УРП Руководство По Эксплуатации 2004

УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОВСКОЕ ПИТАЮЩЕЕ СРЕДНЕЧАСТОТНОЕ УРП-30-СЧ-«АМИКО». КЛУЖ 38637.003.
00
УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОВСКОЕ ПИТАЮЩЕЕ СРЕДНЕЧАСТОТНОЕ

УРП30СЧ«АМИКО»
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
КЛУЖ 38637.003.00 РЭ
УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОВСКОЕ ПИТАЮЩЕЕ СРЕДНЕЧАСТОТНОЕ УРП-30-СЧ-«АМИКО». КЛУЖ 38637.003.00
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 3
1. Описание и работа 3
2. Использование по назначению 25
3. Техническое обслуживание 26
4. Текущий ремонт 27
5. Правила хранения 28
6. Транспортирование 28
7. Содержание схем 29
8. Таблицы 58
руководство по эксплуатации 2
ВВЕДЕНИЕ
Настоящее руководство по эксплуатации устройства рентгеновского питающего
среднечастотного УРП-30-СЧ-«АМИКО» (в дальнейшем – УРП) предназначено
для изучения работы, правил обращения с ним, указаний по техническому
обслуживанию и текущему ремонту.
Руководство по эксплуатации рассчитано на персонал, который будет производить
монтаж и обслуживание в процессе эксплуатации.
Обслуживание УРП должно производиться техническим персоналом, имеющим
подготовку в области промышленной электроники и автоматики, медицинской
рентгеновской техники и допущенным к обслуживанию электроустановок нап-
ряжением свыше 1000 В.
Данное руководство по эксплуатации распространяется на все исполнения УРП.
УРП произведено ЗАО «РЕНТГЕНПРОМ»
Адрес: 143500, г. Истра Московской области, ул. Панфилова, 51а
Телефон: (095) 742 40 90
Факс: (095) 742 94 14
Интернет: www.roentgenprom.ru
Электронная почта: office@roentgenprom.ru
УРП-30-СЧ-»АМИКО» соответствует ГОСТ Р 50267.7.-95 (МЭК 601-2-7-87).
1
ОПИСАНИЕ И РАБОТА
КЛАССИФИКАЦИЯ
УРП-30-СЧ-»АМИКО» - изделие медицинской техники электрического класса I
по типу защиты от поражения электрическим током, типа В по степени защиты
от поражения электрическим током, предназначенное для длительного
подключения к питающей сети в режиме ожидания и при номинальных нагрузках.
1.1. НАЗНАЧЕНИЕ УРП
1.1.1. УРП ТУ 9442-003-34597883-2002 предназначено для питания:
• анодной цепи рентгеновской трубки;
• цепи накала катода рентгеновской трубки;
• статора вращения анода рентгеновской трубки;
• двигателя привода механического открывания и закрывания дверей кабины
флюорографического аппарата;
• двигателя привода подставки пациента флюорографического аппарата;

• автоматическойдиафрагмы;
• флюорографической камеры;
• модуля контроллера управления;
• вентилятора охлаждения излучателя;
• привода движения сканирующего механизма.
1.1.2. Основной областью применения УРП являются пленочные рентгеновские
диагностические аппараты, предназначенные для флюорографии, и аппараты
для цифровой рентгенографии.
1.2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
1.2.1. Питание УРП, предназначенного для пленочных и цифровых (с ПЗС матрицей)
флюорографических диагностических аппаратов осуществляется либо от трех-
фазной электрической сети общего назначения с номинальным напряжением
380 В, с отклонением напряжения, не связанным с работой УРП, от -10 до +10%
и частотой 50…60 Гц, сопротивление питающей сети должно быть не более
1,0 Ом (исполнение 1); либо от однофазной сети (-15 +10%) 220 В при
использовании блока конденсаторов (исполнение 2).
1.2.1.1. Наибольшая потребляемая мощность (кратковременно) в режиме 125 кВ,125 мА,
от трехфазной сети – не более 20 кВт (исполнение 1).
1.2.1.2. Наибольшая потребляемая мощность от однофазной сети при использовании
блока конденсаторов (исполнение 2):
• при работе разгона анода трубки, подъемника (кратковременно) – не более 1,2 кВт;
• при зарядке блока конденсаторов энергии – не более 300 Вт.
1.2.1.3. Напряжение на рентгеновской трубке (исполнение 1 и 2):
• регулируемое, от 60 до 125 кВ;
• пульсации – не более 10% при напряжении на аноде 100 кВ и токе 100 мА;
• точность поддержания анодного напряжения при всех дестабилизирующих
факторах ± 2,5%.
1.2.1.4. Максимальный анодный ток в режиме короткого замыкания (Ua=0) – 250 мА.
1.2.2. Питание УРП, предназначенного для цифровой рентгенографии (АПЦФ с линей-
ным детектором) осуществляется от однофазной сети общего назначения
220 В ± 10%, частотой 50 – 60 Гц (исполнение 3), либо от однофазной сети с ис
пользованием блолка конденсаторов энергии (исполнение 4).
1.2.2.1. Наибольшая потребляемая мощность без блока конденсаторов (125 кВ, 25 мА) –
не более 5 кВт (исполнение 3).
1.2.2.2. Наибольшая потребляемая мощность от однофазной сети при использовании
блока конденсаторов (исполнение 4):
• при работе разгона анода трубки, подъемника (кратковременно) – не
более 1,2 кВт;
• при зарядке блока конденсаторов – не более 300 Вт.
1.2.2.3. Напряжение на рентгеновской трубке (исполнение 3 и 4):
• регулируемое 40÷125 кВ;
• пульсации не более 5% (Ua=100 кВ, Ia=25 мА);
• точность поддержания не хуже – 3%.
1.2.2.4. Максимальный анодный ток в режиме короткого замыкания (Ua=0) – 55 мА.

1.2.3. Ток накала рентгеновской трубки:
• регулируемый 1÷8,5 А;
• нестабильность не хуже – 3%.
1.2.4. Допустимая длительность цикла при напряжении 100 кВ, количестве электри-
чества 25 мАс – не менее 30 с.
1.2.5. Длительность фронта включения анодного напряжения – не более 2,0 мс.
1.2.6. Длительность спада выключения анодного напряжения определяется рабочим
анодным током:
τспада(сек)≈(840 +Ск)10-12 Ua/Ia ,
где Ск – суммарная емкость двух последовательно соединенных высоковольтных
кабелей, pF; Ua-B; Ia-A.
1.2.7. Диапазон регулировки реле мАс (время сканирования):
исполнение 1, 2 - 4…250 мАс (исполнение 3, 4 – 5 сек).
1.2.8. Блок источника рентгеновского излучения:
Классификация - класс I тип В
Угол мишени - 15°
Фокусное пятно - 0,3 х 0,3 мм;
- 1,2 х 1,2 мм
Теплоемкость анода - 120 кДж
Характеристики работы статора:

Характеристика Разгон Рабочий режим
Питание: частота, Гц 50…150 50…150
Входная мощность, Вт 500 регулируемые
Напряжение, В 380 характеристики
Минимальная продолжи- 0,6 -
тельность разгона до
частоты вращения 45 с-1, с
1.2.9. Методы проверки параметров

Режимы УРП выставляются в соответствии с паспортом рентгеновской трубки.
С помощью радиационного киловольтметра измеряется значение анодного
напряжения и количество электричества за время снимка. Проверка защиты
трубки от перегрузки осуществляется путем производства серии снимков без
перерыва между снимками и проверкой блокировки.
1.3. СОСТАВ УРП
Узлы, входящие в состав УРП и их настройка, проведенная изготовителем,
обеспечивает воспроизводимость, линейность и постоянство радиационного
выхода, соответствие между индицированными и измеренными значениями
параместров нагрузки, а также точность в системе автоматического управления.
Изменение сочетания узлов и приспособлений УРП в процессе эксплуатации
допустимо только по согласованию с изготовителей.
1.3.1. УРП состоит из силового блока (БС), силового выпрямителя (ВС), силового
инвертора (ИС), генераторного устройства (ГУ), модуля контроллера управления,
сетевого щитка, рентгеновского излучателя, БК, а также комплекта высоко-
вольтных кабелей (длиной 1,5 м и 2 м) и низковольтных соединительных кабелей.
Силовой блок, выпрямитель, инвертор и модуль контроллера управления конст-
руктивно объеденены в силовую стойку (СС).
1.3.2. Силовая стойка имеет несколько вариантов исполнения, указанных в таблице 1.
1.3.3. Подключение УРП к сети, к внешним устройствам и электрическое соединение
его частей между собой производится по электрической схеме соеди-
нtний (рис. 1а, б, в). Защитное заземление подводится отдельным проводом.
Таблица 1.
Назначение БС ВС ИС Схема
электрических
соединений
1. Для пленочной и цифро- ГУП01.400.00ЭЗ ГУП01.300.00ЭЗ ГУП01.200.00ЭЗ
вой (с ПЗС матрицей) Рис.2а Рис. 3а Рис. 4а Рис. 1а
флюорографии с пита-
нием от трехфазной сети
(исполнение 1).
2. Для пленочной и цифро- ГУП01.400.00-02ЭЗ ГУП01.300.00-02ЭЗ ГУП01.200.00ЭЗ
вой (с ПЗС матрицей) Рис. 2б Рис. 3б Рис. 4б Рис. 1б
флюорографии с питани-
ем от однофазной сети
с использованием
блока конденсаторов
3. Для цифровой (АПЦФ с ГУП01.400.00-01ЭЗ ГУП01.300.00-01ЭЗ ГУП01.200.00-01ЭЗ
линейным детектором) Рис. 2в Рис. 3в Рис. 4а* Рис. 1в
рентгенографии с пита-
нием от однофазной сети
4. Для цифровой (АПЦФ с ГУП01.400.00-02ЭЗ ГУП01.300.00-01ЭЗ ГУП01.200.00-02ЭЗ
линейным детектором) Рис. 2б Рис. 3б Рис. 4б* Рис. 1б
рентгенографии
с питанием от однофазной
сети и использованием
блока конденсаторов
1.4. УСТРОЙСТВО И РАБОТА

1.4.1. ВЫПРЯМИТЕЛЬ СИЛОВОЙ
Выпрямитель силовой предназначен для питания постоянным напряжением си-
лового среднечастотного инвертора (ИС) и для получения напряжений
собственных нужд.
В зависимости от назначения УРП комплектуется несколькими вариантами
исполнения ВС:
ВС с питанием от трехфазной сети (ГУП01.300.00ЭЗ) рис. 3а;
ВС с питанием от однофазной сети с использованием блока конденсаторов
(ГУП01.300.00-02ЭЗ) рис.3б;
ВС с питанием от однофазной сети (ГУП01.300.00-01ЭЗ) рис. 3в.
1.4.1.1. Основным элементом выпрямителя (рис. 3а) является трехфазный мостовой
выпрямитель, собранный на диодных модулях VD1…VD3 и подключаемый к
питающей сети через дроссели L1, L2, L3, ограничивающие ток через диоды в
аварийных режимах. Также индуктивность L1…L3 совместно с опорными
конденсаторами, находящимися в сетевом щитке образуют сетевой фильтр,
препятствующий прохождению помех от преобразователя в сеть.
Выпрямленное напряжение с выпрямителя поступает на фильтрующие кон-
денсаторы (БК1, БК2), находящиеся в инверторе силовом. Предварительная
зарядка этого фильтра осуществляется с помощью зарядных резисторов R1, R2,
включенных параллельно главному контактору и размещенных в блоке силовом.
Контроль за уровнем напряжения на сглаживающих фильтрах происходит с
помощью таймера DA2, включенного по схеме компаратора. Входная оптопара
V1 реализует гальваническую развязку от сети. Когда напряжение на сгла-
живающих фильтрах достигнет 320 – 380 В на модуль контроллера управления
подается разрешающий сигнал через разъем ХР4.5. Схема контроля размещена
на отдельной плате (ПКН).
1.4.1.2. Логика работы ВС с питанием от однофазной сети (рис. 3в) аналогична пункту
1.4.1.1. Отличие заключается в том, что в качестве силового выпрямителя
используется схема выпрямления с удвоением напряжения, состоящая из
диодного модуля VD1 и конденсаторных батарей БК1, БК2.
1.4.1.3. Особенность работы ВС для УРП с питанием от однофазной сети (рис. 3б) с
использованием блока конденсаторов (БК) заключается в том, что из схемы
исключены силовые элементы и ПКН, и введено зарядное устройство (ЗУ) и блок
конденсаторов (БК) ГУП 03.000.00-02ЭЗ, рис. 9.
Зарядное устройство (ГУП 01.350.00ЭЗ) рис. 5, предназначено для зарядки блока
конденсаторов до номинального напряжения 500 В ± 5%, необходимого для
питания силового тиристорного инвертора. Оно представляет собой транзисторный
полумостовой преобразователь со схемой управления. Конструктивно устройство
оформляется в виде печатной платы.
Бестрансформаторный сетевой выпрямитель ЗУ состоит из выпрямительного моста
VD1…VD4, сглаживающего конденсатора С10 и сетевого помехоподавляющего
фильтра С3, С4, С5, Т1. Выпрямленное напряжение 300 В подается на полумостовую
схему преобразователя, выполненного на силовых транзисторах VT3, VT4,
разделительном конденсаторе С12 и повышающем трансформаторе Т2,
преобразуется в последовательность импульсов тока, используемых после
выпрямления диодным мостом VD8…VD11, VD25 для зарядки блока конденсаторов.
Задающий генератор (28 – 30 кГц) преобразователя выполнен на таймере DA1,
DA2-драйвер со схемой мягкого включения-выключения на элементах V1, C14,
R9. Питание на DA1, DA2 подается от источника +300 В через гасящие резисторы
R5…R7. Уровень зарядки накопителя определяется напряжением, снимаемым с
подстроечного резистора R24, которое управляет управляет работой интегратора
DA4 и компаратора готовности DA5. Светодиод VD19 является индикатором

режима работы ЗУ: светодиод VD19 горит «вполнакала» – U накопителя < 470 В –
зарядка; светодиод VD19 ярко светится –U накопителя = (470 520) ± 5% В –
устройство готово к работе. Сигнал готовности накопителя передается в кон-
троллер через элементы задержки (12 сек) R38, C22, VD20, отключением транзи-
стора VT6.
Разрядное устройство, необходимое для быстрой разрядки (15 ÷ 20 сек) молеку-
лярного накопителя энергии выполнено на элементах VT5, VD21, K1, R20 и раз-
рядных резисторов большой мощности R1, R2 (рис. 9, блок конденсаторов). Процесс
разряда начинается после отключения сетевого автомата.
1.4.1.4. Четырехнакальный источник питания собственных нужд, состоящий из
понижающего трансформатора Т1 и платы выпрямителей ПСН, обеспечивает
электронные схемы блоков сглаженными нестабилизированными напряжения-
ми 22 В, -22 В, 11 В и 22 В. Выпрямители собраны по схеме двухтактного вып-
рямления с трансформатором со средней точкой.
1.4.2. ИНВЕРТОР СИЛОВОЙ (ИС) ГУП 01.200.00Э3 (рис. 4)
1.4.2.1. Инвертор силовой состоит из плат батареи сглаживающих конденсаторов (БК1,
БК2), тиристорного ключа (КТ), платы управления инвертором (ПУИ), платы
питания накала рентгеновской трубки (ПН) и кросс-платы (ПК), сопрягающей
блоки БС и ИС.
На входе постоянного тока силового среднечастотного инвертора (ИС) вклю-
чена сглаживающая конденсаторная батарея С1…С12 (БК1, БК2) уменьшаю-
щая пульсации выпрямленного напряжения. Резисторы R1…R4 (БК1, БК2) служат
для выравнивания напряжения на последовательно соединенных элементах
конденсаторной батареи, разрядки батареи после отключения от питающей сети
и являются датчиками уровня зарядки батареи.
Формирование анодного напряжения осуществляется включением (передний
фронт), регулированием (полка) и выключением (задний фронт) ИС. Длитель-
ность переднего фронта определяется скоростью зарядки сглаживающих
высоковольтных конденсаторов и емкостей высоковольтных кабелей подключе-
ния рентгеновской трубки. Длительность заднего фронта определяется пассив-
ным разрядом этих емкостей на трубку.
Резонансный инвертор работает как устройство дозируемой передачи энергии из
источника (сглаживающих конденсаторных батарей БК1, БК2) в высоковольтные
сглаживающие устройства (высоковольтные фильтрующие конденсаторы генера-
торного блока и емкости высоковольтных кабелей). Процесс формирования
анодного напряжения представляет собой чередующиеся интервалы зарядки этих
сглаживающих устройств и их пассивный разряд на нагрузку. Уровень пульсаций
напряжения на полке анодных импульсов определяется параметрами режимов
на интервалах зарядки и разрядки: дозой энергии, длительностью зарядки,
интенсивностью разрядки (током нагрузки).
Схема инвертора представляет собой мостовый преобразователь из четырех
тиристоров с параллельно включенными диодами. Тиристоры VS1 и VS2,
зашунтированные диодами VD1, VD2, образуют левую ветвь моста, а тиристоры
VS3 и VS4, зашунтированные диодами VD3, VD4 – правую. Между средними
точками этих ветвей (в диагональ моста) включены последовательно соеди-
ненные коммутирующий конденсатор C1 и первичная обмотка повышающего
трансформатора, расположенного в генераторном устройстве (рис. 6).
Импульсы управления подаются одновременно на пары противоположно включенных
тиристоров моста, например, VS1 и VS4. В резонансном колебательном процессе в
контуре, состоящем из источника питания, коммутирующего конденсатора и наг-
рузки, включенной через повышающий трансформатор и высоковольтный выпря-
митель, в нагрузку передается доза энергии, величина которой зависит от емкости
C1. После выпрямления в двухполупериодном выпрямителе генераторного устройст-
ва частота пульсаций анодного напряжения вдвое превышает частоту работы ИС.
Предельная мощность инвертора определяется наибольшей частотой преобра-

зования. За один период преобразования коммутирующий конденсатор дважды, при
включении первой и второй пары тиристоров, перезаряжается от положительного
до отрицательного напряжения и обратно. При каждом перезаряде из силового
блока питания переносится энергия, равная двойной исходной энергии
коммутирующего конденсатора.
В схему инвертора введены также демпфирующие RC-цепи R1…R8, C1…C4 и
дроссели L1…L4 для ограничения скорости нарастания тока через тиристоры при
аварийных режимах инвертора.
1.4.2.2. Плата управления инвертором. (рис. 7)
Первичные импульсы генерируются задающим генератором, состоящим из
интегратора DA1, компаратора с гистерезисом DA2 и логического элемента DD2.1.
Форма сигнала на выходе интегратора – пилообразная. При разрешающих
единичных сигналах на входах 9, 10, 13 элемента DD2.1 обратная связь в
генераторе оказывается замкнутой. Сигнал нулевого уровня с выхода DA2
инвертируется в инверторе DD2.1 и полученный положительный уровень через
диод VD3 и резистор R3 подается на инвертор-интегратор DA1, преодолевая
отрицательное смещение, которое поступает на вход интегратора через резистор
R2 с опорного источника VD1, R1. На выходе интегратора формируется спа-
дающий сигнал (обратный ход пилы). При достижении этим сигналом нулевого
уровня компаратора DA2 переключается и снимает положительный уровень со
входа интегратора. Оставшееся отрицательное смещение через резистор R2
вызывает линейное нарастание сигнала на выходе интегратора (прямой ход
пилы).
Запрет (нулевой уровень) по входам 9, 10, 13 элемента DD2.1 разрывает
контур обратной связи и переводит задающий генератор в режим ожидания.
Запрет по входу 10 накладывается одновибратором паузы DD3, запускаемым
компаратором DA2 при его переключении в конце прямого хода пилы. Изменяя
длительность импульса одновибратора можно устанавливать паузу между окон-
чанием предыдущего и началом очередного пилообразного сигнала, и, таким
образом, изменять предельную частоту задающего генератора. Максимальная
частота генератора – 15 кГц.
При переключении компаратора DA2 в начале прямого хода пилы отри-
цательный перепад сигнала на его выходе через вентиль DD2.2 запускает
одновибратор DD5, импульс которого используется далее для управления
тиристорами инвертора.
На счетном триггере DD6 и двухвходовых ячейках DD9 собран распределитель
импульсов по тиристорам инвертора.
После инвертирования импульсов в ячейках DD10 на их выходах формируются
4 (по числу тиристоров в инверторе ИС) импульса положительной полярности,
которые подаются в выходные формирователи импульсов U1…U4 и затем
через изолирующие импульсные трансформаторы Т1 – на управляющие элект-
роды соответствующих тиристоров.
Сигналы с измерительных делителей напряжения, установленных в генера-
торном устройстве, через низкочастотные помехоподавляющие фильтры R63,
R65, C25, C26 и R66, R69, C27, C28 подаются на повторители DA4, DA5 и с них на
сумматор DA6, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный
напряжению анод-катод. Этот сигнал на входных решающих резисторах R36,
R37, R48 интегратора DA8 суммируется с сигналом задания, так что на выходе
этого интегратора действует интеграл разности заданного и фактического
напряжений. Решающий компаратор DA9, на который подается сигнал с
интегратора DA8, переключается в моменты равенства нулю этого интеграла и
через триггер самоудерживания DD1.2 выдает команды на задающий генератор
путем снятия запрета со входа 12 элемента DD2.1. Таким образом в
установившемся режиме работы интеграл разности заданного и фактического
напряжений анод-катод за период управления равен нулю, что обеспечивает

равенство среднего значения напряжения анод-катод и задания с учетом
масштаба, задаваемого коэффициентами деления измерительных делителей
напряжения и решающими резисторами суммирующего усилителя DA6.
Коэффициент передачи делителей 10000:1. Соответственно на 1 В напряжения
выхода суммирующего усилителя DA6 приходится 20 кВ напряжения анод-катод
рентгеновской трубки.
Для снижения чувствительности к флуктуациям сигналов в тракте измерения
высокого напряжения и обеспечения устойчивости в рассмотренную систему
автоматической стабилизации напряжения введены два канала импульсной
коррекции.
В первом канале импульсной коррекции одновибратор DD7, запускается сигналом
с одновибратора DD5. Импульсы с DD7 через решающий резистор R50 под-
мешиваются на входе в интегратор DA8 к сигналу рассогласования между
фактическим и заданным значениями напряжения. Конденсатор C12 не
пропускает постоянную составляющую импульсов коррекции с DD7 на вход
интегратора DA7, предотвращая появление ошибки в поддержании среднего
значения высокого напряжения.
Во втором канале импульсной коррекции импульсный сигнал с ячейки DD2.2,
длительность которого зависит от частоты, на которую система автоматической
стабилизации настраивает ИС, через транзисторный ключ VT4 периодически
разряжает конденсатор пассивной интегрирующей цепочки C11, R60, формируя
на нем сигнал, близкий к пилообразному. Этот сигнал через резистор R61
подмешивается ко входному сигналу решающего компаратора DA9.
Оба сигнала импульсной коррекции придают системе автоматической
стабилизации высокого напряжения некоторую инерционность, противодействуя
ее попыткам из-за неустойчивости или флуктуаций сигналов выдавать команды
на формирование управляющих импульсов с неравными интервалами.
Описанная схема управления удерживается в режиме ожидания при отсутствии
сигнала разрешения на входе 9 вентиля DD2.1 с другого триггера самоудерживания
DD1.1. Такой сигнал появляется и удерживается при установке этого триггера в
нулевое состояние хотя бы кратковременным внешним сигналом включения
высокого напряжения, проходящим через элемент оптической развязки V1, на
вход 4 триггера DD1.1. После завершения всего цикла: формирования пилы,
импульса управления и импульса паузы оба триггера самоудерживания DD1.1 и
DD1.2 сбрасываются по входам 1 и 10. Если к этому моменту сигнал включения
высокого напряжения не снят, то цикл повторяется.
Питание платы осуществляется от встроенных стабилизаторов напряжений 5
В, 15 В, – 15 В на транзисторах VT1, VT2 и VT3 и стабилитронах VD14…VD18.
Питание выходных формирователей импульсов производится нестабилизиро-
ванным напряжением 22 В.
1.4.2.3. Источник питания накала (рис. 8)
Источник питания накала предназначен для разогрева и регулировки температуры
катодного подогревателя рентгеновской трубки. Он представляет собой тран-
зисторный полумостовой инвертор со схемой управления. Конструктивно источник
оформлен в виде печатной платы.
Бестрансформаторный сетевой выпрямитель источника питания накала состоит из
выпрямительного моста VD18…VD21, сглаживающих и одновременно раздели-
тельных конденсаторов С29, С31, токоограничивающего резистора R37 и
помехоподавляющего фильтра С32, С33, С34, Т2. Выпрямленное напряжение 300 В
подается на полумостовую схему инвертора, выполненного на силовых транзисторах
VT4, VT5 и конденсаторах С30, С31, и преобразуется в последовательность импульсов.
Нагрузкой инвертора является катодный подогреватель рентгеновской трубки,
подключенной через понижающий изолирующий трансформатор, расположенный
в высоковольтном генераторном устройстве. Индуктивность L1, L2 ограничивает
ток через силовые транзисторы в режиме внешнего короткого замыкания. Демп-
фирующие цепочки С26, R35, С28, R36 уменьшают потери в ключах VT4, VT5.
Цепочка R36, С28, VD16, VD17 одновременно является дополнительным источником
питания для микросхем DD1, DD2, DА7.
Регулируя ширину управляющих импульсов на силовых транзисторах можно
изменять действующее значение тока через нагрузку. Управляются силовые
транзисторы распределительным устройством выполненным на микросхемах
DD1, DD2 через драйвер DA7. Питающее напряжение для начального запуска
подается с источника 300 В через резистор R28 и ограничивающие стабилитроны
VD13, VD14.
Управляющая схема состоит из задающего генератора 30 – 40 кГц, выполненного
на таймере DA1, широтно-импульсного модулятора на микросхеме DA2, усилителя
рассогласования с пропорционально-интегрирующим фильтром в цепи обратной
связи на усилителе DA3, измерителя действующего значения тока на DA3, и
параметрических стабилизаторов 15 В, –15 В на элементах VT1, VD1, VD2, R3 и
VT2, VD3, VD4, R4 соответственно.
На усилитель рассогласования подается отрицательное напряжение задания
тока накала и напряжение обратной связи с измерителя действующего значения
тока. Разностное напряжение управляет широтно-импульсным модулятором по
такому алгоритму, что действующее значение тока в цепи накала рентгеновской
трубки становится пропорциональным напряжению задания. Регулируемые по
ширине импульсы через разделительный оптрон DD3 подаются на распредели-
тельное устройство DD1, DD2 силовой части схемы. Ток накала изменяется
линейно в зависимости от сигнала задания. Крутизна характеристики определяется
подстроечным резистором R14.
Плата питания накала имеет два варианта: для УРП (исполнение 1, 2)
ГУП01.205.00-01ЭЗ (рис. 8); для УРП (исполнение 3, 4) – ГУП01.205.00ЭЗ (рис. 8)
отличающиеся крутизной регулировочной характеристики и ограничением
максимального тока накала. При регулировки коэффициент пропорциональ-
ности устанавливается следующий:
ГУП01.205.00-01ЭЗ – 2,2 В уставки соответсвует 3,8 ÷ 4,2 А действующего значения
тока нити накала рентгеновской трубки;
ГУП01.205.00ЭЗ – 2,2 В уставки соответствует 2,8 ÷ 3,2 А действующего значения
тока нити накала рентгновской трубки.
1.4.3. БЛОК СИЛОВОЙ (БС) (рис. 2).
Блок силовой предназначен для питания технологичных цепей флюоро-
графического аппарата и для подключения внешних устройств.
БС состоит из устройства управления подъемником (лифтом); источников питания
внешних устройств; реле управления двигателя привода двери; схемы управляю-
щей разгоном анода рентгеновской трубки; тумблера включения вентилятора
охлаждения излучателя.
На двигатель подставки пациента флюорографического аппарата трехфазное
питание подается через предохранители F6, F7, F8,F9, помехоподавляющий
дроссель L1, L2, L3, реверсивный контактор К2, К3. Управление контактором
производится с пульта управления. Двигатель и путевые выключатели присоеди-
няются через разъем XS6.
Однофазный или трехфазный с фазосдвигающим конденсатором двигатель
привода дверей флюорографической кабины получает однофазное питание через
предохранители F5, F9, помехоподавляющие дроссели L4, L5, переключающий
контакт К4.1. В режиме ожидания привод двери кабины включен «на открывание»
через соответствующий путевой выключатель.
Переключающий контактор К4 срабатывает одновременно с контактором К1
вместе с включением флюорографа в режим подготовки и включает привод
двери «на закрывание». Привод подключается через разъем XS7.
Статор вращения анода рентгеновской трубки питается по однофазной схеме

через фазосдвигающий конденсатор С2 и контакт главного контактора К1.4. Статор
подключается через разъем XS8.
Аппарат в сеть включается через сетевой щиток, содержащий автоматический
выключатель и сетевой фильтр.
Для контроля тока анода внешними измерительными приборами в схему введен
разъем XS11 с заглушкой XP11.
Питание контроллера пульта управления осуществляется из БС. Источником низ-
ковольтных напряжений является трансформатор Т1. Формируются следующие
напряжения: ~12 В, +12 В, +27 В.
Лампа светового центратора питается переменным напряжением 12,6 В.
Диафрагма подключается через разъем XS3. Контроллер присоединяется через
разъемы XS9, XS2.
В зависимости от назначения изготавливаются несколько вариантов БС:
а) БС (ГУП01.400.00ЭЗ) рис. 2а – трехфазный вариант. Работа принципиальной
схемы описана выше.
б) БС (ГУП01.400.00-02ЭЗ) рис. 2б – однофазный вариант для работы блоком
конденсаторов, отличающийся от трехфазного тем, что для формирования
трехфазного напряжения питающего подъемник, используются дополнительные
фазосдвигающие конденсаторы С3,С4 и главный контактор используется в цепи
прерывания выходного напряжения силового инвертора. Двигатель подъемника
включается по схеме «треугольник». Добавляется плата управления подъемником
(рис. 2г).
в) БС (ГУП01.400.00-02ЭЗ) рис. 2в – однофазный вариант, используемый в УРП
предназначенных для работы в цифровой рентгенографии, отличающийся от
трехфазного тем, что для формирования трехфазного напряжения, питающего
подъемник используется конденсаторы С3, С4; для импульсного разгона анода
рентгеновской трубки применяется ключ переменного тока КПТ, управляемый с
контроллера; в БС добавляя дополнительную индуктивность L6, обеспечивающая
работу силового инвертора в режиме пониженной мощности.
Для варианта «а» трехфазный двигатель подставки пациента (подъемника) включа-
ется по схеме «звезда»; для вариантов «б» и «в» по схеме «треугольник».
Внутренние электрические цепи СС защищены плавкими предохранителями,
установленными на дополнительной панели БС. Цепи защищаемые плавкими
предохранителями:
F1 (5А) – лампа центровки диафрагмы, ~ 12,6 В;
F2 (2А) – модуль контроллера управления, ~12,6 B;
F3 (3,15А) – модуль контроллера управления, фотокамера, шаговые двигатели
сканирующего устройства, +27 В;
F4 (2A) - модуль контроллера управления, ~12,6 В;
F5 (5A) – общая цепь питания, “нейтраль”;
F6,F7,F8 (5A) – двигатель подставки пациента флюорографической кабины, ~220B;
F9 (5A) – общая цепь питания, фаза А, ~220 B;
F10 (1А) – фоторезистор диафрагмы, модуль контроллера управления, +12 В.
1.4.4. ВЫСОКОВОЛЬТНОЕ ГЕНЕРАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО (ГУ) ГУП 02.000.0Э3 (рис. 6)
Генераторное устройство осуществляет формирование напряжений питания
рентгеновской трубки и измерение параметров анодных импульсов. ГУ состоит
из повышающего трансформатора с двумя вторичными обмотками TV1; двух
высоковольтных выпрямителей (по одному для питания анода и катода трубки)
СД1, СД2, СК1, СК2 и СД3, СД4, СК3, СК4 – соответственно; изолирующего транс-
форматора накала TV2; делителей напряжения УД1, R3, R4, C3- анодная цепь и
УД2, R5, R6, C4 – катодная цепь; защитных стабилитронов VD1, VD2; токоограни-
чивающих резисторов R1, R2 и присоединительных разъемов.
1.4.5. БЛОК КОНДЕНСАТОРОВ (БК) (рис .9)
Блок конденсаторов состоит из накопительных конденсаторов С1, С2; выравни-
вающих резисторов R1, R2. Конструктивно устройство выполнено в виде отдель-
ного блока.
1.4.6. ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
Модули пульта управления (МПУ) УРП-30-СЧ«АМИКО» обеспечивают уп-
равление:
· аппаратом флюорографическим 12Ф9 с флюорографической камерой КФ-400.
· аппаратом для цифровой флюорографии АПЦФ-01.
Модули пульта управления осуществляют:
· регулировку напряжения на аноде рентгеновской трубки;
· регулировку тока накала рентгеновской трубки;
· регулировку длительности излучения;
· управление флюорографической камерой для аппарата 12Ф9;
· управление движением сканирующего детектора для аппарата АПЦФ-01;
· автоматическое отключение при перегреве излучателя или аврийном режиме;
· управление движением подъемника пациента;
· автоматическое закрывание и открывание дверей кабины;
· выключение излучения от внешнего датчика: рентгеновского экспонометра,
фотоэкспонометра флюорографической камеры, управляющего компьютера и
др.; передачу всех функций управления на компьютер.
В состав ПУ для аппарата флюорографического 12Ф9 входит модуль пульта
управления (МПУ), модуль контроллера управления (МКУ), который управляет-
ся от МПУ или от компьютера, выносной кнопки снимков, а также комплект
соединительных кабелей. Схема электрических соединений представлена на
рис.12. Назначения выводов в соединительных кабелях описаны в Таблице 2.
В состав ПУ для аппарата цифровой флюорографии АПЦФ-01 входит модуль
управления передвижением детектора (МУПД) рентгеновского излучения, мо-
дуль контроллера управления (МКУ) с УРП и МУПД, который управляется от
компьютера, а также комплект соединительных кабелей. Схема электрических
соединений представлена на рис. 13. Назначения выводов в соединительных ка-
белях описаны в Таблице 3.
1.4.6.1. Модуль контроллера управления
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Питание МКУ осуществляется от УРП переменным напряжением 2х12 В с от-
клонением напряжения ± 10% и частотой 50…60 Гц и постоянным напряжением
+10 В с отклонением напряжения ± 10%.
• Потребляемая мощность – не более 10 Вт.
• Управляющее напряжение для установки анодного напряжения на рентгено-
вской трубке может быть установлено от 0 до – 6,25 В, что соответствует напря-
жению на аноде 0 – 125 кВ.
• Управляющее напряжение для установки анодного тока рентгеновской труб-
ки может быть установлено от 0 до – 5,75 В, что соответствует анодному
току от 0 до 250 мА.
• В МКУ имеется реле количества электричества – мКл, обеспечивающее полу-

чение уставок: от 4 до 250 мАс.
• Анодный ток измеряется встроенным АЦП с точностью 1 мА в аппарате 12Ф9 и
с точностью 0,2 мА в аппарате АПЦФ-01.
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МКУ
Управление
Включение МКУ происходит при подключении аппарата в сеть. При включении
на плате контроллера управления (рис.14) высвечивается индикация «Готовность»
– HL8 (при отсутствии блокирующих сигналов), «Передача данных» – HL2 и
устанавливаются режимы: «Экспонометр Выкл.», 90 кВ, 25 мАс (для работы с
12Ф9) и 0 кВ, 0 мА, 250 мАс (для работы с АПЦФ-01).
Предварительное замыкание главной цепи производится контактором,
подключенному к разъёму Х1:5. Включается и выключается излучение (снимок)
путем подачи (снятия) напряжения на контакт Х2:11 («0» - включено).
Предварительный уровень накала рентгеновской трубки регулируется с помощью
резистора R55, а уровень накала рентгеновской трубки в режиме подготовки и
снимка регулируется с помощью резистора R58.
Величина анодного напряжения на рентгеновской трубке задается с помощью
задающего напряжения, подаваемого на контакт Х2:19.
Положительный анодный ток с контакта Х2:15 интегрируется и сравнивается с
заданной от ПУ или компьютера величиной количества электричества.
Отрицательный анодный ток с контакта Х2:17 интегрируется и используется для
определения уровня прогрева трубки.
Для питания схем автоматики используются постоянные стабилизированные
напряжения +12 В, -12 В, +5 В, которые преобразуются из входных напряжений:
переменного 2х12 В частотой 50…60 Гц и постоянного напряжения +10 В. Источник
питания +27 В используется для питания камеры в аппарате 12Ф9 или питания
МУПД в аппарате АПЦФ-01.
Блокировки и сигнализация
Модуль контроллера запрещает прохождение снимка при срабатывании сле-
дующих блокировок:
I. От стойки силовой:
• Сигнал об аварии УРП, который подается на контакт Х2:21 (0В - аварийный режим)
• Сигнал о закрытии двери флюорографической кабины, который подается
на контакт Х2:25 (0 В – дверь закрыта – снимок разрешен, +12 В – дверь
открыта – запрет снимка)
• Сигнал об отсутствии свечения накала рентгеновской трубки, который подается
на контакт Х2:23 (0 В – отсутствие накала – запрет снимка, +24 В – разрешение
снимка)
II. При работе с камерой в составе аппарата 12Ф9:
• Сигнал о готовности камеры, который подается на контакт Х6:1 (0 В – камера не
готова – запрет снимка).
• Сигнал о смене карточки пациента, который подается на контакт Х6:2 (0 В – не
произведена замена карточки – запрет снимка).
• Сигнал с фотоэкспонометра на отключение снимка, который подается на кон-
такт Х6:4 (при работе с фотоэкспонометром : +10 В – окончание снимка).
III. При работе с МУПД в составе аппарата АПЦФ-01 (в варианте с линейным
детектором):
• Сигнал о неисправности двигателя, который подается на контакт Х6:4

(+12 В – двигатель неисправен – запрет снимка).
• Сигнал с концевого выключателя, который замыкается на общий провод в конце
снимка, контакт Х6:6.
Если хотя бы одна из блокировок сработает, то гаснет светодиод HL28
«Готовность».
На плате контроллера имеются светодиоды, которые позволяют визуально
контролировать работу:
• HL28 – сигнал о готовности аппарата к работе.
• HL27 – сигнал об отказе фотоэкспонометра камеры (12Ф9) или об отказе
двигателя (АПЦФ-01 с линейным детектором).
• HL26 – сигнал об отсутствии накала в рентгеновской трубке (12Ф9).
• HL25 – сигнал о перегреве рентгеновской трубки или об аварии в УРП-СЧ.
• HL24 – сигнал о включенном анодном напряжении.
• HL23 – сигнал о включении режима подготовки снимка.
• HL22 – сигнал о передачи данных на МПУ или компьютер.
• HL21 – сигнал о готовности камеры и смене карточки пациента (АПЦФ- «Прием
данных»).
При работе с камерой модуль получает информацию о состоянии следующих
сигналов:
• Через контакт разъема Х2.33 подаётся сигнал с камеры о прикрытии шторок
диафрагмы.
• Через контакт разъема Х6.6 подается сигнал с камеры об отсутствия кассеты.
• Через контакт разъема Х6.5 подается сигнал с камеры об отсутствия пленки.
Взаимодействие с компьютером
Связь МПУ с компьютером осуществляется по протоколу RS232 с помощью
встроенного последовательно-параллельного интерфейса. Скорость передачи
данных определяется частотой внутреннего генератора, которая может зада-
ваться в пределах от 110 бод до 115 Кбод.
Установлены следующие параметры порта:
Скорость – 19 200 бод;
Количество бит данных – 8;
Количество стоповых бит – 1;
Проверка четности – по нечетному числу.
Протокол общения для аппарата 12Ф9 описан в Таблице 4, а для аппарата
АПЦФ-01 – в Таблицах 5.
Взаимодействие с флюорографической камерой
Через контакт разъема Х6:8 обеспечивается питание различных элементов флю-
орографической камеры. На нее подается напряжение +12 В при включении
режима – «Работа с камерой».
Через контакт разъема Х6:19 – Х6:22 обеспечивается питание двигателей пере-
мотки пленки в камере и цепь питания подсветки карточки пациента. На нее
подается напряжение +27 В при включении режима – «Работа с камерой».
При начале снимка через контакт разъема Х6:3 – подается сигнал +27 В (разбло-
кировка входа фотоэкспонометра в камере КФ-400).
Через контакт разъема Х6:9 подается на камеру сигнал 0 В длительностью
50-70 мсек о перемотке пленки.
Через контакт разъема Х6:2 подается сигнал для подсветки карточки пациента в
камере. Сигнал поступает виде импульса в течение времени подготовки снимка.
С помощью резистора R76 можно регулировать ток подсветки.
1.4.6.2. Модуль пульта управления
Модуль пульта управления выполнен в отдельном корпусе и предназначен для
управления через модуль контроллера флюорографическим аппаратом 12Ф9.
Он эмулирует компьютер с СОМ портом RS232 (выполняет функции работы
компьютера для чтения/записи в МКУ). Питание осуществляется от МКУ. Кнопка
управления снимком может подключаться к МПУ или непосредственно к МКУ.
На передней панели расположены светодиоды, показывающие готовность
аппарата. Светодиоды, сигнализирующие о срабатывании блокировок: «Отказ
экспонометра», «Сменить карточку», «Вставить кассету», «Конец пленки», «Зак-
рыта диафрагма», «Нет накала» и «Перегрев трубки». Также есть индикатор зна-
чения тока, прошедшего через трубку и индикатор тепловой нагрузки трубки.
С МПУ можно изменять анодное напряжение и необходимую длительность сним-
ка в пределах по фиксированному диапазону значений (уставок):
• 60, 70, 80, 90, 100, 110 и 125 кВ;
• 4, 6, 10, 15, 25, 40, 60, 100, 150 и 250 мАс.
Также модуль пульта управления осуществляет управление работой подъемника,
позволяет выбирать режимы работы аппарата и включать перемотку пленки в
камере.
1.4.6.3. Модуль управления передвижением детектора (вариант с линейным детек тором)
Модуль управления движением (см. рис. 13) предназначен для управления
шаговым двигателем, который перемещает детектор рентгеновского излучения
и щелевую диафрагму, коллимирующую поток рентгеновского излучения.
Модуль обеспечивает микрошаговый режим работы, плавный разгон движущихся
узлов, торможение в конце снимка. В модуле предусмотрена плавная регулировка
тока в обмотках двигателя (соответственно его мощности) переменным
резистором R10 в диапазоне от 0,4 А до 4 А.
Также при помощи перемычек, в соответствии с Таблицей 6, можно изменять
скорость вращения двигателя. Для аппарата АПЦФ-01 с двигателем Р532 при
общем времени движения детектора 6 сек необходим период сигнала в обмотках
шагового двигателя около 40 мсек., а для двигателя SM200 - около 20 мсек.
Переключение производится перемычкой на контакте Х8:6. Период подбирается
при настройке, исходя из параметров механических узлов аппарата. Точность
настройки около 0,4 мсек. Контролировать значение периода можно на контакте
Х8:3 при помощи осциллографа или частотомера.
Перемычкой на контакте Х8:7 можно установить режим с удвоенной скоро-
стью возврата детектора после окончания снимка. Перемычкой на контакте
Х8:8 можно установить режим, ограничивающий время работы двигателя.
Этот режим необходим для защиты двигателя от перегрева в случае сбоя в
работе компьютера.
Питание управляющих схем производится от переменного напряжения 12 В
от УРП через МКУ. Питание двигателя производится аналогично от
постоянного напряжения +27 В, для которого установлен самовосстанав-
ливающийся предохранитель. В модуле предусмотрена защита от перегрева
выходных токовых ключей, управляющих шаговым двигателем. Схема
распайки кабелей приведена в Таблице 3.
1.4.6.4. Дистанционный пульт управления флюорографом 12Ф9

1.4.6.4.1.Назначение дистанционного пульта управления (ДПУ):
1.4.6.4.2.Краткие технические характеристики:
№ Наименование Значение
1 Скорость передачи 19200 бит/с
2 Мощность передающего тракта 10 мВт
3 Дальность действия в помещении не менее 10м
4 Чувствительность приёмного тракта 103 дБ
5 Интерфейс с антенной 50 Ом
6 Питание от двух батареек типа АА 3В
7 Габаритные размеры 62х140х30мм
8 Масса 120г
1.4.6.4.3.Описание работы ДПУ
Микросхема U1 (см. 6.1 Монтажная схема платы дистанционного пульта. Вид со
стороны деталей.) представляет собой однокристальный СВЧ трансивер, работа-
ющий на частоте 433 МГц . Используемый тип модуляции – FSK (частотная
манипуляция).
Микроконтроллер U2 согласует работу трансивера с кнопочной клавиатурой.
При нажатии любой кнопки микроконтроллер переходит из ждущего в активный
режим и посылает до 4 пачек сигналов в зависимости от условий прохождения
сигнала. Приёмник при успешном распознавании кода посылает ответ на пульт.
В соответствии нажатой кнопке посылает следующие коды:
1 Подъёмник вверх 0хba
2 Подъёмник вниз 0хaa
3 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x9a
4 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x6a
5 Шторки сдвигаются по вертикали 0x7a
6 Шторки раздвигаются по вертикали 0x8a
7 Снимок 0x5a
8 Сброс 0x2a
1.4.6.4.4.Инструкция по оперативному определению неисправности ДПУ 12Ф9
При отсутствии реакции на нажатие клавиши:
·Вытащить одну батарейку, выждать 20сек, вставить батарейку на место.
·Убедиться в наличие питания на плате не ниже 3.05В.
Если выше названные действия не помогают, вскрыть корпус, проверить на-
дёжность установки деталей и установки плёночного разъёма клавиатуры в
плату.
1.4.6.5. Плата приёмника 12Ф9

1.4.6.5.1.Назначение платы приёмника (ПП):
Плата приёмника предназначена для приёма команд от дистанционного пульта
управления и передачи на соответствующие платы флюорографического
аппарата 12Ф9. ПП позволяет управлять диафрагмой, подъёмником пациента, а
также производить снимок.
1.4.6.5.2.Краткие технические характеристики:
1 Скорость передачи 19200 бит/с.
2 Мощность передающего тракта 10 мВт
3 Дальность действия в помещении не менее 10м.
4 Чувствительность приёмного тракта 103 дБ
5 Интерфейс с антенной 50 Ом.

1.4.6.5.3.Описание работы ПП:
Микросхема U1 (см. 6.2 Монтажная схема платы приёмника.. Вид со стороны
деталей.) представляет собой однокристальный СВЧ трансивер, работающий на
частоте 433 МГц . Используемый тип модуляции – FSK (частотная манипуляция)
Микроконтроллер U2 принимает следующие коды команд от трансивера:
1 Подъёмник вверх 0хba
2 Подъёмник вниз 0хaa
3 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x9a
5 Шторки сдвигаются по вертикали 0x7a
6 Шторки раздвигаются по вертикали 0x8a
7 Снимок 0x5a
8 Сброс 0x2a
При успешном распознавании кода посылает подтверждение на дистанционный
пульт.
Далее 4 команды управления шторками диафрагмы посылаются по после-
довательной линии на плату управления диафрагмой:
1 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x90
2 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x60
3 Шторки сдвигаются по вертикали 0x70
Две команды управления подъёмником посылаются на плату управления подъём-

ником и одна команда для получения снимка на модуль контроллера управле-
ния Флюорографом:
1 Подъёмник вверх «0»
2 Подъёмник вниз «0»
3 Снимок «0»
1.4.6.5.4. Инструкция по оперативному определению неисправности ПП 12Ф9.
- Включить приёмник. При отсутствии мигания светодиода VD2- перепрограм-
мировать процессор.
- В рабочем пульте флюорографа установить режим “тест” (см. инструкцию по
настройке платы пульта), включить пульт.
- Убедиться при помощи осциллографа в наличие кодовой последовательности
(код 0х56) импульсов с частотой 200 Гц на 5-й ножке микроконтроллера или на
резисторе R21. Наличие импульсов говорит о правильной работе микросхемы.
- Если нет команд управления движения шторок диафрагмы: проверить кабель
идущий к диафрагме, проверить питание диафрагмы.
- Если не проходят команды управления подъёмником: проверить кабель иду-
щий к плате управления подъёмником и работоспособность платы управления
подъёмником.
- Если не проходит команда “снимок”: проверить кабель идущий к плате привода
двери проверить плату привода двери, проверить плату МКУ.
1.4.6.6. Плата диафрагмы 12Ф9
1.4.6.6.1. Назначение платы диафрагмы (ПД):
Плата диафрагмы предназначена для изменения положения шторок перекры-
вающих рентгеновское излучение. Для определения местонахождения шторок
включается свет во время корректировки, контуры которого совпадают с рент-
геновским излучением.
1.4.6.6.2. Описание работы ПД:
Вертикальное и горизонтальное перемещение шторок происходит при помощи
шаговых двигателей. Ток обмоток шаговых двигателей синусоидальной формы –
0.3А. Схема управления диафрагмы собрана на микроконтроллере U3 (см. 6.3
Монтажная схема платы диафрагмы.. Вид со стороны деталей.), принимающем
команды управления от приёмника в последовательном коде и формирующей
цифровой код управления двух драйверов шаговых двигателей U1 и U2.
Последовательный код перемещения шторок:
1 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x90
2 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x60
3 Шторки сдвигаются по вертикали 0x70
4 Шторки раздвигаются по вертикали 0x80

1.4.6.6.3. Инструкция по оперативному определению неисправности ПД 12Ф9.
- cнять крышку диафрагмы для доступа к плате управления.
- убедиться в наличии напряжений +12 В, допуск ±3В (7-я и5-я ножка) и +30В с
допуском ±5В на 6-й ножке (5-я ножка общая) разъёма Х6. Светодиоды SW5 и
SW4 должны светиться.
- светодиод SW9 должен мигать с частотой 1 Гц, в любом другом случае:
- проверить программатором правильность установленной программы

- заменить микроконтроллер U3
- проверить на 4-й ножке разъёма Х6 наличие последовательного кода 0x20,
поступающего с приёмника.
1.4.6.7. Платы управления подъёмником и дверью
1.4.6.7.1. Назначение плат подъёмником и дверью:
Платы управления изготовлены на основе платы преобразователя частоты (ПЧ),
предназначенной для управления 3-х фазным асинхронным двигателем подъём-
ника.
Технические характеристики ПЧ
Описание Параметры Значения и комментарии
Выход Число фаз 3
Выходное напряжение, В 0…..напряжение питания
Диапазон выходных частот, Гц 0….50 Гц
Дискретность регулирования
выходной частоты, Гц 1 Гц
Способ модуляции ШИМ
Тактовая частота ШИМ 16 кГц
Максимальная мощность 1 кВт
Вход Число фаз 1
Напряжение питающей сети, В 220
Частота питающей сети, Гц 50
Рабочие 1.Плавный частотный пуск с заданной характеристикой U/F (задается
функции программно) и торможение с заданным темпом
2.Реверс
3.Регулирование частоты вращения в заданном диапазоне
4.Автоматическое повторное включение после аварийного
выключения (заданное число раз)
5.Автоматическое поддержание заданного технологического
параметра
Функции Защита преобразователя Быстродействующая максимальная
защиты и двигателя токовая защита
Перегрузка по току
Обрыв фазы
Перегрев радиатора с транзисторами
Блокировка одновременного включения
транзисторов в одной фазе
Сервисные
функции 1.Возможность подключения к компьютеру через ISO RS-232.
1.4.6.7.2. Описание работы платы преобразователя частоты
При подключении питания на плату ПЧ 220В 50 Гц через разъём X5 (ножки 1,2)
(см. 6.4 Монтажная схема платы управления дверью и подъёмником. Вид с со
стороны деталей.) начинает работать источник питания собственных нужд
построенный на микросхеме D11. Индикация наличия питания на плате –
светодиод SW1 - горит постоянно. Процессор инициализируется и светодиод

SW2 мигает с частотой 1 Гц. На плате управления дверью и на совмещённой
плате процессор переводит дверь флюорографа в открытое состояние (концевой
выключатель открытого состояния двери – замкнут).
Управляющие сигналы:
№ Функция Плата управл.
Значение № контакта
1 Подъёмник вниз «0» S5:6
2 Подъёмник вверх «0» S5:7
3 Открыть дверь «0» S5:8

Значение тока асинхронного двигателя, измеряемого на проволочном резисторе
R32, передаётся через гальваническую развязку (микросхема D9) на АЦП про-
цессора, который ограничивает величину на уровне 5А. Светодиод SW5 указы-
вает на превышение тока.
Различие токов обмоток (например, обрыв обмотки) приведёт к выключению
процессором двигателя. Светодиод SW3 указывает на обрыв.
На микросхеме D10 собрана аппаратная схема защиты по току двигателя на
уровне 7А которая идёт мимо процессора. Индикация срабатывания защиты –
SW6.
Микросхемы D1,D4 аппаратно защищают силовые транзисторы от одновремен-
ного включения нижнего плеча и верхнего плеча. На микросхеме D2
организована сборка сигналов управления и защит. Гальваническая развязка
управляющих сигналов происходит через микросхемы D3,D5,D7. Термодатчик
TRD помещён на радиатор силовых транзисторов и при T > 80C загорается
светодиод SW4 и двигатель отключается.
При помощи шести штырькового разъёма SPI программируется процессор.
1.4.6.7.3. Алгоритм работы программы
После подачи напряжения собственных нужд процессор инициализируется.
Процессор в цикле: ждёт сигнала подъём или опускание.
* Проверяет ток обмоток Imax >7A и в этом случае снимает выходные импульсы.
* Проверяет различие токов обмоток двигателя и если он превышает в 3 раза -
снимает выходные импульсы.
* Выводит на светодиод SW2 результат работы процессора для платы управления
подъёмником:
№ Наименование Плата управления
Скважность
1 Отсутствие управляющих сигналов 2
2 Подъёмник вверх 5
3 Подъёмник вниз 1.2
4 Закрыть дверь 1.2

При отсутствии управляющих сигналов скважность мигания светодиода = 2.
При наличии «0» сигнала на 7н разъёма S3 скважность мигания светодиода = 5.
При наличии «0» сигнала на 10-й ножке разъёма S3 скважность мигания
светодиода = 1.2.
По прерыванию переполнению таймера Т0 изменяется частота выходных им-

пульсов (плавный разгон). Изменение выходного напряжения в соответствии с
формулой U/F = const достигается вычитанием из выходного сигнала ШИМ с
таймера Т1 - 13-й ножки процессора OC1B.
По прерыванию переполнения таймера Т2 переключаются фазы выходных
импульсов в соответствии с заданной частотой по таблице. Таблица имеет 120
значений параметра. При закороченном разъёме JP1 подаваемое на двигатель
напряжение имеет квазисинусоидальный вид. При разомкнутом разъёме JP1
подаваемое на двигатель напряжение имеет прямоугольную форму. Прерывание
таймера Т2 на частоте 50Гц происходит каждые 330мксек. Подпрограмма
измеряет ток обмоток двигателя и интегрирует значения по трём фазам. При
токе двигателя I>5A снимается выходное напряжение с обмоток на время
измерения – 100 мксек.
1.4.6.7.4. Намоточные данные трансформатора ETD15.
- нумерация выводов каркаса трансформатора ETD15- 1,2,3,4,5,6,7,8 .
- первой мотается обмотка с выводами 3,4. Начало обмотки припаивается к
выводу 4(Н) (см. монтажную схему). Мотается первый слой 63 витка равномерно
внавал от одного края каркаса к другому. Затем прокладывается фтороплас-
товая лента и мотается второй слой 62витка. Конец обмотки припаивается к
выводу 3 (см. монтажную схему). Общее количество витков в обмотке 135.
- в третьем слое намотаны обмотки с выводами 8,7(Н) - 13 витков
- в четвертом слое 6,5(Н) – 13 витков. Обмотки расположены равномерно по
каркасу.
- в пятом слое обмотки 10(Н),9 - равномерно по каркасу 13витков.
- в шестом слое 12(Н),11 - равномерно по каркасу 13витков.
- в седьмом слое обмотка 14(Н), 13 равномерно по каркасу 13витков.
- в восьмом слое обмотка 2(Н), 1 равномерно по каркасу 7 витков.
- провод ПЭВ2 0.1 для всех обмоток.
- изоляция между слоями фторопластовая лента 0.05 – 0.1мм.
*13
*14Н
*11
*12Н
*5 4Н*
*6Н 3*
Рис. Распайки выводов трансформатора. Вид на каркас сверху:

1.4.6.7.5. Назначение светодиодов на совмещённой плате управления:
SW1 Питание +5в на плате
SW2 Мигающий режим говорит о состоянии работы процессора
SW3 Различие токов в обмотках двигателя
SW4 Превышение температуры радиатора с силовыми транзисторами
SW5 Ограничение тока обмоток двигателя
SW6 Ток обмоток двигателя > 8А
SW7 Срабатывание реле привода двери
1.4.6.7.6. Инструкция по оперативному определению неисправности платы привода 12Ф9

Убедиться в свечении SW1 – наличие 5В на процессоре, если не светится - не
работает преобразователь на D11.
Замерить напряжение на конденсаторах C1,C4,C11,C13,C16,C17 которое должно
быть в пределах 10-20В.
ВНИМАНИЕ: Напряжение имеет высокий плавающий потенциал относительно земли!
Мигающий режим SW2 говорит о нормальной работе процессора.
1.4.6.7.7. Основные типы неисправности.
При отсутствии свечения SW1 - проверить на разъёме Х5 ножки 5 и 6 напряже-
ние сети ~220В
Загорание светодиода SW6 как правило свидетельствует о пробое одного из
силовых транзисторов.
1.4.6.8. Работа модулей в аппарате 12Ф9 во время снимка
После включения аппарата в сеть начинают работать все источники питания.
Если флюорографическая камера готова к работе (установлена кассета и
протянута пленка), шторки диафрагмы полностью открыты, то при включении
аппарата в сеть на пульте управления светятся сигнальные светодиоды:
«Экспонометр Выкл.», 90 кВ, 25 мАс и «Готовность».
Подготовка к снимку начинается при первом нажатии кнопки снимка. Поданное
через контакт Х5:1 напряжение +12 В переключает уровень управляющего
напряжения накалом, установленного резистором R55 на уровень, необходи-
мый для производства снимка, установленный резистором R58. При этом накал
рентгеновской трубки выходит на режим, соответствующий 90–100 мА анодного
тока трубки.
Контакты реле К4 обеспечивают замыкание главной цепи УРП и замыкание об-
мотки реле, включающего двигатель, закрывающий дверь кабины.
Если аппарат готов к снимку, то при нажатии кнопки выполнения снимка на
контакт X6:2 подается напряжение, которое в блоке управления камерой
включает подсветку карточки пациента на время около 2,5 сек. Это дает воз-
можность подать высокое напряжение на трубку вторым нажатием кнопки
снимка. Производство снимка заблокировано до полного закрытия двери, пока
значение сигнала на контакте X2:25 в МКУ не сменится с +12 В на 0 В. На этом
подготовка к снимку заканчивается.
При втором нажатии кнопки снимка через контакт Х2:11 включается оптронно-
тиристорный ключ в плате управления анодным инвертором в УРП, в результате
чего подается высокое напряжение на трубку. Анодный ток при снимке
измеряется АЦП и его значение высвечивается на цифровом индикаторе пульта
управления. Уровень высокого напряжения во время снимка устанавливается
уровнем управляющего напряжения, поступающего с МКУ в зависимости от
выставленных уставок на МПУ. Одновременно с включением высокого
напряжения на Х6:3 подается сигнал разблокировки на вход экспонометра флю-
орографической камеры.
Во время снимка звучит звуковой сигнал, загораются светодиоды на индикаторе
нагрузки трубки.
Снимок отключается сигналом с реле миллиампер секунд, или сигналом с
фотоэкспонометра с контакта Х6:4. Отключающий сигнал поступает на X6:9 и
включает перемотку пленки на флюорографической камере. Сигнал окончания
снимка также приводит в исходное состояние реле смены карточки пациента на
блоке управления камерой.
После отпускания кнопки снимков вся схема приходит в исходное состояние.

Пока горит сигнал «Сменить карточку», снимок заблокирован. Если после одного
из снимков на лицевой панели ПУ загорится красная зона индикатора нагрузки
трубки, то нужно выждать, пока погаснут красные светодиоды и лишь затем
производить следующий снимок, так как производство снимка будет
заблокировано в связи с перегревом трубки. Для индикации наличия
рентгеновского излучения в аппарате применена звуковая и световая
сигнализация. В качестве световой сигнализации - шкала из десяти светодиодов.
Звуковой сигнализацией управляет сигнал, который включает анодное
напряжение. Непрерывный звуковой сигнал свидетельствует о нормальном
течении снимка, прерывистый - об аварийном снимке.
1.4.6.9. Работа модулей в аппарате АПЦФ-01 во время снимка.
В начале снимка с управляющего компьютера подается сигнал на подготовку к
снимку. При этом включается разгон анода трубки (Х2:29), замыкается главный
контакт в УРП, закрывается дверь кабины, ток накала устанавливается в
соответствии с заданной величиной анодного тока с компьютера. Если подготовка
к снимку прошла нормально и отсутствуют блокирующие сигналы, то на экране
монитора высвечивается сигнал о готовности к производству снимка.
Работа с программным обеспечением описана в приложении к программе.
После окончания всех подготовительных операций (около 2,5 сек) начинает
двигаться детектор. Для этого на контакты МУПД Х5:4 – «движение», Х5:6 –
«энергия», Х5:2 – «направление движения» подаются управляющие сигналы с
МКУ с контактов Х6:9, Х6:2, Х6:3 соответственно. Для осуществления движения
детектора без рывков в начале снимка в МУПД предусмотрена схема плавного
ускорения детектора, время выхода в режим снимка занимает около 150 мсек.
Задержка от начала движения до момента подачи анодного напряжения на
рентгеновский излучатель задаётся с компьютера и подбирается при настройке.
По окончании чтения данных с детектора снимается сигнал «движение» и через
время около 150 мсек. сигнал «энергия», тем самым осуществляется торможе-
ние механических узлов до полной остановки.
Затем открывается дверь кабины и детектор возвращается в исходное положение.
1.4.6.10.Порядок установки модулей
Перед установкой и монтажом МПУ на аппарат необходимо тщательно ознако-
миться с настоящим разделом технического описания.
Межблочные соединения выполняются в следующем порядке:
• установить МПУ на выделенное место; установить модуль контроллера на сило-
вую стойку.
• комплектными соединительными кабелями соединить МКУ с камерой, силовой
стойкой и компьютером или МПУ.
1.4.7. Тренировка рентгеновской трубки и режим дозиметрии
Для тренировки рентгеновской трубки необходимо отсоединить джампер на плате
контроллера, при этом ток рентгеновской трубки устанавливается резистором
R55. Затем выполняется тренировка трубки в соответствии с техническими
требованиями, описанными в паспорте к трубке.
Для проведения дозиметрических исследований также отсоединяется
джампер на плате контроллера и резистором устанавливается анодный ток
трубки равный 1мА.
Пульт дистанционного управления предназначен для передачи команд на
приёмную плату флюорографического аппарата 12Ф9. ДПУ позволяет
управлять диафрагмой, подъёмником пациента, а также производить снимок.
2
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
УРП предназначено для работы в составе рентгеновского комплекса мощностью
до 30 кВт. Рентгеновская установка с УРП позволяет получать качественные
снимки при уменьшенной радиационной нагрузке на пациента за счет
уменьшенных фронтов нарастания и спада и низкого уровня пульсаций анодного
напряжения.
2.1. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ
Допускать к работе на УРП только персонал, прошедший подготовку на спе-
циальных курсах или обученный непосредственно на рабочем месте и имеющий
соответствующее удостоверение. Не приступать к работе, не ознакомившись с
настоящим описанием и инструкцией по эксплуатации.
2.1.1. ПРАВИЛА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ
Устранять возникшие неисправности только при отключенном от питающей сети
аппарате.
Проверять систематически надежность заземления. Сопротивление растеканию
заземлителя не должно быть более 10 Ом. Заземляющий провод должен быть
эквивалентен медному проводу с сечением не менее 4 мм2.
Каркас силовой стойки и бак генераторного устройства должны быть заземлены.
УРП нельзя эксплуатировать со снятым защитным кожухом.
Нельзя включать УРП при извлеченных из высоковольтных соединителей
генераторного блока вилках высоковольтных кабелей.
К работам на токоведущих частях блока преобразователей можно приступать
после разрядки конденсаторов, имеющихся во всех силовых блоках, не ранее чем
через 1 мин (с БК – через 3 мин) после отключения напряжения от стойки.
Необходимо соблюдать осторожность при наладке и измерениях в силовых
блоках, имеющих бестрансформаторную гальваническую связь с питающей
сетью. Необходимо также соблюдать осторожность при наладке и измерениях
в плате источника питания накала, имеющего на одной печатной плате зону
электронных схем с заземленным общим проводом и зону с общим проводом,
не допускающим заземления и соединенным через бестрансформаторный вып-
рямитель с питающей сетью.
2.1.2. ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ ОПАСНЫХ РЕЖИМОВ
При эксплуатации УРП необходимо следить за сохранностью сигнальной связи
силовой стойки с генераторным блоком: целостностью комплектного
сигнального кабеля, отсутствием обрыва его наконечников, ослаблением
затяжки винтов и гаек на соответствующих соединителях генераторного блока
и блока преобразователей. После ремонтных и наладочных работ, при перемещениях
генераторного блока и силовой стойки, требующих приложения значительных
усилий к комплектному сигнальному кабелю, следует проверять сохранность
электрической связи стойки с генераторным блокам путем измерения
сопротивлений между контактами 1, 2 и 3, 4 соединителя X4 блока преобразова-
телей. Эти сопротивления должны быть равны 57,4 кОм (сопротивление нижней
ступени измерительных делителей напряжения генераторного блока).
При измерениях в блоке преобразователей, имеющих гальваническую связь с
питающей сетью через бестрансформаторные выпрямители, нельзя пользоваться
приборами с заземленными измерительными цепями. Осциллографические из-

мерения в этих цепях рекомендуется проводить двухканальным осциллографом
в дифференциальном режиме.
2.2. ПОДГОТОВКА ИЗДЕЛИЯ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ
2.2.1. Перед установкой и монтажом УРП на аппарат необходимо тщательно ознако-
миться с настоящим разделом технического описания.
2.2.2. Межблочные соединения выполняются в следующем порядке:
• установить силовой и генераторный блоки на выделенных для них местах;
• соединить заземляющими проводами все блоки между собой и контуром
заземления;
• сигнальным и силовым комплектными соединительными кабелями соединить
силовой и генераторный блоки, а также пульт управления и выносную кнопку
снимков между собой согласно схеме подключений УРП;
• высоковольтными кабелями соединить генераторный блок с излучателем;
• подключить блок диафрагмы и вентилятора;
• проводами или кабелями с сечением не менее 4 мм2 произвести подключение
силового блока к питающей сети через сетевой щиток.
Дальнейший порядок монтажа приведен в описании того рентгеновского аппарата,
в составе которого будет эксплуатироваться данное УРП.
3
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
3.1. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
Техническое обслуживание УРП должно проводиться электромеханиками, име-
ющими IV квалификационную группу по технике безопасности. Проводить об-
служивание только при отключенном от питающей сети УРП. Каркас силовой
стойки и бак генераторного устройства должны быть заземлены медным прово-
дом с сечением не менее 4 мм2. Не приступать к обслуживанию УРП ранее чем
через 1 минуту (с БК - через 3 минуты) после отключения напряжения от стойки
- время необходимое для разряда конденсаторов.
3.2. ПОРЯДОК ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ
Ниже, в таблице 7, приводятся виды технического обслуживания устройства
и периодичность их проведения.
Таблица 7.
Виды обслуживания Периодичность
Проверка и чистка контактов разъемов Раз в 6 месяцев
Проверка на электрическую прочность трансфор- Раз в год
маторного масла и замена его при необходимости
Проверка герметичности излучателя Раз в 6 месяцев
Проверка значений ua (кВ), Ia (мА), Q (мАс) Раз в год
Проверка качества и количества изоляционной Раз в 6 месяцев
смазки в высоковольтных разъемных соединениях
3.2.1. Проверка разъемов заключается в осмотре контактов и проверке плотности со-

единения вилок и розеток. При необходимости нужно подправить и затянуть
ловители, обжать гнезда, зачистить контакты и протереть спиртом.
3.2.2. Проверка трансформаторного масла заключается в отборе проб масла из
генераторного устройства и излучателя с последующей проверкой этих проб на
электpическую прочность по ГОСТ 6581-75.
Пробы масла в количестве 300 мл могут быть отобраны с помощью шпpица
у генераторного устройства через специальное отверстие для заливки масла,
у излучателя – через выходное окно.
Если при пpоверке по ГОСТ 6581-75 пробивное напряжение окажется менее
45 кВ, то необходимо заменить трансфоpматоpное масло свежим. Перед залив-
кой свежее трансфоpматоpное масло должно быть также проверено на
электpическую пpочность.
Перезаливка генераторного устройства и излучателя должна производиться с
последующим вакуумированием.
Контроль уровня масла в высоковольтном генераторе осуществляется с помо-
щью щупа через отверстие для заливки масла или визуально через прозрачный
стакан высоковольтного разъема при отсоединенном высоковольтном кабеле.
Уровень масла должен быть не ниже 4 см от верхней крышки.
3.2.3. Если пpовеpяемый параметр не соответствует техническим требованиям, необ-
ходимо произвести ремонт и регулировку устройства.
3.3. КОНСЕРВАЦИЯ
Предельный срок хранения без переконсервации 3 года. При переконсервации
УРП необходимо заменить пакетики с силикагелем в силовом блоке. Как изделие
группы 3.3. по варанту временной защиты ВЗ-10.
4
ТЕКУЩИЙ РЕМОНТ
4.1. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ

К текущему ремонту могут быть допущены специалисты имеющие IV квалификаци-
онную группу по технике безопасности, прошедшие подготовку на специальных
курсах завода-изготовителя и имеющие соответствующий сертификат.
4.2. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
При текущем ремонте УРП соблюдать меры безопасности, указанные в п. 2.1.1
настоящего руководства по эксплуатации.
5
ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ
5.1. Распаковать полученное с завода устройство и тщательно осмотреть его. Если

в ближайшее время ввод в эксплуатацию не предполагается, его следует вновь
запаковать, предварительно проверив состояние заводской консервации.
5.2. Хранить законсервированное устройство в закрытом сухом помещении при тем-
пературе от - 30 до + 40°С и относительной влажности не более 80%. При
температуре окружающего воздуха выше + 35°С осмотры и переконсервация
должны производиться не реже чем раз в 3 – 4 месяца.
6
ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
6.1. Конструкция упаковочных ящиков устройства позволяет транспортировать его на

автомобильном, грузовом и железнодорожном видах транспорта. Укладку упако-
ванных ящиков УРП на транспортное средство необходимо производить таким
образом, чтобы исключить возможность их смещения.
6.2. В передвижном варианте и в варианте ящичной укладки рентгеновского
комплекса правила хранения и транспортировки описаны в документации на
аппарат.
7
СОДЕРЖАНИЕ СХЕМ
Рис. 1 Электрическая схема соединений 30
Рис. 2 Силовой блок, плата управления подъемником 33
Рис. 3 Силовой выпрямитель. Принципиальная электрическая схема 37
Рис. 4 Силовой инвертор. Принципиальная электрическая схема 40
Рис. 5 Плата зарядного устройства для блока конденсаторов 42
Рис. 6 Трансформаторно-выпрямительный блок 44
Рис. 7 Плата управления инвертором 45
Рис. 8 Плата накала 47
Рис. 9 Блок конденсаторов 49
Рис.10 Схема подключения излучателя 50
Рис.11 Схема сетевого щитка 50
Рис.12 Схема электрических соединений 12Ф9 51
Рис.13 Схема электрических соединений АПЦФ-01 51
Рис.14 Монтажная схема модуля контроллера управления 52
Рис.15 Монтажная схема платы управления движением детектора 53
Рис. 16 Монтажная схема платы дистанционного пульта 54
Рис. 17 Монтажная схема платы приемника 55
Рис. 18 Монтажная схема платы управления дверью и подъемником 56
Рис. 19 Монтажная схема платы диафрагмы 57
Рис. 1а. Электрическая схема соединений
Рис. 1б. Электрическая схема соединений
Рис. 1в. Электрическая схема соединений
Рис. 2а. Блок силовой
Рис. 2б. Блок силовой
Рис. 2в. Блок силовой
36
руководство по эксплуатации
R1
100к
R2 R3 R4 R5
100к 1к 4,7 100к
XP12 WF-6R-5,02
K1
Рис. 2г. Плата управления подъемником

Конт. Цепь 19.10ТМ-1-8
1 Общий
ПУП
2 +12В
3
4 C4 БС
5 C3 БС R9 С4 R12 R13 С7
С1 18к 22мк х 25В 10к 1,6М 0,1мк
6 220
1мк VD6
КД522А
VD1-VD4
FR207 R14
R10 DA2 10к
18к
VT2
С2 VD5 V1 КР1006ВИ1
КТ829A
0,22мк АО522А АОТ128 LT
R6 R7
22к 22к С3 R11 VT1 С5 С6 R15
0,22мк 18к КТ3102 0,47мк 0,01мк 10к
R8
100к
Плата управления подъемником ГУП01.470.00ЭЗ (рис. 2г)
Схема электрическая принципиальная
Рис. 3а. Силовой выпрямитель
Рис. 3б. Силовой выпрямитель
Рис. 3в. Силовой выпрямитель
Рис. 4а. Силовой инвертор
Рис. 4б. Силовой инвертор
41
Рис. 5. Плата зарядного устройства для блока конденсаторов
Приложение к рисунку 5. Зарядное устройство.
Рис. 6. Трансформаторно-выпрямительный блок
Рис. 7. Плата управления инвертором
Приложение к рисунку 7. Плата управления инвертором.
Рис. 8. Плата накала
C16
Приложение к рисунку 8.Плата накала.
Рис. 9. Блок конденсаторов
Рис. 10 . Схема подключения излучателя
Рис. 11. Схема сетевого щитка
Рис. 12. Схема электрических соединений 12Ф9
Рис. 13. Схема электрических соединений АПЦФ-01
Рис. 14 . Монтажная схема модуля контроллера управления
Рис. 15. Монтажная схема платы управления движением детектора
C22
C10
L4
L3
L2
C19
C9
C11
R3
U1
R5
C21
1
C3
R2
C4 L1 DB1
1
R11
C18
R12
R6
R7
+
1 1
D1 D2
X2
X3
Рис. 16 . Монтажная схема платы дистанционного пульта
VD4
C28
C10
R11
L3
L4
+
L2
C19
VD1
C9
+
R9 C11
VD2
+
R8
R3
VD3
KW1
C20
+
R10
1C3
R2
VD7
C21
R23
R20 C4 L1
+
XPR2
R22
R21
C18
C29
C15 C12
1
R5
R6
KW2
X1
X2
R4
D1
+
VD5
R19
R17
SPI
+
VD6
R18
1
C17
DG3
1
+
C14
1
1
XPR1
U3
C13
R15
R16
XPR3
1
Рис. 17 . Монтажная схема платы приемника
C5
1
+ +
+
1 +
+
Рис. 18 . Монтажная схема платы управления дверью и подъемником
A
+
+ +
Рис. 19 . Монтажная схема платы диафрагмы
8
ТАБЛИЦЫ
Таблица 1. АПЦФ-01-”АМИКО”
Кабель №1 для связи ПУ с МКУ (4,5м)

МКУ ПУ Наименование Описание
X4(DB9М) X4(DB9F)
2 2 RX/TX Прием/передача
5 5 GND Общий
Кабель №2 для связи Кнопки с МКУ (3м)
МКУ Кнопка Наименование Описание
Х1 (DB9F)
5 1 КН1 Подготовка
4 общий +12 В Общий
3 2 КН2 Снимок
Кабель №3 для связи МКУ с УРП (0,9м)
МКУ УРП Наименование Описание
X2(IDC34F) Х8(РП10-22 п)
1,2,3,4 16 ~12 В
5,6,7,8 17 ~12 В
9 20 вкл. Uа (+) +2 В при вкл.
11 18 вкл. Uа (-) +0,4 В при вкл.
13 11 зад. Iн от - 2 В до -6 В
15 6 ток анода (+) 1,3 В при 90 мА
17 1 ток анода (-) 3,4 В при 90 мА
19 10 зад. Uа от - 3 В до - 6,2 В
21 3 термоконтакт +12 В (0 Впри аварии )
23 21 фоторезистор. +24 В (0 В при аварии )
25 5 бл. двери 0 В при закр. двери
27 2 бл. двери (общий)
29 14 вкл. двиг. анода 0 В при разгоне анода
31 резерв (блокировка)
33 9 шторки
10,12,14,16,18 22 общий
20,22,24,26,32 4 общий
28 7 +10 В от +8,5 В до 14 В
30 7 + 10 В от +8,5 В до 14 В

Х1(8- м) Х10(РП10-15 п)
3 5а вверх подъемник вверх
4 7а вниз подъемник вниз
5 3а гл-контакт вкл.общего питания
6 1б N
7 5б +27 В +27 В до 2 А
8 7б общий общий
8 8а общий общий
Кабель №5 для связи МКУ с МУПД (0,5 м)
МКУ Камера Наименование Описание
Х9 (D-25M) Х9 (IDC-10F)
25 1 ~12,6 B ~12,6 B 0,1 А
14,16 2,3 общий общий
24 4 ~12,6 B ~12,6 B 0,1 А
19,20 5,6 +27 В +27 В 2 А
17 7,8 общий общий
21,22 9,10 +27 В +27 В 2 А
Х6 (IDC-10F)
3 2 направление
9 4 движение +6 В - движ.вкл.
2 6 энергия +6 В - энергия вкл.
4 8 авария +12 В - авария
5 9 верх.конц.Выкл. 0 В - выкл.Замкн.
6 10 нижн.конц.Выкл. 1 В - выкл. Замкн.
15 7 общий
7 1,3,5 +12 В +12 В 30 мА
Кабель №6 для связи МУПД с шаговым двигателем (3,2 м)

МУПД Двигатель Описание
X2 (DRB-9F) (Р532) (SM200) Россия
2,6 корич., оранж. 1 - черн. +А
3,7 кор./бел., ор./бел. 2 - синий -А
4,8 красн., желт. 3 - красный +В
5,9 кр./бел., жел./бел. 4 - белый -В
Кабель №7 для связи МУПД с концевыми выключателями (3,2м)

МУПД Конц. Выкл. Наименование Описание
IDC-10
1 1 нижн. конц. Выкл норм. сост.- разомкнут
2 2 общий общий
3 1 верх. конц. Выкл норм. сост.- разомкнут
4 2 общий общий
Кабель №8 для связи ПУДП с МКУ (2 м)

S5 плата двери МКУ Длина, тип кабеля Функция
IDC-10 IDC-10
1 1 2 м FRC-10
2 2 //- Общий (плата двери)
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8 //- Управление дверью (плата
9 9
S5 плата подъемника МКУ Длина, тип кабеля Функция
IDC-10 IDC-10
1 1 0,3 м FRC-10
3 3
4 4
5 5
6 6 //- Подъемник вниз (плата подъемника)
7 7 //- Подъемник вверх (плата подъемника)
Кабель №9 питание двигателя двери

PHU8 Длина, тип кабеля
№ конт.
1 0,2 м ШВВП 3*0,5 питание двигателя двери
2 //- питание двигателя двери
Кабель №10 питание двигателя подъемника

№ конт.
1 к двиг.подъемника 2,8 м ШВВП 3*0,5 питание двигателя подъемника
2 к двиг.подъемника //- питание двигателя подъемника
Кабель №11 (концевики двери)

S4 Концевики двери Длина, тип кабеля Функция
IDC-10 № конт. на концев.
1 С 0,5 м FRC-10 концевик открытия двери
2
3 С //- концевик закрытия двери
4
5 //- общий (плата двери)
Кабель №12 (концевики подъемника)

S3 Концевики Длина, тип кабеля Функция
IDC-10 IDC-10
1 1 2,8 м FRC-10
2 2 //- верхний концевик выход С
3 3 //- нижний концевик вход С
4 4
5 5 //- верхний концевик вход NC
6 6 //- нижний концевик выход NC
7 7
Кабель №13 для связи ПУДП с УРП (1 м)

HU6-подъемника РП10-7 вилка Длина, тип кабеля Функция
№ конт. № конт.
1 1б, 2б 0,5 м 2*МГШВ 0,5 ~ 220 В (ф) (плата подъемника)
2 3б или ШВВП 2х0,5 ~ 220 В (н) (плата подъемника)
3
4
5
6
Таблица 2. 12Ф9
Кабель №1 для связи ПУ с МКУ (4,5 м)
МКУ ПУ Наименование Описание
X4(DB9М) X4(DB9М)
5 5 GND Общий
4 4 GND Общий
9 9 GND Общий
6 6 +5 В Питание +5 В
Кабель №2 для связи Кнопки с ПУ (3м)
МКУ Кнопка Наименование Описание
Х1
5 1 КН1 Подготовка
4 общий +12 В Общий
3 2 КН2 Снимок
Кабель №3 для связи МКУ с Камерой (5 м)

X6(D-25М) Х9(РП10-22 м)
1 2 готовность камеры +12 В - камера готова
2 8 лампа подстветки камеры +12 В-20 В подсв.Вкл.
3 12 блок эксп.
4 10 вых. эксп.
5 7 нет пленки 0 В - нет пленки
6 6 нет кассеты 0 В - нет кассеты
8 21 +12 В
X6(D-25М) Х9(РП10-22 м)
9 5 перемотка 0 В - перемотка
11 14 ~220 В
13 15 ~220 В (перекл.) вкл.камеры
14,15 20 -12 В
16 9 общий
17,18 19 -27 В
19,20,21,22 3 +27В

Х2(IDC34F) ХS9(РП10-22 п)
1,2,3,4 16 ~12 В
5,6,7,8 17 ~12 В
9 20 вкл. Ua (+) +2 В при Вкл.
11 18 вкл. Ua (-) +0,4 В при Вкл.
13 11 зад. Iн от -2 В до -6 В
15 6 ток анода (+) 1,3 В при 90 мА
17 1 ток анода (-) 3,4 В при 90 мА
19 10 зад. Ua от -3 В до -6,2 В
21 3 термоконтакт +12 В (0 В при аварии)
23 21 фоторезистор +24 В (0 В при аварии)
25 5 бл.двери 0 В при закр.двери
27 2 бл.двери (общий)
29 14 вкл.двиг.анода 0 В при разгоне анода
31 резерв (блокировка)
33 9 шторки
10,12,14,16,18 22 общий
20,22,24,26,32 4 общий
28 7 +10 В от +8,5 В до 14 В
30 7 +10 В от +8,5 В до 14 В
Кабель №5 для связи МКУ с УРП (0,9 м)

Х1 (8 - м) ХS2 (РП10-15 п)
1 3б 220 B
2 2б 220 В (перекл.) вкл.камеры
3 5а вверх подъемник вверх
4 7а вниз подъемник вниз
5 3а гл-конт. вкл.общего питания
6 1б N
7 5б +27 В
8 7б общий
8 8а общий
Кабель №6 для связи ПУДП с УРП (1 м)

ПУДП УРП Наименование Описание
X2 (PHU8) XS7 (РП10-7м)
1 1б, 2б 1м 4*МГШВО.5 ~220 В (ф)
2 3б - // - ~220 В (н)
3
4
5 2а - // - конц.двери
6 1а - // - конц.двери
Кабель №7 для связи ПУДП с МКУ (0,3 м)

ПУДП МКУ Наименование Описание
S5(IDC-10) X3(IDC-10)
1 1
2 2 Общий
3 3
4 4
5 5
6 6 Подъемник вниз 0 В при Вкл.
7 7 Подъемник вверх 0 В при Вкл.
8 8 Управление дверью 0 В при Вкл.
9 9
10 10 Общий
Кабель №8 - управляющие сигналы дверью

S5 плата двери МКУ Длина, тип кабеля Функция
IDC-10 IDC-10
1 1 2 м FRC-10
2 2 //- общий (плата двери)
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8 //- управ. дверью (плата двери)
9 9
10 10 //- общий (плата двери)
S5 плата подъемника МКУ Длина, тип кабеля Функция
IDC-10 IDC-10
1 1 0,3 м FRC-10
2 2 //- общий (плата подъемника)
3 3
4 4
5 5
6 6 //- подъемник вниз (плата подъемника)
7 7 //- подъемник вверх (плата подъемника)
Кабель №9 - питание двигателя двери
№ конт.
1 0,2 м ШВВП 3*0,5 питание двигателя двери
Кабель №10 - питание двигателя подъемника
№ конт.
1 к двиг.подъемника 2,8 м ШВВП 3*0,5 питание двигателя подъемника
Кабель №11 (концевики двери)
S4 Концевики двери Длина, тип кабеля Функция
IDC-10 № конт.на концев.
1 С 0,5 м FRC-10 концевик открытия двери
2
3 С //- концевик закрытия двери
4
Кабель №12 для связи платы приемника с диафрагмой (1,8 м)

ПП Диафрагма Наименование Описание
XPR1(IDC-10) XDF1(HU10)
1 1 +5 В
2 2 Общий
3 3 TX
4 4 RX
Кабель №13 для связи в диафрагме с лампой (0,4 м)
Диафрагма Лампа Наименование Описание
X4(PHU2)
1 лампа ~12 В
2 лампа ~12 В
Кабель №14 для связи в диафрагме с концевиками (0,4 м)
Диафрагма Концевики Наименование Описание
X2(IDC-10)
1 C горизонт.шт.лев.
2 О общий
3 О общий
4 С горизонт.шт.прав.
5 С вертик.шт.вверх.
6 О общий
7 О общий
8 С вертик.шт.нижн.
Кабель №15 для связи в диафрагме с фоторезистором(0,3 м)
Диафрагма Фоторезистор Наименование Описание
X5(HU2)
1 1 сигнал с фоторезис.
2 2 +12 В
Кабель №16 для связи в диафрагме с УРП (1,8 м)
Диафрагма УОП Наименование Описание
X3(PHU2) XS3(РП10-7 м)
1 3а ~12 В
2 2а ~12 В
X6(HU10)
5 4а общий
6 3б 30 В
7 1б 12 В
8 2б фоторезистор
9 1а шторки
10 4а общий
Кабель №17 для связи платы приемника с МКУ (1,8 м)

ПП МКУ Наименование Описание
XPR2(DRB9F) X5(DRB9F)
1 1 >100 КВ
2 2 5В
3 3 снимок
4 4
5 5 подготовка
6 6 подъемник вниз
7 7 подъемник вверх
8 8 общий
9 9 общий
Таблица 3. Регистр записи/чтения МКУ, МПУ флюорографического аппарата 12Ф9

Регистр записи ПУ/чтения МКУ флюорографического аппарата 12Ф9
DA0 DA1 DA2 DA3 DA4 DA5 DA6 DA7
ADR0 D0 D1 D2 D3 0 0 0
ADR1 D4 D5 D6 D7 1 0 0
ADR2 mAs 0 mAs 1 mAs 2 mAs 3 0 1 0
ADR3 per 0 per 1 per 2 per 3 1 1 0
ADR4 rg 0 rg 1 hv 0 hv 1 hv 2 0 0 1
ADR5 got o exp nkart nkass nhv 1 0 1
ADR6 nplen diafr nnak pertr HV 0 1 1
ADR7 1 1 1
Регистр чтения ПУ/записи МКУ флюорографического аппарата 12Ф9
ADR0 down up per start 1 start 2 0 0
ADR1 mAs 0 mAs 1 mAs 2 mAs 3 1 0
ADR2 hv 0 hv 1 hv 2 0 1
ADR3 rg 0 rg 1 1 1
Чтение регистров МКУ.
· Mas 0-3 – чтение регистра количества электричества
· D 0-7 – чтение регистра тока анода трубки
· Hv 0-2 – чтение регистра анодного напряжения трубки.
· Per 0-3 - чтение регистра прогрева катода трубки (Adc 0 – младший разряд)
· Got – сигнал о готовности к снимку
· O exp – сигнал о не срабатывании экспонометра
· Nnak – сигнал о срабатывании фотодатчика
· Pertr – сигнал о перегреве катода трубки
· Nkart – сменить карточку
· Nkass – вставить кассету
· Nplen – конец пленки
· Diafr – закрыта диафрагма

· Nhv – нет тока анода
· Hv – высокое подано
Запись регистров МКУ
· Start 1 – подготовка снимка
· Start 2 – подача высокого напряжения на трубку
· Up – вверх подъемник
· Down – вниз подъемник
· Mas 0-3 – задание количества электричества (mАs 0 – младший разряд)
· HV 0-2 – задание анодного напряжения трубки (HV 0 – младший разряд).
· Adr 0-3 – задание адреса регистра чтения (Adr 0 – младший рязряд).
· RG 0-1 – режимы работы (0 –отключение по мАс, 1 - работа с эксп., 2 – рентгено-
скопия).
Таблица 4. Регистр записи МС для флюорографического аппарата АПЦФ-01 с линейным детектором.

ADR0 Start 1 Start 2 up douwn off exp 0 0 0
ADR1 adr 0 adr 1 adr 2 adr 3 1 0 0
ADR2 DIR DRV mAs 8 mAs 7 mAs 6 0 1 0
ADR3 mAs 5 mAs 4 mas 3 mAs 2 mAs 1 1 1 0
ADR4 Bl_HV in 9 in 8 in 7 in 6 0 0 1
ADR5 in 5 in 4 in 3 in 2 in 1 1 0 1
ADR6 ENER RES ua 8 ua 7 ua 6 0 1 1
ADR7 ua 5 ua 4 ua 3 ua 2 ua 1 1 1 1
· Start 1 – подготовка снимка

· Start 2 – подача высокого напряжения на трубку
· Up – вверх подъемник
· Down – вниз подъемник
· Off exp – выключение режима работы с экспонометром
· Adr 0-3 – задание адреса регистра чтения (Adr 0 – младший рязряд).
· DIR – направление движения двигателя
· DRV – включить движение линейки (1- вкл.)
· mAs 8-1 – задание количества электричества (mAs 8 – младший разряд)
· In 9-1 – задание тока анода трубки (In 9 – младший разряд)
· Ua 8-1 – задание анодного напряжения трубки (Ua 8 – младший разряд).
· Bl_HV – блокировка высокого напряжения (0-запрет)
· ENER – включение питания на двигатель (1 – вкл.)
· RES – обнуление триггера коцевых выключателей (записать 1, затем 0)
Таблица 5. Регистр чтения МКУ для флюорографического аппарата АПЦФ-01 с линейным детектором

ADR0 ua 8 ua 7 ua 6 ua 5 0 0 0 0
ADR1 ua 4 ua 3 ua 2 ua 1 1 0 0 0
ADR2 in 8 in 7 in 6 in 5 0 1 0 0
ADR3 in 4 in 3 in 2 in 1 1 1 0 0
ADR4 mAs 8 mAs 7 mAs 6 mAs 5 0 0 1 0
ADR5 mAs 4 mAs 3 mAs 2 mAs 1 1 0 1 0
ADR6 IA 0 IA 1 IA 2 IA 3 0 1 1 0
ADR7 IA 4 IA 5 IA 6 IA 7 1 1 1 1
ADR8 ADC 0 ADC 1 ADC 2 ADC 3 0 0 0 1
ADR9 ADC 4 ADC 5 ADC 6 ADC 7 1 0 0 1
ADR10 got exp term foto 0 1 0 1
ADR11 tbl in 9 off exp DIR 1 1 0 1
ADR12 Start 0 0 1 1
ADR13 Stop 1 0 1 1
ADR14 SWUP SWDN FAULT ENRG 0 1 1 1
ADR15 DOOR TEND 1 1 1 1
· ua 8-1 – чтение регистра анодного напряжения трубки

· in 9-1 – чтение регистра тока анода трубки
· mAs 8-1 – чтение регистра количества электричества
· IА 0-7 - чтение регистра тока трубки (Ia 0 – младший разряд)
· ADC 0-7 - чтение регистра прогрева катода трубки (Adc 0 – младший разряд)
· got – сигнал о готовности к снимку
· exp – сигнал о не срабатывании экспонометра
· term – сигнал о срабатывании термоконтакта
· foto – сигнал о срабатывании фотодатчика
· tbl – сигнал о перегреве катода трубки
· SWUP – концевой выключатель в начале движения линейки (1 – вкл.)
· SWDN – концевой выключатель в конце движения линейки (1 – вкл.)
· FAULT – сигнал об остановке двигателя (0 – авария)
· DIR – направление движения двигателя
· ENRG – включение питания на двигатель (1 – вкл.)
· DOOR – сигнал о закрытии двери (1 – закрыта)
· TEND – конец режима подготовки
· START – подготовка
· STOP – снимок
Таблица 6. Назначение контактов (джамперов) на плате управления движением детектора
№ Конт. Назначение
Х8
1 изменение направления движения
2 выход со сравнивующего компаратора
3 выход одной из фаз двигателя
4 выход вкл. lвижения и предустановки
5
6 переключение скорости вращения ( Дж.вкл.= Р532, выкл = SM200)
7 управление скоростью возврата (Дж.вкл.= скорость удвоееная)
8 управление выключением дв. Через 7 сек (Дж.вкл. = не выкл.)
Х7
1 управление скоростью движения (1 разряд - младший)
2 управление скоростью движения (2 разряд)
8 управление скоростью движения (8 разряд - старший)

УРП Руководство По Эксплуатации 2004

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

УРП Руководство По Эксплуатации 2004

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОВСКОЕ ПИТАЮЩЕЕ СРЕДНЕЧАСТОТНОЕ УРП-30-СЧ-«АМИКО». КЛУЖ 38637.003.

УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОВСКОЕ ПИТАЮЩЕЕ СРЕДНЕЧАСТОТНОЕ

• двигателя привода подставки пациента флюорографического аппарата;

1.2.2.4. Максимальный анодный ток в режиме короткого замыкания (Ua=0) – 55 мА.

Характеристики работы статора:

1.2.9. Методы проверки параметров

1.4. УСТРОЙСТВО И РАБОТА

DA4 и компаратора готовности DA5. Светодиод VD19 является индикатором

Предельная мощность инвертора определяется наибольшей частотой преобра-

напряжений анод-катод за период управления равен нулю, что обеспечивает

Статор вращения анода рентгеновской трубки питается по однофазной схеме

• В МКУ имеется реле количества электричества – мКл, обеспечивающее полу-

• Сигнал о неисправности двигателя, который подается на контакт Х6:4

1.4.6.4. Дистанционный пульт управления флюорографом 12Ф9

1 Скорость передачи 19200 бит/с

2 Мощность передающего тракта 10 мВт

3 Дальность действия в помещении не менее 10м

4 Чувствительность приёмного тракта 103 дБ

6 Питание от двух батареек типа АА 3В

7 Габаритные размеры 62х140х30мм

1 Подъёмник вверх 0хba

2 Подъёмник вниз 0хaa

3 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x9a

4 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x6a

5 Шторки сдвигаются по вертикали 0x7a

6 Шторки раздвигаются по вертикали 0x8a

1.4.6.5. Плата приёмника 12Ф9

1 Скорость передачи 19200 бит/с.

2 Мощность передающего тракта 10 мВт

3 Дальность действия в помещении не менее 10м.

4 Чувствительность приёмного тракта 103 дБ

5 Интерфейс с антенной 50 Ом.

1 Подъёмник вверх 0хba

2 Подъёмник вниз 0хaa

3 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x9a

4 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x6a

5 Шторки сдвигаются по вертикали 0x7a

6 Шторки раздвигаются по вертикали 0x8a

1 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x90

2 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x60

3 Шторки сдвигаются по вертикали 0x70

4 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x6a

Две команды управления подъёмником посылаются на плату управления подъём-

1 Подъёмник вверх «0»

2 Подъёмник вниз «0»

1 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x90

2 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x60

3 Шторки сдвигаются по вертикали 0x70

4 Шторки раздвигаются по вертикали 0x80

- проверить программатором правильность установленной программы

светодиод SW1 - горит постоянно. Процессор инициализируется и светодиод

№ Функция Плата управл.

1 Подъёмник вниз «0» S5:6

2 Подъёмник вверх «0» S5:7

3 Открыть дверь «0» S5:8

№ Наименование Плата управления

1 Отсутствие управляющих сигналов 2

3 Подъёмник вниз 1.2

4 Закрыть дверь 1.2

По прерыванию переполнению таймера Т0 изменяется частота выходных им-

Рис. Распайки выводов трансформатора. Вид на каркас сверху:

1.4.6.7.6. Инструкция по оперативному определению неисправности платы привода 12Ф9

После отпускания кнопки снимков вся схема приходит в исходное состояние.

приборами с заземленными измерительными цепями. Осциллографические из-