Вы находитесь на странице: 1из 155

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ


ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО»

На правах рукописи

Сайченко Александр Сергеевич

РАСЧЕТНОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ АЭРОДИНАМИЧЕСКОЕ


ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ
С ОРГАНИЧЕСКИМ РАБОЧИМ ТЕЛОМ

Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки

ДИССЕРТАЦИЯ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ


КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК

Научный руководитель
Забелин Николай Алексеевич
к.т.н., доцент

Санкт-Петербург 2018 г.
2

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ .............................................................................................................. 6
ГЛАВА 1. ПРИМЕНЕНИЕ ПАРОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК НА
ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКОГО ЦИКЛА РЕНКИНА.......................................... 15
1.1 Принцип работы органического цикла Ренкина...................................... 16
1.2 История развития органического цикла Ренкина .................................... 18
1.3 Обзор современных паротурбинных установок на основе
органического цикла Ренкина.......................................................................... 21
1.3.1 Паротурбинные установки на основе органического цикла
Ренкина в геотермальных установках ...................................................... 26
1.3.2 Паротурбинные установки на основе органического цикла
Ренкина для утилизации биомассы ........................................................... 29
1.3.3 Паротурбинные установки на основе органического цикла
Ренкина для утилизации теплоты промышленных предприятий .......... 31
1.3.4 Паротурбинные установки на основе органического цикла
Ренкина для утилизации солнечной теплоты ......................................... 33
1.3.5 Паротурбинные установки на основе органического цикла
Ренкина для космических аппаратов ....................................................... 34
1.4 Обзор экспериментальных стендов для исследования турбинных
ступеней с органическим рабочим телом ....................................................... 35
1.5 Разработка паротурбинной установки на основе органического
цикла Ренкина для утилизации теплоты уходящих газов газовых
компрессорных станций ................................................................................... 39
1.6 Выводы по главе 1....................................................................................... 41
ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ТУРБИННОЙ СТУПЕНИ С
ОРГАНИЧЕСКИМ РАБОЧИМ ТЕЛОМ ГЕКСАМЕТИЛДИСИЛОКСАН
НА ВОЗДУХЕ........................................................................................................ 43
2.1 Описание объекта исследования ............................................................... 43
3

2.2 Теория моделирования ступеней турбомашин ........................................ 47


2.3 Численный расчет турбинной ступени с ОРТ ММ на режимах
частичной нагрузки ........................................................................................... 52
2.3.1 Выбор граничных параметров расчетных режимов ....................... 52
2.3.2 Построение расчетной модели турбинной ступени и описание
физической модели рабочего тела ММ .................................................... 55
2.3.3 Методика обработки результатов численного расчета .................. 58
2.3.4 Результаты численного расчета турбинной ступени с ОРТ
ММ на режимах номинальной и частичной нагрузок ............................ 60
2.4 Расчет предварительных граничных параметров модельных
режимов турбинной ступени с ОРТ ММ при работе на воздухе ................. 63
2.4.1 Методика расчета предварительных граничных параметров
модельных режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на воздухе .......... 63
2.4.2 Результаты расчета предварительных граничных параметров
модельных режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на воздухе .......... 65
2.5 Численный расчет модельных режимов турбинной ступени с ОРТ
ММ на воздухе ................................................................................................. 67
2.6 Анализ результатов численного расчета модельных режимов
работы турбинной ступени на ОРТ ММ и на воздухе .................................. 69
2.7 Выводы по главе 2....................................................................................... 80
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ
ПРОВЕДЕНИЯ ФИЗИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗДУШНОЙ
МОДЕЛИ ТУРБИННОЙ СТУПЕНИ С ОРТ ММ .............................................. 82
3.1 Экспериментальный стенд ......................................................................... 82
3.1.1 Воздушная компрессорная станция ................................................. 84
3.1.2 Состав экспериментального стенда ................................................. 85
3.1.3 Вспомогательные системы экспериментального стенда ............... 90
3.1.3.1 Масляная система ................................................................... 90
3.1.3.2 Водяная система...................................................................... 90
3.1.4 Состав измерительной системы ....................................................... 91
4

3.1.5 Методика обработки экспериментальных данных ......................... 93


3.1.6 Прочностной расчет рабочего колеса турбинной ступени ............ 94
3.1.6.1 Объект исследования и геометрическая модель ................. 95
3.1.6.2 Математическая модель ......................................................... 96
3.1.6.3 Характеристики динамической прочности .......................... 97
3.1.6.4 Собственные частоты и формы колебаний рабочего
колеса ................................................................................................... 98
3.1.6.5 Вибрационная диаграмма рабочего колеса .......................... 99
3.2 Производство узлов и деталей экспериментального стенда ................ 101
3.2.1 Погрешность производства соплового аппарата турбинной
ступени ....................................................................................................... 101
3.2.2 Погрешность производства рабочего колеса турбинной
ступени ....................................................................................................... 102
3.3 Сборка и наладка экспериментального стенда ...................................... 103
3.3.1 Контроль осевых и радиальных зазоров турбинной ступени ..... 104
3.3.2 Балансировка гидротормоза с рабочим колесом турбинной
ступени ....................................................................................................... 104
3.3.3 Калибровка датчиков давления, силы и температуры ................. 105
3.4 Режимы и методика проведения экспериментального исследования . 106
3.5 Выводы по главе 3..................................................................................... 110
ГЛАВА 4. ПРОВЕДЕНИЕ ФИЗИЧЕСКОГО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО
ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗДУШНОЙ МОДЕЛИ ТУБИННОЙ СТУПЕНИ С
ОРТ ММ. ВЕРИФИКАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ФИЗИЧЕСКОГО
ИССЛЕДОВАНИЯ С ДАННЫМИ ЧИСЛЕННОГО РАСЧЕТА .................... 111
4.1 Проведение физического исследования воздушной модели
турбинной ступени с ОРТ ММ ...................................................................... 111
4.2 Обработка полученных данных физического экспериментального
исследования ................................................................................................... 112
4.3 Анализ результатов экспериментального исследования ...................... 118
4.4 Выводы по главе 4..................................................................................... 119
5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................................... 120


СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ .............................................. 122
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ .................................................................................. 126
Приложение А (обязательное) Полные результаты численных расчетов
работы турбинной ступени с ОРТ ММ на режимах номинальной и
частичной нагрузок ............................................................................................. 135
Приложение Б (обязательное) Полные результаты численного расчета
оптимальных модельных режимов работы турбинной ступени с ОРТ
ММ на воздухе..................................................................................................... 137
Приложение В (обязательное) Данные экспериментального
исследования воздушной модели турбинной ступени с ОРТ ММ ................ 140
Приложение Г (обязательное) Неопределенность результатов
экспериментального исследования воздушной модели турбинной
ступени с ОРТ ММ.............................................................................................. 151
6

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы

Одним из путей решения задачи повышения энергоэффективости,


определенной Федеральным законом РФ от 23 ноября 2009 г. № 261 «Об
энергосбережении и о повышении энергетической эффективности и о внесении
изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации», является
разработка способов и устройств для утилизации средне- и низкопотенциальной
теплоты газотурбинных установок, котельных агрегатов, оборудования
химической, металлургической и нефтяной промышленности. Накопленный
мировой опыт показывает рентабельность и эффективность такого подхода с
использованием турбин, работающих по органическому циклу Ренкина (ОЦР) на
низкокипящих органических рабочих телах (ОРТ) [29, 57, 58]. Такие установки
применяются для утилизации теплоты уходящих газов не только газовых турбин,
но также при утилизации биогаза, в солнечной и геотермальной энергетике [50,
52, 69]. Очень масштабным может быть применение турбинных установок с ОРТ
на объектах ПАО «Газпром», где суммарная величина располагаемой тепловой
мощности уходящих газов всех эксплуатируемых газотурбинных установок (ГТУ)
по оценке [12] составила 87,9 ГВт.
Схема простейшего ОЦР включает в себя котел-утилизатор, паровую
турбину, конденсатор, регенератор и питательный насос. При разработке турбин
для подобных установок необходимо создание стендов для экспериментального
подтверждения выполненных расчетов и проектных решений. При этом для
каждого используемого ОРТ необходимо создание индивидуального
лабораторного стенда, что обусловлено существенным различием
термодинамических свойств низкокипящих ОРТ [43]. Создание же
унифицированного лабораторного стенда для исследования турбин с ОРТ весьма
затруднительно.
7

Одним из способов решения означенной задачи является проведение


газодинамических исследований моделей паровых турбин с ОРТ на воздушных
стендах, с учетом положений теории подобия [20, 28] и возможностей
применения современных расчетных пакетов. Такой подход позволяет
использовать воздуходувные средства и аэродинамические стенды
существующих лабораторий для исследования турбомашин. Основная сложность
заключается в том, что ОРТ не являются идеальными газами, их физические
свойства существенно изменяются в процессе расширения в турбинной ступени
[22], что требует особого подхода к применению теории подобия.
В рамках НИОКР «Разработка опытного образца комбинированной
парогазовой утилизационной установки для выработки электроэнергии на
собственные нужды газовых компрессорных станций», выполняемой на кафедре
«Турбины, гидромашины и авиационные двигатели» СПбПУ, рассчитана и
спроектирована утилизационная паротурбинная установка (УПТУ) мощностью
560 кВт с ОРТ гексаметилдисилоксан (ММ). УПТУ включает в себя
двухпоточную паровую турбину, состоящую из двух зеркально отображенных
турбинных ступеней с общим ротором.
Для подтверждения полученных интегральных характеристик турбинной
ступени с ОРТ необходимо проведение экспериментальных лабораторных
исследований. При этом использование ОРТ весьма затруднительно, так как
потребуется создание полноразмерного экспериментального стенда со всеми
элементами тепловой схемы, что по стоимости соизмеримо с промышленной
установкой.
Значительно снизить затраты позволит исследование модели разработанной
турбинной ступени на воздухе с использованием имеющихся воздуходувных
средств и лабораторных стендов, что обосновывает актуальность выполненной
диссертационной работы.
8

В работе представлены результаты исследования характеристик


разработанной турбинной ступени с ОРТ ММ на режимах частичной нагрузки.
Экспериментальная часть выполнялась на стенде с использованием в качестве
рабочего тела сжатого воздуха, подаваемого с помощью воздушного компрессора
К-500-61-1.
Расчет режимов эксперимента выполнялся с учетом теории моделирования
турбомашин, определяющей критерии подобия, которые необходимо
выдерживать в натурной (рабочее тело ММ) и модельной (воздух) ступенях. Была
исследована работа натурной ступени на четырех режимах частичной нагрузки.
Для каждого из выбранных режимов выполнялся трехмерный численный расчет в
программном пакете ANSYS CFD, позволивший определить оптимальную
частоту вращения ротора, соответствующую максимальному значению КПД
режима. На полученных оптимальных режимах определялись критерии подобия.
Была разработана методика расчета предварительных граничных параметров
воздушной модели турбинной ступени, дающая возможность провести базовый
численный расчет модельного режима. Далее по результатам численного расчета
проводилась корректировка граничных параметров модельной ступени до тех
пор, пока не было выдержано равенство критериев подобия в модельной и
натурной ступенях. В результате были получены четыре смоделированных
режима работы турбинной ступени на воздухе. Параметры трех режимов были
полностью подтверждены экспериментальным исследованием на воздушном
стенде.

Цель и задачи работы

Целью работы является разработка методики моделирования процесса


расширения в турбинной ступени с ОРТ гексаметилдисилоксан и проведение ее
исследования на экспериментальном стенде с использованием в качестве рабочего
тела сжатого воздуха.
9

Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи


работы:
1) Обзор истории развития, сфер применения турбинных установок с ОРТ и
экспериментальных стендов для их исследования.
2) Выполнение численного расчета натурной турбинной ступени с ОРТ ММ
на режимах частичной нагрузки. Определение значений критериев
подобия ступени.
3) Разработка методики расчета предварительных граничных параметров
модели турбинной ступени. Численный расчет модельных режимов с
рабочим телом воздух.
4) Разработка экспериментальной установки, методики проведения
эксперимента и обработки экспериментальных данных. Монтаж и
наладка экспериментальной установки.
5) Исследование модельных режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на
экспериментальном стенде с использованием в качестве рабочего тела
сжатого воздуха.
6) Анализ результатов экспериментального исследования и сравнение их с
данными натурной турбинной ступени.

Научная новизна

Научная новизна работы заключается в следующем:


1) Разработана методика расчета предварительных граничных параметров
модели турбинной ступени с ОРТ ММ на воздушном рабочем теле.
2) На основе методики моделирования турбомашин и численных расчетов
турбинной ступени с ОРТ ММ определены режимы работы модели
ступени с воздушным рабочим телом, удовлетворяющие критериям
подобия и допустимым параметрам аэродинамического стенда.
3) Получено экспериментальное подтверждение расчетных интегральных
характеристик модельных режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на
аэродинамическом стенде. Максимальный внутренний КПД модельной
10

турбинной ступени при работе на воздухе составил 58,8 ± 2,4% (уровень


доверия ), при этом результат численного расчета показал,
что при работе натурной ступени на ОРТ ММ на соответствующем
режиме, внутренний КПД составляет 60%.

Теоретическая и практическая значимость

Разработана и апробирована методика, позволяющая проводить


экспериментальные исследования турбинной ступени с ОРТ ММ на
экспериментальном стенде с использованием в качестве рабочего тела сжатого
воздуха на различных режимах работы. Это позволяет в дальнейшем, при
создании новых турбинных ступеней с ОРТ, проводить экспериментальные
исследования их моделей на имеющихся воздушных экспериментальных стендах.

Методы исследования

В диссертационной работе использовались расчетно-экспериментальные


методы на основе фундаментальных физических законов. Построена расчетная
модель базовой турбинной ступени с применением современных программных
пакетов конечно-элементного анализа (ANSYS CFX) для проведения численного
исследования. При анализе данных экспериментальных исследований применялся
метод математической статистики.

Личный вклад автора

Личный вклад автора складывается из:

1) обзора современного уровня развития паротурбинных установок на


основе ОЦР и экспериментальных стендов для их изучения;
2) разработки методики расчета предварительных граничных параметров
модели турбинной ступени с ОРТ ММ на воздушном рабочем теле;
3) проведения численных расчетов модельных режимов турбинной ступени
с ОРТ ММ на воздушном рабочем теле;
11

4) разработки, контроля производства, сборки и пуско-наладки


экспериментального стенда и измерительной системы;
5) проведения экспериментальных исследований и анализа полученных
данных;
6) обоснования возможности моделирования турбинной ступени с ОРТ ММ
на воздушное рабочее тело, опираясь на результаты экспериментального
и расчетного исследований.

Положения, выносимые на защиту

На защиту выносятся:
1) Выбор и обоснование режимов для проведения экспериментальных
исследований на воздушном стенде.
2) Методика расчета предварительных граничных параметров модельных
режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на воздушном рабочем теле.
3) Результаты численных расчетов режимов работы турбинной ступени с
ОРТ ММ и расчетов работы модели турбинной ступени на воздухе.
4) Результаты исследования режимов модели турбинной ступени с ОРТ ММ
на экспериментальном стенде с использованием в качестве рабочего тела
сжатого воздуха.
5) Анализ отклонения полученных результатов экспериментальных
исследований от расчетных характеристик натурной турбинной ступени.

Достоверность и обоснованность полученных результатов

Достоверность и обоснованность полученных результатов обеспечена


использованием в процессе выполнения работы апробированных методик
численного расчета и экспериментальных исследований турбомашин.
Экспериментальное исследование проводилось с применением современных
измерительных приборов, прошедших калибровку непосредственно перед
проведением исследования и показавших приемлемый уровень оценки
неопределенности результатов измерений.
12

Апробация результатов работы

Основные результаты работы докладывались и обсуждались на


конференциях:

1) Открытая научно-практическая конференция молодых работников


ООО «Газпром трансгаз Санкт-Петербург», Санкт-Петербург, май
2012 г., тема доклада: «Разработка парогазовой установки мощностью
250 кВт для утилизации теплоты уходящих газов газоперекачивающих
агрегатов».
2) Научный форум с международным участием «Неделя науки СПбПУ»,
Санкт-Петербург, СПбПУ, 1 – 6 декабря 2014 г., тема доклада:
«Разработка паротурбинной установки мощностью 560 кВт для
утилизации теплоты уходящих газов турбоприводных
газоперекачивающих агрегатов».
3) Международная научно-практическая конференция
«Энергоэффективность и экология – 2016», Санкт-Петербург, СПбПУ,
19 – 22 мая 2016 г., тема доклада: «Разработка экологически чистой
паровой турбины на органическом рабочем теле для утилизации
вторичной тепловой энергии».

Публикации

По результатам исследования опубликовано 8 печатных работ:


1) Забелин, Н. А. Разработка экологически чистой паровой турбины на
органическом рабочем теле для утилизации вторичной тепловой энергии
/ Н. А. Забелин, А. С. Сайченко // Научно-технические ведомости
СПбГПУ. 2016. – № 3(249). – С. 5 – 14 (Перечень ВАК).
2) Забелин, Н. А. Исследование закономерностей моделирования на
воздушном стенде процессов утилизационной турбины с рабочим телом
гексаметилдисилоксан / Н. А. Забелин, А. С. Сайченко, А. А. Себелев,
13

В. Н. Сивоконь // Газовая промышленность. 2016. № 7, 8. C. 61-69


(Перечень ВАК).
3) Забелин, Н. А. Экспериментальное исследование модели органической
паровой турбины мощностью 280 кВт / Н. А. Забелин, А. С. Сайченко,
В. Н. Сивоконь, Г. А. Фокин // Научно-технические ведомости СПбПУ.
Естественные и инженерные науки, 2017. – №4. – С. 25 – 39. (Перечень
ВАК).
4) Забелин, Н. А. Экспериментальный стенд для исследования
высокооборотной воздушной модели одноступенчатой малорасходной
турбины конструкции ЛПИ мощностью 260 кВт / Н. А. Забелин, С. Ю.
Оленников, А. С. Сайченко, В. Н. Сивоконь, Е. Т. Смирнов,
М. В. Смирнов // Наука и техника в газовой промышленности. 2015. №3
(63). – С. 33 – 39.
5) Рассохин, В. А. Разработка паротурбинной установки мощностью
560 кВт для утилизации теплоты уходящих газов турбоприводных
газоперекачивающих агрегатов / В. А. Рассохин, А. С. Сайченко,
М. В. Смирнов // Научный форум с международным участием "Неделя
науки СПбГПУ": материалы научно-практической конференции.
Институт энергетики и транспортных систем СПбГПУ. – 2014. – ч. 2. –
С. 90 – 93.
6) Сайченко, А. С. Разработка парогазовой установки мощностью 250 кВт
для утилизации теплоты уходящих газов газоперекачивающих агрегатов
/ А. С. Сайченко // Открытая научно-практическая конференция
молодых работников. Сборник докладов. Газпром трансгаз Санкт-
Петербург, – 2012. – I том. – С. 261 – 263.
7) Смирнов, М. В. Пути повышения эффективности малорасходных турбин
с большим относительным шагом / М. В. Смирнов, А. С. Сайченко,
Н. А. Забелин, Г. Л. Раков // Неделя науки СПбГПУ: материалы научно-
практической конференции c международным участием. Институт
энергетики и транспортных систем СПбГПУ. – 2014. – С. 54 – 56.
14

8) Смирнов, М. В. Численное исследование особенностей течения в


малорасходных турбинных ступенях конструкции ЛПИ / М. В. Смирнов,
А. С. Сайченко, Н. А. Забелин, В. А. Рассохин // Неделя науки СПбГПУ:
материалы научно-практической конференции c международным
участием. Институт энергетики и транспортных систем СПбГПУ. –
2013. – С. 54 – 55.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка сокращений и


обозначений, списка литературы, 4 приложений. Текст диссертации с
приложениями изложен на 155 страницах, содержит 76 рисунков, 26 таблиц,
список использованных литературных источников, включающий 71
наименование.
15

ГЛАВА 1. ПРИМЕНЕНИЕ ПАРОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК НА ОСНОВЕ


ОРГАНИЧЕСКОГО ЦИКЛА РЕНКИНА

Основными источниками средне- и низкопотенциальной теплоты являются


промышленные предприятия, в технологическом контуре которых присутствует
неиспользуемый тепловой потенциал, в дальнейшем выбрасываемый
безвозвратно в окружающую среду с уходящими выхлопными газами, либо с
охлаждающей жидкостью. Это приводит к тепловому загрязнению окружающей
среды, а также к снижению конкурентоспособности конечной продукции
производства, связанной со вкладом теряемой энергии в стоимость продукции. К
таким производствами относятся:
 цветная и черная металлургия;
 химическая промышленность;
 производство стекла;
 производство керамики;
 производство цемента;
 дизельные электростанции;
 газотранспортная промышленность (газотурбинные двигатели).
Начиная с 2000-х годов в мире началось активное внедрение в упомянутые
производства утилизационных паротурбинных установок, работающих по ОЦР
(анг. Organic Rankine cycle). Это связано с тем, что применение ОЦР позволяет
преобразовывать выбрасываемую теплоту в электроэнергию с эффективностью от
8 до 18%, без дополнительных топливных затрат, снижая при этом удельные
выбросы вредных веществ, что стало возможным ввиду применения нового
класса нетоксичных и озонобезопасных ОРТ – силоксанов.
16

1.1 Принцип работы органического цикла Ренкина

Существует два основных типа конструктивных схем паротурбинных


установок, работающих по циклу Уильяма Джона Ренкина (1820-1872 г.) – с
регенерацией и без нее. Рабочими телами циклов могут являться очищенная вода
и различные органические жидкости.
Конструктивная схема замкнутого цикла Ренкина без регенерации
(рисунок 1.1) состоит из испарителя, в котором жидкое рабочее тело
превращается в перегретый пар, паровой турбины, где потенциальная и
внутренняя энергия рабочего тела преобразуется в полезную механическую
работу вращения ротора паровой турбины, приводящей во вращение
электрогенератор, конденсатора, в котором пар, конденсируясь на поверхности
охлаждающих трубок, переходит в жидкую фазу и питательного насоса,
повышающего давление жидкого рабочего тела до необходимого значения перед
испарителем.

а) б)

Рисунок 1.1 –Конструктивная схема (а) и T-S (б) диаграмма паротурбинной


установки, работающей по циклу Ренкина без регенерации

Мощностной ряд современных паровых турбин составляет от десятков


киловатт до 1900 МВт при эффективном КПД до 48% и параметрах пара перед
турбиной до 600 ˚С и 33,0 МПа [21, 60].
17

Параллельно с развитием крупной промышленности и энергетики возникла


необходимость создания технологий, способных преобразовывать низко-
(жидкости с температурой ниже 100 ˚С и газы менее 300 ˚С) и
среднепотенциальную (температура до 600 ˚С) [3] тепловую энергию
промышленного и природного происхождения (геотермальная, солнечная
энергия, сжигание биомассы и т.д.). Успешным решением стало применение
цикла Ренкина с альтернативными рабочими телами, в качестве которых
применяются органические соединения, в состав которых входит углерод (за
исключением карбидов, карбонатов, оксидов углерода и цианидов) [1], имеющие
более низкую температуру испарения, чем вода. Это позволяет реализовывать
цикл Ренкина при более низких температурах (от 70..100 ˚С) и давлениях перед
паровой турбиной (до 4 МПа). Данный цикл получил название ―Органический
цикл Ренкина‖.
На рисунке 1.2 приведена распространенная конструктивная схема ОЦР с
регенерацией, где пар после турбины направляется в конденсатор не напрямую, а
через экономайзер, в котором от него отводится часть теплоты для подогрева
жидкого рабочего тела после насоса, перед испарителем. Это позволяет повысить
КПД цикла, однако увеличивает общие капитальные затраты установки.

а) б)

Рисунок 1.2 – Конструктивная схема (а) и T-S (б) диаграмма паротурбинной


установки, работающей по органическому циклу Ренкина с регенерацией
18

1.2 История развития органического цикла Ренкина

Идея применения рабочих тел энергоустановок, отличных от водяного пара,


имеет достаточно давнюю историю, что подтверждается патентом Томаса
Ховарда 1826 года, заявившего способ применения эфира в качестве рабочего
тела в тепловой машине [55]. В дальнейшем было исследовано большое
количество различных веществ – носителей энергии, благодаря чему
энергоустановки с органическими рабочими телами совершенствовались и
находили применения в различных областях.
В 1890-х годах американская компания ―Gas Engine & Power Company‖
продала около 500 установок (рисунок 1.3), основанных на паропоршневом
двигателе с рабочим телом нафта (или лигройн, продукт крекинга нефти).
Установка, запатентованная Франком Офельдом (Franck W. Ofeldt) [24], работала
за счет подачи нафты из топливного бака в змеевик испарителя, после которого
малая часть топлива подавалась на горелку, а остаток в цилиндры
паропоршневого двигателя, приводя его во вращение. После двигателя нафта
конденсировалась в U-образной трубке и подавалась обратно в топливный бак.
Получается, что рабочее тело установки являлось одновременно и топливом.

1 – топливный бак; 2 – испаритель; 3 – паропоршневой двигатель; 4 –конденсатор


Рисунок 1.3 – Установка с органическим циклом Ренкина запатентованная
Франком Офельдом в 1897г. [24]
19

Параллельно с Офельдом, британский изобретатель Альфред Ярроу (Alfred


Yarow) в 1888 году разработал подобный двигатель с рабочим телом в виде
нафты. Двигатель производился швейцарской компанией Esher Wyss AG и
получил широкую известность в 1891 году, когда Альфред Нобель применил его
в лодке Mignon. Однако, несмотря на то, что давление в испарителе было меньше,
чем в применявшихся в то время паровых котлах, аварии во время работы
двигателя все равно случались [65].
Последующие исследования рабочих тел позволили Франку Шуману (Frank
Shuman) в 1907 году создать первую солнечную установку, работающую по ОЦР
мощностью 2,6 кВт, применив солнечный коллектор площадью 110 м2 и эфир в
качестве рабочего тела (рисунок 1.4) [57]. В таблице 1.1 приведены последующие
разработки солнечных установок с ОЦР, осуществленные до Второй мировой
войны, приостановившей ход развития технологии [34].

Таблица 1.1 – Первые солнечные установки, работающие по ОЦР


Площадь
Мех.
Год Рабочее солнечного Тип
Создатель мощность,
создания тело ОЦР коллектора, двигателя
кВт
м2
Франк
Шуман Паро-
1907 Эфир 110 2,6
(Frank поршневой
Shuman)
Ромагноли Паро-
1923 Хлорэтан Нет данных 1,5
(Romagnoli) поршневой
Луиджи ди
Осевая
Амелио
1936 Хлорэтан 270 турбина 4
(Luigi
(1 ступень)
D’Amelio)
20

Рисунок 1.4 – Первая солнечная установка, работающая по ОЦР.


Создатель - Франк Шуман, 1907 г. [57]

В послевоенное время происходило активное развитие высокоэффективной


промышленности, энергетики и техники. Растущие объемы производств,
выбрасывающих в атмосферу колоссальное количество вторичных
энергетических тепловых ресурсов, а также появившаяся возможность
использования новых источников низкопотенциальной теплоты в виде
геотермальных вод, требовало технологий, способных преобразовывать
имеющийся тепловой потенциал в электроэнергию. Развитие военной техники
также порождало спрос на компактные энергоустановки, способные работать
автономно в течение длительного времени, причем не только на Земле, но и в
космосе.
В удовлетворении возникших технических потребностей важную роль
сыграла технология ОЦР. Массовость распространения ОЦР в мире зависела от
технико-экономических показателей и была напрямую связана со стоимостью
топливного сырья и электроэнергии, различные в каждой стране. В СССР ОЦР
использовался в геотермальных установках бинарного типа (первая в мире
геотермальная электростанция с бинарным циклом полезной мощностью 500 кВт
была построена в СССР в 1967г. на р. Паратунка (Камчатка), рисунок 1.5, [29]) и
21

технике специального назначения (космических энергоблоках мощностью 1,5 и


6 кВт [7]). Однако, в СССР ОЦР не применялся для утилизации вторичных
источников тепловой энергии промышленности, вероятнее всего, из-за активного
введения централизованных электрических мощностей. За 1945—1985
года производство электроэнергии в СССР увеличилось в 41 раз, достигнув
значения 315 ГВт [18]. В других же странах мира ОЦР нашел широкое
применение и развитие.

Рисунок 1.5 – Первая в мире геотермальная электростанция с бинарным циклом


полезной мощностью 500 кВт, СССР р.Паратунка, 1967 г. [29]

1.3 Обзор современных паротурбинных установок на основе органического


цикла Ренкина

Обзор современных паротурбинных установок на основе ОЦР


представленный в [55; 58; 65; 66] показал, что в 2016 году было следующее
распределение их установленной мощности по источникам теплоты (рисунок 1.6):
 геотермальные (76,5%);
 утилизация биомассы (10,7%);
22

 утилизация теплоты газотурбинных двигателей (ГТД) и двигателей


внутреннего сгорания (ДВС) (8,5%);
 утилизация теплоты промышленных предприятий (4,2%);
 солнечные установки (0,1%).
Суммарное количество всех установок составляет 563 единицы, с
суммарной электрической мощностью 2750 МВт. Распределение реализованных
установок с ОЦР по производителям показано на рисунке 1.7. Видно, что
основными лидерами являются компании Ormat, Turboden и Exergy.
Территориальное распределение эксплуатируемых установок с ОЦР
показано на рисунке 1.8. Центром применения таких установок является Европа.

Рисунок 1.6 – Распределение установленной мощности установок с ОЦР


по источникам теплоты [55]

Рисунок 1.7 – Распределение реализованных установок с ОЦР


по производителям [65]
23

На рисунке 1.9 представлена диаграмма ежегодного ввода в эксплуатацию


установок с ОЦР, разделенная по сферам применения.

Рисунок 1.8 – Территориальное распределение реализованных


установок с ОЦР [55]

Рисунок 1.9 – Диаграмма ежегодного ввода в эксплуатацию


установок с ОЦР [65]

Анализ показал, что, начиная с 2005 года, имеется существенный рост


объема ежегодно вводимой в эксплуатацию мощности установок с органическими
рабочими телами. В 2017 году эта цифра составила 470 МВт/год [65].
24

Перечень реализованных с 1995г. коммерческих паротурбинных установок,


работающих по ОЦР, представлен в таблице 1.2 [43]. Техническое отличие между
ними заключается в применении различных рабочих тел, существенно
различающихся по химическим и термодинамическим свойствам. Рабочее тело
определяет следующие особенности установки: габариты теплообменных
аппаратов, определяемые массовым расходом; ограничение по максимальной
температуре парогенератора, из-за возможной термической деструкции рабочего
тела; высокое требование к качеству уплотнений, из-за возможных образований
кислот при контакте с кислородом, токсичных свойств рабочего тела и др.
С первых лет ХХ века было проведено большое количество исследований
химических, термо- и газодинамических свойств органических рабочих тел [68],
однако выявить оптимальное по всем параметрам не удалось. На рисунке 1.10
показана T-S диаграмма некоторых низкокипящих рабочих тел, применяемых в
ОЦР. Видно, что выбор рабочего тела напрямую зависит от граничных условий, в
которых планируется эксплуатация установки с ОЦР.

Рисунок 1.10 – T-S диаграмма низкокипящих рабочих тел, применяемых в ОЦР


25

Таблица 1.2 – Перечень реализованных с 1995г. паротурбинных установок


работающих по ОЦР [43]

установки, кВт
Эл.мощность

Год продажи
Рабочее тело
Потребитель

Применение

Кол-во, шт.
Параметры на

Тип турбины
установки
Произво- входе в
дитель турбину

t, ˚С P, МПа
Канада 2100 R134a Утил. 1 2012
Atlas Copco 2013-
Турция 22500 н-бутан Геотер. 4
(Швеция) 2015
Германия 3600 изобутан Геотер. 1 2014
Турция 1000 Биомас. Рад. 2 2012
н.д. Геотер., н.д. н.д
Италия 1000 2 2013
биомас.
Exergy
(Италия) [63] Италия, 100- Утил.,
силоксан 4 2014
Франция 1000 биомас.
Италия, 1200- Утил., Рад./
н.д. 7 2015
Турция 12000 геотер. осев.
General
2009-
Electric Energy Различные 125 R245fa Биомас. Рад. 121 1,72 >100
2011
(США) [45]
General
Electric
Канада 1700 цикло-пентан Утил. Рад. 250 1 2012
Oil&Gas
(Италия) [67]
105- 1995-
400-3500 Геотер. н.д. 67
170 1999
Ormat США, 2000- Геотер., 140- 2000-
н-пентан Осев. 144
(США) [36] различные 15000 солн. 180 2013
110- 1999-
300-6500 Утил. 19
180 2013
2009-
80-160 Утил. 325 3,2 21
Tri-O-Gen 2013
Различные толуол Рад.
(Голландия) 2012-
135-160 Биомас. 325 3,2 6
2013
Capstone
Утил.,
Turbine
Различные 50-125 R245fa биомас, н.д. 88 0,96 >10 н.д.
Corporation
солн.
(США)
Россия, Утил.,
Turboden Германия, 200- биомас, 100- 1998-
н.д. н.д. н.д. >200
(Япония) [66] Австрия, 15000 геотер., 200 2015
различные солн.
Сокращения: Утил. – утилизационная; Геотер. – геотермальная; Биомас. – биомассовая;
Солн. – солнечная; Рад. – радиальная; Осев. – осевая.; н.д. – нет данных.
26

Уровень КПД современных установок с ОЦР лежит в диапазоне 12...17%, в


зависимости от выбора схемы установки, с регенерацией, либо без нее.

1.3.1 Паротурбинные установки на основе органического цикла Ренкина в


геотермальных установках

Лидирующей сферой применения паротурбинных установок с ОЦР являет


геотермальная энергетика, основанная на преобразовании теплоты
теплоносителей, поступающих из недр Земли на поверхность, в электроэнергию.
Транспорт теплоносителя обеспечивается за счет давления в скважинах.
Самым высоким геотермальным потенциалом обладают места
тектонических разломов Земной коры. Тихоокеанское вулканическое кольцо
состоит из 358 действующих вулканов, что составляет 75% мирового количества
(рисунок 1.11) [29].

Рисунок 1.11 – Тихоокеанское вулканическое кольцо (красная зона) [29]

Тихоокеанское вулканическое кольцо проходит от полуострова Камчатка по


Курильским, Японским и Филлипинским островам, Восточной Индонезии, Новой
Зеландии, через Антарктиду по Южной и Северной Америке и замыкается на
Аляске и Алеутских островах.
27

Значительные запасы геотермального теплоносителя располагаются также в


Италии, Исландии и районах Африканского тектонического разлома (Уганда,
Эфиопия, Танзания, Кения и др.).
Используются три принципа работы геотермальных установок:
 прямой, с использованием сухого пара;
 непрямой, с использованием водяного пара температурой выше 180 ˚С;
 бинарный, с теплоносителем температурой ниже 200 ˚С.
Во всех трех случаях теплоноситель подается из недр Земли в установку и
на выходе из нее вновь закачивается в горизонт. В первых двух случаях
геотермальный теплоноситель непосредственно подается в турбину, что приводит
к эрозионному износу рабочих лопаток и интенсивному отложению минералов в
проточной части. Более практичным является третий способ, при котором
теплоноситель через теплообменный аппарат нагревает отдельный замкнутый
контур, работающий по ОЦР.
Суммарная установленная мощность всех геотермальных электростанций
на 2015 год составила 12,6 ГВт, распределение по странам представлено на
рисунке 1.12 [34].

Рисунок 1.12 – Карта мирового производства


геотермальной электроэнергии [34]
28

Лидерами производства геотермальной электроэнергии являются шесть


стран: США (3,5 ГВт), Филиппины (1,9 ГВт), Индонезия (1,3 ГВт), Новая
Зеландия (1 ГВт), Мексика (1 ГВт) и Италия (0,9 ГВт),
Внешний вид модели паротурбинной установки с ОЦР компании Turboden,
способной работать с геотермальным источником теплоты, показан на
рисунке 1.13, а турбинная ступень, входящая в состав установки – на
рисунке 1.14.
Установка, представленная на рисунке 1.13, достаточно компактна, что
обеспечивается жидкостным конденсатором, требующим подвода охлаждающей
воды. В случае отсутствия внешнего источника воды, применяют большое
количество аппаратов воздушного охлаждения, либо градирни, что значительно
увеличивает габариты установки. На рисунке 1.15 приведены геотермальные
электростанции производства компании Ormat, не имеющие внешнего источника
охлаждающей воды.

Рисунок 1.13 – Внешний вид модели паротурбинной установки с ОЦР


компании Turboden [66]
29

Рисунок 1.14 – Турбинная ступень паротурбинной установки с ОЦР


компании Turboden [66]

Гондурас: 35 МВт США: 40 МВт


Рисунок 1.15 – Геотермальные электростанции производства
компании Ormat [23]

1.3.2 Паротурбинные установки на основе органического цикла Ренкина для


утилизации биомассы

При работе установок на основе ОЦР могут быть использованы различные


источники теплоты. В случае использования в виде топлива биомассы, в схеме
30

установки применяется классический паровой котел с двумя замкнутыми циклами


промежуточного теплоносителя (до 300 ˚С), как показано на рисунке 1.16. В
рассматриваемом случае к биомассе относятся любые виды древесных отходов,
отходы после обработки зерновых культур и других растений.
ОЦР является когенерационным, то есть в результате работы установки
получается электроэнергия и теплота, отводимая из цикла в конденсаторе
посредством охлаждающей воды. Получаемая теплота в практике используется
для отопления помещений, камер сушки древесины, теплиц и прочего.
Сложностью эксплуатации подобных установок является обеспечение
стабильного качества горения топлива, что связано и с трудностью равномерной
подачи биотоплива в камеру сгорания, а также с нестабильной влажностью
подаваемого топлива.

Рисунок 1.16 – Принципиальная схема паротурбинной установки с ОЦР


для утилизации биомассы [66]

Следует отметить, что по данным компании Turboden, в 2017 году в России


успешно эксплуатировалось 8 паротурбинных установок с ОЦР, предназначенных
для утилизации биомассы [66]. Одна из них мощностью 1,8 МВт предназначена
для утилизации попутного нефтяного газа на нефтеперерабатывающем заводе
компании «Лукойл-Пермь» [13].
31

1.3.3 Паротурбинные установки на основе органического цикла Ренкина для


утилизации теплоты промышленных предприятий

Большое количество промышленных предприятий имеют тепловой


потенциал, который, как правило, выбрасывается в атмосферу. К ним относятся
объекты газотранспортная сети, металлургии, производства цемента, керамики и
стекла, нефтяной и химической промышленности. Неиспользуемый в
предприятиях тепловой потенциал с температурами от 100 до 1000 ˚С может быть
утилизирован с применением установок на основе ОЦР.
Согласно отчету [65], широкое распространение технологии ОЦР для
утилизации теплоты уходящих газов ГТД и ДВС связано с удобством интеграции
ОЦР в процесс производства. В других производствах процесс подвода теплоты к
ОЦР конструктивно осуществляется сложнее.
На рисунке 1.17 изображен цементный завод г.Унтервац (Швейцаря), в
технологию которого интегрирована установка с ОЦР, предназначенная для
утилизации теплоты клинкерных газов [46].

Рисунок 1.17 – Интеграция утилизационной установки с ОЦР в технологическую


схему цементного завода [46]
32

Согласно отчету Американской ассоциации природного газа за 2009 г. [64],


на территории Северной Америки (США и Канада) в газотранспортных системах,
начиная с 1999 г., эксплуатируются 15 установок компании Ormat, работающих
по ОЦР, единичной мощностью от 4 до 6,5 МВт (рисунок 1.18) и суммарной
мощностью 75,5 МВт. Установки предназначены для утилизации теплоты
уходящих газов турбоприводных газоперекачивающих агрегатов.

Рисунок 1.18 – Утилизационная установка с ОЦР мощностью 6 МВт


компании Ormat, г.Лоребурн Канада [23]

В России опыт внедрения установок с ОЦР для утилизации уходящих газов


газоперекачивающих агрегатов отсутствует, было лишь два случая применения
утилизационных паротурбинных установок с рабочим телом водяной пар в
ПАО ―Газпром‖. Первая установка была введена в эксплуатацию в 1997 году на
газовой компрессорной станции (ГКС) Грязовец, мощность паровой турбины
составляла 10,6 МВт при КПД 11%, вторая установка была установлена на ГКС
Чаплыгин в 2001 году, мощность паровой турбины составила 0,5 МВт [17].
Первая установка прошла пуско-наладочные и эксплуатационные работы без
замечаний. Вторая установка имела конструкционные недостатки и, в силу
применения водяного пара, произошел разрыв труб конденсатора из-за
замерзания воды в зимний период, что в результате привело к прогару трубок
пароперегревателя.
33

1.3.4 Паротурбинные установки на основе органического цикла Ренкина для


утилизации солнечной теплоты

Утилизация солнечной теплоты подразумевает применение совместно с


ОЦР солнечных коллекторов, концентрирующих солнечный тепловой поток.
На рисунке 1.19 представлена паротурбинная установка с ОЦР
разработанная японской компанией Yokogawa, установленная в г. Уолсенд,
Австралия [62]. Установка включает в себя солнечный коллектор тепловой
мощностью 150 кВт, состоящий из 6 концентраторов размерами 35×1,8 м,
турбогенератор электрической мощностью 30 кВт, экономайзер, конденсатор и
питательный насос.

а)

б) в)
а – схема установки; б – солнечный коллектор; в – турбогенератор

Рисунок 1.19 – Солнечная паротурбинная установка с ОЦР


от компании Yokogawa [62]
34

По состоянию на 2017 год самая мощная солнечная паротурбинная


установка с ОЦР произведена компанией Turboden и эксплуатируется в Италии на
острове Сардиния [41]. Электрическая мощность установки составляет 600 кВт.

1.3.5 Паротурбинные установки на основе органического цикла Ренкина для


космических аппаратов

В 50-х годах ХХ века, в период активного развития космической


программы, в СССР были разработаны паротурбинные энергоустановки с ОЦР
различных конструкций, в состав которых входили радиоизотопные, либо
солнечные, источники теплоты. Параметры некоторых таких установок
представлены в таблице 1.3 [7]. Поскольку к космическим аппаратам
применялись жесткие массо-габаритные требования, турбины спроектированы на
высокую частоту вращения ротора, позволяя уменьшить диаметр рабочего колеса
и корпуса установки в целом.

Таблица 1.3 – Параметры космических паротурбинных установок с ОЦР


Эффект. Температура, К
Частота Диаметр Давление на
Рабочее КПД Мощность,
вращения, рабочего входе/выходе,
тело турбины, кВт Вход Выход
об/мин колеса, м МПа
%
Тиофен 80 96000 0,34 1,5 555 433 3,5/0,007
ДФС 72 24000 0,18 6 616 459 0,49/0,0035

В Америке в то время также велись разработки космических энергетических


установок. Одна из таких установок – SNAP-1, включающая в себя
радиоизотопный реактор, работающий на церии-144 (144Ce) [38]. Полезная
мощность паровой турбины с ОРТ составляла 500 Вт (рисунок 1.20).
35

Рисунок 1.20 – Корпус турбины космической


энергетической установки c радиоизотопным реактором SNAP-1 [38]

1.4 Обзор экспериментальных стендов для исследования турбинных ступеней


с органическим рабочим телом

Создание высокоэффективных паротурбинных установок, работающих с


ОРТ, требует экспериментальных исследований турбинных ступеней с целью их
газодинамического совершенствования.
В параграфе выполнен обзор экспериментальных стендов для исследования
расширительных устройств, в частности турбинных ступеней, с ОРТ. К 2015 году
в мире было создано более 67 стендов различных конструкций [33], из них 80%
предназначены для исследования винтовых детандеров c ОРТ, остальные 20% –
для турбинных ступеней.
Важной характеристикой экспериментальных стендов является источник
теплоты. В 90% случаев применяются нагреватели с жидкостным теплоносителем
(вода и термальное масло), обеспечивающие подвод теплоты к ОЦР с
температурой от 65 до 180 ˚С. В более сложных стендах используются вторичные
источники теплоты, такие как уходящие газы ГТД и дизельных ДВС.
36

В таблице 1.4 приведены параметры экспериментальных стендов с ОРТ,


полезной электрической мощностью более 9 кВт и один, представляющий особый
интерес, с использованием теплоты уходящих газов ГТД. Остальные стенды
имеют меньшую мощность.

Таблица 1.4 – Параметры экспериментальных стендов с ОРТ

Тип Температура Терми-


расширительного подвода теплоты Электрическая ческий
Автор Рабочее
№ устройства к циклу (˚С) производимая КПД
статьи тело
(максимальная и вид мощность, кВт ОЦР,
эффективность, %) теплоносителя %

1 Jung и др. Винтовой детандер 300 (выхлопные 0,7 3,9


R245fa
[56] (–) газы ГТД)

2 Borsukiewicz Турбина (–) R227ea 111 (вода) 9,87 4,88


-Bozdur [35]

3 Klonowicz и Турбина (59) R227ea 95 (вода) 9,9 –


др. [51]
Desideri и Винтовой детандер
4 Solkatherm 125 (терм. масло) 10 11,3
др. [42] (56,35)
485 (выхлопные
Zhang и др. Винтовой детандер
5 R123 газы дизельного 10,38 6,48
[13] (57,88)
ДВС)
250 (выхлопные
Yang and
6 – R245fa газы дизельного 22,41 7,729
Zhang [70]
ДВС)
7 Kang [49] Турбина (78,7) R245fa 85 (вода) 32,7 5,22
Винтовой детандер
8 Minea [54] R245fa 116 (вода) 39,9 7,57
(–)
Hsu и др. Винтовой детандер
9 R245fa 122 (вода) 50 10,5
[48] (72,4)
Lee и др. Винтовой детандер
10 R245fa 125 (вода) 50 8,05
[53] (65)

11 Avadhanula Винтовой детандер R245fa 107 (вода) 51,5 –


and Lin [32] (70)
12 Fu и др. [44] Турбина (63,7) R245fa 120 (вода) 225 7,94
Октаметил-
13 Prando и др. Турбина (80) трисилок- 310 (терм. масло) 710 9,9
[71]
сан
37

Фотография экспериментального стенда с ОРТ полезной мощностью


225 кВт (п.12 таблицы 1.4), имеющего водяной теплоноситель, представлена на
рисунке 1.21 [44]. Более компактный стенд, полезной мощностью 9,87 кВт и
массовым расходом рабочего тела 1,75 кг/с (п.2 таблицы 1.4) представлен на
рисунке 1.22, а его турбинная ступень – на рисунке 1.23 [35].

1 – подогреватель; 2 – парогенератор; 3 – паровая турбина с ОРТ; 4 – электрогенератор;


5 – конденсатор; 6 – питательный насос; А и Б – подвод и отвод охлаждающей воды;
В и Г – подвод и отвод теплоносителя
Рисунок 1.21 – Экспериментальный стенд с ОРТ
полезной мощностью 225 кВт [44]

Рисунок 1.22 – Экспериментальный стенд с ОРТ


полезной мощностью 9,87 кВт [35]
38

Рисунок 1.23 – Турбинная ступень экспериментального стенда с ОРТ


полезной мощностью 9,87 кВт [35]

Анализ рассмотренных в обзоре экспериментальных стендов для


исследования турбинных ступеней с ОРТ показал, что для каждого образца
ступени необходимо создание индивидуального лабораторного стенда с учетом
свойств используемого ОРТ. Это вызвано существенным различием
термодинамических свойств низкокипящих ОРТ в диапазонах изменения
параметров, характерных для турбинных ступеней [7], что приводит к различию в
перепадах энтальпий и, как следствие, к существенному различию массовых
расходов, если ставится условие равенства полезной мощности сравниваемых
турбинных ступеней.
При проектировании экспериментальных стендов, ключевыми параметрами
являются массовый расход, а также давление и температура рабочего тела перед и
за турбинной ступенью, определяющие характеристики парогенератора,
питательного насоса и конденсатора стенда. Необходимая полезная мощность
турбинной ступени определяет масштаб стенда, и, как результат, его стоимость.
Весьма существенным фактором также является дороговизна ОРТ, большинство
которых летучи и испаряются при появлении малейшей утечки. Таким образом,
39

создание унифицированного экспериментального стенда для исследования турбин


с ОРТ весьма затратно – его стоимость сопоставима со стоимостью натурной
промышленной установки с ОЦР.
Как уже было сказано во введении, одним из вариантов решения такой
задачи, является исследование моделей турбинных ступеней с ОРТ на воздушном
рабочем теле на уже имеющих воздушных стендах.
Однако, обзор литературы по подобным исследованиям не дал результатов,
за исключением одной публикации [39, 40], в которой изложены результаты
численного исследования процесса моделирования работы турбинной ступени с
воздушного рабочего тела на ОРТ (фреоны R123 и R245fa). В исследовании не
было достигнуто положительных результатов из-за сильного отклонения
критериев подобия турбинных ступеней.

1.5 Разработка паротурбинной установки на основе органического цикла


Ренкина для утилизации теплоты уходящих газов газовых компрессорных
станций

ПАО ―Газпром‖ - крупнейшая газовая компания мира, владеющая самой


протяжѐнной газотранспортной системой (более 171 000 км), эксплуатирующая
более 3800 ГТД суммарной мощностью 46,7 ГВт. Суммарная величина
располагаемой тепловой мощности уходящих газов всех ГТД составляет 87,9 ГВт
[12, 37]. Этот потенциал может быть утилизирован с использованием
паротурбинных установок на основе ОЦР.
В 2011 году была принята Программа инновационного развития
ОАО «Газпром» до 2020 года, определившая необходимость разработки для
газовой промышленности России энергосберегающих мероприятий в сфере
добычи, транспортировки, распределения и использования природного газа [30].
В 2012 году ООО «Газпром трансгаз Санкт-Петербург» заключил договор с
кафедрой «Турбины, гидромашины и авиационные двигатели» (ТГиАД) СПбПУ
40

на выполнение НИОКР «Разработка опытного образца комбинированной


парогазовой утилизационной установки для выработки электроэнергии на
собственные нужды газовых компрессорных станций».
В рамках НИОКР была разработана утилизационная паротурбинная
установка на основе ОЦР мощностью 560 кВт с рабочим телом
гексаметилдисилоксан [26]. Принципиальная схема установки изображена на
рисунке 1.24.

К – компрессор; ГТ – газовая турбина; КС – камера сгорания;


ПТ – паровая турбина; Н – нагнетатель природного газа; ЭГ – электрогенератор

Рисунок 1.24 – Принципиальная схема и T-S диаграмма


комбинированной установки ГТД и УПТУ с ОЦР [26]

Проектная мощность УПТУ определялась, исходя из среднего объема


электропотребления турбоприводных компрессорных станций ООО ―Газпром
трансгаз Санкт-Петербург‖, которое составило от 200 до 1000 кВт, в зависимости
от количества работающих аппаратов воздушного охлаждения газа (АВО).
Максимальное базовое электропотребление (без АВО) не превышает 500 кВт.
Выбор органического рабочего тела (ММ) обоснован максимальной
удельной работой цикла при заданных температурах (T0п =204 ˚С, рисунок 1.24),
достаточно высокой, по сравнению с другими рабочими телами, температурой
41

начала термической деструктуризации (до 250 ˚С), озонобезопасностью и


нетоксичностью [47].
При проектировании утилизационной установки подбирались элементы,
имеющиеся на российском рынке. Единственный узел, потребовавший
индивидуальной разработки – двухпоточная паровая турбина с ОРТ мощностью
560 кВт, состоящая из двух зеркально отображенных турбинных ступеней. На
рисунке 1.25 представлена спроектированная на кафедре ТГиАД СПбПУ
турбинная ступень в разрезе.

L – высота; Z –количество; D – диаметр; СА – сопловой аппарат; РЛ – рабочая лопатка


Рисунок 1.25 – Конструкция турбинной ступени с ОРТ ММ [26]

Разработанная турбинная ступень является объектом исследования


представленной диссертации.

1.6 Выводы по главе 1

1) Мировой обзор установок с ОРТ показал, что существует растущий спрос


на установки, утилизирующие низкопотенциальную теплоту. В 2017 году
суммарная мощность введенных в эксплуатацию установок с ОРТ составила
470 МВт/год.
42

2) Параметры турбинных ступеней с ОРТ существенно отличаются от


классических газовых и паровых ступеней, поэтому разработка
высокоэффективных турбинных ступеней с ОРТ требует индивидуальных
экспериментальных исследований.
3) Стоимость создания полноразмерного натурного экспериментального
стенда с ОРТ соизмерима со стоимостью промышленной установки, что снижает
рентабельность создания натурного экспериментального стенда.
43

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ТУРБИННОЙ СТУПЕНИ


С ОРГАНИЧЕСКИМ РАБОЧИМ ТЕЛОМ ГЕКСАМЕТИЛДИСИЛОКСАН
НА ВОЗДУХЕ

В главе представлена информация об объекте исследования, турбинной


ступени с ОРТ ММ, критериях выбора режимов работы ступени на частичных
нагрузках, теории моделирования турбинных ступеней, методики расчета
предварительных граничных параметров модельной ступени, а также о численном
расчете натурных и модельных режимов турбинной ступени.

2.1 Описание объекта исследования

Натурная турбинная установка является двухпоточной, включающей две


симметричные турбинные ступени, имеющие общий ротор, суммарной проектной
мощностью 560 кВт. Объектом дальнейших исследований является одна
турбинная ступень с ОРТ ММ (рисунок 2.1, 2.2, 2.3).

Рисунок 2.1 – Общая схема турбинной ступени с ОРТ ММ


44

Рисунок 2.2 – Сопловой аппарат турбинной ступени с ОРТ ММ


45

Рисунок 2.3 – Рабочее колесо турбинной ступени с ОРТ ММ


46

Основные геометрические характеристики турбинной ступени с ОРТ ММ


представлены в таблице 2.1., параметры номинального режима работы – в
таблице 2.2.

Таблица 2.1 – Основные геометрические характеристики турбинной ступени


с ОРТ ММ

Параметр Размерность Значение Параметр Размерность Значение


Dср мм 380 β1 град. 90,00
ε – 0,97 Z2 – 55

Z1 – 7 l2 мм 24,75

l1 мм 18,95 β2* град. 30,00


α1 град. 7,00

Таблица 2.2 – Параметры номинального режима работы турбинной ступени


с ОРТ ММ

Параметр Размерность Значение Параметр Размерность Значение


P0* МПа 1 πт – 25
T0* К 477,1 G кг/с 6,842
P2 МПа 0,04 U/С0 – 0,660
T2 К 431,1 ρт – 0,429
n об/мин 12000 MC1 – 1,816
h0 Дж/кг 66,260 MW2 – 1,567
ηi – 75,1%

Была исследована турбинная ступень без бандажной полки на рабочем


колесе (РК), что связано со сложностью производства модельного РК с
бандажной полкой. Радиальный зазор между периферией рабочих лопаток и
статорной частью далее выдерживается 0,5 мм.
47

2.2 Теория моделирования ступеней турбомашин

В расчетах использованы положения теории моделирования ступеней


турбомашин, основанные на трудах Кириллова И.И. [20] и Седова Л.И. [28].
Разработка новых турбинных ступеней, как правило, требует проведения
экспериментальных исследований для подтверждения теоретических расчетов и
дальнейшей модернизации ступени. Однако, не всегда возможно проведение
экспериментов в натурном размере и с применением натурного рабочего тела,
требующего дорогого, технически и эксплуатационно сложного оборудования. В
таком случае проводится исследование геометрически подобной модели
турбинной ступени с изменением рабочего тела на воздух, с выдерживанием
критериев кинематического и динамического подобия.
На практике чаще всего полного моделирования турбинных ступеней
достигнуть не удается, поэтому необходимо оценивать влияние отступлений от
строгого моделирования на результаты аэродинамических испытаний.
Турбинные ступени называются геометрически подобными в том случае,
если их проточные части могут быть получены одна из другой
пропорциональным изменением всех геометрических размеров на коэффициент
геометрического подобия . Кинематически подобными считаются турбинные
ступени, в которых для любых сходственных точек, в каждый момент времени,
векторы скорости движения отличаются единым для всей ступени скалярным
множителем, называемым коэффициентом кинематического подобия .
Динамически подобными считаются турбинные ступени, в которых для любых
сходственных точек векторы объемных сил и тензоры напряжений отличаются
единым для всей ступени скалярным множителем, называемым коэффициентом
динамического подобия .
В рассматриваемом исследовании натурная и модельная турбинные ступени
геометрически идентичны, то есть .
48

В кинематически подобных турбинных ступенях выполняются следующие


критерии:
1) Равенство безразмерных треугольников скоростей, отнесенных к
величине окружной скорости U. Это означает равенство коэффициента
для всех отдельных скоростей:

(2.1)

2) Равенство кинематических степеней реактивности :

где (2.2)

[( ) ( )] ; (2.3)
– работа, получаемая в результате превращения потенциальной энергии
потока в кинетическую в рабочем колесе турбинной ступени, Дж/кг;
[( ) ( ) ( )] ; (2.4)
– удельная мощность, вычисленная по формуле Эйлера, Дж/кг.
Кинематическая степень реактивности характеризует ту долю удельной
мощности, которая получается за счет ускорения потока только в рабочем колесе
турбинной ступени.
3) Равенство термодинамических степеней реактивности :

где (2.5)

[ ( ) ] (2.6)

– изоэнтропийный перепад энтальпии на рабочем колесе, Дж/кг;

(2.7)
* ( ) +

– изоэнтропийный перепад энтальпии на всей турбинной ступени, Дж/кг.


49

Термодинамическая степень реактивности характеризует долю перепада


энтальпии всей турбинной ступени, приходящуюся на рабочее колесо.
4) Равенство коэффициентов расхода ̅ :

̅ (2.8)

– осевая скорость потока, м/с;


– окружная скорость потока, м/с.
Коэффициент расхода характеризует количество протекающего через
турбинную ступень рабочего тела. Чем выше коэффициент, тем больший
массовый расход проходит через ступень.
Теоретические основы динамического подобия турбинных ступеней
основаны на уравнениях неразрывности (2.9) и количества движения (2.10).
̅ ( ̅ ̅̅̅) ( ̅ ̅̅̅) ( ̅ ̅̅̅)
* + (2.9)
̅ ̅ ̅
̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅
̅ ̅ *̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ +
̅ ̅ ̅
̅
̅ ̅ (2.10)
̅
̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅
, ( ̅ ) * ̅ ( )+ ( ̅ )-
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅

Критериями динамического подобия являются:

1) Критерий Струхала Sh (критерий гомохронности) характеризует


подобие нестационарных полей. В турбинных ступенях при движении рабочих
лопаток явления повторяются при прохождении каждого сопла. Приняв средний
диаметр за характерный размер рабочего колеса и обозначив время
прохождения рабочей лопаткой одного шага соплового аппарата , критерий
Струхала запишется следующим образом:

(2.11)

√ , м/с; (2.12)
50

– условная скорость, рассчитываемая по перепаду энтальпии на ступень, м/с.

Как можно заметить,


(2.13)

Таким образом, при выдерживании в натурной и модельной ступенях


равных чисел обеспечивается критерий Струхала:

( ) ( ) (2.14)

2) Критерий Фруда Fr отражает влияние объемных сил на движение


потока. Объемные силы возникают не только в гравитационном поле под
действием силы тяжести, но также в поле сил инерции во время вращения
турбинной ступени. Если их учесть на радиусе и отнести к единице массы, то
критерий Фруда для турбинной ступени примет вид (формула 2.16):

(2.15)

(2.16)
( )
– частота вращения турбинной ступени, рад/с.
Таким образом, при выдерживании в натурной и модельной ступенях
равных чисел (критерий Струхала), критерий Фруда по отношению к

рассматриваемым силам инерции выполняется автоматически.


3) Критерий Рейнольдса Re характеризует отношение между силами
вязкости и силами инерции в потоке.
При рассмотрении геометрически подобных ступеней, для получения
сравнимых результатов, важно, чтобы в расчет вводились соответствующие
размеры и скорости в сходственных точках. Далее критерием
51

геометрического размера будет являться величина хорды профиля рабочей


лопатки

(2.17)

где – кинематическая вязкость, м/с2.


4) Критерий Эйлера характеризует соотношение сил давления к силам
инерции:

(2.18)

Уравнение 2.18 можно представить в ином виде, если умножить на


коэффициент адиабаты и учесть, что для идеального газа скорость звука
равняется:

√ (2.19)

Тогда критерий Эйлера можно выразить через скорость звука и число Маха
М:

(2.20)

Таким образом, для выдерживания критерия Эйлера, необходимо


следующее равенство:
( ) ( ) (2.21)
Однако, в расчетах уравнения неразрывности, приведенных в [20],
говорится, что если эффект сжимаемости играет существенную роль, но член

пренебрежимо мал по сравнению с единицей, то можно ограничиться


вторым приближением, соблюдая подобие турбинных ступеней только по числу
Маха, при этом , как критерий подобия, значения не имеет. Тогда будет верным
следующее требование теории моделирования, удовлетворяющее критерию
Эйлера:
(2.22)
52

В данном случае, для исследуемого диапазона давлений и температур


рабочего тела ММ, коэффициент адиабаты составляет при
максимальных числах Маха , вышеуказанное
выражение примет вид:

(2.23)

(2.24)

Учитывая, что полученное максимальное значение составляет 6% от


единицы, было принято решение выдерживать моделирование исследуемой
турбинной ступени по критерию (2.22), что дало положительный результат,
описанный в разделе 2.6.

2.3 Численный расчет турбинной ступени с ОРТ ММ на режимах частичной


нагрузки

Численный трехмерный расчет турбинной ступени с ОРТ ММ проводился в


программном пакете ANSYS CFX.

2.3.1 Выбор граничных параметров расчетных режимов

Выбор граничных режимов расчетных параметров определялся


поставленными задачами, а именно, проведение экспериментального
исследования модели турбинной ступени с ОРТ ММ на рабочем теле воздух.
Параметры режимов эксперимента ограничены техническими возможностями
компрессорной станции лаборатории и экспериментального стенда.
Максимальные достижимые параметры при использовании центробежного
компрессора К-500-61-1 мощностью 3,5 МВт составляют: P*0макс = 1 МПа,
Gмакс = 12 кг/с и nмакс = 18000 об/мин.
53

При разработке методики моделирования работы турбинной ступени с ОРТ


ММ на воздух были выполнены расчеты, не вошедшее в данную работу,
позволившие определить такие режимы работы турбинной ступени с ОРТ ММ на
частичных нагрузках, которые соответствуют максимально достижимым
параметрам экспериментального стенда.
На рисунке 2.4 изображена T-S диаграмма процесса расширения ОРТ ММ в
проточной части турбинной ступени на номинальном режиме и на
четырех режимах работы на частичных нагрузках, граничные параметры которых
указаны в таблице 2.3, где πт – коэффициент понижения давления в турбине. T-S
диаграмма построена с помощью программы RefProp 9.1, позволяющей
определить свойства рабочего тела ММ в широком диапазоне изменения
параметров.

0 и 0’i – начальные точки номинального и частичных режимов;


2 и 2’i – конечные точки номинального и частичных режимов;
2tt – конечная теоретическая точка режимов
Рисунок 2.4 – T-S диаграмма процесса расширения ОРТ ММ в проточной
части турбинной ступени на номинальном режиме и четырех режимах
частичной нагрузки
54

Таблица 2.3 – Граничные параметры работы турбинной ступени с ОРТ ММ на


номинальном режиме и четырех режимах частичной нагрузки
№ режима P0*, Па T0*, К P2, Па πт
1 99395,5 436,5 2,482
2 156181 442,6 3,904
3 184588 444,9 40000 4,593
4 227182 447,9 5,674
Номинальный 1000000 477,1 25

Начальные точки расширения на номинальном режиме и на режимах


частичной нагрузки лежат на изоэнтропе. Окончанию процесса расширения
соответствуют точки, расположенные на изобаре статического давления
номинального режима, то есть давления в конденсаторе P2 = 40 кПа.
Практический смысл испытаний турбинной ступени с ОРТ ММ на режимах
частичных нагрузок заключается в том, что натурная установка является
энергетической и предназначена для привода электрогенератора
обеспечивающего электроавтономность газовых компрессорных станций. Как уже
отмечалось, средние значения максимального среднечасового
электропотребления типовой турбоприводной ГКС лежат в диапазоне от 200 до
1000 кВт, в зависимости от производственной мощности ГКС. При этом
основным потребителем электроэнергии на площадке ГКС (до 80%) являются
АВО газа, которые практически полностью отключаются в зимний период
работы. Таким образом, поскольку в настоящий момент продажа электроэнергии
в Единую электрическую сеть России законодательно не разрешена, то в случае
отключения на ГКС АВО газа, должно происходить снижение мощности УПТУ,
что подразумевает переход на частичные режимы работы, в частности на режимы,
которые далее будут исследованы в данной работе.
Важным фактором является то, что утилизационная установка включает в
себя электрогенератор постоянного тока и инвертор переменного тока, позволяя
работать турбинной ступени с ОРТ ММ на оптимальных частотах вращения,
соответствующих рабочим режимам. Оптимальные частоты вращения для
55

четырех выбранных частичных режимов работы будут получены далее в


пункте 2.3.4.

2.3.2 Построение расчетной модели турбинной ступени и описание


физической модели рабочего тела ММ

Натурная турбинная ступень состоит из 7 сопловых и 55 рабочих лопаток.


Однако, проведение численного расчета полноразмерной задачи требует больших
вычислительных ресурсов, поэтому применяется подход секторного
моделирования, когда исследуемая расчетная область турбинной ступени состоит
из двух расчетных сеток (рисунок 2.5): одного канала СА с входным сегментом и
восьми каналов РЛ, с соотношением площадей на поверхности интерфейса 0,982.
Данный метод подробно описан в [19], где сказано, что такое соотношение
площадей не приводит к появлению существенной погрешности результата.
На расчетную область накладывается условие циклической симметрии, что
дает возможность провести полноценное численное исследование турбинной
ступени при умеренных ресурсных и временных затратах.
Используется стационарный подход к временному разрешению. Для
перехода из неподвижной области соплового аппарата в подвижную область
рабочего колеса используется интерфейс Frozen Rotor в соответствии с
рекомендациями, изложенными в работе [9]. Параметры ступени определяются в
результате их осреднения в четырех последовательных положениях рабочего
колеса относительно соплового аппарата, в пределах одного шага рабочих
лопаток [11].
56

Рисунок 2.5 – Расчетная область численного исследования воздушной модели


утилизационной турбины
В расчете применялась высокорейнольдсовая модель турбулентности k-ω
SST с автоматическими пристеночными функциями.
Построение расчетной сетки проводилось согласно рекомендациям,
изложенным в [9], где было исследовано влияние параметров расчетной сетки на
сеточную независимость для турбинных ступеней данного класса. Согласно
рекомендациям, была построена неструктурированная умеренно подробная сетка
с элементами в ядре потока в виде тетраэдров и пограничным слоем потока близ
твердых поверхностей в виде слоев из призматических элементов. Значения
безразмерных пристенных координат сеток лежат в диапазоне 30 < (y+)max < 300.
Согласно [9] построенные сетки обладают свойствами сеточной независимости.
Параметры расчетных сеток для соплового (рисунок 2.6) и рабочего (рисунок 2.7)
каналов приведены в таблице 2.4.

Таблица 2.4 – Параметры расчетных сеток


Количество Количество Окружной
Расчетная Значение
№ Тип сетки элементов, узлов, сектор,
сетка (y+)max
млн. шт. млн. шт. град.
Неструктурированная,
Сопловой
1 высокорейнольдсовая, 7,5 1,9 65 51,429
канал
тетраэдральная
Неструктурированная,
Рабочий
2 высокорейнольдсовая, 1,9 0,5 35 52,364
канал
тетраэдральная
57

а)

б)
а – просмотр плоскости ZX; б – просмотр плоскости XY
Рисунок 2.6 – Расчетная сетка соплового канала

Рисунок 2.7 – Расчетная сетка рабочего канала


58

В численном расчете натурной ступени использовалась модель реального


газа Ридлиха-Квонга. Для моделирования вязкости использовалась модель
невзаимодействующих сфер. Ранее такой подход был апробирован в работе [27,
59].
Задаваемые граничные условия на входе (P0* и T0*) и выходе (P2) расчетной
области указаны в таблице 2.3.
Условиями сходимости результатов являлись:
 падение невязок не мене чем на два порядка;
 небалансы менее 0,5%;
 колебание значений эффективности и мощности турбинной ступени
менее 1%.

2.3.3 Методика обработки результатов численного расчета

Методика определения эффективности турбинной ступени по результатам


численного расчета включает в себя следующие этапы:
1) Определяются
. При определении величин скоростей и параметров торможения
рассчитывалось среднеквадратическое значение величин по расходу в
соответствующих сечениях, статические величины осреднялись по площади.
Плоскость сечения 1 находится на расстоянии 1,5 мм по оси Z вверх по потоку от
входных кромок РК. Плоскость сечения 2 находится на расстоянии 11,5 мм по оси
Z вниз по потоку от выходных кромок РК.
2) Определяется располагаемый перепад энтальпий на ступень:

. ( ) / (2.25)

3) Определяется коэффициент понижения давления в ступени:


59

(2.26)

4) Определяется работа Эйлера:


[( ) ( )] (2.27)

5) Определяется внутренний КПД ступени:

(2.28)

6) Определяется мощность ступени:

(2.29)

7) Определяется окружной КПД ступени:

(2.30)

8) Определяется кинематическая степень реактивности:

(2.31)

9) Определяется термодинамическая степень реактивности:

( ) ( )
(2.32)
( )

10) Определяется характеристическое число:

(2.33)

60

2.3.4 Результаты численного расчета турбинной ступени с ОРТ ММ на


режимах номинальной и частичной нагрузок

Задачей проведения численного расчета турбинной ступени с ОРТ ММ на


режимах номинальной и частичной нагрузок являлось определение внутреннего
КПД в зависимости от частоты вращения ротора. Для каждого частичного режима
находилась оптимальная частота вращения, соответствующая максимальному
значению внутреннего КПД, и рассчитывались все параметры, указанные в
пункте 2.3.3.
Зависимости ( ) турбинной ступени с ОРТ ММ на режимах

номинальной и частичной нагрузок изображены на рисунках 2.8 и 2.9, полные


результаты всех численных расчетов представлены в приложении А, результаты
расчетов режимов максимальных КПД представлены в таблице 2.5.

Рисунок 2.8 – Зависимости ( ) турбинной ступени с ОРТ ММ на


номинальном режиме работы
61

в) г)

а) б)

а – режим №1; б – режим №2; в – режим №3; г – режим №4

Рисунок 2.9 – Зависимости ( ) турбинной ступени с ОРТ ММ на


режимах частичной нагрузки
62

Таблица 2.5 – Параметры работы турбинной ступени с ОРТ ММ на режимах номинальной и частичной нагрузок
с максимальным КПД


Раб. Po*, T0*, n, G, C1, W1, C2, W2, U, h0, hu,
Реж P2, Па πт η ρт ρк N, Вт U/C0 MC1 MW1 MC2 MW2 ReW2
тело Па К об/мин i кг/с м/с м/с м/с м/с м/с Дж/кг Дж/кг
има
1 MM 99395,5 436,5 40041 2,482 4440 0,476 0,025 -0,174 6196,7 0,665 0,446 1,113 0,502 0,393 0,300 3,01E+05 149,0 74,3 58,4 44,5 88,3 19590 10138

2 MM 156181 442,6 40051 3,900 6252 0,578 0,035 -0,144 17685,3 1,042 0,514 1,492 0,637 0,549 0,402 4,04E+05 199,4 94,1 81,5 59,6 124,4 29330 18407

3 MM 184588 444,9 40188 4,593 7000 0,601 0,033 -0,118 24302,3 1,232 0,543 1,601 0,651 0,614 0,438 4,40E+05 214,0 96,3 91,2 64,9 139,3 32860 21382

4 MM 227182 447,9 40036 5,674 7850 0,627 0,041 -0,083 35488,6 1,516 0,571 1,715 0,680 0,673 0,518 5,20E+05 229,2 100,5 99,9 76,9 156,2 37370 25113

Ном. MM 1000000 477,1 41294 23,641 12000 0,7506 0,429 0,489 336134 6,842 0,660 1,816 0,432 0,900 1,567 1,65E+06 265,3 63,2 133,8 232,9 238,8 65450 51378
63

2.4 Расчет предварительных граничных параметров модельных режимов


турбинной ступени с ОРТ ММ при работе на воздухе

Задачей проведения численных расчетов модели турбинной ступени с ОРТ


ММ при работе на воздухе является получение таких параметров ступени P0*,
T0*, P2 и n, при которых выполняется одновременное максимальное совпадение
критериев подобия натурной (рабочее тело ММ) и модельной (рабочее тело
воздух) турбинной ступени, указанные в пункте 2.2.
Рабочее тело ММ представляет собой неидеальный газ, поэтому
применение прямого расчета работы турбинной ступени на воздухе является
сложным и неоднозначным.
Далее приведена методика расчета предварительных граничных параметров
модельных режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на воздухе. Знание
предварительных граничных параметров является опорной точкой и позволяет
осуществить первый оценочный расчет модельного режима, анализ которого
влияет на дальнейшее изменение граничных параметров режима и поиск
истинного модельного режима.

2.4.1 Методика расчета предварительных граничных параметров модельных


режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на воздухе

Методика расчета предварительных граничных параметров модельных


режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на воздухе базируется на знании
критериев натурной турбинной ступени, полученных из

результатов численного расчета частичных режимов нагрузки, и параметра


экспериментального стенда , определяемого характеристиками компрессорной
станции лаборатории.
64

Далее в тексте расчета будут приведены индексы: «н» – натурная турбинная


ступень, то есть турбинная ступень с ОРМ ММ; «м» – модельная турбинная
ступень, то есть модель турбинной ступени с ОРМ ММ на воздухе. Делается
предположение, что натурная и модельная ступени полностью подобны, то есть
верны следующие равенства:

( ) ( ) (2.34)

(2.35)

( ) ( ) (2.36)

(2.37)

Методика включает в себя следующие этапы:


1) Делается предположение, что и
2) Рассчитывается скорость звука на выходе из рабочих лопаток модельной
ступени:

√ (2.38)

3) Вычисляется коэффициент кинематического подобия, опираясь на


следующий вывод:

(2.39)

( ) ( ) (2.40)

(2.41)
( ) ( )

(2.42)

4) Определяется перепад энтальпии на модельной ступени:

(2.43)
65

где √ (2.44)

5) Рассчитывается давление торможения на входе в модельную ступень:

(2.45)
( )

6) Учитывая ступени, находится уточненная температура

(2.46)

где – изобарная теплоемкость воздуха .

7) После уточнения расчет повторяется с пункта 2 до тех пор, пока


не станет меньше :

(2.47)

8) Рассчитывается частота вращения РК модели :


( ) √
(2.48)

2.4.2 Результаты расчета предварительных граничных параметров


модельных режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на воздухе

Согласно разработанной методике, описанной в пункте 2.4.1, был проведен


расчет предварительных граничных параметров модельных режимов турбинной
ступени с ОРТ ММ на воздухе, результат которого представлен в таблице 2.6.
66

Таблица 2.6 – Результаты расчета предварительных граничных параметров модельных режимов турбинной ступени
с ОРТ ММ на воздухе

№ n, ,
Раб. тело T0*, К Po*, Па P2, Па U/C0 ηi T2, К W2, м/с MW2 a, м/с
Режима об/мин Дж/кг
MM 436,5 99395 40000 4440 429,4 44,5 0,300 148,3 19590
1 0,446 0,476 2,315
Воз. 343,15 361248 101300 10277 293,5 – – 343,4 104996
MM 442,6 156181 40000 6252 429,6 59,6 0,402 148,3 29330
2 0,514 0,578 2,189
Воз. 343,15 634934 101300 13709 262,4 – – 324,8 140668
MM 444,9 184588 40000 7000 429,6 64,9 0,438 148,2 32860
3 0,543 0,601 2,149
Воз. 343,15 772475 101300 15044 252,4 – – 318,5 151783
MM 447,9 227182 40000 7850 429,5 76,9 0,518 148,5 37370
4 0,571 0,627 2,095
Воз. 343,15 973603 101300 16450 240,9 – – 311,1 164125
67

2.5 Численный расчет модельных режимов турбинной ступени с ОРТ ММ


на воздухе

Следующим пунктом, после расчета предварительных граничных


параметров модельных режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на воздухе,
следовал численный трехмерный расчет при полученных параметрах в
программном пакете ANSYS CFX, используя уже созданные расчетные сетки,
описанные в пункте 2.3.2, и физическую модель воздушного рабочего тела.
Полученные результаты обрабатывались и анализировались с учетом
выполнения критериев моделирования, после чего вносились корректировки в
начальные граничные условия модельной турбинной ступени и численный расчет
повторялся. Расчет продолжался, пока не происходило одновременного полного
равенства следующих параметров с точностью до 0,001:

( ) ( ) (2.49)

( ) ( ) (2.50)
Полные результаты расчета, проведенного для поиска модельных режимов,
при которых выполняется одновременное совпадение критериев подобия
натурной и модельной турбинной ступени, представлены в приложении Б.
Результаты расчетов модельных режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на
воздухе и соответствующие им натурные режимы представлены в таблице 2.7.
68

Таблица 2.7 – Параметры оптимальных модельных режимов работы турбинной ступени с ОРТ ММ на режимах частичной
нагрузки

Раб. Po*, T0*, n, G, h0, hu , C1, W 1, C2, W2, U,
Реж P2, Па πт N, Вт ηi U/C0 ρт ρк MC1 MW1 MC2 MW2 ReW2
тело Па К об/мин кг/с Дж/кг Дж/кг м/с м/с м/с м/с м/с
има
MM 99395 436,5 40041 2,482 4440 6196,7 0,665 0,476 0,446 0,025 -0,174 1,113 0,502 0,393 0,300 3,01E+05 19590 10138 149,0 74,3 58,4 44,5 88,3
1
Воз. 308000 343,2 98521 3,126 9899 51993,6 1,083 0,501 0,446 0,028 -0,174 1,126 0,516 0,378 0,300 2,40E+05 95812 51897 336,5 170,1 128,3 104,4 197,0

MM 156181 442,6 40050 3,904 6252 17685,3 1,042 0,578 0,514 0,035 -0,144 1,492 0,637 0,549 0,402 4,04E+05 29330 18407 199,4 94,1 81,5 59,6 124,4
2
Воз. 471700 343,2 98656 4,781 12877 120529 1,66 0,584 0,514 0,043 -0,127 1,463 0,627 0,518 0,402 3,79E+05 124265 78444 409,2 193,1 166,2 131,7 256,2

MM 184588 444,9 40188 4,593 7000 24302,3 1,232 0,601 0,543 0,033 -0,118 1,601 0,651 0,614 0,438 4,40E+05 32860 21382 214,0 96,3 91,2 64,9 139,3
3
Воз. 537580 343,2 98297 5,469 14057 150643 1,893 0,600 0,543 0,049 -0,098 1,552 0,632 0,586 0,438 4,39E+05 132568 85458 425,9 190,3 183,9 139,6 279,7

MM 227182 447,9 40036 5,674 7850 35488,6 1,516 0,627 0,571 0,041 -0,083 1,715 0,680 0,673 0,518 5,20E+05 37370 25113 229,2 100,5 99,9 76,9 156,2
4
Воз. 713800 343,2 98515 7,246 15669 234823 2,514 0,627 0,571 0,049 -0,060 1,730 0,676 0,674 0,518 5,74E+05 148951 100164 457,0 193,8 203,6 160,0 311,8
69

2.6 Анализ результатов численного расчета модельных режимов работы


турбинной ступени на ОРТ ММ и на воздухе

Анализ результатов оптимальных модельных режимов турбинной ступени с


ОРТ ММ на воздухе заключался в сопоставлении с полученными ранее
результатами соответствующих им натурных режимов.
Сравнение основных динамических критериев подобия модельных режимов
представлены в таблице 2.8. Полученные коэффициенты кинематического
подобия модельных режимов и их относительное различие между максимальным
и минимальным значением представлены в таблице 2.9. В таблице 2.10
представлены результаты сравнения коэффициентов расхода. Для большей
визуализации кинематического подобия были построены безразмерные
треугольники скоростей, приведенные к окружной скорости, изображенные на
рисунке 2.10. Из рисунка видно, что имеется достаточно хорошее совпадение
безразмерных треугольников скоростей, что численно подтверждается в таблицах
2.9 и 2.10.
Анализируя характер течения, видно, что в отличие от номинального
режима работы ступени (рисунок 2.11), на режимах частичной нагрузки имеется
существенный угол атаки рабочих лопаток (по скорости W1), при геометрическом
угле входа в рабочие лопатки (см. таблицу 2.1), а абсолютная выходная
скорость из РК С2 сильно неосевая. Это может быть объяснено различием в
степени термодинамической реактивности . На режиме номинальной нагрузки
, а на частичных нагрузках .
70

Рисунок 2.10 – Безразмерные треугольники скоростей натурной и модельной


турбинных ступеней на режимах частичной нагрузки
71

Таблица 2.8 – Различия основных критериев подобия модельных режимов


№ ηi MC1 MW1 MC2 MW2 U/C0 ρт ρк
Реж
има ∆ηi ∆ηi_отн, % ∆MC1 ∆MC1,% ∆MW1 ∆MW1,% ∆MC2 ∆MC2,% ∆MW2 ∆U/C0 ∆ρт ∆ρт,% ∆ρк ∆ρк,%
1 -0,025 -5,3 -0,013 -1,2 -0,014 -2,8 0,015 3,8 0 0 -0,003 -12,0 0 0,0
2 -0,006 -1,0 0,029 1,9 0,01 1,6 0,031 5,6 0 0 -0,008 -22,9 -0,017 11,8
3 0,001 0,2 0,049 3,1 0,019 2,9 0,028 4,6 0 0 -0,016 -48,5 -0,02 16,9
4 0 0 -0,015 -0,9 0,004 0,6 -0,001 -0,1 0 0 -0,008 -19,5 -0,023 27,7

Таблица 2.9 – Коэффициенты кинематического подобия модельных режимов

(
№ )
k k k k k k
Режима кин_C1 кин_W1 кин_C2 кин_W2 кин_U кин_C0
, %
1 2,258 2,290 2,196 2,345 2,230 2,212 2,255 6,6
2 2,052 2,052 2,038 2,209 2,060 2,058 2,078 8,2
3 1,991 1,977 2,017 2,149 2,008 2,009 2,025 8,5
4 1,994 1,928 2,037 2,081 1,996 1,996 2,005 7,6
72

Рисунок 2.11 – Безразмерные треугольники скоростей турбинной ступени


с ОРТ ММ на номинальном режиме работы

Таблица 2.10 – Коэффициенты расхода


№ Рабочее ̅̅̅̅ , ̅̅̅̅ ,
̅ ̅̅̅̅ ̅ ̅̅̅̅
Режима тело % %
MM 0,604 0,379
1 -0,008 -1,226 0,006 1,529
Воздух 0,612 0,373
MM 0,574 0,376
2 0,002 0,356 0,004 0,982
Воздух 0,572 0,372
MM 0,550 0,347
3 0,005 0,882 -0,001 -0,426
Воздух 0,545 0,348
MM 0,526 0,339
4 0,001 0,114 -0,007 -2,098
Воздух 0,525 0,346

Также были проанализированы поля чисел Маха, завихренностей и линий


тока натурных и модельных режимов. Из рисунков 2.12 – 2.16, представленных
для режима №3, видно, что структуры потоков органического и воздушного
рабочих тел идентичны: распределение скачков уплотнений и полей чисел Маха
внутри проточной части ступени совпадают достаточно хорошо; формирование
вихревых зон в СА и РЛ, учитывая коэффициент кинематического подобия
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ , визуально также совпадает. Чуть менее подробно данные
эффекты показаны для режимов № 1, 2, 4 на рисунках 2.17 – 2.19.
73

а) Рабочее тело - ММ

б) Рабочее тело - Воздух


Рисунок 2.12 – Поле числа Маха по абсолютной скорости на средней
поверхности канала диаметром 380 мм для натурной (а) и модельной (б)
турбинных ступеней на режиме № 3
74

а) Рабочее тело - ММ

б) Рабочее тело - Воздух


Рисунок 2.13 – Поля числа Маха по абсолютной скорости на поверхностях
диаметром 365, 380, 395 мм для натурной (а) и модельной (б)
турбинных ступеней на режиме № 3
75

а) Рабочее тело - ММ

б) Рабочее тело - Воздух


Рисунок 2.14 – Поля завихренности потока на радиальных поверхностях
выходной части СА для натурной (а) и модельной (б) турбинных ступеней
на режиме № 3
76

а) Рабочее тело - ММ

б) Рабочее тело - Воздух


Рисунок 2.15 – Линии тока на входе в РЛ для натурной (а)
и модельной (б) турбинных ступеней на режиме № 3
77

а) Рабочее тело - ММ

б) Рабочее тело - Воздух


Рисунок 2.16 – Поля числа Маха по относительной скорости на радиальных
поверхностях и на выходе из РЛ для натурной (а) и модельной (б)
турбинных ступеней на режиме № 3
78

а) ММ. Поле числа Маха б) Воздух. Поле числа Маха

в) ММ. Линии тока на входе в РК г) Воздух. Линии тока на входе в РК


Рисунок 2.17 – Режим №1. Поля числа Маха по абсолютной скорости и
линии тока на входе в РЛ для натурной (а, в) и модельной (б, г) ступеней

а) ММ. Поля числа Маха б) Воздух. Поля числа Маха

в) ММ. Линии тока на входе в РК г) Воздух. Линии тока на входе в РК


Рисунок 2.18 – Режим №2. Поля числа Маха по абсолютной скорости и
линии тока на входе в РЛ для натурной (а, в) и модельной (б, г) ступеней
79

а) ММ. Поле числа Маха б) Воздух. Поле числа Маха

в) ММ. Линии тока на входе в РК г) Воздух. Линии тока на входе в РК


Рисунок 2.19 – Режим №4. Поля числа Маха по абсолютной скорости и линии
тока на входе в РЛ для натурной (а, в) и модельной (б, г) ступеней

Анализ результатов показал:


1) На всех исследуемых режимах выдержано полное равенство следующих

модельных критериев: ( ) . Критерий Рейнольдса, рассчитанный по

скорости , также удовлетворяет требованиям моделирования.


2) Максимальное отклонение по числу Маха составило 0,049, что является
3,1% относительно натурного значения на режиме №3.
3) На режимах № 2,3,4 максимальное отклонение ∆ηi_макс=0,006, что
соответствует 0,6% абсолютного значения. Самое большое отклонение по ηi на
режиме №1, а именно 2,5% абсолютного значения.
4) Максимальное расхождение между коэффициентами кинематического
подобия на всех четырех модельных режимах укладывается в диапазон ±4,25%
относительно среднего значения коэффициентов. Такое хорошее совпадение
наглядно подтверждается безразмерными треугольниками скоростей.
80

5) Максимальное относительное расхождение между коэффициентами


расхода составляет 2,1%.
6) Абсолютные значения величин термодинамической ρт и кинематической
ρк степеней реактивности достаточно малы (ρт_нат_макс=0,041;
ρк_нат_мин=-0,174). Величины их расхождений между значениями для натурной и
модельных ступеней не превышают 0,023 (2,3% абсолютного значения). Это
приводит к большому относительному отклонению результатов. Опираясь на то,
что абсолютные значения величин достаточно малы, можно принять, что
модельные режимы удовлетворяют требованиям теории моделирования
турбомашин по параметрам ρт и ρк.
7) Разработанная методика расчета граничных параметров модельных
режимов дает отклонение определения начального давления от 18% до 43%
относительно действительного модельного значения, что является хорошим
результатом для предварительного расчета модельного режима.
Резюмируя все пункты анализа, можно сделать вывод, что рассчитанные
модельные режимы подобны натурным по критериям кинематического и
динамического подобия с максимальным отклонение не более 5,6%.

2.7 Выводы по главе 2

1) Определены такие параметры работы турбинной ступени с ОРТ ММ на


режимах частичной нагрузки, модельные режимы которых позволяют проводить
экспериментальные исследования на имеющемся воздушном лабораторном
стенде.
2) Рассчитаны параметры оптимальных характеристик режимов работы
турбинной ступени с ОРТ ММ на частичных нагрузках и определены критерии
подобия для каждого из режимов.
81

3) Разработана методика расчета граничных параметров модельных


режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на воздушном рабочем теле, дающая
отклонение в определении начального давления перед ступенью от 18% до 43%
относительно действительных модельных значений.
4) Рассчитаны модельные режимы турбинной ступени с ОРТ ММ на
воздушном рабочем теле, критерии подобия которых отличаются относительно
критериев подобия натурной ступени до 5,6%.
82

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ


ПРОВЕДЕНИЯ ФИЗИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗДУШНОЙ
МОДЕЛИ ТУРБИННОЙ СТУПЕНИ С ОРТ ММ

В главе представлена информация о разработке экспериментальной


установки, входящей в состав стенда, предназначенного для физического
исследования воздушной модели турбинной ступени с ОРТ ММ, а именно, для
верификации результатов численного расчета модельных режимов.

3.1 Экспериментальный стенд

Экспериментальный стенд расположен на кафедре ―Турбины,


гидромашины и авиационные двигатели‖ СПбПУ. Стенд предназначен для
аэродинамических исследований проточной части турбинных ступеней (рисунок
3.1 и 3.2) [2, 15].
Принцип работы экспериментального стенда заключается в том, что
сжатый атмосферный воздух, подводящийся от электроприводных компрессоров,
подается на вход в стенд, где установлен объект исследования – турбинная
ступень (рисунок 3.1 п.2). Механическая энергия, вырабатываемая при
расширении сжатого воздуха в проточной части ступени, поглощается в
гидротормозе (рисунок 3.1 п.4), при этом имеется возможность достаточно
тонкой регулировки частоты вращения ротора установки согласно программе
исследования (рисунок 3.1 п.5). Распределение параметров потока измеряются и
фиксируются с помощью измерительной системы, разработанной в соответствии
с указаниями [25].
Параметры экспериментального стенда и источников сжатого воздуха
позволяют проводить исследования турбинных ступеней с максимальным
размером периферийного обвода ступени до 456 мм и минимальным корневым
83

диаметром до 260 мм, при начальном давлении до 1 МПа, начальной температуре


до 80 ˚С, максимальной частоте вращения ротора до 18 000 об/мин и
максимальной полезной мощности до 0,5 МВт.

1 – входное устройство; 2 – экспериментальная установка (исследуемая турбинная ступень);


3 – опорно-упорный блок подшипников; 4 – гидротормоз; 5 – ротор
Рисунок 3.1 – Принципиальная схема экспериментального стенда ЭТ-3М [15]

Рисунок 3.2 – Экспериментальный воздушный стенд ЭТ-3М

Далее в разделе приведено подробное описание оборудования


экспериментального стенда и экспериментальной установки, а также системы
измерения, методики и программы обработки экспериментальных данных.
84

3.1.1 Воздушная компрессорная станция

Проведение исследований воздушных моделей турбинных ступеней на


различных режимах требует применения ряда воздуходувных средств,
использование которых зависит от необходимых начальных параметров режимов
исследований. Для достижения результатов поставленных исследовательских
задач, лаборатория кафедры оборудована воздушной компрессорной станцией,
состоящей из четырех компрессоров (таблица 3.1), объединенных общим
воздушным коллектором.

Таблица 3.1 – Параметры воздушных компрессоров лаборатории


Максимальное
Мощность
Максимальный абсолютное
Наименование Тип электропривода,
расход, кг/с выходное
кВт
давление, МПа
К-500-61-1 Центробежный,
12 1 3500
(рисунок 3.3) 6 ступеней
К-360-22-1 Центробежный,
7 0,245 700
(рисунок 3.4) 2 ступени
О-325-11 Центробежный 5 0,145 290
KraftmannVega 110 Винтовой,
0,2 0,9 110
(рисунок 3.5) с ресивером

Рисунок 3.3 – Шестиступенчатый центробежный компрессор К-500-61-1


с двумя промежуточными водяными охладителями
85

Рисунок 3.4 – Двухступенчатый Рисунок 3.5 – Винтовой


центробежный компрессор К-360-22-1 компрессор KraftmannVega 110

Воздушная компрессорная станция оборудована защитной и регулирующей


системой, обеспечивающей подвод сжатого воздуха с необходимыми
параметрами к экспериментальным стендам в соответствии с программой
исследования.

3.1.2 Состав экспериментального стенда

Продольный разрез проточной части экспериментального стенда воздушной


модели турбинной ступени с ОРТ ММ представлен на рисунке 3.6.
Подвод сжатого воздуха от воздушного коллектора к входному участку
турбинной ступени осуществляется через расходомерный, очистной и
выравнивающий участки. Далее сжатый воздух подается в проточную часть
исследуемой турбинной ступени и выводится в атмосферу. Конструкция стенда
предусматривает полную герметичность проточной части.
86

I – расходомерное сопло; II – воздушный фильтр; III – выравнивающая решетка; IV – сопловой аппарат;


V – рабочее колесо; VI – гидротормоз
Рисунок 3.6 – Продольный разрез экспериментального стенда воздушной модели турбинной ступени с ОРТ ММ.
Схема измерения параметров стенда [14]
87

Расходомерный участок, предназначенный для измерения массового


расхода воздуха, проходящего через проточную часть стенда, выполнен и
смонтирован в соответствии с ГОСТ 8.586.1 – 2005 [5]. Участок включает в себя
расходомерное сопло ИСА 1932 (РС) и две камеры усреднения, до и после РС
(рисунок 3.7).

Рисунок 3.7 – Измерительный участок с расходомерным соплом ИСА 1932


и камерами усреднения

Очистной и выравнивающий участок состоит из воздушного проволочного


фильтра (рисунок 3.8) с размером ячеек 1х1 мм и диаметром проволоки 0,4 мм и
выравнивающей решетки с диаметром отверстий 10 мм и шагом 12 мм. За
выравнивающей решеткой установлен телескопический корпус, позволяющий
скомпенсировать термическое расширение металла. Такая конструкция участка
позволяет погасить вихревые образования потока и обеспечить равномерный
подвод сжатого воздуха к турбинной ступени.

Рисунок 3.8 – Очистной и выравнивающий участок


88

Экспериментальной установкой является исследуемая турбинная ступень


(рисунок 1.25), состоящая из соплового аппарата (рисунок 3.9 и 3.10) и рабочего
колеса (рисунок 3.11).

Рисунок 3.9 – Трехмерная модель проточной части экспериментальной


установки воздушной модели турбинной ступени с ОРТ ММ

а – внешний вид б – система пневмоотборов статического давления в


корне (5шт.) и на периферии (5 шт.) одного канала в
плоскости выхода из соплового аппарата
Рисунок 3.10 – Сопловой аппарат воздушной модели
турбинной ступени с ОРТ ММ
89

Рисунок 3.11 – Рабочее колесо воздушной модели


турбинной ступени с ОРТ ММ

Ротор турбинной ступени является двухопорным с консольным


расположением РК и дисков гидротормоза (рисунок 3.12). Передняя опора –
роликовый радиальный подшипник, задняя – шариковый радиально-упорный
подшипник.

а – в собранном состоянии б – в разобранном состоянии


Рисунок 3.12 – Гидротормоз экспериментального стенда
90

Мощность, вырабатываемая в турбинной ступени, передается на диски


гидротормоза. Задачей гидротормоза является не только погашение мощности, но
и определение ее величины, как произведение частоты вращения ротора на
момент вращения, непосредственно измеряемый на рычаге гидротормоза.

3.1.3 Вспомогательные системы экспериментального стенда

3.1.3.1 Масляная система

Масляная система предназначена для смазки и охлаждения опорно-


упорного блока подшипников экспериментального стенда.
В состав системы входят:
 масляный бак V=0,2 м3;
 шестеренчатый насос;
 редукционные, запорные и регулирующие клапаны;
 фильтры;
 датчики температуры и давления.
Шестеренчатый насос обеспечивает подачу масла в систему подшипников
под давлением 0,15 МПа. На сливе масло собирается в бак, фильтруется, и вновь
подается в напорную магистраль.

3.1.3.2 Водяная система

Водяная система предназначена для обеспечения работы гидротормоза.


В состав водяной системы входят:
 водяной бак V=1,5 м3;
 фильтр грубой очистки воды;
 редукционные, запорные и регулирующие клапана;
 система переключения подачи воды.
91

Водяная система оборудована регулирующей и запорной арматурой,


позволяющей изменять подачу воды в камеру дисков гидротормоза и, как
следствие, изменять сопротивление вращения ротора в соответствии с
программой исследования.

3.1.4 Состав измерительной системы

Экспериментальный стенд оборудован автоматической цифровой


измерительной системой, позволяющей непрерывно получать значения
температур, статических и полных давлений, частоты вращения ротора и усилия
на рычаге гидротормоза. Все данные оцифровываются и выводятся в программу
MasterScada (рисунок. 3.13), где происходит обработка результатов и вывод на
экран характеристик исследуемой турбинной ступени.

Рисунок 3.13 – Окно программы сбора и обработки данных


экспериментального стенда (MasterScada)

Расчет массового расход воздуха на РС основан на знании значений


следующих измерительных датчиков (рисунок 3.6): температуры и давления
торможения перед РС и разности давлений между камерами усреднения.
Измерение начальной температуры торможения перед турбинной ступенью
осуществляется с помощью двух термопар.
92

Давление торможения перед СА измеряется при помощи трех трубок


полного напора (трубок Пито) диаметром 2 мм, равнорасположенных по
окружности.
Измерение статического давления в потоке в сечении на выходе из СА у
корня и периферии производится при помощи двух групп дренажных отверстий
(каждая группа включает 5 дренажных отверстий) диаметром 0,6 мм
равнорасположенных в зоне шага одного канала СА. В сечении за РК ступени
измеряется статическое давление на корневом и периферийном обводах
проточной части с помощью 6 равнорасположенных дренажных отверстий
диаметром 0,6 мм на каждом обводе.
Момент вращения гидротормоза равен произведению значений датчика
силы и величины плеча гидротормоза. Поскольку датчик силы имеет ограничение
диапазона измерения, то при больших усилиях, для разгрузки весовой головки,
применяются противовесы на оппозитном рычаге гидротормоза.
Частота вращения ротора измеряется при помощи датчика фотометок.
Произведение частоты и момента вращения вала равняется полезной мощности,
вырабатываемой турбинной ступенью.
Измерение вышеуказанных параметров позволяет рассчитать
изоэнтропийный перепад энтальпий, внутренний КПД и степень реактивности
турбинной ступени, а также определить распределение статических давлений в
сечениях за СА и РК.
Датчики давления и измерительные электронные блоки располагаются в
измерительных щитах (рисунок 3.14). Параметры оборудования измерительной
системы представлены на рисунке 3.6.
93

Рисунок 3.14 – Щиты измерительной системы

3.1.5 Методика обработки экспериментальных данных

Целью обработки экспериментальных данных является получение


характеристик турбинной ступени на переменных режимах работы, а именно
значение внутренней мощности, изоэнтропийного перепада энтальпий,
внутреннего КПД и степени реактивности турбинной ступени [20, 8].
Далее приведены формулы для расчета указанных характеристик:
Определение массового расхода воздуха производится по расчетам,
согласно ГОСТ 8.586 – 2005[5].
Действительная мощность модельной турбинной ступени:
, (4.1)

где – внутренняя мощность ступени, Вт; – усилие на рычаге


гидротормоза, Н; – длина плеча рычага гидротормоза, м; – частота вращения
ротора, рад/с.
Изоэнтропийная разность энтальпий:
94

0 ( ) 1 (4.2)

где – показатель адиабаты; – удельная газовая постоянная, Дж/[кг*К];


– изоэнтропийная разность энтальпий, вычисленная по полным параметрам
потока перед турбиной ступенью и по статическому давлению за ней, Дж/кг;
– температура торможения перед ступенью, К; – давление торможения перед
ступенью, Па; – среднее статическое давление в потоке за ступенью, Па.
Термодинамическая степень реактивности у корня ступени:

( ) ( )
(4.3)
( )

где – термодинамическая степень реактивности у корня ступени;


– статическое давление в потоке в корневом сечении за СА, Па.
Термодинамическая степень реактивности у периферии ступени:

( ) ( )
(4.4)
( )

где – термодинамическая степень реактивности у периферии ступени; –


статическое давление в потоке в периферийном сечении за СА, Па.
Внутренний КПД ступени:

(4.5)

где – массовый расход воздуха через ступень, кг/с.

3.1.6 Прочностной расчет рабочего колеса турбинной ступени

РК турбинной ступени является самым динамически нагруженным


элементом экспериментального стенда. В связи с этим был проведен прочностной
95

и вибрационный расчет в программном пакете ANSYS Workbench, который


позволил оценить правильность выбора материала рабочего колеса (Сталь 40Х) и
возможность работы турбинной ступени на режимах исследования до
18000 об/мин при коэффициенте запаса прочности РК 1,92.
Далее представлен численный прочностной расчет и анализ вибрационной
диаграммы РК.

3.1.6.1 Объект исследования и геометрическая модель

Объектом исследования является РК турбинной ступени, представляющее


собой диск, изготовленный заодно с 55 лопатками. Радиус галтели в корневом
сечении лопатки равен 0,5 мм. РК изготовлено из толстолистового горячекатаного
проката из легированной стали 40Х по ГОСТ 4543-71 [4].
Частота вращения ротора, соответствующая самому нагруженному режиму
эксперимента, составляет 16000 об/мин. Режимы представлены в таблице 3.4. При
проведении эксперимента частота вращения ротора регулируется гидротормозом,
обладающим инертностью, поэтому был добавлен запас по частоте вращения
ротора 2000 об/мин. Таким образом, максимальная частота вращения РК для
расчета на прочность была принята 18000 об/мин.
Геометрическое моделирование РК выполнено в CAD NX 7.0, в качестве
геометрической модели принят сектор с одной лопаткой и 1/55 частью диска
рабочего колеса (рисунок 3.15).

Рисунок 3.15 – Геометрическая модель 1/55 части РК


96

3.1.6.2 Математическая модель

Задача решалась в среде ANSYS Workbench. В качестве основы при


создании модели материала была взята стандартная модель конструкционной
стали, в которой были изменены характеристики предела текучести и временной
прочности. Основные характеристики модели материала приведены в таблице 3.2.
Размерность расчетной сетки составила 4,2 млн. элементов (рисунок 3.16).

Таблица 3.2 – Параметры основных характеристик модели материала

Параметр Значение

Плотность, кг/м3 7820


Модуль Юнга, МПа 2,1·1011
Коэффициент Пуассона 0,3
Предел текучести, МПа 785
Предел временной прочности, МПа 980

Рисунок 3.16 – Геометрическая конечно-элементная модель 1/55 части РК

В качестве граничных условий для расчетной модели использовались:


 условие циклической симметрии по границам сектора;
 жесткая заделка по корневой цилиндрической поверхности;
 угловая скорость вращения 16000 и 18000 об/мин.
97

3.1.6.3 Характеристики динамической прочности

Анализ динамической прочности (рисунок 3.17 – 3.19) показывает, что на


номинальной частоте вращения (16000 об/мин) максимальная величина
эквивалентных напряжений (по гипотезе фон Мизеса) достигает 770 МПа.
Локализация максимальных напряжений – галтель в корневом сечении лопаток,
то есть место перехода от диска к лопатке. Максимальная величина
эквивалентных напряжений в теле диска находится на уровне 300 МПа.
Максимальная величина суммарных перемещений находится на уровне 0,11 мм.
Таким образом, на номинальном режиме коэффициент запаса по РК составляет
2,56, в зоне концентрации напряжений коэффициент запаса близок к единице.

а) б)
Рисунок 3.17 – Поле эквивалентных напряжений по фон Мизесу (а) и напряжение
в галтели в корневом сечении лопатки (б), 16000 об/мин

Рисунок 3.18 – Поле суммарных перемещений, 16000 об/мин


98

С подъемом частоты вращения до 18000 об/мин максимальные


эквивалентные напряжения в зоне галтели возрастают до 985 МПа (рисунок 3.19),
что эквивалентно пределу временной прочности стали 40Х. Коэффициент запаса
по диску при этом снижается до 1,92.

а) б)
Рисунок 3.19 – Поле эквивалентных напряжений по фон Мизесу (а) и напряжения в
корневом сечении лопатки (б), 18000 об/мин

Таким образом, анализ показывает, что для существующей конструкции РК


повышение частоты вращения выше 18000 об/мин является опасным. Тем не
менее, из рисунка 3.19 б видно, что корневое сечение лопаток преимущественно
не загружено, в связи с чем напряжения будут компенсироваться пластическими
деформациями в зоне концентратора (галтели). В результате, существенного
изменения радиального зазора ожидать не следует.

3.1.6.4 Собственные частоты и формы колебаний рабочего колеса

Практическую значимость, с точки зрения вибрационной надежности РК,


представляет анализ первых 4 собственных частот и форм колебаний, поскольку в
ходе эксперимента не возникает условий для возбуждения более высоких форм
колебаний [16]. Результаты модального анализа приведены в таблице 3.3 и на
рисунке 3.20.
99

Таблица 3.3 – Собственные частоты первых 4х форм колебаний РК при


частоте вращения 16000 об/мин

Форма колебаний Частота, Гц


Первая форма колебаний 1564,8
Первая форма веерных колебаний 2433,2
Первая форма осесимметричных колебаний 6297,5
Вторая форма веерных колебаний 9489,1

а) б)

в) г)
а – первая форма колебаний; б – первая форма веерных колебаний; в – первая форма
осесимметричных колебаний; г – вторая форма веерных колебаний
Рисунок 3.20 – Формы колебаний на первых 4-х собственных частотах РК

3.1.6.5 Вибрационная диаграмма рабочего колеса

Анализ вибрационной диаграммы РК (рисунок 3.21) показал, что на


режимах № 2 и 3 с частотой вращения 12870…13160 и 14050…14360 об/мин,
возникает резонанс первой формы собственных колебаний РК с седьмой
гармоникой возмущающей силы, что является опасным, так как СА имеет ровно
семь каналов, т.е. возбудителей потока.
100

Рисунок 3.21 – Вибрационная диаграмма РК

Вибрационная отстройка РК, в данном случае, не имеет большого значения,


поскольку экспериментальное исследование турбинной ступени подразумевает
прохождение режимов с широким диапазоном частот. Увеличение значения
собственной частоты РК, путем изменения его геометрии, приведет к смещению
резонансного режима на более высокую частоту вращения, т.е. на четвертый
режим экспериментального исследования, являющимся самым нагруженным и
проблематичным с точки зрения образования льда в проточной части турбинной
ступени, приводящего к разбалансировке РК.
Вышесказанное означает, что при проведении экспериментов, не следует
долго задерживаться на режимах № 2 и 3, поскольку это может со временем
привести к разрушению рабочего колеса.
101

3.2 Производство узлов и деталей экспериментального стенда

При производстве узлов и деталей экспериментального стенда особенно


тщательно контролировались размеры проточной части турбинной ступени, так
как любые отклонения от теоретических чертежей влекут за собой изменение
аэродинамических параметров ступени.

3.2.1 Погрешность производства соплового аппарата турбинной ступени

СА турбинной ступени состоит из входного и выходного сегментов.


Выходной сегмент достаточно сложен в производстве, так как канал проточной
части фрезеруется с переворотом сегмента.
Оба сегмента производились по 3D модели на пятикоординатном
фрезерном станке с числовым программным управлением (ЧПУ). Самым
ответственным сечением в СА является горло канала, которое формируется при
сборке двух сегментов, и которое невозможно качественно измерить после
сборки. Поэтому в момент производства СА (рисунок 3.22) тщательно измерялись
все возможные размеры.

а)

б)
а – процесс фрезерования; б – сечение контролируемой величины
Рисунок 3.22 – Производство входного сегмента соплового аппарата
102

На входном сегменте СА измерялись осевое расстояние от стенки за горлом


канала до плоскости разъема СА (рисунок 3.22б) и высота канала в данном
сечении. На выходном сегменте СА (рисунок 3.23) измерялась радиальная высота
канала. Сложность контроля заключалась в том, что поверхности канала имеют
криволинейные образующие. Значения всех измеренных величин совпали с
теоретическими с точностью ±0,01 мм.

а)

б)
а – внутренняя часть канала; б – выходная часть канала
Рисунок 3.23 – Производство выходного сегмента соплового аппарата

3.2.2 Погрешность производства рабочего колеса турбинной ступени

РК турбинной ступени состоит из 55 радиальнообразованных лопаток,


отфрезерованных заодно с диском. При производстве (рисунок 3.24а)
контролировались размеры корневого и периферийного диаметров лопаток, а
103

также ширина сечения лопаток на периферии (рисунок 3.24б). Все


контролируемые величины совпали с теоретическими с точностью ±0,01 мм.

а)

б)
а – процесс фрезерования; б – сечение контролируемой величины
Рисунок 3.24 – Производство рабочего колеса

3.3 Сборка и наладка экспериментального стенда

Залогом точности проведения эксперимента является правильная сборка


экспериментального стенда и калибровка системы измерения.
Качественная сборка стенда подразумевает под собой монтаж элементов в
правильных позициях, жесткая фиксация всех крепежных элементов, обеспечение
полной герметизации проточной части всего стенда, точная динамическая
балансировка ротора стенда в сборе с РК и дисками гидротормоза.
104

3.3.1 Контроль осевых и радиальных зазоров турбинной ступени

При монтаже турбинной ступени измерялся осевой сдвиг ротора по оси в


обе стороны. Величина сдвига составила 0,28 мм по потоку и 0,26 мм против
потока. Опираясь на эти данные, был выбран зазор 0,8 мм между СА и РК и
1,5 мм между РК и выходным корневым обводом. Наличие осевого сдвига ротора
объясняется двухвальной конструкцией гидротормоза, включающего два ряда
опорных и опорно-упорных подшипников, люфт которых суммируется.
Учет дополнительного осевого зазора между СА и РК особенно важен в
режимах резонанса, так как РК расположен консольно и не исключено задевание
усика осевого уплотнения корневого сечения РК об СА.
Монтаж РК производится на конусную втулку, обеспечивающую жесткую
посадку РК на вал с осевой фиксацией. После установки РК был проверен
радиальный зазор, равный 0,5 мм, выдержанный по всей периферийной
окружности РК, и осевые зазоры.

3.3.2 Балансировка гидротормоза с рабочим колесом турбинной ступени

Следующим этапом сборки экспериментального стенда является


динамическая балансировка ротора стенда с РК и дисками гидротормоза на станке
ДИАМЕХ 2000 при частоте вращения ротора 1000 об/мин (рисунок 3.25).
Компенсация небаланса проводится путем удаления, методом сверления, массы
небаланса с РК и открытого колеса гидротормоза.
105

Рисунок 3.25 – Гидротормоз с РК турбинной ступени установленный на


балансировочный станок

В результате проведенных работ по балансировке ротора, величина


неуравновешенности ротора экспериментального стенда попала в поле допуска
(рисунок 3.26).

Рисунок 3.26 – Параметры сбалансированной системы РК и ротора


гидротормоза с дисками

3.3.3 Калибровка датчиков давления, силы и температуры

Перед проведением экспериментальных исследований все датчики


измерительной системы (давлений, температуры и силы) были протарированны и
106

откалиброваны. Датчики давлений нагружались в рабочем диапазоне с помощью


специального источника эталонного давления. Калибровка температуры
проводилась по двум точкам: замерзания и кипения воды. Датчик силы
калибровался с помощью эталонных грузов.

3.4 Режимы и методика проведения экспериментального исследования

Режимы и методика проведения экспериментального исследования


воздушной модели турбинной ступени с ОРТ ММ основаны на результатах
численного газодинамического и прочностного расчетов.
Программа исследования включает в себя четыре смоделированных режима
(таблица 3.4), на которых проводятся измерения интегральных характеристик
турбинной ступени. Поскольку заранее не известно до какой температуры успеет
прогреться воздушный коллектор, подводящий воздух к экспериментальному
стенду, для каждого режима рассчитано четыре варианта температуры
торможения перед СА, соответствующие им оптимальные частоты вращения
ротора изображены на рисунке 3.27.
107

Таблица 3.4 – Режимы экспериментального исследования воздушной модели турбинной ступени с ОРТ ММ
Параметры режимов исследования Ожидаемые результаты режимов исследования

Степень реактивности
Статическое давление

температура за СА и
Характеристическое
число и внутренний
Мощность ступени
Момент вращения
Усилие на рычаге

Массовый расход
гидротормоза

КПД ступени

Статическая
Число Маха

за СА и РК
Давление и
температура Частота
№ Режима

РК
торможения на вращения
входе в СА

n, n, M, G,
P0*, Па T0*, К T0*, ˚С F, Н F, кг N, Вт MC1 MW2 U/C0 ηi P1, Па P2, Па T1, К T2, К ρт
об/мин Гц Н*м кг/с
343,2 70,0 9821 163,683 72,772 7,426 50,54 51951,5 1,083 1,126 0,300 0,446 0,5008 102291 98522 274,5 285,8 0,028
348,2 75,0 9889 164,817 72,772 7,426 50,54 52338,3 1,076 1,126 0,300 0,446 0,5005 102257 98513 278,4 290,1 0,028
1 308000
353,2 80,0 9959 165,983 72,772 7,426 50,54 52706,7 1,068 1,126 0,300 0,446 0,5004 102276 98514 282,4 294,3 0,028
358,2 85,0 10030 167,167 72,757 7,424 50,53 53071,1 1,061 1,126 0,300 0,446 0,5004 102287 98514 286,4 298,5 0,028
343,2 70,0 12877 214,617 128,697 13,132 89,38 120529 1,66 1,463 0,402 0,514 0,5844 107271 98656 241,9 255,1 0,043
348,2 75,0 12970 216,167 128,611 13,124 89,32 121311 1,649 1,463 0,402 0,514 0,5836 107223 98644 245,1 258,5 0,043
2 471700
353,2 80,0 13063 217,717 128,596 13,122 89,31 122167 1,637 1,463 0,402 0,514 0,5835 107229 98643 248,6 262,2 0,043
358,2 85,0 13155 219,250 128,582 13,121 89,3 123022 1,625 1,463 0,402 0,514 0,5835 107232 98643 252,1 265,9 0,043
343,2 70,0 14057 234,283 147,343 15,035 102,3 150643 1,893 1,552 0,438 0,543 0,6004 109138 98297 232,8 244,5 0,049
348,2 75,0 14159 235,983 147,329 15,034 102,3 151716 1,879 1,552 0,438 0,543 0,6002 109120 98287 236,1 248,0 0,049
3 537580
353,2 80,0 14261 237,683 147,300 15,031 102,3 152782 1,866 1,552 0,438 0,543 0,6001 109115 98286 239,5 251,5 0,049
358,2 85,0 14361 239,350 147,300 15,031 102,3 153846 1,853 1,552 0,438 0,543 0,6000 109118 98284 242,9 255,1 0,049
343,2 70,0 15669 261,150 206,062 21,027 143,1 234823 2,514 1,730 0,518 0,571 0,6271 112113 98516 216,1 226,6 0,049
348,2 75,0 15791 263,183 205,774 20,997 142,9 236327 2,496 1,730 0,518 0,571 0,6263 112025 98449 219,0 229,7 0,049
4 713800
353,2 80,0 15904 265,067 205,731 20,993 142,9 237967 2,479 1,730 0,518 0,571 0,6261 111957 98434 222,1 233,1 0,049
358,2 85,0 16008 266,800 205,976 21,018 143,1 239807 2,461 1,730 0,518 0,571 0,6265 112064 98441 225,3 236,4 0,050
108

n, Гц Зависимость n(Т0*) n, Гц Зависимость n(Т0*)


169 220

167 218

165 216

163 214

161 212

159 210

157 Т0*, ˚С 208 Т0*, ˚С


50 55 60 65 70 75 80 85 90 50 55 60 65 70 75 80 85 90
а) б)

n, Гц Зависимость n(Т0*) n, Гц Зависимость n(Т0*)


269
239
267
237 265
235 263
261
233
259
231
257
229 255
227 Т0*, ˚С 253 Т0*, ˚С
50 55 60 65 70 75 80 85 90 50 55 60 65 70 75 80 85 90
в) г)
а – режим №1; б – режим №2; в – режим №3; г – режим №4
Рисунок 3.27 – Зависимости оптимальной частоты вращения турбинной
ступени от температуры торможения на входе в СА
на четырех модельных режимах
При проведении экспериментального исследования воздушная
компрессорная станция выводится на назначенный стабильный режим работы
таким образом, чтобы давление торможения перед СА соответствовало программе
исследования и пошагово равнялось P0* = 308; 471,7; 537,58; 713,8 кПа. При этом
для каждого из режимов, в зависимости от текущего значения температуры перед
СА, устанавливается необходимая частота вращения ротора путем изменения
момента сопротивления гидротормоза регулированием подачи и отвода воды в
109

камерах гидротормоза. При выходе на режим исследования по всем параметрам


(P0*; T0*; n) делается временная выдержка для стабилизации режима и записи
данных измерительной системы.
Проведение экспериментального исследования, как уже было сказано,
состоит из трех параллельных задач: регулирование параметров воздуха на входе
в экспериментальный стенд; регулирование частоты вращения ротора; контроль и
анализ данных измерительной системы.
Необходимые параметры воздуха на входе в экспериментальный стенд
достигаются путем управления входной запорной арматурой перед
компрессорной станцией (изменение температуры) и сбросной, иначе байпасной,
запорной арматурой (изменение давления).
Регулирование частоты вращения ротора является достаточно сложной
задачей и требует от исполнителя большого опыта, так как работа гидротормоза
может сопровождается вибрациями, приводящими к нарушению стабильности
водяного кольца, что в результате приводит к изменению частоты вращения
ротора и уходу от необходимого режима. В данной ситуации помогает
автоматическая система измерения, работающая непрерывно и позволяющая
отбирать и анализировать все необходимые режимы, вне зависимости от их
длительности.
Расчетные данные указывают, что особенностью режимов № 2,3,4 является
понижение статической температуры потока в проточной части ступени ниже
0 °С, с достижением минимального значения примерно -50 °С. Это может
привести к постепенному зарастанию проточной части ступени льдом, что грозит
опасностью введения компрессорной станции в режим помпажа.
Во избежание опасной ситуации, при переходе между 2-3-4 режимами
предусмотрен прогрев ступени, когда на воздушном коллекторе полностью
открывается сбросная запорная арматура, при этом входное давление в СА падает
до 200..250 кПа (при температуре 45..60 °С), коэффициент понижения давления в
турбинной ступени также падает. При этом проточная часть турбинной ступени
прогревается до 15..25 °С, после чего, в возможно короткое время регулируется
110

сбросная запорная арматура и гидротормоз, позволяя перейти к следующему


режиму исследования.
Как уже было сказано в разделе 3.3.5, данные численного прочностного
расчета говорят о возможном резонансе на режимах № 2 и 3, что может привести
к возникновению плановой высокочастотной вибрации фундамента стенда.

3.5 Выводы по главе 3

1) Разработана и спроектирована экспериментальная установка для


исследования воздушной модели турбинной ступени с ОРТ ММ.
2) Произведены и смонтированы элементы экспериментального стенда,
измерительная система оттарирована и откалибрована. Проведена полная пуско-
наладка стенда.
3) Разработана методика проведения экспериментального исследования
согласно прочностным и газодинамическим расчетам турбинной ступени.
4) Экспериментальный стенд физической модели турбинной ступени с ОРТ
ММ подготовлен к проведению испытаний на воздушном рабочем теле.
111

ГЛАВА 4. ПРОВЕДЕНИЕ ФИЗИЧЕСКОГО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО


ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗДУШНОЙ МОДЕЛИ ТУБИННОЙ СТУПЕНИ С
ОРТ ММ. ВЕРИФИКАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ФИЗИЧЕСКОГО
ИССЛЕДОВАНИЯ С ДАННЫМИ ЧИСЛЕННОГО РАСЧЕТА

4.1 Проведение физического исследования воздушной модели турбинной


ступени с ОРТ ММ

Экспериментальное исследование воздушной модели турбинной ступени с


ОРТ ММ проходило в соответствии с разработанной методикой. В ходе
эксперимента была подтверждена правильность выполненных прочностных и
режимных расчетов. На режимах № 3 и 4 наблюдалось плановое образование
тумана и снежно-ледовых отложений за РК ступени и на выходе из выхлопного
патрубка стенда (рисунок 4.1). Также на режиме № 3, из-за явлений резонанса,
ощущалась сильная вибрация фундамента стенда.

Рисунок 4.1 − Проведение физического исследования воздушной модели


турбинной ступени с ОРТ ММ на режиме №4
112

4.2 Обработка полученных данных физического экспериментального


исследования

Полученные данные экспериментального исследования воздушной модели


турбинной ступени с ОРТ ММ представлены в Приложении В, в таблицах В.1 и
В.2 [14]. Выборка результатов измерений, соответствующих режимам,
проводилась по методу трех стандартных отклонений. Расчет неопределенностей
измерений проводился согласно ГОСТ 54500.1-2011 [6] и представлен далее в
Приложении Г, результаты расчета, соответствующие уровню доверия
, представлены в таблице 4.2, входные величины имеют нормальное
распределение.
Обработка экспериментальных данных проводилась по методике, указанной
в пункте 3.1.5. Среднеарифметические значения данных экспериментального
исследования и данные численного моделирования режимов представлены в
таблице 4.1. Каждому режиму соответствует свое модельное характеристическое
число U/C0. Значения полученных экспериментальных и численных зависимостей
КПД, мощности N, характеристического числа U/C0 и термодинамической
степени реактивности ρт_ср турбинной ступени от начального давления
торможения перед ступенью P0* изображены на рисунках 4.2 – 4.5. В таблицах 4.2
и 4.3 представлены относительные отклонения среднеарифметических значений
данных эксперимента на воздухе от численного расчета на воздухе и численного
расчета на ММ.
Работа на режиме №4 сопровождалась интенсивным выпадением из воздуха
паров и твердой фазы воды, то есть тумана, снега и льда, что видно на
рисунке 4.1. Это связано с тем, что статическая температура на данном режиме
опускается ниже -50 ˚С за СА, приводя к пульсационному зарастанию проточной
части турбинной ступени, уменьшая при этом сечения каналов рабочих лопаток
и, как результат, КПД. Визуально толщину снежно-ледового отложения на
поверхности выхлопного патрубка можно оценить в 2...3 мм. Определить
113

толщину отложений на поверхности рабочих лопаток невозможно, однако


сомнений в их наличии нет.
Расчет массы выпадающей твердой фазы показал, что на режиме № 4
образовывается 24 гр/с жидкой (твердой) фазы, не участвующей в полезной
работе турбинной ступени, что приводит к снижению мощности ступени на
0,5%. Прогрев проточной части между режимами позволяет достичь
кратковременного эффекта. В дальнейшем данная проблема может быть решена
путем установки проточного электрического нагревателя мощностью более
200 кВт, однако в рамках данного исследования нагреватель не применялся.
Учитывая вышесказанное, режим №4 в анализе полученных результатов не
рассматривался.
114

Таблица 4.1 − Результаты экспериментального и численных исследований

Степень реактивности
Статическое давление
торможения на входе

Характеристическое

и внутренний КПД
Мощность ступени
Частота вращения

Момент вращения
Усилие на рычаге

Массовый расход
гидротормоза

Статическая
температура

температура
Число Маха
Давление и

за СА и РК

за СА и РК
ступени
число
в СА
№ Режима

n, M,
P0*, Па T0*, ˚С Fмом, Н N, Вт G, кг/с MC1 MW2 U/C0 ηi P1, Па P2, Па T1, К T2, К ρт_ср
об/мин Н*м
ММ, численный расчет 99395,5 163,3 4440 - 13,327 6196,66 0,665 1,113 0,300 0,446 0,476 40942,1 40041,1 428,2 429,4 0,025

1 Воздух, численный расчет 308000 51,2 9544,7 72,700 50,490 50468,5 1,083 1,125 0,301 0,446 0,500 102444 98569 259,6 270,4 0,029
не не
Воздух, эксперимент 313031 51,2 9580,9 73,357 50,946 51118,2 1,115
измерялось
0,449 0,509 101716 100798
измерялось
0,005

ММ, численный расчет 156181 169,4 6252 - 27,012 17685,3 1,042 1,492 0,402 0,514 0,578 42024,2 40050,7 427,7 429,5 0,035

2 Воздух, численный расчет 471700 72,8 12928,3 128,649 89,347 120960,7 1,654 1,463 0,402 0,514 0,584 107245 98649 243,7 257,0 0,043
не
Воздух, эксперимент 471874 72,8 13292,6 121,332 84,265 117326,8 1,648
измерялось
0,532 0,577 107439 101559 не измерялось 0,027

ММ, численный расчет 184588 171,7 7000 - 33,153 24302,3 1,232 1,601 0,438 0,543 0,600 42314,9 40188,4 427,7 429,5 0,033

3 Воздух, численный расчет 537580 71,8 14092,9 147,338 102,326 151020,7 1,888 1,552 0,438 0,543 0,600 109132 98294 234,0 245,7 0,049
не
Воздух, эксперимент 537246 71,8 14152,7 140,054 97,268 144152,7 1,872
измерялось
0,550 0,588 107480 101884 не измерялось 0,022

ММ, численный расчет 227182 174,8 7850 - 43,171 35488,6 1,516 1,715 0,518 0,571 0,626 43019,7 40036,4 427,8 429,5 0,041

4 Воздух, численный расчет 713800 77,4 15844,3 205,754 142,896 237101,1 2,488 1,730 0,518 0,571 0,626 111993 98442 220,5 231,3 0,049
не
Воздух, эксперимент 712893 77,4 15915,7 173,903 120,775 201274,4 2,457
измерялось
0,580 0,550 119875 103944 не измерялось 0,051
115

Таблица 4.2 – Суммарные стандартные неопределенности результатов экспериментального исследования



Uc_h0,
Uc_Pc*, Uc_ΔPc*, Uc_Tc*, Uc_P0*, Uc_T0*, Uc_n, Uc_Fмом, Uc_M, Uc_N, Uc_G, Uc_ Uc_P1, Uc_P2,
Дж/ Uc_ηi Uc_ρт_ср
Режима Па Па ˚С Па ˚С об/мин Н Н*м Вт кг/с U/C0 Па Па
(кг*К)
1 1202 70,330 0,327 1215 0,291 55,373 3,804 0,863 2670 327,141 0,016 0,002 0,027 337,239 267,28 0,002
2 3084 68,028 0,201 2909 0,168 51,968 8,435 1,914 8166 433,376 0,015 0,002 0,040 339,909 267,307 0,002
3 1397 68,248 1,213 1380 0,804 66,614 5,572 1,264 5775 394,685 0,015 0,002 0,024 492,528 320,145 0,002
4 795 67,202 0,248 798 0,207 116,82 5,524 1,253 5867 222,422 0,014 0,004 0,016 651,910 346,724 0,002

Таблица 4.3 − Относительные отклонения среднеарифметических значений данных эксперимента на воздухе от


численного расчета на воздухе
Регулируемые параметры Полученные параметры
№ Режима
P0*, % T0*, % n, % U/C0, % ηi_отн, % ρт_ср, % N, % M, % Fмом, % G, % P1, % P2, %
1 1,6 0 0,4 0,7 1,7 -81,2 1,3 0,9 0,9 2,9 -0,7 2,3
2 0 0 2,8 -2 -1,2 -36,8 -3 -5,7 -5,7 -0,3 0,2 2,9
3 -0,1 0 0,4 1,3 -2,1 -54,3 -4,5 -4,9 -4,9 -0,8 -1,5 3,7
4 -0,1 0 0,5 1,6 -12,2 5 -15,1 -15,5 -15,5 -1,3 7 5,6

Таблица 4.4 − Относительные отклонения среднеарифметических значений данных эксперимента на воздухе от


численного расчета на ММ
№ Режима U/C0, % ηi_отн, % ρт_ср, %
1 0,6 6,9 -78,2
2 3,6 -0,3 -22,5
3 1,2 -2,1 -32,1
4 1,6 -12,2 25,4
116

ηi
0,700

0,600

0,500

0,400

0,300

0,200

0,100

0,000
300000 350000 400000 450000 500000 550000 600000 650000 700000 750000 Po*, Па

КПД Воздух Численный расчет


КПД Воздух Эксперимент
КПД ММ Численный расчет при модельном давлении

Рисунок 4.2 − Зависимость ηi = f (P0*) турбинной ступени на модельных


режимах в экспериментальном исследовании на воздухе и в численном
расчете
на воздухе и ММ
N, Вт
250000

200000

150000

100000

50000

0
300000 350000 400000 450000 500000 550000 600000 650000 700000 750000 Po*, Па
Мощность Воздух Численный расчет Мощность Воздух Эксперимент

Рисунок 4.3 − Зависимость N = f (P0*) турбинной ступени на модельных


режимах в численном расчете и экспериментальном исследовании на воздухе
117

U/C0
0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
300000 350000 400000 450000 500000 550000 600000 650000 700000 750000 Po*, Па
U/С0 Воздух Численный расчет U/С0 Воздух Эксперимент
Рисунок 4.4 − Зависимость U/C0=f (P0*) турбинной ступени на модельных
режимах в численном расчете и экспериментальном исследовании на воздухе
ρт_ср
0,35

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00
300000 350000 400000 450000 500000 550000 600000 650000 700000 750000 Po*, Па
ρт_ср Воздух Численный расчет
ρт_ср Воздух Эксперимент
ρт_ср ММ Численный расчет при модельном давлении

Рисунок 4.5 − Зависимость ρт_ср = f (P0*) турбинной ступени на модельных


режимах в экспериментальном исследовании на воздухе и в численном расчете
на воздухе и ММ
118

4.3 Анализ результатов экспериментального исследования

Анализ результатов экспериментального исследования воздушной модели


турбинной ступени с ОРТ ММ показывает, что исследование проведено с
достаточно высокой точностью, максимальное относительное отклонение
граничных параметров эксперимента составляет 2,8% – на режиме №2.
Среднеарифметические значения основных характеристик физического
эксперимента на режимах № 1, 2 и 3 имеют относительное отклонение от
результатов численного расчета на воздушном рабочем теле в диапазоне до 5,7%.
Однако, полученные отклонения по КПД полностью перекрываются полем
суммарных стандартных неопределенностей, соответствующих уровню доверия

Значения большого относительного отклонения по степени


термодинамической реактивности ρт_ср, как уже было сказано в пункте 2.6,
объясняется малым абсолютным значением величины. Так на режиме №1, для
натурной ступени ρт _ММ_№1=0,025 (2,5%) при абсолютном значении отклонения
для воздушной модели ∆ρт=0,02 (2,0%). В связи с этим, далее считается, что
требование равенства степени термодинамической реактивности в натурной и
модельной ступенях выдержано.
Полученный результат подтверждает достаточно высокое качество
постановки численного расчета и точности проведения физического
эксперимента.
Отклонения, полученные на режиме №4 (до 15,1% относительного
значения), как уже было сказано в разделе 3.5, могут быть объяснены выпадением
твердой фазы влаги из воздуха, то есть тумана, снега и льда, что видно на
рисунке 4.1. Это связано с тем, что статическая температура на данных режимах
опускается ниже -50 ˚С за СА, приводя к пульсационному зарастанию проточной
119

части турбинной ступени, уменьшая при этом сечения каналов рабочих лопаток
и, как результат, снижая КПД ступени.

4.4 Выводы по главе 4

1) Проведено экспериментальное исследование модели турбинной ступени с


ОРТ ММ на воздушном рабочем теле согласно плану и методике проведения
эксперимента.
2) Выполнен анализ полученных экспериментальных данных. Рассчитаны
суммарные стандартные неопределенности результатов. В анализе результатов
данные режима №4 не участвовали из-за отсутствия технической возможности
корректно провести исследование на данном режиме.
3) Получены экспериментальные интегральные характеристики
исследуемой турбинной ступени с ОРТ ММ на воздушном рабочем теле на трех
модельных режимах. Значения интегральных характеристик коррелируют с
данными численного расчета натурной ступени. Максимальное значение
внутреннего КПД модельных режимов составило 58,8 ± 2,4% (уровень доверия
), при этом анализ результатов численных расчетов показал, что при
работе ступени на ОРТ ММ внутренний КПД на соответствующем режиме
составляет 60%. Полученный результат означает, что при проведении
экспериментального исследования были достигнуты действительно модельные
режимы натурной турбинной ступени.
120

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1) Обзор мирового парка турбоустановок с ОРТ показал, что существует


растущий спрос на установки для утилизации низкопотенциальной теплоты. В
2017 году суммарная мощность введенных в эксплуатацию установок с ОРТ
составила 470 МВт/год.
2) Разработка высокоэффективных турбинных ступеней с ОРТ требует
индивидуальных экспериментальных исследований. Однако, стоимость создания
полноразмерного натурного экспериментального стенда с ОРТ соизмерима со
стоимостью промышленной установки, что снижает рентабельность создания
натурного экспериментального стенда. Одним из путей решения данной задачи
является исследование моделей турбинных ступеней с ОРТ на имеющихся
экспериментальных стендах с использованием в качестве рабочего тела воздуха.
3) Для натурной турбинной ступени с ОРТ ММ были определены
параметры работы на частичных нагрузках, модельные режимы которых
обеспечиваются параметрами имеющегося воздушного экспериментального
стенда. Максимальное значение давления торможения перед модельной ступенью
составило 0,713 МПа при температуре торможения 77,4 ˚С и частоте вращения
ротора 15844 об/мин.
4) Рассчитаны параметры режимов работы турбинной ступени с ОРТ ММ на
частичных нагрузках с оптимальными характеристиками и определены значения
критериев подобия для каждого из режимов.
5) Разработана методика расчета предварительных граничных параметров
модельных режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на воздушном рабочем теле.
Определение предварительных граничных параметров позволяет осуществить
расчеты модельного режима методом последовательного уточнения.
121

6) Рассчитаны модельные режимы турбинной ступени с ОРТ ММ на


воздушном рабочем теле, значения критериев подобия которых отличаются
до 5,6% относительно критериев подобия натурной ступени.
7) Разработана, произведена и смонтирована экспериментальная установка
для исследования воздушной модели турбинной ступени с ОРТ ММ. Проведена
полная пуско-наладка экспериментального стенда и измерительной системы.
8) Проведены экспериментальные исследования модели турбинной ступени
с ОРТ ММ на воздушном рабочем теле согласно плану и методике проведения
эксперимента.
9) Выполнен анализ полученных данных экспериментального исследования.
Рассчитаны суммарные стандартные неопределенности результатов.
10) Получено экспериментальное подтверждение интегральных
характеристик модельных режимов турбинной ступени с ОРТ ММ на
аэродинамическом стенде. Значения интегральных характеристик коррелируют с
данными численного расчета натурной ступени с максимальным относительным
отклонением не более 6,9%. Максимальный внутренний КПД модельной
турбинной ступени при работе на воздухе составил 58,8 ± 2,4% (уровень доверия
), при этом результат численного расчета показал, что при работе
натурной ступени на ОРТ ММ на соответствующем режиме, внутренний КПД
составляет 60%. Полученный результат подтверждает эффективность работы
натурной турбинной ступени на режимах частичной нагрузки.
122

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ

СОКРАЩЕНИЯ

АВО Аппарат воздушного охлаждения


ГКС Газовая компрессорная станция
ГТД Газотурбинный двигатель
ГТУ Газотурбинная установка
ДВС Двигатель внутреннего сгорания
ДФС Дифенильная смесь
ЛПИ Ленинградский политехнический Институт
Научно-исследовательская и опытно-конструкторская
НИОКР
работа
НРТ Низкокипящее рабочее тело
ОРТ Органическое рабочее тело
ОЦР Органический цикл Ренкина
РК Рабочее колесо
РЛ Рабочие лопатки
РС Расходомерное сопло
СА Сопловой аппарат
Санкт-Петербургский политехнический университет
СПбПУ
Петра Великого
ТГиАД Турбины, гидромашины и авиационные двигатели
УПТУ Утилизационная паротурбинная установка
ЧПУ Числовое программное управление
ММ Гексаметилдисилокса