Вы находитесь на странице: 1из 420

А.П.

Кравникова

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ

ОБОРУДОВАНИЕ ПУГЕВЫХ

И СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

Рекомендовано
ФГАУ «Федеральный институт развития образования»
к использованию в качестве учебного пособия в учебном nроцессе
образовательных учреждений, реализующих программы ело
по специальности 23.02.04 «Техническая эксплуатация
noiJы!.MHo-тpaHcnopтHЫX, строительных,
дорожных машин и оборудования (по отраслям)>>,
Регистрационный номер рецензии 537 от 24 декабря 2015 г.

Москва
2016
УДК 62-82; 62-85
БЕК 34.447
К77

Ре ц е н з е н т: зaвeдyющиil: кафедрой сЭкcпnyaтaци;r и ремшrr мaJIIИН>o ФГБОУ


впо PТYТlC, д-р тe~.:н. наук, проф. ии. Байка

Кравнпкова А.П.
К77 Гидравлическое и пневматическое оборудование путевых и
строительных мапnm: учеб. пособие. - М.: ФГБОУ .Учебно-ме­
тодwrеский центр по образованию на железнодорожнm.{ транс­
порте», 2016. - 420 с.
ISBN 978-5-89035-890-5
Приведены основные сведения о rnдравлическом и пневматическом при­
воде путевых и строительных маurnн, их конструктивном исполнении, ос­

новных характеристиках и принципах действия. Подробно изложены осо­


бенности устройства элемеlfI'1)В rnдро- и пнеВМОПРИВQДа, наЭНiI'lение и функ­
ШШ основных rnдраВЛWlеских элемеlfI'1)В машин, таких как насосы, rnдро­

двигатели, распределители и ДР., а также вспомогательного оборудования.


Рассмотрены принципиальные схемы гидравлических и цневмаТWlеских ус­
гройств и систем путевых и строительных машин с описанием их функций,
а также расчетные фuрмулы и условные ооозначения элементов гидравли­
ческого оборудования. Кратко освещены вопросы технического обслужи­
вания и ремонта маurnн, даны примеры расчетов параметров их узлов и таб­
лицы с указаmrем их основных неисправностей.
Предназначено для сгудентов техникумов и колледжей железнодорожно­
го транспoprа специальности 13.02.04 «Техническая эксплуатация подъем­
но-транспортных, строительных, ДОIЮжных машин и оборудования (по
отраслям)>>, а также может представлять интерес для специалистов u нженер­
но-технических работников, занятых эксплуатацией и ремонтом железнодо­
рожных строительных МJ\ШИН.

УДК 62-82; 62-85


ББК 34.447

© Кравникова. А.П., 2016


© ФГБОУ «Учебно-методический центр
по образованию на железнодорожном
ISBN978-5-89035-890-5 транспорте», 2016
ВведеlDlе

в сложных многофункциональных путевых и строительных ма­


шинах пщранлическая передача является основным элементом, по­

зволяющим повышать маневренность машины, наращивать и вы­

держивать высокие скорости движения, бесступенчато реryлировать


рабочие СКОрОC'nI и СЮIЫ тяти в широком диапазоне, использовать
и преобразовывать в рабочие движения данные контрольно-изме­
рительных систем, использовать в управлении мнемосхе.мы, выпол­

нять ряд операций, недоступных для других видов привода, актиВ­


но внедрять автоматизированные системы управления рабочими
органами,

Широкое использование гидропривода обусловлено его пре­


имуществами, к которым можно отнеC'nI бесступенчатое реryлиро­
вание скорости вращения или перемещения рабочего органа маши­
ны, возможность дистанционного реryлирования, реверс испол­

нительного органа; надежность работы и гибкие трубопроводы


подвижных элементов машин позволяют ОСYJЦестВJIЯТЬ передачу

энерrnи практически в любую точку и Т.д.


К основным недостаткам объемного пщропривода следует отне­
сти утечки и натрев жидкости, необходимость подцержания посто­
янной температуры рабочей среды, более низкийКПД по сравне­
нию с механическими передачами.

Гидравлический привод нашел широкое применение благодаря


своим достоинствам там, где требуется не только с:шrа и надежность,
но и высокая точность в работе,
роль гидРавлических приводов, а также систем управления и ре­
гулирования постоянно повышается в процессе автоматизации тех­

нологических производсrnенных процессов, Большинство совре­


менных высокопроизводительных железнодорожно-строительных

машин частично JШИ полностью работают на гидРавлическом при­


воде, Именно благодаря применен:ию гидРавлических систем управ­
ления удалось досппнугь столь высокой степени автоматизации тех­
нологических процессов,
На железных дорогах Российской Федерации в эксплуатации
находятся машины по текущему содержанию и ремонту пути,

функции которых напрямую зависят от применения гидравличес­


кого привода для их передвижения или управления рабочими
органами.

Гидравлический привод ОСНОВНЫХ рабочих органов имеют мanIИ­


вы СЗП-600, МИК, мкт, ЭЛБ-ЗМк, ЭЛБ-4, ПБ, ЩОМ-4, ЩОМ-6,
ЩОМ-700, ЩОМ-1200, РМ-80, РМ-76, АХМ, ПМГ, ВПР-1200,
ВПР-О2, ВПРС-500, ВПРС-02, ВПРС-I0, Duomatic 09-32 CSM,
Unimat-08-475-4S, Unimat Compact 08-16 St:rait, ВПРМ, ВПО-З000М,
ВПО-З-ЗООО, ЭЛБ-Р, БУМ, дсп, ПМБ, дсп-с, мпрс, ВПРМ-
600, звеносборочные линии ППЗЛ-650, ЗЛХ-800, звеноразборочная
линия ЗРС-700, бульдозеры, скреперы, автогрейдеры, экскаваторы,
фронтальные погрузчики и Т.д.
Гидравлический привод механизма передвижения имеют маши­
ны ПБ, РМ-80, РМ-76, ВПР-1200, ВПР-02, ВПРС-500, ВПРС-02,
ВПРС-I0, Duomatic 09-32 CSM, Unimat-08-475-4S, БУМ, дсл,
дсп-с.
Унифицированные гидравлические передачи установлены на
ПТМ-630, МПТ-4, МПТ-6, АДМ, МПРс.
Гидравлические цилиндры применяют для приведения рабо­
чих органов в рабочее и транспортное положение у путевых ма­
шин СЗП-600, МНК, МКТ, ЭЛБ-3МК, ПБ, УМ-М, Y1vI-С, СЧ-600,
СЧ-601, ЩОМ-6Р, ЩОМ - Б, РМ-80, РМ-76, АХМ, СЧУ-800,
YК-25j9-18, YК-25j21, УК-25 сп, МПД-2, прсм-з, ПРСМ-4,
ПРСМ-5, ПРСМ-6, РШП-48, снегоуборочных машин СМ-3,
СМ-4, СМ-6, виброшлифовальной машины GWM-220, дрезин
АДМ идр.
На мanIИне ПМГ установлена гидравлическая муфта предельно­
го момента, предназначенная для регулирования усилия затяжки

гаек клеммных и закладных болтов рельсовых креплений.


Широкое применеЮ[е на путевых машинах наllШО также IПIев­
матическое и пневмотормозное оборудование.
Пневматический привод основных рабочих органов имеют пу­
тевые струги, хоппер-дозаторы, думпкары, плуговые снегоочисти­

тели СДП, СДП-М, цумз, СПУ-Н, СП-2, пневмокостьшезабив­


ЩИКИ, технологическая стендовая линия ТЛС, а также машины,
н состав которых входят контрольно-измерителъные системы (типа
ВПР, ЭЛБ-Р, ВПО, ЦНИИ-2, ЦНИИ-4, АДЭ).
Достоинства пневматического привода - простота изготовления,
эксmryатации и ремонта; привод дешев в эксrrnyaтации. Недостат­
ки пневмопривода - громоздкость исполнительных органов, а так­

же малые скорости движения поршня пневмоцилиндра.


lJJава 1. ОСНОВЫ ПРИКЛАДНОЙ ГИДРАВЛИКИ

1.1. Виды и свойства рабочих жидкостей

Жидкостью в гидравлике называют физическое тело, способное


изменять свою фор.му при воздействии на нее сколь yrодно малых
сил; в гидравлическом приводе ЖИДКОСТЬ используется :как носи­

тель энерпш.

Рабочие ЖИДКОСТИ предназначены для передачи энергии ОТ на­


соса по трубопроводам к гидРодвигателям, от ВХОДНОГО звена (вала
насоса) к выходному (вал гидродвиraтеля), Кроме ТОГО, ОНИ обес­
печивают смазку поверхностей трения, защиту деталей гидрообо­
РУДQВания от коррозии, ОТВОД тепла и удаление продуктов износа

из ЗОН трения, при ЭТОМ она (жидкость) подверraется воздействию


высоких давлений, скоростей и температур.
Рабочие жидкости гидропровадов должны иметь высокий .индекс
вязкости, обладать хорошей смазывающей способностью, а также
физической, механической и химической стабильностью характери­
СПfК при хранении и длительной эксruryатации, не должны разру­
шаться, портиться и оказывать воздействие на элементы гидропри­
вода; жидкость должна бьrrь нейтральной к материалам, быrь пожаро­
безопасной и нетоксичноЙ. В значительной степени ЭПIМ требова­
ниям удовлетворяют минеральные масла и синтетические жидкости

на :к:ремнийорганической основе,

Рабочие жидкости для rnдpосистем доJlЖlШ обладать следующи-


ми свойствами:
- нормапlВНОЙ вязкостью в требуемых диапазонах значений;
- высоким индексом вязкосПl (минимальной зависимостью вяз-
кости от температуры);
- ХОРОIlIИми смазывающими свойствами;
- химической инертностью к материалам, из которых сделаны
элементы гидропривода;

- высоким объемным модулем упругости;


- высокой устойчивостью к химической и механической дест-
рукции;
- высоким коэффициентом теплопроводности и удельной теп­
лоемкости и малым коэффициентом теплового расширения;
- высокой температурой вспышки;

В качестве рабочих жидкостей в гидравлическом приводе при­


меняют минеральные масла, водомасляные эмульсии, смеси и син­

тетические жидкосrn. Выбор типа и марки рабочей .жидкости опре­


деляется назначением, степенью надежности и условиями эксrurya­

тацIШ гидроприводов машШl.

Минеральные ,~асла получают В результате переработки высоко­


качественных сортов нефти с введением в них присадок, улучшаю­
щих их физические свойства. Присадки добавляют в КОШlчестве
0,05-10 %. Различают присадки: антиокислительные, вязк.осrnые,
противаизносные, снижающие температуру застывания жидкости,

антипенные и т,д. Они MOryт быть также многофункциональными,


Т.е. влиять на несколько физических свойств сразу.
ВоiJОМQСЛRные э..~ульсии представляют собой смеси воды и мине­
рального масла в СОO'IНошениях 100: 1, 50; 1 и Т.д, Минеральные масла
В Э:МУЛЬСИЯХ служат для уменьшения коррозионного воздействия
рабочей жидкости и увeшrчения смазывающей способности. э.муль­
сии используют В гидросистемах машин, работающих в пожаро­
опасных УСЛОВИЯХ и в машинах, где требуется большое количество
рабочей жидкости (например, в mдpаШIическ:их прессах); их при­
менение ограничено отрицательными и высокими (до 60 ОС) тем­
пературами.

C~ecи различных сортов минеральных масел между собой, с ке­


росином, ГЛJщерином и Т.д. применяют в :гидРосистемах высокой
точности, а также в гидросистемах, работающих в условиях низких
температур.

Синтетические жидкости на основе силиконов, хлор- и Фторуг­


леродистых соединений, полифеноло.вых эфиров и Т.д. негорючи,
стойки к воздействию химических элементов, обладают стабильно­
стью вязкостных :характериС"Л1К. в широком диапазоне температур.

В последнее время, несмотря на высокую стоимость синтетических


жидкостей, они находят все большее применение в mдpопри.водах
машин общего назначения.
Выбор рабочих жидкостей для гидросистемы машины определя­
ется;
- диапазоном рабочих температур;
- давлением в rидpосистеме;

- скоростями движения исполнительных механизмов;

- характеристиками конструкционных материалов и yrшотнений;


- особенностями эксruryaтации машины (на открытом воздухе
или в помещении, условиями хранения машины, возможностями

засорения и т.д.).
Диапазон рекомендуемых рабочих температур находят по нязко­
С1НЫМ характерисПfКам рабочих жидкостей.
Верхний температурный предел для выбранной рабочей жид­
кости определяется допустимым увеличением утечек и снижени­

ем объемного кпд, прочностью rurенки рабочей жидкости, а ниж­


ний - работоспособностью насоса, характеризующейся полным
заполнением его рабочих камер или пределом прокачиваемости
жидкосПf насосом.

При безгаражном хранении машин в зимнее время вязкость


жидкостей становится настолько высокой, что в периоды пуска и
разогрева гидросистемы насос некоторое время не прокачивает ра­

бочую жидкость, В результате возникает 4:сухое»- трение подвижных


частей насоса, кавитация, интенсивный износ и выход насоса из
строя. Таким образом, при применении рабочих жидкостей в усло­
виях отрицательных температур пуску гидропривода в работу дол­
жен непременно предшествовать подогрев рабочей жидкосПf.
Максимальные и минимальные значения вязкости рабочих жид­
костей в зависимости от типа насоса приведены в табл, 1.1.
Тамица 1.1
Значения WlЗКОСТВ при Крайввх температурllЫX пределах

Значение вязкоCПI: (сСТ) при температурном пределе

верхнем

по условию обеспече­
тип насоса по условию по условию ПQJI- НШl смазывающей

прокачи- Н;~~о~О=:И ШI~~ ~,;~~~~


ШестереННЬIЙ 4500-5000 1380-1250 16-18
ПЛастичный 4000-4500 680-620 10-12
АксШIЪНо-поршневой 1800-1600 570-530 6-8
Рабочее давление в гидросистеме и скорость движения испол­
нительного механизма также являются важными пока.зателями, оп­

ределяющими выбор рабочей жидкости.


Утечки ЖИДкосrn повышаются при увеличении давления, следо­
вательно, было бы лучше применятъ рабочую жидкость с повышен­
ной вязкостью, но при этом будут увеличиваться гидравлические
потери и снижаться кпд гидропривода. Аналогичное влияние ока­
зывает на рабочую жидкость скорость движения исполнительных
механизмов. В настоящее время нет научно обоснованных рекомен­
даций по выбору рабочих жидкостей в зависимости от даШlения и
скорости движения ИСПQЛНителъноro механизма. Однако отмечает­
ся стремление при больших давлениях применять рабочую жидкость
повышенной вязкости, а при низких давлениях - пониженноЙ.
Тип рабочей жидкости, применяемой в гидроприводе, опреде­
ляется условиями его эксплуатации. При выборе и применении ра­
бочей жидкости следует учитывать ее эксrmyaтационные свойства.
Рабочую жидкость выбирают также с учетом пша насосов и режи­
мов их эксплуатации, постоянства режима гидропривода и способ­
ности сохранять смазочные свойства; также должны бъnъ исклю­
чены утечки при высоких теАШературах и чрезмерные потери - при

низких.

для гидроприводов самоходных машин марку масла выбирают в


зависимости от стоимоCПI жидкости, диапазона теАШератур, даШlе­

нил в гидросистеме, скороCПI движения выходных звеньев гидро­

двигателей, климатических условий эксплуатации и продолжитель­


ности работы гидропривода в течение суток, а также от степени со­
вместимости рабочей жидкости с конструкционным материалом и
уruютнениями.

В гидросистемах машин в качестве рабочих жидкостей приме­


няются масла на нефтяной основе. Они обладают рядом положи­
тельных качеств, наиболее важными из которых следует считать до­
ступность их получения и невысокую стоимость. для улучшения
эксплуатационных свойств в состав рабочих жидкостей вводят при­
садки.

Наиболее распространенными являются два сорта рабочих жид­


костей - ВМГЗ и МГ-30. Они позволяют заменить более 30 сортов
специальных масел - индустриальных, турбшlНЫХ, трансформатор­
ных, дизельных, моторных, цилиндровых, веретенных и т.д. В при-
водах железнодорожных строительных мanrn:н (ЖДСМ) также ак­
тивно применяют масла индустриальные И-20, и-зо, И-50; турбин­
ное; веретенное; АМГ-I0, ShеП.
При работе rnдропривода в IШIроком диапазоне температур ре­
комендуется применять летние и зимние сорта рабочих жидкостей.
Необходимо также после первоm периода работы rnдpопривода в
течение 50-100 ч заменять рабочую жидкость Д1Ш ее фильтрации и
очистки от продуктов износа в начальный период эксплуатации.
К рабочим жидкостям, предназначенным для гидроприводов
машин, эксruryатируемых на открытом воздухе, предъявляются сле­

дующие основные требования.


Рабочая жидкость должна бьпь чистой не rpубее 13 класса (ГОСТ
17216-71), обладать хорошими смазывающими и анПlкоррозийны­
ми свойствами по оrnошению к стали, бронзе и алюминиевым сJШa­
вам; высокой противопенной стойкостью, исключающей образова­
ние воздушно-масляной э.мульсии и отложение СМОшtстых осадков,
вызывающих облиrepацию проходных капиллярных :каналов и дрос­
сельных щелей в rnдpооборудованиlШ; термической и гидролити­
ческой стаБJШЬНОСТЬЮ в процессе эксruryатации и хранения.
для обеспечения рабатоспособности насосов в районах с холод­
ным климатом рабочая жидкость должна иметь температуру засты­
вания на 10-15 ос ниже возможной рабочей теьшературы, вязкость
при +50 ос должна бьпь не менее 10 мм. 2jс, при -40 ос - не более
1500 мм 2jс, а также широкий температурный предел применения
по условию прокачиваемости насосами различных пшов. Лучшей
принято считать такую рабочую жидкость, вязкость которой мало
изменяется при изменении температуры.

Рабочая жидкость должна обеспечивать устойчивую работу. Не


рекомендуется смешивать между собой разные марки рабочих жид­
костей, в ТОМ числе разные марки минеральных масел. Это может
привести к вспениванию рабочей жидкости, что повлечет за собой
нарушение работы гидропривода. Кроме тот, рекомендуется ис­
пользовать с гидросистемой именно ту марку рабочей жидкости,
которая рекомендуется производителем гидрооборудования.
НaJШЧИе ВОДЫ в масле допускается в количесгве не более 0,05-0,1 %,
так как вода вызывает коррозmo меТaJШа. Нamrчие воды возможно
определить следующим образом: наливают в пробирку 2-3 см 3 :мас­
ла, агстаивают несколько .минуг, пока не пропадут пузырЬЮ[ воздуха,

10
после чего масло нагревают, определяя на слух наличие небольших
..взрывою) (это связано С появлением водяного пара, :когда в масле рез­
ко вскипают :маленькие порЦJШ воды).
Окисление масла связано со сроком его службы при нагреве -
оптимальной рабочей температурой масла считается 30-60 ас.
К примеру срок службы масла при 90 "С снижается на 10 % от сро­
к.а его служ:бы при 60 "с. Кислород, ШlXодшцийся в масле, вступает
во взаимодействие с углеводородом, масло темнеет, его вязкость по­
вышается, продукты окисления перестакл растворятся в масле, по­

является осадок. это вызывает залипание клапанов, повышение тре­


ния в подшШlНиках, золотниках, цилиндрах насосов и т.д.

Окисление также приводит к образованию кислот, что вызывает


коррозию. Высокие рабочие температуры ускоряют описанные про­
цессы. Следует тщательным образом следить за состоянием рабо­
чей жидкости, для чего и без лабораторных исследований можно
обратить внимание на запах и вид масла, особенно если сравнивать
образцы из чистого неиспользованного масла и масла из гидросис­
темы, помещенные в пробирки. для определения наличия и каче­
ства осадка необходимо оставить образцы в пробирке на ночь. Если
ПОЯВЮIСЯ осадок, масло из гидросисте.мы следует отфильтровать и
прочистить бак. Более подробный анализ состояния масла даст ла­
бораторный анализ.
При ЭКСШIy,lтации тидросистем необходимо создавать такие ус­
ловия, при которых рабочая жидкость по возможности как можно
дольше сохраняла бы свои первоначальные свойства.
для этого необходимо: не смешивать в одной таре свежую и быв­
шую в эксruryатации рабочие жидкости; пользоваться чистым зап­
равочным инвентарем; не допускать смешивания рабочей жидко­
сти с водой; не допускать попадания в жидкость пыли, песка, струж­
ки и других механических частиц. При этом необходимо фильтро­
вать жидкость перед ее заливкой и герметично закрывать резервуары
с рабочей жидкостью.
Основными механuческuмu xapaKтepиcтиKllМи жидкости ЯВJlЯкл­
СЯ IШотностъ И удельный вес.
Пдотностью жидкости называют массу жидкости, заключенную
в единице объема;

11
Yд~bHы.м весам называют вес единицы объема :жидкости, опре­
деляемый по формуле

где V- первоначалъный объем JКИДl{ости;


dV - изменение ',!Того объема при увеличении давпеНllil на величину dP;

С увеличением температуры удельный вес жидкости уменьша-

к основным фuзuческUJW своUсmвll.JИ ЖИДКОСТИ ornосятся;


1. Сжимаемость - свойство жидкости изменять свой объем под
во:щействием давления. Сжимаемость жидкости характеризуется ко­
эффициентом объе~rnого сжатия, который определяется по формуле

y~~, Нjм'.
Величина обратная Pv называется модулем объе~rnой упрyroсти
ЖИДКОСТИ;

1 2
К=р' Н/м.

Модуль объемной упруroсти не постоянен и зависит от давле­


ния и температуры. При гидравлических расчетах сжимаемостью
ЖИДКОCПI обычно пренебрегают И считают жидкости практически
несжимаемыми. Сжатие жидкостей в основном обусловлено сжа­
тием растворенноro в них газа.

Сжимаемость понижает жесткость rидpoпривода, так как на сжа­


тие затрачивается энергия. Сжимаемость также может явиться при­
чиной возникновения автоколебаний в гидросистеме, создавать за­
паздывание срабатывания rидpоaтmаратуры и исполнительных ме-

Иногда сжимаемость жидкостей оказывается полезной, напри­


мер в rnдpавлических амортизаторах и жидкоC'ПlЫХ пружинах.

2. Температурное расширение - ornосительное изменение объе­


ма жидкости при увеличении температуры на 1 ос при Р = соnst -
характеризуется коэффlЩиентом температурноro расширения

~,~v%' ljC".
12
Поскольку Д1Ш капельных .жидкостей коэффициент температур­
ного расширения ничтожно мал, то при практических расчетах его

не учпгывaIOТ.

3. Сопротивление растяжению. Особыми физическими опытами


было показано, что покоящаяся жидкость (в частности вода, ртуть)
иногда способна сопротивляться очень БОJThШИМ растягивающим
ус:ишшм. Но в обычных условиях такот не происхо,цит и поэтому
считают, что жидкость не способна сопротивляться растягивающим
УСЮlиям.

4. Силы поверхностного натя­


жения стремятся придать сфери­
ческую форму жидкости (рис. 1.1)
и направлены всегда внутрь рас­

сматриваемого объема перпенди­


кулярно свободной поверхности
жидкости. Рис. 1.1. CюJы поверхносrnого
Рассмотрим бесконечно малый
объем жидкости на свободной по-
верхности, На него будут действовать силы со стороны соседних
объемов, В результате, если сложить вектора всех СЮl, действующих
на рассматриваемый объем, то суммарная составляющая СЮlа бу­
дет направлена перпендикулярно внyrpь рассматриваемоm объема.
Механизм внyrpeннeгo трения в жидкостях и газах заключается
в том, что хаотически движущиеся молекулы переносят импульс из

однот слоя в другой, что приводит К выравниванию скоростей -


это описывается введением СЮlы трения. Вязкость rnepдыx: тел об­
ладает рядом специфических особенностей и рассматривается обыч­
но отдельно.

5. Вязкость жидкости - свойство жидкости сопротивляться


скольжеЮ[ю ImИ сдвигу ее слоев. Cyrь ее заключается в возникно­
вении внутренней силы трения Me~ Движущимися слоями жид­
кости, которая определяется по формуле Ньютона

tW
T=~SdY' Н,
rдe S - IШощндь слоев жидкости или стенки, соприк.асающейся с ЖИДКОСТЬЮ, м2 ;
v- - динамический коэффициент вязкости, или сила вязкосrnоro трения:;

!!!.- - градиент скорости, перпендикyлJlpный к поверхности сдвига.


13
Отсюда динамическая вязкасть равна

~='[-7v-, н,с/м 2 ,
где 1; - касательные напряжеНlli( жидкости, 1; = TjS.
Различают динамическую вязкасть (едиmща измерения в Меж­
дунараднай системе единиц СИ - Па'С, Б системе СГС - Пуаз;
(1 Па'С = 10 Пуаз) и кинематическую вязкасть (едишща измерения
в системе СИ - M 2jc, в СГС - СТОКС, внесистемная единица -
градус Энглера),
Кинематическая вязкасть мажет быть палучена как отнашение
динамическай вязкасти к платнаCПl вещества и сваим праисхо.ж­
дением обязана классическим методам измерения вязкасти, таким
как измерение времени вытекания заданнага абъема через калиб­
раваннае атверстие пад действием СJШЫ тяжести.
При течении вязкай ЖИДкасти вдаль твердай стенки праисхадит
тормажение потока, обуславленнае вязкостыо (рис, 1.2). Скарасть
уменьшается па мере уменьшения расстояния у ат стенки. При ЭТОМ
при у = О скарасть падает да нуля, а между слоями праисхадlП пра­
скальзываиие, саправаждающееся вазникнавением касательных

напряжений 'С.

УI
~------------------~

Е
-6' .
'+'"
v----~-/

----,..-'
~ .

Рис. 1.2. Профиль скоростей при течении вязкой жидкости вдоль стенки

14
Величина обратная динамическому коэффtЩиеmy вязкости (1/11)
называется текучестью жuд~осmu
OrnошеJШе динамического :коэффициента вязкости к плотности
.жидк:осrn На'Зъmается кинематическим коэффициентом вязкости:

1I=*,м 2 /с.
Величина 11 равная 1 см 2 /с (10-4 м 2 /с) называется стоксом (Ст),
а 0,01 Ст - 1 сантистоксом (сСт).
Процесс определения вязкости называется вискозиметрией, а
прибор, которым она определяется, - вискозиметром.
Помимо оценки вязкости с помощью динамического и кинема­
тического коэффициентов пользуются условной вязкостью - гра­
дус Энглера (Е). Вязкостью, выраженной в градусах Энглера, назы­
вается отношение времени истечения 200 см 3 испъrryемой жидко­
сти tчерез капилляр d = 2,8 мм к времени истечения такого же объе­
ма воды tподы при температуре 20 ос.

РЕ=-'- ,
поды
t

тде tБоды = 51,6с.

Такой прибор называется вискозиметром Энглера. для пересче­


та градусов Энглера в стоксы для минеральных масел применяется
фор],ryла

11 = 0,0730 Е _ 0'o~3 .
Таким образом, для оценки вязкости жидкости (рис. 1.3) можно
использовать три ее параметра, которые связаны межу собой. В При­
ложении 1 приведены таблицы перевода единиц вязкости.

Рис. 1.3. Способы оценки вязкости жидкости

15
Вязкость жидкости зависит от температуры и от давления. При
повышении температуры вязКDC1Ъ жидкосrn уменьшается и наобо­
рат. у газов наблюдается обратное явление: с повышением темпера­
туры вязкоcrъ увеЛИ'IИвается, с понижеЮlем температуры - умень­

шается.

6. Пеноооразогшmе - выделение воздуха ИЗ рабочей жидкости при


ШlДении давлеlПlЯ. На интенсивность пенообразования оказывает
влияние содержащаяся в рабочей жидкости вода: даже при ничтож­
ном количестве воды (менее 0,1 % по массе рабочей жидкости) воз­
mпсает устойчивая пена.
Образование и стойкость пены зависят ат типа рабочей жидко­
сти, от ее температуры и размеров пузырьков, от материалов и по­

КРЫIИЙ гидроаппаратуры. Особенно интенсивно пенаобразование


происходиr в зarpязненных жидкостях и жидкостях, бывших в экс­
плуатации. При температуре жидкости свыше 70 ос происходит
быстрый спад пены.
7. Хuмuчес~ая u механuчес~ая cтoй~ocть характеризует способ­
ность жидкости сохранять свои первоначальные физические свой­
ства при эксплуатащш и :хранении.

Окисление жидкости сопровождается выпадением из нее смол и


nшaков, которые откладываются на поверхности элементов гидро­

привода в виде твердого налета, вследсrnие чего снижается вязкость

и изменяется цвет жидкости. Налет вызывает заклинивание подвиж­


ных соединений, ruryнжерных пар, дроссeшrрующих оrnерстий, раз­
рушение уплоонений и разгерметизацию гидросистемы.
Продукты окисления вызывают также коррозию металлов и
уменьшают надежность работы гидроаппаратуры,
8. Совместимость рабочих жидкостей с конструкционными ма­
териалами и особенно с материалами уплоонений имеет очень боль­
шое значение. Рабочие жидкости на нефтяной основе совместимы
со всеми металлами, применяемыми в гидромашиностроении, и

плохо совместимы с уплOПiениями, изготовленными из синтетичес­

кой резины и из кожи. Синтетические рабочие жидкости плохо со­


вмещаются с некоторыми конструкционными материалами и не

совместимы с уплатнениями из маслостойкой резины.


9. Испаряемость жuд~остu. Испаряемость свойственна всем ка­
пельным жидкостям, однако интенсивность испарения неодинако­

ва у различных жидкостей и зависит от условий, в которых нахо-

16
дится жидкость: от температуры, от площади испарения, от давле­

ния, от скорости движения газообразной среды над свободной по­


верхностью жидкости (от ветра).
10. Растворимость газа в жидкостях характеризуется объемом ра­
С1Вореннот газа в едиmще объема .жидкости и определяется по за­
кону Генри

v=v k~
:ж Р '
r а
где v,. - объем раствореlПlОГО rn.за;
VЖ - объем жидкости;
k- КОЭффJЩИеIrГ растворимости;
Р- давление;
Ра - атмосферное давлеFШе.

Коэффициент k имеет следующие значения при 20 ОС; для во­


ды - 0,016, керосина - 0,13, минералъныхмасел - 0,08, жидкости
АМГ -10 - 0,1. При понижении давления выделяется растворимый
в жидкости газ. это явление может отрицательно сказываться на
работе гидросистем.

1.2. Характеристики основных сортов рабочих жидкостей


и их заменителей, рекомендуемых для применения

ГuдравличеСlше масло ВМЗГ(ТУ38-101479-74) Юlи МГ-15В пред­


назначено для всесезонной эксruryaтации в машинах с гидропри­
водом и в промьшmенном гидрооборудовании в районах Крайне­
го Севера, Сибири и Дальнего Востока, а также в качестве сезон­
ного зимнего сорта в районах умеренного климата в интервале тем­
ператур от -58 до +70 ос в зависимости от типа применяемого
насоса.

В состав ВМГЗ входит глубокоочищенная низкозастывающая


ДИСТИJVIЯтная фракция из перспективных сернистых сортов нефти
с КОМПОЗlЩией присадок, обеспечивающих необходимые вязкост­
ные, противоизносные, антикоррозийные, низкотемпературные и
антипеffi[стые свойства, Это масло совместимо с резинотеXIПfЧес­
кими изделиями, входящими в комплект гидравлического обору­
дования, и нетоксично,

Применение гидравлического масла ВМГЗ позволяет значитель­


но расширить геоrpафическую зону надежной ЭКСIШYатации машин,

17
обеспечить пуск гидропривода при низких температурах без пред­
варительного разогрева и :круглосуточную эксrшyатацию машин с

гидроприводом в северных и севера-восточных районах без сезон­


ной смены рабочей жидкости.
Срок эксплуатации гидравлического масла ВМГЗ без замены со­
ставляет 3500-4000 ч работы.
ГuдраilAuческое масло МГ-ЗО (ТУ 38-10150-79) :или МГЕ-46В (ТУ
38-001347-83) предназначено для применения в объемных гидРопри­
водах машин и стационарного промьшшенного оборудования в ка­
честве лenrего сорта. в районах умеренного климата и всесезонного
сорта в южных районах страны в интервале температур от -20 до
+75 ос.
Масло разработано на базе индустриальных масел И-30А (ГОСТ
20799-75), имеет антиокислительную, антипенную присадки и деп­
рессатор, понижающий температуру застывания, отличается хоро­
шей смазывающей способностью, стойкостью против образования
и О'Тложения смолистых осадков, а также прО'Тив 8Спенивания, удов­

летворительно защшцает металлические поверхности О'Т коррозJШ.

Характеристики рабочих жидкостей приведены в табл. 1.2.


Таблица 1.2
Характеристики рабочих ЖПДIWстeit

На нефrяной основе

АМГ-lО 10 -70 92 -50. .+60 850


ГМ-50И 7,7 -60 98 -55. .+50 850
ВМГЗ 10 -60 135 -50. .+50 865
МГ-20 17-23 -40 180 -20. .+80 885
МГ-30 27-33 -35 190 +10. .+60 885
ИРГ-18 16-20,5 -8 170 +10. .+80 880
12-14 -45 I6З -25. .+60 890
Веретенное 13 -45 163 -30. .+60 886-888
АУ

18
Ок.ОНЧйlшtmаб.А 12

Индустриалыrые

И-l2 12 -зо 165 -20 ... +80 876-891


И-20 20 -20 170 -5 ... +90 881-910
и-зо зо -15 180 +5. .+60 886-916
И-45 45 -10 190 +5 . . +60 888-920
Турбкнные

ТП-22 20 23 15 180 +5. .+50 901


ТП-30 28-32 -10 180 +10... +50 901
Минеральные

МС-20 20 18 225 895


МС-30 зо -14 230 905

Применение гидравлического масла МГ-З0 обеспечивает всесе­


зонную эксШIy,lтацию :машин во многих районах страны без его за­
мены в течение 3500-4000 ч, При отсутствии основных сортов
рабочей жидкости допускается использование :масла турбинного
ТП-22.или ТП-З0. Вязкосrnые характеристики масел приведены в
табл, 1,3,
Тllб.Аuца 1.3
в:изкoc"Iвыe характеристики масел

Номер Предельные значения вязкости


Средняя вязкость
кинематической в сСт при 40 ~C
в сСт при 40 ~C
вязкости по ISO минимум максимум

ISOVG 2,00 2,20 1,98 2,42


ISOVG 3,00 3,20 2,88 3,52
ISOVG 5,00 4,60 4,14 5,06
ISOVG 7,00 6,80 6,12 7,48
ISOVG 10,00 10,00 9,00 11,00
ISOVG 15,00 15,00 13,50 16,50
ISOVG 22,00 22,00 19,80 24,20
ISOVG 32,00 32,00 28,80 35,20

19
ОК(JII.ЧйНu.t maliA 1 3

ISOVG 46,00 46,00 41,40 50,60


ISOVG 68,00 68,00 61,20 74,80
ISOVG 100,00 100,00 90,00 110,00
ISOVG 150,00 150,00 135,00 165,00
ISOVG 220,00 220,00 198,00 242,00
ISOVG 320,00 320,00 280,00 352,00
ISOVG 460,00 460,00 414,00 506,00
ISOVG 680,00 680,00 612,00 748,00
ISOVG 1000,00 1000,00 900,00 1100,00
ISOVG 1500,00 1500,00 1350,00 1650,00

Международная организация по стандартизации (ISO) разрабо­


тала систему классификации вязкостей для промьшшенных смазоч­
ных масел. Эту систему (ISO 3448) ввели в практику компании ShelI
и другие крупные нефтяные компании, которые осуществляют сер­
висное обслуживание путевой лицензионной техники. Таблицы пе­
ревода единиц вязкости приведены в Пр.шюжении 1,
В гидравлических системах железнодорожных строюел:ъных ма­
ШИН должны применятъся рабочие жидкости, указанные в эксплу­
атационной документации конк:репюй мaIШl:ны. для улучшения ха­
рактеристик минерального масла применяются различные виды

присадок, которые;

- улучшают смазывание контакта меТaJШ-метaJШ на высоких и

НИЗКИХ скоростях;

- уменьшают индекс вязкости;

- снижают растворимость воздуха, увеличивают объем еro вы-


деления;

- уменьшают 8Спенивани:е масла;

- снижают токсичность масла и еro паров.

К присадкам, снижающим износ, оrnосятся:


1,0-1,4 % диалл::илщшкдитиофосфат (лубризол 667А);
1,0-1,6 % трикреЗШlфосфат (линдоловое масло);
1,0-1,6 % триаРJШфосфат (коaшrг).

20
При выборе гидроагрегатов и рабочих жидкостей необходимо
учитывать как граничные темпера1.')'рЫ окружающего воздуха, так и

режимы работы гидравлической аппаратуры.


ТРаничные температуры принимаются для районов Сибири от­
-50 до + 35 "с, для средней полосы России от -35 до +40 "с, юж­
ные районы страны -25 до +50 ~c. Режимы работы гидроприводов
приведены в табл. 1.4.
ТаliiJиЦд 1.4
Режим работы ПIДJIопрИDOДa

Коэффициент
Режим Коэффициент
Число
работы продолжительности
включений
rидpопринода работы под давлением

Легкий МенооО,2 0,1-0,3 До 100


Средний 0,2-0,4 0,3-0,5 100-200
Тяжелый 0,5-0,7 0,5-0,8 200-400
Весьма тяжелый Более 0,7 0,8-0,9 400-800

Вопросы для сtJМоконтроля


1. Назначение рабочих жидкостей гидросистемы,
2. Требования, предъявляемые к рабочим жидкостям гидравли-
ческих систем.

3. Виды рабочих жидкостей гидравлических систем.


4. Характеристики рабочих жидкостей гидравлических систем.
5. Свойства минеральных масел.
6. Характеристики водомасляных эмульсий,
7. Свойсrnа синrетических .жидкостей.
8. По кaIOП.[ параметрам следует подбирать рабочую ЖИДКОСТЬ для
гидравлической системы,
9. Влияние вязкости жидкости на работу гидравлической систе­
мы.

10, Зависимость вязкости жидкости от рабочей температуры гид­


росистемы.

11, Влияние условий эксплуатации гидравлического привода на


выбор сорта масла,
12, Достоинства и недостатки минеральных масел.
13, Достоинства и недостатки синтentческих рабочих жидкостей.

21
14. Перечиcшrrе механические и физические характеристики ма-

15. Условия эксrrnyaтации машин, влияющие на :качество рабо-


чей ЖИДкосrn.

16. Динамическая и :кинематическая вязкость жидкости.


17. Способы оценки вязкости рабочей жидкости.
18. Недостатки рабочих жидкостей, DТpJЩателъно влияющие на
качество раБO'IЫ гидропривода.
19, Назначение присадок,
20, Выбор сортов масел, зависящих от режима работы гидропри­
вода.

1.3. Условные графические обозначения для составления


схем гидравлических и пневматических систем

Вместо упрощенных изображений пщравлических систем в раз­


резе применяются условные обозначения,
Гидрамические и Illiевматические схемы в зависимости от их ос­
новного назначения подразделяют на типы:

- структурные;

- принципиальные;

- соединения,

Изображение рабочего цикла пщравлической систеь.llil с помо­


щью условных обозначений именуется принципиальной схемой.
каждый элеменr или устройство, входящие в изделие и изобра­
женные на схеме, должны иметь буквенно-цифровое позиционное
обозначение, состоящее из буквенного обозначения и порядкового
номера, простаменного после него.

Буквенное обозначение (табл. 1.5) должно представлять собой со­


кращенное наименование элемента, составленное из его начальных

или характерных букв. При отсутсrnии буквенных обозначений в


стандартах или в иных нормативных до:кумеlПах на поле схемы дол­

жны быть приведены соответствующие пояснения.


Порядковые номера элементам следует присваивать, начиная с
едlПIИЦ, в пределах группы элеменrов, которым на схеме присвое­

но одинаковое буквенное позиционное обозначение, например Р1,


Р2, Р3 и т.Д., К1, К2, к3 и т.Д.
Буквы и цифры в ПОЗlЩионных обозначениях на схеме следует
выполнять одним размером шрифта.

22
Таб!luца 1.5
Буквепные по:шциопные оБО1К8чеllИЯ элемеитов mцpавличеCIШX
и ппевматических передач согласно ГОСТ 27()4-2()11
Буквенное
Наименование гидро-пневмоэлеменroв
обозначение

.Aккyмyшrrор гидравлический АК

Аппарат теплообменный (охладитель) АТ

Бак rnдpавлический

Быстроразъемное соединение БРС

Вентиль ВН

Влатоотделитель ВД

IИщюaIшарат (пневмоaшraрат) зол011пlxовый РЗ

ПщроaIШарат (пневмоаппарат) ЮIaПанный РК

lИдpовытеснитель ВТ

Пщpoдвиrатель (пневмодвШ"атель) поворотный Д

IИдродинамичесий трансформатор гr

IИдpoдинам:ическая муфта гм

Пщродинамическая передача мп

lИдpодродинамический насос гн

IИдродроссель (пневмоДРоссель) ДК

Пщрозамок (пневмозамок) зм

IИдpoклапан (пневмоклапан) выдержки времеFПf кв

IИдpoклапан (пневмоклапан) давления кд

IИдpoклапан (пневмоклапан) обратный КО

IИщюЮIапан (пнеВМОЮIапан) предохраmrreльный КП

IИщюклапан (пневмоклапан) редукциOlПlЫЙ КР

ПщроЮIaПан (пневмоклапан) К

IИщюмотор (пневмомотор) М

lИдpопре06разователь ПР

23
Продолж;:онu;:о табл 15
Буквенное
Наименование гидро-rrnевмозлемеR'IOВ
обозначение

Г:идрораспредemrrель (rrnевмораспределитель)

Гпдроусиmrreль ГУ

ГпдроЦИJIИНДp (пневмоцюnrnдp) Ц

Дeлпrелъ потока (расхода) ДП

Дроссель ДР

Клапан бaйIIaсный КБ

Клапан обратный КО

Клапан обратный управляемый (гидрозамок) КОУ

Клапан последовательности включения (приоритетный клапан) :КПВ

Клапан предохраmrreльный кп

Клапан редукционный КР

Компрессор КМ

Кш.шрессорная установка КУ

Логический элеменг ИЛИ ИЛИ

Манометр, мановакууметр МН

Масленка МС

Маслораспылителъ МР

Насос Н

Насос аксиально-поршневой НА

Насос Iшастинчатый нп

Насос радиam.но-поршневоЙ ир

Насос-мотор НМ

Пневмоrидpопреобразователь ПГ

Пневмоглушитель

Распределитель

Распределитель давления: регymrpуе'!.fый РДР

Расходомер РМ

24
Окnн.чан.uе таtiл 15
Буквенное
Наименование гидро-rrневмоэлемеFПOВ
обозначение

Реryшrrор потока РП

Репе давлении РД

Ресивер РС

Рукав высокого давлении РВД

Рукав НИЗICQfQ давления: РИД

Сепаратор с

Сумматор потока СП

Термометр

Термостат ТС

Устройство (общее обозначеЮlе) А

УC1JЮйство во:щухоспускное УВ

ФillIЬТР ф

ЭлеКТРОГИДРaJlJlИЧеский привод эm

ЭлектрогидроусилитeJIЪ ЭГУ

Порядковые номера должны бьпь присвоены в соответстВlШ с


последовательностью расположения элементов на схеме сверху вниз

в направлении слева направо. При необходимости допускается из­


менять последовательность присвоения порядковых номеров в за­

ВИСИМОСПl от размещения элементов в изделии или от направления

потока рабочей среды.


Если в состав изделия входит несколько одинаковых устройств,
то позиционные обозначения элементам следует присваиватъ в пре­
делах этих устройств (рис. 1.4).
Элементам, не входящим в устройства, позиционные обозначе­
ния присваивают после элементов, входящих в устройства.
На стрyкrypной схеме изображают все основные функциональ­
ные часПl изделия (элементы, устройства и функциональные груп­
пы) и основные взаимосвязи между ними.
Функциональные часПl на схеме изображают СIVIОIШIыми основ­
ными ЛИНИЯМИ в виде прямоуroльн:иков или условных графических

25
Рис. 1.4. Позиционные обозначения элементов

обозначений, с указанием наименования :кIOIЩой функциональной


части изделия.

:rpафическое построение схемы должно давать наиболее нarляд­


ное представление о последовательности взаимодействия функци­
ональных частей в изделии. На линиях взаимосвязей рекомендует­
ся указывать направление потоков рабочей среды,
При изображении функциональных частей в виде прямоуголь­
ников наименования, типы, обозначения и функциональные за­
висимости рекомендуется вписывать внутрь прямоугольников, При
большом количестве функциональных частей допускается взамен
наименований, типов и обозначений проставлять порядковые но­
мера справа от изображения или над ним, как правило, сверху вниз
в направлении слева направо. В этом случае наименования, типы
и обозначения указывают в таблице, помещаемой на поле схемы,
На принципиальной схеме изображают все гидравлические и
пневматическ:ие элеменrы или устройства, необходимые для осуще­
ствления и контроля в изделии установленных гидравлических

(пневматических) процессов, и все гидравлические (пневматичес­


кие) взаимосвязи между ними.
Элеменгы и ycI}JOйства на схеме изображают в виде условно-гра­
фических обозначений (УГО). ЕCJШ УГО стандартами не установлено,
то разраБO'IЧИК выполняет УГО на полях схе.мы и дает пояснеюш.
Все элеменгы и устройства изображают на схемах, как правило, в
исходном положеюrn:: ПPJ'ЖИНЫ - в состоЯЮIИ предвариre.льного сжа­

тия, электро.малшты - обесточеюlыми и Т.д. В технически обосно­


ванных случаях допускается arдельные элементы схемы ИJDl всю схе­

.му изображать в выбранном рабочем положении с указанием на поле


положеlШЯ, для которого изображены эти элеменгы ИJDl вся схема.

26
Обозначения баков под атмосферным давлением и места удале­
ния воздуха из rидросети изображают на схеме только в положе­
нии, в котором они приведены в соответствующих стандартах.

Данные об элементах должны быть записаны в перечень элемен­


тов. При З'I'ом связь перечня с условными графическими обозначе­
ниями элементов должна осуществляться через позиционные обо­
значения. Допускается в отдельных случаях, устаношrенных в стан­
дартах, все сведения об элементах помещать около УГО.
Переченъ элементов помещают на первом листе схемы :или вы­
полняют в виде самостоятельного документа.

Переченъ элементов офор],шяют в виде таблицы по ГОСТ 2.701-


2011. Если переченъ элементов помещают на первом листе схемы,
то еro располагают, как правюю, над основной надписью.
Для электронных документов перечень элементов оформляют
отдельным документом. При включении элементов схемы в ЭСИ
(ГОСТ 2.053) переченъ элементов, оформленный по ГОСТ 2.701,
рекомендуется получать из нее в виде отчета. Допускается в отдель­
ных случаях, установленных в стандартах, все сведения об элемен­
тах помещать около УГО.
Элементы в перечень записывают группами в алфавигном по­
рядке буквенных позиционных обозначений.
Элементы одного пша с одинаковыми гидравлическими (пнев­
матическими) параметрами, имеющие на схеме последовательные
порядковые номера, допускается записывать в переченъ в одну стро­

ку. В этом случае в графу .Поз. обозначение»- вписывают только по­


зиционные обозначения с наименьшим и наибольшим порядковы­
ми номерами, например К7; КВ; Р7-Р12, а в графу «Кол.» - общее
количество таких элементов.

При записи элементов, имеющих одинаковую первую часть по­


зиционных обозначений, допускается записывать:
- наименование элементов в графе «Наименование» В виде об­
щего наименования (зarоловка) один раз на каждом листе перечня
элементов;

- в общем наименоваюш (заголовке) обозначения документов,


на основании которых эти элемеJПЫ применены (рис. 1.5).
Условное позиционное обозначение состоит из позиционного
обозначения устройства и условного порядкового номера, разделен­
ных точкой (см. рис. 1.4).

27
Поз.
обозна- Наименование ПрtrМечаmrе

Al, А2 Устройство предохраmrreльное

АБвг.ХХХХХХ.О04

ДР! 1 СМ.п.5

КОl Гидро:клапан обратный

Гидро:клапаны

предохранительные

КПl Клапан 10-100-lx·ll


КП2-
КП4 Клапан 10-320-1x-l1

ИПl Наеос IШаетинчатый 1 Q==[0'~3JЩd3


0,)8 с
;р==I2,5 МПа

ф1 Фильтр АБВг.хххххх.ОО3

Рис. 1.5. Переченъ злеменroв nщpавлической (пневматической)


принципиалыюй схемы

При налИЧJШ В изделии нескольких одинакОВЫХ функциональ­


ных групп ПОЗlЩионные обозначения элементов, присвоенные в
одной из Э'IИХ групп, следует повторить во всех последующих груп­
пах (рис, 1.6, а, 6). Условные позиционные обозначения в перечне
элеменrов не указывают.

На схеме следует указывать обозначения выводов (соединений)


элементов, нанесенные на изделие или установленные в :их доку-

28
~

1,--
Il
1

Рис. 1.6. Обозначение элементов одинаковых функциональных гpyIШ:


а - :клапаны; б - насосы

ментации, Если в КОНСТРУКЦlШ элемента (устройства) и в его доку­


ментации обозначения ВЫВОДОВ (соединений) не указаны, ТО допус­
кается условно присваивать им обозначения на схеме, повторяя их
в дальнейшем в сооrnетствующи:х конструкторских дoкyмeнrax, При
УСЛОВНОМ присвоении обозначений выводам (соединениям) на поле
схемы помещают соответствующее пояснение.

При изображении на схеме нескольких одинаковых элементов


(устройств) обозначения ВЫВОДОВ (соединений) допускается указы­
вать на ОДНОМ из них.

Пример выполнения гидрaвшrческой схемы рассмотрен в При­


ложении 2.
В Приложениях З, 4, 5 приведены примеры ОСНОВНЫХ условных
обозначений элементов гидравлических и пневматических систем.

Вопросы для самоконтроля

1. Типы гидрaвшrческих схем.


2. Порядок составления принципиальных и cтpyкrypныx гидрав­
лических схем.

з. Условно-графическое изображение элементов и устройс1В гид-


равлических схем,

4. Порядок оформления перечня элементов гидРавлической схемы.


5. Требования к оформлению гидравлических схем.
6. Порядок изображения и обозначения нескольких одинаковых
элементов rидра.вл:ическоЙ схемы,
7. Условные обозначения силовых пщравлических атреrnтов,
8. Условные обозначения устройств реryлирования и защиты.

29
Thaвa 2. ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД

2.1. Общие сведения и прmщип действия


объемного гидропривода

Гидравлический привод представляет собой систему машин и ап­


паратов для передачи механической энергии с помощью ЖИДКОcпr;
в гидравлическом приводе используется потенциальная энергия дав­

ления жидкости. Гидроприводы разделяются на объемные и гидро­


динамические.

Об'lleJННЫU гидропривод - это rидpавлический ПРИВОД, в котором


используются объемные ГИДРомашины; принцип их действия осно­
ван на попеременном зanолненlШ рабочего объема жидкостью и вы-
теснения ЖИДКОСТИ из него.

ОСНОВНЫМИ элементами объемного пrдpопривода являются;


- гuдромошuны - насосы и гидродвиraтели. Насосы служат для
подачи (перемещения) жидкости, гидродвигатели - для преобра­
З0Вания энергии подаваемой жидкости в механическую энергию ра­
бочего органа;
- гидроаппаратура - ЭТО устройства управления гидроприводом,
при помощи которых он регуШlруется, а также средства защИТЫ от

чрезмерно высоких давлений жидкости (дроссели, клапаны разно­


го назначения И rnдpораспределители);
- вспомогательные устройствп - фильтры, теплообменники, гид­
робаки и rnдpоаккумуляторы;
- гидродинии (трубопроводы), которые предназначены для соеди­
нения гидроэлементов - всасывающие, напорные, сливные, дре­

нажные;

- "онтрольно-uзмерuтельные nрuборы (манометры, расходомеры,


термометры и др) - для измерения и контроля параметров rnдpaв­
лического привода.

каждый объе.мныЙ rnдpопривод содержит источник энергии, по


виду которого энергии гидроприводы разделяют на три пша:

30
- насосный гидропривод, в котором рабочая .жидкость подается в
гидродвиraтель объемным насосом, входящим в состав rnдpОПРИ­
вода;

- аккумуляторный гидропривод, где рабочая жидкость подается н


гидродвигатель от предварительно заряженного гидроак:кумулято­

ра;

- магистральный гидропривод - рабочая жидкость поступает в


ГИДРОДБИгатель из гИДРомагистра.ли.

По характеру движения выходного звена различают объемные


гидроприводы;

- с поступательным движением выходного звена гидродвигателя;

- поворотным движением выходного звена гидродвига.теля (на


угол меньше 3600);
- вращательным движением выходного звена ГИДРОДБигателя.

Гидропривод, в котором скорость выходного звена гидродвига­


теяя может изменяться по заданному закону, называется регулируе­

мым. В случае отсугствия устройств для изменения скорости - не­


регулuруемЬLJl. Такой привод обеспечивает широкий диапазон pery-
лирования скоростей, IUIаБНОСТЪ движения. Гидропривод характе­
ризуют малые габариты, небольшая масса, простая конструкция
защиты узлов от перегрузок, легкость и простота управления. При
этом гарантирована передача больших усилий и мощностей, малая
инерция.

Широкое распространение в международной системе СИ по­


лучила еДИНlЩа давления паскаль (Па) - давление, вызываемое
СJШой 1 Н, равномерно распределенной по поверхности IUIоща­
дью 1 м 2 (l Па = 1 Н/м 2 = 10-3 кПа = 10-6 МПа), для объемного
гидропривода, главным образом, - мегапаскаль (МПа) - милли­
он паскалей. В отдельных источниках можно встретить и другие
единицы со следующими соотношениями с паскалем:

1 Па= 1 Н/м 2 ;
1 МПа = 10 бар = 10 кгс/см 2 ;
1 бар = 105 Па = 10-1 МПа = 1,02 кгс/см2 = 750 мм рт. СТ.;
1 кrc/cM2 = 9 8'104 Па = 9 8'10-2 МПа = О 98 бар'
1 атм = 1,01·{05 Па = 1,01:10-1 МПа = 1,013 бар ~ 760 .мм рт, ст,;
1 мм вод. СТ. = 10 Па = 1,02·10-4 кгс/см 2 ;
1 мм рт, СТ, = 133,3 Па = 1,36'10-3 кгс/см 2 ;
1 фyнr/дюйм 2 = 0,069 бар = 0,07 кгс/см2 = 6,89'10-3 МПа.

31
В технике в настоящее время продолжают применяrъ систему еди­
ющ МКГСС, в которой за единицу дaш:rения ПРillIИмается 1 кгс/м2 :
1 кгс/м2 = 9,81 Па или 1 Па = 0,102 кгс/м 2 .
Основные характеристики, параметры и расчетные формулы IШев­
мо- и rидpoпривода изложены в Приложении 6, а примеры расчетов
основных параметpGВ гидропривода приведены в Приложении 7.
Говоря о преимуществах гидропривода перед другими видами
приводов машин, следует отметить простоту автоматизации работы
гидрофицироваIПIЫX механизмов, возможность автоматического из­
менения их режимов работы по заданной проrpамме.
Гидравлический привод и гидравлическое регулировaшtе обла­
дают рядом преимуществ, обеспечивающих их широкое примене­
IrnенаЖДСМ:
- неБОдЪшие raбариты и масса гидромашин и соответственно
небольшой момент инерции вращающихся частей, блaroдаря чему
вреr.1Я их разгона не превышает долей секунды в отличие от элект­
родвигателей, у которых вре.r.1Я разгона может составлять несколь­
ко секунд;

- возможность преобразования вращения вала насоса в посту­


пательное движение штока rnдpоцилиндра и рабочего органа без
применения механических передач;

- глубокое, бесступенчатое и простое регулирование скорости


движения выходного звена и обеспечение малых устойчивых ско­
ростей (минимальная угловая скорость вращения вала гидромо­
тора может составлять 2-3 об/мин), а также крутящего момента и
подъемной силы;
- возможность частоro реверсирования движения выходноro зве­

на гидропередачи. Например, частота реверсирования вала гидро­


мотора может быть доведена до 500, а ппока поршня гидроЦШlИНД­
ра даже до 1000 реверсов в минуту. В этом отношении гидропривод
уступает л:mnь Illiевматическим инструментам, у которых число ре­

версов может достигать 1500 в минуту;


- большое быстродействие и наибольшая механическая и ско­
ростная жесткость. Механическая жесткость - величина относи­
тельноro позиционного изменения положения выходного звена под

воздействием изменяющейся внешней нагрузки. Скоросrnая жест­


кость - относительное изменение скорости выходноro звена при

изменении пр:иложенной к нему нагрузки;

32
- автоматическая ЗaIЦИТа гидросистем от вредного воздействия
перегрузок благодаря наличию предохранительных клапанов;
- хорошие условия смазки и антикоррозийная защита деталей
и элементов гидроаппаратов, что обеспечивает их надежность и дол­
говечность. Так, например, при правильной эксrrnyaтации насосов
и гидРомоторов срок их службы может быть доведен в настошцее
время до 5-10 тыс. ч работы под нarpузкой, гидроаппараrypа мо­
жет не ремонтироваться в течение долгого времени (до 10-15 лет);
- простота преобразования вращательного движения вала в воз­
вратно-поступательное и возвратно-поворотные движения IIПOка

гидроцилиндра или рабочего ортана без применения :каких-либо


механических передач, подверженных износу;

- высокая надежность при условJШ надлежащего качесrnа изго­

товления и технического обслуж:и:вания;


- возможность развивать большие усилия (крутящий момент)
при относительно малом объеме двигателя, Т.е. высокая энерго-
напряженность;

- автоматическое реверсирование подачи;

- перемещение рабочего органа может осуществляется из состо-


яния покоя при полной нarрузке;
- бесступенчатое и простое реryлирование и управление скоро­
СТЬЮ, крутшцим моментом и подъемной силой;
- надежное и простое предохранение от перегрузки;

- возможность выполнения быстрых и также медленных высо-


коточных операций;
- сравнительно простая аккумуляция энергии;

- возможность при:менения высокорентабельных централизован-


ных систем приводов в сочетании с децентрализованным преобра­
зованием гидравлической энергии в механическую.
В Приложении 8 рассмотрены основные требования к сборке и
установке гидРоагреraтов, а также к заправке гидроагрегатов рабо­
чей жидкостью, выполнение которых способствует длительной и
безотказной работе :гидравлических систем.
К недостатком гидропривода, которые ограничивают его при-
менен:ие, оrnосятся:

- изменение вязкости применяемых жидкостей от температуры,


что приводит к изменению рабочих характеристик ГидРопривода и
создает дополнительные трудности при эксплуатации гидроприво­

дов (особенно при ОТРlЩательных те~шературах). В Приложении 9

33
рассмотрены основные мероприятия, способствующие использова­
нию гидравлических систем в условиях низких температур;

- утечки жидкости из гидРосистем, которые снижают кпд ПРИ­


вода, вызывают неравномерность движения выходного звена гид­

ропередачи, затрудняют достижение устойчивой скорости движе­


ния рабочего органа при малых скоростях;
- необходимость изготошrения :многих элементов гидРопривода
по высокому классу точности Д1Ш достижения малых зазоров Между

подвижными и неподвижными деталями, что усложняет конструк­

цmo и ПОВЪШIает стоимость их изготовления,

- взрыво- и огнеопасность применяемых минеральных рабочих


жидкостей;
- невозможность передачи энергии на большие расстояния из­
за больших потерь на преодоление гидравлических сопротивлений
и резкое снижение при этомКПД гидросистемы,
К недостаткам гидропривода следует отнести пониженную эко­
номичность при малых нагрузках; ухудшение работы при низких
температурах, что заставляет применять дорогостоящие морозоус­

тойчивые жидкости; значительные гидросопротивления при нали­


чии ДJПшных трубопроводов; большую жесткость внешних харак­
териCПlК; нередки также нарушения равномерного движения гид­

роагрегатов из-за проникновения воздуха в рабочую жидкость. Со


многими из Э'nIX недостатков можно бороться, например, стабlШЬ­
ность вязкости при изменении температуры достигается примене­

нием синтетических рабочих жидкостей,


Окончательный выбор типа привода устанавливается при про­
еlCЛ1роваmш МaIШl:Н по результатам технико-экономических расче­

тов с учетом условий работы ЭТИХ машин.


В ПРlШожении 10 рассмотрены основные неполадки элементов
гидРавлических систем и указаны способы их устранения.
Тем не менее гидропривод имеет преимущества по сравнению с
другими типами приводов там, где требуется создание значитель­
ной мощности, быстродействие, позиционная точность исполни­
тельных механизмов, компактность, малая масса, высокая надеж­

ность работы и разветвленность привода,


Гидравлические системы железнодорожных строительных машин
предназначены для приведения в деЙС1Вие их рабочих органов вспо­
l\Югательных механизмов и передвижения машин посредством ра-

34
бочей жидкости под давлением. В объемных гидроприводах ждем
в :качестве выходнот звена используются гндроцилиндры (напри­
мер, в путеукruщчиках, рельсосварочных машинах) или ПfДpомото­
ры И п{ДРоцилиндры (выправочно-подбивочно-рихтовочные маши­
ны). Гидродинамические передачи применяются для передачи и И3-
менеюш величины крутящего момента в трансмиссиях дрезин, мо­

товозов, автомотрис.

Объемные ГидРоприводы по системе rnrrания насосов MOryr быть


открытыми (рис. 2.1), закрытыми и комбинированными (рис. 2.2).

Рис. 2.1. Схема пщропривода с открытой системой циркуляции жидкости

КШ КО! ФI КОЗ КП4

Рис. 2.2. Схема гидропривода с закрытой и комбинированной системой


циркуляции жидкости

35
Объемные гидропередачи :классифицируют по нескольким при-

По виду движения выходного звена гидродвигателя различают:


- гидропривод вращаmе.лыюго движения: выходное звено гидРодви­
гателя (вал гидромотора) совершает неоrpаниченное вращательное
движение;

- гидропривод nоворотн.ого движен.ия: выходное звено гидродви­


гателя совершает ограниченное возвратно-поворотное движение,

например, на yrол менее 3600;


- гидропривод поступательного движения, выходное звено гидро­
двигателя (шток Гlщроцилиндра) совершает возвратно-поступатель­
ное движение.

По особенностям циркуляции гидравлического масла разделяют па:


- разомкнутую гидропередачу, где масло ццет по пути бак-JffiC{)С­
гидродвигатель;

- замкнутую гuдроnередtJчу, где масло проходит через насос-гид­


родвигатель (ГИДРомотор)-насос,
По наличию связи системы с атмосферой делят на;
- открытую (негерметичную) гидроnередtJчу, где заполненный
маслом на 80-90 % объема бак сообщен с атмосферой через воздуш­
ный фильтр (сапун), очищающий ВЩЦУХ от паров воды, пыли и т.п.
- закрытую (герметичную) гидропередачу, бак у которой не имеет
сообщения с атмосферой, что увеличивает срок службы масла, на­
сосов, гидродвигателей и клапанов.
В открытых гuдроnрuвoiJах (см. рис. 2,1) насос Н засасывает из
резервуара рабочую жидкость и через фильтр Ф под давлением рас­
пределигель Р подает ее в гидроЦlШИНДР ИЛИ гидромотор М (по схе­
ме гидромотор ). При возникновении давлений, превышающих: рас­
четные, срабатывает предохранительный клапан КП и жидкость
сбрасывается в резервуар,
Открытая система проста, обеспечивает хорошие условия для
охлаждения и отстоя жидкости. Но она имеет большие габариты и
в ней возможна кэвигация - выделение из жидкости в зонах пони­
женного давления паров и газов (всюrnание жидкости) с последую­
щим разрушением при попадании в зону повышенного давления.

Это разрушение пузырьков сопровождается меc-rn::ыми гидравли­


ческими микроударами большой '1acтmы и высокого уровня удар­
ных давлений, что нарушает нормальный режим работы гидросис-

36
темы, а в атдельных случаях может вызвать разрушение ее агрега­

тов

В 3iшрыmоu сuсmt'.JИе (сплошные линии) насос Нl и гИДРомотор


М (см. рис. 2.2) включены в кольцевую магистральную JШНИЮ, в
которой жидкость может циркулировать в любом нanравлеюш, про­
ходя фильтры Ф 1 и Ф2. Отработавшая в ГИДРомоторе жидкость, ми­
нуя бак, поступает в насос. для компенсации утечек служит подпи­
точный насос Н2 с предохранительным клапаном КПЗ и фильтром
ФЗ, Так:как оба полукольца MOryr бьnъ и всасывающей и напорной
линией, в системе подпитки предусмотрены два обраrnых: клапана
КО1 и КО2. Систему ат больших давлений защшцают предохрани­
тельные клапаны КПl и КП2.
У закрьrгoй системы давление при всасывании больше aJмосфер­
ного, что исключает :кавитацию и позволяет использовать более ско­
pocIНЫe, малогабаритные насосы, таккак попадание воздуха в сиC're­
му исключено. Но закрытая система более сложна, в ней хуже охлаж­
дается жидкость. Часто испол:ь.зуется комБШl8ЦИЯ систем arкpьrгoй и
закрытой. В такой системе часть отработавшей жидкости в гидРодви­
гаreле сливается в резервуар, а другая часть вместе с ЖИДКOCIЫO, пода­

ваемой ПОДIШТOчным наоосом, поступает в основной насос.


На рис. 2.2 пунктиром показано подключение к закрытой систе­
ме узла, обеспечивающего слив в бак
части отработавшей жидкости. Коль­
цевая система замыкается двумя ме­

ханически связанными обратными


клапанами КОЗ, КО4. Один из них
всегда закрыт (на линии высокого
давления), а другой атк:рьп (налиюш
низкого давления). К обоим обрат­
ным клапанам подключен подпор­

ный клапан КП4, которым подцер­


живают необходимое давление в ли­
нии всасывания основного насоса.

На рис. 2,3 изображена типовая


схема гидросисге.мы с регуШlРуемым

насосам З, привадимым во вращение


электродвигателем М, с трехпозmщ- Рис. 2.3. Схема ТИПОВОЙ гидроси­
онным четырехходовым распредели- стемы с реryлиpуемым насосом

37
телем 2 с ручным управлением, с помощью которого осущеCТRЛЯe'I'CЯ
реверс поршня СЮlового цилиндра 1. В среднем положенШI распре­
делителя 2 все его каналы соединяются с баком 5, что coarвeтcrnyeт
холостому ходу (разгрузке) насоса и <<IULaВающеМ)'i' состоянию пор­
шня цилиндра. Насос 3 снабжен фШlЬтром 4, устанОШ1енным на вса­
сывающем трубопроводе, и предохранительным клапаном 6.
На рис. 2.4 представлена схема гидросистемы с регулируемым дрос­
селем, устаноменным в ЛИНИИ подачи (на входе). В схеме преду­
смотрено соединение полостей цилиндра, для обеспечения чего при­
менен утапливаемый с помощью упоров 4 на IIПOке ЦlШИндра че­
тырехходовой переключатель 5.
Система включает нереryлируемый насос 9 с предохранительным
клапаном 7, тре.хпозlЩИОННЫЙ четырехходовой распределитель 6с
ручным управлением, реryJШРуемый дроссель 2 и двухпозиционный
переключатель 5 с приводом от упора 4 дви:жущегося IIПOка сIШО­
вого ЦJUlИндра 3 и с установкой в исходное (верхнее) положение под
дейсrnием пружины.

Рис. 2.4. Схема гидросистемы с дроссельным управлением

38
в среднем положении распределителя 6 все его каналы соедине­
ны между собой и с баком, что соответствует разгрузке насоса и
«плаванию» поршня цилиндра.

Положение распределителя в левой его позиции (жидкость по­


ступает в перекрывающиеся каналы правого поля распределителя)
соответствует движению поршия СJШового ЦJШ:индра 3 вправо (жид­
кость от насоса поступает в левую полость), в этом положении рас­
пределителя 6и yтormeHHoгo переключателя 5 жидкость как от на­
соса, так и из нерабочей (правой) полости цшnrnдpа 3 поступает в
левую его полость (в этом случае рабочей площадью цилиндра яв­
ляется площадь сечения штока), что способствует ускоренному пе­
ремещению поршия вправо, После того как нажатие упора 4 на пе­
реключатель 5 прекратится, он под действием пружины перемес­
тигся вверх и отсечет левую полость цилиндра 3 от правой, соеди­
нив последнюю через распределитель с баком 8. В результате в левую
полость цилиндра будет поступать лишь жидкость, проходящая че­
рез регулируемый дроссель 2, что СОО1Ветстнует регулируемому ра­
бочему ходу поршня цилиндра З.
При установке распредemrгeля 6 в правое положение жидкость
от насоса 9 поступает при неутопленном переключателе 5 в правую
полость цилиндра 3, осуществляя обратный ход поршия, жидкость,
вьrгeсняемая из левой полости цилиндра 3, поступает через дрос­
сель 2 и обратный клапан 1 в бак, При нажатии в этом случае на
переключатель 5 канал насоса перекроется,
В авmомаmичеС1ШХ системах используются двухступенчатые рас­
пределитeшr, в КO'IoрЫХ задающее устройс1ВО воздейс1ВУет на рас­
пределигель не напрямую, а через промежуточный вспомогатель­
ный распределитель (rnшот), благодаря чему можно существенно
снизить мощность сигнала,

Схема гидросистемы с СlШовым ЦlШиндром 1, снабженная по­


добным двухступенчатым распределителем, состоящим из основно­
го 2 и вспомогательного 3 четырехходовых золотников, приведена
на рис, 2,5, Система снабжена регулируемым насосом 6, а также пре­
дохранительным 5 и обратным 4 клапанами. Основной тре:хпози­
ционный четырехходовой распределитель 2с отрицательным пере­
крьпием каналов в среднем положении управляется давлением ра­

бочей жидкости с помощью вспомогательного тре:хпозиционного че­


тырехходового распределителя 3с ручным или иным управлением.

39
в среднем ПQJIожении вспомогательно­
го распределителя рабочие полости ци­
линдров сервопривода основного рас­

пределителя 2 соед;инены между собой


с баком 7. В результате этот распреде­
литель устанавливается под действием
пружин в среднее ПQJIожение, при ко­

тором все его каналы соединяются с ба­


ком, что соответствует разгрузке (пере­
воду в режим холостого хода) насоса,
К гидросистемам с двухступенча­
тым электрогидравлическим управле­

нием относится система с ресулuруе­

Mым реверсивным Hacoco.."W, реверс кото­

рого осуществляется сервоприводом,


Рис. 2.5. Схема пщросистемы
управляемым электрогидравлическим
с двухступенчатым (mшотным)
распределением
распредеJПIтелем, Подобная схема гид­
росистемы с реверсивным регулируе-

Mым насосом 2 и гидравлическим управлением производительно­


стъю положением поршня 9 сервопривода представлена на рис. 2.6.
Система снабжена вспомогательным насосом 5, питающим си­
стему регушtро:вания (управления) подачи основного рабочего насо­
са, а также осуществляющим его подпитку; Сиrnал на реверсирова­
ние подачи насоса 2 поступает от вспомогательного четырехходового
трехпозlЩИОННОГО распределителя 3 с электромагнитным управле­
нием, получающего электросигнал от концевых переключателей 10.
При реверсироваюш насоса 20дновремеmю переключается двух­
ПОЗlЩионный четырехходовой распределитель 4 с гидравлическим
управлением на шпание вспомоraтельным насосом 5 соответству­
ющей всасывающей полоC"ЛI насоса 2.
Насос 2 снабжен предохранительными клапанами 7 и 8, отрегу­
лированными на требуе.мые давления при прямом и обратном хо­
дах поршня циmrnдpа 1, а наоос 5- предохранительным клапаном 6,
отрегушtрованным на давление, необходимое для обеспечения тре­
бований системы управления и подпитки,
Многие гидросистемы имеют несколько гидродвигателей, пита­
емые от одного насоса. При такой схеме возможны два варианта
подключения гидРодвигателеЙ.

40
Рис. 2.6. Схема гидросистемы с реryшrpуемым реверсивным насосом

Гидросистема с nаРШJЛeJJЬНы.м включением гидроnривода, показан­


им на рис, 2.7, имеет одну общую насосную станцию 1 и три гид­
роцилиндра 2, 3 и 4, каждый ИЗ ГИДРОЦИЛИндРов имеет собствен­
ное независимое устройство управления - гидрораспределители 6,
7 и 8, В точке 5 гидрошппrn имеет разветвление, в катором общая
подача насосной станции 1 делится на три части Ql, Q2 и Qз, Каж­
дый ИЗ ГИДРОЦИЛИНДРов может включаться в работу в любой момент
времени независимо от друп1Х потребителей и совершать как холо­
стой, так и рабочий ход. ГИДРосисте.м..bl с параллельным включени­
ем гидропривода получили наибольшее распространение, однако
гидросхе~ra имеет недостаток: при включении всех трех гидроци­

ЛИНДРОВ скорость перемещения :их выходных звеньев будет мини-


мальна,

Вcшr отключить один из них, например первый 2, то скорость у


второго и третьего возрастет, так :как общая подача будет делиться
только на Q2 и Qз, Чтобы этого избежать, в гидросистему необхо­
димо включать редукционные клапаны.

41
Рис. 2.7. Схема nщpосистемъr с паpaшlелъным включением ГlЩJ)опривода

Гидросистема с nоследО8ательным 81UJючение.м гидроnри80да пред­


ставлена на рис. 2,8, Гидросистема имеет два Гlщроцилиндра 1 и 2,
которые питаются от общей насосной станции 3.
В отличие от гидросистемы с парaJШельным включением, гид­
роцилиндр 2 может осуществлять рабочий ход только при нерабо­
тающем первом гидроцилиндре, поскольку при включении гидро­

цилиндра 1 напорная шшия цишrnдpа 2 становится CШIВной, В ко­


торой давление падает, При этом ЦИШlНдр 2 может осуществлять
только холостой ход.
На рис. 2,9 представлена схема гидросистемы с одним насосом 3
и двумя силовыми цилиндрами 1 и 6, один ИЗ которых (цилиндр 6)
рассчитан на рабооу при внешней нагрузке (давлении), значитель­
но меньшей нагрузки цилиндра 1.
для снижения давления в системе шrгания цилиндра 6 до требу­
емой вeшrчины применен редукционный клапан 4, установленный
на входе в распределитель 5, для цилиндра 1 также предусмотрен
редукционный клапан 7, отреryлированный на рабочее давление в
этом цилиндре и установленный на входе в распределитель 8, уп-

42
Рис. 2.8. Схема nщpосистемы с последовательным :включением
mдропривода

Рис. 2.9. Схема nщpосиcreмы с двумя rидpоцилиндрами, шrraeмыми


одним насосом через редукционные клапаны

43
рaRJIЯЮЩИЙ ЦилиндРом 1. Насос J снабжен переливным клапаном 2,
который сбрасывает излишек рабочей жидкости в бак.

Вопросы для СaJ.fmсонmроАЯ

1. Назначение и устройство объемного и регулируемого гидРав-


лических приподов.

2. Основные элементы гидравлического принода.


3. Назначение rnдpавлических машин.
4. Виды источников энерmи mдpопривода,
5. Назначение и виды гидроаппаратов и вспомогательных уст­
ройств.
6. Классификация объемных гидРопередач.
7. Основные характеристики объемных гидроприводов, едини­
цы их измерения.

8. Классификация объемных гидроприводов по :характеру дви­


жения выходного звена.

9. Свойства объемного пщравлического привода.


10, Достоинства и недостатки объемного гидравлического при­
вода.

11, Назначение и устройство гидродинамического принода.


12, Сравните устройство, достоинства и недостатки закрьпых и
открьпых rnдpавличес:к:их систем.

13, Устройство гидросистемы с регулируемым насосом,


14. Устройство mдpосистем с дРоссельным управлением.
15, Устройство гидросистемы с последовательным включением
гидропривода.

16, Применение редукционных клапанов в гидросистемах,

2.2. Thдравлические машины

Преобразователями энергии гидравлической жидкости гидрав­


лических систем называют гидравлические машины, использующие

в своей работе кинетическую ImИ потенциальную энерmю жидко­


СПl, такие :как гидравлические насосы и rnдpавлические двигатели,

в том числе гидравлические цилиндры, Гидронасосы и гидродвига­


гели являются гидРостатическими машинами.

Тuдронаеое - гидРавлическая машина, в которой внешняя энер­


гия, прююженная к валу, преобразуется в энергию потока рабочей
жидкости, а гuдродвuгаmель - машина, в которой энергия потока

44
рабочей жидкости преобразуется в энергию движения выходного
звена. ЕCJП{ выходное звено получает поступательное движение, то
такой гидРодвигатель называют СИЛОВЫМ ЦIIЛIIIIДJIОМ, еCJП{ вращатель­
ное - гидромотором.

Потоком жидкости можно управлять напрямую ИШI автомати­


чески посредством управляющих клапанов. Распределение пото­
ка происходит по специальным гидраншrчесlШМ IШIантэм и труб-

Фундаментальной основой гидРавлических систем является спо­


собность приуьшожатъ усилие или крутящий MOMeнr простым спо­
собом, без применения системы шестерен и рычагов. Это достига­
ется изменением эффективной рабочей поверхности соединенных
цилиндров или перемещением энергии от насоса к МОТОРУ;

Гидравлические системы позволяют передавать значительные


величины энергии через сравнительно тонкие трубки и гибкие
nшанги на большие (опюсительно конструкции машины) расстоя­
ния.

Преобразование механического крутящего момента производит­


ся за счет рабочего давления и рабочего объема и одинаково во всех
гидростатических машинах,

2.2.1. ruдроцuлuндры

Гидроцилиндр (гидравлический цилиндр) - это объемный гид­


родвигателъ возвратно-поступательного движения. для ГИДРОЦИJlИН­
дров характерно ограничеююе возвратно-поступательное движение

ведомого звена (:плунжера, поршия), в то время как в пщромоторах


ведомое звено (вал) совершает неограниченное вращательное дви­
жение. Пршш;ип действия nЩPОЦИЛИlfДpов во многом схож с прин­
ц.ипом действия пневмоцилиндров. Гидроциmrnдpы широко пр:име­
няют на путевых машинах с объемным rидpоприводом.
Управление движением поршня и пrrока гидроцилиндра осуще­
ствляется с помощью nщpораспредeшrreля либо с помощью средс1В
регулирования гидРопривода (см. п, 2,1),
Основными параметрами rидpОЦ:ИЛ::И:НДРОВ являются их внутрен­
ний диаметр, диаметр пrrока, ход поршня и номинальное давление,
определяющее эксruryатационную характеристику и конструкцию

цилиндра. При этом полость, в которой расположен шток, называ­


ется пrroКОВОЙ, а прО'ТИвоположная - поршневой, При нarnетании

45
рабочей :жидкости в поршневую полость усюrnе на выхо.ЦНом звене
больше, чем при подаче жидкости под тем же давлением в пrroко­
вую ПОЛОСТЬ.

В гuдРОЦUAlшдре од1!осmорmmего действия (рис. 2.10, а) выдвиже­


ние штока осущестшrяется за счет создания дaRЛения рабочей жид­
кости в поршневой полости, а возврат в исходное положение - от
усилия пружины.

Усилие, создаваемое гидроцилиндрами этого типа, при прочих


равных условиях меньше усилия, создаваемого гидроцюшндрами

двустороннего действия, за счет того, что при прямом ходе штока


необходимо преодолевать силу упругости пружины. У цилиндра од­
ностороннего дейс1ВИЯ усилие на выходном звене может быть на­
правлено только в одну сторону. Пружина выполняет здесь роль воз­
вратного элемеlПа.

В тех случаях, когда возврат производится за счет действия при­


водимого механизма, другого rидpоцилиндра или силы тяжести под­

нятого груза, гидроцилиндр может не иметь возвратной пружины.


как при прямом, так и при обрапюм ходе поршня усилие на што­
ке ГИДРОЦIШИндра создается за счет давления рабочей жидкости со­
ответственно в поршневой или IIПOковой полости.

Рис. 2.10. Схемы гидроци.шпrдpов:


а - одностороннего действия с пружинным возвратом; б - двухсторонний
одноштоковый; в - двухсторонний двухштоковый; г - телескопический

трехцилиндровый цилиндр

46
При прямом ходе поршня усилие на штоке несколько больше, а
скорость движения пrroка меньше, чем при обраrnом ходе, за счет
разЮIЦЫ в площадях, к которым приложена СJШа давления рабочей
жидкости (эффективной IVlOщади поперечного сечения). В проrn­
воположном направлении выходное звено перемещается, ВЫтесняя

при этом жидкость из гидроцилиндра, только под влиянием воз­

вратной ПРУЖИНЫ. Гидроцилиндр (см. РИС. 2.10, а) состоит из кор­


пуса 1 со штуцером для рабочей жидкости 5, штока 2, поршия 3 с
ушютнительной манжетой 4и возвратной пружины 6.
Такие гидроцишшдры осуществляют, например, подъем-опуска­
ние отвала бульдозеров,
l'идроцwшндры двусторшше20 действия (рис, 2.10, б) имекл две ра­
бочие полости, поэтому усилие на выходном звене (штоке) и его
перемещение могут бытъ направлены в обе стороны в зависимости
от того, в какую из полостей нагнетается рабочая жидкость (проти­
воположная полость при ЭТОМ соединяется со сливом). ГИДРоцилин­
дры двустороннего дейс1ВИЯ могут бытъ с односторонним шrоком
(см. рис, 2.10, б) и с двусторонним (рис, 2.10, 8). Конструктивно они
состоят из корпуса 1, шroков 2 с поршнем 3 и yrшоrnительной ман­
жетой 4, штуцеров для ввода рабочей жидкости 5 и yrшотнений што­
ков 7,
для получения болыllllx ходов применяют телескопические ци­
линдры, состоящие из двух и более ЦlUIиндров (рис. 2.10, 2), разме­
щенных в общем корпусе. Такие гидроцилиндры применяюrcя в том
случае, если при неболъших размерах самого ГИДРОЦlUIиндра в ис­
ходном, т.е. сложенном, состоянии, необходимо обеспечить боль­
шой ход штока, Конструктивно они представляют собой несколько
ЦlUIиНДРов, вставленных друг в друга таким образом, что корпус од­
ного ЦlUIиндра является штоком другого. Телескопические гидро­
цилиндры имеют исполнение как для одностороннего, так и для

двустороннего действия. Они осуществляют, например, подъем­


опускание люльки автомотрисы АДМ -СКМ, АКс.
Обычное подключение поршневых ГИДРОЦИЛИНДРов двусторон­
него действия предусматривает поочередное ПОДКJПOчение полостей
гидроцилиндра к нагнетательной и сливной мarистралям распреде­
лителем 4/2 или 4/3, что обеспечивает движение поршня за счет раз­
ности давлений. Соотношение скоростей движения, а также уси­
лий при прямом И обратном ходе разлИЧНЫ и пропорЦИОНaJIЪны

47
соотношению площадей поршня. Между скоростью и усилием ус­
танавливается зависимость: выше скорость - меньше УСJUIИе и на­

оборот.
При кольцевой ИJШ .. дифференциальной» схеме подключения
жидкость от насоса при рабочем ходе (выдвижении штока) подает­
ся в поршневую полость, вытесняемая жидкость из штоковой по­
лости за счет кольцевого подключения (распределитель 3/2) направ­
ляется не в гидробак, а подается также в поршневую полость. В ре­
зультате выдвижение штока происходит намного быстрее, чем в
обычной схеме подключения (распределитель 4/2 lШи 4/3). Обрат­
ный ход (втягивание штока) происходит при подаче жидкости толь­
КО в IIrIOковую полость, поршневая полость соеДШlена с гидроба­
ком.

При использовании rидpОЦИШПJдра с СОO'ПIошением площадей


поршня 2:1 (в некоторых источниках именно такие rидpоцилинд­
ры называются дифференциальными) такая схема позволяет полу­
чlfIЪ равные CKOP0C"nl и равные усилия прямого и обратного ходов,
IfТO для ГИДроцилиНДРов С односторонним штоком без регулирова­
ния или дополнительных элементов получить невозможно.

По условиям применения rидpощшиндры можно разделить на


три труппы, предназначенные для:

- привода в действие рычажных механизмов рабочего оборудо­


вания (полезная работа - при повторяющихся циклических дви­
жениях);
- перемещения рабочих opraнoB (полезная работа - в процессе
движения);
- установки рабочих opraнoB lШи всей машины в определенное
положение.

Режим работы, характеризующийся средним уровнем давления


за рабочий цикл, скоростью движения штока, максимальным и пи­
ковым давлениями в полостях ГИДРОЦlШИндра, а также количеством

включений в течение рабочего дня и климатическими условиями,


являются существенными факторами, влияющими на выбор гид­
РОЦWIИНдlЖ И, как следствие, на его эксruryатациШПlые свойства.
Конструктивно гидроцилиндр (рис, 2.11, а) состоит из проуши­
ны 1, масленки 2, rpязесъемника З, накидной гайки 4, поджимной
втулки 5, ппифта 6, манжеты 7, втулок 8и 10, кольца 9, пробки 11,
IIrIOка 12, корпуса 13, myлки деl\шфера 14, демпфера 15, манжеты 16,

48
1 16 х ххх хх ххх

I Ход паршия, мм
Диаметр urтOKa, мм

Диаметр поршпя, мм

КлиматичеСКQе исполнение по гост 15150-69


Категории размещения 1 для районов:
с умеренным j(,'IИматом - У
с ТJЮпическим климатом - Т

Orсyrcrnие устройств торможения

Номинальноедавл=,но:::и,::":::МссП=-'_ _ _ __
Крепление на проушинах штока и гильзы

Рис. 2.11. ThдpaRllИЧеский цилиндр:


а - конструкция; б - основные и расчетные параметры

49
кольца защитноm 17, антифрикционного покрытия 18, поршня 19,
манжетодержателя 20, уплотнительного кольца 21, гайки 22, сто­
порного кольца 23, задней :кръllllки с проушиной 24, подшиrnшка 25.
В конструкции железнодорожных строительных машин приме­
няются как унифицированные п{ДРоцилиндры, изготошrенные на
специализированных заводах, так и ГИДРоцилинДры оригинальной
конструкции, изготовленные по чертежам разработчика машШlЫ.
УнифJЩированные ГИДРОЦИJlиндры должны изготавливаться в со­
ответствии с требованиями ГОСТ 16514-79 и ОСТ 22-1417-79.
Определение размеров гидрОЦИJlиндра и выбор параметров гид­
рооборудования рекомендуется проводить в следующей последова­
тельности:

- диаметр шro:ка d;
- диаметр поршня D;
- толщина стенки и крышки гидроцилиндра 15;
- расход рабочей жидкости и подача насосов Q;
- диаметр основных :каналов распределителя dK ;
- диаметры трубопроводов dr;
- объем бака гидросистемы Vб '
Диаметр пrrо:ка в гидроцилшщрах тянущего действия, где пrrок
работает на растяжение, определяют по формуле

rдe Рд - движущее усилие на IlПOке nщpоцилиндра, Н;


[O"J- допускаемое напряжение на растяжение материала пrroка, Па.

В гидроцилиндрах толкающего действия шroк работает на сжа­


тие и ет диаметр определяют по формуле

rдe [о"сж] - допускаемое напряжение на сжатие материала пrroка, Па.

По расчетным значениям принимают стандартизованные разме­


ры (ГОСТ 12447-80) диаметров пrro:ка d и внутреmIИЙ диаметр ци­
линдра D (ММ),
Основной ряд 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100;
125; 160; 200; 250; 320; 400.
Дополнительный ряд 14; 18; 22; 28; 36; 45; 56; 70; 90; 110; 140;
180; 220; 280; 360; 450.

50
для применения предпочтительны размеры основного ряда, а
размеры 4, 5, 6, 8 применимы только ДJШ штоков.
Внутренний диаметр ГИДРОЦИJШндРа (диаметр партия) опреде­
ляют по формуле

D=)4F /JtP p'


"Где F- полезная нагрузка, прпведенная"К штоку;
Рр - рабочее давление в цmnrnдpe.

Диаметр nrrока, работающего на растяжение и сжатие, СООТБет-


ственно

~ и d=DVп[O"J
d=vп[o'p] ~
-где [о"р] и [O"J - допускаемые напряжения на растяжение и сжатие штока.

Штоки, работающие на сжатие. длина которых больше 10 диа­


метров (<<длинные»- штоки), рассчитывают на продольный изгиб по
формуле Эйлера

R
j<O"к:p'
где О"кр - критическое напряжение при продольном изrnбе;
f- IШощадъ поперечноro сечения штока.

Рассмотрим поршневой пщроцилиндР С односторонним llfГOKOM


(рис. 2,11, 6), По основным параметрам можно опредeшrгь следую-
щие зависимости.

Площадь поршня в поршневой полости 1 и в nrrоковой полости 2

Усилие, развиваемое llfГOKOM rидpОЦlШиндра при его выдв.иже-


нии и втягивании, соответствеmю

~ =li~kтp и ~ =F2P2kтp'
-где k,p = 0,9-0,98 - коэффициент, учитываюIЦIПt потери на трение.

Скорости перемещения поршия:

4Q! 4Q,
V1 =1tlJ2 и V2= Л(D2_d2)'

51
Общий расход ЖИДКОСТИ одновременно работающих цилиндров

Q=Ql+Q2+···+ QII"
Необходимая подача насоса (M 3 jc)

Q"~-Q-K,
t'Jон110Цn
где 1'\crн - объемный КПД насоса (fJ crн = 0,85-0,98 "в зависимости от пrnа);
f]оц - объемный кпд гидроцилиндра (1]оц = 0,95-0,98);
n- число одновременно работающих цилиндров;
К - коэффициент, учитывающий потери рабочей жидкости в элеменrnx
ГИДJЮсистемы (К= 1,02).
Диаметр ОСНОВНЫХ каналов распределителя (ММ)

~10З IШ
d
к v 1CV}'
где Q - расход рабочей ЖlЩКОСТИ, проходящей через канал, :м Зjc;
V l - скорость движения жидкости, м/с (v[ = 5-6 м/с).

Внутренний диаметр трубопровода (ММ) определяют на основе


рекомендованных значений скорости потока рабочей жидкости:

d ~10З !3Q:
т V 1tVж'
где "'ж - скорость потока жидкости, м/с.

в зависимости ОТ назначения трубопровода и давления в гидро-


системе скорость потока рабочей жидкости принимается (м/с):
-для всасывающего трубопровода 0,8-1,4;
- для сливного трубопровода 1,4-2;
- для напорного трубопровода в зависимости от давления:

Р,Мпа 6,3 10 16 20 25 32
V,M/C 2,25 2,7 3,5 3,9 4,25 6,36
После расчета диаметры каналОВ распределителя и трубопрово­
ДОВ принимают В соответствии с ГОСТ 16516-80, Объем (м 3 ) бака v6
гидРосистемы определяют В зависимости от количества выделяемоro

тепла е (ккалfч), температуры окружающей среды I} ос, допускае­


мой те~шературы нагрева ~ ос.
прочноспIыми расчетами определяют толщину стенок ЦИШIНД­
ра, толщину крышек (roловок) цилиндра, диаметр штока, диаметр
шшшек ИЛИ бшпов для крепления :крышек.

52
в зависимости от соотношения наружного пн и внутреннего D
диаметров ЦШlИндры подразделяют на толстостенные и тонкостен­

ные. Толстостенными называют цилиндры, у которых пн/п > 1,2, а


тонкостенными - цилиндры, у которых пн/п ~ 1,2
Толщину стенки однослойного толстостенного цилиндра опре­
деляют по формуле

где Ру - условное давление, равное (l,2-1,3)P;


[о] - допускаемое напряжение на растяжеюIe, Па (для чyryна 2,5-107, ДIlЯ
высокопрочного чyryна 4-107, ДJIII стального литья (8-10)-107, ДJIII легирован­
ной cmтm: (15-18)'107, для бронзы 4,2-107);
~ - коэффициент поперечной дефоРМации (коэффициент Пуассона), рав­
ный ДIlЯ чyryнa О, ДТIЯ стали 0,29; ДJIII алюмmrnевых сшrавов 0,26-0,33; ДJIII
латуни 0,35.
Толщину стенки тонкостенного цилищqJa определяют по формуле

PD
8---
У -
- 2,3 [о]-Р,'
К определенной по формулам толщине стенки цилиндра при­
бавляется припуск на обработку материала. для D = 30-180 мм при­
пуск принимают равным 0,5-1 мм.
Тошцину :крышки цилиндра определяют по формуле

8, ~o,433dKM'
где ~ - диаметр крышки.

Диаметр болтов для :креIШения :крышек ЦlШиндров расчитынают


по формуле

тде n- число бomов.

Расход рабочей .жидкости (м 3 /с) в mдpоциmrnдpе определяют


дD'
Q}=4 V•

53
Объем бака гидравлической системы определяется по формуле

где е - количество выделяемого тепла,

8=Nп . 860Кв ,

где Nп - количество «IlO'fерянноЙ. мощности, кВт,

Nп=~~(l-~);
Q- расход ЖИДКОСТИ, л/мин;
р - рабочее дамение, МПа;
'1 - КПД механизма;
КН - коэффициеш использования по времени.

2.2.2. Гидронасосы и 2идРlШоmоры

Насос - гидравлическая машина, в которой механическая энер­


гия, ПРJШоженная к выходному валу, преобразуется в гидравличес­
кую энергию потока рабочей жидкости. ГИДРомашина, которая мо­
жет рабагатъ в режиме насоса ImИ ГИДРомотора, называется обра-
тимой.
Рабочий обьем гидро..-wашины: в насосе - это объем жидкости, вы­
тесняемый в систему за один обораг вала насоса; в гидромоторе -
объем жидкости, необходимый для получения одного оборота вала
ГИДРОМОТОРа. ГИДРомашины изготавливаются с постоянным (нере­
гулируе,"Wые) и переменным (регулируемые) рабочим объемом.
ПРОUЭ60дительносmь насоса (подача) - это отношение объема
подаваемой жидкости ко времени.
Теоретическая производительностъ насоса ~ - расчenrый объем
жидкости, вытесняемый в единlЩУ времени из его полости нмне­
тания.

Действительная производигельность насоса Qд уменьшается на


величину Qп из-за обратного течения жидкости в насосе из полос­
ти нагнетания в полость всасывания и из-за угечки жидкости во

внешнюю среду. Поэтому

54
"ГДе 1'\06 н - объемный кпд насоса.

ОБЫ!Мн.ые потери и обоемн.ыЙ КIЩ гu.д]ЮМотора. При работе ма­


шины в режиме ГИДРомотора в приемную его полость поступает

жидкость под давлением от насоса. Объемные потери в гидРомото­


ре сводятся в основном к утечкам жидкости через зазоры между со­

прягаемыми элементами. Это приводит к тому, ЧТО подводимый


объем жидкоC"ЛI Qп превышает теоретическое значение {4.. Поэто­
му

"ГДе AQM - величина утечек в пщромоторе (объемные потери).

Мощность и крутящий момент на волу гuдРО.ilштора. Фактичес­


кая мощность, развиваемая гидромотором ПрИ данном перепаде дав-

лений,

NM факт = APQ M n M ll M ,
"ГДе QM - рабочий объем пщромотора;
nм - часТО'Га вращеmrя ГИДРОмотора;

11м - общий кпд пщромотора.

Выразив крутящий момент через теоретическую мощность NT =


= АРqn и угловую скорость ro = 2хn, получим теоретическую вели­
чину крутящего момента для гИДРомашины:

N N QAP
М =---..I.=----.!...=_'_,
т ro 21t11 2хn

Насосы. В гидроприводах железнодорожных строительных ма­


ШИН пр:именяются насосы (рис. 2.12) различных типов (шестерен­
ные, rurастинчатые, аксиально-поршневые, радиально-поршневые,

ВИlПOвые, героторные).
Работоспособность насоса определяет безотказность работы всего
тидропривода машИНЫ. Отсюда вытекает важность изучения кон­
СТРУКЦИИ, знание ПРИНЦJШа действия и умелого обслуживания на­
сосов и гидРомоторов.

55
Рис. 2.12. Клаесификация наеосов

Широкое применение в мanшнах небольшой мощности при низ­


ком и среднем давлении в гидросистемах нaпurи шестеренные на­

сосы, они достаточно надеЖlШ в ЭКСШIYатации, менее требователь­


ны 1( чистоте рабочей жидкости и имеют меньшую стоимость по
сравнению со стоимостью гидронасосов дРyrпx ТJШов, Применение
ак.сиально-поршневых и rшастинчатых гидронасосов целесообраз­
но при среднем и высоком давлении в гидросистемах маrшrn и цик­

лическом характере изменения внешней нагрузки, Дополнительные


устройсrnа обеспечивают реверсирование потока и изменения по­
дачи.

Различают нереryлируемые насосы и двигатели, рабочий объем


которых постоянен, и реryлируемые - рабочий объем которых из­
меняется (табл, 2.1). Эти ГИДРомашины можно разделить на 5 ос-

- шестеренные насосы и двигатели;

- pOTOPHO-JШaC"nlНЧатые насосы и двигатели;

- радиальНО-ПОРIШIевые насосы и двигатeшr;

- ак.сиanьно-поршневые насосы и двигатели;

- винтовые насосы и двигатeшr.

56
ТаlLшца 2.1
ХаректирuC'ПIКII rидpаR.IIIIЧеских маШUJI

Тип Рабочий ДаllJlение Крyrя­


Наименование
ГИДРомашины объем, на выходе, ЩИЙ
ГИДРомашmrы
(типоразмер) см 3jоб бар MO;.~нт,
Насосы с постоянным объемом

Шесreреmrые 3-100 3,5-100 250

POTOPHO-IШастинчатые 10-100 10-100 175


Радиально-поршневые 0,6-19,4 0,6-19,4 700
Аксиалъно-поршневые 10-2000 10-2000 400
Наеосы с реryлируемым объемом

POTOPHO-IШастинчатые У312-63 8,5-41 100


У420-125 20-125 160
Аксиалъно-поршневые 10-2000 10-2000 400
Двигатели с постоянным объемом

Шестереmrые 3,5-100 250 207


POTOPHO-IШаетинчатые 33-5275 315 2450
Аксиалъно-поршневые 10-2000 4000 11110
Малшабаритные (аксиалъ- 58-1000 350 4380
ные и радиальные)

ДmuaтeJШ с реТУJШPуемым объемом

Аксиально-поршневые 28-468 400 2380

у поршневых насосов жидкость вьпесняется из неподвижных


рабочих камер (rидроциmrnдpов) в результате прямолинейного воз­
вратно-поступательного движения поршней относительно :камер.
В крыльчатых процесс вытеснения происходит из неподвижных ра­
бочих :камер в результате возвратно-поворотного движения въпес­
ниreля относительно камер, а у роторных - из перемещаемых ра­

бочих :камер в процессе вращательноrо или сложного движения вы­


теснителей относительно неподвижной чаC"ЛI статора.
IИдpомоторы. В rидроприводах. машин чаще всего применяют
реверсивные (по направлению вращения) аксиалъно-поршневые и

57
радиально-поршневые ГИДРомоторы С нереryлируемым и реже с ре­

гулируемым рабочим объемом.


ГИДРомоторы, предназначенные для создания большого крутя­
щего момента при малОЙ угловой скорости, принято условно назы-

У гидромоторов рабочие :камеры наполняются в процессе вра­


щательного или сложного движения вытесняемых тел относитель­

но статора. ГидромО'Гор - гидравличесКИЙ двигатель, предназначен­


ный для сообщения выходному звену вращательного движения на
неограниченный угол поворота.
Конструкции гидромmоров аналогичны конструкциям соогвет­
ствующих насосов, Некоторые конструктивные mличия связаны с
обратным потоком мощности через ГИДРомашину, рабmающую в
режиме гидромотора. В отличие m насосов, в гидромоторе на вход
подается рабочая жидкость под давлением, а на выходе снимается с
вала :крутящий момент.
Управление движением вала ГИДРомотора осуществляется с по­
мощью гидрораспределигеля либо с помощью средств регулирова­
ния гидропривода.

Шестеренные пщромоторы используются в несложных гидроси­


стемах с невысокими требованиями к неравномерности вращения
вала пщромотора.

Пластинчатые (лопастные) насосы и гидромоторы являются наи­


более простыми из существующих ТJШов роторных насосов. В прак­
тике они получили название лопастных :или шиберных,
Аксиально- поршневые гидромоторы используются В тех слу­
чаях, когда необходимо получить высокие скорости вращения
вала, а ра,циально- поршневые - когда необходимы небольшие
скорости вращения при большом создаваемом моменте враще­
ния.

ГИДРомоторы в среднем в 3 раза меньше по размерам и в 15 раз


по массе, чем электромоторы соответствующей мощносПf, Диапа­
зон регулирования частоты вращения ГИДРомотора существенно

IШ[ре, он может составлять от 2500 об/мин до 30-40 об/мин, а в


некоторых случаях (у гидромоторов специального исполнения) до
1-4 об/мин и меньше. Время запуска и разгона гидромотора со­
ставляет доли секунды, что для электромоторов большой мощнос­
ти (несколько кшюватг) недостижимо.

58
для ГИДРомотора не представляют опасности частые вкшочения­
выключения, остановки и реверс. Закон движения вала гидромото­
ра может легко изменяться пугем использования средств регулиро­

вания rидpопривода.

Шестеренные насосы. н iuJpaмoтopbl. Шестеренные машины в


современной технике нашли широкое применение. их ОСНОВНЫМ
преимуществом ЯRЛЯется простота конструкции, компактность, на­

дежность в работе и сравнительно высокий кпд.


в ЭТИХ маш:ина.х отсутствуют рабочие органы, подверженные дей­
ствию центробежной силы, что позволяет эксrmyaтировать их при
частоте вращения до 20 c- 1, В машиностроешш шестеренные ПfД­
ромашины применяются в системах с дроссельным регулировани­

ем. Различают шестеренные насосы с внешним и внутреlПlИМ за­


цеплением.

Насос с внешним зацеплением состоит из пары сцепляющихся


между собой циmrnдpических шестерен 2, 3 (рис, 2.13), помещен­
ных в плагно обхватывающий их корпус 1, имеющий каналы в мес­
тах входа 4в зацепление и выхода из него 5. Максимальное давле­
ние, развиваемое этими насосами, обычно равно 10 МПа.
Шестеренные насосы с внутренним зацеплением сложны в из­
готовлении, но дают более равномерную подачу и имеют меньпше
размеры. Внугренняя шестерня 2 имеет на два-три зуба меньше, чем

Двухшестеренные Трехшестеренные
с внутренним

'.-
1- корпус;
всасывания;
2-
Рис. 2.13.
ведущая шестерWl;
5-
Насосы шестеренные:

полость напорная;
3- ведомая: шестерНJ[;
6-
4-
серпообразная перемычка
полость

59
внешняя шестерня 3. Между внутренней и внешней шестернями
имеется серпообразная перемычк.а 6, отделяющая полость всасыва­
ния от напорной полости. При вращении внутренней шестерни
:жидкость, заполняющая рабочие :камеры, переносится в напорную
полость и вытесняется через окна в крышках корпуса 1 в напорный
трубопровОД 5.
Шесmеренныu насос типа НШ (рис. 2.14) состоит из amo:миние­
наго корпуса 1, в расточках которого помещены ведущая 9и ведо­
мая 3 шестерни, выполненные заодно с цапфами, опирающимися
на бронзовые втулки 2 и 4. Втулки служат подшипниками для шес­
терен и утшотняют их торцевые поверхности. Шестерни вращаются
в корпусе с аксиальным и радиальным люфтами, величина которых
настолько мала, что достигается эффект масло-непроющаемости.
От осевого смещения приводная шестерня удерживается упор­
ным кольцом и стопорным кольцом. Корпус 1 закрыт крышкой 6,
при помощи винтов и утшатнения 11, между крышкой и корпусом
размещено резиновое утшO'ПIение с IVIастиной,
для уменьшения внутренних перетечек рабочей .жидкости через
зазоры между торцевыми поверхностями шестерен и втулок в насо­

се применена компенсация величины зазоров по торцам шестерен

161Б-.Б178!'-J
~
f.= .Б I
АД
-.
.
J8
D
.----i~,:,:,\ _._.
8910
@

)
@ 12
JJ
U

... 7 -~ \i-
6 .- 14 ЭI
5
5 -г 1j;"4321
Рис. 2.14. Насос шестереlПlЫЙ ТJПIа ИЮ:
1- корпус; 2- неподвижные втулки; 3- ведомая шестерня; 4 - подвижные
втулки; 5- полость; 6- :крышка; 7- отводное отверстие; 8, 1{) - торцевые
поверхности; 9- ведущая шестерня; 11 - уruютнеmrе; 12 -
хопир; 13, 14-
каналы; 15 - всасывающий канал; 16 - фигурные пружины; 17 - поверх­
ность СОПРJlЖeJПN Вl)'Лок; 18 - канaвюr разгрузочные; 19 - нагнетающий канал

60
в зависимости от давления нагнетания. Рабочая .жидкость из каме­
ры нагнетания по каналу поступает в полость между подвижными

втулками и крышкой 6и стремпrcя поджать втулки к торцам шес­


терен, уменьшая зазор между lШми.

Результирующее УСJШие, которое прижимает втулки к торцам


шестерен, незначпrельно превосхоДИТ отжимающее усилие, сохра­

няя смазочную пленку. Во избежание перекасов втулок вследствие


неравномерной нarрузки часть их торцевой площади изолирована
от действия поджимаемого давления резиновым yrVIOПIением, на­
правляемым пластиной.
Вьrreкание рабочей жидкости из полости предотвращается уп­
лотнительНЬThШ КОЛЬЦaJ\.Ш.

Гидронасосы шестеренные типа НШ отличаются простотой кон­


струкции, малой массой, надежностью и компакпюстью, Благода­
ря этим качествам они получили широкое применение в гидропри­

водахждем при давлении рабочей жидкости до 15-20 МПа (150-


200 кгjсм 2 ) и частоте вращения 1800-2400 об/мин, В соответстВJШ
с заказом насосы отбирают только правого или только левого вра­
щения и поставляют с присоединительНЬThШ или без присоедини­
тельных муфт.
В общем случае подача шестерного насоса определяется по фор­
муле

n'
Q=k----:;:Ьn1]об'
rдe k - коэффициент, для: некорригироваlПlЫX эубьев k = 7, для: корригиро­
ванных зубьев k = 9,4;
D- диаметр начальной окружности шестерни;
z- число зубьев;
Ь - nrnpина шестерен;
n- частarа оборотов ведущего вала насоса;
1]06 - объемный КПД.

Конструкция шесmеренных гидромотОРО8 (рис. 2.15) аналогична


конструкции шестеренных насосов, Рабочая ЖИДКОСТЬ, подведенная
под давлеlШем к шестеренно.му тидромотору, действует на неурав­
навешенные зубья шестерен и создает кругящий момент. Шестерен­
ные гидРомоторы работают с частотой вращения 100-5000 об/мин,
В :камере подвода рабочей жидкости 4установлен экран 3 с ruюс­
кой поверхностью 8 параллельна линии центров шестерен 1 и 2, и

61
Рис. 2.15. Гидравлический шестеренный двигатель (гидромотор)

имеющий профилирующие боковые поверхности 9, сопряженные с


вершинaJ.rn: зубьев шестерен,
Экран 3 оовмесrnо с втулкой 7 зак:ремен в корпусе. В камере 4
установлен клапан, запорный элемент котороro выполнен в виде
ЦИЛШfДpическоro стакана 6, поджатоro пружиной к втулке 7.
В момент пуска гидромотора рабочая жидкость воздействует на
стакан 6. При этом давление в канале 5 будет возрастать до тех пор,
пока УСlШие, отжимающее стакан, не превысит УСlШия, развивае­

мого пружиной. Запорный клапан открывается, и поток рабочей


жидкости под давлением, определенным настройкой пружины, воз­
действует на шестерни и приводит их во вращение, Установка кла­
пана позволяет повысить давление жидкости и крутящий MOMeнr
при пуске ГИДРомотора.

За счет установки экрана доститается частичная разrpузка под­


шипников скольжения от радиальных усилий, уменьшаются УСlШия
прижима шестерен к корпус)'; а также противодействующий момент
усилий воздействия рабочей .жидкости на зубья шестерен в зоне их
зацеrurения.

Работа шестеренных гидромоторов осуществляется следующим


образом. Жидкость из ГИДРомагистрали (см. рис. 2.15) поступает в

62
полость 4 гидродвигателя И, воздействуя на зубья шестерен, создает
крутящий момент, равный

n'ь
М-кр =k 21tz АР'1 м ,
"ГДе '1" - механический КПД ГИДРОМQтора.

Конструктивно шестерные гидромотары отличаются от насосов


меньшими зазорами в ПОДIШlПниtcaX, меньшими усилиями поджа­

тия втулок к торцам шестерен, рaзrpузкой подшипников от неурав­


навешенных радиальных усилий. Пуск гидромоторов рекомендует­
ся производить без нarpузки, Шестеренные машины являются об­
ратимыми, Т.е. могут быть использованы и как гидромоторы, И :как

Пластинчатые насосы II ZUiJPOMOmOPbl так же, как и шестерен­


ные просты по конструкции, компактны, надежны в эксплуатации

и сравнительно ДОJП"Oвечны. В таких машинах рабочие :камеры об­


разованы поверхностями статора, ротора, торцевых распределитель­

ных дисков и двумя соседними вытеснителями-шшстинами. Эти


IШастины также называют лопастями, лопатками, шиберами,
ПЛастинчатые насосы могут быть одно-, двух- И многопоточные,
В ОДНОПQТOчных насосах одному обороту вала соответствует одно
всасывание и одно нarнетание, в насосах двукратного действия -
два всасывания и два нarнетания,

Схема оiJноnоточного насоса приведена на рис. 2.16. Насос состоит


из ротора 1, устанОШlенноro на приводном валу 2, опоры которого
размещены в корпусе насоса. В роторе :имеются радиальные или рас­
положеllllЫе под углом к радиусу пазы, в которые вставлены плаcrn­

ны З. Статор
4 по оrnошеюпо к ротору расположен с эксценrpисиге­
том е. К торцам статора и ротора с малым зазором(0,02-0,03 мм)
прилегают торцевые распределительные диски 8 с серповидными
окнами. Одно окно 5 каналами в корпусе насоса соединено с гид­
ролинией всасывания 7, а второе - с напорной гидролинией 6,
Между окнами имеются уrvюrnительные перемычки 9, обеспечи­
вающие герметизацию зон всасывания и нагнетания, Центральный
угол, образованный этими перемыч:ками, больше угла между двумя
соседними JШaстинами,

При вращении ротора пластины под действием центробежной


силы, пружин или под давлением жидкости, подводимой подих тор-

63
Рис. 2.16. Схема rurастинчаroго однопоroчного насоса:
1- ротор; 2- приводной вал; 3- rmастины; 4- статор; 5- окна; 6- гид­
ролиния нагнетания; 7- гидролиmrя всасывания; 8- распределительный
диск; 9- уплотнительные перемычки

цы, выдвигаются из пазов и прижимаются к внутренней поверхно­


сги статора, Блaroдаря эксцеmpиситету объем рабочих :камер вначале
увeлwnmается - происходит всасывание, а затем уменьшается - про­

исходит нarнетание. Жидкость из.mrnии всасывания через окна рас­


пределительных дисков вначале поступает в рабочие камеры, а затем
через другие окна вытесняется из них в напорную ЛИНИЮ,

При изменеНlШ эксцеmpиситета е изменяется подача насоса. Если


е = О (ротор и статор расположены соосно), пластины не будут со­
вершать возврапю-поступательных движений, объем рабочих камер
не будет изменяться и, следовательно, подача насоса будет равна
нулю, При перемене эксцентриситета с +е на -е изменяется направ­
леlШе потока рабочей жидкости (линия 7 становигся нarнетаreльной,
а линия 6- всасывающей). Таким образом, IШастинчатые насосы од­
нок:раrnого действия в принципе реryлируемые и реверс:ируемые,
Однопоточный: IШacтинчатый насос (рис. 2,17) состоит из кор­
пуса 1, пружины
12, ротора 5, rшастин (лопаток) 13, статора 6, под­
ШИIПlИков З, 11, привадного вала 9, стопорного шгифга 15.
В корпусе 1 установлен статор 6 профwrированными O'Iверстия­
ми, ротор 5 установлен на IШIИца.х. на приводном валу 9, на роторе

64
65
размещены десять rurастин 13. При вращении вала 9, масло, пос1У­
пающее через отверстия 14 поступает в нarнетательную камеру Е.
Прижим rurастин к статору в зоне всасывания происходит за счет
центробежной силы и усилий пру.:кин 12; :каждая из рабочих :камер
между двумя соседними пластинами во время соединения с каме­

рами всасывания Е увеличивают свой объем и заполняется маслом,


а пространство ПОД лопатками заполняется маслом из противопо­

ложных полостей. На участках сужения статора камеры с маслом


между пластинами уменьшают свой объем и жидкость через щели
вытесняется в отверсте, попадая в напорную мarистраль.

Современные rurастинчатые насосы MOryr быть использованы и


в качестве гидРомоторов, причем некоторые насосы применимы без
изменений, а дрyrие - при незначиreльном конструктивном изме­
нении отдельных деталей, Пластинчатые насосы и ГИДРомоторы
просты по конструкции, малы по raбаритам, отличаются невысо­
кой стоимостью, они очень широко применяются в rидроприводах
с давлением 14-17 МПа.
На выправочно-подбивочно-рихтовочных машинах ВПР-1200 и
ВПРС-500 применены двухпоточные насосы, в которых на одном
валу установлены два ротора с 10-ю лопатками на каждом.
В двухпоточных 11JJlJстuнчаmых насосах масло, поступающее в на­
сос при вращении вала, всасывается через профилированные отвер­
стия в камеры и жидкость, которая заполняет объем, лопатками
вытесняется в напорную мarистраль, Прижатие лопаток к статору в
зоне всасывания происходит в результате действия центробежных
сил и усшшй пружин, Номинальное давление насоса 17 МПа.
На машине ВПР-1200 для привода эксцентр:и:ковото вала под­
бивочноrо блока применены rИДРОМОТОры, представляющие собой
однолопастной двухпоточный rидpомотор, аНaJЮrичный по кон­
струкции насосу, описанному выше, но состоящий ИЗ одной сек­
ции.

Конструктивно двухпоточный пластинчатый насос (рис. 2,18)


пша ТДС-О38-11, ТДС-ОЗ8-14, Т2ДЗ5 состоит из корпуса 15, в кор­
пусе на подшmrnиках 6 и 12 находится приводной вал 13, на кото­
ром установлены два ротора 3 и 10 и распределительный диск 7, ро­
торов 3 и 10, расположенных в статорах 5 и 11. В каждом роторе
имеется по десять лопаток 4 и 8. При вращении вала 13 масло по­
ступает в насос через отверстие и всасывается через профилирован-

66
Рис 2.18 Двухrюroчный: nласТJrnчaThIЙ насос:
1 14 JЩСК'С 2, 1) !!ryюrnы; 3, Ю-роторы; 4, 8- 'Iопатки; 5. 11- стато­
р!.!, rJ, 12 IЮ'IНншrшки; 7 - средний распреде.iШтельНЫЙ диск; 13 - вал;
15 - корпус; 16, 17 - окна

НЫ!:: 1nl'ICрt,·тия в камеры между rшастинами. Прижим лопаток к ста­


гору в :ЮIIС IIС;Н;ЫВания происходит за счет центробежной силы и
усилий IIРУЖИН 9.
Каждая из рабочих камер между двумя соседними лопатками во
I1рi.:МЯ соединения с камерами всасывания увеличивает СВОЙ объем
и laJl(),!ШЯС'ТСЯ: :маслом, а пространство под ЛОIIa:r:кaJ\.Ш заполняется:

маслом через противоположные камеры, в зоне сужения рабочие


камеры )'1<lСНЬШают свой объем и жидкость через окна 16 и 17 вы­
тесняется в напорные мал-ICТРали.

Подачу rurастинчатого Нilcoca двойного действия определяют по


формуле

rдe Ь - rшrpина ротора;


Я ! и Я2 - радиусы ДУГ, образующих профшrь ВнyrpeЮIеи поверхности ста-
тора;

t - толщина IШастrm;

z- число IШастин;

а - угол наroюна IШастин к радиусу.

67
Пластuн.чаты.е гuдромоmоры. могут быть также одно-, двух- и
многократнаго действия. Пл.астинч.атые гидРамоторы от пластин­
чатых насосов отличаются тем, что в их конструкцию включены ус­

тройства, обеспечивающие постоянный пр.ижим ШI.aСТИН к статор­


ному кольцу.

При подводе к машине жидкости на рабочую поверхность плас­


тин действует сила, создающая крутящий момент на валу гидромо­
тора, который ДJШ гидроматоров однократного действия определя­
ется па формуле

Мкр = A~q 11м ="*2eh(rtD-zt)l1 м '


а для гидромотаров двойного. действия;

Мкр ~ 11:" ~M ~т.2'Ь[Л(Я; -Ri)-tz(~ -я,)J~м


Гидроматоры двойного действия так же, как и насосы двойного
дейс1ВИЯ, нерегулируе.мые.
Надежность и срок службы ruracтшrчатых гидро.машин зависят от
материала пласпш и статорного кольца. Во избежание отпуска мате­
риала IUIастин из-за нагрева от трения о статорное кольцо JШaCПШЫ

изготовляют из стали с высокай температурой отпуска. Статорное


кальца цементируется и закаливается. Ратар изготовляют из зака­
ленной храмистой стали, а торцевые распределительные диски -
ИЗ бронзы.
Аксuально-nоршневые luiJромашuны нanши широкое применение
в гидропривадах, что объясняется рядам их преимуществ; малые
радиальные размеры, масса, габарпг и момент инерции вращающих­
ся масс; возмажность работы при большом числе абаротов; удоб­
ства монтажа и реманта.

АКСUШJьно-nоршне8QU насос (рис. 2.19) состоит из блака ЦИШПfд­


ров 8 с поршнями (плунжерами) 4, шатунов 7, упорного диска 5,
распределительного. устройства 2 и ведущего вала 6.
Во вре.МЯ рабагы насоса при вращении вала прихадит во враще­
ние и блок цилиндров. При наклонном расположении упорного
диска (рис. 2.19, а, 8) или блака цилиндров (рис. 2.19, б, ') поршни
краме вращательнаго савершают и вазвратно-паступательные ак­

сиальные движения (вдаль аси вращения блока цилиндров). Когда


поршни вьщвигаются из цилиндров, происходит всасывание, а когда

68
69
вдвигаются - нагнетание. Через окна 1 и 3 в распределительном
устройстве 2 цилиндры попеременно соединяются то со всасываю­
щей, то с напорной гидролиниями.
для исключения соединения всасъmающей линии с напорной
блок цилиндров плотно пр.ижат к распределительному устройству,
а между окнahUI этого устройства установлены уплотнительные пе­
ремычки, ширина которых Ь больше диаметра а" отверстия соеди­
нительных каналов в блоке ЦИЛИндРов. для уменьшения гидравли­
ческого удара в yrшоrnительных перемычках сделаны дроссельные

:канавки в виде небольших усиков, за счет которых давление жид­


кости в цилиндрах повышается равномерно.

Рабочими камерами аксиально- поршневых насосов являются


цилиндры, аксиальна расположенные относительно оси ротора, а

вьrreснителями - поршЮI. По виду передачи движения Bытecmrгe­


лям аксиально-поршневые насосы подразделяются на насосы с на­

клонным блоком (см, рис, 2.19, б, г) и с наклонным диском (см.


рис. 2.19, а, 8), Известные конструкции аксиально-поршневых на­
сосов выполнены по четырем различным принципиальным схемам.

В насосах с СJШовым :карданом (см, рис. 2,19, а) приводной вал


соединен с наклонным диском силовым карданом, ВЬПIолненным в

виде универсального шарнира с двумя степенями свободы. Порш­


ни соединяются с диском шатунами, При такой схеме крутящий
момент от приводного двигателя передается блоку цилиндров че­
рез кардан и наклонный диск. Начальное прижа.тие блока циmш­
дров распределительному устройству обеспечивается пружиной, а
во время работы насоса - давлением жидкости. Передача крутя­
щего момента блоку цилиндров необходима для преодоления сJШ
трения между торцом блока цилиндров и распределительным уст­
ройством.
В насосах с двойным несJШовым карданом (см. рис, 2,19, 6) утлы
между осью промежуточного вала и осями ведущего и ведомого ва­

лов принимаюг одинаковыми и равными 1= 2 = У/2. При такой схе­


ме вращение ведущего и ведомого валов будет практически син­
хронным, а кардан полностью разrpуженным, так как крутящий мо­
мент от приводного двигателя передается блоку ЦИJШНДРов через
диск 5, изготаШIИваемый заодно с валом 6.
Насосы с точечным касанием поршней наклонного диска (см,
рис. 2.19, 8) имеют наиболее простую конструкцию, поскольку здесь

70
нет шатунов и карданных валов. Однако для того чтобы машина ра­
ботала В режиме насоса, необходимо принудительно выдвижение
поршней из цилиндров ДJШ приж.атия их К опорной поверхности
наклонного диска (например, пружинами, помещенными в цилин­
драх)
В гидраШlИческих системах ждем широкое применение нmшrn:
аксиалъно-поршневые гидромашины (рис. 2.20), применяемые в
:качестве гидронасосов, и гидромотары, которые изготавливает АО
«ПневмостроЙМашина.» г. Екатеринбург.
Регулируемые а1Ссuадьно-nоршневые насосы пша 313 предназначе­
ны для объемных пщропринодов путевых машин; они преобразуют
энергию вращения двигателя в энергию потока рабочей жидкости с
бесступенчаты:м реryлированием потока.
Насосы имеют качающий узел шатунного ведения блока цилин­
дРов, работающий в широком диапазоне частот вращения. В кон­
струкции насосов использованы реryляторы с рычажным механиз­

мом, которые позволяют получить :как пропорциональные зависи-

~'XXXXO~I
г.и~,п-п-~-,~-,-mд-рп-~-~--,---"---~ I ,МодифlOOlЦИЯ кор-
;b~: ~~~, -;-1~~e=~~:~'::::=:M :~ :mв:~е-
224, 323 - peгymrpyeMM двухпоточнasI А, Б, В
333 - peгymrpyeMM трехпоточнasI

I
пеполпепие валя:
Диаметр поршня, мм: If----~ 20 :или 00 - е ШПОНКОЙ
12,16,20,25,32 I 21 ИJШ 01- с шшщами

"1iIп гидромашпны:

11 - пщромотор реверсивный с резьбовым присоединеmrем трубопроводов


12 - насос самовсасывающий с резьбовым присоединением трубопроводов
13 и 15 - ГИДРомотор (наеос-мотор) с фланцевым присоединением трубо-
проводов

16 - насос самовсасывающий с фланцевым присоединением трубопроводо


18 - насос регулируе:мый самовсасывающий с реryлятором мощности

Рис. 2.20. Структура условного обозначения аксиалыю-поршневых


гидромашин серий 200 и 300

71
мости рабочего объема от давления, так и гиперболические - при
использовании сервоупрaш:rения. Конструкция насосов обеспечи­
вает регулирование рабочего объема и давления с нулевых значе­
ний этих параметров.
Конструкция механизма реryлирования насосов предусматрива­
ет возможносгъ применения как встроенных регуляторов, так и ди­

станционных автоматических блоков управления; насосы имеют


минимальные габариты и вес, их присоединительные размеры со­
оrnетсrnуюг международным стандартам ИСО.
Регулируемый аксиально-поршневой насос типа 313 (рис. 2.21)
состоит из качающего узла и блока регулятора.
Качающий узел преобразует крутящий приводной момент на валу
в возвратно-поступательное движение поршней 10, которые всасы­
вают за первую половину оборота рабочую жидкость, а за дРУГУЮ
половину нarHeтaeT ее в напорную линию.

Регулятор предназначен для подцержания ЮIИ изменения пода­


чи насоса путем изменения рабочего объема и может работать как в
автоматическом режиме в зависимости от рабочего давления, так и
в режиме управления, обеспечивая требуемые характеристики.
Насос представляет собой корпус 5, в котором на подшипниках
6, 7 установлен вал 1. Со стороны выходного конца вала насос зак­
рыг крышкой 3 с манжетой 2. Фланец вала через сферические то­
ловки шатунов 8 соединены с паршнями 10. Поршни 10перемеща­
ются в цилиндрах блока 11, всасывая и нагнетая рабочую жидкость
через пазы распределителя 12. Величина хода поршней определяет­
ся ушом, образованным осями вращения блока 11, опирающегося
на ШJШ 28, и вала 1. Вращающийся блок цилиндров 11 вогнутой
сферической поверхностью на торце сопрягается с двояковыпуклой
сферической поверхностью подвижного распределителя 12, кото­
рый опирается противоположной стороной на поверхность корпу­
са регулятора 24 и перемещается по радиусу, описываемому качаю­
щимузлом.

Блок регулятора состоиг из корпуса 24, ступенчатото ПОрШИЯ 21,


пальца 22, фиксирующего винта 25, золотника 23 с башмаком 30 и
подпятником 29, рычага 20 и крышки16.
Полость меньшего диаметра поршия 21 постоянно соединена с
каналом нагнетания насоса, а давление в полоCПl большего диаметра
поршия 21 регулируется дРосселирующим пояском золотника 23.

72
73
Через отверстие в поршне 21 и пальце 22 жидкость поступает под
дросселирующий поясок золотника 23.
Двухкромочный ступенчатый золотник является измерителем
давления и через башмак 30 и подпяrnик 29 воздействует на рычаг
20, на другое плечо действуют детали крышки 16, пружины 17 и
(или) плунжеры. Компенсационная плаcrnна 14поджимает пружину
посредством винт-поршня 13.
Реryлятор работает следующим образом: золотник 23 через про­
дольные канавки соединяет полость большого диаметра поршня 21
реryлятора со входом в насос, и пока усилие пружины 17не позво­
ляет перемещать плунжер 18, рабочий объем соответствует номи­
нальному (максимальному)
При перемещении золотника 23 изменяется настройка, золот­
ник смещается и ре:ryшrpует кромками давление в полости большо­
го диаметра поршня. В результате этого рабочий объем уменьшает­
ся до тех пор, пока не будет достиrнyто равновесие рычага 20 за счет
уменьшения IVIеча со стороны ЗQЛОПШка 23.
При уменьшении рабочего давления нарушается равновесие ры­
чага 20, золmник 23 перемещается вместе с распределителем 12 и
блоком ЦlUIиндров 11, подача уменьшается и снова оозрастает дав­
ление, принодя к равновесию рычага 20 за счет увеличения IVIеча.
Изменение рабочего объема насоса автоматически вызывает изме­
нение подачи и приводного момента.

Реryлятор мощносm насосов позволяет значительно уменьшlПЪ


их размеры. Возможно также реryлирование в зависимости от ра­
бочего (высокого) давления и от давления управления, создаваемо­
го автономным ИСТОЧIПlКом гидравлической энерrnи, а также дис­
танционное управление оператором с автоматическим подцержани­

ем заданного значения параметра реryлирования в зависимости от

внешней натрузки. Максимальный диапазон реryлирования рабо­


чего объема составляет 3,5. Кольца 4, 9, 15, 19, 26 служат для уплот­
нения и гермеmзации насоса, кромме того, предусмотрены компен­

сационные пробки 27и 31.


1Uдромашuна (рис. 2.22) состоит из вала 1 корпуса 14, блока ци­
линдров 9, семи поршней 7 с шатунами 8, распределителя 10 и
крышки 12.
В корпусе устанОШlены два радиальных шарикоподшипника 5 и 6,
удерживающие вал; подшипники закрыты крышкой 4 с уплотни-

74
Рис. 2.22. Аксиалъно-поршневая nщpомашина

тельным кольцом 2; от осевого смещения крышка удерживается сто­


порным кольцом З; в крышке установлена манжета, Между крыш­
кой 12 и корпусом 14 установлено yrшоrnительное кольцо 11. Внут­
ренняя полость блока цилиндров имеет два резьбовых отверстия,
одно из них закрыто пробкой 13.
При работе гидромашины в режиме насоса вал приво,циrся во
вращение от двигателя, Вращение вала передается шатунам, от них
через поршни блоку цилиндров. каждый поршень за одну полови­
ну оборота вала произво,циr всасывание, за вторую - нагнетание
рабочей жи,цк:ОСПl.
При работе гидромашШlы в режиме мотора рабочая жидкость под
давлением поступает через отверстия в крышке 12 и паз распреде­
лителя 10 в отверстия блока цилиндров и перемещает поршни 7с
шатунами 8. Так как оси вала и блока цилиндров находится под yr-
лом, усилие от поршня в месте контакта шатуна с валом расклады­

вается на осевую и тангенциальную составляющие. Осевая СИJIа вос­


ПрИНИА-шется радиально - упорными шаРИКОПОДШИШlИками 6, а
тангенциальная создает крутящий момент на валу.
Аксиально-поршневые гидромоторы обладают характеристика­
ми, которые обеспечивают их применение в приводах движения
машин, приводах рабочих opraнoB и Т.д.

75
Акcuалыю-nоршневой нереzyлuруемыu гидрамотар типа 210 состо­
ит из унифициронанноrо качающеrо узла и нереryлируемоro насо­
са (рис. 2.23, 6).
Качающий узел (рис. 2.23, а) состоит из ПрИНОДНОГО вала 1, семи
поршней 12 с ша"I)'ШlМИ 11, радиального 14 и CДHoeИRoro радиаль­
но-упорного 13 шарикоподшипников, блока цилиндров 8 ценrpи-

18 17 161514 lЗ 10 12 II

Рис. 2.23. 210:


Аксиалъно-поршневой нереryшrpуемый mдpOMorop типа
а - нереryшrpуемый :гидромотор; 1- приводной вал; 2-
качающий узел; б -
стопорное кольцо; 3 - втулка; 4 - rmаетина; 5 - ценгрaльныfi шип; 6 - та­
рельчатая пружина; 7 - поршни; 8 - блок цишrnдpов; 9 - распредeлиreл:ъ;
10 - бронзовая втулка; 11 - шатун; 12 - семь поршней; 13 - сдвоенный ра­
диально-упорный шарикоподшИIIНИК; 14 - радиалъНЬПI: шарикоподшипник;
15 - пружинное кольцо; 16 - передняя крьппка; 17 - арм:ировamrое манжет­
ное кольцо; 18 - термообра.ботанная втушса; 19 - корпyt:; 20 - задняя крьппка

76
руемого сферическим распределителем 9 и центральным шипом 5.
От осевого перемещения внутренние кольца подшипников удержи­
ваются двумя пружинными кольцами 15, втулкой 3 и стопорным
кольцом 2. В передней крышке 16 установлено армированное ман­
жетное уплотнение 17, опирающееся на термообработamryю втулку 18.
Центральный шип 5 опирается с одной стороны сферической го­
ловкой на rнездо во фланце вала, а с другой стороны - на бронзо­
вую втулку 10, запрессованную в распределитель 9.
В сферических rnездах фmuща установлены семь шатунов 11, за­
креIШеllliЫе IШасnrnой 4. На шатунах занальцованы семь поршней 12,
находящиеся в блоке цилиндров 8. К внутренней поверхности
крышки 20 присоединен распределитель 9, два дутообразных паза
которого совмещены с тaюrми же пазами крышки.

Сферическая поверхность блока цилиндров 8 с помощью тарель­


чатых пружин 6 прижата к сферической поверхности распредели­
теля. При вращении блока полости цилиндров в определенной пос­
ледовательности совмещаются с дугообразными пазами распреде­
лителя.

При работе объемной ГИДРомашины в режиме ГИДРомотора ра­


бочая жидкость поступает из гидРосистемы в рабочие :камеры бло­
ка ЦИЛИндРов через отверстия в задней крышке 20 и полукольцевое
отверстие в распределителе 9. Давление рабочей жидкости на пор­
шни передается через шатуны, расположенные под углом 250 к
фланцу приводного вала. В месте Koнraктa шатуна С валом осевая
составляющая сJшы давления рабочей жидкости на поршень вос­
принимается радиально - упорными шарикоподшИIПlИками 13, а
тангеlЩиальная создает крутящий момеlП на валу 1. Крутящий мо­
мент, развиваемый гидромотором, пропорционален рабочему объе­
му и давлению, определяемому внешней нarрузкой (СОПРO'IИвлени­
ем).
При измененlШ объема рабочей жидкости или направления ее
подачи изменяется частота и направление вращения вала rидPомо­

тора.

Направление вращения насоса указано стрелкой на корпусе со


стороны вала. Насос правого вращения может работать как гидро­
МO'IОР левого вращения, для использования ГИДРомотора в режиме

насоса необходимо дополнительное согласование с заводом-изго-

77
АксиалЬ1l0-nОРШllевой регулируемый гидромоmор 303 (рис. 2.24)
предназначен для привода ИСПОJПlИтельных механизмов машин, тре­

бующих бесcryпенчатого регулирования частоты вращения; возмож­


но его использование также и в гидроприводах со ступенчатым ре­

гулированием. Такой гидромотор с регулятором в виде рычажного


механизма позволяет получить как пропорциональные зависимос­

ти рабочего объема от давления, так и rnперболические - при сер­


воуправлении от напорной гидролинии.
Конструкгивно гидромотор состоит ИЗ двух основных узлов: ка­
чающего узла 18 и регулятора 24.
Качающий узел пщромотора преобразует энергию давления ра­
бочей жидкости в крутящий момент, а регулятор служит для изме­
нения рабочего объема гидромотора посредством изменения угла
наклона блока ЦlШИндров.
Качающий узел состоит из корпуса, внутри которого на под­
шипниках 5 и 6 установлен вал 1, шарнирно соединенный с шату­
ном 7и поршнями 8, перемещающихся в цюпrnдрах блока 10, со­
пряженного с двояковыпуклой сферической поверхностью под­
вижного распределителя 11, Герметизация узла обеспечивается

Рис. 2.24. Аксиалъно-поршневой регушrpуемый гидромотор

78
крышкой 3 с манжетой 2 и употнительным кольцом 4. В корпусе
установлена пробк.а 9.
24 ступенча­
"узел реryлятора состоит из устанонлеююго в корпусе
того поршня 21, ШUIЪЦа 22, зафиксированного в поршне винтом 25,
золотника 23 с подпятником, рычага 20, пружины 16, поджимае­
мойвинт-поршнем 12 через пластину JJиколъцо 14, иrшyнжера 17
в крышке 15. Золотник 2з поджат пружиной 27к рычaIY 20.
Полость с малым диаметром поршня 21 постоянно соединена с
каналом высокого давления через обратный клапан. Через отвер­
стие в поршне 21 и пальце 22 распределительный поясок золотни­
ка 23 может соединяться с .высоким давлением или дренажом.
В процессе работы при подаче давления управления (через от­
верстие в крышке 15) под плунжер 17 последний отклоняет ры­
чаг 20 и ЗОЛОТШfк 23 под действием пружины 27 перемещается
вправо и открывает каналы в пальце 22, Жидкость поступает в по­
лость с большим диаметром поршня, Поршень перемещается вверх
до тех пор, пока на рычаге не уравновешиваются моменгы см от

пружин 16, 27 и плунжера (давление управления), Движение пор­


шия прекращается, ЗОЛOllIик возвращается в нейтральное поло­
жение, гидромотор работает с меньшим рабочим объемом, но при
более высокой частоте вращения,
При сНЯТIШ управляющего давления с rшyнжера 17 поршень 21
перемещается в нижнее положение, увеличивая рабочий объем ПfД­
ромотора, При подаче переменного давления под JШYНЖер 17 обес­
печивается бесступенчатое реryлирование рабочего объема. "Мини­
мальный рабочий объем оrpаничивается винтом 12.
Подача (расход) аксиально-поршневой ГИДРомаппrnы зависит от
хода поршня, который определяется углом у наклона диска или бло­
ка цилиндров (у < 25), Если конструкция гидРомашины в процессе
ее ЭКСIШ)'атацJШ допускает изменение угла у, то такие машины ре­

ryлируемые. При изменении угла наклона шайбы или блока цилин­


дров с +у до -у достигается реверсирование направления потока
.жидкосПl или вращения ротора ГИДРомашины.

Подачу для машин с бесшатунным приводам определяют по фор­


муле

,d'
Q=qn1']о6=4zDtgУЛ1']о6'

79
а для машин с шатунным приводам

1td 2'.
Qo:;qnt'\ofi O:;T zD &JЛ'У1Пl о6 '
где d- диаметр цилиндра;
Dи п' - диаметр окружности, на которой расположены центры окружно-
стей ЦИJIИНДJЮв пли закреплены ша11'НЫ на диске;
Dtgy и D'sitly - ход поршня при повороте блока циmrnдpОВ на 180 а ;
z- число поршней (z = 7, 9, 11).
Крyrnщий момент аксиально-поршневоro rидромотора (табл. 2,2)
определяют по фор~ryле

l1Pq d2
Мкр =21tТlM =l1P g zDtg 'Y'1M,

Таблица 2.2
Аксиальво-поpnmевые моторы и насосы ДJШ гццроприводов
роизводсmа Sаuег-Daпfоss

Рабочий Максимальное Скорость Крyrящий


Серия
объем, давление, вращения момент,
nщpомашины:
см3 бар вапа, об/мин Н·м

Акс:иально-поршневые моторы и насосы для гидроприводов


с закръrrым контуром

СерияL 15-70 210 500-3600


Серия 45 25-90 400 500-3600 0,395-1,194
Акс:иально-поршневые моторы и насосы для гидроприводов
с открытым контуром

Серия н1 147-165 480 500-3500 2,34-2,63


Серия 15 15 310 1800-4200 0,21
Серия 20 70-335 460 1900-3200 1,11-5,31
Серия 40 25-46 345 500-5300 0,4-0,73
Серия 42 28--41 350 500-3750 0,45-0,65
Серия 51 12-250 510 2200-7000 0,19-3,98
Серия 70 10-21 145 1800-3600 0,14
Серия 90 19-250 480 500-5100 0,48-3,97

80
РаiJUlUьна-nаршневые iuiJромашuны применяют при сравнитель­
но высоких давлениях (10 МПа и выше). По принципу действия ра­
диально-поршневые гидром.ашины делятся на одно-, двух- и мно­

гократного действия. В машинах однократного действия за один


оборот ротора поршни совершают одно возвратно-поступательное
движение.

у радиально-nоршневО2Q двигателя типа ДП 510 (рис. 2.25) ось


поршней перпендикулярна оси вращения вала. Радиально-поршие­
вые насосы и моторы :имеют оrnосигельно небольшую массу и га­
бариты.
Насос работает следующим образом. При вращении ротора пор­
шни под действием центробежной силы выдвигаются из цилинд­
ров и прижимаются к реактивным кольцам обоймы. При этом есJПI
между ротором и обоймой есть эксцентриситет, то поршни кроме
вращательного будут совершать и возвратно-поступательные (в ра­
диальном направлении) движения. Изменение эксцентриситета
вызывает соответствующее изменение хода поршней и подачи на­
соса. Вместе с ротором во вращение вовлекается обойма, вращаю­
щаяся в своих ПОДШJШниках. Такая конструкция позволяет умень­
шиrь сJШЫ трения и повысить кпд rидpомашины.
Преимуществом моторов такого типа является возможность
работы с малой частотой вращения и большим моментом на валу.
В роторе 7 радиально размещаются цишщцры, по которым переме­
щаются поршии (плунжеры) 8. Перемещение поршней управляет­
ся выступами (рабочими участками) на статоре 10 при помощи тол­
кателей. Поршни осуществляют процесс всасывания при ходе в одну
сторону и натнетания - в другую.

Возможна коьшоновка (рис. 2.26), при КO'Iорой поршии 2 MOryт


размещаться и в статоре 1, а управление их перемещением может
осуществляться ротором З.
Подача радиалЬНО-ПОРIШIевого насоса:

лd'
Q =qnt]об =2eznl1об'
где d- диаметр ЦИJШндра;
е - эксцентриситет;

z- число поршнеЙ.

В серийных конструкциях радиалъно-поршиевых: насосов число


поршней прииимается нечетным (чаще всего z = 7 ImИ Z = 9). Чис-

81
Рис. 2.25. Радиально-поршневой двигатель ТШIа ДП510:
1- верхняя крышка; 2, 15 - 3 - распределительная втулка;
ПОДШИПНИКИ;
4- уruютнителыюе реЗШIовое кольцо; 5 - замковая шайба; 6, 12 - штифты;
7- ротор; 8 - rmyнжеры; 9 - траверсы; 1lJ - статор; 11 - защитный нижний
диск; 13 - втулка; 14 - зубчатая муфrа; 16, 17 - бошы; А - рабочий учаеток
профИШI, Б - участок опорожнения цилиндров; а, д - маслоподводящие
каналы верхней :крышки; б, г - кольцевые каналы

82
2 ,

Рис. 2.26. Вариант компоновки радиалъно-поршневого насоса

ДО рядов цилиндров для увеличения подачи может быть увеличено


Dт2до6.
Подача радиально-поршнеВОГD насоса с .кратностью действия j
и числом рядов т подсчитывается по формуле

лd 2 .
Q",--тhZlmnЗоб'
rдe h- ход поршнеЙ.

для радиально-поршневых машин, работающих в режиме гид­


ромотора, крутящий момент можно определить по формуле

М = APq
КР2х
з =АР~hZjmnз
М 8 ()
5'
где т - число рядов цилиндров;

i - кратность хода поршней;


h- величина хода поршнеЙ.

Тероmорные luiJpo.MomopM предназначены для привода механизма


передвижения железнодорожных строительных машин. Выпускают­
СЯ героторные ГИДРОМDТОры заводом «Гидропривод» Государства
Молдова mP-Ф-630. к их ОСНОВНЫМ достоинствам относятся:
- высокое рабочее давление;
- ровный ХОД при низком числе оборотов;
- постоянный рабочий момент в большом диапазоне скоростей
вращения;

- высокий пусковой момент,

83
ГероmОРllЫЙ гидромотор (рис. 2.27) состоит из корпуса 1, статора 5,
между которыми установлена пластина торцевая 2, промежуточных
валов 3 и 7, ротора 4, выходного вала 6, распределителя 8.
Принцип действия гидромотара: рабочая :жидк:осгъ из напорной
ГидРосистемы через подводящее отверстие А в корпусе 1, канал В в
распредemгreле 8 и отверстие Г в торцевой пластине
2 попадает на
зубья ротора 4, находящегося в зубчатом зацеплении со статором 5.
Вращаясь под действием рабочей жидкости по статору 5, ротор 4
заставляет вращаться промежуточные валы 3 и 7, соединенные с ним
при помощи I1Шицов. Вал 3 также через шлицы передает вращение
распределителю 8, который, вращаясь вместе с промежуточным ва­
лом 3, непрерывно перемещает полость давления, что обеспечива­
ет непрерывное перемещение ротора 4. Рабочая жидкость, подве-

Рис. 2.27. Героторный гид)юмотор

84
денная к ротору, через отверстие Д в торцевой пластине 2и каналы
Е в распределителе 8 поступает через канал Ж на выход через от­
верстие Б. Проме:жуточный вал 7 передает вращение на выходной
вал 6 rnдpOMoтopa. При вращении гидромотора в другую сторону
жидкость поступает в отверстие Б, а выходит через отверстие А.

Вопросы для caмmcollmpoJJ.Jl

1. Что называют преобразователем гидравлической энергии?


2. Отличие rидравлическоm двигателя от насоса.
з. Назначение и rpафическое изображение гидравлических ци­
линдров,

4. Основные параметры и устройство rидравлических цилиндров.


5. Область применеюrn односторонних, двусторонних и телеско­
пических rnдpавлических цилиндров.

6. Принедите примеры применения rидpавлических цилиндров


одностороннет и двустороннет действия на ждем,
7, Схемы подключения и условия применения rидранлических
цwrИНДРов.

8. Порядок определения параметров rидpавлических цилиндров.


9. Классификация и назначение насосов.
10, Основные характеристики насосов.
11, Устройство, принцlШ действия и основные параметры порш­
невых насосов.

12, Область применения, достоинства и недостатки поршневых


насосов.

13, Устройство, принцип действия и основные параметры шес­


теренных насосов.

14, Область применения, достоинства и недостатки шестеренных


насосов.

15, Устройство, принцип действия и основные параметры ротор-


но-rvrастинчатых насосов,

16, Область применения, достоинства и недостаткирmорно-rvrа-


стинчатых насосов,
Thшщ3. ПРИБОРЫУПРАВЛЕНИЯ
И РЕГУЛИРОВАНИЯ

Устройства управления предназначены для управления потоком


или другими устройствами гидропривода. При ЭТОМ ПОД управле­
ffi[eM потоком панимается изменение или падцержание на опреде­

ленном уровне давления и расхода в rидpосистеме, а также измене­

ние направления движения потока рабочей ЖИДКОСТИ и, как след­


ствие, изменения направления движения и реryлирования скорос­

ти выходных звеньев (штоков, валОВ, ГИДРОМОТОРОВ), а также для


предохранения конструкции машины от переrpузок.

К устройствам управления относятся:


- 2uдрорасnределumeJJU, служащие для изменения направления
движения потока рабочей ЖИДКОСТИ, обеспечения требуемой пос­
ледовательности включения в работу гидродвигателей, реверсиро­
вamrn: движения их ВЫХОДНЫХ звеньев и т.д,;

- регуляторы даf1lJенuя (предохранительный, редукционный, пе­


реливной и другие клапаны), предназначенные для регулирования
давления рабочей ЖИДКОСТИ в гидросистеме;
- ресуляторы расхпда (делители и сумматоры потоков, дроссели
и реryляторы потока, направляющие клапаны), с помощью кото­
рых управляют потоком рабочей жидкости;
- гидравлические усшштели, необходимые для управления рабо­
той насосов, гидРодвигаreлей или других устройств управления по­
средством рабочей жидкости с одновременным усилением MOIЦНO­
СПl сигнала управления.

К устройствам, реryлирующим направление потока жидкости,


относятся обратные lUJanaHbl, гидравлические замки, золотниковые
распределители.

3.1. n.драВЛllЧеСЮlе распределители

При эксruryатации гидросистем возникает необходимость изме­


нения направления потока рабочей жидкости на отдельных ее уча­
стках с целью изменения направления движения исполнительных

86
механизмов машины; требуется обеспечивать нужную последова­
тельность включения в работу этих механизмов, производить раз­
грузку насоса и гидросистемы от давления и т.п. эти И некоторые
другие функции MOryт БЬПIQЛНЯТЪCЯ специальными гидроaшrарата­
ми - направляющими 2UдрорасnредеJштелями
При ИЗГОТОШ1ении гидрораспределителей в качестве конструк­
тивных материалов применяют стальное литье, модифицирован­
ный чугун, высоко- И низкоуглеродистые марки сталей, бронзу.
Для защиты отдельных элементов распределителей от абразив­
ного износа их поверхности скольжения цементируют, азотиру­

ют и тл.

Размеры и масса гидрораспредeшrreлей зависят от расхода жид­


кости через них, с увеличением которото они увеличиваются.

По способу присоединения к гидросистеме гидрораспределители


выпускают в трех исполнениях; резьбового, фланцевого и стыково­
го присоеДШlения, Выбор способа присоединения зависит от на­
значения гидрораспредeшrreля и расхода через нето рабочей жид­
кости.

По конструкции заnорно-ресулирующего злемента гидрораспреде­


лители подразделяются следующим образом:
- золотниковые, у которых запорно-регулирующим элементом

является золотник Цlшиндрической или IVlOской формы, В золот­


никовых гидрораспределителях изменение направления потока ра­

бочей жидкости осуществляется путем осевого смещеmrn запорно-


регулирующего элеменra;

- крановые, где запорно-реryлирующим элементом служит кран.

В этих тидрораспределигелях изменение направления потока рабо­


чей жидкости ДОCПlГается поворотом пробки крана, имеющей плос­
кую, цилиндрическую, коническую или сферическую фор.му;
- клапанные, где изменение направления потока рабочей жид­
кости осуществляется путем последовательного открытия и закры­

тия рабочих проходных сечений клапанами (шариковыми, тарель­


чатыми, конусными и т.д.) рaзшrчной конструкции.
По числу фиксированных положений золотника тидрораспреде­
лители подразделяются на двух-, трех- и МНОГОПD:llЩионные.

По уnраfJJJению I"Идpораспределители подразделяются на гидро­


аппараты с ручным, элеICГpОМагнитным, гидравлическим или элек­

трогидравлическим управлением,

87
Крановые гидрораспределители используются чаще всего в ка­
честве вспомогательных в золo'Iниковых распределителях с гидрав­

лическим управлением.

Зод.отНUКО8ые 2идрорасnреде.А.итеАН. Запорно-регулирующим


элементом золотниковых гидрораспределителей является ЦИШIн­
дричес:кий золотник 1, который н зависимости от числа каналов
(подводов) J в корпусе 2 может иметь один, два и более поясков
(рис. 3.1, а). На схемах гидрораспределители обозначают в виде
подвижного элемента, на котором указываются линии связи, про­

ходы и элементы управления. Рабочую позицию подвижного эле­


мента изображают :квадратом (прямоyroльником), число позlЩl1Й
соответствует числу квадратов (рис, 3.1, 6).
Рассмотрим принцЮI работы распределителя (рис. 3,2). В пер­
вой (исходной) ПОЗJЩии все линии А, В, Р и Т, подходящие к рас­
пределителю, разобщены, Т,е, перекрыты (рис, 3.2, а). При смеще­
юrn золопшICa влево распредeшrгeль переходит во вторую ПОЗJЩию,

в КO'Iорой попарно соединены линии Р и А, В и Т (рис. 3,2, 6). При


смещении золотника вправо - в третью, где соединяются JП[НИИ Р
и В, А и Т (рис. 3.2, 8). Такой распределитель часто называют ре­
версивным, так:как он используется для остановки и изменения на­

правления движения исполнительных органов,

В зависимости от числа подводов (линий, ходов) распределите­


ли MOryг бъrгъ двухходовые (двухлинейные), трехходовые (трехли­
нейные), четырех- и :многоходовые. В соответствии с этим н обо­
значениях rидpораспредeшrгeлей первая цифра говорит о числе под­
водов, Например, из обозначения гидрораспредemrrеля 4/2 (рис. 3.3)
можно понять, 'IТO он имеет 4 подвода, т.е. он четырехходовой (че­
тырехлинейный), и две позиции, Т,е. двухпозиционный,

_=za= - \~/=tЗ ПО~


~~~
~ / / з~позиция
l-япозиция
Пояски 2 J 2-S! позициS!

Рис. 3.1. Схема (а) и условное обозначеFПIе (6) гидрораспределитeJUl

88
89
2/2 3/2 4/2 5/2 4/3

Cri:J Р
~ ~B ~B щ:оо
Р т Р т RpT Р Т

Рис. 3.3. Пркмеры 06QзначеНlli( типов распредeлwrелей

Устройство ручного Гlщрораспределителя 4/3 и его условного обо­


значения представлено на рис. З.4. Переключение ПОЗlЩИЙ распре­
делителя осуществляется рукояткой 1, которая при помощи серьги 2
шарнирно присоединяется к золотнику 10, С корпусом 6 рукоятка
шарнирно соединена с ушком 11,
для фиксации каждого положения золотника служит шарико­
вый фиксатор 9, помещенный в задней крышке 8. Утечки жидко­
СТИ ПО золотнику СО стороны передней крышки 3 исключаются
манжетным уплотнением, Рабочая ЖИДКОСТЬ подводится к отвер­
стию 5, а 01ВО.ЦИТСЯ через отверстие 4. Дренажный :канал 7 служит
для отвода утечек,

На рис. 3.5 изображен rnдpораспределитель с электрогидравли­


ческим управлением и его условное обозначение, ОН СОСТОИТ ИЗ
основного гидрораспределителя 2 с гидравлическим управлением

11 10
Рис. 3.4. Thдpораспределителъ с ручным упршшением

90
Рис. 3.5. Пщрораспределителъ с электроnщpавлическим управлеI-
и вспомогательного гидра распределителя 1 с электромагнитным
управлением. Основной гидрораспределитель управляет потоком
рабочей жидкости гидросистемы, а вспомогательный - регулирует
поток упрaшrения. Такие гидРораспределители при:меняют в гидро­
приводах с дистанционным и автоматическим управлением при

больших расходах и высоком давлении в гидросистеме, когда при­


менение гидрораспредeшrтeлей с электромаппгrным управлением

в зависимости от числа золотников гидрораспредеяители под­


разделяют на распределители с одним и несколькими золотника­

ми. В последнем случае распределители могут бьnъ моноблочными


или секционными. Секции распределителя соединяют Me~ собой
БOJПами. На рис. 3.6 показан моно блочный четырехзолоп:IИКОВЫЙ
гидрораспредешrreль.

Рис. 3.6. Общий тщ (а) и продольный разрез (6) моноблочного


четырехзолопшкового пщрораепредeлитeJIjl

Золотники гидрораспределителя могут выполняться в трех ис­


полнениях.

Золотники с положительным осевым nерекрытием (рис. 3.7, а) име­


ют ширину поясков Ь больше, чем ширина проточки с или диаметр
рабочих окон в корпусе. При нейтральном положении золотника та­
кого rи,цpорапределителя напорная rnдpолиния отделена от линий,
соединяющих полости гидродвигателя и слива. Величина перекры­
ПiЯ П = (Ь - c)j2 зависит от диаметра золотника: при d = 10-12 мм
перекрьпие принимают равным 1-2 мм; при d до 25 :мм 3-5 мм;
при d до 50 мм 6-8 мм. Золотники с положительным осевым пере­
крытием позволяют фиксировать положение исполнительного ме-

92
Рис. 3.7. Конcrpуктивные исполнения золo11пlков с положиrельным (о),
нулевым (6) и отрицательным (в) осевым перекрьпием

Недостатком является наличие у них зоны нечувствительности,


определяемой величиной осевого перекрытия; в пределах этой зоны
при перемещении золотника расход .жидкости через гидрораспре­

делитель равен нулю, а исполнительный механизм не движется, не­


смarpя на подаваемый к золотнику сигнал управления
ЗодотнU1Ш с нулевым осевым nерекрытием (рис. 3.7, б) имеютши­
рину пояска Ь равную ширине проточки с или диаметру рабочих
окон, а осевое перек:рытие П = О. Такие золотники не имеют зоны
нечувствительноC"ЛI и наилучшим образом удовлетворяют требова­
ния:м следящих rидpосистем. Однако изготовление тaЮIX. золотни­
ков связано со значительными технологическими трудностями,

Золотники с отрицательным осевым nерекрытием (рис, 3,7, в), у


которых Ь < с; при нейтральном положении их напорная гидроли­
ния соединена со сливом и с обеими полостями гидродвигателя. При
этом жидкость через зазоры непрерывно поступает на слив, а в обе­
их полостях гидродвигателя устанавливается одинаковое давление.

В гидрораспределителях. с таким золотником зона нечувствитель­


НОСпt: сводится к минимуму, но из-за слива рабочей жидкости часть
мощности теряется. Кроме этого, гидросистема с таким золотни­
ком будет иметь меньшую жесткость, так как из-за перетекания
жидкости через начальные зазоры в золотнике будет переходить
смещение исполнительного механизма при измененlШ преодолева­

емой нагрузки.
В крановых гuдрорасnредедшnелях изменение направления пото­
ка рабочей жидкости достигается поворотом пробки, имеющей
плоскую, цилиндрическую, сферическую или коническую фор.му.
На рис. 3.8 показана схема включения распространенного крано-

93
Рис. 3.8. Схема включеНWl в ГlЩJ)осистему пробкового крана

вага распределителя в систе.МУ управления силовым цилиндром.

Пробка :крана .имеет два перпендикулярных, но не пересе:кающихся


amерстия. Она может занимать два и больше угловых положения,
Серийный двухпозиционный крановый гидрораспределитель
Г71-3 (рис, 3.9) с ЦJUIИНдlн·rческоЙ пробкой состоит из корпуса З,
фланца 5, крышки 1, пробки 2, УIVIOтнения 4, стушщы 7, рукоятки 8
и шариковоro фиксатора 6.

Рис. 3.9. Конструкция кранового пщрораспределителя:


и его условное обозначение

94
в положении пробки крана, показанном на рис. 3.9, ЖИДКОСТЬ
через отверстие 17 поступает в .камеру 16, из нее через канал 18 в
пробке крана (показан пунктиром) в камеру 12и далее через отвер­
стие 11 в корпусе к ГИДРОДвигателю или к другому управляемому
объекту. Из другой полости гидродвигателя жидкость поступает в
отверстие 9, далее в :камеру 10 и через канал 13 в полость 14, кото­
рая отверстием 15 в корпусе крана соединена со СЛИВОМ. При пово­
роте пробки крана по часовой стрелке на угол 45" происходит из­
менение направления ПO'IOка рабочей :ЖИДКОСТИ.
Герметичность :кранового гидрораспределителя обеспечивается за
счет притирки пробки к корпусу крана. для кранов с ЦИJШндричес­
кой пробкой зазор между пробкой и корпусом принимают равным
0,01-0,02 мм. В этих кранах вследствие износа пробки и корпуса
зазор между ними и утечка рабочей жидк:оC"ЛI с течением времени
увеличиваются, что является недостатком такого кранового распре­

делителя. В крановых гидрораспредеШl.Телях с конической пробкой


такого недостатка нет.

Крановые гидрораспределители чаще всего применяют в каче­


стве вспомогательных в ЗОЛO'IНИКОВЫХ гидрораспределителях с гид­

рaвшrческим управлением.

В гидросистемах некоторых мanшн применяют также l(.;Iаnанные


luiJрорuсnреiJeлuте.;lU, которые просты в ИЗГОТОШlении и надежны в
эксrmyaтации, а также могут обеспечить высокую герметичность.
Затворы клапанов приводят в дейсrnие ручными, механически­
ми и электротехническими устройствами. Из ручных устройств
наиболее распространены клапаны с качающимся рычагом, схема
которого для шпания одной полости гидродвигателя приведена на
рис. 3.10, а. В этом распределителе в нейтральном (среднем) поло­
жении :качающегося рычarа 1 оба клапана 2 и 3 находятся в своих
rnе:щах; при ЭТОМ канал Ь rидpoдвигателя OТCQединен как от канала а,
связанного с насосом, так и от :канала с, связанного с баком. При
повороте рычага 1 вправо с гидродвигателем соединяется канал а
насоса, при повороте влево - канал с бака.
Схема четыре.хходового клапанного распределителя приведена на
рис. 3.10, б. При повороте рукоятки 1 перемещается та или другая
пары клапанов 2 или 3, обеспечивая подвод (ОТБОд) .жидкости к со­
ответсrnующей полости силового цишшдра 4.

95
Рис. 3.10. Клапанные гидрораспредeшrreли:
а, б - с качающимся рычагом; в, г - с кулачковым и электромагнитным
приводами

Распространены также клапаны (рис. 3.10, 8) с :кулачковым при­


водом, На вашпсе 3 находятся четыре :кулачка 2, соответсrnующим
образом ориентированные один ornосительно дpyroтo. При поворо­
те валика :кулачки воздействуют на nrroки: соответствующето конус­
ното затвора 1, обеепечивая подвод рабочей:жидкости в полосПl ило­
вого цилиндра 5 и ее отвод. В положеНilll, показанном на рассматри­
ваемом рисунке, жидкость от канала, связанного с насосом, посту­

пает через отк:рьnъrй (yrorшенный) затвор 4 в левую полость силового


цилиндра 5 и удаляется в бак из правой полости цилиндра через кла­
пан, Остальные два затвора находятся в своих седлах- При повороте

96
валика вступают в действие эти затворы, обеспечивая подвод жидко­
сти в правую полость цилиндра 5 и ОТВОД ее из левой полости.
На рис. 3.10, г показана схема трехпозиционного клапанного рас­
пределителя пря:моro действия с двумя клапанами 1 и 4, управляе­
мыми элекrpомагнитами 2 и З. При выключенных электромагни­
тах оба клапана прижаты пружинами к своим седлам. При этом ма­
гистраль нагнетания перекрыта, а полости rидpодвигателя соеди­

нены со сливом.

При включении электромагнита 2 клапан 1, сжимая пружину,


переместится в крайнее левое положение и приж:мется к левому сед­
лу. В этом положении одна из полостей потребителя соединится с
напорной магистралью. При включенном электромагните 3 и вык­
люченном электромагните 2 срабагает клапан 4, соединив нroрую
полость потребmеля с мarnстралью нагнетания,
Проnорu,иОНUAьн",е распределители служат для оказания воздей­
с1вия на направление и величину объемного расхода,
I'uдрорасnределuтель с nРОnОРЦUОШJЛЬНЫJU электрическим уnравле­
нием (рис, 3.11) служит для изменения жидкостного ПO'Iока пропор­
ЦИОНадьно величине сиrnaла, поступающего на элекrpомarниты.

Гидрораспределитель состоит из корпуса 5, пропорциональных


магнитов 2 и 3, основного золопшка 1 и центрирующей пружины 6.

Рис. 3.11. Гидрораспределитель с пропорционалъным электр:ичесЮIМ


управлением

97
При нулевом электрическом сигнале основной золотник 1 под воз­
действием пружины 6 устанавливается в нулевое положение. При
подаче электрического сигнала на магнит 2 золотник 1 отклоняется
вправо пропорционально электрическому СlП'Налу.

При этом полость Р соединяется с полостью В, а полость А со­


единяется со сливом Т. При снятии электрического сигнала золот­
ник под действием пружины 6 устанавливается в нулевое положе­
ние. Если электрический сигнал подается на мarнит З, то упрaRЛЯ­
ющий гидравлический сигнал отклонит золотник 1 влево пропорци­
онально электрическо.му сигналу. Канал Р соединится с :каналом А,
а:канал В - с каналом Т.
Распределитель допускает ручное управление с помощью отвер­
стий в магнитах 2 и З, зarлушенных пробками 4. Одновременно
пробки служат для удаления воздуха из распределителя,
ПРОnОРЦUОНlJЛЬНЫЙ гuдрорасnределuтель nрямого действия с ЭАе/С­
трuчес/Сой обратной связью (рис. 3,12) состоит из корпуса 1, реryли­
руемых электромагнитов 2 индуктивного датчика перемещения З,
управляющего портня 4, а также одной или двух возвратных пру­
жин 5, Если не будут приведены в действие электромагниты, то уп­
раШIЯЮЩИЙ поршень 4 будет удерживаться посредством возвратной
пружины 5 на средней позиции. Приведение в действие портня осу­
ществляется электромагнитом,

На рис. 3.12 соединение между Р, А, В и Т закрыто. При возбуж­


дении электромarnига А (слева) поршень сместигъся вправо и вы­
полниг соединение Р-В и А-т, увеличивая силу тока, можно до­
биться дальнейшего перемещеJШЯ управляющего поршия вправо (так
как перемещение пропорционалъно электрическому сшналу) и со­
amетственно увеличить проходное сечение и объемный расход.
Электромагнит А компонуется с индуктивным дaгrnKOM пере­
мещения, который регистрирует действительное положение управ­
ляющего поршня и передает электрический сигнал электронному
усилителю (пропорционально перемещению поршия), который
сравнивает действительную величину (действигельную позицию
управляющего портия) с предварительно заданным значением.
ПОЗlЩионный контур автоматического управления распознает су­
ществующие отклонения между предварительно заданным и дей­
ствиг-ельным положением поршия и производит поправки путем уп­

равления определенным элекrpомarнитом.

98
Рис. 3.12. Пропорциональный распределитель прямоro действия
с электрической обратной связью

Следящие гидрораспределители с пропорциональным электри­


ческим управлением, в которых открытие пропускного отверстия

пропорционально СlШе управляющего тока, широко применяют­

ся в гидравлических системах. Такие золотники называются сер­


вовентилями. Они установлены, например, на машинах ВПР-1200,
ВПРС-500, Р-2000, ВПО-З000М. Схема и устройство сервовенти­
ля приведены на рис. 3.13 и 3.14.
Сервовентuль (сервоклапан) формирует поток рабочей жидкости
к испошштелъному органу С расходом прямо пропорциональным сиг­

налу управления. Применение сервоклапана позволяет создать на­


дежную и точную систе.М:У управления с высоким быстродействием.
СервовентИJlЬ представляет собой двухступенчатый электроmд­
равлический УСИJIПГель с механической обратной связью, реагиру­
ющий на изменение входного электрического сигнала и преобразу­
ющий это изменение в пропорциональное перемещение исполни­
тельных органов. В процессе преобразования неболъшая мощность
входного сигнала значительно усиливается в нем с помощью энер­

rnи подводимой рабочей жидкости,


В качесrnе первой ступени УСJШения в сервовенnше применено
устройство типа сопло-заслонка, а в качестве второй - распредели­
тельный золотник. Между ступенями УСJШения применена механи­
ческая обратная связь.
Принцип действия сервовенТJШЯ заключается в следующем, Ра­
бочая жидкость поступает под торцы золотника и в сопла, вытекая

99
10
Рис. 3.13. Схема сервовентиля:
1- дроссель; 2, 8 - упрaвшnoщие полости ЗОЛO'ПIИКa; 3- золотник; 4- со­
пло; 5- заслонка; 6- электромarнит; 7- упругий стержень; 9- гидродви­
raтель; 10 - фильтр

из которых омывает заслонку, после чего поступает в сливную :ма­

гистраль. Одновременно с ЭТИМ рабочая ЖИДКОСТЬ поступает к ра­


бочим поверхностям золотника. При отсутствии электрического
сигнала на обмотке сервовентиля заслонка устанавливает одинако­
вые дросселирующие щели левого и правого сопел, сохраняя таким

образом одинаковые давления в левой и правой полостях, удержи­


вая золотник в среднем положении. В ЭТОМ положении ЗОЛОТНИК
перекрывает подачу рабочей ЖИДКОСТИ в полости рабочего органа.
При подаче тока на обмотку электромагнита якорь поворачива­
ет засдон:ку, которая закрывает одно из сопел. При ЭТОМ поток ра­
бочей ЖИДКОСТИ перекрывается и давление ПОД соответствующим
торцом золаПШIffi возрастает до значения давления на входе в сер-

8Овенnшь. Давление под другим торцом золотника остается неиз­


менным, вследствие чего возникает сила, сдвигающая золотник,

который начинает изгибать упругую обратную связь, жестко соеди-

100
10 11 11

Рис. 3.14. Конструкция сервовентеля

ненную с заслонкой. При этом обратная связь сомает момент, при­


ложенный к якорю совместно с моментом от воздействия струи
жидкости на заслонку и обратный моменту от мarнипюго поля элек-
тромагнита, деЙствующе.му на якорь.
Золотник будет перемещатъся до тех пор, пока моменты, дей­
сrnующие на якорь, не уравновесятся, ПереместивIIШСЬ, золотник
открывает подачу рабочей жидкости в одну из полостей рабочего
органа, При этом рабочая жидкость из другой полости рабочего
органа вытесняется через:каналы сервовенти.ля в бак. По мере СДвиra
рабочего органа будет уменьшаться велИЧlШа электрического сиг­
нала, поступающего на обмотку электромагнига,
это приведет к уменьшению электромагнитного момента, при­
ложенного к якорю, Равновесие якоря нарушается, и под действи­
ем момента обратной связи и струи жидкости он повернется в дру­
гую сторону. При Э'Iом заслонка несколько приоткроет закрытое со­
IUЮ. Перепад давлений в полостях уменьшается, что совместно с
усилием обратной связи приведет к перемещению золооника. Вслед­
сrnие этого перемещения уменьшается паток жидкости, поступаю­

щей в полость рабочего органа, и скорость СДвиra рабочего органа.

101
При подаче на обмотку электромагнита тока другого направле­
ния изменяется полярность электромагнита. Это вызывает поворот
якоря н обратном направлении. Соответственно рабma серновен­
ТИJIЯ происходит также в обраrnом направлении, аналогично опи-
санной выше.
Таким образом, сервовентиль, управляя смещением рабочего
органа, следит за скоростью этого смещения в зависимости от ве­

личины входного сигнала ЮlИ положения рабочего органа.


При работе сервовентиля рабочая жидкость (см. рис.
3,13) через
фильтр 10 и дроссели 1 подается под давлением в управляющие
полости 2 и 8 золотника 3, а также к встречно установленным со­
мам 4, разделенным заслонкой 5, и вьпекает через зазоры .6..1 и.6..2
на слив. При подаче напряжения на катушку электромarнита 6 его
якорь перемещается на величину, пропорциональную силе тока. При
этом заслонка 5 перемещается между сомами и дросселирующие
зазоры .6..1 и А2 становятся неравными, как и давление в полостях 2
и 8. В результате ЗОЛO'IНИК 3начинает перемещаться, подключая дав­
ление к той или :иной полости гидродвигателя 9, причем от силы
управляющего сигнала зависит величина перемещения золотника

и сечение проходных отверстий, а следовательно, и скорость вра­


щения двигателя. При снятии управляющего сигнала заслонка воз­
вращается в исходное положение, давление в зазорах .6..1 и .602 и в
полостях 2и8 выравнивается, 3ОЛ0'ПlИК останавливается и при по­
мощи упругого стержня 7 возвращается в нейтральное положение.
Консгрyкrивно сервовентилъ (см. рис.
3.14) состоит из крышки 1,
СОIШa 2, болта З, обмотки
4, заслонки 5, :к:рЬПllКИ 6, ярма 7, опоры 8,
пруж:ины обратной связи 9, якоря 10, ярма 11, шгепсельного разъе­
ма 12, сома 13, демпфера 14, корпуса 15, фильтра 16, золотника 1Z
ФlШьтр 16 с демпферами 14, служащий для очистки рабочей
жидкости и демпфирования автоколебаний, и золотник 17, слу­
жащий для изменения направления потока жидкости и реверси­
рования движения поршия гндроцилиндра, размещаются в кор­

пусе 15 сервовентиля.
Крышки 1 закрывают доступ К золотlПIКУ И ограничивают его
перемещение. В крышках размещены :каналы подвода жидкости К
торцам золоrnика и к соrmам устройства соrmо-заслонка.
Первая ступень усиления (сомо-заслонка) включает в себя по­
ляризованный элемент, состоящий из ярма 7, 11 и обмотки 4,

102
В магнитном поле электромагнита находится якорь 10, кarорый
может притягиваться к верхней 7и нижней 11 частям ярма в зави­
симости от направления тока управляющего сигнала в обмотке 4.
При отсутствии управляющего сигнала на обмотке 4 заслонка 5
занимает среднее положение между торцами сопел 2 и 1З. Так как
поток ЖИДкосrn, проходящей через сопла 2 и 13, одинаков, давле­
ние ПОД торцами золотника 17 уравновешено. Заслонку 5 удержи­
вает золотник 17 в исходном положении, разъединяя подводящие и
сливные отверстия,

При изменении полярносrn управляющего сигнала золотник бу­


дет перемещаться влево, производя обратные переключения.
Нижний конец пр)'ЖИНЫ 9 находится в конгакте с 3ОЛOПIИКом 17.
Якорь :крешпся к корпусу сервовеНГJШЯ с помощью rnбкой опоры 8.
Каналы Д и И соединяются с соплами 2 и 13, которые может
прикрывать заслонка 5. Электромагнит закрывается крышкой 6 со
шгепселъным разъемом 12, Крышка :креIIИТCЯ к корпусу 15 болгами 3.
Рабочая жидкость (рис, 3.15) из напорной магистрали гидросис­
темы поступает в фильтр 1, проходя через который, она очищается
от механических примесей и по каналу А поступает в сервовеНIИJlЬ 2
через фильтр 2.1, ВМОlПИрованный в него, и далее через демпфер 2.2
в каналы Д и И. По этим каналам рабочая жидкость поступает под
торцы золотника 2.9, в сопла 2.4 и 2. 8,
Вытекая из сопел 2.8и 2.4, рабочая жидкость о:мъшаетзасл:он:к:у 2.5
и по каналу 2.3 поступает в cmrnную магистраль, а из нее в бак. Од­
новременно по каналам К и Л рабочая жидкость поступает к рабо­
чим поверхностям золотника 2.9. При отсутствии электрического
сиrнaла на обмотке 2. 6 сервовенгиля заслонка 2,5 устанавливает оди­
наковые дРосселирующие щели левого и правого сопел, сохраняя

таким образом ОДJШаковые давления в полостях Е и Ж, удерживая


золотник 2.9 в среднем положении.
В Э'Iом положении золотник 2.9 своими буртиками перекрывает
каналы К и Л и рабочая жидкость не поступает в полость гидроци­
линдра 6. Магистрали 4 и 5, соединяющие сервовенгlШЬ с гидроци­
ЛИНДРом 6, через гидрораспределигель 3 соединены с баком,
При подаче тока на обмотку 2.6 электромагнита якорь 2. 7 пово­
рачивается по часовой стрелке. Заслонка 2.5 поворачивается так, что
обеспечивает закрытие сопла 2.4, при этом в канале Д пре:кращает­
ся шуток рабочей жидкости и давление под левым торцом золотни-

103
104
ка 2.9(в полости Е) возрастет до значения давления на входе в сер­
вовентиль. В канале И и соответственно под правым торцом золот­
ника 2.9 (В полости .ж) давление остается без изменений, так :как
соruю 2.8 остается отрытым и через него проходит свободный слив
рабочей жидкости в бак. Из-за образовавшейся разницы давлений,
действующих на ТОРЦЫ золотника, возникает СJШа, сдвигающая зо­
лотник вправо, который начинает изгибать упругую обратную связь
2.3, .жестко соединенную с заслонкой 2.5. При этом обратная связь
будет создавать момент, прююженный к якорю совмесп:ю с момен­
том от воздействия струи жидкости на заслонку и обраПIЫЙ MOMeКIY
от магнитного поля электромагнита, действующего на якорь.
Золотник 2.9 будет перемещаться вправо до тех пор, пока мо­
меJПЫ, действующие на якорь 2.7, не уравновесятся.
Переместившись вправо, золотник закроет :канал Л и рабочая
жидкость через канал Б поступает в поршневую полость Гlщроци­
линдра 6, смещая его поршень влево. При этом из nrгОКОВОЙ поло­
сти гидроцилиндра 6 рабочая жидкость будет вытесняться через ка­
налы В и Г сервовентиля в бак.
По мере сдвига поршия за счет внешней обратной связи будет
уменьшаться величина электрического сигнала, поступающего на

обмотку 2.6 электромагнита.


это приведет к уменьшению электромагниrnого момента, при­
ложенного к якорю 2. 7, равновесие якоря нарушается, и под дей­
ствием моменга обратной связи и струи жидкости он повернется
прornв часовой стрелки. При этом заслонка 2.5 приоткроет СОIШо 2.4
и перепад давлений в полостях Е и Ж уменьшиться, что совместно
с усюrием обратной связи приведет к перемещен:ию золопш:ка 2.9
влево. Переместившись, золотник прикроет канал Б, уменьшив по­
ток жидкости, поступающий в поршневую полость цилиндра 6, и
соответственно скорость сдвига поршия.

Далее в процессе перемещения поршия в каждый момент вре­


мени определенной величине сигнала на обмотке 2.6 сервовентиля
будет соответствовать определенное положение буртиков золOПlИ­
ка 2.9 OПlосительно каналов (в данном случае Б и Г) и, следова­
тельно, скорость перемещения портия.

Таким образом, сервовеНТIШЬ, управляя смещением портия, сле­


дит за скоростью этого смещения в зависимости от величины вход­

ного сигнала или положения поршня.

105
При смещении поршня вправо на обмотку 2. 6 электромагнита
поступает ток сигнала другого направления. это вызывает измене­
ния полярности электромarнита и поворот якоря 2. 7 против часо­
вой стрелки.
Заслонка 2.5закрывает сопло 2.8, давление в канале И и в полости
Ж ПOДlП{Мается, и золanrn:к 2.9 перемещаercя ШIе:во, открывая :каналы
К и Г. При этом рабочая .жидкость поступает по каналу В в шroковую
полость, а из поршневой полости ньrreсняется по каналам Б и Г в бак.
Технические характеристики сервовеНf.l.шеЙ приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
ТеXIШЧеские характеристики сервовенгелей с учетом вэаимозаменяемocm

IИдpоусилиreли
ТГЛ 33649 Серия:62
Наименование УГ-176
фир~ фир~
ПOJсазателей АООТПМЗ
ORSTA MOOG
.. Восход.
Но:минаJIыюе давление, МПа 21 21 14
Диапазон рабочеrо давления, 2-21 14-25
МПа

~rаксималъное давление 10 0,6


на сливе, МПа

Ho-минaлънъJЙ расход 6з 40 60
при 7 МПа, л/мин

Диапазон те1.шературы рабо- -10 .+70 -10 .+70 -30 .+70


чей среды, ос

Диапазон температуры -10 .+80 -20 .+95 -30 .+70


окружающей среды, ос

Тонкость фильтрации со СТО- 10 10


роны давления: перед серво-

клапаном, не менее, МКМ

Номинальный электрический 50 7,5 7,5-15


"IOK управления: на катушки,

МА

Сопротивление катушки, Ом 22±2 13,5 220±22


Дрейф нуля при изменении 5
температуры, %, не более

Гистерезис, %, не более

106
Вопросы для самоконтроля

1. Назначение и классификация гидрaвшrчес:ких распределите-


лей.
2. Характеристики и виды запорно-реryлирующих элементов.
3. Виды управления ПЩРaRJIИческих распределителей.
4. Назначение и устройство золотникового распределителя.
5. как на схемах изображают ЗQJIОrnиковый распределитель.
6. Особенности работы распределителя с ручным управлением.
7. Назначение, устройство и область применения моноблочного
четырехзолО'ГНИкового гидрораспределlПеля.

8. Принцип действия крановых гидрораспределителеЙ.


9. Назначение, устройство и область применения гидрораспре­
делителя с пропорциональным электрическим управлением.

10. Назначение и применение сервовентеля на путевых и строи­


тельных мaIillI:Н8X.

11. Устройство сервовентеля.

3.2. lИдравлические дроссели

Очень часто во многих рабочих процессах необходимо изменять


скорости движения выходных звеньев гидродвиraтелеЙ. Изменение
скорости может осуществляться разными способами. Одним из них
является дроссельное управление.

ДроссеJШ представляют собой гидравлические сопротивления,


устaнaшrn:вае:мые на пути потока жидкости (рис. 3.16) для регули­
рования расхода жидкости посредством изменения проходного се­

чения оrnерстия дросселя с целью реryлирования скорости движе­

ния рабочего органа или усилия на нем. Гидропривод с дроссель­


ным реryлированием отличается незначительными усилиями, не­

обходимыми для управления.


По принципу дейсrnия различают дроссели вязкостного сопро­
тивления (рис. 3.16, а), в которых потери напора определяются воз­
можным сопротивлением, дроссели инерционного сопротивления,

в которых потери напора определяются деформацией потока жид­


кости (рис. 3.16, 6), и дроссели комбинированные (рис. 3.16, в), в
которых используется как вязкостное, так и инерционное сопро­

тивление.

По виду реryлирования дроссели могут быть управляемыми (се­


чение дросселирующего отверстия в процессе работы может бьrrъ

107
Рис. 3.16. Схемы работы дросселей с вязкоспIым (о), :инерционным (6) и КОМ­
бинированным (о) сопротивлениями; условные обозначения регулируемых
дросселей (2) и таких же дросселей с обратным клапаном (д)

изменено) и неуправляемыми (при работе проходное сечение оста­


ется неизменным), В гидросистемах дроссель можно установить на
напорной (реГУШфование на входе) или сливной (регулирование на
выходе) трубе либо парaJUlельно гидродвигателю,
у дросселя с обраrnым клапаном ДК (рис. 3.17) жидкость под­
ВОДИТСЯ к отверстию А, проходит через щель между иглой 3 и кла­
паном 1 и 01ВОДИТСЯ В отверстие Б. Щель (положение ИГJШ) регу­
лируется винтом с нимбом 4. Если поток жидкости изменится на

Рис. 3.17. Дроссель с обратным Юlапаном

108
обратный, жидкость отожмет клапан 1, преодолевая сопротивление
пружины 2и через большое отверстие пройдет в отверстие А.
При объемном регулировании иногда используют регулируемый
насос или гидродвигатель. У такого гидропривода жесткая характе­
ристика (скорость мало зависит от нarрузки) и высокий кпд, так
как в нем отсутствуют потери на дРосселирование, однако он более
сложен по конструкции.

Дроссельный способ регулирования скорости гидропривода с


нерегулируемым насосом основан на том, что часть жидкости, по­

даваемой насосом, отводится в сливную пщролиНJUO и не соверша­


ет полезной работы. Простейшим регулятором скорости является
регулируемый дроссель, который устанавливается в системе либо
последовательно с гидродвигателем, либо в гидролиюш управления
параштельно гидродвигателю.

При паРaJШельном включении дРосселя (рис. 3.18, а) рабочая


жидкость, подаваемая насосом, разделяется на два потока, один по­

ток проходит через гидродвигатель, дРугой - через регу;rnpуемый


дРоссель.

Скорость поршня для этой схемы определится выражением

rдe S- эффекrnвная rшощадь поршня;


Qи - подача насоса;
S.цp - rшощадъ проходноro сечения дросселя:;
1.1. - коэффициент расхода;
Fи - нагрузка на пrroк поршня;
р - IШотность ЖlЩКости.

В такой системе при постоянной внешней нarрузке Fи = соnst


скорость движения будет изменяться от Vmin до Vmax при изменении
Sдp от Sдp IШIX до Sдp = о. Поскольку в рассматриваемом гидропри­
воде давление на выходе насоса зависlfГ от нагрузки Ри = Fи/Sи не
является постоянной величиной, такую систему называют систе­
мой с nеременным давлением,
Клапан, установленный в системе, является предохранительным.
Эта система позволяет регулировать скорость только в том случае,
если направление действия нarрузки противоположно направлению
движения выходного звена гидропривода (отрицательная нarpузка).

109
Рис. 3.18. Схемы гидроприводов с дроссельным управлением скоростью:
а - с параллельным включением дросселя; б - с дросселем на входе
и на выходе пщродвигателя

ПОCJJедователыюе включение дросселя может осуществляется на


входе в гидродвигатель, на выходе из него, а также на входе и вы­

ходе гидродвиrnтеля. При этом во всех трех случаях система регу­


лирования скорости строится на принципе подцержания постоян­

ного значения давления Рн на выходе нерегулируемого насоса за

110
счет слива части рабочей жидкости через переливной клапан. По­
этому система дроссельного регулирования с последовательным

включением дросселей получила название система с 110CmlJJlHHbU.f


давленuем.
Гидроnривод с дросселем на входе (рис. 3.18, б) допускает регули­
рование скорости только при отрицательной нarpузке. При поло­
жительной нагрузке, напрaшrенной по двпжеmrю портня, может
произойти разрыв сплошности потока рабочей жидкости, особен­
но при зарьпом дросселе, когда портень продолжает движение под

действием сил инерции,


Скорость движения поршня в таком :гидроприводе определяется
выражением

Гидропривод с JPOCCeA&"W на выходе (рис. 3,18, в) допускает регули­


рование скорости :rидpодвигателя при знакопеременной нагрузке,
так как при любом направлении действия силы Рн изменению ско­
рости препятствует сопротивление дросселя, через который рабо­
чая жидкость поступает из полосПl гидродвигателя на сшш, для та­
кой схемы включения дросселя скорость движения выхоДНоro зве­
на определяется

v~~Sдp 2(р ±IFHI].


SpH!Sl
При установке дросселя на выходе в случаях больших положи­
тельных нагрузок давление перед дросселем может превыситъ до­

ПУСТИМЫЙ уровень. Поэтому для предохранения системы параллель­


но дросселю включают предохранительный клапан.
Недостатком дроссельноro регулирования является то, что при
регулировании часть энергии тратится на преодоление сопротив­

ления в дросселе и предохранительном клапане, вследствие чего

повышается температура жидкости, а это отрицательно сказыва­

ется на работе гидросистемы, При дроссельном регулировании


снижается КПД гидропривода и OTcyтcrnyeT постоянство скорос­
ти движения выходного звена гидродвигателя при переменной на­
rpузке.

111
Вопросы для самоконтроля
1. Назначение И виды дросселей.
2. ПРИIШ;ИП действия дросселя с обратным клапаном (рис. 3.17).
З. Принцип объемного реryлирования гидроприводом.
4. Преимущества последовательного включения дросселя.
5. Недостатки дроссельного реryл:ирования.

3.3. ГИдравлические клапаны


и делители потока

Клапаны - это устройства, предназначенные для комбинирован­


ного регулирования И выполняющие несколько функций.
Напорные nредохранuтельные luдроклаnаны предназначены для
предохранения объемного гидропривода от давления, превышаю­
щего установленное, путем слива жидкости в моменты увеличения

этого давления.

Напорные клапаны называются nерелU8НЫМU, если они предназ­


начены для подцержания заданного давления путем непрерывного

cшmа рабочей жидкости во время работы.


Схема простейшего напорного клапана прямого давления при­
ведена на рис. 3.19, а. В корпусе 2имеютс.я два отверстия: сквозное
(для подсоединения клапана к гидролинии) и отверстие для подсо­
единения к сливной rидpолинии. Кроме того, в корпусе размеще­
ны запорно-регул:ирующий элемент 1 (шарик), пружина 4, опора 5
и реryлировочный винт 3. При повышении давления в гидролиlllШ
шарик, преодолевая усюrие пружины, отходиг от седла и пропуска­

ет часть жидкости на слив, ограничивая подводимое давление. Не­


смотря на простO'ry, такие клапаны имеют ряд недостатков. Один
из них - неустойчивая рабmа клапана при малых расходах на слив.
В этом случае шарик, не имеющий специальных направляющих,
совершает колебания, перпендикулярные оси гнезда, и разбивает
его. Поэто.му такие напорные клапаны применшотся в :качестве пре­
дохранительных в системе низкого давления, так как в этом случае

клапан работает эпизодически.


В :качесrnе переливных клапанов по этой прwrnне предпочитают
ИСПОЛЬЗОБаТЬ плунжерные клапаны (рис. 3.19, 6). В обоихслучаяхдав­
ление в напорной маrи.страли устанавливается ПрИ помощи реryли­
ровочных винтов, обеспечивающих требуемое натяжеlШе пружины.
Часто применяются :клапаны: с индикаторным стержнем (рис. 3.19, 8).

112
"'" 1 9 3

Рис. 3.19. Напорные клапаны:
о - напорный клапан прямого давления; б - плунжерный клапан, в - кла­
пан с mщик.aторНЫМ стержнем; условное обозначение напорного клапана (д)
и клапана непрямоro действия:(€)

MoIцныe напорные кшшан:ы: выполняют в виде клапанов непря­


МОЮ действия (рис, 3.19, г). В ЮIX, кроме ОСНОВНОГО клапана 7, вы­
полненного заодно с поршнем 6, имеется вспомогательный клапан,
оостоящий из зanорно-реГУJШрующего элемента 1, пружины 9, регу­
лировочного винта 3 и дРосселя 8. Оба клапана расположены в общем
корпусе 2, причем вспомогательный клапан управляет основным.
При давлении в rидpолинии, меньшем давления настройки кла­
пана, запорно-регулирующий элемент 1 УСlШием пружины 9 зак­
рывает окно вспомоraтельного клапана, при ЭТОМ вокруг поршня 6
устанавливается одинаковое давление. Пружина 5 разжимается и
ОСНОВНОЙ клапан 7 пере:крывает рабочее окно.

113
При возрастании давления в гидролинии выше значения, на ко­
торое настроена пружина 9, запорно-реryлирующий элемент 1 от­
жимается от седла и жидкость потечет через вспомогательный кла­
пан, в результате произойдет падение давления на дросселе 8, сле­
довательно уменьшится давление в рабочей полости порIllНЯ 6 и ос­
новной клапан откроет рабочее окно. После чего упадет давление в
напорной лиlШИ и в рабочей полости портия 6, основной :клапан
снова приоткроет рабочее окно. Величина давления в напорной гид­
ролинии определяется величиной сжатия пружины 9, реryлируемой
винтом 3, В схемах напорные клапаны изображают, :как показано
на рис, 3,19, д, е,
Редукционным клапанам называется клапан, предназначенный
для уменьшения давления в гидролинии, отводимой от основной
ДИНIШ И для поддержания ЭТОГО давления, а также поддержания пе­

репада давления на постоянном уровне, Редукционные клапаны


используются, если от одного источника шrгаются несколько по­

требителей с разными давлениями.


Редукционный клапан прямого действия (рис. 3.20, а) состоит
из золотника 1, корпуса 2, пружины 3и реryлировочного винта 4.
ДавлеlШе напора Рн. подводимое К золотнику 1, не оказывает на него
влияния, так :как IШОщади бургов ЗОЛOТlШка равны. Следовательно,
положение золотника 1 благодаря пружине 3 будет определяться ве­
личиной разницы редуцируемого давления Рред и давления слива Рел'
По мере увеличения этой разности ЗОЛOП:Iик будет прикрывать
рабочее окно клапана, уменьшая подачу жидкости на выходе кла­
пана, что приведет к уменьшению разности перепада давления на

клапане до величины, на которую настроен клапан,

Если же вследствие увеличения расхода на выходе редукцион­


ного клапана давление Рред уменьшится, то под действием УСЮIия
пружины 3 золотник 1 приоткроет окно клапана и редуцируемое
давление восстановигся.

Схема редукционного клапана непрямого действия приведена на


рис. 3.20, б, Основной клапан
8 управляется при помощи вспомога­
тельного, состоящего из запорного элемента 5, пружины 6, регули­
ровочного винта 4и 9, Междроссельная ка­
постоянного дросселя
мера, образованная постоянным дросселем 9 и рабочим окном вспо­
могательного клапана, соединена гидролиний с рабочей камерой
основного клапана 8, в которой расположена пружина 7, открыва-

114
5 6 4

Рис. 3.20. Схемы редукционных юrапанов прямого (а) и непрямого (6)


действия; условное обозначеmrе редукциоlПlOГО клапана (в)

ющая рабочее окно клапана 8 при давлениях на выходе редукцион­


ного клапана ниже заданных.

Если расход на выходе редукционного клапана уменьшится, ТО


Рред сначала увеличится, что приведет к увеличению давления в меж­
дроссельной камере вспомогательнОго клапана, O'IКpЫТИЮ запорного
элемента 1и сливу части масла. В результате давление в междрос­
сельной камере вспомогательного клапана уменьшится и клапан 8
ПОД действием давлеmrn, преВЬШlaIOщеro давление Рред' перемес­
тится в сторону уменьшения проходного сечения (вверх).
Приток энергии, поступающей из напорной гидролинии в по­
лость редуцируемого давления, уменьшиrся, и давление Рред дос­
тиrнет значения, заданного настройкой вспомогательного клапана,
ОСНОВНЫМИ параметрами редукционных клапанов являются;
подводимое и 01ВоДИмое (редукционное) давление, расход рабочей
жидкости.

Общее устройство редукционного клапана изображено на рис. 3.21,

115
12

2 1
Рис. 3.21. Клапан редукционный:
1 - стопорное кольцо; 2 - клапан; 3 - колпачок; 4 - демпферное отверстие;
5, 14 - кольца резиновые; 6, 15 - кольца фrороrшаcroвые; 7 - корпус; 8-
шла; 9, 18- пружины; 12- регулировочный mrnт; 11- стакан; 10- кольцо;
13 - седло; 16 - втулка; 17 - упор; 19 - гильза

116
Обратные i'UapOK.JIlIfUHbl нреДI!аЗfJa'IСI1Ы ,!,."IH IIP()IIYLK,1 р,]f)О'li:Й
ЖИДКОСТИ ТOThKO В о;:щш.t направлснии. ПРИ ОnГil"IIЮМ ,IIlИЖi:НИИ
ЖiЦКОСТЬ ПРИЖИ..\.fает запорно-реГУJlиrУЮI11ИЙ ",JIC\H~lIT к CC:l.JIY_ 'Ia
рис. 3.22, а 11 б показаны o6parnbIe J(.,ЮШIIЫ с fШ:'IJIИ'IIIЫМИ ~IШЮР110-
регулирующими злемеНТ<L"Ш (с шариком и конусом). hOJlU: НТ,!С{)­
кой герметичностью характеризуются клаlJаны с K()]rycOl\t. IЮ ОI1И

в схемах обратные клапаны изображакнся, как lJокаэаl10 11;] рис


3.22, в.

Рис. 3.22. Схемы обратных


гидроклапанов:

а - с шариковыми запорнорегуШlрУ­

ющими элемеН"J"aМИ; б - с конусными


з,:шорнорегулирующm.ПI элементами;

8 - условное обозначение обратного

На железнодоро:ж:ных строительных машинах примешшr["(.}I об­


раПIЫе клапана Г51-3; :КВМК; МКОВ (рис. 3,23).
ГиiJрав./Uческuе замки - направляющие гидравличе(;кие illIIШр;]­
ТЫ, когда применяются для фиксирования поршня СИЛОI:IОГО ци­
линдра в заданнЬLХ положениях и

предназначены для пропускания

потока рабочей жидкости В од-


ном направлении при ОТСУТСТ­

вии управляющего воздействия,


а при его наличии - в обоих на­
правлениях.

Рис. 3.23. Конструкция обратного А


lUJапана типа J\fКOB:
1, 5 - кольца реЗJfновые; 2- КОJПLП::; 10
З, 4 - кольца фторопластовые; 6 - 1
фланец; 7 - переходная втулка; 8-
пружина; 9 - :клапан; 10 - гильза;
р - ГlщрomIНИЯ подвода рабочей жид-
кости; А - ГИДРОJIИНИЯ отвода

117
По числу запорно-регулирующих элементов гидрозамки могут
быть одно- и двусторонними.
Односторонний гидрозамок (рис. 3.24) имеет толкатель З, за­
порно-реryлирующий элемент 2и нереryлируемую пружину 1, ко­
торые образуют подобие обратного клапана. У одностороннего гид­
розамк.а выполнено три подвода, соединенные с тремя полостями

гидРозамка А, Б и У
При подаче рабочей жидкости под давлением в полость А
(рис. 3.24, а) открывается зmюрно-регулирующий элемент 2 и жид­
кость начинает свободно проходить в полость Б (рис, 3,24, 6), Уп­
равляющее воздействие отсутствует, т.е, в полость У давление жид­
кости не подается,

Рис. 3.24. Cxe",fЫ работы одностороннего ГJЩpооамка:


а - подача рабочей жидкости к полости А; б - течеIШе жидкости из полости А
в полость Б; 8 - подача рабочей жидкости в полость Б; г - течение жидкOCПl
из полости Б в полость А при НaJШЧИИ упрaвшnoщего воздействия; д - услов­
ное обозначеFШе одностороннего ГJЩpозам:ка; У - IIОЛОСТЪ упрaвшnoщего воз-
действия

118
При подводе рабочей жидкости к полости Б клапан закрыт
(рис. 3.24, в). Однако, если одновременно с этим подвести жидкость
к полости у, то толкатель З, перемещаясь вверх, откроет зanорно­
регулирующий элемент. В этом случае жидкость будет свободно про­
ХОДИТЬ из полости Б в полость А (рис. 3.24, г), пока будет присут­
ствовать управляющее воздействие в полости У
Односторонние гидрозамки применяются ДJШ блокировки дви­
жения выходного звена rnдpОДвигателя в одном направлении. для
блокировки выходного звена в двух направлениях применяются дву­
сторонние rидpозамки.

Схема двустороннего гидрозамка приведена на рис. 3.25, а. Гид­


ролинии 2 и3 подсоединяются к соответствующим :каналам rидpо­
распределителя, гидролинlШ 1 И 4 - к рабочим полостям силового
ЦШlиндра. При подводе жидкости к :каналу 2 открывается левый
обратный клапан и .жидкость проходит в силовой цилиндр. Одно­
временно давлением жидкости поршень гидрозам:ка перемещает­

ся вправо и открывает праный обратный клапан, обеспечивая про­


ход жидкости, отводимой иэ канала 4в канал 3и далее к распре­
делителю.

При подаче жидкости в :канал 3 замок срабатывает аналогично,


но в обратном направлении. Если жидкость не циркулирует, обрат­
ные клапаны запирают ее в СlШовом цилиндре, фиксируя тем са­
мым поршень последнего.

Рис. 3.25. Схема (а) и уеловное обозначение (6) ДВУСТОРОlПlего


гидравлического замка

[[9
Двусторонний rnдрозамок (рис. 3.26) имеет в своем корпусе два
запорно-регулирующих элемента 1, две нерегулируемые пружины
2, а Между ними плавающий толкатель 3 (рис. 3.26, а). При подводе
рабочей жидкости под давлением к :каналу А открывается запорно­
регулирующий элемент 1 и .жидкость свободно поступает в :канал В
и далее к гидродвигателю (например, в поршневую полость rnдpo­
цилиндра).
Одновременно с этим толкатель 3 гидра замка перемещается
вправо и ткрывает второй запорно-регулирующий элемент, обес-

I~I
2 1 3 1
j
2

Рис. 3.26. Схемы работы двустороннего гидрозамка:


а - нейтральное положение; б - положение толкателя при подводе давления
в канал А; 8 - положение толкателя при подводе давления в канал В; г - усло­
вные обозначения m:дpозамка

120
печивая пропуск жидкости (например, от ШТОКОВОЙ полости гид­
роцилиндра) из :канала Г в:канал Б и далее в сливную магистраль.
Аналогично гидрозамок работает при реверсе движения выходного
звена ГИДРоДвигателя. Если жидкость ПОД давлением не подво.ЦИТСя
ни к одному из каналов (А или В), то рабочие элементы 1 снова
занимают положение, указанное на рис. 60, а. Полости rnдродвИIa­
теля блокируются от слива, тем самым блокируя выходное звено гид­
родвигателя от перемещениЙ. Устройство модульного гидрозамка
показано на рис. 3.27.
При установке гидрозамков необходимо учи1ыатьь их конструк­
тивное исполнение (ТlШ), способ нarpужения выходного звена гид­
родвигателя, а также место размещения при этом дросселей с об­
ратными клапанами - до или после гидрозамка.

ДроссеJШ с обраПIЫМИ клапанами свободно пропускают поток


рабочей жидкости на подъем рабочего органа и ограничивают рас-

Рис. 3.27. Конструкция модульного замка:


1- клапан; 2- вспомогательный клапан; 3- поршень; 4- крьпnкa;
5- корпус; 6- пр)'ЖИНа

121
ход рабочей жидкости и соответственно скорость рабочего органа
при его опускаюш.

Если в схеме привода гидРоцилиндра грузоподъемного механиз­


ма с гидрозамком не будет установлен дроссель с обраПIЫМ клапа­
ном (рис. 3.28, а), то при перемещеюш золотника гидрораспреде­
лителя в ПОЗJЩию «Опускание» в гидролинии насоса и управления
гидрозамком создается давление, достаточное для открытия гидро­

замк,а. После его открытия рабочая жидкость из штоковой полости


гидроцилиндра поступает на слив и пrrок опускается под действи­
ем внешней нarpузки F. При ЭТОМ скорость перемещения ппока гид­
роцилиндра может превысить скорость, обусловленную подачей
насоса. Тогда давление в противоположной (поршневой) полости
гидроцилиндра и в гидролинии управления уменьшается, запорный
элемент гидрозамка под действием пружины закрывается и движе­
ние прекращается. Затем давление в напорной гидролинии и в гид­
ролинии управления снова возрастает и гидрозамок открывается.

Таким образом, происходlП прерьшистое движение рабочего орга­


на и пульсация давления. Для исключения этого явления между
гидрозамком и ГИДРОЦИЛИНДРом рекомендуется устанавливать

Рис. 3.28. Схема yc-rnновки ОДНОСТОРOlшего :гидрозамка:


а - с обратным клапаном без дросселя:; б - с дросселем и обратным

122
дроссель с обратным клапаном (см. рис. 3.28, 6), сопротивление
которого при опускании пrrок.а создает давление, необходимое для
открытия обратного клапана гидрозамка и поддержания его в этом
положении. Давление управления для гидрозамков составляет от
0,02 (минимальное давление срабатывания ненагруженного кла­
пана) до 32 МПа.
В гидросистемах мобильных машин наибольшее применение
получили односторонние гидрозамки с коническим запорным эле­

ментом, имеющие условный проход 16, 20, 25 и 32 мм.


На ждем при::меняются в основном nреiJохранительные Il.;lоnа­
НЫ типа м-пкп и пmа МКПВ отечесrnенного производстна, ОЮI
предназначены для защиты гидроarpегатов от перегрузки при по­

вышении давления в гидросистемах.

Предохранительный 1UJаnаи типа М-ПКП (рис. 3.29) состоит из


корпусов 6, 10, седла 3, элеменга запорного клапана 4, пруж:ин 1, 5,
винта реryлировочного 9, втулок 7, 8, 11, золотника 2.
Отверстие А в корпусе предохранительного клапана типа М- ПКП
связано с насосом и напорной магистралью, а оrnерстие Б - со сли­
вам. Через каналы В и Ж золотника 2:жидкость попадает в полость И,
а через отверстие Г и :канал Д - под клапан 4, УСШlИе прижатия

Рис. 3.29. предохрamrreлъный клапан типа м-пкп

123
клапана 4 к седлу, а следовательно, и давление срабатывания реryли­
руюг ВИНIOм 9через пружину 5. 3олоrnик 2пр.ижимается к седлу пру­
:жиной 1; при преВЪШlеюlИ давления в магистрали выше допустимого
агжимается клапан 4 и жидкость через канал Е попадает на CJШВ.
Так как давление в канале Д уменьшается, то за СЧет давления в
полосrn И золотник 2 перемещается влево и сообщает отверстия А и
Б. Жидкость из насоса:идет на СЛИВ. ПРИ уменьшеlПlИ давления кла­
пан 4 садится в седло J под действием пружины 5, золотник 2 под
действием пружины 1 смещается вправо и отверстие А разъединя­
ется с отверстием Б.
Клапан предохранительный типа МКПВ (рис. 3.30) состоит из :кор­
пуса I"JШЬЗЫ 1, клапана
2, КOJШачка З, фторопластовых колец 4 и 16,
резиновых колец 5 и 15, втулки 6, корпуса 7, колец 8 и 12, седла 9,
иглы 10, пружин 11 И 18, стакана 13, регулировочного винта 14,
демпферного отверстия 17.

101211131514

Рис 3.30. Устройство предохраmrreлъного клапана типа МКПВ

124
КлаnаНhlразzрУ1КU. Разгрузочные (рис. 3.31) автоматические гид­
роклапаны предназначены для автоматического перевода насоса в

режим холостого хода в период пауз потребления энерmи системой


и подзарядки гидроаккумулятора при понижении давления в нем

до определенной величины.
Гидроклапаны применяются совместно с гидроаккумулятором в
гидравлических сюювых приводах снеравномерным ЮIИ эпизоди­

ческим потреблением рабочей жидкости под давлением. Гидрокла­


паны работают на минеральных маслах с номинальной тонкостыо
фюrьтрации 25 МКМ, с кинетической вязкостью от 20 до 250 мм2 jc
при температуре масла от +10 до +70 ос и при температуре окружа­
ющей среды от О до +50 ОС,
Разrpузочные антомаПlЧеские г.идРоклапаны вьmyсIGlЮТCЯ на но­
шrnальноедавление 16 и 32 МПа с условным проходом 8, 16 и 32 мм.
Разгрузочный автоматический гидроклапан состоит из корпу­
сов 1, 2, обраrnого клапана 18, переливного клапана 14, rvryнжера 4,
двух шариковых клапанов 3 и 5, толкателя 12, седла 16, реГУJП[ро­
вочного винта 10, пружин
7, 15, 17, демпфера 13, втулки 6, упора 9,
тарелки 11, корпуса пружины 8. Ушютнения осуществляются рези­
новыми кольцами,

Масло от насоса через обраrnый клапан 18 поступает на зарядку


г.идРоаккумуляторов и в пружинную полость переливного клапана 14

Рис. 3.31. Рaзrpузочный клапан

125
через открытый левый шариковый клапан З. При достижении дав­
ления зарядки гидроаккумулятора праный шариковый :клапан от­
крывается и удерживается в таком положении левым клапаном.

Пружинная полость переливнога клапана сое,циияется через пра­


вый шариковый клапан со сливом, клапан открывается и перепус­
к.ает на слив весь расход насоса при малом давлении. При пони:же­
нии давления в гидРоаккумуляторе, правый шариковый клапан за­
крывается и насос переключается на подзарядку гидроаккумулятора.

Клапан разгрузкu НУ-511,11 (рис, 3.32) состоит из корпуса 17 с


размещенной в нем нryлкой З, к седлу которой прижат :клапан 2с
помощью пружины 1. В корпусе 6 находится управляющий :клапан,
вьшолненный в виде шарика 11, прижимаемоro к седлу 10.винтом 15
с помощью поршия 14, пружины 13 и упора 12. Во нryлке 8 разме­
щен толкатель 7, управляемый давлением рабочей жидкости, по­
ступающей от гидроаккумулятора. Управление клапаном разгрузки
может осуществляться не только через присоединительную шшту; а

также и через ппуцер, установленный вместо пробки 5.


Разгрузка :клапана производится соединением штуцера 9 с баком.
В корпусе 6и клапане2 установлены соотвеtcтвенно дроссeшr 4 и 18.
При соединении штуцера 9 с баком обеспечивается свободный слив

Рис. 3.32. Клапан разгрузки НY-511.11

126
рабочей жидкости из надклапанной полости, что обеспечивает подъем
клапана 2 над седлом втулки 3 и соединение насоса (полость Б) с
баком (полость А).
При разъединении штуцера 9с баком в rnдpосистеме (полость Б)
создается давление настройки. от аккумулятора рабочая .жидкость
поступает к толкателю 7, который, перемещаясь ВДОЛЬ втулки
8, от­
жимает от седла 10 шарик 11. Рабочая жидкость после срабатыва­
ния клапана 2 попадает в канал Д и далее через полость А поступает
в бак. При понижен:ии давления в аккумуляторе примерно на 10 %
толкатель 7перемещается и шарик 11 садится на седло 10. Придос­
тижеюш настроечното давления процесс повторяется.

Дешrreли потока. СlШXронизация движеНJШ ги,цродвигателей осу­


ществляется механическими средствами. Например, два гидро­
ЦlШиндра объедШlЯЮТСЯ общей метаШlOконструкцией, два гидро­
мотора объединяются общим валом и т,д, Однако существуют и
гидравлические синхронизаторы движения - делители потока,
принцип действия которых основан на том, что два канала, направ­
ляющие жидкость к гидродвигателю, управляются одним золOПlИ­

ком, находящимся под воздействием управляемого давления,


При повышении давления в одном из каналов золоrnик переме­
щается в сторону перекрытия отверстия ЭТОГО канала и давления в

каналах выравниваются,

В делителе потока (рис. 3,33) жидкость подается в отвеРСПfе Р и


через отверстия В и Г в золотниках 2 попадает в отверстия А и Б,
связанные с рабочими органами, При равенстве давлений в отвер-

Рис. 3.33. Делитель пoroка

127
стиях А и Б золотники 2 под действием пружины 1 нахОДЯТСЯ в рав­
новесии. Если в одном из атверстий давление повысится, соответ­
ствующий золагник переместится к центру и перекроет отверстие Г.
Сопротишrение жидкости увеличится и давления в отверстиях А и
Б ВЫРОВНЯЮТСЯ.

Вопросы для самОКQнтроля

1. Назначение и виды клапанов.


2. Назначение напорных и переливных клапанов.
З. ПРИlЩип действия редукционного клапана,
4. Основные параметры редукционных клапанов.
5. Назначение обратных клапанов.
6. Назначение и виды rидpавлических замков,
7. как на схеме изображают двусторонний гидрооамок.
8. ПРИlЩип действия предохранительного клапана м-пкп,
9. УСТРОЙС1Во разгрузочного клапана.
10, НазначеIrnе и принцlШ действия дemrreля потока.
11, Назначение золотника дeшrгeля потока,
lЛава 4. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЛИНИИ И ЕМКОСТИ,
СО\ЩИНЕНИЯ И их YIШОТНЕНИЯ

к вспомогательным устройствам, обеспечивающим надежную ра­


боту всех элеменrов гидропривода, относятся: каНДJЩианеры ра­
бочей ЖИДКОСТИ (фильтры, теплообменные аппараты и др.); yrmoт­
нители, обеспе'lliВaIOщие герметизацию rидPосистемы; mдpaвJIичес­
юrе реле давления; nщpоемкоспt: (гидРобаки и .rидpоаккумуляторы
рабочей жидкости) и др,
Состав вспомогательных устройств устанавливают исходя из на­
значения гидропривода и условий, в которых ОН ЭКСШIYатируется.

4.1. lИдравлические липии и соединения

ТuдрUiUu.,ескuе лuнии представляют собой внешнюю систему КОМ­


муникаций в виде жестких металлических трубопроводов или элас­
тичных (rибких) рукавов низкого и высокого давления. Гидроли­
нии (трубы, рукава высокого давления, :каналы и соединения) пред­
назначены для прохождения рабочей ЖИДКОСТИ по НИМ в процессе
работы объемного гидропривода, В занисимоС'Л1 от своеro назначе­
ния гидРОJПППШ, входящие в общую гидросистему, подразделяются
на всасывающие, напорные, сливные, дренажные и гидролинии уп­

равления,

В соответствии с выполняемыми функциями гидроmШJШ разде-


ляют на:

- всасывающие, по которым рабочая ЖИДКОСТЬ движется к на­


сосу;

- напорные, по которым рабочая ЖИДКОСТЬ под давлением дви­


жется от насоса К распределителю, rидpодвигателю или гидроакку­

мулятору;

- сливные, по которым рабочая ЖИДКОСТЬ движется в гидробак,


Кроме того, различакл гидролинии управления, по которым ра­
бочая жидкость движется К устройствам для управлеmrn, и дренаж­
ные, по которым отводятся утечки рабочей жидкости,

129
Основными требованиями к ПfДpОЛИНИЯМ ЯШIЯЮТСЯ обеспечение
минимального гидравлического сопротивления и прочность конст­

рукции. для этого ГИДРолин.ии и каналы следует делать по возмож­


ности максимального сечения с наименьшим числом местных со­

противлений.
для напорных гидролиний скорость течения рабочей жидкости
рекомендуется выбирать 5-10 м/с, для всасывающих - 1-2 м/с.
Жесткие трубопроводы для гидроприводов машин в основном
изготовляют из труб (ГОСТ 8734-75), выполненных из стали. для
гидросистем высокого давления (до 320 кгcJCM 2 ) пр:и::меняют холод­
нотянутые трубы из высоко:качествеlПlЫХ сталей светлого отжига в
атмосфере защитного газа с нормированными химическим соста­
вом и механическими свойствами. для защиты труб от коррозии их
внугреlПlие и внешние поверхности подвергают фосфатированию.
Жесткие трубопроводы изготавливают также из меди, алюминия
и его сrmавов. Трубы из crmaвoB алЮМШlия применяют при давле­
ниях до 150 кгс/см 2 • главным образом в гидросистемах машин с ог­
раниченной массой (авиация). Медные трубопроводы используют
при менышIxавлениях (до 50 кгcJCM 2 ) там, где требуется изгиб труб
под большими углами, что обеспечивает компактность гидросисте­
мы, а также для дренажных ЛШlИЙ.
для гидРошrnий низкого давления могут бьrrь пр:и::менены свар­
ные трубы (ГОСТ 10704-76, ГОСТ 10707-80), а для JIИIrn:й управле­
ния и подключения контрольных приборов в стесненных условиях
монтажа - медные трубы (ГОСТ 11383-75). для гидросистем с дав­
лением 1,5-2 МПа можно применять трубы из полимерных мате­
риалов.

Жесткие трубопроводы соединяют с помощью арматуры со сле­


дующими ТJШами соеДШlений: по наружному конусу (с развальцов­
кой), по внутреннему конусу (шароконусные приварные), с вреза­
ющимся кольцом, а также с такими же соединениями, но изготов­

ленными по отраслевым стандартам с разными резьбами и углами


конусов. Во .мноПIX случаях применяют сварные соединения, кото­
рые отличаются малыми габаритами, но для обеспечения надежной
герметичности требуют высокого качества сварки, термической об­
работки сварных стыков в целях снятия остаточных напряжений и
последующей тщательной очистки :как мест соединения, так и все­
го трубопровода.

130
Для трубопроводов, рассчитанных на номинальное давление
16 МПа (160 кгсjсМ2) и выше, применяют соединения труб с вреза­
ющимся кольцом. Такое соединение имеет следующие преимуще­
ства: не требуется приварка mшпелей к трубе; при сборке соедине­
ний врезающееся кольцо может вначале сдвинуться вдоль трубы,
что значительно уменьшит возможность осевого натяга трубопро­
водов; после окончательной затяжки врезающееся кольцо обжима­
ется вокруг трубы, образуя на ней канавку, что делает соединение
кольца с трубой неразъемным' а все соединение, включающее тру­
бу, накидную raйку, врезающееся кольцо и ппуцер, может бьrrь :мно­
гократно разобрано и собрано без нарушения герметичности; шту­
цер соединения может бьrrь использован не только для врезающе­
гося кольца, но и для присоединения гибких рукавов высокого дав­
ления или других трубопроводов с шаровыми ЮПIпелями.
МеmtJЛ/Juческuе рукава (рис. 4.1) имеют гофрированную внyrpeH­
нюю трубу, выполненную из бронзовой или стальной ленты, и на­
ружную проволочную ОIUlетку. Между витками ленты находится
уплотнитель. рукава с хлопчатобумажным уплornением предназна­
чены для работы с температурой рабочей жидкости до 110 ос, а с
асбестовым уплотнением - до 300 ос. Металлические рукава при­
меняют в специфических условиях эксплуатации гидросистем, в
контакте с arрессивныии рабочими жидкостями.

т
] 2

~
Исполнение Р2

eJi;
Рис. 4.1. Металлические рукава:
1- профилированная лента; 2- ушютmrreлъ; 3- проволочная OIшетка

131
Для подвижного соединения .жестких трубопроводов приме­
няют телеск.оnuческ.uе и поворотные соедuнения и их комбинации.
В строительном, дорожном и коммунальном машиностроении стан­
дартизованы поворотные соединения на номинальные давления 16,
25 и 32 МПа и условные проходы 8-50 мм (ОСТ 22.830-80, ОСТ
22.832-80). Эти соединения рассчитаны на максимальную частоту
вращения до 10 об/мин.
Гибтше трубопроводы (рукава) изготавливают двух БИДов: резино­
вые и металлические. для изготовления резиновых рукавов приме­
няют натуральную и СИJIТe'ЛfЧескую резину. рукав состоиr из элас­
тичной внутренней резиновой трубки, упрочненной наружной оп­
леткой :или внугренним текстил:ьным каркасом (рис. 4.2). их при­
меняют тогда, когда соединяемые трубопроводом гидроагрегаты
должны перемещаться относительно друг друга. При этом блaroда­
ря своей упрyroсти резиновые рукава уменьшают пульсацию давле­
ния в гидРосистеме, Однако им свойственны следующие недостат­
ки: подвижность при измененlШ давления; снижение общей жест­
кости ГИДРосисте.МЫ; малая долговечность (1,5-3 г). Поэтому при
проектировании гидросистем мanrин следует по возможности из­

бегать использование резиновых рукавов,


Гибкие рукава применяют для соединения подвижных элемен­
ТОВ гидропривода В целях компенсации неточностей при их сборке,
а также для облегчения сборки и получения быстроразъемных соеди­
нений, В качесrnе эластичных соединений пр:и:менлют резинOТIGl­
невые рукава, изготовленные по ГОСТ 10362-76 и ГОСТ 18698-79,
на давлеlПlе до 1,6 МПа. Рукава выбирают В зависимости от назначе-

ТипI Тип 11

Рис. 4.2. Схемы конструкции рукавов с оrшеткой:


J, 4 - внyrpенний и наружный резиновый слой; 2- металлическая: оrшетка;
3- промежугочный резиновый слой

132
ния и условий работы. Рукава по ГОСТ 18698-79 проще И дешеШlе в
ИЗГОТОШlении, диапазон их рабочих тe.wrepa"I)'p от -50 до + 100 Ос.
Рукава по ГОСТ 10362-76 дороже, они более высокого качества. Их
применяют при повышенных требованиях к надежности и для диа­
пазона рабочих температур от -60 до + 100 "с. Соединения элас­
тичных рук.анов с другими элементами гидропривода можно выпол­

нять в соответствии с отраслевым стандартом ОСТ 22.976-76.


При давлении 15-21,5 МПа применяют рукава высокого давле­
ния (тип 11) с неразъемными наконечниками, изготовленные по ТУ
22.4756-80 (см. рис, 4.2), состоящие из внутреннего резинового слоя,
металлических оrmеток из высокопрочной проволоки, промежуточ­
ного и наружного резинового слоев. На концах рукава крепят на­
конечники для присоединения. Эти рукава применяют при темпе­
ратуре рабочей жидкости от -50 до + 100 ОС, Внутренний диаметр
рукавов 10-20 мм, минимальный радиус изгиба 110-200 мм,
Для случаев применения специальных гидравлических масел
(вмIЗ, МГ -30, а также с их замениrелями И-20М и И-ЗОА) разра­
ботаны гибкие рукава высокого давления навивочной конструКlЦШ
с неразъемными наконечниками, параметры и основные размеры

которых установлены ТУ 22.4169-78, ТУ 22.4272-78 и ТУ 22.4584-80.


Внугренние диаметры рукавов 20-32 мм, минимальный радиус из­
гиба 260-380 мм, Применяются при давлении 16-25 МПа и тем­
пературе окружающей среды от -50 до +70 ос.
При монтаже гидРо.шrnий длина при::меняемого эластичного тру­
бопровода (рукава) должна быть минимально возможной с учетом
требований по минимальному радиусу изгиба и схем установки.
Не следует допускать изгибов рукавов больше указанных в со­
ответствующих стандартах. Длина прямого участка рукава около
подсоединительной арматуры должна быть не менее двух наруж­
ных ее диаметров. Рекомендуется применять угловые соединения
и переходники во избежание изломов рукавов вблизи наконеч­
ников. Не допускается скручивание рукавов. для контроля по­
ложения рукава рекомендуется наносить краской продольные
полосы (вдоль рукава) ШlИ ориентироваться по маркировочной
линии.

С помощью соединении отдельные трубы и rидpоarpегаты мон­


тируются в единую гидросистему. Кроме того, соединения при::ме­
няют и тогда, когда в гидросистеме необходимо предусмотреть тех-

133
нологические разъемы. Соединения могут быть неразборными и
разборными.
Нераэборные соединения применяют в недемонгируем:ых гидроси­
стемах. При этом для соединеIШЯ труб применяют сварку и ШLЙ:КУ
встык:или используют муфты (переходные втулки) с прямыми ско­
шенными под углом 30" концами. При применении неразборны:х
соединений масса rnдpолиlШЙ может быть уменьшена на 25-30 %
по сравнению с разборllЪThШ соединениями.
Разборные соединенuя (неподвижные и подвижные) - это соеди­
нения при помощи фланцев, штуцеров, ниппелей и дрyrиx соеди-
нительнЪIX элементов.

Неnод8ижное разборное соединение может бытъ выполнено по на­


ружному и внутреннему конусу, с врезающимся кольцом и фланце­
вое,

Соединение по наружному конусу (рис, 4.3, а) состоит из трубо­


провода 1 с развальцованным на конус концом, ниппеля 2, ппуце­
ра 4 и накидных гаек З. Герметичность соединения обеспечивается
пшyrным прилеганием развальцованного конца трубы к наружной

Рис. 4.3. Конструкция: соединения по нар)'ЖН{)"!.ry (о) и внyтpeRRe~ry (6)


конусу

134
поверхности штуцера и соответствующей затяжкой накидной гай­
ки. Недостатками такого соединения являются: уменьшение проч­
ности трубы В месте раструба; ВОЗМОЖНОСТЬ образования незамет­
ных для глаза кольцевых трещин; сравнительно большой момент за­
тяжки накиднОЙ гайки; небольшое количество пере барок; приме­
нение специализированного инструмента для развальцовки.

Неподвижное разборное соединение по внутреннему конусу


(рис. 4.3, 6) состоит из юшпеля 2, приваренного или припаянного
к трубе 1, ппуцера 4 и накидной гайки 3. Герметичность соедине­
ния обеспечивается IШотным Пр.illIеганием наружной поверхности
ншшеля к ннугренней поверхности штуцера и затяжной накидной
гайки 5. Соединение по внутреннему конусу допускает большое ко­
личество переборок, а при его монтаже не происходит нежелатель­
ных деформаций в трубах и в соединительной арматуре. Благодаря
сферической поверхности ниппеля допускается небольшой перекос
труб.
Неподвижное соеДШlение с врезающимся кольцом (рис. 4.4) со­
стоит из штуцера 1 с ннугренней конической поверхностью 2, на­
кидной гайки 5 и врезающегося кольца 3. Кольцо изготовлено из
стали с цемеmированной поверхностью, а его конец, обращенный
к штуцеру, имеет режущую кромку ПРИ затяжке соединения гай­
КОЙ режущая кромка врезается в трубу 4, происходит деформация
кольца, которое получает форму, соответствующую конической по­
верхности ппуцера. В результате обеспечивaIOГCЯ требуемые проч­
насть и гермети'lНОСТЬ соединения.

Рис. 4.4. Конструкция соединеmlЯ с врезаюЩИМСJl КОЛЬЦОМ

135
К неподвижным разборным соеди­
нениям arnоситс.я и фланцевое соеди­
нение (рис. 4.5), которое применяют
при монтаже rnдpосистем с трубами,
имеющими диаметр условного прохо­

да более 32 мм при рабочих давлениях


до 32 МПа. Герметичность обеспечи­
вается установкой Между фланцами
уIVIOТнителъных колец.
Рис. 4.5. Фланцевое соединение
Подвижное разборное соединение
применяется в гидросистемах земле­

ройных, строительных, лесных и дР}'ПIX машин. Здесь нередко при­


меняют ГИДРОЦJшиндры, которые должны поворачиваться на не­

большой yroл относительно оси, проходящей через точку :креrше­


ния гидроцилиндра. При монтаже таких гидросистем применяют
подвижные соединения, имеющие одну, две и более степеней сво­
боды. На рис. 4.6, а приведено повороrnое соединение с одной сте­
пенью свободы, которое состоит из штуцера 1и закреrшенного на
нем поворarnого угольника 2. От осевого перемещения утольник
стопорится шайбой 3и кольцом 4. Герметичность соеДJШения обес­
печивается резиновыми кольцами 5 с защитными шайбами 6. Дру­
гим примером подвижного соединения является свернугый в спи­
раль трубопровод (рис. 4.6, 6). В этом случае спираль необходимо

Рис. 4.6. Подвижное разборное соединеFШе:


а - шарнирное; б - в виде спиральной трубы

136
закрепить в двух точках (точки 1 и 2). Во время поворота гидроци­
линдра спираль может растягиваться. Такой способ соединения мо­
жет обеспечивать несколько степеней свободы.
Способ заделки в концах rибких трубопроводов соединительной
арматуры определяется давлением и конструкцией гибкого трубо­
провода. При давлении до 0,5 МПа (рис. 4.7, а) конец рукава на­
винчивают на наконечник юш на НИШIель 1с гребенчатой поверх­
ностью и закреШlЯЮТ хомутом 2. При давлениях до 10 МПа соеди­
нение конца рукава ПРОИСХОДИТ в результате зажатия его Me~ юш­

пелем И зажимной .м:)фroй (обоймой). При таком способе (рис, 4.7, 6)


рукав 1 ввинЧИвают в зажимную муфту 5, имеющую резьбу с боль­
шим шarом. Далее в муфту ввинчивают ншшель 3, который своей
конусной поверхностью вдавливает конец рукава в резьбу :муфты и
зажимает его. для давлений более 10 МПа муфту 5 обжимают в спе­
циальном цанговом приспособлении. Накидной гайкой 4 произво­
дят соединение рукава с гидрооборудованием.

Рис. 4.7. Заделка КОIЩОВ рукаВОВ:


а - при дамении до 0,5 МПа; б - при давлеmrn 0,5-10 МПа и свыше

При расчете гuдрtыuнuu определяют внутренний диаметр трубо­


проводов, потери давления на преодоление гидравлических сопро­

тивлений и толщину стенок труб.


Imутреннuй диа.метр (условный nроход) d трубопровода определя­
ют по формуле

137
где Q - расход жидкости, мЗ/с и лj:мин;
v- скорость движеНlli( жидкости, м/с;
d- внутреmrnй диаметр трубопровода, мм.

Скорость течения жидкости в трубопроводах зависит в основном


от давления в гидросистеме.

ТаLLшца 4.1
PeКilMeвдyeмыe ЗНJIчения скорости рабочей JlЩДКOC"ПI

'ТРубопроводы

всаеывающие I сливные I нагнетательные

Рн,МПа -
I
- I 2,5 I 6,3 I I6 I 32 I 6з I 100
VРЖ' м/с 1,2
I 2 I 3 I 3,5 I 4 I 5 I 6,3 I 10

Потери дlJоленuя на преодоление гидравлических сопротивлений


по длине :каждоrо участка трубопровода расчитывают по фор],ryле

АР = l i v~ж
ДЛРd2'
где р - шютность рабочей ЖИДКОСТИ, кг/м З ;
Л. - коэффициент гидраВJПIЧескоro трения:;
1- длина трубопровода, м;
d- диаметр трубопровода, мм;
Vрж - скорость рабочей ЖИДКОСТИ, м/с.

Еели на пyrи движения рабочей ЖИДКОСТИ встречаются местные


СОПРОТИШlения, то потеря давления в местных сопротивлениях оп­

ределяется по формуле Вейсбаха

АРм =p~ ~Ж, "


где ~ - КОЭффlЩИент Mec11lЫX сопротивлений.

Значения коэффициентов ~ для наиболее распространенных ви-


дов местных сопротивлений принимают следующими:
- штуцеры и переходники для труб ~ = 0,1-0,15;
- yrольники с поворотом под yrлом 900 ~ = 1,5-2,0;
- прямоугольные тройники для разделения и объединения по-
токав ~ = 0,9-2,5;
- IШавные изrnбы труб на угол 900 с радиусом изгиба, равным
(З-5)d, ~ ~ 0,12-0,15;

138
- при входе в трубу ~ = 0,5; при выходе из трубы в бак или в
ЦилиндР , ~ 1.
При ламинарном режиме д,ля определения коэcJэфmщента rnдpaв­
лического трения л при Re < 2300 рекомендуется применятъ 4юрмулу
A~~,
а при турбулентном режиме течения жидкости в диапазоне Re =
= 2300-100 000 козффициент л. определять по ПОЛУЭМШlрической
формуле Блазиуса

Если
d
Re>10~,

где Аз - эквиваленrnм шероховатость труб (ДШl новых бесшовных стальных


труб Аз = 0,05 мм, ДШl латунных - LI.,. = 0,02 ЫЫ, ДШl медных- 0,01, ДIlЯ труб
из СIШавов из алюМИНИJ[ - 0,06, ДIlЯ резшювых шлангов - 0,03),
то коэффШJ,Иент Гlщравлического трения определяется по формуле
АД. Алыmуля

)..=011 [~+~А )0'" ,


, Re d
Потери давления в гидроаппаратуре АРГfJ. принимают по ее тех­
нической характеристике после выбора гидроаппаратуры, После
ЭТОГО суммируют потери давления:

AP=AP}JlI.+APM+APГfJ.'
При выполнении гидравлического расчета производят проверку
бес:кавитационной работы насоса. Вакуум у входа в насос опреде­
лшот по формуле

Р
в (
=pg h +h - ,
s 'Ip
аУ')
2g
где h. - расстояние от оси насоса до уровня рабочей ЖlЩКости в баке;
h,p - потери напора на преодолеFШе всех гидравлических сопротивлений
во всасывающей гидрOЛШlИИ;

139
11 - скорость движения JlШД'Кости во всасывающей nrдpолипии;

а - :коэффициент КОРИQЛИса.

Рекомендуемый (с запасом на бескавитационную работу насоса)


вакуум Ро у входа в насос должен быть не более 0,04 МПа. Если
Ро > 0,04 МПа, то tryЖНо УНeJlliЧИТЬ диаметр всасъmающеro трубо­
провода или расположить бак выше оси насоса. При этом считает­
ся, что рабочая .жидкость находится в баке с атмосферным давле­
нием Ратм = 0,1 МПа. Таким образом, разность дaшrений в баке Р6
(с атмосферным или избыточным давлением) и на входе в насос Ро
не должна быть меньше 0,06 МПа.
Определение толщины стенок является проверочным расчетом
на прочность жестких труб, подобранных по ГОСТу. ТОЛЩИНУ стен­
ки трубы определяют по формуле

Б= Pd n
20"0 '
где Р - максимальное стапrчес:кое давление;
0"0 - допускаемое напряжение на разрыв материала труб, прmrnмаемое рав­
ным 30-35 % от временноro сопротивления;
n - коэффициеш запаса, n = 3-6, ДJIII гнутых труб принимается равным
на 25 % 1ПIЖе.
С учетом возможных ме:ханическ:их повреждений толщина сте­
нок стальных труб должна быть не менее 0,5 мм, а для медных - не
менее 0,8-1,0 мм.

Вопросы для самоконтроля

1. Перечислите вспомогательные устройства пщропривода.


2. Виды гидролиний.
3. Требования, предъяшrnемые к rидpолиниям.
4. Область при::менения и материалы для изготовления жестких
трубопроводов.
5. Способы соединения жестких трубопроводов.
6. Конструкция и условия применения мета.лл:ическ:их рукавов.
7. Устройство и монтаж rибк:их рукавов.
8. Рабочие температуры для использования гибк:их рукавов.
9. Виды соединений труб и гидроагрегатов.
10. Достоинства и недостатки подвижных разборных соединений.
11. Как определить толщину стенок стальных труб?

140
4.2. Уплотнения соеДШlений

Назначение уrvютнительных устройств - герметизация гидро­


систем, устранение утечек и перетечек рабочей жидкости, вызван­
ных перепадом давлений через зазоры между сопрягаемыми дета­
лями элементов гидропривода.

К УПЛО'ЛПlТелъным устройствам предъявляются следующие тре­


бования: износостойкость; совместимость с конструкционными
материалами и рабочей ЖИДкостью; устойчивость к температурным
колебаниям; удобство монтажа-демонтажа; невысокая стоимость.
Уплотнительные устройства делятся на две группы; УПЛO'Л:Iения
неnоiJвижных соединении, которые должны обеспечивать абсолютную
герметичность при всех режимах рабогы rидpопривода; уплотнения
nоiJвuжных соединении, допускающие возможность регламентиро­
ванных утечек и перетечек рабочей жидкости.
Уплотнение считается герметичным, если после длительной вы­
держки под давлением (для неподвижных соединений) или после
установленного числа перемещений (для подвижных соединений)
утечки рабочей жидкости не превышают предельно доnycпtмые,
В неро:п.шных соеiJинениях герметичность достигается пайкой и
сваркой деталей, В разъемных соеiJинениях утечки устраняются не­
сколькими способами: путем деформации уплотняемых поверхно­
стей внешней силой; взаимной приработкой уruютняемых поверх­
ностей; заполнением .микронеровностеЙ на уплотняемых поверхно­
стях различными заполнителями (прокладки из :картона, кожи, ре­
зины и т.д.).
При всех способах между соединяемыми деталями должно бьпь
создано контактное давление (путем затяжки крепежными элемен­
тами), превышающее максимальное рабочее давление жидкости,
Некоторые способы утшотнения неподвижных соединений мягки­
ми прокладками и кольцами показаны на рис. 4.8, а-е.
для изготовления прокладок применяют различные неметалли­
ческие и металлические эластичные материалы, способные коь.шен­
сировать при затяжке соединения неровности и друп1е дефекты по­
верхностей уплотняемой пары,

Уплотнение подвижных соединений может быть бесконr.lICЛ:IЫМ


(щелевым) или контактным (выполненным при помощи различных
уплотниrелеЙ).

141
Рис. 4.8. Герметизация неподвижных соединений:
а, б - П]ЮКJI3ДКами различной конфигурации; 8 - уruютнительным:и кольца­
ми в канавке с дополнительным сжатием; г - в профильном пазу одной дета­
шr; д - в П]Юфильном пазу двух дernлей; е - в сложных соединеlШЯX

Щелевое УIVJоmнение (рис, 4.9, а) распространено во многих гид­


роагрегатах (насосы, распределители и т.д.). Сни:жеIrnе утечек дос­
тигается за счет уменьшения зазора s между подвижными деталя­

ми. Утечки неизбежны и заранее определяются для ЦJШиндричес­


ких деталей по формуле

Qy =Xd[ :Z: ±~sJ


где d- диаметр ynJlO'I1lЯемого соединения;
s- зазор между детaJIffi>Ш соединения;

1- длина уruютнения;
v- опюсительная скорость перемещения деталей;

J.1 - динамический коэффициент вязкости жидкости.

Повышение сопротивления щели при высоких Re, соответству­


ющих турбулентному режиму течения на одной (рис. 4.9, б) или обе­
их (рис. 4.9, 8) поверхностях, образующих щель, выполняют лаби­
ринтные канавки, которые вследствие чередующегося изменения

сечения щели увеличивают ее сопрoпmление.

142
Рис. 4.9. Схемы yrmотнений:
а - щелевого; 6, в - лаБПРПНТНОfО

К недостаткам щелевого уплотнения относятся высокая сто­


имость изготовления сопрягаемых деталей и возможность облите­
рацЮI щели.

Контактные уплотнения выполняются при помощи металличес­


ких и резиновых колец, набивочных уплотнений и манжет.
Уплотнение метоллическ.wиu к.ольцами (рис, 4.10) одно из самых
простых и долговечных уплотнений. Материал колец - серый чу­
ГУН, бронза, текстолит, rpафит и металлоrpафитовая масса, Стыки
колец могут бьrrь прямыми (рис. 4.10, n) (при Р > 5 МПа), косыми
(рис, 4.10, 6) (при Р?? 20 МПа) и ступенчатыми (рис, 4.10,8, г) (при
Р> 20 МПа), В ступенчатом замке (см. рис. 4.10, г) часто одну из
сопряженных поверхностей выполняют шюской, а вторую - не­
сколько выпуклой, благодаря чему увеличивается удельное давле­
ние в стыке колец, способствующее повышению герметичности.
Форма поперечного сечения - прямоyrольная. Число колец в уп­
лошении колеблется от 2 до 9 в зависимости от перепада давлений.

Рис. 4.10. типы стыковых замков металлических колец:


а - прямой; б - косой; 8, г - ступенчатый

143
Расстояние между кольцами на качество уплотнения не влияет.
К недостаткам yrшоrnения металлическими кольцами (J'ЛЮСИТСЯ не­
обходимость точного изготовления деталей соединения, так как
кольца не компенсируют микронеровности, овальность, конусностъ

и тл. Уruютнение из колец создает дополнительную силу трения,


но не является абсолютно герметичным.
УnЛQтненuе резuновыми КОАьцами является простым, компактным
и достаточно надежным. Уrmотнение применяется при неподвиж­
ных (при Р"":г. 30 МПа) и подвижных соединениях (Р?? 20 МПа). Ди­
апазон температур от -50 до + 100 ос. Герметичность ДОС"ЛП"ается
за счет монтажного сжатия маслостойк.ой резины и ее плотного при­
летания к поверхности деталей (рис. 4.11). Форма поперечного се­
чения - круглая (предпочтительно) ImИ прямоугольная (может
скручиваться и вдавливаться в зазор). При УШlOтнении резиновы­
ми кольцами утечки практически O'Iсутствуют. На рис. 4.11 показа­
ны схемы утшотнений резиновым кольцом круглого сечения. Раз­
меры колец и :канавок подбирают таким образом, чтобы при мон­
таже кольца в :канавке (при нулевом обжатии) бьm сохранен боко­
вой зазор (о - d) = 0,2-0,25 мм (рис. 4.11, а). При монтажном
сжатии кольцо поджимается на величину k = d - Ь (рис. 4.11, 6).
Таким предварительным сжатием кольца создается герметичность
соединений при нулевом и малом давлении жидкости. При нали­
чии же давления кольцо под его деЙС1Вием, деформируясь у внеш­
ней стороны :канавки, создает плотный контакт с УТШOПlЯемыми
поверхностями (рис. 4.11, В).

Рис. 4.11. Схемы уrulOтнений резиновым кольцом круглого сечеНШl:


а - кольцо в I1pJlМоуголъной канавке с сохранеlШем бокового зазора; б - коль­
ЦО в I1pJlМоуголыюй канавке со сжатием при монтаже; 8- выдавлеIШе кольца

рабочей жидкостью с уruютнением при деформации

144
Набивочные уплотнения (рис. 4.12) применяют в гидравлических
прессах, гидроцюшндрах, насосах и некоторой гидроаппаратуре.
Материал - мягкие (хлопчатобумажные, пены::овые, асбестовые)
набивки, пропитанные КQJШои.цным графитом, церезином, суспен­
зией фторопласта или .жиром, а также твердые (металлические,
пластмассовые) набивки. ПРИ сдавливанtrn набивки 1 нажимной бук­
сой 2 набивочный материал течет в радиальном направлении, обра­
зуя ruютный контакт между камерой сальник.а и набивкой с одной
стороны И подвижной деталью (пrгоком или валом) - с дРугой. для
компенсации износа набивочные сальники требуют периодической
подтяжки, Сдавливание набивки происходит при помощи болтов
(рис. 4.12, а) или пружины (рис. 4.12,6),

Рис. 4.12. Герметизация: набивками и сдшшивание набивки:


а - болтами; б - пружин{)й

Набивочные УIVютнения используют при небольших давлениях


(при Р $; 5 МПа). Срок службы мягких набивок до 800 ч.
Манжетное уwютнение применяют при Р s: 50 МПа И скоростях
перемещения УIVIOтняемых деталей до 20 м/с. Диапазон темпера­
тур от -50 до +100 ОС, Манжеты имеют шевронную и V-образную
форму. Гермепrчностъ обеспечивается за счет деформации при мон­
таже и от давления рабочей жидкости (рис. 4.13). Кoшrчес1ВО ман­
жет зависит от диаметра и давления.

Наиболее распространены U-образные (рис. 4.14, а, в) и V-об­


разные (шевронные) манжеты (рис. 4.14, г). Для УIVIOтнения при
давлении рабочей среды до 35 МПа применяют U-образные ман­
жеты И ПрИ давлении до 50 МПа и выше - шевронные. для сохра­
нения формы манжету помещают при монтаже УIVIOтнительного
пакета между фасонными опорными 1 и распорными 2 кольцами
(манжетодержателями) из мета.тша ИЛИ текстолита (рис, 4.14, 6),

145
а>Ь >с

Рис. 4.13. Схема действия манжетного ушютнения:


а - манжета до монтажа; б - манжета в смонтироваmюм ШlДе без давпения
жидкости; 8- манжета под давлением

Рис. 4.14. lmювые формы манжет:


а, 8- U-образные; б - монтаж манжет; г - шевронные манжеты

Рис. 4.15. Манжеты дпя ушюrnения вращаЮЩИХСJl валов:


а - с наружным каркасом; б - с внyrpelПlИМ каркасом; 1- металлический
каркас; 2- манжета; 3- пружина

146
Уплотнение (герметизация) вращающихся валов осуществляет­
ся при помощи армированных манжет (рис. 4.15), состоящих из ме­
таллического .каркаса 1, манжеты 2и спиральной пружины 3, обес­
печивающей дополнительное прижатие манжеты к валу.
При выборе типа и материала уплотнений учитывают: дaшrение
в гидросистеме, диапазон рабочих температур, характер движения
соединяемых деталей, скорость движения, тип рабочей жидкости.

Вопросы для са.моконтрй.fI.Я

1. Назначение и классификация уruЮПlИтельных устройств.


2. Устройство неразъемных соеДЮlенИЙ.
3. Устройство разъемных соединений.
4. Устройство щелевых уплотнений.
5. Материал уruюrnительных метaшrически:х колец.
6. Достоинства и недостатки метaшrически:х и резиновых уruют­
нигеяьных колец.

7. Материал набивочных уruюrnений


8. Критерии выбора пша уплоrnения.

4.3. Thдpавлические баки и аккумуляторы

Гидробаки - ЭТО дополнительные емкости, предназначенные для


питания гидропривода рабочей жидкостью, компенсации разности
объемов полостей ГИДРОЦlШиНДРов, пополнения наружных утечек
и охлаждения рабочей жидкости. Минимальная вместимость бака
(рис. 4.16.) должна составлять не менее 1,5 вместимосПl остальной
систе:мы, а максимальная - минутную производитеяьность насос­

ной установки. Масляный бак также служит для сбора и тстя ра­
бочей ЖИДКОСПl. Кроме того, через гидробак осуществляется теп­
лообмен между рабочей жидкостью и окружающим пространством;
в нем происходит выделение из рабочей жидкости воздуха, пенога­
шение и оседание механических и дРyrпx примесеЙ.
Объем бака должен быть не менее трехминутной производигель­
ности установленных насосов и оборудован отстойником и краном
для слива зarрязнителей и конденсата, смo'Ipовым стеклом :или жез­
ловым указателем для контроля уровня масла, термометром для кон­

троля за температурой масла, а также заливной горловиной с фIШЬ­


тром И сапуном. для увеJШчения способности бака тделять грязь и
воду его дно должно бьпь немного наклонено (более глубокая часть
напртив сливного патрубка).

147
з 4

10 12 10 11 10
Рис. 4.16. Гидробак:
1- указатель масла; 2- всасьmающая труба; 3- 4-
сапун; 5 - гла­
крышка;
зок; 6- CJШВная: труба; 7 - фильтр; 8 - сетчатый филътр (ячейки O,lxO,l мм);
9- заливное отверстие; 10 - магmrrнaя проб:ка; 11 - :крышка для CJШВа РЖ;
12 - перегородки (успокоители)

Гидробак:и изroтaщrивают сварными из листовой стали толщи­


ной 1-2:мм или литыми из чугуна. Форма гидробаков чаще всего
прямаyroльная, Внутри гидробака имеются перегородки 12, кото­
РЫМИ всасывающая труба отделена от СЛИВНОЙ 6. Кроме того, пере­
городки УДЛИНЯЮТ путь циркулящш рабочей ЖИДКОСТИ, благодаря
чему улучшаются условия для пеногашения и оседания надно гидро­

бака примесей, содержащихея в рабочей ЖИДКОСТИ.


Лучшему выделению воздуха из рабочей ЖИДКОСТИ способсrnует
мелкая сетка, поставленная в гидробаке под yrлом. для выравнива­
ния уровня ЖИДКОСТИ в гидробаке перегородки имеют отверстия на
высоте 50-100 мм ОТ дна, Заливку рабочей жидкости производят
через отверстие 9 с CeТ'laTЫM фwrьтром 8, имеющим ячейки разме­
ром не более 0,1 ММ, Отверстие для заливки закрывают пробкой,

148
для контроля уровня рабочей жидкости в пщробаке служат указа­
тель 1и смотровой глазок 5.
для выравнивания давления над поверхнастыо жидкости в баке
с атмосферным давлением служит сапун 4. Возможны случаи, ког­
да давление в гидробаке отличается от атмосферного (избыточное
давление JШИ вакуум).
Сливную И всасывающую трубы устанавливают на высоте h =
= (2-3)4 от дна бака, а концы труб скашивают под углом 45". При
этом скос сливной трубы направлен к стенке, а всасывающей - от
стенки. Такое расположение концов труб уменьшает смешивание
жидкости с воздухом, взмучивание осадков и попадание примесей
во всасывающую .гидролинию. В верхней части сливной трубы мо­
жет быть установлен фlШътр.
Дно гидробака имеет отверстие с крышкой 11 для спуска рабо­
чей жидкости, периодической очистки и промывки гидроемкости.
На дне также могут быть установлены магнитные пробк::и 10 для
задержания металличесЮIX примесей. Крышка 3 может быть съем­
ной. С rидpобаком она соединяется через уплотнитель из масло­
стойкой резины. Объем бака согласовывается с ГОСТ 12448-80; наи­
более распространены баки, имеющие форму пара.тшелепипеда.
ГuiJроаккумуляторы - гидроемкости, предназначенные для на­
коrшения энергии рабочей жидкости, находящейся под давлением,
с целью ее последующего использования. Гидроак:кумуляторы под­
держивают на заданном уровне давление, компенсируют утечки,

сглаживают пульсацию давления, создаваемую насосами, выполня­

ют функцию демпфера, предохраняют систему от забросов давле­


ния, вызванных наездом машин надорожные препятствия. Они так­
же используются для достижения большей скорости холостого хода
при совмеспюй работе с насосами.
Гидроаккумулятор снизу подсоединяется к напорной магистра­
ли гидролинlШ системы rnrгaния, а его упругая полость (резиновая
колба или мембрана) заряжается азотом.
В зависимости от носителя потенциальной энергии гидроакку­
муляторы подразделяют на грузовые, пружинные и пневматичес­

кие. На путевых машинах широкое применение получили пневмо­


гидроаккумуляторы с мембранными разделителями.
В настоящее время на железнодорожных строигельных машинах
устанавливаются IИДpоакк:умуляторы емкостью 16 или 32 л, давле-

149
lШем 20 МПа. Конструктивно гидроаккумулятор представляет со­
бой (рис. 4.17): корпус 5, КOJШачковая :крышка 4, колпачковая гай­
к.а З, тарельчатый клапан 1, резиновая колба 2, пrryцер 6.

Рис. 4.17. Thдpоаккумулятор:


1- тарельчатый :клапан; 2 - мем­
брана; 3 - гайка; 4 - колпачковая
крышка; 5 - корпус; 6 - штуцер

в гидроаккумуляторе колба заполняется азотом под давлеlШем


8 МПа через заправочный клапан 1, а сам гидроаккумулятор с по­
мощью штуцера 6 соединяется с гидроприводом, При давлении в
гидроприводе свыше 8 МПа азот в Гlщроаккумуляторе сжимается,
В случаях неравномерного расхода рабочей жидкости под действи­
ем давления азота рабочая .жидкость из гидроаккумулятора вытес­
няется в rидpопривоД И тем сам:ым пополняет ее расход,

Вопросы дм самоконтроля
1, Устройство и назначение гидробак.ов.
2. Материал для изготовления гидробаков.
3. Назначение и классификация гидроаккумуляторов.
4. Принцип действия гидроаккумулятора.

150
Thава 5. КОНДИЦИОНЕРЫ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ

5.1. Радиаторы

Охладители (радиаторы) предназначены для интенсивного ох­


лаждения рабочей ЖИДКОСТИ в системе гидропривода, Жидкость
непрерывно наrpевается в насосе и при прохождении ее потока че­

рез гидроаппараты, В гидросистемах МОЩНОСТЬЮ более 10-15 кВт


охлаждение рабочей ЖИДКОСТИ обычно осуществляется с помо­
щью специальных теплообменников, которые принято называть
радиаторами, На путевых машинах для охлаждения рабочей жид­
КОСТИ гидросистем применяют воздушные радиаторы и теплооб­
менники.

В гидроприводах основным источником Быделения тепла явля­


ется масло, проходящее ПОД высоким давлением через предохрани­

тельные и дроссельные клапаны, гидронасосы и гидРомоторы.

для подцержания нормалЬНОЙ температуры рабочей ЖИДКОСТИ


принимаются различные теIVIOобменные аппараты, а именно:
- масляный радиатор (калорифер) км 6-СК;
- секция охлаждения масла ТЭЗ. 02. 005, СВ (теrшовозная);
- устройство охлаждающее 1ЗП047 (конструкцlШ ВНИТИ);
- радиаторы НУ 157-01А (на импортных машинах).
Гидросистема теrшообменного аппарата оборудуется реryлятором
температуры РТП-32-60 JШИ клапаном термостаПlЧеским НУ 157-02
(на импортных машинах).
Температура рабочей ЖИДкоc-rn: не должна превьппать +75 ОС, при
этом обеспечивается нормальная работа всех гидравлических аппа­
ратов гидросистемы,

Теплообменный аппарат (рис, 5.1) состоит из масляного радиато­


ра 1, венnшятора 2, приводимого в действие гидромотором з. При
достижении те~шературы рабочей жидкости СВЬШlе +40-43 ос тер­
мостатический клапан пропускает рабочую жидкость через теrшо­
обменный аппарат, при этом включается в рабооу веНТlШЯТOр теп­
лообменника.

151
Ряс. 5.1. ТeruюобмеННЪIЙ аппарат

Устройство и работа термостатuчеСКОi!(J клапана. Рабочая жид­


кость ПDдастся к отверстию А и через запорный :кшшаи ПOC'lyIIae1' в
oтвepc'IUe В на CJ1ИВ в бак (рис. 5.2).

Рис. 5.2. Термостатический клапан

152
При нarpeвe рабочей жидкости выше +40-43 "с, термочувс1ВИ­
тельный элемент перемещает запорный клапан, который соединя­
ет входное отверстие А с отверстием с, откуда масло попадает в ра­
диатор. При этом клапан прямого слива рабочей жидкости в бак
запирается.

Теn.лообмеmшкu с водяным OXJJuжденuем имеют небольшие разме­


ры. В ОТJlliЧие от воздушных, они более эффективны, но требуют
дополнительного оборудования для подачи охлаждающей жидкости.
Конструктивно теплообменник представляет собой змеевик 2 из
стальной трубы (рис. 5.3, а), размещенной в гидробаке 1. Теплооб­
менники с водяным охлаждение целесообразно применять в гидро­
приводах стационарных машин, рабагающих в тяжелых условиях.

Рис. 5.3. CJшмы теIШообменников:


а - с водяным охлаждением; б - с ВОздynIНЫМ охлаждением; 1- бак; 2-
змеевик; 3- радиатор; 4- вентилятор; 5- магнитный пускатель; 6- реле;
7- терморегуЛЯ"IOР; 8- датчик те:!.шературы

153
Теплообмешшкu с воздушным охлаждением выполняются по типу
автомобильных радиаторов или в виде труб, оребренных для увели­
чения поверхности теплопередачи. для увеличения эффективности
теплопередачи поверхность теruюобменника обдувается воздухом от
вентилятора.

для подцержания постоянной температуры рабочей жидкости


может быть применен автоматический термореryлятор (рис. 5.3, 6).
При повъппении теАШературы рабочей жидкости реле 6 терморегу­
лятора 7 замыкает цепь магниrnого пускателя 5 электродвигателя,
на валу которого установлен вентилятор 4. Поток воздуха обдувает
теплообменник 3. При уменьшении температуры ниже заданного
уровня электродвигатель веНТJШЯтора отключается. Терморегулятор
работает от датчика температуры 8.
Вопросы для самоконтроля
1. Назначение охладителей и критерии выбора охладительных
агрегатов.

2. Принцип действия термостатического клапана.


з. Устройс1ВО теплообменника с водяным охлаждением.
4. Принцип действия теплообменника с во:щynrnым ОXЛЮlЩением.

5.2. Фильтры

ФlШЬтры служат для очистки рабочей жидкости от содержащих­


ся в ней примесей, состоящих из посторонних частиц, попадающих
в гидросистему извне (через зазоры в уплотнениях, при заливке и
доливке рабочей жидкоCПl в гидРобак и т.д.), из продуктов износа
гидроагрегата и продуктов окисления рабочей жидкости.
Механические примеси БЫЗЫВаюг абразивный износ и приводят
К закшшиванию подвижных пар, ухудшаюг смазку трущихся дета­

лей гидропривода, снижают химическую стойкость рабочей жидко­


СПf, засоряют узкие каналы в регулирующей гидРоаппаратуре.
Фwrьтры устанaщrn:ВaIOт преимущеС1Венно на сливной магист­
рали. Установка фильтров на всасывающей линии ХO'Iя и предохра­
няет насос, но ухудшает условия его шrгания.

Чистота рабочей жидкости и срок службы элементов гидропри­


вода взаимосвязаны, поэтому особенно важно обеспечить постоян­
ную фильтрацию рабочей жидкости с помощью линейных или
встраиваемых в бак фильтров. Фильтры - основное средс1ВО очист-

154
ки рабочей жидкости от механических загрязнений - абразивных
частиц износа гидроэлементов и загрязнителей, проникающих в гид­
росистему :машины из внеurnей среды через :воздушные фИJшrpы (са­
пуны), негерметичный бак, неисправные уплотнения, негерметпчн:ые
подводы труб или при повторной заливке рабочей ЖИДКОСТИ.
Примеси задерживаю1СЯ фИЛНlрами (рис. 5.4), принЦIШ работы ко­
торых основан на npoпуске жидкости через Филырующие элемеНThI
(щелевые, сетчатые, пористые) или через силовые поля (сепараторы).
В первом случае примеси задерживаются на поверхнOC'IИ ИJШ в глуби­
не Фильтрующих элеменmв, во тором - рабочая ЖlЩКОСТЬ проходпr
через искусствеllliО со:щаваемое .мarшfIНое, элеlCIpическое, ценrpoбеж­
ное :или :гравитационное поле, где происходит оседание примесеЙ.
По тонкости очистки, Т.е. по размеру задерживаемых часпщ, Филь­
тры делятся на фильтры грубой, нормальной и тонкой очистки.
Фильтры грубой очистки (сетчатые, пластинчатые) задерживают
частицы размером до 0,1 мм; они устанавливаются в отверстиях для
зa.Jrn:вки рабочей жидкости в rидpобаки, во всасывающих и напор­
ных гидрaшrниях и служат для предварительной очистки.
Фильтры нормальной очистки (сетчатые, rurастинчатые, магнит­
но-сетчатые) раССЧlПЫваются на задержание частпц от 0,1 до 0,05 мм
и устанавливаются на напорных и сливных гидролиниях.

Рис. 5.4. Схема фильтрации рабочей жидкости

[55
Фильтры тонкой очистки (к.аРТOIПIые, войлочные, керамические)
задерживают частицы размером менее 0,05 мм; они рассчитаны на
небольшой расход и устанавливаются в ответвлениях от гИДРомаги­
стралеЙ.
В зависимости от мест устанОВICИ фильтров в гидросистеме раз­
личают фильтры высокою и низкою да8Аенuя. Последние можно ус­
танавливать только на всасывающих или сливных гидролиниях.

Сетчатые фильтры устанавливают на всасывающих и сливных


гидролиниях, а также в заливочных отверстиях гидробак:ов, Фильт­
рующим элементом является латунная сетка, размер ячеек которой
определяет тонкость очистки рабочей жидкости. Сетка устанавли­
вается в один и более слоев. для уменьшения сопротивления филь­
трующую поверхность делают как можно большей.
Проволочные фильтры имеют аналогичную конструкцию. Они
состоят из трубы с большим количеством радиальных отверстий или
пазов, на наружной поверхности которой навивается калибровоч­
ная проволока круглого или трапециевидного сечения, Зазор между
рядами проволок определяет тонкость фильтрации рабочей жидко­
сти (до 0,05 мм). Недостаток сетчатых и проволочных фильтров -
трудность очистки фильтрующих элеменгов от скопившихся на их
поверхности зarpязнеIrnЙ,

Пдастuнчатые (ЩeJJевые) фильтры устанавливают на напорных и


сливных гидролиниях гидросистем. Пластинчатые фильтры Г рас­
считаны на расход до 70 л/мин при перепаде давлений 0,1 и 0,2 МПа.
В зависимости от типоразмера фlШьтров наименьший размер задер­
живаемых частиц состаШlЯет 0,08; 0,12 и 0,2 мм.
Сетчатые, проволочные и щелевые фильтры имеют небольшое
сопротивление при протекamrn: через них рабочей жидкости, но тон­
кость их очистки невелика.

для улучшения очистки рабочей жидкости применяют фильтры


тонкой о'll[стки, которые имеют большое сопротивление и рассчи­
таны на установку на ответвлениях от ГИДРомагистралеЙ. Во избе­
жание быстрого засорения перед фlШьтрами тонкой очистки уста­
навливают фильтры грубой О'll[стки.
В фильтрах тонкой очистки используют тканевые, картонные,
войлочные и керамические фильтрующие элемеJПЫ,
ФWJьтры с картонньшu u тканевыми эле,\lентамu задерживают за
один проход значительную (до 75 %) часть твердых включений раз­
мером более 4-5 мкм. Схема такого фильтра с комбинированным

156
элементом, состоящим из элементов тонкой 2 и грубой 1 очистки,
представлена на рис. 5.5. До открытия перепускного КШIШIНа 3 жид­
кость последовательно проходит через оба элемента (рис. 5.5, а). При
засорении элемента тонкой очистки открывается перепускной кла­
пан 3 и жидкость через элемент грубой очистки поступает к выход­
ному пгryцеру, минуя элемент тонкой очистки (рис. 5.5, 6).
Бумажный элемент обычно выполняется в виде цилиндра, стен­
ки каторого ДJШ увеличеlШЯ фильтрующей поверхности собирают в
складки той или иной формы.

Рис. 5.5. Комбинированный фильтр из элеменrов грубой и тонкой очистки:


а - перепускноJl: клапан закрыт; б - перепускной клапан открыт

Войлочные и метШJJ/ОlCерамuчеСlCuе фильтры относятся к фильтрам


тонкой очистки. их также называют глубинными, поскольку жид­
кость проходит через толщу пористого материала (наполнителя).
Они имеют более высокую грязеемкость и сравнигельно большой
срок службы.
Широко распространены фильтры глубинного пша с наполни­
телями из пористых метaJШОВ и керамики, получаемые путем спе­

кания металлических инеметаллических порошков.

Фильтр напорного типа фгм (рис. 5.6) предназначен для уста­


новки в напорной мarистрали. Преимуществом применения напор­
ных фильтров пша ФГМ является защищенность агрегатов гидро­
систем от загрязнителей, в том числе от продуктов износа насосов.
Фильтр находится под полным рабочим давлением, что приводит к
усложнеюпо его конструкции, увеличение габаритов и веса.
Фильтр всасывающuй типа Ф 12 (рис. 5.7) работает следующим
образом: масло, поступающее через подводящее отвеРСПfе в корпу­
се 10, проходит через сетчатый фотоэлемент 6, освобождаясь от ме­
ханических частиц. Фильтроэлемент ограничен с одной стороны
опорным диском 8, поджатым пружиной 9, с другой - кольцом 2и

157
Отвол

Рис. 5.6. Фшrьтр напорный типа ФГМ:


]- датчик; 2- KpыIIJк;; J - мarнит; 4- фИlIЬтрозлемент; 5- корпус;
А -канал подвода рабочей ЖИДКОСТИ nнyrpь фИlIЬтра

ПОДВОД

Рис. 5.7. Фюrьтр всасывающий Тlша фl1


1- -",.-рыпп..-я; 2- кольцо; J - = ; 4 - t..-грелка; 5 - маГНИ1'Ы; 6 - фюrьтро­
элемент; 7- УПЛОТIПrтельное кольцо; 8 - опорный диск; 9 - пружина;
J{)- корпус

158
крышкой 1. Масло, прошедшее фильтроэлемент 6, омывает посто­
янные магниты 5, освобождаясь от ферромanrn:тных частиц, про­
пущенных сеткой, и через отводящее отверстие поступает к насосу.
При загрязненJШ фильтроэлемента разрежение внутри фильтра по­
вышается, опорный диск 8 с фlШЬтроэлементом 6 перемещается,
рычаг со стрелкой 4 поворачивается вокруг оси, показывая по шка­
ле J СОСТОЯlше загрязненности фильтра. Герметизация фильтра вы­
полнена посредством уплотнительного кольца 7.
С целью защиты от механических примесей на машинах приме­
няются фильтры с тонкостью очистки 10 мкм, с площадью фlШЪт­
рации 1680 см2 и пропускной способностью 140 л/мин.
Фильтр сливной (рис. 5.8) предназначен для очистки масла, по­
ступающего в масляный бак из гидросистемы. ЗагрязнеlПlая жид­
кость через подводящее отверстие в корпусе 9, омывая кольца маг­
нита 10, ввернутого в крышку З, очищается от ферромarнитных ча­
стиц и поступает внутрь корпуса 9. В корпусе жидкость проходит
через фlШЪтроэлеменг 7, упирающийся в дно корпуса и поджимае­
мый пружиной 2. Фильтроэлемент 7 снизу и сверху охватывается
двумя донышками 5 и 8.
Верхнее ДОНhШlко 5 имеет отверCПIе, зак­
pьrroe клапаном 1, Проходя через фlШьтроэлеменг 7, жидкость очи­
щается от немагнитных чаСТJ.Щ и поступает через отводящее отвер­

стие в бак. При засорении фильтроэлемента давление жидкости


перед ним повышается, жидкость, преодолевая усилие пружины 4,
открывает клапан 1и поступает в бак, минуя фильтроэлеменг. В кор­
пусе 9 встроен дистанционный да'IЧИК 6, сигнализирующий о со­
стоянlШ фJШьтра.
При выборе схемы установки необходимо учесть многие факто­
ры: источник загрязнений; чувствительность элементов гидропри­
вода к загрязнениям; режим работы машины; рабочее давление; ре­
гулярность и нерегулярность обслуживания; тип рабочей жидкости;
условия эксплуатации,

Применяюrcя сливные фильтры с тонкостью очистки 10 мкм и


25 мкм.
Установка таких фильтров возможна на всасывающей, напорной
и сливной гидролиниях, а также в ответвлениях,
Установка фJШьтров на всасывающей гидролинии обеспечивает
зmцитy всех элементов гидРосистемы. Дополнигельно устанавлива­
ют индикатор, выключающий привод насоса совместно с обратным

159
Ошод

Рис.
5.8. Фшп.тр сливной:
1 - клапан; 2, 4 - пружины; 3 - крышка; 5 - верхнее донышко; 6 - датчик
уровня загрязненности; 7 - фШIЬ"гроэлеменr; 8 - нижнее донышко; 9 - кор­
пус; 10 - мanшт

клапаном, включающимся в работу при недопустимом засорении


(рис, 5.9, а). К недостаткам такой схемы оrnOCЯIся: ухудшение вса­
сывающей способнос1И насосов и возможно появление IGlБИГации.
Установка фильтров в напорной rидролинии обеспечивает защиту
всех элементов кроме насоса. Засорение может вызвать разруше­
ние ф.шrьтрующих элементов. для этоrо устанавливают предохра­
нительные клапаны (рис, 5.9, 6).
Установка фильтров в сливной (рис. 5.9, в) гидролинии наибо­
лее распространена, таккак фильтры не испытывают высокого дав­
ления, не создают дополmпельноrо сопротивления на всасываю­

щей и напорной гидролинии и задерживают все механические при­


меси, содержащиеся в рабочей жидкости, возвращающейся в rид­
робах. Недостаток такой схемы заключается в создании подпора в
сливной гидролинии, что не всегда является желательным,
Установка фильтров на ответвлениях не обеспечивает полной за­
щиты, но уменьшает общую загрязненность рабочей жидкости.

160
Рис. 5.9. Схемы включеmш фильтров:
а - на всасывающей ГИДРQJIИНИИ; б - в напорной гидролинии;
8 - В сливной ГИД)ЮЛИНИИ

Монтируется :как.допOJIIП[Тедъная очистка к основной. Наиболее вы­


годна схема установки фильтра тонкой очистки в ответвлениях от
сливной гидролинии.

Вопросы для самоконтроля


1, Назначение и классификация фильтров.
2, Влияние механических примесей гидравлической жидкости на
техническое состояние гидравлических элементов.

3. Область применения штаcrnнчатых (щелевых) фильтров.


4. Недостатки применения фильтров тонкой очистки.
5, Материалы фильтрующих элементов,
6. Устройство комбиmqюванных ФlШьтров,
7, Конструкции напорных и сливных фильтров.
8. Недостатки схемы установки фильтров на всасывающей гид­
рояинии.

5.3. Сепараторы

Сепараторы имеют неограниченную пропускную способность при


малом СОПРO'IИвлеmш. Пршщип их работы основан на пропуске ра­
бочей жидкости через СШlOвые поля, которые задерживают примеси.

161
в качестве примера на рис. 5.10 приведена конструкция магнит­
ного фильтра С 43-3, предназначенного для улавливания ферромаг­
нитных примесеЙ. Фильтр состоит из корпуса З, крышки 8 с ввер­
нутой в нее латунной трубой 7 и МanIИТного уловителя. Уловитель
включает в себя круглую шайбу 4 с шестью отверстиями, в которые
запрессованы постоянные магниты 9. От крышки ф.ильтра магниты
ИЗOJшрованы фибровой ПРОКШIДкой 5. В нижней части трубы ук­
perureнa латунная шайба 2, предназначенная ДJШ экранирования мaI'­
нкrнoro поля, создаваемоrо постоянными магнитами, и исключе­

ния его замыкания на корпус ф.ильтра.


Содержащиеся в жидкости ферромагнитные примеси задержи­
ваются на поверхности магнитов и по мере необходимости удаля­
ются из корпуса через отверстие, закрываемое пробкой 1.

Вход

Рис. 5.10. Мaпnrrный фильтр тmra С43-З:


1- пробка; 2- латунная шайба; 3- корпус; 4- шайба; 5- прокладка;
6- уплотнение; 7- латунная труба; 8- крышка; 9- магниты

Вопросы для самоконтроля


1. Назначение и принцип действия сепараторов.
2. Устройство магнитноro фwrьтра типа С43-З,

162
IЛава 6. ДИСТАНЦИОННОЕ упРАВЛЕНИЕ
И ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОАВТОМАТИКИ

6.1. llщравлпческие усилители МОЩНОСТИ

Гидравлическими усилителями (ГУ) МОЩНОСТИ (wrи Гlщроусили­


телями) называют устройства, служащие для преобразования сиг­
нала управления перемещением ведомого звена гидродвигателя или

усилением его момента посредством рабочей жидкости, которая


ПОДВОДИТСЯ ПОД давлением для управления гидрораспределителями,

клапанами, регулируемыми дросселями, насосами, гидродвигателя­

ми И другими устройствами управления.


Увеличение передаваемой ГУ МОЩНОСТИ осуществляется за счет
энергии гидравлического источника питания (насосной устанОВ­
ки, гидроаккумулятора и др.). ГУ характеризуется числом после­
довательно соединенных распределителями регулируемых РДР,
через которые проходит сигнал управления к гидродвигателю. По
этому признаку :их подразделяют на DДНО-, двух- И много:каскад­

ные, Однокас:кадные ГУ наиболее распространены, Иногда они


различаются и по типу гидрораспределителя в первых каскадах уси­

ления.

Гидроусилители различают также по способу обеспечения про­


порциональности :между перемещением ведомого звена гидродви­

гателя и сигналом управления. ГУ включает в себя один или не­


сколько последовагельно соединенных РДР, гидродвигагель и ус­
тройство, обеспечивающее функциональную зависимость между
перемещением ведомого звена гидродвиraтеля и сигналом управ­

ления.

Разновидностью ГУ являются электрогидравлические усишпе­


ли (ЭГУ) мощности и ЭГУ-преобразователи. Они широко исполь­
зуются в электрогидравличесЮIX системах дистанционного управ­

ления. их сокращенно называют электрогидроусилителями.


Электро:гидравлические усилители (ЭГУ) мощности оснащены
устройствами для преобразования входного электрического сигна-

163
да в перемещение ведомого звена гидродвигателя, а в ЭГУ-преоб­
разователях выходным сигналом является расход .жидкости.

Гидроусилители по способу обеспечения пропорциональности


между перемещением ведомого звена гидродвигателя и сигналом

управления подразделяют на ГУ без обратной связи (по положению)


и с кинематической, гидромеханической:или силовой обратной свя­
зью по положению (ведомого звена гидродвигателя).
Гидроусилители без обратной связи (рис. 6.1) служат ДJШ обеспе­
чения пропорциональной связи между перемещением его управля­
ющего элемента и перепадом давления в междросселъных камерах.

Он состоит из РДР 1, гидроцилиндра 3 и возвратных пружин 2.


В качестве РДР может быть применен двух- или четырехщелевой
РДР СОIШо-заслонка, гидрораспределитель со струйной трубкой (:или
его разновидности), а также четырехщелевой золотниковый РДР
с отрицательным перекрытием (с протоком), как это показано на
рис. 6.1. При перемещении управляющего элемента РДР 1 из нейт­
рального положения изменяется перепад давления в рабочих поло­
стях Гlщроцилиндра 3. Его llПOк передвигается из нейтрального по­
ложениядо тех пор, пока сила сжатия пружин 2 не уравновесит силу,
вызванную перепадом дамения.

К недостаткам ГУ этого типа следует ornести постоянный не­


производительный расход жидкости, увеличенную постоянную вре­
мени из-за сжимаемости ЖИДКОCЛI и ПОВЪПlIенную чувствительность

к внешней нагрузке, в том числе к кокгактному трению. Однако

Рис. 6.1. Схема пщроусилители без обратной СВJDИ:


Х- величина хода РДР; У-величина хода штока

164
простота их констрyкu;ии и настройки в сочетании с двухщелевым
РДР сопло-заслонка обеспечивают их широкое использование в
электропщравлических следящих приводах.

Гидроусилители с кинематической обратной связью (рис. 6.2, а) со­


стоит из РДР 1, рычага обратной связи 2и ГИДРОЦШIИндра З. В к,а­
честве РДР месь можно использовать распределитель любого типа,
в том числе и золотникового с нулевым или неБOЛЫIlИМ положи­
тельным перекрытием.

Если верхний конец рычarа 2 сместить относительно нейтраль­


ноro положения, то переместится и управляющий элемент дроссе­
лирующеro гидрораспределителя 1, что приведет в движение шток
ГИДРОЦИJIИндра 3. Последний, увлекая за собой нижний конец ры­
чага 2, возвращает упраШIЯЮЩИЙ элемент распределителя 1в нейт­
ральное положение, что приводиr к остановке шгока в новом поло­

жении, зависящем от величины перемещения верхнеro конца ры­

чага.

На рис. 6.2, б показана схема дрyroго ГУ с кинемаПfЧеской об­


ратной связью. РДР состоит из управляющего элемента 4 (золопш:­
ка) и основания распределителя 5 (:гильзы), рычага обрапюй связи 2
и гидроцилиндра З.
Сигнал управления (перемещение золотника относительно гиль­
зы) приводит в движение шток гидроцилиндра, перемещающий че­
рез рычаг обратной связи гильзу, уменьшая тем самым рассогласо­
вание между гильзой и золотн:и::к:ом.

Рис. 6.2. Схемы ГJЩpоусишrreлей с кинематической обратной связью


по положению:

а - с подвижным ЗОЛO'IНИом; б - с подвижной ГШlЬЗой; '1' 12 - дшrnа


верхнего и нижнего рычага

165
Лlдроусuлиmi!J'Ш с гидромеханической обратной связью по положе­
нию (рис. 6.3) состоят из двух двухщелевых РДР проточного типа:
один (1) в цеrш управления, друтой (3) - в цеIrn обратной связи.
Послед;ний жестко связан с ГИДРоцилИНДРом 2 через рычат 4 обрат­
ной связи. Рабочие окна обоих двухщелевых РДР соединены rид­
ролиниями И образуют дне междроссельные камеры, с которыми со­
единены рабочие полости гидроцилиндра.
Когда все подвижные элементы ГУ расПQJIожены в нейтральном
положении, то давления в рабочих ПQJIОСТЯХ гидроцилиндра равны.
При смещении управляющего элемента 1 РДР из нейтрали появля­
ется разность давлений и шток гидроцилиндра 2 начинает переме­
щаться. При этом через рычаг4 обратной связи его движение пере­
дается управляющему элементу 3 РДР обратной связи. Гидравличес­
кое сопротивление рабочих окон последнего изменяется, Уменьша­
ется при этом и перепад давления в полостях гидроцилиндра. Он
станет равным нулю как только гидравлические СОПрOПlвления со-

Рис. 6.3. Схема гидроусилителя с гидромеханической обраllЮЙ связью

166
ответствующих рабочих окон РДР 1и 3 сравняются, а шток гидро­
ЦИЛИндРа 2 остановится.
Достоинством ГУ с гидромеханической обратной связью по по­
ложению является возможность расположения задающего гидрорас­

пределителя на значительном расстоянии от гидродвигателя. В этом


случае не нужно прокладывать механические связи в виде рычагов

и тросов. Это облеrчает компоновку гидрооборудования. Однако


непроизводительный большой расход и чувствительность к нагруз­
ке, в том числе и к силaJ\.[ KOНТaк-rnOГO трения, оrpаничивакл при­

менение таких ГУ. их применяют, как правюrо, в сочетании с гид­


рораспределителями: проточного типа, например, СОIVIO-заслонка в

элеICIpогидравлических усилителях, а так:же в ряде систем ручного

управления в качестве предварительного :каскада УСJШения.

Электрогuдрашшческие УСUlштелu мощности без обратной связи по


положению. Простыми ЗГУ мощности без обратной связи по поло­
жению являются однокаскадные УСJШители, состоящие из элеICIpО­

механического преобразователя и дросселирующего гидрораспре­


делителя. Такие ЭГУ служат для преобразования электрического
сигнала управления в усиленный по мощности поток рабочей жид­
КОC"ЛI, подводимой под давлением. При подсоединении к исполни­
тельному гидродвигателю такой УСJШитель обеспечивает пропорци­
анальное реryлирование его скорости.

Расход жидкости через исполнигельные гидРОJПШJШ РДР гидро­


распредemrrеля определяется не только смещением из нейтрально­
го положения его управляющего элемента, а также параметрaJ\.Ш дав­

ления нагрузки и сжимаемости рабочей жидкости.


На рис. 6.4 показан одШl из наиболее простых двухк.аскодных ЭГУ
без обратной связи по положению. На его корпусе 14 смонтирован
элеICIpомеханичес.к:иЙ преобразователь 1. В корпусе установлен РДР
СОIШо-заслонка, являющийся первым каскадом ГУ и состоящий из
заслонки 2, сопел
3, 13 и двух постоянных дросселей 4, 12, а так:же
золотниковый РДР 9 с центрирующими пр:ужинами 8, 10, который
служит вторым каскадом гидравлического усюrения. Заслонка 2 же­
стко соединена с входным .валом преобразователя 1. Реryлировоч­
ный вШlТ 7 позволяет выставлять в ноль РДР 9. Технологические
заТJТУШКИ 5 и 11 служат для подсоединения манометров к ме.ждрос­
сельным :камерам РДР COIVIo-заслонка для его настройки. Устрой­
ство 6 предназначено для пониж:ения давления шrгания, подводи-

167
Рис. 6.4. Схема двухкаскадного электропщраRJIИЧеского усилителя мощности
без обратной связи

мого К РДР сопло-заслонка для уменьшения утечек через с6пла (не­


производительного расхода) и обеспечения при этом линейности
перепадной характеристики.
В элек,тРО2uдравлическ,ux усилителях (ЭIY) мощности с обратной
связью по положению введение обратной связи понижает чувстви­
тельность к нагрузкам, действующим на выходной элемент, и уве­
личивает быстродействие за счет исключения постоянной времени,
обусловленной сжимаемостью жидкости. ЗГУ с обратной связью по
положению по виду применяемого ГУ делят на ГУ с кинематичес­
кой, rидpомеханической и силовой обратной связью по положению.
Схема ЗГУ с гидромеханической обратной связью по положе­
нию (рис, 6.5) включает электромеханический преобразователь 1,
гидрораспределитель сопло-заслонка, состоящий из четырех сопел
З, 6, 9, 11 и двух заслонок 2, 4, РДР 8ирычат 70братнойсвязи, Все
элементы ЗГУ смонгированы в корпусе 12, Конструкция также со­
держит технологические затлушки 5 и 10, служащие для установки
манометров во время настройки ЗГУ.

168
Рис. 6.5. Схема двухкаскадноro электрогидравлического ус:илиrеля
мощности с гидромеханической обратной связью по положению

Когда ток управления в обмотках преобразователя 1 отсутствует,


все подвижные элементы ЭГУ находятся в нейтральном положении.
При этом rидpавлические сопротивления соответствующих пар ре­
гулируемых дросселей СОШlо-заслонка равны, Заслонка 2 при пода­
че тока управления под действием элеICГpОМагниrnых сlШ смещает­
ся из неЙI"pали, изменяются соответственно гидpaв.шrческие сопро­
тивления сопел 3 и 11, а золотник РДР 8 начинает перемещаться,
При этом он тянет за собой нижний конец рычага 7 обратной свя­
зи, заслонка 4 перемещается из нейтрали на величину, пропорцио­
нальную смещению золornика РДР 8, изменяя соответственно гид­
равлическое сопротивлеIrnе сопел 6 и 9. При равенстве гидравли­
ческих сопротивлений сопел 3 и 6, а также 11 и 9 золотник РДР 8
остановится. Таким образом, положение золотника определяется по­
ложением заслонки 2, следовательно, величиной тока в обмотках
управления электромеханического преобразователя,
ЭГУ имеет недостаток, который заключается в том, что при по­
даче малых величин токов управления заслонка смещается на ма­

лые величины, Это вызывает появление малых перестановочных

169
усилий на золотнике, которые обуслошrены невысокой крутизной
переШlДНОЙ характеристики гидрораспределителя сопло-заслонка.
Вследствие этого неболъшое увеличение контак-л-юго трения в зо­
лотнике приводит к возникновению значительной зоны нечувстви­
тельности в статической характеристике ЭГУ.
В электрогuдравлuчесlCUX усилumt!AЯX с силовой обратной связью по
nОЛQженuю (рис. 6.6) недостатки ЗГУ с гидРомеханической обрат­
ной связью по положению и двухкаскадных ЭГУ без обратной свя­
зи по положению отсутствуют, На корпусе 12 расположен электро­
механический преобразователь 1, гидрораспредешrreль СОIUIO-зас­
лонка, состоящий из сопел 3 и 11, заслонки 2 и постоянных дроссе­
лей 6 и 9. Золотниковый РДР состоит ИЗ золотника 7 и rnльзы 8. На
торце заслонки 2 установлена плоская консольная пружина 4. На
свободном конце пружины смонтирована сфера, размещенная в
кольцевой проточке золотника 7 с зазором 2-5 .мкм, Технологичес­
кие заглушки 5 и 10 предназначены для подключения манометров
во вреr.1Я настройки ЭГУ.
При подаче тока в обмотки управления электромеханического
преобразователя 1 заслонка 2, преодолевая жесткость пружины 4

Рис. 6.6. Схема двухкаскадного электропщраRJIИЧеского усилителя :мощности


с СЮlовой обратной связью по положению

170
обратной связи, перемещается из нейтрального положения. это при­
водит в движение золотник 7, который тянет нижний конец пру­
жины 4 обратной связи и создает момент на валу преобразователя,
пропорционалъный веJПIЧине его смещения из неЙУрали. Момент
складывается с моментом сил, обусломенныM током управления.
При уравнивании моментов заслонка 2 возвращается в нейтраль­
ное положение и золотник 7 останавливается.
Таким образом, положение ЗГУ определяется только моментом
электромarнитных сил, зависящих от силы тока в обмотках управ­
ления преобразователя.
В реальных ЭГУ такой конструкции в переходном процессе мак­
симальное перемещение заслонки достигается при приращении тока

управления, равном 5-20 % его максимального значения, что уве­


личивает рабочий ход заслонки до значений, которые соизмеримы
с величиной начального зазора между соплами и заслонкой. Пос­
леднее обеспечивает более полное использование подводимой к ГУ
энергии рабочей жидкости. Благодаря получению максимальных
усилий, действующих на золo'Iник, сокращается влияние сил кон­
тактного трения золо'П:шка на зону нечунствителъности статичес­

кой :характеристики ЭГУ. Устранить полностью влияние указанных


сил не удается, так как создаваемый этими силами перепад давле­
ния на торцах золоrnика через O'Iверстия в СOIшах воздействует на
заслонку и передается на вал электромеханического преобразова­
теля в виде дополнительного момента. Если момент ПрИКЛ8Дывает­
ся с ОТрlЩательным знаком (отрицательная обратная связь по дав­
лению нагрузки на золотнике), то золотник не доходит до нужного
положения, которое определяется величиной электромагнитного
момента,

Сократить влияние отрицательной обратной связи по давлению


нагрузки в исполнительных rидpолиниях первого каскада ГУ мож­
но путем применения вместо гидрораспределителя COIUlO-3аслонка

пщрораспределителя со струйной трубкой, Широкое распростра­


нение получают двухкаскад.ные ЭГУ с силовой обратной связью по
положению. В них в качестве первого каскада тидравлического уси­
ления используются гидрораспределители со струйной трубкой и
струйные гидрораспредeшrreли с механическим отклонением струи.
Применение для этих целей гидрораспределителя со струйной
трубкой, помимо исключения вредного влияния ОТРlЩательной об-

171
ратной связи по давлению нагрузки в исполнительных п{ДРошrnи­
ях первого каскада усиления, позволяет решить проблему дрейфа
нуля при изменении температуры масла. Дрейф нуля в гидрорас­
предешпелях соwю-заслон:ка вызван неранномерным изменением

коэффициента расхода его гидродросселей при изменении режима


течения, так как гидРодроссели, ИЗГO'IOвленные даже в одинаковых

условиях, имеют различную м:икрогеометрию из-за влияния допус­

ков и разную микрошероховатость поверхностей дросселирующих


:каналов и отверстий.
Сокращению влияния температуры масла на уход нуля в гидРо­
распределителях сопло-заслонка способствуют высокая точность
изготовления и селеICIИВНЫЙ подбор их элементов после экспери­
ментального определения проливочных характеристик в различных

температурных условиях. Для гидрораспределителя со струйной


трубкой эта задача решается проще, так как стабильность нуля их
характеристик заложена в принципе их действия.
Общим недостатком рассмотренных ЭГУ является уменьшеIrnе
скорости золотника с поянлением сил, препятствуюIЦИX его движе­

нию, что объясняется дроссельным эффектом, Т.е. изменением рас­


хода в исполнительных гидролиниях распределителя при измене­

нии давления нarрузки, что при росте сил, препятствующих пере­

мещению золотника, сокращает его скорость и уменьшает быстро­


действие ЭГУ.
В ЭГУ, служат;и:х для управления мощными потоками масла, воз­
действие сил на золотник оказывается существенным. для умень­
шения:их влияния обычно идут на увеличение каскадов гидравли­
ческого усиления до треХ. Однако это усложняет конструкцию ЭГУ,
увеличивает стоимость и сложность реryлировки.

Схема ЭJJектрогидравличеСКО20 усилителя мощности с силовой 06-


РlJтной связью по положению и доnолнитeJJЫЮЙ 06РlJтной связью по
скорости приведена на рис. 6.7. Нечувствительность его статичес­
ких характеристик к сlШам, действующим на управляющий элемент
второго каскада гидРавлического усиления, позволяет использовать

его для управления РДР и дрyrими устройствами управления, KO'IO-


рые не MOryт быть выполнены заодно с ЭГУ.
узел стыковки ЭГУ и реryлирующего элемента устройства управ­
ления обычно содержит эластичные УТVН1ш:ения, в которых всегда
присутствуют сlШЫ контактного трения. Кроме того, испQЛЬЗОва-

172
Рис. 6.7. Схема однокаскадноro электрогидравлического усишrreля мощности
с силовой обратной сwrзъю ПО положению и допoшпrrелыюй обрапюй связью
ПО скорости:

У-величина хода штока цилиндра

ние такого ЭГУ решает ряд проблем, связанных снесимметрией


возмущающих СJШ и зarрязненностыо рабочих ЖJЩКостеЙ.
ЭГУ (см, рис. 6,7) содержит закреIVIеЮlые на корпусе
10 элект­
ромеханический преобразователь 1, гидрораспределителъ, состоя­
щий из cOIVIa rnrraния 2, насадку
3 и приемные окна 4, отклоняю­
щие струю питания, гидроЦlШИНДР 8 и узел обратной связи по ско­
рости и по положению, состоящий из диска б и пружин обратной
связи 5 и 7, Усилие обратной связи по положению поршня 8 через
пружины 5, 7 и рычат 9 передается на вал электромеханического
преобразователя 1. Течение жидкости, которая заполняет полость
поршия 8, при его движенlШ вызывает в результате обтекания дис­
ка б усюше на диске, пропорционалъное скорости поршия. УСJШие
обратной связи по скорости также через рычar 9 передается на вал
преобразователя.
Сравнение момента обратной связи по скорости поршия с мо­
ментом электромагнитных СJШ, вызванных током управления, на

валу электромеханического преобразователя при условии равенства

173
нулю суммарной жесткости на валу этого преобразователя позво­
ляет обеспечить независимость скорости портия от нагрузки на

Изменение величины скорости под воздействием нагрузки вы­


зывает пояшrение сигнала рассогласования, который приводит ее
(скорости) к заданной величине. Поэтому такой ЭГУ практически
нечувствителен к нarpузкам на портне и к изменению давления пи­

тания. Однако влияние вязкости .жидкости на его динамику может


оказаться существенным. Это объясняется тем, что сюювое взаи­
модействие жидкости, размещенной в палом поршне, и диска за­
висит не только от скорости поршия, но и от вязкости .жидкости.

Схема электрогидроусилителя с силовой оБРlJтной связью по поло­


жению и дОnОJJнительной положительной 06РlJтной связью по alJ8JJe-
нию нагРУЗ1Ш на уnра8JJЯЮЩем элементе второго каскпда показана на
(рис. 6.8). Он состоит ИЗ корпуса 8, в котором размещен электроме­
ханический преобразователь 1 с заслонкой 2 и пружиной 4 обрат­
ной связи, сопел 3 и 9, постоЯllliЫX дРосселей 5, 6 и щцроцилиндра 7.
Давление напора подводится со стороны заслонки. Жидкость по­
падает через зазор между соплами и заслонкой в междроссельные
камеры ГУ, а затем через постоянные дроссели - на слив. В ре­
зультате возникает положительная обратная связь по давлению на­
грузки на ведомом звене ГУ. Обратная связь при росте нагрузки
увеличивает смещение заслонки и создает в исполнительных ли­

ниях гидрораспределителя перепад да.влеmrn, преодолевающий эту


нагрузку

Электрогuдра8JJические усшштели .мощности с обратной связью по


расходу служат для преобразования электрического сигнала управ­
ления в пропорциональный и усиленный по мощности расход ра­
бочей жидкости в исполнительных rидpолинияк, величина которо­
го не зависит от давления нагрузки, С увеличением давления на­
грузки расход в исполнительных гидролиниях уменьшается. для
обеспечения пропорциональности этого расхода электрическому
сигналу управления и независимости его от давления нагрузки ЭГУ
оснащается специальными пщромеxamrческими датчиками расхо­

да, которые сравнивают расход в исполнительных гидролиниях с

сигналом управления и пропорционально сигналу рассогласования

перемещают ЗОЛO'IПИК на величину, компенсирующую отличие рас­

хода от заданного.

174
Рис. 6.8. Схема однокаскадноro электрогидравлического усилителя мощности
с силовой обраllЮЙ СВЯЗЬЮ по положеlШЮ и дополнительной положиreлыюй
обратной связью по давлению нагрузки:
у- величина хода штока ГИДРОЦИJШндра

На рис, 6.9 дана схема двухкас:каднorо ЭГУ с обратной связью


по расходу ЭГУ содержит электромеханический преобразователь 1
и ГJIДPораспределитель сошю-заслонка, состоящий из заслонки 2,
сопел 3 и 13, постоянных дросселей 7и 10, золотникового РДР 8и
датчика расхода. Датчик, в свою очередь, состоит из rmyнжера 4с
двумя рабочими окнами, центрирующих пружин 5 и 12 и пружин б
и 11 обратной связи, Все элеменrы ЭГУ расположены в корпусе 9.
Когда ток управления подается в обмотки электромеханического
преобразователя 1, на его валу возникает электромaпrn:тный момент
сlШ, который перемещает заслонку 2 из нейтрального положения.
Из-за изменения гидравлического сопротивления реryлируемых
дросселей СОIUIO-заслонка золотник РДР 8 передвигается из ней-

175
Рис. 6.9. Схема двухкаскадного эле:ктрогидраRlIИЧеского усилителя :мощности
с обра11ЮЙ связью по расходу

трального положения со скоростью, пропорциональной смещению


заслонки 2. В результате смещения золотника РДР 8 в исполни­
тельных гидролиниях последнеro образуется поток, который, про­
ходя через гидродвигатель, например, попадает к сливным рабо­
чим окнам этого распределителя, а затем к торцу IUlунжера 4
датчика расхода, На торцах датчика расхода появляется перепад
давления, который, преодолевая сопротивление центрирующих
пружин 5 и 12, смещает ruryнжер 4 из нейтральноro положения.
Прямоугольность рабочих окон датчика расхода и относительно
малая вешrчина рабочего хода ruryнжера 4 обеспечивают пропор­
циональность его перемещения расходу в исполнительных гидро­

линиях, Посредством пружин 6 и 11 обратной связи движение


ruryнжера 4 преобразуется в момент сЮl обратной связи по расхо­
ду; Этот момент (с учетом знака) суммируется с моментом элект­
ромагнитных сlШ. как только эти два момента сил уравниваются
по абсолютной величине, заслонка 2 и золотник РДР 8 возвраща-

176
ются в нейтральное положение. Место остановки золотника оп­
ределяется величиной тока управления и расхода в исполнитель­
ных гидролинишi:.

При появлении давления нагрузки в рабочих камерах РДР 8 за


счет дроссельноm эффекта изменяется и расход в исполнительных
rnдpолиниях. эго вызывает перемещение плунжера 4 датчика рас­
хода, который смещает заслонку 2, что приводит К дополнительно­
му смещению золотника РДР 8, который доводит расход в испол­
нителЬНЫХ rидpолиниях до заданного значения.

Основным недостатком, ограничивающим применение таких


ЭГУ, является несоответствие расхода в исполнительных гидроли­
Н:ИЯХ скорости подключенных к ним гидродвигзтелей из-за сжима­
емости жидкости в их рабочих полостях. Поэтому устойчивая рабо­
та следящих систем, включающих ЭГУ с указанной обратной свя­
зью, возможна только при работе с ненаrpуженными двиrателями,
Если имеются даже незначительные инерционные нагрузки, такие
следящие системы становятся неустойчивыми, их устойчивость
можно обеспечить только путем введения дополнительных коррек­
тирующих устройств.
ЭлектрогидравличеСlше усилители ;мощности с обратной связью
по дО8JJению нагрузки (рис. 6,10) предназначены для преобразова­
ния электрическоm сигнала управления в пропорциональный пе­
репад давления в исполнительных гидролиниях, не зависящий от
расхода в них, Принцип их действия основан на сравнении пере­
пада давления в исполнительных гидролиниях с перепадом давле­

ния в предварительном :каскаде УСlШения. эти ЭГУ используются


в различных испытательных машинах и нагружателях, что позво­

ляет заменить трудно осуществимые натурные испытания стендо­

выми.

Сигнал управления посредством элекrpомеханического преобра­


зователя 1 и распределителя сопло-заслонка, состоящеm из сопел 3
и 9, постоянных дросселей 4, 8 и заслонки 2, преобразуется в пере­
пад давления, который заводится на ближние к золотнику 6 каме­
ры управления. Две дрyrn:x крайних :камеры управления соединены
соответствующим образом с исполнительными гидролиниями ЭГУ.
Питание гидроусилителя сопло-заслонка производится через спе­
циальное устройство 5, стаБJШизирующее давление питания. Все
элементы установлены в корпусе 7. При появлеmш тока управле-

177
Рис. 6.10. Схема двухкаскадноro злектроrnдpавлического усилителя
мощности с обратной связью по давлению нагрузки

ния заслонка 2 сместится из нейтрального положения и под воз­


действием перепада давления в камерах управления, расположен­
ных ближе к золопnпcy rидpораспределигеля, золотник начнет пе­
ремещаться в осевом направлении, соответствующем направлению

смещения заслонки 2,
Гидролинии обратной связи включены таким образом, чтобы
обратная связь по давлению нагрузки была отрицательной. Как
только осевые усилия на золотнике 6, создаваемые перепадом дав­
ления в междроссельных :камерах гидрораспределителя СОIШо-зас­

лонка и перепадом давления в исполнительных гидролиниях зо­

лотникового гидрораспределителя, станут равны, золотник 6 оста­


новится.

Если за счет изменения расхода в иСполнительных гидролиниях


перепад давления изменится, то изменится и соотношение CWI, дей­
ствующих на золornик 6, что приведет к его дополнительному сме­
щению, которое восстановиг перепад давления в ИСПОШlИтельных

гидролиниях золornикового гидрораспределителя до заданного то­

ком управления перемещением заслонки.

178
Вопросы для самоконтроля

1. Назначение и классификация гидроусилителей.


2. Принцип действия :гидРоусилителей без обратной связи.
3. ПршщШI действия rидpОУСЮlИтелей с :кинематической обрат-
ной связью.
4. Устройство, достоинства и недостатки п{дроусилителя с гид­
ромеханической обратной связью по положению.
5. Назначение corma-3аСЛОНКИ.
6. Принцип действия двухкаскадного электрогидравлического
усwrителя мощности без обратной связи.
7. Устройство однокаскадного электрогидравлического усилите­
ля мощности с силовой обратной связью по положению и допол­
нительной обратной связью по скорости.
8. Влияние вязкости .жидКОСпt: на динамику электрогидравличес­
кого усилителя.

9. Назначение и устройство электрогидравличес:к:их усилителей


мощности с обратной связью по расходу. их недостатки.
10. Устройство электрогидравличес:к:их усилителей мощности с
обратной связью по давлению нarрузки.

6.2. Электрогидравлпческпе следящие приводы

Электроmдpавлические следящие приводы (ЭГП) представляют


собой гидравлические приводы, в которых управление осуществля­
ется электрическими средствами мощностью от долей до десятков
НЮТ. Обязательным признаком эm является наличие РДР с элект­
рическим или электрогидраШlическим управлеЮlем.

эm предназначены для обеспечения пропорциональной связи


ме)lЩy положением объекта управления и электрическим сиrnалом
упраШlения. Условно их подразделяют на два вида: с электрически­
ми обратными связями и с гидромеханическими обратными связя­
ми. Условность такого деления объясняется тем, что часто эm име­
ют комбинированные обратные связи.
Эm обычно содержат источник гидравлического шпания, элек­
трический усилитель-сумматор, электрогидравлический усwrитель
(ЭГУ), mдpодвигатель и да"IЧИКИ обратной связи. Работа ЭГП, :как
правwrо, рассматривается с учетом объекта управления, так :как он
обычно во многом определяет характер изменения нarpузки и .ха­
рактеристики привода. В ЭГП наиболее часто используются элект-

179
рические обратные связи, которые ДОВОЛЬНО просто обеспечивают
требуемые статичеСЮiе и динамические характеристики, коэффи­
циенты усиления и характер изменения эле:кrpических сигналов уп­

равления и обратной связи.


Конструкция РДР дросселирующего распределителя типа Г68-1 с
злекmрогидравАическuм уnравлен.ием с мощностью управления до
1 Вт показана на рис. 6.11. Электрические си:гналы управления че­
рез nпепселъный разъем 1 и провода поступают к обмотке .катyпncи 2,
которая расположена в кольцевом зазоре Между кольцом 3 и сердеч­
IDIКOM 5, Между торцами ЭТИХ деталей установлен постоянный маг­
нит 4. Кольцо и сердечник изготовлены из стали с малым содержа­
нием yrлерода. Они образуют магнитоПрОВОД, поэтому в кольцевом
зазоре между ними возникает однородное магнитное поле.

]0
]

~
]]

27 ]2
26
13
25
24 14

23 ]5
22
2] ]6

20 17

]8

]9

Рис. 6.11. Дросселирующий распределитель типа r68-1


с злектроnщpаllJIИЧескпм УПРaJШением

180
При протекании тока управления по обмотке катушки мanrn:т­
ное поле постоянного магнита взаимодействует с магнитным по­
лем ПРОВОДНИКОВ обмотки и на катушку воздействует усилие, кото­
рое направлено ВДОЛЬ оси. Величина и направление усилия зависят
от величины и направления тока в катушке, т.е. величины и знака

сигнала управления. Каryшка 2, смонтированная на стержне-иrле 10,


может перемещаться только вместе с последней вдоль оси. Эти де­
тали устаношrены в корпусе 9 с крышкой 8, КO'Iорые изготовлены
из немarнитного материала и все вместе составляют электромеха­

нический преобразователь (ЭМП) мaгmrroэлектрического пша.


На иглу 10 дополнительно действует усилие ПРУЖИНЫ 7, реryли­
руемой винтом 6. ЭМП смонгирован на корпусе 22, золOПIИК 23 пе­
ремещается в гильзе 17, запрессованной в расточке корпуса. Рабо­
чие кромки золотника и В"I)'ЛКИ ВЪПIолнены с ВЫСОКОЙ точностью.
Эти детали образуют «следящую парУ'). На нижнем конце золотни­
ка закреIUlена турбинка 18. ЗолО'ТНик поджимается жесткой пружи­
ной 19, ОШlрающейся на упорный поДIШШНИК. Пружина может вра­
щаться вместе с золотником, Верхний его конец входит в камеру 25.
Поток управления отводится от канала подвода основного пото­
ка 15 через фильтр 13 и постоянное дроссельное сопрarnвление 12
в камеру 25, Из нее поток затем выходит через :калиброванное от­
верстие - СОIШО 26, отжимает иглу 10 и через камеру 11 и канал 27
поступает в :канал слива 20. Игла и СОШlО образуют клапан, изменя­
ющий давлеIrnе управлеmrn в камере 25 в зависимости от усwrий,
действующих на иглу со СТОРОНЫ пружины 7И катушки 2, В зави­
симости от величины давления управления изменяется сила, кото­

рая действует на верхний торец ЗОЛOIника 2з и направлена против


усилия пружины 19. Если нет сигнала управления на катушке, то
винтом 6 реryлируется среднее давление управления в камере 25,
при котором золО'ТНик 23 занимает среднее (нейтральное) положе­
ние относительно гильзы 1Z
Если на обмотку катушки будет подан сигнал в виде тока управ­
ления, то в зависимости от его величины и направления будут со­
ответственно изменяться усилия на игле клапана, давление управ­

ления в камере 25 и усилие на верхнем торце золотника. Золотник


будет смещаться О'ТНосительно среднего положения в ту или другую
сторону на величину, которая пропорциональна величине тока уп­

равления.

181
При этом между рабочими кромками гильзы золотника будут
образовываться рабочие щели, по которым масло будет подаваться
из канала 15 в один из каналов 14 или 16, а из других щелей масло
будет отво.ЦИТЬся в :канал 24.
Последний подключает CШlв из переливноro клапана системы,
и этот объединенный поток через подпорный :клапан 21 течет в :ка­
нал слива 20.
Часть масла из :канала перед подпорным клапаном 21 через ра­
диальные и осевые сверлеlШЯ в золarnике 23 поступает в турбинку 18
и вращает золотник для того, чтобы исключить трение покоя и тем
самым повысить чувствительность золотника. В качестве электро­
гидравлического усилителя может быть использован любой из ЭГУ,
который обеспечивает пропорционалъностъ между расходом в ис­
полнительных линиях гидродв:игателя и током управлеffilЯ. Дис­
танцuOJШЫМ определителем сигнала (Дое) может служить не толь­
ко потенциометр, но любые датчики переменного тока, например
сельсины, трансформаторы и другие индукционные и индуктив­
ные механико-электрические преобразователи, для работы с ко­
торыми применяются в качестве электрических усилителей-сум­
маторов фазочувствительные электрические усилители перемен­
наго тока.

Следящий элек,трогuдравлическ,ий nривод (ЭШ) (рис. 6.12) рабо­


тает следующим образом. При появленlШ сигнала управления Uупр
на обмагках преобразователя ЭГУ 2 появляется ток, КO'IорЫЙ при­
водит К смещению управляющего элемента выходного каскада гид­

рораспределителя 8 и заставляет двигаться шток 5 гидрОЦlUIИlщра


вместе с объектом управления 4. В результате движения штока на­
чинают вместе с ним двигаться иламели 9 пmeнциометров 6, 12,
связанные со штоком изолирующим хвостовиком Z это вызывает
появление напряжения в цепи обратной связи иос , Напряжение
сравнивается в усилителе-сумматоре 1 по величине и знаку с на­
пряжением управления Uупр' Так как электрическая обраrnая связь
по положению включена с отрицательным знаком, то с увеличени­

ем напряжения обраrnой связи будет уменьшаться сигнал рассог­


ласования иВХ = Uупр - иос , как только оно станет равным нулю,
элеменIы 2 ЭГУ займут нейтральное положение и IIПOк гидроци­
линдра остановится в положении, пропорциональном сигналу уп­

равления.

182
Рис. 6.12. Схема электрогидрав.лического следящего привода с электрической
обрапюй связью по положеlШЮ:
UП - напряжение ПO'fенциометра; Уц - величина хода IlПШШ пщроцилиндра;
r;, - величина хода рабочеro органа под воздействием инерционной нагрузки

Качество раБooы обеспечивается подачей масла к преобразова­


телю ЭГУ 2, очищенного в фильтре 3, а также креIШение гидро­
распределителя 8 к монтажной rшtпe 11 посредс1ВОМ пружины 10.
для обеспечения высокого быстродействия следящего ЭГП ис­
пользуют корректирующие устройства,
Эффективным средством корреКЦЮl нarpуженных массой следя­
щих эm является введение дополнительной отрицательной обрат­
ной связи по ускорению ведомого звена гидродвигателя (Уц IШИ Уг).
В тех случаях, когда основным видом нarpузки следящего эm
является постоянная составляющая или ПОЗИЦИOIrnая нarpузка или

преобладающая нarpузка в виде сил скоростного или контактного


трения, то скорость гидродвигателя за счет дросселирования в зо­

лотниковом гидрораспределителе под действием этих сил значитель­


но уменьшается. Это вызывает существенное падение быстродей­
с1вия следящего эm, а ююгда и к появлению большой зоны не­
чувствительности,

Указанные проблемы решаются путем использования следящих


ЭГП с дополнительной обратной связью по скорости гидродв:ига­
теля, которая может бьпь реализована как по электрическим, так и
по rидpомеханическим каналам.

183
Примером такого привода является следящий ЗГП с дополнитель­
ной электрической обратной связью по скорости (рис.6.13), который
состоит из электрического усилителя-сумматора 1, электромехани­
ческого преобразонателя 2, rпдpораспределителя соruю-заслонка,
состоящего из заслонки 3, сопел 4, 13, постоянных дросселей 5 и
12, четырехщеленого РДР 6, ГИДРОДнигателя 8, электрического дат­
чика положения 10 и электрического датчика скорости 9.
Обраrnая связь по положению и обраrnая связь по скорости за­
водятся на электрический усилитель с отрицательным знаком. Осо­
бенностью этого ЭГП является то, что ЗОЛOПlик РДР 6 может сво­
бодно передвигаться в осевом направлеmш, так как жесткость пру­
жин 7 и 11 невелика,
Пружины служат только для удержания ЗОЛOПlика в нейтраль­
ном положении при отсутсrnии давления rnrraния, чтобы при его
включении не бьшо произвольного перемещения ведомого звена
гидродвигателя, Эти же пружины исключают самопроизвольное
движение ведомого звена гидродвигателя,

Р,

Рис. 6.13. Схема электрогидравлическоro следящеro привода


с электрическими обратными связями по положению и скорости

184
На рис. 6.14 показана схема CJJедящего ЭГП с меХl11lUчесlCОй обрат­
ной связью по положению, состоящего из электромеханического пре­
образователя 1с заслонкой З, сопел 4, постоянных дросселей
5,
РДР 7 спружинами 6 и 9, rnдРОЦlUIИндра
8 и узла обратной связи
по положению, включающего в себя КJШН 10, .жестко соединенный
со штоком гидРОЦlUIИндра 8, толкатель 11 с возвраrnой пру.жиной 12,
пружину 1З обратной связи, балку 14, жестко связанную с якорем
преобразователя, пружину 15 ноль-установителя и регулировочный
винт 2.
При oтcyrcтвии тока управления в обмотках преобразователя 1
все элементы ЭГП находятся в нейтральном положении, При пода­
че тока управления под действием электромarnитных СJШ балка 14
повернется на некоторый угол, который пропорционален току уп­
равления, например по часовой стрелке, Заслонка 3 при этом смес­
тится ВНИЗ, создавая перепад давления на торцах золопшка РДР 7,
вследствие чего золOП:IИК сместится вправо.

Шток ГИДРОЦJШиндра 8 начнет двигаться вправо, перемещая


КЛИН 10. Под действием пружины 12толкатель 11 опустится, УСJШие

Рис. 6.14. Схема простейшего электрогидравлического следящего привода


с силовой обратной связью по положению

185
пружины 13 обратной связи на балку уменьшится, и под действием
пружины 15 заслонка 3 возвратится в нейтральное положение.
как только момент, создаваемый пружиной 13, станет равным
моменту, создаваемому током управления, золотник РДР 7 встанет
в нейтральное положение и шток ПЩРОЦlШИндра 8 остановится. При
этом вeлJ{'llt:на И знак перемещения Э'Iого штока относительно ней­
трали определяются величиной и знаком электромагнитного момен­
та, обусловленного током управления.
В следящем ЭГП с мехaJlliЧеской обратной связью :корректирую­
щие устройства, обеспечивающие требуемые динамические характе­
РИСПfки, выполняются в виде гидромеханических узлов, которые в

ряде случаев настолько просты, недороги И надежны, что их исполь­

зуют даже в следящих эm с эле:кгрическими обрапfыми связями.


Схема следящего эm с механической обратной связью по по­
ложению, нarpуж:енного только инерционной нагрузкой, с допол­
нительной корректирующей обратной связью по динамическому
давлению, реализованной посредством гидромеханического устрой­
ства, показана на рис. 6,15.
Механическая обратная связь по положению штока ГИДРОЦИJШ:н­
дра 8 в отличие от схемы, приведенной на рис, 6.12, выполнена в
виде рычажной передачи, состоящей из рычarа 10 и шатунов 9, 12,
а силовая обратная связь на ведомом звене электромеханического
преобразователя 15 осуществляется с помощью рамки 13 и двух пру­
:жин З, 14 обрапюй связи. Реryлировка нуля привода в этом случае
выполняется за счет изменения ДЛИНЫ, например шатуна 12.
В качестве ус:илителя здесь используется двухкаскадный ЭГУ с
силовой обратной связью по положению ЗQлoпrn:кa гидрораспреде­
лителя 5, реamrзованной посредством пруж:ины 11, со струйным гид­
рораспределителем с механическим отклонением струи в первом

каскаде гидравлического усиления, состоящем из соrша питания 1,


приемных каналов 4и отклоняющего насадка 2, жестко соединен­
ного с ведомым звеном преобразователя 15,
lUдромеханическое корректирующее устройство 6 обратной связи
по динамическому давлению представляет собой миниатюрную гид­
ромашину, состоящую из плунжерного гидроц.илиндра, в который
входят штоки поршня, пруж:ины на торцах поршия и крайние ра­
бочие :камеры, а также из объемното насоса, расположенното в цен­
тре корректирующего устройства.

186
Рис. 6.15. Схема электропщраlШИЧеского следящего привода с СШlовой обрат­
ной связью по положению и пщромеханической обраllЮЙ связью по динами­
ческому давлению

Крайние рабочие камеры корре.ктирующеro устройства соедине­


ны с исполнительными гидРолиниями привода, а средние камеры -
с торцовыми камерами золотникового :гидрораспределителя 5,
Работа следящеro контура привода аналогична работе следяще­
ro ЭГП, показанного на рис. 6.12.
Корректирующее :rидpомеханическое устройство работает следу­
ющим образом (см, рис. 6.15),
При появленlШ сигнала рассогласования золотник 5 начнет пе­
ремещаться, например, влево. Наличие инерционной нarpузки 7
приведет к увеличению давления в левой полости :rидpоцилиндра 8
и левой крайней полости корре.ктирующего устройства 6. Под дей­
crnием разнocm давления ~ поршень :корреrcmpующего устройcma 6,
преодолевая усилие торцовых пружин, будет двигаться вправо со
скоростью, пропорциональной скорости изменения давления на­
грузки Ут , эго вызовет появление расхода обратной связи Хос в гид-

187
ролинии, которая соединяет рабочие камеры насоса корректирую­
щего устройства с торцовыми камерами ЗОЛO'ЛlИЮL. Поэтому золот­
юuc 5 получит дополнительное смещение влево, которое увeшrчит
давление в левой полости гидроцилиндра 8и приведет к возраста­
нию ускорения инерционной нагрузки т. При таком включении
корректирующего устройства будет более интенсивно происходить
и торможение инерционной нarрузки.
В случаях когда предъянляются высокие требования к динами­
ческой податливости нагруженного значигельной массой следяще­
го ЭГП с механической обратной связью по положению, следует
применять гидромеханические обратные связи по ускорению (рис. 6.16).
При подаче тока управления на обмотки электромеханического
преобразователя 23 его вал, преодолевая жесткость пружин 10 и 8

12

14

Рис. 6.16. Схема электро:гидрав.личес:коЙ следящей системы упрамения пода­


чей регулируемого насоса, в которой примеЮlЮТСЯ гидромеханические обрат-

188
(для уравновешивания усилий пружин предназначен компенсатор 7),
повернется, например, по часовой стрелке на yroл, пропорциональ­
ный току управления. При этом заслонк.а 19 сместится влево, пере­
крыв поток .жидкости через СОIDЮ 18 (или COIUIO 11 при движении
заслонки 19впрано), и золотник 24 начнет двигаться вправо со ско­
ростью, пропорциональной перемещению заслонки из нейтрального
положения. Так как жесткость пружин 2 и 26 мала, то они нужны
только для установки золотника в ноль при отсутствии давления

питания. Регулирование расхода жидкости осуществляется дроссе­


лями 1 и 27. Смещение золотника РДР 24 из нейтрального положе­
ния приведет в движение гидроцилиндр 14. Последний через крон­
:urreйн 16начнет перемещатьrmyнжеры 12и 17насоса обратной свя­
зи ПО скорости, в результате чеro в исполнительных гидролиниях

распределителя СОIDЮ-Заслонка появится расход обратной связи, ко­


торый остановит золотник РДР 24 в нужном положении, обеспечи­
вающим пропорциональность между скоростью ГИДРОЦJШиндра 14
и положением заслонки 19. В результате перемещения rmyнжера 12,
блaroдаря наличию на нем наклонной поверхности, будет двигать­
ся и ппок 9, прижимаемый к rmyнжеру 12 пружиной 13. В данном
случае шток 9 будет подниматься вверх и через пружину 10 обрат­
ной связи создавать на заслонке 19 момент сил, противоположный
моменту СJШ, обусловленных током управления. как только эти мо­
менты станут равны, заслонка 19 встанет в нейтральное положение
и движение mдpоциmrnдpа 14 прек:ратится. При этом mдpоц:илиндр
и, следовательно, регулирующий ОРГан насоса 15 займут положе­
ние, пропорциональное величине тока управления.

Использование в рассматриваемом приводе обратной связи по


расходу решает проблему влияния сил, возникающих на регулиру­
ющем органе насоса и имеющих значительную величину и слож­

ный характер изменения, на статические и динамические характе­


ристики привода. Кроме тоro, применение указанной обратной свя­
зи позволяет снизить требования к точности изготовления рабочих
окон РДР дО свободных размеров, а оrnерстия в ТJUIЬЗе выполнить
круглыми.

Источник питания следящеro ЭГП на схеме (см. рис. 6.16) не


показан. В качестве источника давления питания можно использо­
вать насос подrnrгки основноro насоса регушфуемой произво.п;wгeль­
ности.

189
Система управления включает также гидромеханический дис­
танционный определитель сигнала (ДОС) по мощности потока н
напорной гидролинии насоса 15 регулируемой произнодительно­
сти, который обеспечивает работу насоса в режиме постоянной
мощности вне зависимости от нагрузки. Это является важным
свойством насосон, приноДимых в движение тепловым двигателем.
ДОС по мощности включает плунжер 5с ПРОфlUlем, который со­
ответствует требуемому закону изменения мощности, плунжер­
толкатель 25, пружину З, шток 4 обратной связи по давлению в
напорной гидролинии насоса 15 с возвратной пружиной 22 И шар­
нирно закрепленным на его конце рычагом 20 с регулировочным
винтом 21 и llПOк 9 обратной связи по положению, служащий в
качестве датчика расхода насоса 15, и пружину 6. ДОС ПО мощно­
сти посредством рычarа 20 перемножает расход насоса 15, кото­
рый косвенно определяется по положению регулирующего орrnна
этого насоса, на давление в его напорной гидролинии, определяе­
мое положением ruryнжера 5.
Если при максимальной подаче насоса 15 давление в его на­
порной ТИДРолинии повысится на величину, превышающую до­
пустимую мощность, то плунжер 5 передвинется вправо, смес­
тит шток 4 вниз и левый конец рычarа 20 через винт 21 ограни­
чит перемещение заслонки 19 в направлении часовой стрелки, В
результате заслонка 19 сместится вправо, Это приведет к пере­
мещению мево цилиндра 14 и сокращению расхода насоса 15 до
значения, при котором произведение расхода и давления в на­

порной ТИДРолинии обеспечит заданную предельно допусти~ryю


мощность,

При меньших значениях мощности насоса обратная связь по


мощности в работе следящего привода не участвует, Плунжер 5 яв­
ляется также ДОС по динамическому давлению в напорной гид­
ролиюш насоса 15. Перемещение lШ}'НЖера 5 со скоростью, про­
порциональной скорости изменения давления в напорной тидро­
линии насоса, вызывает появление расхода обратной связи по ди­
намическому давлению, который смещает золотник РДР 24 в
сторону, принодящую к падению скорости изменения подачи ре­

гулируемого насоса. Это предотвращает резкое изменение давле­


ния в его напорной гидролиюш и предохраняет насос от динами­
ческих перегрузок,

190
Вопросы для самоконтроля

1. Назначение и признаки электрогидравлического следящего


привода.

2. Принципиальная схема электрогидравлического следящего


привода.

3. Принцип действия дросселирующего распределителя Г68-1 с


электроrnдрашrnчес:ким управлением.

4. Перечислите элементы электромеханическоm преобразовате-


ля (ЭМП) мarюrrоэлектрическоm типа.
5, Что такое следящая пара?
6. Назначение корректирующего устройства ЭГП.
7, Схема электроrидpавлического следящего при вода с электри­
ческими обратными связями по положению и скорости.
8. Что называют rидpомеханичес:ким узлом?
9. Пути решения проблемы влияния сил, возникающих на регу­
JШрующем opraнe насоса.

10. Что служит источником питания следящей ЭГП?


lЛава 7. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
ПУТЕВЫХ И СТРОИТЕЛЬНЫХ МAIIIИН

7.1. Thдравлическое оборудование моторных платформ


и кранов звеньевых путеукладчиков

Гидрооборудование моторной 1JЛаmфор,~ы МПД-2 предназначе­


НО для перемещения вверх-вниз установленной на ней кабины уп­
равления, Кабина расположена на портале штатформы, вертикаль­
ные телескопические стойки котороro зак:реrmены на IИатформе и
перемещаются вверх-вниз гидроцилиндрами, размещенными внут­

ри стоек подобно ГИДРОЦlШИндрам и :кареткам в укладочном кране


УК-25/9-18.
Кроме кабины управления, на портале установлены краны ма­
шиниста, служащие для торможения rurатформы и поезда, механизм
дистанЦИОННОГО управления дизелем и гидравлическая панель с рас­

пределителем, трубопроводы пщропривода и пневмосистемы. Сна­


ружи, на задней стенке кабины управления прикреплена насосная
станция. Масло ОТ насоса в ГИДРОЦlшиндры подается через распре-
делители и рукава высокоro давления.

в транспортном положении кабина управления опущена, при


этом ее высота от уровня rоловки рельса равна 4540 мм. для про­
пуска пакетов звеньев через МПД-2 кабину поднимают rидроци­
линдрами на 2300 мм, и ее высота в рабочем положении достигает
6840 мм.
для noimeMa фер,uы укладочною крана УК-25/9-1В в верхнее ра­
бочее и опускание ее в нижнее транспортное положения предназ­
начена rИДРосистема, состоящая из двух одинаковых КОМШlектов

оборудовaюrn: cooтвeTcrneHHO для правой и левой сторон машины.


В Koмrureкт гидросистемы (рис. 7.1) входит насос 1, масляный бак 11,
золотниковый распределитель 8, разrpузочно-предохранительный
клапан 12, манометр 7 (МИ), дозатор 9 (ДП), цилиндры rидpавли­
ческие 10 (Ц) и маслопроводы 2,

192
ц

10

Рис. 7.1. Гидравлическая схема YК-25/9-18

Все части гидросистемы, кроме цилиндров, расположены под


рамой платфор.мы. Поршневой насос 1 посредством м)фт втулач­
но-пальциевой 3, зубчатой 4 и цепной передачи 5 соединен с элект­
родвигателем 6 лебедки для перетяжки пакетав.
Выключение и включение насоса М осущестшшется зубчатой
муфтой посредством рычara, что обеспечивает раздельную работу
гидросистемы и лебедки. для предупреждения повышения давле­
ния в системе свыше 8,5 МПа предусмотрен разгрузочно-предохра­
нительный клапан КП, через который масло CJП[вается в бак Б, ми­
нуя распределитель.

Золотниковый распределитель (рис, 7.2) служит для распределе­


ния потока масла по направлениям: насос-бак; насос-цишrnдpы;
цилиндры-бак. Распределитель закреrurен на баке, сообщается с
ним каналами. В корпус распределителя 1 ввернуты штуцеры 3и 6

193
194
для подвода масла от насоса и подачи его н цилиндры, запрессо­

ванная гильза 2 с кольцевыми выточками, образующими полости


А, Б, В, Г. Выточки А и Г постоянно сообщаются с баком, выточка
Б - с ЦИЛИндРами через штуцер 6, вьгroчка В с насосом через пny­
цер з. К внутренней поверхности гильзы 2 притерт трехсекцион­
ный золотник 4. Сверху гильза закрыта ГЛУХОЙ крышкой 5, снизу -
КРЫШКОЙ 7 с угuютнением. На нижнюю часть золотника навинчена
вилка 9. В нейтральное положение золo'лlllк устанавливается авто­
матически под действием пружины и шарикового фиксатора 11, для
предохранения от ПЬUlИ предусмотрен защИ'ПlЫЙ кожух 8.
ЗОЛОТНИК устанавливается в требуемое положение рукояткой уп­
равления 10. При нейтральном (среднем) положении (рис. 7,2, а)
масло, поступающее из насоса, перетекает из полоC"IИ В в полость Г,
т.е. в бак. для подъема фермы рукоятку управления надо припод­
нять. В ЭIOм случае ЗОЛОТНИК перекрывает ВЬП'Очки: А и Г (рис, 7,2, 6),
а выточки В и Б сообщаются между собой, и масло, подаваемое на­
сосом, поступает н цилиндры. для опускания фермы рукоятка уп­
равления переводиrcя в нижнее положение, золотник перекрывает

ВЬПОЧКУ В (рис. 7.2, 8), а вьпочки А и Б сообщаются между собой,


Масло под действием массы фермы возвращается в бак 'Iерез вы­
ТО'lкуА
При подъеме или опускании фермы следует удерживать рукоять
управления до полного окончания работы, иначе под действием
пружины она установится в нейтральное положение и работа пре­
кратится.

УправлеIrnе левой и правой стороной фермы крана УК раздель­


ное, следовательно, подъем и опускание фермы следует выполнять
одновременно двумя распределителями, управляемыми машинис­

том и помощником.

Дозатор, предназна'lенный для равномерного распределения мас­


ла, состоит из корпуса, внутри которого свободно посажены на осях
три одинаковые цилиндрические шестерни в зацеIШении между со­

бой. В корпусе имеется три штуцера для подвода масла от распре­


делителя и подачи его к ЦИШlliДрам двух противоположных стоек

крана. При нагнетании масла в цилиндры шестерни, вращаясь с


одинаковой скоростью, подают в цилиндры одинаковые порции
масла. При опускании фермы вращение зубьев шестерни дозатора
происходит в обратном направлении.

195
Внyrpи каждой каретки крана расположены по три ГИДРОЦЮIИН­
дра днищем вверх. Цилиндр (рис. 7.3) 1 состоит из трубы и сталь­
ного корпуса, свареlПlЫХ меж.ду собой. Корпус разъемный, соеди­
няется болтами 5. ЦюшндР через валик 4 и надетую на него сфери­
ческую втулку соединен с кареткой. для удаления воздуха преду­
смотрена пробк.а з.

Рис. 7.3. Устройство ГИДРОЦИЛИНДРОВ

196
Цилиндры являются подвижными, поршни 2 неподвижными,
своим основанием прикреплены к продольной балке стойки. Пор­
тень состоит из диска, большой и малой труб и отливки со сфери­
ческим днищем. Малая труба служит маслопроводом, б6лъшая -
направляющей для цилиндра. Уплотнения, в виде резиновых ман­
жет 6, удерживаются нажимным кольцом 7, ввинченным в цилиндр.
Днище портия прикреплено к rurnтe 12, приваренной к балке стой­
ки и удерживается двумя rmанками 11.
Сферическая форма днища поршия и втулки цилиндра допуска­
ет их некоторый перекос при подъеме фермы. К штуцеру 13 подво­
дится маслопровод от насоса.

В днище поршня имеются вертикальные и горизонтальные ка­


налы, в одном ИЗ которых устанОШlен КJIапан 14, при:жимаемый к
седлу пружиной 8, а в другом - реryлировочная игла 9, прикрывае­
мая колпачком 10. При подъеме фермы в рабочее положение масло
от насоса поступает через дозатор к штуцеру 13. Под давлением мас­
ла клапан 14 отжимается от седла и масло попадает в цилиндр по
малой трубе, ЦИШIндр поднимается вверх. Опускается ферма под
действием своего веса при нижнем положенlШ распредeшrгeля. При
этом давлением масла и пружины клапан 14 прижимается к седлу,
закрывая выход масла к дозатору. Масло проходит по нижнему го­
ризонтальному каналу, частично перек:рываемому иглой, затем по
верхне.му:каналу подходит к штуцеру 13 и через дозатор и распреде­
mrгeлъ поступает в бак. Реryлировочная игла 9 обеспечивает рету­
лирование скорости опускания фермы и позволяет добиться рав­
номерного опускания ЩШИНДРОВ левой и правой стороны крана.

Гидропривод УlUJадочного "рана УК-25СП (рис. 7.4.) предназначен


для поворота порталов крана в рабочее положение, возврат в рабо­
чее положение и возврат в транспорrnое положение фермы при ук­
ладке стрелочного перевода.

Опорой для фер.мы крана служат порталы сварной констрyкu;1Ш


из листовой стали, которые имеют возможность поворота вокруг
вертикальной оси с помощью rидpоц:ишrnдpов.
При ВЪПIQЛнеmш работ по замене звеньев стрелочного перевода
порталы устанаШlИваются перпендикулярно продольной ОСИ шат­
формы, а при транспортировке - поворачиваклся и закреrmяютcя
транспортными стяжками, что обеспечивает ВШlсывание крана в
габарит l-т.

197
'4'Ш~
~
~

__ Р3 _ /'.J-~);VЦ
I~ К02 I
pn~ ~:j:~.i .~=_=~-=r=~i1'='1'2=- J "коз
, 1(112
Ir I I МЛ'
l. J
IJI14

"2
, ВН2i l ' 1
Рис. 7.4. Схема шдропрJ1llOда У:КЛЩIO'IJЮJО крана YK-25CII:
БJ. Б2 - баки; ВН]. ВН4 - пщровеН'J1lЛИ; ВН5-ВН8 --- хрюп,r, 3М1 'iM!-: ПЩ[ЮI.амок, КОI КО, обраlllfJС
КJJaxыны; КПl-КIU - npеДОХРaн.JrI'e!lЬН.Ые Юlanан.ы:; МН1, МН2 - М1tHIH1CljJhI; НI, Н2 - насосы; 1'1-1'6 - ГН}\IJO­
распределители; РПI, РП2 - рerуляторы потока; Фl, ф2 - филиры ШIIJОРПЫС; ЦJ- Ц4 - ПIЩ"ЮЦ}IJ1Н1ЩРЫ;
А - устройство аварийною J/l)(!ОJЮJ'1I IЮРI'1L1l11.
Вопросы для самоконтроля

1. Гидрооборудование моторной платформы МПД-2


2. Гидравлическая схема укладочного крана YК-25/9-18.
3. Особенности ручного управления золотника.
4. Управление левой и правой стороны укладочного крана.
5. Особенности конструкции гидравлических цилиндров укла­
дочного крана.

6. Схема гидропривода укладочного крана УК-25СП.

7.2. Thдравлическое оборудование рельсосварочиых машин

Г:идрооборудование рельсосварочной машины обеспечивает вы­


вод свариваемой металд.оконструкцlШ в транспортное или рабочее
положение, синхронное смещение качающихся рам вправо ImИ вле­

во, а также с перекосом (передней вправо, задней мево ImИ наобо­


рот). Система гидрооборудования машины ПРСМ-3 включает в себя
пщрооборудование самой машины и контактных сварочных голо­
вок.

В состав rnдpооборудования машины ПРСМ-3 (рис. 7.5) входят


насосные станции 1 и 2, дозатор (делитель потока ДП) З, реверсив­
ные ЗОЛО'IНиковые гидРораспределители 4 (РЗ), цилиндры (Ц) по­
перечного качания 5 и 6, ЦImИндрЫ продольного качания 7, :гидро­
оборудование сварочных агрегатов 8и масляные радиаторы 9.
Дозатор (делитель потока) 3 (см. рис. 7.5) предназначен для рав­
номерного распределения масла, поступающего к гидроцилИlЩРам.

Конструкция и его работа анRЛоПfЧНЫ дозатору (делителю потока)


укладочного крана.

Золотниковый гидрораспределитель 4 служит для управления


потоком масла, поступающего к гидроцилиндрам продольного и

поперечного качания рам. Золотники четыреXJШ:нейные: один ка­


нал для подвода масла, два для его 01Вода к гидроцилиндрам и один

для слива масла в бак. По числу фиксированных положений все зо­


лагники тре.хпОЗJ-Щионные и двухступенчатые, т.е. :плунжер основ­

ного золотника перемещается под действием потока масла, кото­


рым управляет вспомогательный золотник. Плунжер последнего
перемещается электромагнитным пр:иводом.

Цилиндры 7 предназначены для пр:иведения рам в рабочее или


транспортное положеIrnе. Посредством шаровых шарниров цилин­
дры присоединены к качающимся рамам и к кронштейнам рамы

199
Рис. 7.5. ПРИПЦJmиальная гидраRJIИЧ<:Ская схема машины ПРСМ-3

200
,\

D о B~E] о D

201
машины. В отличие от обычных ЦlUlИндров двустороннего действия
внугри каждого цилиндра встроен шариковый автоматический за­
мок. Цилиндры 5 и 6 предназначены для поперечного перемеще­
пия передней и задней :качающихся рам при работе машины. Все
четыре цилиндра - днустороннет действия. Шток каждого из них
присоединен к рычary рамы, а проушины - к ригелям.

При работе насосной станции масло поступает в гидросистему


сварочного агрегата и к гидропанели с ЗQJIОrnиковыми распредeJrn:­

телями, управляющими ГИДРОЦИЛИНДРами поперечного и продоль­

ного :качания рам, При нейтральном положении распределителей


давление в системе устанаШlИвается предохранительным клапаном,

включенным в нarнетателъную магистраль насосной станции и от­


регулированным на давление 6 МПа. При включении золo'Iнико­
вых rnдpораспределителей 4 рабочая жидкость поступает в ЦlШинд­
ры 5 и
6 поперечного :качания рам, а при вкmoчении mдpораспре­
делителей 4' - в цилиндры 7. Масло, вытесняемое из нерабочих
полостей цилиндров, проходит через:каналы распределителей, слив­
ной :канал гидропанели и сливается в бак.

Рис. 7.6. Схема насосной станции

202
Насосная станция (рис. 7.6) предназначена ДJШ питания гидро­
систем сварочных маш::ин и состоит из масляного бака Б 1 и шесте­
ренчатого насоса Н 10 с приводом от электродвигателя. В систему
нагнетания последовательно включены обратный клапан КО 9,
фюrьтр Ф 8 и предохранительный клапан кп 6 с переливным золот­
ником. К клапану последовательно подключены электрозолотник 5
и шариковый клапан К 4. В системе CJП{ва установлен фюшгр з. При
работе насосной станции жидкость нarревается, для ее охлаждения
в баке 1 предусмотрен змеевик 2, по которому пропускается холод­
ная вода, ВелИЧШlа давления контролируется по манометру Z
При включении электродвигателя насос через обратный клапан,
фильтр и предохранительный клапан нмнетает масло по рукавам
высокого давления в рабочие полоCПI машины, Насосная стaJЩИЯ
имеет два предохранительных клапана в системе высокого и низко­

то давления. Предварительное зажатие рельсов и их оrшавдение ве­


дутся при низком давлении, а перед осадкой система автоматичес­
ю[ электрозолотником перекmoчается на высокое давление.

Гuдрооборудованuе контактных сварочных головок показано на


рис, 7,7, Левая 3 и правая 2 щеки сварочных атрегатов сближаются
или разводятся ГИДРОЦИШlНдрами осадки 1, а зажатие и разжатие
рельсов - гидроцилиндрами зажатия 4. Этим процессом управля­
ют при помощи :крана управления 8, установленного на сварочном
агрегате. При нижнем положении рукоятки масло поступает в верх­
ние полости ГИДРОЦИЛИНДРов зажатия и происходит зажатие рель­

сов, а при верхнем - масло поступает в fПlЖНИе полости гидРоци-

Рис. 7.7. Th:дpооборудование контактных сварочных головок

203
лиНДРов И происходит разж.атие рельсов. При нейтральном поло­
жении рукоятки крана доступ масла в обе полости ГИДРоцилиНДров
прекращается.

Подача масла в ГидРОЦИЛИндРЫ осадки осущеСТRJlЯется следую­


щим образом. При вращении вала ротора электродвигателя 5 по ча­
совой стрелке вращение через червяк передается червячному коле­
су редуктора 6, винт
7 при этом перемещается мево, туда :же пере­
мещается и золотник 10, сжимая пружину 9. Открывается доступ
масла в левую полость rидpОЦИЛИНДРов 1, И щеки сварочных arpe-
гатов с6Jrn:жaютcя. Правая полость тех же гидрОЦИЛ:ИНДРов при этом
сообщается со сливной мarистралыо.
Если перемещение ппока золотника прекратится, его корпус,
двигаясь мево, перекроет доступ масла в левую полость гидроци­

ЛИНДРов И слив масла в правой полости, при этом перемещение щек


прек:ратится. При включении электродвигателя 5 в обратную сто­
рону винт 7 идет вправо. Под действием пр:ужи:ны шток золотника
стремится переместигься вправо, но ЭТО.му препятствует гайка, ко­
торая ушrрается в винт электромarнита осадки. Следовательно, при
перемещении винта электромaпnrra осадки вправо и шток золот­

ника будет также перемещаться вправо с той :же скоростью. При


ЭТОМ кромки штока золотника открывают доступ масла в правую

полость ГИДРОЦИЛИНдlюв, а левые соединяются со сливом. Проис­


ходит разведение щек. В редукгоре гидроследящей системы имеет­
ся концевой выключатель, который выключает цепь электродвига­
теля при полном разведении щек мanшны,

Редуктор снабжен также предохранительной муфтой, которая


срабатывает при заклинивании штока золотника ИЛИ винта. Регу­
лирование скорости сближения и разведения щек машины произ­
водится изменением частO'IЫ вращения электродвигателя.

Наибольшее распространение на сети дорог имеют маIШfНЫ


ПРСМ -4, ПРСМ -6, Экипажная часть этих машин - двухосная, со­
стоящая из рамы с пр:иводными колесными парами, автосцепок и

тормозной системы. Рабочее оборудование включает манmryлятор


с подвесной рельсосварочной машиной и подтягивающее устрой­
ство рельсов при сварке с усилием 3 т,
Манипулятор (рис. 7,8) позволяет увеличить зону обслуживания
и предназначен для приведения подвесной сварочной машины из
транспортного положения в рабочее и обратно.

204
205
ГuПрmuuч!'пшй. npuHorJ .\ШШUllЫ Ilрс.\{~6 (llО;.Ll:JесноЙ сварочной
\I,IIIIИIIЫ. \I,JI!I\JIУ.I!IТПТЫ, 11Il}~Тi.:rтИR:tЮ1ТlСГ()

IС.IЫЮIП IlrCCLcI) -IИ}~Р,IН.'IНЧ(;(;КИI1 (рис. 7

Рис. 7.9. Припцmш.l1lЪНая ГИДРЗNТИЧестсая схемз МJШППЫ ПРСJ\.f-6

206
НУЮ станцию НСI ДJШ питания механизмов ПРСМ-6 и сварочной
машины Crl (сварочной rоловки), а также насосную станцию НС2
ДЛЯ испытательного пресса (не показана). Распределителем Р7

ц5 Ц& Ц6 Ц7

Р6 Р4 Р5

ф]

207
включаются в работу механизмы манипулятора, подтягивающего
устройства и подъема торцевой стенки капота. Для подцержания
давления 16 МПа при работе механизмов и разгрузки насосной
станции НС1 при паузах в работе служит предохранительный кла­
пан КП1 с электрогидравлическим управлением. Управление гид­
роцилиндрами производится соответствующими распределителя­

ми PI-P6 с управлением от электромагнитов, а реryлирование


скорости выдвижения штоков - дросселями с обратными клапа­
нами ДРI-ДР6,
При повороте нижней рамы с подвешенной сварочной машиной
наблюдается переход через ее вертикальное положение С измене­
нием направления нагрузок на IIПок:и цилиндров Цl, Ц2. Чтобы
предотвратить рывки в работе механизма, используются тормозные
клапаны КТl и КТ2, подцерживающие необходимые минимальные
давления, препятствующие резкому движеюno штоков при измене­

нии нагрузки,

При работе гидРосистемы сварочной машины (сварочной голов­


ки) СП распределитель р7 отключает работу манlШулятора и под­
тягивающего устройства.
Манометр МНl предназначен для контроля давлеmrn в сmшной
мarистрали.

для питания гидравлической систе.мы при выходе из строя на­


сосной сианции НСl возможно объединение гидросистем машины
ПРСМ-6 и сварочной машmш МСР-ВО,О1, для чего следует OТKpьrгь
ГИДРовентиль ВН1. После выполнения необходимых операций со
сварочным arрештом вентиль ВНl необходимо закрыть.

Вопросы для самоконтроля

1, Гидравлическое оборудование машины ПРСМ-3.


2. Принципиальная гидравлическая схема ПРСМ.-
3. Устройство насосной станции ПРСМ-3,
4. Особенности конструкции гидрооборудования контактных
сварочных головок.

5. Гидравлическое оборудование машины ПРСМ-6,


6. Принципиальная гидравлическая схема рельсосварочной ма­
шины ПРСМ-6.
7. Условия аварийной рабагы гидравлической системы машины
ПРСМ-6.

208
7.3. lИдравлпческое оборудование эвеносборочных
и эвеноразборочных линий

В гидравлическую схему сборочного cтaHN.a ППЗЛ·500 с прес­


совыми головками (рис. 7.10) входят: электродвигатель 1; демп­
феры 2; гидроцилиндры: центрирования шпалы З, подъема шпа­
лы 4, прессовых головок 6, зажима рельсов звена 7, передвиже­
ния звена 8, подачи шпал 10; реверсивные распределители 5; на­
порные золотники 9; масляные баки передвижения звена 11 и
прессовоro гидропривода 12; IШастинчатый насос 13; предохра­
нительные клапаны 14; шестеренчатые насосы 15; rurастинчатые
фильтры 16, 17; реле давления 18; манометры 19; обратные кла­
паны 20; эле:ктроматЮI'ПIые распределители ЭМ-5-ЭМ-10; рель­
совые захваты 21, 22,
Принциnиальная гидравлическая схема сверлильного станка
(рис. 7,11) состоит из масляного бака З, IШастинчатого насоса 1, пре­
дохранительного клапана 2, гидрораспредeшrreлей 4, 15, гидроци­
линдров привода клещей 6, ГИДРоцилиНДРОВ толкающей рамы 5,
ГИДРОЦИЛИНДРов подъема шпалы 7, дросселей 8, напорных золот­
ников с обратными клапанами 10-14, гидроЦИЛИНДРов опускания
и подъема сверлильных головок 9, IUIасти:нчатых фюrътров 17, ма­
нометров 16.
Линии для сборки Рl!.;lьсо-шnальноU решетки (РШР) с железобе­
тонными I1ШaлaмJI оснащены устройсrnами для завинчивания клем­
мных болтов (рис. 7,12). Схема устройства включает: .маСЛЯНЫЙ бак 1;
насос 2; манометр
3; предохранительные клапаны 4; обратный кла­
пан 5; гидрораспределигель с ЭГУ
6; гидроцилиндры 7, 9; золотmпc
напорный с обратным клапаном 8; дРоссель с обра11Iым клапаном 10;
фильтры 11, 13; горловинуза.ливную 12; ЗОЛOПIИкнапорный 14; мо­
торМ.
Вопросы дJJЯ самоконтроля
1. Гидрооборудование звеносборочной линии ППЗЛ-500.
2, Принципиалъная гидравлическая схема сборочного станка
ППЗЛ-500.
3. Перечислите элементы управления принципиальной гидрав­
лической схемы сверлюrъного станка.
4. Перечислите силовые элементы гидравлической схемы устрой­
ства для завинчивания кле.ммных болгов.

209
Рис. 7.10. Принципиалъная nщpaшmческая схема

210
сборочноrо craнкa ппзл-sоо с прессовыми roловка-r.rn

211
Рис. 7.11. Прmщипиальная: гидравлическая: схема сверлильного станка

Рис. 7.12. Гидравлическая схема устройства для завинчивания клеш.rnыx болтов

212
7.4. Thдравлическое оборудование путерихтовочных мапmн
и электробалластеров

Гuдроо60рудо8аиuе nуmерuxтО80ЧJl.ОU МtlшШlЫ Бал.tlшенко (рис. 7.13)


предназначено для приведения в действие механизмов рихтовки,
распора ходовой тележки NQ 2, прижатия обжимных роликов на рих­
товочном рычarе и вывешивании путевой решетки. Гидронасосы 15
и 16 через обратные клапаны 19 подают масло под даRЛением, уста­
навливаемымрегулировкой предохранительного клапана 10, к элек­
трозолотнику 9, который по сигналу от контактной систеь,llil стола
оператора направляет масло к одному ИЗ циmrnдpов 7рихтовки пyrn:.
Одновременно через обратный клапан 22 и редукционный клапан 11
масло поступает в гидроаккумулятор 20 и к пщрозолопшкам 3, ко­
торые распределяют его между цил::индрами 1 распора рамы тележ­
ки и 2 распора ходовых колес. К цилиндрам 6 привода обжимных
роликов масло поступает через ручной 3ОШYlник 26. Гидронасос 17
через обратный клапан 18 подает масло под давлением, ограничен­
ным предохранительным клапаном 5, к ручному золоrnику 27 и к
цилиндрам вывешивания 8. ДавлеIШе в системах измеряют мано­
метрами 4, 23, 25. для предохранения манометра 23 от пульсирую­
щего давления при рихтовке предусмотрен вентиль 24. Из цилиlЩ­
ров масло сливается в бак 13 через фильтры 12. для отключения
масляного бака установлен венТJШЬ 14. В случае выхода из строя
насоса 17 для подъема рихтовочного рычarа в транспортное поло­
жение вентилем 21 гидронасосы 15 и 16 подключают к цилиндрам 8.
IUдрооборудО80нuе ..Jlехонuзма сдвига nути ЭЛБ-Р (рис. 7.14) со­
CтolfГ из rидpонасоса 2, который из бака подает масло под давлени­
ем, устанавливаемым предохранительным клапаном 22, к распре­
делителю 5 с электрогидравличес:к:им управлеlШем и затем в зави­
симости от положения электрического переключателя на столе

управления, а следовательно, и распределителя 5- к одной из по­


лостей гидРОЦИЛИНДРов 6 и 7. Давление в системе контролируется
манометром 3. Два гидроак:кумулятора 4и 8 предназначены для ак­
кумулирования запаса масла под давлением и сглаживания падения

его давления в момент включения цилиндров.

Напорный золотник 24 служит для подцержания на сливе из


цилиндров давления, необходимого для обеспечения нормальной
работы распределителя. Слив объединен с другими системами.
Масло сливается в бак через фильтр 18. Параллельно последнему

213
"
" I
'"
;:; ~
:::

"
i'1
~

1\
!
'~
11
I?:
;,

I
~
s
8
'"
~ ~
I
u
o:j
"
~

214
10 11 12

Рис. 7.14. IИдpaшmческое оборудование ЭЛБ-Р

установлен обраrnый клапан 21, обеспечивающий СЛИВ при засоре­


нии фильтра.
Гидрооборудование :механизма сдвига эле:ктраматнитов состоит
из насоса 16, который из общего бака 1 подает масло под давлени­
ем, устанавливаемым предохранительным клапанОМ 20, к ручным

215
распределителям 13 и 14, при помощи каторых управляют работой
гидРоцилющра 12. Во время рихтовки пути последний должен на­
ходиться в «плавающем:!> положении, Т.е. обе его полости соедине­
ны со CJШВОМ. это достигается установкой распреде.л::ителя 14 в ней­
тральное положение, а распределителя 13 - в одно из крайних. для
работы механизмом сдвига электромагнитов распределитель 13 ус­
танавливают в нейтральное положение. Цилиндром в этом случае
управляет распределитель 14. Давление в системе контролируется
манометром 15.
lUдрооборудование ;механизма nрижатuя пути питается маслом
под давлением также от насоса 16. Пщроцилиндрами 10 и 11 при­
жатия пути упраШIЯЮТ при помощи ручного золcmrn.ка 9. Давление
в рабочих полостях ЦilllИндрОВ ограничивается предохранительным
клапаном 23, а на cшrnе всей системы контролируется по маномет­
ру 19. для возможносПi отсоединения оборудования от бака уста­
новлен веНТIШЬ 17.
Рихтовочное устройство работает в режимах замера состояния
пynr, рихтовки пути и холостого хода. При работе в режиме замера
состояния пyrn машину перемещают фермой N!! 1 вперед. В работе
участвуют рабочий и контрольный стрелографы. Остальные рабо­
чие органы рихтовочного устройства находятся в транспортном по­
ложении. Рабочим стрелографом можно измерять стрелы изгиба на
прямых участках пути от хорд длиной 24 и 48 м, а на кривых - толь­
ко от хорды ДЛlШой 24 м. Тележка N!! 4 остается в транспоprnом по­
ложении.

При работе в режиме рихтовки пути машину перемещают также


фермой N!! 1 вперед. В работе участвуют все рабочие органы рихто­
вочного устройства соответственно их назначению.
В режиме холостого хода машину перемещают в любую сторону
в зависимости от необходимости. В этом режиме допускается пере­
езд машины со скоростью 15-20 кыjч в пределах одного перегона с
опущенныыи на рельсы стрелографами. ЦIШИIJДpы тележек долж­
ны быть отключены от пневматической системы, все остальные ра­
бочие органы закреплены в транспоprnом положении.

Вопросы дм самоконтроля

1. Назначение гидрооборудования путерихтовочной машины Ба­


лашенко.

2. Назначения напорного золcmrn.ка вентиля 24 на рис. 7.13.

216
З. Перечислите элементы управления принципиальной гидрав­
лической схемы гидрооборудования путерихтовочной машины.
4. ПРИIШ;ип действия гидрооборудования механизма сдвига элек­
тромагнитов.

7.5. lИдравлпческое оборудование машин для уплотнения


балластной призмы, выправки и отделки пути

ГиiJРQ8ЛичесКiJJI сuсmе...,а машин", ВПО~3000М (рис, 7.15) служит


для приведения в действие рабочих органов и обеспечения выпол­
нения вспомогательных операций при работе машины. Она обес­
печивает подъем, опускание, наклон и поворот крьшьев щита доза­

тора; подъем, опускание и поворот крьшьев rvrанировщика; подъем

и опускание вертикальных и горизонтальных щеток; подъем, опус­

кание и сдвиr уmютюrreлей откосов и подъемно-рихтовочного уст­


ройства, а также раздвижку рихтующих РОJППCов.
Система питания включает три пластинчатых насоса Нl, Н2, НЗ
общей произво,цительностью 210 л/мин и обеспечивает перемеще­
ние всех ГИДРОЦИЛИНДРов рабочих органов. Насос Нl питает все
циmrnдpы дозатора и УТШO'IНИтельных rшит. В эту систему включе­
на аварийная насосная станция с насосом Н4 производительнос­
тью 8 л/мин. Насос Н2 питает цшшндры rшанировщика, утшотни­
теяя откосов, горизонтальных и вертикальных щеток, а насос НЗ -
гидроцищшдры подъемно-рихтовочного устройства и рихтующих
РOJПlков, При открытии кранов К4-К7 все насосы работают на об­
щую систему, которая предохраняется от возможного превышения

давления предохранительными клапанами КПI-КП4,


Все цепи питания гидроцилиндров работают по одной схеме,
за исключением цепей питания подъемно-рихтовочного устрой­
ства (ПРУ), Рассмотрим цепь питания щrnиндра подъема щита
дозатора. Масло от насоса Нl и обратного :клапана КО1 поступа­
ет в напорную магистраль и к электрогидравлическому распре­

делителю Рl. При подаче команды на подъем электрогидрaш:rи­


ческий золотник перемещается и пропускает масло на основной
золотник, который, перемещаясь, соединяет рабочую мarистраль
с силовым цилиндром Цl через гидрозамок Г1, а другую полость
цилиндра - со сливом. В обесточенном положении электромаг­
нита распределителя гидрозамок занимает среднее положение и

217
Г"~-
~-
1 1 ~
1 1 1"
1~I
11; 1
i
I~
1~ I~ ~

1~ 1
1~ 1 ~
15
[
:~ ~ ~
I
;;
! ~ 1 ~
~ 2
I~
1,,1
!
1° 1
1 1
~I J '~
1=
'~i~
.
~
=
~
J
1 I1 i "

г- -!
1 -----1 г- IГ

1 11 11----1
i
1

КlI
·I!"I Н4
1 % 1 s 1.
. ~. 1 . ~ iI
1 _ 1 ! = iI ~---I1
1
1
КП4 1 1
1

I Насосная станция ~1 1 ! l' ~ i !I ~ ,! Аварийная насосная 1·.


l __________ J
'~i'§iI станция
ii i ! ~ г------~
1 11.5 !
ij
~_] LJ
Рис. 7.15. Схема гидравлической системы машины ВПО-З000М

218
ГГ
1 1
1 1
1", 1
1"- 1",
I~ 1"-
Подъем пру i~ !~
!~ 1 В
1 о 1

! 1
! 1
ц21 1
1 I_J

219
клапаны гидрозамка запирают масло в гидроцилиндре, тем самым

фиксируя его. Питание ГИДРоцилиНДров пру осуществляется от


насоса НЗ.
В связи с высокой требователыlOСТЫО к чистоте масла, поступа­
ющего на сервовентили, установлены фильтры высокого давления
ФI и Ф2, а краны К6 и К7 перекрываются, отсоединяя насосную
станцию с насосом НЗ от общей системы.
Перемещение золотника распределителя Р2 (сервовентиля) за­
висит от величины управляющего сигнала на его катуш:ку. Распре­
делитель Р2 включается, и масло через распределительный золот­
ник РЗ поступает в цилиндр Ц2. Когда управляющий сигнал стано­
вигся равным нулю, распределитель Р2 выключается и масло от на­
соса НЗ не поступает в распределительный золотник Р3. Полости
цилиндра Ц2 в это вреl\1Я не соединяются со сливом, поэтому ПРУ
остается в исходном положении, ожидая следующей команды.
УСТРОЙС1Во и принцип дейс1ВИЯ гидравлического оборудования
выправочно-подбивочно-рихтовочных машин ВПР-l200, ВПР-02,
ВПРС-02 аналогичны. Наиболее подробно рассмотрена гидравли­
ка машины ВПР-1200, на примере машин ВПР-02 и ВПРС-02 рас­
смотрены особенности устройства и работы гидравлического обо­
рудования отдельных рабочих органов.
Гидравлическое 060рудовшше МlJШUНЫ ВПР-1200предназначено для
приведения в действие рабочих органов, обеспечения вьmолнения
вспомогательных операций рабочего цикла и вкmoчает систему пи­
тания, пщрооборудование ПРУ, подбивочных блоков, разгрузки те­
лежек и кабины, передвижения машины и УШIOтнения бaшrаста у
торцов шпал.

Система питания ВПР-l200 (рис. 7.16) обеспечивает ШlТание всех


гИДРоцилиНДРов, рабочих органов, гидромоторов и включает три
сдвоенных лопастных насоса Нl, Н2, НЗ, фильтры Фl, Ф2, ФЗ, ра­
зобщигелъные краны К1-К6, обратные клапаны KOl и КО2, пре­
дохранительные клапаны КПl- КП7.
Сдвоенный лопастной насос Н2 питает все гидравлические ци­
линдры и гидромотор передвижения машины М5.
После насоса установлен обратный клапан КО1, который обес­
печивает рабооу системы от секции насоса 230 л/мин в случае вы­
хода из строя секцJШ насоса 80 лj:мин. Масло через обратный кла­
пан КО2 поступает в напорную магистраль.

220
Давление в гидросистеме подцерживается при помощи автомата
разгрузки, состоящего из клапана КПЗ, обратного клапана КО2,
rnдроаккумулятора АК1.
Автомат рaзrpузки вкшоч.ается краном К3. При открытом кране
к3 напорный трубопровод соединен со СЛИВОМ, и все масло, пода­
ваемое насосом, сливается в бак.
При закрытом веИТlUlе слив масла прекращается и управление
автоматом разгрузки осуществляется давлением масла гидросисте­

мы. До давления 12 МПа масло поступает в мarистралъ и заряжает


rnдроаккумулятор АКl. При доспrжении давления 12 МПа автомат
разгрузки переключается и насос Н2 подает рабочую жидкость в бак
при давлении 0,7 МПа, что снижает зarpузку СlШовой установки.
В rидpосистеме при этом удерживается давление 12 МПа, При
работе rидpоаккумулятор разряжается, давлеIrnе в гидросистеме па­
дает до 11 МПа и автомат разгрузки соединяет насос Н2 с напор­
ной мarnстралью и гидРоаккумулятор снова заряжается,
Большая секция сдвоенного лопастного насоса НЗ шrrает rидpо­
мотор подбивочного блока М4, а малая - внутренние ЦИШlНдры
подбивочных блоков ЦЗО-Ц37.
Большая секция сдвоенного лопастного насоса Нl rnrrает ПfД­
ромотор второго подбивочного блока М3, а малая через делитель
потока ДП rnrrает гидРомоторы м1 и М2 yrшоrnителей бaJШaСта у
торцов шпал.

Для предохранеmrn напорных мarnстралей насосов от возмож­


ного повышения давления установлены предохранительные клапа­

ны КПl, КП2, КП4-КП6, которые блокируются разобщительны­


ми кранами Кl- К5. Кран К6 cлyжиr для разгрузки систе.мы. Конт­
роль давления осуществляется по манометру М посредством мно­
гопозиционного переключателя П в точках а-е системы.
При нивелировке пути гидрооборудовоние nодlJе.мно-рихтовочного
устройства машины ВПР-1200 обеспечивает подъем пути на ве­
шrчину, пропорциональную величине электрического сигнала, по­

ступающего от системы управления нивелировкой и состоит (см.


рис. 7.16) из двух сервовентилей Р12, Р15, двух четырехщелевых
электромагнитных вентилей РIЗ, Р14, двух гидроцилиндров для подъ­
ема пути Ц18, Ц19.
Система шrrается от насоса Н2, В связи с высоким требованием
к чистоте масла, необходимой для нормальной работы сервовенти-

221
Рис. 7.l6. Схема гидравлической системы ВПР-1200

222
~п
и6

УПлотнитtJJЬ
roРЦОIIШПал

Ш Ц~ д? ц5 МJНl;lIрнрОI\JНИot
под6ИIIОЧНОГО
6]10Кd

Ц40 Ц41
к,lещи

223
лей, устанавливаются фильтры высакат давления Ф6, Ф7, имею­
щие указатели загрязненнасти.

Подъем путевай решетки асуществляется толька пасле апуска­


ния блака, что. абеспечивается канечным выключателем. Пасле
падъема пути на неабходимую величину управляющий электричес­
кий сигнал стананПICЯ равным нулю и сервовенТJШЪ выключается,
распределительный золатник сернавентиля упругой засланкай ваз­
вращается в среднее полажение и масла от насаса не паступает к

четырехщелеваму электрамагниrnаму вентилю,

Паласти цилиндрав Ц18, Ц19, нахадящиеся пад давлением, са


сливам не соабщаются. Блaroдаря этаму при откланении ат нармы
цилиндрами сразу можно. паднять путевую решетку на нужную ве­

личину

для ускарения срабатывания системы целесоабразна оставлять


электрамагнитный вентиль во. включеннам полажении, Паласть
цилиндра саабщается са сливам толька пасле того, как подбивач­
ный агрегат паднимается вверх. это обеспечивается канечным вык­
лючателем. Опускаются цилиндры пад весам канструкЦlШ.
Золотник управления клещевыми захватами питается ат напор­
най МllПfстрали.
Гидрараспредemrreлъ Р16 управляет цилиндрами Ц38-Ц41, При
падаче сигнала на электрамагнит распределителя Р16 паршневые
поласти Цilllиндрав саединяются с напарнай магистралью, партни
перемещаются, пrro:к:и выдвигаются, рабачая ЖИДкасть из шгака­
Bых полостей вытесняется в напорную магистраль - клещи закры­
ваются.

При обесточеннам электрамагните распределителя Р16 паРIШIе­


вые поласти цилиндрав саединяются са сливам и, паскольку шта­

кавые паласти пастоянна саединены с напорнай магистралью, пор­


тни втяпшаются и клещи аткрываются,

При рихтовке пути гuдрооборудованuе nодъемно-рихтовОЧНО20


устройства машины ВПР-1200 абеспечивает смещение пути на ве­
личину, пропарцианальную величине электрическага сигнала,

паступающега ат системы управления рихтовки и состоит (см.


рис. 7,16) из аднаго сервавенТlШЯ РI0, аднага четырехщелеваго
электрамагнитнаго вентиля Рl1, двух гидрацилиндрав Ц16, Ц17
и двух разабщительных кранав К7 и К8, Система питается от на­
саса Н2,

224
Рихтовка пути осуществляется только после опускания подби­
вочноm блока, что обеспечивается конечными выключателями.
После смещения пути, когда управляющий элекrpический сиг­
нал становится равным нулю и сервовентиль выключается, золот­

ник сервовентИJIЯ упругой заслонкой перемещается в среднее (ней­


тральное) положение и масло от насоса не поступает к четырехще­
левому элекгромагниrnому вентилю.

В системе рихтовки установлены разобщительные краны К7 и


К8, необходимые только для точной установки подъемно-рихтовоч­
нот устройсrnа на рельсовый путь в начале работы.
Гuдрооборудовонuе nодбuвочных блоков машины ВПР-1200 (см.
рис. 7.16) состоит из гидРОЦИЛИНДРов Ц5, Ц20-ЦЗО, двух гидрав­
лических моторов М3 и М4, двух всасывающих клапанов КВl, КВ2,
двух гидроаккумуляторов АК2, АКЗ, двух дросселей с обратными
клапанами ДРI0, ДРll, двух редукционных клапанов КРl, КР2, двух
демпфирующих клапанов КДl, КД2, двух гидравлических распре­
делителей Р2, Р6, двух распредeшrгeлей Р8, Р9, двух распределиrе­
лей Рl, Р7, распределителя Р5 и гидрозамка ГЗ. Гидроцилиндры си­
стемы питаются от насосов Н2 и НЗ.
К цилиндрам Ц30-ЦЗ7 подбивочноm блока от насоса НЗ под­
водится со стороны штока поршия давление 12 МПа. Величина дав­
ления обеспечивается клапаном КП7. Масло в эти полости подво­
дится через золотники Р2, Р6, Р8, Р9. Давление 12 МПа в цилинд­
рах Ц30-ЦЗ7 обеспечивает необходимое УСJШие для уплотнеlПlЯ
бaJШacта со стороны внутренних подбоек. для нормальной работы
ЭП1Х цилиндров с ПрОПllЮПОЛОЖНОЙ стороны на поршенъ подводит­
ся прoпmодавление З,5 МПа, которое обеспечивается клапаном пре­
дохранительным КП6, установленным после сдвоенного насоса НЗ.
это давление подобрано опъrгным путем. При меньшем противо­
давлении гильзы цилиндров ЦЗО-ЦЗ7 начинают вибрировать, а при
большем УСИШlе подбивки оказывается недостаточным.
Необходимое УСИШlе на внешних подбойках обеспечивается ци­
л:индра.ми Ц22-Ц29. CD стороны IIПOков подводится давление 12 МПа
через обраПIЫе дроссели ДРI0-ДРll, а с прагивоположной сторо­
ны - давление 11 :мпа, которое обеспечивается редукционными кла­
панами КРl, КР2; ет величина подобрана ОIIЬЛНЫм путем.
В случае еCJrn расстояние между двумя соседними IШIалами очень
мало (двойные шпалы) и внутренними подбойками работать нельзя,

225
включаются распредеШl.тeJlИ Р8 и Р9 и полости цилиндров цзо­
ЦЗ7 сообщаются со сливом. При этом подбойки не сходятся. Акку­
муляторы АК2 и АК3 служат для пополнения расхода В системе при
разведении подбоек.
для реI)'Шl.РОВания скорости подъема ЦlUlИндров Ц20, Ц21 уста­
новлены демпфирующие клапаны Ml, КД2. При их включении
масло в полосrn цилиндров поступает только через регулируемые

дроссели ДР12, ДР13. это исключает резкие удары в конце подъе­


ма подбивочных агрегатов.
При работе машины в кривой включается распределитель Р5 и
цилиндр Ц5 смещает подбивочные блоки на нужную величину. для
rшавного перемещения подбиночных блоков перед цишrnдpом Ц5
установлены дроссели ДРЗ и ДР4. Гидрозамок ГЗ фиксирует поло­
жение гидроцишшдра при включенном распредeшrreле Р5.
Г.идромоторы М3 и М4 подбивочных блоков питаются от боль­
ших секций сдвоенных насосов Нl и НЗ. При работе rидpоматоров
с максимальной скоростью в MOMeнr сброса оборотов дизеля ПIД­
роматоры продолжают работать на тех же оборотах (в связи с боль­
шой массой маховиков подбивочного блока), а производительность
насосов, питающих моторы, резко падает, чго может вызнать кави­

тацию .в гидромоторе и его поломку. Для предупреждения ЭТОГО в


системе rnrгания гидромоторов подбивочных блоков установлены
всасывающие клапаны КВ1 и КВ2, которые при разряжении на вхо­
де в гидромотор обеспечивают всасывание масла в гидромоторы из
бака.
Для качественной очистки масла на сливе от распределителей
Р1-Р7 установлен фильтр Ф5.
Конструктивно гидравлическое оборудование подбивочного бло­
ка машины ВПР-1200 (рис. 7.17) включает: Б1 - гидробак; Н1 -
двухсекционный насос; ТИДРОЦИЛИlfДpы: Ц20 - вертикального пе­
ремещения блока; Ц22- Ц25 - приводы рычarов наружных подбо­
ек; М3 - гидромотор привода эксцентриковоro вала; гидрорасп­
ределители; Р1 - управления вертикальным перемещением бло­
ка, Р2 - включения обжатия балласта наружными и ннугренними
подбойками, Р8 - блокирования внутренних подбоек; КР1 - ре­
дукционный клапан ограничения максимального УСЮIИя обжатия
балласта; КП2 - общей защиты от превышения давления; ДР6 -
дроссель с обраПIЫМ клапаном; КО4 - обратный клапан перепус.ка

226
227
масла при раскрытии подбоек; АК2, АКЗ - гидроаккумуляторы си­
стемы прarиводавления.

Гидрооборудование раЭ2рузки тележек и кабины машины ВПР-1200


состоит из 10 ГИДРоцилиНДров Ц6-Ц15 (СМ. рис.7.16.) питается СИС­
тема от насоса Н2. Перед началом работы необходимо установить
жесткую связь между колесами тележек и кабиной ДJШ того, чтобы
уменьшить ошибку при нивелировании и рихтовке. Давление по­
дается в г.идроцилиндры Ц6-ЦI5, отключающие рессоры и амор­
тизаТОрЫ машины.

Гидрооборудование передвижения машины ВПР-1200 состоит из


г.идромотора М5, распределителя Р17 и дросселя с обратным кла­
паном ДР9. Передвижение машины при работе осуществляется
включением распределителя Р17. Приводит в движение машину гид­
ромотор М5, скорость его вращеmrn можно реryJШровать дроссе­
лем с обраrnым клапаном ДР9.
Гидрооборудование уплотнителя ба.маста у торцов шпал машИНЫ
ВПР-1200 состоит из двух rnдpOMOТOPOB Мl И М2, четырех гидро­
цилиндров ЦI-Ц4, двух дросселей с обратным клапаномдрl иДР2,
делителя потока ДП, двух распределителей РЗ и Р4, обратного кла­
пана КОЗ, клапана термостатического КТ, радиатора масляного РМ
и фильтра Ф4.
Система ШlТается от насоса Нl. для подвода равных потоков мас­
ла к гидродвигателям установлен делитель потока дп. Гидродвига­
теяи вращают эксцентриковые валы, которые передают колебания
на уruIOтнители. В момент начала движения машины пщроцилинд­
ры ЦI-Ц4 поднимают уплотнители, а в моменг остановки опускают
их. Упра.влшотся ЭПI цилиндры распредemпeлями РЗ и Р4. Из гидро­
моторов Мl и М2 масло через обратный клапан КОЗ и фильтр Ф4
сливается в бак. как только масло в системе нагревается дО 4З ОС,
открывается термостатический клапан КТ и часть масла поступает
в масляный радиатор РМ и охлаждается, а затем через ф.ильтр Ф4
сливается в бак.
Выnраво",но-nод6ивОJfно-рuxmово",ная машина ВПР-О2 отличается
от других машин конструкцией насосной станции, ПРИНЦИIrn:альная
схема которой показана на рис. 7.18. Она включает в себя; 1- вен­
ТJШЬ включения пр.ивода вибраторов торцов шпал; 2- всасываю­
щие фильтры; 3, 6, 7 - мановакуумметры; 4- венгиль включения
системы пр.ивода эксцентрикового вала; 5- вентиль включения си-

228
У'

Зl

~
'-'.J
L.J
35 J'122.13.2
26 J.J2.1З.l / ~3

..... "" I Г \ ! .. V 4.15.16.1 ~ 4.25.26.2


N
"
Ii: Рис. 7.18. ПРl1.НЦИШ1альная схема насосной станции ВПР-О2
стемы привода рабочих органов; 8- масляный бак; 9- вентиль
сброса давления; 10 - сливной фильтр; 11 - напорный маслопро­
вод; 12 - насос привода эксцентрикового вала и уплотнителей тор­
цов IIIПал; 13, 14 - обратные :клапаны; 15 - насос привода рабочих
органов; 16 - насос привода эксцентрикового вала и рабочих орга­
нов; 17 - гидроаккумулятор; 18 - маслопровод управления :клапа­
ном разгрузки; 19, 20, 22, 23 - предохранительные клапаны; 21 -
клапан разгрузки; 24, 25 - гидромоторы привода эксцентрикового
вала; 26 - напорная магистраль системы привода рабочих орга­
нов; 27, 30- гидромоторы привода крыльчатки вентилятора теп­
лообменника; 28, 31 - реryляторы температуры; 29, 32 - тепло­
обменники; 33, 36 - переключатели манометра; 34, 35 - мано­
метры; магистрали; 1 - к приводу вибраторов уплотнителей торцов
IШIал; 11 - в бак; 111 - аг гидромоторов уruютнителей торцов IШIал;
IV - от гидропаиели подъема-опускания подбивочного блока и гид­
рапанелей сжима подбоек; V - к гидросистеме приводов рабочих
органов; VI - ОТ гидромоторов передвижения и системы торможе­
ния.

Насосная станция имеет общий бак 8, cлyжmци:й емкостью для


рабочей жидкости, которая подается насосами 12, 15 и 16 к соот­
ветствующим приводам гидросистемы. В гидросистеме применены
сдвоенные JШaCтинчатые насосы с общим подводом рабочей жид­
кости.

Насос 15 и секция 16.2 насоса 16 служат для подачи рабочей жид­


кости в систему привода рабочих органов. Жидкость поступает к
насосу через всасывающий фильтр 2. Все три секции 15,1, 15.2 и
16.2 соединены параллельно и подают жидкость в один напорный
трубопровод 11. Общая подача всех трех секций 410 л/мин. Секция
15.2 с меньшей подачей подает жидкость в напорный трубопровод 11
через обратный :клапан 14, который установлен с целью сохране­
ния работоспособности системы при выходе из строя малой сек­
ции насоса,

Жидкость от обеих секций насоса 15 и секций 16.2 через обрат­


ный :клапан 13 поступает в напорную мarnстраль 26 гидросистемы
привода рабочих органов. Давление в гидросистеме подцерживает­
ся при помощи автомата разгрузки, состоящего из клапана разгруз­

ки 21 и обратного клапана 13, а также с помощью гидроаккумуля­


тора 17.

230
При достижении давления 14 МПа н напорной магистрали кла­
пан разгрузки соединяет насос с баком, а обратный клапан отклю­
чает его от напорной мarистрали до тех пор, пока давление н на­
порной мarистрали не упадет до 11,5 МПа.
На напорной магистрали 26 установлен гидроаккумулятор 17,
который предназначен для подцержания давления н гидросистеме
принода рабочих органон на период времени разгрузки насоса, для
исключения пщроударон, а также для восполнения дефицита рас­
хода рабочей жидкости в процессе подъема и опускания подбивоч­
ных блоков до соприкосновения подбоек с бa.JШaСТОМ.
Внутренняя полость гидроаккумулятора заполнена азотом под
давлением 8,5 МПа, а рабочая жидкость, поступающая в гидроак­
кумулятор, сжимает азот до давления 14 МПа.
для предохранения системы от перегрузки служиг предохрани­
тельный клапан 20, отрегулированный на 17,5 МПа. для разгрузки
системы от давления после остановки гидронасоса служит вентиль

сброса давления 9, соединяющий напорную магистраль непосред­


ственно с баком 7.
Секции 16.1 и 12,1 насосов 16 и 12 с общей подачей 230 л/мин
служат для подачи жидкости в системы привода эксцентриковых

валов подбивочных блоков. для предохранения от перегрузки и


сброса давления при остановке эксцентриковых валов служат пре­
дохранительные клапаны 19 и 22, ДИстанционно управляемые вен­
тилями 4, При открытых вентилях 4 клапаны 19 и 22 соединяют
напорные магистрали насосов с баком и :жидкость в системы при­
водов эксцентриковых валов подбивочных блоков не подается, При
перек:рытшI вентилей 4 слив жидкости в бак через клапаны 19 и
22 прекращается и в системе создается давление, необходимое для
привода во вращение эксцентриковых валов, Давление в системе
ограничивается теми же клапанами 19 и 22, отрегулированными
на 17МПа,
Секция 12.2 насоса 12 с подачей 85 л/мин предназначена для по­
дачи жидкости в систему привода вибраторов УIllюпштелей торцов
шпал. для предохранения системы от перегрузки и сброса давле­
ния при остановке валов вибраторов служит предохранительный
клапан 23, дистанционно управляемый Бенти.лем 1. При oтк:pыroM
венгиле 1 жидкость, подаваемая насосом 12,2, сливается в бак, После
закрытия вент.lillЯ сброс жидкости в бак прекращается, гидромото-

231
ры вибраторов начинают вращаться и в системе создается давле­
ние, определяемое настройкой предохранительного клапана 23.
Аппаратура для очистки рабочей жидкости, ее охлаждения и кон­
троля дaшrения включает в себя всасывающие фильтры 2, CJШвной
фильтр 10, теплообменники 29 и 32, rnдpOMO'I0pы 27 и 30 привода
крыльчаток вентиляторов теплообменников, регуляторы темпера­
туры 28 и 31, перекшоч.атели 33 и 36 манометров, манометры 34, 35
и мановакуумметры 3, 6 и 7.
После приведения во вращение насосов 12, 16 и создания давле­
ния в системе привода эксцентриковых валов подбивочных блоков
рабочая жидкость, нагнетаемая секциями 12.1 и 16.1 насосов, про­
ходит через гидРоприводы эксцентриковых валов подбивочных бло­
ков в бак
после нarpeBa рабочей жидкосПl выше 60 ос термочувствитель­
ные элементы клапанов 28, Э1 открывают проход рабочей жидко­
сти в бак через теплообменники 29, 32. Воздушный поток, необхо­
димый для работы теrurообменников, создается веНТИJIЯтораыи,
крыльчатки вентиляторов приводятся во вращение гидромоторами

27, ЭО, которые шrrаются от привода вибраторов уплотнителей тор­


цов шпал. Тонкая очистка произво,цится при сливе через фильтр 10
в бак.
Контроль дaшrения рабочей жидкости в различных контурах гид­
росистемы осуществляется с помощью переключателей манометров
ЗЭ, Э6 и манометров Э4, 35, установленных в каБШlе машШlиста на
пульте управления :гидросистемой.
На примере этой же машины ВПР-О2 рассмотрим прющJШ дей­
ствия работы ее nодБU80ЧНого блока.
Гидроцилиндр Цl (рис. 7,19) вертикального перемещения под­
бивочного блока управляется через сервовентиль Рl, который по­
зволяет регулировать подачу масла в полость гидроцилиндра, обес­
печивая необходимый скоростной режим опускания блока, точное
позиционирование после заглубления лопаток подбоек ниже по­
дошв шпал, а также остановку блока и в верхнем рабочем положе-

в исходном состоянии при опускании подбивочного блока што­


ки цилиндров Ц4, Ц5, Ц8, Ц9 привода рычагов наружных подбоек
втянуты, а штоки цилиндров Ц12, Ц13, Ц16, Ц17 привода рычагов
внутренних подбоек выдвинуты. Для этого распределители Р18,

232
233
PlO включены в нейтральную позицию. Поршни цилиндров на­
ружных подбоек прижаты давлением к дну корпусов, а поршни
ЦИJllIНДРОВ внутренних подбоек разностью давлений прижаты к
крышкам.

Прижим обеспечивает жесткую передачу вибраций от эксцент­


рикового вала, который вращается гидромотором MI, на рычаги и
подбойки.
В момент заглубления подбоек в слежавшийся балласт (машина
применяется и для рыхления балласта) распределителем Pl4 масло
под давлением может быть подано в преобразователь (мультипли­
катор давления) Шl. В его штоковой полости развивается давле­
ние до 21 МПа, подаваемое в момент заглубления в ШIOковые по­
лости ЦIШИНДРОВ Ц4,Ц5, Ц8, Ц9,
При постyrurении сигнала на обжим балласта распределители
P18, PlO включаются в рабочие ПОЗlЩии. Масло под давлением на­
чинает поступать в поршневые полости ЦlШиндров привода рыча­

гов наружных подбоек, вследсrnие чего они вкmoчаются по диффе­


ренциальной схеме, их штоки выдвигаются и наружные подбойки
производят вибрационный обжим бaшrаста. Скорость подачи лопа­
ток наружных подбоек определена настройкой дросселя :клапана
ДРl, Кроме того, рабочее давление 11,5-14,0 МПа подается в ШIO­
ковые полости цилиндров Ц12, Ц13, Ц16, Ц17 привода рычагов
внутренних подбоек, а сниженное даШlение 3,5 МПа поддержива­
ется в ПОРIШIевых полостях, Штоки втягиваются, балласт обжима­
ется внутренними подбойками, УСlШие обжима балласта наружны­
ми подбойками ограничено настройкой редукционного :клапана
КР5. Благодаря асинхронному ПРИIЩИПУ подбивки усилие обжима
бaшraста точно ограничено, что способствует равномерности уплот­
нения. Кроме того, при асинхронном принципе подбивки давле­
ние на балласт справа и слева от шпалы приблизителъно равно, что
исключает продольный сдвиг шпалы. Вспомогательным распреде­
лителем Р4 поддерживается одна из трех ступеней заданного давле­
ния в линии управления клапана КР5 и coorneTCTBeRИO его давле­
ние пере:крытия.

После прекращения подачи сигнала на обжим балласта отклю­


чаются рабочие ПОЗlЩии распределителей Р18, PIO, р:ычarn подбо­
ек возвращаются в исходное положение, соответствующее раскры­

тым подбойкам.

234
На примере другой машины впре-О2 рассмотрим принцип дей­
ствия подъемно-рихтовочного устройства (ПРУ).
I'uдрав.личесlCая система nри80да пру обеспечивает точное отсле­
живание в рабочем цикле задаваемых положений РШр, являясъ уси­
лителъно-преобразовательным элементом следящей системы вып­
равки. При зарядке и разрядке ПРУ обеспечивается независимое
перемещение подъе:мн:ых механизмов.

Гидравлическими цилиндрами Ц29, Ц30 (рис. 7.20) захватные ме­


ханизмы по направляющим :колоннам перемещаются вертикально и

независимо друг от дpyra. Рассмотрим привод цилиндра Ц29, В ней­


тральной ПОЗJЩИи распределителя Р28 сообщение штоковой полос­
ти С гидросистемой перек:ръпо, пrгок с захвюным механизмом зафик­
сированы в определенном положении. При подаче сигнала на подъем
рельсовой нити включается электрома.гнит УА42, соединяя пrгoко­
ВУЮ полость С сервовеlПИЛем СК2, при этом ВКJПOчается еro нижняя
позиция (см. на рис. 7,20). Сигнал на подъем отрабатывается до пе­
рек:рытия сервовеmиля. Если сигнал соответствует опусканию рель­
са, то включается верхняя ПОЗJЩия СК2, Полость цилиндра Ц28 со­
еДШIЯется с баком. ЦилиндР работает в плавающем режиме, предот­
вращая дополнительное верruкалъное давление на путь. Очевидно,
что в этом случае режим вывеlШlвания и подъемки РШР бьш задан
неправильно и в пyrn останется «ГОрб»). для быстроro опускания ме­
ханизма из транспорпiOТО положения в рабочее включается элект­
рома.гнит УА43, соединяя ППОКОВУЮ полость напрямую с баком.
Сдвиг пyrn в ruraнe производится гидравлическими цилиндрами
Ц27, Ц29, штоковые полости которых соединяются с системой че­
рез гидроуправляемые клапаны. В нейтральной позиции ЗОЛОТНИ­
ков lCJIапзны свободно пропускают масло в любом направлении, а
при включенlШ рабочей ПОЗИЦIШ движение масла перекрывается.
Таким образом, можно БЛОЮlровать работу одното цилиндра, пода­
вая к другому масло под давлением.

При передвижении машины в рабочем режиме с опущенным на


рельсы ПРУ распредeшrreль Pl соединяет все полости ц:ишщцров с
баком. их пrгo:к:и находятся в rurзвающем положенlШ, обеспечивая
свободное качение подъемных механизмов по горизонтальным не­
POBHOCTm.r.
После подачи сиrнaла на рихтовку пути распределитель переюпо­
чается в рабочую ПОЗlЩИю, перекрывая сообщение полостей цилин-

235
~

ОТ рабочей
пшроснстемы

Orрабочей
nшpoсистемw

рис.. 7.20. КиисМllТl1.':Iоо.кая и. ПрllНllilllll,,-'lЫ'ЫЯ Гl1ДРill<}]J1'IСйШI слсма ПРИIЮда ору JiIIUUИJiЫ ВПРС-О2
дров с баком. Направление и скорость сдвига РШР в этом случае
определяется включенной позицией и степенью открытия золотник.а
сервовентиля СК1, на электромагнит которого имеет выход систе­
ма управления выправкой пути
После достижения требуемого положения РШР в плане золот­
ник сервове:нтиля займет нейтральное положение с перекрытием
линий основного потока масла.

ВоnросЬ4 для самОКО1fmрlМЯ


1. Назначение гидрооборудования машины ВПО-З000М.
2. Устройство насосной станции машины ВПО-З000М.
3. Устройство системы mrraния ВПР-1200.
4. Назначение гидроаккумулятора и автомата разгрузки гидро­
оборудования ВПР-1200,
5. Гидрооборудование подъе:мно-рихтовочного устройства впр-
1200.
6. Назначение разобщительных кранов подъемно-рихтовочного
устройства ВПР-1200,
7. Назначение демпфирующих клапанов гидрооборудования под­
бивачных блоков.
8. Как осуществляется привод эксцентрикового вала ВПР-1200?
9. ПринцlШ действия работы подбивочного блока рассмотрим на
примере машШlы ВПР-02,
10. Принцип действия пру машины ВПРС-О2.
11. Назначение сервовентиля гидравлической системы привода
ПРУ машины ВПРС-02.

7.6. lИдравлическое оборудование щебнеочистительиых


машин

ГuдрооборyiJoвание .машины ЩОМ-4М предназначено для подъе­


ма, опускания и передвижения всех рабочих органов при их приве­
дении в рабочее и транспортное положения, а также выполнения
рабочих операций по подъемке и сдвижке пути электромагнитным
подъемником. Гидрооборудование состоит из трех насосных стан­
ций; регулирующей, измерительной и распределигельной гидроап­
паратуры и исполнигельных IИДpОЦlшиндров,

На ферме NQ 1 расположены две одинаковые насосные станции,


соединенные между собой гидрозолотником, в зависимости от по-

237
ложения которого возможна их раздельная работа каждой на свою
систему или совместная - на обе системы гидроприводов фермы
NQ 1. Насосная станция, расположенная на ферме NQ 2, состоит из
двух насосов БГI2-24, один из KO'I0PЫX соединен с электродвигате­
лем переменного тока, а другой - с электродвигателем постоянно­
го тока.

Принципиальная схема гидрооборудования фермы NQ 2 приве­


дена на рис. 7.21. Гидронасосы 12 и 16 с электродвигателями М, вса­
сывая масло из бака 13, нarнетают его через обратные клапаны 11 и
17 в напорную магистраль, давление в которой ограничивается пре­
дохранительным клапаном 9 и контролируется манометром 18.
Подъем и опускание роторов производятся двумя цилиндрами 4 (по
одному на ~ый ротор), работой каторых управляют при помо­
щи золотников 22 с электромarнитными катушками ЭМ1, ЭМ7,
ЭМ5, ЭМ6, На цилиндрах установлены двусторонние гидравличес­
кие замки 5 для фиксирования раторов в любом положении по вы­
соте и предохранительные клапаны 3 и 6 для выпуска масла из верх­
них полостей цилиндров в бак при превышении допустимого дав­
ления в них (в случаях наезда на преПЯТС1Вие или превышения под­
пора). Роторы передвигаются цишшдрами 20, которыми управляют
посредством золотников 21 с электромarнитами ЭМЗ, ЭМ4, ЭМ8,
ЭМ9, При нейтральном положенlШ золотника обе полости закры­
ты, Подъем и опускание рельсовых щеток производятся цилинд­
ром 1, который управляется золотником 23 с электромагнитами
ЭМI0, ЭМll и дросселем 24. Положение щеток по высоте фикси­
руется управляемым обратным клапаном 2. Масло сливается в бак
через два каскада фильтров 14 и 15. Давление на СШlве контроли­
руется по манометру 19. Разгрузочный клапан 10 при невключен­
ных золотниках гидрОЦИЛИНДРов соединяет напорную магистраль

с баком и разгружает ее. При включенlШ любой катушки золотни­


ка разгрузочный клапан разъединяет напорную магистраль с ба­
ком, подготавливая систему к функционированию. В аварийных
случаях подключение насосных стaIЩИЙ фермы N.! 2 к насосным
станциям фермы NQ 1 производится вентилями
7 и 8. Схемы гид­
рооборудования для управления рабочими органами фермы NQ 1
аналогичны рассмотренным схемам гидРооборудования фермы NQ 2.
Дополнительно для СlШXронизации работы цилиндров на механиз­
мах устройств для пробивки щебня в шпальных ящиках, сдвига

238
!z Рис. 7.21. Схема rnдpoоборудов.а.ния машины ЩОМ-4
пути, подъема и опускания подъемной рамы применяются дели­
тели потока.

Тuдрооборудоваuuе .машuны СЧ-БОО, СЧ-БОl предназначено для


привода управления рабочими органами. для этой цели на задней
площадке рамы машины размещена гидРостанция с рабочим дав­
лением 12 МПа, которая обеспечивает: натяжение цеШl выгребно­
го устройства; подъем и перемещение :желобов; установку ruryгoB;
требуемый наклон грохата; смещение транспортера подачи баллас­
та; управление заслонками переднего и заднего распределителей;
подъем и наклон левого и правого подъемников.

По сравнению с моделью СЧ-600 в машине СЧ-601 изменены


система крепления гидроцилиндров раздвижки желобов, установ­
лен автономный аварийный гидРоатрегат для приведения оборудо­
вания мanrины в транспорrnое положение.

Схема насосной станции сч -60 1 (рис. 7.22) включает электро­


двигатель 1, жестко соединенный с валом насоса 2; аварийные на­
сосы 10 и 6, фильтры 9, 3, 11, перепускной венrиль 12, манометр 15,
термометр 4, датчик те~шературы 5, даIЧИК давления 16, обратные
клапаны 14, 13, 8. Гидравлический цилиндр 7управляется электро­
гидрораспределителем 17. Рабочее давление в системе 12 МПа.
Гидравлическое оборудование привода баровой цепи (рис. 7.23)
состоит из регулируемого насоса 1, регулируемого гидРомотора 5,
распределителей 2, предохранительных клапанов 3 и 7, манометра 4,
обратных клапанов 6, фlШьтров 8.
В состав щебнеочистительного KoмrmeKca ЩОМ-6 входят два
модуля: ЩОМ-6Р - для торцевой очистки (вырезки) балласта и
ЩОМ-6Б - для глубокой сплошной очистки (вырезки) балласта.
Щебнеочuсmumельная машина ЩОМ-6Р оснащена рaroрными уст­
ройствами для вырезки бaJШаста за концами шпал со стороны обо­
чины и мeждyпyrья, положение кaropых устанавливается тремя гид­

роцилиндрами: подъема рaroра, ВhЩВижения ротора и выравнивания

рaropа, устанав.ливающим рaroр параллелъно оси пути. Максималь­


ное вьщвижение роторных устройств относительно оси пути и зar­
лубление оrnосиreлъно УГР составляет соотнетсrnеЮID 2,55 и 0,9 м.
каждый из рaroров имеет автономный гидромеханический при­
вод, включающий в себя нерегулируемый высокомоментный ради­
ально-поршневой гидромотор однократного действия типа МРФ
1000j25M-У4 и одноступенчатый конический редуктор.

240
г--- -----------r;К-;-п-р~-Q"Y-

: б<1РОВОЙ
15 I 16 цепи

14
13

17

11 L.

у
1 2

Рис. 7.22. Схема насосной станции СЧ-60l

На машине установлен rpoxoт вибрациоююго типа с двумя яру­


сами СИТ и общей IVlOщадЬЮ экранОВ 14 1\12, для выравнивания кото­
рого в поперечной IVIОСКОСТИ предусмотрены два rидpоциmrnдpа.
Поворотный конвейер переводится из транспоprnОГD положения
в рабочее и обратно с помощью двух ГидрОЦИЛИНДРов,
Отличительной особенностью выгребного устройства ;машины
ЩОМ-ББ является отсутствие в нижней части холостого желоба на­
ружной стенки, что дает возможность работы в стеснеЮlЫХ услови­
ях у высоких пассажирских платформ, при ЭТОМ верхний конец ра­
бочего желоба жестко крепится к раме при вода, а холостой желоб
соединяется с рамой ПРИВDда шарmqШD. Такая подвеска выrpебно­
го устройства позволяет ПРОИЗВDДИТЬ подъем И опускание рабочего

241
Рис. 7.23. Схема ПРИ1Юда баровой цепи машины СЧ-601

и холостого желобов ГИДРОЦlШиндрами независимо друг от друга,


"IfГO требуется при зарядке и разрядке машины.
Подъем и опускание тележки, на которой смонтировано устрой­
ство для ры:хления балласта, произво,цится при помощи гидравли­
ческого ЦlШиндра. Опущенная в рабочее положение тележка пере­
мещается на четырех роликах и прижимается к рельсам гидравли­

ческим цилиндром с гидрозамком через пружину, которая компен­

сирует неровности пути.

Подъем и опускание электромагнипюго подъе.мника, распреде­


лительно-дозирующего устройства, управление заслонками бунке­
ра-накопителя осуществляется собственными парами гидравличес­
ких ЦlШИНДРов,

В состав гидрооборyiJованuя машины ЩОМ-700 входят следующие


системы: гидростанция; гидрооборудование для управления рабо­
чими органами; гидроприводы: выгребной цепи, грохота, уШIOтне­
ния торцов шпал; гидрооборудование для смазки привода гpoxma;
маслоохладительный агрегат; аварийная гидростанция; насос для
закачки масла.

Гидростанция предназначена для снабжения маслом всех гидро­


приводов и включает оборудование, установленное на масляном

242
баке: насосную установку; фильтры напорный, СЛИВНОЙ, всасыва­
ющий, воздушный и воздушный с заливной горловиной; клапан
предохранительный; насос гидРопнеВМ<Lтпческий и ручной (аварий­
ная сборка).
На передней стенке бака установлены термометр манометричес­
кого типа и стекла для визуального контроля верхнего и нижнего

уровня масла.

На левой стенке бака установлены датчик нижнего уровня, ко­


торый включает красную сигнальную лампочку «Авария по уровню
в каБШlе» и выключает гидроприводы и два датчика температуры.
Первый установлен на 40 ос для включения маслоохладительного
агрегата, второй - на 70 ос для автоматического включения лам­
почки «Авария по температуре» и выключения всех гидроприводов.
Гидрооборудование управления рабочими органами включает: насос­
ную установку с поrpужным насосом (привод от эле.ICIpОДВигателя
мощностью 11 кВт); фильтр напорный; предохранительный клапан
КП, настроенный на давлеIrnе 12 МПа; восемь гидРопанелей уп­
равления цилиндрами; СЛИВНОЙ фильтр; рукава и трубопроводы по­
дачи и слива масла.

Предохранительный клапан - электроуправляемый, рассчитан


на давление не более 12 МПа. Для удержания исполнительных ме­
ханизмов предусмотрены гидРозамки. Пщропанель натяжения выг­
ребной цепи установлена на опоре маслоохладителя, включает дат­
чик реле с установкой не 18 МПа, клапан предохраlПlТельный на
20 МПа.
Поршневая полость цилиндров натяжения выrpебной цепи со­
единена с гидропневмоак:кумулятором, предварительно заряженным

азотом до давления 6 МПа. При достижении давления 18 МПа сра­


батывает датчик-реле давления, при дальнейшем росте давления
срабатывает клапан предохранительный.
В случае аварии рабочие органы машины приводятся в транс­
порпюе положение с помощыо аварийной гидростанции АСГ10j16
с приводом от двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и ручным или
пневматическим насосом.

Гидропривод выгребной баровой цепи состоит из насосного агрега­


та реryлируемой производительности, предохранительного клапа­
на, датчика-реле давления, двухскороспюго гидроr.ютора и соеди­

нительных рукавов.

243
Насосный агрегат состоит из реверсивного регулируемого акси­
ально-поршневого насоса, подкачивающего шестеренного насоса и

такого же насоса управления (оба - с фильтром и предохранитель­


ным клапаном); клапанного блока; цилиндра поворота наклонной
шайбы. Предохранительный клапан основного насоса настроен на
давление 38 МПа. ГJЩpомотор выгребной цепи имеет две скоросrn
вращения

Гидропривод грохота состоит из всасывающего филътра, насоса с


ручной реryлировкой производительносПf, напорного фwrьтра, бло­
ка из предохранительного и обратного клапанов,
Всасывающий фlШътр :имеет визуальную индикацию зarpязнен­
насти филътроэлемента и запорное устройство, тонкость фwrьтра­
ции 30 мкм.
для реryлировки оборотов ГИДРомотора (амплитуды колебаний
грохота) применен реryлируе.мыЙ аксиально-поршевой насос. Пре­
дохранительный клапан настроен на давление 24 МПа.
При выбеге грохота гидромотор переходит в насосный режим;
чтобы при этом не оставить мотор без масла, предусмотрен обрат­
ный клапан, отк:рывающийся при давлении 0,05 МПа.
Система смазки грохота состою из бачка, всасывающего филът­
ра, насоса с электродвигателем, напорного фlШътра, предохрани­
тельного клапана и осуществляется маслом ТМ-5 ТУ 0253-018-
40065452-00.
Насос подает масло через напорный фильтр на две точки приво­
да грохота, из грохота масло свободно сливается по двум рукавам в
бачок. для выравнивания давления из привода грохота и бачка вы­
ведены рукава на один ВОЗдyIШlый филътр, расположенный на верх­
ней точке мanшны.
Гuдроnривод уплотнителей торцов шпал состою из сдвоенного ше­
стеренного насоса (привод от элеюродвигателя мощностью 30 кВт),
гидропанели с двумя предохранительными клапанами, двумя мано­

метрами и двумя напорными филътрами, двух гидрапанелей с рас­


пределигелями и реле давления, Гидропривод может работать в двух
режимах; от реле давления и реле времени.

для закачки масла применен шестеренный насос с приводом от


электродвигателя мощностью 2,2 кВт.
Маслоох.ладительныЙ агрегат расположен над гидростанцией и
состоит из собранных на общей раме радиатора, охлаждаемого вен-

244
тилятором С приводом от электродвигателя, прокачивающего насо­

са с электродвигателем, фюrьтра, термобайпасного вентиля. Пос­


ледний при достижении теАШературы масла 45 "С направляет мас­
ло в ОXШIДитeJIЬ. Выкшоч.ается выключатель при температуре масла
36 0 с.

В состав гuдроо60руiJoванШI ще6неочuеmumеАЬНЫХ машuн RM-BO


UНЯ, RМ-76 входят гидросистемы приводов движения, сцеIШения,
баровой цепи, главного и поворотного конвейеров, щебнераспре­
делительных конвейеров, грохота; гидросистемы охлаждения и
фильтрации, аккумуляторов, управления желобами, цилиндрами
наклона грохота, заслонки, щебнераспределительного устройства и
ПРУ.
Гидросистема nРИ80да сцепления (рис. 7.24) обеспечивает переклю­
чение фрикционных муфт осевых редукторов, а также смазку гро­
хота. Гидросистема включает насосную станцию 1, насос-моторы 3
перекmoчения фрикционных муфт осевых редукторов, предохрани­
тельные клапаны 2, насос-мотор 4 смазки грохота, панель управле­
ния 7, фильтрующие элементы 6, обратные клапаны 5.

Рис. 7.24. Гидросистема привода сцеrшения машины RM-76

245
Рис. 7.25. Пщросистема подъе~rnо-рихтовочноro устройства
машины RM-80 UНR

246
247
Гидросистема ПРУ(рис. 7.25) обеспечивает управление рельсовы­
ми захватами ПРУ, подъем и СДВИГ поднятой релъсошruшъной решет­
ки. Схема включает насосную станцию 1, предохранительный кла­
пан 2, электрогидравлический распределитель 11 управления гидро­
ЦИЛИндРами 7 подъема пру и СДвита РШР 8, электрогидрораспре­
ДeJШТeШ{ 6 упрaшrения гидроц:илиндрами рельсовых захватов, кла­
пан ручного управления 4, ГИДРОЦЮIиндры рельсовых захватов 3,
замок гидравлический 9, вентШIЪ 10, дроссель 5.

Вопросы для СUjWО1Сонmроля


1. Назначение гидрооборудования машины ЩОМ-4М.
2. Перечислите распределительную гидроаппаратуру гидравли­
ческой схемы ЩОМ-4М.
3. Расположение насосных станций машины ЩОМ-4М на фер-
MeN!! lиN!!2.
4. УCIpOйсmо и IIpИНЦIШдейсгвия rn,цpaвлической схемы ЩОМ-4М.
5. Назначение гидрооборудования машины СЧ-600, СЧ-601.
6. Отличигельные особенности гидрооборудования машин сч-
600 и СЧ-601.
7. Перечиcшrгe элементы гидрооборудования щебнеочиспrгель­
ного комплекса ЩОМ-6.
8. Гидрооборудование машины ЩОМ-700.
9. Назначение датчика реле давления гидрооборудования маши­
ны ЩОМ-700.
10. Устройство насосного агрегата гидропривода :выгребной ба­
ровой цепи ЩОМ-700.
11. Гидропривод грохота ЩОМ-700.
12. Назначение гидрaвmrческого оборудования машины RМ-80
UHR фирмы Plasser-Тheurer.
7.7. Thдравлическое оборудование грузовых дрезин
и мотовозов

Силовая передача, предназначенная для передачи мощности от


двигателя тяговой единlЩЫ к колесным парам, должна обеспечи­
вать максимальную величину силы тяги в момент троraния с места,

плавное изменение силы тяги от нуля до максимума при переднем

и заднем ходах, полное использование мощности двигателя на всем

диапазоне скоростей движения локомотива. Существует три вида


передач: механическая, электрическая и гидравлическая.

248
В гидравлической передаче крутящий момент от ведущего вала
передается на колесные пары без жестких связей н результате взаи­
модействия лопастных систем с рабочей жидкостью.
Пщравлические передачи допускают перегрузки и пр:игодны для
передачи больших мощностей, обеспечивают автоматическое бес­
ступенчатое изменение тягового усилия и работу двигателя в наи­
более :ВЫГОДНЫХ условюrx:.
Они сравнительно бесшумны в работе и экономичны, однако они
имеют переменный коэффlЩиент полезного действия по режиму
рабаты и требуют дополниrельных устройств для охлаждения рабо­
чей жидкости.
Гидропередачи представляют собой комплекс гидравлических
аппаратов в сочетании с одно- или многоступенчатыми передача­

ми. По ПРИlЩипиалъному устройству гидроаппаратуры они подраз­


деляются на гидромуфты и гидРотрансформаторы.
Гидравлuческая .муфта - простейший вид гидропередачи, она
обеспечивает передачу энер:пш с ведущего вала на ведо.М:ЫЙ без из­
менения величины крутящего момента. Гидромуфга (рис. 7.26, а)
состоиr из насосного колеса 1, связанного с валом двигателя 1, и
турбинного колеса 2, укрепленного неподвижно на валу 11, кото­
рый соединен с ходовой частью. Оба колеса в гидромуфге имеют
лопастную систему. При вращении приводным двигателем насос­
ного колеса масло, находящееся в полости между лопатками коле­

са, увлекается им и под деЙС1Вием центробежной сJшы перемеща­


ется от центра по :каналам между лопатками и выходиr из него с

запасом кинenrческой энерmи.


Попадая на лопатки турбинного колеса, .жидкость заставляет его
вращаться в "I)' же сторону, что и насосное колесо. Таким образом, в
гидромуфте имеются только два рабочих элемента, связанных жид­
костью, а так:как согласно законам механики всякому действию со­
ответствует равное ему противодействие, то в гидромуфте всегда
имеется раненс1ВО моментов на насосном МН и турбинном ~ ко­
лесах. Такая передача не может бьrгь использована для увеличения
крутящего момента на ведомом валу. как видно из графика (на ри­
сунке справа), значения кпд и величины моментов М зависят от
передаточного отношения j = ~/MH'
Значения кпд гидромуфты изменяются по закону прямой JПf­
нии. Максимальное значение ДОC"ЛlПleтся при наибольшем переда-

249
МШ;"
M~=M,
8 11 0,&
6 0,6
4 0,4

2 0,2

{} 0,2 0,4 0,6 0,8

M~"
8

6
" 0,8

0,6
4 M~ МТ 0,4

2 0,2

() 0,2 0,4 0,6 0,8

з 71]'~' :,8
4 6

2 1/
~ /

М
/ / \ \
1/

МТ
\
\
\
\
\
06
'
0,4

0,2
" ,
L-.---,i_f--_.lCJ.-.JL._"- {} 0,2 0,4 0,6 Й,8

Рис. 7.26. Схема гидропередачи;


а - гидромуфта; б - mдpотрансформатор; 8 - комшIексный гидротранс­
форматор

250
точном отношении и составляет 0,97-0,98, а минимальное - при
неподвижном положении насосного и турбинного колес. Значения
крутящих моментов при увеличении передаточного отношения по­

степенно уменьшаются.

ГuдроmрансфОр.1Иtlmор. Вторым типом гидропередач является гид­


равлический TPaJ-lсформатор, передающий энергию с ведущего вала
на ведомый с преобразованием величины крутящего момента в за­
висимости от числа оборотов ведомого вала.
Гидротрансформатор (рис, 7.26, 6) состоит из трех колес с лопат­
ками: насосного колеса З, вращаемого первичным двигателем ва­
лом 1; турбинного колеса 2, связанного валом II с ходовой частью
машины, и колеса 1, закрепленного неподвижно и при работе не
вращающегося (реактор), Внутри все колеса образуют замкнутую
рабочую полость, в которой масло последовательно поступает от
насосного колеса к турбинном)'; затем в реактор, далее ЦИКЛ повто­
ряется. При этом на турбинном колесе создается вращающий мо­
мент, в 3-5 раз превышающий момент на насосном колесе. Про­
цесс в гидротрансформаторе происходит автоматически, т.е, при
невращающемся или медленно вращающемся турбинном колесе
(трогание с места) усилие воздействия масла на лопатки турбинно­
го колеса максимальное, транспортная единица развивает макси­

мальную силу тяги.

ПО мере увеличения скорости вращения турбинного колеса (раз­


гон транСПОрТНОЙ едиющы) усилие воздействия масла на его ло­
патки уменьшается, лопатки как бы убегают от потока жидкости и
поэтому крутящий момент на турбинном колесе снижается, Если
после этого число оборотов турбинного колеса снова уменышrrcя
(транспортная едиmща замедлит скорость), то сJШa удара масла о
лопатки этого колеса снова увели'ШТСя и Т.д. Из графика (на рисун­
ке справа) ВlЩНо, что значения .крутящего момента на насосном ко­
лесе ~ остаются постоянными, тогда .как значения крутящих мо­
ментов турбинного колеса МТ постепенно уменьшаются. Значения
КПД гидротрансформатора при трогании с места и при увеличении
скорости движения дрезины остаются небольшими, а значенияКПД
достигают максимальной величины (0,85-0,87) при средних зна­
чениях передаточного отношения,

Комплексные трансформаторы совмещают в себе ценные каче­


ства гидротрансформатора и гидромуфты в одном агрегате. Комп-

251
лексный .гидрarрансформатор (рис. 7.26, в) имеет насосное колесо З,
rypбиююе колесо 2 и два направляющих поДБИЖНЫХ arшарата 1 и 4,
которые могут вращаться в одну сторону с турбинным колесом JUШ
заклиниваться на механизмах свободноm хода 5 и 6. Механизм сво­
бодного хода соединяет направляющий аппарат с корпусом гидро­
трансформатора.
В начале работы такот гидротрансформатора момент в направ­
ляющем аппарате действует в обратном направлении по сравнению
с моментом на турбшlНОМ колесе, поэтому оба напрашшющих ап­
парата неподвижны; КОМIVIексный rидротрансформатор работает в
этом случае :как простой одноступенчатый rидротрансформатор,
развивая при этом максимальную силу тЯПf. При передаточном от­
ношении, равном 0,65, изменяется момент на первом направляю­
щем аппарате 1и он начинает вращаться вместе с турбинным коле­
сом. При достижении передаточноm О'пюшения, равноro 0,85, ос­
вобождается второй направляющий аппарат 4и rидPотрансформа­
тор переходит на работу в режиме rидpoмуфты.
Характеристики rидромуфты и rидротрансформатора (см.
рис. 7.27, а, 6) показывают, что области высоких значений КПД
(свыше 0,8) оrpаничены небольш:и:ми интервалшrn передаточных от­
ношений.
В комплексном одноступенчатом rидротрансформаторе, rде
совмещены характеристики простоro rидpотрансформатора и rид­
ромуфты, общий интервал BыrдHыыx передаточных отношений
значительно расширяется, что видно из rpафика, приведенноrо
на рис. 7.26, в. Следовательно, при большом Шlтервале передаточ­
ных оrnошений rnдpотрансформатора значения кпд остаются все
время высокими, т.е. передача работает экономично.
Унифицированная гидроnередаlfа. Конструкция и ПРИНЦIШ дей­
ствия КОМЩIексноro трансформатора использованы в унифициро­
ванной пщропередаче мощностью 169 кВт, установленной на авто­
дРезине ДгкУ. Такая rnдpопередача состоит из трех частей: комп­
лексного rnдpотрансформатора, коробки перемены передач (КПП)
и систе.мы питания, управления и смазки. Комrmексный rидpотран­
сформатор уже рассмотрен, поэтому ниже привадится описание ос­
тальных элементов унифJЩированной rидропередачи.
Коробка перемены передач (рис. 7.27) двухскоростная реверсив­
ная двухрежимная с принудителъной смазкой ПОДIШШников, шес-

252
Рис. 7.27. Коробка перемены передач

253
терен и фрикционных дисков по принципу сухого :картера. КПП
состоит из корпуса 1, в котором размещены механизм фрикцион­
lШХ :муфт переключения передач, механизм реверса, а также меха­
низмы маневрового и поездного режимов.

Механизм фрик:u;ионных муфт переключения передач служит для


разобщения вала дизеля от колесных пар, что необходимо при пе­
реключении реверсивного и режимноm механизмов при работаю­
щем дизеле, а также при переключении ступеней скорости при дви­
женlШ мanшны. Ведущий вал 3 КПП получает вращение от гидро­
трансформатора посредством зубчатой муфты 4. На среднюю часть
вала напрессована ступица с двумя соединенными между собой
ШJYНЖерами 8 и 9, которые с диском ступlЩЫ образуют две рабочие
камеры масляных бустеров. В каждой камере бустера по окружнос­
ти установлены 10 пруж:инных упоров, удерживающих :их в среднем
нейтральном положении. Плунжеры по O'Пiошению к стушще име­
ют только поступательное перемещение, Т.е. в сторону фрикцион­
ных дисков 1 ступени скорости (влево) или в сторону фрикцион­
ных дисков П ступени скорости (вправо).
На ведущем валу по обе стороны от ступицы на ПОДШJШниках
качения установлены две шестерни 2 и 11 различных диаметров с
корпусами 5 и 10, внутренняя часть которых имеет шлицевую по­
верхность для ведомых дисков 7. каждый диск с обеих сторон по­
крыт металлокерамическим сплавом для увеличения коэффициен­
та трения. СТУПlЩа с обеих сторон также имеет IIIЛlЩЫ для ведущих
дисков 6 без обкладок.
Работа фрикционных муфт происходит за счет давления масла,
создаваемого насосом и подводимым по :каналу а в камеру бустера
фрикционной муфты 1 ступени скорости или по каналу б в камеру
бустера фрикционной муфты II ступени скорости. Фрикционные
муфты имеют два положения: нейтральное и рабочее. При нейтраль­
ном положении обе .камеры бустеров свободны от масла, а плунже­
ры возвратными пружинами удерживаются в среднем положении.

При включении 1 ступени скорости полость камеры бустера соот­


ветствующей муфты зmЮШlЯется маслом от насоса с давлением до
1,2 МПа. Плунжер 8 перемещается влево, нажимая на диски 7 фрик­
ционной муфты, в результате чего начинает вращаться корпус 5
ведущей 2 шестерни1 ступени скорости. Происходит тpo:гamre ма­
шины с места и плавное нарастание скорости. Включение муфты 11

254
сryпени скорости происходит в той же последовательности. При
этом камера бустера :муфты 1 сryпени скорости через ЗОЛОТlШковую
коробку сообщается со сливом в масляный бак. Перекmoчение 1 сту­
пени скорости на П ступень и обраnю происходит автоматически
на ходу транспортной единицы и контролируется соответствующи­
ми манометрами.

Механизм реверса КПП обеспечивает движение машины перед­


ним или задним ходом и состоит из реверсивного 15 и промежуточ­
ного 17 валов, шестерен 28-29-13-14-27-16, зубчатой двусто­
ронней реверсивной муфты 12 и устройства для переключения муф­
ты реверса. Реверсивный вал получает вращение от ведущего вала
посредством шестерен 14 и 28, Зубчатая муфта, посаженная на шnи­
цевой части вала, имеет три положения: среднее (нейтральное) и
два :крайЮ!Х, включенных на передний или задний ход. Реверсиро­
вание осуществляется за счет того, что между валами 15 и 19 с пра­
вой и левой их сторон находится различное кошrчество шестерен.
Кинематическая цепочка шестерен 13-16-27-26 обеспечивает
движение мanш.ны вперед, а .кинематическая цепочка шестерен 29-
26 обеспечивает движение машины назад.
Меxaюrзм поездного и маневрового режимов имеет два вала; про­
межуточный 19 и ведомый 23, причем на каждом из них насажено
по две шестерни, Шестерни 18 и 26 промежуточного вала укрепле­
ны на IШI0Нках, а шестерни 20 и 25 ведомого посажены соответ­
ственно на шариковом и РОШlКовом подшипниках. На средней шnи­
цевой части вала 23 располагается двусторонняя зубчатая муфта 21
переключения режимов, снабженная так же, :как и муфта реверса,
устройством для перекmoчения. Среднее положеlШе l\ryфты нейт­
ральное, правое обеспечивает маневровый режим, а левое - поезд­
ной, На консольных частях вала 23 на IlШИЦах посажены фланцы 22
и 24 для передачи вращения карданным валам осевых редукторов.
для предохранения муфты реверса от пре~евременного износа
рекомендуется включить ее в положение»Вперед» или «Назад» до
запуска двигателя. Перевод муфты реверса из положения «Вперед»
в положение «Назад» и обраrnо допускается при работающем дви­
гателе только на стоянке мanш.ны. Переключение муфты режимов
разрешается лишь при полностью остановленном двигателе.

Система питания, управления и смазки (рис, 7.28) предназначена


для непрерывного питания маслом круга циркуляции :гидротранс-

255
Рис. 7.28. Система управления, питания и смазки ДГКУ

256
257
ГДТ

Рис. 7.29. ГИД)Юпередача УГП-230 :МПТ-4:


АТ - теIшообменный аппарат; ВФ - фРИ!ЩИOlПlЫЙ вал; гдт - rидpoтранс­
форъштор; гц - rццpoциклон; Ж - жиrorep; KPl, КР2 -:краны; :МН2-~rn5 -
манометры; НПI, НП 2- пластинчатые насосы; Т - термометр; Fl - фШIЪТР
системы упрanпеmrя; Н - секция насосов НI (откачивающего) и Н2 (пита­
тельного); Р31 - золотниковая коробка; ДРI-ДР3 - дРоссели; РЗ1.l - пус-

258
Г-·_·_·_·_·_·_·_·_·_·Рзii

. ~U I
I I
I ~I

!СОВОЙ золотник; РЗl.2 - чувствительный золотник; РЗl.З-РЗl.4 - предохра­


mrreльные клапаны; РЗl.5 - золотник реле времени; РЗ2 - клапанная: короб­
ка; РЗ2.1 - предохранительный Юlапан; РЗ2.2, РЗ2.З - Юlапаны давлеНИJl;
РЗЗ - клапаны IШаБНого трогания РЗЗ.l - клапан плавного включеmlЯ пер­
вой ступени; РЗЗ.2 - клапан IШавного включения второй ступени; КП -
предохраmrreльный клапан; Б - бак.; KOl, КО2 - обратные клапаны

259
форматора, включения и автоматического переключения ступеней
скорости КПП, а также ДJШ подвода смазки к трyrцимся частям и
ПОДШИПНИкам гидропередачи. Она включает бак для масла 9, блок
насосов 12 (н) с питательной и откачивающей секциями, два им­
пульсных насоса 11 и 14, клaшrnнyю 3 (РК) и золотниковую 1 (РЗ)
коробки, блок клапанов 15 ПШlВНОГО включения муфт ступеней ско­
рости КПП, теruюобменник 18 и сеть маслопроводов. для очистки
масла от механических примесей предусмотрены инерционные 6,
магниnrые 13 и сетчатые 7 (Ф) фJШЬтры. Циркуляция масла по мас­
лопроводам питания и смазки создается блоком насосов, а в систе­
ме управления - первичным и вторичным импульсными насоса­

ми. Из бака 9 масло самотеком поступает в шпательную секцию


блока насосов 12и через инерционный фJШЬТР 6 направляется в кла­
панную коробку 3, из которой ОДИН поток масла поступает в гидро­
трансформатор, а другой через сетчатый фильтр 2- в золотнико­
вую коробку для питания полостей ruryнжеров фрикционных :муфг
КПП. из щцротрансформатора (ГДТ) масло идет в теrшообменник 18
(АТ) ДJШ его ОХЛЮlЩения ВОДОЙ, циркулирующей в системе охлаж­
дения дизеля, а затем через клапанную коробку 3 сливается в бак.
для предупреждения ПОВЬШlения дmшеюrn в теrшообменн.ике уста­
новлен кран-манипулятор 16 (К) с перепускным клапаном. При дав­
ленlШ более 0,3 МПа часть масла, минуя теrшообменник, через пе­
репускной клапан поступает в бак. ог маслопровода слива масла в
бак через дроссель 17 часть масла отбирается на принудигельную
смазку трущихся частей редуктора, гидротрансформатора и КПП.
Масло, вытекающее через неrшотности из крута циркуляции тид­
ротрансформатора и полостей фрикционных муфт, собирается в
нижней части корпуса, откуда через сетчатый фильтр с магнитным
сердечником нижним блоком насосов 12 подается в бак. Дистан­
ционные манометры 5 (МИ) и термометр 4 (Т) с датчиками в раз­
личных частях системы питания, управления и смазки контролиру­

ют те~шературу и давление масла. Краны 8 разобщают бак от мас­


лопроводов при выключении гидропередачи в период длительных

стоянок машин. Иа маслопроводах установлены датчики 10 для при­


соединения манометров при реryлировке.

1'идравлuческое оборудование МПТ-4 (рис. 7.29) включает гидро­


передачу УГП-230, ти,цроцилиндры управления аутригерами и подъ­
ема стрелы.

260
Насосная станция МПТ-6 (рис. 7.30) включает: Б - масляный
бак; М - гидромотор; МYl, МУ2 - маслоуказатели; Нl.l - насос
левого вращения, Ht.2 - насос шестеренный; PBt-РВ3 - рукава;
УМ - магнитный уловитель; KOl, КО2 - обратные КШIШIНЫ; КПl,
КП2, КПЗ - предохранительные клапаны; фl, Ф2 - фЮlЬтры.

_._._._._._.-.

._._._L._=.-=_L-"._-=-".-=_=._c,-,.",_=.
РВ3 I'r РВ2
н-=-ч-1 j РВ1
MYl, МУ2 J!: IБ

Рис. 7.30. Схе1.Ш насосной стаIЩИИ МПТ-6

Гидравлический объемный привод лебедки МПТ-6 (рис, 7.31)


включает гидРомотор 1, электрогидрораспределитель 2, реryлятор
расхода рабочей жидкости 3, соединительные рукава 4.

Рис. 7.31. Схема управления лебедкой МПТ-6

261
Вопросы для самОКQнтроля

1. Назначение силовой передачи.


2. Назначение и устройство гидравлической :муфты.
3. Назначение и устройство гидротрансформатора.
4. Особенности устройства комплексного гидротрансформатора.
5. Характеристики гидромуфты и гидротранеформатора.
6. Устройство унифJЩированной гидравлической передачи.
7. Система питания и смазки ДГКу.

7.8. Thдравлическое оборудование бульдозеров,


автогрейдеров, экскаваторов и снегоуборочных машин

Гидравлический привод рабочего оборудования бульдозеров и


скреперов представляет собой так называемую раздельно-аrpегат­
ную систе.Му, отдельные элементы которой рассредоточены по всей
машине,

ПредставлеlПIые ffilЖе схемы гидросистем типичны и для дРyпtX


моделей бульдозеров и скреперов.
Гидросистема бульiJоэера-рыLimеля (рис. 7,32) предназначена для
подъема-опускания отвала бульдозера, изменения угла поперечно­
го перекоса отвала, а также подъема-опускания рыхлителя.

Насос 2 постоянной объемной подачи нагнетает рабочую жид­


кость из гидробака 1 в трехсещионный гидрораспределитель 5. Че­
тырехпозlЩИОНная сещия 12 гидрораспределителя управляет гид­
рОЦlШиндрами 3 и 4, устанaшrn:вая отвал в фиксированное (нейт­
ральное) положение, в положения подъема-опускания или «плава­
ющее».

Секции 11 и 10 гидрораспределителя являются трехпозиционны­


ми и управляют соответственно ГИДРОЦИЛИНДРом 7 изменения угла
перекоса отвала и гидроциюшдрами 8, 9 подъема-опускания рых­
дигеля, ~nЛавающее>>- положение для этих рабочих операций не тре­
буется,
В схеме предусмотрен двустороlПIИЙ гидрозамок б, запирающий
обе полости ГИДРОЦlШиндра 7и предотвращающий перетечки ра­
бочей жидкости и, следовательно, самопроизвольное изменение угла
перекоса отвала под воздействием внешних нагрузок. сливают жид­
кость от сливных г.идРолиний системы в гидробак 1 через фильтр 13,
Гидравлическое оборудование авmогреuдера ДЗ-180А (рис. 7,33)
оостоит из p)'JIeBoгo механизма 1, гидроциmrnдpoв 2, 7, 8, 9, 11, 14, 15,

262
Рис. 7.32. ThдpаlШИЧеская схема буш.цозера-рыхлителя ДЗ-ll6А:
1- гидробак, 2 - насос, З, 4, 8, 9 - пщроцилиндры, 5 - rидpoраепредели­
тель, 6- гидрозамок, 7- гидрораскос, 10, 11, 12 - секции rидpoраепредели­
теля, 13 - фильтр

гидрораспределителей 3, 34, 35, фиксатора 4, гидрошарнира 5, гид­


розамков 6, 12, гИДРомотора
13, гидромуфт гидромеханической ко­
робки передач (ГМКП) 16, 17, 18, коробки ЗОЛОП:IИковой 19, pery-
ляторадавлеl:IИЯ 20, ги,црmpансформатора 21, подпорного клапана 22,
масляного радиатора 23, фильтров 24, 27, насосов 25, 26, 33, бака 28,
ручного насоса 29, обратного клапана 30, гидроусилителя тормозов
31, rnдpоусилителя:муфгы сцеrшения 32.
Гидравлическое оборудование экскаватора ЭО-4124 предназна­
чено для привода в действие ковша при заборе грунта и его разгруз­
ке, для подъема и опускания стрелы, механизма поворага экскава­

тора, дополнигельных опор, системы управления.

Гидропривод экскаватора обеспечивает rшавность и бесступен­


чатость изменения скоростей рабочих движений, повышает долго­
вечность мanшны, позволяет реализовать на рабочем органе боль­
шие усишrn резания грунта, дает возможность применения ковшей
увеличенной вместимости, облегчает смену рабочего оборудования,

263
28 27 26 25

Рис. 7.33. fuдравлическая схем.] авroгрейдера ДЗ-180А

264
24

265
Рис. 7.34. Thдравлическая: схема экскаватора ЭО-4124

266
267
упрощает устройство и управление экскаватора, снижает массу ма­
шины, облегчает уход за ней.
В гидравлическую схему экскаватора ЭО-4124 с емкостью ков­
ша 0,6-1,0 м 3 (рис. 7.34) входят насосная станция 1, гидрашшчес­
кие двигатели 2 и 9, гидроцил:индры 3-8, распредешггели 10.
В составе гидравлического оборудования сн.е20уборочн.ых машин.
предусмотрено гидравлическое управление положением рабочих
органов как сн.егоуборочн.ого поезда см-з (рис. 7.35), так и машин
eM-4, eM-5, eM-6 с переводом их из рабочего в транспорпюе по­
ложение и обратно, Например, положение щеточного барабана и
защиrnого козырька O'Iносительно рельса регулируют механизмом

подъема, состоящим из двух rидpоцилиндров. Козырек поворачи­


вают rидpавлическим цилиндром 7 (см, рис, 7.35) через рычажную
передачу,

10
Рис. 7.35. Схемы упрамеНИII рабочими органш,П[ ем-з :
а - боковым крылом; б - ротором-питателем; 1- боковая щетка; 2- :кры­
ло; З, 6- электродвигатели щетки и ротора-питателя; 4, 5, 7 - ГИДРОЦИШIНД­
ры подъема и поворота крыла козырька; 8- цепная передача; 9- защиI"ный
козырек; 10 - ротор-питатель

268
Кроме того, самоходный снегоуборочный поезд см-з оснащен
поливочным устройством для улучшения условий работы летом.
Поливочное устройство состоит из насоса, запорного вентиля с
электропривоДом, разводящих трубопроводов и насадок Д1Ш распы­
ления воДы. Вода подается из цистерны, которую на период летних
работ включают в состав поезда. Управление запорным вентилем
осущестшrnется из кабины поезда.

ВоnросЬ4 для самоконmрOllЯ


1. Назначение гидрооборудо:вания бульдозера-рыхш1еля ДЗ-II6А
2. Как обеспечJfГЪ <<IlЛавающее»- положение отвала?
з. Назначение гидрооборудования скреперов.
4. Назначение гидрооборудования: автогрейдера ДЗ-180А.
5. Назначение гидрооборудования: экскаватора ЭО-4124.
6. Назначение гидропривода снегоуборочных машин,
7. Назначение поливочного устройства снегоуборочного поезда
СМ-З.
lЛава 8. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ

в пневматических передачах носителем энергии является сжа­


тый ВОЗДУХ, подавае.м:ыЙ компрессором под давлением 0,5-0,8 МПа.
В состав пне:вматической передачи, :кроме компрессора, входят так­
же воздухосборник (ресивер ), пне:вматические двигатели вращатель­
НОГО и возвратно-поступательного действия, масловлагоотдешrre­
ЛИ, воздушные фwrьтры, реryляторы давления, предохранительные
клапаны, а также соединительные воздухопроводы.

Такую совокупность устройств, как и в гидравлической переда­


че, называют nневматuческ,uм nриводом. Его преимущества: мягкая
работа оборудования, сравнительно простая схема устройства и бе­
зотказность рабаты. Однако в связи с падением давления в системе
и утечкой сжатого воздуха такие при воды имеют небольшой кпд.
К ОСНОВНЫМ характеристикам и параметрам элементов пневмо­
систеь.LЫ относятся: рабочее давление в системе; расход воздуха; по­
дача компрессора; внутренний диаметр трубопровода и распреде­
лителей; объем ресивера.
Широкая номенклатура пневмоаппаратов (пневматические дат­
чики, перекшочатели, преобразователи, реле, логические элемен­
ты, усилители, струйные устройства, командоаппараты и т,д.) по­
зволяет применять пневмопривод в системах управления движени­

ем мобwrьных объектов.
Область и масштабы применения пневматического привода обус­
ломены еro достоинствами и недостатками, вьrге:кающими из осо­

бенностей свойств воздуха, В отличие от жидкостей, применяемых


в rидpоприводах, ВОЗДУХ, как и все тазы, обладает высокой сжимае­
мостью и малой плотностью в исходном атмосферном СОСТОЯНIШ
(около 1,25 кг/м 3 ), значительно меньшей вязкостью и большей те­
кучестью, причем его вязкость существенно возрастает при повы­

шении температуры и давления, Orcyrcтвие смазочных свойств воз­


духа и нaшrчи:е некоторorо количества ВОДЯНОro пара, который при
интенсивных термодинамических процессах в изменяюIЦИXСЯ объе-

270
мах рабочих камер пневмомашин может конденсироваться на их
рабочих поверхностях, препятствует использованию во:щуха без при­
дания ему дополнительных смазочных свойств и влагопонижения.
В связи с этим в пневмопривОДах имеется потребность кондицио­
нирования воздуха, т.е. придания ему свойств, обеспечивающих ра­
БO'IOспосоБность и продляющих срок службы элементов привода.
С учетом вышеописанных отJrn:ч:ительных особенностей Воздуха
рассмотрим достоинства пневмопривода в сравнении с его конку­

рентами - rидро- и электроприводом.

1. Простота конструкции и технического ООCJJужи8ШШЯ. Изготов­


ление деталей пневмомашин и пневмоаппаратов не требует такой
высокой точности изготовления и герметизации соединений, как в
гидроприводе, так:как возможные утечки воздуха не столь суще­

ственно снижают эффективность работы и кпд системы, Внешние


утечки воздуха эколопrчески безвредны и относительно легко уст­
раняются. Затраты на монтаж и обслуживание пневмопривода не­
сколько меньше из-за отсутствия возвратных пнеВМОЩIIШ:Й и при­

менения в ряде случаев более гибких и дешевых шастмассовых или


резиновых (резинотканевых) труб, В этом оп:юшении пневмопри­
вод не уступает электроприводу, не требуя специальных материалов
для изrотовления деталей, таких:как медь, алюминий и т.п" хотя В
ряде случаев они используются исключительно для снижения веса

J.Ши трения в подвижных элеменrах.

2. Пожаро- и взрывобезоnасность,
з. Надежность работы в широком диапазоне температур, 8 УСдо­
вuяx nшьной и влажной окружающей среды, блaroдаря че],ry пневмо­
привод часто используется в тормозных системах машин,

4. Значительно больший срок CJJужбы, чем гидро- и электропри­


воды. для пневматических устройств циклического действия ре­
сурс составляет от 5 до 20 млн циклов В зависимости от назначе­
ния и конструкции, а для устройств нециклического действия -
около 10-20 тыс. ч. Это в 2-4 раза больше, чем у rидропривода,
и в 10-20 раз больше, чем у электропривода.
5. Высокое быстродействие, Здесь :имеется в виду не скорость пе­
редачи сиrнала (управляющего воздействия), а реализуемые скоро­
сти рабочих движений, обеспечиваемых высокими скоростями дви­
жения воздуха, Скорость поступательного движения штока пнев­
мощшиндра достиrает 15 м/с и более, а частота вращения выходного

271
:вала некоторых пневмомоторов (пневмотурбин) - 100 000 об/мин.
Это достоинство в полной мере реализуется в тормозных устрой­
ствах, причем увеличение количества одновременно срабатывающих
пневмоцилmщpов (например, в многомеcnu.rx приспособленияхДJIЯ
зажима деталей) практически не снижает время срабатывания. Боль­
шая скорость вращательного движения используется в приводах се­

параторов, центрифуг, IШIИфовальных машин, бормашин и др. Реа­


лизация больших скоростей в гидроприводе и электроприводе ог­
раничивается их большей инерционностыо (масса жидкости и инер­
ция роторов) и отсутствием демпфирующегоэффекта, которым
обладает воздух.
6. Возможность передачи nневмоэнергии на относитедьно БОJJьшие
расстояния по магистральным трубопроводам и снабжение сжатым
воздухом многих потребителей. В этом о'П:юшении пневмопривод
уступает эле:ктроприводу, но значительно превосходит rидpопривод

благодаря меньшим потерям напора в протяженных магистральных


JШниях. Электрическая энергия может передаваться по линиям элек­
тропередачи и на многие СOПlи и тысячи километров без ощутимых
ПO'Iерь, а расстояние передачи пневмоэнергии экономически целе­

сообразно до нескольких десятков КJШометров.


7. Omr:ymcmBue необходимости в защитных устройствах от nере­
грузк,и давлением у потребитедей. Требуемый предел давления ВОЗ­
духа устанаШlИвается общим предохранительным клапаном, нахо­
ДЯщимся на источниках пневмоэнерпш. Пневмодвигатели могут
быть полностью заторможены без опасности повреждения и нахо­
диться в этом состоянии длительное вреl\lЯ.

8. Безопасность дJJЯ обслуживающего nерсонала при соблюдении


общих прашш, исключающих механический травматизм. В гидро­
и электроприводах возможно поражение электрическим током или

жидкостью при нарушенlШ изоляцlШ или разгерметизацlШ трубо-


провоДов.

9. Улучшение nроветриванuя рабочего пространства за счет отра­


ботанного воздуха. это свойство особенно полезно в горных выра­
ботках и помещеmrnx химических и металлообрабатывающих про-
извоДств.

10. НечувствитeJJьность к радиационному и ЭJJектромагнитному из­


лучению. В таких условиях электроrидpавличес:к:ие системы прaкrn:­
чески непригодны. Это достоинство широко используется в систе-

272
мах управления космической, .военной техникой, в атомных реак­
торах и т.п.

Несмarpя на вышеописанные достоинства, применяемость пнев­


мопривод.а оrpан:ичивается н основном экономическими соображе­
ниями из-за больших пareрь энергии в компрессорах и пневмодви­
гателях, а также других недостатков, описанных ниже.

К ним относятся:
вЫСOlЩJl стоимость nн.евМ03неР2ии. Если гидро- и электропривод
имеют кпд, соответственно, около 70 % и 90 %, то кпд пневмо­
привода обычно 5-15 % и очень редко до 30 %, во :многих случаях
кпд может быть 1 % и менее;
оmноситедмо большой вес u 2абариты nневмОJUашин. Если удель­
ный вес rидpомашин, приходящийся на единицу мощноC"ЛI, в 5-
10 раз меньше веса электромашин, то пневмомашины имеют при­
мерно такой же вес и габариты, :как последние.
трудность обеспечения стабильной Сlшрости движения выходного
звена при переменной внешней нагрузке и его фиксации в проме­
жуточном положении;

высокий уровень шума, достигающий 95-130 дБ при отсутствии


средс1В для его снижения. Наиболее шумными являются поршне­
вые компрессоры и пневмодвигатели, особенно пневмомолоты и
другие механизмы ударно-циюrnческого действия;
МlJAОЯ скорость передачи си2Нола (управляющего импульса), что
приводит к запаздыванию ВЫПOJПlения операций. Скорость прохож­
дения сигнала равна скорости звука и в зависимости от давления

воздуха составляет примерно от 150 до 360 м/с. В rидpоприводе и


электроприводе, около - 1000 и 300 000 м/с, соответственно.
В пневмаПfЧеское оборудование путевых машин входят источни­
ки сжатого воздуха (компрессоры, ВВ-08/8-720; ВУ-3,5/9; У43102А
и т.д.; ИСПОШlИтельные органы - пневмоцилиндры и Illiевмодвига­

тели; пневмомагистрали, аппараты управления, контроля и зam,и:­

ты от перегрузок и т.д,

Пневмооборудование путевых машин предназначено для приве­


дения в действие Illiевматических тормозов, перемещения рабо'lliX
органов в рабочее или транспортное положение, подачи звуковых
сигналов и песка при трогании машины, открьпия жалюзи на ка­

поте, переключения режимов редуктора, включения электропнев­

матических контакторов и т.д,

273
Сжатый воздух подается в пневматическую систему из главных
резервуаров (ГР), в которые нanrетается компрессором.
На машинах, оборудованных типовыми пневматическими тор­
мозами аналогичных локомотивным, управление тормозами произ­

водится из :кабин управления краном машиниста усл. N!! 394 и кра­


ном вспомогательного тормоза усл. N!! 254.
В состав пневматической тормозной системы входят: воздухорас­
пределитель усл. ]\{Q 483, электропневматические клапаны автосто­
па ЭПК уел. N!! 153, устройства блокировки тормоза усл. NQ 367 М.
Контроль давления воздуха пневмооборУДования осуществляет­
ся по манометрам на пульте управления.

8.1. Пневматпческие объемные машины

Пневматические объемные машины предназначены для приве­


дения в действие рабочих органов машины и подразделяются на
пневматические двигатели и пневматичесие цилиндры. Последние
могут быть рабочими или тормозными.
1ЬРМОЗllые ци.;luндpы предназначены для передачи усилия, разви­
ваемого сжатым воздухом, поступающего в них при торможении,

системе тяг и рычarов, посредством которых осуществляется при­

жатие тормозных колодок к ходовым колесам.

По конструктивным признакам чугунные тормозные ц:илиндры


делятся на три группы:

- со IIПOком, жестко связанным с поршнем посредством пальца;

- с самоустанавливающимся IIПOком, шарнирно связанным с

поршнем при помощи пальца;

- со штоком, жестко связанным с поршнем посредством паль­

ца, и с привалочным фланцем на задней крышке для креrurения воз­


духораспределителя.

Технические требования на тормозные циmшдры приведены в


ГОСТ 3036-69.
Конструктивное исполнение тормозного ЦЮIиндра усл. NQ 188Б
приведено на рис. 8.1. Внутри корпуса тормозного ЦИШПJдра 11 ус­
тановлен шток 3, помещенный в трубе 4, имеющей пружину 10.
Шток жестко связан с поршнем 1 посредством пальца 2. Хвостовая
часть пrrока соединена со скобой 8 пальцем Z для уплотнения пор­
шня служит резиновая манжета 13, для его смазки служит войлочное
смазочное кольцо 12. В горловине передней крыllIю[ 5 расположен

274
Рис. 8.1. Тормозной ЦШIИНДР уел. NQ 188 Б.

сетчатый фильтр 6и резlШОВая шайба 9, надетая на трубу штока 4,


для очистки всасываемого воздуха аг ПЬUIИ ПрИ отпуске тормоза,

Тормозной цилиндр уел, М


586 (рис. 8.2) состоит из пrгампованно­
го цилиндра 10, сварного каркаса 12 с кронштейном 11 мертвой точ­
ки и верхней полкой для креплеЮlЯ к :кронштейнам рамы, К порш­
ию 9, уплотненному манжетой 8, приварена труба 6. Между порш-

Рис. 8.2. Тормозной цшrnндp уел. NQ 586

275
нем и крышкой 5 находится пружина 7, а к крышке привернуто
кольцо с фильтром 4. На трубе б закреrmено кольцо 2, головка llПO­
ка 1 и резиновая шайба З.
Тормозные ЦЮIИндры автомобильные установлены на баюысто­
уплотнительных машинах (БУМ), планировщиках балласта (ПБ),
распределителях балласта (РБ), прицепных (сочлененных) платфор­
мах машин ВПР-1200, ВПРС-500, ВПР-О2, ВПР-О3, lЗПРС-О2,
впрс-оз.
На универсльном тяговом модуле (УТМ) применены типовые
тормозные ЦШJиндры усл. NJ 507 Б с шарнирным соединением пор­
шня со шroком. Цилиндры (рис, 8.3) крепятся на кронnrreйна.х рамы
тележки шестью болтами, Подвод сжатого воздуха в тормозной ци­
линдр осуществляется через штуцер, ввернутый в заднюю крышку
цилиндра.

При разрядке тормозной магистрали воздухораспределитель со­


общает запасной резервуар с одним из кранов усл. NQ 254, который,
работая в режиме реле, перепус:кает воздух из питательной магист­
рали в тормозные цилиндры, осуществляя торможение машины. на
каждой тележке устанОшtено по два тормозных цилиндра уел, N.! 507 Б
(один на Каждую сторону). УСJШие, развиваемое тормозными ци­
линдрами, передаются через систему рычarов и тяг на тормозные

колодки, прижимая их к колесам.

При неиспранности тормозные цилиндры отключаются разоб­


щительными кранами на подводящем трубопроводе. Выпуск воз­
духа из запасного резервуара и, соответственно, отпуск тормоза

вручную производится через ньmycкной клапан, установленный на


главной части воздухораспределителя.
Резервуары предназначены для накопления и создания запаса
сжатого воздуха, необходимого для торможения и питания пневма­
тической системы. Воздушные резервуары выпускаются двух типов:
запасные Р-7 и главные Р-I0 на расчетное давление -7,0 и 10 кг/сr.,,2
соответственно.

Резервуар (рис. 8.4) представляет собой сосуд, состоящий из ци­


ЛИlщра с двумя выпуклыми днищами,

Главный резервуар ГР состоит из обечайки 1 и двух выпуклых


днищ 2; на одном из которых имеется штуцер 3 с резьбой 1/2", а на
втором штуцер 5 с резьбой на 1", Еще одШl штуцер 4 на 1/2" распо­
ложен на дне обечайки. для предотвращения повреждения поверх-

276
15
--tt:tiitii===~ __ 16

Рис. 8.3. NQ 507Б:


Тормозной Шlевмапrчес:кий цилиндр усл.
1- поршень; 2 - корпус; 3- 4, 13 - крышки; 5, 19 - ШШDIьки;
манжета;
6, 20- гайки; 7 - гайка штока; 8- 9 - шайба поршневая:; 10 - кольцо
проб:ка;
пружинное; l1-цапфа; 12-набивка; J4-палец; 15 -шайба; 16- IIIПЛИНТ;
17 - шrифr; 18 - головка IlПо:ка; 21- грундбукса; 22 - шток

насти ГР и попадания прямых солнечных лучей на них установле­


ны защиrnые оrpаждения.

На ГР наносят паспортные данные, содержащие заводской но­


мер, ГОД изготовления, рабочее давление, вместимость в литрах. Дату
rnдpавлических испытаний наносят по трафарету краской или удар-

277
Рис. 8.4. Резервуар:
1- обечaitкa; 2- днища; 3, 4, 5 - urryцepы

ным способом с rлубиной клеймения не менее 0,3 мм. Также на всех


резервуарах ударным способом наносят клейма сварщика и отк.
Запасные резервуары состоят из обечайки с двумя днищами. на
обечайке и одном из днищ установлен штуцер с резьбой 1/2"', на
обечайке nпyцер закрыт пробкой.

Вопросы для самоконтроля

1. Что является источником энерлш в пневматических переда-


чах?
2. Что такое пневмопередачах?
3. Виды пневмоаппаратов.
4. Область применения пневматических приводов.
5. Достоинства и недостатки пневмопривода.
6. ХарактериC"nlКИ пневмопривода.
7. Устройство тормозного цилиндра уел, NQ 586.
8. Назначение и виды воздушных резервуаров.

8.2. Компрессоры

Компрессоры предназначены для создания избыточного давления


сжатого воздуха и питания этим сжатым воздухом пневмосистемы

машин. Они должны удовлетворять следующим требованиям:


- обладать высокой надежностью (0,003 отказа на 1 тыс. ч рабо­
ты), низким удельным электропотреблением;
- обеспечивать потребителей сжатым воздухом в поездах при его
наибольшем допустимом расходе и утечках;

278
- обладать необходимой производительносТhЮ и создавать тре-
буемое давление в ГР за установленное время.
Применяемые на подвижном составе компрессоры разделяют:
- по числу цилиндров - на о.ЦНо-, днух- и трехц:илиндровые;

- по расположению цилиндров - на юризонтальные, вертикаль-

ные, V и W-образные (с тремя и двумя цилиндрами соответствен­


но);
- по числу ступеней сжатия - на одно и двухступенчатые;
- по виду привода - с приводом от электродвигателя IШИ от двс.
Во избежание переrpева компрессора режим его работы устанав­
ливают повторно-кратковременным: продолжительность включения

(ПВ) под нarpузкой не более 50 % и продолжительность цикла до


10 мин. Непрерывная работа двухступенчатоro компрессора допус­
кается до 45 мин, а одноступенчатоro - до 15 мин, но не чаще од­
ною раза в течение 2 ч.
Температура воздуха в нагнетательной трубе на расстоянlШ от 0,8
до 1,0 м от патрубка Цlшиндра при ПВ = 50 % не должна превы­
шать 200 ос, а температура масла в картере - 85 Ос.
Одним ИЗ основных показателей работы компрессора является
еro производительносIЪ, Т.е. объем воздуха, нarнетаемый им за еди­
ницу времени. Другими важными показателями, характеризующи­
ми работу компрессора, ЯВЛЯЮТСЯ КОЭффlЩИент подачи 11)' и объем­
ный коэффициент 110 полезного действия.
Коэффициентом подачи компрессора называют опюшение подан­
ного в главный резервуар объема воздуха, приведенного к темпера­
туре и давлению всасывания, к объему, описываемому поршнем.
Коэффициент подачи учигывает все потери - сопротивлеIrnе вса­
сывающих клапанов, неплотность поршневых колец, условия ох­

лаждения и др. (для компрессора ТJ)' составляет 0,7-0,85).


Об"е,\шы.м КПД компрессора называют опюшение засасываемоro
объема воздуха в щшиндр К теоретическому объему; он зависит от
веЛИЧШlы вредноro пространства и давления. Коэффициент пода­
чи Bcerдa меньше объемноro КПД.
Компрессорная установка (рис. 8.5) состоит из компрессора 2 и
электродвигателя 3, установленных на общей раме и соеДШlенных
упругой втулочно-пальцевой муфтой.
Сжатый воздух поступает от компрессора по трубопроводу в глав­
ные резервуары через обратный клапан 4. В нижней части резерву-

279
12

Рис. 8.5. Принципиалъная: схема КО:l.шрессорноЙ станции:


1- фшп.тр; 2- кшшрессор; 3- двигатель; 4 - обратный клапан; 5 - водя­
ной охладитель; 6- фильтр-водоотделитель; 7 - ресивер; 8 - предохрани­
тельный :клапан; 9- манометр; 10 - веНТШIЪ; 11 - краны; 12 - пневмолинии

аров установлены водоспускные краны для выпуска конденсата и

продувки резервуаров.

для очистки сжатоro воздуха устанавливают сборник-маслоот­


делитель, представляющий собой резервуар с помещенными в нем
двумя сетками, пространство между КОТОРЫМИ запОШlено фильт­
рующими элементами в виде полых тонкостенных латунных ци­

линдров.

Воздух, попадая в маслоотделитель через нижнее отверстие,


проходит через полые латунные ЦИШlНдрЫ, на которых осаждает­

СЯ и затем стекает в НИЖНЮЮ :камеру масло вместе с отдеЛИБшейся


влагой, Очшценный воздух через отверстие в верхней камере по­
ступает в питательную магистраль. Наряду с очисткой ПРОИ3ВОДИТ­
СЯ И осушка в сепараторе-осушителе. для предупреждения возмож­
ного повышения давления в главных резервуарах сверх допусти­

мого на трубопроводе устанавливают предохранительные :клапа­


ныВ.
Устройство компрессора ПК-З,5/А "оказано на рис, 8.6. Мас­
ляный насос компрессора ПК-З,5JА (рис, 8.7) состоит ИЗ крыш­
ки, корпуса 1 и фланца 3, соединенных четырьмя шшшь:ками и
центрируемые дву.мя штифтами. Валик вращается в двух бронзо­
вых втулках, в его пазы вставлены две лопасти, которые разжи­

маются пружиноЙ. При вращении коленчатого вала лопасти при-

280
Рис. 8.6. Компрессор ПК-3,5/А:
1- поршень цшrnндра низкого давления ЦНД; 2- маслосъемные кольца;
3- компреССИOlПlые кольца; 4- фильтр; 5- цнд; 6- ЮIапаннъrе :rшaсти­
ны; 7- предохранительный lOIапан; 8 - холодильник; 9- палец поршня ЦВД;
1fJ - цишmдp высокого дамения ЦВД; 11 - венrюurroр; 12 - ремень шкиво­
юrnновидншt передачи; 13 - 14 - :маCllilНЪJЙ насос; 15 - корпус; 16 -
сапун;
балансир; 17 - шарикопOДlПИIIНИК; 18 - cшmная пробка; 19- коленчатый вал;
2fJ - поршень ЦВД; 21 - шатун поршня ЦВД; 22 - щуп; 23 - нагревательный
элемент; 24 - втулка на шейке коленчатого вала; 25 - шатун поршня ЦНД

Рис. 8.7. Масляны:й насос компрессора:


1- корпус; 2 - rnездо; 3- фланец; 4- штуцер; 5- пружина; 6- стержень;
7- лопасть; 8- колпачок; 9- редукционный клапан

281
жимаются к стенкам цилиндров за счет центробежной силы
Квадратный конец валика входит во втулку, запрессованную в
торец коленчатого вала. Через штуцер 4 масло всасывается из кар­
тера и по каналу нагнетается к подшипникам компрессора.

К штуцеру 4 присоединена трубка от манометра. В канал штуце­


ра ввернут ниппель с отверстием диаметром 0,5 мм. Насос при
частоте вращения вала 750 об/мин и температуре масла 60-70 ос
подает около 5 л/мин масла. Редукционный клапан 9, ввернутый
в крышку, представляет собой корпус, в котором размещены соб­
ственно клапан шарового типа, пру:жина 5 и регулировочный винт
с контргайкой и предохранительным колпачком 8. Редукцион­
ный клапан регулирует подачу масла к шатунному механизму в
зависимости от частоты вращения коленчатого вала, а избыток
масла сбрасывает в картер, По мере повышения частоты вра­
щения вала увеличивается усилие при:жатия клапана к седлу под

действием силы инерции и для открытия клапана требуется боль­


шее давление масла; при n = 270 об/мин - не ниже 1,5 :к:гс/см 2 и
при n = 850 об/мин - не ниже 3,0 кгСjсм 2 , На коллекторе уста­
новлен предохранительный клапан, отрегулированный на давле­
ние 4,5 ± 0,01 :к:гс/см 2 ,
Компрессор ВУ-З,5/1O (рис. 8.8) двухцилиндровый, двухступен­
чатый с V-образным расположением цилиндров и углом развала
900 имеет привод от электродвигателя. Направление вращения ко­
ленчатого вала указывается стрелкой, расположенной на корпу­
се компрессора со стороны привода. Корпус - коробчатого типа
с четырьмя опорными лапами для крепления к раме; отлит из се­

рого чугуна. В его передней торцовой стенке (со стороны приво­


да) имеется расточка для коренного подшипника коленчатого
вала, а в задней - расточка, через которую устанавливают ко­
ленчатый вал с крышкой и подшипником
Двухопорный коленчатый вал изготовлен из углеродистой ста­
ли, Его опорами служат два радиальных однорядных шариковых
подшипника. На щеках вала закреплены противовесы, а на шейке
смонгированы два шатуна. Вал в местах прохода его через стенки
корпуса утшmнен резиновыми манжетами, На конусный конец вала
насаживают маховик ИJllI шкив, а на противоположный конец -
цилиндрическую прямозубую шестерню привода масляного насоса
и ведущий шкив привода венпшятора,

282
Рис. 8.8. Устройство компрессора ВУ-З,5/9:
1- корпус; 2, 22 - крышки; 3 - подпnшник; 4 - воздyIIпIый фильтр; 5 -
шатун; 6- ЦНД; 7 - маслосъемные кольца; 8 - компрессионные кольца;
9 - поршень ЦНД; 10, 11 - шпrrы; 12 - предохранительный :клапан; 13 -
:клапанная коробка; 14, 16 - трубы; 15 - холодилыrnк; 17 - поршневой па­
лец; 18 - бронзовая втулка; 19- коленчатый вал; 20- прокладк:и; 21- рету-
лировочный клапан

Шатуны двутавровоro поперечноro сечения соединены с пор­


тиями пальцами плавающеro типа, вставленными в бронзовые
ВТУЛКИ, Кривошипная roловка шатуна образует подшипник сколь­
жения без вкладыша, но с лужеными поверхностями, залитыми
баббитом, Зазор подшипников в местах разъема регулируют про­
кладками.

Поршни - литые, с тонкими стенками, УСlШенными ребрами.


Поршень 1 ступеIПI из алЮМЮlИевоro сшава, 11 ступени - чугун­
ный. Две верхние канавки на поршнях имеют уruIOтнительные (ком­
прессионные) кольца, а две нижние - маслосъемные,
Клапанные коробки разделены переroродкой на две пQЛОC"nl -
всасывающую и нагнетательную. Всасывающие и нагнетательные
клапаны - самопружинящие, леmoчные, 80х8 мм и толщиной 0,6 мм.

283
их rurастины расположены посекционно между клапанными пли­
тами. Таким образом, одна пара клапанных плит в сборе объединя­
ет всасывающие и нагнетательные клапаны цилиндра. Пластины
всасываюIЦИX клапанов yтorureHbl в гн~ax нижней rurиты, нагне­
тательных - в гнездах верхней. Проrnб и подъем rurастин ограни­
чены сферической поверхностью rnезда.
Сапун крепится фланцем на задней крышке компрессора. Он
сообщает верхнюю полость картера с атмосферой в случае повы­
шения в нем давления сверх атмосферноro и одновременно не до­
пускает выброса масла из картера, Сапун состоит из корпуса с дву­
мя решетками между которыми вставлена распорная пружина и за­

ложена набивка из конскоro волоса. Упорная шайба пружины зак­


реплена на I1Шильке шплинтом, При повышении давления в картере
коь.шрессора прокладка с шайбами и нryлкой перемещается вверх,
сжимая пружину, и выпускает воздух. Обратная посадка прокладки
на седло корпуса произойдет под усилием пружины. Наружный воз­
дух в картер коь.шрессора попасть не может,

Холодильник барабанно-петлевой конструкции размещен в раз­


вале между цилиндрами. Оребренные поверхности цилиндров и
крышек клапанов обдуваются потоком воздуха от осевоro вентиля­
тора с четырехлопастной крыльчаткой, привод котороro осуществ­
ляется через клиноременную передачу от коленчатого вала,

для очистки засасываемоro из атмосферы воздуха применен Шlер­


ционно-масляный ВОЗДУХоочистиrель. Он состоиr из корпуса с филь­
трующим элемеlПOМ и подцона, в который заливают компрессорное
масло; стрелками показано движение воздуха при всасывании.

Рабочий цикл (всасывание и нагнетание) осуществляется за


один оборот коленчатоro вала. При движении поршня вниз в ЦНД
образуется разрежение. Вследствие этого открывается всасываю­
щий клапан и наружный воздух, проходя через воздухоочиститель,
заполняет полость над поршнем. При движении поршня вверх вса­
сывающий клапан закрывается, воздух в цилиндре сжимается до
3,5 кгс/см 2 , открывает нагнетательный клапан и по трубе, снаб­
женной предохранительным клапаном, поступает в холодильник,
Из холодильника воздух по трубе через всасывающий клапан вто­
рой ступени поступает в цилиндр высокого давления ЦВД, где
сжимается до 8,5 кгс/см 2 , а затем через нагнетательный и обрат­
ный клапаны подается в ГР

284
Смазка компрессора ВУ-З,5j9 (рис. 8.9), IOJK и KOMllpt:CC()jbl
ПК-З,5А, комбинированная: шатунные ПОДШИШIНЮI и IICjHIIHt: го­
ловки шатунов смазываются под давлением (Н lI;KOC<J, HpHH(1)(IIM()-
го В действие от коленчатого вала, ЦИJШFlДры и КОРСШII,It: ШЩIШ1Н­
ники коленчатого вала - разбрызгиванием. lllсстсрснный насос :1<1-
сасывает масло из картера через всасывающий фИЛЫ!) 11 Н,JПIСТ<1еJ
ето через щелевой фильтр и реrymtpовочный КШ1ШШ ш)д }(,]ШIСНИСМ
1,5-2,5 кгcjCM 2 в смазочные :каналы. Масло залившOl l\ КiJpJt:j1 'IC-
рез отверстие, закрываемое пробкой, и контролируют ЩУJЮМ. /l.,ш­
ление масла провеРЯlот по манометру, для чего преДJШРИН;ЛЫЮ н;ЩО

OТKpьrrь кран. Зш,юй масло подогревается трубчатым ;)JJCKTPOIJ<JJ-


ревателем, установленным в h-ЫСЛЯНОЙ ванне КОМПРСССОР(l, ПnСJlС
запуска электронагреватель отключается автоматически или J\PY'I-
ную.

щmе:IЬнъпt кран: 10 - :\.ШНОЫe'Iр

285
Шатунная шейка коленчатого вала, Ш1Лъцы прицепных шатунов
и поршневые пальцы смазываются под давлением, создаваемым

масляным насосам, остальные детали - разбрызгиванием. Масло


заливают в картер через отверстие, закрываемое пробкой, а уровень
его измеряют маслоуказателем. Сливают масло из картера через два
отверстия, закрытых пробками.
Унифицированный компрессор У4J102А (рис. 8.10) представляет
собой поршневой одно ступенчатый ДВУХЦИЛИндРовый компрессор
с воздушным охлаждением и вертикальным распо