Кран 15-1,.. kim2 - 08 - 16

КОНТРОЛЛЕР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО
МЕХАНИЗМА КИМ2
Руководство по эксплуатации
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Всего листов 118
Содержание
Лист
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1 Описание и работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Назначение контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Устройство и работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Конструкция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Функции контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.3 Функционирование контроллера при управлении ЭП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.4 Контроль температуры двигателя ЭП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.5 Защита от конденсации влаги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.6 Работа при температуре окружающей среды ниже минус 40 °С . . . . . . . . . . . . 18
1.3.7 Электроконтроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.8 Архив . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.9 Заводские настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 Маркировка и упаковка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 Использование по назначению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1 Эксплуатационные ограничения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 Подготовка контроллера к использованию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1 Проверка перед использованием . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.2 Подключение внешних сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.3 Включение контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.1 Общие указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.2 Настройка с помощью кнопок ПМУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.2.1 Порядок настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.2.2 Уровни доступа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2.3 Настройка датчика положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.2.4 Настройка параметров ограничения момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.2.5 Настройка управления сигналом "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ"
(контроллер конфигурации А) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.2.6 Определение действия по сигналу "АВАРИЯ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.2.7 Настройка сетевых параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4 Использование контроллера в составе ЭП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.1 Режимы работы контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2 Индикация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.3 Местное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.4 Дистанционное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.4.1 Источники управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Применяемость ЯЛБИ.421413.006 КИМ2 версия 1.8 2

ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Лист
2.4.4.2 Сигнал "АВАРИЯ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.4.3 Дискретные входные сигналы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.4.4 Управление от пульта настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.4.5 Сетевое местное и дистанционное командное управление . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.4.6 Позиционер (управление входным аналоговым сигналом "ЗАДАНИЕ
ПОЛОЖЕНИЯ") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.4.7 Автомат повторных включений (АПВ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.4.8 Кнопки панели местного управления (ПМУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.5 Режим "Останов/настройка". Просмотр кодов неисправности . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5 Рекомендации по устранению неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3 Техническое обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 Ремонт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5 Транспортирование и хранение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Приложение А. Перечень документов, на которые даны ссылки в настоящем РЭ . . . . . . 47

Приложение Б. Габаритные и присоединительные размеры контроллеров . . . . . . . . . . . . 48
Приложение В. Описание меню контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Приложение Г. Параметры настройки контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Приложение Д. Использование программы "Конфигуратор" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Приложение Е. Структура меню контроллера при использовании программы
"Эмулятор пульта настройки" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Приложение Ж. Схемы электрические контроллеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Приложение И. Назначение контактов соединителей контроллеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Приложение К. Заводская настройка контроллера при установке на ЭП . . . . . . . . . . . . . . 97
Приложение Л. Адреса регистров Modbus. Поддержка протокола Modbus RTU (RS-485) 100
Приложение М. Алгоритмы IMP – Импульсатор и Impout – Импульсное управление . . . 107
Приложение Н Работа контроллера в сети Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Авторские права на контроллер исполнительного механизма КИМ2 за-

щищены патентами РФ.
ВНИМАНИЕ!
До изучения руководства по эксплуатации изделие не включать!
Надежность работы контроллера исполнительного механизма КИМ2

обеспечивается как качеством изделия, так и соблюдением режимов и условий
эксплуатации, а также выполнением других требований, изложенных в на-
стоящем руководстве по эксплуатации.
В связи с систематически проводимыми работами по совершенствованию
конструкции и технологии изготовления, возможны несущественные отклоне-
ния соответствующих данных, приведенных в руководстве по эксплуатации от
фактических, не влияющие на технические характеристики изделия, и безо-
пасность эксплуатации.
4
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Список сокращений
АВАР – авария (неисправность);

АПВ – автомат повторных включений;
АктДУ – активизация дискретного управления;
АЦП – аналого-цифровой преобразователь;
ВКЛ – включен (включение);
ВМТ – верхняя мертвая точка;
ДИСТ – дистанционное управление;
ЗАКР – закрыть;
ИМУ – источники местного управления;
КВ – концевой выключатель;
КВЗ – концевой выключатель закрытия;
КВО – концевой выключатель открытия;
КЗ – короткое замыкание;
КПК – коммуникатор;
М1, М2, М3 – многофункциональные выходы;
МВЗ (или МЗ) – моментный выключатель закрытия;
МВО (или МО) – моментный выключатель открытия;
МДП – многооборотный датчик положения;
МЕСТ – местное управление;
НМТ – нижняя мертвая точка;
ОТКЛ – отключен (отключение);
ОТКР – открыть;
ПВЗ – путевой выключатель закрытия;
ПВО – путевой выключатель открытия;
ПИТ – питание (наличие основного питания);
ППЗУ – программируемое постоянное запоминающее устройство;
ТСХ – точка среднего хода;
ШИМ - широтно-импульсная модуляция;
ЭД – электродвигатель;
ЭП - электропривод
5
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Настоящее руководство по эксплуатации (далее – РЭ) распространяется на контроллер ис-

полнительного механизма КИМ2 (далее – контроллер), применяемый в однооборотных и много-
оборотных электрических приводах и исполнительных механизмах (далее – ЭП) производства
ОАО "АБС ЗЭиМ Автоматизация", и содержит техническое описание контроллера, инструкцию
по правильной и безопасной его эксплуатации, транспортированию и хранению.
Нарушения требований безопасности (2.1.1) и настоящего РЭ могут создать угрозу для жиз-
ни и здоровья персонала из-за наличия опасного уровня напряжения в электрических цепях кон-
троллера.
Перечень документов, на которые даны ссылки в настоящем РЭ, приведен в приложении А.
1 Описание и работа
1.1 Назначение контроллера
1.1.1 Контроллер предназначен для работы в составе ЭП. Контроллер обеспечивает дистан-
ционное и местное управление ЭП в составе автоматизированных систем управления технологи-
ческими процессами (АСУТП) на объектах в различных отраслях промышленности: энергетике,
металлургии, в жилищно-коммунальном хозяйстве и др.
1.1.2 Контроллеры имеют климатические исполнения по ГОСТ 15150:
- У1 с диапазоном рабочих температур от минус 40 до плюс 85 °С и относительной влажно-
сти до 100 % при температуре 25 °С;
- УХЛ1 с диапазоном рабочих температур от минус 60 до плюс 60 °С и относительной
влажностью до 100 % при температуре 25 °С.
Условия эксплуатации контроллера определяются климатическим исполнением ЭП, в кото-
рый он устанавливается.
1.1.3 Контроллер является микропроцессорным настраиваемым изделием. Предварительная
настройка зависит от исполнения контроллера и осуществляется на предприятии-изготовителе.
В зависимости от выполняемых функций и вида связи с устройством верхнего уровня (ком-
пьютером или контроллером ПТК: КРОСС-500 производства ОАО "АБС ЗЭиМ Автоматизация"
или другим контроллером АСУ ТП) контроллер имеет следующие конфигурации, определяемые
входными и выходными сигналами (таблица 1):
- конфигурация М – для дистанционного управления ЭП используются входные дискрет-
ные сигналы "ОТКРЫТЬ", "ЗАКРЫТЬ", "АВАРИЯ". Выходными являются дискретные сигналы
"ОТКРЫТО", "ЗАКРЫТО", "ГОТОВНОСТЬ", "М1", "НЕИСПРАВНОСТЬ";
П р и м е ч а н и е – Здесь и далее "М1" – многофункциональный выход (таблица 4), форми-
рование сигнала зависит от настройки контроллера.
- конфигурация Д – для дистанционного управления ЭП используются входные дискрет-
ные сигналы "ОТКРЫТЬ", "ЗАКРЫТЬ", "АВАРИЯ". Выходными являются дискретные сигналы
"ОТКРЫТО", "ЗАКРЫТО", "ГОТОВНОСТЬ", "М1", "НЕИСПРАВНОСТЬ" и аналоговый сигнал,
пропорциональный текущему положению выходного органа ЭП (далее – аналоговый сигнал
"ПОЛОЖЕНИЕ");
- конфигурация А – для дистанционного управления ЭП используется входной аналоговый
сигнал "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" или дискретные сигналы "ОТКРЫТЬ", "ЗАКРЫТЬ",
"АВАРИЯ", "АктДУ/СТОП". Выходные сигналы соответствуют конфигурации Д;
- конфигурация С – для дистанционного управления ЭП используется цифровой сигнал по
интерфейсу RS-485 (протокол Modbus RTU). Вся информация о состоянии контроллера и ЭП пе-
редается устройству верхнего уровня по интерфейсу RS-485;
- конфигурация Т – для дистанционного управления ЭП могут использоваться входные
дискретные сигналы "ОТКРЫТЬ", "ЗАКРЫТЬ", "АВАРИЯ", "АктДУ/СТОП" или цифровой сиг-
нал по интерфейсу RS-485 (протокол Modbus RTU). Выходными являются дискретные сигналы
"ОТКРЫТО", "ЗАКРЫТО", "ГОТОВНОСТЬ", "М1", "НЕИСПРАВНОСТЬ", аналоговый сигнал
"ПОЛОЖЕНИЕ" и информация, передаваемая устройству верхнего уровня по цифровому интер-
фейсу RS-485 (протокол Modbus RTU).
1.1.4 Состав входных и выходных сигналов в контроллерах различных конфигураций соот-
ветствует таблице 1.
6
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
1.1.5 Наличие опций, представленных в таблице 2, обеспечивает следующие функции кон-

троллера:
- опция "RS-485-2" – наличие второго (резервного) канала интерфейса RS-485 (протокол
Modbus RTU) для связи с устройством верхнего уровня. Опция доступна в контроллерах конфигу-
раций А, С и Т;
- опция "Bluetooth" – наличие беспроводного интерфейса Bluetooth для связи с коммуникато-
ром (далее – КПК) или компьютером при настройке и контроле состояния ЭП. Опция доступна в
конфигурациях Д, А, С и Т;
- опция "Profibus-1" – наличие первого канала интерфейса для подключения к сети Profibus.
Опция доступна в контроллерах конфигурации С и заменяет канал интерфейса RS-485 протокол
Modbus. При наличии опции дискретные входы и выходы отсутствуют.
- опция "Profibus-2" – наличие второго канала интерфейса для подключения к сети Profibus.
Опция доступна в контроллерах конфигурации С и заменяет канал интерфейса RS-485 протокол
Modbus. При наличии опции дискретные входы и выходы отсутствуют;
- опция "Выходы "М2", "М3" – наличие многофункциональных дискретных выходов "М2",
"М3", формирование сигнала на которых, зависит от настройки контроллера (таблица В.1 прило-
жения В). Опция доступна в контроллерах конфигурации Д, А;
- опция "Вход резервного питания" – наличие входа для подключения внешнего резервно-
го источника питания напряжением 24 V. Резервное питание обеспечивает все функции контрол-
лера при отсутствии основного напряжения питания кроме управления двигателем ЭП. Опция
доступна в контроллерах конфигурации Д, А, С, Т.
Таблица 1 – Состав входных и выходных сигналов в контроллерах различной конфигурации
Конфигурация
Сигналы
М Д А С Т
Сигналы "ОТКРЫТЬ", "ЗАКРЫТЬ", "АВАРИЯ" + + + – +
дискретные
Вход Сигнал "АктДУ/СТОП" – – + – +
Базовый состав
ные Сигнал "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" аналоговый – – + – –

1)
Сигнал по интерфейсу RS-485-1 цифровой – – – + +
Сигналы "ОТКРЫТО", "ЗАКРЫТО",
2) дискретные + + + – +
Выход- "ГОТОВНОСТЬ", "М1" , "НЕИСПРАВНОСТЬ"
ные Сигнал "ПОЛОЖЕНИЕ" аналоговый – + + – +
1)
Сигнал по интерфейсу RS-485-1 цифровой – – – + +
1)
Сигналы отсутствуют при наличии опции "Profibus-1" или "Profibus-2".
2)
Формирование сигналов на многофункциональном выходе "М1" зависит от настройки
контроллера (таблица В.1 приложения В).
П р и м е ч а н и е – Знак "+" означает наличие сигнала, знак "–" – отсутствие.
7
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Таблица 2 – Код набора опций и соответствующие ему опции

Наименование опций Конфигурации,
Код для которых дос-
набора "Вход
"Выходы тупен данный
"RS-485-2" "Bluetooth" "Profibus-1" "Profibus-2" резервного
опций "М"2, "М3" 1) набор опций
питания"
00 – – – – – – М, Д, А, С, Т
01 + – – – – – А, С, Т
02 – + – – – – Д, А, С, Т
03 + + – – – – А, С, Т
04 – – + – – – С
05 – + + – – – С
06 – – + + – – С
07 – + + + – – С
08 – – – – + + Д, А
09 – – – – + – Д, А
10 – – – – – + Д, А, С, Т
11 – + – – – + Д, А, С, Т
1)
Формирование сигналов на многофункциональных выходах "М2", "М3" зависит от настройки кон-
троллера (таблица В.1 приложения В).
П р и м е ч а н и е – Знак "+" означает наличие опции, знак "–" – отсутствие.
1.1.6 Контроллеры обеспечивают местное управление ЭП с помощью кнопок, расположен-

ных на лицевой панели.
1.1.7 Контроллеры обеспечивают дистанционное управление ЭП:
- дискретными сигналами (дискретное управление);
- аналоговым сигналом "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" (аналоговое управление, только в кон-
троллерах конфигурации А);
- цифровыми сигналами по интерфейсам RS-485 (контроллеры конфигураций С, Т и при на-
личии опции "RS-485-2") или Profibus DP (контроллеры конфигурации С).
1.1.8 Контроллеры обеспечивают функционирование служебного интерфейса RS-232 для на-
стройки и диагностирования неисправностей.
8
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
1.1.9 Запись обозначения контроллера:
КИМ2-X1/X2-Х3Х4-Х5-Х6 Х7 ЯЛБИ.421413.006 ТУ
Обозначение ТУ
Климатическое исполнение:
У1 или УХЛ1
Электрическое подключение (согласно приложению И):

1 – разъемное (быстросъемное);
2 – клеммное
Конструктивное исполнение:
0, 1, 2 – согласно приложению Б
Код набора опций:

00 – 11 согласно таблице 2
Конфигурация:
М, Д, А, С, Т – состав входных и выходных
сигналов согласно таблице 1
Максимальный ток силового коммутатора, А:

4 или 16
Напряжение питания, V:
220 – однофазное питание;
380 – трехфазное питание
Наименование
Примечания
1 Для настройки контроллера при необходимости за отдельную плату заказываются:
- кабель СГ2 для подключения к компьютеру через интерфейс RS-232. Достаточно 1 шт. на
партию контроллеров;
- кабель СГ-USB для подключения к компьютеру через интерфейс USB. Достаточно 1 шт. на
партию контроллеров.
2 Для блокировки переключателя режимов управления при необходимости за отдельную
плату заказывается навесной замок типа Apecs PDV-01-25 (или использовать аналогичный с дуж-
кой диаметром 4 mm).
1.2 Технические характеристики

1.2.1 Электрическое питание контроллеров осуществляется:
- от трехфазной сети переменного тока с номинальным напряжением 380 V и частотой
(50±1) Hz по четырехпроводной схеме с системой заземления TN-S по ГОСТ Р 50571.1. Допуска-
ется питание контроллеров от трехфазной сети переменного тока с номинальным напряжением
400 или 415 V и частотой (50±1) Hz, а также с номинальным напряжением 380 V и частотой
(60±1) Hz.
- от однофазной сети переменного тока с номинальным напряжением 220 V и частотой
(50±1) Hz с системой заземления TN-S по ГОСТ Р 50571.1. Допускается питание контроллеров от
однофазной сети переменного тока с номинальным напряжением 230 или 240 V и частотой
(50±1) Hz, а также с номинальным напряжением 220 V и частотой (60±1) Hz.
Допустимое изменение напряжения питания от 323 до 456 V для контроллеров с трехфаз-
ным питание и от 187 до 264 V для контроллеров с однофазным питанием.
9
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
1.2.2 Контроллеры сохраняют текущие параметры и данные архива работы ЭП при отклю-
чении напряжения питания.
1.2.3 Контроллер имеет один встроенный гальванически развязанный источник питания для
внешних подключений с выходным стабилизированным напряжением 24 V при номинальном токе
50 mА. Допустимые отклонения напряжения от номинального значения ± 10 %.
1.2.4 Контроллеры имеют конструктивные исполнения "0", "1", "2" согласно рисунку 1, от-
личающиеся наличием и типом переходного фланца и положением лицевой панели контроллера.
1.2.5 Контроллер имеет встроенный терморегулируемый нагревательный элемент, подклю-
ченный между отдельными клеммами, с параметрами:
- напряжение питания 220 или 380 V в зависимости от исполнения по напряжению питания
контроллера. В контроллерах трехфазного исполнения допустимо внешние питание нагревательного
элемента от сети с напряжением 220 V;
- мощность не более 5 W – для контроллера исполнения У1;
- мощность не более 290 W – для контроллера исполнения УХЛ1.
1.2.6 Потребляемая мощность контроллера при выключенном нагревательном элементе не
более 10 W.
1.2.7 Масса контроллеров с электрическим подключением "2" не более:
- 9,0 kg – для конструктивного исполнения "0";
- 10,0 kg – для конструктивного исполнения "2".
Масса контроллеров с электрическим подключением "1" не более:
- 9,4 kg – для конструктивного исполнения "2".
1.2.8 Габаритные размеры контроллера приведены в приложении Б.
1.2.9 Контроллер имеет встроенный бесконтактный (тиристорный) силовой коммутатор:
- максимальный рабочий ток выходных цепей силового коммутатора не менее 4 А или
16 А в зависимости от исполнения при работе ЭП в повторно-кратковременном реверсивном
режиме S4 25 % с числом включений до 1500 в час;
- ток утечки выходных цепей силового коммутатора при отсутствии сигнала управления на
его входе не более 7 mА;
- падение напряжения на выходных цепях силового коммутатора не более 3 V.
1.2.10 Контроллеры конфигурации А обеспечивают подключение и обработку входного
аналогового сигнала "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" с диапазоном (4-20) mА по ГОСТ 26.011.
1.2.11 Параметры выходного аналогового сигнала "ПОЛОЖЕНИЕ" в контроллерах конфи-
гурации Д, А, Т по ГОСТ 26.011:
- постоянный ток (4-20) mА;
- сопротивление нагрузки не более 500 Ω.
1.2.12 Назначение и параметры дискретных входов приведены в таблице 3.
Таблица 3 – Дискретные входы
Название
Назначение Параметры сигнала
входа
"ЗАКРЫТЬ" Включение двигателя ЭП в направлении от- Постоянное или двухполупериодное
выпрямленное синусоидальное на-
"ОТКРЫТЬ" крытия или закрытия управляемой арматуры
пряжение со средним значением:
При наличии сигнала "АВАРИЯ" контроллер - логический "0" (выключено) –
переводит выходной орган ЭП в определен- (0-8) V;
"АВАРИЯ"
ное параметрами настройки положение или - логическая "1" (включено) –
блокирует управление ЭП (18- 40) V.
Сигнал на входе – "АктДУ" (активизация Полярность сигнала любая.
дистанционного дискретного управления ЭП Ток потребления по каждому входу
"АктДУ/
в режимах аналогового или сетевого управ- управления не более 10 mA при но-
СТОП"
ления). При значении Е2=2 имеет значение минальном напряжении сигнала
"СТОП" (отключение двигателя ЭП) управления 24 V.
10
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
1.2.13 Назначение и параметры дискретных выходов приведены в таблице 4.

Сигнал на выходах "ЗАКРЫТО", "ОТКРЫТО", "ГОТОВНОСТЬ", "М1", "М2", "М3" может
быть инвертирован.
Выходы "ГОТОВНОСТЬ" и "НЕИСПРАВНОСТЬ" могут работать в режиме "сигналы" в со-
ответствии с таблицей 5. В этом режиме выходы "ГОТОВНОСТЬ" и "НЕИСПРАВНОСТЬ" сиг-
нализируют о состоянии арматуры и имеют значения "ОТКРЫТО" и "ЗАКРЫТО" соответственно.
Настроить режим "сигналы" для выходов "ГОТОВНОСТЬ" и "НЕИСПРАВНОСТЬ" можно
одним из способов:
- с помощью кнопок, расположенных на лицевой панели, выбрав пункты меню
/ / / ;
- с помощью программы "Конфигуратор" в закладке "DO" выбрать "Настройки/Режим/
Сигналы/".
Таблица 4 – Дискретные выходы
Название выхода Назначение Параметры сигнала
Сигнализация о достижении объектом
"ЗАКРЫТО" Сигнал типа "сухой контакт" с
управления ЭП (арматурой) положения
"закрыто" или "открыто" соответственно. коммутационной способно-
"ОТКРЫТО" Формирование сигналов может быть по стью:
1)
положению и по моменту 2) - максимальная коммутируемая
Сигнализация об отсутствии неис- мощность 60 V·A;
правности контроллера или ЭД и о го- - минимальный коммутируе-
"ГОТОВНОСТЬ"
товности контроллера выполнять ко- мый постоянный или перемен-
манды дистанционного управления ный ток 1 mА;
Сигнализация о неисправности (2.4.5) - максимальный коммутируе-
"НЕИСПРАВНОСТЬ"
контроллера или ЭП мый постоянный или перемен-
ный ток 1 A;
Многофункциональные выходы. Фор- - максимальное коммутируемое
"М1"
мирование сигнала зависит от настрой- напряжение постоянного или
"М2", "М3" (опция ки контроллера в пункте меню переменного тока 250 V
"Выходы "М2", "М3") (таблица В.1 приложения В)
1)
Сигнал от виртуального концевого выключателя открытия (КВО) или закрытия (КВЗ).
2)
Сигнал от виртуального моментного выключателя открытия (МВО) или закрытия (МВЗ).
П р и м е ч а н и е – Виртуальный выключатель (сигнал) – выключатель (сигнал), не реализован-
ный физически через контакты колодки.
Таблица 5 – Состояние выходов "ГОТОВНОСТЬ" и "НЕИСПРАВНОСТЬ" в режиме "сигналы"
Состояние выхода
Состояние арматуры "НЕИСПРАВНОСТЬ" "ГОТОВНОСТЬ"
(значение "ЗАКРЫТО") (значение "ОТКРЫТО")
Закрыта Замкнут Разомкнут
Выдает сигнал в
Закрытие Разомкнут
импульсном режиме
Открыта Разомкнут Замкнут
Выдает сигнал в
Открытие Разомкнут
импульсном режиме
Остановлена в середине Замкнут Замкнут
Не управляется контроллером* Разомкнут Разомкнут
* Контроллер выключен или неисправен.
1.2.14 Нормируемые характеристики
1.2.14.1 Для контроллеров конструктивных исполнений "0" основная приведенная погреш-
ность преобразования угла поворота выходного органа ЭП в цифровой код положения выходного
11
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
органа ЭП (далее – положение) не более ±1 % в диапазоне от 0 до 90°.

Для контроллеров конструктивных исполнений "1" основная погрешность преобразования по-
ложения выходного органа ЭП в цифровой код определяется подключенным к контроллеру датчи-
ком.
Для контроллеров конструктивных исполнений "2" основная приведенная погрешность пре-
образования угла поворота выходного органа ЭП в цифровой код положения не более ±1 % в
диапазоне от 0 до 5 об ((0-1800)°).
1.2.14.2 Для контроллеров конструктивных исполнений "0" и "2" основная приведенная по-
грешность преобразования угла поворота датчика момента в цифровой код момента не более
±1 % в диапазоне от 0 до 90°.
Для контроллеров конструктивных исполнений "1" основная погрешность преобразования
крутящего момента на выходном органе ЭП (далее – момент) в цифровой код момента определя-
ется подключенным к контроллеру датчиком.
1.2.14.3 Основная приведенная погрешность преобразования входного аналогового сигнала
"ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" в цифровой код не более 1 % от диапазона изменения входного сиг-
нала.
1.2.14.4 Основная приведенная погрешность преобразования цифровых кодов в выходной
аналоговый сигнал "ПОЛОЖЕНИЕ" не более 0,5 % от диапазона изменения выходного сигнала.
1.2.14.5 Максимальная амплитуда пульсации не более 0,1 % от диапазона изменения вы-
ходного аналогового сигнала "ПОЛОЖЕНИЕ".
1.2.14.6 Дополнительная приведенная погрешность соответствует требованиям таблицы 6
при следующих условиях:
а) при изменении напряжения питания от 85 до 110 % от номинального значения;
б) при воздействии внешних магнитных полей с напряженностью до 400 A/m.
Таблица 6
Параметр Значение, %
Преобразование угла поворота датчика положения в цифровой код, не более ±0,5
Преобразование угла поворота датчика момента в цифровой код, не более ±0,5
Преобразование входного аналогового сигнала "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" в
±0,25
цифровой код, не более
Преобразование цифрового кода в выходной аналоговый сигнал
±0,25
"ПОЛОЖЕНИЕ", не более
1.2.14.7 Дополнительная приведенная погрешность при изменении температуры окружаю-

щего воздуха в диапазоне от минус 40 до плюс 85 ºC соответствует требованиям таблицы 7.
Таблица 7
Параметр Значение
Преобразование угла поворота датчика положения в цифровой код, не более ±0,5 %
Преобразование угла поворота датчика момента в цифровой код, не более ±0,5 %
Преобразование входного аналогового сигнала "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" ±0,5 %
в цифровой код, не более
Преобразование цифрового кода в выходной аналоговый сигнал ±0,12 %/10 ºC
"ПОЛОЖЕНИЕ", не более
1.2.15 Конструкция контроллера соответствует требованиям к системам управления по

ГОСТ 12.2.003.
1.2.16 По способу защиты человека от поражения электрическим током контроллер соответ-
ствует классу защиты 0I по ГОСТ 12.2.007.0.
1.2.17 Степень защиты от проникновения твердых тел и воды для контроллеров – IР67, IР68
(опция) по ГОСТ 14254. Со стороны присоединения фланца степень защиты обеспечивается ЭП.
12
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
1.2.18 По устойчивости к воздействию атмосферного давления контроллер соответствует

группе Р1 по ГОСТ Р 52931.
1.2.19 По устойчивости и прочности к воздействию синусоидальной вибрации контроллер
соответствует группе V1 по ГОСТ Р 52931.
1.2.20 Контроллер выдерживает сейсмические воздействия интенсивностью 9 баллов по
MSK-64 при уровне установки над нулевой отметкой 70 m (при отсутствии в месте установки
контроллеров резонансов в диапазоне (1-30) Hz) в соответствии с ГОСТ 30546.1.
1.2.21 Контроллер соответствует III группе исполнения по устойчивости к электромагнит-
ным воздействиям в жесткой электромагнитной обстановке по ГОСТ 32137 для применения в
системах нормальной эксплуатации, не влияющих на безопасность.
1.2.22 Контроллер выдерживает с критерием качества функционирования А по ГОСТ 32137:
- воздействие электростатического разряда по ГОСТ 30804.4.2 с испытательным напряжени-
ем импульса разрядного тока 6 kV при контактном разряде; 8 kV – при воздушном;
- воздействие наносекундной импульсной помехи по ГОСТ 30804.4.4 с амплитудой испы-
тательных импульсов: 2 kV при схеме подключения "провод-земля"для цепей питания; 1 kV для
линии связи;
- воздействие кондуктивных помех, наведенных радиочастотными электромагнитными
полями, по ГОСТ Р 51317.4.6 с полосой частот от 150 kHz до 80 MHz и испытательным напря-
жением 10 V.
1.2.23 Контроллер выдерживает воздействие динамических изменений напряжения в сети
электропитания переменного тока с критерием качества функционирования В по ГОСТ 30804.4.11:
- провалов напряжения на 30 % в течение 1000 ms;
- выбросов напряжения на 20 % в течение 1000 ms;
- прерывания напряжения на 100 % в течение 100 ms.
1.2.24 Уровень индустриальных радиопомех, излучаемых при работе контроллера, не превы-
шает значений, установленных ГОСТ Р 51318.11 для оборудования класса А группы 1.
1.2.25 Контроллер устойчив к воздействию внешних магнитных полей с напряженностью до
400 A/m.
1.2.26 Средний срок службы контроллера 15 лет.
1.3 Устройство и работа
1.3.1 Конструкция
1.3.1.1 Основные составные части контроллера: корпус, размещенные внутри корпуса пла-
ты с электронными компонентами, присоединительный фланец, лицевая панель, клеммный отсек
с кабельными вводами, крышка. Внешний вид контроллера в зависимости от конструктивного ис-
полнения представлен на рисунке 1.
1.3.1.2 На лицевой панели (рисунок 2) расположены органы индикации, защищенные смот-
ровым окном, и органы управления, образующие панель местного управления (далее – ПМУ).
Органы индикации контроллера:
- четырехразрядный цифровой индикатор (далее – цифровой индикатор), обеспечивающий
индикацию текущего положения выходного органа и момента на выходном органе ЭП, %;
- светодиодные индикаторы "ДИСТ", "АВАР", "МЕСТ", " " (закрыто), "МОМ", " " (откры-
то).
Органы управления контроллера:
- переключатель режимов управления (селектор) с положениями: "МЕСТ", "ДИСТ" – рабочие
режимы работы контроллера; "0" (останов) – режим настройки контроллера (2.4.1.1). Переключа-
тель режимов управления может быть заблокирован в любом положении с помощью навесного
замка;
- кнопки: "" (" " – открыть), "" (" " – закрыть), "" ("СТОП") и "" ("СБРОС").
1.3.1.3 Действие кнопок и индикация для режима настройки описаны в подразделе 2.3 "На-
стройка", для рабочих режимов – в подразделе 2.4 "Использование контроллера в составе ЭП".
13
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Крышка клеммного отсека Крышка клеммного отсека
Клеммный отсек
Лицевая панель
Заглушки Лицевая панель
Заглушки
Корпус
Корпус
Фланец
а) контроллер конструктивного исполнения "0" (для механизмов МЭО(Ф)-08(09)К) б) контроллер конструктивного исполнения "1" (для механизмов МЭО(Ф)-10(К))
Корпус
Фланец
Крышка клеммного отсека
Лицевая панель
Заглушки
в) контроллер конструктивного исполнения "2" (для приводов ПЭМ)
Рисунок 1 – Внешний вид контроллера
14
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Светодиодные индикаторы Цифровой индикатор
Кнопка « » /«СБРОС» Кнопка « » /« » - открыть
Кнопка « » /«СТОП» Кнопка « » /« » - закрыть
Переключатель режимов
управления
Навесной замок
Рисунок 2 – Внешний вид лицевой панели контроллера
1.3.2 Функции контроллера

1.3.2.1 Контроллер обеспечивает местное (2.4.3) или дистанционное (2.4.4) управление
ЭП.
1.3.2.2 Вид и способ управления определяется конфигурацией, опциями и параметрами на-
стройки. Меню контроллера представлено в приложении В, параметры настройки – в приложении Г.
1.3.2.3 На основе данных, полученных от датчиков положения и момента, контроллер
выполняет:
- индикацию текущих значений положения и момента на цифровом индикаторе;
- отключение двигателя ЭП при достижении выходным органом ЭП крайних положений или
заданного момента;
- формирование выходных сигналов "ОТКРЫТО", "ЗАКРЫТО", "ПОЛОЖЕНИЕ";
- передачу информации о состоянии ЭП устройству верхнего уровня.
1.3.2.4 Контроллер может управляться аналоговым сигналом "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ",
т.е. выполнять функцию позиционера (2.3.2.6).
1.3.2.5 Контроллер обеспечивает самодиагностику, контроль состояния и защиту ЭП, в
том числе обработку сигнала от датчика температуры ЭД (1.3.4 ), контроль напряжения и тока в
обмотках одной или двух фаз ЭД (1.3.5 ) для защиты (выключения) ЭД. Виды и параметры сра-
батывания защит приведены в подразделе 2.4.5 "Режим "Останов/настройка". Просмотр кодов
неисправности".
1.3.2.6 Контроллер записывает в архив данные о состоянии ЭП и контроллера (1.3.8 ).
1.3.2.7 Настройку и тестирование контроллера, а также управление ЭП можно осущест-
вить:
- с помощью кнопок на лицевой панели;
- с помощью КПК с операционной системой "ANDROID" при наличии опции "Bluetooth"
на расстоянии до 7 m в условиях прямой видимости;
15
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
- с помощью компьютера с программой "Конфигуратор или "Эмулятор пульта настройки"

(ЭПН) через интерфейс RS-232 (кабель СГ2), через интерфейс USB (кабель СГ-USB) или по
беспроводному интерфейсу Bluetooth при наличии опции "Bluetooth" (на компьютере должен
быть установлен адаптер беспроводного интерфейса Bluetooth).
1.3.3 Функционирование контроллера при управлении ЭП
При поступлении команды "ОТКРЫТЬ" или "ЗАКРЫТЬ" контроллер подает питание на
двигатель ЭП, выходной орган ЭП движется в соответствии с поступившей командой.
При неправильном направлении движения выходного органа ЭП контроллер выключает
двигатель ЭП и формирует неисправность "Неверное направление движения". Изменить на-
правление движения можно настройкой параметра С3.
При установке значения параметра J8=0 контроль направления движения не выполняется.
ВНИМАНИЕ: ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РУЧНОГО ПРИВОДА ПРИ НАЛИЧИИ
СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ МОЖЕТ ПРИВЕСТИ К ОШИБКЕ В ОПРЕДЕЛЕНИИ
НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ !
Контроллер обеспечивает два способа выключения ЭД в крайних положениях выходного орга-
на ЭП:
а) по положению выходного органа ЭП;
б) по моменту выходного органа ЭП (уплотнение).
Выбор способа выключения ЭД задается настройкой параметра С4 (уплотнение).
П р и м е ч а н и е – Описание параметров приведено в приложении Г.
При выключение по положению значение параметра С4 = 0 (нет уплотнения), при этом
двигатель ЭП выключается при достижении выходным органом ЭП положений "ЗАКРЫТО"
(0 %) или "ОТКРЫТО" (100 %).
Значение защитного ограничения момента задается значениями параметров D5 и D10.
Во время пуска ЭД пусковой момент ограничен значением произведения параметров D5 и
D6 в направлении закрытия и произведения параметров D10 и D11 в направлении открытия (D6
и D11 – кратность пускового момента). Пусковой момент действует в течение времени заданно-
го параметром J6 (время пуска).
При превышении момента двигатель ЭП выключается, движение ЭП в данном направле-
нии блокируется. По истечении времени заданного параметром А3 (задержка включения сигна-
ла защиты по моменту) и, если значение момента на выходном органе ЭП по прежнему превы-
шает значение ограничения момента, формируется сигнал "НЕИСПРАВНОСТЬ" ("Превышение
допустимого значения момента").
После снятия превышения момента и по истечении времени заданного параметром А4
сигнал "НЕИСПРАВНОСТЬ" снимается.
Значения параметров D5, D6, D10, D11 задаются для ограничения крутящего момента при
перемещении рабочего органа арматуры и обеспечения защиты арматуры и ЭП от поломок при
заклинивании.
Для компенсации выбега в положениях "ОТКРЫТО" и "ЗАКРЫТО" могут использоваться
параметры D1 и D2, задающие смещение точки выключения ЭД при открытии и закрытии со-
ответственно.
16
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Момент, %
Закрытие
Уплотнение Страгивание
D9
D10 D11 Пуск
D12
D10
D13 ОТКРЫТО
0
D8 Положение, %
100 D5
ЗАКРЫТО
D7
Уплотнение D5 D6
D14
Пуск
Страгивание
Открытие
D5 – ограничение момента открытия, %;
D6 – кратность пускового момента открытия;
D7 – ограничение момента уплотнения при открытии, %;
D8 – зона уплотнения при открытии и страгивания при закрытии, %;
D9 – ограничение момента страгивания из положения «ОТКРЫТО», %;
D10 – ограничение момента закрытия, %;
D11 – кратность пускового момента закрытия;
D12 – ограничение момента уплотнения при закрытии, %;
D13 – зона уплотнения при закрытии и страгивания при открытии, %;
D14 – ограничение момента страгивания из положения «ЗАКРЫТО», %
Рисунок 3 – Зависимость порога срабатывания ограничителя момента от положения выходного

органа ЭП
При выключении по моменту значение параметра С4 = 1 (уплотнение при закрытии) или

С4 = 2 (уплотнение всегда), при этом ЭД выключается если момент на выходном органе ЭП
достигает заданного значения момента уплотнения.
В этом случае движение выходного органа ЭП разделено на зоны (рисунок 3), в каждой
зоне пороги срабатывания ограничителя момента задаются определенными параметрами:
- зона движения – зона ограниченна значениями параметров (0+D13) в направлении за-
крытия и (100 – D8) в направлении открытия. Ограничение момента выполняет защитные
функции. Порог срабатывания ограничителя момента задается параметрами D5 и D10 в направ-
лениях открытия и закрытия соответственно;
- зона уплотнения – зона начинается с положения заданного параметром (0+D13) в на-
правлении закрытия и с положения заданного параметром (100 – D8) в направлении открытия.
В этой зоне порог срабатывания ограничителя момента задается параметрами D7 и D12, при
этом происходит останов с уплотнением;
- зона страгивания – зона начинается с положения заданного параметром (0+D13) в на-
правлении открытия и с положения заданного параметром (100 – D8) в направлении закрытия.
В этой зоне порог срабатывания ограничителя момента задается параметрами D9 и D14, при
этом происходит страгивание арматуры из уплотненного состояния.
При поступлении команды на контроллер выполняется пуск ЭД, время пуска заданно па-
раметром J6, а момент выключения задается значениями произведений D10∗D11 и D5∗D6. Ес-
ли выходной орган ЭП в момент пуска находится в зоне страгивания, то порог срабатывания
ограничения момента задается параметрами D9 и D14.
По прошествии времени пуска ограничение момента задается параметрами D5 и D10.
При входе в зону уплотнения момент выключения задается параметрами D7 и D12. При
этом выполняется уплотнение запорного органа арматуры.
17
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
При превышении момента в зоне уплотнения формируются сигналы "ОТКРЫТО" или

"ЗАКРЫТО" в зависимости от достигнутого конечного положения и движение ЭП в данном направ-
лении блокируется. При превышении момента в зоне движения или в зоне страгивания формируется
сигнал "НЕИСПРАВНОСТЬ" ("Превышение допустимого значения момента") и движение ЭП в
данном направлении блокируется.
Уплотнение может выполняться непрерывно или импульсами для более точного достижения
момента уплотнения (D7 или D12). Необходимость и особенности импульсного уплотнения задаются
параметрами C5, C6, С7. Импульсное уплотнения начинается, если момент на выходном органе ЭП
достиг значения, задаваемого параметрами (D7– C5) при открытии и (D12– C5) при закрытии. При
С5 = 0 импульсное уплотнение не используется.
При уплотнении также контролируется ток ЭД (J3∗J5) и время уплотнения (J7). При превыше-
нии значений этих параметров срабатывает защитное отключение, сигнал "НЕИСПРАВНОСТЬ" при
этом не формируется, устройству верхнего уровня передается предупреждение. Признаки предупре-
ждений сбрасываются при подаче команды управления на движение выходного органа ЭП в обрат-
ном направлении.
1.3.4 Контроль температуры двигателя ЭП
Контроль температуры двигателя ЭП осуществляется на основе данных, полученных от
датчика температуры двигателя ЭП при его наличии. При увеличении сопротивления (более 1,5
kΩ) датчика температуры контроллер выключает ЭД и формирует сигнал "НЕИСПРАВНОСТЬ"
("Перегрев ЭД"). Подключение датчика температуры ЭД к контроллеру осуществляется на пред-
приятии-изготовителе ЭП. Наличие и тип датчика температуры ЭД определяется параметром А5.
Время включения защиты по температуре ЭД определяется параметром А6. Время выключения
защиты после пропадания сигнала от датчика определяется параметром А7. При значении A7=0
защита автоматически не отключается.
1.3.5 Защита от конденсации влаги
Для предотвращения конденсации влаги во внутреннем пространстве контроллера вы-
полняется подогрев внутреннего объема встроенным терморегулируемым нагревательным эле-
ментом.
1.3.6 Работа при температуре окружающей среды ниже минус 40 °С
Контроллер имеет терморегулируемый нагревательный элемент для поддержания опти-
мальной температуры внутри корпуса для обеспечения нормального функционирования. Для
исполнения УХЛ1, температура внутри корпуса контроллера автоматически поддерживается
посредством включения и выключения нагревательного элемента и определяется параметрами
А10 и А11. Электрическое питание на контроллер должно быть подано при температуре выше
минус 40°С, включение контроллера при температуре ниже минус 40°С не гарантируется.
Питание терморегулируемого нагревательного элемента возможно как от отдельной элек-
трической сети, так и от основной сети электрического питания ЭП. В последнем случае на
клеммной колодке контроллера устанавливаются перемычки между клеммами нагревательного
элемента и клеммами электрического питания контроллера.
1.3.7 Электроконтроль
Контроллер отслеживает следующие электрические параметры:
- ток ЭД по фазам A и B;
- наличие напряжения в цепях В и C;
- чередование фаз напряжения в цепях В и С.
При выходе параметров за допустимые пределы срабатывает защита и формируется сиг-
нал "НЕИСПРАВНОСТЬ". Коды и наименование неисправностей, обнаруженных при электро-
контроле, приведены в подразделе 2.4.5 "Режим "Останов/настройка. Просмотр кодов неис-
правности" (таблица 21).
18
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
При изменении порядка чередования фаз в сети питания автоматически корректируется

направление включения ЭД.
П р и м е ч а н и е – Тип электроконтроля определяется параметром А12:
- 1, 3 – контролируется одна фаза (контроллер с однофазным питанием);
- 2, 4 – контролируются две фазы (контроллер с трехфазным питанием).
1.3.8 Архив
1.3.8.1 Контроллер создает архив статистических данных о работе и состоянии ЭП в
энергонезависимой памяти.
Данные архива могут быть просмотрены и сохранены в файл с помощью программы
"Конфигуратор" (приложение Д). Анализ данных архива может использоваться с целью опре-
деления правильности функционирования и степени износа для своевременного предотвраще-
ния сбоев и проведения планово предупредительных (профилактических) работ.
1.3.8.2 Статистические данные представляют собой две одинаковые группы данных о ра-
боте и состоянии ЭП, одна из которых содержит данные, накапливаемые с момента изготовле-
ния ЭП, другая – с момента сброса (обнуления) этих данных.
В статистические данные входят:
- количество включений двигателя ЭП;
- время работы двигателя ЭП;
- количество операций открытия и закрытия (полного хода из положения "ЗАКРЫТО" в
положение "ОТКРЫТО" и наоборот);
- количество срабатываний защиты электроконтроля;
- количество срабатываний защиты по моменту;
- количество срабатываний защиты от перегрева двигателя ЭП;
- длительность последнего включения двигателя ЭП;
- время последнего полного хода выходного органа ЭП.
1.3.9 Заводские настройки
В энергонезависимой памяти контроллера хранится резервная копия заводских настроек
всех параметров и данных настройки датчиков, специфичных для конкретного ЭП. Загрузить
эти данные из резервной копии можно в программе "Конфигуратор" (закладка "Управление" –
команда "Зав. настройки") или через меню контроллера (приложение В).
1.4 Маркировка и упаковка
1.4.1 На каждом контроллере крепится табличка по ГОСТ 26828, на которой нанесены:

- зарегистрированный товарный знак предприятия-изготовителя;
- условное обозначение контроллера;
- надпись "Сделано в России";
- номинальное напряжение питания, V;
- частота напряжения питания, Hz;
- порядковый номер контроллера по системе нумерации предприятия-изготовителя;
- климатическое исполнение;
- год изготовления.
1.4.2 Упаковывание и консервация контроллера производятся в составе ЭП в соответст-
вии с требованиями конструкторской документации на ЭП.
19
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
2 Использование по назначению
2.1 Эксплуатационные ограничения
2.1.1 При эксплуатации контроллера необходимо соблюдать требования безопасности
для электроустановок напряжением до 1000 V*.
2.1.2 К работе с контроллером допускается персонал, изучивший его работу по эксплуа-
тационной документации, прошедший инструктаж на рабочем месте и имеющий допуск к экс-
плуатации электроустановок напряжением до 1000 V.
2.1.3 При эксплуатации контроллера в составе ЭП необходимо соблюдать меры безопас-
ности, указанные в эксплуатационной документации на ЭП.
2.1.4 Во избежание поражения электрическим током все внешние соединения произво-
дить при выключенном напряжении питания. На щите управления при этом должна быть таб-
личка с надписью "НЕ ВКЛЮЧАТЬ, РАБОТАЮТ ЛЮДИ".
2.1.5 Запрещается эксплуатировать оборудование и кабели с механическими повреждениями.
2.1.6 Подача питающего напряжения на контроллер при первом запуске после монтажа
ЭП с контроллером на месте применения или после обесточивания в процессе эксплуатации на
время более 2 h осуществляется при температуре не ниже минус 40 °С.
2.1.7 При установке ЭП с контроллером на месте эксплуатации заземляющее устройство
должно быть подсоединено к элементам заземления на корпусе контроллера и ЭП.
2.2 Подготовка контроллера к использованию
2.2.1 Проверка перед использованием
Перед использованием контроллера проверить:
- отсутствие повреждений: трещин, вмятин и других дефектов на корпусе контроллера и ЭП;
- наличие всех крепежных элементов (винтов, шайб). Все крепежные винты должны быть
затянуты. Детали с резьбовым креплением (заглушки, кабельные вводы) должны быть завинче-
ны до упора;
- наличие средств уплотнения (для кабелей);
- наличие элементов заземления и заземляющих устройств;
- наличие заглушек в неиспользованных резьбовых отверстиях клеммного отсека.
2.2.2 Подключение внешних сигналов
2.2.2.1 Электрические схемы контроллеров приведены в приложении Ж. Примеры схем
подключения контроллеров представлены в документе "Схемы подключения интеллектуальных
приводов и механизмов с контроллером КИМ2" ЯЛБИ.420006.005Д (размещен на сайте:
http://www.zeim.ru/institute/connect/). Для защиты от короткого замыкания контроллер необхо-
димо подключать через автоматический выключатель.
2.2.2.2 Внешний вид и назначение контактов соединителей контроллера представлены в
приложении И.
2.2.2.3 На контроллеры с электрическим подключением "2" можно установить по два ка-
бельных ввода М32х1,5, М25х1,5, М20х1,5 (рисунок 4а)). На контроллеры с электрическим
подключением "1" можно установить три кабельных ввода М32х1,5, М25х1,5, М20х1,5 (рису-
нок 4б)). Расположение кабельных вводов – по усмотрению потребителя. Неиспользуемые
резьбовые отверстия и кабельные вводы в клеммном отсеке должны быть закрыты заглушками,
обеспечивающими необходимую защиту.
_____________________
*При поставках на единой таможенной территории Таможенного союза в соответствии с дейст-
вующими "Правилами устройства электроустановок", "Правилами технической эксплуатации электро-
установок потребителей" и "Правилами по охране труда при эксплуатации электроустановок". При по-
ставках на экспорт в соответствии с нормативными документами страны, куда поставляется контроллер.
20
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
а) контроллеры с электрическим подключением "2"
б) контроллеры с электрическим подключением "1"
Рисунок 4 – Расположение и диаметр кабельных вводов

2.2.2.4 Конструкция клеммного отсека контроллера позволяет производить подключение
гибкими кабелями или отдельными проводами, проложенными в металлорукавах или трубах
(далее – кабель). Тип кабеля должен соответствовать типу кабельного ввода.
Внешние провода силовых и сигнальных (управляющих) цепей рекомендуется подключать
через разные кабельные вводы. Подключение осуществлять многожильным медным кабелем с
сечением проводов не менее 0,5 mm2, рекомендуемое сечение – (0,5-2,5) mm2 для сигнальных
цепей и (0,75-4,00) mm2 для силовых цепей. Для исключения влияния электромагнитных полей
для сигнальных цепей рекомендуется использование экранированных кабелей. Подключение
цепей аналоговых сигналов и интерфейса RS-485 (конфигурации С и Т; опции "RS-485-2",
"Profibus-1", "Profibus-2") осуществлять экранированной витой парой. Требования к кабелю
для подключения к сети Profibus DP приведены в приложении Н. Заземляющий провод должен
иметь сечение не менее 4 mm2.
2.2.3 Включение контроллера

При включении контроллера работа светодиодных индикаторов осуществляется согласно
2.4.2.4 (таблица 11). Необходимость настройки и коды обнаруженных неисправностей отобра-
жаются с помощью цифрового индикатора согласно подразделу 2.4.5 "Режим "Останов/настройка".
Просмотр кодов неисправности".
21
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
2.3 Настройка
2.3.1 Общие указания
2.3.1.1 Режим "Останов/настройка" (переключатель режимов управления в положении "0")
предназначен для установки параметров и особенностей управления контроллера, определяю-
щих работу ЭП в различных ситуациях.
ВНИМАНИЕ: НЕПРАВИЛЬНАЯ НАСТРОЙКА КОНТРОЛЛЕРА НА
ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ МОЖЕТ ПРИВЕСТИ К ВЫХОДУ ИЗ СТРОЯ АРМАТУРЫ !
2.3.1.2 Заводская настройка, включая тарирование многооборотного датчика положения и
настройку характеристики датчика момента в соответствии с типом и параметрами ЭП, произ-
водится на предприятии-изготовителе ЭП согласно приложению К. Заводская настройка может
быть восстановлена выбором соответствующего пункта меню контроллера.
2.3.1.3 При установке контроллера в составе ЭП на арматуру необходимо выполнить:
- настройку рабочего диапазона датчика положения, соответствующего диапазону рабоче-
го хода выходного органа ЭП;
- настройку параметров ограничения крутящего момента при открытии и закрытии;
- настройку сетевых параметров – для контроллеров конфигурации С и Т или при наличии
опций "RS-485-2", "Profibus-1", "Profibus-2".
Остальные параметры настраиваются при необходимости, если заводские настройки па-
раметров (приложение Г) не удовлетворяют требованиям потребителя.
2.3.1.4 Настройка производится при подключенном напряжении питания. Настройку кон-
троллера можно произвести:
- с помощью кнопок ПМУ;
- по интерфейсам RS-232 или USB с помощью компьютера с использованием программы
"Конфигуратор" (приложение Д). Подключение к компьютеру осуществляется кабелем СГ2 или
СГ-USB соответственно (рисунок Д.1 приложения Д);
- по беспроводному интерфейсу Bluetooth с помощью КПК с использованием программы
"Конфигуратор" для Android при наличии опции "Bluetooth".
Настройка контроллера по интерфейсам RS-232, USB или Bluetooth выполняется при лю-
бом положении переключателя режимов управления.
2.3.2 Настройка с помощью кнопок ПМУ
2.3.2.1 Порядок настройки
2.3.2.1.1 Для входа в меню настройки необходимо при установленном в положение "0"
переключателе режимов управления нажать и удерживать кнопки " " и "
" в течение 3 s (до
появления на цифровом индикаторе надписи ).
Выход из меню настройки выполняется любым из способов:
- при нажатии кнопки "" в пункте меню ;
- при нажатии в течение 3 s кнопок "" и "
" в любом пункте меню;
- автоматически через 5 min после последнего нажатия любой кнопки.
ПРИ ВЫХОДЕ ИЗ МЕНЮ НАСТРОЙКИ ПРОИСХОДИТ ПЕРЕЗАПУСК
КОНТРОЛЛЕРА.
2.3.2.1.2 Структура и описание меню контроллера в режиме "Останов/настройка" представ-
лены в приложении В. При переходе по пунктам меню действие кнопок соответствует таблице 8.
В режиме настройки нажатие кнопки "" сопровождается включением индикатора "АВАР", кноп-
ки "" – индикатора "МОМ", кнопки "" – индикатора "ДИСТ", кнопки "" – индикатора
"МЕСТ".
22
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Таблица 8 – Действие кнопок в режиме "Останов/настройка" при настройке параметров

Кнопка
Действие
(сочетание кнопок)
Переход на один уровень меню вверх без сохранения изменений
""
или выход из режима настройки из пункта меню
Переход на один уровень меню вниз, вход в просмотр и изменение
"" параметра
"" или "" Переход по пунктам меню одного уровня
"" и ""* Выход из режима изменения параметра с сохранением изменений
*Сначала нажимается и удерживается кнопка "
", затем кнопка "
".
2.3.2.1.3 При изменении значения (или его разряда) параметра действие кнопок соответст-
вует таблице 9, при этом изменяемый символ (или значение) мигает.
Таблица 9 – Действие кнопок при изменении параметра

Кнопки
Действие
(сочетание кнопок)
"
" Вход в режим изменения параметра
"
" Выход без сохранения изменения
" и "
" " * Выход с сохранением изменения
" и "
" " Переход на разряд левее (при изменении значения поразрядно)
" и "
" " Переход на разряд правее (при изменении значения поразрядно)
"
" Уменьшение значения параметра (разряда) или выбор параметра в
группе
"
" Увеличение значения параметра (разряда) или выбор параметра в
группе
* Нажать кнопку " " и, удерживая ее, нажать кнопку "
". На цифровой индикатор
выводится (save – сохранить) – подтверждение сохранения.
1 При изменении значения параметра удержание нажатой кнопки приводит к автоповтору
ее действия.
2 При изменении значения поразрядно изменяется значение выбранного разряда и
всех разрядов, расположенных левее него.
2.3.2.2 Уровни доступа

2.3.2.2.1 Функции настройки защищены паролями различного уровня доступа в соответст-
вии с таблицей 10. Уровень доступа, при котором разрешено изменение параметра, указан в при-
ложении Г.
Пользовательский пароль по умолчанию равен "0000" и его не требуется вводить для на-
стройки параметров уровня доступа 1. При смене пользовательского пароля для изменения пара-
метров требуется его ввод.
23
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Таблица 10 – Пароли различного уровня доступа

Состояние
Уровень
Пароль Возможности настройки светодиодных
доступа
индикаторов
0 Просмотр текущих настроек " "и" "
Не требуется
выключены
Настройка датчика положения, аналогового
входа "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" и измене-
1 " " включен,
Пользовательский ние параметров настройки доступных для
пользователя. Параметры и соответствующие " " выключен
уровни доступа указаны в приложении Г
Изменение всех параметров и настройка всех
2 датчиков, аналоговых входа "ЗАДАНИЕ " "и" "
Системный
ПОЛОЖЕНИЯ" и выхода "ПОЛОЖЕНИЕ". включены
Используется на предприятии-изготовителе
2.3.2.2.2 Потребитель может изменить пароль. В состав пароля могут входить цифры и бук-
вы, отображенные на рисунке 5.
0 5 A F K P U Z
1 6 B G L Q V минус
2 7 C H M R W точка
3 8 D I N S X
4 9 E J O T Y
Рисунок 5 - Отображение на цифровом индикаторе используемых символов
Смена пароля потребителем производится в следующем порядке:

- перевести контроллер из рабочего режима в режим настройки по 2.3.2.1;
- выбрать пункт меню / / / для уровня или /
/ / для уровня ;
- ввести новый пароль;
- для подтверждения смены пароля выйти с сохранением изменения (нажать кнопку "", за-
тем, удерживая ее, кнопку " ");
- после появления запроса для подтверждения смены пароля выбрать (в случае от-
каза ) и выйти с сохранением изменения нового значения пароля;
- перевести контроллер из режима настройки в рабочий режим по 2.3.2.1.
ВНИМАНИЕ: ВОССТАНОВИТЬ ПАРОЛЬ НЕВОЗМОЖНО, ПОЭТОМУ ИЗМЕНЯТЬ
ПАРОЛЬ РЕКОМЕНДУЕТСЯ ПОСЛЕ ИЗУЧЕНИЯ РАБОТЫ КОНТРОЛЛЕРА!
2.3.2.3 Настройка датчика положения

2.3.2.3.1 Настройка датчика положения может проводиться при уровне доступа .
При настройке датчика положения выполняется "привязка" рабочего диапазона датчика к
коду датчика положения, соответствующего положению "ЗАКРЫТО" ( ) или "ОТКРЫТО"
( ), затем уточняется противоположное положение.
Порядок настройки датчика положения представлен на рисунке 6.
24
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
1 Числовые значения приведены в качестве примера.
2 Возможна настройка только для одного положения, при этом фиксируется одно из по-
ложений "ЗАКРЫТО" или "ОТКРЫТО" без изменения другого.
Рабочий
режим
(показания
на цифровом
индикаторе)
Режим ** *** **** ***

настройки
* Вход в режим настройки и выход из него по 2.3.2.1.1.

** Выходной орган ЭП должен быть установлен в положение "ЗАКРЫТО".
*** Для выхода с сохранением нового кода нажать кнопку "
", затем, удерживая ее, кнопку "
".
**** Выходной орган ЭП должен быть установлен в положение "ОТКРЫТО".
Рисунок 6 – Настройка датчика положения
2.3.2.4 Настройка параметров ограничения момента

2.3.2.4.1 Разрешение уплотнения при открытии/закрытии
Разрешение уплотнения при открытии/закрытии заключается в установке требуемого значе-
ния параметра : – при закрытии, – при закрытии и открытии.
Порядок разрешения уплотнения при закрытии представлен на рисунке 7.
П р и м е ч а н и е - Числовые значения приведены в качестве примера.
Рабочий
режим
(показания на
цифровом
индикаторе) *
Режим
**
настройки

** Для выхода с сохранением нового значения нажать кнопку "
".
Рисунок 7 – Разрешение уплотнения при закрытии
25
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
2.3.2.4.2 Настройка ограничения момента в зоне движения

Настройка ограничения момента при открытии/закрытии заключается в установке требуе-
мых значений момента выключения при открытии/закрытии ( / ).
Порядок настройки ограничения момента при открытии/закрытии представлен на рисунке 8.
Рабочий
режим
цифровом
индикаторе) * *
Режим ** **
настройки

".
Рисунок 8 - Настройка ограничения момента при открытии/закрытии
2.3.2.4.3 Настройка ограничения момента уплотнения

Настройка ограничения момента уплотнения при открытии/закрытии заключается в установ-
ке требуемого значения момента выключения в зоне уплотнения (рисунок 3) в положении
"ОТКРЫТО"/ "ЗАКРЫТО" ( / ).
Порядок настройки ограничения момента уплотнения при открытии/закрытии представлен
на рисунке 9.
Рабочий
режим
цифровом
Режим ** **
настройки

".
Рисунок 9 – Настройка ограничения момента уплотнения при открытии/закрытии
26
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
2.3.2.4.4 Настройка ограничения момента страгивания

Настройка ограничения момента страгивания из положения "ОТКРЫТО"/ "ЗАКРЫТО"
заключается в установке требуемого значения момента выключения при страгивании из поло-
жения "ОТКРЫТО"/ "ЗАКРЫТО" ( / ) (рисунок 3).
Порядок настройки ограничения момента страгивания из положения "ОТКРЫТО"/"ЗАКРЫТО"
представлен на рисунке 10.
Рабочий
режим
цифровом
Режим ** **
настройки

".
Рисунок 10 – Настройка ограничения момента страгивания из положения "ОТКРЫТО"/"ЗАКРЫТО"
2.3.2.5 Настройка управления сигналом "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" (контроллер
конфигурации А)
Настройка заключается в установке требуемых значений параметров группы со-
гласно приложению Г.
2.3.2.6 Определение действия по сигналу "АВАРИЯ"
Действие ЭП по сигналу "АВАРИЯ" определяется параметром . Настройка заключа-

ется в установке требуемого значения согласно приложению Г.
Более подробно функционирование и настройка сигнала "АВАРИЯ" описаны в подразделе
2.4.4.2 "Сигнал "АВАРИЯ".
Порядок настройки действия по сигналу "АВАРИЯ" представлен на рисунке 11.
*
...
Рабочий
режим
цифровом
индикаторе) *
Режим
**
настройки

".
Рисунок 11 – Настройка действия по сигналу "АВАРИЯ"
27
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
2.3.2.7 Настройка сетевых параметров

Настройка сетевых параметров заключается в установке требуемых адреса контроллера
и скорости сетевого интерфейса выбранного порта ( , ).
Порядок настройки сетевых параметров представлен на рисунке 12.
Назначение портов:
- порт 1 – для второго канала RS-485;
- порт 2 – для интерфейса Bluetooth;
- порт 3 – для первого канала RS-485.
Настройка сетевых параметров для Profibus DP приведена в приложении Н.
( , )
Рабочий
режим
цифровом ** *
индикаторе)
Режим **
настройки

".
Рисунок 12 – Настройка сетевых параметров
28
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
2.4 Использование контроллера в составе ЭП

2.4.1 Режимы работы контроллера
2.4.1.1 Контроллер обеспечивает следующие режимы работы контроллера:
− местное управление (2.4.3);
− дистанционное управление (2.4.4);
− "останов/настройка" (2.4.5).
Режим задается положением переключателя режимов управления (селектора) (рисунок 2):
- "МЕСТ" – режим местного управления. Контроллер обеспечивает управление ЭП только с
помощью кнопок, расположенных на ПМУ;
- "ДИСТ" – режим дистанционного управления. Контроллер обеспечивает управление ЭП
внешними дискретными, аналоговыми сигналами или сигналами по интерфейсу RS-485;
- "0" (останов) – режим "останов/настройка". Контроллер блокирует управление ЭП. В
режиме "останов/настройка" выполняется настройка контроллера по 2.3 и просмотр кодов не-
исправности по 2.4.5.
Переключатель режимов управления может быть заблокирован в одном из положений с
помощью навесного замка.
2.4.2 Индикация
2.4.2.1 После включения питания контроллера на цифровой индикатор в течение 2 s выво-
дится последний зарегистрированный в энергонезависимой памяти код неисправности в виде
. Затем на цифровой индикатор выводятся значения положения и момента в соответст-
вии с параметрами группы М ( ) приложения Г.
2.4.2.2 Показания датчика момента выводятся на цифровой индикатор, если датчик разре-
шен параметром .
2.4.2.3 При наличии неисправности контроллера или ЭП код неисправности в виде
будет появляться на цифровом индикаторе периодически, наряду с другими видами индикации.
2.4.2.4 Условия включения светодиодных индикаторов в режимах управления ЭП приве-
дены в таблице 11.
Таблица 11 – Работа светодиодных индикаторов при управлении ЭП
Светодиодный Состояние
индикатор светодиодного Условия включения
индикатора
Включен или При обнаружении неисправности
"АВАР"
мигает
Если контроллер находится в дистанционном режиме управ-
"ДИСТ" Включен
ления ЭП
"МОМ" Включен При превышении момента открытия или закрытия
"МЕСТ" Включен Если контроллер находится в местном режиме управления ЭП
Мигает При включении ЭД в направлении закрытия
"ЗАКР"
Включен В положении "ЗАКРЫТО"
Мигает При включении ЭД в направлении открытия
"ОТКР"
Включен В положении "ОТКРЫТО"
2.4.3 Местное управление
2.4.3.1 Режим местного управления ЭП предназначен для управления непосредственно на
месте установки ЭП. В данном режиме управление осуществляется с помощью кнопок ПМУ.
2.4.3.2 Действие кнопок в режиме местного управления представлено в таблице 12.
29
Таблица 12 – Действие кнопок ПМУ в режиме местного управления
Кнопка
Признак на
(комбинация Описание функции Действие
цифровом индикаторе
кнопок)
При местном управлении с При местном управлении с фиксацией (параметр E4=1) двигатель ЭП
фиксацией (параметр E4=1)включается в направлении открытия. ЭД остается включенным и после от-
Включение двигателя ЭП в
" " при нажатой кнопке на ин-пускания кнопки.
направлении открытия
При местном управлении без фиксации (параметр E4=0) двигатель ЭП
дикаторе надпись
включается в направлении открытия, пока нажата кнопка.
При местном управлении с При местном управлении с фиксацией (параметр E4=1) двигатель ЭП
фиксацией (параметр E4=1) включается в направлении закрытия. ЭД остаётся включенным и после от-
Включение двигателя ЭП в
" " при нажатой кнопке на ин- пускания кнопки.
направлении закрытия
При местном управлении без фиксации (параметр E4=0) двигатель ЭП
включается в направлении закрытия, пока нажата кнопка
При местном управлении с Двигатель ЭП выключается, и сбрасываются сработавшие защиты
фиксацией (параметр E4=1)
"СБРОС" Команда "СБРОС" при нажатой кнопке на ин-
При местном управлении с Двигатель ЭП выключается
фиксацией (параметр E4=1)
"СТОП" Команда "СТОП" при нажатой кнопке на ин-
Проверка исправности Мигание цифрового инди- Удержание комбинации кнопок приводит к миганию всех индикаторов
"" и "" и
кнопок, цифрового и свето- катора и всех светодиодных
"" и ""
диодных индикаторов индикаторов
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
30
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
2.4.4 Дистанционное управление

2.4.4.1 Источники управления
В режиме дистанционного управления ЭП контроллер имеет несколько источников управ-
ления, представленных в таблице 13. Источники управления перечислены в порядке убывания
приоритета.
Некоторые источники управления могут быть разрешены или запрещены параметром
настройки, разрешенный источник может быть активным или пассивным.
Управление получает наиболее приоритетный из активных источников. Если управляю-
щий источник становится пассивным, управление получает следующий наиболее приоритетный
из активных.
Таблица 13
Источник управления Примечание
Сигнал "АВАРИЯ" Разрешен при I1≠0. Активен при наличии сигнала
Дискретные сигналы управления (вы- Разрешен всегда, независимо от значения параметра
сокоприоритетный) Е1. Активен при наличии сигнала "АктДУ"
Сетевое местное командное управле- Только для контроллеров конфигурации С, Т. Разре-
ние шен при G1=1. Активен после выдачи команды управ-
ления
Разрешен всегда. Активен после выдачи команды
Пульт настройки управления. Управление может быть запрещено уст-
ройством верхнего уровня
Сетевое дистанционное командное Только для контроллеров конфигурации С, Т или для
управление (от контроллера АСУТП) контроллеров с опцией "RS-485-2", "Profibus-1",
"Profibus-2". Разрешен при G1=1. Активен после вы-
дачи команды управления
Позиционер (аналоговый сигнал Только для контроллеров конфигурации А. Разрешен
"ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ") и активен при F1=1
Дискретные сигналы управления При отсутствии сигнала "АктДУ". Разрешен и активен
(низкоприоритетный) при Е1=1
Автомат повторных включений Разрешен и активен при L1=1. Управление может
(АПВ) быть запрещено устройством верхнего уровня
Источники управления: сетевое местное командное управление, пульт настройки и авто-

мат повторных включений (АПВ) относятся к источникам местного управления (далее – ИМУ).
Они выполняют функции вспомогательного ручного или специального управления. При сете-
вом дистанционном командном управлении источники местного управления могут быть запре-
щены ("Запретить ИМУ") или разрешены ("Разрешить ИМУ") сетевой командой. Остальные
источники управления предназначены для дистанционного управления ЭП в составе АСУТП.
2.4.4.2 Сигнал "АВАРИЯ"
Сигнал "АВАРИЯ" предназначен для выполнения определенных действий в аварийной
ситуации при дистанционном управлении и обладает наивысшим приоритетом.
Сигнал "АВАРИЯ" может быть подан либо на дискретный вход "АВАРИЯ", либо в циф-
ровом виде по сетевому интерфейсу.
Дискретный вход "АВАРИЯ" может быть прямым или инвертированным. Если дискрет-
ный вход "АВАРИЯ" прямой, то при подаче на него напряжения появляется сигнал "АВАРИЯ",
если дискретный вход инвертированный, то на нем, если нет аварии, должно присутствовать
напряжение, а при появлении аварийной ситуации напряжение отключается и формируется
сигнал "АВАРИЯ". Инверсию дискретного входа "АВАРИЯ" можно задать в пункте меню
31
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
/ / установив 2-й бит в 1 (нумерация битов справа налево, начиная с 0-го

бита) – в шестнадцатеричном виде .
Активность сигнала "АВАРИЯ" при его получении по сетевому интерфейсу сохраняется и
после перезагрузки контроллера и снимается только после подачи соответствующей команды.
(2.4.4.5 "Сетевое местное и дистанционное командное управление")
Действия при появлении сигнала "АВАРИЯ" определяется параметрами настройки груп-
пы I:
- I1 – действия по сигналу "АВАРИЯ": I1=0 – нет действий, I1=1 – закрыть, I1=2 – от-
крыть; I1=3 – установить в заданное положение; I1=4 – стоп;
- I2 – положение, %, в которое должен установиться выходной орган ЭП при наличии
сигнала "АВАРИЯ" (при I1=3);
- I3 – приоритет относительно неисправности "Превышение допустимого значения мо-
мента", при I3=1, сигнал "АВАРИЯ" игнорирует неисправность "Превышение допустимого
значения момента";
- I4 – приоритет относительно неисправности "Перегрев ЭД", при I4=1, сигнал "АВАРИЯ"
игнорирует неисправность "Перегрев ЭД".
ВНИМАНИЕ: УСТАНАВЛИВАТЬ I4=1 МОЖНО ТОЛЬКО В КРАЙНИХ СЛУЧАЯХ,
Т.К. В СЛУЧАЕ ПЕРЕГРЕВА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ЭП МОЖЕТ ВЫЙТИ ИЗ СТРОЯ!
Действия по сигналу "АВАРИЯ" не выполняются при наличии неисправностей, указан-
ных в таблице 14.
Таблица 14 – Неисправности, блокирующие сигнал "АВАРИЯ"
Код неисправности Наименование неисправности Вид неисправности
0x0010 Неверное направление включения Общая
0x0080 Требуется настройка датчика положения Общая
0x0200 Требуется тарирование датчика положения Общая
0x0008 Неисправен датчик положения Аппаратная
0x0010 Предельная перегрузка Электроконтроль
0x0020 Экстраток (короткое замыкание – КЗ) Электроконтроль
0х0080 Обрыв фазы В Электроконтроль
0х0100 Обрыв фазы С Электроконтроль
0х0200 Переменное чередование фаз Электроконтроль
2.4.4.3 Дискретные входные сигналы управления

Контроллер имеет следующие дискретные сигналы управления, действующие в дистанци-
онном режиме управления ЭП:
- "ОТКРЫТЬ" – включение двигателя ЭП в направлении открытия;
- "ЗАКРЫТЬ" – включение двигателя ЭП в направлении закрытия;
- "АктДУ" – повышение приоритета дискретного управления. При повышенном приоритете
дискретное управление работает независимо от значения параметра E1. Управление приорите-
том дискретных сигналов позволяет организовать резервное управление, если в качестве
основного используется другой источник управления.
Дискретные входные сигналы представляют собой входы с одним общим контактом и
гальванической развязкой от остальной схемы. Электрические параметры дискретных входов
указаны в таблице 3.
Управление дискретными сигналами задается параметрами группы Е:
- E1 – разрешение управления дискретными сигналами;
- E2 – способ дискретного управления:
32
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
- Е2=0 – трехпроводное потенциальное управление. Сигналы "ОТКРЫТЬ" и

"ЗАКРЫТЬ" действуют только при их наличии;
- Е2=1 – трехпроводное импульсное управление. Наличие сигналов "ОТКРЫТЬ" или
"ЗАКРЫТЬ" запоминается и действует до появления сигнала включения в противо-
положном направлении. При появлении сигнала включения в противоположном
направлении выходной орган ЭП останавливается, дальнейшее направление дви-
жения определяется следующим после останова выходного органа сигналом управ-
ления. По умолчанию длительность импульса должна быть не менее 20 ms;
- Е2=2 – четырехпроводное импульсное управление, но есть еще дополнительный
сигнал "СТОП" и останов выполняется только им. При значении параметра E2=2
функцию сигнала "СТОП" выполняет сигнал "АктДУ", при этом активизировать
дискретное управление с высоким приоритетом невозможно;
- Е2=3 – двухпроводное потенциальное управление. Действует только сигнал
"ОТКРЫТЬ": при его наличии ЭП открывает арматуру, при отсутствии – закрывает ее;
- E3 – действие при наличии двух сигналов управления одновременно:
- Е3=0 – при наличии двух сигналов, ЭП останавливается (стоп);
- Е3=1 – действует старый сигнал (тот, который поступил ранее);
- Е3=2 – действует новый сигнал (тот, который поступил позже);
- E4 – способ управления кнопками ПМУ:
- Е4=0 – потенциальное (без фиксации);
- Е4=1 – импульсное (с фиксацией).
2.4.4.4 Управление от пульта настройки
Источник управления пульт настройки (далее – ПН) активен при использовании програм-
мы "Эмулятор пульта настройки" (далее – ЭПН) на коммуникаторе подключенном по беспровод-
ному интерфейсу Bluetooth. Источник управления ПН разрешен всегда, становится активным по-
сле выдачи команд управления:"Пуск/Закрыть", "Пуск/Открыть", "Пуск/Стоп", "Кон-
трол/Задание". Во время действия команд источники управления с более низким приоритетом
недоступны для управления. Пассивным источник управления ПН может стать после выдачи ко-
манды "Пуск/Сброс", при активизации более приоритетного источника управления, изменении
положения переключателя режимов управления или после перезапуска процессора контроллера.
Описание меню ЭПН при работе с контроллером приведено в приложении Е.
2.4.4.5 Сетевое местное и дистанционное командное управление
При сетевом местном и дистанционном командном управлении команды на контроллер

поступают по интерфейсу RS-485 по протоколу Modbus (приложение Л).
Сетевое командное управление активизируется при поступлении команд ("Открыть", "За-
крыть", "Стоп", "Задать положение", "Задать скорость"). После формирования команды "Нет"
данный вид управления становится пассивным.
Параметр G1 разрешает данный вид управления.
Параметры G2-G4 задают зону пропорциональности, зону нечувствительности и период
включения для данного источника при управлении по положению.
Сетевое местное управление может использоваться как управление от специальных сете-
вых средств местного управления, например, от блока ручного управления БРУ-42И. Сетевое
дистанционное управление используется как дистанционное управление от контроллера АСУТП.
Местное управление отличается кодами команд и имеет более высокий приоритет по
сравнению с дистанционным управлением. При местном управлении запрещается старт-
стопное движение, а также оно может быть запрещено или разрешено командами "Запретить
ИМУ", "Разрешить ИМУ".
Команды местного сетевого управления представлены в таблице 15. Команды дистанци-
онного сетевого управления представлены в таблице 16. Код команды передается в старшем
байте. Команды сетевого управления записываются в регистр команд (адрес 0xC001).
33
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Для команды "Задать положение (0…100)" значение положения в процентах (0-100) ука-
зывается в младшем байте кода команды.
Для команды "Задать скорость (-100…+100)" значение скорости от минус 100 до плюс
100 % указывается в младшем байте кода команды.
Для команды "Задать положение (0…1000)", значение положения указывается в регистре
аргумента (адрес 0xC000) и должно быть туда записано ранее кода команды.
Для данного вида управления чтением соответствующих регистров можно проконтроли-
ровать выданную команду, активность аналогового и дискретного управления, требование дис-
кретного управления, значение задаваемого сигнала при аналоговом управлении, наличие сете-
вого командного сигнала "Авария".
Таблица 15 – Команды местного управления
Код команды
Наименование Примечание
hex dec
Нет команды.
0xC000 49152 Нет
Источник управления становится пассивным
0xC100 49408 Открыть Открыть и удерживать арматуру в открытом состоянии
0xC200 49664 Стоп Остановить выходной орган ЭП
0xC300 49920 Закрыть Закрыть и удерживать арматуру в закрытом состоянии
0xC400 50176 Сброс Перезапустить процессор
Задать положение
0xC700 50944 Привести и удерживать арматуру в заданном положении
(0…100)
Перемещать арматуру с заданной средней скоростью в
Задать скорость
0xC800 51200 заданном направлении. Направление определяется зна-
(-100…+100)
ком параметра: "+" – открыть, "-" – закрыть
Таблица 16 – Команды дистанционного управления

hex dec
Нет команды.
0x0000 0 Нет
Источник управления становится пассивным
0x0100 256 Открыть Открыть и удерживать арматуру в открытом состоянии
0x0200 512 Стоп Остановить выходной орган ЭП
0x0300 768 Закрыть Закрыть и удерживать арматуру в закрытом состоянии
0x0400 1024 Сброс Перезапустить процессор
0x0500 1280 "Авария" старт* Включить сигнал "АВАРИЯ"
0x0600 1536 "Авария" стоп* Выключить сигнал "АВАРИЯ"
Задать положение
0x0700 1792 Привести и удерживать арматуру в заданном положении
(0…100)
Перемещать арматуру с заданной средней скоростью в
Задать скорость
0x0800 2048 заданном направлении. Направление определяется зна-
(-100…+100)
ком параметра: "+" – открыть, "-" – закрыть
Задать положение Привести и удерживать арматуру в заданном положе-
0x0A00 2460
(0…1000) нии (в диапазоне (0-1000) ‰).
Запретить управление от источников местного управле-
0xE100 57600 Запретить ИМУ*
ния
Разрешить управление от источников местного управ-
0xE200 57856 Разрешить ИМУ*
ления
Нагреватель
0xF200 61952 Выключает (включает) нагреватель внутреннего простран-
выключить**
ства контроллера. Нагреватель в данном исполнении
Нагреватель
0xF300 62208 контроллера не реализован
включить**
34
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Окончание таблицы 16
hex dec
Запретить защитное отключение. Может использоваться
0xF100 61696 Запрет защиты**
при настройке датчиков и отдельных видах испытаний
0xF400 62464 Сброс регистрации Сброс (обнуление) статистических данных в архиве
Параметры по Присвоить всем параметрам настройки значения по
0xF000 61440
умолчанию умолчанию
Заводские Загрузить все настройки в (из) отдельной области энер-
0xF500 62720
настройки гонезависимой памяти
* Команда фиксируется в энергонезависимой памяти.
** Команда действует до перезапуска процессора.
При сетевом командном управлении контроллер может получать в качестве задания тре-
буемую среднюю скорость движения и старт-стопным способом выполнять управление двига-
телем ЭП. Для этого в контроллере реализованы алгоритмы импульсного управления, приме-
няемые в устройствах верхнего уровня: IMP – Импульсатор (Н1=0) и Impout – Импульсное
управление (Н1=1) . Этот способ управления может быть использован совместно с импульс-
ным регулятором, реализованным в устройстве верхнего уровня. Описание алгоритмов приве-
дено в приложении М.
Настройки управления по скорости определяются параметрами группы H.
Для управления по скорости устройство верхнего уровня должно периодически переда-
вать в контроллер значение задаваемой скорости сетевой командой 0x0800 "Задать скорость
(-100…+100)". Значение скорости движения выходного органа ЭП в диапазоне от минус 100 до
плюс 100 % в этом случае задается в младшем байте команды.
2.4.4.6 Позиционер (управление входным аналоговым сигналом "ЗАДАНИЕ

ПОЛОЖЕНИЯ")
При работе контроллер устанавливает выходной орган ЭП в положение заданное входным
аналоговым сигналом "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ".
В качестве сигнала "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" используется аналоговый сигнал постоянно-
го тока в диапазоне (4-20) mА.
Алгоритм работы позиционера представлен на рисунке 13.
Положение, %
Упреждение Стоп
ие
Задан
Выбег
е
ни
же
ло
F5
По
Старт
Время, с
Рисунок 13 – Алгоритм работы позиционера
35
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Движение выходного органа ЭП начинается при изменении сигнала "ЗАДАНИЕ

ПОЛОЖЕНИЯ" за пределы зоны нечувствительности определяемой параметром F5. Останов ЭП
происходит при достижении сигналом значения упреждения, которое определяется автоматически
после каждого пуска, что позволяет адаптироваться к величине выбега выходного органа ЭП.
При движении может использоваться пропорциональное старт-стопное движение, которое
позволяет уменьшать среднюю скорость при приближении к заданному значению.
Работа позиционера задается параметрами группы F:
- F1 – разрешение управления входным аналоговым сигналом. Если параметр F1=1,
управление аналоговым сигналом разрешено и активно;
- F2 – инверсия сигнала управления "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ";
- F3 – действия контроллера при потере управляющего сигнала (при значении входного
сигнала вне указанного диапазона: меньше минус 10 % или больше 110 %): 0 – стоп; 1 – за-
крыть; 2 – открыть; 3 – пассивное состояние (снятие активности позиционера как источника
управления);
- F4 – зона пропорциональности, %, определяющая начало пропорционального старт-
стопного движения. Если F4=0 старт-стопное движение не используется;
- F5 – зона нечувствительности, %;
- F6 – период включения пропорционального старт-стопного движения, s;
- F7 – задержка после останова, s.
2.4.4.7 Автомат повторных включений (АПВ)
АПВ предназначен для самостоятельного периодического включения контроллером дви-
гателя ЭП с заданными частотой включений в час, коэффициентом заполнения и количеством
повторов в одном, затем в другом направлении при проведении испытаний или технологиче-
ского прогона ЭП с контроллером. Активность АПВ и режим включений определяются пара-
метрами группы L:
- L1 – включение АПВ;
- L2 – частота включений в час;
- L3 – коэффициент заполнения, %;
- L4 – количество повторов. Если L4=0, контроллер выполняет включение ЭП в одном на-
правлении до срабатывания концевого выключателя, затем изменяет направление включения.
АПВ имеет наименьший приоритет, поэтому для его работы не должно быть других ак-
тивных источников управления и управление дискретными сигналами должно быть запрещено
(параметр E1=0).
Первое включение после активизации источника управления выполняется в направлении
открытия.
2.4.4.8 Кнопки панели местного управления (ПМУ)
Действие кнопок ПМУ в режиме дистанционного управления при выводе информации на

цифровой индикатор представлено в таблице 17.
36
Таблица 17 – Действие кнопок ПМУ в режиме дистанционного управления
Кнопка
(комбинация Описание функции Действие
кнопок)
Отображение значения положения или момента Отображение на цифровом индикаторе значения положения выходного органа ЭП в
-
в соответствии с параметрами группы M формате в диапазоне* от минус 199 до плюс 200 % (дискретность 1 %)
Отображение на цифровом индикаторе значения момента на выходном органе ЭП в
"" Отображение значения момента
формате в диапазоне*от минус 199 до плюс 200 % (дискретность 1 %)
Отображение значения положения Отображение на цифровом индикаторе значения положение выходного органа ЭП в
""
с повышенной точностью формате в диапазоне от минус 199,9 до плюс 200,0 % (дискретность 0,1 %)
Отображение значения момента Отображение на цифровом индикаторе значения момента на выходном органе ЭП в
"" и ""
с повышенной точностью формате: в диапазоне от минус 199,9 до плюс 200,0 % (дискретность 0,1%)
Отображение значения момента Отображение на цифровом индикаторе значения момента на выходном органе ЭП при
" и ""
" при последнем срабатывании МВО или МВЗ последнем срабатывании МВО или МВЗ в формате: в диапазоне от минус
с повышенной точностью 199,9 до плюс 200,0 % (дискретность 0,1%)
Отображение на цифровом индикаторе последнего зарегистрированного в энерго-
"
" Отображение кода неисправности независимой памяти кода неисправности, например, (в шестнадцатерич-
ном виде) в соответствии с таблицами 19-21
Отображение на цифровом индикаторе текущего значения тока фазы А формате
"
" Отображение текущего значения тока фазы А
" и "" Индицирование сообщений о чередовании фаз АВС ( ) или ACВ ( )

" Отображение информации о чередовании фаз
или сообщения, когда чередование фаз неизвестно ( )
* Относительно диапазона, задаваемого при настройке.
1 При наличии перегрузки по моменту (датчик момента исправен, сработал МВО или МВЗ) на цифровой индикатор выводится мигаю-
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
щее значение момента, при котором сработал МВО или МВЗ. Для просмотра текущего значения момента необходимо нажать "" (для ото-
бражения значения с повышенной точностью – "" и "").
3 Нумерация знакомест на цифровом индикаторе осуществляется слева направо.
37
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
2.4.5 Режим "Останов/настройка". Просмотр кодов неисправности

2.4.5.1 Режим предназначен для настройки (по 2.3) и просмотра неисправности и преду-
преждений при работе контроллера и ЭП. Управление ЭП отключено.
Кнопки ПМУ позволяют посмотреть содержимое регистров общего кода неисправности,
аппаратной неисправности, электроконтроля, предупреждений, а также чередование фаз на-
пряжения питания (таблица18) .
2.4.5.2 После включения питания контроллера на цифровой индикатор в течение 2 s выво-
дится последний зарегистрированный в энергонезависимой памяти код неисправности в виде
. В случае неисправности внешней ППЗУ в течение 4 s после включения питания на циф-
ровой индикатор выводится сообщение .
2.4.5.3 Коды и наименования неисправностей и предупреждений приведены в таблицах
19-22.
Таблица 18 – Действие кнопок в режиме "Останов/настройка" при просмотре кодов неисправностей

Кнопка
Признак на
(комбинация Описание функции (действие)
цифровом индикаторе
кнопок)
"" Текущее значение регистра аппаратной неисправности в
шестнадцатеричном коде (таблица 20)
"" Текущее значение регистра предупреждений в шестна-
дцатеричном коде (таблица 22)
Последнее ненулевое значение общего регистра неис-
"
" правности, зарегистрированное в энергонезависимой па-
мяти, в шестнадцатеричном коде (таблица 19)
Текущее значение регистра электроконтроля в шестна-
"
"
дцатеричном коде (таблица 21)
Индицирование сообщений о чередовании фаз АВС
" и "" или
" ( ) или ACВ ( ) или сообщения, когда чере-
или
дование фаз неизвестно ( )
Удержание комбинации кнопок в течение 3 s приводит к
переходу в режим настройки параметров. Продолжение
" и ""
" удержания комбинации кнопок в течение 3 s или повтор-
ное нажатие и удержание приводит к выходу из режима
настройки параметров (n = 3, 2, 1 s – текущее время)
38
Таблица 19 – Общий код и наименование неисправностей
Автомати-
Тсраб, Тзащ,
Код Наименование ческий Код на цифровом индикаторе Примечание
s s
сброс
Согласно таблице 20. Для про-
(0х0001) Неисправность аппаратуры 1 1 есть смотра кода неисправностей на-
жать кнопку ""
Защита по электрическим пара-
метрам (таблица 21). Для про-
(0х0002) Электроконтроль - - - смотра кода неисправностей на-
жать кнопку ""
Превышение значения момента
Превышение допустимого зна-
(0х0004) A3 A4 при J2>0 выключения во всех случаях
чения момента
кроме случая уплотнения. (1.3.3)
Перегрев ЭД определяется по из-
(0х0008) Перегрев ЭД A6 A7 при A7>5 менению сопротивления датчика
температуры ЭД
Неверное направление
(0х0010) 0 J2 J1
включения
при Не меняется положение выходного
(0х0020) Отсутствие движения J2 J1
J8>0 органа после включения ЭД
Превышено максимальное при Превышено значение J9- время
(0х0040) - нет
время включения J9>0 включения ЭД
Требуется настройка датчика
(0х0080) 0 0 нет
положения
Требуется настройка датчика
(0х0100) 0 0 нет
момента
Требуется тарирование Тарирование многооборотного
(0х0200) 0 0 нет
датчика положения датчика положения
(0х0400) Требуется настройка 0 0 C1=1
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
1 Параметры настройки контроллера представлены в приложении Г.
2 Тсраб – максимальное время срабатывания защиты. Тзащ – время действия защиты.
3 При наличии нескольких неисправностей коды суммируются.
39
Таблица 20 – Код и наименование неисправностей аппаратуры
Код Наименование Код на цифровом индикаторе Примечание
(0х0001) Нет готовности SPI1 Нет связи с микросхемой энергонезависимой памяти
(0х0002) Нет готовности SPI2 Нет связи с датчиками
(0х0004) Неисправность I2С1 Нет связи с платой индикации
(0х0008) Неисправен датчик положения
(0х0010) Неисправен датчик момента
Неисправен датчик температуры
(0х0020)
ЭД
2 Для просмотра кода неисправностей нажать кнопку "".
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
40
Таблица 21 – Код и наименование неисправностей при электроконтроле
Автомати-
Тсраб, Тзащ,
Код Наименование ческий Код на цифровом индикаторе Примечание
s s
сброс
Разность положительного и отрицательного
(0х0001) Дисбаланс знаков 5 J2 J1 полупериодов тока минимум в одной из фаз
превышает допустимое значение 50 %
Ток более 0,2 А 1) (0,9 А 2)) при отсутствии
(0х0002) Пробой 1 - нет
команды включения электродвигателя ЭП
Ток менее 0,07 А 1) (0,35 А 2)) при наличии
(0х0004) Обрыв (недогрузка) 1 - нет
команды включения ЭД
Превышение током значения J3 или J3∗J4 в
(0х0008) Перегрузка по току 1 J2 J1
течение времени J6 после пуска
Превышение максимально допустимого зна-
(0х0010) Предельная перегрузка 0,1 J2 J1 чения тока: 35 А 1) (150 А 2)) в течение 8 s, за-
тем 12 А 1) (100 А 2))
Превышение максимально допустимого зна-
(0х0020) Экстраток (КЗ) 0 - нет
чения 37,6 А 1) (83,6 А 2))
Разность токов в контролируемых фазах A и B
(0х0040) Дисбаланс токов 2 J2 J1
более 30 %
(0х0080) Обрыв фазы В 1 1 да
(0х0100) Обрыв фазы С 1 1 да
Переменное чередование Возможно при плохом контакте в цепи элек-
(0х0200) 1 1 да
фаз тропитания
1)
Максимальный ток силового коммутатора 4 А.
2)
1 Параметры настройки контроллера представлены в приложении Г.
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
2 Тсраб – максимальное время срабатывания защиты, Тзащ – время действия защиты.
4 Для просмотра кода неисправностей нажать кнопку "".
41
Таблица 22 – Код и наименование предупреждений
Код Наименование Код на цифровом индикаторе Примечание
Превышение тока при уп- ЭП остановлен по превышению тока при уп-
(0х0001)
лотнении лотнении (J3∗J5)
Превышение времени уп- Превышено время уплотнения (J7)
(0х0002)
лотнения
Потеря аналогового сигнала "ЗАДАНИЕ
(0х0004) Потеря аналогового сигнала ПОЛОЖЕНИЯ" (сигнал вне диапазона от ми-
нус 10 до плюс 110 %)
Запрет ИМУ (местное сетевое управление,
Запрет источников местного
(0х0008) пульт настройки, АПВ) устройством верхнего
управления (ИМУ)
уровня по интерфейсу RS-485
1 При наличии нескольких предупреждений неисправностей коды суммируются.
2 Для просмотра кода неисправностей нажать кнопку "".
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
42
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
2.5 Рекомендации по устранению неисправностей

2.5.1 При возникновении неисправности выполнить действия в соответствии с таблицей 23.
Таблица 23
Неисправность или пре-
Вероятная причина Рекомендации по устранению
дупреждение
Общие неисправности
Превышено допустимое время ра- Охладить ЭД. Задать правиль-
боты ЭД ный режим работы ЭД (см. РЭ на
Превышение температуры окру- ЭП). При многократных повтор-
жающего воздуха сверх допусти- ных появлениях неисправности
Перегрев ЭД мых значений, вызвавшее пере- обратиться к производителю
грев ЭД
Обратиться к производителю для
Обрыв в цепи датчика температу-
ры ЭД ремонта
Заклинивание арматуры Устранить причину заклинивания
Отсутствие движения
арматуры
Превышено макси- Время работы ЭД превысило зна- Настроить параметр J9 в соот-
мальное время вклю- чение заданное параметром J9 ветствии со временем полного
чения хода ЭП
Заклинивание арматуры при дви- Устранить причину заклинивания
Превышение допус- жении
тимого значения мо- Неправильная настройка ограни- Произвести настройку ограничи-
мента чителя момента теля момента в соответствии с
1.3.3
Неверное направление Неправильна настройка направле- Изменить значение параметра С3
включения ния включения
Появляется: Обратиться к производителю.
- после инициализации ППЗУ – Повторно выполнить заводскую
Требуется настройка (после программирования процес- настройку контроллера по при-
датчика положения сора или после обнаружения не- ложению К.
(момента). совпадения контрольной суммы
Требуется тарирова- ППЗУ в результате самодиагно-
ние датчика положе- стики);
ния - после изменения типа (парамет-
ры A1, A2) или реверса (парамет-
ры B1, B4) датчика
Появляется после выполнения ко- Выполнить настройку контролле-
Требуется настройка манды "Параметры по умолча- ра и установить параметр С1=1
нию" или инициализации ППЗУ
Постоянно горит све- Неисправность микропроцессора При сохранении неисправности
тодиодный индикатор контроллера после перезапуска обратится к
"АВАР" производителю для ремонта
43
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Продолжение таблицы 23
Неисправность или
предупреждение
Неисправности аппаратуры
Выход сигнала от датчика за гра- Настроить датчик положения
ницы допустимого диапазона от (момента)
Неисправен датчик по- минус 200 до плюс 200 %
ложения (момента) Неисправность датчика положения Обратиться к производителю для
(момента) ремонта
Неисправен датчик Короткое замыкание в цепи датчи- Обратиться к производителю для
температуры ЭД ка температуры ЭД ремонта
Электроконтроль
Искажение формы питающего на- Проверить систему электропита-
Дисбаланс знаков
пряжения ния, устранить неисправность
Перегрузка по току, вызванная за-Устранить причину заклинивания
клиниванием арматуры, межвит- арматуры
ковыми замыканиями в обмотках Проверить правильности уста-
Перегрузка по току ЭД или неправильно заданным ог- новки параметров J3, J4, J6
раничением тока Обратиться к производителю для
ремонта
Предельная перегрузка по току, Устранить причину заклинивания
вызванная заклиниванием армату- арматуры
Предельная перегрузка ры или межвитковыми замыкания-
Обратиться к производителю для
ми в обмотках ЭД ремонта
Замыкание в обмотках двигателя Обратиться к производителю для
Экстраток (КЗ)
ЭП ремонта
Провал питающего напряжения в Проверить напряжение питания и
Дисбаланс токов
одной из фаз правильность подключения
Пробой тиристоров силового ком- Обратиться к производителю для
Пробой
мутатора ремонта
Обрыв в цепях подключения ЭД Проверить цепи подключения
Обрыв (недогрузка) (фазы A, В, С) ЭД
Обрыв в цепях питания Проверить напряжение питания
Обрыв фазы В (С) и правильность подключения
44
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Окончание таблицы 23
Неисправность или пре-
дупреждение
Предупреждения
Неправильно заданы параметры Увеличить значение коэффици-
Превышение тока ограничения тока уплотнения ента кратности тока при уплот-
при уплотнении нении (J5) или время его дейст-
вия (J7)
Неправильно заданы параметры Настроить параметры группы D
Превышение време-
ограничения момента при уплот-
ни уплотнения
нении
Потеря управляющего сигнала Проверить цепи подключения и
"ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ": при исправность источника сигнала
значении вне указанного диапазо- "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ"
Потеря аналогового
на – меньше минус 10 % или Проверить диапазон изменения
сигнала
больше входного аналогового сигнала
110 % (для контроллеров конфигу- "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ"
рации А)
Контроллером управляет по сети Включена защита от несанкцио-
устройство верхнего уровня, кото-
нированного доступа к местному
Запрет источников рое запретило местное управлениеуправлению ЭП. Для отключения
ИМУ защиты подать соответствую-
щую команду от устройства
верхнего уровня
П р и м е ч а н и е – Описание параметров приведено в приложении Г.
45
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
3 Техническое обслуживание
3.1 Техническое обслуживание контроллера проводить совместно с техническим обслу-

живанием ЭП.
3.2 Во время профилактических осмотров необходимо проверить:
- состояние наружных поверхностей контроллера и ЭП, при необходимости очистить от
грязи и пыли;
- состояние заземления: заземляющие зажимы должны быть затянуты и не покрыты ржав-
чиной;
- целостность корпуса контроллера и ЭП, крышек, вводных устройств, отсутствие вмятин,
коррозии и других повреждений;
- наличие всех элементов крепления, крепежные болты и гайки должны быть равномерно
затянуты;
- проверить целостность кабелей, подключенных к контроллеру.
3.3 При обнаружении дефектов принять меры по их устранению.
3.4 Очистку контроллера от пыли проводить путем протирания доступных частей, а также
путем продувки сухим и чистым сжатым воздухом остальных его частей.
4 Ремонт
4.1 Во время гарантийного срока текущий ремонт производит предприятие-изготовитель.
По истечении гарантийного срока текущий ремонт проводится предприятием-изготовителем
или специализированными организациями.
5 Транспортирование и хранение
Транспортирование и хранение контроллеров осуществляется в соответствии с руково-
дством по эксплуатации ЭП.
46
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение А
(обязательное)
Перечень документов, на которые даны ссылки в настоящем РЭ
Таблица А.1
Обозначение Наименование документа Номер пункта РЭ
ССБТ. Оборудование производственное. Общие требо-
ГОСТ 12.2.003-91 1.2.14
вания безопасности
ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования
ГОСТ 12.2.007.0-75 1.2.15
безопасности
Средства измерений и автоматизации. Сигналы тока
ГОСТ 26.011-80 и напряжения электрические непрерывные входные 1.2.9, 1.2.10
и выходные
ГОСТ 14254-96 Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код IP) 1.2.16, 1.4.1
Машины, приборы и другие технические изделия.
Исполнения для различных климатических районов.
ГОСТ 15150-69 Категории, условия эксплуатации, хранения и 1.1.2
транспортирования в части воздействия климатиче-
ских факторов внешней среды
Изделия машиностроения и приборостроения. Мар-
ГОСТ 26828-86 1.4.1
кировка
Общие требования к машинам, приборам и другим
ГОСТ 30546.1-98 техническим изделиям и методы расчета их слож- 1.2.19
ных конструкций в части сейсмостойкости
СТСЭ. Устойчивость к электростатическим разря-
ГОСТ 30804.4.2-2013 1.2.21
дам. Требования и методы испытаний
СТСЭ. Устойчивость к наносекундным импульс-
ГОСТ 30804.4.4-2013 1.2.21
ным помехам. Требования и методы испытаний
СТСЭ. Устойчивость к провалам, кратковремен-
ГОСТ 30804.4.11-2013 ным прерываниям и изменениям напряжения элек- 1.2.22
тропитания. Требования и методы испытаний
СТСЭ. Технические средства для атомных станций.
ГОСТ 32137-2013 1.2.20, 1.2.21
Требования и методы испытаний
Электроустановки низковольтные. Часть 1. Основ-
ГОСТ Р 50571.1-2009 ные положения, оценка общих характеристик, тер- 1.2.1
мины и определения
СТСЭ. Устойчивость к кондуктивным помехам,
ГОСТ Р 51317.4.6-99 наведенным радиочастотными электромагнитными 1.2.21
полями. Требования и методы испытаний
СТСЭ. Промышленные, научные, медицинские и
бытовые (ПНМБ) высокочастотные устройства.
ГОСТ Р 51318.11-2006 1.2.23
Радиопомехи индустриальные. Нормы и методы
измерений
Приборы контроля и регулирования технологиче-
ГОСТ Р 52931-2008 1.2.17, 1.2.18
ских процессов. Общие технические условия
47
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение Б
(справочное)
Габаритные и присоединительные размеры контроллеров
а) с электрическим подключением "2" б) с электрическим подключением "1"
Рисунок Б.1 – Контроллеры конструктивного исполнения "0"
48
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
49
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
50
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение В
Описание меню контроллера
Структура меню контроллера представлена на рисунке В.1, описание меню – в таблице В.1.
1
Идентификационные
данные контроллера
Проверка и настройка дискретных и
Просмотр кодов состояния

Калибровка датчиков положения и момента
Ввод пароля для доступа к настройкам
Настройка сетевых параметров
Версия и дата
Сохранение и восстановление заводской настройки
Настройка параметров
Установка всем параметрам значения по умолчанию
аналоговых каналов ввода/вывода
программы
датчиков
2
( , ) 1 – Только для контроллеров конфигурации С, Т и при наличии опции "RS-485-2".

2 – Значение параметра настройки или просматриваемой величины. Может
содержать десятичную точку или все точки для указания шестнадцатеричной
системы счисления. Для паролей может содержать буквы.
3 – Параметры настройки согласно приложению Г.
4 – При неисправности датчика положения переход невозможен.
На цифровой индикатор выводится .
5 – При неисправности или отсутствии (задается параметром )
датчика момента переход невозможен. На цифровой индикатор выводится .
6 – При возврате на верхний уровень пропускается.
7 – Согласно уровню доступа или .
3
6
4 4 5
6
7
или
Рисунок В.1 –Структура меню контроллера в режиме настройки

51
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Таблица В.1 – Меню контроллера в режиме настройки

Уровень 1 Уровень 2 Уровень 3 Описание
просмотр настроек
(password – (view – просмотр)
пароль) ввод пароля пользователя с подтвер-
ввод пароля (user – пользователь) ждением: , .
для доступа При входе в режим:
к настрой- ввод системного пароля с подтвер-
кам (system – системный) ждением: , .
При входе в режим:
или ввод нового пароля с подтверждением:
(new password – уровень доступа , .
новый пароль) изменяемого пароля При входе в режим:
1) "привязка" рабочего диапазона к по-
(calibrate – (position – положение) (close tie – закрыть при- ложению "ЗАКРЫТО"
калибро- настройка датчика крепить)
вать) положения фиксация кода датчика для положе-
настройка (close fix – закрыть ус- ния "ЗАКРЫТО"
датчиков тановить)
положения и "привязка" рабочего диапазона к по-
момента (open tie – открыть при- ложению "ОТКРЫТО"
крепить)
фиксация кода датчика для положе-
(open fix – открыть ния "ОТКРЫТО"
установить)
фиксировать код датчика, соответст-
2)
(crank TDC (top dead cen- вующего ВМТ кривошипа , устано-
ter) – кривошип ВМТ вив кривошип в ВМТ
(верхней мертвой точке))
(crank MMP (middle move вующего ВМТ кривошипа, установив
point) – кривошип, ТСХ кривошип в ТСХ (положение датчи-
(точка среднего хода) ка: ВМТ + 90 º)
crank BDC (bottom dead вующего ВМТ кривошипа, установив
center) –кривошип, НМТ кривошип в НМТ (положение датчи-
(нижняя мёртвая точка) ка: ВМТ + 180 º)
1) определение характеристик многообо-
(taring – тарирование) (run – выполнить) ротного датчика положения ( =1
тарирование датчика начать тарирование (2, 3, 4)). Вращать входной вал датчика
положения после команды
1) фиксация кода для момента 0 %
(torque – момент) (torque not – момент нет)
настройка датчика фиксация кода относительно кода
момента (torque close low – для момента закрытия, соответ-
момент закрыть низкий) ствующего
фиксация кода относительно кода
(torque close high – для момента закрытия, соответ-
момент закрыть высокий) ствующего
52
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Продолжение таблицы В.1

1) фиксация кода относительно кода
(calibrate – (torque – момент) (torque open low – мо- для момента открытия, соответ-
калибровать) настройка датчика мент открыть низкий) ствующего минус
настройка момента
датчиков (torque open фиксация кода относительно кода
high – момент открыть для момента открытия, соот-
положения и
момента высокий) ветствующего минус
восстановление значений , ,
(torque default – и по умолчанию с подтвер-
момент значение по ждением: ,
умолчанию)
группа параметров …
(set parameters выбор группы выбор номера согласно приложению Г
– установить параметров параметра в группе
параметры)
настройка па-
раметров
загрузка (уровень доступа пользователя)
(plant settings (restore - восстано- заводской настройки с подтверждением:
– заводские вить) ,
настройки)
сохранение и сохранение (системный уровень досту-
восстановле- (store - сохранить) па) настройки с подтверждением: ,
ние заводской
настройки
значение по умолчанию присваивается
(set default – только параметрам, доступ к которым
установить разрешен паролем соответствующего
по умолчанию) уровня.
установить всем Устанавливается с подтверждением:
параметрам на-
стройки зна- ,
чения по
умолчанию
(address) адрес контроллера (от 1 до 239)
(net setup – скорость обмена данными по интер-
сеть,настрой ( , )
(port – порт) (baud – единица фейсу выбранного порта согласно
ка) скорости передачи таблице В.2 только для контроллеров
настройка се- номер порта, для
которого задается сигнала) конфигурации С, Т и при наличии оп-
тевых парамет- ции "RS-485-2"
ров скорость сетевого
интерфейса задача, которая будет обслуживать
(task – задача) данный порт. Возможные значения:
– нет задачи, связь через этот
порт невозможна;
– задача поддержки протокола
Modbus, возможна связь по интерфей-
сам RS-485 для портов 1 и 3, RS-232
для порта 2;
– задача поддержки модуля
Bluetooth. После пуска процессора в
течение нескольких секунд инициали-
зирует модуль и определяет его со-
стояние
используется при формировании име-
(group – группа) ни устройства. Имя устройства имеет
номер группы уст- вид: KIM2a-xxxxx-yyy, где xxxxx - но-
ройств Bluetooth мер группы устройств Bluetooth, yyy –
адрес устройства в сети Modbus.
53
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
код 3) состояния дискретных входов. Зна-

(hardware – ап- (discrete input – дис- (state – состояние) чение битов справа налево:
паратура) кретный ввод) – открыть; – закрыть;
проверка и на- операции с дискрет-
стройка дис- – авария; – АктДУ
кретных и ана- ными входными сиг- показывает период опроса дискрет-
логовых каналов налами (time of cycle – время ных входов и обновления дискрет-
ввода/вывода цикла) ных выходов
глубина подавления дребезга – количество
(bounce – дребезг) циклов ввода/вывода, в течение которых
входной сигнал должен быть неизменным,
чтобы изменилось его внутреннее значе-
ние
маска каналов (справочно) показывает ис-
(mask – маска) пользуемые биты кода
позволяет зафиксировать в энергонезави-
inversion – инверсия) симой памяти инвертирование входного
сигнала
позволяет задать режим функциониро-
(discrete output – (mode – режим) вания:
дискретный вывод) – работа;
операции с дискрет- – проверка - позволяет разрешить
ными выходными сиг- изменение состояния дискретных выходов
налами для их проверки;
– сигналы - выходы
"ГОТОВНОСТЬ" и "НЕИСПРАВНОСТЬ"
сигнализируют о состоянии арматуры со-
гласно таблице 5
маска каналов (справочно) показывает ис-
(mask – маска) пользуемые биты кода
позволяет зафиксировать в энергонезави-
(inversion – инверсия) симой памяти инвертирование выходного
сигнала
позволяет ввести код значения многофунк-
(discrete output multi- ционального дискретного выхода "M1":
function – много- – селектор в положении "МЕСТ"
функциональный дис- или "0" (останов) (по умолчанию);
кретный выход) – селектор в положении "ДИСТ";
– селектор в положении "МЕСТ";
– селектор в положении "0";
– арматура закрывается (сигнал по-
стоянный);
– арматура открывается (сигнал по-
стоянный);
– ЭД включен (сигнал постоян-
ный);
– арматура закрывается (сигнал им-
пульсный);
– арматура открывается (сигнал
импульсный);
– ЭД включен (сигнал импульс-
ный);
– арматура остановлена в середине;
– перегрузка по моменту;
– перегрев ЭД;
54
ЯЛБИ.421413.006 РЭ

– сигнал "АВАРИЯ";
(hardware – ап- (discrete output – дискрет- (discrete output – электроконтроль;
паратура) ный вывод) multifunction – – перегрузка по току;
проверка и на- операции с дискретными вы- многофункцио-
стройка дискрет- ходными сигналами – обрыв фазы;
нальный дискрет-
ных и аналоговых ный выход) –отсутствие движения;
каналов вво- – потеря сигнала "ЗАДАНИЕ
да/вывода ПОЛОЖЕНИЯ";
– аппаратная неисправность;
– есть предупреждения
позволяет разрешить/запретить оп-
(multifunction discrete output (it/is – это/есть) цию "Выходы "М2", "М3"
– многофункциональный
дискретный выход) позволяет задать режим работы дис-
операции с многофункцио- (mode – режим) кретных выходов "М2", "М3":
нальными дискретными вы- – работа;
ходами "М2", "М3" – опция
– проверка - позволяет разре-
"Выходы "М2", "М3"
шить изменение состояния дискрет-
ных выходов для их проверки
код 3) состояния дискретных выходов.
(state – состоя- В режиме состояние выходов
ние) можно изменять (значение битов
справа налево)
маска каналов (справочно) показывает
(mask – маска) используемые биты кода
позволяет зафиксировать в энергоне-
(inversion – инвер- зависимой памяти инвертирование
сия) выходного сигнала
позволяет ввести код значения много-
функционального дискретного выхода
"M2":
– КВО (по умолчанию);
– МВО;
– ПВО;
– селектор в положении "ДИСТ";
– арматура закрывается (сигнал
постоянный);
– арматура открывается (сиг-
нал постоянный);
– ЭД включен (сигнал посто-
янный);
– арматура закрывается (сигнал
– арматура открывается (сигнал
– ЭД включен (сигнал им-
пульсный);
– арматура остановлена в сере-
дине;
55
ЯЛБИ.421413.006 РЭ

(hardware – ап- (multifunction discrete output – электроконтроль;
паратура) – многофункциональный – перегрузка по току;
проверка и на- дискретный выход)
стройка дискрет- операции с многофункцио- – обрыв фазы;
ных и аналоговых нальными дискретными вы- – отсутствие движения;
каналов вво- ходами "М2", "М3" – опция – потеря сигнала "ЗАДАНИЕ
да/вывода "Выходы "М2", "М3" ПОЛОЖЕНИЯ";
– аппаратная неисправность
позволяет ввести код значения мно-
гофункционального дискретного вы-
хода "M3":
– КВЗ (по умолчанию);
– МВЗ;
– ПВЗ;
– селектор в положении "ДИСТ";
– арматура закрывается (сиг-
– ЭД включен (сигнал посто-
янный);
– арматура закрывается (сиг-
нал импульсный);
нал импульсный);
– ЭД включен (сигнал им-
пульсный);
– арматура остановлена в сере-
дине;
– электроконтроль;
– перегрузка по току;
– обрыв фазы;
– отсутствие движения;
– потеря сигнала "ЗАДАНИЕ
ПОЛОЖЕНИЯ";
– аппаратная неисправность
позволяет разрешить/запретить анало-
(analogue input – анало- (it/is – это/есть) говый вход
говый ввод) величина сигнала – позволяет посмот-
операции с аналоговым (value – величина) реть величину входного сигнала в
входным сигналом процентах
фиксировать код, соответствующий
(calibrate 0% – ка- 0 % сигнала
либровать 0 %)
(calibrate 100% – 100 % сигнала
калибровать 100%)
56
ЯЛБИ.421413.006 РЭ

позволяет разрешить/запретить анало-
(hardware – ап- (analogue output – анало- (it/is – это/есть) говый выход
паратура) говый вывод) позволяет задать режим функцио-
проверка и на- операции с аналоговым вы- (mode – режим) нирования:
стройка дискрет- ходным сигналом – работа;
ных и аналоговых – проверка - позволяет разре-
каналов вво- шить изменение состояния аналогово-
да/вывода го выхода для проверки
величина сигнала – позволяет по-
(value – величина) смотреть величину выходного сигна-
ла в процентах
(calibrate 0% – ка- 0 % сигнала
либровать 0 %)
(calibrate 100% – 100 % сигнала (величина сигнала при
калибровать фиксировании задается в режиме
100%) в пункте меню
просмотр кодов состояния датчика по-
(information – (state position – ложения согласно таблицам В.3, В.4,
информация) состояние, положение) В.5
просмотр кодов просмотр кодов состояния датчика
состояния (state torque – момента согласно таблицам В.3, В.6
датчиков состояние, момент)
время цикла основной программы
(time cycle – время цикла) контроллера (выполнения измере-
ний датчиков, расчетов и вывода
результатов), ms
текущая температура внутри кон-
троллера, °С. Может быть скорректи-
(temperature – темпера- ровано путем ввода в данном пункте
тура) истинного значения температуры
в этом пункте можно включать и
(heater – нагреватель) выключать нагреватель (с подтвер-
ждением: , ) для провер-
ки его работоспособности
посмотр MAC адреса модуля Bluetooth
(Bluetooth, MAC) (три части адреса)
, ,
посмотр код активности источников
(active sources) управления
группа положения 3)
(identification – (group of position – группа
опознавание) положения)
набор иденти- номер положения 3)
фикационных (number of position –
данных для номер положения)
последующего группа арматуры 3)
опознавания (group of armature –
группа арматуры)
номер арматуры 3)
(number of armature –
номер арматуры)
57
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Окончание таблицы В.1

(year – год) год ввода в эксплуатацию
набор иденти- месяц ввода в эксплуатацию
фикационных (month – месяц)
данных (date– дата) дата ввода в эксплуатацию
номер версии
(version – (number of version –
версия) номер версии)
просмотр номер подверсии
номера версии (number of subversion –
и даты сборки номер подверсии)
программы номер сборки
(number of build –
номер сборки)
день месяца сборки программы
(date– дата)
месяц сборки программы
(month – месяц)
год сборки программы
(year – год)
1)
При неисправности или отсутствии датчика переход на следующий уровень невозможен.
2)
Для прямоходных механизмов МЭПК с кривошипным механизмом.
3)
Код в шестнадцатеричном формате, в диапазоне 0-65536 (0x0000-0xFFFF).
Таблица В.2 – Сетевые параметры

Изображение на
цифровом индика-
торе
Скорость, бод 4800 9600 14400 19200 38400 57600 115200
Таблица В.3 – Коды состояния для датчика положения типа 0 и датчика момента типа 1
Код на Код
цифровом состояния Значение Описание
индикаторе (hex)
0х0001 Ошибка четности при приеме кода данных
0х0002 Магнит датчика приблизился (MagDec) Магнитное поле находится
0х0004 Магнит датчика удалился (MagInc) в допустимых пределах
Магнитное поле вне допустимых пределов Магнит датчика слишком
0х0006 (слишком слабое или слишком сильное) близко или слишком далеко
от микросхемы датчика
Нарушение линейности (LIN) Неправильное положение
0х0008
магнита датчика
0х0010 Переполнение кода данных (COF)
0х0020 Данные достоверны (OCF)
П р и м е ч а н и е – Исправный датчик имеет коды состояния 0х0020, 0х0022, 0х0024.
58
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Таблица В.4 – Коды состояния для датчика положения типа 1, типа 3 и типа 4
Код на
Код состояния (hex)
цифровом Значение Описание
для одного сенсора
индикаторе
0х1 Слабое магнитное поле Магнит расположен неоптимально
(близко)
0х2 Сильное магнитное поле Магнит расположен неоптимально
(далеко)
0х4 Данные готовы Сенсор датчика исправен
0х8 Обрыв датчика По интерфейсу получен код 0хFFFF
П р и м е ч а н и е – Многооборотный датчик положения типа 3имеет в своем составе
3 сенсора. Многооборотный датчик положения типа 1 или 4 имеет в своем составе 4 сенсо-
ра. Информация по каждому из них располагается в тетрадах кода слева направо. Для пол-
ностью исправного трехколесного датчика в трех тетрадах должны присутствовать биты
0x4 (код 0x4440). Для полностью исправного четырехколесного датчика в четырех тетра-
дах должны присутствовать биты 0x4 (код 0x4444). Неисправностью считается отсутствие
этих битов. Например, у первого сенсора трехколесного датчика магнит расположен близ-
ко: 0x6440, при этом датчик считается исправным.
Таблица В.5 – Коды состояния для датчика положения типа 2

Код на Код состояния (oct)
цифровом для одной микро- Значение Описание
индикаторе схемы
Слабое магнитное поле Магнит расположен неоптимально
* 01
(близко)
Сильное магнитное поле Магнит расположен неоптимально
* 02
(далеко)
04 Данные готовы Микросхема датчика исправна
07 Обрыв датчика По интерфейсу получен код 0хFFFF
* Код, отличный от кода исправного датчика , его значение зависит от того,

какой именно магнит неисправен.
П р и м е ч а н и е – Многооборотный датчик положения имеет в своём составе 5
микросхем. Код на индикатор выводится в шестнадцатеричном виде. Для контроля состоя-
ния нужно перевести его в восьмеричный код микросхем. Информация по каждой из них
располагается в триадах кода слева направо. Для полностью исправного датчика во всех
триадах должны присутствовать биты 04 (код 0х4924).
Таблица В.6 – Коды состояния для датчика момента типа 2

Код на
Код состояния
цифровом Значение Примечание
(hex)
индикаторе
0х0020 Нет опорного напряжения
Ошибка Переполнение аналого-цифрового пре-
0х0040
образователя (АЦП)
Нет готовности АЦП Не является ошибкой. Означает, что
0х0080
АЦП еще не закончил преобразование
59
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Таблица В.7 –Заводская настройка параметров коммуникации

Порт 1 Порт 2 Порт 3
Наличие Сетевой
опций адрес Бодовая Задача
Бодовая
Задача
Бодовая
Задача
скорость скорость скорость
Нет опций
Mod-
"Profibus-1", 239 19200 Modbus_Slave 115200 Bluetooth 19200
bus_Slave
"Profibus-2"
Есть опции
Mod-
"Profibus-1", 3 57600 Modbus_Slave 115200 Bluetooth 57600
bus_Slave
"Profibus-2"
60
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение Г
Параметры настройки контроллера
Базовый адрес Modbus для параметров настройки – 0xB000. Адрес параметра получается
сложением базового адреса и индекса. Параметр занимает по указанному адресу шестнадцати-
разрядное слово.
Для изменения параметров A1, A2, B1, B4-B8 с помощью программы "Конфигуратор" не-
обходимо войти в режим калибровки датчиков ("Датчики/Режим/Калибровка").
Таблица Г.1
Максимальное
Минимальное
настройки
Заводские
Параметр
значение
значение
доступа
Уровень
Индекс
Группа A. Параметры аппаратуры

0 – однооборотный AS5045;
1 – многооборотный 4-х колесный
(0,5-500) об;
2 – многооборотный 5-ти колесный
1)
А1 0x00 2 0 4 Тип датчика положения (0,5-4000) об;
3 – многооборотный шестеренчатый
3-х колесный (0,5-1000) об;
4 – многооборотный шестеренчатый
4-х колесный (0,5-40000) об
0 – нет
Наличие и тип датчика
А2 0x01 2 0 2 1)
1 – тип 1 (на основе эффекта Холла)
момента
2 – тип 2 (тензометрический)
Задержка включения сиг-
А3 0x02 1 0,0 15,0 0,0
нала защиты по моменту, s
Задержка выключения сиг-
А4 0x03 1 0 60 5
нала защиты по моменту, s
1) Наличие датчика температу- 0 – нет, 1 – позистор,
А5 0x04 2 0 2
ры ЭД 2 – KTY83
Задержка включения сигнала
А6 0x05 1 0,0 15,0 0,0 защиты при перегреве ЭД, s
Задержка выключения сигнала (0-4) – нет автоматического вы-
А7 0x06 1 0 9999 0 защиты при перегреве ЭД, s ключения
Гистерезис выключателей
А8 0x07 1 0,0 5,0 1,0
положения, %
Гистерезис выключателей
А9 0x08 1 0,0 15,0 5,0
момента, %
Температура включения
А10 0x09 1 -40 40 -35
нагревателя, °C
Гистерезис выключения
А11 0x0A 1 0 20 5
нагревателя, °C
Контролируются:
1 – одна фаза (1-фазное исп.);
2 – две фазы (3-фазное исп.);
1)
А12 0x0B 2 1 2 Электроконтроль 3 – одна фаза с переключением диа-
пазонов измерения (1-фазное исп.);
4 – две фазы с переключением диа-
пазонов измерения (3-фазное исп.)
61
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Продолжение таблицы Г.1
настройки
Заводские
Параметр
значение
значение
доступа
Уровень
Индекс
Группа B. Параметры калибровки датчиков

1) 0 – нет
В1 0x0С 1 0 1 Реверс датчика положения
1 – есть
Используемая часть полного диа-
Рабочий диапазон датчика
В22) 0x0D 1 0,01 115,49 1)
положения, %
пазона датчика положения (рабо-
чий ход выходного органа ЭП)
0 – нет, 1 – 16 mm,
В3 0х0Е 2 0 3 0 Наличие и тип кривошипа3) 2 – 20 mm, 3 – 30 mm
1) 0 – нет
В4 0x0F 2 0 1 Реверс датчика момента
1 – есть
Минимальное значение мо-
В5 0x10 2 1 120 1)
мента открытия при настрой- Используются при настройке дат-
ке, % чика момента и задают рабочий
Максимальное значение мо- диапазон настройки ограничителя
В6 0x11 2 80 120 100 мента открытия при настрой- момента в направлении открытия
ке, %
Минимальное значение мо-
В7 0x12 2 1 120 1)
мента закрытия при настройке, Используются при настройке дат-
% чика момента и задают рабочий
Максимальное значение мо- диапазон настройки ограничителя
В8 0x13 2 80 120 100 мента закрытия при настройке, момента в направлении закрытия
%
Группа C. Общие параметры управления
0 – требуется
С1 0x14 1 0 1 1 Выполнение настройки
1 – выполнена
Для арматуры с обратным на-
С2 0x15 1 0 1 0 Реверс арматуры правлением открытия
0 – нет, 1 – есть
Направление 0 – прямое
С3 0x16 1 0 1 0
включения 1 – обратное
0 – нет; 1 – при закрытии,
С4 0x17 1 0 2 0 Уплотнение
2 – всегда
0 – нет
Упреждение импульсного Определяет величину момента,
С5 0x18 1 0 50 0
уплотнения, % при которой начинается импульс-
ное уплотнение
Время импульса уплотне-
С6 0x19 1 10 100 20
ния, ms
С7 0x1A 1 20 500 180 Время пауза уплотнения, ms
Минимальная пауза перед вклю-
Задержка реверса включе-
С8 0x1B 1 20 500 50 чением ЭД в противоположном
ния ЭД, ms
направлении
Время торможения при
С9 0x1C 1 0 500 0 Торможение ЭД включением в
открытии, ms
противоположном направлении
Время торможения при
С10 0x1D 1 0 500 0 при дискретном управлении
закрытии, ms
62
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
настройки
Заводские
Параметр
значение
значение
доступа
Уровень
Индекс
Группа D. Уставки положения и момента

D1 0x1E 1 0,0 99,0 0,0 Сдвиг КВО к середине, % Относительно положения 100 %
D2 0x1F 1 0,0 99,0 0,0 Сдвиг КВЗ к середине, % Относительно положения 0 %
D3 0x20 1 0 100 80 Положение ПВО, % Уставка срабатывания ПВО
D4 0x21 1 0 100 20 Положение ПВЗ, % Уставка срабатывания ПВЗ
Ограничение момента
D5 0x22 1 40 100 1)
открытия, %
1) Кратность пускового момен-
D6 0x23 1 1,0 3,0
та открытия
Ограничение момента уплот-
D7 0x24 1 40 100 1)
нения при открытии, %
Зона уплотнения при открытии
D8 0x25 1 0 20 0
и страгивания при закрытии, %
Ограничение момента стра-
1)
D9 0x26 1 40 гивания из положения
160
"ОТКРЫТО", %
1) Ограничение момента
D10 0x27 1 40 100
закрытия, %
1) Кратность пускового момен-
D11 0x28 1 1,0 3,0
та закрытия
Ограничение момента уплот-
D12 0x29 1 40 100 1)
нения при закрытии, %
Зона уплотнения при закры-
D13 0x2A 1 0 20 0 тии и страгивания при от-
крытии, %
Ограничение момента стра-
D14 0x2B 1 40 160 1) гивания из положения
"ЗАКРЫТО", %
Группа E. Управление дискретными сигналами
Разрешение управления 0 – нет
Е1 0x2C 1 0 1 1
дискретными сигналами 1 – есть
0 – трехпроводное потенциальное
Способ дискретного 1 – трехпроводное импульсное
Е2 0x2D 1 0 3 0
управления 2 – четырехпроводное импульсное
3 – двухпроводное потенциальное
0 – стоп
Действие при наличии
Е3 0x2E 1 0 2 0 1 – действует старый сигнал
двух сигналов управления
2 – действует новый сигнал
Способ управления от кно- 0 – потенциальное
Е4 0x2F 1 0 1 0
пок ПМУ 1 – импульсное
63
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
настройки
Заводские
Параметр
значение
значение
Уровень
доступа
Индекс
Группа F. Управление аналоговым сигналом (позиционер)

Разрешение управления
4) 0 – нет
F1 0x30 1 0 1 входным аналоговым сигна-
1 – есть
лом (позиционер)
Инверсия сигнала управления 0 – нет
F2 0x31 1 0 1 0
"ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" 1 – есть
0 – стоп, 1 – закрыть
Действие при потере управ-
F3 0x32 1 0 3 0 2 – открыть
ляющего сигнала
3 – пассивное состояние
Зона (двойное допустимое отклоне-
Зона пропорциональности, ние) отклонения положения и зада-
F4 0x33 1 0 200 0
ния, в которой начинается старт-
%
стопное движение
ние) отклонения положения и зада-
F5 0x34 1 0,1 20,0 2,0 Зона нечувствительности, % ния, в которой никаких действий не
предпринимается
F6 0x35 1 1,0 30,0 3,0 Период включения, s Период старт-стопного движения
Задержка перед повторным пози-
F7 0x36 1 0,0 30,0 0,0 Задержка после останова, s
ционированием
Группа G. Сетевое командное управление
Разрешение сетевого ко-
G1 0x37 1 0 1 1 0 – нет; 1 – есть
мандного управления
Зона пропорциональности, ние) отклонения положения и зада-
G2 0x38 1 0 200 0
ния, в которой начинается старт-
%
стопное движение
ние) отклонения положения и зада-
G3 0x39 1 1,0 20,0 2,0 Зона нечувствительности, %
ния, в которой никаких действий не
предпринимается
G4 0x3A 1 1,0 30,0 3,0 Период включения, s Период старт-стопного движения
Группа H. Управление по скорости
0 – ШИМ - широтно-импульсная мо-
Способ управления по ско- дуляция (аналог алгоблока IMP)
Н1 0x3В 1 0 1 0
рости 1 – импульсное управление (аналог
алгоблока Impout)
Н2 0x3С 1 0,20 60,00 3,00 Период ШИМ, s
Минимальная длительность
Н3 0x3D 1 0,01 5,00 0,20
импульсов, s
Аналоги параметров соответст-
Время компенсации люфта вующих алгоблоков
Н4 0x3E 1 0 1,00 0
на "больше", s
Время компенсации люфта
Н5 0x3F 1 0 1,00 0
на "меньше", s
64
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
настройки
Заводские
Параметр
значение
значение
Уровень
доступа
Индекс
Группа I. Действия по сигналу "АВАРИЯ"

0 – нет действий; 1 – закрыть; 2 –
Действие по сигналу
I1 0x40 1 0 4 1 открыть; 3 – в заданное положе-
"АВАРИЯ"
ние (I2); 4 – стоп
Положение, в которое будет уста-
I2 0x41 1 0 100 0 Положение, % новлен выходной орган ЭП при на-
личии сигнала "АВАРИЯ" при I1=3
Приоритет относительно со-
0 – нет
I3 0x42 1 0 1 0 стояния "превышение момен-
та"
1 – есть
Приоритет относительно со- 0 – нет
I4 0x43 1 0 1 0
стояния "перегрев ЭД" 1 – есть
Группа J. Защитное отключение
Количество автоматических
Количество повторных сбросов признаков неисправности
J1 0x44 1 0 5 0
автоматических включений согласно таблицам 19 и 21 по ис-
течении заданного времени J2
Время, через которое будет авто-
Время действия защитного
J2 0x45 1 1 60 5 матически сбрасываться признак
отключения, s
неисправности
8,0 5) 1) Порог ограничения номиналь-
J3 0x46 1 0,12 Максимальный ходовой ток, А
25,00 6) ного тока ЭД
Коэффициент кратности пусково-
1)
J4 0x47 1 1,0 8,0 Кратность пускового тока го тока относительно номиналь-
ного
Коэффициент кратности тока при
Кратность тока при уплот-
J5 0x48 1 1,0 3,0 1,2 уплотнении относительно номи-
нении
нального тока
Время действия ограничения по
1)
J6 0x49 1 0,0 10,0 Время пуска, s пусковому моменту и пусковому
току
Время, в течение которого должен
Время ограничения уплотне- появиться сигнал моментного вы-
J7 0x4А 1 0,5 10,0 5,0
ния, s ключателя после входа в зону уп-
лотнения
0 – нет контроля отсутствия и на-
правления движения.
Время контроля отсутствия От 0,1 до 10,0 – время срабатывания
J8 0x4В 1 0,0 10,0 5,0
движения, s защиты при отсутствии движения
выходного органа ЭП после включе-
ния
0 – нет ограничения
Максимальное время включе-
J9 0x4С 1 0 9999 0 1-30000 – максимально-допустимое
ния (время полного хода), s
время включения ЭД
65
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
настройки
Заводские
значение
Параметр
значение
Уровень
доступа
Индекс
Группа K. Старт-стопное движение

Использование при откры- 0 – нет
K1 0x4D 1 0 1 0
тии 1 – да
Использование при закры- 0 – нет
K2 0x4Е 1 0 1 0
тии 1 – да
Положение, при котором начи-
Минимальное положение
K3 0x4F 1 1 99 20 нается старт-стопное движение
при открытии, %
при открытии
Положение, при котором за-
Максимальное положение
K4 0x50 1 1 99 80 канчивается старт-стопное
при открытии, %
движение при открытии
Длительность импульса при
K5 0x51 1 0,1 20,0 1,0
открытии, s
Длительность паузы при
K6 0x52 1 0,1 200,0 1,0
открытии, s
Положение, при котором за-
Минимальное положение
K7 0x53 1 1 99 20 канчивается старт-стопное
при закрытии, %
движение при закрытии
Положение, при котором начи-
Максимальное положение
K8 0x54 1 1 99 80 нается старт-стопное движение
при закрытии, %
при закрытии
Длительность импульса при
K9 0x55 1 0,1 20,0 1,0
закрытии, s
Длительность паузы при
K10 0x56 1 0,1 200,0 1,0
закрытии, s
Группа L. Параметры автомата повторных включений (АПВ)
0 – выключен
L1 0x57 1 0 1 0 Включение АПВ
1 – включен
L2 0x58 1 1 3600 320 Частота включений в час
L3 0x59 1 1 99 25 Коэффициент заполнения, %
0 – от одного крайнего положе-
ния до другого
L4 0x5А 1 0 99 0 Количество повторов от 1 до 99 – количество повтор-
ных включений в одном на-
правлении
66
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Окончание таблицы Г.1
настройки
Заводские
значение
Параметр
значение
Уровень
доступа
Индекс
Группа М. Индикация
Время индикации положе-
М1 0х5В 1 0 60 3 формат
ния тремя цифрами (s)
Время индикации положе-
М2 0х5С 1 0 60 0
ния четырьмя цифрами (s) формат
Время индикации момента
М3 0х5D 1 0 60 2 формат
тремя цифрами (s)
Время индикации момента
М4 0х5E 1 0 60 0 формат
четырьмя цифрами (s)
1)
Согласно руководству по эксплуатации ЭП, в который установлен контроллер.
2)
Устанавливать в зависимости от типа датчика не более:
- 99,9 % – для датчика положения типа 0;
- 102,39 % – для датчиков положения типов 1 и 2;
- 106,82 % – для датчика положения типа 3;
- 115,49 % – для датчика положения типа 4.
3)
Для прямоходных механизмов МЭПК с кривошипным механизмом.
4)
F1=1 для контроллеров конфигурации А, F1=0 для контроллеров остальных конфигураций.
5)
6)
67
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение Д
Использование программы "Конфигуратор"
Д.1 Программа "Конфигуратор" предназначена для настройки датчиков, параметров, ка-

налов ввода/вывода и управления контроллером.
Подключение контроллера к компьютеру с установленной программой "Конфигуратор"
осуществляется через сервисный разъем по интерфейсу RS-232 с помощью кабеля СГ-2 или по
интерфейсу USB с помощью кабеля СГ-USB (рисунок Д.1). Для доступа к сервисному разъему
необходимо снять лицевую панель контроллера.
Разъем для подключения

к компьютеру
Рисунок Д.1 – Подключение контроллера к компьютеру

Д.2 После первого запуска программы нужно проверить и/или настроить параметры со-
единения, выбрав в пункте меню "Соединение/Параметры":
- тип соединения "Прямое подключение к модулю";
- детали соединения: "Порт: СОМ1" (или другой, к которому подключен контроллер),
"Скорость: 19200" бод, "Стоп-бит: 1", "9-й бит: Нет";
- "Один подчиненный на линии", если к компьютеру подключен один контроллер.
68
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Выбрать "Соединение/Установить" и нажать кнопку "Обновить":
В таблице слева должна появиться строка: "nnn КИМ2(КИМ2а)", где nnn – сетевой
адрес устройства, при поставке nnn=239. Выбрать эту строку. Должно появиться окно с закладка-
ми: "Коммуникации", "Параметры", "Управление", "Состояние", "Датчики", "Много-
оборотный датчик положения", "Статистика", "DI", "DO", "MDO", "АI", "АO".
Д.3 В закладке "Коммуникации" задаются параметры связи по интерфейсу и адрес кон-
троллера.
Д.4 Закладка "Параметры" используется для изменения параметров настройки кон-

троллера (приложение Г). При выборе параметра в списке слева, – справа появляется форма,
содержащая описание параметра и позволяющая изменить его значение. После нажатия кнопки
"Изменить" новое значение параметра сохраняется в энергонезависимой памяти контроллера.
69
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Кнопки "Сохранить" и "Загрузить" предназначены для сохранения параметров на-

стройки в файле на компьютере и загрузки параметров из ранее сохраненного файла. Файл име-
ет текстовый формат и состоит из двух частей: первая часть предназначена для визуального
контроля параметров, вторая часть предназначена для хранения и загрузки параметров в кон-
троллер, она не должна изменяться текстовыми редакторами – в случае внесения в неё измене-
ний параметры загружаться не будут.
Д.5 В закладке "Управление" контролируется состояние ЭП и арматуры, а также вы-

полняется сетевое дистанционное командное управление.
Д.6 В закладке "Состояние" более подробно выведены параметры состояния контрол-

лера. Пункт "коррекция" позволяет откорректировать показания датчика температуры процес-
сора, которые могут отличаться для различных экземпляров процессора на величину до 45 °С.
70
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Д.7 В закладке "Датчики" выполняется настройка датчиков положения и момента ЭП, а

также управление двигателем ЭП для достижения крайних положений выходного органа ЭП.
ВНИМАНИЕ: ПРИ НАСТРОЙКЕ ДАТЧИКОВ ЗАЩИТНОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ НЕ ВЫПОЛНЯЕТСЯ. ПРИ ПРИБЛИЖЕНИИ К КРАЙНИМ
ТОЧКАМ СЛЕДУЕТ ПОЛЬЗОВАТЬСЯ РУЧНЫМ ПРИВОДОМ.
Также на этой закладке можно посмотреть дополнительную информацию о датчиках по-
ложения и момента и код датчика температуры ЭД. При использовании контроллера в приводе
с кривошипно-шатунным механизмом нужно фиксировать код датчика, соответствующий
верхней мертвой точке кривошипно-шатунного механизма. При этом можно указать одну из
трех точек: верхнюю мертвую точку (ВМТ), точку среднего хода (ТСХ), отстоящую от ВМТ на
90 º, нижнюю мертвую точку (НМТ), отстоящую от ВМТ на 180 º.
Кнопки "Сохранить", "Загрузить" предназначены для сохранения данных настройки в
файл на компьютере, и впоследствии их можно загрузить, не повторяя настройку. При этом
файл параметров настройки датчиков защищается паролем.
71
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Д.8 В закладке "Многооборотный датчик положения" контролируется состояние

многооборотного датчика положения, а также выполняется его тарирование и настройка.
72
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Д.9 В закладке "Шестеренчатый датчик положения" контролируется состояние шес-

теренчатого датчика положения, а также выполняется его тарирование и настройка.
Д.10 В закладке "Статистика" контролируются и сохраняются в виде файла статисти-

ческие данные архива.
73
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Д.11 Закладки "DI", "DO", "MDO","АI", "АO" предназначены для проверки, настрой-
ки дискретных и аналоговых входов и выходов.
74
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Таблица Д.1.1 – Настройка датчика положения с помощью компьютера с использованием

программы "Конфигуратор"
Порядок настройки Способ 1 Способ 2
Разрешить настройку "Датчики/Режим/Калибровка"
Проверить увеличение кода датчика "Датчики/ Однооборотный датчик положения/
положения при открытии арматуры Код датчика с учетом реверса, сдвига и ограничений"
Изменить параметр В1 – реверс дат- "Параметры/Гр.В: Параметры калибровки датчиков/1
чика положения (при несоответствии) [0xB00С] W: 1"
Уточнить параметр B2 – рабочий "Параметры/Гр.В: Пара-
диапазон датчика положения (при метры калибровки дат- Не требуется
необходимости) чиков/ 2 [0xB00D] W: 25"
Установить выходной орган ЭП в
"Датчики/Закрыть"
положение "ЗАКРЫТО"*
Фиксировать положение "Датчики/ Однооборот- "Датчики/ Однооборотный
"ЗАКРЫТО" или прикрепить к нему ный датчик положения/ датчик положения/ Фиксиро-
рабочий диапазон Прикрепить к 0%" вать 0%"
Установить выходной орган ЭП в
"Датчики / Открыть"
положение "ОТКРЫТО"*
Фиксировать положение "Датчики/Однооборотный
"ОТКРЫТО" Не требуется** датчик положения/ Фиксиро-
вать 100%"
Вернуться в рабочий режим "Датчики/ Режим/ Работа"
*Любым способом, в том числе с помощью ручного привода ЭП.
**При необходимости уточнить положение (см. способ 2).
75
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение Е
Структура меню контроллера при использовании программы
"Эмулятор пульта настройки"
Меню контроллера выводится на дисплей в программе "Эмулятор пульта настройки" и

имеет следующую древовидную структуру:
1 "Пуск" – дискретное управление движением. При выполнении действий по пунктам
меню 1.1 – 1.3 пульт настройки становится активным.
1.1 "Стоп" – остановить ЭД.
1.2 "Закрыть" – включить ЭД в направлении "закрыть".
1.3 "Открыть" – включить ЭД в направлении "открыть".
1.4 "Сброс" – остановить ЭД и сбросить признаки ошибок (защитного отключения),
активности пульта настройки и сетевого командного управления (местного и
дистанционного).
2 "Измерен" – контроль тока.
2.1 "Ток_A" - "Дейст.знач фазыA" – индикация действующего значения тока фазы A.
2.2 "Ток_B" - "Дейст.знач фазыB" – индикация действующего значения тока фазы B.
2.3 "Макс_A" - "Макс.знач.тока A" – индикация максимального значения тока
фазы A после последнего включения ЭД.
2.4 "Макс_B" - "Макс.знач.тока B" – индикация максимального значения тока фазы B
после последнего включения ЭД.
2.5 "ЧерФаз" - "чередование фаз" – "неизвестно" (при однофазном подключении) ,
"ABC" , "ACB" ( чередование фаз при трехфазном подключении).
2.6 "КодФаз" - "Код чередов. фаз" – код чередования фаз.
3 "Контрол" – аналоговое управление и контроль состояния. При выполнении действия
по пункту меню 3.1 пульт настройки становится активным.
3.1 "Задание". "Задать полож%" – задать уставку положения и активизировать анало-
говое управление с пульта настройки. Действует параметр G3 "зона нечувстви-
тельности" тот же, что и для сетевого командного управления.
3.2 "Положен". "Положение в %" – посмотреть положение выходного органа ЭП, %.
3.3 "Момент". "Момент в %" – посмотреть значение момента, %.
3.4 "АктУпр". "Активные ист.упр" – двоичный код активных источников управления,
далее расшифровка – значение первого единичного бита справа – действующего
источника управления:
3.4.1 "нет управления";
3.4.2 "сигнал Авария";
3.4.3 "дискретные входы";
3.4.4 "сеть(местное)";
3.4.5 "пульт настройки";
3.4.6 "сеть (дистанцион.)";
3.4.7 "позиционер";
3.4.8 "дискретные входы";
3.4.9 "авт.повт.вкл.АПВ" – автомат повторных включений.
3.5 "КодСост". "Код состояния" – основной двоичный код состояния контроллера,
далее расшифровка:
3.5.1 "нет готовности";
3.5.2 "готовность к дистанц. управлению";
3.5.3 "панель управления";
3.5.4 "управление отключено";
3.5.5 "неисправность"
3.6 "Сигналы". "Вирт. сигналы" двоичный код состояния виртуальных сигналов.
76
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
3.7 "Темпера". "Температура гр.C" – температура процессора, ºС. Для различных эк-
земпляров процессоров показания датчика могут различаться до 45 ºС.
3.8 "КорТемп". "Коррек.температ." – коррекция температуры. Ввод действительного
значения температуры для коррекции показаний датчика.
4 "Исправ" – посмотреть коды неисправности контроллера.
4.1 "Общая". "Общий код ошибки" – посмотреть общий (основной) код неисправности:
4.1.1 "исправен";
4.1.2 "неисправность аппаратуры";
4.1.3 "электроконтроль";
4.1.4 "превышен.допуст. значения момента";
4.1.5 "перегрев двигателя";
4.1.6 "неверное направление";
4.1.7 "отсутствие движения";
4.1.8 "превышено максим. время включения";
4.1.9 "требуется калибр. датчика положен.";
4.1.10 "требуется калибр. датчика момента";
4.1.11 "треб.тарирование датчика положен.";
4.1.12 "требуется настройка".
4.2 "Электро". "Электроконтроль " – посмотреть код неисправности при контроле
электрических параметров:
4.2.2 "дисбаланс знаков";
4.2.3 "пробой";
4.2.4 "обрыв (недогрузка)";
4.2.5 "перегрузка по току";
4.2.6 "предельная перегрузка";
4.2.7 "экстраток (к.з.)";
4.2.8 "дисбаланс токов";
4.2.9 "обрыв фазы B";
4.2.10 "обрыв фазы С";
4.2.11 "чередование фаз" – переменное чередование фаз (плохой контакт в цепях
питания).
4.3 "Фаза_A". "Неиспр. фазы A" – посмотреть код неисправности при контроле элек-
трических параметров фазы A:
4.3.5 "перегрузка по току".
4.4 "Фаза_B". "Неиспр. фазы B" – посмотреть код неисправности при контроле элек-
трических параметров фазы B:
4.4.5 "перегрузка по току".
4.5 "Аппарат". "Аппаратная" – посмотреть код неисправности аппаратуры:
4.5.2 "нет готовн. SPI1";
4.5.3 "нет готовн. SPI2";
4.5.4 "нет готовн. I2C1";
4.5.5 "неисправен датчик положения";
4.5.6 "неисправен датчик момента";
77
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
4.5.7 "неисправ.датчик температ.двигат.".

4.6 "Предупр". "Предупреждения" – посмотреть код предупреждений:
4.6.1 "нет предупреждений";
4.6.2 "ток уплотнения";
4.6.3 "время уплотнения";
4.6.4 "потеря сигнала задания";
4.6.5 "запрет источников местного управ.";
5 "Информ". Посмотреть дополнительную информацию о состоянии оборудования.
5.1 "ДатПол". "Датчик положения" – посмотреть дополнительную информацию о
датчике положения.
5.2 "ДатМом". "Датчик момента" – посмотреть дополнительную информацию о дат-
чике момента.
5.3 "Рестарт" – посмотреть причину пуска контроллера:
5.3.1 "Причина старта: неизвестно";
5.3.2 "Причина старта: сигнал RESET";
5.3.3 "Причина старта: включение питан.";
5.3.4 "Причина старта: программ. сброс";
5.3.5 "Причина старта: I watchdog";
5.3.6 "Причина старта: W watchdog";
5.3.7 "Причина старта: провал питания".
6 "Аппарат" – действия с аппаратными ячейками ввода-вывода.
6.1 "ДисВвод" – настройки каналов дискретного ввода.
6.1.1 "Каналы". "Состоян.каналов" – двоичный код состояния каналов дискретно-
го ввода. Порядок следования битов справа налево:
0 открыть;
1 закрыть;
2 "АВАРИЯ" ;
3 Активизация дискретного управления (АктДУ).
6.1.2 "T_цикла" - "Время цикла IOмс" – время цикла ввода/вывода, ms.
6.1.3 "Дребезг". "Глуб.подавл.дреб" – глубина подавления дребезга – количество
следующих подряд опросов каналов дискретного ввода, при которых состояние
канала должно быть одинаковым. Период опроса каналов - время цикла вво-
да/вывода.
6.1.4 "Маска". "Маска каналов" – двоичный код маски каналов: "1" – соответст-
вующий бит кода состояния каналов используется, "0" – нет (справочно).
6.1.5 "Инверс" - "FEDCBA9876543210" – двоичный код инверсии входных сиг-
налов, "1" в соответствующем бите означает инверсию входного сигнала. Поря-
док следования битов тот же, что и в пункте "Каналы".
6.2 "ДисВыв" – "дискретный вывод.
6.2.1 "Каналы". "Состоян.каналов" – состояние каналов дискретного вывода. В
режиме "проверка" может быть изменено. Значение битов справа налево:
0 ГОТОВНОСТЬ
1 НЕИСПРАВНОСТЬ
2 ОТКРЫТО
3 ЗАКРЫТО
4 МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ "М1"
6.2.2 "Режим". "Работа", "Провер", "Сигналы" – выбор режима работы – "работа",
"проверка", "сигналы".
6.2.3 "Маска". "Маска каналов" – двоичный код маски каналов – "1" означает, что
соответствующий бит кода состояния каналов используется, "0" – нет (справочно).
6.2.4 "Инверс" - "FEDCBA9876543210" – двоичный код инверсии входных сигна-
лов, "1" в соответствующем бите означает инверсию входного сигнала. Порядок
следования битов тот же, что и в пункте "Каналы".
78
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
6.2.5 "МФДВых1" - "Мн.фун.дис.вых.1" - настройка функции дискретного мно-

гофункционального выхода "M1":
6.2.5.1. "селектор в полож. МЕСТНОЕ/ОСТАНОВ";
6.2.5.2. "селектор в полож. ДИСТАНЦИОННОЕ";
6.2.5.3. "селектор в полож. МЕСТНОЕ";
6.2.5.4. "селектор в полож. ОСТАНОВ";
6.2.5.5. "закрывается постоянный";
6.2.5.6. "открывается постоянный";
6.2.5.7. "двигатель включен постоянный";
6.2.5.8. "закрывается мигающий";
6.2.5.9. "открывается мигающий";
6.2.5.10. "двигатель включен мигающий";
6.2.5.11. "остановлено в середине";
6.2.5.12. "перегрузка по моменту";
6.2.5.13. "перегрев двигателя";
6.2.5.14. "сигнал АВАРИЯ";
6.2.5.15. "электроконтроль";
6.2.5.16. "перегрузка по току";
6.2.5.17. "обрыв фазы";
6.2.5.18. "отсутствие движения";
6.2.5.19. "потеря сигнала задания";
6.2.5.20. "аппаратная неисправность";
6.2.5.21. "есть предупреждения".
6.3 "МнФунДВ" - многофункциональные дискретные выходы "М2", "М3" (опция
"Выходы "М2", "М3").
6.3.1 "Разреш" - "Блок разрешен" - разрешение/запрет работы многофункцио-
нальных дискретных выходов "М2", "М3".
6.3.2 "Каналы". "Состоян.каналов" – состояние каналов многофункционального
дискретного вывода. В режиме "проверка" может быть изменено. Значение
битов справа налево:
0 выход "M2";
1 выход "M3".
6.3.3 "Режим". "Работа", "Провер"– выбор режима работы: "работа", "проверка".
6.3.4 "Маска". "Маска каналов" - двоичный код маски каналов – "1" означает, что
соответствующий бит кода состояния каналов используется, "0" - нет.
6.3.5 "Инверс" - "FEDCBA9876543210" - двоичный код инверсии входных сигна-
лов, "1" в соответствующем бите означает инверсию входного сигнала. По-
рядок следования битов тот же, что и в пункте 6.1.1 "Каналы".
6.3.6 "МФДВых2" - "Мн.фун.дис.вых.2" - настройка функции многофункцио-
нального дискретного выхода "M2":
6.3.6.1. "КВО";
6.3.6.2. "МВО";
6.3.6.3. "ПВО";
79
ЯЛБИ.421413.006 РЭ

6.3.6.19. "обрыв фазы";
6.3.6.22. "аппаратная неисправность".
6.3.7 "МФДВых3" - "Мн.фун.дис.вых.3" - настройка функции многофункцио-
нального дискретного выхода "M3":
6.3.7.1. "КВЗ";
6.3.7.2. "МВЗ";
6.3.7.3. "ПВЗ";
6.3.7.19. "обрыв фазы";
6.3.7.22. "аппаратная неисправность".
6.4 "АнаВвод" – аналоговый ввод.
6.4.1 "Разреш" – "Канал разрешен" – разрешение/запрет работы аналогового
ввода.
6.4.2 "Показан". "Показание канала" – измеренная каналом величина, %.
6.4.3 "Клб0%". "Код АЦП", "Смещение нуля", "Сохранить калибровку?" – по-
зволяет зафиксировать текущий код АЦП как код 0 % диапазона. Код должен
быть в верхней трети диапазона.
6.4.4 "Клб100%". "Код АЦП", "Полная шкала", "Сохранить калибровку?" – по-
зволяет зафиксировать текущий код АЦП как код 100 % диапазона. Код должен
быть в верхней трети диапазона.
6.5 "АнаВыв" – аналоговый вывод.
6.5.1 "Разреш" - "Канал разрешен" – разрешение работы аналогового вывода.
6.5.2 "Сигнал". "Величина сигн. %" – величина выходного сигнала, %.
6.5.3 "Режим". "Работа", "Провер" - выбор режима работы ячейки – "работа" или
"проверка".
6.5.4 "Клб_0%". "Калибровать 0%", "Сохранить калибровку?" – позволяет изменить
величину сигнала, подаваемого на выход и зафиксировать ее, как 0 % диапазона.
6.5.5 "Клб100%". "Калибровать 100%", "Сохранить калибровку?" – позволяет из-
менить величину сигнала, подаваемого на выход и зафиксировать ее, как 100 %
диапазона.
80
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
7 "Парамет" – настройка параметров контроллера (приложение Г).

7.1 "A.Общие" – параметры аппаратуры – группа A.
7.1.1 "ДатПол" - "Тип дат.положен." – A1.
7.1.2 "ДатМом" - "Тип дат.момента " - A2.
7.1.3 "ЗаМВкл" - "Твкл.защит.момен" – A3.
7.1.4 "ЗаМВыкл" - "Твыкл.защ.момент" – A4.
7.1.5 "ДатТемп" - "нет", "позист", "KTY83" – A5.
7.1.6 "ЗаТВкл" - "Твкл.защ.темпер." – A6.
7.1.7 "ЗаТВыкл" - "Твыкл.защ.темпер" – A7.
7.1.8 "ГисПол" - "Гист.выкл.полож." – A8.
7.1.9 "ГисМом" - "Гист.выкл.момент" - A9.
7.1.10 "TвклНаг" - "Темп.вкл.нагрев." - A10
7.1.11 "ГисВыНаг" - "Гист.выкл.нагрев" - A11
7.1.12 "ЭлеКонт" - "1 фаза", "2 фазы" - A12
7.2 "B.ПрКлб" - параметры калибровки – группа B.
7.2.1 "РевПол" - "Реверс дат.полож" - B1.
7.2.2 "ДиаПол" - "Диапаз.дат.полож" - B2.
7.2.3 "Кривошп" - "0-3:16,20,30мм" - B3.
7.2.4 "РевМом" - "Реверс дат.момен" - B4.
7.2.5 "ВелМин-" - "МинВел% Мом.откр" - B5.
7.2.6 "ВелМак-" - "МаксВел%Мом.откр" - B6.
7.2.7 "ВелМин+" - "МинВел% Мом.закр" - B7.
7.2.8 "ВелМак+" - "МаксВел%Мом.закр" - B8.
7.3 "C.ОбУпр" – общие параметры управления – группа C.
7.3.1 "Настрой" - "Требует", "Выполн" - C1.
7.3.2 "РевАрм" - "Реверс арматуры " - C2.
7.3.3 "НапрВкл" - "0-прямое,1-обрат" - C3.
7.3.4 "Уплотн" - "0нет1закр2всегда" - C4.
7.3.5 "УпИмУпл" - "Упреж.имп.уплотн" - C5.
7.3.6 "ВрИмУпл" - "Время имп.уплотн" - C6.
7.3.7 "ВрПаУпл" -. "Время паузы упл." - C7.
7.3.8 "ЗадеРев" - "Задержка реверса" - C8.
7.3.9 "СтОткр" - "Останов открытия" - C9.
7.3.10 "СтЗакр" - "Останов закрытия" - C10.
7.4 "D.УПоМо" – уставки положения и момента – группа D.
7.4.1 "СдвКВО" - "Сдвиг КВО 0.1% " - D1.
7.4.2 "СдвКВЗ" - "Сдвиг КВЗ 0.1% " - D2.
7.4.3 "ПолПВО" - "Положение ПВО % " - D3.
7.4.4 "ПолПВЗ" - "Положение ПВЗ % " - D4.
7.4.5 "МВО" - "Огр.мом.открыт.%" - D5.
7.4.6 "кратМВО" - "Кратн.пуск.откр." - D6.
7.4.7 "МомУплО" - "Мом.упл.открыт.%" - D7.
7.4.8 "ЗонУплО" - "Зона.упл.открыт%" - D8.
7.4.9 "МомСтрО" - "Мом.страг.откр.%" - D9.
7.4.10 "МВЗ" - "Огр.мом.закрыт.%" - D10.
7.4.11 "кратМВЗ" - "Кратн.пуск.закр." - D11.
7.4.12 "МомУплЗ" - "Мом.упл.закрыт.%" - D12.
7.4.13 "ЗонУплЗ" - "Зона.упл.закрыт%" - D13.
7.4.14 "МомСтрЗ" - "Мом.страг.закр.%" - D14.
7.5 "E.ДисУп" – управление дискретными сигналами – группа E.
7.5.1 "Использ" - "Дискретн.управл." - E1.
7.5.2 "Способ" - "012:3Пот 3Имп 2х" - E2.
7.5.3 "ОткрЗак" - "0стоп1стар2новый" - E3.
7.5.4 "УпрПМУ" - "0-без фик.1-фикс" - E4.
7.6 "F.Позиц" – управление аналоговым сигналом (позиционер) - группа F.
81
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
7.6.1 "Использ" - "Управ.аналог.сиг" - F1.

7.6.2 "Инверс" - "Инверсия сигнала" - F2.
7.6.3 "Потеря" - "0ст1зак2откр3пас" - F3.
7.6.4 "ЗонПроп" - "Зона пропорцион." - F4.
7.6.5 "ЗонНечу" - "Зона нечувствит." - F5.
7.6.6 "ПерВкл" - "Период вкл. 0.1с" - F6.
7.6.7 "ПаузОст" - "Пауза после ост." - F7.
7.7 "G.СетУп" – сетевое командное управление – группа G.
7.7.1 "Использ" - "Сетев.ком.управл" G1.
7.7.2 "ЗонПроп" - "Зона пропорцион%" - G2.
7.7.3 "ЗонНечу" - "Зона нечувствит%" - G3.
7.7.4 "ПерВкл" - "Период вкл. 0.1с" - G4.
7.8 "H.УпСко" – управление по скорости – группа H.
7.8.1 "Способ" - "ШИМ", "Импульс" - H1.
7.8.2 "ПерШИМ" - "Период ШИМ 0.01с" - H2.
7.8.3 "МинИмп" - "Мин.импул. 0.01с" - H3.
7.8.4 "ЛюфтБол" - "Люфт больше0.01с" - H4.
7.8.5 "ЛюфтМен" - "Люфт меньше0.01с" - H5.
7.9 "I.Авар" – действия по сигналу "Авария" - группа I.
7.9.1 "Действ"
"Нет", "Закрыть", "Открыть", "Положен", "Стоп" I1.
7.9.2 "Положен" - "Задание положен%" - I2.
7.9.3 "ПриМом" - "Приор.отн.Момент" - I3.
7.9.4 "ПриТемп" - "Приор.от.ТемДвиг" - I4.
7.10 "J.Защит" – защитное отключение - группа J.
7.10.1 "АвтВкл" - "Повт.автом.включ" - J1.
7.10.2 "ВремДей" - "Время действия " - J2.
7.10.3 "ХодТок" - "Максим.ход.ток A" - J3.
7.10.4 "КратПус" - "Кратн. пуск.тока" - J4.
7.10.5 "КратУпл" - "Крат.тока уплотн" - J5.
7.10.6 "ВрПуска" - "Время пуска 0.1с" - J6.
7.10.7 "ВремУпл" - "Время уплот.0.1с" - J7.
7.10.8 "ВрДвиж" - "Вр.отс.движ.0.1с" - J8.
7.10.9 "ВремВкл" - "Макс.время вкл.c" - J9.
7.11 "K.СтСтп" – старт-стопное движение - группа K.
7.11.1 "ИспОткр" - "Использ.при откр" - K1.
7.11.2 "ИспЗакр" - "Использ.при закр" - K2.
7.11.3 "МинОткр" - "Мин.поз.открытия" - K3.
7.11.4 "МакОткр" - "Мак.поз.открытия" - K4.
7.11.5 "ИмпОткр" - "Имп.открыт.1/10с" - K5.
7.11.6 "ПаузОтк" - "Пауза откр.1/10с" - K6.
7.11.7 "МинЗак" - "Мин.поз.закрытия" - K7.
7.11.8 "МаксЗак" - "Мак.поз.закрытия" - K8.
7.11.9 "ИмпЗакр" - "Имп.закрыт.1/10с" - K9.
7.11.10 ПауЗакр" - "Пауза закр.1/10с" - K10.
7.12 "L.АПВ" - настройки АПВ - группа L.
7.12.1 "ВклАПВ" - "Вкл/Выкл АПВ " - L1.
7.12.2 "ВклЧас" - "Включений в час " - L2.
7.12.3 "Заполн" - "Коэф.заполнения%" - L3.
7.12.4 "Повторы" - "Колич. повторов " - L4.
7.13 "M.Индик" - параметры дисплея группа M.
7.13.1 "Полож3" - "Положение 3 циф." - M1.
7.13.2 "Полож4" - "Положение 4 циф." - M2.
82
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
7.13.3 "Момент3" - "Момент 3 цифры" - M3.

7.13.4 "Момент4" - "Момент 4 цифры" - M4.
7.14 "Копия" - резервная копия настроек в энергонезависимой памяти.
7.14.1 "Тест" - проверка правильности контрольной суммы действующих на-
строек и резервной копии (заводских настроек):
7.14.1.1. "контр.сумма: НЕТ завод.настр.:НЕТ".
7.14.1.2. "контр.сумма: НЕТ завод.настр.:ДА ".
7.14.1.3. "контр.сумма: ДА завод.настр.:НЕТ".
7.14.1.4. "контр.сумма: ДА завод.настр.:ДА ".
7.14.2 "ЗавНаст" - действия с резервной копией.
7.14.2.1. "Установ" - установить (загрузить) настройки из резервной копии.
7.14.2.1.1. "Уст.завод.настр ENTER-да ESC-нет".
7.14.2.1.1.1. "ошибка конт.сум. завод.настр.:НЕТ".
7.14.2.1.1.2. "выполнено завод.настр.:ДА".
7.14.2.2. "Сохран" - сохранить (записать) действующие настройки в резерв-
ную копию. Для выполнения действия требуется ввести системный пароль.
7.14.2.2.1. "Сохран.зав.настр ENTER-да ESC-нет".
7.14.2.2.2. "Системный пароль".
7.14.2.2.2.1. "неверный пароль не сохранено".
7.14.2.2.2.2. "ошибка конт.сум. завод настр.:НЕТ".
7.14.2.2.2.3. "выполнено завод настр.:ДА"
7.15 "Исходн". "Исходн.параметры ENTER-да ESC-нет". Установить исходные зна-
чения параметров.
8 "Датчики" – настройка датчиков положения и момента.
8.1 "Разреш" - "Разреш.калибров" – разрешить режим настройки датчиков. В этом
режиме не действуют концевые и моментные выключатели. При приближении к
крайним положениям следует пользоваться ручным приводом.
8.2 "Пуск" - "Стоп", "Открыть", "Закрыть", "Сброс", "ЗапрЗащ" – управление ЭД и
запрет защитного отключения при выполнении настройки датчиков.
8.3 "Положен" – настроить датчик положения.
8.3.1 " КодДат". "Код датчика" – смотреть код датчика положения.
8.3.2 "Реверс". "Реверс датчика" – код датчика будет увеличиваться при пере-
мещении в другом направлении (параметр B1).
8.3.3 "Диапаз". "Диапазон датчика" – рабочий диапазон датчика – доля в про-
центах полного диапазона датчика. Используется при калибровке двух точек од-
новременно (параметр B2).
8.3.4 "Креп0". "Прикрепить к 0%" – точка 0 % фиксируется по месту, точка
100 % определяется по диапазону датчика.
8.3.5 "Креп100". "Прикрепить 100%" – точка 100 % фиксируется по месту, точ-
ка 0 % определяется по диапазону датчика.
8.3.6 "Фикс0". "Фиксировать 0%" – фиксируется код, соответствующий поло-
жению 0 %.
8.3.7 "Фикс100". "Фиксировать 100%" - фиксируется код, соответствующий
положению 100 %.
8.3.8 "КриВМТ". "Код ВМТкривошипа". "Код датчика". "Сохранить ENTER-да
ESC-нет". Зафиксировать код датчика, соответствующий верхней мертвой точке
кривошипа (ВМТ) привода МЭПК, указывая верхнюю мертвую точку (ВМТ) кри-
вошипа.
8.3.9 "КриТСХ". "Код ТСХкривошипа". "Код датчика". "Сохранить ENTER-да
ESC-нет". Зафиксировать код датчика, соответствующий верхней мертвой точке
кривошипа (ВМТ) привода МЭПК, указывая точку среднего хода (ТСХ) криво-
шипа.
8.3.10 "КриНМТ". "Код НМТкривошипа". "Код датчика". "Сохранить ENTER-
83
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
да ESC-нет". Зафиксировать код датчика, соответствующий верхней мертвой точ-

ке кривошипа (ВМТ) привода МЭПК, указывая нижнюю мертвую точку (НМТ)
кривошипа.
8.4 "МнОбор" – "Тарировать датч.ENTER-да ESC-нет" – "Начало", "Конец" – начать
или закончить тарирование многооборотного датчика положения.
8.5 "Момент" – настроить датчик момента.
8.5.1 "КодДат". "Код датчика" – смотреть код датчика момента.
8.5.2 "Реверс". "Реверс датчика" – код датчика будет увеличиваться при пере-
мещении в другом направлении (параметр B4).
8.5.3 "Фикс0". "Код момента 0%" – смотреть текущее значение кода момента 0 %.
"Код датчика" - смотреть измеряемый код датчика. "Сохранить? ENTER-да ESC-
нет" фиксировать код, соответствующий моменту 0 % или отказаться.
8.5.4 "КодМин+" - нижняя (промежуточная) точка графика характеристики
датчика момента при закрытии. "Мин.точка закр. " - смотреть текущее сохра-
ненное значение кода данной точки. "Код датчика" - смотреть измеряемый код
датчика. "Сохранить? ENTER-да ESC-нет" - фиксировать код, соответствующий
данной точке характеристики или отказаться.
8.5.5 "ВелМин+". "МинВел% МомЗакр" - величина момента в процентах, для
предыдущей точки (параметр B7).
8.5.6 "КодМак+" - верхняя (крайняя) точка графика характеристики датчика
момента при закрытии. "Макс.точка закр." - смотреть текущее сохранённое зна-
чение кода данной точки. "Код датчика" - смотреть измеряемый код датчика.
"Сохранить? ENTER-да ESC-нет" - фиксировать код, соответствующий данной
точке характеристики или отказаться.
8.5.7 "ВелМак+". "МаксВел%МомЗакр." - величина момента в процентах, для
8.5.8 "КодМин-" - нижняя (промежуточная) точка графика характеристики
датчика момента при открытии. "Мин.точка откр. " - смотреть текущее сохра-
нённое значение кода данной точки. "Код датчика" - смотреть измеряемый код
датчика. "Сохранить? ENTER-да ESC-нет" - фиксировать код, соответствующий
данной точке характеристики или отказаться.
8.5.9 "ВелМин-". "МинВел% МомОткр." - величина момента в процентах, для
8.5.10 "КодМак-" - верхняя (крайняя) точка графика характеристики датчика
момента при открытии. "Макс.точка откр." - смотреть текущее сохранённое
значение кода данной точки. "Код датчика" - смотреть измеряемый код датчика.
"Сохранить? ENTER-да ESC-нет" - фиксировать код, соответствующий данной
точке характеристики или отказаться.
8.5.11 "ВелМак-". "МаксВел%МомОткр." - величина момента в процентах, для
8.5.12 "Сброс". "Установ.исх.код ENTER-да ESC-нет". Установить значения ко-
дов калибровки датчика момента по умолчанию.
9 "Связь". Параметры настройки каналов связи.
9.1 "Адрес". "Сетевой адрес" – адрес контроллера в сети Modbus. Может принимать
значения от 1 до 239.
9.2 "Порт1" – настройки для порта связи 1.
9.2.1 "Скор." – скорость обмена в бодах.
9.3.2 "Радио" - настройки радиоканала.
9.3.2.1. "Группа" - "Номер группы" - номер группа устройства для фор-
мирования идентификатора.
9.3.2.2. "Статус" - статус радиоканала:
84
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
9.3.2.2.1. "радиомодуль не используется",

9.3.2.2.2. "радиомодуль отсутствует",
9.3.2.2.3. "радиомодуль обнаружен",
9.3.2.2.4. "радиомодуль готов к работе".
10 "Идентиф" – данные идентификации контроллера.
10.1 "Позиция".
10.1.1 "Группа". "Группа позиции".
10.1.2 "Номер". "Номер позиции".
10.2 "Арматур" – данные идентификации арматуры, управляемой ЭП.
10.2.1 "Группа". "Группа арматуры".
10.2.2 "Номер". "Номер арматуры".
10.3 "ДатаВвЭ" – дата ввода в эксплуатацию.
10.3.1 "Год". "Год начала экспл".
10.3.2 "Месяц". "Месяц начала экс".
10.3.3 "День". "День начала эксп".
11 "Статист" – смотреть статистические данные архива.
11.1 "Время".
11.1.1 "ВрВключ" - "Вр.послед.вкл. с" - время последнего включения ЭД.
11.1.2 "ВрПолХо" - "Врем.полн.хода с" - время последнего полного хода ЭП.
11.2 "Послед" – группа последних данных.
11.2.1 "КолВкл" - "Колич.включений" - количество включений ЭД.
11.2.2 "ВрРабДв" - "Вр.работы двигат" - время работы ЭД.
11.2.3 "ПолнХод" - "Колич.полн.ходов" - количество полных ходов из положе-
ния "ОТКРЫТО" в положение "ЗАКРЫТО" и наоборот.
11.2.4 "Электро" - "Сраб.электрозащ." - количество срабатываний защиты по
электрическим параметрам.
11.2.5 "Момент" - "Сраб.по моменту " - количество срабатываний защиты по
превышению момента.
11.2.6 "Перегр" - "Перегрев двигат." - количество срабатываний защиты по пе-
регреву ЭД.
11.2.7 "Обнулит" - "Обнулить данные?ENTER-да ESC-нет" - "Пользо-
ват.пароль" - "неверный пароль не выполнено" или "верный пароль выполнено"
- обнулить последние накопленные данные и фиксировать новую дату начала
регистрации.
11.3 "Полные" – группа полных данных (с момента полной очистки FRAM).
11.3.1 "КолВкл" - "Колич.включений" - количество включений ЭД.
11.3.2 "ВрРабДв" - "Вр.работы двигат" - время работы ЭД.
11.3.3 "ПолнХод" - "Колич.полн.ходов" - количество полных ходов из положе-
ния "ОТКРЫТО" в положение "ЗАКРЫТО" и наоборот.
11.3.4 "Электро" - "Сраб.электрозащ." - количество срабатываний защиты по
электрическим параметрам.
11.3.5 "Момент" - "Сраб.по моменту " - количество срабатываний защиты по
превышению момента.
11.3.6 "Перегр" - "Перегрев двигат." - количество срабатываний защиты по пе-
регреву ЭД.
12 "Омодуле". Информация о контроллере.
12.1 "ТипМод". "КИМ2а" – наименование прошивки.
12.2 "Произв". "ОАО АБС ЗЭиМ Автомат г.Чебоксары".
12.3 "Версия". "Сборка: V.S.NNNN Дата: DD.MM.YYYY". Где: V.S – номер версии,
NNNN - порядковый номер, а DD.MM.YYYY - дата сборки программы микро-
процессора.
85
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение Ж
Схемы электрические контроллеров
Контроллер
КИМ2-380-М00-0(2)
Х1.1 Х1.2
КИМ2-380-М00-1
U 43*(U1**) Х1 ХР1
V 42*(V1**) U 8
W 41*(W1**)
V 19
N
PE 40*
W 10
38*(Т1**) N
Тепловая
защита 39*(Т2**) PE Тепловая 14
защита 15
1
датчиков положения
«Открыто» 1 1
2 «Открыто»
2 2
Подключение
3
и момента
«Закрыто» 3 3
4 «Закрыто»
5 4 4
«Готовность» 5 5
6 «Готовность»
7 «М1» 6 11
8 («Местное») 7 «М1» 12
9 8 («Местное»)
10 «Неисправность» 9
11 10 «Неисправность»
12 1
11
«Авария»
13 2
12 1
1 «Авария»
14 2
«Закрыть» 13 2
15
1
1
14 «Закрыть»
16 «Открыть» 2
2
15 1
17 16 2 «Открыть»
24V
18 - G1
+ 17 24V
19 18 G1
R (нагревательный элемент) - +
19
34
R (нагревательный элемент)
35 34
35
* Электрическое подключение «2».
** Электрическое подключение «1».
а) конструктивные исполнения "0" и "2" б) конструктивное исполнение "1"
Состояние дискретных выходов соответствует их неактивному состоянию при включенном контроллере (выходной орган ЭП нахо-
дится в среднем положении; сигналы «Неисправность» и «Готовность» отсутствуют). При отключении питания выход "Неисправ-
ность" переходит в активное состояние (контакты 9 и 10 замкнуты, контакты 10 и 11 разомкнуты).
Рисунок Ж.1 – Схема контроллера КИМ2-380 конфигурации М
86
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Bluetooth Контроллер
КИМ2-380-Дхх-0(2) Bluetooth КИМ2-380-Дхх-1
Х1.1 Х1.2
Х1 ХР1
U 43*(U1**)
U 8
V 42*(V1**)
V 19
W 41*(W1**)
W 10
N
PE 40* N
38*(Т1**) PE Тепловая 14
Тепловая защита
защита 39*(Т2**) 15
1
1
2 «Открыто»
и момента
3 2 3
«Закрыто» 3 4
4 «Закрыто»
5 4 5
«Готовность» 5 11
6 «Готовность»
7 «М1»
6 12
8 («Местное») 7 «М1»
8 («Местное»)
9
10 «Неисправность»
11
26 11
27 26
«М2»(КВО) 27
28 «М2»(КВО)
29 28
30 29
31 30
«М3»(КВЗ) 31
32 «М3»(КВЗ)
33 32
12 1 33
«Авария»
13 2
12 1
«Авария»
14
1
2 1
15 1 14 2
«Закрыть»
16 2 «Открыть» 15 1
16 «Открыть»
17 2
24V
18 G1 17
- + 24V
19 18 - G1
+
19
I вых.положения
20 (4-20) mА
21 20 I вых.положения
21 (4-20) mА
R (нагревательный элемент)
34 R (нагревательный элемент)
35 34
36 + Вход резервного 35
37 - питания
36 + Вход резервного
37 - питания
- серым цветом выделены сигналы, являющиеся дополнительными опциями относительно базового состава (базовый со-
став – код набора опций 00). Наличие или отсутствие этих сигналов определяется кодом набора опций (таблица 2).
Рисунок Ж.2 – Схема контроллера КИМ2-380 конфигурации Д
87
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Bluetooth КИМ2-380-Ахх-0(2)
Bluetooth Контроллер
Х1.1 Х1.2 КИМ2-380-Ахх-1
U 43*(U1**) Х1 ХР1
V 42*(V1**) U 8
W 41*(W1**) V 19
N W 10
PE 40* N
Тепловая 38*(Т1**) PE Тепловая 14
защита 39*(Т2**) защита 15
1
2 «Открыто» 2
2
и момента
3 3
«Закрыто» 3
4 «Закрыто» 4
4
5 5
«Готовность» 5
6 «Готовность» 11
6
7 «М1» 12
7 «М1»
8 («Местное») («Местное»)
8
9
«Неисправность» 9 26
10
11 27
12
11 «М2»(КВО)
28
1
«Авария» 12 1
13 2
«Авария»
1
13 2
29
14 «Закрыть»
30
1
15
2
1
14 2
«Закрыть»
16 2 «Открыть» 15 1
31
16 2 «Открыть» «М3»(КВЗ)
24 1
«АктДУ/СТОП»
32
25 24 1
33
2
«АктДУ/СТОП»
17 25 2
24V
18 G1 17 24V
- + 18 G1
19 - +
19 в) остальное см.
20 I вых.положения рисунки Ж.3а и Ж.3б
21 (4-20) mА 20 I вых.положения
22 + 21 (4-20) mА
A I вх.задания
22 +
23 D (4-20) mА A I вх.задания
- 23 D (4-20) mА
R (нагревательный элемент) -
35 34
R=120 35
30
30 R=120
31 A
RS-485-2
31 A
RS-485-2
32 B
33 S 32 B
36 + Вход резервного 33 S
37 - питания 36 + Вход резервного
37 - питания
Рисунок Ж.3 – Схема контроллера КИМ2-380 конфигурации А
88
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Bluetooth КИМ2-380-Схх-0(2) Контроллер
Bluetooth КИМ2-380-Схх-1
Х1.1 Х1.2
U 43*(U1**) Х1 ХР1
V 42*(V1**) U 8
W 41*(W1**) V 19
N W 10
PE 40* N
Тепловая 38*(Т1**) PE Тепловая 14
19 защита 39*(Т2**) защита 15
19
R=120
1
26 2
R=120
и момента
27 A 26
RS-485-1
RS-485-1*
28 27
***
B A 4
29 S 28 B 5
29 S 11
R=120
30
R=120 12
A
RS-485-2
31 30
32 B 31 A
RS-485-2
33 S 32 B
R (нагревательный элемент) 33 S
35 34
37 - питания
37 - питания

*** RS-485-1 отсутствует при наличии опции «Profibus-1» *RS-485-1 отсутствует при наличии опции «Profibus-1»
или «Profibus-2». или «Profibus-2».
26 PB-5V A PB- N/A(-)

А 27 PB- N/A(-) B PB- P/B(+) Profibus-1
Profibus-1 S PB-GND
В 28 PB- P/B(+)
S 29 PB-GND A PB- N/A(-)
30 PB-5V B PB- P/B(+) Profibus-2

S PB-GND
А 31 PB- N/A(-)
Profibus-2 R (нагревательный элемент)
В 32 PB- P/B(+)
39
S 33 PB-GND
40
в) электрическое подключение "2" г) электрическое подключение "1"

остальное см. рисунки Ж.4а и Ж.4б остальное см. рисунки Ж.4а и Ж.4б
Рисунок Ж.4 – Схема контроллера КИМ2-380 конфигурации С
89
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Контроллер Bluetooth
Bluetooth КИМ2-380-Тхх-1
КИМ2-380-Тхх-0(2)
Х1 ХР1
Х1.1 Х1.2
U 8
U 43*(U1**)
V 19
V 42*(V1**)
W 41*(W1**)
W 10
N N
PE 40* PE Тепловая 14
защита 15
Тепловая 38*(Т1**)
защита 39*(Т2**) 1 1
«Открыто» 2
1 2
и момента
«Открыто»
2 3 3
3 «Закрыто» 4
«Закрыто» 4
4 5 5
5 «Готовность» 11
«Готовность» 6
6 12
7 «М1»
7 «М1» («Местное»)
8
8 («Местное»)
9
11 11
12 1 12 1
«Авария» «Авария»
13 2
13 2
14
1
2
«Закрыть»
15 1 15 1
16 2 «Открыть»
16 2 «Открыть»
24 1
24 1
«АктДУ/СТОП» «АктДУ/СТОП»
25 2
25 2
17 24V 17
18 G1 24V
- + 18 -
G1
19 +
19
20 I вых.положения
20 I вых.положения
21 (4-20) mА
21 (4-20) mА
26 R=120
26 R=120
A
RS-485-1
27
A
RS-485-1
27
28 B
29
28 B
S
29 S
30 R=120
30 R=120
31 A
RS-485-2
31 A
RS-485-2
32 B
33 S 32 B
R (нагревательный элемент) 33 S
35 34
37 - питания
37 - питания
Рисунок Ж.5 – Схема контроллера КИМ2-380 конфигурации Т
90
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
КИМ2-220
Х1
U
V
W
N
Рисунок Ж.6 – Схема подключения питания контроллера КИМ2-220

конструктивное исполнение "1" (остальное см. рисунки Ж.1-Ж.5)
90а
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение И
Назначение контактов соединителей контроллеров
Контакты 38-43 закрыты

крышкой (кроме конструктивного
исполнения "1").
Используются для подключения
электродвигателя на
предприятии-изготовителе ЭП
Рисунок И.1 – Клеммная колодка контроллеров с электрическим подключением "2"

Таблица И.1 – Назначение контактов клеммной колодки контроллера по рисунку И.1
Номер Наименование Назначение Исполнение контроллера
U U
V V Подключение питания: U, V, W, N при трех-
W W фазном питании, U, N при однофазном питании Все конфигурации
N N
PE PE Защитное заземление
1
Открыто Сигнализация положения "Открыто"
2
3
Закрыто Сигнализация положения "Закрыто"
4
5 Готов- Сигнализация готовности дистанционного
6 ность управления
7
М1 Многофункциональный дискретный выход "М1"
8
9 Конфигурации
Неисправ-
10 Сигнализация неисправности контроллера М, Д, А и Т
ность
11
12 Входной дискретный сигнал "АВАРИЯ"
Авария
13
14 Закрыть
15 Общ. Входные дискретные сигналы управления
16 Открыть
17 +24V
Выход встроенного источника питания
18 -24V
19 PE Защитное заземление Все конфигурации
91
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Окончание таблицы И.1

20 Iвых.пол.+
Выход аналогового сигнала "ПОЛОЖЕНИЕ" Конфигурации Д, А и Т
21 Iвых.пол.-
22 Iвх.зад.+ Входной аналоговый сигнал "ЗАДАНИЕ Конфигурация А
23 Iвх.зад.– ПОЛОЖЕНИЯ" (позиционирование)
24 Входной дискретный сигнал "АктДУ" или
АктДУ/СТОП Конфигурации А и Т
25 "СТОП"
26 R.1
27 A.1 Конфигурации С и Т
Первый канал интерфейса RS-485(RS-485-1)
28 B.1
29 S.1
30 R.2
31 A.2 Конфигурации А, С и Т
Второй канал интерфейса RS-485 (RS-485-2)
32 B.2 с опцией "RS-485-2"
33 S.2
34 Все конфигурации
НЭ Нагревательный элемент
35
38 Т1 Конструктивные
Подключение датчика температуры ЭД
39 Т2 исполнения "0" и "2"
41 W
Конструктивные
42 V Подключение ЭД
исполнения "0" и "2"
43 U
П р и м е ч а н и е – За нормальное состояние принято следующее состояние контроллера и ЭП:
- питание на контроллер подано;
- выходной орган ЭП находится в среднем положении;
- момент на выходном органе ЭП и сигналы "НЕИСПРАВНОСТЬ", "ГОТОВНОСТЬ" от-
сутствуют.
Таблица И.2 – Назначение контактов клеммной колодки и колодки на плате коммутации

контроллера с опциями "Profibus-1" и "Profibus-2" по рисунку И.1
Контакты клеммной Контакты
колодки (рисунок И.1) колодки на плате Исполнение
Назначение
коммутации контроллера
Номер Наименование (рисунок Н.1)
26 PB-5V -
27 PB- N/A(-) А 1-й канал интерфейса Profibus Конфигурация С
28 PB- P/B(+) В (опция "Profibus-1") с опцией "Profibus-1"
29 PB-GND -
30 PB-5V -
31 PB- N/A(-) А 2-й канал интерфейса Profibus Конфигурации С
32 PB- P/B(+) В (опция "Profibus-2") с опцией "Profibus-2"
33 PB-GND -
П р и м е ч а н и е – Назначение остальных контактов в соответствии с таблицей И.1.
92
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Таблица И.3 – Назначение контактов клеммной колодки контроллера с опциями "Выходы "М2",
"М3" и "Вход резервного питания" по рисунку И.1
26 М2.1НР
27 М2.2НР Многофункциональный дискретный выход
28 М2.1НЗ "М2"
Конфигурации Д, А
29 М2.2НЗ
с опцией
30 М3.1НР
31 М3.2НР Многофункциональный дискретный выход
32 М3.1НЗ "М3"
33 М3.2НЗ
Конфигурации Д, А, С, Т
36 Uпит.рез. +
с опцией
Вход резервного источника питания
"Вход резервного пи-
37 Uпит.рез.–
тания"
93
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Рисунок И.2 – Разъемы контроллеров с электрическим подключением "1"
Таблица И.4 – Назначение контактов разъемов контроллера по рисунку И.2

U Power U
V Power V Подключение питания: U, V, W, N при трехфаз-
W Power W ном питании, U, N при однофазном питании Все конфигурации
N Power N
PE Power PE Защитное заземление
1
Открыто Сигнализация положения "Открыто"
2
3
Закрыто Сигнализация положения "Закрыто"
4
5 Готов- Сигнализация готовности дистанционного
6 ность управления
7
М1 Многофункциональный дискретный выход "М1"
8
9 Конфигурации
Неисправ-
10 Сигнализация неисправности контроллера М, Д, А и Т
ность
11
12 Входной дискретный сигнал "АВАРИЯ"
Авария
13
14 Закрыть
15 Общ. Входные дискретные сигналы управления
16 Открыть
17 +24V
Выход встроенного источника питания
18 -24V
94
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Окончание таблицы И.4

20 Iвых.пол.+
Выход аналогового сигнала "ПОЛОЖЕНИЕ" Конфигурации Д, А и Т
21 Iвых.пол.-
22 Iвх.зад.+ Входной аналоговый сигнал "ЗАДАНИЕ
Конфигурация А
23 Iвх.зад.– ПОЛОЖЕНИЯ" (позиционирование)
24
АктДУ/СТОП Входной дискретный сигнал "АктДУ" или "СТОП" Конфигурации А, и Т
25
26 R.1
27 A.1
Первый канал интерфейса RS-485 (RS-485-1) Конфигурации С и Т
28 B.1
29 S.1
30 R.2
31 A.2 Конфигурация А, С и Т
Второй канал интерфейса RS-485 (RS-485-2)
32 B.2 с опцией "RS-485-2"
33 S.2
34
НЭ Нагревательный элемент Все конфигурации
35
U1 Motor U1
Конструктивные испол-
V1 Motor V1 Подключение ЭД
нения "0" и "2"
W1 Motor W1
Т1 Motor Т1 Конструктивные испол-
Подключение датчика температуры ЭД
Т2 Motor Т2 нения "0" и "2"
П р и м е ч а н и е – За нормальное состояние принято следующее состояние контроллера и ЭП:
- питание на контроллер подано;
- выходной орган ЭП находится в среднем положении;
- момент на выходном органе ЭП и сигналы "НЕИСПРАВНОСТЬ", "ГОТОВНОСТЬ" от-
сутствуют.
Таблица И.5 – Назначение контактов разъемов контроллера с опциями "Выходы "М2", "М3" и
"Вход резервного питания" по рисунку И.2
26 М2.1НР
27 М2.2НР
Многофункциональный дискретный выход "М2"
28 М2.1НЗ
Конфигурации Д, А
29 М2.2НЗ
с опцией
30 М3.1НР
31 М3.2НР
Многофункциональный дискретный выход "М3"
32 М3.1НЗ
33 М3.2НЗ
Конфигурации Д, А, С, Т
36 Uпит.рез. +
с опцией
Вход резервного источника питания
"Вход резервного
37 Uпит.рез.–
питания"
95
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Рисунок И.3 – Разъемы контроллеров с электрическим подключением "1"

с опциями "Profibus-1" и "Profibus-2"
Таблица И.6 – Назначение контактов разъемов контроллера с опциями "Profibus-1" и "Profibus-2"

по рисунку И.3
U Power U
Подключение питания: U, V, W, N
V Power V
при трехфазном питании, U, N при
W Power W
однофазном питании
N Power N Все конфигурации
PE Power PE Защитное заземление
39
НЭ Нагревательный элемент
40
A Канал 1-A PB- N/A(-)
1-й канал интерфейса Profibus (опция Конфигурация С
B Канал 1-B PB- P/B(+)
"Profibus-1") с опцией "Profibus-1"
S Канал 1-S PB-Shield
A Канал 2-A PB- N/A(-)
2-й канал интерфейса Profibus (опция Конфигурации С
B Канал 2-B PB- P/B(+)
"Profibus-2") с опцией "Profibus-2"
S Канал 2-S PB-Shield
U1 Motor U1
Конструктивные исполнения
V1 Motor V1 Подключение ЭД
"0" и "2"
W1 Motor W1
Т1 Motor Т1 Подключение датчика температуры Конструктивные исполнения
Т2 Motor Т2 ЭД "0" и "2"
96
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение К
Заводская настройка контроллера при установке на ЭП
К.1 Заводская настройка контроллера производится на предприятии-изготовителе и выполня-

ется в следующем объеме.
Настройка может выполняться кнопками ПМУ в режиме настройки или через компьютер с
помощью программы "Конфигуратор".
Далее описана настройка с помощью кнопок ПМУ.
К.2 Установить параметры настройки согласно руководству по эксплуатации ЭП, в кото-
рый установлен контроллер.
К.3 При выводе на цифровой индикатор неисправности ("Требуется тарирование
датчика положения" и "Требуется калибровка датчика положения") провести тарирование много-
оборотного датчика положения в следующей последовательности (затем выполнить настройку по
К.4).
Уровень доступа должен быть системным. Для установки уровня доступа ввести системный
пароль в пункте меню " / ".
Выбрать пункт меню " / / ". Нажать кнопку "" – на цифровом индикато-
ре должны последовательно появиться сообщения " ", " ". Перевести переключатель
режимов управления в положение "МЕСТ". Нажать и удерживать кнопку " " для включения ЭП
в направлении закрытия до появления на цифровом индикаторе сообщения " ".
Перевести переключатель режимов управления в положение "0". Нажать кнопку "", затем,
удерживая ее, кнопку "". На цифровом индикаторе должны последовательно появиться сообще-
ния " ", " ".
Нажать последовательно кнопки "" и "" – на цифровом индикаторе должно появиться со-
общение " ". Нажать "" – на цифровом индикаторе должно появиться сообщение " ".
Перевести переключатель режимов управления в положение "МЕСТ". Нажать и удерживать
кнопку " " для включения ЭП в направлении открытия до появления на цифровом индикаторе
сообщения " ".
Перевести переключатель режимов управления в положение "0". Нажать кнопку "", затем,
удерживая ее, кнопку "". На цифровом индикаторе должно появиться сообщение " ".
К.4 Выполнить настройку датчика положения в следующей последовательности.
Выбрать пункты меню " / / ". Нажать кнопку "" – на цифровом индика-
торе появится цифровой код датчика, соответствующий положению "ЗАКРЫТО". Нажать кнопку
"" – на цифровом индикаторе будет мигать текущее значение кода датчика. Убедиться, что при
движении из положения "ЗАКРЫТО" в положение "ОТКРЫТО" код датчика увеличивается. В про-
тивном случае изменить значение параметра B1 (0 на 1 или 1 на 0). Привести ЭП в положение
"ЗАКРЫТО". Нажать кнопку "", затем, удерживая ее, кнопку "". На цифровом индикаторе долж-
но появиться сообщение " ".
При необходимости уточнить положение "ОТКРЫТО", приведя ЭП в требуемое положение и
выполнив пункт меню " / / ".
Настройка датчика положения для прямоходных механизмов МЭПК с кривошипным ме-
ханизмом имеет некоторые особенности:
- задать параметры C2=0, B1=0, B2<50, а параметр B3=1 (или 2 или 3) – в соответствии с
исполнением кривошипа;
- выбрать пункт меню ( / / ) (или / / или /
/ ) и войти в режим изменения параметра. Мигающее значение кода датчика
(приведенное к процентам от полного хода датчика) должно увеличиваться при движении от
97
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
ВМТ. Если оно уменьшается, нужно задать параметр B1=1 (для приводов, у которых датчик по-
ложения и кривошип вращаются в противоположные стороны мигающее значение кода датчика
должно уменьшаться);
- если выбран пункт / , установить выходной орган ЭП в положение ВМТ
кривошипа. Фиксировать код датчика, соответствующий положению ВМТ с помощью ПМУ
( / / );
- если выбран пункт / , установить выходной орган ЭП в положение ТСХ
кривошипа (положение кривошипа: ВМТ + 90 º). Фиксировать код датчика, соответствующий
положению ВМТ с помощью ПМУ / / );
- если выбран пункт / , установить выходной орган ЭП в положение НМТ
кривошипа (положение кривошипа: ВМТ + 180 º). Фиксировать код датчика, соответствующий
положению ВМТ с помощью ПМУ / / );
- используя любой из способов управления приводом либо с помощью ручного привода,
установить арматуру в положение "ОТКРЫТО" – верхняя точка диапазона (ближе к ВМТ).
Фиксировать положение "ОТКРЫТО" (100 %) с помощью ПМУ / / или
);
- используя любой из способов управления приводом либо с помощью ручного привода, ус-
тановить арматуру в положение "ЗАКРЫТО" – нижняя точка диапазона (дальше от ВМТ). Фикси-
ровать положение "ЗАКРЫТО" (0 %) с помощью ПМУ / / );
- параметром C3 (0 или1) задать правильное направление включения ЭД.
К.5 Настройка датчика момента производится на специализированном оборудовании, которое
обеспечивает нормированную нагрузку на выходной орган ЭП.
Настроить параметры ограничения датчика момента в соответствии с приложением Г для
конкретного типа ЭП (A2, B4, B5, B7).
Войти в раздел настройки датчика момента – " / ".
На выходном органе ЭП обеспечить отсутствие момента. Зафиксировать код датчика, выбрав
пункт меню " ".
Вращать выходной орган ЭП в направлении, когда значение кода датчика момента на цифро-
вом индикаторе уменьшается. Для просмотра кода датчика войти в режим изменения, выбрав
пункт меню " ". Это направление принять условно за направление открытия.
На выходном органе ЭП создать момент противодействия открытию, равный минимальному
значению момента открытия в зависимости от типа ЭП. Зафиксировать код датчика, выбрав пункт
меню " ".
На выходном органе ЭП создать момент противодействия открытию, равный максимальному
значению момента открытия в зависимости от типа ЭП. Зафиксировать код датчика, выбрав пункт
меню " ".
Вращать выходной орган ЭП в противоположном направлении, т.е. условно в направлении
закрытия.
На выходном органе ЭП создать момент противодействия закрытию, равный минимальному
значению момента закрытия в зависимости от типа ЭП. Зафиксировать код датчика, выбрав пункт
меню " ".
На выходном органе ЭП создать момент противодействия закрытию, равный максимальному
значению момента закрытия в зависимости от типа ЭП. Зафиксировать код датчика, выбрав пункт
меню " ".
При необходимости (см. руководство по эксплуатации на ЭП) установить реверс датчика мо-
мента, присвоив параметру B.4 значение 1.
98
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
К.6 Настройка аналогового входа "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ"

Настройка аналогового входа "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" выполняется в точках 4 и 20 mА.
Для выполнения настройки к аналоговому входу "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" (контакты 22,
23 клеммной колодки) подключить калибратор.
Подать сигнал 4 mA. Откалибровать 0 %, выбрав " / / ".
Откалибровать 100 %, выбрав " / / ".
К.7 Настройка аналогового выхода "ПОЛОЖЕНИЕ"
Настройка аналогового выхода "ПОЛОЖЕНИЕ" выполняется в точках 4 и 20 mА.
Настройка проводится в следующей последовательности:
- разрешить калибровку, выбрав " / / / ";
- выбрав " / / ", кнопками " " подстроить значение выходного сиг-
", "
нала, так, чтобы значение сигнала, измеряемое миллиамперметром, соответствовало 0 % заданно-
го диапазона (4 mA);
- откалибровать 0 %, выбрав " / / ";
- выбрав " / / ", кнопками " " подстроить значение выходного сиг-
", "
нала, так, чтобы значение сигнала, измеряемое миллиамперметром, соответствовало 100 % задан-
ного диапазона (20 mA);
- откалибровать 100 %, выбрав " / / ";
- выйти из режима калибровки, выбрав " / / / ".
К.8 После выполнения необходимых настроек установить параметр С1 в значение 1.
99
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение Л
Адреса регистров Modbus. Поддержка протокола Modbus RTU (RS-485)
Л.1 Распределение адресов регистров Modbus соответствует принятому в контроллере

КРОСС-500. Дополнительно для контроллеров, управляющих ЭП, используются следующие зо-
ны адресов:
− 0xB000–0xBFFF – параметры настройки (приложение Г), сохраняемые в энергонезави-
симой памяти EEPROM;
− 0xC000–0xCFFF – данные, содержащиеся в оперативной памяти процессора;
− 0xE000–0xEFFF – специальные параметры настройки, сохраняемые в энергонезависимой
памяти EEPROM;
− 0xD000–0xDFFF – данные архива, сохраняемые в энергонезависимой памяти EEPROM.
Адреса регистров параметров (0xB000–0xBFFF) указаны в приложения Г.
При работе с контроллером используются следующие данные:
− регистры данных (0xC000–0xCFFF) согласно таблице Л.1;
− основные коды состояния согласно таблице Л.2;
− значение битов кода виртуальных сигналов согласно таблице Л.3;
− значение битов основного кода неисправности согласно таблице Л.4;
− значение битов кода неисправности электроконтроля согласно таблице Л.5;
− значение битов кода неисправности по фазам согласно таблице Л.6;
− значение битов кода неисправности аппаратуры согласно таблице Л.7;
− значение битов кода предупреждений согласно таблице Л.8;
− значение битов кода активности источников управления согласно таблице Л.9;
− данные идентификации регистров специальных параметров согласно таблице Л.10.
Таблица Л.1 – Регистры данных (зона 0xC000–0xCFFF)

Индекс Тип данных Содержимое
0x00 WORD Аргумент
0x01 WORD Команда
Активно сетевое дистанционное командное аналоговое
управление (0x01 – по положению, 0x02 – по скорости).
0x02 HIBYTE
Активно сетевое местное командное аналоговое управ-
ление (0x81 – по положению, 0x82 – по скорости)
Активно сетевое дистанционное командное дискретное
управление (0x01).
0x02 LOBYTE
Активно сетевое местное командное дискретное управ-
ление (0x81)
Требование дискретного управления
0x03 SWORD
("-1" - закрыть, "0" - стоп, "1" - открыть)
15-й бит равен 0 – сетевое задание положения (0-100) %;
0x04 WORD
15-й бит равен 1 – сетевое задание положения (0-1000) ‰
0x05 SWORD Сетевое задание скорости (от минус 100 до плюс 100 %)
0x06 WORD Наличие сетевого сигнала "Авария" (ESD)
0x07 WORD Задание положения пульта настойки (от 0 до 100 %)
Активное задание положения
0x08 SWORD
(от 0 до 100%, меньше 0 – нет задания)
0x09 фикс.точка * (+1.14) Положение, %
0x0A WORD Код активности источников управления
0x0B фикс.точка * (+1.14) Момент, %
100
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Окончание таблицы Л.1

0x0C фикс.точка * (+1.14) Температура процессора, ºC
0x0D WORD Нагреватель включен
0x0E WORD Основной код состояния
0x0F WORD Виртуальные сигналы
0x10 WORD Основной код неисправности
0x11 WORD Код неисправности электроконтроля
0x12 WORD Код неисправности фазы A
0x13 WORD Код неисправности фазы B
0x14 WORD Код неисправности фазы C (резерв)
0x15 WORD Код неисправности аппаратуры
0x16 WORD Код предупреждений
0x17; 0x18 float ** Длительность последнего включения (s)
0x19; 0x1A float ** Длительность последнего полного хода (s)
0x1B - 0x2A Доступ запрещен
0x2B фикс. точка * (+1.14) Текущее значение тока фазы A
0x2C фикс. точка * (+1.14) Текущее значение тока фазы В
0x2D фикс. точка * (+1.14) максимальный ток фазы A (после последнего включения)
0x2E фикс. точка * (+1.14) максимальный ток фазы B (после последнего включения)
0x31 WORD код чередования фаз: 0 – неизвестно, 1 – ABC, 2 – ACB
* 1 бит – знак, 1 бит – целая часть, 14 бит – дробная часть.
** Преобразование: (float)((signed short)<регистр>)/163.84 для знаковых.
Таблица Л.2 – Основной код состояния (индекс регистра 0x0E)

Код Значение
0x0001 Открыто
0x0002 Закрыто
0x0004 Открыто с уплотнением
0x0008 Закрыто с уплотнением
0x0010 Остановлено в середине
0x0020 Открывается
0x0040 Закрывается
0x0080 Блокировано открытие
0x0100 Блокировано закрытие
0x0200 Готовность (дистанционное управление возможно)
Панель местного управления (переключатель режимов управления в положении
0x0400
"МЕСТ")
0x0800 Отключено (переключатель режимов управления в положении "0")
0x1000 Дискретный сигнал ESD ("АВАРИЯ")
0x2000 Сетевой сигнал ESD ("Авария")
0x4000 Есть предупреждения
0x8000 Общий признак неисправности
101
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Таблица Л.3 – Значение битов кода виртуальных сигналов (индекс регистра 0x0F)
0x0001 Срабатывание КВО
0x0002 Срабатывание ПВО
0x0004 Срабатывание ПВЗ
0x0008 Срабатывание КВЗ
0x0010 Превышен момент открытия (срабатывание МВО)
0x0020 Превышен момент закрытия (срабатывание МВЗ)
0x0040 Запрет открытия
0x0080 Запрет закрытия
0x0100 После выключения был самоход
0x0200 Запрет защиты
0x0400 ЭД включен на открытие
0x0800 ЭД включен на закрытие
Таблица Л.4 – Значение битов основного кода неисправности (индекс регистра 0x10)
0x0001 Неисправность аппаратуры
0x0002 Электроконтроль
0x0004 Превышение допустимого значения момента
0x0008 Перегрев ЭД
0x0010 Неправильное направление включения
0x0020 Отсутствие движения
0x0040 Превышено максимальное время включения
0x0080 Требуется настройка датчика положения
0x0100 Требуется настройка датчика момента
0x0200 Требуется тарирование датчика положения
0x0400 Требуется настройка
Таблица Л.5 – Значение битов кода неисправности электроконтроля (индекс регистра 0x11)
0x0001 Дисбаланс знаков
0x0002 Пробой
0x0004 Обрыв (недогрузка)
0x0008 Перегрузка по току
0x0010 Предельная перегрузка
0x0020 Экстраток (КЗ)
0x0040 Дисбаланс токов
0x0080 Обрыв фазы В
0x0100 Обрыв фазы С
0x0200 Переменное чередование фаз
Таблица Л.6 – Значение битов кода неисправности по фазам (индекс регистра 0x12 - 0x14)
0x0001 Дисбаланс знаков
0x0002 Пробой
0x0004 Обрыв (недогрузка)
0x0008 Перегрузка по току
102
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Таблица Л.7 – Значение битов кода неисправности аппаратуры (индекс регистра 0x15)
Код значение
0x0001 Нет готовности SPI1
0x0002 Нет готовности SPI2
0x0004 Неисправность I2С1
0x0008 Неисправен датчик положения
0x0010 Неисправен датчик момента
0x0020 Неисправен датчик температуры ЭД
Таблица Л.8 – Значение битов кода предупреждений (индекс регистра 0x16)

0x0001 Остановлено по превышению тока при уплотнении
0x0002 Остановлено по превышению времени уплотнения
0x0004 Потеря сигнала задания при аналоговом управлении
0x0008 Запрет источников местного управления
Таблица Л.9 – Значение битов кода активности источников управления (индекс регистра 0x0A)
0x0001 1Д. Сигнал "АВАРИЯ"
2Д. Управление дискретными входными сигналами при наличии сигнала на входе
0x0002
"Активизация дискретного управления (АктДУ)"
0x0004 3М. Сетевое местное командное управление
0x0008 4М. Пульт настройки
0x0010 5Д. Сетевое дистанционное командное управление
0x0020 6Д. Позиционер (управление входным аналоговым сигналом)
7Д. Управление дискретными входными сигналами при отсутствии сигнала на вхо-
0x0040
де "Активизация дискретного управления (АктДУ)"
0x0080 8Д. Автомат повторных включений (АПВ)
Таблица Л.10 – Данные идентификации регистров специальных параметров (зона 0xE000–0xEFFF)

0x11 WORD Группа позиции
0x12 WORD Номер позиции
0x13 WORD Группа арматуры
0x14 WORD Номер арматуры
0x15 WORD Год ввода в эксплуатацию
0x16 HIBYTE День ввода в эксплуатацию
0x16 LOBYTE Месяц ввода в эксплуатацию
103
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Л.2 Распределение адресов регистров Modbus соответствует принятому в контроллерах

КРОСС -500. Полный доступ ко всем регистрам, способам управления и настройки возможен с
помощью протокола Modbus CLP (Cross Link Protocol), который является расширением прото-
кола Modbus RTU и используется блоком центрального процессора контроллера КРОСС-500
(для связи с модулями ввода-вывода), а также программой "Конфигуратор".
Для обеспечения возможности организации простого управления по интерфейсу RS-485
контроллер КИМ2 поддерживает выполнение следующих команд протокола Modbus RTU, позво-
ляющих реализовать сетевое командное управление и контролировать состояния контроллера
КИМ2 и ЭП:
Команды протокола Modbus RTU

Код Наименование Действие
Чтение текущего значения
03 READ HOLDING REGISTERS
одного или нескольких регистров хранения
Чтение текущего значения
04 READ INPUT REGISTERS
одного или нескольких входных регистров
06 FORCE SINGLE REGISTER Запись нового значения в один регистр
Запись новых значений
16 FORCE MULTIPLE REGISTERS
в несколько последовательных регистров
Формат команд READ HOLDING REGISTERS (03) и READ INPUT REGISTERS (04) (в байтах):
Старший Младший Старший байт Младший байт Младший Старший
Код
Адрес байт адреса байт адреса количества количества байт байт
функции
регистра регистра регистров регистров CRC16 CRC16
0-238 03 (04) xx xx 00 xx xx xx
Формат ответа на команды READ HOLDING REGISTERS (03) и READ INPUT REGISTERS (04) (в байтах):
Код Количество Байты данных Младший Старший
Адрес
функции байт данных байт 1 … байт n байт CRC16 байт CRC16
0-238 03 (04) nn xx 00 xx xx xx
Адрес и код функции в ответе совпадают с адресом и кодом функции команды. Количе-
ство байт данных в ответе всегда четное. Старший байт регистра в ответе идет первым.
Формат команды FORCE SINGLE REGISTER (06) и ответа на нее (в байтах):
Старший Младший Старший Младший Младший Старший
Код
Адрес байт адреса байт адреса байт байт байт байт
функции
регистра регистра данных данных CRC16 CRC16
0-238 06 xx xx xx xx xx xx
Формат команды FORCE MULTIPLE REGISTERS (16) имеет следующий (в байтах):
Старший Старший Младший Коли-
Младший МладшийСтарший
Код байт адре- байт коли- байт коли- чество Байты данных
Адрес байт адре- байт байт
функции са регист- чества ре- чества ре- байт
са регистра CRC16 CRC16
ра гистров гистров данных байт 1 … байт n
0-238 16 xx xx 00 xx xx xx xx xx xx xx
Формат ответа на команду FORCE MULTIPLE REGISTERS (16) (в байтах):

Старший Младший Старший байт Младший байт Младший Старший
Код
Адрес байт адреса байт адреса количества количества байт байт
функции
регистра регистра регистров регистров CRC16 CRC16
0-238 16 xx xx 00 xx xx xx
104
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
При неправильном значении адреса или CRC16 контроллер не отвечает.

При неправильном значении кода функции или длины сообщения в ответе к коду функ-
ции добавляется старший бит и в следующем байте возвращается код ошибки:
- 01 – недопустимый код функции;
- 04 – неверная длина сообщения.
Все контроллеры реагируют (но не отвечают) на широковещательные адреса 0 и 254.
Адрес 253 может использоваться для обнаружения одиночных контроллеров на линии.
Все контроллеры отвечают на этот адрес, изменив в ответе адрес 253 на свой.
Первоначально после изготовления все контроллеры имеют адрес 239. Он должен быть изме-
нен перед использованием нескольких контроллеров в одной сети на другой в диапазоне от 0 до 238.
Скорость обмена по интерфейсу RS-485 первоначально задается 19200 бод. Скорость может
быть изменена с помощью программы "Конфигуратор" (приложение Д), ЭПН (приложение Е) или
кнопок (2.3).
Формат кадра – 8N1 – восемь бит данных, нет бита четности, один стоповый бит. Фор-
мат не может быть изменен.
Расчет CRC16 выполняется по следующей процедуре:
1) загрузить шестнадцатиразрядный регистр числом FFFFH;
2) выполнить операцию XOR над первым байтом данных и старшим байтом регистра.
Поместить результат в регистр;
3) сдвинуть регистр на один разряд вправо;
4) если выдвинутый вправо бит единица, выполнить операцию XOR между регистром и
полиномом 1010 0000 0000 0001 (A001H);
5) если выдвинутый бит ноль, вернуться к шагу 3;
6) повторять шаги 3 и 4 до тех пор, пока не будут выполнены 8 сдвигов регистра;
7) выполнить операцию XOR над следующим байтом данных и регистром;
8) повторять шаги 3 – 7 до тех пор, пока не будет выполнена операция XOR над всеми
байтами данных и регистром;
9) содержимое регистра представляет собой два байта CRC и добавляется к исходному
сообщению старшим битом вперед.
Далее приведен пример процедуры расчета на языке С.
WORD AddToCRC16Sum(WORD wChecksum, BYTE btData)
{
BYTE btCount;
wChecksum ^= (WORD)btData;
for (btCount=0; btCount<8; btCount++)
{
if (wChecksum & 1)
{
wChecksum >>= 1;
wChecksum ^= 0xA001;
}
else
wChecksum >>= 1;
}
return wChecksum;
}
Приведенные выше команды позволяют получить доступ к регистрам контроля состоя-
ния контроллера и управления. Доступ по чтению имеют все описанные выше регистры. Дос-
туп по записи имеют два регистра командного управления:
- 0xC000 – аргумент команды;
- 0xC001 - команда сетевого командного управления.
105
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Примеры (адрес 1):
1. Команда "Открыть".
01 06 С0 01 01 00 E5 9A
Ответ.
01 06 С0 01 01 00 E5 9A
2. Команда "задать положение 50%".

01 06 С0 01 1A 32 6E BF
Ответ.
01 06 С0 01 1A 32 6E BF
3. Чтение регистра состояния.

01 04 С0 0E 00 01 6C 09
Ответ.
01 04 02 02 10 B9 9C
|
код состояния:
0x0200 – готовность к дистанционному управлению
0x0010 – остановлено в середине
4. Чтение положения
01 04 С0 09 00 01 DD C8
Ответ.
01 04 02 1F F4 B0 87
|
Код положения: 0x1FF4 = 8180 - +8180.0/163.84 = 49.926%
Например:
Код положения: 0xFFAF = -81 - -81.0/163.84 = -0.494%
Настройка параметров (запись в другие регистры) может выполняться с помощью програм-

мы "Конфигуратор" (приложение Д), ЭПН (приложение Е) или кнопок (2.3.2).
106
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение М
Алгоритмы IMP – Импульсатор и Impout – Импульсное управление
М.1 Impout - Импульсное управление
Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполнительным
механизмом постоянной скорости.
Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоритмами контроллера (в частности,
алгоритмом импульсного регулирования), в последовательность импульсов переменной скваж-
ности, и выдает импульсные сигналы на выходы алгоритма Db (выход "больше") и Dm (выход
"меньше").
Описание алгоритма
Алгоритм содержит широтно-импульсный модулятор (ШИМ), преобразующий входной
сигнал Х в последовательность импульсов со скважностью Q, пропорциональной входному
сигналу: Q=X/100. При Х>100 % скважность Q=1. Если X>0, импульсы формируются в выход-
ной цепи "больше", если X<0, то в цепи "меньше". При Х=0 выходной сигнал равен нулю.
Параметр Тmin задает минимальную длительность выходного импульса.
Параметры Тlb и Тlm задают время дополнительного импульса для выборки люфта испол-
нительного механизма в направлении соответственно "больше" или "меньше" при изменении на-
правления его движения.
Параметры Тmin, Тlb и Тlm задаются во временном формате и округляется до значения,
кратного времени цикла контроллера.
Входы-выходы алгоритма Impout приведены в таблице М.1. Функциональная схема ал-
горитма приведена на рисунке М.1.
Таблица М.1 – Входы-выходы алгоритма Impout

Обо-
Соответствие в Вх-
Номер Тип значе- Назначение
пускателе Вых
ние
Уставка скорости – сетевая ко-
01 REAL Х Входной сигнал
манда "Задать скорость"
Минимальная дли-
02 REAL Тmin Н3
тельность импульса
Параметры настройки
Длительность им-
пульса выборки люф-
03 REAL Tlb Н4 Вход
та в направлении
"больше"
Длительность им-
пульса выборки люф-
04 REAL Tlm Н5
та в направлении
"меньше"
01 BOO Db Сигнал "больше"
Выход
02 BOO Dm Сигнал "меньше"
107
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
X Db
Tmin Dm
ШИМ
Tlb
Tlm
Рисунок М.1 – Функциональная схема алгоритма Impout
М.2 IMP – Импульсатор
Алгоритм используется для периодического включения и выключения нагрузки в том слу-
чае, когда скважность включения должна быть пропорциональна непрерывному управляющему
сигналу.
Описание алгоритма
Алгоритм представляет собой широтно-импульсный (ШИМ) модулятор с заданным пе-
риодом и меняющейся длительностью включения.
Если входной сигнал Х>0, то импульсы формируются на дискретном выходе Db (больше),
если X<0, то на выходе Dm (меньше).
Диаграмма формируемых импульсов представлена на рисунке М.2.
Q= tи
Т
D=1
D=0 t Х
tи 0 100 %
Т
а) диаграмма выходных импульсов б) статическая характеристика
Рисунок М.2 – Работа импульсатора
Период следования импульсов задается сигналом на настроечном входе алгоритма Т.

Длительность выходных импульсов определяется по формуле:
tи=|X|*T/100 (1)
Если Х=0, то tи=0; если |Х| >100 %, то tи=Т (т.е. пауза отсутствует).
Параметр Тmin задает минимальную длительность выходного импульса: при tи<Tmin
принимается tи=0.
Параметры Тlb и Тlm задают время дополнительного импульса для выборки люфта ис-
полнительного механизма в направлении соответственно "больше" или "меньше" при измене-
нии направления его движения.
108
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Если вычисленное значение tи<То, где То – время цикла контроллера, то реализуемое

значение tи=То, причем часть импульсов при этом "пропадает", так, что в среднем сохраняется
пропорциональность зависимости между скважностью и входным сигналом.
Если установленное значение периода Т<То, то реализуемое значение tи=0 (т.е. импуль-
сы не формируются).
Входы-выходы алгоритма IMP приведены в таблице М.2, функциональная схема – на ри-
сунке М.3.
Таблица М.2 – Входы-выходы алгоритма IMP

Обозна- Соответствие в Вх-
Номер Тип Назначение
чение пускателе Вых
Уставка скорости – сетевая команда
01 REAL Х Входной сигнал
"Задать скорость"
Период следования
02 TMR Т Н2
импульсов
Параметры
Минимальная дли-
настройки
03 TMR Tmin Н3 Вход
тельность импульса
Время люфта на
04 TMR Tlb Н4
"больше"
Время люфта на
05 TMR Тlm Н5
"меньше"
01 BOO Db Выход "больше"
Выход
02 BOO Dm Выход "меньше"
Db
X
Dm
T
Tmin
Tlb
Tlm
Рисунок М.3 – Функциональная схема алгоритма IMP
М.3 Реализация данных алгоритмов в контроллере КИМ2
Реализация данных алгоритмов в контроллере КИМ2 позволяет уменьшить нагрузку на

технологический контроллер, сняв с него управление ЭП в реальном времени, а также позволя-
ет повысить точность соблюдения временных интервалов для импульсов и пауз, снизить интен-
сивность обмена по сети.
Для управления по скорости технологический контроллер должен по сети Modbus пе-
риодически передавать в контроллер КИМ2 уставку скорости – входной сигнал X описанных
выше алгоритмов.
Это может быть сделано сетевой командой 0x0800 "Задать скорость". Величина скорости
в этом случае задается в младшем байте команды, как знаковое байтовое целое число в диапа-
зоне от минус 100 % до плюс 100 %.
109
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Параметры настройки группы Н позволяют выбрать тип алгоритма и задать значения

для остальных входов алгоритмов (таблицы М.1 и М.2). Параметр Н2 соответствует входу T
алгоритма IMP. Параметр Н3 соответствует входу Tmin обоих алгоритмов. Параметры Н4 и Н5
соответствует входам Tlb и Tlm обоих алгоритмов соответственно.
Выходы алгоритмов непосредственно управляют контроллером КИМ2.
110
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Приложение Н
Работа контроллера в сети Profibus DP
Н.1 Основные функции Profibus DP сети

При подключении контроллеров КИМ2 с опцией "Profibus-1" или "Profibus-2" к сети
Profibus DP ведущее управляющее устройство (управляющий контроллер, компьютер) перио-
дически считывает входные данные от ведомых устройств (контроллеров КИМ2) и посылает
выходные данные к ведомым устройствам.
Н.2 Конструкция
Работа контроллера КИМ2 в сети Profibus DP обеспечивается с помощью модуля Unigate
Profibus DPL (далее – модуль Unigate). В контроллере может быть установлено один или два
модуля Unigate – соответственно один или два канала Profibus DP.
Н.3 Подключение к сети Profibus DP

Для прокладки Profibus DP шины разрешается применять только кабели, соответствую-
щие стандарту DIN 19245 или EN 50170-2, тип кабеля A.
Технические характеристики кабеля:
- волновое сопротивление – (135-165) Ω при измеряемой частоте (3-20) MHz;
- погонная емкость – не более 30 pF/m;
- диаметр провода – не менее 0,64 mm;
- сечение провода – не менее 0,34 mm2, соответствует AWG 22;
- погонное сопротивление – не более 110 Ω/km;
- экранирование – медная оплетка или оплетка и экран из фольги.
Значения скорости передачи данных в зависимости от длины шины Profibus DP приве-
дены в таблице Н.1.
Таблица Н.1
Скорость передачи, Максимальная длина кабеля (сегмента),
kbit/s m
9,60
19,20
1200
45,45
93,75
187,50 1000
500 400
1500 200
Скорость работы в сети Profibus DP управляющее устройство устанавливает автоматиче-

ски.
Подключение контроллера к сети Profibus DP осуществляется через клеммную колодку
или клеммы на платах коммутации согласно таблице И.2 и рисунку Н.1.
111
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Плата коммутации
Колодка для
подключения
Колодка для Profibus DP канал 2
подключения
Profibus DP канал 1
Переключатель
оконечной нагрузки
Переключатель канала 2
оконечной нагрузки
канала 1 канал 2 А В ON
канал 1 Скоба
А
ON
В 12
12
33
32
31 26
30 27
29 28
Подключение платы канала 2 к
клеммной колодке в соответствии с
маркировкой на контактах
Подключение платы канала 1
к клеммной колодке в
соответствии с маркировкой
на контактах
Рисунок Н.1 – Установка плат коммутации
Пример подключения цепей сети Profibus DP показан на рисунке Н.2. На предприятии-

изготовителе переключатели оконечной нагрузки (микропереключатели "1" и "2") выставлены в
положение ""OFF (настройка для промежуточного ЭП). При вводе ЭП в эксплуатацию в систе-
ме управления необходимо для конечного ЭП установить переключатель оконечной нагрузки
контроллера (микропереключатели "1" и "2") в положение "ON".
112
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
3 Зачистить жилы от изоляции на

необходимую длину.
Присоединить жилы А и В к
соответствующим контактам колодки
ON В А
12
ON
канал 1
Прижать кабели скобой к

2 плате и затянуть винт
1 Оголить оплетку на нужную

длину и при необходимости
вывернуть ее чулком наружу
Рисунок Н.2 – Подключение цепей Profibus DP для канала 1
Н.4 Настройка адреса в сети Profibus DP и скорости обмена

Настройка в сети Profibus DP заключается в настройке адреса. Скорость обмена настраи-
вается автоматически в зависимости от длины линии связи.
В качестве адреса для канала 1 контроллера в сети Profibus DP используется сетевой ад-
рес контроллера, который должен быть задан в пределах 1-126. Настройка сетевого адреса с
помощью кнопок ПМУ описана в 2.3.2.7. Также можно выполнить данную настройку с помо-
щью компьютера с программой "Конфигуратор" в закладке "Коммуникации" (приложение Д).
Адрес устанавливается при включении питания контроллера и конфигурировании сети Profibus
DP. Для канала 2 сети Profibus устанавливается адрес на единицу больше адреса канала 1. На-
пример, адрес канала 1 сети Profibus DP равен сетевому адресу контроллера – 3, адрес канала 2
будет равен 4.
ВНИМАНИЕ: ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ АДРЕСА PROFIBUS DP НЕОБХОДИМО
ВЫКЛЮЧИТЬ И ВКЛЮЧИТЬ ПИТАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА!
Н.5 Протоколы обмена между управляющим устройством сети Profibus DP и кон-
троллером КИМ2
В управляющем устройстве должен быть установлен GSD-файл "ugic3218.gsd", из кото-
рого должен быть использован модуль данных "16 Byte I/O (konsistent)". Файл находится на
компакт-диске из комплекта поставки.
Обмен данными между управляющим устройством и контроллером КИМ2 происходит
через модуль Unigate. Для управления контроллером модуль Unigate использует сетевое ко-
мандное управление. Команда управления от управляющего устройства (протокол выхода) вы-
дается контроллеру при изменении данных, передаваемых по сети Profibus DP. Команды вы-
полняются при изменении кода в любом байте. В случае неверного кода команды и при обрыве
связи выполняется команда "СТОП".
113
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Обратно в управляющее устройство из контроллера КИМ2 передаются коды состояния и

коды неисправности (протокол входа). Данные читаются модулем Unigate из контроллера
КИМ2 циклически с периодом 100 ms, а также при выполнении любой команды.
Входной и выходной протоколы обмена по сети Profibus DP между управляющим уст-
ройством и контроллером КИМ2 приведены в таблицах Н.2 и Н.3.
Таблица Н.2 – Входной протокол обмена "КИМ2 → Profibus DP"

Modbus
Байт Бит Значение адрес Данные
регистра
0 Неверная длина
Состояние обмена по
0* 1 Неверная команда
шине Profibus
2 Нет ответа по шине Modbus
Код ошибки преобразователя интерфейсов – модуля
1
Unigate
2 Старший байт регистра "СОСТОЯНИЕ" таблица
0хС00Е
3 Младший байт регистра "СОСТОЯНИЕ" Л.2
4 Старший байт "ПОЛОЖЕНИЕ"
0хС009 **
5 Младший байт "ПОЛОЖЕНИЕ"
6 Старший байт "МОМЕНТ"
0хС00В **
7 Младший байт "МОМЕНТ"
8 Старший байт регистра "НЕИСПРАВНОСТЬ" таблица
0хС010
9 Младший байт регистра "НЕИСПРАВНОСТЬ" Л.4
10 Старший байт регистра "ЭЛЕКТРОКОНТРОЛЬ" таблица
0хС011
11 Младший байт регистра "ЭЛЕКТРОКОНТРОЛЬ" Л.5
Старший байт регистра "АППАРАТНАЯ
12
НЕИСПРАВНОСТЬ" таблица
0хС015
Младший байт регистра "АППАРАТНАЯ Л.7
13
НЕИСПРАВНОСТЬ"
14 Старший байт регистра "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ" таблица
0хС016
15 Младший байт регистра "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ" Л.8
* Код сбрасывается в ноль при пуске и перед выполнением команды.
** Формат кода: 1 бит – знак, 1 бит – целая часть, 14 бит – дробная часть. Код 16384
для диапазона (-1…+1) соответствует 1, для диапазона (-100 %...+100 %) соответствует
100 %. Преобразование в проценты: (float)((signed short)<регистр>)/163.84.
114
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
Таблица Н.3 – Выходной протокол обмена "Profibus DP → КИМ2"

Байт Бит Значение
0 Команда "ОТКРЫТЬ"
1 Команда "ЗАКРЫТЬ"
2 Команда "ЗАДАТЬ ПОЛОЖЕНИЕ (0-100)"
0* 3 Команда "СБРОС"
4 Команда "ПАССИВНЫЙ" **
5 Команда "ЗАДАТЬ ПОЛОЖЕНИЕ (0-1000)"
6 Команда "ЗАДАТЬ СКОРОСТЬ (-100…+100)"
1 Скорость движения (для команды "ЗАДАТЬ СКОРОСТЬ (-100…+100)")
2 Старший байт задания положения
3 Младший байт задания положения
4 Резерв
5 Резерв
6 Резерв
7 Резерв
8-15 Резерв
* При коде 0 и неверном коде команды выполняется команда "СТОП".
** Нет управления по сети Profibus DP (сетевое командное управление). Источник ко-
мандного управления становится пассивным. Управление переходит к наиболее приори-
тетному из оставшихся активных источников управления согласно 2.4.4.1.
115
ЯЛБИ.421413.006 РЭ
ÎÀÎ "ÀÁÑ ÇÝèÌ Àâòîìàòèçàöèÿ"

428020, Ðîññèÿ,
×óâàøñêàÿ Ðåñïóáëèêà,
ã. ×åáîêñàðû, ïð. È. ßêîâëåâà, 1
òåë.: (8352) 30-51-48, 30-52-21
www.abs
www.abs-
abs-zeim.ru
116

Кран 15-1,.. kim2 - 08 - 16

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Кран 15-1,.. kim2 - 08 - 16

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

КОНТРОЛЛЕР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

Применяемость ЯЛБИ.421413.006 КИМ2 версия 1.8 2

Приложение А. Перечень документов, на которые даны ссылки в настоящем РЭ . . . . . . 47

Авторские права на контроллер исполнительного механизма КИМ2 за-

Надежность работы контроллера исполнительного механизма КИМ2

АВАР – авария (неисправность);

Настоящее руководство по эксплуатации (далее – РЭ) распространяется на контроллер ис-

1.1.5 Наличие опций, представленных в таблице 2, обеспечивает следующие функции кон-

ные Сигнал "ЗАДАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ" аналоговый – – + – –

Таблица 2 – Код набора опций и соответствующие ему опции

1.1.6 Контроллеры обеспечивают местное управление ЭП с помощью кнопок, расположен-

1.1.9 Запись обозначения контроллера:

Электрическое подключение (согласно приложению И):

Код набора опций:

Максимальный ток силового коммутатора, А:

1.2 Технические характеристики

1.2.13 Назначение и параметры дискретных выходов приведены в таблице 4.

органа ЭП (далее – положение) не более ±1 % в диапазоне от 0 до 90°.

1.2.14.7 Дополнительная приведенная погрешность при изменении температуры окружаю-

1.2.15 Конструкция контроллера соответствует требованиям к системам управления по

1.2.18 По устойчивости к воздействию атмосферного давления контроллер соответствует

Крышка клеммного отсека Крышка клеммного отсека

Крышка клеммного отсека

в) контроллер конструктивного исполнения "2" (для приводов ПЭМ)

Рисунок 1 – Внешний вид контроллера

Светодиодные индикаторы Цифровой индикатор

Кнопка « » /«СБРОС» Кнопка « » /« » - открыть

Кнопка « » /«СТОП» Кнопка « » /« » - закрыть

Рисунок 2 – Внешний вид лицевой панели контроллера

1.3.2 Функции контроллера

- с помощью компьютера с программой "Конфигуратор или "Эмулятор пульта настройки"

Рисунок 3 – Зависимость порога срабатывания ограничителя момента от положения выходного

При выключении по моменту значение параметра С4 = 1 (уплотнение при закрытии) или

При превышении момента в зоне уплотнения формируются сигналы "ОТКРЫТО" или

При изменении порядка чередования фаз в сети питания автоматически корректируется

1.4 Маркировка и упаковка

1.4.1 На каждом контроллере крепится табличка по ГОСТ 26828, на которой нанесены:

а) контроллеры с электрическим подключением "2"

б) контроллеры с электрическим подключением "1"

Рисунок 4 – Расположение и диаметр кабельных вводов

2.2.3 Включение контроллера

Таблица 8 – Действие кнопок в режиме "Останов/настройка" при настройке параметров

Таблица 9 – Действие кнопок при изменении параметра

2.3.2.2 Уровни доступа

Таблица 10 – Пароли различного уровня доступа

Смена пароля потребителем производится в следующем порядке:

2.3.2.3 Настройка датчика положения

Режим ** *** **** ***

* Вход в режим настройки и выход из него по 2.3.2.1.1.

Рисунок 6 – Настройка датчика положения

2.3.2.4 Настройка параметров ограничения момента

* Вход в режим настройки и выход из него по 2.3.2.1.1.

Рисунок 7 – Разрешение уплотнения при закрытии

2.3.2.4.2 Настройка ограничения момента в зоне движения

* Вход в режим настройки и выход из него по 2.3.2.1.1.

Рисунок 8 - Настройка ограничения момента при открытии/закрытии

2.3.2.4.3 Настройка ограничения момента уплотнения

* Вход в режим настройки и выход из него по 2.3.2.1.1.

2.3.2.4.4 Настройка ограничения момента страгивания

* Вход в режим настройки и выход из него по 2.3.2.1.1.

Действие ЭП по сигналу "АВАРИЯ" определяется параметром . Настройка заключа-

* Вход в режим настройки и выход из него по 2.3.2.1.1.

2.3.2.7 Настройка сетевых параметров

* Вход в режим настройки и выход из него по 2.3.2.1.1.

2.4 Использование контроллера в составе ЭП

Режим * ** *