Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Учебное пособие
Рис. 1
1, (1)
Рис. 2
Рис. 3
Рис. 4
5
Так как в исходной статически неопределимой системе каждая пара та-
ких сечений представляет собой единое сечение, то при совместной работе
левой и правой частей балки должно выполняться условие совместности де-
формаций. Следовательно, на опоре угол поворота сечения, относящегося
к левой части балки, от нагрузок, действующих на эту часть, равен углу по-
ворота сечения на этой же опоре, но относящегося к правой части балки, от
нагрузок, действующих на правую часть (рис. 5):
Рис. 5
, , , (2)
Рис. 6 Рис. 7
6
Рассмотрим равновесие пролета (рис. 8) и определим , .
, , , , . (3)
1
, , .
1 · 1
, .
2 3 6
1 · 2
, .
2 3 3
Рис. 8
, , . 4
6 3
7
Рассмотрим равновесие пролета 1 (рис. 9) и определим , .
, , , , . (5)
,
1
, .
1 · 2
,
2 3
.
3
,
1 · 1
.
2 3 6
, , . 6
3 6
8
Замечание. Так как при определении , и , единичные моменты
на вспомогательных системах направлены в противоположные стороны, то
знак одной из величин угадан, а знак другой необходимо изменить на проти-
воположный при подстановке в уравнение (2).
Таким образом, получим
, , .
6 3 3 6
Умножив это выражение на 6 и перенеся неизвестные величины в
левую часть, а известные в правую, получим
2 6 , , . (7)
Выражение (7) называется уравнением трех моментов.
Входящие в формулу (7) углы , и , – это углы поворота, вы-
званные внешними силами, приложенными в пределах левого и правого
пролетов соответственно.
Для любой многопролетной неразрезной балки уравнения трех момен-
тов записываются для каждой пары соседних пролетов и их количество рав-
но числу промежуточных опор, т.е. количеству лишних неизвестных (степе-
ни статической неопределимости системы). Решив систему уравнений, мож-
но определить моменты на всех промежуточных опорах и тем самым рас-
крыть ее статическую неопределимость. Например, в случае трижды стати-
чески неопределимой балки получим три уравнения трех моментов, связы-
вающие соседние пролеты, как показано на рис. 10.
Рис. 10
2 6 , ,
2 6 , ,
2 6 , , .
9
3. ОСОБЫЕ СЛУЧАИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ С ПОМОЩЬЮ
УРАВНЕНИЯ ТРЕХ МОМЕНТОВ
1. Если неразрезная балка оканчивается нагруженной консолью
(рис. 11, а), то ее как пролет в уравнение трех моментов не включают. Кон-
соль заменяют моментом от приложенной к ней нагрузки, вычисленным от-
носительно ближайшей опоры и приложенным к ней с соответствующим
знаком (рис. 11, б). Этот момент целесообразно рассматривать как внутрен-
ний и включать в левую часть уравнения трех моментов.
Рис. 11
2. Если концевое сечение неразрезной балки жестко защемлено (задела-
но) (рис. 12, а), то его угол поворота равен нулю ( , 0). В раскрытом ви-
де это условие можно описать уравнением трех моментов, заменив заделку
фиктивным пролетом 0 (рис. 12, б).
Рис. 12
Рассмотрев два смежных пролета и и использовав уравнение трех
моментов, условие , 0 можно записать в виде
2 6 , .
10
3. Если внешний момент приложен в сечении над промежуточной опо-
рой неразрезной балки (рис. 13, а), то его целесообразно относить к внутри-
пролетной нагрузке. Этот момент можно отнести либо к одному левому про-
лету (рис. 13, б), либо к одному правому пролету (рис. 13, в), либо одновре-
менно и к левому, и к правому пролетам при расчленении в произвольном
отношении (рис. 13, г).
Момент над промежуточной опорой целесообразно относить к менее
нагруженному пролету.
Рис. 13
11
4. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Пример 1
Построить эпюры , и подобрать двутавровое поперечное сечение
для заданной балки (рис. 14), если ее жесткость постоянна ( ),
1 м, 10 кН, 4 кН/м, 160 МПа.
Рис. 14
Решение
1. Определим степень статической неопределимости
2 1 1,
т.е. балка один раз статически неопределима.
2. Выберем основную систему, введя над средней опорой в тело балки
шарнир (рис. 15).
Рис. 15
Построим эквивалентную систему (рис. 16), приложив к основной сис-
теме все заданные силы и реакцию отброшенных связей в виде изгибающих
моментов . Моменты первоначально изобразим положительными для
смежных пролетов. Одновременно пронумеруем опоры слева направо (0, 1,
2) и обозначим пролеты номером опоры справа от пролета ( и ).
Рис. 16
12
3. Запишем уравнение трех моментов:
2 6 , , ,
где 0 – момент на левой опоре (отсутствует по условию задачи);
– неизвестная величина (подлежит определению);
10 кНм – момент на правой опоре от силы на консоли;
2 2 м – длина пролетов, т.е. расстояния между опорами;
, и , – углы поворотов на средней опоре в однопролетных балках
от своих пролетных нагрузок (первый индекс – номер опоры, второй – про-
лета).
4. Определим углы , и , по методу Мора. Для этого построим гру-
зовые системы и соответствующие им единичные.
1 1 1
5 5 1
2 2
1 5 5 1 5
5 .
2 3 2 3 2 2
4 2 .
2
Единичная система.
Реакции опор: 1
0; 2 0; кН;
2 2
1
0; 2 0; кН.
2 2
1 1
Проверка: 0.
2 2
14
Уравнение изгибающих моментов:
1
С .
2
1 1 1
Вычислим интеграл Мора , · 4 2
2
1 1 2·8 1 4
2 4 .
3 4 3 3
Замечание. Углы , и , можно вычислить, воспользовавшись справоч-
ными материалами, приведенными в табл. П. 1 (углы, соответствующие вы-
гибанию балки вниз, считают положительными):
10 · 4 2,5 4·8 4
, ; , .
16 16 24 24 3
Балка
Реакции опор:
0; ·1 0; 5,19 кН;
0; 2 10 · 1 0; 4,81 кН.
15
Балка
Реакции опор:
0; 2 ·1 2 ·3 0; 19 кН;
0; 2 2 ·1 ·1 0; 1 кН.
Проверка: 2 1 4·2 10 19 0.
· | 0 | 4,81 кНм;
· 0,375 4,81 кНм;
· 0,375 10 кНм;
2
· | 0 | 10 кНм.
17
Пример 2
Рис. 20
Решение
1. Определим степень статической неопределимости
2 1 1,
т.е. балка один раз статически неопределима.
Рис. 21
3. Запишем уравнение трех моментов
2 6 , , ,
где 4 кНм – момент на левой опоре;
– неизвестная величина (подлежит определению);
2 кНм – момент на правой опоре от силы на консоли;
2 м – длина пролетов, т.е. расстояния между опорами;
, и , – углы поворотов у средней опоры в однопролетных балках
от своих пролетных нагрузок (первый индекс – номер опоры, второй – номер
пролета).
18
4. Определим углы , и , (рис. 22).
Рис. 22
Угол , 0, так как отсутствуют внутрипролетные нагрузки.
Угол , определим с помощью интеграла Максвелла–Мора. Для этого
построим грузовую систему и соответствующую ей единичную.
Грузовая система.
Реакции опор:
0; 0; 2 кН;
2 2 2
0; 0; 2 кН.
2 2 2
Проверка: 4 2 2 0.
1 1 8 1 2
2 .
3 4·2 3 3
Замечание. Угол , можно вычислить, воспользовавшись справочными
материалами, приведенными в табл. П. 1:
2·8 2
, .
24 24 3
5. Определим , решив уравнение трех моментов:
1 2
2 2 6 0 ;
3
8 8 4 4; 8 8; 1 кНм.
6. Возвратимся к эквивалентной системе и построим эпюры и
(рис. 23). Определим опорные реакции и запишем уравнения внутренних си-
ловых факторов для каждой отдельно взятой балки.
Балка
5
0; 0; 2,5 кН.
2
Проверка: 2,5 2,5 0.
Балка
4 4 1
0; 2 0; 4,5 кН;
2 2
2 4 1 1
0; 0; кН.
2 2 2
Проверка: 1 2·2 4,5 0,5 0.
2,5 кН;
0,5 3,5 кН;
0 э; э 0,25 м;
1 кН;
· | 4 | 1 кНм;
20
· 1 2 1,07 кНм;
2 э ,
| 0 | 2 кНм.
Рис. 23
7. Определим размеры прямоугольного поперечного сечения.
Максимальный изгибающий момент 4 кНм.
Условие прочности: ;
н.о
н.о 12 12 · 4 · 10
н.о ; 0,053 м.
⁄2 6 12 160 · 10
53 мм; ⁄2 26,5 мм.
21
Пример 3
Рис. 24
Решение
1. Определим степень статической неопределимости
5 3 2,
т.е. балка два раза статически неопределима.
2. Построим эквивалентную систему, заменив жесткое защемление до-
бавочным пролетом ф (рис. 25).
Рис. 25
3. Запишем два уравнения теоремы трех моментов:
2 6 , ,
2 6 , , ,
где 0 – момент на левой опоре фиктивного пролета (опора 0);
, – неизвестные величины (подлежат определению);
10 кНм – момент на правой опоре от силы на консоли;
3
ф 0 – длина фиктивного пролета;
3 м – длина пролетов, т.е. расстояния между опорами;
22
, , , , , и , – углы поворотов на опорах 1 и 2 в однопролетных
балках от своих пролетных нагрузок (первый индекс – номер опоры, второй
– пролета).
Заданный момент отнесем к пролету .
Рис. 26
, 0;
30 · 3 15
, ;
6 6
30 · 3 30
, ;
3 3
20 · 27 45
, .
24 24 2
30 3,57 22,86
3,57 кН;
3
0; 0;
30 3,57 22,86
3,57 кН.
3
Проверка: 3,57 3,57 0.
Балка
Реакции опор:
0; 0;
3 2
3 2 40 90 22,86
35,7 кН;
3
0; 0;
3 2
3 2 22,86 10 90
34,29 кН.
3
Проверка: С 35,71 34,29 10 30 0.
3,57 кН;
34,29 25,71 кН;
34,29
0 э; э 1,71 м;
20
10 кН;
· | 3,57 | 7,14 кНм;
Рис. 28
Решение
1. Определим степень статической неопределимости
5 3 2,
т.е. балка два раза статически неопределима.
2. Построим эквивалентную систему (рис. 29).
Рис. 29
3. Запишем два уравнения теоремы трех моментов:
2 6 , ,
2 6 , , ,
где 0 – момент на левой опоре пролета (опора 0);
, – неизвестные величины (подлежат определению);
20 кНм – момент на правой опоре (опора 3);
2 м – длина пролетов, т.е. расстояния между опорами;
, , , , , и , – углы поворотов на опорах 1 и 2 в однопролетных
балках от своих пролетных нагрузок (первый индекс – номер опоры, второй
– пролета).
26
4. Определим углы поворота , , , , , и , (рис. 30), воспользо-
вавшись справочными материалами, приведенными в табл. П.1.
Рис. 30
, , 0;
40 · 4 10
, , .
16 16
6. Построим эпюры и .
Замечание. Эпюры и в задачах 1–3 строили по вырезанным пролетам
с одновременной стыковкой их для неразрезной балки. Эти же эпюры при
известных реакциях , , и можно строить по участкам для всей не-
разрезной балки.
27
Балка (первый пролет)
Реакции опор:
4,68
0; 0; 2,34 кН;
2
4,68
0; 0; 2,34 кН.
2
Проверка: 2,34 2,34 0.
2 40 4,68 11,33
23,33 кН;
2
0; 0;
2
2 4,68 11,33 40
16,67 кН.
2
11,33 20
15,67 кН;
2
0; 0;
11,33 20
15,67 кН.
2
28
Реакции в опорных сечениях:
2,34 кН;
2,34 16,67 19,01 кН;
23,33 15,67 39 кН;
15,67 кН.
Проверка:
Рис. 31
2,34 кН;
16,67 кН;
15,67 кН;
23,33 кН;
· | 0 | 4,68 кНм;
· | 4,68 | 11,99 кНм;
| 20 | 11,34 кНм;
| 11,34 | 11,99 кНм.
29
Рис. 32
30
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ
31
Таблица 2 – Варианты нагружения балки
32
Продолжение таблицы 2
33
Продолжение таблицы 2
34
Таблица 3 – Варианты нагружения балки
35
Продолжение таблицы 3
36
Продолжение таблицы 3
37
Приложение
Таблица П. 1 – Углы поворотов опорных сечений
при различных случаях нагружения балки
16
16
5
32
5
32
38
Продолжение таблицы П. 1
2
2
6
2
6
3
6
3
6
18
18
24
24
39
Продолжение таблицы П. 1
13
648
13
648
3
128
7
384
192
192
7
324
7
324
7
360
45
40
Продолжение таблицы П. 1
12 45 40
360
5 3
90
5
192
5
192
7
2880
7
2880
64
64
20
20
41
Таблица П. 2 – Сталь горячекатаная. Балки двутавровые. ГОСТ 8239-72
Обозначения:
h – высота балки;
b – ширина полки;
d – толщина стенки;
t – средняя толщина полки;
42
22а 220 120 5,4 8,9 10,0 4,0 32,8 25,8 2790 254,0 9,22 143,0 206,0 34,3 2,5
24 240 115 5,6 9,5 10,5 4,0 34,8 27,3 3460 289,0 9,97 163,0 198,0 34,5 2,37
24а 240 125 5,6 9,8 10,5 4,0 37,5 29,4 3800 317,0 10,10 178,0 260,0 41,6 2,63
27 270 125 6,0 9,8 11,0 4,5 40,2 31,5 5010 371,0 11,2 210,0 260,0 41,5 2,54
27а 270 135 6,0 10,2 11,0 4,5 43,2 33,9 5500 407,0 11,3 229,0 337,0 50,0 2,8
30 300 135 6,5 10,2 12,0 5,0 46,5 36,5 7080 472,0 12,3 268,0 337,0 49,9 2,69
30а 300 145 6,5 10,7 12,0 5,0 49,9 39,2 7780 518,0 12,5 292,0 436, 60,1 2,95
33 330 140 7,0 11,2 13,0 5,0 53,8 42,2 9840 597,0 13,5 339,0 419,0 59,9 2,79
36 360 145 7,5 12,3 14,0 6,0 61,9 48,6 13380 743,0 14,7 423,0 516,0 71,1 2,89
40 400 155 8,5 13,0 15,0 6,0 72,6 57,0 19062 953,0 16,2 545,0 667,0 86,1 3,03
45 450 160 9,0 14,2 16,0 7,0 84,7 66,5 27696 1231,0 18,1 708,0 808,0 101,0 3,09
50 500 170 10,0 15,2 17,0 7,0 100,0 78,5 39727 1589,0 19,9 919,0 1043,0 123,0 3,23
55 550 180 11,0 16,5 18,0 7,0 118,0 92,6 55962 2035,0 21,8 1181,0 1356,0 151,0 3,39
60 600 190 12,0 17,8 20,0 8,0 138,0 108,0 16806 2560,0 23,6 1491,0 1725,0 189,0 3,54
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
44
Содержание
45
Гребенников Михаил Николаевич
Дибир Александр Геннадиевич
Пекельный Николай Иванович
Редактор В. М. Коваль