Simple Harmonic Motion HOOKE’S LAW

A mass on a spring is an example 
of periodic motion.  
In the absence of friction and 
F = ‐ kx
drag forces, it oscillates between 
its release point and a point  note: minus sign just tells us that the 
equally far from equilibrium. 
ll f f ilib i f
force opposes the displacement
h d l
This is called simple harmonic 
motion.  The restoring force has 
the simplest possible form: Best Ignored
Use your physics intuition!

Force constant “k” Example:

A 0.5102 kg mass hangs 
• Tells us how “stiff” the spring is. from a spring and is  unstretched 
length 
found to stretch the 
• Stiff spring ⇒ large k spring by 0.25 m from its 
unstretched length.   equilibrium

• Units: N/m  [Newton per Meter] What is the spring  stretch (d) 

constant of the spring? equilibrium

position

Simple Harmonic Motion f = 1/T or T = 1/f

Displacement (x) is the directed 
distance of the object from  Think about it this way:
equilibrium.
A block on a spring bounces up and down 
Amplitude (A) is the maximum  every 0.200 seconds.  How many times does 
displacement.
it bounce up and down in one second?
Period (T) is the time for one full 
cycle.
• T= 0.200 s
Frequency (f) is the number of full  • f = 1/T = 5 times per second
cycles per second.
• f = 5 Hz (hertz)

1
 d2 x d2 x k
Big point: N2: F = ma = m = −kx + x=0
dt 2 dt 2 m
The period T (or frequency f) of an oscillator is  Assume 
related only to the stiffness k of the restoring  k
solution: x(t) = A cos(ωt + φ) with ω=
force and to the inertia m of the system.   m
It does not tell you anything about how the  dx(t)
system got started and is independent of the  = −ωA sin(ωt + φ)
amplitude A. dt
d2 x(t) k
= −ω2 A cos(ωt + φ) = −ω2 x(t) = − x(t)
How do we know this?  Let’s check it out! dt2 m

d2 x d2 x k
N2: F = ma = m = −kx + x=0 What we find:
dt 2 dt 2 m
Assume 
solution: x(t) = A cos(ωt + φ) with ω=
k Period: T = 2π m
m
k
(I d
(Independent of amplitude)
d f li d )
d2 x(t) k
+ x(t) = 0 harmonic oscillator
dt2 m 1
Frequency: f = 1/ T = k
k 1 k m 2π m
= ω = 2πf ⇒ f = and T = 2π (natural frequency)
m 2π m k

m Energy of Simple Harmonic Motion
Problem: T = 2π
k Potential energy of a spring:
A 2.00 kg block hangs from a spring and oscillates with 
a period  T=1.00 s.  What mass of block, hung from the 
same spring, would have a period of   T=2.00 s? Elastic forces are conservative, therefore, the 
total mechanical energy is conserved. 
It is easiest to calculate the total energy at the 
endpoints of motion, where the kinetic energy is 
zero and the energy is all potential energy.

2
 Simple Harmonic Motion Simple Harmonic Motion

The total energy of an object in simple harmonic  This allows us to calculate the velocity as a function 
motion is directly proportional to the square of the  of position:
amplitude of the object’s displacement.
½ kA2 = ½ kx2 + ½ mv2 .....

and the maximum velocity (at x = 0):

Simple Harmonic Motion Equations of Motion
An equation of motion gives the position of an object 
The energy varies from being completely kinetic to 
as a function of time.
completely potential, and back again.
Simple harmonic motion can be represented as a 
component of uniform circular motion: (xl demo)

Equations of Motion Puzzle! A mass attached to a spring oscillates back and

forth as indicated in the position vs. time plot below. At point
P, the mass has:
The equation of motion for the oscillating object 
could be given by: x
P
x = A cos(ωt)
v = −Aω sin(ωt)
t
a = −Aω2 cos(ωt)
Here, the only possibility is that y
Here the onl possibilit is that = 0 at t
0 at t = 0. More 
0 More 1.
1 positive
iti velocity
l it and d positive
iti acceleration.
l ti
likely, we would want y = A at t = 0; that is, at t = 0 the  2. positive velocity and negative acceleration.
object would have its maximum displacement. In that  3. positive velocity and zero acceleration.
case, 4. negative velocity and positive acceleration.
5. negative velocity and negative acceleration.
6. negative velocity and zero acceleration.
7. zero velocity but is accelerating (positively or
negatively).
8. zero velocity and zero acceleration.