Методические указания к выполнению лабораторных работ на стенде

«Система безопасности SRS»

 Описание стенда.
Лабораторный стенд смонтирован в корпусе размерами ВхШхГ 850х910х380
мм, на лицевой панели располагается цветная типовая схема соединений
системы пассивной безопасности автомобиля, основные компоненты:
 подушка безопасности водителя;
 подушка безопасности пассажира,
 блок управления системой SRS,
 ремни безопасности водителя и пассажира с преднатяжителями,
 имитаторы датчиков не пристегнутых ремней безопасности водителя и
пассажира,
 имитатор датчика присутствия пассажира,
 панель приборов с элементами контроля состояния системы SRS
(исправности системы SRS, наличия не пристегнутых ремней водителя
и пассажира, контроля сигнала датчика скорости автомобиля) ,
 замок зажигания,
 индикаторы срабатывания подушек безопасности и преднатяжителей
ремней.
Технические характеристики:
Электропитание – 220В, 2А;

Порядок работы со стендом

1) Подключить стенд к сети, включить вводной дифавтомат на торцевой
поверхности стенда (рис. 1)

Рис. 1. Расположение вводного дифавтомата

2) Поворнуть замок зажигания до упора (пока индикаторы подушек и

ремней не погаснут, см. рис. 2)
  
Рис. 2.

3) Выставить тумблерами, пристёгнуты ли водитель и пассажир и

присутствует ли пассажир.
4) Блок SRS находиться на подвижных направляющих, имитирующих
столкновение. Если отвести блок вниз и резко отпустить происходит
столкновение, и блок это регистрирует. В зависимости от того, есть ли
пассажир или нет и пристёгнуты на передних сидениях люди или нет, блок
даёт сигнал для пиропатронов в подушках безопасности и натяжителях
ремня.

После того как блок сработал, он блокируется. Чтоб его обнулить

(разблокировать) на сам блок выведен разъём с платой.
Для разблокировки блока:
1) Выключить стенд: повернуть ключ зажигания в 0 положение, выключить
вводной дифавтомат. 
2) Вынуть плату и установить ее в программатор как показано на рис. 3.
3) Подключить программатор к компьютеру, на который установлена
программа с диска, входящего в комплект стенда, и установлены драйвера
этого же диска.

Рис. 3.

4) Запустить программу и разблокировать блок согласно инструкции

(приложение 1).
5) Извлечь программатор из компьютера, извлечь плату из программатора и
установить надписью вниз или как показано на рис. 4.

Рис. 4.

6) После этого стенд вновь готов к работе

В комплект поставки входит диагностический сканер, а также 2 платы

(основная №1 и запасная №2)
Комплектация и внешний вид стенда показаны на рис. 5 и 6.
Рис. 5.

Рис. 6.
 Лабораторная работа «Знакомство с устройством системы SRS».

Цель работы: Знакомство с устройством системы SRS.

Краткая теория: Системы безопасности, которыми оснащаются современные

автомобили, делятся на две основные категории – активные и пассивные. А
начиналось все с установки ремней безопасности, которые и сейчас являются
одним из основных средств безопасности. Относятся ремни к системам
пассивной безопасности. Вторыми по значимости пассивными средствами
являются подушки безопасности.
Они являются частью системы SRS (Supplemental Restraint System –
дополнительная система удерживания), которая включает в себя еще целый
ряд устройств и механизмов.
Изначально подушки позиционировались как альтернатива ремням, которые
раннее не особо были удобными в использовании. Но практика показала, что
только комплексное использование этих двух средств обеспечивает
максимальную травмобезопасность.
Ремни сейчас значительно удобнее в применении, они обеспечивают
хорошую фиксацию туловища, но и от подушек не отказались. И если ранее
их устанавливали только на премиальные авто, то сейчас они имеются и на
машинах бюджетного сегмента. Да и количество подушек только возрастает.

Основные составные элементы

Система подушек безопасности включает в себя три основных компонента:
1. Датчики удара
2. Блок управления
3. Газогенераторы
Более современные системы включают в себя дополнительные датчики и
механизмы, вносящие определенные коррективы в работу устройства
безопасности.

Датчики удара
Датчики удара – элементы, от которых зависит работа всей системы. Именно
они определяют, что произошло столкновение, благодаря чему и
срабатывают подушки. Поначалу применялись только фронтальные датчики.
Количество подушек раннее было не большим и в их задачу было повышение
травмобезопасности при фронтальных столкновениях. Сейчас же многие
авто комплектуются и боковыми устройствами, поэтому и количество
датчиков возросло.
Рис. 1. Пример расположение датчиков удара системы SRS.

Работа всей системы построена так, что при ДТП срабатывают только
необходимые подушки, а не все сразу. А для этого необходимо определить
силу удара, его направление, характер. Это и обеспечивают датчики,
установленные в разных частях кузова – в передней части, дверях, стойках.
Традиционными считаются датчики электромеханического типа. Они
достаточно просты по конструкции, но при этом вполне эффективны.
Основными элементами такого датчика являются шарик и пружина
определенной жесткости. Работает он так: при ударе инерция заставляет
сместиться шарик, преодолевая усилие пружины, в результате замыкаются
контакты и импульс от датчика идет на управляющий блок.

Рис. 2. Электромеханический вид датчика с ленточной пружиной.

Стоит отметить, что жесткость пружины значительна. Это исключает ложные
срабатывания системы, к примеру, при экстренном торможении, несильном
ударе с препятствием. Так, при столкновении во время движения на малой
скорости (до 20 км/ч) подушка не сработает, поскольку силы инерции будет
просто недостаточно, чтобы преодолеть усилие пружины.
Помимо электромеханических датчиков на авто используются и электронные
виды, основным элементом которых является датчик ускорения
(конденсаторный, инерционный, давления). Также в конструкцию
электронных элементов входит блок обработки сигнала от датчика
ускорения.

Рис. 3. Устройство инерционного датчика.

Принцип работы конденсаторного датчика ускорения сводится к изменению

емкости за счет смещения пластин. А достигается это за счет разделения
пластин конденсатора и закрепления их на разных основах, одна из которой
является неподвижной, вторая – подвижной. При ударе все та же сила
инерции смещает подвижную основу с пластинами относительно
неподвижной. В результате емкость конденсаторного датчика изменяется.
Это фиксирует блок обработки, сверяет полученные данные с табличными и
на основе этого формирует сигнал на управляющий блок.

Рис. 4. Конденсаторный датчик ускорения.

По такому принципу работают и другие виды датчиков, единственная
разница сводится к их устройству. Все они за счет инерции изменяют какие-
либо параметры, что является основой для формирования сигнала блоком
обработки.
Отметим, что настройка датчиков удара осуществляется исходя из их места
установки. Так, боковые элементы обычно более чувствительны, чем
фронтальные.
Для обнаружения удара в область двери могут устанавливаться датчики,
которые фиксируют изменение атмосферного давления в дверях автомобиля.
Они бывают пьезоэлектрическими или емкостными. Первый вид основан на
пьезоэлектрическом эффекте, а второй на принципе конденсаторного
датчика.

Рис. 5. Датчики удара, фиксирующие изменение давления.

Также учитывается скорость срабатывания каждого типа датчика, поэтому в

авто могут одновременно устанавливаться несколько их типов. К примеру,
датчики давления отличаются высоким быстродействием, поэтому они
нередко устанавливаются по бокам (в дверях, стойках).
Основным достоинством электронных датчиков является определения
характера удара – силы, направления. Достигается это за счет заложенных
табличных данных в блок обработки.
Блок управления.
Блок управления принимает информацию от датчиков удара и уже на основе
их посылает сигналы на требуемые подушки. По сути, он является
распределителем, направляющим сигнал от датчика на конкретную подушку.
Но поскольку современная система нередко включает в себя дополнительные
средства, то этот блок обрабатывает информацию и с них, а также отдает
команды на срабатывание определенных механизмов.
Управляющий блок участвует и в диагностике системы. После запуска
двигателя он отправляет контрольные сигналы на исполнительные
механизмы, определяя целостность электрической цепи и состояние рабочих
элементов. К примеру, если произошел обрыв цепи, или подушки ранее уже
сработали, то блок определит это, и на приборной панели загорится
контрольная лампа, указывающая, что возникла проблема в системе
безопасности.

Газогенератор
Основным составным элементом этой системы является исполнительный
механизм – газогенератор. В его задачу входит генерация большого
количества газа в короткие сроки, которым затем заполняется сама подушка.
Газогенератор включает в себя несколько составных элементов –
пиропатрон, заряд вещества, которое выделяет газ и непосредственно самой
подушки.

Рис. 6. Газогенератор в рулевом колесе.

Пиропатрон предназначен для поджигания заряда. Делать это он может

двумя способами – плавлением провода, помещенного в камеру сгорания,
или за счет капсюля, создающего фронт пламени в камере с зарядом. Все
просто – электрический сигнал от блока управления подается на пиропатрон,
что приводит к плавлению проводки или зажиганию капсюля.
Камера сгорания газогенератора заполнена веществом, которое способно в
кратчайшие сроки полностью сгореть, выделив при этом большой объем газа,
безопасного для человека. В качестве такого вещества обычно используется
азид натрия (который, кстати, является ядовитым). Но в процессе сгорания
он распадается на неопасные вещества – азот (45% от общего объема), воду,
углекислый газ, твердые частицы.
Стоит отметить, что азид натрия полностью сгорает очень быстро (30-50
миллисекунд в зависимости от количества вещества), при этом горение –
контролируемое, а не взрывное.
Получаемый газ по специальным каналам выходит из газогенератора и
попадает в тканевый мешок. Перед этим он проходит фильтрацию через
специальный металлический фильтр, который удаляет твердые частицы, а
также охлаждает газ.

Рис. 7. Гибридный газогенератор с наличием заряда и газа.

Другой разновидностью является гибридный газогенератор, основным

веществом в котором выступает газ под давлением (аргон – 98%,
гелий – 2%). В нем также есть пиропатрон и небольшое количество
выталкивающего заряда. При его срабатывании происходит открытие канала
подачи газа в подушку. Гибридные газогенераторы отличаются по
конструкции открытия канала, за счет сдвигаемого зарядом поршня в момент
срабатывания или разрушения шайбы (мембраны). Бывают и другие более
редкие конструкции.
Рис. 8. Гибридный газогенератор с газом под давлением.

Мешок обычно изготавливается из нейлона. Для легкости развертывания при

накачивании, поверхность ткани покрывается тальком, крахмалом. В
подушке обязательно имеется перфорация. Отверстия, проделанные в мешке
предназначены для сдувания после срабатывания, причем также быстрого (1-
2 секунды). Это исключает удушье и зажатие пассажиров в авто.

Рис. 9. Срабатывание подушки безопасности.

Нередко на современных авто устройство подушки безопасности включает в

себя двухкамерный газогенератор, в котором два пиропатрона и две камеры
сгорания. Особенность такого генератора заключается в последовательном
задействовании пиропатронов.
При ударе сначала воспламеняется заряд, находящийся в основной камере.
При этом заполнение подушки происходит на 80%. То есть мешок
получается мягче, чем при полном заполнении, что снижает травмирование
при контакте человека с подушкой. Через определенный промежуток
времени срабатывает пиропатрон вспомогательной камеры, и подушка
дозаполняется газом, но уже после того, как она приняла удар тела.
Дополнительные средства
Устройство системы SRS дополнительно может в себя включать датчик
определения наличия пассажира, механизм аварийного опускания стекол
дверей. Блок управления также может заведовать работой преднатяжителей
ремней (с пиропатронами).
Датчик определения наличия пассажира нужен, чтобы блок управления не
задействовал фронтальную пассажирскую подушку, если на боковом сиденье
никого нет. Ранее отключение этой подушки выполнялось вручную, что было
не совсем удобно. Установка датчика решила проблему с забытой
включенной или отключенной пассажирской подушкой.

Рис. 10. Устройство кресла пассажира

Механизм аварийного опускания стекол предназначен для устранения

пневмоудара. При закрытых окнах разворачивание подушек приводит к
стремительному уменьшению объема салона (его заполняют мешки). В
результате давление воздуха в салоне резко возрастает и образуется
пневмоудар, причем достаточно мощный и пассажиры запросто могут
получить повреждение ушных перепонок. Механизм же аварийного
опускания боковых стекол исключает возрастание давления и появление
пневмоудара.
Ремни безопасности многих авто сейчас комплектуются преднатяжителями,
которые обеспечивают кратковременное натяжение ремня при ДТП,
обеспечивая фиксацию тела и устраняя его инерционное перемещение.
Причем преднатяжители комплектуются пиропатронами, срабатывание
которых осуществляется от импульса, подаваемого с блока управления
подушек безопасности.

Принцип работы
Зная конструкцию и функционирование всех составных элементов, нетрудно
понять принцип работы подушки безопасности: при столкновении датчики
улавливают удар, и подают сигнал на блок управления. Тот в свою очередь
перенаправляет импульс на нужный газогенератор. Одновременно с этим
блок определяет наличие пассажира и принимает решение, задействовать ли
и пассажирскую подушку, а также задействует пиропатроны
преднатяжителей (если есть) и включает механизм опускания стекол (если
имеется).
Сигнал, поступивший от блока на газогенератор приводит к срабатыванию
пиропатрона и заряд химического средства загорается. Выделяемый газ
поступает в мешок, тот разворачивается и следом сразу же спускается
благодаря перфорации.

Рис. 11. Схема системы SRS Audi A3

Отметим, что основным недостатком подушек является их одноразовость.

Виды
На современных авто используется разные виды подушек безопасности.
Основными из них являются:
 Фронтальные водительская и пассажирская (устанавливаются в руль и
переднюю панель);
 Боковые (монтируются в спинки передних сидений);
 Головные, они же шторки (размещаются в боковых стойках или крыше).
Эти виды подушек безопасности устанавливаются на множество моделей,
включая бюджетные варианты. Фронтальные предназначены для снижения
травмирования при фронтальных ударах, два других вида – при боковых.
Причем боковые защищают торс, а шторки – голову. Примечательно, что
фронтальные и боковые подушки обычно предназначены только для
обеспечения травмобезопасности водителя и переднего пассажира. А вот
шторки могут устанавливаться и в задней части салона, чтобы снизить
травмирование пассажиров на заднем сиденье.
Есть и другие виды подушек безопасности, но встречаются они гораздо реже.
К ним относятся коленные и центральные. Первые располагаются под
передней панелью и обеспечивают защиту ног. Центральная подушка
выскакивает между передними сиденьями и направлена она на исключение
получения травм при столкновении водителя и пассажира.
Подушки безопасности оказались действительно эффективными, поэтому
сейчас активно разрабатываются системы, которые направлены на снижение
травмирования пешеходов при столкновении с авто. Для этого в передок авто
(в бампер и перед лобовым стеклом) устанавливаются подушки, смягчающие
силу удара пешехода о конструктивные элементы авто.

Порядок выполнения работы:

1. Ознакомиться с краткой теорией и описанием стенда.
2. Описать принцип работы системы SRS.
3. Ознакомиться с работой системы согласно разделу «Порядок работы со
стендом» описания стенда.
4. Проанализировать результаты, сделать выводы.
 Приложение 1.

Ниже представлены скриншоты процесса обнуления (разблокировки) блока в

соответствующем порядке с помощью компьютера с установленной на нем
программой с диска, входящего в комплект стенда.

Открыть папку TAKATA

Открыть папку AsProgrammer_1.4.1

Запустить AsProgrammer.exe

Нажать окно «Микросхема», затем строку «Поиск»

Ввести в окне поиска «95040»

Выбрать строку «BR95040»

Закрыть окно поиска

Окно программы примет вид, показанный на скриншоте выше

После появления сообщения «Записываю флешку с проверкой... Готово»

нажать на значок, показанный курсором на скриншоте выше
В появившемся окне нажать «Yes»

Окно программы примет вид, показанный на скриншоте выше

Затем окно программы примет вид, показанный на скриншоте выше

После появления сообщения «Читаю флешку...Готово» нажать на значок,

показанный курсором на скриншоте выше
Выбрать в открывшемся окне файл, показанный курсором на скриншоте
выше и нажать «Открыть»

Нажать на значок, показанный курсором на скриншоте выше

В появившемся окне нажать «Yes»

Окно программы примет вид, показанный на скриншоте выше

После появления сообщения «Читаю флешку...Готово» нажать на значок,

показанный курсором на скриншоте выше
Затем закрыть программу. Плата готова к установке на стенд