Иродов
МЕХАНИКА
основные
законы
Рекомендовано
учебно-методическим объединением
в области «Ядерные физика и технологии»
в качестве учебного пособия
для студентов физических специальностей
высших учебных заведений
Москва
Лаборатория знаний
2017
УДК 531
ББК 22.2
И83
Иродов И. Е.
И83 Механика. Основные законы [Электронный ресурс] /
И. Е. Иродов. — 13-е изд. (эл.). — Электрон. текстовые дан.
(1 файл pdf : 312 с.). — М. : Лаборатория знаний, 2017. — Систем.
требования: Adobe Reader XI ; экран 10".
ISBN 978-5-00101-495-9
В книге рассмотрены основные законы как нерелятивистской (нью-
тоновской), так и релятивистской механики — законы движения и законы
сохранения импульса, энергии и момента импульса. На большом количестве
примеров и задач показано, как следует применять эти законы при решении
различных конкретных вопросов.
Для студентов физических специальностей вузов.
УДК 531
ББК 22.2
ISBN 978-5-00101-495-9 ○
c Лаборатория знаний, 2015
Содержание
H
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Система обозначений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
1. Движение точки в полярных координатах . . . . . . . . . . . 293
2. О задаче Кеплера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
3. Доказательство теоремы Штейнера . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
4. Греческий алфавит . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
5. Основные единицы СИ в механике . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
6. Формулы алгебры и тригонометрии . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
7. Таблица производных и интегралов . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
8. Некоторые сведения о векторах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
9. Единицы механических величин в системах СИ и СГС 301
10. Десятичные приставки к названиям единиц . . . . . . . . . 302
11. Некоторые внесистемные единицы . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
12. Астрономические величины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
13. Физические постоянные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
И. Иродов
Система обозначений
Векторы обозначены жирным прямым шрифтом (например r, F); та
же буква светлым шрифтом (r, F) означает модуль вектора.
Орты — единичные векторы:
i, j, k — орты декартовых координат x, y, z;
er , e j , ez — орты цилиндрических координат r, j, z;
n, t — орты нормали и касательной к траектории.
Средние величины заключены в угловые скобки p q, например pvq,
pNq.
Символы D, d, d перед величинами означают:
D — приращение величины, т. е. разность между ее конечным и на-
чальным значениями, например Dr = r2 - r1 , DU = U 2 - U1 ;
– D — убыль величины, т. е. разность между ее начальным и конеч-
ным значениями, например - Dr = r1 - r2 , - DU = U1 - U 2 ;
d — дифференциал, например dr, dU;
d — элементарное значение величины, например dA — элементар-
ная работа;
T — знак пропорциональности, например E T a2;
~ — величина порядка ..., например l ~ 10–4 м.
Производная по времени от произвольной
. функции обозначена
df/dt или точкой над функцией ( f ).
Системы отсчета обозначены курсивными буквами K, K ¢, Ц.
Ц-система — это система отсчета, связанная с центром масс и дви-
жущаяся поступательно по отношению к инерциальным системам
(ее же называют системой центра инерции). Все величины в Ц-систе-
~
ме отмечены сверху значком ~ (тильда), например ~p, E.
Механика — это раздел физики, в котором изучается движение
тел в пространстве и времени. Тот факт, что механические явле-
ния протекают в пространстве и времени, находит свое отражение
в любом механическом законе, содержащем явно или неявно про-
странственно-временные соотношения — расстояния и промежут-
ки времени.
Положение тела в пространстве может быть определено только
по отношению к каким-либо другим телам. Это же относится и к
движению тела, т. е. к изменению его положения с течением вре-
мени. Тело (или система неподвижных друг относительно друга
тел), которое служит для определения положения интересующего
нас тела, называют телом отсчета.
Практически для описания движения с телом отсчета связыва-
ют какую-нибудь систему координат, например декартову. Коор-
динаты тела позволяют установить его положение в пространстве.
Так как движение происходит не только в пространстве, но и во
времени, то для описания движения необходимо отсчитывать так-
же и время. Это делается с помощью часов того или иного типа.
Совокупность тела отсчета и связанных с ним координат и син-
хронизированных между собой часов образует систему отсчета.
Понятие системы отсчета является фундаментальным в физике.
Пространственно-временное описание движения при помощи рас-
стояний и промежутков времени возможно только тогда, когда вы-
брана определенная система отсчета.
Пространство и время сами являются физическими объектами,
как и любые другие, однако неизмеримо более важными и сущест-
венными. Чтобы изучить свойства пространства и времени, нужно
наблюдать движение тел, которые в них находятся. Исследуя ха-
рактер движения тел, мы тем самым познаем и свойства простран-
ства и времени.
Опыт показывает, что, пока скорости тел малы по сравнению со
скоростью света, линейные масштабы и промежутки времени оста-
ются неизменными при переходе от одной системы отсчета к дру-
гой, т. е. не зависят от выбора системы отсчета. Это нашло свое вы-
ражение в ньютоновской концепции абсолютности пространства и
времени. Механику, изучающую движения тел именно в этих слу-
чаях, называют ньютоновской.
8 Введение
Векторный способ
В этом способе положение интересующей нас точки А задают
радиусом-вектором r, проведенным из некоторой неподвижной
точки О выбранной системы отсчета в точку А. При движении
точки А ее радиус-вектор меняется в общем случае как по мо-
дулю, так и по направлению, т. е. радиус-вектор r зависит от
времени t. Геометрическое место концов радиуса-вектора r на-
зывают траекторией точки А.
Введем понятие скорости точки.
Пусть за промежуток времени Dt точка
А переместилась из точки 1 в точку 2
(рис. 1.1). Из рисунка видно, что век-
тор перемещения Dr точки А представ-
ляет собой приращение радиуса-векто-
ра r за время Dt: Dr = r2 - r1 . Отноше- Рис. 1.1
v = | v | = | dr /dt | .
а = dv/dt, (1.2)
r = At + Bt 2/2 ,
v = dr / dt = A + Bt, a = dv / dt = B = const.
Координатный способ
В этом способе с выбранным телом отсчета жестко связыва-
ют определенную систему координат (декартову, косоугольную
или криволинейную). Выбор той или иной системы координат
определяется рядом соображений: характером или симметрией
задачи, постановкой вопроса, а также стремлением упростить
само решение. Ограничимся здесь* декартовой системой коор-
динат x, y, z.
Запишем проекции на оси X, Y, Z радиуса-вектора r (t), ха-
рактеризующего положение интересующей нас точки относите-
льно начала координат О в момент t:
x = x (t ); y = y (t ); z = z (t ).
v x = dx/ dt , (1.3)
«Естественный» способ
Этот способ применяют тогда, когда траектория точки изве-
стна заранее. Положение точки А определяют дуговой коорди-
натой l — расстоянием вдоль траектории от выбранного нача-
ла отсчета О (рис. 1.3). При этом произвольно устанавливают
положительное направление отсчета координаты l (например,
так, как показано стрелкой на рисунке).
Движение точки определено, если известны ее траектория,
начало отсчета О, положительное направление отсчета дуговой
координаты l и закон движения точки, т. е. зависимость l(t).
14 Глава 1
v = v t t, (1.5)
| dt/dl| = 1/r,
dv t v2
a= t+ n. (1.9)
dt r
k k2
at = k l = .
2 l 2
В результате tg a = 2 l /r.
Поступательное движение
Это такое движение твердого тела, при котором любая пря-
мая, связанная с телом, все время остается параллельной свое-
Основы кинематики 17
|dr| = r sin J dj ,
w = df/dt, (1.13)
* Как следует из рис. 1.6, для конечного поворота на угол Dj линейное переме-
щение точки А
| Dr | = r sin J · 2 sin (Dj/2).
Отсюда сразу видно, что перемещение Dr нельзя представить как векторное
произведение векторов Df и r. Это возможно лишь в случае бесконечно малого
поворота dj, в пределах которого радиус-вектор r можно считать неизменным.
Основы кинематики 19
b = dw/dt. (1.14)
b z = dwz / dt . (1.16)
wz = a - bt; b z = - b = const.
v = [wr], (1.17)
v = wr,
a t = b z r, a n = w2 r.
r0 = r0(t), j = j (t ).
dr = dr0 + dr¢,
v = v0 + [wr¢], (1.19)
v = v 0 + v ¢. (1.21)
a = a 0 + a ¢. (1.22)
Рис. 1.14
v = v¢ + [wr] , (1.24)
v = v¢ + v0 + [wr] . (1.30)
v¢ = v – [w r] .
Задачи
1.1. Радиус-вектор, характеризующий положение частицы М относи-
тельно неподвижной точки О, меняется со временем по закону
r = A sin wt + B cos wt, А и B — постоянные векторы, причем
A ^ B; w — положительная постоянная. Найти ускорение а части-
цы и уравнение ее траектории y(х), взяв оси Х и Y совпадающими
по направлению с векторами А и B соответственно и имеющими
начало в точке О.
Основы кинематики 29
a = - w2 ( A sin wt + B cos wt ) = - w2 r ,
x 2/ A 2 + y 2/ B 2 = 1.
Рис. 1.15
Dr = v0 t ( 1 - t /2 t ).
ìv 0 ( 1 - t / t ), если t i t,
v = v 0 |1 - t/ t | = í
îv 0 ( t / t - 1 ), если t j t.
30 Глава 1
Отсюда следует, что при t > t интеграл для вычисления пути необ-
ходимо разбить на две части: от 0 до t и от t до t. Проведя интег-
рирование для обоих случаев, получим
ìï v0 t( 1 - t/2 t ), если t i t,
s = í1 2
îï 2 v 0 t [ 1 + ( 1 - t/t ) ], если t j t.
Рис. 1.16
v dv = ( a 0 - bs ) ds .
dy = v y dt, dx = v x dt,
dy = ( b / a ) xdx .
x = b ( wt - sin wt ); y = b ( 1 - cos wt ),
t1
s = ò v dt = 4b [ 1 - cos (wt1 / 2 )] ,
0
dv /v = - ds /r .
v = v0 e- s / r .
a = a t2 + a n2 = a 0 1 + ( 4bs 2 / a 30 ) 2 .
Основы кинематики 33
a = ( y&&) x = 0 = 2kv 2 .
wz = ± 2 b 0 sin j .
w0 = v /h , w¢ = v /r .
b = dw/dt = dw¢/dt.
b = [w0w¢] .
v = br + [wr] .
cos a = 1 / 1 + (w/ b )2 .
Преобразования Галилея
Найдем формулы преобразования координат при переходе
от одной инерциальной системы отсчета к другой. Пусть инер-
циальная система K ¢ движется со
скоростью V относительно другой
инерциальной системы K. Выберем
оси координат X ¢, Y ¢, Z ¢ K ¢-системы
параллельно соответствующим осям
Х, Y, Z K-системы так, чтобы оси
X ¢ и Х совпадали между собой и
были направлены вдоль вектора V
(рис. 2.1). Взяв за начало отсчета
Рис. 2.1
времени момент, когда начала коор-
динат O ¢ и О совпадали, запишем соотношение между радиуса-
ми-векторами r¢ и r одной и той же точки А в K ¢- и K-системах:
r¢ = r – Vt (2.1)
и, кроме того,
t ¢ = t. (2.2)
x ¢ = x - Vt , y ¢ = y, t ¢ = t . (2.3)
v¢ = v – V. (2.4)
40 Глава 2
ma = F. (2.6)
F = F1 + F2 + ... ,
§ 2.3. Силы
Чтобы свести нахождение закона движения частицы к чисто
математической задаче, необходимо прежде всего — в соответ-
ствии с уравнением (2.6) — знать действующую на частицу
силу, т. е. зависимость силы от определяющих ее величин.
Каждая такая зависимость получена в конечном счете на осно-
вании обработки результатов опыта и, по существу, всегда опи-
рается на уравнение (2.6), как на определение силы.
Наиболее фундаментальные силы, лежащие в основе всех
механических явлений,— это силы гравитационные и электри-
ческие. Приведем выражение для этих сил в самом простом
виде, когда взаимодействующие массы (заряды) покоятся или
движутся с малой (нерелятивистской) скоростью.
Сила гравитационного притяжения, действующая между
двумя материальными точками, в соответствии с законом все-
46 Глава 2
F = mg, (2.10)
F = –kr, (2.11)
F = kR n , (2.12)
* Заметим, что в отличие от силы тяжести вес P — это сила, с которой тело дей-
ствует на опору (или подвес), неподвижную относительно данного тела. На-
пример, если тело с опорой (подвесом) неподвижны относительно Земли, то вес
P совпадает с силой тяжести. В противном случае вес P = m ( g - a ), где а —
ускорение тела (с опорой) относительно Земли.
48 Глава 2
F = –kv, (2.13)
dv
m = F. (2.14)
dt
dv x dv y dv
m = Fx , m = Fy , m z = Fz , (2.15)
dt dt dt
Тогда
ma x = mg x + R x + Fтр x .
ma x = mg sin a - Fтр .
В результате
2
dv t v
m = Ft , m = Fn ,
dt r (2.16)
Рис. 2.3
Силы инерции
Перепишем уравнение (2.18) в таком виде:
где
Принцип эквивалентности
Тот факт, что силы инерции, как и силы тяготения, пропорциональ-
ны массам тел, приводит к следующему важному заключению. Пред-
ставим себе, что мы находимся в некоторой закрытой лаборатории и не
имеем возможности наблюдать внешний мир. Допустим, кроме того,
что мы не знаем, где находится лаборатория: в космическом простран-
стве или, скажем, на Земле. Замечая, что все тела независимо от их
массы падают в лаборатории с одинаковым ускорением, мы не можем
на основании только этого факта установить, чем вызвано это ускоре-
ние — полем тяготения, ускоренным поступательным движением са-
мой лаборатории или, наконец, обеими этими причинами вместе. Ника-
кие опыты по свободному падению тел в такой лаборатории не могут от-
личить однородное поле тяготения от однородного поля сил инерции.
Эйнштейн высказал предположение, что вообще никакими физиче-
скими опытами невозможно отличить однородное поле тяготения от
однородного поля сил инерции. Это предположение, возведенное в по-
стулат, и составляет содержание принципа эквивалентности сил тя-
готения и сил инерции: все физические явления в однородном поле тя-
готения происходят совершенно так же, как и в соответствующем
однородном поле сил инерции.
Глубокая аналогия между силами инерции и силами тяготения по-
служила отправным пунктом при построении Эйнштейном общей тео-
рии относительности, или релятивистской теории гравитации.
В заключение необходимо отметить, что любую механиче-
скую задачу можно решить в инерциальной и неинерциальной
системах отсчета. Выбор той или иной системы отсчета обычно
диктуется или постановкой вопроса, или стремлением полу-
Основное уравнение динамики 57
Задачи
2.1. Основное уравнение динамики. Брусок массы m1 находится на до-
ске массы m2, которая лежит на гладкой горизонтальной плоско-
сти (рис. 2.7). Коэффициент трения между бруском и доской ра-
вен k. К доске приложили горизонтальную силу F, зависящую от
времени по закону F = at, где a — постоянная. Найти:
1) момент времени t0, когда доска начнет выскальзывать из-под
бруска;
2) ускорения бруска a1 и доски a2 в процессе движения.
Р е ш е н и е. 1. Запишем основное уравнение динамики для брус-
ка и доски, взяв положительное направление оси X, как показано
на рисунке:
t0 = ( m1 + m 2 )kg / a.
2. Если t i t0, то
a 1 = a 2 = at /( m1 + m 2 );
если же t j t0, то
m1 a x¢ = m1 g - T ¢,
m 2 a x¢ = T ¢ - m 2 g sin a - km 2 g cos a,
откуда
h - sin a - k cos a
a x¢ = g = 0,05 g .
h+1
m1 a1 x = T - m1 g , (1)
m2 a 2 x = T - m2 g . (2)
a1 = a0 + a¢, a2 = a0 – a¢ ,
a1 x + a 2 x = 2 a 0 . (3)
Fтр = Fx = mg sin a.
Найдем проекции ускорения на направление касательной к траек-
тории и на ось X:
ma t = Fx cos j - Fтр = mg sin a ( cos a - 1),
ma x = Fx - Fтр cos j = mg sin a ( 1 - cos j ).
Отсюда видно, что a t = - a x , а это значит, что скорость v и ее про-
екция vx различаются лишь на некоторую постоянную С, не зави-
сящую от времени, т. е. v = -v x + C , где v x = v cos j. Постоянную
С находим из начального условия v = v0 , откуда C = v0. В резуль-
тате получим
v = v 0 /( 1 + cos j ).
dm w2r = T da . (1)
T = k (l – l0). (3)
dv / dt = - ( k /m ) v.
dv / dt = - ( k /m )v .
Рис. 2.14
Основное уравнение динамики 63
ò v dt = 8 F /mw
2
s = .
0
С другой стороны,
2 2 2
a макс = a t + (v / R ) , (2)
где v — скорость машины в момент, когда ее ускорение станет
максимально возможным. Эта скорость и искомый путь s связаны
формулой
v 2 = 2 a t s. (3)
Выразив v из (1) и (2) и подставив в (3), получим
2
s = ( R /2 ) ( kg / a t ) - 1 .
Нетрудно видеть, что решение имеет смысл при a t < kg .
2.9. Неинерциальные системы отсчета. Спутник движется в экватори-
альной плоскости Земли с запада на восток по круговой орбите ра-
диуса r. Пренебрегая ускорением, обусловленным движением
Земли вокруг Солнца, найти ускорение a ¢ спутника в системе от-
счета, связанной с Землей.
Р е ш е н и е. Пусть K —
инерциальная (по условию)
система отсчета, в которой
ось вращения Земли покоит-
ся, a K ¢ — неинерциальная
система отсчета, которая свя-
зана с Землей и вращается с
угловой скоростью w относи-
Рис. 2.16 тельно K-системы.
Нас интересует ускорение a ¢ спутника в K ¢-системе. Для этого
прежде всего изобразим все силы, действующие на спутник в этой
системе отсчета: силу тяготения F, силу Кориолиса Fкор и центро-
бежную силу инерции Fцб (рис. 2.16, вид со стороны Северного по-
люса).
Теперь воспользуемся уравнением (2.18), считая а0 = 0 (по усло-
вию). Спутник движется по окружности в K ¢-системе, поэтому за-
пишем уравнение (2.18) в проекциях на нормаль n к траектории:
2
ma ¢ = F - 2mv ¢w - mw r , (1)
2
где F = gmM /r , m и M — массы спутника и Земли. Остается
найти скорость v ¢ спутника в K ¢-системе. Для этого воспользуемся
формулой (1.24) в скалярном виде
v ¢ = v - wr , (2)
Основное уравнение динамики 65
p = mv,
dp/ dt = F, (3.1)
t
p2 - p1 = ò Fdt . (3.2)
0
Импульс системы
Рассмотрим произвольную систему частиц. В общем случае
частицы этой системы могут взаимодействовать как между со-
бой, так и с телами, не входящими в данную систему. В соот-
ветствии с этим силы взаимодействия между частицами систе-
мы называют внутренними, а силы, обусловленные действием
72 Глава 3
å mi v i = const.
Если K ¢-система движется относительно K-системы со скоростью
V, то скорость i-й частицы в K-системе можно представить как
v i = v ¢i + V, где v ¢i — скорость этой частицы в K ¢-системе. Тогда выра-
жение для импульса системы можно преобразовать к следующему
виду:
å m i v i¢ + å m i V = const.
Вторая сумма в этом равенстве не зависит от времени. А это зна-
чит, что и первая сумма — импульс системы в K ¢-системе отсчета —
тоже не зависит от времени, т. е.
å m i v i¢ = const.
Полученный результат полностью соответствует принципу относи-
тельности Галилея, согласно которому законы механики одинаковы во
всех инерциальных системах отсчета.
Рассуждения, которые привели нас к закону сохранения им-
пульса, целиком опирались на справедливость законов Ньюто-
на. В частности, предполагалось, что материальные точки зам-
кнутой системы взаимодействуют между собой попарно и это
взаимодействие подчиняется третьему закону Ньютона. А как
Закон сохранения импульса 77
1
rC =
m
å m i ri , (3.8)
Рис. 3.3
r1¢ = r1 - rC ,
r2¢ = r2 - rC . Рис. 3.4
После подстановки в эти равенства согласно (3.8) выражения
rC = ( m1 r1 + m 2 r2 )/( m1 + m 2 ) получим
m2 m1
r1¢ = ( r1 - r2 ), r2¢ = ( r2 - r1 ).
m1 + m 2 m1 + m 2
åmi vi .
1
VC =
m (3.9)
p = mVC , (3.10)
dVC
m = F внеш , (3.11)
dt
m1 r1 + m 2 r2 = const,
m1 Dr1 + m 2 Dr2 = 0.
mw2r = mg tg J,
Ц-система
В тех часто встречающихся случаях, когда нас интересует
лишь относительное движение частиц внутри системы, а не ее
движение как целого, наиболее целесообразно пользоваться си-
стемой отсчета, в которой центр масс покоится. Это позволяет
значительно упростить и анализ явления, и соответствующие
расчеты.
Систему отсчета, жестко связанную с центром масс и пере-
мещающуюся поступательно по отношению к инерциальным
системам, называют системой центра масс или, кратко, Ц-сис-
темой.
Отличительной особенностью Ц-системы является то, что
полный импульс системы частиц в ней всегда равен нулю —
это непосредственно следует из формулы (3.10), ибо в Ц-систе-
ме VC = 0. Другими словами, любая система частиц как целое
покоится в своей Ц-системе.
Для замкнутой системы частиц ее Ц-система является инер-
циальной, для незамкнутой — в общем случае неинерциальной.
Необходимо отметить, что Ц-система играет существенную
роль в физике. Это обусловлено рядом несомненных преиму-
ществ, которые дает ее применение во многих ситуациях. В да-
льнейшем мы будем обращаться к этой системе отсчета неодно-
кратно (в теории столкновений частиц, в динамике твердого
тела и др.).
Система из двух частиц. Пусть массы частиц равны m1 и m2,
а их скорости в исходной K-системе отсчета — v1 и v2 соответ-
ственно. Найдем импульсы этих частиц в Ц-системе.
Будем помечать все величины в Ц-системе сверху значком
~ (тильда). Тогда искомые импульсы можно записать так:
~
p1 = m 1 ~
v 1 = m 1 ( v 1 - VC ) , ~ =m v
p ~
2 2 2 = m 2 ( v 2 - VC ) ,
82 Глава 3
~ m1m2 ~ m1m2
p1 = ( v1 - v2 ) , p2 = ( v 2 - v 1 ) . (3.12)
m1 + m2 m1 + m2
dv dm
m =F+ u, (3.13)
dt dt
dv = udm /m .
v = - u ln (m 0 /m ), (1)
v = - u ( 1 - m /m 0 ). (2)
Задачи
3.1. Частица с импульсом p(t) движется под действием силы F(t).
Пусть а и b — постоянные векторы, причем a ^ b. Полагая, что:
1) p( t ) = a + t ( 1 - at ) b, где a — положительная постоянная, най-
ти вектор F в те моменты времени, когда F^ p;
2) F( t ) = a + 2tb и p( 0 ) = p 0 , где p0 — вектор, противоположный
по направлению вектору а, найти вектор p в момент t0, когда он
окажется повернутым на 90° по отношению к вектору p0.
Р е ш е н и е. 1. Сила F = dp / dt = ( 1 - 2at ) b, т. е. вектор F все
время перпендикулярен вектору а. Следовательно, вектор F будет
перпендикулярен вектору p в те моменты, когда коэффициент
при b в выражении для p(t) обращается в нуль. Отсюда t1 = 0 и
t2 = 1 / a. Соответствующие значения вектора F равны:
F1 = b, F2 = -b.
2. Приращение вектора p за промежуток времени dt есть dp = Fdt.
Интегрируя это уравнение с учетом начальных условий, находим
t
p - p 0 = ò Fdt = at + bt ,
2
M v ¢ + 2m ( v ¢ + u ) = 0 ,
( M + m ) v ¢ + m ( v ¢ + u ) = 0,
( M + m ) v ¢ = Mv ¢¢ + m ( v ¢¢ + u ),
3.5. Центр масс. Через блок перекинут шнур, на одном конце которо-
го находится лестница с человеком, а на другом конце — уравно-
вешивающий груз массы M (рис. 3.7). Человек, масса которого m,
88 Глава 3
Рис. 3.7
получим в результате
DrC = ( m /2 M ) Dr ¢.
Рис. 3.8
l1 = lm 2 /( m1 + m 2 ). (2)
dv = Fdt /( m 0 - mt ).
mg + ( dm /dt ) u = 0,
Закон сохранения импульса 91
dm /m = - ( g /u )/dt. (1)
ln (m /m 0 ) = - ( g /u )t. (2)
Отсюда
t = ( u / g ) ln (m 0 /m ) = ( u / g ) ln ( 1 + h),
m = - dm /dt = ( g /u )m ,
m = ( g /u )m 0 e- gt/u .
v = u ln (m 0 /m ) - gt.
dv = u dm /m .
da = | dv | /v 0 = ( u /v 0 ) | dm /m |.
a = ( u /v 0 ) ln (m 0 /m ).
§ 4.1. Работа и мощность
Работа
Пусть частица под действием силы F совершает перемеще-
ние по некоторой траектории 1–2 (рис. 4.1). В общем случае
сила F в процессе движения частицы может изменяться как по
модулю, так и по направлению. Рассмотрим элементарное пе-
ремещение dr, в пределах которого силу F можно считать по-
стоянной.
Действие силы F на перемещении dr характеризуют величи-
ной, равной скалярному произведению
Fdr, которую называют элементарной
работой силы F на перемещении dr. Ее
можно представить и в другом виде:
Fdr = F cos a ds = F s ds,
где a — угол между векторами F и dr,
ds = | dr | — элементарный путь, Fs — про-
екция вектора F на вектор dr (рис. 4.1). Рис. 4.1
Итак, элементарная работа силы F на перемещении dr
2 2
A = ò Fdr = ò F s ds. (4.2)
1 1
94 Глава 4
dA = Fdr = –krdr.
dA = –krdr = –d(kr2/2) .
2 æ 2 ö kr12 kr22
kr
A = -ò dç ÷= - . (4.3)
ç 2 ÷ 2 2
1 è ø
F = ( a/ r 2 ) e r ,
Рис. 4.3
dA = a dr / r 2 = - d ( a/ r ).
dA = F dr = - mg kdr.
dA = - mg dz = - d (mgz ).
A = ò (F1 + F2 +. . . ) dr = ò F1 dr + ò F2 dr +. . . = A 1 + A 2 +. . . . (4.6)
Закон сохранения энергии 97
Мощность
Для характеристики скорости, с которой совершается рабо-
та, вводят величину, называемую мощностью. Мощность, по
определению, — это работа, совершаемая силой за единицу
времени. Если за промежуток времени dt сила F совершает ра-
боту Fdr, то мощность, развиваемая этой силой в данный мо-
мент времени, есть P = Fdr/dt. Учитывая, что dr/dt = v, полу-
чаем
P = Fv. (4.7)
Рис. 4.5 A = A1 a 2 + A 2 b 1 .
A = A1 a 2 - A1 b 2 .
F = f (r ) e r , (4.8)
A 12 = A 1 O + A O2 = A 1 O - A 2 O ,
2
A 12 = ò F dr = U 1 - U 2 . (4.10)
1
U (r ) = a/ r ; (4.12)
U ( z) = mgz. (4.13)
F s = - ¶U / ¶s, (4.15)
F dr = F i dx = F x dx,
F x = - ¶U / ¶x,
104 Глава 4
æ ¶U ¶U ¶U ö
F = - çç i+ j+ k÷ . (4.16)
è ¶x ¶y ¶z ÷ø
F = -ÑU , (4.18)
æ ¶U ¶U ¶U ö
F = - çç i+ j+ k ÷ = - ( a x i + a y j + a z k ) = - a.
è ¶x ¶y ¶z ÷ø
Понятие поля
Опыт показывает, что в случае гравитационных и электро-
статических взаимодействий сила F, действующая на интересу-
ющую нас частицу со стороны окружающих тел, пропорциона-
106 Глава 4
ò G dr = j1 - j2 . (4.22)
1
Функцию j (r) называют потенциалом поля в точке с радиу-
сом-вектором r.
Формула (4.22) позволяет найти потенциал любого гравита-
ционного и электростатического поля. Для этого достаточно
вычислить интеграл ò G dr по произвольному пути между точ-
ками 1 и 2 и представить полученное выражение в виде убыли
некоторой функции, которая и есть потенциал j (r). Так, по-
тенциалы гравитационного поля точечной массы m и кулонов-
ского поля точечного заряда q определяются, согласно (4.12),
формулами
j гр = -gm / r , j кул = kq / r . (4.23)
Заметим, что потенциал j, как и потенциальная энергия,
может быть определен только с точностью до некоторой произ-
вольной постоянной, также совершенно несущественной. Поэ-
тому ее обычно опускают.
Итак, поле можно описывать или в векторном виде G(r), или
в скалярном j (r). Оба способа адекватны. Практически же ока-
зывается, что второй способ описания поля (с помощью потен-
циала j) в большинстве случаев значительно удобнее, и вот по-
чему.
1. Зная j (r), можно немедленно вычислить потенциальную
энергию U и работу сил поля А:
U = mj, A 12 = m ( j1 - j2 ). (4.24)
G dr = å G i dr = -å dj i = - d å j i = - dj.
Таким образом
j ( r) = å j i ( r), (4.25)
G = -Ñj. (4.26)
dA = F dr = mv dv.
dA = mv dv = d(mv 2/ 2 ).
dK = dA , (4.28)
DK = A сп + A стор ,
110 Глава 4
где Асп — работа сил поля, Астор — работа сторонних сил. Со-
гласно (4.10), работа сил поля равна убыли потенциальной
энергии частицы: A сп = -DU . Подставив это выражение в пре-
дыдущее и перенеся DU влево, получим
DK + DU = D ( K + U ) = A стор .
Отсюда видно, что работа сторонних сил идет на прираще-
ние K + U. Эту величину — сумму кинетической и потенциаль-
ной энергий — называют полной механической энергией час-
тицы в поле и обозначают E:
E = K + U. (4.30)
E2 - E1 = A стор , (4.31)
E = K + U = const. (4.32)
dA 1, 2 = F1 dr1 + F2 dr2 .
Закон сохранения энергии 113
dA 1, 2 = F1 (dr1 - dr2 ).
dA 1, 2 = F1 dr1¢ .
dA 1, 2 = -dU 1 2 ,
A 1, 2 = - DU 1 2 .
A = - D (U 1 2 + U 1 3 + U 2 3 ) = -DU соб ,
U соб = U 1 2 + U 1 3 + U 2 3 .
U соб = å U n + U вз , (4.34)
U соб = 1/2 ( U1 2 + U 2 1 + U1 3 + U3 1 + U 2 3 + U3 2 ).
U соб = 1/2 [( U1 2 + U1 3 ) + ( U 2 1 + U 2 3 ) + ( U3 1 + U3 2 )] .
U внеш = å U i . (4.38)
U внеш = å m i gz i = ( å m i z i ) g .
F = -k (v ) v, (4.42)
dA дис = F1 ( v 1 - v 2 ) dt = - kvv dt = - kv dt .
2
A = DK ; K = å Ki , (4.44)
E соб = å E n + U вз , (4.48)
m1m2
m= , (4.59)
m1 + m2
где m1 и m2 — массы частиц.
Из формул (4.58) видно, что импульсы обеих частиц в Ц-си-
стеме одинаковы по модулю и противоположны по направле-
нию, причем модуль импульса каждой частицы
~ = mv ,
p (4.60)
отн
~ p ~ 2 mv 2
K = = отн
. (4.61)
2m 2
(m 1 + m 2 ) v¢ = m 1 v1 + m 2 v2 .
mv 2отн 1 m1m2 2
Q= = (v 1 - v 2 ) . (4.62)
2 2 m1 + m2
Закон сохранения энергии 129
v ¢i = 2 VC - v i , (4.63)
130 Глава 4
v ¢ix = 2 V Cx - v ix . (4.64)
p1¢ = m 1 v 1¢ = m 1 ( VC + ~
v ¢1 ) = m 1 VC + ~
p¢1 ,
(4.65)
~¢ ) = m V + p
p¢2 = m 2 v ¢2 = m 2 ( VC + v ~¢ ,
2 2 C 2
p1¢ + p2¢ = (m 1 + m 2 ) VC = p1 ,
~ = mv m2
p отн = p1 , (4.66)
m1 + m2
132 Глава 4
Рис. 4.14
Закон сохранения энергии 133
Неупругое столкновение
Это такое столкновение, в результате которого внутренняя энергия
разлетающихся частиц (или одной из них) изменяется, а следователь-
но, изменяется и суммарная кинетическая энергия системы. Соответ-
ствующее приращение кинетической энергии системы принято обо-
значать Q. В зависимости от знака Q неупругое столкновение называ-
p12
K1 пор = | Q | + .
2( m1 + m 2 )
А так как K1 пор = p12 /2m1 , то, исключив p12 из этих двух уравне-
ний, получим
m1 + m 2
K1 пор = |Q | . (4.70)
m2
Sv = const. (4.71)
Уравнение Бернулли
Рассмотрим стационарное течение идеальной жидкости в од-
нородном поле сил тяжести. Покажем, что с помощью энерге-
тического подхода можно получить весьма важное соотноше-
ние между некоторыми параметрами текущей жидкости.
С этой целью выделим мысленно часть жидкости, которая в
момент t заполняет объем узкой
трубки тока между нормальны-
ми сечениями 1 и 2 (рис. 4.17).
К моменту t + Dt эта часть жид-
кости переместится вдоль труб-
ки тока в направлении сечения,
показанном на рисунке двойной
стрелкой, и окажется между се-
чениями 1¢ и 2 ¢. Рис. 4.17
Согласно уравнению (4.54), приращение полной механиче-
ской энергии этой части жидкости за время Dt
стор
DE = A внеш , (4.72)
стор
где A внеш — работа, которую совершают силы давления (они и
есть в данном случае сторонние). При этом силы давления, пер-
138 Глава 4
rv 12 / 2 + p1 + rgh1 = rv 22 / 2 + p2 + rgh2 .
rv 2 /2 + p = const, (4.76)
Вязкость
Всем реальным жидкостям в той или иной степени присуще
внутреннее трение, или вязкость. Рассмотрим движение жид-
кости, скорость v отдельных слоев которой зависит только от
поперечной координаты z (рис. 4.20). Обобщение результатов
опыта приводит к выводу, что сила трения Fтр, действующая
между слоями движущейся жидкости, может быть представле-
на следующей формулой:
F тр = h | ¶v / ¶z | S , (4.78)
Re = rvl/ h , (4.79)
В результате получим:
p1 - p2 2 2
v = (R - r ) . (4.81)
4hl
Pдавл = ( p1 - p2 )Q.
Задачи
4.1. Работа и мощность. Камень массы m бросили с поверхности земли
под углом a к горизонту с начальной скоростью v0. Пренебрегая
сопротивлением воздуха, найти мощность силы тяжести через t
секунд после начала движения, а также работу этой силы за пер-
вые t секунд движения.
Р е ш е н и е. Скорость камня через t секунд после начала движе-
ния v = v0 + gt. Мощность, развиваемая силой тяжести в этот мо-
мент,
2
P = mgv = m ( gv 0 + g t ).
144 Глава 4
P = mg ( gt - v 0 sin a).
ò ( -kx )dx
2
mgx m + = mgx m - kx m /2 = 0.
0
Отсюда xm = 2mg/k.
2. Можно рассматривать шарик в поле тяжести Земли. При таком
подходе следует говорить о полной механической энергии шарика
в поле тяжести Земли. Приращение этой энергии, согласно (4.31),
равно работе сторонних сил. В данном случае сторонней силой
надо считать силу упругости, приращение же полной механиче-
ской энергии шарика равно приращению только его потенциаль-
ной энергии в поле тяжести Земли. Поэтому
xm
ò ( -kx )dx
2
DE = 0 - mgx m = = - kx m /2.
0
Отсюда h = 1/a.
Работа силы F на первой половине пути подъема
h/2 h/2
AF = ò Fy dy = 2mg ò ( 1 - ay ) dy = 3mg /4 a .
0 0
DU = mgh /2 = mg /2 a .
Рис. 4.24
j внутри = - gm / a , (4)
¶j ì- gm /r 2 вне слоя ,
Gr = - =í
¶r î 0 внутри слоя .
148 Глава 4
j вне = - gM /r . (5)
j внутри = j1 + j 2 ,
M ( r / R )3 M 2
j1 = - g = -g 3 r .
r R
(R )
R
dM 3 gM
j2 = - g ò =- 2
-r2 ,
r
r 2 R3
¶j ìï- gM /r
2
при r j R ,
Gr = - =í
¶r ïî- gM / R 3 при r i R .
Рис. 4.25
Закон сохранения энергии 149
mv 22 /2 = gmM / R ,
v 2 = 2 gM / R = 2 gR = 11 км/с.
Следовательно, v 2 = v1 2 и K2 = 2K1.
4.8. Решение в неинерциальной системе отсчета. Плоскую жесткую
спираль из гладкой проволоки, расположенную в горизонтальной
плоскости, вращают с постоянной угловой
скоростью w вокруг неподвижной вертикаль-
ной оси О (рис. 4.26). По спирали скользит
небольшая муфта M. Найти ее скорость v ¢ от-
носительно спирали как функцию расстоя-
ния r от оси вращения О, если муфта начала
двигаться от этой оси со скоростью v 0¢ . Рис. 4.26
150 Глава 4
v ¢ = v 0¢2 + w2r 2 .
откуда
2
v = 2kq ( r - a )/mra .
A 1 = A /3 = kq 2/ a . (*)
m 2 v 20 = ( m1 + m 2 ) v c , (1)
~ ~ m m1m 2
E = K 0 = ( v1 - v 2 ) 2 = ( v12 + v 22 ).
2 2( m1 + m 2 )
p1 = ( m1 + m 2 )v ,
Закон сохранения энергии 153
K1 = ( m1 + m 2 )v 2/2 + DU ,
rмин = ( 1 + m1 /m 2 )kq 2/ K1 .
Если m1 < m2, то физический смысл имеет только знак плюс пе-
ред корнем. Это следует из того, что при этом условии корень бу-
дет больше, чем cos J, а так как p1¢ — это модуль вектора, то он
не может быть отрицательным.
Если m1 > m2, то физический смысл имеют оба знака перед кор-
нем — ответ в этом случае неоднозначен: под углом J импульс
рассеянной частицы может иметь одно из двух значений (это за-
висит от относительного расположения частиц в момент соударе-
ния). Последний случай соответствует векторной диаграмме, по-
казанной на рис. 4.14, в.
4.14. Какую часть h своей кинетической энергии теряет частица мас-
сы m1 при упругом рассеянии под предельным углом на покоя-
щейся частице массы m2? Здесь m1 > m2.
Р е ш е н и е. Пусть K1, p1 и K1¢ , p1¢ — кинетическая энергия и
импульс налетающей частицы до и после рассеяния. Тогда
p1¢2 = ( p1 - ~p ) 2 - ~p 2 = p12 - 2 p1 ~p ,
откуда
( p1¢ / p1 ) = 1 - 2 ~p / p1 = 1 - 2m 2 /( m1 + m 2 ).
2
(2)
h = 2m 2 /( m1 + m 2 ).
K1 пор = | Q | ( m1 + m 2 )/m 2 .
4.16. Распад частицы. Частица с импульсом p0 (в K-системе) распа-
лась на лету на две частицы с массами m1 и m2. При этом выде-
лилась энергия Q — энергия распада (она перешла в кинетиче-
скую энергию). Построить векторную диаграмму импульсов для
этого процесса и найти с помощью нее возможные импульсы p1 и
p2 возникших частиц.
Р е ш е н и е. Наиболее просто этот процесс выглядит в Ц-систе-
ме: здесь распадающаяся частица покоится, а частицы распада
разлетаются в противоположные стороны с одинаковыми по мо-
дулю импульсами ~p1 = ~p 2 = ~p . Энергия распада Q целиком пере-
~
ходит в суммарную кинетическую энергию K возникающих час-
тиц. Поэтому
~ ~
p = 2m K = 2m Q ,
p1 = m1 v1 = m1 ( VC + ~v1 ) = m1 VC + ~p1 ,
p 2 = m 2 v 2 = m 2 ( VC + ~v 2 ) = m 2 VC + ~p 2 ,
[dr/dt, p] = 0.
dM/ dt = [ rF] .
N = [ rF] . (5.3)
Рис. 5.2
N = lF , (5.4)
t
M2 - M1 = ò N dt . (5.6)
0
dM z / dt = N z , (5.7)
r = rer + ze z , p = pr er + p j e j + p z e z ,
Mz = r p j , (5.8)
M = å Mi , (5.11)
M = å M i (t ) = const. (5.14)
2
1/r ). И наоборот, если бы расстояние между шарами умень-
шалось (под действием каких-либо внутренних сил), угловая
скорость установки увеличивалась бы. Этот эффект имеет об-
щий характер, и его широко используют, например, фигури-
сты и гимнасты.
Обратим внимание на тот факт, что конечный результат со-
вершенно не зависит от характера внутренних сил (здесь —
это силы трения между шарами и стержнем).
Особый интерес представляют случаи, когда момент импуль-
са M сохраняется для незамкнутых систем, у которых, как из-
вестно, импульс p меняется со временем. Если относительно не-
которой точки О выбранной системы отсчета суммарный мо-
мент внешних сил Nвнеш º 0 в течение интересующего нас
промежутка времени, то, согласно (5.12), момент импульса си-
стемы относительно точки О сохраняется за это время. В незам-
кнутых системах такой точки, вообще говоря, может и не
быть, что следует прежде всего выяснить для каждого конкрет-
ного случая.
Пример 1. Система Земля–Луна, движущаяся в поле тяготения Солн-
ца, является незамкнутой. Ее импульс все время меняется
под действием сил тяготения со стороны Солнца. Здесь, од-
нако, имеется одна точка, относительно которой момент сил
тяготения, действующих на данную систему, все время ра-
вен нулю, — это центр Солнца. Поэтому можно сразу утвер-
ждать, что момент импульса системы Земля–Луна относите-
льно центра Солнца остается постоянным.
Пример 2. На гладкой горизонтальной плоскости лежит стержень ОВ,
который может свободно враща-
ться вокруг неподвижной верти-
кальной оси, проходящей через
его конец О (рис. 5.12). В конец В
стержня попадает, застревая,
шайба А, скользившая по плоско-
сти, и вся система начинает вра-
щаться как единое целое вокруг Рис. 5.12
точки О.
Ясно, что система шайба–стержень незамкнутая: кроме
сил, уравновешивающих друг друга в вертикальном на-
правлении, со стороны оси в процессе удара будет действо-
вать горизонтальная сила, а после того, как стержень нач-
168 Глава 5
Mz = å M iz , N внеш z = å N iz , (5.16)
M = å [ ri p i ] = å [ ri¢ p i ] + å [ r0 p i ] ,
или
M = M¢ + [ r0 p] , (5.20)
vi = ~
v i + VC , (5.21)
172 Глава 5
M = å m i [ ri v i ] = å m i [ ri ~
v i ] + å m i [ ri VC ] . (5.22)
Равнодействующая сила
В тех случаях, когда суммарный момент всех внешних сил
оказывается перпендикулярным резуль-
тирующей силе, т. е. N ^ F, все внешние
силы могут быть сведены к одной силе
F, действующей вдоль определенной
прямой. В самом деле, если относитель-
но некоторой точки О суммарный мо-
мент N ^ F, то всегда можно найти та-
кой вектор r0 ^ N (рис. 5.14), что при за-
Рис. 5.14 данных N и F
N = [ r0 F] .
N = å [ ri , m i g] = [( å m i ri )g].
Стоящая в круглых скобках сумма, согласно (3.8), равна
mrC, где m — масса тела, rC — радиус-вектор его центра масс
относительно точки О. Поэтому
N = [mrC , g] = [ rC , mg] .
Это значит, что равнодействующая mg сил тяжести прохо-
дит через центр масс тела. Обычно говорят, что равнодействую-
щая сил тяжести «приложена» к центру масс тела или к его
центру тяжести. Ясно, что момент этой силы относительно цен-
тра масс тела равен нулю.
M z = å M iz = (å m r ) w ,
i
2
i z
M z = Iwz , (5.27)
Рис. 5.15
где I — момент инерции твердого тела относительно оси OO ¢:
I = åmiri .
2
(5.28)
I = ò r 2 dm = ò rr 2 dV ,
Момент
Твердое тело Ось ZC
инерции
Тонкий стержень 1 2
Перпендикулярна стержню /12 ml
длины l
Сплошной цилиндр 1 2
Совпадает с осью цилиндра /2 mR
радиуса R
Тонкий диск 1 2
Совпадает с диаметром диска /2 mR
радиуса R
Шар радиуса R Проходит через центр шара 2/ mR 2
5
Ib z = N z , (5.30)
178 Глава 5
K = å m i v i /2 =
2
(å m r ) w / 2 ,
i
2
i
2
или, короче,
1 2
K = Iw , (5.31)
2
Закон сохранения момента импульса 179
dA = Iwz dwz .
dA = Nz dj. (5.32)
a Cx = r b z .
I O b z = rmg sin a ,
2
где I O = I C + mr , согласно теореме Штейнера.
Как это ни удивительно, приведенное уравнение справедливо не то-
лько относительно мгновенной оси, но и любой другой оси, параллель-
ной мгновенной и лежащей на наклонной плоскости. Причем во всех
случаях, т. е. независимо от положения оси, r — это именно радиус
(цилиндра, шара) и ничто другое.
Кинетическая энергия при плоском движении
твердого тела
Пусть тело совершает плоское движение в некоторой инер-
циальной K-системе отсчета. Чтобы найти его кинетическую
энергию в этой системе, воспользуемся формулой (4.56). Вхо-
~
дящая в эту формулу величина K в данном случае представля-
ет собой кинетическую энергию вращения тела в Ц-системе во-
круг оси, проходящей через центр масс тела. Согласно (5.31),
~
K = I C w2/ 2 , поэтому сразу можно записать
I C w2 mV C2
K = + , (5.35)
2 2
Закон сохранения момента импульса 183
M = Iw, (5.36)
4. Гироскопы
Гироскопом называют массивное симметричное тело, враща-
ющееся с большой угловой скоростью вокруг своей оси симмет-
рии. Рассмотрим поведение гироскопа на примере волчка.
Опыт показывает, что если ось вращающегося волчка наклоне-
на к вертикали, то волчок не падает, а совершает так называе-
мое прецессионное движение (прецессию) — его ось описывает
конус вокруг вертикали с некоторой угловой скоростью w¢,
причем оказывается: чем больше угловая скорость w вращения
волчка, тем меньше угловая скорость прецессии w¢.
M = M w + M¢.
N¢ = - (N1 + N2 ).
Задачи
5.1. Законы сохранения момента импульса и энергии. Доказать, что
полная механическая энергия E планеты, движущейся вокруг
Солнца по эллипсу, зависит только от его большой полуоси а.
Найти выражение для E, если известны массы планеты и Солнца
(m и M), а также большая полуось а эллипса.
Р е ш е н и е. Воспользуемся законами со-
хранения момента импульса и энергии.
Точка, относительно которой момент им-
пульса планеты сохраняется, — это центр
Солнца. Поэтому для положений 1 и 2
планеты (рис. 5.23), в которых вектор ско-
рости перпендикулярен радиусу-вектору,
можно записать Рис. 5.23
2 2 gM r2
v1 = .
r1 + r2 r1
190 Глава 5
E = K ( v1 ) + U ( r1 ) = -gmM /( r1 + r2 ).
E = -gmM /2 a .
l p 0 = rмин p ,
æ 2ö
kq 2 ç æ lK 0 ö ÷
rмин = ç 1 + 1 + 4 ç ÷ .
2K0 ç kq 2 ÷ ÷ (1)
ç è ø ÷
è ø
~ m2
K0 = K0.
m1 + m 2
~
Заметим, что при m1 = m2 величина K 0 » K 0 и выражение для
rмин будет полностью совпадать с (1).
5.3. Небольшой шарик подвесили к точке О на легкой нерастяжимой
нити длины l. Затем шарик отвели в сторону так, что нить откло-
нилась на угол J от вертикали, и сообщили ему начальную ско-
рость v0 перпендикулярно вертикальной плоскости, в которой
расположена нить. При каком значении v0 максимальный угол
отклонения нити от вертикали окажется равным 90°?
Р е ш е н и е. На шарик в процессе движения действуют две силы:
сила тяжести и сила натяжения нити. Нетрудно видеть, что отно-
сительно вертикальной оси Z, проходящей через точку О, момент
этих сил M z º 0. Следовательно, относительно данной оси момент
импульса шарика Lz = const, или
mv 02 /2 = mv 2 /2 + mg l cos J, (2)
192 Глава 5
r 2 w2 - r02 w20 = 2 gh , 2 2
r w = r0 w0 ,
æ 2ö
w0 ç æ 4g ö ÷
w= ç 1 + 1 + ç ÷ .
2 ç r w2 ÷ ÷
ç è 0 0ø ÷
è ø
w = w0 /2.
196 Глава 5
dN = rk ( mg / pr02 ) 2 pr dr = 2k ( mg /r02 ) r 2 dr ,
N = 2/3 k mg r0 .
t = 3 r0 w0 /8 kg .
ma C = Fтр , Ib = rFтр ,
a - a C = br .
a пр = 3 kg .
5.10. Однородный шар радиуса r начинает скатываться без скольже-
ния с вершины сферы радиуса R (рис. 5.32). Найти угловую ско-
рость w шара после отрыва от поверхности сферы.
Р е ш е н и е. Прежде всего заметим, что
угловая скорость шара после отрыва от
поверхности сферы изменяться не будет.
Поэтому задача сводится к нахождению
ее значения в момент отрыва.
Запишем уравнение движения центра
шара в момент отрыва:
Рис. 5.32
mv 2/( R + r ) = mg cos J,
v = wr , h = ( R + r ) ( 1 - cos J ).
mw2l
2
R = ( mg ) + R ^ =
2
1 + 7/4 ( g / w2l ) 2 ,
2
Закон сохранения момента импульса 199
w¢ = mg l / M . Рис. 5.34
Центр масс волчка движется по окружности. Следовательно,
вектор F направлен так, как показано на рис. 5.34 (этот вектор
поворачивается вместе с осью волчка).
Из уравнения движения центра масс (3.11) получаем
mw¢2l sin J = F .
В результате
3 2 3 2
F = ( m g l / M ) sin J.
&& + w20 x = 0 .
x (6.5)
Колебания 201
* Заметим, что решение (6.1) может быть представлено и в ином виде, например
x = A sin w 0 t + B cos w 0 t , где А и В — постоянные, или как
i ( w0 t + a)
x = Re { a e }.
202 Глава 6
&& + (k/m)x = 0.
x
w0 = k/m , T = 2p m / k. (6.8)
w0 = g / l , T = 2p l / g . (6.9)
l пр = I / ml , (6.11)
mx&& = Fx = - ¶ U / ¶x = - a U 0 sin a x .
x&& + ( a2 U 0 /m ) x = 0.
U = kx 2 / 2 = ( ka 2 / 2) cos 2 ( w0 t + a),
(6.12)
K = mx& 2 / 2 = (ma 2 w20 / 2) sin 2 ( w0 t + a) .
E = U + K = ka 2 / 2 = ma 2 w20 / 2, (6.13)
U = E cos 2 ( w0 t + a), 2
K = E sin ( w0 t + a). (6.14)
.
Пример. Пусть в колебательной системе U = ax 2 и K = b x 2 , где х —
смещение из положения равновесия, a и b — положительные
постоянные. Убедимся, что условие E = U + K = const приво-
дит к уравнению гармонического осциллятора.
Продифференцировав E по времени, получим
dE / dt = 2 a xx& + 2 bxx
& && = 0 .
a 2 = a 12 + a 22 + 2a 1 a 2 cos d , (6.18)
a 1 sin a 1 + a 2 sin a 2
tg a = . (6.19)
a 1 cos a 1 + a 2 cos a 2
d = a2 - a1 . (6.20)
a макс = a 1 + a 2 , a мин = | a 1 - a 2 | .
Рис. 6.10
d = ( a 2 + w2 t ) - ( a 1 + w1 t ) = ( a 2 - a 1 ) + ( w2 - w1 ) t. (6.21)
Рис. 6.12
æ k x 2 k 2 y2 ö m 2
E =ç 1 + ÷ + ( x& + y& 2 ) = E x + E y , (6.24)
ç 2 2 ÷ 2
è ø
w20
где 2b = r / m, = k/m. Отметим, что w0 — это частота свобод-
ных колебаний без трения. Частоту w0 называют собственной
частотой осциллятора, а b — коэффициентом затухания.
Уравнение (6.27) при условии b < w0 описывает затухающие
колебания. Его решение имеет вид
- bt
x = a0e cos ( w¢ t + a), (6.28)
w¢ = w20 - b2 . (6.29)
dE / dt = - rx& 2 .
E = E 0 e -2 bt . (6.31)
Отсюда убыль энергии в единицу времени
- dE / dt = 2bE. (6.31*)
Характеристики затухания
Кроме коэффициента b затухание характеризуют и другими
величинами:
1. Время релаксации t — это время, за которое амплитуда
колебаний уменьшается в е раз. Из выражения a = a 0 e - bt вид-
но, что
t = 1/ b. (6.32)
a (t )
l = ln = bT, (6.33)
a (t + T )
a + da æ da ö da
l = ln = ln ç 1 + ÷» . (6.35)
a è a ø a
l = dE /2 E. (6.36)
Q = p/ l = pNe . (6.37)
Резонанс
На рис. 6.17 приведены графики зависимости амплитуды вы-
нужденных колебаний от частоты вынуждающей силы а(w) для
трех коэффициентов затухания. Видно, что а(w) имеет макси-
мум при частоте, которую легко найти из условия da/ dw = 0 (до-
216 Глава 6
w0 / Dw = Q. (6.47)
E = kx2/2 + mx& 2 / 2 =
= ma 2 [ w20 cos 2 ( wt - j) + w2 sin 2 ( wt - j)]/ 2, (6.48)
Задачи
6.1. Свободные колебания без трения. Идеальная жидкость объемом V
налита в U-образную трубку (рис. 6.21) с площадью поперечного
сечения канала S. Найти период малых колебаний
жидкости.
Dj 0 /2 + I j& 0 /2 = D j m /2.
2 2 2
Колебания 219
j 0 + ( I / D ) j& 0 .
2 2
Отсюда j m =
T = 2 p ( l /12 x + x /l ) l / g .
откуда x = l / 12.
6.4. Однородный стержень положили на два быстро вращающихся
блока (рис. 6.23). Известны расстоя-
ние l между осями блоков и коэффи-
циент трения k между стержнем и
блоками. Показать, что стержень бу-
дет совершать гармонические коле-
бания. Найти их период.
Рис. 6.23
mx&& = F1 - F2 = k ( R 1 - R 2 ). (*)
220 Глава 6
( R 1 - R 2 ) l /2 + mgx = 0.
x&& + ( 2kg /l ) x = 0.
2 2
Отсюда w0 = kR /( I + mR ) и период колебаний
2
T = 2 p/ w0 = 2 p ( I / R + m )/ k .
Колебания 221
x 2 - x1 = l + x , (1)
x&& + (k/m)x = 0,
откуда w0 = k/m .
2. Механическая энергия системы, согласно (4.57),
~ 2
E = E + ( m1 + m 2 ) v C /2,
~
где E — механическая энергия в Ц-системе, она и является иско-
~
мой энергией колебания системы: E = Eкол . Итак,
2
Eкол = E - ( m1 + m 2 ) v C /2. (2)
Остается найти E и vC. В нашем случае (трения нет) энергия E бу-
дет сохраняться; значит, она равна кинетической энергии левого
цилиндра в начальный момент: E = m1v12 /2.
222 Глава 6
a = v1 m / k .
A F = paFm sin j.
§ 7.1. Трудности дорелятивистской физики
Специальная теория относительности, созданная Эйнштей-
ном в 1905 г., означала пересмотр всех представлений класси-
ческой физики и главным образом представлений о свойствах
пространства и времени. Поэтому данная теория по своему
основному содержанию может быть названа физическим учени-
ем о пространстве и времени. Физическим потому, что свойства
пространства и времени в этой теории рассматриваются в тес-
нейшей связи с законами совершающихся в них физических
явлений. Термин «специальная» подчеркивает то обстоятельст-
во, что эта теория рассматривает явления только в инерциаль-
ных системах отсчета.
Мы начнем этот раздел с краткого обзора дорелятивистской
физики и остановимся на истоках тех трудностей, которые
привели к появлению теории относительности.
y ¢ = y. (7.3)
Замедление времени
Наша следующая задача — сравнить течение времени в раз-
ных инерциальных системах отсчета. Как уже говорилось, вре-
мя измеряется часами, причем под часами имеется в виду лю-
бой прибор, в котором используется тот или иной периодиче-
ский процесс. Поэтому в теории относительности принято
236 Глава 7
А так как 2l / c = Dt 0 , то
Dt 0
Dt = , (7.4)
2
1 -b
t - t0 = t æç1 - 1 - ( v / c ) ö÷ .
2
è ø
238 Глава 7
Лоренцево сокращение
Пусть стержень АВ движется относительно K-системы от-
счета с постоянной скоростью V
(рис. 7.7) и длина стержня равна l0 в
системе отсчета K ¢, связанной со стер-
жнем. Наша задача — определить дли-
ну l данного стержня в K-системе.
Рис. 7.7
Проделаем для этого следующий
мысленный эксперимент. Сделаем на
оси Х K-системы метку М и установим около нее часы. Зафик-
сируем по этим часам время пролета Dt 0 стержня мимо метки
М. Тогда можно утверждать, что искомая длина стержня в
K-системе
l = VDt 0 .
l / l 0 = Dt 0 / Dt = 1 - b2 ,
или
l = l 0 1 - b2 , (7.5)
Dt = (l 0 - l )/ v = æç 1 - 1 - (v / c ) ö÷ l 0 / v .
2
è ø
l 0 = vDt / 1 - ( v / c ) 2 = 2 м.
x ¢ = ( x - Vt ) / 1 - b .
2
(7.6)
С другой стороны, координата х характеризует собствен-
ную длину отрезка ОP, неподвижного в K-системе. Длина же
этого отрезка в K ¢-системе, где измерение проводится в мо-
мент t ¢, равна x ¢ + Vt ¢. Учитывая опять (7.5), получим
x ¢ + Vt ¢ = x 1 - b , откуда
2
x = ( x ¢ + Vt ¢) / 1 - b .
2
(7.6 ¢)
Полученные формулы позволяют также установить и связь
между моментами времени t и t ¢ события А в обеих системах
отсчета. Для этого достаточно исключить из (7.6) и (7.6 ¢) x ¢ или
х, после чего найдем:
t ¢ = (t - xV / c 2 ) / 1 - b2 ; t = (t ¢ + x ¢V / c ) / 1 - b . (7.7)
2 2
Кинематика специальной теории относительности 245
2
x - Vt t - xV / c
x¢ = ; y¢ = y ; t¢ = , (7.8)
2 2
1 -b 1 -b
x ¢ + Vt ¢ t ¢ + x ¢V / c
2
x= ; y = y ¢; t = , (7.9)
2 2
1 -b 1 -b
t ¢ = - xV / c
2 2
1 -b .
Лоренцево сокращение
Расположим неподвижный в K ¢-системе стержень вдоль оси
X ¢, т. е. вдоль направления движения этой системы отсчета от-
носительно K-системы. Пусть длина стержня в K ¢-системе
l 0 = x2¢ - x1¢ (собственная длина).
В K-системе, относительно которой стержень движется, его
длину определяют как расстояние l между координатами х2 и
х1 его концов, взятыми в один и тот же момент (t2 = t1). Вос-
пользовавшись преоборазованиями Лоренца (7.8) для коорди-
нат x ¢ и х, запишем
l 0 = x2¢ - x1¢ = ( x2 - x1 ) / 1 - b2 = l / 1 - b2 ,
откуда
2
l =l 0 1 -b . (7.11)
Таким образом, длина l движущегося стержня оказывается
меньше его собственной длины l0, и в разных инерциальных
системах отсчета она будет иметь свое значение. Этот результат
полностью согласуется с полученным ранее (7.5).
250 Глава 7
Длительность процессов
Пусть в точке с координатой x ¢ K ¢-системы отсчета протека-
ет некоторый процесс, длительность которого в этой системе
Dt 0 = t 2¢ - t 1¢ (собственное время процесса). Найдем длитель-
ность данного процесса Dt = t 2 - t 1 в K-системе, относительно
которой K ¢-система движется.
Воспользуемся с этой целью преобразованиями Лоренца для
времени. Так как процесс происходит в точке с фиксированной
координатой x ¢ K ¢-системы, то наиболее удобно использовать
формулы (7.9):
t 2 - t 1 = (t 2¢ - t 1¢ ) / 1 - b2 ,
или
Dt = Dt 0 / 1 - b2 . (7.12)
Интервал
Относительный характер пространственных и временных
промежутков отнюдь не означает, что теория относительности
вообще отрицает существование каких бы то ни было абсолют-
ных величин. В действительности дело обстоит как раз наобо-
рот. Задача, которую ставит перед собой теория относительно-
сти, заключается в нахождении таких величин (и законов), ко-
торые не зависели бы от выбора инерциальной системы
отсчета.
Кинематика специальной теории относительности 251
2 2 2 2
s12 = c t 12 - l 12 = inv, (7.13)
c 2 t 12
2 2 2 2
¢ .
- l 12 = c t 12
Преобразование скорости
Пусть в K-системе в плоскости Х, Y движется частица со
скоростью v, проекции которой vx и vy. Найдем с помощью пре-
образований Лоренца (7.8) проекции скорости этой частицы v ¢x
и v ¢y в K ¢-системе, движущейся со скоростью V, как показано
на рис. 7.11.
Для этого проведем расчет по следующей схеме:
dx ¢ dx ¢/ dt dy ¢ dy ¢/ dt
v ¢x = = , v ¢y = = .
dt ¢ dt ¢/ dt dt ¢ dt ¢/ dt
2
vx -V vy 1 -b
v ¢x = 2
, v ¢y = , (7.14)
1 - v x V /c 1 - v x V /c 2
(v x - V ) 2 + v 2y (1 - b2 )
v¢ = v ¢x2 + v ¢y2 = . (7.15)
1 - v x V /c 2
Кинематика специальной теории относительности 253
v ¢x = v x - V ; v ¢y = v y ,
v ¢ = v - V.
v ¢x = - V ; v ¢y = v y 1 - b .
2
(7.16)
отсчета. В нашем случае она просто равна 2v, причем эта ско-
рость может быть и больше скорости света — это ничему не
противоречит.
2. Под относительной скоростью имеется в виду скорость, с
которой одна из частиц движет-
ся в системе отсчета, связанной с
другой частицей и перемещаю-
щейся поступательно по отноше-
нию к исходной K-системе. Что-
бы найти эту скорость, выберем
ось Х вдоль направления движе-
Рис. 7.15 ния частиц. Свяжем с одной из
частиц, например частицей 1, которая движется в положите-
льном направлении оси Х, K ¢-систему отсчета (рис. 7.15).
Тогда задача сводится к нахождению скорости частицы 2 в
этой системе отсчета. Подставив в формулу (7.14) для vx-про-
екции скорости v x = - v , V = v , получим
2v
v x¢ = - 2
.
1 + (v/ c )
2 æ ö æ
2 2
2
c x - 2c x V + V
2
+ (c
2 V
- c x ) ç1 - 2 ÷ = ç c - c x V ö÷ .
ç ÷ è c ø
è c ø
Задачи
7.1. Преобразование длины. В K-системе отсчета находится непо-
движный стержень длины l = 100 см, ориентированный под углом
J = 45° к оси ОХ (рис. 7.16). Найти его длину l ¢ и соответствую-
щий угол J ¢ в K ¢-системе, движущейся относительно K-системы
со скоростью V = с/2 вдоль оси ОХ.
Р е ш е н и е. Длина стержня в K ¢-системе
l ¢ = ( D x ¢) 2 + ( D y ¢) 2 = ( D x ) 2 ( 1 - b 2 ) + ( D y ) 2 ,
l ¢ = l 1 - b 2 cos 2 J = 94 см.
или v » 0,75 c.
7.3. Преобразование времени. Две нестабильные частицы движутся в
K-системе отсчета по некоторой прямой в одном направлении с
одинаковой скоростью v = 0,990с. Расстояние между частицами в
этой системе отсчета l = 12 м. В некоторый момент обе частицы
распались одновременно в K ¢-системе отсчета, связанной с ними.
Найти: 1) промежуток времени между моментами распада обеих
частиц в исходной K-системе отсчета; 2) какая частица распалась
позже в K-системе.
Р е ш е н и е. 1. Пусть распад частицы, двигавшейся впереди, —
событие 1, а распад частицы, двигавшейся сзади, — событие 2.
Тогда, согласно преобразованиям Лоренца (7.9) для времени,
( x1¢ - x 2¢ ) v / c 2
t1 - t2 = ,
2
1 - (v/ c )
где учтено, что t1¢ = t2¢ (по условию). Разность (x1¢ - x 2¢ ) — это соб-
ственное расстояние l0 между частицами. Согласно (7.5), оно рав-
но l 0 = l / 1 - ( v / c ) 2 . Поэтому
lv / c 2
t1 - t2 = = 2,0 мкс.
1 - (v/ c )2
откуда
2 2
t1 - t2 = ( x1 - x 2 ) v / c = l v/ c .
Кинематика специальной теории относительности 257
1 - b2
n = n0 . (2)
1 -b
n = n 0 /( 1 - b ) » n 0 ( 1 + V / c ).
1 - b2
n = n0 .
1 - b cos a
Кинематика специальной теории относительности 259
n = n 0 1 - b2 ,
Собственное Возможность
Пара расстоя- причинно-
Тип интервала время
событий ние следственной
cDt0 , м связи
Dx 0 , м
АВ Времениподобный 4 — A® B
Пространственно-
АС — 4 Нет
подобный
ВС Светоподобный 0 0 C ® B
v 2¢ = v12 + v 22 .
Рис. 7.21
tg J = v y /v x .
sin J 1 - b 2
tg J ¢ = .
cos J - V /v
( 1 - b 2 )3 / 2
a x¢ = 3
ax , a y¢ = 0.
( 1 - bv x / c )
В этих формулах b = V / c.
§ 8.1. Релятивистский импульс
Напомним сначала два основных положения ньютоновской
механики об импульсе:
1) импульс частицы определяется как p = mv, где масса m
частицы считается не зависящей от ее скорости;
2) импульс замкнутой системы частиц сохраняется во време-
ни в любой инерциальной системе отсчета.
Теперь обратимся к релятивистской динамике. Оказывается
(это будет видно уже из простого примера, который мы сейчас
рассмотрим), для замкнутой системы из релятивистских час-
тиц закон сохранения ньютоновского импульса не выполняет-
ся. Возникает альтернатива: отказаться или от ньютоновского
определения импульса, или от закона сохранения этой вели-
чины.
Учитывая громадную роль, которую играют законы сохра-
нения, в теории относительности за фундаментальный прини-
мают именно закон сохранения импульса и уже отсюда нахо-
дят выражение для самого импульса*.
Рис. 8.1
u ¢ = u 1 - ( V /c) .
2
(8.1)
m2 = m1 / 1 - ( V /c) 2 .
m = m 0 / 1 - (v / c ) 2 , (8.2)
m0 v
p = mv = . (8.3)
2
1 - (v / c )
1 - b 2 = ( 1 + b )( 1 - b ) » 2 ( 1 - b ).
dp/ dt = F, (8.4)
Релятивистская динамика 267
d æç m0 v ö
÷ = F.
ç ÷ (8.5)
dt 1 - (v / c ) 2
è ø
d (mv)/ dt = F,
откуда ускорение
2
a = ( F/m 0 ) 1 - ( v / c ) ;
dK = Fv dt .
dK = v (dm ×v + m dv) = v 2 dm + mv dv ,
m 2c 2 = m 2 v 2 + m 20 c 2 .
2mc 2 dm = 2mv 2 dm + 2m 2 v dv .
dK = c 2 dm . (8.7)
K = (m - m 0 ) c 2 , (8.8)
270 Глава 8
или
æ ö
K = m0c2 ç -1÷ ,
1
ç ÷ (8.9)
2
è 1 -b ø
где b = v / c . Это и есть выражение для релятивистской кинети-
ческой энергии частицы. Оно сильно отличается от ньютонов-
ского m 0 v 2 / 2 . Убедимся, что при малых скоростях (b = 1) вы-
ражение (8.9) переходит в ньютоновское. Для этого воспользу-
емся формулой бинома Ньютона, согласно которой
1 1 3
= (1 - b2 ) -1 /2 = 1 + b2 + b4 +. . . .
2 2 8
1 -b
K = m 0 c 2 b2 / 2 = m 0 v 2 / 2.
mc 2 = m 0 c 2 + K , (8.8 ¢)
E0 = m 0 c 2 . (8.10)
Dm 0 = Q / c 2 = 0,47 × 10 -10 кг .
p = E/ c . (8.16)
m0 c 2 cdt c 2 dt
E = = m0 c .
1 - (v/ c )2 cdt ds
p x - EV / c 2 E - px V
p x¢ = , p y¢ = p y , E¢ = , (8.17)
2 2
1 - ( V /c) 1 - ( V /c)
276 Глава 8
b = v/ c ; (8.18)
Эти обозначения резко упрощают как вид самих формул, так и все
преобразования и расчеты. Приведем основные формулы релятивист-
ской динамики в этих обозначениях:
релятивистский импульс (8.3)
m0 b
p = = gm 0 b; (8.20)
1 - b2
æ 1 ö
K = m0 ç - 1 ÷ = m 0 ( g - 1 ),
ç 1 - b2 ÷ (8.21)
è ø
E = m 0 + K = m = gm 0 ; (8.22)
p = Eb, (8.24)
p = K ( K + 2m 0 ) ; (8.25)
Релятивистская динамика 277
E = å m i c 2 + W, (8.27)
где miс2 — полная энергия i-й частицы (напомним, что в эту ве-
личину не включается энергия взаимодействия с другими части-
цами); W — суммарная энергия взаимодействия всех частиц сис-
темы.
В ньютоновской механике W представляет собой потен-
циальную энергию взаимодействия частиц системы — величи-
ну, зависящую при данном характере взаимодействий только
278 Глава 8
E = åmic2 , p = å pi , (8.28)
M0 = E 0 /c 2 . (8.30)
M0 > å m 0 i .
E 2 - p 2 c 2 = M 02 c 4 = inv, (8.31)
p = EV/ c 2 , (8.32)
V=
å pi , (8.33)
åmi
280 Глава 8
A1 + A2 ® A * ® A3 + A4 + . . . .
E1 + E2 = E * = E3 + E4 + . . . . (8.34)
2m (v ¢) = m* ,
2m (v ) = m*0 .
A1 + A 2 ® A3 + A 4 ,
282 Глава 8
E1 + E2 = E3 + E4 .
( m1 + m 2 ) c 2 + K12 = ( m3 + m 4 ) c 2 + K34 ,
K34 - K12 = ( m1 + m 2 ) c - ( m3 + m 4 ) c 2 .
2
Q = [( m1 + m 2 ) - ( m3 + m 4 )] c 2 .
E1 = E2 + E3 .
m1 c 2 = ( m 2 + m3 ) c 2 + K 23 ,
Q = [ m1 - ( m 2 + m3 )] c 2 .
m1 > m 2 + m3 ,
( E1 + E2 ) 2 - ( p1 + p2 ) 2 = M 20 c 4 , (8.35)
14444 4244444 3 123
K - система Ц - система
где учтено, что в Ц-системе образовавшаяся частица покоится.
Инвариантность величины E 2 - p 2 c 2 дает нам незаменимый
инструмент при изучении различных процессов распада и стол-
кновения релятивистских частиц, с помощью которого чрезвы-
чайно упрощается как анализ самих процессов, так и соответ-
ствующие расчеты.
Пример. В K-системе отсчета частица массы m0 с кинетической энер-
гией K налетает на другую, покоящуюся, частицу той же
массы. Найдем массу M0 и скорость V составной частицы, об-
разовавшейся в результате столкновения.
Воспользовавшись инвариантностью величины E 2 - p 2 c 2 , за-
пишем
2 2 2 2 4
E -p c = M0 c ,
Отсюда
1 2
M0 = 2m 0 ( K + 2m 0 c ).
c
Задачи
Внимание! В задачах 8.4–8.11 использованы сокращенные обо-
значения, приведенные в конце § 8.4 (например, p и m — это со-
кращенные записи величин pс и mс2).
8.1. Движение под действием продольной силы. Частица массы m на-
чала двигаться под действием постоянной силы F. Найти зависи-
мость скорости частицы от времени.
Р е ш е н и е. Умножим обе части уравнения (8.5) на dt, тогда
æ ö
dç ÷ = Fdt.
m 0v
ç 2 ÷
è 1 - (v/ c ) ø
Ft /m 0
v (t ) = .
2
1 + ( Ft /m 0 c )
ma = q [ vB ] ,
p = mv = qrB. (1)
w = qB /m .
w = qB /m 0 = const,
dp x / dt = 0, dp y / dt = eE,
m 0v x m 0v y
= p0 , = eEt. (1)
2
1 - (v/ c ) 1 - (v/ c )2
tg J = v y /v x = eEt / p 0 .
m 02 ( v x2 + v y2 )
= p 02 + ( eEt ) 2 .
1 - (v/ c )2
-1
æv ö
2
æ m 2c2 ö
ç ÷ = ç1 + 2 0 ÷ .
ècø ç 2÷
p 0 + ( eEt ) ø
è
cos q = K /( K + 4m 0 ).
K e = e - e¢, p e = p - p ¢,
Так как p = e, p ¢ = e¢ и
pe = K e ( K e + 2m e ) = ( e - e¢)( e - e¢ + 2m e ) ,
A1 + A 2 ® A3 + A 4 .
Рис. 8.10
~ ~
где K12 и K34 — суммарные кинетические энергии частиц до и по-
сле реакции. Обозначив приращение кинетической энергии
~ ~
K34 - K12 через Q, запишем предыдущее выражение так:
Q = ( m1 + m 2 ) - ( m3 + m 4 ).
m1 + m 2
K1 пор = |Q | .
m2
m + M ® m1 + m 2 + . . .
Релятивистская динамика 291