УРП. Руководство - 2007

УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОВСКОЕ ПИТАЮЩЕЕ СРЕДНЕЧАСТОТНОЕ УРП-30-СЧ-«АМИКО» КЛУЖ 38637.003.
00
УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОВСКОЕ ПИТАЮЩЕЕ СРЕДНЕЧАСТОТНОЕ

УРП30СЧ«АМИКО»
КЛУЖ 38637.003.00 РЭ
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОВСКОЕ ПИТАЮЩЕЕ СРЕДНЕЧАСТОТНОЕ УРП-30-СЧ-«АМИКО» КЛУЖ 38637.003.00
руководство по экплуатации 2
РЕНТГЕНПРОМ
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 3
1. Описание и работа 4
2. Использование по назначению 26
3. Техническое обслуживание 28
4. Текущий ремонт 29
5. Правила хранения 30
6. Транспортирование 30
7. Содержание схем 31
8. Таблицы 61
9. Приложение 76
ВВЕДЕНИЕ
Настоящее руководство по эксплуатации (в дальнейшем — РЭ) устройства

рентгеновского питающего среднечастотного УРП-30-СЧ-«АМИКО» (в даль-
нейшем — УРП) предназначено для изучения работы, правил обращения
с ним, указаний по техническому обслуживанию и текущему ремонту.
РЭ рассчитано на персонал, который будет производить монтаж УРП и его
обслуживание в процессе эксплуатации.
Обслуживание УРП должно производиться техническим персоналом, имеющим
подготовку в области промышленной электроники и автоматики, медицинской
рентгеновской техники и допущенным к обслуживанию электроустановок нап-
ряжением свыше 1000 В.
Данное руководство по эксплуатации распространяется на все исполнения УРП.
УРП соответствует ГОСТ Р 50267.7-95 (МЭК 601-2-7-87).
Производитель: ЗАО «РЕНТГЕНПРОМ».
Адрес: 143500, г. Истра Московской области, ул. Панфилова, 51а.
Телефон: (495) 742-40-90.
Факс: (495) 742-94-14.
Интернет: www.roentgenprom.ru
Электронная почта: office@roentgenprom.ru
1
ПИСАНИЕ И РАБОТА
1.1. НАЗНАЧЕНИЕ УРП

1.1.1. УРП (ТУ 9442-003-34597883-2002) предназначено для питания:
– анодной цепи рентгеновской трубки;
– цепи накала катода рентгеновской трубки;
– статора вращения анода рентгеновской трубки;
– двигателя привода механического открытия и закрытия дверей кабины
флюорографического аппарата;
– двигателя привода подставки пациента флюорографического аппарата;
– автоматической диафрагмы;
– флюорографической камеры;
– модуля контроллера управления;
– вентилятора охлаждения излучателя;
– привода движения сканирующего механизма.
1.1.2. Основной областью применения УРП являются пленочные рентгеновские ди-
агностические аппараты, предназначенные для флюорографии, и аппараты
для цифровой рентгенографии.
1.2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
1.2.1. Питание УРП, предназначенного для пленочных и цифровых (с ПЗС матрицей)
флюорографических диагностических аппаратов осуществляется либо от трех-
фазной электрической сети общего назначения с номинальным напряжением
380 В, с отклонением напряжения, не связанным с работой УРП, от –10 до +10%
и частотой 50…60 Гц, сопротивление питающей сети должно быть не более
1,0 Ом (исполнение 1); либо от однофазной сети (–15, +10%) 220 В при исполь-
зовании блока конденсаторов (исполнение 2).
1.2.1.1. Наибольшая потребляемая мощность (кратковременно) в режиме 125 кВ, 125 мА,
от трехфазной сети — не более 20 кВт (исполнение 1).
1.2.1.2. Наибольшая потребляемая мощность от однофазной сети при использовании
блока конденсаторов (исполнение 2):
– при работе разгона анода трубки, подъемника (кратковременно) — не более
1,2 кВт;
– при зарядке блока конденсаторов энергии — не более 600 Вт.
1.2.1.3. Напряжение на рентгеновской трубке (исполнения 1 и 2):
– регулируемое, от 60 до 125 кВ;
– пульсации — не более 10% при напряжении на аноде 100 кВ и токе 100 мА;
– точность поддержания анодного напряжения при всех дестабилизирующих
факторах ±2,5%.
1.2.1.4. Максимальный анодный ток в режиме короткого замыкания (Ua=0) — 250 мА.
1.2.2. Питание УРП, предназначенного для цифровой рентгенографии (с линейным
детектором) осуществляется от однофазной сети общего назначения 220 В
±10%, частотой 50—60 Гц (исполнение 3), либо от однофазной сети с исполь-
зованием блока конденсаторов энергии (исполнение 4).
1.2.2.1. Наибольшая потребляемая мощность без блока конденсаторов (125 кВ,
25 мА) — не более 5 кВт (исполнение 3).
1.2.2.2. Наибольшая потребляемая мощность от однофазной сети при использовании
блока конденсаторов (исполнение 4):
– при работе разгона анода трубки, подъемника (кратковременно) — не более
1,2 кВт;
– при зарядке блока конденсаторов — не более 600 Вт.
1.2.2.3. Напряжение на рентгеновской трубке (исполнение 3 и 4):
– регулируемое, 40—125 кВ;
– пульсации — не более 5% (Ua=100 кВ, Ia=25 мА);
– точность поддержания — не хуже 3%.
1.2.2.4. Максимальный анодный ток в режиме короткого замыкания (Ua=0) — 55 мА.
1.2.3. ТОК НАКАЛА РЕНТГЕНОВСКОЙ ТРУБКИ:
– регулируемый, 1—8,5 А;
– нестабильность — не хуже 3%.
1.2.4. Допустимая длительность цикла при напряжении 100 кВ, количестве электри-
чества 25 мАс — не менее 30 с.
1.2.5. Длительность фронта включения анодного напряжения — не более 2,0 мс.
1.2.6. Длительность спада выключения анодного напряжения определяется рабочим
анодным током, по формуле:
–12
tспада(сек)=(750+Ск) . Ua/Ia . 10 ,
где Ск — суммарная емкость двух последовательно соединенных высоко-
вольтных кабелей, pF; Ua — B; Ia — A.
1.2.7. ДИАПАЗОН РЕГУЛИРОВКИ РЕЛЕ МАС (время сканирования):
Исполнение 1, 2 — от 4 до 250 мАс;
Исполнение 3, 4 (6,5 сек.).
1.2.8. БЛОК ИСТОЧНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ:
Классификация — класс I, тип В.
Угол мишени — 15 градусов.
Фокусное пятно — 0,3 х 0,3; 1,2 х 1,2 мм.
Теплоемкость анода — 120 кДж.
Характеристики работы статора:
Характеристики Разгон Рабочий режим
Питание: частота, Гц 50...150 50...150
Входная мощность, Вт 500 Регулируемые
Напряжение, В 380 характеристики
Минимальная продолжительность
разгона до частоты 0,6 —
вращения 45 с–1, с
1.2.9. МЕТОДЫ ПРОВЕРКИ ПАРАМЕТРОВ
Режимы УРП выставляются в соответствии с паспортом рентгеновской трубки.
С помощью радиационного киловольтметра измеряется значение анодного
напряжения и количество электричества за время снимка. Проверка защиты
трубки от перегрузки осуществляется путем производства серии снимков без
перерыва между снимками и проверкой блокировки.
1.3. СОСТАВ УРП
Узлы, входящие в состав УРП, и их настройка, проведенная изготовителем,
обеспечивает воспроизводимость, линейность и постоянство радиационного
выхода, соответствие между индицированными и измеренными значениями
параметров нагрузки, а также точность в системе автоматического управления.
Изменение сочетания узлов и приспособлений УРП в процессе эксплуатации
допустимо только по согласованию с изготовителем.
1.3.1. УРП состоит из силового блока (БС), силового выпрямителя (ВС), силового
инвертора (ИС), генераторного устройства (ГУ), модулей управления, сетевого
щитка, рентгеновского излучателя, блока конденсаторов (БК), комплекта
высоковольтных кабелей (длиной 1,5 и 2 м) и низковольтных соединительных
кабелей. Силовой блок, выпрямитель, инвертор и модуль контроллера управ-
ления конструктивно объединены в силовую стойку (СС).
1.3.2. Силовая стойка имеет несколько вариантов исполнения, указанных в таблице 1.
Таблица 1
Схема
Блок Силовой Силовой
Назначение электрических
силовой выпрямитель инвертор
соединений
Для пленочной и цифровой
(с ПЗС-матрицей) ГУП01.400.00 ЭЗ ГУП01.300.00 ЭЗ ГУП01.200.00 ЭЗ
флюорографии с питанием Рис. 2а Рис. 3а Рис. 4а Рис. 1а
от трехфазной сети
(исполнение 1)
Для пленочной и цифровой

(с ПЗС-матрицей)
флюорографии с питанием ГУП01.400.00-02 ЭЗ ГУП01.300.00-01 ЭЗ ГУП01.200.02 ЭЗ
от однофазной сети Рис. 2б Рис. 3б Рис. 4б* Рис. 1б
с использованием блока
конденсаторов
Для цифровой
флюорографии с линейным ГУП01.400.00-01 ЭЗ ГУП01.300.00-01 ЭЗ ГУП01.200.00-01 ЭЗ
детектором с питанием Рис. 2в Рис. 3в Рис. 4а* Рис. 1в
от однофазной сети
Для цифровой
флюорографии с линейным
детектором с питанием ГУП01.400.00-02 ЭЗ ГУП01.300.00-01 ЭЗ ГУП01.200.02 ЭЗ
от однофазной сети Рис. 2б Рис. 3б Рис. 4б* Рис. 1б
с использованием блока
конденсаторов
1.3.3. Подключение УРП к сети, внешним устройствам и электрическое соединение

его частей между собой производится по электрической схеме соединений
(рис. 1а, б, в). Защитное заземление подводится отдельным проводом.
1.4. УСТРОЙСТВО И РАБОТА
1.4.1. ВЫПРЯМИТЕЛЬ СИЛОВОЙ
Выпрямитель силовой предназначен для питания постоянным напряжением
силового среднечастотного инвертора (ИС) и получения напряжений собст-
венных нужд.
В зависимости от назначения, УРП комплектуется вариантами исполнения ВС:
– ВС с питанием от трехфазной сети ГУП01.300.00ЭЗ (рис. 3а);
– ВС с питанием от однофазной сети с использованием блока конденсаторов
ГУП01.300.00-02ЭЗ (рис. 3б);
– ВС с питанием от однофазной сети ГУП01.300.00-01ЭЗ (рис. 3в).
1.4.1.1. Основным элементом выпрямителя (рис. 3а) является трехфазный мостовой
выпрямитель, собранный на диодных модулях VD1…VD3 и подключаемый
к питающей сети через дроссели L1, L2, L3, ограничивающие ток через диоды
в аварийных режимах. Также индуктивность L1…L3 совместно с опорными
конденсаторами, находящимися в сетевом щитке, образуют сетевой фильтр,
препятствующий прохождению помех от преобразователя в сеть.
Выпрямленное напряжение с выпрямителя поступает на фильтрующие кон-
денсаторы (БК1, БК2), находящиеся в инверторе силовом. Предварительная
зарядка этого фильтра осуществляется с помощью зарядных резисторов R1,
R2, включенных параллельно главному контактору и размещенных в блоке
силовом.
Контроль за уровнем напряжения на сглаживающих фильтрах происходит
с помощью таймера DA2, включенного по схеме компаратора. Входная оп-
топара V1 реализует гальваническую развязку от сети. Когда напряжение
на сглаживающих фильтрах достигнет 320—380 В, на модуль контроллера
управления подается разрешающий сигнал через разъем ХР4.5. Схема
контроля размещена на отдельной плате (ПКН).
1.4.1.2. Логика работы ВС с питанием от однофазной сети (рис. 3в) аналогична пункту
1.4.1.1. Отличие заключается в том, что в качестве силового выпрямителя
используется схема выпрямления с удвоением напряжения, состоящая из ди-
одного модуля VD1 и конденсаторных батарей БК1, БК2.
1.4.1.3. Особенность работы ВС для УРП с питанием от однофазной сети (рис. 3б)
с использованием блока конденсаторов (БК) заключается в том, что из схемы
исключены силовые элементы и ПКН, и введены зарядное устройство (ЗУ)
и блок конденсаторов (БК) ГУП 03.000.00-02ЭЗ, (рис. 9).
Зарядное устройство ГУП 01.350.00ЭЗ (рис. 5), предназначено для зарядки
блока конденсаторов до номинального напряжения 340±10 В, необходимого
для питания силового инвертора. Оно представляет собой транзисторный по-
лумостовой преобразователь со схемой управления. Конструктивно устрой-
ство оформляется в виде печатной платы.
Бесстрансформаторный сетевой выпрямитель (ЗУ) состоит из выпрямитель-
ного моста VD15—VD18, сглаживающих конденсаторов С17—С20 и сетевого
помехоподавляющего фильтра С21, Т2, С25, С26 с зарядным термистором R19.
Выпрямленнное напряжение 300 В подается на полумостовую резонансную
схему преобразователя, выполненнного на силовых транзисторах VT1, VT2;
конденасаторе С24; индуктивности L1, и повышающем трансформаторе Т1,
преобразуется в последовательность импульсов тока, используемую после
выпрямления диодами VD19—VD21 для зарядки блока конденсаторов. Рабочая
частота преобразователя лежит в передалах 40—50 кГц.
Управляется силовая часть схемы ЗУ устройством, состоящим из: ШИМ-
контроллера на микросхеме DD3 с ключом включения VT3;
дифференциального усилителя DA2; компаратора поддержания заданного
зарядного уровня напряжения на DA4 с регулятором R41; компаратора
достижения заданного уровня порога зарядного напряжения с регулятором
R26; схемы продления снимка на таймере DA3; двух драйверов управления
силовыми ключами DD1, DD2.
При подаче напряжения питания на ЗУ включается задающий генератор ШИМ-
контроллера, который коммутирует ключи VT1, VT2 и начинается зарядка
емкостного накопителя до уровня определяемого подстроечным резистором
R41. По достижению заданного уровня 340±10 В на накопителе компаратор
отключает генератор ШИМ-контроллера и зарядки прекращаются. При сниже-
нии напряжения на накопителе более 10 В включается дозарядка посредством
элементов DA4, VT3.
Светодиод VD27 индицирует наличие зарядки — "ярко светится", готовность
к зарядке светится "вполканала". Светодиод VD24 индицирует разрешение
на использование емкостного накопителя.
Разрядное устройство, необходимое для быстрой разрядки емкостного нако-
пителя, выполнено на элементах R42, VT4, VD24, K2 и разрядных резисторов
большой мощности R1, R2 блока конденсаторов (рис. 9). Процесс разряда
начинается при отключении УРП от сети.
1.4.1.4. Четырехнакальный источник питания собственных нужд, состоящий из пони-
жающего трансформатора Т1 и платы выпрямителей ПСН, обеспечивает элек-
тронные схемы блоков сглаженными нестабилизированными напряжениями
22, 22, 11 и –22 В. Выпрямители собраны по схеме двухтактного выпрямления
с трансформатором со средней точкой.
1.4.2. ИНВЕРТОР СИЛОВОЙ (ИС), (рис. 4)
1.4.2.1. Инвертор силовой состоит из плат батареи сглаживающих конденсаторов
(БК1, БК2), тиристорного ключа (КТ), платы управления инвертором (ПУИ),
платы питания накала рентгеновской трубки (ПН) и кросс-платы (ПК), сопряга-
ющей блоки БС и ИС.
На входе постоянного тока силового среднечастотного инвертора (ИС) вклю-
чена сглаживающая конденсаторная батарея С1…С12 (БК1, БК2) уменьша-
ющая пульсации выпрямленного напряжения. Резисторы R1…R4 (БК1, БК2)
служат для выравнивания напряжения на последовательно соединенных эле-
ментах конденсаторной батареи, разрядки батареи после отключения от пита-
ющей сети и являются датчиками уровня зарядки батареи.
Формирование анодного напряжения осуществляется включением (передний
фронт), регулированием (полка) и выключением (задний фронт) ИС. Длитель-
ность переднего фронта определяется скоростью зарядки сглаживающих высо-
ковольтных конденсаторов и емкостей высоковольтных кабелей подключения
рентгеновской трубки. Длительность заднего фронта определяется пассивным
разрядом этих емкостей на трубку.
Резонансный инвертор работает как устройство дозируемой передачи энергии
из источника (сглаживающих конденсаторных батарей БК1, БК2) в высо-
ковольтные сглаживающие устройства (высоковольтные фильтрующие
конденсаторы генераторного блока и емкости высоковольтных кабелей).
Процесс формирования анодного напряжения представляет собой чередую-
щиеся интервалы зарядки этих сглаживающих устройств и их пассивный
разряд на нагрузку. Уровень пульсаций напряжения на полке анодных
импульсов определяется параметрами режимов на интервалах зарядки
и разрядки: дозой энергии, длительностью зарядки, интенсивностью разрядки
(током нагрузки).
Схема инвертора представляет собой мостовый преобразователь из четырех
тиристоров с параллельно включенными диодами. Тиристоры VS1 и VS2,
зашунтированные диодами VD1, VD2, образуют левую ветвь моста, а тиристоры
VS3 и VS4, зашунтированные диодами VD3, VD4 — правую. Между средними
точками этих ветвей (в диагональ моста) включены, последовательно соеди-
ненные коммутирующий конденсатор C1 и первичная обмотка повышающего
трансформатора, расположенного в генераторном устройстве (рис. 6).
Импульсы управления подаются одновременно на пары диаганально
противоположно включенных тиристоров моста, например, VS1 и VS4. В
резонансном колебательном процессе контура, состоящем из источника
питания, коммутирующего конденсатора и нагрузки, включенной через
повышающий трансформатор и высоковольтный выпрямитель, в нагрузку
передается доза энергии, величина которой зависит от емкости C1. После
выпрямления в двух-полупериодном выпрямителе генераторного устройства
частота пульсаций анодного напряжения вдвое превышает частоту работы ИС.
Предельная мощность инвертора определяется наибольшей частотой преоб-
разования. За один период преобразования коммутирующий конденсатор
дважды, при включении первой и второй пары тиристоров, перезаряжается
от положительного до отрицательного напряжения и обратно. При каждом
перезаряде из силового блока питания переносится энергия, равная двойной
исходной энергии коммутирующего конденсатора.
В схему инвертора введены также демпфирующие RC-цепи R1…R8, C1…C4
и дроссели L1…L4 для ограничения скорости нарастания тока через тирис-
торы при аварийных режимах инвертора.
1.4.2.2. Плата управления инвертором (рис. 7)
Первичные импульсы генерируются задающим генератором, состоящим
из интегратора DA1, компаратора с гистерезисом DA2 и логического элемента
DD2.2. Форма сигнала на выходе интегратора — пилообразная. При разреша-
ющих единичных сигналах на входах 9, 10, 13 элемента DD2.2 обратная связь
в генераторе оказывается замкнутой. Сигнал нулевого уровня с выхода DA2
инвертируется в инверторе DD2.2 и, полученный положительный уровень
через диод VD3 и резистор R3 подается на инвертор-интегратор DA1,
преодолевая отрицательное смещение, которое поступает на вход интегратора
через резистор R2 с опорного источника VD1, R1. На выходе интегратора
формируется спадающий сигнал (обратный ход пилы). При достижении этим
сигналом нулевого уровня компаратора DA2 переключается и снимает
положительный уровень с входа интегратора. Оставшееся отрицательное сме-
щение через резистор R2 вызывает линейное нарастание сигнала на выходе
интегратора (прямой ход пилы).
Запрет (нулевой уровень) по входам 9, 10, 13 элемента DD2.2 разрывает
контур обратной связи и переводит задающий генератор в режим ожидания.
Запрет по входу 10 накладывается одновибратором паузы DD3, запускаемым
компаратором DA2 при его переключении в конце прямого хода пилы.
Изменяя длительность импульса одновибратора можно устанавливать паузу
между окончанием предыдущего и началом очередного пилообразного сиг-
нала, и, таким образом, изменять предельную частоту задающего генератора.
Максимальная частота генератора — 15 кГц.
При переключении компаратора DA2 в начале прямого хода пилы отрица-
тельный перепад сигнала на его выходе через вентиль DD2.1 запускает
одновибратор DD5, импульс которого используется далее для управления
тиристорами инвертора.
На счетном триггере DD6 и двухвходовых ячейках DD9 собран распределитель
импульсов по тиристорам инвертора.
После инвертирования импульсов в ячейках DD10 на их выходах форми-
руются 4 (по числу тиристоров в инверторе ИС) импульса положительной
полярности, которые подаются в выходные формирователи импульсов
U1…U4 и затем, через изолирующие импульсные трансформаторы Т1,
на управляющие электроды соответствующих тиристоров.
Сигналы с измерительных делителей напряжения, установленных в генера-
торном устройстве, через низкочастотные помехоподавляющие фильтры R63,
R65, C25, C26 и R66, R69, C27, C28 подаются на повторители DA4, DA5 и с них
на сумматор DA6, на выходе которого формируется сигнал, пропорци-
ональный напряжению анод-катод. Этот сигнал на входных решающих
резисторах R36, R37, R48 интегратора DA8 суммируется с сигналом задания,
так что на выходе этого интегратора действует интеграл разности заданного
и фактического напряжений. Решающий компаратор DA9, на который
подается сигнал с интегратора DA8, переключается в моменты равенства нулю
этого интеграла и через триггер самоудерживания DD1.2 выдает команды
на задающий генератор путем снятия запрета со входа 12 элемента DD2.2.
Таким образом, в установившемся режиме работы, интеграл разности
заданного и фактического напряжений анод-катод за период управления
равен нулю, что обеспечивает равенство среднего значения напряжения анод-
катод и задания с учетом масштаба, задаваемого коэффициентами деления
измерительных делителей напряжения и решающими резисторами сум-
мирующего усилителя DA6. Коэффициент передачи делителей — 10000:1.
Соответственно на 1 В напряжения выхода суммирующего усилителя DA6 при-
ходится 20 кВ напряжения анод-катод рентгеновской трубки.
Для снижения чувствительности к флуктуациям сигналов в тракте измерения
высокого напряжения и обеспечения устойчивости в рассмотренную систему
автоматической стабилизации напряжения введены два канала импульсной
коррекции.
В первом канале импульсной коррекции одновибратор DD7, запускается
сигналом с одновибратора DD5. Импульсы с DD7 через решающий резистор
R50 подмешиваются на входе в интегратор DA8 к сигналу рассогласования
между фактическим и заданными значениями напряжения. Конденсатор C12
не пропускает постоянную составляющую импульсов коррекции с DD7 на вход
интегратора DA7, предотвращая появление ошибки в поддержании среднего
значения высокого напряжения.
Во втором канале импульсной коррекции импульсный сигнал с ячейки DD2.1,
длительность которого зависит от частоты, на которую система автоматической
стабилизации настраивает ИС, через транзисторный ключ VT4 периодически
разряжает конденсатор пассивной интегрирующей цепочки C11, R60, формируя
на нем сигнал, близкий к пилообразному. Этот сигнал через резистор R61
подмешивается к входному сигналу решающего компаратора DA9.
Оба сигнала импульсной коррекции придают системе автоматической стаби-
лизации высокого напряжения некоторую инерционность, противодействуя ее
попыткам, из-за неустойчивости или флуктуаций сигналов, выдавать команды
на формирование управляющих импульсов с неравными интервалами.
Описанная схема управления удерживается в режиме ожидания при отсутс-
твии сигнала разрешения на входе 9 вентиля DD2.2 с другого триггера
самоудерживания DD1.1. Такой сигнал появляется и удерживается при
установке этого триггера в нулевое состояние хотя бы кратковременным
внешним сигналом включения высокого напряжения, проходящим через
элемент оптической развязки V1, на вход 4 триггера DD1.1. После завершения
всего цикла: формирования пилы, импульса управления и импульса паузы оба
триггера самоудерживания DD1.1 и DD1.2 сбрасываются по входам 1 и 10.
Если к этому моменту сигнал включения высокого напряжения не снят,
то цикл повторяется.
Питание платы осуществляется от встроенных стабилизаторов напряжений 5,
15, 15 В на транзисторах VT1, VT2 и VT3 и стабилитронах VD14…VD18.
Питание выходных формирователей импульсов производится нестабилизиро-
ванным напряжением 22 В.
1.4.2.3. Источник питания накала (рис. 8)
Источник питания накала предназначен для разогрева и регулировки
температуры катодного подогревателя рентгеновской трубки. Он представляет
собой транзисторный полумостовой инвертор со схемой управления.
Конструктивно источник оформлен в виде печатной платы.
Бестрансформаторный сетевой выпрямитель источника питания накала
состоит из выпрямительного моста VD17…VD20, сглаживающих и однов-
ременно разделительных конденсаторов С31, С32, токоограничивающего
резистора R33 и помехоподавляющего фильтра С33, С36, С37, ТТ1. Выпрям-
ленное напряжение 300 В подается на полумостовую схему инвертора,
выполненного на силовых транзисторах VT1, VT2 и преобразуется в последо-
вательность импульсов. Нагрузкой инвертора является катодный подогрева-
тель рентгеновской трубки, подключенной через понижающий изолирующий
трансформатор, расположенный в высоковольтном генераторном устройстве.
Индуктивность L1, L2 ограничивает ток через силовые транзисторы в режиме
внешнего короткого замыкания. Демпфирующие цепочки С28, С29, R21, R22
уменьшают потери в ключах VT1, VT2. Цепочка VD14, R22, VD16, С29
одновременно является дополнительным источником питания для микросхем
DD1, DD2.
Регулируя ширину управляющих импульсов на силовых транзисторах можно
изменять действующее значение тока через нагрузку. Управляются силовые
транзисторы через драйверы, выполненным на микросхемах DD1, DD2.
Питающее напряжение для начального запуска подается с источника 300 В
через резистор R16 и ограничивающие стабилитроны VD10.
Управляющая схема состоит из ШИМ-контроллера, выполненнного на микро-
схеме DD3, инвертора DA2, измерителя действуюшего значения тока на DA5,
усилителя обратной связи на DA4 с регулируемым коэффициентом, схемы
контроля наличия накального тока на DA6 и стабилизаторов напряжения
на DA1, DA3.
На усилитель рассогласования ШИМ-контроллера подается напряжение
задания тока накала через инвертирующий усилитель DA2 и напряжение
обратной связи с измерителя действующего значения тока накала через
усилитель DA4 с регулируемым коэффициентом усиления. Разностное
напряжение управляет ШИМ-контроллером таким образом, что действующее
значение тока в цепи нити накала рентгеновской трубки становится пропорци-
ональным напряжению задания. Регулируемые по ширине импульсы с выхода
DD3 через оптодрайверы DD1, DD2 подаются на управляемые ключи VT1, VT2
с частотой 16—20 кГц. Крутизну характеристики зависимости тока накала
от напряжения задания можно регулировать с помощью построечного
резистора R29.
Плата питания нити накала имеет два варианта исполнения:
1) Для малого фокуса (ПроСканы). Отличие состоит в том, что: отсутствуют
элементы К1, К2, L2; резистор R37 — 68 Ом; индуктивность L1 с сердечником.
2) Для большого фокуса (12Ф9). Отсутствуют элементы K1, K2, L2; резистор
R37 — 51 Ом; индуктивность L1 без сердечника.
1.4.3. БЛОК СИЛОВОЙ (БС) (рис. 2)
Блок силовой предназначен для питания технологичных цепей флюорографи-
ческого аппарата и для подключения внешних устройств.
БС состоит из устройства управления подъемником (лифтом); источников
питания внешних устройств; реле управления двигателя привода двери; схемы
управляющей разгоном анода рентгеновской трубки; тумблера включения
вентилятора охлаждения излучателя.
На двигатель подставки пациента флюорографического аппарата трехфазное
питание подается через предохранители F6, F7, F8,F9, помехоподавляющий
дроссель L1, L2, L3, реверсивный контактор К2, К3. Управление контактором
производится с пульта управления. Двигатель и путевые выключатели
присоединяются через разъем XS6.
Однофазный или трехфазный с фазосдвигающим конденсатором двигатель
привода дверей флюорографической кабины получает однофазное питание
через предохранители F5, F9, помехоподавляющие дроссели L4, L5, перек-
лючающий контакт К4.1. В режиме ожидания привод двери кабины включен
«на открывание» через соответствующий путевой выключатель.
Переключающий контактор К4 срабатывает одновременно с контактором К1
вместе с включением флюорографа в режим подготовки и включает привод
двери «на закрывание». Привод подключается через разъем XS7.
Статор вращения анода рентгеновской трубки питается по однофазной схеме
через фазосдивающий конденсатор С2 и контактора К1.4. Статор подклю-
чается через разъем XS8.
Аппарат в сеть включается через сетевой щиток, содержащий автоматический
выключатель и сетевой фильтр.
Для контроля тока анода внешними измерительными приборами в схему
введен разъем XS11 с заглушкой ХР11.
Питание модулей управления осуществляется из БС. Источником низковоль-
тных напряжений является трансформатор Т1. Формируются следующие нап-
ряжения: –12, +12, +27 В.
Лампа светового центратора питается переменным напряжением 12,6 В. Диаф-
рагма подключается через разъем XS3. Модуль контроллера управления присо-
единяется через разъемы XS9, XS2.
В зависимости от назначения изготавливаются несколько вариантов БС:
а) БС (ГУП01.400.00ЭЗ, рис. 2а) — трехфазный вариант. Работа принципи-
альной схемы описана выше.
б) БС (ГУП01.400.00-02ЭЗ, рис. 2б) — однофазный вариант для работы с бло-
ком конденсаторов, отличающийся от трехфазного тем, что формирования
трехфазного напряжения питающего подъемник, используются дополни-
тельные фазосдвигающие конденсаторы С3, С4 и главный контактор в цепи
прерывания выходного напряжения силового инвертора. Добавляется плата
управления подъемником (рис. 2г).
в) БС (ГУП01.400.00-02ЭЗ, рис. 2в) — однофазный вариант, используемый
в УРП, предназначенных для работы в цифровой рентгенографии, отлича-
ющийся от трехфазного тем, что для формирования трехфазного напряжения
питающего подъемник, используются конденсаторы С3, С4; для импульсного
разгона анода рентгеновской трубки применяется ключ переменного тока КПТ,
управляемый с контроллера в БС, добавляя дополнительную индуктивность
L6, обеспечивающую работу силового инвертора в режиме пониженной
мощности.
Для варианта «а» трехфазный двигатель подставки пациента (подъемника)
включается по схеме «звезда»; для вариантов «б» и «в» по схеме «треу-
гольник».
Внутренние электрические цепи СС защищены плавкими предохранителями,
установленными на дополнительной панели БС.
Цепи, защищаемые плавкими предохранителями:
F1 (5А) Лампа центровки диафрагмы 12,6 В

F2 (2А) Модуль контроллера управления –20 В
Модуль контроллера управления, фотокамера, шаговые
F3 (3, 15А) +27 В
двигатели сканирующего устройства
F4 (2А) Модуль контроллера управления +20 В
F5 (5А) Общая цепь питания, нейтраль
Двигатель подставки пациента флюорографической
F6, F7, F8 (5А) 220 В
кабины
F9 (5А) Общая цепь питания, фаза А 220 В
Фоторезистор диафрагмы, модуль контроллера
F10 (1А) +12 В
управления
1.4.4. ВЫСОКОВОЛЬНОЕ ГЕНЕРАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО (ГУ) (рис. 6)

Генераторное устройство осуществляет формирование напряжений питания
анода и катода рентгеновской трубки и их измерения. ГУ состоит из
повышающего трансформатора с двумя высоковольтными обмотками TV1;
1 1 1 1
двух высоковольтных выпрямителей CD1, CD2, C2 и CD1 . CD2 , C1 , C2 ;
изолирующего трансформатора накала TV2; делителей напряжения УД1, R1,
1 1 1
R2 и УД1 , R1 , R2 — соотвественно анодная и катодная ветвь; защитных
1 1
варисторов VR1, VR1 ; токоограничивающих резисторов R3, R3 .
Для исполнения всех вариантов флюорографов вторичная цепь разделитель-
ного накального трансформатора TV2 подключена к малому фокусу катод-
ного стакана.
1.4.5. БЛОК КОНДЕНСАТОРОВ (БК) (рис. 9)
Блок конденсаторов состоит из накопительного конденсатора С1 и разрядных
резисторов R1, R2. Конструктивно устройство выполнено в виде отдельного
блока.
1.4.6. МОДУЛИ УПРАВЛЕНИЯ (МУ)
Модули управления (МУ) УРП обеспечивают управление:
– аппаратом флюорографическим разборным 12Ф9 ЗОМЗ с камерой КФ-400
(далее по тексту — 12Ф9).
– флюорографом цифровым.
Модули управления осуществляют:
– регулировку напряжения на аноде рентгеновской трубки;
– регулировку тока накала рентгеновской трубки;
– регулировку длительности излучения;
– управление флюорографической камерой для аппарата 12Ф9;
– управление движением линейного детектора для цифровой флюорографии;
– автоматическое отключение при перегреве излучателя или аварийном
режиме;
– управление движением подъемника пациента;
– автоматическое закрытие и открытие дверей кабины;
– управление диафрагмой 12Ф9;
– выключение излучения от внешнего датчика: рентгеновского экспонометра,
фотоэкспонометра флюорографической камеры, управляющего
компьютера и др.;
– передачу всех функций управления на компьютер.
В состав МУ для 12Ф9 входит пульт управления (ПУ), модуль контроллера
управления (МКУ), который управляется от ПУ или от компьютера, выносной
кнопки снимков, а также комплект соединительных кабелей. При исполнении
аппарата с пластиковой кабиной в комплект могут входить платы управления
дверью и подъемником (ПУДП), дистанционный пульт управления (ДПУ), плата
приемника, плата диафрагмы (в составе диафрагмы 12Ф9). Схема электри-
ческих соединений представлена на рис. 12. Назначения выводов в соедини-
тельных кабелях описаны в таблице 2.
В состав МУ для цифрового флюорографа входит модуль управления переме-
щением детектора (МУПД) рентгеновского излучения, модуль контроллера
управления (МКУ) с УРП и МУПД, который управляется от компьютера, а также
комплект соединительных кабелей. При исполнении аппарата с пластиковой
кабиной в комплект могут входить платы управления дверью и подъемником
(ПУДП), дистанционный пульт управления (ДПУ), плата приемника. Схема
электрических соединений представлена на рис. 13. Назначения выводов в со-
единительных кабелях описаны в таблице 2.
1.4.6.1. Модуль контроллера управления
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Питание МКУ осуществляется от УРП переменным напряжением 2 х 12 В
с отклонением напряжения ±10%, частотой 50…60 Гц и постоянным напря-
жением +10 В с отклонением напряжения ±10%.
Потребляемая мощность — не более 10 Вт.
Управляющее напряжение для установки анодного напряжения на рентге-
новской трубке может быть установлено от 0—6,25 В, что соответствует
напряжению на аноде 0—125 кВ.
Управляющее напряжение для установки анодного тока рентгеновской трубки
может быть установлено 0—5,75 В, что соответствует анодному току
от 0 до 250 мА.
В МКУ имеется реле количества электричества — мКл, обеспечивающее полу-
чение уставок: от 4 до 250 мАс.
Анодный ток измеряется встроенным АЦП с точностью 1 мА в 12Ф9 и с точ-
ностью 0,2 мА в цифровом флюорографе.
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МКУ
Управление
Включение МКУ происходит при подключении аппарата в сеть. При включении
на плате контроллера управления (рис. 14) высвечивается индикация «Готов-
ность» — HL8 (при отсутствии блокирующих сигналов), «Передача данных» —
HL2 и устанавливаются режимы: «Экспонометр Выкл.», 90 кВ, 25 мАс (для
работы с 12Ф9) и 0 кВ, 0 мА, 250 мАс (для работы с цифровым флюо-
рографом).
Предварительное замыкание главной цепи производится контактором, под-
ключенному к разъему Х1:5. Включается и выключается излучение (снимок)
путем подачи (снятия) напряжения на контакт Х2:11 («0» — включено).
Предварительный уровень накала рентгеновской трубки регулируется с по-
мощью резистора R55, а уровень накала рентгеновской трубки, в режиме под-
готовки и снимка, регулируется с помощью резистора R58.
Величина анодного напряжения на рентгеновской трубке задается с помощью
задающего напряжения, подаваемого на контакт Х2:19.
Положительный анодный ток с контакта Х2:15 интегрируется и сравнивается
с заданной от ПУ или компьютера величиной количества электричества.
Отрицательный анодный ток с контакта Х2:17 интегрируется и используется
для определения прогрева трубки.
Для питания схем автоматики используются постоянные стабилизированные
напряжения +12 , –12 , +5 В, которые преобразуются из входных напряжения:
переменного тока 2 х 12 В; частотой 50…60 Гц; постоянного напряжения
+10 В. Источник питания +27 В используется для питания камеры в 12Ф9 или
питания МУПД в цифровом флюорографе.
Блокировка и сигнализация
Модуль контроллера запрещает прохождение снимка при срабатывании сле-
дующих блокировок:
1. От стойки силовой:
– сигнал об аварии УРП, который подается на контакт Х2:21 (0 В — аварийный
режим);
– сигнал о закрытии двери флюорографической кабины, который подается
на контакт Х2:25 (0 В — дверь закрыта — снимок разрешен, +12 В — дверь
открыта — запрет снимка);
– сигнал об отсутствии свечения накала рентгеновской трубки, который пода-
ется на контакт Х2:23 (0 В — отсутствие накала — запрет снимка, +24 В —
дверь открыта — запрет снимка).
2. При работе с камерой в составе 12Ф9:
– сигнал о готовности камеры, который подается на контакт Х6:1 (0 В —
камера не готова — запрет снимка);
– сигнал о смене карточки пациента, который подается на контакт Х6:2 (0 В —
не произведена замена карточки — запрет снимка);
– сигнал с фотоэкспонометра на отключение снимка, который подается
на контакт Х6:4 (при работе с фотоэкспонометром: +10 В — окончание
снимка).
3. При работе с МУПД в составе цифрового флюорографа (в варианте
с линейным детектором):
– сигнал о неисправности двигателя, который подается на контакт Х6:4 (+12 В —
двигатель неисправен — запрет снимка).
– сигнал с концевого выключателя, который замыкается на общий провод
в конце снимка, контакт Х6:6.
Если хотя бы одна из блокировок сработает, то гаснет светодиод HL28
«Готовность».
На плате контроллера имеются светодиоды, которые позволяют визуально
контролировать работу:
HL28 — сигнал о готовности аппарата к работе.
HL27 — сигнал об отказе фотоэкспонометра камеры (12Ф9) или об отказе
двигателя (цифрового флюорографа с линейным детектором).
HL26 — сигнал об отсутствии накала в рентгеновской трубке (12Ф9).
HL25 — сигнал о перегреве рентгеновской трубки или об аварии в УРП.
HL24 — сигнал о включенном анодном напряжении.
HL23 — сигнал о включении режима подготовки снимка.
HL22 — сигнал о передачи данных на компьютер или ПУ.
HL21 — сигнал о готовности камеры и смене карточки пациента (цифровой
флюорограф с ПЗС-матрицей — «Прием данных»).
При работе с камерой модуль получает информацию о состоянии следующих
сигналов:
Через контакт разъема Х2:33 подается сигнал с камеры о прикрытии шторок
диафрагмы.
Через контакт разъема Х6:6 подается сигнал с камеры об отсутствия кассеты.
Через контакт разъема Х6:5 подается сигнал с камеры об отсутствия пленки.
Взаимодействие с компьютером
Связь ПУ с компьютером осуществляется по протоколу RS232 с помощью
встроенного последовательно-параллельного интерфейса. Скорость передачи
данных определяется частотой внутреннего генератора, которая может
задаваться в пределах от 110 до 115 Кбод.
Установлены следующие параметры порта:
Скорость — 19 200 бод;
Количество бит данных — 8;
Количество стоповых бит — 1;
Проверка четности — по нечетному числу.
Протокол общения для 12Ф9 описан в Таблице 3, а для цифрового флюорог-
рафа — в Таблицах 4, 5.
Взаимодействие с флюорографической камерой
Через контакт разъема Х6:8 обеспечивается питание различных элементов
флюорографической камеры. На нее подается напряжение +12 В при вклю-
чении режима — «Работа с камерой».
Через контакт разъема Х6:19—Х6:22 обеспечивается питание двигателей пе-
ремотки пленки в камере и цепь питания подсветки карточки пациента. На нее
подается напряжение +27 В при включении режима — «Работа с камерой».
При начале снимка через контакт разъема Х6:3 — подается сигнал +27 В
(разблокировка входа фотоэкспонометра в камере КФ-400).
Через контакт разъема Х6:9 подается на камеру сигнал 0 В, длительностью
50—70 мсек. о перемотке пленки.
Через контакт разъема Х6:2 подается сигнал для подсветки карточки пациента
в камере. Сигнал поступает виде импульса в течение времени подготовки
снимка. С помощью резистора R76 можно регулировать ток подсветки.
1.4.6.2. Пульт управления (ПУ)
Пульт управления (ПУ) выполнен в отдельном корпусе и предназначен для
управления через модуль контроллера 12Ф9. Он эмулирует компьютер с СОМ-
портом RS232 (выполняет функции работы компьютера для чтения/записи
в МКУ). Питание осуществляется от МКУ. Кнопка управления снимком может
подключаться к ПУ или непосредственно к МКУ.
На передней панели расположены светодиоды, показывающие готовность
аппарата. Светодиоды, сигнализирующие о срабатывании блокировок: «Отказ
экспонометра», «Сменить карточку», «Вставить кассету», «Конец пленки», «Зак-
рыта диафрагма», «Нет накала» и «Перегрев трубки». Также есть индикатор
значения тока, прошедшего через трубку и индикатор тепловой нагрузки трубки.
С ПУ можно изменять анодное напряжение и необходимую длительность
снимка в пределах по фиксированному диапазону значений (уставок):
– 60, 70, 80, 90, 100, 110 и 125 кВ;
– 4, 6, 10, 15, 25, 40, 60, 100, 150 и 250 мАс.
Также пульт управления осуществляет управление работой подъемника,
позволяет выбирать режимы работы аппарата и включать перемотку пленки
в камере.
1.4.6.3. Модуль управления перемещением детектора (цифровой флюорограф с ли-
нейным детектором)
Модуль управления перемещением детектора (МУПД) (см. рис. 15) предназ-
начен для управления шаговым двигателем, который перемещает детектор
рентгеновского излучения и щелевую диафрагму, коллимирующую поток
рентгеновского излучения.
Модуль обеспечивает микрошаговый режим работы, плавный разгон движу-
щихся узлов, торможение в конце снимка. В модуле предусмотрена плавная
регулировка тока в обмотках двигателя (соответственно его мощности)
переменным резистором R10 в диапазоне от 0,4 до 4 А.
Также при помощи перемычек, в соответствии с Таблицей 6, можно изменять
скорость вращения двигателя. Для цифрового флюорографа с двигателем Р532
при общем времени движения детектора — 6 сек. необходим период сигнала
в обмотках шагового двигателя — около 40 мсек., а для двигателя SM200 —
около 20 мсек. Переключение производится перемычкой на контакте Х8:6.
Период подбирается при настройке, исходя из параметров механических узлов
аппарата. Точность настройки — около 0,4 мсек. Контролировать значение
периода можно на контакте Х8:3 при помощи осциллографа или частотомера.
Перемычкой на контакте Х8:7 можно установить режим с удвоенной ско-
ростью возврата детектора после окончания снимка. Перемычкой на контакте
Х8:8 можно установить режим, ограничивающий время работы двигателя.
Этот режим необходим для защиты двигателя от перегрева в случае сбоя
в работе компьютера.
Питание управляющих схем производится от переменного напряжения 12 В
от УРП через МКУ. Питание двигателя производится аналогично от постоян-
ного напряжения +27 В, для которого установлен самовосстанавливающийся
предохранитель. В модуле предусмотрена защита от перегрева выходных
токовых ключей, управляющих шаговым двигателем. Схема распайки кабелей
приведена в Таблице 3.
1.4.6.4. Дистанционный пульт управления 12Ф9 (ДПУ)
Назначение дистанционного пульта управления:
Дистанционный пульт управления предназначен для передачи команд на плату
приемника 12Ф9. ДПУ позволяет управлять диафрагмой, подъемником паци-
ента, а также производить снимок.
Краткие технические характеристики:
№ Наименование Значение
1 Скорость передачи 19 200 бит/с
2 Мощность предающего тракта 10 мВт
3 Дальность действия в помещении Не менее 10 м
4 Чувствительность приемного тракта 103 дБ
5 Интерфейс с антенной 50 Ом
6 Питание от двух батареек типа АА 3В
7 Габаритные размеры 62 х 140 х 30 мм
8 Масса 120 г
Описание работы ДПУ

Микросхема U1 (рис. 16) представляет собой однокристальный СВЧ тран-
сивер, работающий на частоте 433 МГц. Используемый тип модуляции — FSK
(частотная манипуляция).
Микроконтроллер U2 согласует работу трансивера с кнопочной клавиатурой.
При нажатии любой кнопки микроконтроллер переходит из ждущего в актив-
ный режим и посылает до 4 пачек сигналов в зависимости от условий прохож-
дения сигнала. Приемник при успешном распознавании кода посылает ответ
на пульт.
В соответствии нажатой кнопке посылает следующие коды:
1 Подъемник вверх 0хba
2 Подъемник вниз 0xaa
3 Шторки сдвигаются по горизонтали 0х9а
4 Шторки раздвигаются по горизонтали 0х6а
5 Шторки сдвигаются по вертикали 0х7а
6 Шторки раздвигаются по вертикали 0х8а
7 Снимок 0х5а
8 Сброс 0х2а
Инструкция по оперативному определению неисправности ДПУ 12Ф9

При отсутствии реакции на нажатие кнопки:
Вытащить одну батарейку, выждать 20 сек, вставить батарейку на место.
Убедиться в наличие питания на плате не ниже 3,05 В.
Если выше названные действия не помогают, вскрыть корпус, проверить
надежность установки деталей и установки пленочного разъема клавиатуры в
плату.
1.4.6.5. Плата приемника 12Ф9 (ПП)
Назначение платы приемника (ПП):
Плата приемника предназначена для приема команд от дистанционного пульта
управления и передачи на соответствующие платы 12Ф9. ПП позволяет управ-
лять диафрагмой, подъемником пациента, а также производить снимок.
Краткие технические характеристики:
Скорость передачи —19 200 бит/с.
Мощность передающего тракта — 10 мВт.
Дальность действия в помещении — не менее 10 м.
Чувствительность приемного тракта — 103 дБ.
Интерфейс с антенной — 50 Ом.
Описание работы ПП:
Микросхема U1 (рис. 17) представляет собой однокристальный СВЧ тран-
сивер, работающий на частоте 433 МГц. Используемый тип модуляции — FSK
(частотная манипуляция)
Микроконтроллер U2 принимает следующие коды команд от трансивера:
1 Подъемник вверх 0хba
2 Подъемник вниз 0хaa
3 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x9a
4 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x6a
5 Шторки сдвигаются по вертикали 0x7a
6 Шторки раздвигаются по вертикали 0x8a
7 Снимок 0x5a
8 Сброс 0x2a
При успешном распознавании кода посылает подтверждение на дистанци-

онный пульт.
Далее 4 команды управления шторками диафрагмы посылаются по последо-
вательной линии на плату управления диафрагмой:
1 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x90
2 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x60
3 Шторки сдвигаются по вертикали 0x70
4 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x6a
Две команды управления подъемником посылаются на плату управления

подъемником и одна команда для получения снимка на модуль контроллера
управления флюорографом:
1 Подъемник вверх "0"

2 Подъемник вниз "0"
3 Снимок "0"
Инструкция по оперативному определению неисправности ПП 12Ф9
Включить приемник. При отсутствии мигания светодиода VD2 перепрограм-
мировать процессор.
В рабочем ДПУ установить режим «Тест» (см. Инструкцию по настройке ДПУ),
включить пульт.
Убедиться при помощи осциллографа в наличии кодовой последовательности
(код 0х56) импульсов с частотой 200 Гц на контакте микросхемы U2:5 или
на резисторе R21. Наличие импульсов говорит о правильной работе микро-
схемы.
Если нет команд управления движения шторок диафрагмы: проверить кабель,
идущий к диафрагме, проверить питание диафрагмы.
Если не проходят команды управления подъемником: проверить кабель,
идущий к плате управления подъемником и работоспособность платы управ-
ления подъемником.
Если не проходит команда «Снимок»: проверить кабель, идущий к плате при-
вода двери, проверить плату привода двери, проверить плату МКУ.
1.4.6.6. Плата диафрагмы 12Ф9
Назначение платы диафрагмы (ПД):
Плата диафрагмы предназначена для изменения положения шторок, пере-
крывающих рентгеновское излучение. Для определения местонахождения
шторок включается свет во время корректировки, контуры которого совпа-
дают с рентгеновским излучением.
Описание работы ПД:
Вертикальное и горизонтальное перемещения шторок происходят при по-
мощи шаговых двигателей. Ток обмоток шаговых двигателей синусоидальной
формы — 0,3 А. Схема управления диафрагмы собрана на микроконтроллере
U3 (рис. 19), принимающем команды управления от приемника в последова-
тельном коде и формирующим цифровой код управления двух драйверов
шаговых двигателей U1 и U2.
Последовательный код перемещения шторок:
1 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x90
2 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x60
3 Шторки сдвигаются по вертикали 0x70
4 Шторки раздвигаются по вертикали 0x80
Инструкция по оперативному определению неисправности ПД 12Ф9

Снять крышку диафрагмы для доступа к плате управления.
Убедиться в наличии напряжений +12 В (±3 В) на контакте разъема Х6:7 и +30 В
(±5 В) на контакте разъема Х6:6 по отношению к Х6:5 (Общий). Светодиоды SW5
и SW4 должны светиться.
Светодиод SW9 должен мигать с частотой 1 Гц, в любом другом случае:
а) проверить программатором правильность установленной программы;
б) заменить микроконтроллер U3;
в) проверить на контакте разъема Х6:4 наличие последовательного кода 0x20,
поступающего с приемника.
1.4.6.7. Платы управления дверью и подъемником (ПУДП)
Назначение плат дверью и подъемником:
Плата управления дверью и подъемником (ПУДП) предназначена для управ-
ления 3-фазными асинхронными двигателями флюорографа.
Технические характеристики ПУДП
Выход
Число фаз — 3.
Выходное напряжение, В — 0 … напряжение питания.
Диапазон выходных частот — 0…50 Гц.
Дискретность регулирования выходной частоты — 1 Гц.
Способ модуляции — ШИМ.
Тактовая частота ШИМ — 16 кГц.
Максимальная мощность — 1 кВт.
Вход
Число фаз — 1.
Напряжение питающей сети — 220 В.
Частота питающей сети — 50 Гц.
Рабочие функции
1) Плавный частотный пуск с заданной характеристикой U/F (задается
программно) и торможение с заданным темпом.
2) Реверс.
3) Регулирование частоты вращения в заданном диапазоне.
4) Автоматическое повторное включение после аварийного выключения
(заданное число раз).
5) Автоматическое поддержание заданного технологического параметра.
Функции защиты
1) Защита преобразователя и двигателя.
2) Быстродействующая максимальная токовая защита.
3) Перегрузка по току.
4) Обрыв фазы.
5) Перегрев радиатора с транзисторами.
6) Блокировка одновременного включения транзисторов в одной фазе.
Сервисные функции
Возможность подключения к компьютеру через ISO RS-232.
Описание работы ПУДП
При подключении питания 220 В, 50 Гц к разъему Х5 ПУДП (контакты Х5:1
и Х5:2, см. рис. 18) начинает работать источник питания собственных нужд, пос-
троенный на микросхеме D11. Индикация наличия питания на плате —
светодиод SW1 — горит постоянно. Процессор инициализируется и светодиод
SW2 мигает с частотой 1 Гц. На плате управления дверью и на совмещенной
плате процессор переводит дверь флюорографа в открытое состояние
(концевой выключатель открытого состояния двери — замкнут).
Управляющие сигналы с МКУ:
Значение тока асинхронного двигателя, измеряемого на проволочном резис-
торе R32, передается через гальваническую развязку (микросхема D9) на АЦП
процессора, который ограничивает величину на уровне 5А. Светодиод SW5
указывает на превышение тока.
№ Функция Значение Контакт разъема S5 ПУДП
1 Подъемник вниз "0" S5:6
2 Подъемник вверх "0" S5:7
3 Открыть дверь "0" S5:8
Различие токов обмоток (например, обрыв обмотки) приведет к выключению

двигателя процессором. Светодиод SW3 указывает на обрыв.
На микросхеме D10 собрана аппаратная схема защиты по току двигателя
на уровне 7 А, которая идет мимо процессора. Индикация срабатывания за-
щиты — SW6.
Микросхемы D1,D4 аппаратно защищают силовые транзисторы от одновре-
менного включения нижнего и верхнего плеч. На микросхеме D2 организована
сборка сигналов управления и защит. Гальваническая развязка управляющих
сигналов происходит через микросхемы D3, D5, D7. Термодатчик TRD поме-
щен на радиатор силовых транзисторов. При T > 80 C загорается светодиод
SW4 и двигатель отключается.
При помощи шестиштырькового разъема SPI программируется процессор.
Алгоритм работы программы
После подачи напряжения собственных нужд процессор инициализируется.
Процессор в цикле: ждет сигнала подъем или опускание.
Проверяет ток обмоток Imax >7 A и в этом случае снимает выходные импульсы.
Проверяет различие токов обмоток двигателя и если он превышает в 3 раза —
снимает выходные импульсы.
Выводит на светодиод SW2 результат работы процессора для платы управ-
ления подъемником:
При отсутствии управляющих сигналов скважность мигания светодиода = 2.
При наличии «0» сигнала на контакте разъема S3:7 скважность мигания свето-
диода = 5. При наличии «0» сигнала на контакте разъема S3:10 скважность
мигания светодиода = 1,2.
Светодиод SW2
№ Наименование
Скважность мигания
1 Отсутствие управляющих сигналов 2
2 Подъемник вверх 5
3 Подъемник вниз 1,2
4 Закрыть дверь 1,2
По прерыванию переполнения таймера Т0 изменяется частота выходных им-
пульсов (плавный разгон). Изменение выходного напряжения, в соответствии
с формулой U/F = const, достигается учетом сигнала таймера Т1 (контакт U3:13).
По прерыванию переполнения таймера Т2 переключаются фазы выходных
импульсов в соответствии с заданной частотой по таблице. Таблица имеет 120
значений параметра. При закороченном разъеме JP1 подаваемое на двигатель
напряжение имеет квазисинусоидальный вид. При разомкнутом разъеме JP1
подаваемое на двигатель напряжение имеет прямоугольную форму. Преры-
вание таймера Т2 на частоте 50 Гц происходит каждые 330 мксек. Подпрог-
рамма измеряет ток обмоток двигателя и интегрирует значения по трем
фазам. При токе двигателя I > 5 A снимается выходное напряжение с обмоток
на время измерения — 100 мксек.
Инструкция по оперативному определению неисправности ПУДП
Убедиться в свечении SW1 — наличие 5В на процессоре, если не светится —
не работает преобразователь на D11.
Замерить напряжение на конденсаторах C1, C4, C11, C13, C16, C17 которое
должно быть в пределах 10—20 В.
ВНИМАНИЕ! ОПАСНО! НА ВЫВОДАХ КОНДЕНСАТОРОВ ВЫСОКИЙ ПЛАВАЮЩИЙ
ПОТЕНЦИАЛ ОТНОСИТЕЛЬНО ЗЕМЛИ!
Мигающий режим SW2 говорит о нормальной работе процессора.
Основные типы неисправности
При отсутствии свечения SW1 — проверить на контактах разъемов Х5:2 и Х5:2
напряжение сети ~220 В.
Загорание светодиода SW6, как правило, свидетельствует о пробое одного
из силовых транзисторов.
1.4.6.8. Работа модулей в 12Ф9 во время снимка
После включения аппарата в сеть начинают работать все источники питания.
Если флюорографическая камера готова к работе (установлена кассета и про-
тянута пленка), шторки диафрагмы полностью открыты, то при включении
аппарата в сеть на пульте управления светятся сигнальные светодиоды:
«Экспонометр Выкл.», 90 кВ, 25 мАс и «Готовность».
Подготовка к снимку начинается при первом нажатии кнопки снимка. Подан-
ное через контакт Х5:1 напряжение +12 В переключает уровень управляющего
напряжения накалом, установленного резистором R55 на уровень, необходи-
мый для производства снимка, установленный резистором R58. При этом
накал рентгеновской трубки выходит на режим, соответствующий 90—100 мА
анодного тока трубки.
Контакты реле К4 обеспечивают замыкание главной цепи УРП и замыкание
обмотки реле, включающего двигатель, закрывающий дверь кабины.
Если аппарат готов к снимку, то при нажатии кнопки выполнения снимка на кон-
такт X6:2 подается напряжение, которое в блоке управления камерой включает
подсветку карточки пациента на время — около 2,5 сек. Это дает возможность
подать высокое напряжение на трубку вторым нажатием кнопки снимка. Произ-
водство снимка заблокировано до полного закрытия двери, пока значение
сигнала на контакте X2:25 в МКУ не сменится с +12 на 0 В. На этом подготовка
к снимку заканчивается.
При втором нажатии кнопки снимка через контакт Х2:11 включается оптронно-
тиристорный ключ в плате управления анодным инвертором в УРП, в результате
чего подается высокое напряжение на трубку. Анодный ток при снимке измеря-
ется АЦП и его значение высвечивается на цифровом индикаторе пульта управ-
ления. Уровень высокого напряжения во время снимка устанавливается уров-
нем управляющего напряжения, поступающего с МКУ в зависимости от
выставленных уставок на ПУ. Одновременно с включением высокого
напряжения на Х6:3 подается сигнал разблокировки на вход экспонометра
флюорографической камеры.
Во время снимка звучит звуковой сигнал, загораются светодиоды на инди-
каторе нагрузки трубки.
Снимок отключается сигналом с реле миллиампер секунд, или сигналом
с фотоэкспонометра с контакта Х6:4. Отключающий сигнал поступает на X6:9
и включает перемотку пленки на флюорографической камере. Сигнал окон-
чания снимка также приводит в исходное состояние реле смены карточки
пациента на блоке управления камерой.
После отпускания кнопки снимков вся схема приходит в исходное состояние.
Пока горит сигнал «Сменить карточку» снимок заблокирован. Если после
одного из снимков на лицевой панели ПУ загорится красная зона индикатора
нагрузки трубки, то нужно выждать, пока погаснут красные светодиоды,
и лишь затем производить следующий снимок, так как производство снимка
будет заблокировано в связи с перегревом трубки. Для индикации наличия
рентгеновского излучения в аппарате применена звуковая и световая
сигнализации. В качестве световой сигнализации — шкала из десяти
светодиодов. Звуковой сигнализацией управляет сигнал, который включает
анодное напряжение. Непрерывный звуковой сигнал свидетельствует о нор-
мальном течении снимка, прерывистый — об аварийном снимке.
1.4.6.9. Работа модулей в цифровом флюорографе с линейным детектором во время
снимка
В начале снимка с управляющего компьютера подается сигнал на подготовку
к снимку. При этом включается разгон анода трубки (Х2:29), замыкается
главный контакт в УРП, закрывается дверь кабины, ток накала устанавли-
вается в соответствии с заданной величиной анодного тока с компьютера.
Если подготовка к снимку прошла нормально и отсутствуют блокирующие
сигналы, то на экране монитора высвечивается сигнал о готовности к произ-
водству снимка.
Работа с программным обеспечением описана в приложении к программе.
После окончания всех подготовительных операций (около 2,5 сек) начинает
двигаться детектор. Для этого на контакты МУПД Х5:4 — «Движение», Х5:6 —
«Энергия», Х5:2 — «Направление движения» подаются управляющие сигналы
с МКУ с контактов Х6:9, Х6:2, Х6:3 соответственно. Для осуществления движе-
ния детектора без рывков, в начале снимка в МУПД предусмотрена схема
плавного ускорения детектора, время выхода в режим снимка занимает около
150 мсек. Задержка от начала движения до момента подачи анодного напря-
жения на рентгеновский излучатель задается с компьютера и подбирается при
настройке.
По окончании чтения данных с детектора снимается сигнал «Движение»
и примерно через 150 мсек сигнал «Энергия», тем самым осуществляется тор-
можение механических узлов до полной остановки.
Затем открывается дверь кабины, и детектор возвращается в исходное поло-
жение.
1.4.6.10.Порядок установки модулей
Перед установкой и монтажом МУ на аппарат необходимо тщательно ознако-
миться с настоящим разделом технического описания.
Межблочные соединения выполняются в следующем порядке:
1) установить ПУ на выделенное место; установить модуль контроллера на си-
ловую стойку.
2) комплектными соединительными кабелями соединить МКУ с камерой, си-
ловой стойкой и компьютером или ПУ.
1.4.7. ТРЕНИРОВКА РЕНТГЕНОВСКОЙ ТРУБКИ И РЕЖИМ ДОЗИМЕТРИИ
Для тренировки рентгеновской трубки необходимо отсоединить джампер
на плате контроллера, при этом ток рентгеновской трубки устанавливается
резистором R55. Затем выполняется тренировка трубки в соответствии с тех-
ническими требованиями, описанными в паспорте на трубку.
Для проведения дозиметрических исследований также отсоединяется
джампер на плате контроллера, и резистором устанавливается анодный ток
трубки равный 1мА.
2
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
УРП предназначено для работы в составе рентгеновского комплекса

мощностью до 30 кВт. Рентгеновская установка с УРП позволяет получать
качественные снимки при уменьшенной радиационной нагрузке на пациента
за счет уменьшенных фронтов нарастания и спада, и низкого уровня пульса-
ций анодного напряжения.
2.1. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ
Допускать к работе на УРП только персонал, прошедший подготовку на специ-
альных курсах или обученный непосредственно на рабочем месте и имеющий
соответствующее удостоверение. Не приступать к работе, не ознакомившись
с настоящим описанием и инструкцией по эксплуатации.
2.1.1. ПРАВИЛА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ
Устранять возникшие неисправности только при отключенном от питающей
сети аппарате.
Проверять систематически надежность заземления. Сопротивление растека-
нию заземлителя не должно быть более 10 Ом. Заземляющий провод должен
быть эквивалентен медному проводу с сечением — не менее 4 мм2.
Каркас силовой стойки и бак генераторного устройства должны быть заземлены.
УРП нельзя эксплуатировать со снятым защитным кожухом.
Нельзя включать УРП при извлеченных из высоковольтных соединителей
генераторного блока вилках высоковольтных кабелей.
К работам на токоведущих частях блока преобразователей можно приступать
после разрядки конденсаторов, имеющихся во всех силовых блоках, не ранее
чем через 1 минуту (с БК — через 3 минуты) после отключения напряжения
от стойки. Необходимо соблюдать осторожность при наладке и измерениях
в силовых блоках, имеющих бестрансформаторную гальваническую связь
с питающей сетью. Необходимо также соблюдать осторожность при наладке
и измерениях в плате источника питания накала, имеющего на одной печатной
плате зону электронных схем с заземленным общим проводом и зону с общим
проводом, не допускающим заземления и соединенным через бестрансформа-
торный выпрямитель с питающей сетью.
2.1.2. ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ ОПАСНЫХ РЕЖИМОВ
При эксплуатации УРП необходимо следить за сохранностью сигнальной связи
силовой стойки с генераторным блоком: целостностью комплектного сигналь-
ного кабеля, отсутствием обрыва его наконечников, ослаблением затяжки
винтов и гаек на соответствующих соединителях генераторного блока и блока
преобразователей. После ремонтных и наладочных работ, при перемещениях
генераторного блока и силовой стойки, требующих приложения значительных
усилий к комплектному сигнальному кабелю, следует проверять сохранность
электрической связи стойки с генераторным блоком путем измерения сопро-
тивлений между контактами 1, 2 и 3, 4 соединителя X4 блока преобразователей.
Эти сопротивления должны быть равны 57,4 кОм (сопротивление нижней сту-
пени измерительных делителей напряжения генераторного блока).
При измерениях в блоке преобразователей, имеющих гальваническую связь
с питающей сетью через бестрансформаторные выпрямители, нельзя пользо-
ваться приборами с заземленными измерительными цепями. Осциллографи-
ческие измерения с этих цепях рекомендуется проводить двухканальным
осциллографом в дифференциальном режиме.
2.2. ПОДГОТОВКА ИЗДЕЛИЯ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ
2.2.1. Перед установкой и монтажом УРП на аппарат необходимо тщательно ознако-
миться с настоящим разделом технического описания.
2.2.2. Межблочные соединения выполняются в следующем порядке:
1) Установить силовой и генераторный блоки на выделенных для них местах.
2) Соединить заземляющими проводами все блоки между собой и контуром
заземления.
3) Сигнальным и силовым комплектными кабелями соединить силовой и
генераторный блоки, а также пульт управления и выносную кнопку снимков
между собой согласно схеме подключений УРП.
4) Высоковольтными кабелями соединить генераторный блок с излучателем.
5) Подключить блок диафрагмы и вентилятора.
6) Проводами или кабелями с сечением — не менее 4 мм2 произвести подклю-
чение силового блока к питающей сети через сетевой щиток.
Дальнейший порядок монтажа приведен в описании того рентгеновского
аппарата, в составе которого будет эксплуатироваться данное УРП.
3
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
3.1. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Техническое обслуживание УРП должно проводиться электромеханиками,
имеющими IV квалификационную группу по технике безопасности. Проводить
обслуживание только при отключенном от питающей сети УРП. Каркас сило-
вой стойки и бак генераторного устройства должны быть заземлены медным
проводом с сечением — не менее 4 мм2. Не приступать к обслуживанию УРП
ранее чем через 1 минуту ( с БК — через 3 минуты) после отключения напря-
жения от стойки — время необходимое для развода конденсаторов.
3.2. ПОРЯДОК ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ
Ниже, приводятся виды технического обслуживания устройства и перио-
дичность их проведения.
Виды обслуживания Периодичность

Проверка и чистка контактов разъемов Раз в 6 месяцев
Проверка на электрическую прочность
трансформаторного масла и замена его при Раз в год
необходимости
Проверка герметичности излучателя Раз в 6 месяцев
Проверка значения Ua (кВ), Ia (мА), Q (мАс) Раз в год
Проверка качества и количества изоляционной смазки в
Раз в 6 месяцев
высоковольтных разъемных соединениях
3.2.1. Проверка разъемов заключается в осмотре контактов и проверке плотности

соединения вилок и розеток. При необходимости нужно подправить и затя-
нуть ловители, обжать гнезда, зачистить контакты и протереть спиртом.
3.2.2. Проверка трансформаторного масла заключается в отборе проб масла из ге-
нераторного устройства и излучателя, с последующей проверкой этих проб
на электрическую прочность по ГОСТ 6581-75.
Пробы масла в количестве 300 мл могут быть отобраны с помощью шприца
у генераторного устройства через специальное отверстие для заливки масла,
у излучателя — через выходное окно.
Если при проверке по ГОСТ 6581-75 пробивное напряжение окажется менее
45 кВ, то необходимо заменить трансфоpматоpное масло свежим. Перед
заливкой свежее трансфоpматоpное масло должно быть также проверено
на электрическую прочность.
Перезаливка генераторного устройства и излучателя должна производиться
с последующим вакуумированием.
Контроль уровня масла в высоковольтном генераторе осуществляется с по-
мощью щупа через отверстие для заливки масла или визуально — через проз-
рачный стакан высоковольтного разъема при отсоединенном высоковольтном
кабеле. Уровень масла должен быть не ниже 4 см от верхней крышки.
3.2.3. Если пpовеpяемый параметр не соответствует техническим требованиям,
необходимо произвести ремонт и регулировку устройства.
3.3. КОНСЕРВАЦИЯ
Предельный срок хранения без переконсервации — 3 года. При переконсер-
вации УРП необходимо заменить пакетики с силикагелем в силовом блоке.
Изделие группы — 3.3. Вариант временной защиты — ВЗ-10.
4
ТЕКУЩИЙ РЕМОНТ
4.1. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ

К текущему ремонту могут быть допущены специалисты, имеющие IV квали-
фикационную группу по технике безопасности, прошедшие подготовку
на специальных курсах завода-изготовителя и имеющие соответствующий
сертификат.
4.2. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
При текущем ремонте УРП необходимо соблюдать меры безопасности, ука-
занные в п. 2.1.1 настоящего руководства по эксплуатации.
5
ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ
5.1. Распаковать полученное с завода устройство и тщательно осмотреть его. Если

в ближайшее время ввод в эксплуатацию не предполагается, его следует
вновь запаковать, предварительно проверив состояние заводской консер-
вации.
5.2. Хранить законсервированное устройство в закрытом сухом помещении при
температуре от –30 до +40°С и относительной влажности не более 80%. При
температуре окружающего воздуха выше +35°С осмотры и переконсервация
должны производиться не реже чем раз в 3—4 месяца.
6
ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
6.1. Конструкция упаковочных ящиков устройства позволяет транспортировать его

на автомобильном, грузовом и железнодорожном видах транспорта. Укладку
упаковочных ящиков УРП на транспортное средство необходимо производить
таким образом, чтобы исключить возможность их смещения.
6.2. В передвижном варианте и варианте ящичной укладки рентгеновского комп-
лекса правила хранения и транспортировки описаны в документации на аппарат.
7
СОДЕРЖАНИЕ СХЕМ
Рис. 1. Электрическая схема соединений

Рис. 2. Силовой блок, плата управления подъемником
Рис. 3. Силовой выпрямитель. Принципиальная электрическая схема
Рис. 4. Силовой инвертор. Принципиальная электрическая схема
Рис. 5. Плата зарядного устройства для блока конденсаторов
Рис. 6. Трансформаторно-выпрямительный блок
Рис. 7. Плата управления инвертором
Рис. 8. Плата накала
Рис. 9. Блок конденсаторов
Рис. 10. Схема подключения излучателя
Рис. 11. Схема сетевого щитка
Рис. 12. Схема электрических соединений 12Ф9
Рис. 13. Схема электрических соединений цифрового флюорографа
Рис. 14. Монтажная схема модуля контроллера управления
Рис. 15. Монтажная схема модуля управления перемещением детектора
Рис. 16. Монтажная схема платы дистанционного пульта управления
Рис. 17. Монтажная схема платы приемника
Рис. 18. Монтажная схема платы управления дверью и подъемником
Рис. 19. Монтажная схема платы диафрагмы
Рис. 1а. Электрическая схема соединений
Рис. 1б. Электрическая схема соединений
Рис. 1в. Электрическая схема соединений
Рис. 2а. Блок силовой
Рис. 2б. Блок силовой
Рис. 2в. Блок силовой
Рис. 2г. Плата управления подъемником
Рис. 3а. Силовой выпрямитель. Схема электрическая принципиальная
Рис. 3б. Силовой выпрямитель. Схема электрическая принципиальная
Рис. 3в. Силовой выпрямитель. Схема электрическая принципиальная
Рис. 4а. Силовой инвертор. Схема электрическая принципиальная
Рис. 4б. Силовой инвертор. Схема электрическая принципиальная
Рис. 5. Плата зарядного устройства для блока конденсаторов
Рис. 5.1. Зарядное устройство
Рис. 6. Трансформаторно-выпрямительный блок
Рис. 7. Плата управления инвертором
Рис. 7.1. Плата управления инвертором
Рис. 8. Плата накала
Рис. 8.1. Плата накала
Рис. 9. Блок конденсаторов
Рис. 10. Схема подключения излучателя
Рис. 11. Схема сетевого щитка
Рис. 11.1. Схема модернизированного сетевого щитка
Рис. 12. Схема электрических соединений 12Ф9
Рис. 13. Схема электрических соединений цифрового флюорографа
Рис. 14. Монтажная схема модуля контроллера управления
Рис. 15. Монтажная схема модуля управления перемещением детектора
Рис. 16. Монтажная схема платы дистанционного пульта управления
Рис. 17. Монтажная схема платы приемника
Рис. 18. Монтажная схема платы управления дверью и подъемником
Рис. 19. Монтажная схема платы диафрагмы
8
ТАБЛИЦЫ
Таблица 1. Перечень используемых кабелей

Комплект кабелей электроники 12Ф9 (металл)
№ Кабель Описание
1 К1 Связь МКУ с ПУ
2 К3 Связь МКУ с УРП (лента)
3 К4 Связь МКУ с УРП (кабель)
4 К5 Связь МКУ с камерой
Комплект кабелей электроники 12Ф9 (пластик)

1 К1 Связь МКУ с ПУ
3 К5 Связь МКУ с камерой
5 К10 Питание ПУП подъемника и двери
6 К11 Питание двигателя подъемника
7 К12 Концевики подъемника
8 К13 Управление ПУП подъемника и двери
9 К15 Связь МКУ с приемником ДПУ
Диафрагма 12Ф9 (пластик)
1 K14 Управление диафрагмой
Комплект кабелей электроники цифрового флюорографа (металл)
2 К6 Связь МКУ с компьютером
4 К8 Связь МКУ с МУПД
5 К9 Связь МУПД с концевиками сканера
Комплект кабелей электроники цифрового флюорографа (пластик)
Детектор ПроДет22
1 K16 Связь ПроДет с компьютером
Детектор ПроДет44
1 K16 Связь ПроДет с компьютером
Комплект кабелей электроники ПроСкан-7000

Таблица 2. Назначение выводов используемых кабелей
Кабель К1 для связи ПУ с МКУ (4,5 м)
МКУ:Х4 ПУ:Х4 Длина,

Наименование Описание
DB-9M DB-9M тип кабеля
2 2 UTP-4ST (4,5 м) RX/TX Прием/передача
4 4 GND Общий
3 3 RX/TX Прием/передача
5 5 GND Общий
9 9 GND Общий
6 6 +5 В Питание +5 В
Кабель К3 связи МКУ с УРП (0,9 м)
УРП:ХS9 МКУ:Х2 Длина,

РП10-22 вилка IDC-34F тип кабеля
1 17 Ток анода (–) 3,4 В при 90 мА
2 27 FRC-34 (0,9 м) Бл. двери(общий)
3 21 Термоконтакт +12 В (0 В при аварии)
4 20, 22, 24, 26, 32 Общий (5 жил)
5 25 Бл. двери 0 В при закр. двери
6 15 Ток анода (+) 1,3 В при 90 мА
7 28, 30 +10 В от +8,5 до 14 В
9 33 Шторки
10 19 Зад. Uа от –3 до –6,2 В
11 13 Зад. Iн от –2 до –6 В
13 34 Резерв 2
14 29 Вкл. двиг. анода 0 В при разгоне анода
16 1, 2, 3, 4 ~12В-1 (4 жилы)
17 5, 6, 7, 8 ~12В-2 (4 жилы)
18 11 Вкл. Uа (–) +0,4 В при вкл.
20 9 Вкл. Uа (+) +2 В при вкл.
21 23 Фоторезистор +24 В (0 В при аварии)
22 10, 12, 14, 16, 18 Общий (5 жил)
31 Резерв 1
УРП:XS2 МКУ:X1 Длина,

РП10-15 вилка PHU-8 тип кабеля
МКШ14 х 0,5
3а 5 Гл. конт. вкл. общего питания
(0,9 м)
5а 3 Вверх подъемник вверх
7а 4 Вниз Подъемник вниз
8а 8 Общий 2 провода 0,5 мм2
1б 6 N
2б 2 220 В (перекл.) Вкл. камеры
3б 1 220 В
5б 7 +27 В 2 провода 0,5 мм2
7б 8 Общий 2 провода 0,5 мм2
Кабель К5 связи МКУ с КФ-400 (5 м)
КФ-400 МКУ:X9 Длина,

РП10-22 розетка DB-25M тип кабеля
МКШ14 х 0,5 Готовность

2 1 +12 В — камера готова
(5 м) камеры
3 19, 20, 21 ,22 +27 В
5 9 Перемотка 0 В — перемотка
6 6 Нет кассеты 0 В — нет кассеты
7 5 Нет пленки 0 В — нет пленки

Лампа подсветки
8 2 +12-20В — подсв. Вкл.
карты
9 16 Общий
10 4 Вых. эксп.
12 3 Блок. эксп.
14 11 ~220 В
15 13 ~220 В (перекл.) Вкл. камеры
19 17, 18 –27 В
20 14, 15 –12 В
21 8 +12 В
Конденсаторы
С1 = 1000,0 х 50 В присоединен к контактам разъема РП10-22: 3 (+ вывод) и 9 (– вывод)
С2 = 0,22 подсоединен к контактам разъема РП10-22: 6 и 20
С3 = 0,22 подсоединен к контактам разъема РП10-22: 7 и 20
Кабель К6 связи МКУ с компьютером (8,0 м)
СОМ-порт МКУ:X4 Длина,

DB-9F DB-9M тип кабеля
2 2 КММ2х0,35 (8м) RX/TX Прием/передача

3 3 RX/TX Прием/передача
5 5 GND Общий (оплетка каб.)
УРП:ХS9 МКУ:Х2 Длина,

РП10-22 вилка IDC-34F тип кабеля
1 17 Ток анода (–) 3,4 В при 90 мА
2 27 FRC-34 (0,6 м) Бл.двери (общий)
3 21 Термоконтакт +12 В (0 В при аварии)
4 20, 22, 24, 26, 32 Общий (5 жил)
5 25 Бл. двери 0 В при закр. двери
6 15 Ток анода (+) 1,3 В при 90 мА
7 28, 30 +10 В от +8,5 до 14 В
9 33 Шторки
10 19 Зад. Uа от –3 до –6,2 В
11 13 Зад. Iн от –2 до –6 В
13 34 Резерв 2
14 29 Вкл. двиг. анода 0 В при разгоне анода
16 1, 2, 3, 4 ~12В-1 (4 жилы)
17 5, 6, 7, 8 ~12В-2 (4 жилы)
18 11 Вкл. Uа (–) +0,4 В при вкл.
20 9 Вкл. Uа (+) +2 В при вкл.
21 23 Фоторезистор +24 В (0 В при аварии)
22 10, 12, 14, 16, 18 Общий (5 жил)
31 Резерв 1
Кабель К8 связи МКУ с МУПД (0,5 м)
МКУ:Х6 МУПД Длина,

DB-25M IDC-10F тип кабеля
2 Х5:6 Энергия +6 В — энергия вкл.
3 Х5:2 FRC-20 (0,5 м) Направление
4 Х5:8 Авария +12 В — авария
5 Х5:9 Верх. конц. выкл. 0 В — выкл. замнкн.
6 Х5:10 Нижн. конц. выкл. 1 В — выкл. замнкн.
7 Х5:1,3,5 +12 В +12 В 30 мА
9 Х5:4 Движение +6 В —движ. вкл.
14 Х4:2 Общий Общий
19 Х4:5 +27 В +27 В 2 А
20 Х4:6 +27 В +27 В 2 А
21 Х4:9 +27 В +27 В 2 А
22 Х4:10 +27 В +27 В 2 А
24 Х4:4 ~12,6 В ~12,6 В 0,1 А
25 Х4:1 ~12,6 В ~12,6 В 0,1 А
Кабель К9 связи МУПД с концевыми выключателями (3,2 м)
МУПД:Х9 Длина,
Конц. выкл. Наименование Описание
IDC-10F тип кабеля
1 Нижний NO Норм.сост. - разомкнут
2 FRC-10 (3,2 м) C Общий
3 Верхний NO Норм.сост. - разомкнут
4 C Общий
Кабель К10 питания плат подъемника и двери
УРП:ХS7 ПУП:Х5 Длина,

1а 6 Конц. двери
2а 5 ШВВП2х0,5 (2м) Дверь Конц. двери
1б 1 ~220 В (ф)
2б 1 ~220 В (ф)
3б 2 ~220 В (н)
1б 1 ~220 В (ф)
2б 1 ШВВП2х0,5 (0,5м) Подъемник ~220 В (ф)
3б 2 ~220 В (н)
Кабель К11 питания двигателя подъемника
ПУП:Х2 Длина,
Двиг. подъем. Наименование Описание
PHU-3 тип кабеля
1 Клемма М4 Фаза 1 Фаза 1
2 Клемма М4 ШВВП3х0,5 (3,2м) Фаза 2 Фаза 2
3 Клемма М4 Фаза 3 Фаза 3
Кабель К12 концевиков подъемника
ПУП:S3 Пл.конц. подъем. Длина,

IDC-10F IDC-10F тип кабеля
1 1
2 2 FRC-10 (3,2 м) Верх. конц. С
3 3 Нижн. конц. С
4 4
5 5 Верх. конц. NC
6 6 Нижн. конц. NC
7 7
8 8
9 9
10 10
Кабель К13 управления дверью и подъемником
МКУ:Х3 ПУП (дверь):S5 Длина,

IDC-10F IDC-10F тип кабеля
1 1
2 2 Общий
3 3 FRC-10 (2 м)
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8 Управление дверью
9 9
10 10 Общий
ПУП (под.):S5
IDC-10F
1 1
2 2 Общий
3 3 FRC-7 (0,3 м)
4 4
5 5
6 6 Подъемник вниз
7 7 Подъемник вверх
Кабель К14 управления диафрагмой
УРП:ХS3 ПД:Х4 Длина,

2а 2 ШВВП2х0,5 (2 м) ~12 В питание лампы
3а 1 ~12 В питание лампы
ПД:Х6
HU-10
1а 9 Шторки
4а 10,5 UTP4-ST (2 м) Общий
1б 7 12 В
2б 8 Фоторезистор
3б 6 30 В
Пр. ДПУ
12Ф9:XPR1
IDC-10F
3 2 FRC-4 (2 м) Сигнал TXD к диафрагме
1 4 Сигнал TXD к диафрагме
Кабель К15 приемника ДПУ 12Ф9
МКУ:Х5 Пр. ДПУ:XPR2 Длина,

DI-9F DI-9F тип кабеля
1 1 >100 кВ
2 2 +5 В
3 3 FRC-9 (0,4 м) Снимок
4 4
5 5 Подготовка
6 6 Под. вверх
7 7 Под. вниз
8 8 Общий
9 9 Общий
Кабель К16 ПроДет
Длина,
DHS-15F DHS-15F тип кабеля
1 1 INPU Скрученная
6 6 STP8-ST (13 м) Пара
2 2 CLK Скрученная
7 7 Пара
3 3 OE Скрученная
8 8 Пара
4 4 DA Скрученная
9 9 Пара
5 5 (+5 V) Скрученная
10 10 Пара
14 14 (+12 V) Скрученная
15 15 Пара
12 12 Общий Скрученная
13 13 Пара
11 11 Общий Скрученная
11 11 Общий Пара
11 11 Общий Экран
Кабель кнопки 12Ф9 (3 м)
ПУ:Х5 Длина,
Кнопка 12Ф9 Наименование Описание
DB-9F тип кабеля
5 1 КММ2х0,35 (3 м) КН1 Подготовка
4 Общий +12 В Общий
3 2 КН2 Снимок
Кабель связи МУПД с шаговым двигателем (3,2 м)
МУПД:Х2 Двигатель Длина,

DB-9F SM200-0,22 тип кабеля
2, 6 1 +А Черный
3, 7 2 UTP4-ST (3,2м) –А Синий
4, 8 3 +В Красный
5, 9 4 –В Белый
Таблица 3. Регистр записи/чтения МКУ, МПУ флюорографического аппарата 12Ф9

Регистр записи ПУ/чтения МКУ флюорографического аппарата 12Ф9
DAO DA1 DA2 DA3 DA4 DA5 DA6 DA7
ADR0 D0 D1 D2 D3 0 0 0
ADR1 D4 D5 D6 D7 1 0 0
ADR2 mAs 0 mAs 1 mAs 2 mAs 3 0 1 0
ADR3 per 0 per 1 per 2 per 3 1 1 0
ADR4 rg 0 rg 1 hv 0 hv 1 hv 2 0 0 1
ADR5 got on exp nkart nkass nhv 1 0 1
ADR6 nplen diafr nnak pertr hv 0 1 1
ADR7 1 1 1
Регистр чтения ПУ/записи МКУ флюорографического аппарата 12Ф9
DAO DA1 DA2 DA3 DA4 DA5 DA6 DA7
ADR0 down up per start 1 start 2 0 0
ADR1 mAs 0 mAs 1 mAs 2 mAs 3 1 0
ADR2 hv 0 hv 1 hv 2 0 1
ADR3 rg 0 rg 1 1 1
Чтение регистров МКУ
mAs 0—3 Чтение регистра количества электричества
D 0—7 Чтение регистра тока анода трубки
hv 0—2 Чтение регистра анодного напряжения трубки
per 0—3 Чтение регистра прогрева катода трубки (adc 0 — младший разряд)
got Сигнал о готовности к снимку
0 exp Сигнал о несрабатывании экспонометра
nnak Сигнал о срабатывании экспонометра
pertr Сигнал о перегреве катоду трубки
Nkart Сменить карточку
Nkass Вставить кассету
Nplen Конец пленки
diafr Закрыта диафрагма
nhv Нет тока анода
hv Подано высокое напряжение
Запись регистров МКУ

start 1 Подготовка снимка
start 2 Подача высокого напряжения на трубку
up Вверх подъемник
down Вниз подъемник
mAs 0—3 Задание количества электричества (mAs 0 — младший разряд)
hv 0—2 Задание анодного напряжения трубки (hv 0 — младший разряд
adr 0—3 Задание адреса регистра чтения (adr 0 — младший разряд)

Режимы работы (0 — отключение по мАс, 1 — работа с экспонометром,
rg 0—1
2 — рентгеноскопия)
Таблица 4. Регистр записи МКУ для цифрового флюорографа
DAO DA0 DA1 DA2 DA3 DA4 DA5 DA6 DA7
ADR0 start 1 start 2 up down off exp 0 0 0
ADR1 adr 0 adr 1 adr 2 adr 3 1 0 0
ADR2 dir drv mAs 8 mAs 7 mAs 6 0 1 0
ADR3 mAs 5 mAs 4 mAs 3 mAs 2 mAs 1 1 1 0
ADR4 bi_hv in 9 in 8 in 7 in 6 0 0 1
ADR5 in 5 in 4 in 3 in 2 in 1 1 0 1
ADR6 ener res ua 8 ua 7 ua 6 0 1 1
ADR7 ua 5 ua 4 ua 3 ua 2 ua 1 1 1 1
Запись регистров МКУ

start 1 Подготовка снимка
strart 2 Подача высокого напряжения
up Вверх подъемник
down Вниз подъемник
off exp Выключение режима работы с экспонометром
adr 0—3 Задание адреса регистра чтения (adr 0 — младший разряд)
dir Направление движения двигателя
drv Включить движение линейки (1 — вкл.)
mAs 8—1 Задание количества электричества (mAs 8 — младший разряд)
in 9—1 Задание тока анода трубки (in 9 — младший разряд)
ua 8—1 Задание анодного напряжения трубки (ua 8 — младший разряд)
bi_hv Блокировка высокого напряжения (0 — запрет)
ener Включение питания на двигатель (1 — вкл.)
res Обнуление триггера концевых выключателей (записать — 1, затем — 0)
Таблица 5. Регистр чтения МКУ для цифрофого флюорографа
DAO DA0 DA1 DA2 DA3 DA4 DA5 DA6 DA7
ADR0 ua 8 ua 7 ua 6 ua 5 0 0 0 0
ADR1 ua 4 ua 3 ua 2 ua 1 1 0 0 0
ADR2 in 8 in 7 in 6 in 5 0 1 0 0
ADR3 in 4 in 3 in 2 in 1 1 1 0 0
ADR4 mAs 8 mAs 7 mAs 6 mAs 5 0 0 1 0
ADR5 mAs 4 mAs 3 mAs 2 mAs 1 1 0 1 0
ADR6 ia 0 ia 1 ia 2 ia 3 0 1 1 0
ADR7 ia 4 ia 5 ia 6 ia 7 1 1 1 1
ADR8 adc 0 adc 1 adc 2 adc 3 0 0 0 1
ADR9 adc 4 adc 5 adc 6 adc 7 1 0 0 1
ADR10 got exp term foto 0 1 0 1
ADR11 tbl in 9 off exp dir 1 1 0 1
ADR12 start 0 0 1 1
ADR13 stop 1 0 1 1
ADR14 swup swdn fault enrg 0 1 1 1
ADR15 door tend 1 1 1 1
Чтение регистров МС
ua 8—1 Чтение регистра анодного напряжения трубки

in 9—1 Чтение регистра анода трубки
mAs 8—1 Чтение регистра количества электричества
ia 0—7 Чтение регистра тока трубки (ia 0 — младший разряд)
adc 0—7 Чтение регистра прогрева катода трубки (adc 0 — младший разряд)
got Сигнал готовности к снимку
exp Сигнал о несрабатывании экспонометра
term Сигнал о срабатывании термоконтакта
foto Сигнал о срабатывании фотодатчика
tbl Сигнал о перегреве катода трубки
swup Концевой выключатель в начале движения линейки (1 — вкл.)
swdn Концевой выключатель в конце движения линейки (1 — вкл.)
fault Сигнал об остановке двигателя (0 — авария)
dir Направление движения двигателя
engr Включение питания на двигатель (1 — вкл.)
door Сигнал о закрытии двери (1 — закрыта)
tend Конец режима подготовки
start Подготовка
stop Снимок
Таблица 6. Назначение перемычек (джамперов) на плате управления движением детектора
№ конт. Назначение
Х8
1 Изменение направления движения
2 Выход со сравнивующего компаратора
3 Выход одной из фаз двигателя
4 Выход вкл. движения и предустановки
5
6 Переключение скорости вращения (Дж. вкл. = Р532, выкл. = SM200)
7 Управление скоростью возврата (Дж. вкл. = скорость удвоенная)
8 Управление выключением двери через 7 сек. (Дж. вкл. = не выкл.)
Х7
1 Управление скоростью движения (1 разряд — младший)
2 Управление скоростью движения (2 разряд)
8 Управление скоростью движения (8 разряд — старший)
ПРИЛОЖЕНИЕ
ВЫСОКОЧАСТОТНЫЙ ИНВЕРТОР ДЛЯ КАБИНЕТА ФЛЮОРОГРАФИЧЕСКОГО ПОД-

ВИЖНОГО КФП-Ц С ЦИФРОВЫМ ФЛЮОРОГРАФОМ ФМцс-«ПроСкан-7000»
1. Принципиальная схема драйвера IGBT

2. Плата фазосдвигающего контроллера
3. Сборочная плата фазосдвигающего контроллера
4. Инвертор силовой
5. Плата драйверов
Принципиальная схема драйверов IGBT
Плата фазосдвигающего контроллера
Сборочная плата фазосдвигающего контроллера
Инвертор силовой
Плата драйверов
ДЛЯ ЗАМЕТОК
ДЛЯ ЗАМЕТОК

УРП. Руководство - 2007

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

УРП. Руководство - 2007

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОВСКОЕ ПИТАЮЩЕЕ СРЕДНЕЧАСТОТНОЕ УРП-30-СЧ-«АМИКО» КЛУЖ 38637.003.

УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОВСКОЕ ПИТАЮЩЕЕ СРЕДНЕЧАСТОТНОЕ

Настоящее руководство по эксплуатации (в дальнейшем — РЭ) устройства

1.1. НАЗНАЧЕНИЕ УРП

Для пленочной и цифровой

1.3.3. Подключение УРП к сети, внешним устройствам и электрическое соединение

F1 (5А) Лампа центровки диафрагмы 12,6 В

1.4.4. ВЫСОКОВОЛЬНОЕ ГЕНЕРАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО (ГУ) (рис. 6)

Описание работы ДПУ

Инструкция по оперативному определению неисправности ДПУ 12Ф9

При успешном распознавании кода посылает подтверждение на дистанци-

Две команды управления подъемником посылаются на плату управления

1 Подъемник вверх "0"

1 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x90

2 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x60

3 Шторки сдвигаются по вертикали 0x70

4 Шторки раздвигаются по вертикали 0x80

Инструкция по оперативному определению неисправности ПД 12Ф9

Различие токов обмоток (например, обрыв обмотки) приведет к выключению

УРП предназначено для работы в составе рентгеновского комплекса

3.1. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Виды обслуживания Периодичность

3.2.1. Проверка разъемов заключается в осмотре контактов и проверке плотности

4.1. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ

5.1. Распаковать полученное с завода устройство и тщательно осмотреть его. Если

6.1. Конструкция упаковочных ящиков устройства позволяет транспортировать его

Рис. 1. Электрическая схема соединений

Рис. 1а. Электрическая схема соединений

Рис. 1б. Электрическая схема соединений

Рис. 1в. Электрическая схема соединений

Рис. 2а. Блок силовой

Рис. 2б. Блок силовой

Рис. 2в. Блок силовой

Рис. 2г. Плата управления подъемником

Рис. 3а. Силовой выпрямитель. Схема электрическая принципиальная

Рис. 3б. Силовой выпрямитель. Схема электрическая принципиальная

Рис. 3в. Силовой выпрямитель. Схема электрическая принципиальная

Рис. 4а. Силовой инвертор. Схема электрическая принципиальная

Рис. 4б. Силовой инвертор. Схема электрическая принципиальная

Рис. 5. Плата зарядного устройства для блока конденсаторов

Рис. 5.1. Зарядное устройство

Рис. 6. Трансформаторно-выпрямительный блок

Рис. 7. Плата управления инвертором

Рис. 7.1. Плата управления инвертором

Рис. 8. Плата накала

Рис. 8.1. Плата накала

Рис. 9. Блок конденсаторов

Рис. 10. Схема подключения излучателя

Рис. 11. Схема сетевого щитка

Рис. 11.1. Схема модернизированного сетевого щитка

Рис. 12. Схема электрических соединений 12Ф9

Рис. 13. Схема электрических соединений цифрового флюорографа

Рис. 14. Монтажная схема модуля контроллера управления

Рис. 15. Монтажная схема модуля управления перемещением детектора

Рис. 16. Монтажная схема платы дистанционного пульта управления

Рис. 17. Монтажная схема платы приемника

Рис. 18. Монтажная схема платы управления дверью и подъемником

Рис. 19. Монтажная схема платы диафрагмы

Таблица 1. Перечень используемых кабелей

Комплект кабелей электроники 12Ф9 (пластик)

Диафрагма 12Ф9 (пластик)

Комплект кабелей электроники цифрового флюорографа (металл)