26.04.

2021 ИНТЕХНИКС | Статьи | Методы синхронизации скорости нескольких частотно-регулируемых приводов

+7 495 287-45-49 Онлайн заявка

+7 495 410-86-85 info@intechnics.ru

официальный партнер Invertek Drives, Delta Electronics, Sprint Electric, Array Electronic

Главная О компании Продукция Как купить Доставка Техподдержка Контакты

Продукция по категориям
Методы синхронизации скорости нескольких частотно-
Шкафы управления OPTIVATOR
регулируемых приводов
Разработка программ для ПЛК
Задачи синхронизации скоростей валов нескольких электродвигателей, механически не связанных между собой, приходится
Преобразователи частоты
решать в различных промышленных применениях. Зачастую можно обойтись без использования ПЛК и специализированных
Сервоприводы блоков синхронизации, только возможностями современных преобразователей частоты. Ниже предлагается несколько простых
способов реализации данной задачи.
Линейные двигатели

Приводы постоянного тока

Устройства плавного пуска

Системы ЧПУ

Программируемые контроллеры

Термоконтроллеры

Таймеры, счетчики, тахометры

Панели оператора

Датчики давления

Инкрементальные энкодеры

Фотодатчики

Коммуникационные модули

Блоки питания

Регуляторы мощности

Дроссели, фильтры и др. опции

для приводов
1. Синхронизация без использования датчиков обратной связи по скорости
Продукция по применению
Данный метод наиболее прост в реализации, не требует дополнительных устройств (интерфейсных плат, датчиков обратной
Тепло- водоснабжение связи и др.). При использовании преобразователей частоты с хорошим бессенсорным векторным управлением может быть
Преобразователи частоты для обеспечена точность синхронизации скоростей в пределах +/- 1% в диапазоне регулирования 1:100 с динамическим откликом
насосов примерно 5Гц. Он может применяться, например, в частотно-каскадных схемах управления группой насосов.
Модуль управления насосами
Синхронизация по аналоговым входам-выходам:
Вентиляция, отопление
Кондиционирование
Преобразователи частоты для
однофазных вентиляторов и
насосов

Лифты и подъемники

Металлообработка
Приводы для станков
Системы ЧПУ
Инкрементальные энкодеры

Добыча нефти
Производство изделий из
пластмассы
Продукция по производителям
Возможно настроить смещение скоростей, отмасштабировав аналоговый вход ПЧ2 или аналоговый выход ПЧ1. Можно
реализовать практически на любых моделях частотников с хорошим аналоговым выходом (разрядность ЦАП не меньше 10).
В простейшем варианте можно просто давать параллельное задание:

Invertek Drives

Delta Electronics

Sprint Electric

Array Electronic

SAJ

AuCom

ABB

интехникс.рф/article_sinhronizatia_privodov.html 1/4
26.04.2021 ИНТЕХНИКС | Статьи | Методы синхронизации скорости нескольких частотно-регулируемых приводов

Синхронизация по последовательному интерфейсу:

Здесь точность задания скорости ведомого ПЧ2 не зависит от разрядности аналоговых входов-выходов.

Не все частотные преобразователи, имеющие коммуникационные порты, предназначены для такого режима. В номенклатуре
ИНТЕХНИКС в режиме “Master/Slave” могут работать Optidrive P2, Optidrive HVAC, Optidrive Plus 3GV и Optidrive VTC по RS-485,
а также Delta VFD-С2000 по CANOpen.

2. Синхронизация по импульсным сигналам с датчиками обратной связи по скорости

Данный метод позволяет обеспечить на порядок более высокую точность синхронизации скоростей (+/- 0.1%) в диапазоне
регулирования 1:1000 с динамическим откликом до 40Гц. В номенклатуре ИНТЕХНИКС в данном режиме могут работать
преобразователи частоты Delta VFD-С2000 с платами расширения PG и инкрементальными энкодерами с разрешением от
1000 имп/об.

Метод востребован в полиграфическом оборудовании; в различных типах намотчиков, прокатных станов; в упаковочных и
фасовочных линиях; в оборудовании по производству пленки и т.д.

Вариант 1. Оба преобразователя (ведущий и ведомый) работают с обратной связью по скорости:

Вариант 2. Используется когда ведущий привод нерегулируемый или с простым не векторным преобразователем
частоты или без возможности работать с обратной связью:

интехникс.рф/article_sinhronizatia_privodov.html 2/4
26.04.2021 ИНТЕХНИКС | Статьи | Методы синхронизации скорости нескольких частотно-регулируемых приводов

3. Синхронизация сервоприводов

Сервоприводы позволяют реализовать синхронизацию не только скоростей, но и углового положения валов относительно друг
друга с чрезвычайно высокой точностью (до 0.001 градуса в сервоприводе Delta ASDA-A2).

Например, в портальном кране обе оси привода портала должны обеспечить перемещение с постоянной скоростью, иначе
возможны механические повреждения приводов. Встроенные в сервопривод ASDA-A2 арифметические функции синхронизации
портальных приводов дают возможность осуществить синхронность движения по импульсным сигналам от контроллера системы,
управляющего одной координатой. Двухосевое управление будет осуществляться самостоятельно, осуществляя синхронизацию.
При недопустимом рассогласовании движения по положению появится сигнал аварии и система остановится.

Структура управления:

(1) Сигналы управления между сервоприводом оси 1 и управляющим контроллером системы

(2) Сигналы управления между сервоприводом оси 2 и управляющим контроллером системы

(3) Импульсные команды позиционирования от контроллера системы к сервоприводам 1 и 2 оси

(4) Импульсная команда рассогласования по положению, посылаемая сервоприводом 1 оси сервоприводу 2 оси

интехникс.рф/article_sinhronizatia_privodov.html 3/4
26.04.2021 ИНТЕХНИКС | Статьи | Методы синхронизации скорости нескольких частотно-регулируемых приводов
(5) Импульсная команда рассогласования по положению, посылаемая сервоприводом 2 оси сервоприводу 1 оси

Системы типа «электрический вал» на базе сервоприводов позволяют упростить механическую конструкцию системы, избавив её
от системы передаточных шестерней, цепей, ремней и т. д., в различных типах роботизированного оборудования, сварочных,
сборочных и обрабатывающих автоматических линиях.

Методы синхронизации скорости

Частотное регулирование Выбор между шаговым и
нескольких частотно-регулируемых
двигателя с конусным ротором серводвигателем
приводов

Главная | О компании | Продукция | Как купить | Доставка | Техническая поддержка | Контакты

ООО "Интехникс"
Москва, 1-й Грайвороновский пр-д, 20
тел. +7 (495) 287-45-49, © ИНТЕХНИКС. Все права защищены. Для копирования текстов и иллюстраций сайта необходимо предварительное согласие
правообладателей.
тел. +7 (495) 410-86-85,
e-mail: info@intechnics.ru Поставка электроприводной техники и средств промышленной автоматизации: частотные преобразователи,
сервоприводы, приводы постоянного тока, устройства плавного пуска, контроллеры и датчики давления.

интехникс.рф/article_sinhronizatia_privodov.html 4/4