Вы находитесь на странице: 1из 5

 «Вестник ИГЭУ» Вып. 1 2016 г.

УДК.621.515

Анализ эффективности систем охлаждения


тяговых асинхронных двигателей и мотор-генераторов

М.С. Драгомиров, С.А. Журавлев, А.М. Зайцев


Научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический
институт электромашиностроения (НИПТИЭМ), г. Владимир, Российская Федерация
E-mail: main@niptiem.ru

Авторское резюме

Состояние вопроса: Способ охлаждения электрической машины и его эффективность во многом определяют
допустимый уровень использования активных материалов и достижимый уровень форсирования удельных
показателей мощности и крутящего момента, с одной стороны, а с другой стороны, надежность и долгове ч-
ность. В настоящий момент имеется несколько методик расчета теплового состояния электрических машин,
учитывающих особенности уже выбранного способа охлаждения. Однако на практике на этапе проектирования
зачастую встает вопрос о выборе рационального способа охлаждения тяговых электрических машин исходя из
условий эксплуатации и режимов нагружения. Это обусловливает актуальность и практическую значимость
создания инструмента для выбора конструкции системы охлаждения и первичной оценки ожидаемого уровня
превышения температуры обмотки статора.
Материалы и методы: Оценка эффективности систем охлаждения проведена на основе имеющихся экспери-
ментальных данных, полученных при испытаниях тяговых электрических машин в Испытательном центре ПАО
«НИПТИЭМ». Введен единый критерий эффективности систем охлаждения разных конструкций, позволяющий
проводить количественную оценку ожидаемого уровня перегрева.
Результаты: Систематизированы и подробно рассмотрены системы охлаждения тяговых электрических машин.
Сформулированы их преимущества и недостатки. Приведен интегральный показатель эффективности системы
охлаждения для каждой из рассмотренных систем охлаждения.
Выводы: Проведенный анализ систем охлаждения тяговых электрических машин базируется на реально вы-
полненных разработках и их экспериментальных исследованиях в части теплового состояния и имеет практиче-
скую значимость для разработчиков электрических машин при выборе системы охлаждения на этапе проектиро-
вания. Приведенный интегральный показатель эффективности системы охлаждения позволяет сгруппировать
все системы охлаждения по определенным уровням их эффективности.

Ключевые слова: система охлаждения электрических машин, показатель эффективности охлаждения, тяговый
асинхронный двигатель, конструкция системы охлаждения, машинная постоянная, коэффициент использования
объема, перегрев обмотки, воздушное охлаждение, жидкостное охлаждение, непосредственное внутреннее мас-
ляное охлаждение.

Analysis of cooling systems efficiency of traction induction motors


and motor-generators

M.S. Dragomirov, S.A. Zhuravlyov, A.M. Zaitsev


Scientific Design and Technology Institute of Electric Machine Building (NIPTIEM), Vladimir, Russian Federation
E-mail: main@niptiem.ru

Abstract

Background: The way of cooling of the electrical machines and its efficiency in many respects determine the valid level
of using of active materials and achievable boosting level of specific indicators of power and a torque on the one hand,
and on the other hand, reliability and durability. At the moment there are some methods of calculation of a thermal condi-
tion of the electrical machines considering features of already chosen way of cooling. In real-life conditions, the design
stage often involves choosing the method of cooling traction electric machines depending on their operating and loading
modes, which makes it necessary to develop a tool for choosing the construction of the cooling system and primary esti-
mation of the expected stator winding temperature growth.
Materials and Methods: The assessment of cooling systems efficiency was carried out on the basis of available experi-
mental data obtained by experimental tests of electric traction machines at the Test Center of OAO NIPTIEM. A uniform
criterion has been introduced for efficiency assessment of cooling systems of different designs enabling the estimation of
the expected overheating level.
Results: Different cooling systems of electric traction machines have been systematized and studied in detail. Their ad-
vantages and shortcomings have been formulated. An integral criterion has been suggested for estimating the efficiency
of cooling systems for each of the considered cooling systems.
Conclusions: The analysis of cooling systems of electric traction machines is based on real design projects and the ex-
perimental tests of their thermal status and is of practical value to engineers. The given integral criterion of efficiency of
cooling system allows to group all cooling systems in certain levels of their efficiency.

 ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


1
 «Вестник ИГЭУ» Вып. 1 2016 г.

Key words: cooling system of electric machines, criterion of cooling efficiency, traction induction motor, construction of a
cooling system, machine constant, volume efficiency, winding overheat, air cooling, liquid cooling, direct internal oil cooling.

DOI: 10.17588/2072-2672.2016.1.039-043

Основными требованиями, предъявляе- чению. Однако она не учитывает степень совер-


мыми к тяговым электрическим машинам (ЭМ) шенства электрической машины по КПД и не
для транспортных средств, являются высокие имеет связь с допустимым перегревом обмотки
удельные показатели мощности и крутящего мо- ЭМ в зависимости от класса нагревостойкости
мента на единицу массы и/или объема ЭМ. Дос- используемых материалов.
тичь этого возможно только с применением сис- Для исключения указанных недостатков
тем охлаждения, обеспечивающих интенсивный при сравнительной оценке эффективности сис-
отвод тепловых потерь из ЭМ. тем охлаждения можно ввести иной интеграль-
В табл. 1 приведена классификация при- ный показатель эффективности охлаждения kэфф,
меняемых в ПАО «НИПТИЭМ» систем охлажде- равный отношению суммарных тепловых потерь
ния на тяговых ЭМ. Pt , отводимых в систему охлаждения, к объему
Qст, занимаемому сердечником статора ЭМ, на
Таблица 1. Основные типы систем охлаждения, приме- каждый градус разницы температуры обмотки
няемые ПАО «НИПТИЭМ» в проводимых разработках
тяговых асинхронных электрических машин
ЭМ и температуры теплоносителя системы ох-
лаждения (перегрев обмотки Tобм):
Тип
Описание системы охлаждения
Степень защи-
ты по ГОСТ kэфф 
 Pt 

4 Pt
,
 Вт 
охлаждения по ГОСТ МЭК
Qст Т обм  3 ,
60034-6-2012
14254-96 DстLст Т обм
2
м  К 
Защищенная машина
с вентилятором на IC01 IP2X где Dст – внешний диаметр статора, м; Lст – дли-
валу на статора, м.
Защищенная машина Рассмотрим реализацию каждого типа сис-
с независимой венти-
ляцией и повышенным IC06
IP2X тем охлаждения в разработках ПАО «НИПТИЭМ»
IP5X с указанием достигнутых показателей эффектив-
давлением воздуха
внутри машины ности охлаждения, а также имеющихся преиму-
Закрытая машина с ществ и недостатков.
жидкостной рубашкой IC51W IP5X
охлаждения Примером тяговой асинхронной защищен-
Закрытая машина с ной ЭМ с вентилятором на валу, реализующей
жидкостной рубашкой способ охлаждения IC01, может служить двига-
охлаждения + проточ- IP2X тель ТАДВМ280-4У2, предназначенный для при-
IC55W
ная вентиляция внут- IP5X
реннего пространства
вода вагонов метрополитена серии 81-760/761. В
машины конструкции этого двигателя, защищенной патен-
Закрытая машина с том РФ [4], применена симметричная радиальная
жидкостным (масля- воздушная вентиляция с помощью лопаток, раз-
IC3W7 IP5X
ным) охлаждением
статора и ротора
мещенных на короткозамыкающих кольцах рото-
ра. Воздух входит через отверстия в подшипни-
Приведенные в табл. 1 типы систем охла- ковых щитах с обеих сторон, охлаждает торце-
ждения обладают разной эффективностью и от- вые поверхности ротора и, омывая лобовые час-
личаются стоимостью реализации в конкретной ти обмотки и частично поверхность статора, вы-
ЭМ, поэтому на этапе проектирования ЭМ необ- ходит через отверстия в станине. Основными
ходимо обосновывать применение тех или иных преимуществами такой системы охлаждения яв-
конструктивных решений с учетом их преиму- ляются ее простота, высокая надежность и низ-
ществ и недостатков. Критериями эффективно- кая стоимость. Еще одной конструктивной реали-
сти системы охлаждения электрических машин зацией такого способа охлаждения является про-
могут служить различные величины и комплексы. тяжная вентиляция через каналы в роторе и/или
Так, например, известен так называемый коэф- в статоре с помощью внутреннего вентилятора,
фициент использования, или постоянная Эссона установленного на валу с одной стороны между
[1–3], который определяет мощность электриче- ротором и подшипниковым узлом. При этом воз-
ской машины в заданном объеме: дух входит через отверстия в подшипниковом
S щите с одной стороны, охлаждает обмотку ста-
Сэ  2  106, тора и ротор и выходит радиально с другой сто-
D Lст n
роны через отверстия в станине или подшипни-
где S – полная мощность, кВА; Lст – длина ста- ковом щите. Недостатком такой реализации яв-
тора, см; D – внутренний диаметр статора, см; ляется применение вентилятора, как правило,
n – частота вращения вала, об/мин. большого диаметра, что приводит к увеличению
Указанная постоянная в наиболее общем общего уровня шума двигателя и снижению его
виде определяет степень соответствия приме- КПД. Существенными минусами описанного спо-
ненной системы охлаждения ее целевому назна- соба охлаждения IC01 являются:

 ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


2
 «Вестник ИГЭУ» Вып. 1 2016 г.

– необходимость в защите или очистке теплоотдачей от статора в рубашку охлаждения.


воздуха от пыли и влаги, проникающей внутрь Стоимость же ЭМ с описанной системой охлаж-
ЭМ, для повышения надежности обмотки; дения значительно возрастает, что ограничивает
– зависимость расхода воздуха от частоты их широкое распространение.
вращения ротора ЭМ, что может приводить к пе- Повысить эффективность указанной систе-
регреву ЭМ на режимах работы с низкой скоро- мы охлаждения можно за счет применения при-
стью и большим моментом. точной воздушной вентиляции (IC55W). Предва-
В зависимости от конструктивной реализа- рительно очищенный воздух из окружающей сре-
ции при таких схемах охлаждения можно достичь ды с помощью встроенного или внешнего венти-
значений показателя эффективности охлаждения лятора проходит через каналы в роторе и/или ста-
kэфф = 2000–3000 (Вт/(м К)). торе, непосредственно охлаждая лобовые части
3

Примером тяговой асинхронной ЭМ с при- обмотки статора, ротор и частично сердечник ста-
менением независимой вентиляции (IC06) может торный, дополнительно к жидкостной рубашке
служить разработка двигателя ТАД225-380 и мо- охлаждения в станине. Такое решение позволяет
тор-генератора ТАГ225-280 для привода гибрид- повысить показатель эффективности охлаждения
до kэфф = 2500–3500 (Вт/(м К)). Примером исполь-
3
ного городского автобуса ЛиАЗ-5292Х [5, 7]. Воз-
дух также проходит через каналы в статоре и/или зования подобной системы может служить ком-
роторе, только поступает он от внешнего венти- плект ЭМ, разработанный в ПАО «НИПТИЭМ»
лятора, установленного вне ЭМ. Во-первых, это для привода колесного высоконагруженного трак-
позволяет облегчить очистку воздуха от пыли и тора «Беларус-3023» мощностью 300 л.с. – асин-
влаги, повысить давление воздуха внутри ЭМ, хронный мотор-генератор ТАГМ280-310 и тяговый
что дополнительно защищает ЭМ, а во-вторых, асинхронный двигатель ТАДМ280-310 [6].
дает возможность эффективно охлаждать двига- Последний из рассматриваемых вариантов
тель независимо от частоты вращения ротора. конфигураций системы охлаждения – непосредст-
Этот способ также обеспечивает достижение венное внутреннее масляное охлаждение сердеч-
kэфф = 2000–3000 (Вт/(м К)), однако следует учи- ника статора, обмотки статора и ротора (IC3W7).
3

тывать возможность повышения аэродинамиче- Система является наиболее сложной, однако при
ского шума от внешнего вентилятора и воздухо- этом и наиболее эффективной: достижимый уро-
водов. вень значений показателя эффективности охлаж-
дения – kэфф = 4000–5000(Вт/(м К)) и более. Схе-
3
Несколько разработок ПАО «НИПТИЭМ»
выполнены с применением жидкостного охлаж- матично данная система охлаждения показана на
дения. Так, например, тяговый асинхронный дви- рисунке.
гатель ТАД200-260 и асинхронный мотор-
генератор ТАГ280-140, входящие в комплект тя-
гового электрооборудования для привода гусе-
ничного трактора «Беларус-1502» мощностью
160 л.с., имеют жидкостную рубашку охлажде-
ния, расположенную в станине ЭМ (IC51W). Ох-
лаждающая жидкость – Тосол марки А40 с мак-
симальной температурой на входе в рубашку ох-
о
лаждения +60 С. Также в системе охлаждения
имеется замкнутый воздушный контур: внутрен-
ний воздух в ЭМ с помощью внутреннего венти-
лятора на валу направляется через каналы в ро-
торе и возвращается через полости над стато-
ром, осуществляя теплообмен с жидкостной ру-
башкой охлаждения. Такая система охлаждения
имеет как очевидные плюсы (высокую степень
защиты оболочки, низкий уровень шума), так и
минусы: сложность конструкции и технологии из-
готовления станины, наличие внешнего контура
охлаждения (насос, радиатор, соединяющие пат-
рубки) и несколько меньшую эффективность, так
как основной теплоноситель – Тосол – не контак-
тирует непосредственно с тепловыделяющими Схема внутренних контуров непосредственного масляного
элементами ЭМ (обмоткой статора, обмоткой охлаждения ЭМ
ротора, железом статора). Этим определяется
невысокий показатель эффективности охлажде- Система охлаждения состоит из двух кон-
ния kэфф = 1000–2500 (Вт/(м К)). Большие значе-
3 туров, работающих параллельно:
ния данного показателя имеют конструкции с 1) контур охлаждения сердечника статор-
большей длинной сердечника статора относи- ного: масло проходит через каналы, выполнен-
тельно его диаметра, что обусловлено лучшей ные непосредственно в железе статора;

 ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


3
 «Вестник ИГЭУ» Вып. 1 2016 г.

2) контур охлаждения ротора и лобовых Следует отметить, что, регулируя соотно-


частей обмотки: масло подается в полый вал ЭМ, шение расхода масла через контур статора и
откуда через специальные форсунки под дейст- контур вала, можно найти оптимальное распре-
вием давления и центробежной силы разбрызги- деление теплоносителя с учетом конструкции
вается на лобовые части обмотки и подшипники. конкретной ЭМ и ее режимов работы. Эффектив-
Благодаря интенсивному смазыванию ность описанной системы охлаждения повыша-
подшипников качения обеспечиваются низкие ется с уменьшением длины пакета статора и по-
механические потери, хороший отвод тепла и вышением рабочей частоты вращения.
больший срок службы подшипников. Подводя итог, можно представить данные
Кроме элементов, представленных на схе- по эффективности систем охлаждения, их пре-
ме, в состав системы охлаждения входят также имуществам и недостаткам в сводной таблице,
масляный насос, фильтр, воздушно-масляный которая будет иметь практический интерес для
теплообменник, регулирующие вентили и расши- разработчиков ЭМ (табл. 2). Анализ данных
рительный бачок. Рабочая жидкость (теплоноси- табл. 2 показывает, что рассмотренные выше
тель) – трансформаторное масло Т-1500. различные варианты организации систем охла-
Подобная схема охлаждения реализована в ждения обладают преимуществами и недостат-
ПАО «НИПТИЭМ» на тяговом асинхронном двига- ками, которые определяют целесообразность их
теле ТАДСМ315-150, являющемся составной ча- применения в каждом конкретном случае. Ис-
стью мотор-колеса трактора «Кировец-9450» пользованный показатель эффективности охла-
мощностью 455 л.с. При расчетной номинальной ждения kэфф позволяет на этапе проектирования
мощности тягового двигателя 65 кВт применение оценить ожидаемую эффективность и в первом
описанной системы охлаждения позволило обес- приближении определить превышение темпера-
печить длительную мощность 114 кВт в режиме туры обмотки статора.
S1 на той же частоте вращения вала двигателя.
Таблица 2. Преимущества и недостатки различных систем охлаждения, применяемых ПАО «НИПТИЭМ» на тяговых
электрических машинах

Описание системы Достижимый уро- Относительные Относительные


охлаждения вень kэфф, Вт/(м3К) преимущества недостатки
Защищенная машина с 2000–3000 – невысокая стоимость – степень защиты IP23
вентилятором на валу – повышенный уровень шума
(IC01) – зависимость интенсивности охла-
ждения от режима работы двигателя
Защищенная машина с 2000–3000 – невысокая стоимость – повышенный уровень шума
независимой вентиляцией – независимость интенсивности
и повышенным давлением охлаждения от режима работы
воздуха внутри машины двигателя
(IC06)
Закрытая машина с жид- 1000–2500 – степень защиты IP54 и выше – высокая стоимость
костной рубашкой охлаж- – низкий уровень шума – необходимость применения ра-
дения (IC51W) – независимость интенсивности диатора и насоса
охлаждения от режима работы – невысокая эффективность
двигателя
Закрытая машина с жид- 2500–3500 – высокая эффективность – высокая стоимость
костной рубашкой охлаж- – независимость интенсивности – необходимость применения ра-
дения + проточная венти- охлаждения от режима работы диатора и насоса
ляция внутреннего про- двигателя
странства машины
(IC55W)
Закрытая машина с жид- 4000–5000 – степень защиты IP54 и выше – высокая стоимость
костным (масляным) ох- – низкий уровень шума – необходимость применения ра-
лаждением статора и ро- – очень высокая эффективность диатора и насоса
тора (IC3W7) – независимость интенсивности
охлаждения от режима работы
двигателя

Список литературы В.В. Лопатин, Л.В. Макаров, В.Г. Машкин, О.В. Кругликов;
опубл. 27.10.2011, Бюл. №30.
1. Филиппов И.Ф. Теплообмен в электрических маши- 5.Гибридное будущее российского автотранспорта.
нах: учеб. пособие. – Л.: Энергоатомиздат, 1986. – 256 с. Специальные электрические машины для энергоэффектив-
2. Борисенко А.И., Костиков О.Н., Яковлев А.И. Ох- ных транспортных силовых установок / М.С. Драгомиров,
лаждение промышленных электрических машин. – М.: Энер- С.А. Журавлев, А.М. Зайцев, О.В. Кругликов // Конструктор-
гоатомиздат, 1983. – 296 с. машиностроитель. – 2011. – № 1. – С. 32–33.
3. Методы исследования и анализ теплоотдачи асин- 6. Разработка и исследование энергоэффективных
хронных двигателей / Я.Б. Тубис, М.С. Фанарь, В.М. Новинская, тяговых электрических машин для перспективных транспорт-
Л.М. Зезюлина; Всесоюзный научно-исследовательский институт ных силовых установок / Ю.Б. Казаков, И.А. Палилов,
информации и технико-экономических исследований в электро- С.В. Пискунов и др. // Материалы XII Междунар. науч.-техн.
технике. – М., 1981. – 48 с. конф. г. Севастополь, 23–27 сентября 2013 г. – Севастополь,
4. Пат. №109933 Российская Федерация МПК Н02К 9/06, 2013.
Н02К 5/20. Защищенная электрическая машина / А.В. Гловацкий, 7. Городской маршрутный автобус ЛИАЗ 5292ХХ с
Л.В. Горелик, М.С. Драгомиров, С.А. Журавлев, А.М. Зайцев, комбинированной энергоустановкой. Ч. II. Стендовые испыта-

 ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


4
 «Вестник ИГЭУ» Вып. 1 2016 г.

ния комплекта тягово-энергетического оборудования автобу- ta. Spetsial'nye elektricheskie mashiny dlya energoeffektivnykh
са ЛИАЗ 529ХХ / Д.Б. Изосимов, С.В. Журавлев, С.В. Байда, transportnykh silovykh ustanovok [Hybrid future of the Russian
А.А. Белоусов // Электротехника. – 2009. – № 8. – С. 2–7. automobile transport. Special electric machines for energy-
efficient transport power units]. Konstruktor-mashinostroitel',
References 2011, no. 1, рр. 32–33.
6. Kazakov, Yu.B., Palilov, I.A., Piskunov, S.V. Razra-
1. Filippov, I.F. Teploobmen v elektricheskikh mashinakh botka i issledovanie energoeffektivnykh tyagovykh elektricheskikh
[Heat transfer in electric machines]. Leningrad, Energoatomizdat, mashin dlya perspektivnykh transportnykh silovykh ustanovok
1986. 256 p. [Development and study of energy-efficient traction electric ma-
2. Borisenko, A.I., Kostikov, O.N., Yakovlev, A.I. Ok- chines for future transport power plants]. Materialy XII Mezhduna-
hlazhdenie promyshlennykh elektricheskikh mashin [Cooling of rodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii [Proceedings of the
industrial electric machinery]. Moscow, Energoatomizdat, 1983. XII International scientific and technical conference]. Sevastopol',
296 p. 2013.
3. Tubis, Ya.B., Fanar', M.S., Novinskaya, V.M., Zezyuli- 7. Izosimov, D.B., Zhuravlev, S.V., Bayda, S.V., Belou-
na, L.M. Metody issledovaniya i analiz teplootdachi asinkhron- sov, A.A. Gorodskoy marshrutnyy avtobus LIAZ 5292KhKh s
nykh dvigateley [Methods of study and analysis of heat induction kombinirovannoy energoustanovkoy. Chast' II. Stendovye ispy-
motors]. Moscow, 1981. 48 p. taniya komplekta tyagovo-energeticheskogo oborudovaniya avto-
4. Glovatskiy, A.V., Gorelik, L.V., Dragomirov, M.S., Zhu- busa LIAZ 529KhKh [City public bus LIAZ 5292XX with a com-
ravlev, S.A., Zaytsev, A.M., Lopatin, V.V., Makarov, L.V., Mash- bined power plant. Part II. Bench tests of the traction power
kin, V.G., Kruglikov, O.V. Zashchishchennaya elektricheskaya equipment complex of LIAZ 529XX bus]. Elektrotekhnika, 2009,
mashina [Protected electric machines]. Patent RF, no. 109933, no. 8, рр. 2–7.
2011.
5. Dragomirov, M.S., Zhuravlev, S.A., Zaytsev, A.M.,
Kruglikov, O.V. Gibridnoe budushchee rossiyskogo avtotranspor-

Драгомиров Михаил Сергеевич,


ПАО «НИПТИЭМ»,
кандидат технических наук, ведущий специалист по научным исследованиям и опытно-конструкторским работам,
научный сотрудник,
телефон (4922) 33-13-37,
e-mail: dragomirov@ec.vemp.ru

Журавлев Сергей Александрович,


ПАО «НИПТИЭМ»,
кандидат технических наук, начальник конструкторского бюро перспективных разработок и исследований,
телефон (4922) 33-13-37,
e-mail: zhuravlevsa@ec.vemp.ru

Зайцев Андрей Михайлович,


ПАО «НИПТИЭМ»,
главный конструктор общепромышленных серий и регулируемых двигателей, начальник конструкторско-
исследовательского отдела,
телефон (4922) 33-13-37,
e-mail: zaitsevam@ec.vemp.ru

 ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


5

Вам также может понравиться