Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Продукция по категориям
Методы синхронизации скорости нескольких частотно-
Шкафы управления OPTIVATOR
регулируемых приводов
Разработка программ для ПЛК
Задачи синхронизации скоростей валов нескольких электродвигателей, механически не связанных между собой, приходится
Преобразователи частоты
решать в различных промышленных применениях. Зачастую можно обойтись без использования ПЛК и специализированных
Сервоприводы блоков синхронизации, только возможностями современных преобразователей частоты. Ниже предлагается несколько простых
способов реализации данной задачи.
Линейные двигатели
Системы ЧПУ
Программируемые контроллеры
Термоконтроллеры
Панели оператора
Датчики давления
Инкрементальные энкодеры
Фотодатчики
Коммуникационные модули
Блоки питания
Регуляторы мощности
Лифты и подъемники
Металлообработка
Приводы для станков
Системы ЧПУ
Инкрементальные энкодеры
Добыча нефти
Возможно настроить смещение скоростей, отмасштабировав аналоговый вход ПЧ2 или аналоговый выход ПЧ1. Можно
Производство изделий из реализовать практически на любых моделях частотников с хорошим аналоговым выходом (разрядность ЦАП не меньше 10).
пластмассы
Продукция по производителям В простейшем варианте можно просто давать параллельное задание:
Invertek Drives
Delta Electronics
Sprint Electric
Array Electronic
SAJ
AuCom
ABB
интехникс.рф/article_sinhronizatia_privodov.html 1/4
26.04.2021 ИНТЕХНИКС | Статьи | Методы синхронизации скорости нескольких частотно-регулируемых приводов
Здесь точность задания скорости ведомого ПЧ2 не зависит от разрядности аналоговых входов-выходов.
Не все частотные преобразователи, имеющие коммуникационные порты, предназначены для такого режима. В номенклатуре
ИНТЕХНИКС в режиме “Master/Slave” могут работать Optidrive P2, Optidrive HVAC, Optidrive Plus 3GV и Optidrive VTC по RS-485,
а также Delta VFD-С2000 по CANOpen.
Данный метод позволяет обеспечить на порядок более высокую точность синхронизации скоростей (+/- 0.1%) в диапазоне
регулирования 1:1000 с динамическим откликом до 40Гц. В номенклатуре ИНТЕХНИКС в данном режиме могут работать
преобразователи частоты Delta VFD-С2000 с платами расширения PG и инкрементальными энкодерами с разрешением от
1000 имп/об.
Метод востребован в полиграфическом оборудовании; в различных типах намотчиков, прокатных станов; в упаковочных и
фасовочных линиях; в оборудовании по производству пленки и т.д.
Вариант 2. Используется когда ведущий привод нерегулируемый или с простым не векторным преобразователем
частоты или без возможности работать с обратной связью:
интехникс.рф/article_sinhronizatia_privodov.html 2/4
26.04.2021 ИНТЕХНИКС | Статьи | Методы синхронизации скорости нескольких частотно-регулируемых приводов
3. Синхронизация сервоприводов
Сервоприводы позволяют реализовать синхронизацию не только скоростей, но и углового положения валов относительно друг
друга с чрезвычайно высокой точностью (до 0.001 градуса в сервоприводе Delta ASDA-A2).
Например, в портальном кране обе оси привода портала должны обеспечить перемещение с постоянной скоростью, иначе
возможны механические повреждения приводов. Встроенные в сервопривод ASDA-A2 арифметические функции синхронизации
портальных приводов дают возможность осуществить синхронность движения по импульсным сигналам от контроллера системы,
управляющего одной координатой. Двухосевое управление будет осуществляться самостоятельно, осуществляя синхронизацию.
При недопустимом рассогласовании движения по положению появится сигнал аварии и система остановится.
Структура управления:
(4) Импульсная команда рассогласования по положению, посылаемая сервоприводом 1 оси сервоприводу 2 оси
интехникс.рф/article_sinhronizatia_privodov.html 3/4
26.04.2021 ИНТЕХНИКС | Статьи | Методы синхронизации скорости нескольких частотно-регулируемых приводов
(5) Импульсная команда рассогласования по положению, посылаемая сервоприводом 2 оси сервоприводу 1 оси
Системы типа «электрический вал» на базе сервоприводов позволяют упростить механическую конструкцию системы, избавив её
от системы передаточных шестерней, цепей, ремней и т. д., в различных типах роботизированного оборудования, сварочных,
сборочных и обрабатывающих автоматических линиях.
интехникс.рф/article_sinhronizatia_privodov.html 4/4