Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Аннотация.
1. Введение.
2. Концепция работы
Блок расчета
Блок расчета Уравнения параметров
Математическая модель
аэродинамических пространственного движения стандартной
силовой установки
характеристик самолета атмосферы
Математические модели
Математическая модель
исполнительных устройств
алгоритмов КСУ
КСУ
10.0
8.0
6.0
Xv, °
4.0
2.0
0.0
12 14 16 18 20 22 24 26 28
alpha, °
20
15
10
Xv, ° 0
2 1 8 6 4 2 5 8 6 4 2 9 8 6 4 2 3 8 6 4 2 7 8
0. 1. 2 . 3. 4. 5. 6. 7 . 8. 9. 10 . 11 . 1 2 . 1 13 . 1 4 . 15 . 16 . 1 17 .
-5
-10
-15
-20
ny
70
60
Xэ, 50
град
Xн, мм
40
Хэ, Хн
30
20
10
0
-18 -16 -14 -12 -10β, град -8 -6 -4 -2 0
Рисунок 23 - балансировочная зависимость Xэ=f(Xн).
Коэффициент затухания:
ζ =−ξ ω0 (4.3.4)
Для длиннопериодического (фугоидного) движения, определяется
коэффициент затухания:
PV −X V g sinϑ
ζ= + ( + α cosθ) (4.3.5)
2m V 2
V ∂P
где P = ∂V частная производная по тяге двигателя по скорости полета,
∂X
XV = производная по тангенциальной силе.
∂V
Второе слагаемое в правой части выражения (5.3.5.) положительно при
наборе высоты и может стать отрицательным при снижении. Первое
слагаемое, как правило, отрицательно. Поскольку условием затухания
амплитуды длиннопериодических колебаний является ζ < 0, то
длиннопериодическое движение устойчиво при снижении и может оказаться
неустойчивым при наборе высоты.
M ωy
y
μ β=
2J y
Где M ωy - статический момент рыскания M ωy =m ωy qSl , а J y - Момент
y y y
-10
-15
-1 0 1
10 10 10
f, Гц
270
180 0.1
X: 0.2 1
90 X: 1
Y: -22.9 Y: -33.23
Фаза
0
-90
-180
-270
-1 0 1
10 10 10
f, Гц
5 X: 0.2 X: 1
Y: 0.7796 Y: 0.7972 0.1
1
0
L,dB
-5
-10
-1 0 1
10 10 10
f, Гц
270
180 0.1
X: 0.2 1
90 Y: 11.9 X: 1
Фаза Y: -24.61
0
-90
-180
-270
-1 0 1
10 10 10
f, Гц
5. Результаты
Первичная
настройка
алгоритмов A2
Стендовое
моделиров
ание
Точная настройка
алгоритмов
A3
Уточнение
Проверка правильности реализации
комплексной
модели A4
Выдача
данных
для ПО
Реализация в
штатном A2
Уточнение исходных данных
оборудованииA5
Начало
летных
испытаний
Данные летных
испытаний
A6
Начало
сертифика
ционных
испытаний
Сертификация
A7