Вы находитесь на странице: 1из 68

`

РУП “БЕЛЭЛЕКТРОМОНТАЖНАЛАДКА”

МР851-РПН
МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ТЕРМИНАЛ
РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ
ТРАНСФОРМАТОРА
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ПШИЖ 121.00.00.00.002 РЭ

редакция 1.02 от 07.05.2012


Версии ПО: 1.00

РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
г. Минск, ул. Плеханова 105а,
(/факс +375-17-2499905
www.belemn.com, skb@belemn.com
ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................................................ 5

1 НАЗНАЧЕНИЕ ИЗДЕЛИЯ ............................................................................................................... 5

2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ......................................................................................... 6

3 ОПИСАНИЕ УСТРОЙСТВА ......................................................................................................... 10


3.1 УСТРОЙСТВО И РАБОТА ИЗДЕЛИЯ................................................................................................... 10
3.2 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ (ПО) .............................................................................................. 11
4 ПАРАМЕТРЫ ИЗМЕРЕНИЙ ........................................................................................................ 12

5 ФУНКЦИИ МР851........................................................................................................................... 13
5.1. ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДА. ................................................................................................................... 13
5.2. ЛОГИКА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РПН. ....................................................................................... 14
5.3 РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ РПН.......................................................................................................... 19
5.4. СИГНАЛЫ РЕЛЕ ............................................................................................................................. 22
6 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ .................................................................................... 24
6.1 ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАЦИИ ............................................................................................ 24
6.2 СТРУКТУРА МЕНЮ ......................................................................................................................... 26
6.3 ПРОСМОТР ТЕКУЩИХ ЗНАЧЕНИЙ ИЗМЕРЕННЫХ ВЕЛИЧИН .............................................................. 28
6.4 ЖУРНАЛ ........................................................................................................................................ 29
6.5 КОНФИГУРИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ .................................................................................................... 29
6.5.1 Подменю «СЕКЦИЯ 1» («СЕКЦИЯ 2») ........................................................................ 30
6.5.2 Подменю «ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ» ................................................................................ 32
6.5.3 Подменю «ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ» ............................................................................. 34
6.5.4 Подменю «ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ» ............................................................ 36
6.5.5 Подменю «ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ» .......................................................................... 39
6.6 ДИАГНОСТИКА .............................................................................................................................. 41
7 РУКОВОДСТВО ПО ПРОТОКОЛУ СВЯЗИ "МР-СЕТЬ" ........................................................ 42
7.1 ОРГАНИЗАЦИЯ ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ .................................................................................................. 42
7.2 КОММУНИКАЦИОННЫЙ ПОРТ ....................................................................................................... 43
7.3 ПРОТОКОЛ " МР-СЕТЬ " ............................................................................................................. 43
7.3.1 Общее описание ............................................................................................................... 43
7.3.2 Организация обмена ........................................................................................................ 44
7.3.3 Режим передачи................................................................................................................ 44
7.3.4 Содержание адресного поля. ......................................................................................... 44
7.3.5 Содержание поля функции. ............................................................................................ 45
7.3.6 Содержание поля данных ............................................................................................... 45
7.3.7 Содержание поля контрольной суммы ......................................................................... 45
7.4 СТРУКТУРА ДАННЫХ ..................................................................................................................... 46
7.5 ФУНКЦИИ "МР-СЕТЬ" ................................................................................................................. 47
7.5.1 Функция 1 или 2................................................................................................................. 47
7.5.2 Функция 5 ........................................................................................................................... 48
7.5.3 Функция 3 или 4................................................................................................................. 49
7.5.4 Функция 6 ........................................................................................................................... 50
7.5.5 Функция 15 ......................................................................................................................... 51
7.5.6 Функция 16 ......................................................................................................................... 52

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 2 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
8 ПОДГОТОВКА И ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ ......................................................................... 53

9 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ .......................................................................................... 54

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ГАБАРИТНЫЕ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ, РАЗМЕРЫ


ОКНА ПОД УСТАНОВКУ УСТРОЙСТВА И ВИД ЗАДНЕЙ ПАНЕЛИ.................................... 56

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 СХЕМЫ ВНЕШНИХ ПРИСОЕДИНЕНИЙ МР851 ..................................... 59

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 КОНФИГУРАЦИЯ УСТАВОК МР851 .......................................................... 62

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 3 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
ОКП РБ 31.20.31.700

МКС 29.130.20

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 4 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
ВВЕДЕНИЕ
Настоящий документ предназначен для изучения микропроцессорного терминала
МР851-РПН.
В состав данного документа включено: описание устройства и принципа работы
микропроцессорного реле МР851-РПН, технические характеристики, а также сведения,
необходимые для правильной эксплуатации и руководство по протоколу связи «МР-
СЕТЬ» (MODBUS), «МЭК 103» (IEC 870-5-103).
Содержание этого документа распространяется на все модификации изделия.
В связи с постоянно проводимыми работами, направленными на
усовершенствование микропроцессорного реле МР851-РПН, предприятие-изготовитель
оставляет за собой право внесения изменений, не отражённых в настоящем руководстве
по эксплуатации, не ухудшающих параметров изделия и не влияющих на безопасную
работу устройства.

1 НАЗНАЧЕНИЕ ИЗДЕЛИЯ
Микропроцессорный терминал МР851-РПН (далее – МР851) предназначен для
управления приводом РПН в местном, дистанционном и автоматическом режимах, а так
же для сбора и передачи информации по каналам связи на диспетчерские управляющие
комплексы.
МР851 является современным цифровым устройством, объединяющим различные
функции автоматики, контроля, местного и дистанционного управления, измерения.
Использование в устройстве МР851 современной аналого-цифровой и
микропроцессорной элементной базы обеспечивает высокую точность измерений и
постоянство характеристик.

Функции, выполняемые МР851:

– автоматическое поддержание выходного напряжения трансформатора в


заданных пределах;
– управление РПН в автоматическом, местном и дистанционном режимах;
– коррекция уровня выходного напряжения трансформатора по току нагрузки;
– выдача импульсных или непрерывных команд управления приводом РПН;
– контроль напряжения двух систем шин при управлении РПН трансформатора
с расщепленной обмоткой;
– возможность переключения регулирования с одной системы шин на другую по
внешнему сигналу;
– возможность переключения между уставками напряжения поддержания по
внешнему сигналу;
– контроль исправности привода РПН в импульсном режиме работы;
– блокировка работы при обнаружении неисправности привода РПН;
– блокировка регулирования при перегрузке по току, при превышении уровня
U0;
– блокировка регулирования при выходе контролируемого напряжения за
предельные величины;
– блокировка регулирования внешними сигналами;
– непрерывный самоконтроль и сигнализация внутренних неисправностей
устройства;
– сигнализация неисправностей привода РПН, наличия блокировок
регулирования;
– индикация ступени переключения РПН.

.
МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 5 www.belemn.com
РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Таблица 2.1
Параметр Значение
Цепи измерения тока:
а) количество; 4
б) рабочий диапазон входных
токов: от 0,1Iн до 5Iн;*

в) термическая устойчивость:
1) длительно; 2Iн;
2) в течение 2 с; 40Iн;
3) в течение 1 с 100Iн
Цепи напряжения:
а) количество; 4;
б) входное напряжение:
1) номинальное в фазах (Uн); 100 В эф.;
2) рабочее (Uр); до 256 В эф.;
в) термическая устойчивость:
1) длительно; 260 В эф.;
2) в течение 10 с; 300 В эф.;
г) частота:
1) номинальное значение 50 Гц;
2) рабочий диапазон 40-60 Гц
Потребляемая мощность:
- по цепям тока; при номинальном токе не более 0,25 В⋅А;
- по цепям напряжения; при номинальном напряжении не более 0,25 В⋅А;
- по цепям питания не более 10 В⋅А
Дискретные входы:
§ количество; 16 (4 программируемых), изолированы между собой;
§ входной сигнал; ~220 В (~110 В; ~24 В), 1 мА; **
§ верхний уровень логического ~0,6Uн (в данном случае Uн – номинальное
нуля; напряжение дискретного входа);
§ нижний уровень логической =0,65Uн; ~0,7Uн
единицы
§ задержка по входу, не более 20 мс
Релейные выходы:
§ количество; 15 (12 программируемых);
§ коммутируемые сигналы; ~220 В, 8,0 А;
=220 В, 0,4 А;
=220 В, 0,3 A (акт.-инд. нагрузка Т<0,04 c);
=110 В, 0,5 A (акт.-инд. нагрузка Т<0,04 c);
§ количество коммутаций на
контакт: нагруженный; 10 000;
ненагруженный 100 000;
Интерфейс человеко-машинный:
§ индикаторы светодиодные:
ü количество; 13;
§ клавиатура; 10 клавиш;
§ дисплей жидкокристаллический с подсветкой,
2 строки по 16 символов

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 6 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Продолжение таблицы 2.1
Параметр Значение
Локальный интерфейс: USB-2;
▪ скорость передачи данных 115200 бит/с
Удаленный интерфейс: RS-485 (изолированный)
§ скорость передачи данных; 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400/
57600/115200 бит/c;
§ дальность связи по каналу; До 1000 м;
§ тип канала; 2-х проводная физическая линия;
§ протокол связи; “МР-СЕТЬ” (MODBUS), «МЭК 103» (IEC 870-5-
103);
§ гальваническая изоляция между Не менее 1000 В
системными сигналами и линией
Регистрация сообщений:
• журнал событий; 128;
Показатели надежности:
§ средняя наработка на отказ 100000 ч;
§ среднее время восстановления не более 1 ч;
§ полный срок службы не менее 20 лет;
§ поток ложных срабатываний не более 1·10-6
устройства в год
Рабочий диапазон температур Минус 25… +400С
окружающего воздуха
Предельный рабочий диапазон Минус 40… +700С
температур окружающего воздуха с
сохранением функций защит
Относительная влажность:
- в рабочих условиях эксплуатации; до 95 % (при +250С и ниже);***
- при транспортировании до 98 % (при +250С и ниже)
Атмосферное давление 79,473 … 106,7 кПа
Номинальные рабочие значения по ГОСТ 17516.1-90 для группы
механических внешних воздействующих механического исполнения М40 (соответству-
факторов ет по сейсмостойкости 9 баллам)
Устойчивость к механическим внешним В соответствии с условиями
воздействующим факторам при транспортирования «С» по
транспортировании ГОСТ 23216-78
Номинальное напряжение питания ~220 В (~110 В; ~24 В) **
Рабочий диапазон питания (UН =220 В):
§ напряжение переменного тока; От 100 до 250 В;
§ напряжение постоянного тока От 100 до 300 В (допустимый уровень
пульсаций 20 %)
Габаритные размеры**** 280,6×160×203,6 мм (с учётом ответной части
разъёмов)
Масса Не более 4 кг
Степень защиты, обеспечиваемая IP30 по ГОСТ 14254-96;
оболочкой (корпусом);
степень защиты клеммных разъёмов IP00 по ГОСТ 14254-96
* Iн – номинальный входной ток (номинальный вторичный ток от фазных
трансформаторов тока), Iн=5 A (1 A)
** По заказу возможны иные номинальные напряжения питания (дискретных входов)
*** Не допускается конденсация влаги при эксплуатации микропроцессорных реле
**** Габаритные и присоединительные размеры приведены в приложении 1

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 7 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Требования электромагнитной совместимости приведены в таблице 2.2.
Таблица 2.2
Параметр Значение
Устойчивость к воздействию наносекундных
импульсных помех в соответствии с требованиями
СТБ МЭК 61000-4-4-2006
(МЭК 61000-4-4:2004):
- для входных цепей питания; 4 кВ
- для остальных независимых цепей; 2 кВ
- критерий качества функционирования “A”
Устойчивость к провалам и кратковременным
прерываниям напряжения сети электропитания в
соответствии с требованиями
СТБ МЭК 61000-4-11-2006
(МЭК 61000-4-11:2004):
а) уровень испытательного напряжения в % от
номинального напряжения электропитания:
1) для прерываний; 0 %;
2) для провалов; 40 %;
б) длительность провалов и прерываний; не менее 500 мс
в) критерий качества функционирования “A”
Устойчивость к электростатическим разрядам в
соответствии с требованиями
СТБ МЭК 61000-4-2-2006 (МЭК 61000-4-2:2001):
- при контактном разряде; 6 кВ;
- при воздушном разряде; 8 кВ;
- критерий качества функционирования “A”
Устойчивость к воздействию микросекундных
импульсных помех в сответствии с требованиями
СТБ МЭК 61000-4-5-2006 (МЭК 61000-4-5:2005):
- амплитуда напряжения испытательного импульса; (4,0±0,4) кВ при подаче помехи
по схеме «провод-земля»;
(2,0 ± 0,1) кВ при подаче помехи
по схеме «провод-провод»;
- критерий качества функционирования “A”
Устойчивость к затухающему колебательному
магнитному полю по ГОСТ Р 50652-94:
- степень жёсткости испытаний; 3;
- критерий качества функционирования «А»
Устойчивость к воздействию повторяющихся
колебательных затухающих помех частотой 0,1 и 1
МГц в соответствии с требованиями
СТБ ГОСТ Р 51317.4.12-2001:
- амплитудное значение первого импульса (2,5±0,25) кВ при подаче помехи
испытательного напряжения; по схеме «провод – земля»;
(1±0,1) кВ при подаче помехи по
схеме «провод – провод»;
- критерий качества функционирования “A”

Продолжение таблицы 2.2

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 8 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Параметр Значение
Устойчивость к воздействию магнитного поля
промышленной частоты в соответствии с
требованиями СТБ МЭК 61000-4-8-2006
(МЭК 61000-4-8:2001):
- напряжённость непрерывного магнитного поля 30 А/м;
постоянной интенсивности;
- критерий качества функционирования “A”
Устойчивость к воздействию импульсного магнитного
поля в соответствии с требованиями
ГОСТ 30336-95:
- максимальная напряжённость импульсного 300 А/м;
магнитного поля;
- критерий качества функционирования “A”
Устойчивость к воздействию радиочастотного
электромагнитного поля в соответствии с
требованиями СТБ IEC 61000-4-3-2009
(IEC 61000-4-3:2008):
- напряжённость излучаемого однородного 10 В/м;
электромагнитного поля,
- диапазон частот электромагнитного поля; от 80 до 1000 МГц;
- критерий качества функционирования “A”
Устойчивость к кондуктивным помехам, наведенным
радиочастотными электромагнитными полями, по
СТБ IEC 61000-4-6-2009 (IEC 61000-4-6:2006):
- степень жёсткости (испытательное напряжение); 3 (10 В);
- диапазон частот электромагнитного поля; от 150 кГц до 80 МГц;
- критерий качества функционирования «А»

Сопротивление изоляции независимых внешних электрических цепей (кроме


низковольтных цепей) относительно корпуса и между собой, измеренное мегаомметром
постоянного тока с выходным напряжением 500 В, не менее 100 МОм.
Изоляция всех независимых электрических цепей устройства (кроме низковольтных
цепей) относительно корпуса и между собой выдерживает в течение 1 мин действие
испытательного напряжения 2 кВ практически синусоидальной формы частотой 50 Гц.
Изоляция всех независимых электрических цепей устройства (кроме цепей
интерфейса USB, RS-485) относительно корпуса и между собой выдерживает без
повреждений воздействие импульсного напряжения в соответствии с разделом 8
ГОСТ 30328-95 (максимальная амплитуда импульса 5 кВ).
Устройство по пожарной безопасности соответствует требованиям
ГОСТ 12.1.004-91 и СТБ МЭК 60950-1-2003.
Устройство не предназначено для установки и эксплуатации во взрывоопасных и
пожароопасных помещениях по ПУЭ (“Правила устройства электроустановок”).

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 9 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
3 ОПИСАНИЕ УСТРОЙСТВА
……………

3.1 Устройство и работа изделия

МР851 имеет модульную структуру (см. рисунок 3.1) и состоит из следующих


модулей:
§ модуль процессора (МП);
§ модуль (ввода) сигналов аналоговых (МСА);
§ модуль (ввода) сигналов дискретных (МСД);
§ модуль питания и реле (МПР);

Все модули ввода-вывода имеют разъемы для связи с МП и блоком питания


посредством кросс-платы.

Модули устанавливаются внутри корпуса МР851. Для подключения внешних цепей


на всех модулях имеются клеммные колодки винтового и пружинного (для токовых
входов) типа.
Входные напряжения и токи на входах МСА преобразуются датчиками напряжения
и тока и фильтруются аналоговыми фильтрами низких частот, отсекающими высшие
гармоники во входном сигнале, а затем, передаются на МП.
МП: центральный процессор выполняет функции аналого-цифрового
преобразования, вычисления и связи. При помощи 12-разрядного аналого-цифрового
преобразователя аналоговые сигналы, поступающие от МСА, преобразуются в цифровой
код и обрабатываются процессором. Получаемые в итоге данные определяют условия
управления РПН.
Для предотвращения зависания процессора предусмотрен сторожевой таймер,
перезагружающий систему в случае сбоя. Параметры журнала событий, конфигурация
защит, уставки, пароль пользователя для входа в систему хранятся в энергонезависимом
программируемом постоянном запоминающем устройстве (ППЗУ).
МП образует интерфейс между пользователем и устройством посредством
клавиатуры, жидкокристаллического дисплея и светодиодных индикаторов. Индикаторы
отображают состояние защищаемой линии, коммутационного аппарата и самого МР.
МСД позволяет МР851 получать сигналы от внешних устройств.
МПР предназначен для выдачи следующих сигналов: неисправности самого МР,
об аварии в схему центральной сигнализации, а также различные запрограммированные
сигналы управления и автоматики.
МПР позволяет питать устройство, как от постоянного, так и переменного
оперативного тока в широком диапазоне изменения питающего напряжения.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 10 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Входные дискретные
сигналы от внешних
Выходные устройств
сигналы реле
220 B (110; 24 B)

Модуль
сигналов
Модуль питания и дискретных
RS-485
реле

Модуль
Модуль сигналов
процессора аналоговых
USB

Входные сигналы аналоговые

Рисунок 3.1 – Структура МР851

3.2 Программное обеспечение (ПО)

МР851 работает под управлением ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО


ВРЕМЕНИ (ОСРВ), обеспечивающей обработку программных задач в доступное время и в
необходимом порядке очерёдности.
ПО включает в себя следующие задачи:
• задача обработки входных дискретных сигналов;
• задача цифровой фильтрации;
• задача логики защит и автоматики;
• задача часов реального времени;
• задача реализации функций человеко-машинного интерфейса и
самодиагностики;
• задача ввода-вывода по последовательному интерфейсу;

Реализация уставок по времени осуществляется при помощи одноканального


таймера и системы прерываний. ПО имеет встроенный механизм контроля собственного
кода.
Настоящее руководство действительно с версиями ПО 1.00.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 11 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
4 ПАРАМЕТРЫ ИЗМЕРЕНИЙ
Измерения в МР851 производятся по четырём каналам тока и четырём каналам
напряжения. Первичные токи трансформаторов тока (ТТ) и коэффициенты
трансформации трансформатора напряжения (ТН) задаются согласно таблице 4.1.

Таблица 4.1
Наименование параметра Значение
1 Диапазон первичного тока Iттвв1, Iттсв1, Iттвв2, Iттсв2 0-5000 А
2 Диапазон уставок по коэффициенту трансформации ТН1, 0-128000
ТННП1, ТН2, ТННП2
3 Дискретность уставок:
по току 1А
по коэффициенту трансформации 0,01; 10***
* 0,01 в диапазоне от 0 до 128, 10 в диапазоне от 130 до 128000

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 12 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
5 ФУНКЦИИ МР851

5.1. Дискретные входа.

Функциональное назначение дискретных входов.


Назначенные входа:
«Прибавить» – сигнал, определяющий состояние внешней кнопки «Прибавить». На
нажатие кнопки регулятор реагирует только в режиме «Внешнее регулирование».
«Убавить» – сигнал, определяющий состояние внешней кнопки «Убавить». На
нажатие кнопки регулятор реагирует только в режиме «Внешнее регулирование».
«Запрет приб.» – сигнал от верхнего концевика переключателя. Наличие сигнала
говорит о том, что переключатель находится в верхнем положении, регулирование в
сторону увеличения напряжения невозможно.
«Запрет убав.» – сигнал от нижнего концевика переключателя. Наличие сигнала
говорит о том, что переключатель находится в нижнем положении, регулирование в
сторону уменьшения напряжения невозможно.
«Переключение» – сигнал, поступающий от привода переключателя. Наличие
сигнала означает то, что идет процесс переключения.
«Авт. режим». При отсутствии сигнала управление приводом осуществляется от
внешних кнопок; при наличии – регулирование автоматическое, кнопки внешней
регулировки игнорируются.
«Секция 1», «Секция 2» – сигналы, определяющие, какая секция выбирается в
качестве регулируемой.
«Контр. 2х секц.» – сигнал, определяющий количество контролируемых секций.
При наличии данного сигнала контролируются обе секции. Одна из секций
определяется как регулируемая, вторая – как контролируемая.
«Внеш. блокир.» – сигнал внешней блокировки. Наличие сигнала запрещает
регулирование.
«Uп1», «Uп2», «Uп3» («Uп3» - конфигурируемый сигнал) – сигналы, при наличии
которых регулятор переходит на новое значение напряжения поддержания, задаваемое с
помощью уставок (Uп1, Uп2, Uп3 соответственно). Сигнал «Uп3» имеет наивысший
приоритет, т.е. при одновременном наличие сигналов «Uп1», «Uп2», «Uп3» регулятор
переходит на уставку Uп3, при снятии сигнала «Uп3» – на значение напряжения
поддержания Uп2, при снятии сигнала «Uп2» – на значение напряжения поддержания
Uп1, при снятии сигнала «Uп1» – на значение напряжения поддержания Uп.
На конфигурируемые входа 1-4 могут быть назначены следующие сигналы:
- «Блокировка по току» - сигнал внешней блокировки по току. Наличие сигнала
запрещает регулирование.
- «Блокировка по t» - сигнал внешней блокировки по температуре. Наличие
сигнала запрещает регулирование. Сигнал подается от датчика температуры масла
привода;
- «Uп3» - сигнал перехода на напряжение поддержания Uп3. Описание см. выше.
- «Сброс сигнализации» - сигнал квитирования реле и индикаторов в режиме
блинкер;
- «Сброс блокировки» - сигнал сброса блокировки при неисправности «Привод не
пошел». Сброс блокировки может быть произведен только в ручном режиме
регулирования;
- «Контроль питания привода» - сигнал наличия питания привода.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 13 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
5.2. Логика управления приводом РПН.

Блокировки. Наличие любого сигнала внешней блокировки («Внеш. блок.»,


«Блокировка по току», «Блокировка по t ») запрещает формирование команд
«Прибавить» и «Убавить», формируется сигнал «Блокировка» (см. рис. 5.1). При снятии
сигналов внешней блокировки пропадает сигнал «Блокировка», разрешается
регулирование.
Если обнаружен сигнал от нижнего концевого выключателя (на входе «Запрет
убавить»), то запрещается выдача команды «Убавить», формируется сигнал
«Блокировка» (см. рис. 5.1). При снятии сигнала от концевого выключателя снимается
сигнал «Блокировка».
Если обнаружен сигнал от верхнего концевого выключателя (на входе «Запрет
прибавить»), то запрещается выдача команды «Прибавить», формируется сигнал
«Блокировка» (см. рис. 5.1). При снятии сигнала от концевого выключателя снимается
сигнал «Блокировка».
При одновременном наличии сигналов на дискретных входах «Запрет прибавить» и
«Запрет убавить» регулировка напряжения полностью запрещается, формируются
сигналы «Блокировка», «Отказ привода», «Сигнализация». Регулятор деблокируется,
когда будут сняты оба сигнала (см. рис. 5.1).
Режим работы может быть выбран кнопкой с пульта управления «Руч/авт» или с
помощью дискретного входа «Авт. режим». Логика переключения режима управления
представлена на рис. 5.2.
При отсутствии внешних сигналов блокировки МР851 проверяет сколько секций
контролируется и какая из секций является регулируемой.
Текущие значения токов и напряжений сравниваются с уставками граничных
условий.
Внутренняя блокировка по току. Если в регулируемой секции ток ввода Iвв>Imax,
то запрещается выдача команды «Прибавить», формируется сигнал «Блокировка», через
10 секунд формируются длительный сигнал «Перегрузка» и импульсный сигнал
«Сигнализация» (см. рис. 5.1). Сигналы «Блокировка» «Перегрузка» сбрасываются, когда
ток уменьшается ниже 0,95 Imax.
Внутренняя блокировка по 3U0. Если в регулируемой секции напряжение 3U0
превышает уставку, то запрещается выдача команды «Прибавить», формируется сигнал
«Блокировка». При снижении напряжения ниже 98% порогового значения пропадает
сигнал «Блокировка», разрешается регулирование.
Внутренняя блокировка по U2. Если в регулируемой секции напряжение U2
превышает уставку, то регулирование запрещается, формируется сигнал «Блокировка»
(см. рис. 5.1). При снижении напряжения ниже 98% порогового значения пропадает
сигнал «Блокировка», разрешается регулирование.
Работа при достижении Umin. Если в регулируемой секции действующее значение
напряжения меньше Umin, то запрещается регулирование, формируется длительный
сигнал «Блокировка» и ипульсный сигнал «Сигнализация» (см. рис. 5.1). При повышении
напряжения выше 1,02Umin сбрасывается сигнал «Блокировка», разрешается
регулирование.
Работа при достижении Umax. Если в регулируемой секции действующее значение
напряжения больше Umax, то:
- запрещается выдача команды «Прибавить», формируется длительный сигнал
«Блокировка» и импульсный сигнал «Сигнализация» (см. рис. 5.1);
- запускается подсчет времени Ткп (задержка выдачи команды «Убавить» при
перенапряжении). Запускается программа на отработку перенапряжения, т.е. команда
«Убавить» будет выдаваться через Ткп после завершения очередного цикла
переключения, пока напряжение не опустится до напряжения поддержания. Сигнал
«Блокировка» пропадает при напряжении меньше 0,98Umax.
МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 14 www.belemn.com
РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Выбор регулируемой секции осуществляется с помощью дискретных входов
«Секция 1» и «Секция 2». При одновременном наличии или отсутствии данных входов для
регулирования будет выбрана секция 1 (cм. рис. 5.2).
Контроль двух секций. Если контролируются обе секции (установлен сигнал «Две
секции») и обнаружено превышение граничных условий в любой их двух секций
(«Перегрузка», «Перенапряжение», «Низкое U» и т.д.), то формируется длительный
сигнал «Блокировка» и импульсный сигнал «Сигнализация» (см. рис. 5.1) и блокируется
выдача соответствующей команды управления.

Измерительная система. Если при анализе токов и напряжений граничные условия


не нарушены, то проверяется условие:
U 'П + dU / 2 > U ИЗМ _ AB > U ' П −dU / 2 (1)
где U 'П расчетное значение напряжения поддержания;
dU – уставка напряжения зоны нечувствительности;
U ИЗМ – текущее значение напряжения в регулируемой секции.

Коррекция по току. Для обеспечения необходимого уровня напряжения у конечного


потребителя предусмотрена возможность коррекции напряжения поддержания Uп с
учетом токовой компенсации:
U 'П = U П + U ' K ,
где U П – текущая уставка напряжения поддержания. U П выбирается в зависимости от
состояния дискретного входа из UП, UП1, UП2, UП3;
U ' K – напряжение компенсации:
U K ( I ВВ ⋅ I ТТВВ − I СВ ⋅ I ТТCВ )
U 'K = ,
I ТТВВ
причем U ' K при значениях больше U K _ MAX должно быть приравнивается к U K _ MAX .

На ЖКИ выводится действующее значение напряжения основной секции и текущее


напряжение поддержания (с учетом выбора уставки и коррекции по току).

Программа повышения напряжения. Если выполняется условие:


U ИЗМ _ AB < U 'П − dU / 2 (2)
то включается светодиод «U<нормы», запускается таймер Тк1 (задержка
формирования первичной команды на управление приводом). В течение этого времени
контролируется выполнение условия (2).
Если условие (2) не выполняется, то сбрасывается подсчет Тк1 и выключается
светодиод «U<нормы».
Если условие (2) выполняется, то спустя время Тк1 формируется сигнал «Прибавить» (см.
рис. 5.1).
После отработки логики переключения проверяется условие (1). Если оно выполняется, то
сбрасываются признаки регулировки напряжения (увеличения или уменьшения). Если
условие не выполняется, то проверяются условия (2) и:
U ИЗМ _ AB > U 'П + dU / 2 (3)
Если выполняется условие (2), т.е. за предыдущий шаг регулирования напряжение не
достигло зоны нечувствительности, то включается (подтверждается включение)
светодиода «U<нормы» и запускается подсчет выдержки времени Tк2 (задержка
формирования повторной команды на управление приводом). Запускается программа
увеличения напряжения, описанная выше.
При выполнении условия (3) запускается программа снижения напряжения.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 15 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Программа понижения напряжения. Если выполняется условие (3), то включается
светодиод «U>нормы», запускается таймер Тк1 (задержка формирования первичной
команды на управление приводом). В течение этого времени контролируется выполнение
условия (3). Если условие (3) не выполняется, то сбрасывается подсчет Тк1 и
выключается светодиод «U>нормы». Если условие (3) выполняется, то спустя время Тк1
формируется сигнал «Убавить» (см. рис. 5.1).

Программа отработки перенапряжений. Если обнаружено перенапряжение


Uизм>Umax, то включается светодиод «U>нормы» и формируется сигнал «Блокировка»,
запускается подсчет выдержки времени Ткп (задержка формирования команды
управления при отработке перенапряжения). Если спустя это время перенапряжение
сохраняется, то запрещается выдача команды «Прибавить», формируется импульсный
сигнал «Сигнализация» (см. рис. 5.1). Переключения будут продолжаться до тех пор,
пока выполняется условие (3), т. е. пока напряжение не вернется в зону
нечувствительности. При Uизм<Umax сбрасывается сигнал «Блокировка».

Если при отсутствии команд управления «Прибавить» или «Убавить» обнаружен


сигнал «Переключение», то запрещается регулирование напряжения. Формируются
сигналы «Привод побежал», «Блокировка», «Сигнализация» и зажигается светодиод
«Переключение», блокируются команды «Прибавить» и «Убавить», после пропадания
сигнала «Переключение» включается реле «Откл. питание привода» (см. рис. 5.3).

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 16 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Уставка: управл. Блок входной
пульт «Разрешено» логики ручного
управления
Кнопка
«Прибавить»
Кнопка
«Убавить» Ручное:
убавить
Ручное:
Уставка: управл.
прибавить
ключ «Разрешено»

Вход
«Прибавить»
Вход
«Убавить»

Сигнал: авт.
режим

Журнал:
Блок входной Работа ИО РПН
Uab(1с)<Uпод’+dU/2 логики Светодиод
по Umin OR
автоматич. «U<нормы»
управления & & Сигнал:
Uab(2с)<Uпод’+dU/2 Автоматич.: & Тк1
Прибавить
убавить

Uab(1с)>Uпод’-dU/2
Автоматич.: Тк1 OR
прибавить &
OR & &
Uab(2с)>Uпод’-dU/2 Светодиод Сигнал:
«U>нормы» Убавить
Журнал:
Работа ИО РПН
по Umax

Вход «Контр.
Ж 2х секц.» Блок входной
логики Блокировка
Сигнал: Выбор блокировок и
управления по Umin OR
секции 1 пуска
Ткп
отработки Блокировка
Сигнал: Выбор перенапряжен прибавить по Umax
секции 2 ий

Uab(1c)
OR
Блокировка по
U2
Un(1c)
Перегрузка
по току
Uab(2c)
Блокировка по
Un
Un(2c)

Измерение
Uab+Ubc
«1»
Uab+Un

Iвв(1с)

Iвв(2с)

Сигнал: Верхнее &


положение (+Ж) Сигнал: Отказ
Вход «Запрет привода (+Ж)
приб.»
Сигнал: Нижнее
Вход «Запрет положение (+Ж)
убав.» OR
Вход «Блокиров- 1
Ж ка по току» OR см. блок «Светодиод
«Блокировка»
Вход «Блокиров-
Ж ка по t»

Вход «Внеш.
блокир.»

Рисунок 5.1 – Логика формирования команд управления.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 17 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Вход OR
Ж «Секция 1» Сигнал: Выбор
секции 1 (+Ж)

&
Сигнал: Выбор
Вход секции 2 (+Ж)
Ж«Секция 2»

Рисунок 5.2 – Логика выбора регулируемой секции.

Рисунок 5.3 – Логика формирования неисправности «РПН побежал» и отключения питания


привода.

Рисунок 5.4 – Логика формирования сигналов светодиода «блокировка» и сигнала


«сигнализация».

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 18 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Рисунок 5.5 – Логика формирования сигналов «блокировка» и сигнала «неисправность
привода».

5.3 Режимы управления РПН

Регулятор может управлять приводом РПН в импульсном или в непрерывном


режимах.
В непрерывном режиме сигналы управления удерживаются до возврата
напряжения в зону нечувствительности (рисунок 5.4).

Рисунок 5.4 – Логика работы в непрерывном управления.

В импульсном режиме сигналы управления сбрасываются через заданное время


после появления сигнала о начале переключения (рисунок 5.5). В импульсном режиме
регулятор обеспечивает контроль работы приводов.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 19 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Рисунок 5.5 – Логика работы в импульсном режиме управления.

Рисунок 5.6 – Логика формирования сигналов реле «Прибавить», «Убавить».

Если был сформирован сигнал «Прибавить» («Убавить»), выдается команда на


включение реле «Прибавить» («Убавить»). Запускается подсчет времени tр проверки
реакции привода на команду управления. Проверяется сигнал «Переключение»:
- если сигнал о начале переключения не пришел, то формируются сигналы
«Блокировка» и «Отказ привода», отключается реле «Прибавить» («Убавить»);
- если появился сигнал о начале переключения, то включается светодиод
«Переключение». В импульсном режиме через задержку tупр выключается реле
«Прибавить» («Убавить») (в непрерывном режиме реле выключается, когда напряжение
достигнет зоны нечувствительности), запускается подсчет выдержки времени tпр
(время проверки завершения переключения). Если за это время от привода не пришел
сигнал об окончании переключения, то формируются сигналы «Блокировка» и «Отказ
МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 20 www.belemn.com
РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
привода», отключается реле «Прибавить» («Убавить»). Если в течение tпр сигнал от
привода сбросился, то выключается светодиод «Переключение», увеличивается значение
счетчика положения переключателя и счетчика выработанного ресурса.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 21 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
5.4. Сигналы реле

Сигнал Описание
1 Вх. Прибав. <И>
2 Вх. Прибав. Вход «Прибавить»
3 Вх. Убавить <И>
4 Вх. Убавить Вход «Убавить»
5 Вх.верх.пол. <И>
6 Вх.верх.пол. Привод в верхнем положении (вход «запрет прибавить»)
7 Вх.ниж.пол. <И>
8 Вх.ниж.пол. Привод в нижнем положении (вход «запрет убавить»)
9 Вх.перекл.<И>
10 Вх.переключение Идет переключение (вход «переключение»)
11 Вх.руч.режим Нет входа «Авт. режим»
12 Вх.автом.режим Вход «Авт. режим»
13 Вх. Секция1 <И>
14 Вх. Секция1 Вход «Секция 1»
15 Вх. Секция2 <И>
16 Вх. Секция2 Вход «Секция 2»
17 Вх.Контр.2С <И>
18 Вх.Контр.2С Вход «контр. 2х секц.»
19 Вх.Внеш.блок. <И>
20 Вх.Внеш.блок. Повторитель входа «внеш. блокир.»
21 Вх. Uп1 <И>
22 Вх. Uп1 Вход Uп1
23 Вх. Uп2 <И>
24 Вх. Uп2 Вход Uп2
25 Д1 <И>
26 Д1 Назначаемый вход Д1
27 Д2 <И>
28 Д2 Назначаемый вход Д2
29 Д3 <И>
30 Д3 Назначаемый вход Д3
31 Д4 <И>
32 Д4 Назначаемый вход Д4
33 Прибавить <И>
34 Прибавить Команда «Прибавить»
35 Убавить <И>
36 Убавить Команда «Убавить»
37 Ручной режим Ручной режим работы
38 Авто. режим Автоматический режим работы
39 Блок. по I <И>
40 Блок. по I Повторитель входа «Блокир. по току»
41 Блок. по T <И>
42 Блок. по T Повторитель входа «Блокир. по t»
43 Блок. по Un <И>
44 Блок. по Un Сигнал блокировки по напряжению нулевой последоват. Un
45 Блок. по U2 <И>
46 Блок. по U2 Сигнал блокировки по напряжению обратной последоват. U2
47 Блок.по Umin<И>
48 Блок.по Umin Блокировка по минимальному напряжению
МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 22 www.belemn.com
РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
49 Блок.по Umax<И>
50 Блок.по Umax Блокировка по максимальному напряжению
51 Выбор секц.1<И>
52 Выбор секц.1 Режим регулирования 1-й секции
53 Выбор секц.2<И>
54 Выбор секц.2 Режим регулирования 2-й секции
55 Блокировка<И>
56 Блокировка Наличие блокировки управления
57 Сигнализ. <И>
58 Сигнализация Импульсный сигнал «Сигнализация»
59 Резерв <И>
60 Резерв
61 U > нормы <И>
62 U > нормы Напряжение выше напряжения поддержания
63 U < нормы <И>
64 U < нормы Напряжение ниже напряжения поддержания
65 Раб. по Uп <И>
66 Раб. по Uп Работа по уставке Uп
67 Раб. по Uп1 <И>
68 Раб. по Uп1 Работа по уставке Uп1
69 Раб. по Uп2 <И>
70 Раб. по Uп2 Работа по уставке Uп2
71 Раб. по Uп3 <И>
72 Раб. по Uп3 Работа по уставке Uп3
73 Перегрузка <И>
74 Перегрузка Перегрузка по току. Ток выше Imax
75 Неисправ. Пр. <И>
76 Неисправ. Привода Неисправность привода («привод побежал», «привод не
пошел», «привод застрял», «нет питания привода», «отказ
привода»)
77 Пр.не пошел <И>
78 Пр.не пошел Привод не реагирует на команды управления.
79 Пр.застрял <И>
80 Пр.застрял Сигнал «переключение» не исчезает после пропадания команд
управления
81 Пр.побежал <И>
82 Пр.побежал Появился сигнал «переключение» без команд управления
83 Нет пит. пр.<И>
84 Нет пит. пр. Состояние входа «Контроль питания привода» логическая 1
85 Откл.пит.прив<И>
86 Откл.пит.привода Команда отключения питания привода (появляется после
пропадания сигнала «переключение» в случае, если «привод
побежал»)
87 Отказ прив. <И>
88 Отказ прив. Наличие сигналов «запрет прибавить» и «запрет убавить»
одновременно.
89 Неисправ. <И>
90 Неисправность Сигнал «Неисправность» (конфигурируемый)

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 23 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
6 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

6.1 Органы управления и индикации

…..
1 9
2 МР851
3 10
4
11
5

12
7
13

14

15

16

8 17

18

Рисунок 6.1 – Органы управления и индикации МР851

Основным элементом отображения является жидкокристаллический буквенно-


цифровой индикатор ЖКИ (дисплей), содержащий две строки по 16 символов (позиция 9
на рисунке 6.1).
Информация, которую можно вывести на дисплей, разбита на кадры с
фиксированным содержанием. Поочередный просмотр кадров осуществляется с помощью
кнопок. Очередность смены кадров на дисплее определяется главным меню и подменю.
МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 24 www.belemn.com
РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
В "дежурном" режиме работы подсветка ЖКИ погашена и отображается первый
кадр меню. При нажатии на любую кнопку подсветка включается. Если ни одна кнопка не
нажимается в течение 3 мин, подсветка гаснет и устройство переходит в "дежурный"
режим.
Дополнительно на 13 единичных индикаторах (в дальнейшем - светодиодах)
индицируется (см. таблицу 6.1):

Таблица 6.1
Номер
позиции
Наименование и
на Светодиод горит Примечание
цвет светодиода
рисунке
6.1
Зелёным цветом –
РАБОТА (зелёный нормальная работа.
1
или красный) Красным цветом –
неисправность (аппаратная)
3 Руч/Авт Выбор режима работы РПН –––
Есть новая запись о
Контроль Возможна
10 неисправности в журнале
(желтый) неисправность
системы
–––
5 Команда «Прибавить»

7 Команда «Убавить» –––

Переключение Идет переключение –––


Повторяет состояние
Верхнее
дискретного входа «Запрет –––
положение
прибавить»
Повторяет состояние
Нижнее
дискретного входа «Запрет –––
положение
8 убавить»
Блокировка Блокировка работы РПН –––
Напряжение выше нормы
U>нормы –––
(уставка Umax)
Напряжение ниже нормы
U<нормы –––
(уставка Umin)
Секция 1 Контроль секции 1 –––
Секция 2 Контроль секции 2 –––
Кнопки управления выполнены на основе плёночной клавиатуры и осуществляют
следующие функции:

– команда «Прибавить» в ручном режиме (поз. 4 на рисунке 6.1);

– команда «Убавить» в ручном режиме (поз. 6 на рисунке 6.1);

– выбор режима работы РПН (ручной/автоматический) (поз. 2 на рисунке 6.1);

– просмотр журнала событий (поз. 11 на рисунке 6.1);


МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 25 www.belemn.com
РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
– сброс ввода уставки или переход в вышестоящее подменю (поз. 12 на рисунке
6.1);

– ввод значения, вход в подменю или в режим изменения параметра (поз. 13 на


рисунке 6.1);

– перемещение по окнам меню вверх или увеличение значения уставки (поз. 14


на рисунке 6.1);

– перемещение по окнам меню вправо или перемещение курсора вправо (поз.


16 на рисунке 6.1);

– перемещение по окнам меню влево или перемещение курсора влево (поз. 15


на рисунке 6.1);

– перемещение по окнам меню вниз или уменьшение значения уставки (поз. 17


на рисунке 6.1).

Позиция 18 на рисунке 6.1 – гнездо разъёма локального интерфейса USB-2.

6.2 Структура меню

Меню защиты имеет древовидную структуру. С помощью ЖКИ пользователь имеет


возможность прочитать следующую информацию, расположенную в различных подменю:
1. Текущие значения:
1.1. Токов Iвв1, Iсв1, Iвв2, Iсв2
1.2. Текущие значения напряжений:
1.2.1. Измеренных Uab1, Un1 (Ubc1), Uab2, Un2 (Ubc2);
1.2.2. Расчётного обратной последовательностей при измерении Uab и Ubc;
2. Сброс индикации;
3. Журнал событий (включает в себя 128 последовательных во времени сообщения о
переключениях, блокировках, неисправностях. Типы сообщений представлены в
Приложении 3);
Сброс журнала;
4. Счетчики:
числа переключений;
текущего положения РПН.
5. Конфигурация устройства;
6. Диагностика.

Пользователь имеет возможность произвести изменения в конфигурации системы,


введя правильный пароль после внесения изменений в соответствующих подменю.

Внимание! При выходе с производства установлен пароль АААА.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 26 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Развернутое изображение структуры меню и последовательность нажатия кнопок
управления для вызова того или иного подменю приведены в Приложении 3.
Используемые символы:

- использование кнопок на передней панели типа:

– продвижение вправо по меню;

– продвижение влево по меню;

- использование кнопок на передней панели типа:

– продвижение вверх по меню;

– продвижение вниз по меню;

– использование кнопки «ВВОД».

Для удобства просмотра параметров, пользователь может просмотреть содержание


пунктов меню, удерживая выбранную им клавишу. При этом на экране ЖКИ циклически
высветятся имеющиеся параметры в выбранном пункте.
Если пользователь при просмотре или изменении параметров не нажимает на
кнопки в течение трёх минут, то устройство автоматически переходит в "дежурный"
режим, при этом автоматически запрещается режим изменения уставок. Для проведения
изменений необходимо заново повторить все действия по вхождению в подменю и
изменению значений.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 27 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
6.3 Просмотр текущих значений измеренных величин

Просмотр значений измеренных величин осуществляется в меню «ИЗМЕРЕНИЕ».


Заголовок данного меню является первым кадром и отображает напряжение
регулируемой секции и напряжение поддержания. Значения токов и напряжений
отображаются с учётом коэффициента трансформации трансформаторов тока и
трансформаторов напряжений, т.е. показываются первичные значения измеренных
величин.
Отображаются первичные величины измеренного
Uc1 = X,XX kB линейного напряжения регулируемой секции Uc1 или Uс2
Uпод= X,XX kB и текущего значения напряжения поддержания.

Отображение первичных значений напряжения первой


секции. В зависимости от выбранного типа измерения
Uab1= X,XX kB отображаются либо напряжения Uab и Ubc, либо Uab и
Ubc1= X,XX kB Un.

Отображение первичных значений напряжения второй


секции. В зависимости от выбранного типа измерения
Uab2= X,XX kB
отображаются либо напряжения Uab и Ubc, либо Uab и
Un2 = X,XX kB
Un.

Отображение первичных значение напряжений


U21= X,XX kB обратной последовательности по двум секциям. Если для
U22= ---- B какой-либо секции выбран тип измерения «Uab+Un», то в
соответствующей строке отображаются символы «----».

Первичные значения измеренных токов вводного


Iвв1= X,XX А выключателя и секционного первой секции.
Iсв1= X,XX А

Iвв2= X,XX А Первичные значения измеренных токов вводного


Iсв2= X,XX А выключателя и секционного второй секции.

Отображение номера отпайки, на которой в данный


N ОТПАЙКИ XX момент находиться РПН трансформатора и количества
РЕСУРС XX совершенных переключений – «РЕСУРС».

Для переключения между просматриваемыми величинами используйте кнопки


«влево» и «вправо».

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 28 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
6.4 Журнал
ЖУРНАЛ
Просмотр журнала системы.

С ДАТА ХХ.ХХ.ХХ Вход в журнал системы. Отображаются дата


1 ХХ:ХХ:ХХ.XX события, его номер и время регистрации.

1..128

Зафиксированное
С ДАТА ХХ.ХХ.ХХ С РАБОТА ПО событие (расшифровка
128 ХХ:ХХ:ХХ.XX 128 Uп сообщения).

6.5 Конфигурирование системы

Изменение и просмотр конфигурации системы осуществляется в меню:

КОНФИГУРАЦИЯ
УСТРОЙСТВА

Информация в данном меню всегда доступна для просмотра. В случае внесения


каких-либо изменений при выходе из меню "КОНФИГУРАЦИЯ УСТРОЙСТВА" будет
запрошен пароль. При вводе правильного пароля изменения вступят в силу.
Все параметры разнесены в различные подменю:
СЕКЦИЯ 1 Вход для конфигурирования параметров первой
секции.

СЕКЦИЯ 2 Вход для конфигурирования параметров второй


секции.

ВХОДНЫЕ Вход для конфигурирования входных сигналов.


СИГНАЛЫ

ВЫХОДНЫЕ
Вход для конфигурирования выходных сигналов.
СИГНАЛЫ

ПАРАМЕТРЫ Вход в конфигурацию параметров регулирования


РЕГУЛИРОВАНИЯ РПН.

ПАРАМЕТРЫ
СИСТЕМЫ Вход в конфигурацию параметров системы.
МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 29 www.belemn.com
РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
6.5.1 Подменю «СЕКЦИЯ 1» («СЕКЦИЯ 2»)
Так как конфигурации секций первой и второй не отличаются друг от друга, то ниже
более подробна будет рассмотрена только одна из них («СЕКЦИЯ 1»).

СЕКЦИЯ 1 Выбор «СЕКЦИЯ 1».

ПАРАМЕТРЫ Вход в подменю «СЕКЦИЯ 1». Выбор параметров


ИЗМЕРЕНИЙ измерений для первой секции.

ПАРАМЕТРЫ РЕГ. Выбор подменю «ПАРАМЕТРЫ РЕГ. СЕКЦИИ».


СЕКЦИЙ

6.5.1.1 Подменю «ПАРАМЕТРЫ ИЗМЕРЕНИЙ»

ПАРАМЕТРЫ Выбор подменю «ПАРАМЕТРЫ ИЗМЕРЕНИЙ».


ИЗМЕРЕНИЙ

ПАРАМЕТРЫ Вход в подменю и выбор подменю «ПАРАМЕТРЫ


НАПРЯЖЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ».

ПАРАМЕТРЫ Выбор подменю «ПАРАМЕТРЫ ТОКА».


ТОКА

6.5.1.1.1 Подменю «ПАРАМЕТРЫ НАПРЯЖЕНИЯ»

ПАРАМЕТРЫ Выбор подменю «ПАРАМЕТРЫ НАПРЯЖЕНИЯ».


НАПРЯЖЕНИЯ

ИЗМЕРЕНИЕ Выбор типа измерения. Принимает значения:


Uab+Ubc - Uab+Ubc;
- Uab+Un.

ТН ФОРМАТ КОЭФ Выбор формата коэффициента трансформации для


Ктн = К*XXXX трансформатора напряжения ТН.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 30 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
ТН КОЭФФИЦИЕНТ Ввод значения K для расчета коэффициента
К = XXXХ трансформации ТН (K=1, 1000).

ТННП ФОРМАТ КОЭФ Выбор формата коэффициента трансформации для


Ктннп= К*XXXX трансформатора напряжения ТН.

ТННП КОЭФФИЦИЕНТ Ввод значения K для расчета коэффициента


К = XXXХ трансформации ТН (K=1, 1000).

Для редактирования параметра необходимо вызвать соответствующий кадр и


нажать кнопку "ВВОД". При этом под изменяемой цифрой (под всем параметром)
появляется курсор. Использованием кнопок "ВЛЕВО", "ВПРАВО", "ВВЕРХ", "ВНИЗ"
производится изменение значения. По окончании редактирования нажать кнопку "ВВОД".

6.5.1.1.2 Подменю «ПАРАМЕТРЫ ТОКА»

ПАРАМЕТРЫ Выбор подменю «ПАРАМЕТРЫ ТОКА»


ТОКА

ПЕРВИЧНЫЙ ТОК Вход в подменю. Ввод первичного тока для


ТТВВ = ХХXX А трансформатора тока вводного выключателя.

Вход в подменю. Ввод первичного тока для


ПЕРВИЧНЫЙ ТОК трансформатора тока секционного выключателя.
ТТCВ = ХХXX А

6.5.1.2 Подменю «ПАРАМЕТРЫ РЕГ. СЕКЦИЙ»

ПАРАМЕТРЫ РЕГ. Выбор меню «ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРУЕМОЙ


СЕКЦИЙ СЕКЦИИ».

УСТАВКА ПОДДЕРЖ.
Uп = XXXXX В

Вход в подменю. Ввод уставок напряжения


поддержания во вторичных значениях (Uп, Uп1, Uп2,
УСТАВКА ПОДДЕРЖ.
Uп1= XXXXX В Uп3).

УСТАВКА ПОДДЕРЖ.
Uп2= XXXXX В

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 31 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
УСТАВКА ПОДДЕРЖ.
Uп3= XXXXX В

ЗОНА НЕЧУВСТВИТ. Ввод значения для уставки зоны нечувствительности


dU= X,XX В во вторичных значениях.

МАКС.НАПРЯЖЕНИЕ Ввод уставки максимального значения напряжения


Umax= XXX,XX В во вторичных значениях.

НАПРЯЖЕНИЕ БЛОК. Ввод уставки Un (во вторичных значениях) для


Un= XX,XX В блокировки работы автоматического регулирования
при превышении напряжения Un заданной уставки.

МАКС. ТОК Ввод значения тока (в номиналах ТТ), при


Imax= X,XX Iн превышении которого сформируется сигнал
перегрузки по току.

К-Т ТОК.КОМПЕНС. Ввод уставки коэффициента для токовой


Uk= XX,XX В компенсации.

Ввод максимального значения коэффициента для


ОГР.ТОК.КОМПЕНС.
токовой компенсации
Uk m= XX,XX В

6.5.2 Подменю «ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ»

ВХОДНЫЕ Выбор конфигурирования входных сигналов.


СИГНАЛЫ

Вход в подменю. Выбор дискрета («НЕТ», «Д1» –


БЛОК. ПО ТОКУ
НЕТ «Д4<ИНВ>») для блокировки по току.

Выбор дискрета («НЕТ», «Д1» – «Д4<ИНВ>») для


БЛОК. ПО ТЕМП. блокировки по температуре.
НЕТ

Uп3 Выбор дискрета («НЕТ», «Д1» – «Д4<ИНВ>») для


НЕТ уставки напряжения поддержания Uп3.

Выбор дискрета («НЕТ», «Д1» – «Д4<ИНВ>») для


СБРОС СИГНАЛИЗ. сброса реле в режиме «Блинкер».
Д2

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 32 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
КОНТР.ПИТ.ПРИВОД Выбор дискрета («НЕТ», «Д1» – «Д4<ИНВ>») для
НЕТ контроля отсутствия питания привода РПН.

СБРОС БЛОКИРОВ. Выбор дискрета («НЕТ», «Д1» – «Д4<ИНВ>») для


Д1 сброса блокировки при неисправности «Привод не
пошел».

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 33 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
6.5.3 Подменю «ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ»

ВЫХОДНЫЕ Выбор меню «ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ».


СИГНАЛЫ Конфигурирование выходных сигналов.

СИГНАЛ
Вход в подменю. Конфигурирование сигнала
НЕИСПРАВНОСТЬ
неисправности.

РЕЛЕ Конфигурирование выходных реле.

6.5.3.1 Подменю «СИГНАЛ НЕИСПРАВНОСТЬ»


Выбор меню «СИГНАЛ НЕИСПРАВНОСТЬ».
СИГНАЛ
НЕИСПРАВНОСТЬ

ИМП.РЕЛЕ НЕИСПР. Вход в подменю. Ввод времени импульса для реле


T= 0мс неисправности.

Выбор неисправностей, при появлении которых


НЕИСПРАВНОСТЬ 1 будет срабатывать «Реле неисправность».
РАЗРЕШЕНО «НЕИСПРАВНОСТЬ 1» – аппаратная неисправность
терминала.

НЕИСПРАВНОСТЬ 2 «НЕИСПРАВНОСТЬ 2» – программная


РАЗРЕШЕНО неисправность терминала.

НЕИСПРАВНОСТЬ 3 «НЕИСПРАВНОСТЬ 3» – неисправность привода


РАЗРЕШЕНО РПН

6.5.3.2 Подменю «РЕЛЕ»


РЕЛЕ
Выбор подменю «РЕЛЕ».

РЕЛЕ 1
Вход в подменю и выбор «РЕЛЕ 1».

1..12

РЕЛЕ 12 Выбор «РЕЛЕ 12».

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 34 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Конфигурирование свободнопрограммируемых реле

РЕЛЕ 1 Выбор подменю «РЕЛЕ 1».

Вход в подменю и выбор типа реле:


- «ПОВТОРИТЕЛЬ» – реле повторяет входной
сигнал.
РЕЛЕ 1 ТИП
- «БЛИНКЕР» – реле срабатывает после появления
ПОВТОРИТЕЛЬ
входного сигнала и остается в сработанном
состоянии до появления команды «сброс
сигнализации».
РЕЛЕ 1 СИГНАЛ
НЕТ Выбор сигнала срабатывания реле. Список стгналов
реле представлен в п. 5.4.

РЕЛЕ 1 ИМПУЛЬС Время импульса на возврат реле в режиме работы


T= ХХХХХХ0мс «Повторитель»: 0…50 мин.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 35 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
6.5.4 Подменю «ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ»

ПАРАМЕТРЫ Выбор меню «ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ».


РЕГУЛИРОВАНИЯ

Вход в подменю и выбор «ПАРАМЕТРЫ РЕЖИМА


ПАРАМЕТРЫ РЕЖИМА
РЕГУЛИРОВАНИЯ».
РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЗАДЕРЖКИ КОМАНД Выбор подменю для конфигурации уставок по


УПРАВЛЕНИЯ времени для команд управления приводом РПН.

Выбор подменю «ИМПУЛЬСЫ РЕЖИМА


ИМП. РЕЖИМА УПРАВЛЕНИЯ»
УПРАВЛЕНИЯ

СЧЕТЧИК Выбор подменю «СЧЕТЧИК ПЕРЕКЛЮЧЕНИЙ»


ПЕРЕКЛЮЧЕНИЙ

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 36 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
6.5.4.1 Подменю «ПАРАМЕТРЫ РЕЖИМА РЕГУЛИРОВАНИЯ»

ПАРАМЕТРЫ РЕЖИМА Выбор меню «ПАРАМЕТРЫ РЕЖИМА


РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ».

Вход в подменю и выбор режима регулирования.


РЕЖИМ РЕГУЛИРОВ. Может принимать следующие значения:
ИМПУЛЬСНЫЙ - «ИМПУЛЬСНЫЙ»; «НЕПРЕРЫВНЫЙ».

АВТО РЕЖИМ Выбор фактора переключения ручного/


КЛЮЧ автоматического режима управления. Принимает
значения: «КЛЮЧ»; «КНОПКА».

УПРАВЛ.: КЛЮЧ Управление РПН в ручном режиме от ключа


РАЗРЕШЕНО управления: «РАЗРЕШЕНО»; «ЗАПРЕЩЕНО».

Управление РПН в ручном режиме с пульта МР851:


УПРАВЛ.: ПУЛЬТ «РАЗРЕШЕНО»; «ЗАПРЕЩЕНО».
РАЗРЕШЕНО

Выбор режима работы МР851 в ручном режиме


РУЧНОЙ РЕЖИМ управления. Принимает значения:
УПРАВЛЕНИЕ - «УПРАВЛЕНИЕ»; «КОНТРОЛЬ».

6.5.4.2 Подменю «ЗАДЕРЖКИ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ»

ЗАДЕРЖКИ КОМАНД Выбор меню «ЗАДЕРЖКА КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ»


УПРАВЛЕНИЯ

Уставка времени для выдачи первой команды


t 1-й КОМАНДЫ
управления (прибавить/убавить) приводом:
Тк1= XXX0мс
0…50 мин.

t ПОВТОР.КОМАНДЫ Уставки времени для выдачи повторной команды


Тк2= XXX0мс управления (прибавить/убавить) приводом:
0…50 мин.

Уставка времени для выдачи команды управления


t КОМ. ПЕРЕНАПР. (прибавить/убавить) приводом при отработке
Ткп= XXX0мс режима перенапряжения: 0…50 мин.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 37 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
6.5.4.3 Подменю «ИМП. РЕЖИМА УПРАВЛЕНИЯ»

ИМП. РЕЖИМА Выбор подменю «ИМПУЛЬСЫ РЕЖИМА


УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ».

Уставка времени реакции привода: 0…50 мин.


t РЕАКЦИИ ПРИВ.
Тр= XXXXмс

Уставка времени для проверки завершения


t ПРОВЕР.ЗАВЕРШ. переключения – максимальное время переключения
Тп= XXXXмс привода: 0…50 мин.

t СНЯТ.СИГН.УПР. Уставка времени для снятия сигнала управления в


Тз= XXXXмс импульсном режиме после формирования сигнала
прибавить/убавить: 0…50 мин.

6.5.4.4 Подменю «СЧЕТЧИК ПЕРЕКЛЮЧЕНИЙ»

СЧЕТЧИК Выбор подменю «СЧЕТЧИК ПЕРЕКЛЮЧЕНИЙ».


ПЕРЕКЛЮЧЕНИЙ

Ввод текущей ступени (отпайки) привода РПН.


ТЕКУЩАЯ СТУПЕНЬ
XX

Ввод числа произведенных операций приводом РПН


ВЫРАБ.РЕСУРС (количество переключений).
19

Установка направления счета при переключениях:


- «ОБРАТНОЕ» – при команде «прибавить» текущая
НАПРАВЛ. СЧЕТА ступень уменьшается на единицу;
ОБРАТНОЕ - «ПРЯМОЕ» – при команде «прибавить» текущая
ступень увеличивается на единицу.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 38 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
6.5.5 Подменю «ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ»

ПАРАМЕТРЫ Выбор подменю «ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ».


СИСТЕМЫ

ДАТА XX.XX.XX
Установка и просмотр текущего времени и даты.
ВРЕМЯ XX:XX:XX

ПАРАМЕТРЫ Параметры связи по порту RS-485.


СВЯЗИ

ИЗМЕНЕНИЕ
Выбор подменю «ИЗМЕНЕНИЕ ПАРОЛЯ».
ПАРОЛЯ

СБРОС ЖУРНАЛА Выбор подменю «СБРОС ЖУРНАЛА СИСТЕМЫ».


СИСТЕМЫ

6.5.5.1 Просмотр и установка реального времени

ДАТА ХХ:ХХ:ХХ Просмотр часов.


ВРЕМЯ ХХ:ХХ:ХХ Вход в режим корректировки часов

ПАРОЛЬ Ввод пароля для корректировки часов.


/ХХХХ/

ДАТА Установка даты - числа, месяца, года.


ХХ.ХХ.ХХ

ВРЕМЯ Установка времени - часы, минуты, секунды.


ХХ.ХХ.ХХ

6.5.5.2 Настройка параметров связи

ПАРАМЕТРЫ Вход в меню конфигураций связи по порту RS-485.


СВЯЗИ

АДРЕС
1 Назначение номера устройства в сети.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 39 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Установка скорости обмена бит/сек.:
СКОРОСТЬ «1200», «2400», «4800», «9600»,
XXXXXX «19200», «38400», «57600», «115200».

ЗАДЕРЖКА Установка задержки ответа на запрос верхнего


ХХX мс уровня: «0» – «100» мс

6.5.5.3 Изменение пароля

ИЗМЕНЕНИЕ Вход в меню «Изменение пароля».


ПАРОЛЯ

ВВЕДИТЕ ПАРОЛЬ Ввод старого пароля.


ХХХХ

НОВЫЙ ПАРОЛЬ Ввод нового пароля.


ХХХХ

6.5.5.4 СБРОС ЖУРНАЛА СИСТЕМЫ

СБРОС ЖУРНАЛА Вход в меню.


СИСТЕМЫ

ВВЕДИТЕ ПАРОЛЬ Ввод пароля.


ХХХХ

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 40 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
6.6 Диагностика
Для просмотра данных диагностики системы используется меню «ДИАГНОСТИКА».

ДИАГНОСТИКА
Вход в меню.

МР851 №ХХХХХ Просмотр версии программного.


ВЕРСИЯ ХХ.ХХ

Просмотр состояния дискретных входов №1-8. Если


ВХОД :8______1 диагностируется неисправность, то появляется
:00001000 надпись «ОШИБКА» и 1 указывает номер
неисправного входа.

Просмотр состояния дискретных входов №9-16.


ВХОД :16_____9 Если диагностируется неисправность, то появляется
:00000010 надпись «ОШИБКА» и 1 указывает номер
неисправного входа.

Просмотр состояния релейных выходов Р1– Р4 и


ВЫХОД :4___МБ_Н
релейных выходов «БОЛЬШЕ», «МЕНЬШЕ»,
:00000001
«НЕИСПРАВНОСТЬ». «0» или «1» – состояние
сигнала на обмотке реле.

Просмотр состояния релейных выходов Р5 – Р12.


ВЫХОД : 12_____5 0» или «1» – состояние сигнала на обмотке реле.
: 00000001

Просмотр состояния токовых аналоговых входов.


АН.ВХОД: 4__1 Если состояние - «ОШИБКА», то 1 указывает номер
: НОРМА ошибочного входа.

АН.ВХОД: 8__5 Просмотр состояния аналоговых входов по


: НОРМА напряжению. Если состояние - «ОШИБКА», то 1
указывает номер ошибочного входа.

СRC : Контрольная сумма уставок


УСТАВОК: НОРМА

СОСТОЯНИЕ: TX=Х Контроль состояния порта интерфейса RS-485.


ПОРТА : RX=Х

СВЯЗЬ ХХ% Контроль качества (ошибок) связи.


НОРМ. ХХ ОШ. ХХ

ТЕМПЕРАТУРА Температура процессора (в °С).


МОДУЛЯ ХХ,ХоС
МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 41 www.belemn.com
РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
7 РУКОВОДСТВО ПО ПРОТОКОЛУ СВЯЗИ "МР-СЕТЬ"
……

7.1 Организация локальной сети


МР851 имеет встроенные программно-аппаратные средства, позволяющие
организовать передачу данных между уровнем защиты и верхним уровнем АСУ ТП или
системой диспетчерского телеуправления (СДТУ).
Дистанционно, при помощи интерфейса связи, могут быть просмотрены
оперативные значения контролируемых напряжений, журнал аварийных событий, текущие
уставки, состояние дискретных входов и релейных выходов. Возможно также
дистанционное изменение уставок, рестарт защиты, корректировка времени.
Для МР851 предусмотрена возможность синхронизации по времени
широковещательными командами по интерфейсу RS485 с точностью ±10 мс.
При организации локальной информационной сети подстанции все имеющиеся в
контуре защиты подключаются к концентратору (или контролируемому пункту), который
обеспечивает обмен по единому радио или телефонному каналу связи с верхним
уровнем. В устройстве используется протокол связи с верхнем уровнем "МР-СЕТЬ"
(аналогичный "Modbus"), разработанный специалистами «Белэлектромонтажналадка»
для микропроцессорных реле. Протокол "МР-СЕТЬ" обеспечивает полудуплексную связь
по двухпроводной линии. Интерфейс RS485 обеспечивает гальваническую развязку
между защитами и позволяет объединить в локальную сеть до 32 устройств. Примерная
структура организации сети показана на рисунке 7.1.

МР №1

МР №2

МР №n

Рисунок 7.1 – Структура организации сети


Р/С - радиостанция
КП - контролируемый пункт
АРМ - автоматизированное рабочее место специалиста
МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 42 www.belemn.com
РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
СДТУ - система диспетчерского телеуправления
Цепи интерфейса обеспечивают гальваническую развязку каждого устройства.
Подключение кабеля показано на рисунке 7.2.

МР №1 МР №2 МР №n

Рисунок 7.2 – Схема подключение кабеля

7.2 Коммуникационный порт

Коммуникационный порт устройства построен на основе гальванически


изолированного интерфейса RS485. Режим передачи – полудуплекс, т. е. обмен данными
производится по одной линии связи, но приём и передача разделены во времени.
Скорость обмена программируется пользователем на этапе конфигурирования
системы и выбирается из ряда: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,
115200 бит/с.
Структура байта сообщения:

1 старт бит 8 бит данных (мл. бит вперёд) 1 стоп-бит

7.3 Протокол " МР-СЕТЬ "


………..
7.3.1 Общее описание

Устройства соединяются, используя технологию "главный" - "подчиненный", при


которой только одно устройство (главный) может инициировать передачу (сделать
запрос). Другие устройства (подчиненные) передают запрашиваемые "главным"
устройством данные, или производят запрашиваемые действия. Типичное "главное"
устройство включает в себя ведущий (HOST) процессор и панели программирования.
Типичное подчиненное устройство - программируемый контроллер. Микропроцессорное
реле всегда является подчинённым устройством. "Главный" может адресоваться к
индивидуальному "подчиненному" или может инициировать широкую передачу сообщения
на все "подчиненные" устройства. "Подчиненное" устройство возвращает сообщение в
ответ на запрос, адресуемый именно ему. Ответы не возвращаются при широко-
вещательном запросе от "главного".
Пользователь может устанавливать продолжительность интервала таймаута, в
течение которого "головное" устройство будет ожидать ответа от "подчинённого". Если
"подчинённый" обнаружил ошибку передачи, то он не формирует ответ "главному".

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 43 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
7.3.2 Организация обмена
Обмен организуется циклами запрос – ответ:

Запрос от главного:

Контрольная
Адрес устройства Код функции Данные
сумма
1байт 1 байт n байт 2 байта

Ответ подчиненного:

Контрольная
Адрес устройства Код функции Данные
сумма
1байт 1 байт n байт 2 байта

Запрос: Код функции в запросе говорит "подчиненному" устройству, какое действие


необходимо провести. Байты данных содержат информацию, необходимую для
выполнения запрошенной функции. Например, код функции 03h подразумевает запрос на
чтение содержимого регистров "подчиненного".
Ответ: Если "подчиненный" даёт нормальный ответ, код функции в ответе
повторяет код функции в запросе. В байтах данных содержится затребованная
информация. Если имеет место ошибка, то код функции модифицируется, и в байтах
данных передается причина ошибки.

7.3.3 Режим передачи

В сетях "МР-СЕТЬ" может быть использован один из двух способов передачи:


"ASCII" или "RTU". В микропроцессорных реле используется режим "RTU".
В "RTU" режиме сообщение начинается с интервала тишины, равного времени
передачи 3.5 символов при данной скорости передачи. Первым полем затем передается
адрес устройства. Вслед за последним передаваемым символом также следует интервал
тишины продолжительностью не менее 3.5 символов. Новое сообщение может
начинаться после этого интервала.
Фрейм сообщения передается непрерывно. Если интервал тишины длительностью
более 1.5 символа возник во время передачи фрейма, принимающее устройство
заканчивает прием сообщения и следующий байт будет воспринят как начало следующего
сообщения.
Таким образом, если новое сообщение начнется раньше интервала 3.5 символа,
принимающее устройство воспримет его как продолжение предыдущего сообщений. В
этом случае устанавливается ошибка, так как будет несовпадение контрольных сумм.
Длина сообщения не должна превышать 255 байт.

7.3.4 Содержание адресного поля.

Допустимый адрес передачи находится в диапазоне 0-247. Каждому подчинённому


устройству присваивается адрес в пределах 1-247. Адрес 0 используется для
широковещательной передачи, его распознаёт каждое устройство.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 44 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
7.3.5 Содержание поля функции.

Поле функции содержит 1 байт. Диапазон числа 1-255. В микропроцессорных реле


используются следующие функции

Таблица 8.1
Функция Выполняемые действия
1и2 Чтение n бит
3и4 Чтение n слов (1 слово – 2 байта)
5 Запись 1 бита
6 Запись 1 слова
15 Запись n бит
16 Запись n слов

Когда "подчиненный" отвечает "главному", он использует поле кода функции для


фиксации ошибки. В случае нормального ответа "подчиненный" повторяет оригинальный
код функции. Если имеет место ошибка при выполнении функции, возвращается код
функции с установленным в 1 старшим битом.
Например, сообщение от "главного" "подчиненному" прочитать группу регистров
имеет следующий код функции:
03 hex
Если "подчиненный" выполнил затребованное действие без ошибки, он возвращает такой
же код. Если имеет место ошибка, то он возвращает:
83 hex
В добавление к изменению кода функции, "подчиненный" размещает в поле данных
уникальный код, который говорит "главному" какая именно ошибка произошла или
причину ошибки.

7.3.6 Содержание поля данных

Поле данных в сообщении от "главного" к "подчиненному" содержит


дополнительную информацию, которая необходима "подчиненному" для выполнения
указанной функции. Оно может содержать адреса регистров или выходов, их количество,
счетчик передаваемых байтов данных.
При возникновении ошибки "подчинённый" возвращает следующие коды:
• 01h 1): неизвестный или неправильный код функции;
• 03h: некорректные данные в поле данных.

Поле данных может не существовать (иметь нулевую длину) в определенных типах


сообщений.

7.3.7 Содержание поля контрольной суммы


Поле контрольной суммы содержит 16-ти битовую величину. Контрольная сумма
является результатом вычисления Cyclical Redundancy Check (CRC) сделанного над
содержанием сообщения. Полином:
1 + x2 + x15 + x16 = 1010 0000 0000 0001 bin = A001 Hex

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 45 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
CRC добавляется к сообщению последним полем, младшим байтом вперед.

7.4 Структура данных

Данные в микропроцессорных реле организованы так, что младший байт (МлБ) и


старший байт (СтБ) располагаются в порядке возрастания адресов.

Пример слова данных (2 байта): адрес n МлБ


адрес n+1 СтБ
Пример двух слов данных (4 байта): адрес n МлБ
адрес n+1 СтБ
адрес n+2 МлБ
адрес n+3 СтБ

1)
„h“ – признак шестнадцатиричной системы счисления чисел

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 46 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
7.5 Функции "МР-СЕТЬ"
…….
7.5.1 Функция 1 или 2
Формат чтения n бит:
Запрос:
Адрес Начальный Контрольная
01 или 02 Кол-во входов
устройства адрес сумма
1байт 1 байт 2 байта 2 байта 2 байта
СтБ МлБ СтБ МлБ МлБ СтБ
МлБ – младший байт 16-ти разрядного слова.
СтБ – старший байт 16-ти разрядного слова.
Ответ:
Кол-во 1-й n-й
Адрес 01 или Контрольная
считанных считанны считанный
устройства 02 сумма
байт й байт байт
1байт 1 байт 1 байт n байт 2 байта
МлБ СтБ
Пример чтения n бит:
С устройства (адрес устройства – 03) опросить 10 входов, начиная со 2-го входа по адресу
0.

Начальный адрес = 0002h.


Кол-во бит = 000Ah.

Запрос:
Адрес Код Начальный Контрольная
Кол-во бит
устройства функции адрес сумма
03h 01h 00h 02h 00h 0Ah
Ответ:
Кол-во 1-й 2-й
Адрес Код Контрольная
считанных считанный считанный
устройства функции сумма
байт байт байт
03h 01h 02h 71h 40h
Для определения начального адреса входов, начиная с k-го бита N-го адреса,
используется выражение:
Начальный адрес = N × 8 бит + k бит
Например, для чтения входов, начиная с 4-го бита по 2-му адресу, получим:
Начальный адрес = 2 × 8 бит + 4 бит = 20 => 0014h.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 47 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
7.5.2 Функция 5
Формат установки 1 бита:
Запрос:
Адрес Значение Контрольная
05 Адрес бита 0
устройства бита сумма
1байт 1 байт 2 байта 1 байт 1 байт 2 байта
СтБ МлБ МлБ СтБ
МлБ – младший байт 16-ти разрядного слова.
СтБ – старший байт 16-ти разрядного слова.
Ответ:
Адрес Значение Контрольная
05 Адрес бита 0
устройства бита сумма
1байт 1 байт 2 байта 1 байт 1 байт 2 байта
СтБ МлБ МлБ СтБ
Для функции 5 кадр ответа идентичен кадру запроса.
Байт “Значение бита”:
– бит, устанавливаемый в 0 => значение бита = 00h;
– бит, устанавливаемый в 1 => значение бита = FFh.
Для определения адреса выхода, используется выражение:
Адрес выхода = (Адрес байта) × 8 бит + № бита
Пример установки 1 бита:

На устройстве (адрес устройства – 04) установить бит 1 по адресу 0.


Адрес выхода = 0 × 8 бит + 1 бит = 1 => 0001h
Выход устанавливается в 1 => значение байта = FFh.
Запрос:
Адрес Код Значение Контрольная
Адрес бита 0
устройства функции бита сумма
04h 05h 00h 01h FFh 00h МлБ СтБ
Ответ:
Адрес Код Значение Контрольная
Адрес бита 0
устройства функции бита сумма
04h 05h 00h 01h FFh 00h МлБ СтБ

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 48 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
7.5.3 Функция 3 или 4
Формат чтения n слов:
Запрос:
Адрес Начальный Контрольная
03 или 04 Кол-во слов
устройства адрес сумма
1байт 1 байт 2 байта 2 байта 2 байта
СтБ МлБ СтБ МлБ МлБ СтБ
МлБ – младший байт 16-ти разрядного слова.
СтБ – старший байт 16-ти разрядного слова.
Ответ:
Кол-во 1-е n-е
Адрес 03 или Контрольная
считанных считанное считанное
устройства 04 сумма
байт слово слово
1байт 1 байт 1 байт n байт 2 байта
Мл Мл
СтБ СтБ МлБ СтБ
Б Б

Начальный адрес определяется следующим образом:


— СтБ = номер страницы;
— МлБ = адрес байта на странице.
Пример чтения n слов:
С устройства (адрес устройства – 04) прочитать 4 байта, по адресу:
— № страницы = 10h;
— адрес байта = 02h;
— кол-во байт = 04h.
Кол-во слов = 02h.
Начальный адрес = 1002h.

Запрос:
Адрес Код Начальный Контрольная
Кол-во слов
устройства функции адрес сумма
04h 03h 10h 02h 00h 02h МлБ СтБ
МлБ – младший байт 16-ти разрядного слова.
СтБ – старший байт 16-ти разрядного слова.
Ответ:
Кол-во
Адрес Код 1-е считанное 2-е считанное Контрольная
считанных
устройства функции слово слово сумма
байт
04h 03h 04h 05h 24h 00h 00h МлБ СтБ

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 49 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
7.5.4 Функция 6
Формат записи 1 слова:
Запрос:
Адрес Контрольная
06 Адрес слова Значение слова
устройства сумма
1байт 1 байт 2 байта 2 байта 2 байта
СтБ МлБ СтБ МлБ МлБ СтБ
МлБ – младший байт 16-ти разрядного слова.
СтБ – старший байт 16-ти разрядного слова.
Ответ:
Адрес Контрольная
06 Адрес слова Значение слова
устройства сумма
1байт 1 байт 2 байта 2 байта 2 байта
СтБ МлБ СтБ МлБ МлБ СтБ

Адрес слова определяется следующим образом:


— СтБ = номер страницы;
— МлБ = адрес байта уставки на странице.
Пример записи 1 слова:
На устройство (адрес устройства – 04) записать 2 байта:
— № страницы = 02h;
— адрес байта = 60 = 3Ch;
— кол-во байт = 02h.
Кол-во слов = 01h.
Адрес слова = 023Ch.
Значение слова = 1А02h.
Запрос:
Адрес Код Контрольная
Адрес слова Значение слова
устройства функции сумма
04h 06h 02h 3Ch 1Ah 02h МлБ СтБ
МлБ – младший байт 16-ти разрядного слова.
СтБ – старший байт 16-ти разрядного слова.
Ответ:
Адрес Код Контрольная
Адрес слова Значение слова
устройства функции сумма
04h 06h 02h 3Ch 1Ah 02h МлБ СтБ

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 50 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
7.5.5 Функция 15
Формат записи n бит:

Запрос:
Адрес Начальный Кол-во Значения Контрольная
0Fh Кол-во бит
устройства адрес байт бит сумма
1байт 1байт 2 байта 2 байта 1 байт 2 байта 2 байта
СтБ МлБ СтБ МлБ СтБ МлБ МлБ СтБ
Ответ:
Адрес Адрес 1-го Кол–во Контрольная
0Fh
устройства записанного бита записанных бит сумма
1байт 1 байт 2 байта 2 байта 2 байта
СтБ МлБ СтБ МлБ МлБ СтБ

Пример записи n бит:

На устройство (адрес устройства – 04) записать 2 байта: CD 01 Hex (1100 1101 0000 0001
двоичное).
Кол-во байт = 01h.
Начальный адрес = 0013h.

Запрос:
Кол-
Адрес Код Началь- Значение Контрольная
Кол-во бит во
устройства функции ный адрес бит сумма
байт
04h 0Fh 00h 13h 00h 0Аh 02h CDh 01h МлБ СтБ
Ответ:
Код Кол–во
Адрес Начальный Контрольная
функции записанных
устройства адрес сумма
слов
04h 0Fh 00h 13h 00h 0Ah МлБ СтБ

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 51 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
7.5.6 Функция 16
Формат записи n слов:
Запрос:
Кол-
Адрес Началь- Кол-во Контроль-
10h во Значения слов
уст-ва ный адрес слов ная сумма
байт
1байт 1байт 2 байта 2 байта 1байт n слов 2 байта
1-е слово n-е слово
СтБ МлБ СтБ МлБ СтБ МлБ СтБ МлБ МлБ СтБ
Ответ:
Адрес 1-го
Адрес Кол–во Контрольная
10h записанного
устройства записанных слов сумма
слова
1байт 1 байт 2 байта 2 байта 2 байта
СтБ МлБ СтБ МлБ МлБ СтБ

Адрес слова определяется следующим образом:


— СтБ = номер страницы;
— МлБ = адрес байта уставки на странице.
Пример записи n слов:
На устройство (адрес устройства – 04) записать 2 слова:
— № страницы = 02h;
— начальный адрес = 28 = 1Ch;
— кол-во слов = 02h;
— кол-во байт = 04h.
Кол-во слов = 01h.
Начальный адрес = 021Ch.
Значение 1-го слова = 01А0h.
Значение 2-го слова = 057Аh.
Запрос:
Код Кол-
Адрес Начальный Кол-во Значение Значение Контроль-
функ- во
уст-ва адрес слов 1-го слова 2-го слова ная сумма
ции байт
04h 10h 02h 1Ch 00h 02h 04h 01h A0h 05h 7Ah МлБ СтБ
Ответ:
Адрес Код Начальный Кол–во Контрольная
устройства функции адрес записанных слов сумма
04h 10h 02h 1Ch 00h 02h МлБ СтБ

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 52 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
8 ПОДГОТОВКА И ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

Монтаж, наладка и эксплуатация устройства должны отвечать требованиям


ГОСТ 12.2.007.0-75, “Правил техники безопасности при эксплуатации электроустановок”
(ПТБ) и “Правил устройства электроустановок “ (ПУЭ);
Устройство закрепляется на вертикальной панели, двери релейного отсека КРУ или
на поворотной раме с помощью четырех винтов.
Присоединение цепей осуществляется с помощью клеммных колодок винтового и
пружинного (для токовых входов) типа – диаметром 4 мм для проводов сечением до
2,5 мм2. Допускается использование как одно-, так и многожильных проводников.
Необходимо производить зачистку изоляции проводника на длину (6..10) мм. Проводники
в винтовых клеммных колодках подсоединяются с помощью отвертки (см. рисунки 8.1 и
8.2).

Рисунок 8.1 Рисунок 8.2

Электрическое сопротивление между приспособлением для заземления и каждой


доступной прикосновению металлической нетоковедущей частью устройства должно быть
не более 0,1 Ом. Приспособление для заземления устройства не должно иметь
лакокрасочного покрытия.
При внешнем осмотре устройства необходимо убедиться в целостности пломб и
корпуса, отсутствии видимых повреждений и дефектов, наличии маркировки.
При подаче питания на МР851 убедиться в наличии подсветки
жидкокристаллического индикатора (ЖКИ) и появлении первого кадра меню. При
отсутствии нажатий на клавиатуру в течение 3 мин, подсветка ЖКИ гаснет. При первом
нажатии на любую кнопку управления включается подсветка ЖКИ, при последующих,
должна происходить смена кадров на ЖКИ в соответствии с картой меню.
МР851 проводит непрерывную самодиагностику. В случае обнаружения
неисправности будет сформирована запись в журнале событий и загорится индикатор 10
КОНТРОЛЬ (см. рисунок 6.1). Состояние устройства, наличие или отсутствие
неисправностей определяется путём просмотра меню «Диагностика».
В случае выполнения системы РЗА на постоянном оперативном токе для
правильной работы устройства контроля изоляции (УКИ) необходимо использовать
резисторы, подключаемые параллельно дискретным входам. Рекомендуется при
настройке УКИ на:
- 20 кОм использовать резисторы 15 кОм;
- 40 кОм использовать резисторы 30 кОм.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 53 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
9 техническое обслуживание

9.1 В данном разделе определены виды, периодичность и объёмы технического


обслуживания микропроцессорных реле (МР). Плановое техническое обслуживание МР
следует по возможности совмещать с проведением ремонта основного оборудования. При
проведении технического обслуживания должны соблюдаться требования ПУЭ и ПТБ, а
также инструкций по технике безопасности предприятия, эксплуатирующего МР.
9.2 С периодичностью 1 раз в 3 мес на подстанциях с дежурным персоналом и не
реже одного раза в год а на подстанциях без дежурного персонала следует производить
внешний осмотр устройств (технический осмотр), который включает в себя:
- выполнение требований ПУЭ и других руководящих документов, относящихся к
микропроцессорным реле, а также соответствие устройства проекту и реальным условиям
работы;
- проверку отсутствия механических повреждений МР и повреждений изоляции его
выводов;
- удаление пыли с поверхности и внутри устройств;
- проверку отсутствия потёков воды (в том числе высохших), налёта окислов на
металлических поверхностях;
- осмотр всех механических и электрических соединений и затяжек крепёжных
соединений;
- проверку качества лакокрасочных покрытий и маркировки МР;
- проверку всех проводов и кабелей на предмет истирания, излома, износа и других
повреждений, проверку качества паяных соединений;
- осмотр состояния и правильности выполнения заземления МР.
П р и м е ч а н и е – Внутренний осмотр устройств выполняется после истечения
гарантийного срока эксплуатации.

9.3 Проверка при новом включении (наладка) производится при вводе в работу МР
или при реконструкции устройств релейной защиты и автоматики (РЗА) на действующем
объекте и включает в себя следующие виды работ:
а) Тренировка, – производится при подаче на МР (в течение 3 – 4 сут) напряжения
оперативного тока, а также рабочих входных токов и напряжений. МР должно быть
включено с действием на сигнализацию;
б) Внешний осмотр в соответствии с п. 10.2;
в) Измерение электрического сопротивления изоляции и испытание электрической
прочности изоляции (в соответствии с разделом 2);
г) Проверка и настройка конфигурации устройства в соответствии с проектом
(осуществляется с клавиатуры или по линии связи);
д) Проверка значений токов и напряжений, поданных от постороннего источника,
являющегося контрольным средством измерений;
е) Проверка срабатывания по каждому дискретному входу при напряжении питания
оперативного тока, равном 0,7 UНОМ;
ж) Проверка диапазонов регулирования уставок;
и) Проверка срабатывания автоматики РПН.
к) Проверка устройства рабочим током и напряжением:
1) Проверка исправности и правильности подключения цепей напряжения путём
измерения подаваемых напряжений;
2) Проверка исправности токовых цепей путём измерения вторичных входных
токов;
9.4 Тестовый контроль (опробование) устройств рекомендуется проводить
еженедельно на подстанциях с дежурным персоналом, а на подстанциях без дежурного
персонала не реже одного раза в 12 мес. Во время тестового контроля проводится
МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 54 www.belemn.com
РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
проверка работоспособности устройства путём его опробования действием защиты на
коммутационную аппаратуру. Правильное действие МР в течение 6 мес до срока
опробования приравнивается к опробованию. Необходимость и периодичность
проведения тестового контроля определяются местными условиями и утверждаются
главным инженером предприятия, эксплуатирующего МР.
9.5 Первый профилактический контроль МР проводится через 12 – 15 мес после
включения устройства в работу в целях выявления и устранения приработочных отказов,
возникающих в начальный период эксплуатации. При первом профилактическом контроле
проводятся проверки в соответствии с п. 10.3 (б, в, г, д, ж, и, л, м, р, т, у).
9.6 Профилактическое восстановление производится не реже одного раза в 3 года с
целью проверки исправности устройства и его цепей подключения, соответствия уставок и
характеристик МР заданным и проверки МР в целом. При профилактическом
восстановлении проводятся проверки в соответствии с п. 10.3 (б, в, г, д, ж, и, л, м, п, р, с,
т, у). Испытание изоляции проводится напряжением 1000 В переменного тока в течение 5
с или мегаомметром постоянного тока с выходным напряжением 2500 В.
9.7 Внеочередная проверка проводится при частичных изменениях схем или
реконструкции устройств релейной защиты и автоматики (РЗА), при необходимости
изменения уставок или характеристик МР, а также для устранения недостатков,
обнаруженных при проведении опробования.
9.8 Послеаварийная проверка выполняется для выяснения причин отказов
функционирования или неясных действий устройств РЗА.
9.9 Внеочередная и послеаварийная проверки проводятся по программам,
составленным службой РЗА, утверждённым главным инженером предприятия,
эксплуатирующего МР.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 55 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Приложение 1 Габаритные и присоединительные размеры,
размеры окна под установку устройства и вид задней панели

MP851

Габаритные размеры МР851

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 56 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Размеры окна и монтажных отверстий под установку МР851

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 57 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Вид задней панели МР851

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 58 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Приложение 2 Схемы внешних присоединений МР851
X7 X5
МР851-РПН Прибавить (+)
1 Iвв 1 1
2 Iвв' 1 Прибавить (-) 2
Ток ввода 1-й
секции 3 Iвв 5 Убавить (+) 3
4 Iвв' 5 Убавить (-) 4
Запрет приб. (+) 5
X8 1-я секция
Запрет приб. (-) 6
1 Icв 1
Запрет убав. (+) 7
Ток СВ 1-й 2 Icв' 1
секции Запрет убав. (-) 8
3 Icв 5
Переключение (+) 9
4 Icв' 5
Переключение (-) 10
X9
Авт.режим(+) 11
1 Iвв 1
Авт.режим(-) 12
Ток ввода 2-й 2 Iвв' 1
секции Секция 1(+) 13
3 Iвв 5
Секция 1(-) 14
4 Iвв' 5
Секция 2(+) 15
X10 2-я секция Секция 2(-) 16
1 Icв 1
X6
Ток СВ 2-й 2 Icв' 1
секции Контр. 2х секц.(+) 1
3 Icв 5
Контр. 2х секц.(-) 2
4 Icв' 5 Внеш. блокир.(+) 3
Внеш. блокир.(-) 4
Uп1 (+) 5
Uп1 (-) 6
X11
Uп2 (+) 7
1
Uab Uп2 (-) 8
2
Un или 1-я секция Вход 1 (+) 9
3 Вход 1 (-) 10
4 Ubc
Вход 2 (+) 11
5
Uab Вход 2 (-) 12
6
2-я секция Вход 3 (+) 13
7 Un или Вход 3 (-) 14
8 Ubc Вход 4 (+) 15
Вход 4 (-) 16
X3
Неисправн. 1
X4
Неисправн. 2
1 Реле 5
Логометр 3
2 Реле 5
Логометр 4
3 Реле 5
Логометр 5
4 Реле 5
Прибавить 6
5 Реле 6
Прибавить 7
6 Реле 6
Прибавить 8
7 Реле 6
Прибавить 9
8 Реле 7
Убавить 10
9 Реле 7
Убавить 11
10 Реле 7
Убавить 12
11 Реле 8
Убавить 13
12 Реле 8
Реле 1 14
13 Реле 8
Реле 1 15
14 Реле 9
Реле 1 16
15 Реле 9
Реле 9
Реле 2 17
16
Реле 10
Реле 2 18
17
Реле 10 Реле 3 19
18
Реле 3 20
19 Реле 11
Реле 11
Реле 4 21
20
Реле 12 Реле 4 22
21
22 Реле 12
USB USB
X1
1 Uп X2
ПЭВМ
Питание МР ~
=
2 Uп A 1
~/=220 B 3 Uп R 2 RS-485
=
4 Uп B 3 Локальная
G 4 сеть

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 59 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
A B C N ЩСН
~380В

SF1

TV1 PQ1
- +
~220B
+ -
12B

2.6 1.6
1.1 1.2 1.3 1.4 5.18 5.17 5.19
KL4 2.8 2.9
F1 (расц.) 3.12
3.2
1.5
4.4 4.3
2.5 3.3
4.16

ЛС

KL3
Реле 1

X3-15 X3-16 SA1 SA2


Откл.пит. A Д У П "Убавить"
прив.
X5-3 X5-4
"Прибавить"
X5-1 X5-2
"Убавить"
X3-11 X3-12

"Прибавить"
X3-7 X3-8
KL5

Контроль оперативных цепей

KL4
KA1
Блокировка по температуре и току
SA3
BT1

Вариант схемы подключения МР851 для управления приводом МЗ-4

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 60 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
X1-1 X1-3
Питание 220 В

KL1 X5-5 X5-6


Запрет прибавить
KL2 X5-7 X5-8
Запрет убавить
KL3 X5-9 X5-10
Переключение
SA1
A Д
X5-11 X5-12
Авт./Ручн.

1BB X5-13 X5-14


Выбор 1 секции
2BB X5-15 X5-16
Выбор 2 секции
1BB 2BB X6-1 X6-2
Контроль двух секций

РН X6-3 X6-4

Внешняя блокировка
1B 2B

ВВ 1с ВВ 2с

KL4 X6-9 X6-10


Запрет по току и температуре (внешний)

SQn KL1
3.18 3.19
Запрет прибавить

SQn KL2
3.18 3.19
Запрет прибавить

Вариант схемы подключения МР851 для управления приводом МЗ-4 (продолжение)

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 61 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Приложение 3 Конфигурация уставок МР851

Меню «Уставки секции 1»

п. Обозначение Расшифровка Диапазон Дискретность


Подменю «Параметры измерений 1-й секции»
Параметры напряжения 1-й секции
1. Тип измерения Тип измерения «Uab+Un»,
«Uab+Ubc»
2 Ктн Коэффициент ТН 0-128000
3. Ктннп Коэффициент ТННП 0-128000
Параметры тока 1-й секции
Iттвв Номинальный первичный ток ТТ 0-5000 А 0,1 А
ввода
Iттсв Номинальный первичный ток ТТ 0-5000 А 0,1 А
секционного выключателя
Подменю «Параметры регулирования 1-й секции»
3 Uп Напряжение поддержания 0,1-150 В 0,1 В
4 Uп1 Напряжение поддержания 1 0,1-150 В 0,1 В
5 Uп2 Напряжение поддержания 2 0,1-150 В 0,1 В
6 Uп3 Напряжение поддержания 3 0,1-150 В 0,1 В
7 dU Напряжения зоны 0,1-30 В 0,1 В
нечувствительности
8 Umin Минимальное напряжение 0,1-150 В 0,1 В
9 Umax Максимальное напряжение 0,1-150 В 0,1 В
10 Un Напряжение блокировки 0,1-60 В 0,1 В
I max Максимальный ток, доли от Iн 0,1-3 0,1
(Iн – номинальный первичный
ток измерительного
трансформатора тока)
Uк Коэффициент токовой 0-30 В 0,1 В
компенсации (падение
напряжения в линии при
номинальном токе)
Uк мах Ограничение токовой 0-30 В 0,1 В
компенсации

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 62 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Меню «Уставки секции 2»

п. Обозначение Расшифровка Диапазон Дискретность


Подменю «Параметры измерений 2-й секции»
Параметры напряжения 2-й секции
1. Тип измерения Тип измерения «Uab+Un»,
«Uab+Ubc»
2 Ктн Коэффициент ТН 0-128000
3. Ктннп Коэффициент ТННП 0-128000
Параметры тока 2-й секции
Iттвв Номинальный первичный ток ТТ 0-5000 А 0,1 А
ввода
Iттсв Номинальный первичный ток ТТ 0-5000 А 0,1 А
секционного выключателя
Подменю «Параметры регулирования 2-й секции»
3 Uп Напряжение поддержания 0,1-150 В 0,1 В
4 Uп1 Напряжение поддержания 1 0,1-150 В 0,1 В
5 Uп2 Напряжение поддержания 2 0,1-150 В 0,1 В
6 Uп3 Напряжение поддержания 3 0,1-150 В 0,1 В
7 dU Напряжения зоны 0,1-30 В 0,1 В
нечувствительности
8 Umin Минимальное напряжение 0,1-150 В 0,1 В
9 Umax Максимальное напряжение 0,1-150 В 0,1 В
10 Un Напряжение блокировки 0,1-60 В 0,1 В
I max Максимальный ток, доли от Iн 0,1-3 0,01
(Iн – номинальный первичный
ток измерительного
трансформатора тока)
Uк Коэффициент токовой 0-30 В 0,1 В
компенсации (падение
напряжения в линии при
номинальном токе)
Uк мах Ограничение токовой 0-30 В 0,1 В
компенсации

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 63 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Меню «Параметры регулирования»

Подменю «Параметры режима регулирования»

Название Значения. Примечание


1. Режим регулирования «Непрерывный»
«Импульсный»
2. Перекл. режима «По ключу» «От кнопки»
3. Управление от ключа «Разрешено» «Запрещено»
4. Управление от «Разрешено» «Запрещено»
кнопок
6. Начальная ступень 1-40
регулирования
7. Конечная ступень 1-40
регулирования

Подменю «Задержки команд управления»


1 Тк1 Задержка времени на выдачу 0,1-300 0,1
первой команды управления, с
2 Тк2 Задержка времени на выдачу 0,1-300 0,1
повторной команды управления,
с
3 Ткп Задержка времени на выдачу 0,1-300 0,1
очередной команды управления
при отработке перенапряжения, с

Подменю «Импульсы управления»


1 tр Время реакции привода на 0,1-10 0,1
команду управления, с
2 tпр Время проверки завершения 1-60 0,1
переключения, с
3 tупр Задержка снятия сигналов 0-2 0,1
управления после прихода от
РПН сигнала «Переключение».

Подменю «Уставки счетчика переключений»


Название Значения. Примечание
1 Текущая ступень переключения 1-40
2 Направление счета ступеней «Прямой», При «прямом» команда
«Обратный» «прибавить» увеличивает
счетчик, при обратном –
уменьшает.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 64 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Меню «Входные сигналы»

п. Дискретный вход Список сигналов


1. Вход Д1 1. Блокировка по I.
2. Блокировка по T.
3. Работа по Uп3.
4. Сброс
сигнализации.
5. Сброс
блокировки.
6. Контроль питания
привода.
(и сигналы им
инверсные)
2 Вход Д2 --//--
3 Вход Д3 --//--
4 Вход Д4 --//--

Меню «Выходные сигналы»

1. Подменю «Реле неисправность»


Аппаратная неиспр. МР «Да» «Нет»
Программная неиспр. МР «Да» «Нет»
Неисправность привода «Да» «Нет»
Резерв 1 «Да» «Нет»
Резерв 2 «Да» «Нет»
Резерв 3 «Да» «Нет»
Резерв 4 «Да» «Нет»
Резерв 5 «Да» «Нет»
Тимп, с 0-300/0,1 Время импульса реле
в режиме
«повторитель»
2. Подменю «Реле»
Реле 1
Режим «Повторитель»
«Блинкер»
Сигнал Список сигналов
Тимп, с 0-300/1 Время импульса реле
в режиме
«повторитель»

Реле 12
Режим «Повторитель»
«Блинкер»
Сигнал Список сигналов
Тимп, с 0-300/1 Время импульса реле
в режиме
«повторитель»

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 65 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Меню «Параметры системы»

1. Подменю «Время и дата»


2. Подменю «Параметры связи»
Номер устройства 1-256
Скорость связи 1200-115200
Задержка 0-999 мс
3. Подменю «Изменение пароля»

Меню «Ресурс РПН»


Выработанный ресурс (показания 1-65536 Количество
счетчика) переключений,
произведенных
регулятором

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 66 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Приложение 4 Список сообщений «Журнала событий»

1. Журнал пуст. 38. Выбор секции 2.


2. Ошибка хранения данных. 39. Отказ привода.
3. Неисправность вн. шины. 40. Работа ИО РПН по U>.
4. Вн. шина исправна. 41. Работа ИО РПН по U<.
5. Температура выше нормы. 42. Блокировка по I.
6. Температура в норме. 43. Блокировка по T.
7. Входа I неисправны. 44. Блокировка внешняя.
8. Входа I исправны. 45. Кнопка прибавить.
9. Входа U неисправны. 46. Вход прибавить.
10. Входа U исправны. 47. Кнопка убавить.
11. МРВ неисправен. 48. Вход убавить.
12. МРВ исправен. 49. Блокировка по Un.
13. Вход Д1-Д8 неисправен. 50. Блокировка по U2.
14. Вход Д1-Д8 исправен. 51. Блокировка по Umin.
15. Вход Д9-Д16 неисправен. 52. Блокировка по Umax.
16. Вход Д9-Д16 исправен. 53. Напряжение в норме.
17. Ошибка к.суммы уставок. 54. Блокировка: пр. не пошел.
18. Ошибка к.суммы данных. 55. Блокировка: пр. застрял.
19. Ошибка журнала системы. 56. Контроль двух секций.
20. Остановка часов. 57. Работа по Uп.
21. Меню – уставки изменены. 58. Работа по Uп1.
22. Пароль изменен. 59. Работа по Uп2.
23. Сброс журнала системы. 60. Работа по Uп3.
24. Сброс индикации. 61. Ручной режим по ключу.
25. СДТУ – уставки изменены. 62. Авт. режим по ключу.
26. Ошибка задающего генератора. 63. Ручной режим по кнопке.
27. Рестарт устройства. 64. Авт. режим по кнопке.
28. Устройство выключено. 65. Начало переключения.
29. Устройство включено. 66. Переключение завершено.
30. Критическая ошибка устройства. 67. Вход: сброс блокировки.
31. Верхнее положение. 68. Сброс блокировки.
32. Нижнее положение. 69. Вход: сброс сигнализации.
33. Контроль одной секции. 70. Сброс сигнализации.
34. Перегрузка по току. 71. Привод побежал.
35. Вход секция 1. 72. Нет питания привода.
36. Вход секция 2. 73. Есть питание привода.
37. Выбор секции 1.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 67 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com
Приложение к договору № _______ от «___» ______20__ г.

Карта заказа на реле микропроцессорное МР851 защиты и


автоматики ввода, отходящей линии, секционного выключателя со
свободно программируемой логикой

Заказчик_________________________________________________________

Тип МР:

МР 851 – Номинальное напряжение питания и дискретных входов:


110 – UН = 110 В;
220 – UН = 220 В;
24 – UН = 24 В;
… – иное напряжение
Модель:
851 – регулирование напряжения трансформатора

Серия:
МР – реле универсальные микропроцессорные
защиты и автоматики энергооборудования

Количество изделий: ______________________ шт.

Руководство по эксплуатации: ______________ шт.

ЗАКАЗЧИК: ИЗГОТОВИТЕЛЬ:
_____________________________ ________________________________
«____» ________ 20___ г. «____» __________ 20___ г.

М.П. М.П.

МР851 редакция 1.02 от 07.05.2012 68 www.belemn.com


РУП «Белэлектромонтажналадка», Минск skb@belemn.com