ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО СВЯЗИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА»
(СПбГУТ)

АРХАНГЕЛЬСКИЙ КОЛЛЕДЖ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ (ФИЛИАЛ) СПбГУТ

(АКТ (ф) СПбГУТ)

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
НА ТЕМУ
Мыши, трекболы, джойстики: история создания,
основные характеристики, принцип работы.
К413. 20КР01. 002 ПЗ
обозначение документа

Индивидуальный проект

Студент КСК-91 07.04.20 К. Н. Бурых

группа подпись дата И. О. Ф

Преподаватель 07.04.20 Ю. В. Солодкая

подпись дата И. О. Ф

Архангельск 2020
СОДЕРЖАНИЕ
Перечень сокращений и обозначений………………….............................3
Введение………………………………………………………………..…...4
1. История создания мышек……………………………………….…..5
2. Классификация мышек………………………………..…….….….10
3. Устройство мышек………………………………………….……...12
3.1. Преимущество мышек………………………………………...…..12
3.2. Недостатки мышек…………………………………...……………12
4. Принцип работы мыши……………………………….……………13
5. Основные производители мышек…………………………………14
6. История создания трекболов………………………………………15
7. Классификация трекболов…………………………………………18
8. Устройство трекболов………………………………………...……20
8.1. Преимущества трекболов…………………………………………20
8.2. Недостатки трекболов……………………………………………..21
9. Принцип работы трекболов……………………………….……….22
10. Основные производители трекболов………………….…………..23
11. История создания джойстиков…………………………….………24
12. Классификация джойстиков…………………………….…………26
13. Устройство джойстиков…………………………………..………..28
13.1. Преимущества джойстиков………………………..………………28
13.2. Недостатки джойстиков………………………………..…………..28
14. Принцип работы джойстиков……………………………………...29
15. Основные производители джойстиков……………………………30
Заключение………………………………………………………...……...31
Список используемых источников………………………………………32

2
 Перечень сокращений и обозначений

DPI – количество точек на дюйм

АЦП - Аналого-цифровой преобразователь
NES - Nintendo Entertainment System
SMS - Sega Master System
ПК – персональный компьютер

3
 ВВЕДЕНИЕ

Периферийные устройства персонального компьютера предназначены

для выполнения вспомогательных операций и подключаются к его интерфей-
сам. Благодаря им компьютерная система приобретает гибкость и универ-
сальность.
Наша главная цель - заострить внимание на манипуляторах. Манипуля-
торы облегчают общение пользователя с компьютером. Наиболее распро-
страненными из них являются мыши, джойстики и трекболы.
Мышь (в информатике) - устройство управления курсором, имеющее
вид небольшой коробки. Перемещения мыши по горизонтальной поверхно-
сти преобразуются в соответствующие перемещения курсора по экрану дис-
плея.
Трекбол по своему устройству и принципу работы подобен мыши. От-
личие состоит в том, что вместо передвижения устройства ввода вращается
вмонтированный шарик. Трекбол может располагаться на поверхности кла-
виатуры или на подставке. Трекбол на подставке используется в настольных
компьютерах вместо мыши.
Для работы в некоторых программах (особенно в играх) удобным ока-
зывается еще одно устройство ввода - джойстик. Само слово джойстик явля-
ется комбинацией двух английских слов: joy (радость) и stick (палка). Дей-
ствительно, это устройство ввода создано для развлечений и представляет
собой рукоятку управления, снабженную кнопками. Наклон рукоятки в ту
или иную сторону приводит к перемещению указателя на экране.
Цель работы – проанализировать устройство манипуляторов. Изучить
сами устройства и принцип их работы, а также сравнить их преимущества и
недостатки.

4
 1 История создания мышек

Когда-то компьютер управлялся исключительно с помощью текстовых

команд, которые вводились в командную строку через клавиатуру. Но 1961
году Энгельбарт, сидя на конференции по компьютерной графике, задумался
— а как можно удобно управлять графическими элементами на мониторе?
Клавиатуры не хватало, чтобы управлять элементами, разбросанными по
всему экрану. Идея, пришедшая ему в голову, была крайне простой: по сути
любой дисплей представляет из себя двумерный массив пикселей, каждый из
которых имеет свою координату на двух перпендикулярных осях. На экране
можно иметь метку-курсор, которая позволяет работать с объектом, находя-
щимся на экране под ним. А для управления курсором мы сделаем два диска,
каждый их которых будет отвечать за движение по каждой из осей. Заявка на
патент была подана в 1967 году, а сам патент был получен только в 1970-ом.

Рисунок 1-Мышь, представленная в 1968 году

5
 Рисунок 2 – Деревянная мышь Дугласа Энгельбарта

Но в те времена такое устройство не прижилось: во-первых, дабы не

хромала точность, контроллер в мыши должен был обсчитывать движения
хотя бы с десяток раз в секунду — в противном случае можно было легко
промазать мимо кнопки. Однако основная проблема энгельбартовской мыши
была даже не в этом: колесики могли крутиться строго по горизонтали или
вертикали, поэтому вы могли перемещаться по дисплею или вертикально,
или горизонтально — никаких движений по диагонали не было. В итоге та-
кая мышь, конечно, позволяла быстрее перемещаться по элементам на дис-
плее, чем клавиатура, но до удобной работы было еще далеко.
Исправить этот досадный недостаток смог Билл Инглиш, в 1972 году.
Он предложил сделать мышь с шаровым приводом, который представлял со-
бой обычный шар для боулинга, прикрепленный к сложной аппаратной си-
стеме, и вращение шара вызывало смещение курсора на экране. Решив, что
управлять шаром напрямую неудобно, он расположил его внутри мышки, и
два ролика снимают его вращение по обеим осям. Для определения угла по-

6
ворота каждого ролика изначально использовался контактный энкодер - это
был диск с нанесенными на нем на равных расстояниях металлическими до-
рожками и тремя контактами, прижатыми к нему. При вращении ролика
вращался диск, и контакт то пропадал, то появлялся — это позволяло отсле-
дить, в какую сторону и как сильно вращается ролик.
Основная проблема — передвижение только по двумя осям — была
решена, зато появилась масса других. Во-первых, шарик катался по столу и
быстро собирал грязь и пыль, что приводило к загрязнению и заеданию ро-
ликов. Во-вторых, контакты на энкодерах быстро окислялись и истирались,
что опять же ухудшало точность. Ну а самыми основными проблемами была
стоимость и то, что графических интерфейсов тогда как бы и не было, так что
изобретение использовали лишь внутри компании, а в продажу первый ком-
пьютер с мышью вышел лишь в 1981 году (это был Xerox 8010), причем
мышь там стоила 400 долларов.

Рисунок 3 – Контактный энкодер

В 1983 году Apple представляет мышь для своего компьютера Lisa.

Отлично понимая, что даже за 100 долларов сей продукт провалится, инжнры
в Apple сделали действительно невозможное: цена была уменьшена аж до 25
долларов! При этом, увы, пришлось пожертвовать кнопками — она осталась
только одна.

7
 Мировое сообщество решило, что мышь таки нужна. Но мышь Иглиша
имела достаточно много проблем. То, что загрязнялся шарик, особой про-
блемой не было, а вот то, что со временем выходил из строя контактный эн-
кодер, было существенной проблемой — ведь его просто так не заменишь,
это был самый основной элемент мыши. В итоге решено было применить оп-
тический энкодер. Суть его состоит в том, что теперь на диске были не кон-
такты, а прорези, и напротив них были фотодиоды. Соответственно при вра-
щении свет или проходил в прорези, или не проходил, что опять же позволя-
ло оценить, в какую сторону и насколько повернулся ролик.

Рисунок 4 – Шаровой привод с оптическим энкодером

Оптические мыши первого поколения появились в 1982 году, но особо-

го распространения не получили: проблема была в том, что для их работы
требовался специальный коврик с нанесенной на ней сеткой — именно от нее
отражался свет от диода и принимался датчиком на мыши, ну а отследить
перемещение по сетке особого труда не составляло. Вторая проблема была в
большой стоимости — в разы выше, чем у шариковых мышей, которые к то-
8
му же еще и работали почти с любой поверхностью. Однако и плюсов у оп-
тических мышек хватало: во-первых, это повышенная точность: если в слу-
чае с энкодерами было множество передач импульса (стол — колесо — ро-
лик — энкодер), что достаточно сильно снижало точность и уменьшало мак-
симальную скорость передвижения манипулятора, и в итоге если попасть по
крестику или ссылку особого труда не составляло, то вот более точные (или
быстрые) действия были затруднены, то в случае с оптическими мышками
точность была уже на уровне пары пикселей, что позволяло более удобно ра-
ботать с графикой. Ну и к тому же оптические мыши были все же более
надежными — ничего чистить не надо, да и шансов поломки было меньше,
так как нет механических элементов.
Оптические мыши с матричным сенсором самые дешёвые и распро-
странённые типы. В мыши установлена сверхбыстрая видеокамера, способ-
ная делать сотни и тысячи снимков в секунду, и микроконтроллер, сравнивая
их, определяет направление и величину смещения мыши. Для упрощения ра-
боты камеры используется контрастная подсветка — обычно красная.
Самыми современными и дорогими являются лазерные мыши. Их
принцип действия схож с оптическими — все также есть сверхбыстрая ви-
деокамера, однако для подсветки поверхности используется уже не светоди-
од, а полупроводниковый лазер, а сенсор настроен на улавливание только его
длины волны.

9
 2 Классификация мышек

1. Механические мышки. Конструкция такой мыши предполагает

наличие прорезиненного шарика, который скользит по поверхности. Он в
свою очередь заставляет двигаться специальные ролики, которые передают
результат движения шара на специальные датчики. Датчики посылают обра-
ботанный сигнал в сам компьютер, вследствие чего двигается курсор на
экране.
2. Оптические мыши. Принцип работы кардинально отличается от
мышей, оснащенных шариками. Основу оптической мыши составляет сен-
сор, который регистрирует передвижения мыши фотографированием с высо-
кой скоростью (около 1000 снимков в секунду). Затем сенсор посылает ин-
формацию на датчики и после соответствующей обработки информация по-
падает в компьютер, заставляя курсор двигаться. Оптические мыши могут
содержать любое количество кнопок. От двух в обычных офисных моделях
до 14 в серьезных геймерских решениях.
3. Лазерные мыши. Эти мыши являются эволюционным продол-
жением оптических мышек. Отличие состоит в том, что вместо светодиода
используется лазер. На современном этапе развития лазерные мышки явля-
ются наиболее точными и обеспечивают самое высокое значение DPI.
4. Трекбол. Управление курсором осуществляется при помощи ша-
рика на верхней стороне устройства. Датчики устройства - оптический.
5. Индукционные мыши. Индукционные мыши являются логич-
ным продолжением беспроводных девайсов. Однако они лишены некоторых
свойств, характерных для «бесхвостых» моделей. К примеру, индукционные
мыши способны работать только на специальном коврике, подключенном к
компьютеру.
6. Гироскопические мыши. Гироскопический сенсор, который яв-
ляется основой такой мыши, реагирует на изменение положения устройства в
пространстве.
10
 7. Сенсорная мышь. Основой такой мыши является сенсорное по-
крытие. Управление мышью осуществляется при помощи жестов. Считыва-
ющим элементом положения мыши является оптический сенсор.

11
3 Устройство мышек

Рисунок 5 – Устройство компьютерной мыши

3.1 Преимущества:
- очень низкая цена;
- Точность курсора (700 мм/с);
- Высокая точность позиционирования курсора;
- Удобство;
- Длительность работы

3.2 Недостатки:
- Затраты электроэнергии
- Проблемы с поверхностью
- Предполагаемая опасность синдрома запястного канала;

12
 4 Принцип работы мыши
Основной принцип работы компьютерной мыши – это преобразование
движения в управляющий сигнал. При перемещении мыши по поверхности
(чаще всего стола) она генерирует электронный сигнал, указывающий ком-
пьютеру направление движения, расстояние и скорость. А на экране монито-
ра пользователь видит перемещение специального указателя (курсора) в со-
ответствие с движением мыши.
Мышка воспринимает перемещение по рабочей поверхности (столеш-
нице или коврику), передавая компьютеру эти данные. Операционная систе-
ма интерпретирует эти перемещения в движение курсора, который можно
использовать для управления файлами или окнами программы.
Команды отправляются с помощью кнопок – основная, при нажатии
левой и дополнительная, при нажатии правой.
В большинстве современных мышек присутствует колесико, под кото-
рым скрывается еще одна кнопка. Колесико, как правило, используется для
вертикальной прокрутки большого документа или страницы браузера.

13
 5. Основные производители мышек

Logitech. Швейцарская компания, производящая компьютерную пери-

ферию, в том числе для геймеров. Основана в 1981 году. За это время бренд
сделал себе мировое имя.
Microsoft. Одна из крупнейших транснациональных корпораций. Кро-
ме проприетарного программного обеспечения для вычислительной техники,
выпускает в том числе различное «железо». «Визитная карточка» компании –
Windows, самая распространенная на сегодня операционная система для
компьютера.
MSI. Полное название этой тайванской компании Micro-Star
International Co., Ltd. Фирма основана в 1986 году. Обладает собственными
производственными мощностями и является одним из первопроходцев рынка
комплектующих, так как в числе первых брендов предлагает пользователям
различные IT-новинки.
Кроме комплектующих, занимается производством медицинских при-
боров. Последние несколько лет делает сильный акцент на геймерских де-
вайсах.
HP. Наследник легендарного Hewlett Packard, образовавшийся в 2015
году после раздела компании. От «прародителя» бренд унаследовал бизнес
по производству персональных компьютеров и комплектующих к ним, а так-
же всемирно известных принтеров.
Производственные мощности расположены как в США, так и в Азии –
Малайзии, Сингапуре, Израиле и других странах. Геймерская линейка в про-
дукции производителя выражена слабо.
А также: А4 tech, Razer, Genius, Corsair, REDRAGON и др.

14
 6 История создания трекболов

Первый трекбол изобрели для Канадского королевского флота в 1952 г.

Группа канадских инженеров из Торонто: Том Крэнстон, Фрэд Лонгстафф и
Кеньён работали над вычислительной системой DATAR, где требовалось
устройство, с помощью которого оператор мог указать на точку па экране. В
начале 50-х годов, во время работы над проектом, стандартными средствами
управления были переключатели, кнопки и клавиатура. Система, создаваемая
канадскими специалистами, включала один из первых в мире графических
интерфейсов, и им было необходимо какое-то устройство, чтобы управлять
"жуком"(bug - так в ту пору называли курсор) на экране. Для устройства бы-
ло решено использовать шар с гладкой поверхностью, и первым, что подвер-
нулось инженерам, оказался шар для боулинга (канадское издание с гордо-
стью отмечает, что это был именно канадский шар для боулинга, так как
американский шар, с несколько иной конструкцией, не подходил). Всего в
рамках проекта были сделаны 9 трекболов, по два на каждый из 4 кораблей и
один на наземную станцию.

15
 Рисунок 6 – трекбол DATAR

Однако разработка трекбола, будучи неоцененной никем, незаметно

вышла из военных структур. О нем вспомнили, только когда развитие ком-
пьютерной техники привело к необходимости создания устройства для
управления и позиционирования курсора.
Как заявил Том Крэнстон, один из создателей прототипа компьютерной
мыши, в интервью газете Toronto Star, проблема заключалась в том, что
трекбол был создан слишком рано.
В далеком 1963 году в компьютерной мыши использовался жесткий
механический способ определения положения курсора по вертикали и гори-
зонтали (с использованием прерывающих световой поток отверстий в двух
расположенных перпендикулярно друг к другу вращающихся металлических
колесах).
В это же время у трекбола было неоспоримое преимущество, которое
заключалось в тесном контакте с рукой человека, что оказалось гораздо луч-
ше и приятнее чем угловатая деревянная поверхность компьютерной мыши, а
также ему не требовалось движение по поверхности.
В конце 1990х годов замена шарика мыши на оптический указатель
привела к уменьшению значимости трекболов и отодвинула их использова-
ние в отдельные узкоспециализированные ниши, где их отличительные осо-
бенности оказались наиболее востребованы.
Также как и современные компьютерные мыши, трекболы имеют внут-
ри различные вспомогательные устройства для отслеживания вращения ша-
ра. У некоторых для этих целей используется принцип отслеживания крутя-
щегося колеса, как у шариковых компьютерных мышей предыдущего поко-
ления, но наиболее часто встречается чувствительное к вращению кольцо во-
круг шара. Например, трекбол SlimBlade фирмы Kensington отлеживает три
направления вращения шара, подобно классической шариковой мыши.

16
Рисунок 7 – трекбол SlimBlade от Kensington

17
 7 Классификация трекболов

Механический трекбол. Датчик регистрации перемещения механиче-

ских трекболов не имеет принципиальных отличий от аналогичного узла ме-
ханических мышей, за исключением местоположения шарика. Одним из су-
щественных недостатков механических трекболов является необходимость в
регулярной очистке шарика и осей датчиков перемещения, причем гораздо
более частой, чем в случае механической мыши. Расположенный сверху ша-
рик очень хорошо собирает пыль, да и руки пользователя, непосредственно
соприкасающиеся с его поверхностью, также не всегда чисты. Кстати, имен-
но по этой причине механические трекболы не смогли закрепиться в порта-
тивных компьютерах, уступив свои позиции более надежным (хотя и менее
удобным) сенсорным панелям.
Оптический трекбол. Решить проблему, связанную с утратой трекбо-
лом работоспособности при загрязнении шарика, сумели специалисты ком-
пании Logitech. Суть разработанной ими технологии Marble заключается в
использовании шарика с рисунком из мелких черных точек (Marble по-
английски означает мрамор) и установленного в корпусе трекбола непо-
движного оптического сенсора, который с большой частотой делает снимки
находящегося перед ним участка шарика, освещаемого светодиодом. Так по
явился оптический трекбол.
Вычисление величины и направления смещения производится путем
обработки последовательности изображений, так же как в оптических мы-
шах. Во всех выпускаемых сегодня моделях трекболов Logitech используется
технология Marble. Помимо Logitech, собственную технологию оптического
сенсора для трекболов IntelliEye разработала компания Microsoft.
В трекболах классической конструкции шарик располагается по цен-
тру манипулятора в таком положении его можно прокручивать указатель-
ным, средним и безымянным пальцами либо тыльной стороной ладони.
Однако сегодня можно встретить самые неожиданные конструкции:
18
шарик может быть смещен в сторону или даже расположен сбоку (под боль-
шим либо под безымянным и указательным пальцами).
Помимо унаследованных от мышей двух основных кнопок, современ-
ные модели трекболов зачастую оснащаются дополнительными органами
управления колесиком прокрутки и дополнительными клавишами.
Есть и совсем нестандартные конструкции, как, например, Fellowes
Micro Track, который одевается на палец. Как утверждает производитель,
устройство предназначено преимущественно для пользователей ноутбуков,
не любящих стандартные средства ввода сенсорные панели и мини-
джойстики. Огромный плюс заключается в том, что если обычному трекболу
все-таки требуется поверхность, куда его можно положить, то управлять с
помощью данной модели можно на весу.

Рисунок 8 - Fellowes Micro Track

19
 8 Устройство трекболов

Рисунок 9 – Устройство оптико-механического трекбола

8.1 Преимущества:
- Работа с трекболом требует намного меньше места по сравнению с
компьютерной мышью;
- Запястье намного меньше устает от длительной работы с трекболом,
по сравнению с компьютерной мышью;
- Отсутствие опасности синдрома запястного канала.

20
8.2 Недостатки:
- трекбол сложен в освоении;
- загрязнение шара.

21
 9 Принцип работы трекбола

Трекбол (от английского trackball) - специальный манипулятор, являет-

ся устройством для ввода информации в компьютер, по принципу действия и
по функциям аналогичен "компьютерной мыши". Отличие от "компьютерной
мыши" в том, что корпус трекбола неподвижен, для позиционирования ша-
рик вращают пальцем или ладонью.
Трекбол можно рассматривать как двухмерное колесо прокрутки. Он
может быть использован для альтернативного перемещения указателя.
Трекболы обычно используются специалистами, такими, как звукооперато-
рами и другими, так как чтобы вращать шарик пальцами, нужно достаточно
долго привыкать. Однако, трекбол обеспечивает более точное позициониро-
вание курсора, чем мыши. В настоящее время почти не используется.

22
 10 Основные производители трекболов

К 2009 году только три компании: Logitech, A4Techи Kensington оста-

лись основными производителями трекболов, однако A4Techне представляла
новую модель уже несколько лет, а Logitech обновляет свою продуктовую
линейку очень медленно (1 модель в 5 лет).
Компания Microsoft когда-то тоже была производителем трекболов,
они даже разработали специальный трекбол для детей и назвали его Легкий
шар (EasyBall), но с тех пор они распродали в частные коллекции всю свою
продукцию. Их Трекбол под названием Microsoft Trackball Explorer продол-
жает оставаться популярным до сих пор (он имеет уникальный дизайн по
сравнению с устройствами других производителей), и находящиеся в част-
ных руках модели можно встретить выставленными за 300 долларов.

23
 11 История создания джойстиков

Первый "электронный" джойстик был создан в Германии в 1944 г. для

управления системой наведения бомб, сбрасываемых с самолетов, а затем и в
навигационно- ракетной системе.
Первый джойстик для ЭВМ был создан компанией Atari в 1977 г. Он
предназначался для игровой консоли Atari 2600 и работал по тем же принци-
пам, что и джойстики, применявшиеся в то время для управления элеронами
самолётов. Джойстик состоял из стержня, закреплённого на крестовине, че-
тырёх электрических контактов, замыкающихся при повороте джойстика в ту
или иную сторону, а также кнопки "огонь". Джойстик был цифровым, дис-
кретным, поскольку позволял совершать движения только в четырёх направ-
лениях. Эти джойстики были очень популярны в игровых консолях первых
двух поколений, вплоть до появления геймпадов для консолей NES и SMS в
середине 1980-х гг.
В 1981 г. IBM вместе с первым персональным компьютером предста-
вила новый вид джойстиков, аналоговый. Была добавлена дополнительная
кнопка, а вместо четырёх электрических контактов в нём использовались два
потенциометра, благодаря чему стало возможным совершать плавные пово-
роты. Аналоговый сигнал от потенциометров передавался через игровой порт
в компьютер и там преобразовывался в цифровую форму.
В 1982 г. специально для игры Sinistar компания Williams Electronics
разработала оптические джойстики, в которых вместо потенциометров ис-
пользовались светодиоды и фоторезисторы. Информация в игровой порт пе-
редавалась в цифровом виде, что создавало некоторые проблемы, поскольку
передача цифровых сигналов через игровой порт не была стандартизована.
Вместе с тем, оптические джойстики были более износоустойчивые, чем по-
тенциометрические.
Со временем всё больше становилось потенциометрических джойсти-
ков, которые также передавали компьютеру цифровые сигналы. Аналоговые
24
данные от потенциометров преобразовывались в цифровые внутри джойсти-
ка, поэтому теперь они не искажались при попадании в сильно зашумлённый
в электронном смысле компьютер. С появлением в 1995 цифрового порта
USB, через который нельзя было передавать аналоговые сигналы, процесс
перехода к цифровым джойстикам ускорился.
Современные джойстики могут сильно различаться по внешнему виду,
количеству кнопок на рычаге и на базе (от одной до двух десятков), количе-
ству осей (степеней свободы) рычага (от двух до четырёх).

25
 12 Классификация джойстиков

Аналоговые. Сенсоры аналоговых моделей более сложные и чувстви-

тельные, чем у дискретных. Они передают значение программе от нуля до
установленного максимума в зависимости от наклона рычага. Чем больше
угол наклона – тем большее значение посылается системе. Это означает, что
чем дальше пользователь отклоняет ручку – тем быстрее, скажем, самолёт в
игре будет набирать скорость или высоту. Практически все современные
джойстики относятся именно к этой категории.
Потенциометр. Данный тип аналоговых контроллеров основывается
на принципе регулируемого делителя напряжения и преобразования тока в
двоичный код. Рычаг в это случае выступает как подвижный резистор, кото-
рый меняет внутреннее напряжение. АЦП же преобразует электричество в
цифровой сигнал. Его преимущество состоит в том, что такой контроллер
нетребователен к механике. Зато высокие требования выдвигаются к каче-
ству питания, что является его недостатком наряду с недолговечностью.
Энкодеры – это оптические датчики в виде зубчатого колеса, опреде-
лённым образом перекрывающие свет от светодиода к фотодиоду. Они также
применяются в обыкновенных компьютерных мышках.
Такие аналоговые устройства точны и надёжны, но обладают меньшим
количеством шагов дискретности. Это означает, что они распознают мень-
ший диапазон воздействий. Например, меняют угол наклона самолёта в игре
не каждый градус, а каждые пять. Зачастую джойстики на основе энкодеров
имеют запас всего в сто шагов от края до края наклона рукояти.
Тензометрические датчики. Эта технология повсеместно использует-
ся в ноутбуках для тачпадов. Также встречается в некоторых летательных
аппаратах. В среде игровых приспособлений эта основа практически не ис-
пользуется.
Такая аппаратура плохо приспособлена для игровых контроллеров,
ведь большая часть из них либо держится в руках, либо не слишком надёжно
26
крепится на стол. Джойстик на основе тензометрических датчиков был бы
удобен только если бы его намертво прикручивали к поверхности.
Оптические датчики являются более обобщённой категорией, в кото-
рую входят энкодеры. Все они делят между собой одинаковые плюсы и ми-
нусы: высокую точность и надёжность ценой не самой лучшей чувствитель-
ности. Впрочем, для игровых целей этого более чем достаточно.
Магнитные датчики. Основаны на принципах магнитосопротивления
и использовании эффекта Холла. Его суть заключается в том, что проводник
с постоянным током перемещается по магнитному полю, создавая попереч-
ную разность потенциалов. Этот эффект позволяет измерять напряжённость
магнитного поля, считывая сигнал.
Практически не имеют очевидных недостатков, зато могут похвастать-
ся исключительной надёжностью и долговечностью.
Дискретные. Дискретный тип, в свою очередь, это более простая и ме-
нее востребованная технология. Сенсор этой модели не способен принимать
сложные числовые значения. Он может передавать программе лишь единицу
или ноль, то есть сигнал «включено» или «выключено». Неважно, насколько
сильно будет отклонена ручка, ведь посылать контроллер будет лишь одно
значение. Управление этого типа используется разве что на старых пристав-
ках, аркадных автоматах, либо у кнопочных телефонов.

27
13 Устройство джойстиков

Рисунок 10 – Устройство аналогово джойстика

13.1 Преимущества:
- требует мало места
- Не утомляет при длительной работе
- Можно изменять коэффициент передачи

13.2 Недостатки:
- высокая цена
- быстро изнашивается

28
 14 Принцип работы джойстика

Джойстик – это устройство ввода, выглядит как подвижная вертикаль-

ная ручка. Он больше всего похож на рычаг коробки передач или на рукоять
управления авиационной техникой. Чаще всего на нем присутствуют кнопки,
слайдеры и переключатели. Они расположены на верхушке ручки и на
устойчивом основании. Некоторые модели крепятся на поверхность с помо-
щью присосок или просто держаться за счёт своего веса.
Данный вид контроллеров делится на три категории:
- Одномерные. Предназначены для управления по одной оси «x» или
«y»;
- Двухмерные. Могут получать данные о перемещениях сразу в двух
координатных осях;
- Трёхмерные. Помимо осей «x» и «y» также способны считывать ко-
ординаты оси «z».
Также джойстики делятся на аналоговые и дискретные. Аналоговые
предназначены для более тонкого контроля, а потому могут оценивать силу
нажатия. Проще говоря, чем сильнее отклонён рычаг – тем больше будет
скорость или угол наклона при движении. Дискретные же могут получать
сигнал только в виде нуля или единицы, то есть «включён» или «выключен».
Из-за своего несовершенства аналоговые контроллеры практически не ис-
пользуются.

29
 15 Основные производители джойстиков

Saitek. Эта фирма специализируется на выпуске недорогих контролле-

ров, которые идеально подходят для тех, кто раньше ими не пользовался. В
ассортименте копании есть множество дополнительных аксессуаров, позво-
ляющих улучшить процесс использования и сделать его более интересным.
Logitech. Эта знаменитая компания выпускает джойстики, относящие-
ся к различным ценовым категориям. Все модели выделяются своей надёж-
ной работой, красивым внешним видом и множеством дополнительных
функций.
Thrustmaster. Популярный бренд занимается выпуском аксессуаров
для разных игровых симуляторов. Его джойстики славятся высоким каче-
ством и долгим сроком службы. В ассортименте Thrustmaster есть модели для
любителей и профессионалов, поэтому каждый сможет найти для себя
наиболее подходящий вариант.
Defender. Если вам нужен недорогой, но качественный контроллер, то
выбирайте продукцию компании Defender. Она поставляет на отечественный
рынок бюджетные модели, которые отличаются простотой управления и хо-
рошим набором характеристик.

30
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Подведём итог. Для выбора мыши, трекбола или джойстика стоит учи-
тывать несколько важных факторов: количество точек на дюйм, долговеч-
ность, отсутствие вероятности получения синдрома запястного канала. Также
не стоит забывать о производителе.
Выяснили принцип работы манипуляторов, а также их классификацию
и их устройство.
Сейчас, развитие технологий в устройствах ввода идёт полным ходом.
Какие новшества и улучшения будут сделаны в будущем, мы в данный мо-
мент узнать не сможем. Но сейчас манипуляторы имеют важную роль в
управлении ПК. Без них мы бы не смогли быстро и качественно совершать
работу в определённых областях их применения.

31
 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Гагарина, Л. Г. Технические средства информатизации: учеб. по-

собие / Л.Г. Гагарина. - Москва: ИД ФОРУМ, 2010. - 256 с.: ил.; - (Професси-
ональное образование).
2. http://tofmal.ru/projects/contest/ber/manipulators.html
3. https://www.iguides.ru/main/other/istoriya_poyavleniya_i_raznovidno
sti_kompyuternykh_myshey/
4. https://www.ibik.ru/ru/classification-types-computer-mice
5. https://www.pc-school.ru/kompyuternaya-mysh/
6. https://pc.uz/news/61416-opticheskaya-mysh-preimushchestva-i-
nedostatki
7. https://infotechnica.ru/vse-chto-podklyuchaetsya-k-kompyuteru/o-
myshkah/vnutrennee-stroenie/#printsip-raboty-manipulyatora
8. https://infotechnica.ru/vse-chto-podklyuchaetsya-k-kompyuteru/o-
myshkah/samye-luchshie-firmy/
9. http://www.russika.ru/t.php?t=4372
10. http://www.ecolora.ru/index.php/2010-07-09-03-51-16/veb-dizajn-i-
programmirovanie/1009-trekbol-istorija
11. http://www.russika.ru/t.php?t=4474
12. https://megabook.ru/article/Джойстик
13. https://setafi.com/elektronika/dzhojstik/vidy-dzhojstikov/
14. https://setafi.com/elektronika/dzhojstik/chto-takoe-dzhojstik/
15. https://biokot.com/reyting-luchshih-dzhoystikov-dlya-
aviasimulyatora/#gsc.tab=0

32