ПО ВЫПОЛНЕНИЮ
РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ
СУДНА ВО ЛЬДАХ
НД №2-039901-003
(проект-2015)
Санкт-Петербург
2015 год
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
Содержание
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ........................................................................................................3
1.1 Назначение и применение ..............................................................................................3
1.1.1 Назначение ...............................................................................................................3
1.1.2 Применение ..............................................................................................................6
1.2 Свидетельство о допустимых условиях ледового плавания судна ............................6
1.2.1 Назначение ...............................................................................................................6
1.2.2 Содержание ..............................................................................................................7
2. РАСЧЕТ ДОПУСТИМОЙ СКОРОСТИ И ДОПУСТИМОЙ ТОЛЩИНЫ ЛЬДА ..........8
2.1 Основные обозначения ...................................................................................................8
2.2 Общие положения ...........................................................................................................9
2.2.1 Цель расчета и процедура выполнения расчета ...................................................9
2.2.2 Режимы взаимодействия судна со льдом ............................................................11
2.3 Исходные данные для расчета .....................................................................................11
2.3.1 Расчетные случаи загрузки судна ........................................................................11
2.3.2 Физико-механические характеристики льда.......................................................11
2.3.3 Характеристики корпуса судна ............................................................................14
2.4 Кривая фактической прочности ..................................................................................15
2.4.1 Общие положения .................................................................................................15
2.4.2 Фактическая прочность листов наружной обшивки ..........................................17
2.4.3 Фактическая прочность балок основного набора борта ....................................17
2.5 Кривая допустимой скорости ......................................................................................18
2.5.1 Общие положения .................................................................................................18
2.5.2 Определение допустимой толщины льда ............................................................19
2.5.3 Определение допустимой скорости .....................................................................19
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МИНИМАЛЬНОЙ БЕЗОПАСНОЙ ДИСТАНЦИИ ...........................22
3.1 Основные обозначения .................................................................................................22
3.2 Цель расчета и процедура выполнения расчета ........................................................23
3.3 Исходные данные..........................................................................................................25
3.4 Определение безопасной дистанции...........................................................................26
Приложение 1. Коэффициент расчетного изгибающего момента и перерезывающей силы
для шпангоутов при поперечной системе набора ....................................................................28
Приложение 2. Определение коэффициентов приведенной массы судна и приведенной
массы льдины при ударе о лед ...................................................................................................30
Приложение 3. Пример построения кривой допускаемой скорости для сечения корпуса
судна .............................................................................................................................................32
2
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
1.1 Назначение и применение
1.1.1 Назначение
1.1.1.1 Настоящие Методические рекомендации используются при выполнении
расчетов допустимых характеристик движения судна во льдах в зависимости от режима
движения, района эксплуатации, ледовых условий и технического состояния корпуса судна.
В таблице 1.1.1.1 указаны возможные в общем случае режимы движения судна
(режимы взаимодействия судна со льдом), а также характеристики, подлежащие
рассмотрению в соответствии с настоящими Методическими рекомендациями.
3
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
Таблица 1.1.1.1
Наименование режима Описание Характеристики режима
1 Непрерывное движение судна в Наиболее распространенный режим эксплуатации Подлежит рассмотрению в
битых льдах судна. При движении судна с относительно высокой соответствии с
скоростью во льдах сплоченностью 6-7 баллов Методическими
возможны сильные удары об отдельно плавающие рекомендациями.
льдины и обломки ледяных полей Проводится расчет допустимой
скорости и допустимой толщины
льда (см. раздел 2)
2 Движение судна в канале, Скорость судна при движении в канале Подлежит рассмотрению в
проложенном ледоколом определяется либо возможностями ледокола, либо соответствии с Методическими
прочностью корпуса судна. Наиболее опасными рекомендациями.
являются удары корпуса о кромку канала. Также Проводится расчет допустимой
необходимо определять минимальную безопасную скорости и допустимой толщины
дистанцию проводки судна за ледоколом или в льда (см. раздел 2)
составе каравана судов. Проводится расчет минимальной
безопасной дистанции (см.
раздел 3).
3 Непрерывное движение судна в Представляет интерес при оценке ледовой ходкости Режим не рассматривается в
сплошных льдах судна. Из-за относительно малых скоростей настоящих Методических
движения нагрузки на корпусные конструкции рекомендациях
будут несущественными.
4 Разрушение льда набегами Данный режим является характерным режимом Режим не рассматривается в
работы ледокола, в редких случаях в данном настоящих Методических
режиме эксплуатируются судна относительно рекомендациях
высоких ледовых классов (Arc 7 и выше)
4
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
5
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
1.1.2 Применение
1.1.2.1 Настоящие Методические рекомендации могут применяться при выполнении
расчетов в следующих случаях:
- на этапе проектирования судов для оценки принятых в проекте технических
решений;
- для судов в эксплуатации, имеющих ледовый класс Регистра или иного
классификационного общества, которая по решению администрации не является
достаточным для плавания в конкретной ледовой обстановке;
- для судов в эксплуатации, не имеющих ледового класса Регистра или иного
классификационного общества, для которых по инициативе судовладельца или по решению
администрации необходимо определение возможности движения во льдах при
ограничениях скорости в зависимости от фактического водоизмещения и технического
состояния корпуса судна.
6
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
1.2.2 Содержание
1.2.2.1 Форма Свидетельства разрабатывается Главным Управлением Регистра.
Неотъемлемой частью Свидетельства являются согласованные с Главным Управлением
Регистра результаты расчета допускаемых режимов движения судна во льдах,
выполненные в соответствии с настоящими Методическими указаниями.
7
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
8
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
V0
9
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
Начало
Кривая допустимой
Построение кривой допустимой скорости для выбранного
скорости для
сечения (п. 2.5)
сечения
да
Построение огибающей полученны хкривых допустимой Кривая допустимой
скорости скорости для судна
да
да
нет
Рассмотрены все случаи
загрузки судна?
да
нет
Рассмотрены все режимы
взаимодействия судна со льдом?
да
Конец
10
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
2.2.1.4 Пример построения кривой допускаемой скорости для сечения корпуса судна
приведен в Приложении 3.
2.3.2.2 Предел прочности льда на изгиб f , МПа, может быть задан в виде постоянной
значения параметра f составляют для прочных зимних соленых льдов от 0,50 до 0,70 МПа;
Коэффициент k n принимается равным 0,8 для осеннего периода навигации и 1,2 для
зимне-весеннего периода навигации.
12
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
H / H 0 1
1 / 6
H 12
если H H 0,7 м.
a p 100 k n (2.3.2.3-4)
H 0 0
Коэффициент kn принимается равным 0,8 для осеннего периода навигации и 1,2 для
зимне-весеннего периода навигации.
2.3.2.4 Радиус кривизны кромки ледяного поля в зоне контакта корпуса судна со льдом
принимается R 25 м.
2.3.2.5 Масса льдины M ice , т, определяется при допущении, что льдина в плане имеет
2.3.2.6 Модуль нормальной упругости льда Eice , согласно опытным данным, для
прочных соленых арктических льдов при динамическом приложении нагрузки изменяется
в пределах от 2 103 до 4 103 МПа.
13
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
2.3.3.2 При расчете используются общие сведения о форме корпуса судна в зоне
контакта со льдом (данные теоретического чертежа). Данные рекомендуется представлять
в виде таблиц и графиков, определяющих следующие значения геометрических
характеристик по длине зоны контакта со льдом:
- угол наклона ватерлинии к диаметральной плоскости;
- угол наклона шпангоута к диаметральной плоскости;
14
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
0,2ls
p
0,25p
b
ls
прочности p pultimate(b) .
16
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
p min pM ; pN , (2.4.3.1-1)
где
pM qM / b ;
pN qN / b ;
где
H ) для каждого выбранного сечения корпуса судна (см. рис. 2.5.1.1). Кривая допустимой
скорости движения судна является огибающей полученных кривых для сечений.
(p,b)i (V0,H)i
(p,b)i+1 (V0,H)i+1
(p,b)i+2 (V0,H)i+2
b
18
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
Fp и Fb - функции, которые учитывают влияние формы корпуса судна на значения
параметров ледовой нагрузки p и b ; значения данных функций определяются в
соответствии с п. 2.5.3.2;
f p 1,23 k 1 / 4 1 k 7 / 4
1/ 6
; (2.5.3.3-1)
fb 1 k 7 / 4 .
1/ 3
(2.5.3.3-2)
35/ 48 65/ 96
p b 2R 1
a p 1,668 2 35/ 48 65/ 96 , (2.5.3.3-3)
g F f p
p Fb fb
где
g 9.81 м/с2 – ускорение свободного падения.
21
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
22
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
23
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
Начало
да
Кривая
минимальной
Построение кривой минимальной безопасной дистанции
безопасной
дистанции
нет
Рассмотрены все возможные
значения толщины льда?
да
нет
Рассмотрены все возможные
значения сплоченности льда?
да
нет
Рассмотрены все возможные
случаи загрузки?
да
Конец
24
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
R RW RIce . (3.3.4-1)
Составляющие суммарной силы сопротивления в выражении (3.2.4-1) могут быть
выражены следующим образом:
RW cW Fr 2 ; (3.3.4-2)
25
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
где
LSD
, (3.4.1-2)
L
D 4(cW c2 Ice ) RIceDirect c12Ice . (3.4.1-3)
3.4.2 При торможении во льдах судно совершает маневр «полный вперед» - «реверс».
В данном случае величину относительной минимальной безопасной дистанции можно
определить в соответствии с (3.4.1-1), полагая:
R RW RIce Tb , (3.4.2-1)
26
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
27
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
b
kM kM 0 1 0,7 1 ,
l
где
kM 0 - см. табл. 1;
Таблица 1
Закрепление верхнего kM 0 при llow / l , равном(1):
конца шпангоута
0 0,25 0,50 0,75 1,0 и
более
Шпангоут без продолжения 15,6 17,1 18,2 19,0 19,6
в верхнем смежном пролете
Шпангоут с продолжением 14,3 15,3 16,1 16,6 17,0
в верхнем смежном пролете
(1) - llow - длина нижнего, смежного с расчетным,
пролета шпангоута, м
Таблица 2
Число стрингеров 1
Шпангоут без продолжения Шпангоут с продолжением
в верхнем смежном пролете в верхнем смежном пролете
1 1,45 1,35
2 1,3 2
3 и более 1,15 1,15
28
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
l b
kM 13,5 1 0,9 1 1 0,7 ,
l l
где
l1 - часть пролета, перекрытая ледовыми усилениями, м.
b
kM 171 0,6 .
l
Для шпангоутов при поперечной системе набора с рамными
шпангоутами:
b
k M 25c1 0,85 k 2 ,
l
где
cи k 2 - см. табл. 3.
Таблица 3
Число стрингеров
1 2 3
c 0,8 1,0 1,0
k2 0,3 0,66 0,69
где
ms - число стрингеров.
29
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
2d c2 B
11 0 ; 22 ; 33 0,667 ; 23 0,25 ;
B c (1 c ) d
B L
13 ; 12 0,3 0,05 ;
d (3 2 c )(3 c ) B
L, B, d , D - длина, ширина, осадка и высота борта рассматриваемого судна, м;
30
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
Рис. 1 Коэффициент C1 для морских Рис. 2 Коэффициент C1 для ледоколов Рис. 3 Коэффициент C 2
транспортных судов
31
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
Табл. 1
Физико-механические характеристики льда
Режим движения В канале за ледоколом Самостоятельное плавание
Тип ледяного покрова Кромка канала Битый лед
№ расчетного варианта 1 2 … … … …
dice, м -
Mice, т -
СМ 0
R, м 25
f, МПа 0,5
ap 150
Eice, МПа 4000
32
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
ice 0,3
Табл. 2.
Табл. 3.
Сечение 19 теор. шп. 18 теор. шп. 17 теор. шп 16 теор. шп 15 теор. шп
x m, м 66,6 59,2 51,8 44,4 37
s', мм 24,4 27,4 24,4 24,4 24,4
W', см3 311 518 518 516 719
f'c, см2 20,4 27,4 27,4 27,4 33,6
a, м 0,338 0,385 0,377 0,363 0,354
l, м 1,3 1,9 1,92 1,85 1,8
Reh, МПа 235 235 235 235 235
1, град 23,2 20,5 15,1 8,9 2
, град 26 21 15,1 7,5 3,3
Табл. 4
12000
10000
8000
p, kPa
6000
4000
2000
0
0,00 0,50 1,00 1,50
b, m
34
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
Рис. 1
Табл. 5
Табл. 6
19 теор.
Район шп.
xm/Lpp 0,450
1, рад 0,405
1, град 23,20
C1 2,33
C2 1,2
CM 0
C 2,33
Fp' 1,11
Fb' 1,24
35
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
Табл. 7
19 теор. шп. 1, рад= 0,405 Fp'= 1,11 Fb'= 1,24 , рад= 0,454 L0= 0,403
b, м 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
p, кПа 10341 5482 3890 3117 2678 2409 2243 2149 2109 2120
H, м 1,02 1,25 1,43 1,59 1,74 1,89 2,05 2,22 2,40 2,60
k - - - - - 0,999 0,993 0,979 0,951 0,912
fp 1,20E-02 5,35E-02 1,24E-01 2,19E-01 3,33E-01 4,59E-01 5,87E-01 7,08E-01 8,09E-01 8,81E-01
fb 9,45E-05 1,87E-03 1,00E-02 3,13E-02 7,23E-02 1,37E-01 2,26E-01 3,31E-01 4,38E-01 5,31E-01
V0, м/с - - - - 9,508 4,330 2,405 1,572 1,188 1,024
36
ФАУ «Российский морской регистр судоходства»
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТА ДОПУСТИМЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДНА ВО ЛЬДАХ
10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
V0, m/sec
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
1,50 1,70 1,90 2,10 2,30 2,50 2,70
H. m
Рис. 2
37