Механика

Презентация к лекции 19
Курс лекций для студентов 1 курса (семестр 1)
департамента фундаментальной и прикладной физики ИЕНиМ УрФУ

Н А Д Е ЖД А АЛ Е КСАН Д РО В Н А С К УЛ К И Н А
доктор физико-математических наук,
п р о ф е с с о р Д Ф и П Ф И Е Н и М Ур ФУ
e-mail: nadezhda -skulkina@yandex.ru
 Тема лекции и задачи
Механические колебания
Задачи :

1. Изучить движение тел в процессе колебаний

2. Сформировать представление о теоретических основах для
решения задач
 Затухающие колебания
В любой реально существующей колебательной системе действуют силы сопротивления,
приводящие к уменьшению энергии системы с течением времени. Если убыль энергии не
восполнятся за счет работы внешних сил, колебания будут затухать. В простейшем и наиболее
часто встречающемся случае сила сопротивления F пропорциональна скорости. В проекции на
направление движения 𝐹𝑥 = −𝑟𝑥ሶ , где 𝑟 – коэффициент сопротивления среды.
В этом случае динамическое уравнение движения пружинного маятника имеет вид:
𝑚𝑥ሷ = −𝑘𝑥 − 𝑟𝑥.ሶ
Поделим обе части уравнения на массу m и перенесем слагаемые из правой части уравнения в
𝑟 𝑘
левую: 𝑥ሷ + 𝑚 𝑥ሶ + 𝑚 𝑥 = 0.
𝑟 𝑘
Обозначив
𝑚
= 2𝛽 и учитывая, что 𝜔02 = 𝑚, получим уравнение затухающих колебаний

𝑥ሷ + 2𝛽 𝑥ሶ + 𝜔02 𝑥 = 0
 Затухающие колебания
Решением уравнения 𝑥ሷ + 2𝛽𝑥ሶ + 𝜔02 𝑥 = 0 будет
𝑥 функция времени 𝑥 = 𝐴0 𝑒 −𝛽𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜑0 ,
𝐴0 где 𝜔 - частота колебаний определяется выражением

𝜔= 𝜔02 − 𝛽 2 , а амплитуда A является функцией

2𝜋 2𝜋
времени: A(t) =𝐴0 𝑒 −𝛽𝑡 и период 𝑇 = = ,
𝜔
𝜔02 −𝛽2
также как и циклическая частота, зависит от
коэффициента сопротивления среды. При
незначительном затухании 𝛽 2 ≪ 𝜔02 практически равен
2𝜋
𝑇0 = 𝜔0
. С ростом коэффициента затухания период
увеличивается, а частота уменьшается. Если затухание
сильное, 𝛽 2 ≫ 𝜔02 , движение будет апериодическим.
 Затухающие колебания
Характеристикой степени затухания колебаний является декремент затухания - отношение
значений амплитуд, соответствующих моментам времени, отличающимся на период
𝐴(𝑡) 𝐴0 𝑒 −𝛽𝑡 𝛽𝑇
= = 𝑒
𝐴(𝑡 + 𝑇) 𝐴0 𝑒 −𝛽(𝑡+𝑇)
Для характеристики колебательной системы обычно используется логарифм этого отношения -
𝐴(𝑡)
логарифмический декремент затухания 𝜆= 𝑙𝑛
𝐴(𝑡+𝑇)
= 𝑙𝑛𝑒 𝛽𝑇 = 𝛽T.
𝜆
С учетом того, что 𝛽 = 𝑇 , закон убывания амплитуды в этом случае можно записать следующим
𝜆
−𝑇𝑡 𝐴(𝑡)
образом: A(t) =𝐴0 𝑒 . За время 𝜏, в течение которого амплитуда уменьшается в 𝑒 раз ( 𝐴 = 𝑒 −1 ),
0
𝜏 𝜏
система успевает совершить 𝑁𝑒 = 𝑇 колебаний. Тогда 𝜆 𝑇 = 1, или 𝜆𝑁𝑒 = 1. Отсюда следует, что
1 1
𝜆 = 𝑁 , и 𝑁𝑒 = 𝜆 . Следовательно, логарифмический декремент затухания обратен по величине
𝑒
числу колебаний, совершаемых за время, в течение которого амплитуда уменьшается в 𝑒 раз.
 Затухающие колебания

Для характеристики колебательной системы применяется также

𝜋
величина 𝑄 = = 𝜋𝑁𝑒 , называемая добротностью колебательной
𝜆
системы. Таким образом, добротность пропорциональна числу
колебаний 𝑵𝒆 , совершаемых колебательной системой за время 𝜏, в
течение которого амплитуда уменьшается в 𝐞 раз
 Вынужденные колебания
Чтобы колебания были незатухающими, необходимо маятнику пополнять энергию
извне, пополняя запас его механической энергии. Для этого нужно действовать на него
внешней изменяющейся силой.
Колебания, происходящие под действием внешней силы, называются
вынужденными колебаниями, а сама сила – вынуждающей силой.
Пусть вынуждающая сила изменяется по гармоническому закону 𝐹в = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡.
В этом случае колебания описываются дифференциальным уравнением
𝑥ሷ + 2𝛽𝑥ሶ + 𝜔02 𝑥 = 𝑓0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡, где 𝑓0 = 𝐹𝑚0.
Решением этого уравнения является функция времени 𝑥 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑0 ),
𝐹0
𝑚 2𝛽𝜔
где 𝑎= , а значение 𝜑0 определяется из условия 𝑡𝑔𝜑0 = 𝜔2 −𝜔2 .
(𝜔02 −𝜔2 )2 +4𝛽2 𝜔2 0
 Вынужденные колебания

𝑥
𝐴 Опыт показывает, что через какое-то время
(∆𝑡уст ) после начала действия вынуждающей
силы вынужденные колебания установятся и
станут гармоническими, причем они будут
происходить с частотой, равной частоте
−𝐴 вынуждающей силы 𝜔.
 Резонанс
Амплитуда вынужденных колебаний зависит не только от
частоты собственных колебаний маятника 𝜔0 , но и частоты
вынуждающей силы 𝜔. Для любого маятника существует такая
частота вынужденных колебаний, при которой амплитуда
колебаний становится максимальной. Эта частота называется

резонансной: 𝜔рез = 𝜔02 − 2𝛽2 .

Явление резкого возрастания амплитуды линейных колебаний
при совпадении собственной частоты с частотой вынуждающей
силы, называется резонансом. Наблюдается зависимость
резонансной частоты и амплитуды от вязкости среды. С ростом
коэффициента затухания 𝛽 наблюдается уменьшение амплитуды
и резонансной частоты. В очень вязкой среде, где 𝜔02 < 2𝛽 2
𝛽3 < 𝛽2 < 𝛽1
понятие резонанса теряет смысл.
 Параметрические колебания

Параметрические колебания возникают в колебательной системе при

периодическом изменении одного из параметров системы с
определенным тактом. Необходимая для колебаний энергия поступает
от источника, меняющего параметр системы. Таким образом,
параметрическими колебаниями называются колебания, в процессе
которых изменяется параметр колеблющегося тела (колебательной
системы). Например, колебания шарика, подвешенного к пружине (см.
рис.). Другим наглядным примером является раскачивание качелей.
Если увеличивать длину маятника (качелей) в крайнем левом и
крайнем правом положении (приседая) и укорачивать, когда маятник
находится в средней точке (вставая), то за счет положительной работы
внешней силы будут увеличиваться энергия маятника амплитуда
колебаний.
 Параметрический резонанс

Если изменение длины маятника будет происходить в такт его колебаниям, то амплитуда
колебаний достигнет максимума, т.е. наступит параметрический резонанс.
Параметрический резонанс – явление резкого возрастания амплитуды колебаний маятника,
когда изменение одного из его собственных параметров происходит с частотой колебаний
маятника.
Явление параметрического резонанса используется при раскачивании качелей с помощью
приседаний в такт колебаниям, учитывается в астрономии при расчете изменений планетных
орбит, вызванных влиянием других планет, имеет место при колебаниях любой природы и
широко используется в радиотехнике.
 Нелинейные колебания

При нарушении пропорциональности между силой, действующей на колебательную

систему, и параметрами этой системы, колебания становятся нелинейными. Например,
если при колебаниях пружинного маятника от деформации пружины x будет зависеть не
только сила упругости, но и коэффициент жесткости пружины k, колебания станут
нелинейными. В этом случае сила упругости не будет пропорциональна смещению
(деформации пружины), так как жесткость тоже будет изменяться, и колебания не будут
гармоническими. При нелинейных колебаниях принцип суперпозиции не выполняется.
Классическим примером нелинейных колебаний являются автоколебания.
 Автоколебания
Автоколебания – незатухающие колебания в диссипативной динамической системе с нелинейной
обратной связью, поддерживающиеся за счет энергии постоянного непериодического внешнего
воздействия. От вынужденных колебаний они отличаются тем, что вынужденные колебания,
вызываемые периодическим внешним воздействием, происходят с частотой этого воздействия, а
возникновение автоколебаний и их частота определяются внутренними свойствами самой
автоколебательной системы.
Автоколебательные системы состоят их трех основных
элементов: колебательной системы, источника энергии,
Регулятор поддерживающего автоколебания и устройства,
поступления
энергии регулирующего поступление энергии от источника в
колебательную систему. Автоколебания описываются
сложными нелинейными дифференциальными
уравнениями.
 Автоколебания

Примеры автоколебаний:
• незатухающие колебания маятника часов (см. рис. – анкерные
часы с маятником и гирей); анкерный механизм служит
регулятором периодического поступления части
потенциальной энергии гири в колебательную систему;
• колебания скрипичной струны под действием равномерно
движущегося смычка;
• колебания столба воздуха в трубе органа, при равномерной его
подаче в трубу;
• звучание человеческого голоса и др.