаны рулевого
управления

Обозна% Пояснение
чение
1 Насос гидроусилителя рулевого управления
2 Клапан электронной регулировки объемного расхода (EVV)
3 Клапан сервотроника
4 Корпус управляющего клапана гидроусилителя руля

63
Указания по обслуживанию
Системы управления динамикой на F01/F02

На заметку мастерам сервиса

Блок управления ICM


Если потребовалась замена блока Диагностика при ошибках сигналов
управления ICM, то следует строго при$ Блок управления ICM содержит дат$
держиваться руководства по ремонту. чики, выдающие следующие сигналы:
Например, перед его заменой необхо$ – продольное ускорение
В „Указаниях по обслуживанию“
собраны самые важные сведения димо отсоединить АКБ, а по окончании
о диагностике и пуско$наладке.
работ – снова ее подсоединить. Только – поперечное ускорение
в этом случае будет обеспечен синхрон$ – угловая скорость рыскания.
ный перезапуск всех блоков управления
сети. Сигналы угловой скорости колес выда$
ются блоком управления DSC. Угол пово$
Запрещается подвергать блок управ$ рота рулевого колеса определяется дат$
ления ICM сильным сотрясениям. Удар чиком угла поворота, который находится
по корпусу или падение блока управле$ в SZL.
ния может привести к повреждению Блок управления ICM обрабатывает все
встроенных датчиков. Устанавливать эти сигналы и передает их другим систе$
такой блок в автомобиле запрещено. мам автомобиля по шинам.
Для крепления блока управления ICM Если имеются коды ошибок, относящиеся
использовать только безупречные винты к этим сигналам, то с планом проверки
и распорные втулки. Использовать рекомендуется работать следующим
деформированный или поврежденный образом:
крепеж запрещено! Начните с плана проверки того блока
Сначала затянуть крепежные винты управления, который выдает ошибочный
в припасовочных отверстиях, а затем – сигнал. Самыми важными поставщиками
два остальных. Строго соблюдать указан$ сигналов для систем управления динами$
ный в руководстве по ремонту момент кой являются ICM, DSC и SZL. Такой
затяжки. порядок позволяет быстрее найти
и устранить причину ошибки.
В заключение проверить, чтобы блок
управления был закреплен прочно и без Планы проверки блоков управления, при$
люфта. нимающих сигналы, содержат лишь
ссылки на блоки управления, которые эти
После установки нового блока управ$ сигналы отправили. Поэтому напрямую
ления ICM необходимо выполнить его к причине ошибки они не выводят.
пуско$наладку с помощью диагности$
ческой системы. При этом выполняются
(в зависимости от комплектации автомо$
биля) следующие шаги:
• согласование встроенных в ICM
датчиков
• согласование датчиков дорожного
просвета
• инициализация интегрального актив$
ного рулевого управления.

64
Датчики в ICM При согласовании датчиков ICM
следует строго следовать инструкциям
Согласование встроенных в ICM
диагностической системы. Особенно
датчиков требуется, когда
важно, чтобы автомобиль стоял на совер$
• была произведена замена блока управ$ шенно ровном (в продольном и попереч$
ления ICM или ном направлениях) основании.
• этого на основании записанных ошибок Иначе неточность корректировочных
требует план проверки в диагности$ значений приведет к неполадкам в работе
ческой системе. систем управления динамикой.
Коррекция выполняется, когда автомо$
биль стоит на совершенно горизонталь$
ном (в продольном и поперечном
направлениях) основании.
Контакт 15 должен быть при этом
включен.

Датчики дорожного просвета


Согласование сигналов датчиков Для выполнения согласования
дорожного просвета в ICM требуется с помощью диагностической системы
необходимо
• после замены блока управления ICM,
• после замены датчика дорожного • исключить возможность срабатывания
просвета или пневматической подвески (вынуть
предохранитель блока управления EHC)
• если этого (на основании записанных
в ICM ошибок) требует план проверки • измерить высоту дорожного просвета
в диагностической системе. рулеткой и
• выяснить типоразмер колесных дисков.
После замены колеса согласование
не проводится. В дополнение ко всему диагностическая
система обращается к заданным значе$
ниям высоты дорожного просвета
(проектное положение).
По этим значениям диагностическая сис$
тема и ICM находят опорные значения
для перерасчета, которые записываются
в блок управления ICM.
Сигналы дорожного просвета должны
быть согласованы не только в ICM,
но и в блоке управления EHC (если уста$
новлен).

65
Коммутационный центр в рулевой колонке с датчиком угла
поворота рулевого колеса
После замены или программирова$ При коррекции датчика угла пово$
ния SZL необходимо произвести согласо$ рота необходимо строго следовать
вание датчика угла поворота. Такое инструкциям диагностической системы.
согласование также необходимо, если Во время коррекции автомобиль должен
этого (на основании записанных ошибок) стоять на ровном полу. Рулевое колесо
требует план проверки в диагностической необходимо на глаз привести в положе$
системе.
ние для движения по прямой.
Согласование датчика угла поворота –
это необходимое условие для правиль$
ного расчета в ICM передаваемого далее
по шине эффективного угла поворота.

Интегральное активное рулевое управление


Инициализация интегрального актив$ • согласования в SZL датчика угла пово$
ного рулевого управления требуется рота рулевого колеса или
после • замены рулевого механизма или
• замены блока управления ICM, AL или • когда этого на основании записанных
SZL или ошибок требует план проверки в диа$
гностической системе.

Индикация и управление
У желтой контрольной лампы DSC
и клавиши DTC появилась новая пикто$
грамма. На F01/ F02 она впервые заме$
нила собой прежний значок.

66
Обобщение
Системы управления динамикой на F01/F02

Коротко о главном
Ниже приводятся самые важные сведе$ Эта информация представляет собой
ния о системах управления динамикой сжатое изложение содержания и служит
на F01/F02. для проверки усвоения важной инфор$
мации о продукте.
Модели

На F01/F02 имеется множество уже известных, усовершенствованных и совершенно


новых систем управления динамикой: Коротко о самом важном.

• Головное устройство:
интегрированная система управления ходовой частью (ICM), функция управления
динамикой
• Продольная динамика:
система динамического контроля стабильности (DSC), электромеханический
стояночный тормоз
• Поперечная динамика:
сервотроник, интегральное активное рулевое управление
• Вертикальная динамика:
управление вертикальной динамикой (2$го поколения), активная система
стабилизации при крене
• Помощь водителю:
круиз$контроль с функцией торможения, активный круиз$контроль с функцией
Stop & Go.

Обзор системы

Системы управления динамикой соединены на F01/F02 друг с другом высокоско$


ростной шиной FlexRay. Центром этой сети является блок ICM, который координи$
рует все процессы, связанные с продольной и поперечной динамикой.
Блок ICM взаимодействует с системой управления вертикальной динамикой, куда
интегрированы функции управления вертикальной динамикой и активной системы
стабилизации при крене.

67
Функции

Обработка и распределение сигналов


Блок управления ICM обрабатывает сигналы внутренних датчиков (продольного
и поперечного ускорений, угловой скорости рыскания). Далее эти сигналы пере$
даются по шине всем объединенным в сеть блокам управления.
То же самое происходит с сигналами от внешних датчиков. Самыми важными из них
являются: угловые скорости колес/ скорость движения, угол поворота рулевого
колеса, высота дорожного просвета.

Функция регулировки динамики


В блок управления ICM интегрирована вышестоящая функция регулировки дина$
мики. Она оценивает желание водителя и текущее поведение автомобиля. На осно$
вании анализа она решает, какие системы управления динамикой и с какой интен$
сивностью должны вмешаться в управление автомобиля. Соответствующее
осуществляют блоки управления исполнительными устройствами, например AL
и HSR при SA „Интегральное активное рулевое управление“. ICM координирует
вмешательство всех систем, обеспечивая их гармоничное взаимодействие. Кроме
того, ICM может повлиять на динамику автомобиля еще до появления признаков
нестабильности. Благодаря этому водитель F01/ F02 может чувствовать себя
за рулем увереннее.

Регулировка рулевого управления


Алгоритм функции „Сервотроник“ (входит в серийную комплектацию) заложен в блок
управления ICM, который берет на себя также активацию клапана сервотроника и кла$
пана электронной регулировки объемного расхода насоса гидроусилителя руля (EVV).

Функции помощи водителю


Алгоритмы круиз$контроля с функцией торможения (входит в серийную комплекта$
цию) и активного круиз$контроля с функцией Stop & Go (SA) заложены в блок управ$
ления ICM.
Что касается сигнализации ухода с полосы движения и сигнализации перестроения,
ICM берет на себя координацию активации вибродвигателя в рулевом колесе.

Функция управления динамикой


Функция управления динамикой позволяет водителю выбирать из шести режимов:
Comfort, Normal, Sport, Sport+, Traction и DSC off.
При этом затрагиваются не отдельные функции, а практически все установленные
в автомобиле системы регулировки привода и динамики. Благодаря этому поведе$
ние автомобиля в отдельных режимах становится более выраженным. В каждом
из режимов автомобиль ведет себя именно так, как этого хочет водитель. Для управ$
ления функцией служит новый переключатель режимов динамики и клавиша DTC.

68
Компоненты системы

Интегрированная система управления ходовой частью (ICM)


В зависимости от комплектации автомобиля блок управления ICM устанавливается
на нем в одном из двух исполнений Basis или High. В блоке управления ICM нахо$
дятся микромеханические датчики динамики (раньше: датчик DSC). Поэтому
обращаться с ним следует очень осторожно, не допуская ударов.
Блок управления ICM устанавливается в центральной консоли, позади датчика
блока управления ACSM.
Для него предусмотрена процедура пуско$наладки, при которой происходит согласо$
вание встроенных датчиков.
Напряжение к блоку подается от переднего держателя предохранителей через
контакт 30 B.

Шинные системы
С большинством блоков$партнеров ICM общается по шине FlexRay. ICM не является
конечным узлом FlexRay.
Подключенная к ICM шина Local$CAN служит для связи с радиолокационными датчи$
ками активного круиз$контроля (если установлен). Для Local$CAN имеются согласу$
ющие сопротивления в блоках управления ICM и LRR (радар дальнего действия).

Переключатель режимов динамики и клавиша DTC


Переключатель режимов динамики и клавиша DTC являются частью панели управ$
ления на центральной консоли. Они соединены проводами с блоком управления ICM,
который следит за их нажатиями. От них поступают самые важные входные сигналы
для функции управления динамикой.

Датчики дорожного просвета


Датчики дорожного просвета соединены проводами с блоком управления ICM. Они
передают аналоговые сигналы напряжения, которые оцениваются в ICM и пересчи$
тываются в фактическую высоту кузова над дорогой.
Если автомобиль оснащен пневматической подвеской, то на задней оси устанавли$
ваются двойные датчики дорожного просвета, соединенные также с блоком
управления EHC.
Для согласования датчиков дорожного просвета в диагностической системе имеется
план проверки.

Клапаны рулевого управления


Клапан электронной регулировки объемного расхода (EVV) и клапан сервотроника
соединены с блоком управления ICM прямыми проводами. ICM управляет обоими
клапанами с помощью встроенных выходных каскадов сигналами с широтно$
импульсной модуляцией.

69
Bayerische Motorenwerke Aktiengesellschaft
BMW Group Trainingsakademie
Technisches Training
Röntgenstraße 7
85716 Unterschleißheim
Germany