Вы находитесь на странице: 1из 7

в ПОМОЩЬ инженеру

ДАТЧИКИ В СИСТЕМАХ
СБОРА ДАННЫХ
И УПРАВЛЕНИЯ
Тесленко В.А., НТУУ "КПИ". г.Киев

ермин "датчик" долгое время был держит встроенный аналогоцифро преобразование и (или) передача

Т исключен из нормативной мет


рологической литературы. Нас
тоятельно рекомендовалось вместо
вой преобразователь и микроконт
роллер, обеспечивающий реализа
цию ряда функций, ранее присущих
энергии.
Измерительный преобразо
ватель (ИП) — это техническое сред
него использовать понятие "измери только измерительным приборам и ство, реализующее измерительное
тельный преобразователь". Однако системам. К таким функциям относятся: преобразование. К основным техни
искоренить термин "датчик" не уда • предварительная обработка ческим характеристикам ИП относят
лось и он повсеместно использовал сигналов (линеаризация, фильтра ся: номинальная статическая характе
ся, используется и будет использо ция, коррекция погрешностей); ристика преобразования; уравнение
ваться. Термин "датчик" широко при • самодиагностика (с формирова преобразования; коэффициент пре
меняется не только для обозначения нием суждений о состоянии); образования; чувствительность; диа
измерительных преобразователей. • идентификация (сохранение в пазон измерений; погрешность изме
Существуют датчики, выполняющие памяти идентификатора производи рения (преобразования).
функции контроля, сигнализации или теля, кода модели, серийного номе Зависимость между информа
счета без измерительных преобразо ра, даты выпуска, кода местоположе тивными параметрами входного и
ваний. Например, датчики уровня ния датчика, истории обслуживания); выходного сигналов ИП устанавлива
жидкости, формирующие определен • дистанционное конфигурирова ется номинальной статической харак
ный сигнал при достижении заданно ние (управление диапазоном измере теристикой преобразования (градуи
го уровня; фотоэлектрические датчи ния, выбор единиц измерения, согла ровочной характеристикой), которая
ки, предназначенные для счета пред сование частотных и временных ха может выражаться в виде уравнения,
метов на конвейерах; датчики дистан рактеристик); графика или таблицы. Большая часть
ционного наблюдения и охранных • контроль и прогнозирование; естественных зависимостей между
систем; противопожарные датчики и • отдельные элементы регулиро физическими сигналами имеет нели
т.д. В то же время, не вызывает сомне вания и управления; нейный характер.
ний тот факт, что к измерительным • передача информации по стан Уравнение преобразования
преобразователям относятся не толь дартным интерфейсам, вплоть до ра ИП — это аналитическая зависимость
ко датчики. Например, инструмен боты в промышленных сетях типа между информативными параметра
тальный усилитель или аналого Profibus или Foundation Fieldbus. ми выходного Y и входного сигналов X:
цифровой преобразователь пол В данной статье рассматривают Y = F (X)
ностью соответствуют понятию изме ся только датчики измерительных При линейной зависимости:
рительный преобразователь. систем, которые можно определить Y = k•X,
В последние годы широко при следующим образом. где k  коэффициент преобразования.
меняются термины: "многофункцио Датчик  конструктивная сово Указанные характеристики
нальный датчик" и "интеллектуальный купность измерительных преобразо конкретного датчика получают с по
датчик", отражающие тенденции раз вателей и других устройств, предназ мощью совокупности измерительных
вития и совершенствования датчиков. наченная для измерения определен операций, которые называются граду
Под многофункциональным ных физических величин и имеющая ировкой датчика.
(многопараметрическим, многомер нормированные метрологические ха Чувствительность — это отно
ным) понимается датчик, обеспечива рактеристики. шение приращения величины выход
ющий возможность измерения (пре Остановимся на ключевых поня ного сигнала Y к приращению вели
образования) нескольких физических тиях: измерительное преобразование чины входного сигнала X или произ
величин. Такая возможность реализу и измерительный преобразователь. водная функции преобразования:
ется комбинацией нескольких Измерительное преобразова S=dY/dX
чувствительных элементов в одном ние — операция преобразования Для преобразователей с линей
датчике или применением многопа входного сигнала X в выходной сиг ной зависимостью значение чувстви
раметрических преобразователей нал Y, информативный, параметр ко тельности равно коэффициенту пре
(например, многомодовых пьезоэле торого с заданной точностью функци образования.
ктрических резонаторов, чувствитель онально связан с информативным па Диапазон измерений — опре
ных одновременно к нескольким раметром входного сигнала. деляется разностью предельных вели
физическим величинам). Физической основой измери чин, ограничивающих диапазон из
Интеллектуальный датчик со тельного преобразования является меряемой величины, в котором рабо

50
2/2004
в ПОМОЩЬ инженеру

та ИП удовлетворяет поставленным функцию преобразования относи


условиям (заданным требованиям). тельно информативных параметров.
В акустике, оптике, виброизмерениях Это достигается комбинацией техно
и других областях используется тер логических, конструктивных и алго
мин "динамический диапазон". ритмических методов. Первичный
Динамический диапазон измерительный преобразователь в
определяется соотношением значительной степени определяет ос
новные технические характеристики
D=20•lg (Xк/Xн), датчика.

где: Xк  конечное значение ди Классификация ПИП


апазона, определяемое допустимым
значением нелинейных искажений, а По принципу преобразования
Xн  начальное значение диапазона, в энергии различают активные и пас
два раза превышающее уровень сивные ПИП.
собственных шумов. Активные или генераторные —
Погрешность измерения — это это преобразователи, в которых осу
отклонение результата измерения от ществляется преобразование видов
истинного значения измеряемой энергии от входа к выходу.
величины. Пассивные или параметричеc
кие — это преобразователи, в которых
Классификация погрешностей ИП входная энергия изменяет параметры
абсолютные определенных элементов ПИП.
способ Активные и пассивные ПИП раз
относительные
выражения личаются способами формирования
приведенные сигналов и схемами сопряжения.
систематические По входным преобразуемым
характер
физическим величинам можно выде
неопределенности случайные лить ПИП:
условия основные • электрических и магнитных величин;
применения • тепловых величин;
дополнительные
• механических величин;
зависимость от аддитивные • геометрических величин;
измеряемой
величины мультипликативные • световых (оптических) величин;
• акустических величин;
статические
режим работы • ионизационного излучения;
динамические • концентрации и состава веществ.
По используемым физико
В структуре датчиков обычно химическим эффектам различают ПИП:
выделяют измерительный преобразо • резистивные;
ватель, непосредственно связанный с • емкостные (электростатические);
измеряемой величиной, т.е. непосре • индуктивные, индукционные
дственно воспринимающий энергию (электромагнитные);
измеряемой величины, и называют • электрического заряда, напря
его первичный измерительный пре жения или тока;
образователь (ПИП) или чувствитель • изменения геометрических раз
ный элемент. меров, массы или положения;
Чувствительный элемент — это • оптических эффектов;
измерительный преобразователь, • биохимические.
обеспечивающий преобразование Последняя группа преобразова
измеряемой величины в информа телей составляет основу устройств,
тивный сигнал, удобный для последу называемых биосенсорами. Биосен
ющего использования (передачи, соры представляют собой сочетание
обработки, хранения и т.п.). Любой биологического чувствительного
первичный измерительный преобра элемента и вторичного электронного
зователь чувствителен к различным устройства формирования выходного
физическим величинам. Например, сигнала. В качестве ПИП могут
пьезоэлемент формирует электричес служить энзимы и мультиэнзимы
кий заряд под воздействием таких (ферменты), мембраны, бактериаль
величин как сила, температура, влаж ные среды и ячейки, антитела и анти
ность, оптическое излучение, гены, срезы животных и растительных
ионизационное излучение. Чувстви тканей и др.
тельный элемент должен быть инва Выходными величинами пер
риантным к неинформативным пара вичных ИП могут быть: концентрация
метрам и обеспечивать заданную ионов, электронов или газов; тепло

51
2/2004
в ПОМОЩЬ инженеру

вые или световые потоки, прираще входной измеряемой величины в


ния массы. Перечисленные величины значение выходного сигнала реали
преобразуются в электрические сигналы. зуется в виде уровня электрического
Следует отметить интенсивное напряжения, тока или заряда. В боль
развитие датчиков, формирующих на шинстве случаев на выходе ПИП фор
выходе оптические сигналы, в част мируются сигналы относительно низ
ности  волоконнооптических датчи кого уровня, поэтому последующее
ков. Перспективность этого направле преобразование должно обеспечи
ния связана с выпуском первых опти вать усиление.
ческих процессоров (например, DSP При использовании ПИП с мых аналоговых интерфейсах "токо
процессоров Enlight 256 компании выходным сигналом в виде электри вая петля". В диапазоне 4..20 мА нет
Lenslet, выполняющих до 8 триллио ческого напряжения применяются нулевой точки, что обеспечивает бо
нов операций в секунду). инструментальные усилители (ИУ). лее широкий частотный диапазон
Большинство же применяемых в Это дифференциальные ИУ с высо передаваемых сигналов, а, кроме
настоящее время датчиков формиру ким коэффициентом подавления того, начальный диапазон ниже (4 мА)
ют на выходе электрические сигналы. синфазного сигнала (помехи), низ может быть использован для питания
В данной статье рассматриваются осо ким температурным дрейфом нуля, внутренних компонентов датчиков.
бенности применения и основные высокой стабильностью коэффициен При использовании преобразо
схемы включения датчиков неэлект та усиления, большим входным соп вателей с вы
рических величин с преобразованием ротивлением. Существуют модели с ходным сиг
в выходной электрический сигнал. фиксированнымии и перестраивае налом в виде
мыми коэффициентами усиления (ky). уровня элект
Схемы включения датчиков Причем различают ИУ, перестраивае рического
мые коммутацией внутренних компо заряда при
Из всего многообразия конфи нентов и усилители с внешней регу меняются
гураций современных измерительных лировкой. Наиболее удобными для усилители за
систем, используемых в промышлен применения в измерительных систе ряда (преоб
ности и при проведении исследова мах являются ИУ с программируемым ky. разователи
тельских работ, заряднапря
следует особо вы жение).
делить структуры Без учета влияния сопротивле
на основе РС с сос ния резистора R (R—>oo), номиналь
редоточенной и ная статическая характеристика
распределенной преобразования такого усилителя
архитектурой из определяется соотношением:
мерительных
каналов. Ввод измерительной инфор При использовании ПИП или U=Q/C
мации в РС в таких системах осущес датчиков с выходным сигналом в ви
твляется с помощью встраиваемых де электрического тока наиболее при Сопротивление R обеспечивает
универсальных плат для шин ISA/PCI емлемым является применение пре режим работы ОУ по постоянному
или модулей c интерфейсами USB, образователей токнапряжение. току. Поэтому такой усилитель имеет
LPT, IEEE1394, PCMCIA, RS232, Следует отметить некоторые характеристику фильтра верхних частот:
RS485, CAN… При этом широко ис особенности и преимущества приме
пользуются терминальные платы с нения U=Q/C • [jooRC/(1+jooRC)]
модулями нормализации сигналов выход
датчиков c гальванической развязкой. ных то Как видно из приведенных соот
Метрологические характеристи ковых ношений, величина емкости конден
ки измерительных систем в значи сигна сатора С определяет значение коэф
тельной степени зависят от коррект лов. Та фициента преобразования, а величи
ности схем сопряжения (схем форми к о й на R (при заданном коэффициенте
рования электрических сигналов, сигнал преобразования)  частоту среза этого
схем подключения) датчиков и от п р и  фильтра.
дельных первичных измерительных мерно Выходное напряжение усилите
преобразователей. Корректность на по ля заряда практически не зависит от
схем подключения предполагает пра рядок более помехоустойчив, чем паразитной емкости соединительного
вильное применение существующей сигнал в виде напряжения. Это позво кабеля. Это позволяет располагать та
схемотехники, методов уменьшения ляет передавать информацию от дат кие датчики (например, датчики виб
(исключение) влияния соединитель чиков с токовыми выходами на рас
ных проводников и влияния помех и т.п. стояния в сотни метров. Вот почему
многие промышленные датчики име
Схемы формирования ют стандартный токовый выход
сигналов генераторных ИП 4..20 мА; 0..20 мА; 0..5 мА или ±5 мА.
Наиболее интересными свойствами
В генераторных измерительных обладает диапазон 4..20 мА, который
преобразователях преобразование широко используется в так называе

52
2/2004
в ПОМОЩЬ инженеру БЕЗКОНТАКТНІ
ДАТЧИКИ
роускорений) на удалении в десятки
метров от усилителей. ПОЗИЦІЮВАННЯ
Очевидно, что уровень форми
руемого электрического заряда и, со Індуктивні
ответственно, выходное напряжение широко використовуються у
усилителя заряда не зависят от пара верстатному та трубопрокатному IP67
зитной емкости кабеля Ск: виробництві, верстатах з ЧПУ,
конвеєрних термопластавтоматах,
пакувальних автоматах, і т. п.
Q=Uд(Cд+Cк), U=Q/C. по знаку чувствительности:
Відстань спрацьовування до 150мм.
45..+80°С Захист від перевантаження та
Схемы формирования U=U0 • R/(2RИП), перешкод.
сигналов параметрических ИП
или обеспечить питание ИП от источ
Большинство параметрических ника тока, а не от источника напряжения. Емкісні
ИП можно рассматривать как преоб використовуються в якості надійних
разователи входной измеряемой датчиків максимального та
мінімального рівня рідких або
IP65
величины в изменение импеданса.
сипучих матеріалів.
Для последующего преобразования Монтаж та обслуговування датчика
импеданса в уровень электрического поза резервуаром або бункером.
напряжения применяются две основ 45..+80°С Відстань спрацьовування до 40 мм.
ные разновидности схем включения, Регулювання чутливості.
имеющих, не очень удачные, но
общепринятые названия: потенцио В этом случае U=I0•R,
метрические и мостовые. где R=RВНIIRИПIIRП. Тогда, при усло
Ниже представлены несколько вии, что RВН>>RИП и RП>>RИП, характе
примеров подключения датчиков в ристику преобразования можно
мостовых схемах. считать линейной U=I0•RИП.

Потенциометрические схемы
В обобщенной потенциометри
ческой схеме подключения резистив
ного датчика уровень формируемого
Оптичні
використовуються для контролю
провисання паперу, обриву IP65
Мостовые схемы включения ИП клинового ременю, наявності
етикеток, кришок, проїзду і т.п., а
також в якості оптичних бар'єрів.
Мостовые схемы широко при Зона спрацьовування до 16 мм.
меняются в двух основных режимах 20..+80°С Робота на просвіт та
работы: равновесном и неравновес віддзеркалення, мітку.
ном. В режиме неравновесного моста
напряжения U определяется выражением: в исходном состоянии мост уравнове
шивается, т.е. выходной сигнал уста Спеціальні датчики
U=U0RИПRП/[RИП(R0+R1)+RП (R0+ R1+ RИП)] навливается равным нулю. При пос
ледующем отклонении сопротивле позиціювання
где: U0  напряжение опорного источ ний (импедансов) от первоначальных використовуються для контролю швидкості та
ника питания; значений перетворення відстані від об'єкту до датчика в
R0  внутреннее сопротивление формирует струм 420мА, в т.ч. у вибухонебезпечних зонах.
источника питания; ся выходной
R1  дополнительный, токозадаю сигнал, от
щий резистор; личный от 900 типорозмірів
RИП  сопротивление измеритель нуля. “Клас
ного преобразователя; сикой” счи
RП  входное сопротивление изме тается мост Уитстона, для которого
рительного прибора. при внутреннем сопротивлении
При RП>>RИП и R0<<RИП можно источника питания R0>0 и сопротив
считать, что U=U0RИП/(RИП+R1). лении нагрузки выходной диагонали
Функция преобразования моста Rd>>(R1,…R4), выходное напря
потенциометрической схемы включе жение определяется как: 5 типів корпусів
ния  нелинейная. Для уменьшения металевих та пластмасових
нелинейности можно применить Ud=e0 (R2R3R1R4) / [(R1+R2) (R3+R4)]
живлення = 10..36В, ~ 60..250В
дифференциальное включение двух
ИП, имеющих противоположные Для случая, когда
R1=R2=R3=R4=R , а информативным
ТОВ "ПРОМСАТ" ТОВ "ХОЛИТ Дейта Системс"
(044) 4569587, 4569582 (044) 2418739, 2416754
info@promsat.com info@holit.com.ua
www.promsat.com www.holit.com.ua
в ПОМОЩЬ инженеру

параметром является приращение последующей низкочастот


?R2, то, с учетом указанных допуще ной фильтрацией позволяет
ний, выходное напряжение будет эффективно выделить
равно: информативную составляю
щую сигнала.
Ud=e0• ?R2 / [4R•(1+ ?R2/2R)], Если представить,
что опорное напряжение 
что свидетельствует о нелинейном ха гармонический сигнал
рактере функции преобразования.
При малых приращениях ?R2 U0=Um•sinoot,
Ud=e0• ?R2/4R, а схема
включения называется Питание мостовых схем то уравнение преобразования без
четвертьмостовой. При учета фазового сдвига в измеритель
дифференциальном Питание мостовых схем может ной цепи можно записать следующим
включении двух ИП и осуществляться как от источника нап образом:
?R1=?R3=?R характе ряжения, так и от источника тока. Если
ристика примет вид питание емкостных или индуктивных U1=U02?R/R=(Um •sinoot)2•?R/R,
Ud=e0•?R/2R. Такая датчиков выполняется от источника
схема называется полу переменного напряжения, то мосты с U1=Um2 (1cos2oot)• ?R/2R,
мосто резистивными датчиками можно за
вой. Для питать как от источника постоянного, Если частота среза ФНЧ намного
четырех так и переменного напряжения. Пита меньше 2oot, то выходное напряжение
ИП, включенных так, ние от источников переменного сиг U2 будет определяться соотношением:
что: нала позволяет существенно повы
?R1= ?R3=?R и сить помехозащищенность, особенно U1=Um2 • ?R/2R
?R2= ?R4=?R  а это уже полный при удаленном расположении датчи
мост  Ud=e0 •?R/R. ков. При этом используется гармони Таким образом осуществляется по
Для линеаризации характерис ческий или импульсный сигнал. давление всех возможных неинфор
тик мостовых схем применяются Существенное влияние на ре мативных высокочастотных составля
решения на основе операционных зультат преобразований оказывают ющих в спектре измерительного
усилителей: паразитные емкостные и индуктивные сигнала.
Правильной орга
низацией питания
мостовых схем
можно существенно
улучшить такую
в а ж н у ю
характеристику
мостов, как коэф
фициент ослабле
ния синфазной сос
тавляющей сигнала
Мостовые схемы, как и потенци
ометрические, применяются для
подключения не только резистивных составляющие компонентов схемы, в
датчиков, но и емкостных (конденса частности  соединительных провод
торных), и индуктивных. ников. Использование мостовых схем
на переменном токе позво
ляет практически исключить
влияние термоэ.д.с. в изме
рительных цепях и значи
тельно уменьшить такую
составляющую погрешности
как смещение (дрейф) нуля
измерительного канала.
Питание от источни
ков переменного сигнала
часто сочетают с таким мето
дом обработки как синхрон
ное детектирование. Кроме
инструментального усилите
ля в состав таких схем входит (КОСС). Приведенные схемные реше
аналоговый умножитель МР ния для мостовых схем включения ИП
и фильтр нижних частот LPF. с квазидвухполярным и с симметрич
Перемножение сигналов с ным изолированным источником

54
2/2004
в ПОМОЩЬ инженеру

тичности и расположению проводни


ков. В "трехпроводке" используют

обычно три расположенных рядом


питания позволяют обеспечить КОСС проводника с равными сопротивле ют поддержание заданного напряже
до уровня 160 дБ. ниями. При RL1=RL2 и идеальных ния питания на диагонали моста
характеристиках источников опорных независимо от сопротивлений соеди
Уменьшение влияния токов и инструментального усилителя нительных проводников.
соединительных проводников влияние всех сопротивлений провод
ников исключается. Рассмотренные потенциометри
Если при больших значениях В схеме с одним источником ческие и мостовые схемы включения
сопротивления ИП основное влияние опорного тока преобразование вы применяются не только для преобра
на погрешность оказывает конечное полняется за два такта. В первом такте зования величины входного сигнала в
значение сопротивления нагрузки, то SW12 фиксируется напряжение U1, уровень электрического напряжения
при малых  сопротивление соедини а во втором SW32  напряжение U2. или тока, но и для преобразования в
тельных проводников и его неста Результат преобразования опре частоту, период или интервал време
бильность. Особенно это сказывается деляется из соотношения: ни. Сигналы с информативными
при расположении ИП на значитель частотновременными параметрами
ном расстоянии от схем подключения. (2U1U2)= 2i•(R+RL3)i•(R+RL2+RL3) являются помехоустойчивыми и
Для уменьшения влияния соедини широко используются, прежде всего,
тельных проводников используют, ка При условии RL2=RL3: (2U1U2)=iR, при передаче информации на значи
залось бы, нелогичное техническое и результат не зависит от сопротивле тельные расстояния.
решение, которое сводится к увеличе ния соединительных проводников.
нию числа соединительных провод
ников. В результате получаются мно КОНТАКТЫ:
гопроводные схем подключения. К т. (044) 2453100
наиболее распространенным из них email: tesva@yandex.ru
можно отнести трехпроводные и
четырехпроводные схемы включения
резистивных преобразователей. Мно
гопроводные подключения примени НАМ ПИШУТ
мы как для потенциометрических, так
и для мостовых схем. В структуре трехпроводного "Появление первого отечественно
Практически полностью исклю включения резистивного ИП RC в чет го журнала о современных технологи
чить влияние соединительных про ях промышленной автоматизации
очень своевременно и безусловно полез
водников позволяет четырехпровод
но как для разработчиков ПТК, датчи
ная потенциометрическая схема. ков, исполнительных механизмов, связ
Очевидно, что при выходном сопро ных устройств и АСУ в целом, так и
тивлении источника опорного тока и для заказчиков этих приборов и систем.
Судя по первым номерам (а последую
щие должны быть не хуже) журнал хо
рошо оформлен, интересен по подбору
материала, в меру насыщен рекламой.
Понравилась, в частности, статья
Патрахина В.А. "Средства программи
рования РСсовместимых контролле
вертьмостовую схему условие равно
ров". Желаю редакции успехов в этом
весия моста также не зависит от трудном , но благородном деле!"
сопротивлений линий связи RL, если
входном сопротивлении инструмен они одинаковы.
тального усилителя, значительно Для исключения влияния соеди Кривоносов А.И.,
советник Президента корпорации МАСТ
превосходящем сопротивление ИП и нительных проводников при подклю
ИПРА по системам автоиатизации, Глав
сопротивление линий связи, влияни чении мостовых датчиков широко ный научный сотрудник ООО ХАРТЭП,
ем последних можно пренебречь применяются шестипроводные схемы. д.т.н.,профессор, Лауреат Ленинской и
даже при их существенном различии. В такой схеме используется два Государственной премий СССР.
Трехпроводные схемы подклю дополнительных операционных
чения накладывают определенные усилителя, включенных в режиме НАМ ПИШУТ
ограничения на требования к иден повторителей, которые и обеспечива

56
2/2004