Механика

Презентация к лекции 4
Курс лекций для студентов 1 курса (семестр 1)
департамента фундаментальной и прикладной физики ИЕНиМ УрФУ

Н А Д Е ЖД А АЛ Е КСАН Д РО В Н А С К УЛ К И Н А
доктор физико-математических наук,
п р о ф е с с о р Д Ф и П Ф И Е Н и М Ур ФУ
e-mail: nadezhda -skulkina@yandex.ru
 Тема лекции и задачи
Кинематика вращательного движения
Задачи :

1. Ввести физические величины, используемые в кинематике

вращательного движения, дать их определения
2. Сформировать представление о теоретических основах для
решения задач
 Движение по окружности
Движение по окружности с постоянной по модулю скоростью –
равномерное вращение

A Модуль линейной скорости – v = S/t, где путь S равен

длине дуги окружности.
Особенность такого движения – его периодичность.
 B Период (Т) – время совершения материальной точкой
полного оборота.
Точки, лежащие на одном радиусе за одно и то же
время проходят разные пути, но совершают одинаковое
угловое перемещение, которое определяется углом
поворота радиуса окружности.
 Движение по окружности


Угловое перемещение  - псевдовекторная физическая

величина, модуль которой равен углу поворота радиуса
при движении материальной точки по окружности за
определенный промежуток времени. Вектор  приложен к
центру окружности и направлен вдоль оси вращения про
правилу правого буравчика (правой руки),.
 Движение по окружности
Равномерное вращение – движение, при котором за любые равные
промежутки времени тело совершает одинаковые угловые перемещения, таким
образом, что отношение углового перемещения ко времени является величиной
постоянной и называется угловой скоростью равномерного вращения.
=t .
Таким образом, угловая скорость равномерного вращения –
псевдовекторная физическая величина, сонаправленная с угловым
перемещением, равная отношению углового перемещения к промежутку
времени, в течение которого это угловое перемещение произошло: =t
или =t если отсчет угла и времени ведется от нуля. При равномерном
вращении вектор угловой скорости не изменяется ни по модулю, ни по
направлению.
 Движение по окружности

Y
Координаты радиуса окружности в системе
отсчета XOY изменяются по законам синуса
и косинуса:
A
y
R y= R sin = R sin t

x= R cos = R cos t
О x X
 Движение по окружности

Равномерное вращение
A При равномерном вращении линейная скорость,
𝒗 оставаясь постоянной по модулю, изменяется по
𝒂𝒏 направлению под действием центростремительного
 B ускорения an.
R Частота вращения – скалярная физическая величина,
О 𝒗
равная числу оборотов, совершаемых материальной
точкой за единицу времени.
1
𝜈=
𝑇
При равномерном вращении величина постоянная.
 Движение по окружности

Равномерное вращение
𝑆 2𝜋𝑅
Модуль линейной скорости 𝑣 = = .
𝑡 𝑇

2𝜋
Угловая скорость  = , следовательно связь линейной и угловой скорости
𝑇
выражается соотношением: 𝑣 = 𝑅.

𝑣2
Центростремительное ускорение 𝑎𝑛 =
𝑅
, или 𝑎𝑛 = 2 𝑅.
 Движение по окружности

Неравномерное вращение
При рассмотрении неравномерного вращения, также как и в
случае прямолинейного движения, вводят понятие средней и
мгновенной угловых скоростей.
Средняя угловая скорость: =t
∆ 𝑑
Мгновенная угловая скорость:  = lim ∆𝑡 = 𝑑𝑡 .
∆𝑡→0
𝑡
Угловое перемещение  = 0 + ‫ 𝑡׬‬ 𝑡 𝑑𝑡
0
 Движение по окружности

Равноускоренное вращение

Равноускоренное вращение – движение материальной точки по

окружности при котором за любые равные промежутки времени
угловая скорость тела изменяется одинаково, таким образом, что
отношения изменения угловой скорости к промежутку времени, за
которое оно произошло, является постоянным и называется
угловым ускорением ()
 = /t, где ∆ = 2 − 1
 Движение по окружности

Равноускоренное вращение
Вектор углового ускорения – псевдовекторная
  0 величина. Он приложен к центру окружности и

0  направлен вдоль оси вращения, сонаправлен с
вектором изменения угловой скорости.

При равноускоренном вращении вектор углового

ускорения с течением времени не изменяется ни
по модулю, ни по направлению.
 Движение по окружности

Ускоренное вращение
В общем случае угловое ускорение тела изменяется с течением времени при его
движении по окружности. К рассмотрению такого вида движения подходят также,
как и к рассмотрению неравномерного вращения. Вводится понятие среднего и
мгновенного углового ускорения.
Среднее угловое ускорение – псевдовекторная физическая величина <>= ( - 0)/t;
Мгновенное угловое ускорение – псевдовекторная физическая величина
∆ 𝑑 𝑑2 
Ԧ = lim ∆𝑡 = 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡 2
;
∆𝑡→0
 Движение по окружности

A Ускоренное вращение
a При движении тела по окружности с изменяющейся во
времени линейной скоростью существуют две составляющие
an ускорения: тангенциальная (a) и нормальная (an).
a Тангенциальная составляющая ускорения отвечает за
O 𝑑𝑣
изменение модуля скорости 𝑎 = = R.
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑( 𝑅 ) 𝑑
(Учитывая, что v=R, 𝑎 = 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
= 𝑅 𝑑𝑡 =R)
𝑣2
𝑎𝑛 = отвечает за изменение линейной скорости по направлению.
𝑅
Модуль полного ускорения 𝑎 = 𝑎2 + 𝑎𝑛2
 Контрольные вопросы
1. Является ли поступательное движение прямолинейным?
2. Приведите примеры, когда можно и когда нельзя движущееся
тело считать материальной точкой.
3. В чем заключается характерная особенность материальной
точки?
4. В чем отличие физического вектора от математического?
5. Почему при естественном способе описания движения
функция f(t) должна быть однозначной, непрерывной, и
дифференцируемой?