Sistema de Monitoramento Biomédico

Bruno Oliveira Barbosa1, Daniel França de Oliveira Melo1, Adson Ferreira da Rocha1,
Francisco Assis de Oliveira Nascimento1, Icaro dos Santos2
1
Grupo de Processamento Digital de Sinais (GPDS), Departamento de Engenharia Elétrica (ENE),
Universidade de Brasília (UNB), Brasil.
2
Departamento de Engenharia Elétrica (EEL),Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Brasil.

Resumo - Este trabalho tem como objetivo desenvolver um protótipo para aquisição, registro e monitoração
de sinais biomédicos diversos que permitissem a avaliação do sistema nervoso através do
eletrocardiograma, da resistência galvânica da pele e da temperatura cutânea.

Palavras-chave: Instrumentação Biomédica, Sistema Nervoso, Sistemas Micro-processados, Conversão AD.

Abstract - The objective of this work is to develop a data acquisition system for biomedical signals that
could permit the study of the nervous system through the electrocardiogram, the galvanic skin resistance and
the skin temperature.

Key-words: Biomedical instrumentation, Nervous System, Micro Processed Systems, AD Conversion.

Introdução Metodologia

O sistema nervoso é responsável pelo O sistema desenvolvido, representado na

ajustamento do organismo animal ao ambiente, Figura 1, consta de unidades externas de
percebendo e identificando as condições aquisição e amplificação dos sinais biomédicos
ambientais externas e as internas e elaborando propostos, conectados a um microcontrolador
respostas que adaptem o organismo a essas MSP430F149 da Texas Instruments que irá
condições[1]. digitalizar e transferir as amostras para o
No ser humano, diversas atividades do computador através da porta serial, passando
sistema nervoso são conscientes, estando sob antes por um sistema de acoplamento para
controle do sistema nervoso periférico voluntário isolação elétrica e por um CI que converte para o
ou somático. Entretanto, existem outras padrão RS 232 do PC.
atividades que são autônomas ou involuntárias e
estão sob controle do sistema nervoso autônomo,
como a digestão, respiração, circulação e
excreção.
O sistema autônomo se divide em dois
ramos: o simpático e parassimpático. Eles
enervam os mesmos órgãos, mas trabalham em
oposição, de modo que enquanto o ramo
simpático estimula ações que mobilizam energia,
o parassimpático estimula principalmente ações
relaxantes, o que mantém o funcionamento
equilibrado do organismo, o que é denominado de
homeostase.
O sistema desenvolvido neste trabalho é
uma ferramenta que pode auxilar no estudo do
sistema nervoso autônomo de forma não
invasiva, verificando através dos sinais de
eletrocardiograma, resistência galvânica da pele e Figura 1 - Diagrama do sistema implementado.
temperatura cutânea se os ramos estão atuando
como esperado frente as mais diversas situações Todos os três blocos referentes ao
e se este não for o caso, verificar qual ramo está hardware analógico têm basicamente a mesma
deficiente e o porquê. estrutura, ou seja, o sinal é adquirido por um
sensor específico, é amplificado e filtrado de
acordo com suas características.
Para o circuito de aquisição de ECG,
representado na Figura 2, é utilizado um
amplificador diferencial para atenuar as
componentes de modo comum referentes
principalmente ao ruído de 60 Hz da rede elétrica.
Depois se utiliza um filtro passa-altas com
o objetivo de retirar a lenta variação da linha base
que poderia causar saturação dos estágios
amplificadores seguintes. Por fim, após o
amplificador de ganho variável que permite ainda
a variação do nível DC da saída, existe um filtro
passa-baixas para limitar o sinal em sua banda
útil. A parte final do circuito é um diodo Zener
para limitar a tensão de saída a fim de proteger
as entradas do microcontrolador.
Figura 2 – Circuito de aquisição do ECG.
O circuito de aquisição da resistência
galvânica da pele [2], mostrado na Figura 3,
consiste basicamente de um divisor de tensão
entre uma resistência conhecida e a própria pele.
Existem ainda buffers de entrada e saída a fim de
aumentar a impedância de entrada e diminuir a
de saída e filtros para limitar o sinal em sua
banda útil, além do diodo que limita a tensão da
saída.
Figura 3 – Circuito de aquisição de GSR.
Já o circuito de aquisição da temperatura
[3], que pode ser visto na Figura 4, utiliza fontes
de corrente de alta precisão que provocam uma
queda de tensão sobre o termistor que está em
contato com a pele. Esse valor é amplificado,
novamente filtrado e limitado na saída pelo diodo
e a partir dele é possível estimar o valor da
resistência e conseqüentemente da temperatura
medida pelo termistor, uma vez que a curva que
relaciona temperatura e resistência é conhecida.
Figura 4 – Circuito de aquisição de temperatura.
Os sinais são digitalizados pelo
microcontrolador (que possui embutido um
módulo de conversor AD de 12 bits) a uma taxa
de 312 Hz para cada um dos canais propostos.
Considera-se ainda a existência de um quarto
canal prevendo uma possível expansão do
protótipo, com a aquisição de mais um sinal
biomédico.
Digitalizados os sinais, as amostras são
transmitidas para o PC através da porta serial, o
que é realizado pelo módulo de UART, módulo de
comunicação assíncrono também embutido no
MSP430. A taxa de transmissão adotada foi de
57600 bauds, com paridade ímpar, 1 bit de
parada e 8 bits de dados, formando um caracter
de 10 bits.
Para permitir a compatibilidade do sinal de
saída do MSP, que tem padrão TTL, com o
padrão RS232 do computador foi necessário
utilizar o CI MAX232 devido à diferença de
formato que está ilustrada na Figura 5.
a) saída da interface serial do MSP.
b) entrada da porta serial do PC.
Figura 5 – diferença entre os formatos de dados
seriais entre o MSP430 e o PC.
Além disso, para alimentar o circuito, foi
necessário criar um sistema de fontes que fosse
capaz de fornecer todas as tensões necessárias e
ainda isolar o paciente da rede elétrica.
Assim usou-se uma fonte externa de 5V
que alimentava dois CI’s que geravam tensões
isoladas de +/- 15 V e de 5 V para alimentar o
hardware analógico que estava em contato com o
paciente. O MSP era alimentado com 3.3 V
gerado por um regulador e o MAX232 era
alimentado com a fonte externa. Assim, com uma
fonte externa de 5 V era possível alimentar todo o
circuito, gerando ainda as tensões isoladas para o
hardware analógico.
A fim de permitir o real isolamento do
paciente da rede elétrica, entre o MSP430 e o
MAX232 foi colocado um CI de isolamento, que
realizasse o acoplamento do sinal digital.
O esquema do circuito final pode ser visto
na Figura 6, onde é mostrada a parte isolada da
rede elétrica através dos CI’s de conversão de
tensão DC-DC isolados e do CI de acoplamento
de sinais digitais.
 Por fim, para realizar a visualização e amostragem a mais para uma possível expansão,
registro dos sinais adquiridos, foi desenvolvido o aplicativo também já possui uma janela extra,
um software em ambiente Builder C++ que que poderá receber o sinal de respiração, por
recebia as amostras, remontava o sinal exemplo.
separando cada um dos canais e plotava as Existe a possibilidade para o usuário de
amostras em tempo real, além de permitir seu gravar toda seqüência de amostras em um
armazenamento para posterior análise. arquivo que posteriormente pode ser analisada
Ainda existe a possibilidade no software de pelo próprio aplicativo, que tem a capacidade de
utilizar ferramentas de zoom e de deslocamento abrir os arquivos gerados por ele, reconstruindo
de offset, que funcionam até mesmo durante a os sinais para uma análise offline.
aquisição em tempo real, para permitir uma maior
flexibilidade no modo de visualização dos sinais
adquiridos.
Apesar de não haver nenhuma parte do
projeto responsável pelo processamento dos
sinais biomédicos recebidos, o software permite
que seja utilizado um filtro notch FIR para retirada
do ruído de 60 Hz (e de suas harmônicas dentro
da banda passante do sinal) proveniente da rede
elétrica, melhorando muito a qualidade do sinal
adquirido.

a) sinal de ECG com escala de 2 s.

Figura 6 – módulos do hardware desenvolvido.

b) sinal de ECG com escala de 5 s.
Resultados Figura 7 – exemplos de sinais de ECG mostrados
no osciloscópio e adquiridos com o circuito.
Com o circuito de aquisição do ECG foi
possível obter em laboratório com o osciloscópio
o sinal mostrado na Figura 7, mostrando a grande
presença de ruído de 60 Hz distorcendo o sinal.
Para os outros dois circuitos os resultados obtidos
foram praticamente duas retas, uma vez que a
variação que ocorria era muito lenta devido a
grande característica inercial dos sinais de
resistência galvânica da pele e da temperatura
cutânea.
Utilizando o software foi possível obter os
resultados mostrados na Figura 8, onde se tem
uma tela do aplicativo com os sinais adquiridos.
Observe a possibilidade de se usar um filtro Figura 8 – Tela do software desenvolvido.
notch em 60 Hz, além de se poder alterar os
fatores de zoom e offset dos gráficos. Vale Discussão e Conclusões
ressaltar que para os sinais de temperatura e
GSR, os resultados obtidos foram praticamente Foi desenvolvido um sistema de arquitetura
duas retas como explicado anteriormente, aberta que é capaz de adquirir, amplificar e
permitindo o cálculo de seu valor médio a cada 1 digitalizar os sinais biomédicos, além de transmiti-
segundo de amostragem. los via porta serial ao computador onde os sinais
Assim como o firmware do são registrados, armazenados e monitorados.
microcontrolador já previu um canal de
 Uma expansão natural do sistema será a analysis, and control, 2ª edição, Prentice Hall,
inclusão de mais um hardware analógico para a Berkeley – EUA, 1995.
aquisição de um outro sinal biomédico, o que
poderá ser feito facilmente já que tanto o firmware Oppenheim, A. Schafer, R. Discrete-Time Signal
quanto o software já foram desenvolvidos com um Processing, 1ª edição, Prentice Hall, New Jersey
canal a mais. Com isso, a análise do sistema – EUA, 1989.
nervoso poderia ser feita com base em mais
informações. Contato
Além disso, através de uma fácil adaptação
seria possível utilizar o hardware existente para Autor: Bruno Oliveira Barbosa
adquirir outros sinais, sendo necessário alterar Email: brunobarbosa@globo.com
basicamente os ganhos dos amplificadores e as Formação: Engenheiro de Redes de
freqüências de corte dos filtros analógicos dos Comunicação – Universidade de Brasília (UnB)
circuitos desenvolvidos.
Utilizando o módulo de transmissão RF do
MSP, será possível até mesmo construir um
sistema de telemetria que permitisse um sistema
de aquisição de sinais portátil.
Uma outra expansão interessante será
adicionar ao software algumas características de
processamento digital de sinais, como a retirada
de ruído muscular ou a identificação do complexo
QRS com estimativa em tempo real do sinal de
variabilidade da freqüência cardíaca.
O sistema ainda poderá servir como ponto
de partida para outras pesquisas na área de
instrumentação biomédica que poderão incluir até
mesmo o estudo da correlação entre os sinais
adquiridos em tempo real, permitindo uma análise
minuciosa do sistema nervoso periférico, além de
poder se tornar até mesmo um produto comercial.

Agradecimentos

Ao CNPQ pelo suporte financeiro dado a

este trabalho, por meio do projeto TIS-2002.

Referências

[1] Guyton, A. Hall, J. Tratado de Fisiologia

Médica, 10° edição, Guanabara Koogan, Rio de
Janeiro, 2002.

[2] Amorim, F. Gonçalves, J.C. Monitor Digital de

Estresse, Projeto Final de Graduação,
Engenharia Elétrica, UNB, Brasília, 70p.

[3] Bishop,J. Thermistor Temperature Transducer

to ADC Application, Analog Applications Journal,
Novembro de 2000.

Livros

Mateus,C. C++ Builder 5 – Guia Prático, Érica,

São Paulo, 2001.

Sedra, A. Smith, K. Microeletrônica, 4° edição,

Makron Books, São Paulo, 2000.

Derenzo, S. Interfacing – A laboratory approach

using the microcomputer for instrumentation, data