В ы с ш е е п р о ф е с с и о н а л ь н о е о б р а з о в а н и е

Б А К А Л А В Р И АТ

В.В.БаБаноВ

СТРОИТЕЛЬНАЯ МЕХАНИКА

ВдВухтомах

т1

Учебник для студентов

высших учебных заведений,

обучающихся по направлению

«Строительство»

2-е издание, стереотипное

УДК 624.0 4(075.8)

ББК 38.11я73

 Б121

Р е ц е н з е н т ы:

проф. кафедры теоретической и строительной механики Санкт-Петербургской

государственной лесотехнической академии, д-р техн. наук В.С.Постоев;

научный руководитель, проф. ЗАО «Научно-производственная организация

“Геореконструкция—Фундаментпроект”», д-р техн. наук В.М.Улицкий

 Бабанов В.В.

Б121  Строительная механика. В 2 т. Т. 1 : учебник для студ.

учреждений высш. проф. образования / В.В.Бабанов. —

2-е изд., стер. — М. : Издательский центр «Академия»,

2012. — 30 4 с. — (Сер. Бакалавриат).

  ISBN 978-5-7695-9298-0

УчебниксозданвсоответствиисФедеральнымгосударственнымобра-

зовательным стандартом по направлению бакалавриата «Строительство».

В учебнике изложены основы расчета статически определимых и ста-

тически неопределимых систем методом сил на действие неподвижных

и подвижных нагрузок. Показано использование матричного аппарата.

Теоретический материал сопровожден достаточным для практического

освоения дисциплины количеством примеров. Содержит необходимый

для решения задач справочный материал.

Для студентов учреждений высшего профессионального образования.

УДК 624.0 4(075.8)

ББК 38.11я73

Учебное издание

Бабанов Владимир Владимирович

Строительная механика

В двух томах

Том 1
2-е издание, стереотипное

РедакторИ. В. Могилевец. ТехническийредакторО. Н. Крайнова

Компьютернаяверстка:Д. В. Федотов.КорректорыН. Л. Котелина, Я. А. Шебалина

Изд.№102113529.Подписановпечать31.05.2012.Формат60 × 90/16.
Гарнитура«Newton».Бумагаофсетная№1.Печатьофсетная.Усл.печ.л.19.

Тираж1 000экз.Заказ№

Издательскийцентр«Академия».www.academia-moscow.ru

125252,Москва,ул.Зорге,д.15,корп.1,пом.26б.

Адресдлякорреспонденции:129085,Москва,пр-тМира,101В,стр.1,а/я48.

Тел./факс:(495)648-0507,616-0029.

Санитарно-эпидемиологическоезаключение№РОССRU.AE51.H16067от06.03.2012.

Отпечатаносэлектронныхносителейиздательства.

ОАО«Тверскойполиграфическийкомбинат»,170024,г.Тверь,пр-тЛенина,5.

Телефон:(4822)44-52-03,44-50-34.Телефон/факс:(4822)44-42-15.

Homepage—www.tverpk.ruЭлектроннаяпочта(E-mail)—sales@tverpk.ru

Оригинал-макет данного издания является собственностью Издательского центра

«Академия», и его воспроизведение любым способом без согласия правообладателя запрещается

© Бабанов В.В., 2011

ISBN 978-5-7695-9298-0 (т. 1) © Образовательно-издательский центр «Академия», 2011

ISBN 978-5-7695-9297-3 © Оформление. Издательский центр «Академия», 2011

 ÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅ

 ïðåäëàãàåìîì êóðñå îñíîâíîå âíèìàíèå óäåëåíî ðàñ÷åòó ñòåðæ-

íåâûõ ñèñòåì, íà ïðèìåðå êîòîðûõ ìîæíî îáúÿñíèòü îñíîâíûå ìåòîäû

ðàñ÷åòà êîíñòðóêöèé íà ðàçëè÷íûå âèäû âîçäåéñòâèé. Äîñêîíàëüíîå

çíàíèå ìåòîäîâ ðàñ÷åòà ñîîðóæåíèé ïîçâîëèò áóäóùåìó èíæåíåðó

ïðèìåíèòü èõ è ê ðàñ÷åòó áîëåå ñëîæíûõ ðàñ÷åòíûõ ñõåì.

Íàðÿäó ñ êëàññè÷åñêèìè ìåòîäàìè ðàñ÷åòà èçëîæåíû îñíîâû ìåòî-

äà êîíå÷íûõ ýëåìåíòîâ, êîòîðûé ïîçâîëÿåò îïðåäåëÿòü íàïðÿæåííî-

äåôîðìèðîâàííîå ñîñòîÿíèå øèðîêîãî êëàññà ñèñòåì, â ñîñòàâ êî-

òîðûõ ïîìèìî ñòåðæíåé âõîäÿò ýëåìåíòû äðóãèõ òèïîâ (ïëàñòèíû,

îáîëî÷êè, ìàññèâíûå òåëà).

 îñíîâó ó÷åáíèêà ïîëîæåí êóðñ ñòðîèòåëüíîé ìåõàíèêè, ÷è-

òàåìûé íà êàôåäðå ñòðîèòåëüíîé ìåõàíèêè Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêîãî

ãîñóäàðñòâåííîãî àðõèòåêòóðíî-ñòðîèòåëüíîãî óíèâåðñèòåòà.

 ÂÂÅÄÅÍÈÅ

Ïðåäìåò è çàäà÷è ñòðîèòåëüíîé ìåõàíèêè

Îäíîé èç îñíîâíûõ çàäà÷ ïðè ïðîåêòèðîâàíèè ñîîðóæåíèé ÿâ-

ëÿåòñÿ îáåñïå÷åíèå èõ äîñòàòî÷íîé, íî íå èçëèøíåé íàäåæíîñòè

íà çàäàííûé ñðîê ýêñïëóàòàöèè.

Ïàìÿòíèêè àðõèòåêòóðû, ïåðåæèâøèå òûñÿ÷åëåòèÿ, ñîçäàâàëèñü

äðåâíèìè ñòðîèòåëÿìè ñ áîëüøèì çàïàñîì ïðî÷íîñòè. Îíè îïðåäå-

ëÿëè ôîðìû è ðàçìåðû ñîîðóæåíèé ÷àùå âñåãî ýêñïåðèìåíòàëüíî

èëè èñïîëüçîâàëè ñòðîèòåëüíûé îïûò ïðåäøåñòâóþùèõ ïîêîëåíèé.

Äîáðîêà÷åñòâåííîñòü ñîîðóæåíèé ïðîâåðÿëàñü ñàìîé æèçíüþ.

 íàñòîÿùåå âðåìÿ ìíîãîîáðàçèå ôîðì ñîîðóæåíèé íå ïîçâîëÿåò

îïèðàòüñÿ òîëüêî íà îïûò ïðîåêòèðîâàíèÿ ñîîðóæåíèé. Ïîòðåá-

íîñòü ñòðîèòü áûñòðî, ïðî÷íî è ýêîíîìíî îïðåäåëÿåò íåîáõîäè-

ìîñòü âûïîëíåíèÿ ãðàìîòíûõ è îòâå÷àþùèõ äåéñòâèòåëüíîé ðàáîòå

ñîîðóæåíèé ðàñ÷åòîâ. Ïîýòîìó ñóùåñòâåííîå çíà÷åíèå ïðèíèìàþò

ðàñ÷åòû íà ïðî÷íîñòü, æåñòêîñòü è óñòîé÷èâîñòü ëþáîãî âîçâîäèìîãî

ñîîðóæåíèÿ.

Öåëüþ ðàñ÷åòîâ íà ïðî÷íîñòü è óñòîé÷èâîñòü ÿâëÿåòñÿ îáåñïå-

÷åíèå äîñòàòî÷íîé, íî íå èçëèøíåé áåçîïàñíîñòè ñîîðóæåíèé, ò. å.

ñî÷åòàíèå äîëãîâå÷íîñòè ñ ýêîíîìè÷íîñòüþ.

Öåëüþ ðàñ÷åòà íà æåñòêîñòü ÿâëÿåòñÿ óñòðàíåíèå âîçìîæíîñòè

ïîÿâëåíèÿ çíà÷èòåëüíûõ äåôîðìàöèé ñîîðóæåíèÿ èëè åãî ýëåìåíòîâ

(ïðîãèáîâ, îñàäîê, âèáðàöèé), êîòîðûå ìîãóò áûòü è íå îïàñíû äëÿ

ñàìîãî ñîîðóæåíèÿ, íî íå ïðèåìëåìû ïî ýêñïëóàòàöèîííûì èëè

ýñòåòè÷åñêèì òðåáîâàíèÿì.

Ìåòîäû ðàñ÷åòà ñîîðóæåíèé íà ïðî÷íîñòü, æåñòêîñòü è óñòîé÷è-

âîñòü èçó÷àþòñÿ â êóðñå ñòðîèòåëüíîé ìåõàíèêè.

Ñòðîèòåëüíàÿ ìåõàíèêà, áàçèðóÿñü íà îñíîâíûõ ïîëîæåíèÿõ òåî-

ðåòè÷åñêîé ìåõàíèêè è ñîïðîòèâëåíèÿ ìàòåðèàëîâ, èçó÷àåò âîïðîñû

ïðî÷íîñòè, æåñòêîñòè è óñòîé÷èâîñòè ðàñ÷åòíûõ ñõåì ñîîðóæåíèé

êàê ñîâîêóïíîñòè ýëåìåíòîâ ïîä âëèÿíèåì ðàçëè÷íûõ âèäîâ âíåø-

íèõ âîçäåéñòâèé.

Ðàñ÷åò (äàæå ïðèáëèæåííûé) ïîçâîëÿåò èíæåíåðó îöåíèòü âíó-

òðåííåå ñîñòîÿíèå êîíñòðóêöèè, ðàññìîòðåòü âçàèìîñâÿçü åå ýëå-

ìåíòîâ, ñîçíàòåëüíî èçìåíèòü óñëîâèÿ èõ ðàáîòû ïóòåì ðàöèîíàëü-

íîãî ðàñïðåäåëåíèÿ ìàòåðèàëà è âûáîðà ðàçìåðîâ è ôîðì ñå÷åíèé.

Ïîñëåäíåå, â ñâîþ î÷åðåäü, äàåò íåîãðàíè÷åííûå âîçìîæíîñòè äëÿ

4
òâîð÷åñòâà â ôîðìîîáðàçîâàíèè, òàê êàê íå ñóùåñòâóåò òàêîé ìåòî-

äèêè, êîòîðàÿ áû ïîçâîëèëà ñðàçó îïðåäåëèòü íàèáîëåå îïòèìàëüíûé

âàðèàíò êîíñòðóêöèè, ïðèãîäíîé äëÿ êîíêðåòíîãî çàäàíèÿ ïðè ïðî-

åêòèðîâàíèè.

Êðàòêèé î÷åðê ðàçâèòèÿ ñòðîèòåëüíîé ìåõàíèêè

Ñòðîèòåëüíîé ìåõàíèêîé íàçûâàåòñÿ íàóêà î ðàñ÷åòå ñîîðóæåíèé

íà ïðî÷íîñòü, æåñòêîñòü è óñòîé÷èâîñòü. Ïðè ýòîì â ñòðîèòåëüíîé

ìåõàíèêå èçó÷àþòñÿ íå ñàìè ñîîðóæåíèÿ, à èõ èäåàëèçèðîâàííûå

ïðåäñòàâëåíèÿ, íàçûâàåìûå ðàñ÷åòíûìè ñõåìàìè.  îòëè÷èå îò êóð-

ñîâ ñîïðîòèâëåíèÿ ìàòåðèàëîâ è òåîðèè óïðóãîñòè, ãäå èçó÷àåòñÿ

íàïðÿæåííî-äåôîðìèðîâ àííî å ñîñòîÿíèå îòäåëüíûõ ýëåìåíòîâ

ðàñ÷åòíîé ñõåìû, ñòðîèòåëüíàÿ ìåõàíèêà èçó÷àåò ñîâîêóïíîñòü ýòèõ

ýëåìåíòîâ, ò. å. ñîñòàâíûå îáúåêòû.

Îäíèì èç ñîçäàòåëåé ñòàòèêè áûë âåëèêèé ó÷åíûé àíòè÷íîãî ìèðà

Àðõèìåä (322 — 287 ãã. äî í. ý.), êîòîðûé òî÷íî ðåøèë çàäà÷ó ðàâíî-

âåñèÿ ðû÷àãà, ñîçäàë ó÷åíèå î öåíòðå òÿæåñòè è âû÷èñëÿë ïëîùàäè,

ïîâåðõíîñòè è îáúåìû ðàçëè÷íûõ òåë íà îñíîâàíèè ðàçðàáîòàííûõ

èì ìåòîäîâ.

 åë è ê è é ó÷åíûé ý ï îõ è  î ç ð îæ ä å í è ÿ Ë å î í à ðä î äà Âèí÷è

(1452 — 1519) ââåë â ìåõàíèêó ïîíÿòèå ìîìåíòà ñèëû îòíîñèòåëüíî

òî÷êè è óñòàíîâèë, ÷òî ñèëà òðåíèÿ ñêîëüæåíèÿ íå çàâèñèò îò âåëè-

÷èíû ïîâåðõíîñòè ñîïðèêàñàíèÿ òðóùèõñÿ òåë. Ïåðâûå äîøåäøèå

äî íàñ ñâåäåíèÿ î ïðî÷íîñòè òàêæå ñâÿçàíû ñ åãî èìåíåì.

Îñíîâû êèíåìàòèêè, äèíàìèêè è íàóêè î ïðî÷íîñòè áûëè çàëî-

æåíû Ãàëèëåî Ãàëèëååì (1473 — 1543). Â 1638 ã. áûëè îïóáëèêîâàíû

åãî «Áåñåäû è ìàòåìàòè÷åñêèå äîêàçàòåëüñòâà, êàñàþùèåñÿ äâóõ íî-

âûõ îòðàñëåé íàóêè», ñîäåðæàùèå îñíîâû íîâûõ íàóê î ïðî÷íîñòè

è äèíàìèêå. Îí ïåðâûì ñäåëàë ïîïûòêó ðàññ÷èòàòü íàãðóçêó, êîòîðóþ

ìîæåò âûäåðæàòü áàëêà.

Ïåðâîå ñèñòåìàòè÷åñêîå èçëîæåíèå ñòàòèêè ïðèâåäåíî â ñî÷èíå-

íèè «Íîâàÿ ìåõàíèêà» (1687 ã.) Ïüåðîì Âàðèíüîíîì (1722 — 1654).

 1686 ã. âûøåë â ñâåò òðàêòàò Èñààêà Íüþòîíà (16 43 — 1727)

«Ìàòåìàòè÷åñêèå íà÷àëà íàòóðàëüíîé ôèëîñîôèè», â êîòîðîì áûëè

èçëîæåíû àêñèîìû ìåõàíèêè è óñòàíîâëåíû îñíîâíûå ïîíÿòèÿ:

ìàññà, âðåìÿ, ïðîñòðàíñòâî, ñèëà.

Îñíîâû íàóêè î ïðî÷íîñòè (ñîïðîòèâëåíèå ìàòåðèàëîâ) èíòåíñèâ-

íî ðàçðàáàòûâàëèñü â òå÷åíèå XVII — XVIII ââ., êîãäà áûëè èçó÷åíû

ðàñòÿæåíèå è ñæàòèå, ñäâèã, èçãèá è êðó÷åíèå êðóãëîãî áðóñà.

Ðîáåðò Ãóê (1635 — 1703) óñòàíîâèë çàêîí î ïðÿìîé ïðîïîðöèîíàëü-

íîé çàâèñèìîñòè ìåæäó íàãðóçêîé è óäëèíåíèåì ïðè ðàñòÿæåíèè.

ßêîá Áåðíóëëè (1654 — 1705) ñîñòàâèë óðàâíåíèå èçîãíóòîé îñè

áðóñà.

Ëåîíàðä Ýéëåð (1707 — 1783) ñîçäàë òåîðèþ ïðîäîëüíîãî èçãèáà

öåíòðàëüíî-ñæàòîãî ñòåðæíÿ.

5
 Øàðëü Êóëîí (1736 — 1806) ðàçðàáîòàë òåîðèþ êðó÷åíèÿ êðóãëîãî

áðóñà.

Ïîçæå â ýòîé îáëàñòè ïëîäîòâîðíî ðàáîòàëè Ê. Êóëüìàí, Á. Ñåí-

Âåíàí, Ä. Ê. Ìàêñâåëë, Á. Ï. Êëàïåéðîí, Î. Ìîð, Å. Áåòòè, Ë. Íàâüå

è äð.

Çíà÷èòåëüíûå äîñòèæåíèÿ íàóêè î ñîïðîòèâëåíèè ìàòåðèàëîâ

ñâÿçàíû ñ èìåíàìè ðóññêèõ ó÷åíûõ è èíæåíåðîâ.

Ì. Â. Ëîìîíîñîâ (1711 — 1765) è È. Ï. Êóëèáèí (1733 — 1818) â ñâîèõ

òðóäàõ çàëîæèëè ïðî÷íûå òåîðåòè÷åñêèå îñíîâû äëÿ ñîçäàíèÿ ñòðîè-

òåëüíîé ìåõàíèêè, êîòîðàÿ êàê ñàìîñòîÿòåëüíàÿ íàóêà âûäåëèëàñü

èç îáùåé ìåõàíèêè â ïåðâîé ïîëîâèíå XIX â.

Ä. È. Æóðàâñêèé (1821 — 1891) âïåðâûå ðàçðàáîòàë òåîðèþ ðàñ÷åòà

ìîñòîâûõ ôåðì êàê øàðíèðíî-ñòåðæíåâûõ ñèñòåì è ñîçäàë òåîðèþ

êàñàòåëüíûõ íàïðÿæåíèé ïðè èçãèáå.

Ô. Ñ. ßñèíñêèé (1856 — 1899) ðàçðàáîòàë îñíîâû ðàñ÷åòà ñòåðæíåé

íà óñòîé÷èâîñòü.

Ñóùåñòâåííîå ðàçâèòèå òåîðèÿ ðàñ÷åòà ôåðì ïîëó÷èëà â òðóäàõ

èíæåíåðîâ-ìîñòîâèêîâ Í. À. Áåëåëþáñêîãî (1845 — 1922) è Ë. Ä. Ïðî-

ñêóðÿêîâà (1858 — 1926).

Áîëüøóþ ðîëü â ðàçâèòèè îòäåëüíûõ ðàçäåëîâ ñòðîèòåëüíîé ìåõà-

íèêè (ãðàôîñòàòèêè, îñíîâ òåîðèè ñòàòè÷åñêè íåîïðåäåëèìûõ ñèñòåì

è äð.) ñûãðàëè ðàáîòû Â. Ë. Êèðïè÷åâà (1845 — 1913).

 èñòîðèè îòå÷åñòâåííîé íàóêè è òåõíèêè âèäíîå ìåñòî çàíèìàåò

èíæåíåð-èçîáðåòàòåëü Â. Ã. Øóõîâ (1853 — 1939), îáîñíîâàâøèé ìå-

òîäèêó ðàñ÷åòà è ðàçðàáîòàâøèé êîíñòðóêöèè ñåò÷àòûõ è ñâîä÷àòûõ

ïîêðûòèé.

Òåõíè÷åñêèé XX â. äàë íîâûé èìïóëüñ ðàçâèòèþ ñòðîèòåëüíîé

ìåõàíèêè.

Çíà÷èòåëüíîå ðàçâèòèå ïîëó÷èëà òåîðèÿ ðàñ÷åòà ñëîæíûõ ñòàòè-

÷åñêè íåîïðåäåëèìûõ ñèñòåì â òðóäàõ Ï. Ë. Ïàñòåðíàêà, È. Ï. Ïðî-

êî ô ü å â à , À . À . Ãâ î ç ä å â à , Ñ. À . Áåðíøòåéíà, Á . Í . Æå ì î ÷ ê è í à ,

Í. È. Áåçóõîâà, Á. Í. Ãîðáóíîâà, È. Ì. Ðàáèíîâè÷à, À. À. Óìàíñêîãî,

Ï. Ô. Ïîïêîâè÷à, Í. Ñ. Ñòðåëåöêîãî, Â. À. Êèñåëåâà, Í. Ê. Ñíèòêî

è äð.

Áîëüøîé âêëàä â ð àçâèòèå òåîðèè óñòîé÷èâ îñòè ñî îðóæåíèé

âíåñëè È. Ã. Áóáíîâ, Ñ. Ï. Òèìîøåíêî, À. Í. Äèííèê, Í. Â. Êîðíîóõîâ,

Ñ. Ä. Ëåéòåñ, À. Ô. Ñìèðíîâ, À. Ð. Ðæàíèöûí, Í. Ê. Ñíèòêî, À. Ñ. Âîëü-

ìèð, Þ. Í. Ðàáîòíîâ, À. Â. Ãåììåðëèíã, Ð. Ð. Ìàòåâîñÿí.

Ñóùåñòâåííîå ðàçâèòèå ïîëó÷èëè òåîðèÿ êîëåáàíèé äåôîðìè-

ðóåìûõ òåë è ìåòîäû äèíàìè÷åñêîãî ðàñ÷åòà ñîîðóæåíèé â òðóäàõ

È. Ì. Ðàáèíîâè÷à, Ê. Ñ. Çàâðèåâà, À. Ï. Ñèíèöûíà, ß. Ã. Ïàíîâêî,

Á. Ã. Êîðåíåâà, Â. Â. Áîëîòèíà, Î. Â. Ëóæèíà è äð.

 íàñòîÿùåå âðåìÿ ðàçâèòèå ñòðîèòåëüíîé ìåõàíèêè èäåò ïî ïóòè

ðàçðàáîòêè âñå áîëåå ýôôåêòèâíûõ, èìåþùèõ õîðîøóþ ñõîäèìîñòü

è äàþùèõ äîñòîâåðíûå ðåçóëüòàòû àíàëèòè÷åñêèõ è ÷èñëåííûõ ìåòî-

äîâ, îðèåíòèðîâàííûõ íà øèðîêîå ïðèìåíåíèå ÝÂÌ (À. Â. Àëåêñàí-

6
äðîâ, Á. ß. Ëàùåíèêîâ, À. Ì. Ìàñëåííèêîâ, À. Ô. Ñìèðíîâ, Í. Í. Øà-

ïîøíèêîâ è äð.).

 ðåøåíèå ìíîãî÷èñëåííûõ ïðîáëåì ñòðîèòåëüíîé ìåõàíèêè áîëü-

øîé âêëàä âñåãäà âíîñèëè ðîññèéñêèå ó÷åíûå. Îíè çàíèìàþò âåäóùåå

ìåñòî â âîïðîñàõ ðàçðàáîòêè è ïðèìåíåíèÿ âåðîÿòíîñòíûõ ìåòîäîâ

ðàñ÷åòà è èññëåäîâàíèè íàäåæíîñòè êîíñòðóêöèé (Í. Ñ. Ñòðåëåöêèé,

À. Ð. Ðæàíèöûí, Â. Â. Áîëîòèí è äð.).

Ðàçâèòèå òåîðèè îïòèìèçàöèè â ñòðîèòåëüíîé ìåõàíèêå âî ìíîãîì

îïðåäåëÿåòñÿ òðóäàìè ðîññèéñêèõ ó÷åíûõ (Ê. Ì. Õóáåðÿí, Þ. À. Ðàä-

öèã, À. È. Âèíîãðàäîâ, À. Í. Ðàåâñêèé è äð.).

Òàêèì î áð àç îì, ñòðîèòåëüíàÿ ìåõàíèêà áûëà è îñòàåòñÿ ð àç-

âèâ àþùåéñÿ íàóêîé, ïðèçâ àííîé î áåñïå÷èòü ïðî åêòèðîâùèêîâ

ñîâðåìåííûìè ìåòîäàìè ðàñ÷åòà ñîîðóæåíèé, ïîçâîëÿþùèõ ñîâìå-

ùàòü ôîðìîîáðàçîâàíèå è îöåíêó ïðî÷íîñòè, ïîýëåìåíòíûé ðàñ÷åò

è ðàñ÷åò ñîîðóæåíèÿ êàê åäèíîãî öåëîãî, ïðîèçâîäèòü îïòèìèçàöèþ

è ñèíòåç êîíñòðóêöèé.

Âñå ýòî ïîçâîëÿåò ïðîåêòèðîâàòü è ñîçäàâàòü òàê íåîáõîäèìûå

ïðî÷íûå, íàäåæíûå, äîëãîâå÷íûå, ýêîíîìè÷íûå è ýñòåòè÷åñêè ïðè-

åìëåìûå ñîîðóæåíèÿ.
 Ãë à â à 1

ÐÀÑ×ÅÒÍÛÅ ÑÕÅÌÛ ÑÎÎÐÓÆÅÍÈÉ,

ÈÕ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ È ÀÍÀËÈÇ

1.1. Ïîíÿòèå î ðàñ÷åòíîé ñõåìå ñîîðóæåíèÿ

Ëþáîå ñîîðóæåíèå ìîæíî ðàññìàòðèâàòü â âèäå ñîâîêóïíîñòè

òâåðäûõ òåë (ýëåìåíòîâ), ñîåäèíåííûõ ìåæäó ñîáîé è ðàáîòàþùèõ

êàê åäèíîå öåëîå. Çàäà÷åé ðàñ÷åòà ÿâëÿåòñÿ îïðåäåëåíèå ñîñòîÿíèÿ

ïîä íàãðóçêîé êàê âñåãî ñîîðóæåíèÿ, òàê è îòäåëüíûõ åãî ýëåìåíòîâ

â öåëÿõ óäîâëåòâîðåíèÿ åãî óñëîâèÿì ïðî÷íîñòè, æåñòêîñòè è óñòîé-

÷èâîñòè.

Ðàñ÷åò ðåàëüíîãî ñîîðóæåíèÿ ñ ó÷åòîì âñåõ îñîáåííîñòåé åãî îá-

ðàçîâàíèÿ, ìíîãîîáðàçèÿ äåéñòâóþùèõ íà íåãî íàãðóçîê è ðàçëè÷íûõ

ôèçèêî-ìåõàíè÷åñêèõ ñâîéñòâ âõîäÿùèõ â íåãî ýëåìåíòîâ ÿâëÿåòñÿ

çàäà÷åé ÷ðåçâû÷àéíî ñëîæíîé. Ïîýòîìó ïðè ïðîåêòèðîâàíèè ëþáî-

ãî ñîîðóæåíèÿ ïðèíèìàþò çíà÷èòåëüíûå óïðîùåíèÿ, ïðåíåáðåãàÿ

âòîðîñòåïåííûìè ôàêòîðàìè, êîòîðûå çàâåäîìî íå ìîãóò îêàçàòü

çíà÷èòåëüíîãî âëèÿíèÿ íà ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ. Òàêîé ïîäõîä ïðèâî-

äèò ê ðàáîòå íå ñ ñàìèì ñîîðóæåíèåì, à ñ åãî ìîäåëüþ, íàçûâàåìîé

ðàñ÷åòíîé ñõåìîé ñîîðóæåíèÿ.

Ðàñ÷åòíàÿ ñõåìà ñîîðóæåíèÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé èäåàëèçèðîâàí-

íîå, óïðîùåííîå èçîáðàæåíèå ðåàëüíîãî ñîîðóæåíèÿ, îòîáðàæàþùåå

íàèáîëåå âàæíûå ñâîéñòâà åãî äåéñòâèòåëüíîé ðàáîòû ïðè ðàçëè÷íûõ

âíåøíèõ âîçäåéñòâèÿõ.

Âûáîð ðàñ÷åòíîé ñõåìû ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç ñàìûõ îòâåòñòâåí-

íûõ ýòàïîâ ðàñ÷åòà ñîîðóæåíèÿ. Ñ îäíîé ñòîðîíû, ðàñ÷åòíàÿ ñõåìà

äîëæíà áûòü âûáðàíà òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ðåøåíèå çàäà÷è ñòàëî

â îçìîæíûì è ïð àêòè÷åñêè ïðèåìëåìûì ñ ïîçèöèè ñëîæíîñòè,

à ñ äðóãîé — îíà äîëæíà ïðàâèëüíî îòðàæàòü äåéñòâèòåëüíóþ ðàáî-

òó ñîîðóæåíèÿ ïîä íàãðóçêîé è îáåñïå÷èâàòü äîñòàòî÷íóþ òî÷íîñòü

è äîñòîâåðíîñòü ðàñ÷åòà.

Äëÿ òîãî ÷òîáû ïðàâèëüíî âûáðàòü ðàñ÷åòíóþ ñõåìó ñîîðóæåíèÿ,

ò. å. îäíîâðåìåííî äîñòàòî÷íî ïðîñòóþ è òî÷íóþ, íåîáõîäèìî èìåòü

áîëüøîé îïûò â ïðîåêòèðîâàíèè ñîîðóæåíèé è õîðîøî ïðåäñòàâëÿòü

ñåáå ñðàâíèòåëüíóþ âàæíîñòü îòäåëüíûõ ýëåìåíòîâ ïîñòàâëåííîé

çàäà÷è.

 ñòðîèòåëüíîé ìåõàíèêå íà îñíîâàíèè èíæåíåðíîãî îïûòà ðàç-

ðàáîòàíû îáùèå êðèòåðèè è ïîäõîäû ïðè âûáîðå ðàñ÷åòíûõ ñõåì

ñîîðóæåíèé. Îíè îñíîâàíû íà îïðîáîâàííûõ ïðèåìàõ èäåàëèçàöèè

ýëåìåíòîâ ñîîðóæåíèé, ôèçè÷åñêèõ ñâîéñòâ ñòðîèòåëüíûõ ìàòåðèà-

8
ëîâ, óñëîâèé ñîïðÿæåíèÿ îòäåëüíûõ ÷àñòåé ñîîðóæåíèÿ, ñïîñîáîâ

ïðèêðåïëåíèÿ åãî ê îñíîâàíèþ, âíåøíèõ âîçäåéñòâèé è ò. ä.

Âñå ýòî ïîäðîáíåå áóäåò ðàññìîòðåíî äàëåå.

1.2. Òâåðäîå òåëî êàê ýëåìåíò ðàñ÷åòíîé ñõåìû

Ïðè àíàëèçå ðàñ÷åòíûõ ñõåì ñîîðóæåíèé è âûïîëíåíèè ïîñëåäó-

þùèõ ðàñ÷åòîâ ïîëàãàþò, ÷òî èõ îòäåëüíûå ÷àñòè ñîñòîÿò èç àáñî-

ëþòíî òâåðäûõ (íå èçìåíÿþùèõ ñâîþ ôîðìó) òåë, ò. å. òàêèõ òåë,

ðàññòîÿíèÿ ìåæäó äâóìÿ ëþáûìè òî÷êàìè êîòîðûõ îñòàþòñÿ íåèç-

ìåííûìè ïðè ëþáûõ âíåøíèõ âîçäåéñòâèÿõ.

 äåéñòâèòåëüíîñòè æå âñå òåëà â ïðèðîäå ïîä äåéñòâèåì ðàçëè÷-

íûõ ïðè÷èí íåñêîëüêî èçìåíÿþò ñâîþ ôîðìó, ò. å. äåôîðìèðóþòñÿ.

Íî äëÿ òâåðäûõ òåë â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ ýòè èçìåíåíèÿ íàñòîëüêî

íåçíà÷èòåëüíû, ÷òî èìè î áû÷íî ïð åíåáð åãàþò. Òàêî å àáñòð àãè-

ðîâàíèå îò íåêîòîðûõ ôèçè÷åñêèõ ñâîéñòâ òâåðäîãî òåëà ÿâëÿåòñÿ

îäíèì èç îáùåïðèíÿòûõ óïðîùåíèé ïðè âûáîðå ðàñ÷åòíîé ñõåìû

ñîîðóæåíèÿ.

Âñÿêîå òåëî èìååò òðè èçìåðåíèÿ, ò. å. ÿâëÿåòñÿ ïðîñòðàíñòâåííûì

òåëîì. Åñëè îäíî èç èçìåðåíèé ìàëî ïî ñðàâíåíèþ ñ äâóìÿ äðóãèìè

è èì ïî óñëîâèþ çàäà÷è ìîæíî ïðåíåáðå÷ü, òâåðäîå òåëî íàçûâàåòñÿ

ïëîñêèì, èëè äèñêîì.

Óäëèíåííîå òåëî, ïîïåðå÷íûìè ðàçìåðàìè êîòîðîãî ïî ñðàâíå-

íèþ ñ åãî äëèíîé ìîæíî ïðåíåáðå÷ü, ïðèíÿòî íàçûâàòü ñòåðæíåì,

èëè áðóñîì.

Åñëè æå âñå ðàçìåðû òåëà áåñêîíå÷íî ìàëû èëè åãî ðàçìåðàìè

ìîæíî ïðåíåáðå÷ü ïî ñðàâíåíèþ ñ ðàçìåðàìè äðóãèõ òåë, òåëî íà-

çûâàåòñÿ ìàòåðèàëüíîé òî÷êîé, èëè ïðîñòî òî÷êîé.

Êàæäîå òåëî ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê ñîâîêóïíîñòü âçàèìîñâÿ-

çàííûõ ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê.

Åñëè òåëî íå èìååò íèêàêèõ çàêðåïëåíèé, ïðåïÿòñòâóþùèõ åãî

äâèæåíèþ, è íå ñîïðèêàñàåòñÿ ñ äðóãèìè òåëàìè, îíî íàçûâàåòñÿ

ñâîáîäíûì. Ïîëîæåíèå òàêîãî òåëà â ïðîñòðàíñòâå èëè íà ïëîñêîñòè

îïðåäåëÿåòñÿ åãî ñòåïåíüþ ñâîáîäû.

Ñòåïåíüþ ñâîáîäû òâåðäîãî òåëà íàçûâàåòñÿ ÷èñëî íåçàâèñèìûõ

ãåîìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ, îïðåäåëÿþùèõ ïîëîæåíèå òåëà íà ïëî-

ñêîñòè èëè â ïðîñòðàíñòâå. Ïîëîæåíèå òåëà íà ïëîñêîñòè èëè â ïðî-

ñòðàíñòâå ìîæíî òàêæå îïðåäåëèòü êàê êîëè÷åñòâî âèäîâ äâèæåíèé,

êîòîðûå ìîæåò ñîâåðøàòü ñâîáîäíîå òâåðäîå òåëî.

Òàê, ïðîñòðàíñòâåííîå òâåðäîå òåëî (ðèñ. 1.1, à) ìîæåò ñîâåðøàòü

ïîñòóïàòåëüíûå äâèæåíèÿ ïî òðåì íàïðàâëåíèÿì (íàïðèìåð, â íà-

ïðàâëåíèè îñåé x, y è z) è òðè âðàùàòåëüíûõ äâèæåíèÿ âîêðóã òåõ æå

îñåé. Òàêèì îáðàçîì, òâåðäîå ïðîñòðàíñòâåííîå ñâîáîäíîå òåëî èìååò

øåñòü ñòåïåíåé ñâîáîäû. Ïëîñêîå òâåðäîå òåëî (ðèñ. 1.1, á ) ìîæåò

ñîâåðøàòü íà ïëîñêîñòè ïîñòóïàòåëüíûå äâèæåíèÿ â äâóõ íàïðàâ-

9
 Ðèñ. 1.1

ëåíèÿõ (íàïðèìåð, â íàïðàâëåíèè îñåé x è y) è îäíî âðàùàòåëüíîå

äâèæåíèå âîêðóã êàêîãî-ëèáî öåíòðà âðàùåíèÿ (íàïðèìåð, òî÷êè O).

Ñëåäîâàòåëüíî, ïëîñêîå ñâîáîäíîå òâåðäîå òåëî íà ïëîñêîñòè èìååò

òðè ñòåïåíè ñâîáîäû. Íàêîíåö, ïîëîæåíèå ëþáîé òî÷êè (íàïðèìåð,

òî÷êè Ì ) ìîæåò áûòü îïðåäåëåíî â ïðîñòðàíñòâå (ðèñ. 1.1, â) òðåìÿ

êîîðäèíàòàìè (òðè ñòåïåíè ñâîáîäû), à íà ïëîñêîñòè (ðèñ. 1.1, ã) —

äâóìÿ (äâå ñòåïåíè ñâîáîäû).

Ïðèìåðû èäåàëèçàöèè òâåðäûõ òåë â ðàñ÷åòíûõ ñõåìàõ ñîîðóæåíèé

ïðåäñòàâëåíû íà ðèñ. 1.2.

Ïðÿìîëèíåéíûå ñòåðæíè ñïëîøíîãî ñå÷åíèÿ (ðèñ. 1.2, à) ïðåä-

ñò àâëåíû â âèäå î ñåâ îé ëèíèè, ñî åäèíÿþùåé öåíòðû òÿæåñòè

ñîñåäíèõ ñå÷åíèé.  äàííîì ñëó÷àå àáñòðàãèðóþòñÿ îò îïèñàíèÿ

â ðàñ÷åòíîé ñõåìå ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ ñòåðæíÿ.  ðàìêàõ òàêîé æå

èäåàëèçàöèè ðàññìàòðèâàþòñÿ ñòåðæíè òîíêîñòåííûå (ðèñ. 1.2, á )

è êðèâîëèíåéíûå (ðèñ. 1.2, â). Âèä ïëîñêèõ òåë â ðàñ÷åòíûõ ñõåìàõ

èìåþò ïëàñòèíû è îáîëî÷êè (ðèñ. 1.2, ã è ä). Ýòè ýëåìåíòû â ðàñ÷åò-

íûõ ñõåìàõ èçîáðàæàþòñÿ â âèäå ñðåäèííîé ïëîñêîñòè (äëÿ ïëàñòèí)

èëè ñðåäèííîé ïîâåðõíîñòè (äëÿ îáîëî÷åê).

10
 Ðèñ. 1.2

Ñîâîêóïíîñòè óêàçàííûõ ýëåìåíòîâ è îáðàçóþò ðàñ÷åòíûå ñõåìû

ñîîðóæåíèÿ, êîòîðûå â äàëüíåéøåì ìû áóäåì íàçûâàòü ñèñòåìàìè.

 çàâèñèìîñòè îò òîãî, èç êàêèõ ýëåìåíòîâ ñîñòîèò ðàñ÷åòíàÿ ñõå-

ìà (ïðîñòðàíñòâåííûõ èëè ïëîñêèõ), ðàçëè÷àþò ïðîñòðàíñòâåííûå

è ïëîñêèå ðàñ÷åòíûå ñõåìû.

11
 1.3. Ñâÿçè è óçëû ðàñ÷åòíûõ ñõåì

1.3.1. Ñâÿçè è óçëû ïëîñêèõ ðàñ÷åòíûõ ñõåì

Ñîåäèíåíèå ýëåìåíòîâ ðàñ÷åòíûõ ñõåì è ïðèêðåïëåíèå èõ ê îñíî-

âàíèþ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðè ïîìîùè ñâÿçåé.

Ñâÿçüþ íàçûâàåòñÿ óñòðîéñòâî, îãðàíè÷èâàþùåå ñòåïåíü ñâîáîäû

òâåðäîãî òåëà. Êàæäàÿ ñâÿçü èìååò êèíåìàòè÷åñêóþ è ñòàòè÷åñêóþ

õàðàêòåðèñòèêè.

Ê è í å ì à ò è ÷ å ñ ê à ÿ õàðàêòåðèñòèêà ïîêàçûâàåò, êàêèì äâèæå-

íèÿì òâåðäîãî òåëà ïðåïÿòñòâóåò ñâÿçü è ñêîëüêî ñòåïåíåé ñâîáîäû

îíà óíè÷òîæàåò.

Ñ ò à ò è ÷ å ñ ê à ÿ õàð àêòåðèñòèêà ïîêàçûâ àåò, êàêèå ð åàêöèè

è â êàêîì êîëè÷åñòâå íåîáõîäèìî ïðèëîæèòü ê òâåðäîìó òåëó ïðè

óäàëåíèè ñâÿçåé ìåæäó òåëàìè.

Óñëîâíî ðàçëè÷àþò ñâÿçè ìåæäó òåëàìè è ñâÿçè îïîðíûå. Óñëîâ-

íîñòü çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî ëþáîå îñíîâàíèå, íà êîòîðîå îïèðà-

åòñÿ ðàñ÷åòíàÿ ñõåìà, òàêæå ÿâëÿåòñÿ òâåðäûì òåëîì, íî áåñêîíå÷íî

áîëüøîãî ðàçìåðà ïî ñðàâíåíèþ ñ ðàçìåðàìè èäåàëèçèðîâàííîé

ñõåìû ñîîðóæåíèÿ.

Ñîåäèíåíèå íåñêîëüêèõ ýëåìåíòîâ ñèñòåìû â îäíîé òî÷êå ïðèíÿòî

íàçûâàòü óçëîì ðàñ÷åòíîé ñõåìû.

Ðàçëè÷àþò òðè âèäà ñâÿçåé (Ñ) ìåæäó äèñêàìè (Ä) ïëîñêèõ ñè-

ñòåì.

1. Ïðîñòàÿ ëèíåéíàÿ ñâÿçü (ðèñ. 1.3, à). Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàðàêòå-

ðèñòèêà: ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò ïîñòóïàòåëüíîìó ïåðåìåùåíèþ îäíîãî

äèñêà îòíîñèòåëüíî äðóãîãî ïî íàïðàâëåíèþ îñè ñâÿçè. Îíà óíè-

÷òîæàåò îäíó ñòåïåíü ñâîáîäû âçàèìíîãî ïåðåìåùåíèÿ äèñêîâ.

Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: äåéñòâèå óäàëåííîé ñâÿçè çàìåíÿåòñÿ

ðåàêöèåé R, íàïðàâëåííîé ïî îñè ñâÿçè.

2. Öèëèíäðè÷åñêèé øàðíèð (ðèñ. 1.3, á ). Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàðàê-

òåðèñòèêà: ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò ïîñòóïàòåëüíûì ïåðåìåùåíèÿì îäíîãî

äèñêà îòíîñèòåëüíî äðóãîãî. Øàðíèð (Ø) óíè÷òîæàåò äâå ñòåïåíè

ñâîáîäû âçàèìíîãî ïåðåìåùåíèÿ äèñêîâ. Øàðíèð ýêâèâàëåíòåí äâóì

ïðîñòûì ëèíåéíûì ñâÿçÿì, ñõîäÿùèìñÿ â òî÷êå ñîåäèíåíèÿ äèñêîâ

(ñì. ðèñ. 1.3, á ).

Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: äåéñòâèå óäàëåííîé äàííîãî âèäà ñâÿçè

çàìåíÿåòñÿ äâóìÿ âçàèìíî-ïåðïåíäèêóëÿðíûìè ðåàêöèÿìè V è H.

Åñëè äâà äèñêà ñîåäèíåíû äâóìÿ ëèíåéíûìè ñâÿçÿìè, îñè êîòî-

ðûõ ïåðåñåêàþòñÿ çà ïðåäåëàìè ñîåäèíåíèÿ, òî÷êà èõ ïåðåñå÷åíèÿ

íàçûâàåòñÿ ôèêòèâíûì øàðíèðîì (ðèñ. 1.3, â).  ýòîì ñëó÷àå ïðè

óäàëåíèè ñâÿçåé èõ äåéñòâèå çàìåíÿåòñÿ äâóìÿ ëèíåéíûìè ðåàêöèÿìè

R1 è R2.

3. Æåñòêîå ñîåäèíåíèå äèñêîâ (ðèñ. 1.3, ã). Êèíåìàòè÷åñêàÿ õà-

ðàêòåðèñòèêà: æåñòêîå ñîåäèíåíèå ïðåïÿòñòâóåò âñåì òðåì âçàèìíûì

ïåðåìåùåíèÿì ñîåäèíÿåìûõ äèñêîâ, ò. å. íå äîïóñêàåò íè ïîñòóïà-

12
 Ðèñ. 1.3

òåëüíûõ ïåðåìåùåíèé, íè âðàùåíèÿ îäíîãî äèñêà îòíîñèòåëüíî äðó-

ãîãî. Ñâÿçü óíè÷òîæàåò òðè ñòåïåíè ñâîáîäû âçàèìíîãî ïåðåìåùåíèÿ

äèñêîâ, äâà äèñêà ñîåäèíÿåò â îäíî öåëîå — â îäèí äèñê.

Ñâÿçü ýêâèâ àëåíòíà òð åì íå ïàð àëëåëüíûì è íå ñõîäÿùèìñÿ

â îäíîé òî÷êå ëèíåéíûì ñâÿçÿì èëè øàðíèðó è îäíîé ëèíåéíîé

ñâÿçè (ñì. ðèñ. 1.3, ã).

13
 Ðèñ. 1.4 Ðèñ. 1.5

Ñòàòè÷åñêàÿ õàð àêòåðèñòèêà: äåé-

ñòâèå óä à ë å í í î é ñâÿçè ä à í í î ãî âèäà

ç àìåíÿåòñÿ ïàðîé ñèëà M è ä âó ì ÿ

âçàèìíî-ïåðïåíäèêóëÿðíûìè ðåàêöèÿ-

ìè V è Í èëè òðåìÿ ðåàêöèÿìè R 1, R 2

è R3, ëèíèè äåéñòâèÿ êîòîðûõ íå ñõîäÿòñÿ

â îäíîé òî÷êå.

 ñèñòåìàõ, ñîñòàâëåííûõ èç ñòåðæ-

íåé, ðàçëè÷àþò óçëû æ å ñ ò ê è å (ðèñ. 1.4),

Ðèñ. 1.6 ø à ð í è ð í û å (ðèñ. 1.5) è êî ì á è í è -

ð î â à í í û å (ðèñ. 1.6). Íà ðèñ. 1.4, à ,

1.5, à è 1.6, à èçîáðàæåíû ñîîòâåòñòâåííî êîíñòðóêòèâíûå ñõåìû

óçëîâ, à íà ðèñ. 1.4, á, 1.5, á è 1.6, á — ðàñ÷åòíûå.

Øàðíèð, ñîåäèíÿþùèé äâà äèñêà, íàçûâàåòñÿ ïðîñòûì. Îí ìîæåò

áûòü ñ ê â î ç í û ì (ðèñ. 1.7, à) èëè â êîìáèíèðîâàííîì óçëå ï ð è -

ì û ê à þ ù è ì (ðèñ. 1.8, à).

Ðèñ. 1.7

Ðèñ. 1.8

14
 Òà á ë è ö à 1.1

Òèïû îïîðíûõ ñâÿçåé ïëîñêèõ ðàñ÷åòíûõ ñõåì

Íàèìåíîâàíèå Êîíñòðóêòèâíàÿ
Ðàñ÷åòíàÿ ñõåìà Îïîðíûå ðåàêöèè
îïîðû ñõåìà

Öèëèí-

äðè÷åñêàÿ

øàðíèðíî-

ïîäâèæíàÿ

îïîðà

Öèëèíäðè-

÷åñêàÿ

øàðíèðíî-

íåïîäâèæíàÿ

îïîðà

Ïîëíîå çà-

ùåìëåíèå

Ïîäâèæíûå

çàùåìëåíèÿ

15
 Ñêâîçíûå èëè ïðèìûêàþùèå øàðíèðû ìîãóò áûòü ê ð à ò í û ì è.

Äëÿ ïðèñîåäèíåíèÿ êàæäîãî ïîñëåäóþùåãî äèñêà íåîáõîäèì îäèí

ïðîñòîé øàðíèð, ïîýòîìó â êàæäîì êðàòíîì øàðíèðå ÷èñëî ïðî-

ñòûõ øàðíèðîâ áóäåò íà åäèíèöó ìåíüøå ÷èñëà ñîåäèíÿåìûõ â óçëå

äèñêîâ: Ø = Ä − 1 (ðèñ. 1.7, á è 1.8, á ).

Ïðèêðåïëåíèå ñèñòåìû ê îñíîâàíèþ (çåìëå) ïðîèçâîäèòñÿ ñâÿ-

çÿìè, êîòîðûå íàçûâàþòñÿ îïîðíûìè.

 ðàñ÷åòíûõ ñõåìàõ ïëîñêèõ ñèñòåì èñïîëüçóþòñÿ èäåàëèçèðî-

âàííûå ñõåìû îïîðíûõ ñâÿçåé, êîíñòðóêòèâíûå è ðàñ÷åòíûå ñõåìû

êîòîðûõ ïîêàçàíû â òàáë. 1.1.

Öèëèíäðè÷åñêàÿ ø à ð í è ð í î - ï î ä â è æ í à ÿ î ï î ð à. Êèíå-

ìàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò ïîñòóïàòåëüíîìó

ïåðåìåùåíèþ ïî íîðìàëè ê îïîðíîé ïëîñêîñòè, ðàçðåøàåò ñâîáîä-

íûé ïîâîðîò âîêðóã öèëèíäðè÷åñêîãî øàðíèðà è ïîñòóïàòåëüíîå

ïåðåìåùåíèå ïàðàëëåëüíî îïîðíîé ïëîñêîñòè, ò. å. ýêâèâàëåíòíà

ïðîñòîé ëèíåéíîé ñâÿçè.

Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: äåéñòâèå óäàëåííîé ñâÿçè çàìåíÿåòñÿ

ðåàêöèåé R, íàïðàâëåííîé ïî îñè ñâÿçè.

Öèëèíäðè÷åñêàÿ ø à ð í è ð í î - í å ï î ä â è æ í à ÿ î ï î ð à. Êèíå-

ìàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò ïîñòóïàòåëüíûì ïåðå-

ìåùåíèÿì íà ïëîñêîñòè, ðàçðåøàåò ñâîáîäíûé ïîâîðîò âîêðóã öèëèí-

äðè÷åñêîãî øàðíèðà, ò. å. ýêâèâàëåíòíà öèëèíäðè÷åñêîìó øàðíèðó.

Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: äåéñòâèå óäàëåííîé äàííîãî âèäà ñâÿçè

çàìåíÿåòñÿ äâóìÿ âçàèìíî-ïåðïåíäèêóëÿðíûìè ðåàêöèÿìè V è H.

Ï îë í î å ç à ù å ì ë å í è å (çàäåëêà). Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðè-

ñòèêà: ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò ëþáûì ïåðåìåùåíèÿì íà ïëîñêîñòè, ò. å.

ýêâèâàëåíòíà æåñòêîìó ñîåäèíåíèþ äèñêîâ.

Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: äåéñòâèå óäàëåííîé ñâÿçè äàííîãî

âèäà çàìåíÿåòñÿ ïàðîé ñèëîé M è äâóìÿ âçàèìíî-ïåðïåíäèêóëÿðíûìè

ðåàêöèÿìè V è H.

Ï îä â è æ í î å ç à ù å ì ë å í è å. Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòè-

êà: ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò ïîñòóïàòåëüíîìó ïåðåìåùåíèþ ïî íîðìàëè

ê îïîðíîé ïëîñêîñòè, ïîâîðîòó âîêðóã îïîðíîé òî÷êè è ðàçðåøàåò

ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå ïàðàëëåëüíî îïîðíîé ïëîñêîñòè, ò. å. ýê-

âèâàëåíòíà äâóì ïàðàëëåëüíûì ëèíåéíûì ñâÿçÿì, óñòàíîâëåííûì

ïåðïåíäèêóëÿðíî ê îïîðíîé ïëîñêîñòè ñ îïðåäåëåííûì øàãîì.

Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: äåéñòâèå óäàëåííîé ñâÿçè äàííîãî

âèäà çàìåíÿåòñÿ ïàðîé ñèë M è ëèíåéíîé ðåàêöèåé R (V èëè H ),

íàïðàâëåííîé ïåðïåíäèêóëÿðíî îïîðíîé ïëîñêîñòè.

1.3.2. Ñâÿçè è óçëû ïðîñòðàíñòâåííûõ ðàñ÷åòíûõ ñõåì

Ðàçëè÷àþò ñëåäóþùèå âèäû íàèáîëåå ÷àñòî âñòðå÷àþùèõñÿ ñâÿçåé

ïðîñòðàíñòâåííûõ ñèñòåì.

Ø à ð î â î é ø à ð í è ð , êî í ñ ò ðó ê ò è â í à ÿ è ð à ñ ÷ å ò í à ÿ ñõå ì û

êîòîðîãî ïîêàçàíû ñîîòâåòñòâåííî íà ðèñ. 1.9, à è á . Êèíåìàòè-

16
÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò ïî-

ñòóïàòåëüíûì ïåðåìåùåíèÿì ñîåäèíÿåìûõ òåë

Ò1 è Ò2 îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà â òðåõ âçàèìíî-

ïåðïåíäèêóëÿðíûõ íàïð àâëåíèÿõ è äîïóñêàåò

âçàèìíûé ïîâîðîò â ëþáûõ íàïðàâëåíèÿõ.

Ïðîñòàÿ ë è í å é í à ÿ, èëè ïëîñêîïîäâèæíàÿ,

ø à ð î â à ÿ ñ â ÿ ç ü (ðèñ. 1.10 , à ) , ï ð åä ñ ò à â -

ëÿþùàÿ ñîáîé ñòåðæåíü ñ øàðîâûìè øàðíèðàìè

ïî êîíöàì. Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàð àêòåðèñòèêà:

ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò âçàèìíîìó ïîñòóïàòåëüíîìó

ïåðåìåùåíèþ ñîåäèíÿåìûõ òåë Ò1 è Ò2 ïî íà-

ïðàâëåíèþ îñè ñâÿçè (âäîëü îñè z), íî äîïóñêàåò Ðèñ. 1.9

ïîñòóïàòåëüíûå ïåðåìåùåíèÿ â äâóõ ïëîñêîñòÿõ,

ïåðïåíäèêóëÿðíûõ ê îñè ñòåðæíÿ, è ïîâîðîòû âîêðóã òðåõ âçàèìíî-

ïåðïåíäèêóëÿðíûõ îñåé; óíè÷òîæàåò îäíó ñòåïåíü ñâîáîäû ñîåäè-

íÿåìûõ òåë.

Äàííàÿ ñâÿçü ÿâëÿåòñÿ îñíîâîé îáðàçîâàíèÿ áîëüøèíñòâà ïðè-

âåäåííûõ äàëåå âèäîâ ñâÿçåé. Ñâÿçè îñòàëüíûõ âèäîâ ÿâëÿþòñÿ ðàç-

ëè÷íûìè êîìáèíàöèÿìè íåñêîëüêèõ ïðîñòûõ ëèíåéíûõ ñâÿçåé.

Ë è í å é í î - ï î ä â è æ í à ÿ ø à ð î â à ÿ ñ â ÿ ç ü (ðèñ. 1.10, á ),

ïðåäñòàâëÿþùàÿ ñîáîé äâà ñòåðæíÿ ñ îáùèì øàðîâûì øàðíèðîì.

Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò âçàèìíûì ïî-

ñòóïàòåëüíûì ïåðåìåùåíèÿì ñîåäèíÿåìûõ òåë Ò1 è Ò2 â ïëîñêîñòè

äâóõ ñòåðæíåé, íî äîïóñêàåò ïîñòóïàòåëüíîå ïåðåìåùåíèå â íàïðàâ-

ëåíèè, ïåðïåíäèêóëÿðíîì ýòîé ïëîñêîñòè, è ïîâîðîòû âîêðóã òðåõ

âçàèìíî-ïåðïåíäèêóëÿðíûõ îñåé; óíè÷òîæàåò äâå ñòåïåíè ñâîáîäû

ñîåäèíÿåìûõ òåë.

Í å ï îä â è æ í à ÿ ø à ð î â à ÿ ñ â ÿ ç ü (ðèñ. 1.10, â), ïðåäñòàâëÿ-

þùàÿ ñîáîé òðè ñòåðæíÿ, íå ëåæàùèõ â îäíîé ïëîñêîñòè è èìåþùèõ

Ðèñ. 1.10

17
îáùèé øàðîâîé øàðíèð. Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: ñâÿçü ïðå-

ïÿòñòâóåò âçàèìíûì ïîñòóïàòåëüíûì ïåðåìåùåíèÿì ñîåäèíÿåìûõ òåë

Ò1 è Ò2 îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà â òðåõ âçàèìíî-ïåðïåíäèêóëÿðíûõ

íàïðàâëåíèÿõ. Äîïóñêàåò âçàèìíûé ïîâîðîò â ëþáûõ íàïðàâëåíèÿõ;

ýêâèâàëåíòíà øàðîâîìó øàðíèðó è óíè÷òîæàåò òðè ñòåïåíè ñâîáîäû

ñîåäèíÿåìûõ òåë.

Ï ë î ñ ê î ï î ä â è æ í à ÿ ñ â ÿ ç ü ñ î ä í è ì ï î â î ð î ò î ì

(ðèñ. 1.10, ã), ïðåäñòàâëÿþùàÿ ñîáîé òðè ïàðàëëåëüíûõ ñòåðæíÿ, íå ëå-

æàùèõ â îäíîé ïëîñêîñòè. Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: ñâÿçü

ïðåïÿòñòâóåò âçàèìíîìó ïîñòóïàòåëüíîìó ïåðåìåùåíèþ ñîåäèíÿåìûõ

òåë Ò1 è Ò2 âäîëü îñåé ñòåðæíåé è äâóì ïîâîðîòàì â ïëîñêîñòÿõ,

â êîòîðûõ ïîïàðíî ëåæàò ñòåðæíè (âîêðóã îñåé x è y), íî äîïóñêàåò

ïîñòóïàòåëüíîå ïåðåìåùåíèå â ïëîñêîñòè, ïåðïåíäèêóëÿðíîé ñòåðæ-

íÿì; óíè÷òîæàåò òðè ñòåïåíè ñâîáîäû ñîåäèíÿåìûõ òåë.

Ë è í å é í î - ï îä â è æ í à ÿ ñ â ÿ ç ü ñ ä âó ì ÿ ï î â î ð î ò à ì è

(ðèñ. 1.10, ä), ïðåäñòàâëÿþùàÿ ñîáîé òðè ñòåðæíÿ â îäíîé ïëîñêîñòè,

èç êîòîðûõ äâà ïàðàëëåëüíû, à òðåòèé èìååò ñ îäíèì èç íèõ îáùèé

øàðîâîé øàðíèð. Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà: ñâÿçü ïðåïÿò-

ñòâóåò âçàèìíûì ïîñòóïàòåëüíûì ïåðåìåùåíèÿì ñîåäèíÿåìûõ òåë

Ò1 è Ò2 è ïîâîðîòó â ïëîñêîñòè ñòåðæíåé (xÎz), íî äîïóñêàåò ïî-

ñòóïàòåëüíîå ïåðåìåùåíèå ïî ïðÿìîé, ïåðïåíäèêóëÿðíîé ïëîñêîñòè

ñòåðæíåé (ïî îñè y), è äâà ïîâîðîòà (âîêðóã îñåé x è z); óíè÷òîæàåò

òðè ñòåïåíè ñâîáîäû ñîåäèíÿåìûõ òåë.

Æåñòêî å ñ î å ä è í å í è å (ðèñ. 1.10, å). Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàðàêòå-

ðèñòèêà: ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò âñåì âçàèìíûì ñìåùåíèÿì ñîåäèíÿåìûõ

òåë Ò1 è Ò2 îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà; óíè÷òîæàåò âñå øåñòü ñòåïåíåé ñâî-

áîäû ñîåäèíÿåìûõ òåë è ïðåâðàùàåò èõ â îäíî íåèçìåíÿåìîå öåëîå.

Êðîìå ïåðå÷èñëåííûõ ïðîñòûõ ñâÿçåé âîçìîæíû è áîëåå ñëîæ-

íûå, ïîëó÷àåìûå äîáàâëåíèåì ê ïðîñòûì ñâÿçÿì äîïîëíèòåëüíûõ

ñîåäèíèòåëüíûõ ñòåðæíåé. Íàïðèìåð, åñëè ê ñâÿçè, ïîêàçàííîé

íà ðèñ. 1.10, â, äîáàâèòü äâà ñòåðæíÿ, ïðåïÿòñòâóþùèõ ïîâîðîòó âî-

êðóã äâóõ îñåé, ïîëó÷èòñÿ öèëèíäðè÷åñêèé øàðíèð, äîïóñêàþùèé

ïîâîðîò òîëüêî âîêðóã îñè x, ïðîõîäÿùåé ÷åðåç øàðîâûå øàðíèðû

ïî êîíöàì ïÿòè ñòåðæíåé (ðèñ. 1.10, æ).

Ñ â ÿ ç è ï ð î ñ ò ð à í ñ ò â å í í û õ ð à ñ ÷ å ò í û õ ñõå ì , ï ð åä ñ ò à â ë å í í û å

íà ðèñ. 1.10, ÿâëÿþòñÿ óçëàìè ñîåäèíåíèÿ äâóõ òåë. Ïðè ñîåäèíåíèè

íåñêîëüêèõ òåë (÷àùå âñåãî ñòåðæíåé) óçëû ïðîñòðàíñòâåííûõ ðàñ÷åò-

íûõ ñõåì, òàê æå êàê è ïëîñêèõ, ìîãóò áûòü æåñòêèìè, øàðíèðíûìè

è êîìáèíèðîâàííûìè.

Ïðèìåðû óäàëåíèÿ ñâÿçåé ìåæäó òåëàìè ïðîñòðàíñòâåííûõ ðàñ-

÷åòíûõ ñõåì, õàðàêòåðèçóþùèå èõ ñòàòè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè, ïî-

êàçàíû íà ðèñ. 1.11:

• óäàëÿåìàÿ ïëîñêîïîäâèæíàÿ (ïðîñòàÿ ëèíåéíàÿ) ñâÿçü (ðèñ.

1.11, à) çàìåíåíà ðåàêöèåé R;

• óäàëÿåìàÿ ëèíåéíî-ïîäâèæíàÿ øàðîâàÿ ñâÿçü (ðèñ. 1.11, á ) çà-

ìåíåíà ðåàêöèÿìè Vz è Hx;

18
 Ðèñ. 1.11

• óäàëÿåìàÿ ïëîñêîïîäâèæíàÿ ñâÿçü ñ äâóìÿ ïîâîðîòàìè (ðèñ.

1.11, â) çàìåíåíà ðåàêöèÿìè My è Hx;

• óäàëÿåìàÿ íåïîäâèæíàÿ øàðîâàÿ ñâÿçü (ðèñ. 1.11, ã) çàìåíåíà

ðåàêöèÿìè Vz, Hx è Hy;

• óäàëÿåìîå ïîëíîå çàùåìëåíèå (ðèñ. 1.11, ä) çàìåíåíî ðåàêöèÿìè

Hx, Hy, Vz è Mx, My, Mz (äëÿ íàãëÿäíîñòè ëèíåéíûå è óãëîâûå ðåàêöèè

ïîêàçàíû íà ðàçíûõ ïîçèöèÿõ ðèñ. 1.11, ä).

Ïðåäñòàâèâ îäíî èç ñîåäèíÿåìûõ òåë íà ðèñ. 1.10 â âèäå îñíîâàíèÿ,

ïîëó÷èì îïîðíûå ñâÿçè ïðîñòðàíñòâåííûõ ðàñ÷åòíûõ ñõåì.

Íàèáîëåå ÷àñòî ïðèìåíÿþò ñëåäóþùèå òèïû îïîðíûõ ñâÿçåé ïðî-

ñòðàíñòâåííûõ ðàñ÷åòíûõ ñõåì.

Í å ï î ä â è æ í à ÿ øàðîâàÿ îïîðà. Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòè-

êà: ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò ïîñòóïàòåëüíûì ïåðåìåùåíèÿì òåëà Ò îòíîñè-

òåëüíî îñíîâàíèÿ â òðåõ âçàèìíî-ïåðïåíäèêóëÿðíûõ íàïðàâëåíèÿõ.

Äîïóñêàåò âçàèìíûé ïîâîðîò â ëþáûõ íàïðàâëåíèÿõ. Ýêâèâàëåíòíà

øàðîâîìó øàðíèðó (ñì. ðèñ. 1.9).

Ë è í å é í î - ï î ä â è æ í à ÿ øàð îâ àÿ îïîð à. Êèíåìàòè÷åñêàÿ

õàð àêòåðèñòèêà: ñâÿçü ïð åïÿòñòâóåò ïîñò óïàòåëüíûì äâèæåíèÿì

òåëà Ò â äâóõ íàïðàâëåíèÿõ. Ðàçðåøàåò ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå

â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè ïî íîðìàëè ê öèëèíäðè÷åñêèì êàòêàì

è ïîâîðîòû âî âñåõ íàïðàâëåíèÿõ. Ýêâèâàëåíòíà ëèíåéíî-ïîäâèæíîé

øàðîâîé ñâÿçè (ñì. ðèñ. 1.10, á ).

Ï ë î ñ êî ï îä â è æ í à ÿ øàðîâàÿ îïîðà. Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàðàê-

òåðèñòèêà: ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò ïîñòóïàòåëüíîìó ïåðåìåùåíèþ òåëà

Ò ïî íîðìàëè ê îñíîâàíèþ. Äîïóñêàåò ïîñòóïàòåëüíûå ïåðåìåùåíèÿ

19
 Òà á ë è ö à 1.2

Òèïû îïîðíûõ ñâÿçåé ïðîñòðàíñòâåííûõ ðàñ÷åòíûõ ñõåì

Íàèìåíîâàíèå Êîíñòðóêòèâíàÿ Ðàñ÷åòíàÿ

Îïîðíûå ðåàêöèè
îïîðû ñõåìà ñõåìà

Íåïîäâèæíàÿ

øàðîâàÿ îïîðà

Ëèíåéíî-

ïîäâèæíàÿ

øàðîâàÿ

Ïëîñêî-

ïîäâèæíàÿ

øàðîâàÿ îïîðà

Ïîëíîå

çàùåìëåíèå

20
â ïëîñêîñòè îñíîâàíèÿ è ïîâîðîòû â ëþáûõ íàïðàâëåíèÿõ. Ýêâèâà-

ëåíòíà ïëîñêîïîäâèæíîé øàðîâîé ñâÿçè (ñì. ðèñ. 1.10, à).

Ï î ë í î å ç à ù å ì ë å í è å. Êèíåìàòè÷åñêàÿ õàð àêòåðèñòèêà:

ñâÿçü ïðåïÿòñòâóåò âñåì ñìåùåíèÿì òåëà Ò îòíîñèòåëüíî îñíîâàíèÿ.

Ýêâèâàëåíòíà æåñòêîìó ñîåäèíåíèþ (ñì. ðèñ. 1.10, æ).

Ïðèìåðû óäàëåíèÿ ïåðå÷èñëåííûõ îïîðíûõ ñâÿçåé ïðîñòðàí-

ñòâåííûõ ðàñ÷åòíûõ ñõåì, õàðàêòåðèçóþùèå èõ ñòàòè÷åñêèå õàðàê-

òåðèñòèêè, ïîêàçàíû â òàáë. 1.2.

1.4. Êëàññèôèêàöèÿ ðàñ÷åòíûõ ñõåì

Êëàññèôèöèðîâàòü ðàñ÷åòíûå ñõåìû ñîîðóæåíèé ìîæíî ïî ðàç-

ëè÷íûì ïðèçíàêàì. Ðàññìîòðèì êëàññèôèêàöèþ ðàñ÷åòíûõ ñõåì

ïî ïðèçíàêàì, ïîëîæåííûì â îñíîâó èõ îáðàçîâàíèÿ.

 çàâèñèìîñòè îò ðàñïîëîæåíèÿ îñåé ýëåìåíòîâ è íàãðóçîê ðàñ÷åòíûå

ñõåìû ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà ïëî ñêèå è ï ð î ñ ò ð à í ñ ò â å í í û å.

Ïî âèäó ýëåìåíòîâ, îáðàçóþùèõ ñîîðóæåíèå, ðàçëè÷àþò:

• ñ ò å ð æ í å â û å ðàñ÷åòíûå ñõåìû, îáðàçóþùèìè ýëåìåíòàìè

êîòîðûõ ÿâëÿþòñÿ ñòåðæíè (ñì. ðèñ. 1.2, à — â);

• òîíêîñòåííûå ðàñ÷åòíûå ñõåìû, îáðàçóþùèìè ýëåìåíòàìè

êîòîðûõ ÿâëÿþòñÿ òîíêèå ïëèòû è îáîëî÷êè (ñì. ðèñ. 1.2, ã, ä);

• ñõåìû ì à ññ è â í û õ ñîîðóæåíèé, ò. å. ñîîðóæåíèé, ó êîòîðûõ

âñå òðè ðàçìåðà îäíîãî ïîðÿäêà.

Ðàñ÷åòíûå ñõåìû ïëîñêèõ ñòåðæíåâûõ ñèñòåì ïîêàçàíû íà ðèñ. 1.12.

Áàëêè. Ïðîñòåéøàÿ ðàñ÷åòíàÿ ñõåìà, ÿâëÿþùàÿñÿ, êàê ïðàâèëî,

ýëåìåíòîì ñîîðóæåíèÿ. Áàëêè ìîãóò áûòü î ä í î ï ð î ë å ò í û ì è

ñ ðàçëè÷íûìè óñëîâèÿìè çàêðåïëåíèÿ (ðèñ. 1.12, à — ã) è ì í î ã î -

ï ð î ë å ò í û ì è. Ìíîãîïðîëåòíûå áàëêè, â ñâîþ î÷åðåäü, ìîãóò áûòü

ðàçðåçíûìè (ðèñ. 1.12, ä), ñîñòîÿùèìè èç íåñêîëüêèõ äèñêîâ, è íå-

ðàçðåçíûìè (ðèñ. 1.12, å), ñîñòîÿùèìè èç îäíîãî äèñêà.

Àðêè. Ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïåðåêðûòèÿ áîëüøèõ ïðîëåòîâ. Àðêè

ìîãóò áûòü ò ð åõ ø à ð í è ð í û ì è (ðèñ. 1.12, æ), ä â ó õ ø à ð í è ð -

í û ì è (ðèñ. 1.12, ç) è á å ñ ø à ð í è ð í û ì è (ðèñ. 1.12, è).

Áàëî÷íûå ôåðìû. Ïî ñâîåé ñóòè ÿâëÿþòñÿ çàìåíîé îäíîãî áðó-

ñà ïðîñòîé áàëêè (ñì. ðèñ. 1.12, à) ðåøåò÷àòîé ñèñòåìîé ñòåðæíåé,

ïîçâîëÿþùåé ïåðåêðûâàòü áîëüøèå ïðîëåòû è áîëåå ïîëíî èñïîëü-

çîâàòü ìàòåðèàë êîíñòðóêöèè. Ôåðìû (ðèñ. 1.12, ê — ì) ðàçëè÷àþòñÿ

ïî î÷åðòàíèÿì ïîÿñîâ è òèïàì ðåøåòêè.

Àðî÷íûå ôåðìû. ßâëÿþòñÿ ðàçâèòèåì àðî÷íûõ ðàñ÷åòíûõ ñõåì

(ðèñ. 1.12, í, î), â êîòîðûõ êðèâîëèíåéíûå ñòåðæíè àðêè çàìåíåíû

ðåøåò÷àòîé ñèñòåìîé. Àðî÷íûå ôåðìû ìîãóò áûòü êàê ê ð è â î -

ë è í å é í û ì è (ñì. ðèñ. 1.12, í), òàê è ï ð ÿ ì î ó ã î ë ü í û ì è (ñì.

ðèñ. 1.12, î).

Âàíòîâûå ñèñòåìû. Ïîçâîëÿþò ïåðåêðûâàòü î÷åíü áîëüøèå ïðî-

ëåòû ïðè çíà÷èòåëüíîé ýêîíîìèè ìàòåðèàëà (ðèñ. 1.12, ï, ð).

21
 Ðèñ. 1.12

22