Содержание

1. Кинематический расчет привода

1.1. Определение КПД привода
1.2. Определение требуемой частоты вращения и мощности
электродвигателя
1.3. Выбор электродвигателя по мощности и частоте вращения
2. Расчет передач редуктора
3. Результаты расчет передач редуктора на ЭВМ
4. Предварительный расчет валов
4.1. Быстроходный вал
4.2. Промежуточный вал
4.3. Тихоходный вал
5. Расчет подшипников качения
5.1. Быстроходный вал
5.2. Промежуточный вал
5.3. Тихоходный вал
6. Расчет соединений
6.1. Расчет соединения с натягом на колесе тихоходного вала
6.2. Расчет соединения с натягом на колесе промежуточного вала
6.3. Расчет шпоночных соединений
7. Расчет валов на прочность
7.1. Расчет тихоходного вала на статическую и усталостную
прочность
8. Расчет муфты
9. Выбор смазочных материалов
10.Проектирование приводного вала

Список использованных источников

Приложение 1
 1. Кинематический расчет привода:
Исходные данные:
Окружная сила: Ft = 1.2 кН
Скорость цепи: V = 1.1 м/с
Шаг цепи: P = 125 мм
Число зубьев: z = 8
Срок службы: L = 10000 часов
Делительный диаметр:
P
D= =326.6
180
( )
sin
z
1.1 Определение КПД привода.
ηn = 0.99 - КПД пары подшипников качения([1], табл. 1.1);
ηМ = 0.98 - КПД соединительной муфты;
ηц = 0.97 - КПД зубчатой цилиндрической передачи;
ηо =η2n∗ηМ ∗η2ц=0.9−общий КПД приводаηо =η2ц=0.93−КПД редуктора

1.2 Определение требуемой частоты вращения и мощности

электродвигателя.
1. Мощность электродвигателя:
F t∗v
Pэ .тр = =1.46 кВт
η
2. Частота вращения приводного вала
6∗104∗v 6∗10 4∗1.1 об
.n в= = =64.3
π∗D 3.14∗326.6 мин

По табл. 1.2 литературы [1] приняты следующие передаточные числа:

Uц = 4.5
Требуемое передаточное число редуктора:
Uред = Uц2 = 20.25
3. Требуемая частота вращения двигателя:
nэ.дв = nв * Uц = 1300 об/мин
1.3. Выбор электродвигателя по мощности и частоте вращения
Принимается электродвигатель АИР 80В4/1395 ([1], стр.459)
Pэ =1,5 кВт n э. дв=1395 Для данного двигателя коэфициент перегрузки равен : К э =2.2

1. Уточнение передаточных чисел привода

 1395
U ред= =21.7
64.3
Момент на тихоходном валу: 720 Н*м
 2. Расчет передач редуктора
По результатам расчета были построены графики зависимости
среднего делительного диаметра быстроходной шестерни, массы
колес механизма, межосевого расстояния тихоходной ступени,
разности радиусов колес тихоходной и быстроходной ступени от
отношения передаточных чисел быстроходной и тихоходной
ступеней механизма
В качестве критерия оптимальности принята разность между
радиусами конического и цилиндрического колеса.
После анализа полученных результатов выбирается вариант №3, что
соответствует наименьшей разности между радиусов колес.
Ниже приведены результаты расчета.
3. Результаты расчета передач редуктора на ЭВМ
 4. Предварительный расчет валов
Предварительные значения диаметров различных участков
стальных валов редуктора определены по формулам ([1], стр.
45), ([1], рис. 3.1):
4.1. Быстроходный вал.
T Б=33 Н∗мd=7∗√3 T Б =7∗√3 33=22

Для данного диаметра принимается

r = 2мм; t ЦИЛ =1.8
d П =d +2∗t ЦИЛ =24 +2∗1.8=27.6=25
d БП =d П +3∗r=27.6+3∗2=33.6

4.2. Промежуточный вал

3 3
d K =7∗√ T ПР=7∗√ 155=38

Для данного диаметра принимается

r = 2мм; f =1
.d БК =d K +3∗f =38+3∗1=41
.d БП =d П +3∗r=27.6+3∗2=33.6

4.3. Тихоходный вал

d=6∗ √3 T Т =6∗√3 720=52

Для данного диаметра принимается

r = 3мм; t ЦИЛ =4.5
d П =d +2∗t ЦИЛ =52+2∗4.5=61
d БП =d П +3∗r=61+3∗3=70
 5. Расчет подшипников качения
Для быстроходного вала выбраны шариковые подшипники
5.1. Быстроходный вал

Силы в зацеплении:
T =33 Н∗м F t=1784 Н F r=692F a=649 Н
a=22.5 ; b=100; c=100

Консольная нагрузка от муфты:

3
F k =100∗√Т =321 Н
d=55.9
Расчетная схема

Вертикальная плоскость

F k∗c−F t∗b −F t∗a+ F k∗( a+ b+c )

R 1 b= R 2 b= R1 b=−1194 Н R2 b=910 Н
a+b a+b

Горизонтальная плоскость
 F a∗d F ∗b−M a
M a= M a=13.9 Н∗м R1 g = r
2 a+ b
F r∗a+ M a
R2 g =
a+b

R1 g =138 Н R2 g =553

Суммарная нагрузка на подшипники:

Подшипник 1: R1= √ R21 g+ R 21b
Подшипник 2: R2= √ R22 g+ R 22 b
R1=1201 Н

R2=1053 Н

Для диаметра вала 25 мм выбираем подшипник 36207

Cr = 16700 H динамическая грузоподъемность
C0r = 9100 Н статическая грузоподъемность
e = 0.58*(Fr/C0r)0.14=0.395

Определение осевых реакций:

F a=649 H S1=0.83∗e∗R 1=394 Н S2=0.83∗e∗R 2=345 Н F a 1=S 2−F a=−304 Н
F a 2=S 1 + Fa =1043

Расчет ведется по обеим опорам

KE = 0.63 коэффициент эквивалентности ([1], стр. 116)
KБ = 1.4 коэффициент безопасности ([1], табл. 7.6.)
KT = 1 температурный коэффициент (t < 100)
V = 1 т.к. вращается внутреннее кольцо подшипника
Первая опора: X =0.44 ; Y =0.87([1], табл . 7.5 .)

Эквивалентная динамическая сила

Pmax1 = (V *X*R1 + Y*Fa1)*KT*KБ
Pmax1 = 699 Н < R1
Pmax1 = 1201 Н

Вторая опора
X =0.44 ; Y =0.87

Эквивалентная динамическая сила

Pmax1 = (V *X*R1 + Y*Fa1)*KT*KБ
Pmax1 = 1208 Н

Нагрузка на вторую опору больше, расчет ведется по ней.

Эквивалентная динамическая сила:
P E 2=K E∗P max 2 P E 2=761
Расчетный ресурс:
L = 10000 часов
Частота вращения:
n = 1395 об/мин
a1 = 1 коэффициент надежности ([1], табл 7.7)
a23 = 0.65 коэффициент условий работы ([1], стр. 117)
Требуемая динамическая грузоподъемность
( L¿¿ h∗60∗n)
√
C mp=P E 2 3
(106∗a1∗a23 )
¿C mp=8279

Статическая прочность обеспечена, так как выполняются условия:

Pmax < C0 Pmax < 0.5C
Выбранный подшипник утвержден.

5.2. Промежуточный вал

Силы в зацеплении:
T =135 Н∗м F t 1=1784 Н F r 1=692F a 1=649 Н
F t 2=4736 Н F r 2=1867 Н F a 2=1724 Н
a=22.5 ; b=38.5; c=100

Расчетная схема
 Вертикальная плоскость

−F t 1∗( b +c ) + Ft 2∗c −F t 1∗a+ Ft 2∗( a+ b )

R 1 b= R 2 b= R1 b=−1194 Н R2 b=910 Н
a+ b+c a+b+ c

Горизонтальная плоскость
 F a∗d M + M a 2 + Fr 1∗( b+c ) −F r 2∗c
M a= M a 1=1 2.4 Н∗мM a 2=262 Н∗м R1 g = a 1
2 a+ b+c
−M a 1 −M a2 + F r 1∗a−F r 2∗(a+ b)
R2 g =
a+b+ c

R1 g =1650 Н R2 g =−1770 Н

Суммарная нагрузка на подшипники:

Подшипник 1: R1= √ R21 g+ R 21b
Подшипник 2: R2= √ R22 g+ R 22 b
R1=1650 Н

R2=−1770 Н

Для диаметра вала 30 мм выбираем подшипник 36207

Cr = 22000 H динамическая грузоподъемность
C0r = 12000 Н статическая грузоподъемность
e = 0.58*(Fr/C0r)0.14=0.395

Определение осевых реакций:

F a=649 H S1=0.83∗e∗R 1=394 Н

S2=0.83∗e∗R 2=345 Н F a 1=S 2−F a=−304 Н F a 2=S 1 + Fa =1043

Расчет ведется по обеим опорам
KE = 0.63 коэффициент эквивалентности ([1], стр. 116)
KБ = 1.4 коэффициент безопасности ([1], табл. 7.6.)
KT = 1 температурный коэффициент (t < 100)
V = 1 т.к. вращается внутреннее кольцо подшипника
Первая опора:
X =0.44 ; Y =0.87([1], табл . 7.5 .)

Эквивалентная динамическая сила

Pmax1 = (V *X*R1 + Y*Fa1)*KT*KБ
Pmax1 = 699 Н < R1
Pmax1 = 1201 Н

Вторая опора
X =0.44 ; Y =0.87

Эквивалентная динамическая сила

Pmax1 = (V *X*R1 + Y*Fa1)*KT*KБ
Pmax1 = 1208 Н

Нагрузка на вторую опору больше, расчет ведется по ней.

Эквивалентная динамическая сила:
P E 2=K E∗P max 2 P E 2=761
Расчетный ресурс:
L = 10000 часов
Частота вращения:
n = 1395 об/мин
a1 = 1 коэффициент надежности ([1], табл 7.7)
a23 = 0.65 коэффициент условий работы ([1], стр. 117)
Требуемая динамическая грузоподъемность
( L¿¿ h∗60∗n)
√
C mp=P E 2 3
(106∗a1∗a23 )
¿C mp=8279

Статическая прочность обеспечена, так как выполняются условия:

Pmax < C0 Pmax < 0.5C
Выбранный подшипник утвержден.