Кафедра КГМ и ТМ
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
ОЦЕНКА: ____________
Дата: __________________
ПРОВЕРИЛ:
Санкт-Петербург
2002
1
Министерство образования Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный горный институт им Г.В. Плеханова
(технический университет)
УТВЕРЖДАЮ
Заведующий кафедрой
______________/________/
“___”_________2000г.
Кафедра КГМ и ТМ
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
ЗАДАНИЕ
2
Содержание
Содержание..................................................................................................................................................................3
Аннотация....................................................................................................................................................................4
Summary........................................................................................................................................................................4
3
Аннотация
Summary
4
1. Исходные данные и задачи проектирования
5
звена, вычисляем коэффициент неравномерности движения и определяем потребность в
маховике.
В одном положении механизма в такте рабочего хода (положение №2) определить
скорость и ускорение начального звена, построить планы скоростей и ускорений и
выполнить кинетостатический анализ механизма с расчетом реакций во всех
кинематических парах и уравновешивающего момента. Уравновешивающий момент
вычисляем также способом проф. Н. Е. Жуковского.
Последовательность выполнения проекта определена методическими указаниями [1,
2].
6
2. Динамическое исследование движения системы
Так как сила сопротивления для механизма двигателя задана индикаторной
диаграммой, то в каждом расчетном положении механизма соответствующую движущую
силу определяем по формуле:
d 2
Fi Pi
4
7
Для такта рабочего хода (расчет в положении 2)
/ /
рв pd ps ps 4
М 3с ( F3.с. F5.c. G 2 2 G4 ) lOA
ра pa pa pa
58 58 19 19
M 3c 8266 954 3,1 3,5 0,04 411,6, Н м
60 60 60 60
8
M max – его черчежное изображение на графике, мм;
Тh М ,
где Т в Дж/мм;
9
2 2
n
n VS
J var J var ( ) J Si i mi i
[4]
i 1 1 i 1 1
где JS 1
- момент инерции начального кривошипа относительно оси О, кгм2;
2 2 2 2 2 2
s 2 Vs Vs s V Vs
J Vi J S 2 m 2 2 m3 3 J S 4 4
m 4 S 4 m5 C ;
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
66,75 20,65 20,64 66,75 20,65
J V2 0,01 0,32 0,36 0,01 0,32
534 534 534 534 534
2
20,64
0,36 0,001994 кг м ;
2
534
10
Результаты расчетов за цикл движения механизма представлены в табл. 4.
1 с-1 534
J S2 кг м2 0,01
2
J s 3 кг м
J S4 кг м2 0,01
2
J S 5 кг м
m3 кг 0,36
m4 кг 0,32
m5 кг 0,36
M2 0,32
Положени 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
я
с-1
S2
13 113, 66,7 0 69 118, 133, 118, 69 0 66,7 113, 133,
3,5 5 5 06 5 06 5 5 5
S4 с-1 13 113, 66,7 0 69 118, 133, 118, 69 0 66,7 113, 133,
3,5 5 5 06 5 06 5 5 5
V S 2 м/с 21, 16,7 20,6 21,3 19,2 16,0 21,3 16,0 19,2 21,3 20,6 16,7 21,3
36 3 5 6 2 2 6 2 2 6 5 3 6
VS 4 м/с 21, 16,7 20,6 21,3 19,2 16,0 21,3 16,0 19,2 21,3 20,6 16,7 21,3
36 3 5 6 2 2 6 2 2 6 5 3 6
V S 3 м/с 0 13,5 20,6 21,3 16,0 8,19 0 8,19 16,0 21,3 20,6 13,5 0
3 4 6 2 2 6 4 3
V S 5 м/с 0 13,5 20,6 21,3 16,0 8,19 0 8,19 16,0 21,3 20,6 13,5 0
3 4 6 2 2 6 4 3
J кг м2 0,0 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0.07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
72 1994 234 2176 1812 1723 2274 172 1812 2176 2348 1994 2274
27 8 4 34
J мм 99, 99,5 100 99,8 99,2 99,1 99,9 99,1 99,2 99,8 100 99,5 99,9
9 1 5 3 3 5 1
Положени 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
я
с-1
S2
11 66,7 0 69 118, 133, 118, 69 0 66,7 113, 133,
3,5 5 06 5 06 5 5 5
S4 с-1 11 66,7 0 69 118, 133, 118, 69 0 66,7 113, 133,
3,5 5 06 5 06 5 5 5
V S 2 м/с 16, 20,6 21,3 19,2 16,0 21,3 16,0 19,2 21,3 20,6 16,7 21,3
73 5 6 2 2 6 2 2 6 5 3 6
VS 4 м/с 16, 20,6 21,3 19,2 16,0 21,3 16,0 19,2 21,3 20,6 16,7 21,3
73 5 6 2 2 6 2 2 6 5 3 6
V S 3 м/с 13, 20,6 21,3 16,0 8,19 0 8,19 16,0 21,3 20,6 13,5 0
53 4 6 2 2 6 4 3
V S 5 м/с 13, 20,6 21,3 16,0 8,19 0 8,19 16,0 21,3 20,6 13,5 0
53 4 6 2 2 6 4 3
J кг м2 0,0 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0.07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
71 2348 217 1812 1723 2274 1723 181 2176 2348 1994 2274 1994
99 6 4 4 2
4
J мм 99, 100 99,7 99,2 99,1 99,8 99,1 99,2 99,7 100 99,5 99,8
51 62 59 36 97 36 859 62 1 97
11
Строим на чертеже график приведенного момента инерции системы в функции угла
положения начального звена в масштабе
J max 0,072348 кг м 2
J 0,00072348
J max 100 мм
2 T J O O2
( ) [6]
J
12
4 -56 0,072274 534 0,071812 534 199
5 -55 0,072274 534 0,0717234 535 199
6 -47 0,072274 534 0,072274 533 199
7 -37 0,072274 534 0,0717234 535 198,5
8 -31 0,072274 534 0,071812 535 199
9 -27 0,072274 534 0,072176 534 199
10 -25 0,072274 534 0,072348 533 198,5
11 -21 0,072274 534 0,071994 535 199
12 -13 0,072274 534 0,072274 534 199
13 -4 0,072274 534 0,071994 535 199
14 2 0,072274 534 0,072348 534 199
15 6 0,072274 534 0,072176 535 199
16 9 0,072274 534 0,071812 536 200
17 13 0,072274 534 0,0717234 536 200
18 21 0,072274 534 0,072274 535 199
19 28 0,072274 534 0,0717234 537 200
20 22 0,072274 534 0,071812 536 200
21 11 0,072274 534 0,072176 535 199
22 2 0,072274 534 0,072348 534 199
23 -4 0,072274 534 0,071994 535 199
24 0 0,072274 534 0,072274 534 199
13
Рассчитываем угловую скорость кривошипа в заданном положении 2 (выделено было на
плане положений в кинематическом исследовании) в такте рабочего хода механизма и при
=534 рад/с в начале цикла, как предписано заданием.
Угловое ускорение начального звена рассчитываем по дифференциальному
уравнению движения [1] для того же положения механизма.
dJ
J ( 2 ) 0,5 (22 ) M cс М дс ( 2 )
d
dJ
( М cс М дc ( 2 ) ) 0,5 (22 )
d
(8)
J ( 2)
dJ (7)
где d - значение производной в этом же 2-м положении с учетом знака,
По формуле (7)
78.24 417.28 0,5 524 2 0,4 рад
(2) 707 2
0,0782 с
и ускорением кривошипа строим масштабный план ускорений, рис.9 , л. 2,что
позволит определить векторы сил инерций и моменты сил инерций звеньев для
кинетостатического анализа механизма.
1 м
a A 707 2
0,05 35.35 2
c с
35,35
aA 0,17 мм
200
14
Так как ускорение a A =0, план ускорений остается прежним.
3.2 Кинетостатический расчет реакций в связях и уравновешивающего момента
Определим веса, силы инерции и моменты сил инерции звеньев 4 и 5. Векторы сил
инерции направлены против ускорений центров масс соответствующих звеньев.
G 4 m 4 g 0,34 9.8 3,3Н G5 ,
FU 4 m 4 a S 4 3536Н , FU 5 m5 a S 5 1700 Н
M U 4 J S 4 4 945Нм
M D 4
R 41 280 S M U 4 G 4 h2 S FU 4 h2 S 0 ,
M U 4 G 4 h 2 S FU 4 h 1 S
R 41
280 S
945 3,3 95 0.001 3536 95 0,001
7900Н
160 0,001
F F
5 U5 G 5 R 54 R 50 F ПС 0
15
Решение содержится на плане сил всей группы. Искомая реакция является вектором,
замыкающим план сил звена 5: R54 R 54 F 49 50 2450 Н .
М U 2 J S 23 2 945Н м,
M B 2
R 41 0,16 M U 2 G 2 h4 S FU 2 h3 S 0 ,
F F
5 U3 G 3 R 32 R 30 F 3С 0
16
Решение содержится на плане сил всей группы. Искомая реакция является вектором,
Рычаг Жуковского
pa 42 160
М U 1 М U 1 S 0,001 134 Н мм;
О1 А 0,05
945 30
М U 2 0,001 166 Н мм;
0,17
cd
М U 4 М U 4 S 166 Н мм;
CD
134 166 166 31,9485 48,4272 0,034656 26,55 26,55
Pу
0,05
0,034656 278,1201 48,4272
513H
0,05
17
М *у 513 0,05 25.65 Н м
18