Вы находитесь на странице: 1из 38

НГАВТ - Стр 1 из 38

Министерство транспорта Российской Федерации

Новосибирская государственная академия водного транспорта

629.12
Н 76

ТЕОРИЯ И УСТРОЙСТВО СУДОВ


В ВОПРОСАХ И ЗАДАЧАХ

(задачник--справочник)

(под ред. Ю.Н. Кузьменко)

Допущено в качестве учебного пособия


Министерством транспорта Российской Федерации

Новосибирск 1998

Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта


НГАВТ - Стр 2 из 38

УДК 629.12.073

Теория и устройство судов в вопросах и задачах.


Задачник—справочник для практических работ для академий водного транспорта /В.В. Вьюгов, И.С. Голомя-
нов, Т.В. Горнушкина, Н.Т. Деревянченко, Н.А. Древаль, Ю.Н. Кузьменко; под редакцией Ю.Н. Кузьменко -
НГАВТ. 1998. 108с.
Предназначен для проведения практических и лабораторных занятий по дисциплинам кафедры Теории
и устройства корабля на судомеханическом, судоводительском факультетах и факультете УВП.
Содержит основные положения и расчетные формулы, касающиеся навигационных качеств судна, име-
ет целью дать навыки в решении практических задач и применении теоретических знаний по теории корабля.

Илл. -- 49, табл. -- 20, библиография. -- 7 назв.

ISBN 5-8119-0039-2 ã Коллектив авторов, НГАВТ, 1998

2
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 3 из 38

Предисловие
Задачник-справочник, разработанный коллективом авторов – преподавателей кафедры Теории и уст-
ройства корабля Новосибирской государственной академии водного транспорта, содержит материалы, необхо-
димые для полного усвоения дисциплин кафедры, предусмотренных программами обучения.
Задачник-справочник предназначен для студентов судомеханической, управленческой и экономической
специальностей, а также может быть использовано студентами кораблестроительной и судоводительской специ-
альностей.
Задачи и справочный материал подобраны таким образом, чтобы будущие специалисты водного транс-
порта могли четко уяснить основные направления работ, связанных с проектированием, строительством и экс-
плуатацией судна, как инженерного сооружения, выработать ясное представление о физической сущности нави-
гационных качеств корабля, получить основные навыки при работе с проектными материалами и судовыми до-
кументами.
Задачник состоит из двух глав: 1 глава -- статика корабля – включает основные сведения о геометрии
корпуса и материалы по плавучести, остойчивости и непотопляемости судна. 2 глава – динамика корабля -- со-
держит материалы, касающиеся ходкости, управляемости и качки судов.
Каждому навигационному качеству корабля посвящена отдельная глава задачника, содержащая крат-
кий справочный материал, упражнения по численному решению типовых задач, собственно задачи и ответы на
некоторые из них, контрольные вопросы по теме главы, ответы на которые позволяют судить об уровне усвое-
ния материала.
Не заменяя собой учебник по изучаемым дисциплинам, задачник—справочник призван служить учеб-
ным пособием, весьма полезным на практических и лабораторных занятиях, а также при индивидуальной и са-
мостоятельной работе студентов.

3
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 4 из 38

1. Статика корабля
Статика корабля изучает навигационные качества судна, присущие ему как в состоянии покоя, так и в
ходу -- плавучесть, остойчивость и непотопляемость. Основное допущение, используемое при изучении этих ка-
честв и выводе расчетных соотношений -- представление корабля, как недеформируемого твердого тела, огра-
ниченного поверхностью непроницаемого корпуса, масса которого равняется массе всего судна, а центр тяжести
совпадает с центром масс судна. Этот объект изучения носит название теоретического корпуса. Все выводы и
расчетные выражения, полученные в отношении этого объекта, оказываются вполне приемлемыми для оценки
плавучести, остойчивости и непотопляемости реального судна во всех возможных ситуациях, связанных с его
эксплуатацией.
Основной задачей статики корабля является определение положения корабля относительно поверхности
воды, назначение и нормирование величин, характеризующих навигационные качества, и оценка влияния раз-
личного рода внешних воздействий на эти характеристики. Решения поставленной задачи позволяют расчетным
путем предсказать поведение судов каких угодно формообразований в любых реально возможных ситуациях,
дают возможность устанавливать оптимальные соотношения конструктивных параметров корпуса для достиже-
ния наилучших качеств судна, а также указывают пути для принятия рациональных решений при аварийных
ситуациях, когда навигационные качества частично утрачиваются.

1.1 Геометрия корпуса

Главными размерениями судна являются длина, ширина, высота борта, осадка средняя и высота над-
водного борта. Эти величины измеряются в главных проектирующих плоскостях (см.рис.1.1), имеющих назва-
ния: плоскость грузовой ватерлинии - ГВЛ, диаметральная плоскость - ДП, плоскость мидель - шпангоута. До-
полнительно используется основная плоскость - ОП, касающаяся корпуса в нижней его точке и параллельная
ГВЛ. Собственные (связанные с судном) оси координат принимаются на пересечениях вертикальных проекти-
рующих плоскостей и ОП.
z z

КВЛ F
H
T
ОП
L х ДП B

Рис.1.1. Главные размерения судна

Форму подводной части корпуса характеризуют коэффициенты полноты ватерлинии – a , мидель -


шпангоута -- b , полноты водоизмещения (общей) -- d , продольной -- j и поперечной (вертикальной) -- c
полноты.
S w V V V
a = ;b = ;d = ;j = ;c = . (1)
LB BT LBT wL ST
3
Здесь V-- объем подводной части (объемное водоизмещение) в м . S и w -- соответственно, площади
ГВЛ и подводной части миделя в м2.
Полное и точное представление о форме корпуса дает теоретический чертеж - ТЧ (см.рис.1.2), пред-
ставляющий собой совокупность сечений корпуса тремя семействами плоскостей, параллельных главным про-
ектирующим плоскостям и составляющих три проекции -- бок, корпус и полушироту. ТЧ является базовым ма-
териалом для всех расчетов, определяющих навигационные качества судна в статике.

Упражнения

1.1. Определить объемное водоизмещение и коэффициенты полноты кругового цилиндра диаметром


d = 2 м и длиной l=10 м, плавающего: а) вертикально с осадкой T1=5 м; б) горизонтально с осадкой T2=1,0 м.
Решение:
Определим главные размерения плавающих объектов:
а) длина и ширина L1=B1=2,0 м, осадка T1=5 м, высота борта H1=10 м, высота надводного борта F1=5 м;

4
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 5 из 38

б) длина L2=10 м, ширина B2=2 м, осадка T2=1,0 м, высота борта H2=2 м, высота надводного борта F2=1
м.
Объемное водоизмещение для обоих вариантов:

5
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 6 из 38

Рис. 1.2.
Рис. 1.2. Теоретический чертеж

6
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 7 из 38

1 pd 2 1 3,14 * 2 2
V= l= * *10 =15,7 м3.
2 4 2 4
Площади сечений равны - площадь ГВЛ:
pd 2 3,14 * 22
а) S1 = = =3,14 м2; б) S 2 = dl = 2 *10 =20 м2.
4 4
Площади погруженной части мидель - шпангоута:
dl 2 * 10 pd 2 3,14 * 22
а) w1 = = =10 м2; б) w2 = = =1,57 м.
2 2 4*2 4*2
Коэффициенты полноты:
S 314
, w 10 Y 15,7
а) a = = =0,785; b = = =1,0; d = = =0,785;
LB 2 * 2 BT 2* 5 LBT 2* 2* 5
V 15,7 V 15,7
c= = =1,0; j = = =0,785;
ST 314
, *5 wL 10 * 2
S 20 w 157
, Y 15,7
б) a = = =1,0; b = = =0,785; d = = =0,785;
LB 10 * 2 BT 2* 1 LBT 10 * 2 * 1
V 15,7 V 15,7
c= = =0,785; j = = =1,0.
ST 20 * 1 wL 157 , * 10
1.2. Известны следующие данные грузового судна: V=2340м3; F=1,2 м; T=2,5 м; B/T=4,5; d =0,70;
a =0,80; b =0,98.
Определить недостающие главные размерения и коэффициенты полноты, а также площади ГВЛ и по-
груженной части мидель - шпангоута.
Решение:
Высота борта H=F+T=1,2+2,5=3,7 м.
Ширина судна B=4,5T=4,5*2,5=11,25 м.
Длина судна L=V/ d BT=2340/(0,70*11,25*2,5)=118,9 м.
Площадь ГВЛ S= a LB=0,80*118,9*11,25=1070 м2.
Площадь погруженной части миделя w = b BT=0,98*11,25*2,5=27,6м2.
Коэффициент вертикальной полноты
V dLBT d 0,70
c= = = = =0,875.
ST aLBT a 0,80
Коэффициент продольной полноты
V dLBT d 0,70
j = = = = =0,714.
wL bLBT b 0,98

Контрольные вопросы

1. Каким методом пользуются при построении теоретического чертежа судна?


2. Как называются кривые, образующиеся при пересечении поверхности корпуса с плоскостями, параллельны-
ми ДП, плоскости ГВЛ и плоскости мидель - шпангоута?
3. На каких проекциях теоретического чертежа изображаются в неискаженном виде шпангоуты, ватерлинии,
батоксы?
4. Какие величины называются основными размерениями судна?
5. Что характеризуют коэффициенты полноты судна? Перечислите пять коэффициентов полноты.
6. Какой из коэффициентов полноты судна обычно имеет наименьшее значение?
7. С увеличением осадки судна коэффициенты полноты уменьшаются или увеличиваются?
8. Что называется объемным водоизмещением судна?

Задачи

1.1. Определить коэффициенты полноты судна с прямостенными бортами, у которого a =0,795


(рис.1.3.а).
1.2. Определить коэффициенты полноты судна призматической формы с поперечным сечением подвод-
ной части корпуса в виде треугольника с углом при вершине 900 (рис.1.3.б).
1.3. Найти коэффициенты полноты конусного буя (рис.1.3.в).

7
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 8 из 38

а) б) в)

900

900

Рис.1.3. К задачам 1.1-1.3


1.4. Определить коэффициенты полноты сферического понтона, плавающего с осадкой, равной полови-
не диаметра.
1.5. Известны следующие данные контейнерного судна: V=1340 м3; T=1,84 м; B/T=5,78; d =0,821;
a =0,893; b =0,985. Подсчитать длину, ширину, площадь ВЛ и площадь погруженной части мидель -шпангоута
судна.
1.6. Известно, что высота борта буксирного теплохода H=3,3 м, высота надводного борта F=0,72 м, ко-
эффициенты полноты d =0,540 и a =0,900, площадь ватерлинии S=45 м2 и отношение L/B=3,65. Определить
объемное водоизмещение и главные размерения L, B, T.
1.7. По заданным характеристикам судна определить величину коэффициента продольной полноты:
V=100 м3; L=20 м; B=5 м; H=2,5 м; F=1,0 м; w =6,0 м2.
1.8. Дизель-электрический туер для Казачинского порога имеет водоизмещение в полном грузу V=620
м3, расчетную длину L=55 м, расчетную ширину B=10 м, осадку T=1,48 м. Вычислить коэффициент общей пол-
ноты корпуса туера.
1.9. Речной буксирный пароход имеет следующие элементы: длина L=40 м, ширина B=8 м, осадка
T=1,24 м, площадь ГВЛ S=256 м2, площадь мидель -шпангоута w =8,4 м2. Определить коэффициенты полноты
ГВЛ и площади миделя.
1.10. Речное судно имеет следующие элементы: водоизмещение в полном грузу V=830 м3, площадь ГВЛ
S=672 м2, площадь мидель -шпангоута w =14,1 м2 и коэффициенты полноты d =0,755, a =0,850, b =0,960.
Найти главные размерения судна.
1.11. Коэффициент вертикальной полноты сухогрузного теплохода c =0,923, площадь ГВЛ S=767 м2,
осадка в грузу T=2,36 м, коэффициент полноты ГВЛ a =0,891. Определить водоизмещение теплохода V и глав-
ные размерения L и B, если известно отношение L/B=7,1.
1.12. Площадь мидель -шпангоута парома-теплохода равна w =21 м2. Коэффициент продольной полно-
ты j =0,665, коэффициент полноты мидель -шпангоута b =0,975 и ширина судна B=10,8 м. Определить объем-
ное водоизмещение парома-теплохода V и главные размерения L и T, если известно, что отношение L/T=28,6.
1.13. Известны следующие элементы сухогрузного теплохода: d =0,815, j =0,823, w =7,42 м2,
B/T=7,49, L/B=5,6 и высота надводного борта F=1,0 м. Определить V, L, T и H.

1.2 Плавучесть судна

Основной задачей плавучести является определение посадки, т.е., положения судна относительно по-
верхности воды в состоянии равновесия. Посадка судна характеризуется тремя параметрами: средней осадкой Т,
углами крена q и дифферента y . Вводя в рассмотрение понятие осадок оконечностей - носом TН и кормой TК и
линейного дифферента D = Tн - Tк, посадку судна можно задать следующей комбинацией параметров: Tн, Tк, q
или T, q , D . Эти величины связаны очевидными соотношениями D = L y и 0,5(Tн + Tк) (рис.1.4).
Носовой пер- Кормовой перпен-
пендикуляр xf дикуляр z
z

y КВЛ q
·
Тн Tпр
Тк ОП Тлев
х ДП
Рис.1.4. Параметры посадки

8
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 9 из 38

Поведение судна как любого объекта в материальном мире обусловлено величиной и направлением
действующих на него сил. В общем случае на судно без хода действуют силы тяжести и силы давления воды на
подводную часть корпуса судна. Условия равновесия судна обеспечиваются, если равнодействующие этих сил
равны, а линии действия их совпадают. На рис.1.5 показана произвольная посадка судна, находящегося в рав-
новесии. Из рассмотрения рисунка вытекают очевидные соотношения между координатами точек приложения
результирующих сил веса и сил давления, с одной стороны, и параметрами посадки с другой:
yc - y g xc - x g
tg q = ; tg y = ; D = rgV . (1.2)
z g - zc z g - zc
Точка G-- центр тяжести судна (ЦТ) -- место приложения результирующей силы тяжести D; точка C --
геометрический центр объема подводной части (или центр величины ЦВ) -- место приложения результирующей
сил давления воды на обшивку, называемой обычно силой поддержания, равной rgV .
Соотношения (1.2) называются уравнениями плавучести и являются исходными для суждения о посадке
судна при определенной форме его подводной части, водоизмещением V, координатами Ц.В. xc , yc , zc и спосо-
бом загрузки, определяемым значениями веса судна D и координатами Ц.Т. x g , y g , z g .

D D

z ·G · G
z

zg xg yg
y q
·
C C
xc · yc ·
zc

rgV х
rgV

Рис.1.5. К определению условий равновесия

Масса и вес судна связаны с объемом подводной части следующими соотношениями: M = rV , где r --
плотность забортной воды, т/м3; M – масса или массовое водоизмещение судна, т; D -- вес или весовое водоиз-
мещение судна, кН. Массовое водоизмещение судна складывается из водоизмещения судна порожнем и дедвей-
та, т.е. массы всех переменных грузов M=Mп+DW. Для определения координат ЦТ судна используются положе-
ния теоретической механики, которые применительно к статике корабля можно свести к следующим:
-- статическим моментом величины (силы, массы, объема, площади, длины) относительно плоскости или оси,
называется произведение этой величины на отстояние ее центра тяжести (центра масс, центра объема или пло-
щади, середины отрезка длины) от плоскости или оси;
-- статический момент системы величин равен сумме статических моментов элементов, составляющих систему;
-- при перемещении какого-либо элемента внутри системы статический момент системы меняется на величину
переносного статического момента, равного произведению перемещаемой величины на плечо перемещения.
Приведенные положения позволяют определять координаты ЦТ судна, а также координаты ЦВ, если
рассматривать подводную часть, как систему элементов объема, заключенных между соседними сечениями
корпуса на теоретическом чертеже.
Расчетные формулы для определения величин в формуле (1.2) имеют вид:
k k k
k å pi xi å pi yi å pi zi L n w0 + wn
D = å pi ; x g = ( å wi -
1 1 1
k ; yg = k ; zg = k ;V = ); .(1.3)
n 0 2
1
å pi å pi å pi
1 1 1
L n n T m
å [( - i )wi ] åS . j
T m S0 + Sm n 0 2 m0 j
V= (å Sj - ); xc = n ; zc = m ; yc = 0 (при q = 0) , (1.4)
m 0 2
å wi å Sj
0 0
где k -- количество элементов массы; pi -- вес i--го элемента массы; xi, yi , zi —координаты Ц.Т. элемента; w --
площадь i-го поперечного сечения подводной части (шпангоута); Sj -- площадь j--ой ватерлинии; n-- номер по-
следнего шпангоута, совпадающего с кормовым перпендикуляром; m -- номер последней ватерлинии, совпа-

9
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 10 из 38

дающей с поверхностью воды, i-- номер i -го шпангоута, считая, что i=0 для носового шпангоута, j -- номер j-ой
ватерлинии снизу, считая, что для нулевой ватерлинии j=0.
Подобным же образом определяются площади сечений и абсцисса точки Ц.Т. площади ватерлинии xf:
n
n yлев + yправ m yверх + yниж å (0,5 - i )
L T L o
Sj = (å y - ); wi = (å y - ); xf = ;
n 0 i 2 m 0 i 2 n n
å yi
0
(1.5)
(yf=0 ввиду симметрии площади ВЛ относительно ДП), где уi -- ординаты кривых, ограничивающих соответст-
вующие площади (снимаются с Т.Ч. судна). В выражениях (1.4) - (1.5) полусуммы крайних значений называют-
ся поправками, а выражения в скобках называются исправленными суммами.
Расчет по выражениям (1.3)--(1.5) следует вести в табличной форме. Эти достаточно громоздкие вы-
числения выполняются обычно на этапе проектирования после того, как определены форма корпуса и общее
расположение судна.
Для оперативного определения параметров посадки судна, сидящего без крена, результаты предвари-
тельных расчетов приводятся в виде диаграмм, наиболее употребительная из которых приведена на рис.1.6.

т/х пр. 1743


xc= -6 м xc= -4 м xc= -2 м
Тк,м 3.5 3
V= 4000 м xc=0 м

3
V= 3500 м
xc= 2 м
3

3
V= 3000 м

2.5 xc= 4 м

3
V= 2500 м

2 3
V= 2000 м xc= 6 м

.
3
V= 1500 м
1.5

Тн,м
1
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Рис.1.6. Диаграмма осадок

По этим диаграммам при заданной осадке определяются водоизмещение и координаты Ц.В. Более точ-
но эти величины рассчитываются по масштабу Бонжана (рис.1.7), на котором приведены интегральные кривые
площадей шпангоутов.
Приращение средней осадки при изменении водоизмещения судна можно приближенно подсчитать по
формуле: DT = ( M - M 0 ) / rS = ±m / rS , где ( M - M0 ) -- изменение массового водоизмещения при приеме
или снятии груза массой m; r -- плотность забортной воды; S -- площадь действующей ВЛ.

10
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 11 из 38

Если имеется зависимость S=f(T) (т.е. рассчитанные по Т.Ч. площади ВЛ на различных заглублениях),
легко рассчитать и построить кривую водоизмещений V=f(T), а также грузовой размер M=f(T), удобные для оп-
ределения водоизмещения судна при известной средней осадке, независимо от наклонения.

11
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 12 из 38

Рис.1.7. Масштаб Бонжана

12
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 13 из 38

Упражнения

1.3. Найти координаты Ц.Т. площади системы, представленной на рис.1.8.


Решение
Все вычисления производятся в табличной форме (табл.1.1).

Таблица 1.1. Вычисление координат ЦТ


№ i-го Название i- Площадь Координаты Статические моменты
элемента го элемента Si , м2 xi,м yi ,м Si xi ,м3 Si yi ,м3
1 Квадрат 9,0 -3,5 1,5 -31,5 13,5
2 Круг -3,14 -3,0 1,0 9,42 -3,14
3 Треугольник 4,5 1,0 2,0 4,5 9,0
4 Прямоугольник 8,0 5,0 -2,0 40,0 -16,0
5 Прямоугольник 10,0 -2,5 -5,0 -25,0 -50,0
Сумма 28,36 -2,58 -46,64

Примечание: вырезанная площадь (элемент 2) входит в табл.1.1 со знаком (-).


В соответствии с положениями теоретической механики, приведенными в п.1.2, искомые значения ко-
ординат Ц.Т. рассчитываются по формулам:
5 5
å (Si xi ) å (Si yi )
i =1 - 2,58 i =1 - 46,64
xs = 5
= = -0,091 м; ys = 5
= = -165
, м.
28,36 28,36
å Si å Si
i =1 i =1

y 1.4. Определить изменение координат


6 Ц.Т. системы при перемещении элемента 5 в по-
5 ложение, показанное на рис.1.8 пунктиром.
Решение:
4
5 Определяются переносные статические
3 моменты от перемещения элемента
1 DM x = S5 ( x5¢ - x5 ) = 10 * [4,5 - ( -2,5)] =70м3;
2
2 3
1 DM y = S5 ( y5¢ - y5 ) = 10 * [4,0 - ( -5,0)] =90 м3.
0 Новые значения статических моментов и
x координат Ц.Т. системы
1
4 M x¢ = M x + DM x =-2,58+70=67,42 м3;
2
. M y¢ = M y + DM y =-46,64+90=43,36 м3;
3
M x¢ 67,42
4 xs¢ = =
5 åS 28,36
5 =2,38 м;
6
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 M y¢ 43,36
xs¢ = = = =1,
åS 28,36
53 м.
Рис.1.8. К упражнению 1.3

Изменения координат будут равны


Dxs = xs¢ - xs = 2,38 - ( -0,091)] =2,47 м; Dys = ys¢ - ys =1,53-(-1,65)=3,18 м.
Изменения координат Ц.Т. можно определить непосредственно, воспользовавшись следующим извест-
ным положением: если в системе тел одно из них перемещается в каком-либо направлении, то в том же направ-
лении перемещается Ц.Т. системы на величину, прямо пропорциональную плечу перемещения и обратно про-
порциональную отношению величины системы к величине перемещаемого элемента, т.е.
S 10 S 10
Dxs = 5 5 ( x5¢ - x5 ) = [ 4,5 - ( -2,5)] =2,47 м; Dys = 5 5 ( y5¢ - y5 ) = [4,0 - ( -5,0)] =3,17 м.
28,36 28,36
å si å si
1 1

13
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 14 из 38

1.5. Определить водоизмещение и координаты Ц.Т. грузового судна после приема груза в трюмы и на
палубу и принятия балласта, если известны водоизмещение порожнем M=1210 т и координаты Ц.Т. судна по-
рожнем x gп =-9,0 м, z gп =4,03 м. Данные о грузах и балласте приведены в таблице нагрузок (табл.1.2). В этой
же таблице приводятся и расчеты статических моментов грузов и водоизмещение судна в грузу.
Таблица 1.2. Нагрузка судна по статьям
№ i-й Название i-й статьи Масса Координаты ЦТ статьи Статические
статьи нагрузки моменты
нагрузки нагрузки mi , т xi,м zi ,м mi xi ,тм mi zi ,тм
1 Водоизмещение порожнем 1210 -9,0 4,03 -10890 4876
2 Груз в трюме №1 660 32,0 3,0 21120 1980
3 Груз в трюме №2 690 8,0 3,0 5520 2070
4 Груз в трюме №3 420 -8,0 3,0 -3360 1260
5 Груз в трюме №4 275 -28,0 3,0 -7700 825
6 Груз на палубе 640 0 5,8 0 3712
7 Балласт 230 -50 2,7 -11500 621
Сумма 4125 -6810 15344

Решение:
Водоизмещение судна определяется суммой всех нагрузок
M=Mп+DW=4125 т, а координаты Ц.Т. равны
xg =
å mi xi = -6810 =-1,65 м; z = å mi zi = 15344 =3,72 м.
g
M 4125 M 4125
1.6. Водоизмещение судна порожнем Mп=980 т. Высота борта H=4,55 м.
Используя грузовой размер судна, приведенный на рис.1.9, определить дедвейт и место нанесения грузовой
марки, если запас плавучести установленный Правилами Регистра для этого судна равен 30% (для пресной во-
ды r =1 т/м3).
T, м Решение:
Запасом плавучести
называется отношение объема
4
надводной части непроницае-
мого корпуса к объемному во-
доизмещению, выраженному в
процентах, т.е. D V/V*100%.
2 Характеристикой за-
паса плавучести является раз-
решенная высота надводного
борта F, обозначаемая на бор-
0
М, т ту судна специальной меткой,
. 0 2000 4000 6000
Рис.1.9. Грузовой
размер

называемой грузовой маркой. Грузовой размер представляет собой зависимость водоизмещения судна от осад-
ки M=f(T). По заданному Mп определяется осадка Tп=0,69 м, по заданной H определяется Mmax=6500 т. Полный
объем непроницаемого корпуса, представляющий сумму V+ D V = Mmax/ r = 6500 м3. Отношение
D V/V*100%=30%.
Решая систему V+ D V=6500; D V =0,3V, определяем V=5000 м3 и водоизмещение судна по расчетную
осадку M = rV = 10 , * 5000 =5000 т.
По графику рис.1.9 определяется расчетная осадка Т=3,5 м. Разрешенная высота надводного борта для
этого судна при плавании в пресной воде составит F=1,05 м. Дедвейт, т.е. масса всех переменных грузов (по-
лезного груза, запасов, балласта и т.п.), равен
DW=M-Mп=5000-980=4020 т.
1.7. Используя диаграмму осадок носом и кормой (рис.1.6), определить количество груза и ориентиро-
вочное место расположения его Ц.Т., если известно, что до погрузки осадки оконечностей составляли Тн=1,0м,
Тк=2,0м, а после грузовых операций судно сидит на ровный киль с осадкой Т=2,5 м.

14
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 15 из 38

Решение:
Определяются значения водоизмещений и абсцисс Ц.В. судна до и после погрузки. Для этого на диа-
грамме осадок (рис.1.6) наносится точка с заданными координатами и путем интерполяции между кривыми по-
стоянных значений V и xс определяются требуемые величины:
для т.1 (Тн=1,0 м, Тк=2,0 м), V1=1870 м3 x c =-1,45 м, для т.2 (Тн=Тк=2,5 м), V2=3300 м3, x c2 =1,3 м.
1
3
Полагая судно плавающим в соленой воде ( r =1,025 т/м ), определяем массу принятого груза
m = r(V2 - V1) =1,025*(3300-1870)=1466 т.
Ориентировочное отстояние Ц.Т. груза от миделя находим из условия равенства статических моментов
масс, приближенно считая, что абсциссы центров объемов погруженной части корпуса близки абсциссам Ц.Т.
масс
r(V2 xc2 - V1xc1 ) 1025
, , - 1870 * ( -145
* [3300 * 13 , )]
rV1xc1 + mxm = rV2 xс2 , откуда xm = = = 4,90 м.
m 1466
1.8. С помощью масштаба Бонжана, приведенного на рис.1.7, определить водоизмещение и абсциссу
Ц.В. судна, сидящего с осадками Тн=1,0 м и Тк=2,0 м.
Решение:
Масштаб Бонжана (М.Б.) -- совокупность интегральных кривых площадей погруженных частей шпан-
гоутов w =f(z), изображенных на боковой проекции корпуса построенной (для удобства пользования) в иска-
женном масштабе. М.Б. дает возможность воспользоваться формулами (1.3), т.к. элементы объемов D V, за-
ключенных между соседними шпангоутами легко определяются как
wi + wi +1
DVi = DL( ),
2
где w i -- площадь погруженной части i-ого шпангоута, т.е. ордината соответствующей интегральной кривой при
заданной осадке.
По заданным осадкам оконечностей на М.Б. наносится след расчетной ВЛ, снимаются значения w i при
соответствующих осадках шпангоутов и записываются в таблицу, в которой и производятся все вычисления.
Примечание: М.Б. построен для одиннадцати шпангоутов (обычно строится для 21-го теоретического
шпангоута), поэтому
L 99
DL = = = 9,9 м,
n 10
где n -- число промежутков между шпангоутами.
В расчетные формулы входят исправленные суммы (см. приближенные правила интегрирования - пра-
вило трапеции.
Все расчеты приведены в табл.1.3.
Таблица 1.3. Вычисление водоизмещения и абсциссы ЦВ
Номер шпангоута, i Площадь w , м2
i
Множители 0,5n-i Статические моменты (0,5n-i)
wi , м 2
0 0 5 0
1 10 4 40,0
2 16,0 3 48,0
3 17,0 2 34,0
4 18,5 1 18,5
5 20,0 0 0
6 21,5 -1 -21,5
7 23,3 -2 -46,6
8 25,0 03 -75,0
9 27,0 -4 -108,0
10 0 -5 0
Суммы 178,3 -110,6
Поправки 0 0
Исправленные суммы 178,3 -110,6
99 99 * ( -110,6)
V = * 178,3 = 1765 м3 xc = = -614
, м
10 10 * 178,3

15
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 16 из 38

Контрольные вопросы

1. Где должен находиться Ц.Т. принимаемого или расходуемого груза, чтобы судно не получило дополнитель-
ного крена и дифферента?
2. Как изменится осадка судна при переходе из реки в море и наоборот?
3. Что называется запасом плавучести судна и чему он равен?
4. Перечислите силы, которые действуют на судно, находящееся на плаву без движения?
5. Что называется силой плавучести или силой поддержания, и чему она равна?
6. Какие виды водоизмещения различают у судов внутреннего плавания?
7. Что называется дедвейтом судна?
8. Какая разница между дедвейтом и чистой грузоподъемностью судна?
9. Назовите условия равновесия плавающего судна.
10. Какая существует зависимость между ординатами Ц.Т. и Ц.В. судна при посадке его: а) прямо и на ровный
киль, б) прямо, в) на ровный киль.

Задачи

1.14. У кормы судна стоит кран, который не позволяет замерить осадку в корме, поэтому замерены
только осадка судна на миделе 2,22 м и осадка носом 1,44 м. Определить осадку судна кормой и дифферент.
1.15. Для смены гребного винта судну придают дифферент на нос. По условиям работы требуется Tк=
0,87 м, а балластные цистерны судна позволяют создать дифферент 1,0 м. Определить, каковы в этих условиях
будут средняя осадка и осадка носом.
1.16. Определить массу M и вес D воды, вытесненной судном, объемное водоизмещение которого в
полном грузу в пресной воде V=1200 м3.
1.17. Прямоугольный понтон длиной L = 4 м, шириной B=2,5 м при осадке в полном грузу T=1,0 м пла-
вает в пресной воде. На сколько изменится сила поддержания понтона после его разгрузки до осадки T1=0,5 м?
1.18. Толщина плывущей льдины 50 см. Какова должна быть ее минимальная площадь, чтобы на ней
мог удержаться один человек, масса которого mч = 75 кг. Плотность льда r =0,9 т/м3.
1.19. Грунтоотвозная шаланда длиной L=40 м, шириной B= 8 м при осадке в полном грузу T= 1,2 м
имеет водоизмещение M=300 т. Осадка порожнем Tпор= 0,4 м. Коэффициент полноты ватерлинии a = 0,781.
Сколько грунта может принять шаланда?
1.20. Определить грузоподъемность речной баржи с размерениями: длина L= 35 м, ширина B=7,5 м,
высота борта H =1,3 м, осадка порожнем Tпор =0,3 м, надводный борт F=0,5 м, коэффициент полноты площади
ГВЛ a =0,991.
1.21. Вычислить коэффициент полноты площади ГВЛ a толкача длиной L=50 м, шириной B= 13,6 м
после приема груза массой mг=85 т, в результате чего его осадка увеличилась на величину 0,15 м.
1.22. Прямоугольный понтон длиной L=50 м, шириной B= 12,5 м имеет водоизмещение M = 938 т. Оп-
ределить осадку T и аппликату Ц.В. zс в пресной ( r =1 т/м3) и в морской ( r м=1,022 т/м3) воде.
1.23. Судно плавает с углом крена q = 3,50. Определить ординату Ц.Т. судна yg, если возвышение Ц.Т.
судна zg над Ц.В. (zg- zc) = 1,6 м, а ордината Ц.В. yc=0,48 м.
1.24. Судно длиной L= 40 м плавает с дифферентом D =0,18 м. Аппликата Ц.Т. zg = 3,62 м, координаты
Ц.В. xc= -0,64 м, zc =1,04 м. Определить абсциссу Ц.Т. судна xg.
1.25. Для судна длиной L= 66 м, Tн= 1,8 м, Tк=2,4 м определить дифферент D , осадку T и угол диффе-
рента y .
1.26. Для судна, плавающего с креном tg q =0,488, определить возвышение Ц.Т. над Ц.В. (zg- zc), если
yg= 0,94 м, а yс=1,45 м.
1.27. Для судна с заданными параметрами посадки tg y = 0,0495, tg q =0,448, найти возвышение Ц.Т.
над Ц.В. (zg- zc) и абсциссу Ц.В. xc, если известно, что yg =0,94 м, xg= 1,2 м, yc = 1,48 м.
1.28. Определить положение zg центра тяжести пригородного пассажирского теплохода, плавающего с
креном q = 3,50, вызванным переходом пассажиров с борта на борт при подходе к пристани, если известно, что
yg = 0,1 м, yc=0,2 м, zc=0,3 м.
1.29. Судно длиной L= 118 м при осадке Tcр=2,76 м имеет посадку прямо и на ровный киль. После пе-
ремещения грузов осадка кормой оказалась Tн=3,9 м. Определить осадку на миделе T, если абсцисса Ц.Т. пло-
щади ГВЛ xf= 1,0 м.
1.30. Понтон, выполненный в форме прямоугольного параллелепипеда длиной L= 20 м, шириной B = 6
м при высоте борта H =2 м загружен таким образом, что его водоизмещение M= 120 т. Координаты Ц.Т. и Ц.В.

16
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 17 из 38

понтона xg= 0,04 м, yg =0,05 м, zg=1,45 м, xc=0,06 м, yc=0,1 м. Определить элементы посадки понтона tg y и
tg q .
1.31. Судно при T = 2,6 м и V = 4600 м3 с координатами Ц.В. xc =-2,4 м, zc = 1,5 м, S= 1400 м2, xf= -3,8 м
грузится в речном порту. Определить V1 , xc1 и z c1 при увеличении осадки на величину 0,25 м. После приема
груза крен и дифферент остаются прежними.
1.32. На судно водоизмещением M =600 т с возвышением Ц.Т. по высоте zg= 2,8 м для снижения Ц.Т.
на Dz g = 0,3 м принимается жидкий балласт. Центр тяжести балласта отстоит от основной плоскости на zб= 0,25
м. Определить количество принимаемого балласта и новое водоизмещение судна M1 после его приема.
1.33. На судне водоизмещением M= 600 т с возвышением Ц.Т. над ОП xg =1,8 м откачали за борт жид-
кий балласт из 2-х цистерн междудонного пространства. Определить, на сколько изменится положение Ц.Т.
судна по высоте после откачки балласта массой mб1 =15 т, zб1= 0,4 м, mб2= 24 т, zб2=0,6 м.
1.34. С судна водоизмещением M=130 т и с возвышением Ц.Т. над ОП zg = 1,62 м при модернизации
сняли существующее оборудование моторного отделения массой m1= 20,4 т с возвышением его Ц.Т. над ОП z1 =
2,2 м и заменили новым, массой m2= 10,6 т с возвышением z2= 2,45 м. Определить положение Ц.Т. судна по вы-
соте после модернизации.
1.35. На судно водоизмещением M = 2400 т, xg = 0,68 м, zg = 1,2 м принят балласт массой mб= 818 т, xб
= 24 м, zб=0,4 м. Определить новые координаты Ц.Т. судна xg1 и zg1 после приема балласта.
1.36. На речном грузовом судне водоизмещением в полном грузу M = 630 т масса топлива, смазки и
прочих запасов составляет 24 т. Определить чистую грузовместимость судна для груза с удельным погрузочным
объемом Vуд = 1,2 м3/т. Дедвейт DW принять равным 0,4M.
1.37. Понтон рефулерного грунтопровода состоит из двух цилиндрических поплавков диаметром d = 1
м и длиной l = 6 м каждый. Поплавки соединены общей платформой с расстоянием в центрах 2 м. Рассчитать
грузоподъемность понтона при допустимой осадке в полном грузу T=r=d/2. Собственная масса понтона -- 1 т.
1.38. Чистый тоннаж (нетто) танкера 3700 р.т. (одна регистровая тонна составляет 2,83 м3). Сколько
тонн мазута плотностью r = 0,946 т/м3 сможет принять танкер для перевозки?
1.39. Определить водоизмещение порожнем Mп сухогрузного теплохода, если его водоизмещение в
полном грузу M = 800 т, грузовместимость чистая 320 м3, удельный погрузочный вес груза 0,6 т/м3, а запасы
топлива, смазки и прочих грузов 78 т.
1.40. Сколько тонн свинца в чушках и прессованного сена можно одновременно погрузить на судно
грузоподъемностью 400 т и грузовместимостью 350 м3 при условии полного использования грузоподъемности и
грузовместимости. Объем 1 т свинца в чушках Vсв=0,1 м3, 1 т прессованного сена Vсена= 3,5 м3.
1.41. Судно, длиной L= 135 м, шириной B =16,5 м с осадкой T=3,5 м и коэффициентами полноты водо-
измещения d =0,836, площади КВЛ a =0,942, готовится к докованию. Глубина воды перед входом в док 3,4 м.
Определить количество груза, который необходимо снять с судна, чтобы при входе его в док запас под килем
составлял величину 0,2 м.
1.42. Стальной прямоугольный понтон длиной L =2,0 м, шириной B=1,5 м, высотой борта H=1,0 м име-
ет водоизмещение порожнем Mп=1,5 т. Определить осадку понтона Tгр и массу принятого на него груза таким
образом, чтобы палуба возвышалась над водой на 0,1 м.

1.3. Начальная остойчивость

При наклонении судна внешними силами линии действия сил тяжести и поддержания не совпадают, а,
оставаясь параллельными, создают пару, момент которой препятствует наклонению (см.рис.1.10.а). При стати-
ческих наклонениях значение этого восстанавливающего момента является мерой остойчивости судна, а при
динамическом приложении внешних сил способность судна противостоять наклонениям оценивается работой
восстанавливающего момента.
Восстанавливающие моменты MB и их работа AB определяются по структурным формулам:
g g
M В (g ) = Dl (g ); AВ = ò M В (g )dg = D ò l (g )d g ,
0 0
(1.6)
где g - угол наклонения (в любой плоскости); l(g ) - плечо восстанавливающего момента.
Любое наклонение судна с достаточной точностью можно представить в виде комбинации крена и диф-
ферента, а возникающий при этом восстанавливающий момент - геометрической суммой восстанавливающего
момента при крене MB( q ) и восстанавливающего момента при дифференте MB y ( y ).

17
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 18 из 38

При малых поперечных наклонениях плечо восстанавливающего момента определяется выражением


l = h0 sin q , где начальная поперечная метацентрическая высота (НПМВ) h0=r+zc-zg (рис.1.10.б), а восстанав-
ливающий момент при крене M В = Dh0q . При продольных наклонениях восстанавливающий момент
M В y = D H 0y , а продольная метацентрическая высота H0=R+zc-zg (см.рис.1.10.в).
Метацентрические радиусы r=Jx/V и R=Jf/V, где Jx и Jf - центральные моменты инерции площади дейст-
вующей ВЛ.
Значения V, Jx, Jf ,zc, r и R рассчитываются по теоретическому чертежу, и, как функции от осадки, при-
водятся на кривых плавучести и начальной остойчивости (рис.1.11).
Выражения, определяющие восстанавливающие моменты при малых наклонениях, называются мета-
центрическими формулами остойчивости и пригодны для решения эксплуатационных задач, связанных с опре-
делением посадки судна, когда результаты расчета не направлены на оценку безопасности плавания. При этом
применяются следующие расчетные формулы:
MВ @ Dh0q @ kq; MВy @ DH0q @ Kq; h0=r+zc-zg; H0=R+zc-zg; r=Jx/V; R=Jf/V,
(1.7)
где k=Dh0, K=DH0 -- коэффициенты поперечной и продольной остойчивости.
Момент, кренящий судно на 10 M0=Dh0/57,3. Момент, дифферентующий судно на 1 см
M oy = GH 0 / (100L) .

18
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 19 из 38

Рис.1.10. a) Пары сил и восстанавливающий момент; метацентрические радиусы и метацентрические


высоты при крене (б) и дифференте (в)

При отсутствии кривых элементов Т.Ч. величины, входящие в (1.7), могут быть определены по при-
ближенным формулам:
T a 2B 2 a 2L2
zc = ;r = ;R= .
1+ d a , dT
114 14dT
(1.8)
При перемещениях грузов в горизонтальной плоскости, вызывающих малые наклонения, остойчивость
судна, т.е. способность противостоять наклонениям, остается неизменной. При перемещении грузов по вертика-
ли изменяется аппликата Ц.Т. судна -- zg и, следовательно, метацентрические высоты и коэффициенты остойчи-
вости. Эти изменения определяются выражениями:
m
Dh = - (z2 - z1), Dk = mg(z2 - z1) ,
M
где m - масса перемещенного груза; (z2-z1) - плечо переноса груза по вертикали.

19
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 20 из 38

Рис.1.11. Кривые плавучести и начальной остойчивости

При приеме или снятии малого груза (когда форма ВЛ при изменении осадки меняется незначительно)
изменение h0, H0, k и K подсчитывается по формулам:
±m ±m
Dh = [T0 + 0,5DT - h0 - zm ]; DH = [T0 + 0,5DT - H 0 - zm ];
M ±m M ±m
Dk = ±mg[T0 + 0,5DT - zm ]; DK = ±mg[T0 + 0,5DT - zm ],
(1.10)
где M, T0 и h0 - водоизмещение, осадка и НПМВ судна до грузовых операций; DT = ±m / ( rS) - изменение
осадки после приема (+) или (-) снятия груза, zm - аппликата Ц.Т. груза, g=9,81 м/с2 - ускорение силы тяжести.
При наличии на судне подвижного груза (незакрепленного, подвешенного, сыпучего или жидкого со
свободной поверхностью) остойчивость судна претерпевает изменение и поправки Dh и Dk , учитывающие на-
личие таких грузов, определяются по формулам (1.11)--(1.13).
При подвешенном грузе массой m:
Dh = -ml под / M; Dk = -mgl под ,
(1.11)
где l под - высота подвески (от ОП).
При сыпучем грузе:
i x rгр j j
Dh = - (1 - ); Dk = -i x rг р g(1 - ) .
M q q
(1.12)
При жидком грузе со свободной поверхностью:

20
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 21 из 38

i x rж
Dh = - ; Dk = -i x rж g .
M
(1.13)
Здесь ix - собственный момент инерции свободной поверхности груза, относительно продольной оси;
r гр и r ж- плотность грузов сыпучего и жидкого; j - угол естественного откоса сыпучего груза.
Выражения (1.7)--(1.10) пригодны также и для определения поправок к значениям продольной мета-
центрической высоты и коэффициента остойчивости, однако значения H0 и K при этом меняются настолько не-
значительно, что в практических задачах эти изменения обычно не учитывают.

Упражнения

1.9. На пароме, понтон которого имеет форму параллелепипеда с размерами LхBхHхT=12х6х1,7х1,2,


при подходе к пристани пассажиры скопились у борта (рис.1.12). Определить, где должно быть расположено
леерное ограждение, чтобы запас надводного борта при крене не оказался меньше 0,2 м? Расчетное число пас-
сажиров n=60 чел. (массу одного пассажира принять равной m=80 кГ. Отстояние Ц.Т. всей группы от леера
принять 1,0 м. Аппликата Ц.Т. парома zg=2,3 м.
Решение:
z 1м Допустимый угол крена определяется оче-
l DF
видным соотношением:
tg q = 2(F - DF ) / B = 2 * (0,5 - 0,2) / 6 =0,1 рад.
gmn Кренящий момент, создаваемый пассажи-
F
q рами, равен: Mк р = gnm(l - 1) , где l - искомое рас-
стояние леера от ДП.
y Кренящий момент будет уравновешен вос-
станавливающим моментом M В = Dh0q , где вес
Рис.1.12. К упражнению 1.9

судна - D= r gLBT=1*9,81*12*6*1,2 =848 кН. Начальная поперечная метацентрическая высота h0=r+zc-zg.


zc=T/2=0,6 м (для параллелепипеда), r=Jx/V. Для параллелепипеда Jx=LB3/12; V=LBT, следовательно,
r=B2/(12T)=62/(12*1,2)=2,5 м. Отсюда h0=2,5+0,6-2,3=0,8 м. MB=848*0,8*0,1=67,8 кНм.
Искомое расстояние l определяется из равенства Mкр=MB:
M + gnm 67,8 + 9,81 * 60 * 0,08
l = B = =2,44 м.
gnm 9,81 * 60 * 0,08
Леерное ограждение должно быть расположено не далее 2,44 м от ДП парома.
1.10. На корабле, кривые элементов которого приведены на рис.1.11, вследствие смещения грузов в
трюме образовался крен q =30. Аппликата Ц.Т. судна zg=3,0 м, осадка T=2,0 м. Определить потребное количе-
ство груза, которое нужно перенести на палубе, чтобы выпрямить судно, если возможное плечо переноса l=6,0
м. Решение:
С графиков рис.1.11 при заданной осадке T=2,0 м снимаются значения величин, необходимых для рас-
чета: M= r V=2700 т, r=9,0 м, zс=1,0 м и подсчитывается h0=r+zc-zg=9,0+1,0-3,0=7,0 м. (Пояснение: при пользо-
вании кривыми рис.1.11 отстояние расчетных точек от оси осадок следует определять в единицах измерения,
обозначенных на продольной оси). Кренящий момент от смещения груза на правый борт будет равен моменту
восстанавливающему при наклонении судна на q =30, т.е. Mкр=MB=Dh0 q =9,81*2700* 7,0*3/57,3=9710 кНм.
Момент от перемещенного по палубе груза должен уравновесить кренящий момент от груза, сместившегося в
трюме, т.е. должен быть равным по величине восстанавливающему моменту gml=MB, откуда потребное количе-
ство переносимого груза на палубе m=MB/gl=9710/9,81*6=165 т.
1.11. Морское судно длиной 60 м и водоизмещением M=2800 т сидит без крена и дифферента. Определить
осадки оконечностей и угол крена после перемещения груза массой m=50 т из трюма (x1=5 м, y1=-2 м, z1=1,5 м)
на палубу (x2=-10 м, y2=-4 м, z2=6,5 м). Известны: T=3,5 м, h0=0,8 м, zg0=4,0 м, xf=-1,2 м, H0=16 м.
Решение:
Определяются изменение координат Ц.Т. судна в связи с перемещением груза (как элемента системы в
упражнении 1.4)
m 50 m 50
Dх g = ( x2 - x1) = [(-10) - 5] =-0,268 м; Dy g = ( y2 - y1) = [( -4) - ( -2)] =-0,036 м;
M 2800 M 2800
m 50
Dz g = (z - z1) = [6,5 - 15
, ] =0,089 м.
M 2 2800

21
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 22 из 38

Изменение аппликаты Ц.Т. приводит к изменению значения h. Новое значение h=h0- zg=0,8-
0,089=0,711 м. Осадки оконечностей и угол крена можно определить, следуя рассуждениям, вытекающим из
рассмотрения схем на рис. 1.13.а и 1.13.б.
Перемещение груза из т.1 в т.2 (см. рис.1.13.а) можно уподобить приложению к судну дифферентующе-
го момента пары сил Mдиф=mg(x2-x1), который будет уравновешиваться восстанавливающим моментом при не-
котором угле дифферента y т.е. Mдиф=MB y ; mg(x2-x1)=DH0 y .
Полагая H0 неизменным, рассчитывается
а) угол дифферента
mg ( x 2 - x1 ) 50 * [( - 10) - 5]
y = = =
M gH0 2800 * 70
0,0038 рад.
Осадки оконечностей
Tн =T +y(05
, L - xf ) = 35
, +(-00038
, )* [05, * 60-(-12
, )] =
3,38 м;
Tк =T -y(05
, L + xf ) = 35
, -(-00038 , * 60+(-12
, )* [05 , )] =
3,61 м.
Иной подход к решению иллюст-
рирует рис.1.13.б.
б) Перенос груза вдоль судна приво-
дит к перемещению Ц.Т. судна, и в этом
случае дифферентующую пару составляют
силы веса и поддержания M диф = DDx g , а
уравновешивающий момент по-прежнему
равен
MB y =DH0 y .
DDxg - 0,268
Отсюда y = = =-0,0038 рад.
DH0 70

Рис.1.13. К упражнению 1.11

Рассуждая подобным образом, можно определить и угол крена по выражениям:


mg( y 2 - y1 ) 50 * [( -4) - (-2)]
а) Mкр=MB; mg(y2-y1)=Dh q ; q = = =-0,05 рад @ -30.
Mgh 2800 * 0,711
D Dy g - 0,036
б) Mкр=MB; DDy g =Dh q ; q = = =-0,05 рад @ -30.
Dh 0,711
Знак (-) указывает, что судно накренилось на левый борт. Средняя осадка T=(Tн+Tк)/2=(3,38+3,61)/2=3,5 м.
1.12. На судно, сидящее прямо и на ровный киль с осадкой Tп=1,5 м, принят груз массой m=700 т с ко-
ординатами xm=8 м, ym=0,5 м, zm=1,8 м. Характеристики судна: B=14,8 м, L=105 м, d =0,822, a =0,875, zgп=2,2
м, xf=0,18 м. Определить параметры посадки судна после приема груза. Недостающие величины определить по
приближенным формулам. Изменением коэффициентов полноты пренебречь.
Решение:
Посадка судна, т.е. его положение относительно поверхности воды, определяется тремя параметрами:
осадкой, углом крена и углом дифферента.
После приема груза последовательно рассчитываются.
m 700
Новая осадка T = Tп + = 15
, + =2,01 м.
raLB 1 * 0,875 * 105 * 14,8
Водоизмещение судна с грузом M = rdLBT = 1 * 0,822 * 105 * 14,8 * 2,01 =2568 т.
a 2B 2 0,8752 * 14,82
Метацентрический радиус r = = =8,90 м.
, dT 114
114 , * 0,822 * 2,01
T 2,01
Аппликата Ц.В. zc = = =1,04 м.
1 + d a 1 + 0,822 0,875

22
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 23 из 38

Аппликата центра тяжести =2,14


м.
Начальная поперечная метацентрическая высота h0=r+zc-zg=8,90+1,04-2,14=7,80 м.
Угол крена из равенства кренящего момента и восстанавливающего момента Mкр=MB или gmym=gMh0 q
gmym 700 * 0,5
q = = =0,0175 рад @ 10.
gMh0 2568 * 7,8
a 2L2 0,8752 * 1052
Продольный метацентрический радиус R== =365 м.
14dT 14 * 0,822 * 2,01
Продольная метацентрическая высота H0= H0=R+zc-zg =365+1,04-2,13=364 м.
Угол дифферента из равенства момента дифферентующего и момента восстанавливающего Mдиф=MB,
или gm(xm-xf)=gMH0 y .
mg( xm - xf )
700 * (8 - 018
, )]
Угол дифферента y = = =0,0059.
MgH 0 2568 * 364
Линейный дифферент D = yL =0,0059*105=0,62 м.
1.13. Пользуясь кривыми плавучести и остойчивости (рис.1.11), определить осадку судна T и координа-
ты центра тяжести принятого груза массой m=400 т, если после приема судно продолжает сидеть прямо и на
ровный киль, а остойчивость судна не меняется. Исходная осадка судна T0=1,8 м, а аппликата центра тяжести
судна до приема груза zg0=2,1 м.
Решение:
Для определения осадки необходимо найти водоизмещение в грузу, которое равно сумме водоизмеще-
ния порожнем и массы груза M=Mп+m.
По кривой V(T) (рис.1.11) при заданной осадке T0=1,8 м определяется соответствующее значение
V0=2375 м3, а затем M0= r V=2375 т (полагая r =1,0 т/м3).
Подсчитывается масса судна в грузу M=M0+m=2375+400=2775 т, и соответствующее V=M/ r =2775 м3.
Осадка судна в грузу при V=2775 по рис.1.11 T=2,12 м.
При q = y =0 (по условию) восстанавливающие моменты равны нулю и, следовательно, отсутствует
кренящий и дифферентующий моменты от принятого груза. Можно записать Mкр=mgym=0; Mдиф=mg(xm-xf)=0.
Отсюда при m¹ 0, ym=0 и xm=xf. Поскольку по условию остойчивость судна не изменяется, не изменится и коэф-
фициент остойчивости, т.е. D k=0.
По формуле (1.10) Dk = mg[T + 0,5DT - zm ] , откуда zm = T + 0,5DT .
Площади ватерлиний до и после приема груза определяется по кривой S(T) (рис.1.11) -- S0=1320 м2;
S=1350 м2; средняя площадь Sср=(1350+1320)/2=1335 м2.
Приращение осадки DT = m rSср = 400 (1 * 1335) =0,3 м.
Аппликата Ц.Т. принятого груза zm=2,12+0,5*0,3=2,27 м.
1.14. Определить наибольшие возможные углы крена и дифферента понтона плавучего крана при подъ-
еме груза m=20 т и максимальном вылете стрелы за борт l=8 м. Порожнем понтон сидит прямо и на ровный
киль, имея осадку Tп=2,0 м, длину L=35 м, ширину B=12 м. Аппликата Ц.Т. порожнем zg0=5,3 м. Возвышение
нока стрелы над ОП zн=24 м. Понтон имеет форму параллелепипеда.
Решение:
Последовательно рассчитываются следующие величины.
Водоизмещение порожнем Mп= r LBTп=1*35*12*20=840 т.
Метацентрические высоты (см. упражнение 1.10)
2
B T 122 2
h0 = r + zc - z g 0 = + п - zg 0 = + - 5,3 =1,7 м;
12Tп 2 12 * 2 2
L2 T 352 2
H 0 = R + zc - z g 0 = + п - zg 0 = + - 5,3 =46,7 м.
12Tп 2 12 * 2 2
m 20
Приращение осадки DT = = » 0,05 м.
rS 1 * 35 * 12

23
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
z НГАВТ
l - Стр 24 из 38 l z

gm gm

y q

DT
L x B y

Рис.1.14. К упражнению 1.14

Центр тяжести подвешенного груза следует полагать находящимся в точке подвеса, тогда он может
считаться закрепленным, и поправки к метацентрическим высотам определятся по формулам (1.10):
m 20
Dh = [Tп + 0,5DT - h0 - zн ] = [2 + 0,5 * 0,05 - 17
, - 24] =-0,55 м;
Mп + m 840 + 20
m 20
DH = [Tп + 0,5DT - H0 - zн ] = [2 + 0,5 * 0,05 - 467
, - 24] =-1,58 м.
Mп + m 840 + 20
Новые значения метацентрических высот h01=1,15м, H01=45м.
Коэффициенты остойчивости
k=g(Mп+m)h01=9,81*860*1,15=9700 кНм; K=g(Mп+m)H01=9,81*860*45=379600 кНм.
Кренящий и дифферентующий моменты от подвешенного груза
Mкр=Mдиф=mg(l+B/2)=20*9,81*(8+12/2)=2750 кНм.
Искомые углы дифферента и крена
y =Mдиф/K=2750/379600=0,7*10-2 рад=0,40; q =Mкр/k=2750/9700=0,284 рад=160.
1.15. На наливной барже с грузом нефти 800 т ( r гр=0,9 т/м3), план палубы которой приведен на
рис.1.15, из танка 1 в танк 4 перекачали 200 т нефти. Известны элементы баржи: L= 60 м, B=12 м, T=2,4 м,
d =0,85, a =0,90, zg=2,5 м. Во всех танках имеется свободная поверхность груза. Определить угол крена и осад-
ки оконечностей. При расчете воспользоваться приближенными формулами (1.8).
T a 2B 2 a 2L2
zc = ;r = ;R= .
1+ d a 114, dT 14dT


Танк 4 Танк 2
Dz
x
6м z1 z2
Танк 3 Танк 1
20 20 y
м м
y
Рис.1.15. К упражнению 1.15
Решение:
По приближенным формулам определяются характеристики остойчивости баржи
T 2,4 a 2B 2 0,92 * 122
zc = = .=1,23 м; r = = =5,02 м;
1 + d a 1 + 0,85 0,9 , dT 114
114 , * 0,85 * 2,4
a 2L2 0,92 * 602
h0=r+zc-zg 5,02+1,23-2,5=3,82 м; R = = =102 м; H0=R+zc-zg=102+1,23-2,5=101 м.
14dT 14 * 0,85 * 2,4

24
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 25 из 38

i x rж
Влияние свободной поверхности груза определяется по формулам (1.13): Dh = - ; Dk = -i x rж g ,
M
где ix и iy - собственные моменты инерции площади свободной поверхности относительно продольных и попе-
речных осей; считая площади свободной поверхности груза прямоугольными, вычисляем эти величины.
lb3 20 * 63 bl 3 6 * 203
ix = 4 =4 =1440 м4; i y = 4 =4 =16000 м4.
12 12 12 12
Водоизмещение баржи M = rdLBT = 1 * 0,85 * 60 * 12 * 2,4 =1830 т.
Метацентрические высоты баржи с учетом влияния жидких грузов
h01 = h0 - i x rгр M = 3,82 - 0,9 * 1440 1830 =3,11 м;
H 01 = H 0 - i y rгр M = 101 - 0,9 * 16000 1830 =93 м.
При перемещении части груза из танка 1 в танк 4 плечи переноса определяются из геометрических со-
отношений (рис.1.15) x2-x1=-20 м; y2-y1=-6,0 м.
Кренящий и дифферентующий моменты
Mк р = gm(y2 - y1) = 9,81* 200 * (-6) =-11800 кНм; Mдиф = gm(x2 - x1) = 981
, * 200 * (-20) =-39200 кНм.
Cледует учесть перемещение Ц.Т. по вертикали из-за переноса части груза на величину
m 200
Dz = z2 - z1 = = =1,86 м,
rlb 0,9 * 20 * 6
в связи с чем изменится НПМВ. Окончательно ее величина составит (см. формулы 1.9)
m 200
h02 = h01 - (z2 - z1) = 311
, - 186
, =2,9 м.
M 1830
Углы наклонений определятся из условий
Mкр=MB; gm(y2-y1)=gMh02 q ; M диф = M By ; gm( x2 - x1) = gMH 01y .
gm( y2 - y1) - 11800
q = = =-0,227 рад=-130 (на ЛБ);
gMh02 9,81 * 1830 * 2,9
gm( x2 - x1) - 39200
y = = =-0,0231 рад=1,30 (в корму).
gMH 01 9,81 * 1830 * 93
Осадки оконечностей (при xf=0 ввиду симметрии относительно миделя)
Tн = T + y (0,5L - xf ) = 2,4 + ( -0,0231) =1,71 м; Tк = T - y (0,5L + xf ) = 2,4 - ( -0,0231) =3,09 м.
1.16. На судне после посадки на мель визуальным осмотром установлены осадки оконечностей и угол
крена, равные Tн=1,9 м, Tк=2,62 м и q =80. Известны элементы судна до аварии: L=60 м, M=1700 т, T=2,7 м,
S=445 м2, xf=-1,2 м, h0=1,8 м, H0=45 м. Определить силу реакции грунта и координаты места контакта.

z
z

R Tн R

Tк x
xR yR
y
Рис.1.16. К упражнению 1.16

Решение:
Силу реакции грунта R уподобим силе веса груза gm, снятого из точки с координатами (xR, yR, 0). Сред-
няя осадка судна после аварии Tср=(Tн+Tк)/2=(1,9+2,62)/2=2,26 м, изменение осадки составит D T=Tср-T=2,26-
2,7=-0,44 м.
±m ±mg -R
Используя выражение DT = = = , определим силу реакции
rS g rS g rS
R = - DTg rS = -( -0,44) * 9,81 * 1 * 455 =1920 кН.
Поперечная остойчивость судна изменится и новое значение определится согласно формуле (1.10):
Rg 1920 981
,
h01 = h0 - [T + 05
, DT - h0 - zm] = 18
, - , + 05
[27 , -18
, * 044 , - 0] =1,65м.
M- Rg 1700 -1920 981
,

25
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 26 из 38

Угол дифферента y =(Tн-Tк)/L=(1,9-2,62)/60=-0,012 рад.


Изменением продольной остойчивости можно пренебречь. Кренящий и дифферентующий моменты, оп-
ределяемые произведением силы реакции на соответствующие координаты, уравновешиваются восстанавли-
вающими моментами. Из этих условий: Mкр=MB; RyR=(gM-R)h01 q ; Mдиф=MB y ; R(xR-xf)=(gM-R)H0 y
определяются искомые координаты xR и yR.
( gM - R)H 0y (9,81 * 1700 - 1920) * 45 * ( -0,012)
xR = + xf = - 12
, =-5,35 м;
R 1920
( gM - R)h01q (9,81 * 1700 - 1920) * 171
, * ( -0,012)
xR = = =1,84 м.
R 1920 * 57,3

Контрольные вопросы

1. Каково условие положительной начальной остойчивости?


2. Почему судно не обладает остойчивостью, если метацентр совпадает с центром тяжести судна?
3. Какова размерность коэффициентов остойчивости?
4. Два судна имеют одинаковые коэффициенты продольной остойчивости, но разную длину. К какому из судов
необходимо приложить больший момент для получения одинакового линейного дифферента?
5. Количественным или качественным показателем является коэффициент остойчивости?
6. Как меняется остойчивость при вертикальном перемещении груза?
7. Как изменится метацентрическая высота и коэффициент поперечной остойчивости при приеме груза в плос-
кость ГВЛ?
8. Изменится ли начальный угол крена судна при вертикальном перемещении груза?
9. Чем объяснить одинаковое изменение метацентрической высоты при приеме подвешенного груза или поме-
щении его в точке подвеса?
10. Можно ли путем принятия груза увеличить продольную метацентрическую высоту?
11. Как должна располагаться на судне цистерна с жидким грузом: длинной стороной вдоль или поперек судна?
12. Как можно уменьшить влияние жидкого груза?
13. Влияет ли сыпучий груз на остойчивость судна при наклонениях на угол, меньший угла сыпучести груза?
14. Как изменяется коэффициент остойчивости при посадке судна на мель?

Задачи

1.43. Яхта водоизмещением M=20 т имеет момент инерции площади ГВЛ относительно продольной оси
Jx=9,4 м4. Определить величину коэффициента поперечной остойчивости яхты, если возвышение центра тяже-
сти над центром величины составляет a=0,15 м.
1.44. Судно имеет следующие характеристики: LхBхT=105х14,5х2,5 м, d =0,936, a =0,860. С помо-
щью приближенных формул определить значения продольной и поперечной метацентрических высот, если ап-
пликата центра тяжести zg=2,0 м (принять H0 »R).
1.45. Судно после приема груза в точку с координатами x1=10 м, y1=0,4 м, z1=3 м изменило среднюю
осадку от T0=1,5 м до T1=2,5 м. Определить массу принятого груза, значения коэффициентов остойчивости и
параметры посадки судна после приема груза, если до приема zg0=2,0 м. Недостающие величины снять с кривых
плавучести и начальной остойчивости (рис.1.11).
1.46. Морское судно имеет главные размерения L=155м, B=25м, T=10,0м, коэффициенты полноты
d =0,750, a =0,810 и значения аппликат метацентра zm=11,3 и центра тяжести zg=10,5 м. Удельный вес морской
воды r =9,92 кН/м3. Определить момент, кренящий на 10, и крен судна при действии момента кренящего
Mкр=25850 кНм.
1.47. Характеристики морского судна L=110 м, B=18,0 м, T=8,20 м, d =0,899, zg=7,4 м, zm=8,5 м. Опре-
делить коэффициент поперечной остойчивости и величину момента, накренившего судно на угол y =100. Плот-
ность морской воды принять равной r =1,02 т/м3.
1.48. Судно имеет следующие характеристики L=75,0 м, B=8,0 м, d =0,775, a =0,815, Tн=1,6 м, Tк=2,2
м. Определить момент, дифферентующий судно на 1 см и количество груза, которое необходимо переместить
вдоль судна для его спрямления, если плечо перемещения l=20 м (принять H0 »R).
1.49. Главные размерения пассажирского судна LхBхT=30х5,3х1,13 м, коэффициенты полноты
d =0,453, a =0,804. Момент инерции площади ГВЛ Jx=340 м4, аппликаты центра величины и центра тяжести
судна zc=0,71 м, zg=1,94 м. Площадь парусности судна Sп=110 м2, возвышение центра парусности над основной
плоскостью zn=2,8 м. Определить угол крена судна при статическом действии ветра с удельным давлением

26
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 27 из 38

pa=180 Па; точку приложения силы сопротивления воды боковому дрейфу принять равной 0,25Т от основной
плоскости.
1.50. На судне с размерениями L=39,6 м, B=10,0 м, T= 0,92 м и коэффициентом полноты d =0,845, груз
массой m=36 т и координатами xгр=-8,0 м, yгр=-3,0 м, zгр=3,0 м перемещен так, что новые координаты центра
масс судна оказались равными xg1=-2,92 м, yg1=0,1 м, zg1=2,0 м. Определить углы крена и дифферента судна, а
также изменение коэффициента поперечной остойчивости, вызванные перемещением груза. Метацентрические
высоты до перемещения груза h0=11,4 м, H0=188 м.
1.51. Какое количество водного балласта следует перекачать из цистерны правого борта понтона плаву-
чего дока в цистерны левого борта для устранения крена q =3,50. Размеры прямоугольного понтона дока
LхBхT=120х 30х 3 м, аппликата центра тяжести дока zg=6,3 м. Расстояние между центрами цистерн 20 м.
1.52. На судно водоизмещением M=300 т и начальной метацентрической высотой h0=2,2 м приняты 2
груза: один массой m1=20 т в точку с координатами y1=-2,2 м и z1=2,0 м и второй m2= 30 т в точку с координа-
тами y2=-1,4 м и z2=1,8 м. Определить коэффициент поперечной остойчивости и угол крена судна после приема
грузов, если первоначальная осадка равнялась T=1,2 м, а площадь ГВЛ - Sгвл=310 м2.
1.53. Из салонов, расположенных в корпусе судна, на берег сошло 40 пассажиров, а с главной палубы
50 пассажиров. Координаты центра тяжести пассажиров в корпусе zкорп=0,9 м, а на палубе zпал=3,0 м. Водоиз-
мещение судна в грузу M=60 т, площадь ГВЛ S=100 м2, осадка в грузу T=1,1 м. Определить изменение
коэффициента поперечной остойчивости, если до выхода пассажиров h0=2,5 м. Массу одного пассажира
80 кг.В ходе модернизации танкера с характеристиками LхBхT =60х8х1,2, d =0,800, a =0,840, zg=1,9 м
принять 1.54.
с него сняли левый двигатель массой m1=6 т и координатами z1=1,14 м, y1=-2,0 м и переместили по вертикали
из трюма на палубу грузовой насос массой m2=2 т (величина перемещения Dz2 =2,5 м). Определить угол крена
судна в результате проведенных операций.
1.55. На судно, имеющее первоначальную осадку T=1,8 м, принят груз массой m=200 т с координатами
y1=5 м, z1=1,5 м. Определить, будет ли в результате крена вливаться в открытый иллюминатор вода, если его
нижняя кромка находится на высоте 2,5 м над ОП. Ширина судна B=14,5 м, аппликата центра масс до приема
груза zg=2,0 м. Недостающие величины снять с кривых плавучести и остойчивости (рис.1.11).
1.56. Прямоугольный понтон размерами LхBхT =10х2х0,28 имеет в корпусе 2 т воды и человека. Ап-
пликата центра масс zg=0,12 м. На какое расстояние от ДП к борту должен переместиться человек массой 90 кг,
чтобы вода пошла через борт понтона высотой H=0,4 м.
1.57. Определить величину изменения коэффициента поперечной остойчивости танкера водоизмещени-
ем 5000 т после того, как на нем, кроме диаметральной, были поставлены еще две боковые продольные пере-
борки на одинаковом расстоянии между бортом и ДП. Длина грузовых танков l=96 м, ширина корпуса B=16,0
м, плотность груза r гр=0,8 т/м3. Все танки имеют прямоугольную форму, и грузовместимость используется не
полностью.
1.58. На судне с главными размерениями LхBхT =30х6х1,2 и коэффициентами полноты d =0,560,
a =0,780, из корпуса подручными средствами извлекается двигатель массой m=4 т. Определить максимально
возможную высоту точки подвеса грузоподъемного устройства, при которой значение метацентрической высоты
упадет ниже 1 м. Начальное значение аппликаты центра тяжести zg=2,2 м.
1.59. Две прямоугольные в плане балластные цистерны, простирающиеся от ДП до борта и имеющие
длину l=20 м, расположены в двойном дне и симметричны относительно ДП. Высота междудонного простран-
ства t=0,8 м. Первоначально балластные цистерны заполнены наполовину, при этом zg=2,47 м, а главные разме-
рения и коэффициенты полноты равны LхBхT =80х12х3,5, d =0,602, a =0,860, Определить коэффициенты ос-
тойчивости при половинном и полном заполнении балластных цистерн и углы крена в 1-ом и 2-ом случаях при
действии кренящего момента Mкр=15600 кНм.
1.60. Судно с главными размерениями LхBхT =100х12х2,2 и коэффициентами d =0,840, a =0,892 село
на мель носовой оконечностью. Замерами установлено, что судно сидит прямо, осадка носом составляет Tн=1,78
м, а кормой -- Tк=2,21 м. Трюмы одинаковы по величине и имеют длину l=18 м каждый. Какое количество гру-
за необходимо равномерно перегрузить из носового трюма в три остальных, чтобы судно самостоятельно сошло
с мели (принять zg=2,63 м).

1.4 Остойчивость на больших углах крена

При больших углах крена формы погруженного и «осушенного» объемов судна значительно отличают-
ся, вследствие чего центр величины перемещается по траектории, значительно отличающейся от окружности, и,
следовательно, смещается центр кривизны этой траектории по траектории, называемой метацентрической эво-
лютой. Метацентрические формулы остойчивости для этого случая оказываются непригодными. Остойчивость

27
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 28 из 38

судна оценивается с помощью экспериментально определенной, либо рассчитанной диаграммы, называемой


диаграммой остойчивости (диаграммой Рида).
Мерой статической остойчивости судна является восстанавливающий момент MB=Dl, т.е., момент пары
сил -- тяжести и поддержания, где l -- плечо пары сил, можно представить как приходящийся на единицу веса
судна удельный восстанавливающий момент. Эта величина называется плечом статической остойчивости. Ана-
литическое выражение плеча статической остойчивости определяется геометрическими соотношениями коорди-
нат Ц.В. и Ц.Т. наклоненного судна (рис.1.17).
l = yc cosq + (zc - zc0 ) sin q - a sin q . (1.14)
Восстанавливающий момент определяется выражением
M B = Dl = D[ yc cos q + (zc - zc0 ) sin q ] - Da sin q (1.15)
Первое слагаемое в формуле
D z (1.15) зависит лишь от координат
z · m Ц.В. и, следовательно, полно-
l · m l стью определяются формой кор-
g · · k ·k
пуса и положением действующей
g ВЛ. Это слагаемое называется
·
моментом остойчивости формы
· MV=DlV, где плечо остойчивости
a
C формы
q q lV ·
C0 · ·C · lD · zc-zc0
.
C0
zc0 Второе слагаемое зависит от ап-
rgV y · yc пликаты Ц.Т. корабля, т.е. спо-
соба распределения весовой на-
Рис.1.17. К определению плеч остойчивости

грузки и называется моментом остойчивости веса MР=DlD, где l D = (z g - z c0 ) sin q = a sin q -- плечо остойчи-
вости веса.
Зависимость функции l = f (q ) , представленная графически в прямоугольных координатах (рис.1.18),
называется диаграммой статической остойчивости (ДСО) или диаграммой Рида. Характерные точки диаграммы
т. 0 - начало диаграммы и т. А - точка заката - определяют равновесие корабля при Mкр=0. Во всех остальных
случаях диаграмма определяет статические углы крена судна, при которых соблюдается условие равновесия
Mкр=MB. Тангенс угла наклона касательной к диаграмме в т. 0 (при q =0) равен начальной поперечной метацен-
трической высоте h0. Численно, как следует из рис.1.18, h0 равна отрезку ВС, если положить ОВ=1 рад.

l,м При динамическом приложении к судну


6 · внешних сил, равновесие судна при равен-
С
стве Mкр и MB не наступает. Судно накло-
5
няется до тех пор, пока кинетическая энер-
гия, сообщенная ему кренящим моментом,
4
h0 полностью не перейдет в потенциальную
3 энергию накрененного положения судна,
после чего остойчивое судно начнет
2 спрямляться за счет работы, совершаемой
MB, а неостойчивое - опрокинется. При
1 решении задач динамической остойчивости
В А определяется предельный угол наклонения
0 · ·
1 рад.=57,30 из условия равенства работ кренящего и
0 восстанавливающего моментов, т.е.
1 q
0 10 20 30 40 50 60 70 Aкр=AB.
. Работа кренящего момента Aкр=Mкр q , где
Рис.1.18. Диаграмма статической остойчивости q - угол наклонения судна. Численно рабо-
та кренящего момента равняется самому моменту при q =1 радиан или площади прямоугольника со сторонами
q q
Mкр и q . В свою очередь, работа восстанавливающего момента AB = ò MB dq = D ò ldq , то есть численно равна
0 0
площади фигуры под кривой диаграммы статической остойчивости. Запасенная во время наклонения потенци-

28
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 29 из 38

альная энергия может быть представлена, как П = D Da, где Da - приращение возвышения ЦТ над ЦВ (рис.
q
П A
= B = ò ldq .
1.19 а). Это приращение называется плечом динамической остойчивости: d =
D D 0
Графическое представление этой зависимости называется диаграммой динамической остойчивости
(ДДО) (рис.1.19.б).

а) .
б)
z
dв,м
1.5
G k
· ·
1

а
a + Da
0.5

·
С0 · С
0
0 10 20 30 40 50 60 70 q0
y .

Рис.1.19. а) К определению плеча диаграммы остойчивости ; б) диаграмма динамической остойчивости

Обе диаграммы ДСО и ДДО служат для решения задач остойчивости - прямой и обратной. Прямая за-
дача остойчивости -- определение угла крена (статического или динамического) при заданном значении креня-
щего момента; обратная - определение величины кренящего момента, вызвавшего наклонение на данный угол.
Диаграммы используются также при установлении допускаемых значений кренящих моментов и предельных
углов крена судна, т.е. при решении вопросов, связанных с нормированием остойчивости. Практические прие-
мы решения задач остойчивости приводятся ниже в решении типовых задач.
Следует четко представлять, что каждая диаграмма остойчивости относится только к конкретной осадке
и определенному положению Ц.Т. судна. Для оперативного построения ДСО используются интерполяционные
кривые остойчивости формы lV=f(V, q ), которые предварительно вычисляются для нескольких значений водо-
измещения при различных углах крена и представляются в виде графиков (рис.1.20).
Имея такие графики,
6 можно для любой осадки и лю-
lV,м бом положении Ц.Т. судна по-
q =50
5 строить диаграммы остойчиво-
сти, действуя следующим обра-
60 зом: при заданном значении
4
осадки по кривым плавучести
определяются V и zc0; на диа-
30
3 грамме lV=f(V, q ) (рис.1.20)
70 20 40 проводится вертикальная линия
2
при соответствующем V, и сни-
80 10 маются значения плеч формы
lV=f(V, q ); подсчитываются
1 значения плеча веса
l D = a sin q и плеча статиче-
0 ской остойчивости l=lV-lD; рас-
1400 1600 1800 2000 2200 2400
считываются значения плеча
. V,м3 динамической остойчивости
q
Рис.1.20. Пантокарены Dq
d = ò ldq = ål .
0 2 инт
По результатам расчетов строится диаграммы статической l=f( q );и динамической d=f( q ) остойчивости
(пример вычислений в упражнении 1.17).

29
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 30 из 38

Если на судне происходит перемещение груза, приводящее к изменению координат Ц.Т., то плечи ста-
тической остойчивости изменяются на величину Dl = -( Dy g cosq + Dz g sin q ) , где Dy g и Dz g - изменение ко-
ординат Ц.Т., обусловленное перемещением груза.
Все практические приемы использования диаграмм остойчивости поясняются на конкретных примерах
в упражнениях.

Упражнения

1.17. Речное судно водоизмещением M= 750 т имеет крен q =150, приращение координат Ц.В. составля-
ет Dyс =1,1 м, Dzс =0,2 м, возвышение Ц.Т. над Ц.В. a=2,6 м. Какой момент необходимо создать для спрямле-
ния судна.
Решение:
Потребный восстанавливающий момент должен быть равным по величине и обратным по знаку тому,
который накренил судно. В свою очередь кренящий момент уравновешивается моментом восстанавливающим
MB=Dl, где l = yc cosq + (zc - zc0 ) sin q - a sin q . Учитывая, что при прямой посадке судна yc0=0, устанавли-
ваются координаты Ц.В. yc=1,1 м, Dzc = (zc - zc0 ) =0,2 м и подсчитывается плечо статической остойчивости
, * cos150 + 0,2 * sin150 - 2,6 * sin150 =0,44 м. Требуемый момент MB=Dl= gM l =9,81*750*0,44=3237
l = 11
кНм.
1.18. Используя интерполяционные кривые плеч остойчивости формы (рис.1.20), построить ДСО и
ДДО судна водоизмещением V= 2000 м3 при возвышении его Ц.Т. над Ц.В. a=2,6 м. Определить наибольший
допустимый угол динамического крена (угол опрокидывания).
Решение:
При заданном значении V с кривых lV=f(V, q ) (рис.1.20) снимаются значения плеч остойчивости фор-
мы и вписываются в табл.1.4, где и проводятся дальнейшие вычисления при половинном шаге интегрирования
0,5 * Dq =0,5*0,175=0,087.
Таблица 1.4. Вычисление диаграмм остойчивости
q0 lV lD l=lV - lD ål d MB=Dl AB=Dd
инт
0 0 0 0 0 0 0 0
10 1,25 0,452 0,798 0,798 0,070 15660 1373
20 2,47 0,889 1,581 3,177 0,276 31020 5415
30 3,25 1,300 1,950 6,708 0,584 38260 11460
40 3,70 1,672 2,028 10,686 0,930 39790 18250
50 3,80 1,992 1,808 14,522 1,263 35470 24780
60 2,80 2,525 0,548 16,878 1,468 10590 28800
70 1,70 2,444 -0,744 16,649 1,448 -14600 28410
80 0,90 2,561 -1,661 14,211 1,236 -32600 24250

По результатам расчета строятся ДСО - l=f( q ) и ДДО - d=f( q ) Определение угла опрокидывания ве-
дется из условия равенства работ AB=Aкр, где Aкр - работа внешнего динамически приложенного кренящего мо-
мента, AB - наибольшее значение работы восстанавливающего момента при предельно допускаемом угле крена.
Угол опрокидывания определяется графическим способом по обеим диаграммам в следующем порядке:
По ДСО
На этой диаграмме работа восстанавливающего момента представлена площадью, заключенной под
кривой l=f( q ) и заштрихованной на рисунке вертикальными линиями.
График кренящего момента, не зависимого от угла крена, на диаграмме выглядит в виде прямой линии,
параллельной оси абсцисс, а работа его, соответственно, представлена площадью под этой линией (заштрихова-
на на рисунке горизонтальными линиями). Равенство упомянутых площадей и, следовательно, равенство работ
обеспечивается при достижении угла q опр. Поэтому решение задачи о нахождении угла опрокидывания по ДСО
сводится к подбору положения линии АЕ, при котором площади фигур ОАС и СДЕ были бы равными (площадь
фигуры ОСЕ q опр - общая), что обеспечивает соблюдение условия AB=Aкр.
По ДДО
На этой диаграмме работа восстанавливающего момента приведена в виде кривой AB=f( q ). Работа кре-
нящего момента также может быть представлена в виде прямой наклонной линии (поскольку Aкр=Mкр q ), исхо-
дящей из начала координат. Общая точка графиков AB и Aкр соответствует условию равенства работ. Наиболь-
шее значение угла, при котором еще существует общая точка - точка касания графиков, определяет угол опро-

30
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 31 из 38

кидывания. Следовательно, для решения поставленной задачи из начала координат проводится касательная к
ДДО, и точка касания определит опр.
D
МВ, 40 · 1.19. Решить предыдущую задачу в предположении,
АВ что груз массой m=200 т перемещен из точки с коор-
*10-3, 35 динатами y1=-2,0 м, z1=1,7 м в точку y2=4,5 м, z2=4,3
кНм м. Дополнительно определить угол статического кре-
30
А · С на.
· · E
25 Решение:
Подсчитывается изменение координат Ц.Т.
20 судна
m 200
15 Dy g = ( y - y1) = [4,5 - ( -2,0)] =0,65 м;
M 2 2000
. 10 m 200
Dz g = (z2 - z1) = (4,3 - 17
, ) =0,26 м.
M 2000
5
Плечи статической остойчивости при смеще-
0 · 0
нии Ц.Т. судна изменяются на величину поправки по
0 10 20 30 40 50 60 70 q формуле l 1=l+ D l, где
q опр
Dl = -( Dy g cosq + Dz g sin q ) . Расчет удобно вести в
Рис.1.21. К упражнению 1.18 табл. 1.5.

Таблица 1.5. Вычисление диаграммы Рида при перемещении груза


q 0
l sin q cos q Dy g cos q Dz g sin q Dl l1
0 0 0 1 0,650 0 -0,650 -0,650
10 0,798 0,174 0,985 0,640 0,045 -0,685 0,113
20 1,581 0,342 0,940 0,611 0,089 -0,700 0,881
30 1,950 0,500 0,866 0,563 0.130 -0,693 1,257
40 2,028 0,643 0,766 0,498 0,167 -0,665 1,363
50 1,808 0,766 0,643 0,418 0,199 -0,617 1,191
60 0,548 0,866 0,500 0,325 0,225 -0,550 -0,010
70 -0,744 0,940 0,342 0,222 0,244 -0,466 -0,279

Определение q опр ведется так же, как в упражнении 1.18. Угол начального статического крена опреде-
ляется по ДСО (рис.1.22) в месте пересечения диаграммой оси абсцисс, т.е. при Mкр=0.
i1 , м Контрольные вопросы
1.5
1. Почему при графическом определе-
1
нии начальной поперечной метацентрической
высоты на диаграмме статической остойчивости
· по оси углов крена откладывают 1 радиан?
0.5 2. Чем принципиально отличается ме-
стонахождение метацентра при отклонении суд-
на от прямого положения на малые углы и на
0 ·
q0 большие углы?
q опр q0
3. Почему в эксплуатационных расче-
0.5 тах продольной остойчивости допустимо поль-
зоваться метацентрической формулой, а в рас-
четах поперечной остойчивости применение
1 этой формулы не всегда возможно?
0 10 20 30 40 50 60
4. Что называется метацентрической
. эволютой?
Рис.1.22. К упражнению 1.19 5. Что называется диаграммой стати-
ческой остойчивости или диаграммой Рида?
6. Как проверить правильность построения диаграммы Рида?
7. Назовите три характерные точки диаграммы Рида.
8. Какие уравнения служат для определения углов крена при больших наклонениях судна?

31
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 32 из 38

9. Чему равно плечо статической остойчивости в случае малых наклонений?


10. Угол заката диаграммы Рида для судна q з =900. Как изменится этот угол при переносе на судне
грузов с борта на борт в горизонтальной плоскости?
11. Каким из перечисленных ниже методов можно ликвидировать начальный крен у судна, имеющего
показанную на рис.1.22 диаграмму Рида: а) переносом груза поперек судна в горизонтальной плоскости; б) пе-
реносом груза вдоль судна в горизонтальной плоскости; в) переносом груза в горизонтальной плоскости вдоль и
поперек одновременно; г) поднятием груза вверх; д) опусканием груза вертикально вниз?
12. Почему кренящий динамический момент вызывает значительно больший угол крена, чем одинако-
вый с ним по абсолютной величине кренящий статический момент?
13. Что значит "шквал с наветренной стороны", "шквал с подветренной стороны"? Какой из них более
опасен и почему?
14. Пусть судно имеет крен на правый борт, вызванный несимметричной относительно ДП нагрузкой.
Каким бортом выгодно будет поставить судно к шквальному ветру, чтобы не допустить чрезмерного увеличения
крена?
15. Какие из перечисленных ниже мероприятий и по какой причине приведут к улучшению остойчиво-
сти пассажирского судна, а какое к ухудшению: а) уменьшение высоты надстроек, б) уменьшение веса надстро-
ек путем применения алюминия и пластмасс, в) постановка дополнительных продольных переборок в топлив-
ных цистернах, г) удаление существующей продольной переборки в топливной цистерне?
16. Как следует изменить положение буксирного гака по высоте и по длине по отношению к судну, что-
бы улучшить остойчивость буксирного судна?
17. Почему устройство, ограничивающее отклонение буксирного троса, уменьшает крен?
18. Как изменится остойчивость буксирного судна, если мощность его силовой установки существенно
увеличится (при тех же размерениях корпуса)?

Задачи
1.61. Координаты Ц.В. пассажирского судна, накрененного на 100, yc=2,5 м, zc-zc0=1,2 м, возвышение
Ц.Т. над Ц.В. a=2,0 м. Определить: плечо остойчивости формы lV, плечо остойчивости веса lD и полное плечо
статической остойчивости.
1.62. Грузовое судно M=5000 т в результате смещения груза получило крен q =300. Определить вели-
чину кренящего момента, вызванного смещением груза, если координаты Ц.В. накрененного судна yc=3,4 м,
zc=1,85 м, а аппликаты Ц.Т. и Ц.В. в прямом положении составляли zg=3,4 м, zc0=1,6 м.
1.63. Под воздействием статического кренящего момента судно водоизмещением M=580 т накренилось
на угол q =190 . Определить величину кренящего момента Mкр, если известно, что координаты Ц.В. равны:
yc=2,65 м, z c - z c0 =0,37 м, а возвышение Ц.Т. над Ц.В. a=2.56 м.
1.64. Определить величину восстанавливающего момента для судна, получившего крен q =170 , если
водоизмещение судна M=1620 т, координаты Ц.В. и Ц.Т. yc=3,05 м, zc=1,73, zg=2,35 м, zc0=1,23 м.
1.65. Вычислить наибольшее плечо остойчивости l буксира-толкача, если известно, что максимум диа-
граммы Рида соответствует углу крена q =300 , а координаты Ц.Т. при этом угле равны yc=1,61 м, zc=0,55 м, ор-
дината Ц.В. и возвышение Ц.Т. над Ц.В. в прямом положении соответственно равны zc0=0,40 м, a=1,3 м.
1.66. Для буксирного судна приведен начальный участок диаграммы Рида (табл.1.6). Водоизмещение
судна M=850 т. Определить: статический момент, кренящий судно на угол q =220 и динамический момент, кре-
нящий судно на тот же угол.
1.67. Остойчивость судна водоизмещением M=1200 т задана ординатами диаграммы Рида (табл.1.7).
Судно имеет начальный угол крена q 0=100 . Определить угол крена от действия динамического кренящего мо-
мента с наветренной и подветренной стороны.

Таблица 1.6. Ординаты диаграммы Рида


Угол крена q 0 0 10 20 30
Плечо остойчивости l, м 0 0,20 0,42 0,60

Таблица 1.7. Ординаты диаграммы Рида


Угол крена q 0 0 10 20 30 40 50 60 70
Плечо остойчивости l, м 0 0,21 0,37 0,47 0,48 0,41 0,22 -0,02

1.68. В результате расчета остойчивости буксира-толкача получены следующие значения плеч статиче-
ской остойчивости (табл.1.8). Построить диаграмму статической остойчивости судна, проверить правильность
ее построения и отметить на ней характерные точки. Начальная метацентрическая высота судна h0=1,16 м.

32
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 33 из 38

Таблица 1.8. Ординаты диаграммы Рида


Угол крена q 0 0 10 20 30 40 50 60 70
Плечо остойчивости l, м 0 0,23 0,45 0,58 0,54 0,37 0,17 -0,08

1.69. С помощью диаграммы Рида (задача 1.68) определить углы крена q ст, вызываемые приложенны-
ми к судну статическим кренящим моментом Mкр ст=660 кНм и q д, вызываемый динамическим моментом Mкр
д=660 кНм. Водоизмещение судна M=320 т.
1.70. Диаграмму Рида для судна водоизмещением (задача 1.68) M=2030 т перестроить в связи с пере-
мещением груза массой m=65 т из точки y0=-1,15 м, z0=1,7 м в точку y1=3,22 м, z1=5,3 м и определить угол кре-
на, который появится при этом у судна.
1.71. Перестроить диаграмму Рида (задача 1.68) и определить угол крена q в связи с выгрузкой груза
100 т из точки с координатами zгр=1,3 м, yгр=0,4 м. Известны: число тонн на 1 см осадки судна, q=8,5 т/см и
осадка судна до снятия груза T=2,16 м.
1.72. Перестроить диаграмму Рида (задача 1.68) при приеме груза m=85 т в точку с координатами
zгр=2,85 м и yгр=2,5 м. Определить появившийся угол крена. Известно: q=8,5 т/см, M=2030 т и осадка судна до
приема груза T=2,16 м.
1.73. Перестроить диаграмму Рида (задача 1.68) и определить угол крена q ст, если груз m=105 т будет
передвинут поперек судна из точки с ординатой y0=-1,15 м в точку с ординатой y1=4,1 м.
1.74. Перестроить диаграмму Рида (задача 1.68), если груз m=90 т будет поднят из трюма на палубу по
вертикали на высоту 4,8 м (M=2030 т).
1.75. Перестроить диаграмму Рида (задача 1.68) теплохода с главными размерениями L=116 м, B=12,4
м, коэффициентами полноты a =0,815, d =0,656, водоизмещением M=2030 т и определить новое плечо остой-
чивости при угле крена q =100 после приема дизельного топлива ( r =0,8 т/м3) массой mгр=76 т равномерно в
два отсека. Отсеки прямоугольные размерами lхbхh=11,0х3,0х2,0 м, расположены симметрично относительно
ДП. Днища отсеков совпадают с днищем корпуса.
1.76. Перестроить диаграмму Рида (задача 1.68) и определить угол крена q теплохода с главными раз-
мерениями L=116 м, B=12,4 м, коэффициентами полноты a = 0,815, d = 0,656, водоизмещением M=2030 т, ес-
ли на судовую грузовую стрелу будет принят с берега груз m=25 т. Вылет стрелы за борт по горизонтали -- 8 м,
возвышение нока стрелы над днищем корпуса 20 м. Кран расположен в ДП судна.
1.77. Построить диаграмму статической остойчивости для грузового судна в порожнем состоянии с по-
мощью его пантокарен (т.е. интерполяционных кривых плеч остойчивости формы (рис.1.23)). Объемное водо-
измещение V=1350 м3, аппликата Ц.Т. zg=3,83 м, аппликата Ц.В. zc=0,4 м.
l,м
9

5
q=
30 0
4
4000
3
500
200
60 0
2
70
100
1
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 V,м3

.
Рис.1.23. К задаче 1.77

1.78. Построить диаграмму Рида для судна в грузу, пользуясь его пантокаренами (см. рис. к задаче
1.77). Объемное водоизмещение V=3000 м3, аппликата Ц.Т. zg=2,15 м, аппликата Ц.В. zc=0,81 м.

33
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 34 из 38

1.79. Построить диаграмму Рида для теплохода водоизмещением M=320 т по данным таблицы, приве-
денной в задаче 1.65, определить угол крена q д, вызванный динамическим моментом Mкр д=1200 кНм.
1.80. Вычислить плечи динамической остойчивости, построить ДДО по ординатам ДСО, заданной за-
дачей 1.68, определить максимальное значение плеча динамической остойчивости dmax и величину опрокиды-
вающего динамического кренящего момента Mопр. Водоизмещение судна M=320 т.
1.81. При угле крена q cт=200 плечо статической остойчивости судна l=0,92 м. Определить плечо дина-
мической остойчивости d при этом наклонении. Известны координаты Ц.В. при q cт=200 , yc=2,11 м, zc=1,74 м. В
прямом положении судна zc0=1,34 м.
1.82. Достроить диаграмму Рида для буксира-толкача по заданным ординатам (табл. 1.9). Определить
угол крена q д при действии кренящего динамического момента Mкр д=106 тм в сторону: а) начально-
го статического крена, б) обратную начальному статическому крену. Начальный угол статического
крена q 0=100. Водоизмещение судна M=368 т.

Таблица 1.9 Ординаты диаграммы Рида


Угол крена q 0 0 10 20 30 40 50 60 70
Плечо остойчивости l, м 0 0,25 0,49 0,59 0,42 0,18 0,05 0,0

1.83. По заданным ординатам d=f( q ) (табл. 1.10) построить ДДО буксира-толкача. Определить дина-
мический угол крена при действии кренящего динамического момента Mкр д=106 тм в сторону: а) начального
статического крена, б) обратную начальному статическому крену. Начальный угол крена q 0=100 . Водоизмеще-
ние судна M=368 т. Сравнить результат с результатом задачи 1.82.

Таблица 1.10. Ординаты диаграммы динамической остойчивости


Угол крена q 0 0 10 20 30 40 50 60
Плечо остойчивости d, м 0 0,02 0,095 0,18 0,27 0,32 0,33

1.84. Построить диаграмму динамической остойчивости для пассажирского теплохода водоизмещением


M=171 т (табл. 1.11). Определить величину динамического кренящего момента Mкр д,, который может накре-
нить судно на максимальный угол q д=22,50: а) при прямом начальном положении, б) если момент Mкр д, дейст-
вует в сторону правого борта, когда судно завершило наклонение на правый борт на угол q =100 вследствие
качки, в) если момент Mкр д, действует в сторону правого борта, когда судно вследствие качки с амплитудой
q 0=100 завершило наклонение на левый борт.

Таблица 1.11 Ординаты диаграммы динамической остойчивости


Угол крена q 0 0 10 20 30 40 50
Плечо остойчивости d, м 0 0,0107 0,0415 0,0885 0,1440 0,1980

1.85. Построить диаграмму Рида для пассажирского теплохода водоизмещением M=171 т по данным
табл.12 и определить минимальный опрокидывающий момент.

Таблица 1.12 Ординаты диаграммы статической остойчивости


Угол крена q 0 0 10 20 30 40 50
Плечо остойчивости l, м 0 0,123 0,227 0,3108 0,332 0,287

1.5 Непотопляемость

Непотопляемость - способность судна сохранять минимально необходимые значения плавучести и ос-


тойчивости в аварийных ситуациях, когда часть непроницаемого корпуса заполнена водой.
Задачи непотопляемости принципиально не отличаются от задач, решаемых методами плавучести и ос-
тойчивости, однако, для определения количества принятой в корпус воды, оценки аварийной остойчивости и на-
значения минимально приемлемых параметров посадки необходимо введение в рассмотрение специфических
понятий, принятых в теории непотопляемости.
Отсек -- часть объема корпуса, отделенного непроницаемыми переборками. Характеристикой аварий-
ного отсека является его категория. Отсек 1-й категории -- заполненный водой доверху и не сообщающийся с
забортным пространством, отсек 2-й категории -- тоже не сообщающийся, но имеющий свободную поверхность

34
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 35 из 38

и отсек 3-й категории -- сообщающийся с забортной водой. Воду, поступившую в аварийные отсеки первых двух
категорий, можно считать принятым на судно жидким грузом и определять параметры посадки и остойчивости
методами, приведенными в пп.1.3-1.5, т.к. положение аварийной ВЛ полностью определяется количеством и
расположением принятой в корпус воды. Для отсеков 3-й категории, у которых количество воды зависит от по-
ложения аварийной ВЛ, определяемой неизвестными заранее параметрами посадки, задачи непотопляемости
решаются в предположении, что весь объем аварийного отсека принадлежит забортному пространству, а пло-
щадь поверхности отсека утеряна из площади действующей ВЛ.
Коэффициент проницаемости - m = v e v0 - отношение действительного объема, который может за-
полнить поступившая в отсек вода (с учетом непроницаемых объемов грузов и предметов, находящихся в отсе-
ке) к теоретическому объему отсека, определяемому его геометрическими размерениями. Значения коэффици-
ента проницаемости приведены в табл.13.

Таблица 1.13. Коэффициенты проницаемости


Типы отсеков Характеристики грузов Коэффициент проницаемости
Пассажирские помещения 0,95
Машинное отделение 0,85
Балластные отсеки 0,90
Грузовые помещения Навалочные грузы 0,60
Генеральные грузы 0,80
Лес, хлопок в кипах 0,40

Примечание: Приведенные осредненные значения коэффициента проницаемости используются в учеб-


ных целях, подробные сведения о коэффициентах проницаемости даны в нормативных документах.
Предельная линия погружения (ПЛП) -- условная линия, проведенная эквидистантно линии палубы у
борта или линии открытых отверстий, которую не должна пересекать аварийная ВЛ.
Расход воды через пробоину -- объем поступающей в корпус воды за единицу времени, приближенно
определяется по формуле Q = Fп gап м3/c, где Fп -- площадь пробоины в м2, aп -- наибольшее заглубление
пробоины в м.
Приведенные выше понятия используются при решении задач, которые условно можно разделить на
предварительные и оперативные. Первые, связанные с определением посадки судна и остойчивости при затоп-
лении одного или группы отсеков, решаются на этапе проектирования судна при выборе рациональной схемы
расстановки переборок для разделения корпуса на отсеки и назначения судну запасов плавучести, вторые -- ре-
шаются при оценке аварийных ситуаций на судне и прогнозировании поведения корабля в реальной обстановке.

Упражнения

1.20. Определить параметры посадки грузового судна при затоплении носового трюма с грузом руды
mгр= 500 т (удельно-погрузочный объем v=0,8 м3/т) до отметки, соответствующей объему трюма v0=600 м3 и
центру тяжести объема z=2,9 м, после заделки пробоины. Известны элементы судна: L= 110 м, B= 12 м, H= 5,0
м, a = 0,85, d =0,80, xf= -1,5 м, xc= -1,0 м. До аварии T0= 3,0 м, zg= 3,2 м, q = y = 0 =. Размеры трюма в плане
lxb = 22x11 м, отстояние Ц.Т. трюма от миделя xтр=32 м. Учесть, что при аварии возможно поперечное смеще-
ние Ц.Т. груза на величину Dy гр =2,0 м.
Решение:
Аварийный отсек 2-й категории. Определяется объем поступившей в корпус воды, как объем трюма за
вычетом непроницаемого для воды объема груза (коэффициент проницаемости m = 0,6).
Объем груза vгр=mгр v=500 * 0,8=400 м3. Непроницаемый объем vн=vгр*(1- m )=400 * (1-0,6)=160 м3. Объем во-
ды, поступившей в отсек vв=v0-vн=440м3. Масса воды mв= r *vв=440 т считается принятым на судно грузом с ко-
ординатами x=32 м, y=0 м и z= 2,9 м.
Дальнейший расчет ведется обычным способом (см. упражнение 1.13). Предварительно рассчитывают-
ся необходимые исходные данные по судну.
a 2B 2 0,85 2 * 12 2
, * 110 * 12 = 1120 м2; V0 = dLBT0 = 0,8*110*12*3,0=3168 м3; r =
S = aLB = 085 = = 3,80
, dT0 114
114 , * 0,8 * 3,0
a 2L2 0,852 * 110 2 T0 30
,
м; R = = = 260 м; zc = = =1,55 м; h0 = r + z c - z g = 38
, + 155
, - 3,2 =2,15
14dT0 14 * 0,8 * 3,0 1 + d a 1 + 0,8 0,85
м;

35
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 36 из 38

H 0 » R = 260 м; k = grV0 h0 = 981 , =6,68*104 кНм; K = grV0 H0 = 981


, * 1 * 3168 * 215 , * 1 * 3168 * 260 =8,1*106
кНм.
После аварии приращение средней осадки определится выражением:
m 440
DT = в = =0,393 м.
rS 1 * 1120
Приращение коэффициентов остойчивости будет складываться из изменений, обусловленных приемом
груза, и влиянием свободной поверхности воды в трюме. Согласно формулам 1.8 и 1.11 подсчитываются сле-
дующие величины.
Моменты инерции площади поверхности воды в трюме
ix=lB3/12=22*113/12=2440 м4; iy=l3B/12=223*11/12=9760 м4.
Приращения коэффициентов остойчивости
Dk = mи g(T + DT 2 - z) - i x rg = 440 * 9,81 * (3 + 0,393 2 - 2,9) - 2440 * 1 * 9,81 = -2,27 * 10 4 кНм;
DK = mи g(T + DT 2 - z) - i y rg = 440 * 9,81 * (3 + 0,393 2 - 2,9) - 9760 * 1 * 9,81 = -9,45 * 10 4 кНм.
Коэффициенты остойчивости судна после аварии k'=4,41* 104 кНм, K'= 8,0*106 кНм.
Кренящий момент от возможного смещения груза и дифферентующий момент от принятой в трюм во-
ды определяются по выражениям:
кНм; M диф = gmв ( x - x f ) = 9,81 * 440 * [32 - (-15 , * 10 5 кНм.
, ) = 145
Ожидаемые углы наклонений определяются из условий: M к р = M В = k ¢ q;; M диф = M Вy = K ¢y ;
Mк р 8630 M диф , * 10 5
145
q= = = 0196
, рад = 110 ; y = = = 0,018 рад = 10 .
k¢ 4б41 * 10 4 K¢ 8 * 10 6
Осадки оконечностей будут равны
=4,46 м;
=2,39 м.
1.21. Решить предыдущую задачу в предположении, что в затопляемом трюме отсутствует груз, распре-
деленный по другим трюмам. В этом случае объем воды, влившейся в трюм равен объему трюма ve=600 м3.
Решение:
После аварии приращение средней осадки равно DT = 600/(1,0*1120)=0,536 м.
Приращения коэффициентов остойчивости
Dk = 600*9,81*(3+0,5*0,536-2,9)-2440*1*9,81=-2,18*104 кНм;
DK = 600*9,81*(3+0,5*0,536-2,9)-9760*1*9,81=-9,36*104 кНм;
Коэффициенты остойчивости после аварии k'=4,5*104 кНм; K'=8,0*106 кНм.
Кренящий и дифферентующий моменты
Mкр=9,81*600*2=1,177*104 кНм; Mдиф=9,81*600*[32-(-1,5)]=1,972*105 кНм.
Углы крена и дифферента
q =1,177*104/4,5*104=0,262 рад=150; y =1,972*105/8,0*106=0,025 рад=1,40.
Осадки оконечностей Tн=3,536+0,025*(55+1,5)=4,95 м; Tк=3,536-0,025*(55-1,5)=2,20 м.
1.22. Решить предыдущую задачу в предположении, что пробоина не закрыта и отсек сообщается с за-
бортной водой, т.е. является отсеком 3-й категории, а объем трюма до уровня ГВЛ v0=600 м3 (рис.1.24).
65 м
x=-32,5 м xf x 11,5 м

S1 f¢ S2
· · · · ·
i1 f i2 x

x f¢ x=41,3 м

y s- утерянная площадь
Рис.1.24. К упражнению 1.22

Решение:
В этом случае предполагается, что водоизмещение судна осталось прежним, а объем трюма до уровня
ГВЛ и часть площади ВЛ над трюмом утеряны.

36
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 37 из 38

Подсчитываются следующие величины.


Утерянная площадь s=lb=22*11=242 м2.
Действующая площадь ВЛ S ¢ = aLB - s =1120-242=878 м2.
Статический момент действующей ВЛ относительно миделя My=S x f- sx=1120*(-1,5)-242*32=-9420 м3.
Абсцисса Ц.Т. действующей ВЛ xf=My/S'=-9420/878=-10,7\ м.
Центральный момент инерции действующей площади ВЛ J'x=Jx - ix, где Jx=rV; ix=2440 м4 (см. преды-
дущее упражнение) J'x=3,80*3168-2440=9600 м4.
Момент инерции аварийной ВЛ можно подсчитать, представляя ее как совокупность простых фигур --
прямоугольника с площадью s1=65*12=780 м2 и треугольника с площадью s2=0,5*11,5*12=69 м2. Тогда, пре-
небрегая собственным моментом инерции треугольника, получим J'f=i1+s1(x1-x'f)2+s2(x2- x'f)2.
J'f=653*12/12+780*[(-32,5)-(-10,7)]2+69*[41,3-(-10,7)]2=8,32*105 м4.
Соответствующие метацентрические радиусы будут равны
r ¢ = Jx¢ V = 9600 3168 = 3,03 м. R ¢ = Jf¢ V = 832000 3168 = 263 м.
Приращение осадки определяется в предположении, что утерянный объем отсека компенсирован объе-
мом слоя, вошедшего в воду для обеспечения условия плавучести (рис.1.25) DT =v0/S'=600/878=0,683 м.

z Аппликата Ц.В. после аварии


z c = (T0 + DT ) (1 + d a ) = (3 + 0,683)
DТ =1,9 м.
Значения метацентрических высот,
коэффициентов остойчивости и угла
х крена после аварии
V0-утерянный объем
h'0=r'+z'c-zg=3,03+1,90-3,20=1,73 м;
k'=gMh'0=9,81*1,90*3168=5,91*104
Рис.1.25. К упражнению 1.22 кНм; H'0 » R'=263 м;
K'=gMH'0=9,81*3168*263=8,17*106 кНм.; q =Mкр/k'=11770/59100=0,2 рад=11,450.
Появление дифферентующего момента объясняется тем, что после перемещения объема v0 из положе-
ния, характеризующегося абсциссой x= 32 м, в положение с абсциссой x=x'f=-10,7 м (там, где расположен Ц.Т.
действующей ВЛ), произошло перемещение Ц.В. судна на величину
v 600
Dx = 0 (x f¢ - x) = (-10,7 - 32) = -8,09 м..
V 3168
Следовательно, сила тяжести D=gM и сила поддержания rgV образовали дифферентующую пару с
плечом, равным Dx c = 8,09 м. Момент этой пары Mдиф=gM Dx c уравновешивается восстанавливающим мо-
ментом M By = gMH 0¢ y = K ¢y , откуда угол дифферента определяется как
y = gM Dxc gMH 0¢ = Dx c H 0¢ = 8,09 263 = 0,031 рад=1,760.
Осадки оконечностей
Tн = T0 + DT + y (L 2 - x f ) = 3,0 + 0,683 + 0,031 * [110 2 + 10,7)] =5,72 м;
Tк = T0 + DT - y (L 2 + x f ) = 3,0 + 0,683 - 0,031 * [110 2 - 10,7] =2,31 м.
1.23. Рассчитать время, за которое судно утратит плавучесть после получения пробоины в районе ма-
шинного отделения, если известно: площадь пробоины Fп= 0,2 м2, наибольшее заглубление пробоины aп=2,5 м,
суммарный объем отсеков МО v0= 650 м3, объем до уровня расположения аварийного генератора v'= 300 м3,
производительность водоотливных средств Qн=200 м3/ч = 0,056 м3/с. Размерения судна LxBxTxd =
90х10х3х0,8,
а запас плавучести установлен в 30%.
Решение:
Расход воды через пробоину Q = Fп ghп = 0,2 gaп = 0,99 м3/с.
Запас плавучести DV / V * 100 % =30%, следовательно, наибольший объем воды, который может при-
нять судно DV = 0,3V = 0,3LBT = 0,3 * 0,8 * 90 * 10 * 3 = 645 м3 . До момента затопления аварийного генера-
тора могут работать водоотливные средства, следовательно интенсивность поступления воды в корпус при этом
Q'=Q-Qн=0,99-0,056=0,834 м3/c. Время до затопления генераторов t1=v'/Q'=300/0,834}=360 с=6 мин. Время за-
полнения остального объема отсека t 2 = ( DV - v ¢) / Q = (645 - 300) / 347c » 6 мин. Итого, время, отпущен-
ное на принятие мер по борьбе за живучесть судна » 12 мин.

37
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта
НГАВТ - Стр 38 из 38

Контрольные вопросы

1. Что такое коэффициент проницаемости?


2. Каковы принципы разделения аварийных отсеков на категории?
3. Какова роль предельной линии погружения в оценке плавучести аварийного судна?
4. Какие требования предъявляют Правила Регистра к непотопляемости судна?
5. Какими методами ведется расчет параметров посадки аварийного судна?
6. В чем суть различия значений МПМВ, полученных в результате расчетов разными методами?
7. Как оперативно рассчитать количество воды, поступающей через пробоину?
8. Каковы причины изменения остойчивости аварийного судна?
9. Что такое утерянная площадь ВЛ?

Задачи

1.86. Элементы судна L= 96 м, B= 12 м, T= 2,8 м, d = 0,75, a = 0,80, zg= 3,2 м. В результате аварии за-
топлены отсеки двойного дна по ЛБ с объемом v0=200 м3 и координатами Ц.Т. z= 0,5 м, y= 3,0 м. Определить
изменение коэффициента остойчивости и угла крена. Недостающие величины найти по приближенным форму-
лам.
1.87. Для судна, кривые элементов которого приведены на рис.1.23, рассчитать параметры посадки по-
сле затопления трюма через горловину люка. Объем влившейся воды vв=300 м3, координаты x= 18 м, z= 1,2 м,
размеры трюма в плане lхb= 25х12 м. Осадка судна до аварии T= 2,8 м, дифферент D = -0,3 м.
1.88. Определить посадку грузового судна и изменение коэффициента поперечной остойчивости, если
бортовая цистерна, не сообщающаяся с забортным пространством, будет частично затоплена водой. Объем во-
ды vв= 120 м3, координаты x= 11,8 м, y= 3,4 м, z= 1,0 м. Элементы судна L= 98 м, B= 11,8 м, Tн= 2.64 м, Tк=
2,71 м, d = 0,82, a = 0,90, xf= -1,2 м. Площадь свободной поверхности в цистерне lхb= 11х5,4 м. Метацентриче-
ские высоты судна до аварии h0= 3,0 м и H0= 240 м.}
1.89. Аварийный отсек (см. задачу 1.85) сообщается с забортной водой. Объем отсека по аварийную ВЛ
v0= 170 м3, определить посадку судна.
1.90. Проверить непотопляемость плавучего крана, если вследствие пробоины будет затоплен кормовой
отсек правого борта, длина которого l= 2,0 м, ширина b= 5,0 м. Исходные данные: M= 386 т, xg= -0,3 м, yg=0, zg=
4,7 м, LхBхT=30х10х2,0 (м), d = 0,92. Определить угол крена и минимальную высоту надводного борта.
1.91. Определить аварийную посадку судна после затопления следующих отсеков: а) отсека двойного
дна v1= 140 м3, x1 = 15 м, y1=0, z1=0,5 м, б) форпика v2= 70 м3, x2= 23 м, y2=0, z2= 1,7 м, ix2= 100 м4, в) отсеков
двойного борта v3= 120 м3, x3= 15 м, y3=-5,0 м, z3 =1,2 м, ix3= 140 м4, г) грузового трюма v4= 100 м3, x4 = 20 м,
y4=0, z4= 1,0 м, ix4= 700 м4. Отсеки не сообщаются с забортной водой. Исходные данные по судну: LхBхHхTх d =
56х11х4,0х2,7х0,82, a = 0,88, zg= 3,5 м. Недостающие данные определить по приближенным формулам.

38
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта