Механика

Презентация к лекции 3
Курс лекций для студентов 1 курса (семестр 1)
департамента фундаментальной и прикладной физики ИЕНиМ УрФУ

Н А Д Е ЖД А АЛ Е КСАН Д РО В Н А С К УЛ К И Н А
доктор физико-математических наук,
п р о ф е с с о р Д Ф и П Ф И Е Н и М Ур ФУ
e-mail: nadezhda -skulkina@yandex.ru
 Тема лекции и задачи
Кинематика поступательного движения
Задачи :

1. Ввести физические величины, используемые в кинематике

поступательного движения, дать их определения
2. Сформировать представление о теоретических основах для
решения задач
 Прямолинейное
равномерное движение
Прямолинейное равномерное движение – движение, при котором за любые
равные промежутки времени тело совершает одинаковые перемещения, таким
образом, что отношение перемещения ко времени является величиной
постоянной и называется скоростью прямолинейного равномерного
движения.
v = Dr/Dt
При прямолинейном равномерном движении вектор скорости не изменяется
ни по модулю, ни по направлению
 Прямолинейное
равномерное движение
Кинематическое уравнение движения для
этого случая x= x0 + Drx.
При движении с постоянной скоростью и отсчете времени
движения от нуля Drx=vxt
Кинематическое уравнение движения для прямолинейного
равномерного движения принимает вид: x= x0 + vxt.
 Прямолинейное равномерное
движение
Графическая интерпретация. Графики скорости.

Заштрихованная площадь прямоугольника соответствует

проекции перемещения и позволяет определить путь,
пройденный за это время вторым телом
 Прямолинейное равномерное
движение
Графическая интерпретация уравнения движения.
 Неравномерное движение
Средняя скорость
Понятие средней скорости вводится при рассмотрении неравномерного и
непрямолинейного движения. В этом случае различают два вида средней скорости;
средняя путевая скорость и средняя скорость перемещения тела в пространстве.

средняя путевая скорость – скалярная физическая величина, равная отношению пути

к рассматриваемому промежутку времени движения тела.
v=S/t.
В общем случае для разных промежутков времени движения ее значения отличаются.
Применяется для решения ряда практических задач. В этом случае движение
неравномерное и непрямолинейное условно заменяется равномерным и
прямолинейным.
 Неравномерное движение
Средняя скорость
Средняя скорость перемещения тела в пространстве – векторная физическая
величина, равная отношению перемещения тела к промежутку времени, в течение
которого это перемещение произошло.
v = Dr/Dt
В общем случае для разных промежутков времени средняя скорость перемещения тела
в пространстве отличается и по модулю, и по направлению, а также модуль этой
скорости может не совпадать со значением средней путевой скорости за этот же
промежуток времени.
Понятие средней скорости перемещения тела в пространстве помогает осмыслить
предельный переход к определению мгновенной скорости.
 Неравномерное движение
Тело движется из точки О в точку С. Средние скорости перемещения на
участках ОС, ОВ и ОА равны
B C
rb r vОC =rc/tc, vОB =rb/tb, vОA =ra/ta.
A c
ra
С уменьшением промежутка времени меняется направление средней
О скорости перемещения тела, также уменьшается различие между
путем и модулем перемещения. На участке ОА эти различия уже не заметны. Уменьшение
промежутков времени позволило движение криволинейной свести к прямолинейному.
Дальнейшее уменьшение времени приводит к тому, что скорость тела перестает изменяться по
величине в силу его инертных свойств и будет равна скорости в точке С и направлена по
касательной к траектории. Мы определили величину и направление мгновенной скорости тела
Мгновенная скорость – скорость тела в данный момент времени (в данной точке
траектории).
 Неравномерное движение
Мгновенная скорость
Математически операция определения мгновенной скорости сводится к операции
∆𝑟Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ
дифференцирования: 𝑣Ԧ = lim = .
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Y
y
А rx=x; ry=y, Отсюда следует: r = rxi + ryj= xi + yj
r Для трехмерной системы координат r = rxi + ryj + rzk= xi + yj + zk
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Мгновенная скорость: 𝑣 = = 𝑖Ԧ + 𝑑𝑡 𝑗Ԧ + 𝑑𝑡 𝑘 = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧 𝑘,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
О х X т.к. 𝑣𝑥 = 𝑑𝑡
; 𝑣𝑦 = 𝑑𝑡
; 𝑣𝑧 = 𝑑𝑡
., модуль мгновенной скорости
 Способы описания движения
Графическая интерпретация мгновенной скорости
Х

При движении точки по прямой изменяется

только координата х.
𝑑𝑥
𝑣𝑥 = 𝑑𝑡 = tg a
x
α

Проекция скорости в данный момент

0 t1 t времени равна тангенсу угла наклона
касательной к оси t.
 Способы описания движения
Известная зависимость проекции скорости от времени позволяет
определить проекцию перемещения.
vx
Если зависимость vx(t) представлена графически, то проекция
перемещения определяется площадью заштрихованной фигуры.
При известной аналитической зависимости vx(t) преобразуя формулу
𝑑𝑥
𝑣𝑥 = , получим : dx= vx(t)dt. Интегрируем обе части уравнения:
𝑑𝑡
𝑥 𝑡

න 𝑑𝑥 = න 𝑣𝑥 𝑡 𝑑𝑡
0 t0 t
𝑥0 𝑡0
𝑡 𝑡
Получим: x – x0 = ‫ 𝑡𝑑 𝑡 𝑥𝑣 𝑡׬‬Кинематическое уравнение движения имеет вид: x = x0 + ‫𝑡𝑑 𝑡 𝑥𝑣 𝑡׬‬
0 0
𝑥−𝑥0 1 𝑡
Средняя скорость движения за время t = t – t0 : v = = ‫𝑡𝑑 𝑡 𝑥𝑣 𝑡׬‬
t t 0
 Ускоренное движение

Равноускоренное движение
При рассмотрении ускоренного движения рассмотрим сначала его простейший вид:
равноускоренное движение – движение при котором за любые равные
промежутки времени скорость тела изменяется одинаково, таким образом, что
отношения изменения скорости к промежутку времени, за которое оно произошло
является постоянным и называется ускорением
◦ a = Dv/Dt, где ∆𝑣Ԧ = 𝑣2 − 𝑣1
Вектор ускорения при равноускоренном движении с течением времени не
изменяется ни по модулю, ни по направлению. Такое движения является
прямолинейным.
Пример: движение тела, брошенного вертикально вверх, является равноускоренным, так как
направление ускорения свободного падения и его величина не изменяются за все время движения
 Ускоренное движение

Равноускоренное движение
По определению a = (v – v0)/t,
отсюда следует v = v0 + at,
v0 v
a В проекции на ось Ох vx = v0x + axt
Для равноускоренного движения
средняя скорость может быть
рассчитана по формуле
v0 v v = (v0 + v)/2
a
 Ускоренное движение
Равноускоренное движение
График зависимости скорости от времени позволяет определить
vx проекцию ускорения: ax = (vx – v0x)/t =tg a

a Проекция перемещения равна площади заштрихованной фигуры –

v0x
прямоугольной трапеции: 𝑣 +𝑣 0𝑥 𝑥
𝑟𝑥 = 𝑡
0 t 2
Первый сомножитель в этой формуле является средней скоростью. После преобразований с
𝑎𝑥 2
учетом rx = x – x0 получим: 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0𝑥 𝑡 + 𝑡 .
2

𝑎𝑥 2
Кинематическое уравнение движения имеет вид: 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 + 𝑡 .
2
 Ускоренное движение

Равноускоренное движение
Получим кинематическое уравнение движения, используя аналитическое выражение
зависимости проекции скорости от времени: vx = v0x + ax t.
𝑑𝑥
По определению 𝑣𝑥 = 𝑑𝑡 , преобразуя формулу, получим : dx= vx(t)dt.
После подстановки vx : dx= (v0x + ax t)dt
Интегрируем обе части уравнения:
𝑥 𝑡

න 𝑑𝑥 = න (v0x + ax t)dt
𝑥0 𝑡0
𝑎𝑥 2
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0𝑥 𝑡 + 𝑡 ,
2
𝑎
Кинематическое уравнение движения : 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 + 2𝑥 𝑡 2 .
 Ускоренное движение

В общем случае ускорение тела изменяется с течением времени при его движении.
К рассмотрению такого вида движения подходят также, как и к рассмотрению
неравномерного движения. Вводится понятие среднего и мгновенного ускорения.

Среднее ускорение – векторная физическая величина <a>= (v - v0)/t;

∆𝑣 𝑑𝑣
Мгновенное ускорение – векторная физическая величина 𝑎Ԧ = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
 Ускоренное движение
𝑣= 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧 𝑘,
𝑑𝑣 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣y 𝑑𝑣z
𝑎= = 𝑖
Ԧ + 𝑗
Ԧ + 𝑘 = 𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ + 𝑎𝑧 𝑘, где
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑥 𝑑 𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
𝑎𝑥 = = = ;
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑𝑣𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
𝑎𝑦 = = = ;
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑𝑣𝑧 𝑑 𝑑𝑧 𝑑2 𝑧
𝑎𝑧 = = = .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Модуль ускорения равен 𝑎= 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2

 Контрольные вопросы
1. Какое смысловое значение заключается в слове «любые»?
2. Как из определения следует прямолинейность траектории?
3. Приведите примеры прямолинейного равномерного движения.
4. Определите соотношение скоростей движения тел 3 и 4 на
правом рисунке слайда 6.
5. По данным графиков, представленных на слайде 6, изобразите
зависимость пути от времени.