Прерывания в atmega8

Документация
Одним из преимуществ микроконтроллера ATmega8 является широкий диапазон
различных прерываний.
Прерывание представляет собой событие, при наступлении которого выполнение
основной программы приостанавливается и вызывается функция, обрабатывающая
прерывание определённого типа.
Прерывания делятся на внутренние и внешние. К источникам внутренних прерываний
относятся встроенные модули микроконтроллера (таймеры, приёмопередатчик USART
и т.д).  Внешние прерывания возникают при поступлении внешних сигналов на
выводы микроконтроллера (например сигналы на выводы RESET и INT). Характер
сигналов, приводящих к возникновению прерывания задаётся в регистре
управления MCUCR, в частности в разрядах - ISC00 (бит 0) и ISC01 (бит 1) для входа
INT 0; ISC10 (бит2) и ISC11 (бит3) для входа INT1.
ISC00 ISC01 Значение

0 0 Прерывание вызывается по уровню лог.0 на входе INT0

0 1 Прерывание вызывается по ниспадающему фронту сигнала на входе INT0

1 1 Прерывание вызывается по возрастающему фронту сигнала на входе INT0

ISC10 ISC11 Значение

0 0 Прерывание вызывается по уровню лог.0 на входе INT1

0 1 Прерывание вызывается по возрастающему фронту сигнала на входе INT1

1 1 Прерывание вызывается по ниспадающему фронту сигнала на входе INT1

В микроконтроллере ATmega8 каждому прерыванию соответствует свой вектор

прерывания (адрес в начале области памяти программ, в которой хранится команда
для перехода к заданной подпрограмме обработки прерывания). В mega8 все
прерывания имеют одинаковый приоритет. В случае одновременного возникновения
нескольких прерываний первым будет обрабатываться прерывание с меньшим
номером вектора.
Векторы прерываний в Atmega8
Адрес Источник прерывания Описание
 0x0000 RESET Сигнал сброса

0x0001 INT0 Внешний запрос на прерывание по входу INT0

0x0002 INT1 Внешний запрос на прерывание по входу INT1

0x0003 T/C1 Захват по таймеру T/C1

0x0004 T/C1 Совпадение с регистром сравнения A таймера T/C1

0x0005 T/C1 Совпадение с регистром сравнения B таймера T/C1

0x0006 T/C1 Переполнение счётчика T/C1

0x0007 T/C0 Переполнение счётчика T/C0

0x0008 SPI Передача данных по интерфейсу SPI завершена

0x0009 UART Приём данных приёмопередптчиком UART завершен

0x000A UART Регистр данных UART пуст

0x000B UART Передача данных приёмопередптчиком UART завершена

0x000C ANA_COMP Прерывание от аналогового компаратора

Управления прерываниями
За управление прерываниями в ATmega8 отвечают 4 регистра:
GIMSK (он же GICR) - запрет/разрешение прерываний по сигналам на входах INT0,
INT1
GIFR - управление всеми внешними прерываниями
TIMSK, TIFR - управление прерываниями от таймеров/счётчиков
Регистр GIMSK(GICR)
7 6 5 4 3 2 1 0

INT1 INT0  -  -    -     -    -   -  

INTx=1: прерывания по сигналу на входы INTx разрешены

Регистр GIFR
7 6 5 4 3 2 1 0

INTF1 INTF0  -  -    -     -    -   -  

INTFx=1: произошло прерывание на входе INTx. При входе в подпрограмму обработки

прерывания INTFx автоматически сбрасывается в сотояние лог. 0
Регистр TIMSK
 7 6 5 4 3 2 1 0

TOIE1 OCIE1A  OCIE1B  -    TICIE     -    TOIE0   -  

TOIE1=1: прерывание по переполнению T/C1 разрешено

OCIE1A=1: прерывание при совпадении регистра сравнения A с содержимым
счётчика T/C1 разрешено
OCIE1B=1: прерывание при совпадении регистра сравнения B с содержимым
счётчика T/C1 разрешено
TICIE=1: разрешено прерывание при выполнении условия захвата
TOIE0=1: прерывание по переполнению T/C0 разрешено
Регистр TIFR
7 6 5 4 3 2 1 0

TOV1 OCF1A  OCF1B  -    ICF1     -    TOV0   -  

TOV1=1: произошло переполнение T/C1

OCF1A=1: произошло совпадение регистра сравнения A с содержимым счётчика T/C1
разрешено
OCF1B=1: произошло совпадение регистра сравнения B с содержимым счётчика T/C1
разрешено
ICF=1:  выполнилось условия захвата
TOV0=1: произошло переполнение T/C0
При входе в подпрограмму обработки прерывания соответствующий
прерыванию флаг регистра TIFR автоматически сбрасывается в сотояние
лог. 0
Прерывания работают только тогда, когда в регистре состояния SREG
разрешены общие прерывания (бит 7 = 1). В случае наступления
прерывания этот бит автоматически сбрасывается в 0, блокируя
выполнение последующих прерываний.
В данном примере вывод INT0 включён в режиме входа с подтяжкой. При замыкании
вывода на землю при помощи кнопки на нём устанавливается лог.0 (фронт сигнала
ниспадает с напряжения питания до 0) и срабатывает обработчик прерывания,
включающий лампочку, подключённую к нулевому выводу порта B

void lampON()
{
PORTB.0=1;
DDRB.0=1;
}
          
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
lampON();
}        

void main() {
                            
   DDRD.2=0;
   PORTD.2=1;
          
   SREG|= (1<<7); //разрешаем общие прерывания
   GICR|=(1<<6);   //разрешаем прерывание по INT0    
   MCUCR|=(1<<1); //прерывание по ниспадающему фронту сигнала на INT0
  
  while(1) {

 }
  
}

На приведённом примере также видно, как задаются векторы прерываний в Code

Vision AVR (interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)). Аналогично задаются вектора
прерываний и для других случаев:
 EXT_INT0 2
 EXT_INT1 3
 TIM2_COMP 4
 TIM2_OVF 5
 TIM1_CAPT 6
 TIM1_COMPA 7
 TIM1_COMPB 8
 TIM1_OVF 9
 TIM0_OVF 10
 SPI_STC 11
 USART_RXC 12
 USART_DRE 13
 USART_TXC 14
 ADC_INT 15
 EE_RDY 16
 ANA_COMP 17
 TWI 18
 SPM_READY 19