ЛЕКЦИЯ №3

Колебания и волны

1. Механические колебания

Общие сведения о колебаниях

Колебания – это движения или процессы, повторяющиеся во времени.

Свободными или собственными, называются колебания, которые происходят в
системе, предоставленной самой себе после того, как ей был сообщен толчок, либо она
была выведена из положения равновесия.
Вынужденными называются колебания, в процессе которых колеблющаяся система
подвергается воздействию внешней периодически изменяющейся силы.
Простейшими являются гармонические колебания, т.е. такие колебания, при
которых колеблющаяся величина (например, отклонение маятника) изменяется со
временем по закону синуса или косинуса.

Основные параметры колебательных процессов

Механические колебания – это колебания, при которых колеблющееся тело (его

называют маятником или осциллятором) систематически отклоняется от своего
положения равновесия в противоположных направлениях.
Основные параметры колебательных процессов:
Смещение, x – отклонение маятника от положения равновесия.
Амплитуда, x0 – наибольшее смещение маятника.
Период, T – время совершения одного полного колебания.
Частота, ν – число колебаний, совершенных за единицу времени.
Если на колеблющийся маятник не действуют силы трения и сопротивления
окружающей среды, т.е. если его механическая энергия не превращается во внутреннюю
энергию, то такой маятник может колебаться бесконечно долго, при этом он называется
идеализированным. Свободные колебания идеализированного маятника являются
незатухающими.
Рассмотрим свободные колебания идеализированного пружинного маятника (рис.1).
Колебания происходят под действием силы упругости. Запишем
уравнение второго закона Ньютона.
ma   kx . (3.1)
Ускорение представляет собой вторую производную от смещения.
a  x , (3.2)
mx  kx  0 , (3.3)
k
x  x  0,
m (3.4)
x   02 x  0 . (3.5)
Уравнение (3.5) представляет собой дифференциальное уравнение
свободных гармонических колебаний.
ω0 – круговая (циклическая) частота собственных колебаний.
k
0  , (3.6)
Рис.3.1. Колебания m
пружинного маятника 0  2 . (3.7)
Общее решение свободных гармонических колебаний имеет вид:
x  x0 cos 0t    . (3.8)
 Выражение   0 t    представляет собой фазу колебаний; α – начальная фаза
колебаний.
Фаза – это величина, показывающая, какая доля периода прошла от момента начала
колебания, и наиболее полно характеризующая колебательный процесс.
Начальная фаза – это величина, показывающая. Какая доля периода прошла от
начала колебаний до начала отсчета времени колебаний.
Рассмотрим, чему равна скорость υ и ускорение a при свободных гармонических
колебаниях.
 
  x   x0 0 sin   0 t     x0 0 cos  0t     ,
 2 (3.9)
 0   x00 , (3.10)
 
   0 sin   0 t      0 cos  0 t     ,
 2 (3.11)
a  x   x002 cos  0 t     x002 cos 0 t      , (3.12)
a 0  x0 02 , (3.13)
a  a0 cos  0 t     a0 cos 0 t      , (3.14)
На рис.3.2, 3.3, 3.4 показаны зависимости смещения, скорости и ускорения от
времени.

Рис. 3.2. Зависимость смещения Рис. 3.3. Зависимость скорости от Рис. 3.4. Зависимость ускорения
от времени времени от времени

Рассмотрим динамику колебаний. Выведем формулы для силы. Кинетической и

потенциальной энергии.
F  ma   mx002 cos  0 t     mx002 cos 0 t      , (3.15)
m 2 m 2 m  
Wк    0 sin 2  0t      02 cos 2   0 t     ,
2 2 2  2 (3.16)

Рис. 3.5. Зависимость кинетической энергии от Рис. 3.6. Зависимость потенциальной энергии от
времени времени

kx 2 k 2
Wп   x0 cos 2   0 t    ,
2 2 (3.17)
На рис.3.5 и 3.6 показаны зависимости кинетической и потенциальной энергии от
времени.
 Период свободных колебаний пружинного маятника можно найти, зная фазу
колебаний (3.6)
m
T  2 . (3.18)
k

Математический маятник

Математическим маятником называют идеализированную систему, состоящую из

невесомой и нерастяжимой нити, на которой подвешена масса, сосредоточенная в одной
точке (рис.3.7).
Отклонение маятника от положения равновесия характеризуют углом φ.
При отклонении маятника от положения равновесия возникает
вращательный момент M.
M   mgl sin    mgl . (3.19)
Знак минус определяет выбор направления вращения.
Запишем уравнение динамики вращательного движения
I   M i , (3.20)
i

где I – момент инерции; ε – угловое ускорение.

I  ml 2 , (3.21)
   . (3.22)
Рис. 3.7.
Математический Тогда
маятник ml 2
   mgl , (3.23)
g
    0,
l (3.24)
  02  0 . (3.25)
g
0  , (3.26)
l
l
T  2 .
g (3.27)
Решение дифференциального уравнения свободных колебаний математического
маятника (3.25) является уравнение вида
   0 cos 0 t    . (3.28)

Векторная диаграмма

Возьмем ось Ox. Из точки O отложим вектор длины x0, образующий с осью Ox угол
α (рис.3.8). Если привести этот вектор во вращение с угловой скоростью ω0, то проекция
этого вектора на ось Ox будет изменяться по закону (3.8).
Таким образом, гармоническое колебание может быть задано с помощью вектора.
Рассмотрим сложение двух гармонических колебаний одинакового направления и
одинаковой частоты.
Рассмотрим сложение двух гармонических колебаний одинакового направления и
одинаковой частоты.
x1  x01 cos 0 t  1  , (3.29)
x2  x02 cos 0t   2  . (3.30)
Представим оба колебания с помощью векторов
(рис.3.9) и результирующий вектор построим по правилу
сложения векторов. Проекция результирующего вектора
Рис. 3.8. Задание гармонического
колебания с помощью вектора на ось Ox будет равна
 Результирующий вектор вращается с той же
угловой скоростью ω0.
x02  x01
2
 x02
2
 2 x01 x02 cos     2  1   , (3.32)
x sin 1  x 02 sin  2
tg  01 .
x01 cos 1  x02 cos  2 (3.33)
Если частоты складываемых колебаний не
одинаковы, то результирующий вектор будет
пульсировать по величине, а результирующее движение
будет представлять собой не гармоническое колебание, а
Рис. 3.9. Сложение двух некоторый сложный колебательный процесс.
гармонических колебаний
одинаковой частоты и направления

Биения

Когда два складываемых гармонических колебания мало различаются по частоте,

результирующее движение при этих условиях можно рассматривать как гармоническое
колебание с пульсирующей амплитудой. Такие колебания называется биениями.
Рассмотрим сложение двух колебаний с равными амплитудами (рис.3.10). Допустим,
что начальная фаза этих колебаний равна нулю.
x1  x0 cos t , (3.34
)
x2  x0 cos      t  , (3.35
)
x  x1  x2 

Рис. 3.10. Биения 

 x0 cos  t   cos      t   
t  t  t 
 x0 2cos cos t  (3.36
2 2 )
  
 2 x0 cos  t  cos  t
 2 
.
Данное колебание можно рассматривать как колебание с частотой ω и амплитудой
  
2 x0 cos t  , где  – частота пульсаций амплитуды, которую называют частотой
 2 
биения.

Сложение взаимно перпендикулярных колебаний

Рассмотрим сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебаний

одной и той же частоты, совершающихся вдоль координатных осей х и у. Выберем начало
отсчета времени так, чтобы начальная фаза первого колебания была равна нулю. Тогда
уравнения колебаний запишутся следующим образом:
x  x0 cos t , (3.37)
 y  y0 cos t    . (3.38)
Из выражений (3.37) и (3.38) получим уравнение
траектории:
x 2 y 2 2 xy cos 
   sin 2  . (3.39)
x02 y 02 x0 y 0
Как известно из аналитической геометрии,
полученное уравнение есть уравнение эллипса, оси
Рис.3.11. Фигура Лиссажу которого ориентированы относительно координатных осей
х и у произвольно. Исследуем форму траектории в
некоторых частных случаях.
1. Разность фаз α равна нулю. В этом случае
уравнение (3.39) принимает вид
2
 x y 
    0 , (3.40)
 x0 y 0 
откуда получается уравнение прямой
y
y 0 x.
x0 (3.41)
2. Разность фаз α равна ±π. Уравнение (3.39) имеет
вид
2
Рис.3.12. Фигура Лиссажу  x y 
    0 , (3.42)
 x0 y0 
y0
y x.
x0 (3.43)
3. Разность фаз α равна ±π/2. Уравнение (3.39) имеет вид
x2 y2
  1. (3.44)
x02 y02
Таким образом, траекторией является эллипс.
Если частоты взаимно перпендикулярных колебаний не одинаковы, то траектория
результирующего движения имеет вид довольно сложных кривых, называемых фигурами
Лиссажу. На рис.3.11 показана одна из простейших траекторий, получающаяся при
отношении частот 1: 2 и разности фаз π/2.
Чем ближе к единице рациональная дробь, выражающая отношение частот
колебаний, тем сложнее оказывается фигура Лиссажу. На рис.3.12 для примера показана
кривая для отношения частот 3:4 и разности фаз π/2.

Затухающие колебания

Обратимся к примеру пружинного маятника. Во всякой реальной системе имеются

силы сопротивления
Fсопр   r   rx , (3.45)
где r – коэффициент сопротивления.
Запишем уравнение второго закона Ньютона
ma   kx  r , (3.46)
mx  kx  rx  0 , (3.47)
r k (3.48)
x
  x x  0,
m m
x  2 x   02 x  0 , (3.49)
 r
где   – коэффициент затухания.
2m
При не слишком сильном затухании
x  x0 e  t cos t    , (3.50)
   02   2 . (3.51)
Рассмотрим чему равно отношение соседних
амплитуд
x x
  e T . (3.52)
x 
 
xe  T

Рис.3.13. Затухающие колебания  x 

  ln   T , (3.53)
 x 
где λ – логарифмический декремент затухания.
Также для характеристики колебательного контура вводят величину, которая
называется добротностью

Q .
 (3.54)

Вынужденные колебания

Пусть колебательная система подвергается действию внешней силы, которая

изменяется со временем по гармоническому закону:
F  F0 cos t . (3.55)
Тогда уравнение второго закона Ньютона примет вид
ma   kx  r  F0 cos t , (3.56)
mx  kx  rx  F0 cos t , (3.57)
r k F (3.58)
x  x  x  0 cos t ,
m m m
F (3.59)
x  2x  02 x  0 cos t .
m
Уравнение (3.59) является неоднородным. Общее решение этого уравнения имеет
вид
x  x0 e  t cos  t    , (3.60)
   02   2 . (3.61)
Частное решение уравнения (3.59) является уравнением установившихся
вынужденных колебаний, происходящих с частотой вынуждающей силы, и имеет вид
x  x0 cos t    , (3.62)
F0
x0  m ,
 2
0     4 
2 2 2 (3.63)

2
tg 
02   2 . (3.64)
На рис.3.14 изображен процесс установления вынужденных колебаний.
Зависимость амплитуды вынужденных колебаний от частоты вынуждающей силы
приводит к тому, что при некоторой определенной для данной системы частоте амплитуда
колебаний достигает максимального значения. Колебательная система оказывается
особенно отзывчивой на действие вынуждающей силы при этой частоте. Это явление
называется резонансом (рис.3.15), а соответствующая частота – резонансной частотой.
 Рис.3.14. Вынужденные колебания Рис.3.15. Резонанс

Резонансная частота равна

 рез  02  2  2 . (3.65)
С явлением резонанса приходится считаться при конструировании машин и
различного рода сооружений. Собственная частота колебании этих устройств ни в коем
случае не должна быть близка к частоте возможных внешних воздействий.

2. Электромагнитные колебания

Свободные электромагнитные колебания без активного сопротивления

Колебательный контур – это цепь, состоящая из конденсатора и катушки

индуктивности, где могут возникать электромагнитные колебания. На рис.3.16
изображены последовательные стадии колебательного процесса в идеализированном
контуре с активным сопротивлением, равным нулю.
Для того чтобы вызвать
колебания, можно
присоединить отключенный от
индуктивности конденсатор к
источнику тока, вследствие
чего на обкладках возникнут
разноименные заряды.

3. Упругие волны

Распространение волн в упругой среде

Если в каком-либо месте упругой (твердой, жидкой или газообразной) среды

возбудить колебания ее частиц, то вследствие взаимодействия между частицами это
колебание начнет распространяться в среде от частицы к частице с некоторой скоростью
υ. Процесс распространения колебаний в пространстве называется волной. Частицы
среды, в которой распространяется волна, не переносятся волной, они лишь совершают
колебания около своих положений равновесия. В зависимости от направления колебаний
частиц по отношению к направлению, в котором распространяется волна, различают
продольные и поперечные волны. В продольной волне частицы среды колеблются вдоль
направления распространения волны. В поперечной волне частицы среды колеблются в
направлениях, перпендикулярных к направлению распространения волны.
Расстояние между ближайшими частицами, колеблющимися в одинаковой фазе
(рис.3.22), называется длиной волны
   T . (3.114)
Распространяясь от источника колебаний, волновой
процесс охватывает все новые и новые части
пространства. Геометрическое место точек, до которых
доходят колебания к моменту времени t, называется
фронтом волны (или волновым фронтом). Фронт
волны представляет собой ту поверхность, которая
Рис.3.22. Распространение волны отделяет часть пространства, уже вовлеченную в
волновой процесс, от области, в которой колебания еще не возникли.
Геометрическое место точек, колеблющихся в одинаковой фазе, называется
волновой поверхностью. Волновую поверхность можно провести через любую точку
пространства, охваченного волновым процессом. Следовательно, волновых поверхностей
существует бесконечное множество, в то время как волновой фронт в каждый момент
времени только один. Волновые поверхности остаются неподвижными. Волновой фронт
все время перемещается.
Волновые поверхности могут быть любой формы. В простейших случаях они имеют
форму плоскости или сферы. Соответственно волна в этих случаях называется плоской
или сферической. В плоской волне волновые поверхности представляют собой систему
параллельных друг другу плоскостей, в сферической волне – систему концентрических
сфер.

Уравнение плоской и сферической волн

Уравнением волны называется выражение, которое дает смещение, колеблющейся

точки, как функцию ее координат х, у, z и времени t:
    x, y , z , t  . (3.115)
Для плоской волны. Распространяющейся вдоль оси х уравнение волны будет иметь
вид
  a cos t  kx    , (3.116)
где
2 2 
k   ,
   (3.117)
называется волновым числом.
При распространении волны в поглощающей энергию среде
  a0 e x cos t  kx    . (3.118)
Для сферической волны волновое уравнение имеет вид
a
 cos t  kr    .
r (3.119)
При распространении волны в поглощающей энергию среде
a r
 e cos t  kr    .
r (3.120)

4. Электромагнитные волны

Экспериментальное исследование электромагнитных волн.

Шкала электромагнитных волн.
 Экспериментальная проверка вывода теории Максвелла о
существовании электромагнитных волн была осуществлена Герцем
в 1888 г. Для получения волн Герц применил изобретенный им
вибратор, состоящий из двух стержней, разделенных искровым
промежутком (рис. 3.24).
В колебательном контуре, образованном конденсатором и
катушкой (рис.3.25), электрическое поле сосредоточено в зазоре
Рис.3.24. Вибратор между обкладками, а магнитное – внутри катушки. В окружающем
Герца конденсатор и катушку пространстве поля практически равны нулю,
поэтому заметного излучения волн. Чтобы излучение играло
заметную роль, нужно сделать области, в которых возникают поля,
менее обособленными от окружающего пространства. Этого можно
достигнуть, увеличивая расстояние между обкладками конденсатора
и между витками катушки. В пределе мы придем к вибратору Герца.
Для возбуждения колебаний вибратор подключался
к индуктору. Когда напряжение на искровом промежутке достигало
пробивного значения, возникала искра, которая закорачивала обе
половинки вибратора. В результате возникали свободные
затухающие колебания, которые продолжались до тех пор, пока
искра не гасла.
С помощью больших металлических зеркал и асфальтовой
призмы Герц осуществил отражение и преломление
электромагнитных волн.
Опыты Герца были продолжены П. Н. Лебедевым. В 1896 г.
А.С. Попов впервые осуществил с помощью электромагнитных
волн передачу сообщения на расстояние около 250 м (были
Рис.3.25. Получение переданы слова «Генрих Герц»).
вибратора Герца Тем самым было положено основание радиотехнике.
В табл.1 представлена шкала электромагнитных волн.

Таблица 1.
Название диапазона Длины волн, λ Частоты, ν Источники
Сверхдлинные более 10 км менее 30 кГц
Длинные 10 км — 1 км 30 кГц — 300 кГц Атмосферные явления.
Переменные токи в проводниках и
Радиоволны Средние 1 км — 100 м 300 кГц — 3 МГц
электронных потоках
Короткие 100 м — 10 м 3 МГц — 30 МГц (колебательные контуры).
Ультракороткие 10 м — 1 мм 30 МГц — 300 ГГц
Инфракрасное излучение 1 мм — 780 нм 300 ГГц — 429 ТГц Излучение молекул и атомов при
Видимое (оптическое) тепловых и электрических
780—380 нм 429 ТГц — 750 ТГц воздействиях.
излучение
Излучение атомов под
7,5×1014 Гц — 3×1016
Ультрафиолетовое 380 — 10 нм воздействием ускоренных
Гц
электронов.
Атомные процессы при
Рентгеновское 10 — 5×10−3 нм 3×1016 — 6×1019 Гц воздействии ускоренных
заряженных частиц.
Ядерные и космические процессы,
Гамма-излучение менее 5×10−3 нм 19
более 6×10 Гц
радиоактивный распад.