МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения»

ФАКУЛЬТЕТ СРЕДНЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ
РУКОВОДИТЕЛЬ
Преподаватель Д.Д. Куликов
должность, уч. степень, звание подпись, дата инициалы, фамилия

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПО НАПОЛНЕНИЮ

ПАРФЮМЕРНЫХ ФЛАКОНОВ И ИХ СОРТИРОВКЕ

по дисциплине: МДК.02.01 Технология программирования мехатронных систем

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ
С811
СТУДЕНТ ГР. № Д.Н. Чугунцев

подпись, дата инициалы, фамилия

Санкт-Петербург 2021
 МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения»

ФАКУЛЬТЕТ СРЕДНЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

УТВЕРЖДАЮ
Председатель цикловой комиссии

наименование цикловой комиссии подпись, дата инициалы, фамилия

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ (КУРСОВОЙ ПРОЕКТ)

по специальности 15.02.10, Мехатроника и мобильная робототехника

код, наименование специальности

студенту группы № С811 Чугунцев Д.Н.

инициалы, фамилия

на тему Разработка автоматизированной системы по наполнению парфюмерных

флаконов и их сортировке

МДК 01.02 Технология программирования

по дисциплине (ПМ, МДК)
наименование дисциплины (ПМ, МДК)

1. Основные исходные данные

Описание объекта управления
Характеристики программируемых логических контроллеров
Характеристики силовой части

2. Перечень и примерное содержание обязательных разделов

Введение
Описание объекта управления
Выбор оборудования для проектируемой системы и разработка микроконтроллерной сети
Разработка коммутационной схемы
Программная реализация АСУ сортировки конвейерной лини по весу
Создание человеко-машинного интерфейса

3. Задание на научно-библиографический поиск

Попов, А.К. Элементы теории автоматического управления: учебное пособие / А.К.Попов
– М.: Юрайт, 2017. – 329 с.
 Бородин, И.Ф. Автоматизация технологических процессов и системы автоматического

управления: учебник для среднего профессионального образования / И.Ф.Бородин,

С.А.Андреев – М.: Юрайт, 2020. – 386 с.
Серебряков, А.С. Автоматика: учебник и практикум для среднего профессионального
образования / А. С. Серебряков, Д. А. Семенов, Е. А. Чернов – М.: Юрайт, 2021. – 431 с

4. Перечень обязательных слайдов, чертежей и плакатов

Приложение А. Комплект конструкторской документации:
Чертежи и схемы:
КП.15.02.10.03-100 «Алгоритм работы АСУ»

КП.15.02.10.03-200Э3 «Разработка автоматизированной системы по наполнению парфюмерных

флаконов и их сортировке. Схема электрическая принципиальная»

Приложение Б (справочное). Плакат «Управляющая программа»

Приложение В (справочное). Плакат «Человеко-машинный интерфейс»

Срок сдачи курсовой работы (курсового проекта): 28.05 2021 г.

Руководитель
Преподаватель Д.Д.Куликов
должность, уч. степень, звание подпись, дата инициалы, фамилия

Задание принял к исполнению

студент группы № 811 Чугунцев Д.Н.
подпись, дата инициалы, фамилия
 СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1 Общие сведения по АСУ ТП и SCADA-системам
2 Описание объекта управления
3 Выбор оборудования для проектируемой системы
3.1 Описание контроллера Siemens LOGO!
3.2 Модули расширения ввода-вывода
3.3 Дополнительное оборудование
4 Разработка микроконтроллерной сети
5 Разработка коммутационной схемы
6 Программная реализация АСУ
6.1 Описание среды программирования «Logo!SoftComfort»
6.2 Разработка управляющей программы
6.3 Создание человеко-машинного интерфейса
Заключение
Список использованных источников
Приложение А - Комплект конструкторской документации:
Чертежи и схемы:
КП.15.02.10. 10.100ПЗ «Алгоритм работы АСУ»
КП.15.02.10. 10.200ЭЗ «Схема электрическая принципиальная»
Приложение Б. Плакат «Управляющая программа»
Приложение В. Плакат «Человеко-машинный интерфейс»

Изм.. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ
Разраб. Чугунцев Д.Н Лит. Лист Листов
Пров. Куликов Д.Д.
Курсовой проект 2

Н. контр. ГУАП ФСПО

Утв.
 Введение
Проблемы современных систем по наполнению и сортировке парфюмерных
флаконов:
1. Рынок движется в сторону увеличения производимой продукции. Темпы

роста экономики напрямую связывают с ростом благосостояния населения. Хотя

это утверждение верно лишь условно, владельцы предприятий и государство
стремятся к постоянному экономическому росту. Достичь это в сегодняшней
реальности можно только ориентацией на массовость. Это подразумевает, что
товар должен быть доступен большей части населения, то есть быть относительно
дешевым, а оборудование должно обладать максимальной производительностью.
Духи являются элитарным продуктом нуждающемся в более массовой продаже и
более экономной сортировке. В России далеко не каждый покупает себе духи хотя
бы раз в год.

2. Очевидная экономия на персонале жестко коррелирует с его

эффективностью и безопасностью. Только машина способна в минимальные
сроки закончить ординарный цикл и в то же время никак не пострадать от
возможных непредвиденных ситуаций.

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 3
 1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПО АСУ ТП И SCADA-СИСТЕМАМ
Общие сведения по SCADA системам:

Автоматизированная система управления технологическим процессом

(АСУ ТП) — группа решений технических и программных средств,
предназначенных для автоматизации управления технологическим
оборудованием на промышленных предприятиях. Может иметь связь с более
общей автоматизированной системой управления предприятием (АСУП).
Под АСУ ТП обычно понимается целостное решение,
обеспечивающее автоматизацию основных операций технологического
процесса на производстве в целом или каком-то его участке, выпускающем
относительно завершённое изделие.
Понятие «автоматизированный», в отличие от понятия
«автоматический», подчёркивает необходимость участия человека в отдельных
операциях, как в целях сохранения контроля над процессом, так и в связи со
сложностью или нецелесообразностью автоматизации отдельных операций.
Составными частями АСУ ТП могут быть отдельные системы
автоматического управления (САУ) и автоматизированные устройства,
связанные в единый комплекс. Такие как системы диспетчерского управления и
сбора данных (SCADA), распределенные системы управления (DCS), системы
противоаварийной защиты (ESD) и другие более мелкие системы управления
(например, системы на программируемых логических контроллерах (PLC)). Как
правило, АСУ ТП имеет единую систему операторского управления
технологическим процессом в виде одного или нескольких пультов управления,
средства обработки и архивирования информации о ходе процесса, типовые
элементы автоматики: датчики, устройства
управления, исполнительные устройства. Главной особенностью АСУ ТП
является обязательное участие человека-оператора в ее работе. Роль оператора
состоит в постоянном контроле за системой операторского управления. Для

Лист
КП.15.02.10.20ПЗ 4
Изм. Лист № докум. Подп. Дата
 информационной связи всех подсистем используются промышленные сети.
Поскольку в промышленной автоматизации сетевые интерфейсы могут быть
неотъемлемой частью соединяемых устройств, а сетевое программное
обеспечение прикладного уровня модели OSI исполняется на основном
процессоре промышленного контроллера, то отделить сетевую часть от
устройств, объединяемых в сеть, иногда физически невозможно.
В развитии АСУ ТП наблюдалось последовательное усложнение задач,
стоящих перед системами управления от управления отдельными установками
и параметрами, к автоматизации процессом в целом, автоматизации систем
управления. Использование современных АСУ ТП позволяет не только
эффективно осуществлять управление и контроль в производственной сфере,
но и частично исключить влияние человеческого фактора в управлении, что
позволяет избежать ошибок. В настоящее время актуальными являются
вопросы повышения автономности АСУ ТП, перераспределения функций в
направлении увеличения нагрузки в принятии решений на АСУ. Актуальными
в данном случае выступают вопросы развития интеллектуальной составляющей
АСУ ТП в направлении создания алгоритмов реагирования в режиме реального
времени на возникающие критические ситуации. Активное использование в
АСУ ТП беспроводных технологий вызывает повышенные требования к
обеспечению безопасности от несанкционированного доступа.
Общие сведения по SCADA системам:
SCADA (аббр. от англ. Supervisory Control And Data Acquisition — диспе
тчерское управление и сбор данных) — программный пакет, предназначенный
для разработки или обеспечения работы в реальном времени систем сбора,
обработки, отображения и архивирования информации об объекте мониторинга
или управления. SCADA может являться частью АСУ ТП, АСКУЭ, системы
экологического мониторинга, научного эксперимента, автоматизации зданияи
т. д. SCADA-системы используются во всех отраслях хозяйства, где требуется
обеспечивать операторский контроль за технологическими процессами в

Лист
КП.15.02.10.20ПЗ 5
Изм. Лист № докум. Подп. Дата
 реальном времени. Данное программное обеспечение устанавливается на
компьютеры и, для связи с объектом, использует драйверы ввода-вывода или
OPC/DDE серверы. Программный код может быть как написан на одном из
языков программирования, так и сгенерирован в среде проектирования.
Иногда SCADA-системы комплектуются дополнительным ПО для
программирования промышленных контроллеров. Такие SCADA-системы
называются интегрированными и к ним добавляют термин SoftLogic.
Термин «SCADA» имеет двоякое толкование. Наиболее широко
распространено понимание SCADA как приложения [1], то есть программного
комплекса, обеспечивающего выполнение указанных функций, а также
инструментальных средств для разработки этого программного обеспечения.
Однако часто под SCADA-системой подразумевают программно-аппаратный
комплекс. Подобное понимание термина SCADA более характерно для раздела
телеметрия.
Значение термина SCADA претерпело изменения вместе с развитием
технологий автоматизации и управления технологическими процессами. В 80-е
годы под SCADA-системами чаще понимали программно-аппаратные
комплексы сбора данных в реальном времени. С 90-х годов термин SCADA
больше используется для обозначения только программной части человеко-
машинного интерфейса АСУ ТП.
SCADA системы предназначены:
Для более точного ведения технологического процесса, стабилизации
качества продукции и уменьшения процента брака;
уменьшения действий оператора, с целью концентрации его внимания на
выработке более эффективных решений по управлению процессом;
программного контроля правильности выработки команд дистанционного
управления и, следовательно, минимизации количества ошибок, допускаемых
операторами;

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 6
 автоматического выявления и оповещения об аварийных и
предаварийных ситуациях;
предоставления полной необходимой информации персоналу в виде
различных отчётов;
анализа факторов, влияющих на качество готовой продукции.
SCADA-система обычно содержит следующие подсистемы:
Драйверы или серверы ввода-вывода — программы, обеспечивающие
связь SCADA с промышленными контроллерами, счётчиками, АЦП и другими
устройствами ввода-вывода информации.
Система реального времени — программа, обеспечивающая обработку
данных в пределах заданного временного цикла с учётом приоритетов.
Человеко-машинный интерфейс (HMI, англ. Human Machine Interface) —
инструмент, который представляет данные о ходе процесса человеку оператору,
что позволяет оператору контролировать процесс и управлять им.
Программа-редактор для разработки человеко-машинного интерфейса.
Система логического управления — программа, обеспечивающая
исполнение пользовательских программ (скриптов) логического управления в
SCADA-системе. Набор редакторов для их разработки.
База данных реального времени — программа, обеспечивающая
сохранение истории процесса в режиме реального времени.
Система управления тревогами — программа, обеспечивающая
автоматический контроль технологических событий, отнесение их к категории
нормальных, предупреждающих или аварийных, а также обработку событий
оператором или компьютером.
Генератор отчетов — программа, обеспечивающая создание
пользовательских отчетов о технологических событиях. Набор редакторов для их
разработки.
Внешние интерфейсы — стандартные интерфейсы обмена данными между
SCADA и другими приложениями. Обычно OPC, DDE, ODBC, DLL и т. д.

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 7
 Уязвимости:
SCADA-системы могут быть уязвимы для хакерских атак, так, в 2010 году
с использованием вируса Stuxnet была осуществлена атака на центрифуги
для обогащения урана в Иране. Таким образом, для защиты информационных
комплексов, содержащих SCADA-системы, требуется соблюдение общих
требований информационной безопасности.
26 мая 2016 года компьютерная группа реагирования на чрезвычайные
ситуации (ICS-CERT) предупредила об уязвимостях в SCADA-системах на
основе web-технологий, позволяющих удаленно вносить конфигурационные
изменения и управлять процессами. Исправить их невозможно, поскольку на
устройствах некуда устанавливать патчи.
Функции АСУ ТП:
1. Информационно - вычислительные:
сбор, первичная обработка и хранение технической и технологической
информации;
косвенные измерения параметров процесса и состояния
технологического оборудования;
сигнализация состояний параметров технологического процесса и
оборудования;
расчеты технико-экономических и эксплуатационных показателей
технологического процесса и работы оборудования;
подготовка информации для вышестоящих и смежных систем и уровней
управления;
регистрация параметров процесса, состояний оборудования и результатов
расчетов;
контроль и регистрация отклонений параметров процесса и состояний
оборудования от заданных;
анализы срабатываний блокировок и защит оборудования;

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 8
 диагностика и прогнозирование хода технологического процесса,
состояний оборудования и комплекса технических средств АСУ ТП;
оперативное отображение информации и рекомендаций по ведению
технологического процесса и управлению оборудованием;
выполнение процедур автоматического обмена информацией с
вышестоящими и смежными системами управления;
2. Управляющие:
регулирование отдельных параметров технологического процесса;
одноактное логическое управление (выполнение операций по
блокировке, защите и др.);
каскадное регулирование;
многосвязное регулирование;
выполнение программных и логических операций дискретного
управления процессом и оборудованием;
оптимальное управление установившимися и переходными режимами
процесса и работы оборудования;
управление ОУ с адаптацией систем управления. Состав
АСУ ТП:
комплекс технических средств (техническое обеспечение);
общесистемная техническая документация;
эксплуатационный персонал.
Иерархическая трёхуровневая структура АСУ ТП:
Первый уровень:
Нижний уровень АСУ ТП складывается из различных датчиков,
механизмов и станций распределения вводы/вывода. Деятельность данных
технических средств направлена на получение конкретных показателей и их
преобразования, с целью передачи на более высокие ступени.
Приборами нижнего уровня осуществляется первичная обработка
информации, поступающей с оборудования, отслеживание нарушений. Затем

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 9
 датчики передают сигнал соответствующим контроллерам, где полученные
параметры сопоставляются с зафиксированными данными.
Средний уровень:
Задача среднего уровня состоит в управлении и регулировании, запуске и
отключении оборудования. К его функциям также относится обработка и
хранение информации, поступающей с нижних уровней. На основе полученных
сведений контроллеры вырабатывают сигналы и передают их в высшие
подсистемы.
На среднем уровне вычисляются не измеряемые параметры, к таковым
относятся показатели качества продукции, происходит сведение материального
баланса, архивация информации, генерация отчетности. В дополнительные
задачи входит подробная диагностика, построение защиты от сбоев и изменение
конфигурации локальных подсистем.
Верхний уровень:
Третий уровень структуры АСУ ТП – целая управленческая система,
которая контролирует промышленный и технологический процессы. Процедура
контроля включает сбор сведений, предоставляемых с производственных
участков, их накопление и последующую передачу на нижние ступени.
Реализация верхнего уровня происходит на основе серверов, рабочих и
инженерных станций. Весь этот процесс происходит с участием операторов. Они
контролируют технологическое оборудование через специально установленные
мониторы и графические панели. Благодаря их наличию специалист может
наблюдать за изменением технологических параметров, делать определенные
выводы и вовремя принимать нужные решения. Главная задача верхнего уровня,
оптимизировать экономические показатели, свести материальный баланс,
составить план работы предприятия.
Классификация АСУ ТП:
По уровню иерархии: Нижнего, верхнего, многоуровневые;

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 10
 По характеру управляемого процесса: непрерывный, непрерывно-
дискретный, дискретный;
По информационной мощности: наименьшая, малая, средняя,
повышенная, большая;
По уровню надёжности: минимальная, средний, высокий; По
режиму функционирования.

В следующем разделе рассматривается описание объекта управления.

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 11
 2 ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
В этом разделе рассматривается разработка автоматизированной системы
понаполнению парфюмерных флаконов на сортировке, а также раскрывается
суть и особенности технического(технологического)объекта управления. Так
же в этом разделе представлена схема технического(технологического)объекта
управления (Рисунок 1.1) и алгоритм работы АСУ ТП, который представлен в
Приложение А - Комплект конструкторской документации: Чертежи и схемы:
КП.15.02.10. 10 100 «Алгоритм работы АСУ».
Автоматизированная система управления автомойкой:

Рисунок 1.1 – схема объекта управления

Технологический процесс:
Начальное положение:
DI1-DI10 = 0
DI11-DI16=1

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 12
 Технологический процесс автоматизированной системы по наполнению
парфюмерных флаконов на сортировке:
Запуск системы производится кнопкой Пуск (DI1), при этом загорается индикатор
(DO1) и начинает работать магазин (DO2) и конвейер (DO3).
При срабатывании весов (AI1), контроллер сравнивает значение с нужным, при
превышении или недостатка нужного значения Конвейер(DO3) движется дальше, при
нужном значении (50) конвейер(DO3) останавливается, заправщик(DO4) наливает в
тару духи, при достижении нужного веса флакона (100) в ходе его наполнения,
срабатывает датчик (AI1) и заправщик(DO4) выключается, конвейер(DO3) работает
дальше
При срабатывании весов (AI2), контроллер сравнивает значение с нужным(150),
при превышении или недостатка нужного значения Конвейер(DO3) движется дальше,
при нужном значении конвейер(DO3) останавливается, заправщик(DO5) наливает в
тару духи, при достижении нужного веса флакона(200) в ходе его наполнения,
срабатывает датчик (AI2) и заправщик(DO5) выключается, конвейер(DO3) работает
дальше
При срабатывании весов (AI3), контроллер сравнивает значение с нужным(315),
при превышении или недостатка нужного значения Конвейер(DO3) движется дальше,
при нужном значении конвейер(DO3) останавливается, заправщик(DO6) наливает в
тару духи, при достижении нужного веса флакона (390) входе его наполнения,
срабатывает датчик (AI3) и заправщик(DO6) выключается, конвейер(DO3) работает
дальше

При срабатывании весов(AI4) определяют вес флакона, при значении равном (100),
таймер отсчитывает 5 секунд и вращается вал мотора (DO7) в прямом направлении и
сразу возвращается, флакон падает в бак Б1, при значении равном (200), таймер
отсчитывает 10 секунд и вращается вал мотора (DO8) в прямом направлении и сразу
возвращается. Флакон падает в бак Б2. Деталь не равная (100) или (200) падает в бак
Б3
При срабатывании аварийной кнопки (DI10), конвейер (DO3) отключается, все
заправщики(DO3)(DO4)(DO5) закрываются, индикатор(DO12) включается.
Когда срабатывает оптический датчик (DI11), мотор (DO9) открывает вентиль1,
когда срабатывает оптический датчик (D12), мотор (DO9) закрывает вентиль1. Когда
срабатывает оптический датчик (DI13), мотор (DO10) открывает вентиль2, когда
срабатывает оптический датчик (DI14), мотор (D010) закрывает вентиль2.
Когда срабатывает оптический датчик (DI15), мотор (DO11) открывает вентиль3, когда
срабатывает оптический датчик (DI16), мотор (DO11) закрывает вентиль3.
В следующем разделе рассматривается выбор оборудования для
программируемой системы.

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 13
 3 ВЫБОР ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ПРОЕКТИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ
В этом разделе рассматривается описание контроллера Siemens LOGO! с
указанием его технических характеристик; описание модулей расширения ввода-
вывода с указанием его технических характеристик, которые будут
использоваться совместно с контроллером Siemens LOGO! Описание
дополнительного оборудования с указанием его технических характеристик,
которое будет входить в состав разрабатываемой АСУ, т.е. датчики и
исполнительные устройства; на основании выбранного оборудования в
программе «tia selection tools» а также составление конфигурации для
контроллера Siemens LOGO! И посторенние таблицы входных/выходных
сигналов.
3.1 ОПИСАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА SIEMENS LOGO!

Рисунок 2 – LOGO!24RCE
LOGO! восьмого поколения являются компактными функционально
законченными универсальными изделиями, предназначенными для построения
простейших устройств автоматики с логической обработкой информации.
Алгоритм функционирования модулей задается программой, составленной из
набора встроенных функций. Программирование модулей LOGO!Basic может

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 14
 производиться как со встроенной клавиатуры, так и с помощью программного
обеспечения. Стоимостные показатели модулей настолько низки, что их
применение может оказаться экономически целесообразным даже в случае
замены схем, включающих в свой состав 2 многофункциональных реле времени
или 2 таймера и 3-4 промежуточных реле.
Таблица 1 – Технические характеристики LOGO!12/24 RCE:
Характеристика Значение
Наличие дисплея Да
Вид конструкции/монтаж на монтажной шине 35 мм, 4
модуля в ширину
Напряжение питания 12В/24В
Допустимый диапазон, нижний 10,8В
предел (пост. ток)
Допустимый диапазон, верхний 28,8В
предел (пост. ток)
Число цифровых входов 8; в том силе используется 4
аналоговых (от 0 до 10 В)
Число цифровых выводов 4
Вид выходов Реле
Защита от короткого замыкания Нет; требуется внешняя защита
предохранителем
Выходной ток для сигнала "1", 10 A
диапазон допустимых значений для 0
– 55, макс.
Релейные выходы: Коммутационная
способность контактов
— при индуктивной нагрузке, макс. 3A
— при омической нагрузке, макс. 10A

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 15
 3.2 МОДУЛИ РАСШИРЕНИЯ ВВОДА-ВЫВОДА

Рисунок 3 – LOGO! DM16 24R

LOGO! DM16 24R, модуль расширения, напряжение
питания/входов/выходов: =24 В/=24 В/релейные, 8 DI/8 DO, ширина 4TE, для
LOGO! 8.
Таблица 2 – Технические характеристики LOGO!16 24R:
Характеристика Значение
Наличие дисплея Нет
Вид конструкции/монтаж на монтажной шине 35 мм, 4 модуля
в ширину
Номинальное значение (пост. ток) 24В пост. ток
Допустимый диапазон, нижний 20,4В
предел (пост. ток)
Допустимый диапазон, верхний 28,8В
предел (пост. ток)
Число цифровых входов 8
Вид входного напряжения Пост. ток
Вид входного напряжения <5 В пост. тока

Лис
КП.15.02.10.20ПЗ т

16
Изм. Лист № докум. Подп. Дата
 для сигнала "0"
Вид входного напряжения >12 В пост. тока
для сигнала "1"
Входной ток 0,85мА
для сигнала "0", макс. (допустимый
ток покоя)
Входной ток 2мА
для сигнала "1", тип.
Задержка на входе (при номинальном 1,5 мс
значении входного напряжения) с "0"
на "1", макс.
Задержка на входе (при номинальном 1,5 мс
значении входного напряжения) с "1"
на "0", макс.
Число цифровых выводов 8
Вид выходов Реле
Защита от короткого замыкания Нет
Включение цифрового входа Да
Коммутационная способность 1 000 В
выходов
при ламповой нагрузке, макс.
Выходной ток 5А
для сигнала "1", номинальное
значение
Выходной ток 100 мА
для сигнала "1", минимальный ток
нагрузки

Лис
КП.15.02.10.20ПЗ т

17
Изм. Лист № докум. Подп. Дата
 Сетевая частота 47 Hz
диапазон допустимых значений,
нижний предел
Сетевая частота диапазон 63 Hz
допустимых значений, верхний
предел
Число цифровых входов 4
Вид входного напряжения перем./пост. ток
Вид входного напряжения <5 В перем./пост. тока
для сигнала "0"
Вид входного напряжения >12 В перем./пост. тока
для сигнала "1"
Входной ток 1,1 мА
для сигнала "0", макс. (допустимый
ток покоя)
Входной ток 2,63 мА
для сигнала "1", тип.
Задержка на входе (при номинальном 1,5 мс
значении входного напряжения) с "0"
на "1", макс.
Задержка на входе (при номинальном 1,5 мс
значении входного напряжения) с "1"
на "0", макс.
Число цифровых выводов 4
Цифровые выводы защита от нет
короткого замыкания
Вид выходов Реле
Включение цифрового входа Да

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 19
 Коммутационная способность 1000 Ват
выходов
при ламповой нагрузке, макс.
Выходной ток 5А
для сигнала "1", номинальное
значение
Выходной ток для сигнала "1", 100 мА
минимальный ток нагрузки

3.2 ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ1.Баки для

духов
2. Урны сортировочные

Лист
КП.15.02.10.20ПЗ 20
Изм. Лист № докум. Подп. Дата
 Рисунок 5 - ARM CR04
Характеристика Значение
Напряжение питания 220В

АИС2Е 100L2 – однофазный двигатель для насоса, работает за счетпеременного

тока и подключается к электрическим сетям с одной фазой. Сеть должна иметь
напряжение 220 Вольт, используется в общих машинах и оборудовании без особых
требований, таких как, сельскохозяйственная техника, вентиляторы, насосы,
воздушные компрессоры и т.д. Преимущества: высокая надежность, экономичность,
низкая стоимость, широкая область применения, однофазные двигатели просты в
ремонте и обслуживании.

Рисунок 6 - АИС2Е 100L2

Таблица 5 – Технические характеристики АИС2Е 100L2:
Характеристика Значение

Тип двигателя асинхронный

Вид ротора короткозамкнутый
Кол-во фаз Однофазный
Частота вращения, об/мин 3000
КПД, % 79
Рабочее напряжение 220
Номинальный ток, А 17,8 А
Частота тока, Гц 50
Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 21
 АИР 112 М2 Общепромышленные асинхронные электродвигатели — это
двигатели АИР, применяемые для привода механизмов, без предъявления особых
требований к пусковым характеристикам, скольжению, энергетическим показателям.
Асинхронные электродвигатели АИР единой серии охватывают диапазон мощностей
от 0,06 до 400кВт, высоты оси вращения от 50 до 355 мм. Книмтакже относятся
асинхронные электродвигатели 4А и двигатели АИР серии5А.
Они гарантировано и безотказно работают при соблюдении следующих
условий: - высота над уровнем моря до 1000м; - температура окружающего воздуха
-40°С +40°C; - относительная влажность воздуха до 98% при температуре +25°C; -
запыленность воздуха максимально 10 мг/м³ для закрытыхи максимум 2 мг/м³ , если
асинхронный двигатель АИР защищенный.
Предполагается, что окружающая среда, в которой работают электроприводы,
невзрывоопасна, в ней нет токопроводящей пыли, агрессивныхгазов и паров в
концентрациях, разрушающих металл и изоляцию. Асинхронныедвигатели широко
применяются как электродвигатели различных механизмов, которые не требуют
регулирования частоты вращения вала (насосы, редукторы,вентиляционное
оборудование, вентиляторы).

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 22
 Рисунок 6 - весы 61498-15: ВЭВ-Т
Таблица 4 – Технические характеристики ARM CR04:

Метрологические характеристики
Max, т e=d, кг n
100 50 2000

Метрологические характеристики

Диапазон взвешивания W1 Диапазон взвешивания W2

Max1, e1=d1, n1 Max2, т e2=d2, кг n2
т кг
60 20 3000 100 50 2000

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 23
 Лампа AD16-22HS LED 22мм 220В крас.:

Рисунок 10 - AD16-22HS
Таблица 9 – Технические характеристики AD16-22HS:
Характеристика Значение
Напряжение питания 220В
Цвет свечения Красный
Частота, Гц 50

Кнопки без фиксации:

Рисунок 11 – Кнопка без фиксации

Таблица 10 – Технические характеристики Кнопки без
фиксации:

Характеристика Значение
Напряжение 24В
Тип кнопки Кнопка без фиксации

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 24
 МЭО-16, потребляемая мощность 46, питание 220В, масса 8 кг:

Рисунок 16 – МЭО-16

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 25
 Таблица 15 – Технические характеристики МЭО-16:
Характеристика Значение
Номинальный крутящий момент на 16
выходном валу, Н м
Номинальное время полного хода 25
выходного вала, с
Номинальное значение полного хода 0.63
выходного вала, об
Потребляемая мощность, В А 110
Масса, кг 8
Напряжение питания, В 220
Частота питания, Гц 50
Степень защиты 0
Блок сигнализации положения реостатный
Режим работы механизма - S4 частота включений до 630 в час при
повторном включении до 5%
Максимальная частота включении до 1200 в час при повторном
включении до 5%
Алгоритм представлен в приложение А - Комплект конструкторской
документации:
Чертежи и схемы:
КП.15.02.10. 10 100 «Алгоритм работы АСУ»

Таблица 16 - ходных/выходных сигналов

Тип и номер сигнала Обозначение контактов Комментарий

контроллера
LOGO!24RCE 192.168.0.2
Base module

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 26
 DI11 I1 Оптический датчик
вентиля 1
открывающий
DI12 I2 Оптический датчик
вентиля 1
закрывающий
DI13 I3 Оптический датчик
вентиля 2
открывающий
DI14 I4 Оптический датчик
вентиля 2
закрывающий
DI15 I5 Оптический датчик
вентиля 3
открывающий
DI16 I6 Оптический датчик
вентиля 3
закрывающий
AI1 I7 Весы срабатывающие
на (50-100)
AI2 I8 Весы срабатывающие
на (150-200)
AI3 I9 Весы срабатывающие
на (315-390)
AI4 I10 Весы срабатывающие
на (100 и 200)
DO3 Q1 Мотор 1 (против
часовой стрелки)

DO2 Q2 Магазин

DO4 Q3 Заправщик 1

DO5 Q4 Заправщик 2

DO6 Q5 Заправщик 3

DO7 Q6 Вал мотора толчка

DO8 Q7 Вал мотора толчка

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 27
 DM16

DI1 I11 Пуск

DI17 I12 Авария

DO9 Q8 Закрытие
вентиля 1

DO10 Q9 Закрытие
вентиля 2
DO11 Q10 Закрытие
вентиля 3

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 28
 4 РАЗРАБОТКА МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОЙ СЕТИ
В этом разделе рассматривается разработка структурной схемы
подключения промышленных контроллеров в единую сеть совместно со
станциями операторов и инженерными станциями. (Рисунок 2.1)

Рисунок 2.1 - Микроконтроллерная сеть на базе LOGO!

В следующем разделе рассматривается разработка коммутационной

схемы.

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 29
 5 РАЗРАБОТКА КОММУТАЦИОННОЙ СХЕМЫ
В этом разделе рассматривается разработка коммутационной схемы
подключения датчиков и исполнительных устройств к контроллерам LOGO!
Тип питания у датчиков 24В. Тип питания двигателей и кранов 220 В. Тип
питания МЭО-16 24В.Особенности подключения: аналоговые датчики
подключены по схеме понижающих резисторов. Дискретные датчики
подключены по-обычному.

Схема электрическая принципиальная представлена в приложении А.

В следующем разделе рассматривается программная реализация АСУ.

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 30
 6 ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АСУ

6.1 Описание среды программирования «Logo!SoftComfort»

В этом разделе рассматривается разработка управляющей программы для
АСУ на языке «Logo!SoftComfort» и создание ЧМИ в Logo!WedEditor.
Описание среды программирования «Logo!SoftComfort» и языка
программирования FBD:
LOGO!Soft Comfort — программное обеспечение для
программирования модулей LOGO! при помощи персонального компьютера.
Оно работает в среде ОС Windows® (включая Windows Vista®), Linux® и Mac
OS X®. Это программное обеспечение поможет начать работу с
модулями LOGO! и позволит создавать, тестировать, распечатывать и
архивировать программы независимо от модулей LOGO!
FBD (Function Block Diagram) – это графический язык
программирования высокого уровня, обеспечивающий управление потока
данных всех типов.

6.2 Разработка управляющей программы

Разработка управляющей программы: Представлена в приложении Б.

6.3 Создание человеко-машинного интерфейса

Создание человеко-машинного интерфейса: Представлен в приложении В.

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 31
 Заключение
В этом курсовом проекте я смог выполнить основные цели:1.Создать
простую, но качественную автомойку.
2.Полностью автономную и достаточно быструю.
3.Упростить систему, и облегчить её обслуживание.
В процессе работы над выполнение целей курсового проекта, моя АСУ
приобрела определённые достоинства и недостатки.
Достоинства:
1. Отключение датчиков при
отключении конвейера

2. Легкая наладка
3.Автоматизированный долив
Недостатки:
1.Отсутствие обнаружение ошибок МЭО-16.

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 32
 Список используемых источников
1. Общие сведения по АСУ ТП и SCADA-системам - URL:Википедия —
свободная энциклопедия (wikipedia.org)
2. Сведения о температурном датчике Vetus TEMPSR122 12/24 – URL: Датчик
температуры воды Vetus TEMPSR122 12/24 В двухполюсный M14 x 1,5 7ft.ru
3. Сведения о оптическом датчике OV AF43A5-31N-R400-LZ – URL:
Оптический датчик OV AF43A5-31N-R400-LZ купить в Челябинске, цена и наличие (teko-
com.ru)
4. Cведения о сигнальных лампах – URL:Лампа AD16-22HS LED матрица 22мм
красный EKF купить цена (etm.ru)
5. Сведения о исполнительном механизме МЭО-16 – URL:
Исполнителнительные механизмы МЭО 16 25 0 25, МЭО 16 63 0 63: заказать по низкой цене
(td-prom.ru)
6. Сведения о цилиндрическом датчике К-С-18З – URL: Цилиндрический датчик К- С-18З
(uralves.ru)
7. Сведения о электродвигателе АДМ90L2 на 3 кВт – URL: Электродвигатель
АДМ90L2 купить в Москве недорого - продажа, стоимость, цена на электродвигатель
АДМ90L2 в интернет магазине - Кабель.РФ (cable.ru)
8. Сведения о электродвигателе АДМ100L2 на 5.5 кВт -
URL:Электродвигатель АДМ100L2 купить в Москве недорого - продажа, стоимость, цена на
электродвигатель АДМ100L2 в интернет магазине - Кабель.РФ (cable.ru)
9. Сведения о однофазном электродвигателе АИС2Е 100L2 – URL:
Электродвигатель АИСЕ100L2 от "Энергостандарт" (es-22.ru)
10. Сведения о трёхфазном электродвигателе АИР 112 М2 – URL:
Электродвигатель АИР112М2 ⋙ цены, характеристики, размеры АИР 112 М2 7,5 кВт 3000
об/мин (slemz.com.ua)

Лист

Изм. Лист № докум. Подп. Дата

КП.15.02.10.20ПЗ 33
Приложение 1
АЛГОРИТМ
 Приложение 2
УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА
 Приложение 3
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
 Приложение 4
ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС