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Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

Résumé de Théorie Automates Programmables I


Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

Résumé de Théorie Automates Programmables I


Résumé de Théorie Automates Programmables I

Les Automates Programmables Industriels


Introduction
Historique
De la construction des grandes pyramides d’Égypte en passant par le programme spatiale
américain, l’être humain tente toujours d’automatiser les tâches monotones, répétitives et
dangeureuses. De grande découverte en grande découverte, l’homme se sert de moins en moins
de ses bras et de plus en plus de son intelligence. Après l’apparition du levier et l’utilisation de
la vapeur, c’est l’apparition des semiconducteurs, dans les années 50, qui révolutionne le monde
industriel. À la fin des années 60, un premier automate programmable muni d’un
microprocesseur fait son apparition dans l’industrie automobile.
Cette technologie a tôt fait de remplacer les circuits à relais dans la conception de chaînes de
montage. Bien que les relais se retrouvent encore dans divers équipements, l’utilisation à grande
échelle de ce composant est chose du passé. Ils demandaient un appel de courant trop important,
une installation laborieuse et beaucoup trop d’espace en plus d’être peu flexible et difficile à
dépanner. De plus, le bruit et l’usure des contatcs mécaniques étaient souvent source de
problèmes. La complexité et l’ampleur de ce type d’installation faisaient en sorte que seuls des
électriciens d’expérience ou ayant pris part à l’installation du panneau de contrôle étaient en
mesure de solutionner les pannes.
La venue des Automates Programmables Industriels (API)1, avec leur solution programmée,
réduit de beaucoup l’espace requis pour l’installation, simplifie le filage et élimine
complètement le bruit; les modifications de l’automatisme deviennent presque un jeu d’enfant.
Les électriciens, selon la majorité des experts, ont alors vu leur tâche simplifiée. Par contre,
Dans les années 70 et 80, les électriciens de longue date vous auraient peut-être dit qu’ils
avaient vu leur tâche se complexifier avec la venue de la programmation sur clavier ou par
ordinateur. Peu importe, il est certain que les microprocesseurs à transformer et à modifier, de
façon permanente, la façon de contrôler les machines industrielles. Ainsi, la plupart de
électriciens doivent se recycler ou s’adapter à cette nouvelle réalité du marché du travail.
Les domaines d’applications
Les domaines d’application des automates programmables industriels sont, à ce jour, très
diversifiés qu’il est presque impossible de citer une industrie qui ne les utilise pas. De la station
de pompage au remplissage des bouteilles de boisson gazeuse, l’API se retrouve dans tous les
champs d’application.
Les automates de type monobloc se retrouve dans des applications simples tels le contrôle d’une
grande roue dans un parc d’amusement ou encore le contrôle d’un lave-auto dans une station
service. Les API modulaires se retrouvent dans des applications d’envergure et plus complexes
telles l’industrie automobile, les papetières, l’industrie manufacturière, les siderurgies,
l’industrie de transformation alimentaire, les sociétés de transports, etc.
Qu’il s’agisse de contrôler un robot, des convoyeurs, un système pneumatique ou hydraulique,
les API peuvent maîtriser toutes sortes de problèmes. Que ce soit un contrôle à courant continu
ou à courants alternatif, numérique ou analogique, du plus simple au plus compelexe, les API
peuvent s’adapter facilement au besoin du client.

1
En anglais, PLC de Programmable Logic Controller

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Exemple d’automatisme
Il existe des automatismes complexes et d’autres beaucoup plus simples. Dans le cadre de nos
discussions, nous analyserons des systèmes de petites envergures, donc relativement simples. Un
de ces exemples se trouve à l’annexe A sous forme de diagramme électrique à relais.
Ce système est installé dans un grand quotidien de Montréal, ici le journal La Presse.
L’élévateur permet de monter les rouleaux de papier du sous-sol de l’édifice vers le premier
étage.
On retrouve, dans les automatismes, deux sections bien distinctes, à savoir la partie commande
(contrôle) et la section commandée (puissance). Dans l’exemple du monte-charge de l’annexe A
(19), la partie commande utilise la technologie des relais de contrôle. Ce cours nous permettra,
en autre, de transformer ces systèmes à relais par des contrôles utilisant les automates
programmables industriels.
Séquence en mode automatique du système d’élévateur
Lorsque l’opérateur apporte un rouleau, il le dépose sur le système à bascule du poussoir #1. Le
rouleau actionne alors S2 et S3. Si le monte-charge n’est pas présent au sous-sol, le poussoir
reste inactif. Si le monte-charge est en bas (S16), le poussoir #1 est actionné suivant un court
délai (3 secondes); ceci permet de diriger le rouleau dans le monte-charge.
Lorsque le rouleau se retrouve dans le monte-charge, il actionne S5 et S6 et, suivant un court
délai (2 secondes), ce dernier débute son ascension. Le frein est mis en fonction lorsque S10 est
actionné permettant de ralentir la course du monte-charge. Une fois complètement en haut
(S15), le poussoir #2 dégage le rouleau et celui-ci actionne, par le fait même, les interrupteurs
S13 et S14. Cette détection permet au poussoir #2 de revenir à son état initial (S9) et, au monte-
charge, de resdescendre.
En mode manuel
Lorsque le sélecteur auto/manuel est placé en mode manuel, l’opérateur peut déplacer le monte-
charge là où il le désire. Quatre boutons poussoirs permettent de charger et décharger les
rouleaux en plus de monter et de descendre le monte-charge selon les actions de l’opérateur.
Évidemment, lorsque le mode manuel est en fonction, le mode automatique ne l’est pas et vice
et versa.
Le bouton d’arrêt
Il est très important de comprendre l’action du bouton d’arrêt. Une action, sur ce bouton
poussoir à retenue mécanique, coupe l’alimentation au reste du circuit. Ainsi, lorsqu’une
urgence survient, le circuit est complètement paralysé. Même le mode manuel est rendu inactif
par l’action du bouton d’arrêt. Cette pratique n’est pas universelle et aucune règle stricte n’est
applicable au mode d’arrêt des automatismes. La seule règle, qui prévaut dans les installations
électriques de ce genre, est que la sécurité doit avoir préséance.

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Les types d’automates Programmables Industriels (API)


Il existe deux types d’automate programmable industriel: le type monobloc et le type modulaire.
Selon la complexité de l’automatisme à résoudre, le style monobloc, souvent moins
dispendieux, peut très bien faire l’affaire. Ce dernier possède généralement un nombre d’entrées
et de sorties restreint et son jeu d’instructions ne peut être augmenté. Bien qu’il soit parfois
possible d’ajouter des extensions d’entrées/sorties, le type monobloc a pour fonction de résoudre
des automatismes simples faisant appel à une logique séquentielle et utilisant des informations
tout-ou-rien.

Par ailleurs, le type modulaire est adaptable à toutes situations. Selon le besoin, des modules
d’entrées/sorties analogiques sont disponibles en plus de modules spécialisés tels: PID, BASIC
et Langage C, etc. La modularité des API permet un dépannage rapide et une plus grande
flexibilité. La figure 2-1 présente un automate modulaire SLC-500 de la compagnie Allen-
Bradley.

Module d’alimentation
Module de Microprocesseur comprenant les instructions de programmation
Base de l’API à 13 fentes
Connecteur de module
S L C 5 /0 3 C P U O U T PU T IN P U T O U T PU T IN P U T O U T PU T IN P U T

P OW E R 0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
PO W ER PO W ER
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15 AN A LO G A N A LO G

AB A L L E N -B R A D L E Y

Modules analogiques
Modules TOR Fentes pour expansion future

FIGURE 2- 1 : A U T O M A T E S LC- 50 0 SUR UNE BASE DE 13 EMPLACEMENTS

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Résumé de Théorie Automates Programmables I

Structure de l’automate programmable industriel


Un automate programmable industriel possède des interfaces internes permettant d’accepter
différents capteurs et détecteurs en plus d’actionner divers éléments: les lampes, les solénoïdes,
les contacteurs et les petits moteurs.
Interface d’entrée
Les interfaces d’entrées (BIT) peuvent accepter aussi bien des détecteurs fonctionnant à courant
continu que ceux qui travaillent sous 120VCA ou 220VCA. De plus, les entrées analogiques
(MOT) acceptent les standards de travail industriel tels le 0-10V ou le 1-5V ou encore le 4-
20mA. Certains automates modulaires possèdent des modules spéciaux permettant d’interfacer
directement des thermocouples ou des RTD2.

T E M P O R IS A T E U R S
C O M P TE U R S
SÉ Q U EN CE U R S
R E G IS T R E S
P

MÉMOIRE
+ -x /

DE SORTIE BIT
MÉMOIRE

INTERFACE
D'ENTRÉE BIT

DE SORTIE BIT
<=>
INTERFACE

O U , E T , N O N , O U -E X
D'ENTRÉE BIT

X3 Y41
¦- --| |- -- --( )-- -¦

PR O G R AM M E
U T IL IS A T E U R
T ype K

F O N C T IO N S S P É C IA L E S
P ID , H o r o d a te u r
MÉMOIRE
D'ENTRÉE MOT

D é pa ce m e nt
MÉMOIRE
INTERFACE
D'ENTRÉE MOT

DE SORTIE MOT

INTERFACE
DE SORTIE MOT

FIGURE 2- 2 : STRUCTURE INTERNE SIMPLIFIÉE D’UN AP I

Interface de sortie
Les modules de sorties sont munis d’interfaces encore là très versatiles. Ces dernières peuvent
fournir des tensions de sorties à courant continu à l’aide d’un module NPN ou PNP ainsi que
des tensions alternatives à l’aide de module à TRIAC acceptant des tensions pouvant aller
jusqu’à 240VCA. Par surcroît, il existe des modules à contact sec qui peuvent manipuler des
tensions C.C. ou C.A. selon le besoin et à divers niveaux de tension, d’amplitude ou de
fréquence.
Pour ce qui est des sorties analogiques, elle se présente généralement sous deux formes. Sans
placer plus d’importance à une qu’a l’autre, il s’agit de sortie 0-10V et 4-20mA. Quelques fois,
ces sorties nécessitent des alimentations externes.

2
RTD Resistor Thermal Detector. Résistance thermique dont la plus commune est fait de platine et
possède un résistance de 100Ωà 0°C. Elle varie de 0.385Ω/°C.

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Résumé de Théorie Automates Programmables I

La mémoire interne
Il est primordinal de comprendre que les automates programmables ne sont que de simples
ordinateurs spécifiquement conçus pour la réalité industrielle et la simplicité d’accès à des
entrées/ sorties.
Ainsi, puisqu’il s’agit d’un ordinateur, il possède une gamme d’instructions qui lui permettra de
manipuler les variables d’entrées et de sorties. Les informations en entrées et en sorties sont
représentées par des variables. Celles-ci peuvent être représentées par un seul bit ou peuvent être
regroupées en mots de 8, 16 ou 32 bits, selon le modèle de l’automate.
Il est également possible de diviser la mémoire de l’automate en diverses sections. Selon son
type, le nombre de sections peut varier et il serait prématuré, à ce moment, de couvrir ce sujet.
Vous pourrez visualiser l’agencement mémoire d’un automate dans un prochain document. Pour
l’instant mentionnons seulement que l’automate possède de la mémoire pour le programme en
échelle, les informations en entrées et en sorties ainsi qu’un jeu d’instructions complet.
Ce jeu d’instructions est spécifique à l’automate utilisé, mais nous pouvons affirmer, sans trop
se tromper, que tous les automates possèdent au moins les instructions de base tels les contacts à
ouverture et à fermeture, les relais, les temporisateurs et les compteurs.
La mémoire BIT
Afin de bien comprendre la structure interne d’un automate, regardons la figure 2-2 en
supposant: l’interrupteur de pression est branché à l’entrée X3; la lumière est reliée à la sortie
Y41.
Lorsque la pression est normale, l’entrée X3 est dite en état de repos puisque cette dernière est à
0V par l’entremise du contact ouvert. Le bit interne de l’adresse X3 est donc à un niveau
logique «0». Lorsque la pression augmente et que le contact ferme, une tension se retrouve sur
l’interface d’entrée et celle-ci fera changer le bit interne à un niveau logique «1». Le programme
en échelle (LADDER), dans l’encadré du centre, présente un contact à fermeture X3 et un bit de
sortie représenté par les parenthèses (Y41).
L’instruction du contact à fermeture X3 utilise le niveau logique du bit interne et non pas le
statut ouvert ou fermé du contact du détecteur de pression. Si le bit est à 0 le contact restera
ouvert. Par contre, si le bit est à 1, le contact permettra une continuité jusqu’à la sortie. À
première vue, ce principe semble évident mais il n’en est pas ainsi lorsqu’on utilise un contact à
ouverture.

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Résumé de Théorie Automates Programmables I

La mémoire MOT
Les cases mémoires de type MOT regroupent généralement 8 bits, mais de plus en plus les
automates apparaissant sur le marché utilisent des mots de 16, voire même de 32 bits. Ces bits
sont organisés sous la forme binaire afin de représenter, avec les seules symboles 1 et 0, des
nombres pouvant aller, sur 32 bits, de 0 jusqu’a 4 294 967 295.
Exemple:
32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0
16384 + 1024 + 256 16 + 2

Le résultat décimal du nombre binaire 0100 0101 0001 0010 est 17682(10) et 4512(16)

Cycle d’opération
Le diagramme ci-contre présente un cycle S c r u t a t io n d e s e n t r é e s / s o r t ie s
simplifié d’opération, composé de la scrutation du
programme, suivi ou précédé de la scrutation des
E/S.
À la scrutation des E/S, les données sont
transférées du fichier des données de sortie vers
les bornes externes. De plus, les bornes d’entrées
sont examinées et les bits d’état associé dans le
fichier de données d’entrée sont misent à jour.
À la scrutation du programme, la mise à jour de
l’état des appareils externes des entrées est
appliquée au programme utilisateur. Le
processeur exécute la liste complète des
S c r u t a t io n d u p r o g r a m m e
instructions dans l’ordre croissant des lignes.
2-3 : C Y C L E D'OPÉRATION

Les bits d’état sont rafraichis selon les règles de continuité logique au fur et à mesure que la
scrutation du programme se déroule.
La scrutation des E/S et la scrutation du programme sont deux opérations complètement
indépendantes. Aussi, toute modification d’état, se produisant sur les appareils externes
d’entrées pendant la scrutation du programme, n’est prise en considération qu’à la prochaine
scrutation des E/S. Si le temps de scrutation est relativement long, une variation de courte durée
à l’entrée pourrait ne pas être détectée.

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Les branchements électriques


Avant de parler de programmation, il faut brièvement expliquer les branchements de l’automate,
ceux des entrées et ceux des sorties.
L’automate programmable
Selon les normes électriques et l’alimentation disponible, l’automate doit se retrouver
généralement dans un armoire électrique avec en amont un circuit de mise en fonction. Ce
circuit, en plus de contrôler l’alimentation de l’automate, permet de rendre sécuritaire
l’utilisation des sorties.
Continuons l’exemple de l’annexe A. L’installation électrique de l’automate remplaçant le
circuit de contrôle doit prendre en compte toutes les entrées de sécurité. En l’occurrence citons
ici :
1. Le bouton poussoir de type champignon à retenue mécanique intitulé ARRET
D’URGENCE. Ce dernier permet d’immobiliser immédiatement l’automatisme.
Nous devrons éliminer ce contact de la programmation afin de s’assurer de sa
fonctionnalité lorsqu’une urgence se présentera.
2. Il existe deux autres interrupteurs de limite S19 (Arrêt Urgence haut) et S20 (Arrêt
Urgence bas). Ces deux protections désactivent immédiatement les sorties qui
permettent d’actionner le moteur en montée ou en descente. Si l’un de ces
interrupteurs est actionné, c’est qu’une erreur s’est produite et que le monte-charge
se dirige alors vers un désastre. Donc, il faut stopper le moteur non pas via
l’automate mais par une liaison électrique.
3. Un dernier interrupteur de limite: S17 vérifie que les câbles du monte-charge sont en place
et bien installés sur les roulettes.
À la figure 2-4, vous pouvez constater l’installation complète de l’automatisme du monte-charge
hormis la section puissance qui, elle, ne change pas. Un contacteur auxiliaire KA0 a été ajouté
afin de fournir ou non de l’alimentation aux sorties de l’automate. Le module principal de l’API
reste alimenté en permanence.
Alimentation des sorties
Il existe deux lignes de pensée quant au branchement des sorties. La première, plus
conservatrice, désalimente toutes les sorties lorsqu’une urgence se présente. La seconde façon de
faire prévoit désalimenter uniquement les sorties qui ont un aspect dangeureux. Il est alors
possible de garder les lumières alimentées et justement de s’en servir à titre indicateur lors d’une
éventuelle urgence.
Nous pouvons conclure que la première méthode est plus sécuritaire et la seconde, plus
versatile. À la figure 2-4, la seconde méthode est présentée. En effet, les deux lumières,
automatique et manuel, sont alimentées en permanence par l’automate. Cette façon de faire
permet d’avoir accès à des indicateurs même lorsque l’automatisme est en arrêt.
Alimentation des entrées
Certains concepteurs d’automatisme préfèrent désalimenter les entrées lors d’une urgence;
d’autres ne voient pas la nécessité de le faire. À la figure 2-4, les modules d’entrées sont reliés
au fil #1 et donc alimentés en tout temps. Fait important à noter, un contact N.O. KA0 permet
d’obtenir l’information que l’automatisme est en arrêt d’urgence.
Remarquez le branchement des entrées. Dans le plan original, les boutons poussoirs étaient
doubles. Au niveau d’un automatisme contrôlé par automate, les entrées sont uniques et c’est la
programmation qui permet de les connecter à divers endroits dans la séquence.

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Résumé de Théorie Automates Programmables I

Ici, trois modules de 8 entrées sont utilisés. Nous pourrions regrouper en une seule entrée les
interrupteurs de limite S2 et S3 ainsi que S5 et S6 et finalement S13 et S14 en les branchant en
paralèlle. Le groupement de ces contacts permettrais d’économiser un module d’entrées puisque
le nombre nécessaire passerait de 18 à 15.
Ce type de regroupement n’est pas recommandé puisqu’il enlève de la flexibilité au
programmeur. Si, pour une raison quelconque, les interrupteurs doivent être programmés
séparement, il est alors impossible de le faire. Donc, à moins de force majeure, les détecteurs et
les boutons poussoirs doivent être reliés séparément à une entrée unique.
F1 T1 0 F3 1

F2
2 KA0
A r rê t
d 'u r g e n c e

S19 A rrê t U rg e n c e
haut

S20 A rrê t U rg e n c e
bas
3
M O D U LE
uP

API
Monte-Charge

Monte-Charge

Monte-Charge
S17 C â b le

Automatique
Poussoir #1

Poussoir #2

M4 Haut
M4 Bas
dégagé

en haut

D é b a rq u é

Manuel
en bas

S-1

S-2
* M is e e n KA0 V 1 O U T 0 O U T 1 O UT 2 O UT 3 O U T 4 O U T 5 O UT 6 O UT 7 V 2 O UT 8 O UT 9
f o n c tio n C A CA

H 1 H2 H 3 H 4 H5 H 6
A1

C o n tr ô le
KA0
A c tif
** K T 1
A2

2
* B o u t o n d e v a n t ê t r e a j o u t é à l 'a u t o m a t i s m e KM 3 KM 4 KM 2 K M 1

* * C o n ta c t d e s u r c h a r g e d e c o u ra n t

KA0

IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 C O M IN 8 IN 9 IN 1 0 IN 1 1 IN 1 2 IN 1 3 IN 1 4 IN 1 5 CO M IN 1 6 IN 1 7 IN 1 8 IN 1 9 IN 2 3 C O M

Arret
S12

S18

S10

S11

S13

S14

S15

S16
S1

S4

S8

S7

S2

S3

S5

S6

S9

FIGURE 2- 4 : B R A N C H E M E N T ÉLECTRIQUE DU MONTE-CHARGE

Référence
Lors de la programmation, les références aux entrées et aux sorties sont essentielles. Ainsi, sur
le plan électrique, il est important d’indiquer les adresses des entrées et des sorties. Il n’y pas de
convention quant au branchement et à l’idendification des entrées/sorties. Par contre, il faut
toujours prendre en considération les règles de sécurité pour ce qui est des connexions et de la
clarté au niveau de l’identification.

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Les fusibles et les disjoncteurs


Utilisez les recommandations suivantes lorsque vous réalisez une installation électrique d’un
système à automate programmable.
N’oubliez pas d’observer les particularités électriques de votre région ainsi que les règles de
sécurité.
Le calibre et le type de fusible/disjoncteur dependent de la distribution de puissance à travers
votre installation. Généralement, vous devez utiliser un disjoncteur avant le transformateur
d’isolation, au moins un fusible suivant le tranformateur et un fusible pour chaque groupe de
huit sorties ou à tout le moins un fusible par module.
Parfois, le nombre de fusibles peut paraître exagéré. Souvenez-vous que les fusibles sont peu
coûteuses, qu’ils protègent les équipements de bris importants et, de plus, ils facilitent
grandement le dépannage.
Le fait de placer un fusible par groupe de huit sorties permet de détecter des courts-circuits
assez rapidement. Si une sortie est court-circuitée, le fusible de ce groupe sautera et il sera alors
plus facile de trouver l’origine de la panne, pour finalement en définir la cause.
Le bruit électrique
Le bruit électrique est défini comme étant un signal s’infiltrant dans l’équipement de contrôle.
Le bruit peut se retrouver sous toutes les formes et couvre entièrement le spectre des fréquences.
L’une des difficultés majeures du bruit électrique, c’est qu’il peut se produire à des intervalles
aléatoires. Des bruits continus et fréquents sont faciles à détecter et à corriger. Des bruits
intermittents produisant des pointes de haute tension à des moments divers et espacés peuvent
être plus difficiles à remédier.
Dans l’industrie, la source primaire de bruit provient des éléments qui commutent de fort
courant et des hautes tensions. Par exemple, des gros moteurs, des machines à souder et, des
contacteurs commutant des charges inductives tels des freins magnétiques.
Le bruit peut pénétrer dans l’équipement de contrôle, par une multitude de chemins, par les
phénomènes électrostatiques ou électromagnétiques.
Le couplage électrostatique est provoqué à travers les capacités parasites qui se forment lorsque
deux fils parallèles se retrouvent à proximité l’un de l’autre. Le couplage magnétique est le
résultat de l’inductance entre les fils. La radiation électromagnétique se présente à haute
fréquence. Les fils, agissant comme antenne, récupèrent les ondes radios provennant de diverses
sources.
Deux façons sont utilisées pour corriger le bruit potentiellement nuisible. Ces méthodes sont:
l’isoltation et le «snubbing». La méthode d’isolation est discutée dans un document ultérieur et
comporte l’utilisation de câbles blindés. La méthode de «snubbing» (voir figure 2-4) réduit le
bruit à la source. Applicable seulement aux éléments alimentés par des contacts mécaniques, le
«snubbing» reduit les arcs électriques sur les contacts causés par la mise hors fonction des
charges inductives tels les relais, les moteurs, les solénoïdes, les contacteurs, etc.
Les éléments utilisés pour réaliser cette fonction sont le MOV3 et le réseau RC. Ces éléments
ralentissent les décharges électriques mais n’affectent en rien le réglage même du système.

3
MOV: «Metal Oxyde Varistor»

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Règles à suivre lors de l’installation électrique


4. Utilisez toujours des fils, les plus courts possibles.
5. Évitez de placer des fils de contrôle à proximité de fils à fort courant ou forte tension.
6. Lorsqu’il est possible, tentez de séparer physiquement les fils des entrées, des sorties et autres
types.
7. Séparez les fils alimentés en courant continu de ceux alimentés en courant alternatif.
8. Évitez les fils à angles trop droit. Utilisez un rayon minimum de 7.6 cm sur toutes les courbures
de fils.
9. Assurez-vous qu’une mise à la terre de moins de 0.1 Ohm se trouve sur chacun de vos
équipements.
10. Évitez d’effilocher les fils à l’intérieur ou près du panneau électrique, de la base, du contrôleur ou
des modules.
Installation mécanique 1

1. Oeillère pour installation mécanique 2


du châssis.
2. Fente d’aération. Laissez de l’espace
pour une bonne circulation d’air.
3
3. Connecteur prêt à recevoir une carte P O W E R
S L C 5 //02 C P U

d’E/S.
4. Guide pour aider à la connexité. A B A L L E N -B R A D L E Y

5. Carte comportant les divers 4


composants. 5
6. Appuyez pour enlever le module.
6
(dessus et dessous).
7. Voyant lumineux permettant de 7
connaître l’état de l’E/S. 0
O U TP U T
4 8 12

8. Bornier à vis amovible. 1


2
5
6 10 14
9 13

10
9. Module processeur. Ce dernier doit 3 7 11 15
T r ia c /1 0 0 - 2 4 0 V

toujours se trouver à 9 8
l’emplacement suivant le bloc
d’alimentation.
10.Bloc d’alimentation.

FIGURE 2-5 : API SLC- 500

ATTENTION : Ne jamais installer, retirer ou filer les modules avec l’alimentation


! présente sur le chassis.

11. Alignez correctement le module à l’aide du guide prévu à cet effet


12. Glissez lentement le module jusqu’au déclic des deux petits loquets.
13. Utilisez, tout au plus, deux fils par terminaison ayant une dimension maximale respectant la
norme 14 de AWG4.
14. Les blocs de couleur sont amovibles et permettent plus de facilité lors de l’installation.
15. Cachez toutes les fentes non-utilisées par un cache-fente 1746-N2.
16. Référez-vous au diagramme de connexion pour connaître le branchement des modules.

4
American Wire Gage. Un fil 14 AWG possède un diamètre de 1.63mm et une section de 2.08 mm2.

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Les Modules
Représentation des branchements des modules d’un SLC-500
L1 L1

IN 0 IN 0
IN 1 IN 1
IN 2 IN 2
IN 3 IN 3
IN 4 IN 4
IN 5 IN 5
IN 6 IN 6
1 0 0 / 1 2 0 VCA IN 7 2 0 0 / 2 4 0 VC A
IN 7
IN 8 IN 8
IN 9 IN 9
IN 1 0 IN 1 0
IN 1 1 IN 1 1
IN 1 2 IN 1 2
IN 1 3 IN 1 3
IN 1 4 IN 1 4
IN 1 5 IN 1 5
A C AC
L2 C OM
L2 C O M
A C AC
C O M C O M

1 7 4 6 -I A 4 , 1 7 4 6 - IA 8 , 1 7 4 6 -IA 1 6 1 7 4 6 -IM 4 , 1 7 4 6 - IM 8 , 1 7 4 6 -IM 1 6


E n tré e s 1 0 0 /1 2 0 V C A E n tr é e s 2 0 0 /2 4 0 V C A

CC+ CC-

IN 0 IN 0
IN 1 IN 1
IN 2 IN 2
IN 3 IN 3
IN 4 IN 4
IN 5 IN 5
IN 6 IN 6
24 V C c
IN 7 24 V CC
IN 7
IN 8 IN 8
IN 9 IN 9
IN 1 0 IN 1 0
IN 1 1 IN 1 1
IN 1 2 IN 1 2
IN 1 3 IN 1 3
IN 1 4 IN 1 4
IN 1 5 IN 1 5
AC A C
CC- C OM
CC+ C O M
AC AC
C O M C O M

1 7 4 6 -IB 8 , 1 7 4 6 - IB 1 6 1 7 4 6 - IV 8 , 1 7 4 6 - IV 1 6
E n t r é e s 2 4 V C C ( S in k o u N P N ) E n tré e s 2 4 V C C (S o u rc e o u P N P )

V A C /D C L1 ou C C +
O U T 0

O U T 1 V CA ou VCC

O U T 2
not used
in I O 4
O U T 3
not used L2 ou C C -
in I O 4

L1 IN 0

IN 1

IN 2
1 0 0 /1 2 0 V C A not used
in I O 4
IN 3
not used
in I O 4
A C
L2 C O M

1 7 4 6 -IO 4 , 1 7 4 6 -IO 8
E n t r é e s 1 0 0 /1 2 0 V C A /S o r t ie s à R e la is

Les Automates Programmables Industriels Page 13 OFPPT/TECCART


Résumé de Théorie Automates Programmables I

CC+
CC+ V D C
O U T 0
VD C
O U T 1
O U T 0
O U T 2
O U T 1
O U T 3
O U T 2
O U T 4
O U T 3
O U T 5
O U T 4
O U T 6
O U T 5
O U T 7
O U T 6
O U T 8 1 0 -5 0 V C C
1 0 -5 0 V CC O U T 7
O U T 9
O U T 8
O U T 10
O U T 9
O U T 11
O U T 10
O U T 12
O U T 11
O U T 13
O U T 12
O U T 14
O U T 13
O U T 15
D C O U T 14
C OM O U T 15
D C
CC- CC- C O M

1 7 4 6 -O B 8 , 1 7 4 6 -O B 1 6 1 7 4 6 -O V 8 , 1 7 4 6 -O V 1 6
S o rtie s 1 0 -5 0 V C C S o r t ie s 1 0 - 5 0 V C C
(S o u rc e o u P N P ) ( S in k o u N P N )

L1 V AC 1 VAC 1
L1 ou C C +
O U T 0 O U T 0
OU T 1 O U T 1
O U T 2 O U T 2
OU T 3 O U T 3
1 0 0 -2 4 0 V C A O U T 4 V CA /V C C O U T 4
OU T 5 O U T 5
O U T 6 O U T 6
OU T 7 O U T 7

L2 L2 ou CC -

VAC 2
L1 VAC 2 L1 ou CC+
OU T 9 O U T 9
O U T 8 O U T 8
O U T 11 O U T 11
O U T 10 O U T 10
O U T 13 1 0 0 -2 4 0 VC A O U T 13 V C A /V CC

O U T 12 O U T 12
O U T 15 O U T 15
O U T 14 O U T 14

L2 L2 ou CC -

1 7 4 6 -O A 8 , 1 7 4 6 -O A 1 6 1 7 4 6 O W 4 , 1 7 4 6 -O W 8 , 1 7 4 6 -O W 1 6
S o r tie s T R IA C 1 0 0 - 2 4 0 V C A S o r t ie s R e la is 2 4 V C C - 2 4 0 V C A

Spécifications des modules d’E/S d’un SLC-500

TABLEAU 2- 1 : S P É C I F I C A T I O N GÉNÉRALE DES MODULES D'E/S

Température d’opération 0°C à 60°C


Humidité 5% à 95% (non condensée)
Immunité aux bruits Standard NEMA ICS 2-230
Isolation5 1500 Volts
Certification listé UL, approuvée CSA
Environnement dangereux Classe I Division 2

5
Isolation opto-électrique entre les terminaisons d’entrées/sorties et la logique de contrôle.

Les Automates Programmables Industriels Page 14 OFPPT/TECCART


Résumé de Théorie Automates Programmables I

TABLEAU 2- 2 : S P É C I F I C A T I O N S DES ENTRÉES


Catégorie Tension # #cat Courant Tension Courant Courant nominal
de tension Opération d’entrée 1746- tiré du 5V au repos au repos à l’entrée
4 IA4 35 mA 30 VCA 2 mA 12 mA @ 120V
100/120 85-132a 8 IA8 50 mA 30 VCA 2 mA 12 mA @ 120V
VCA 16 IA16b 85 mA 30 VCA 2 mA 12 mA @ 120V
4 IM4 35 mA 50 VCA 2 mA 12 mA @ 240V
200/240 170-265a 8 IM8 50 mA 50 VCA 2 mA 12 mA @ 240V
VCA 16 IM16b 85 mA 50 VCA 2 mA 12 mA @ 240V
8 IB8 50 mA 5.0VCC 1 mA 8 mA @ 24V
10-30 16 IB16 b 85 mA 5.0VCC 1 mA 8 mA @ 24V
24 NPN 16 ITB16 b 85 mA 5.0VCC 1.5 mA 8 mA @ 24V
VCC 8 IV8 50 mA 5.0VCC 1 mA 8 mA @ 24V
10-30 16 IV16 b 85 mA 5.0VCC 1 mA 8 mA @ 24V
PNP 16 ITV16 b 85 mA 5.0VCC 1.5 mA 8 mA @ 24V
5VDC/ 4.5-5.5 16 IG16 b 140 mA 2.0VCC 4.1 mA 3.7 mA @ 5V
TTL source (min)
24 10-30 cc 16 IN16 b 85 mA 3.0VCC 1 mA 8mA @ 24V
VCA / VCC 10-30ca 3.0VCA

TABLEAU 2- 3 : S P É C I F I C A T I O N S DES SORTIES


Catégorie Tension # #cat Courant Courant (A) Courant (A) Baisse de V
de tension Opération d’entrée 1746- tiré du 5V par point du module à la sortie
120/240 85-265a 8 OA8 185 mA 1.0 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.5 V
0.5 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 1.0 A
VCA 16 OA16 b 370 mA 0.5 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.5 V
0.25 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 0.5 A
10-50 8 OB8 135 mA 1.0 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.2 V
0.5 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 1.0 A
PNP 16 OB16 b 280 mA 0.5 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.2V
24 0.25 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 0.5 A
VCC 10-50 8 OV8 135 mA 1.0 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.2 V
0.5 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 1.0 A
NPN 16 OV16 b 270 mA 0.5 @ 30°C 8.0 @ 30°C 1.2V
0.25 @ 60°C 4.0 @ 60°C @ 0.5 A
5VDC/ 4.5-5.5 16 OG16 b 180 mA 24 mA - -
TTL sink
4 OW4 45 mA 2.5A -
@ 240VCA
Relais 5-265 VCA 8 OW8 85 mA 1.0A 1440VA -
CA / CC @ 125VCC
5-125 VCC 16 OW16 85 mA 2.0A -
@ 245VCC

Il existe également trois modules de combinaison: IO4 (2E/2S) , IO8 (4E/4S) et IO12 (6E/6S).
Les spécifications des modules IO4 et IO8 correspondent aux modules IA4 et OW4 et ceux du
module IO12 aux spécifications de IA16 et OW16.

a
Fréquence de 47 à 63 Hz
b
Le bloc de terminaison est amovible
a

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Résumé de Théorie Automates Programmables I

Langage de programmation
Il existe de nos jours plusieurs façons de programmer la séquence par laquelle on désire
alimenter les sorties. Le langage le plus commun est évidemment le LADDER. Ce terme, qui se
traduit de l’anglais par «échelle», nous retourne rapidement au diagramme électrique des
automatismes.
Les divers langage de programmation
N’oubliez pas, qu’au départ, les automates ont été conçus pour les électriciens; il fallait donc
garder le langage de programmation le plus simple possible. Par la suite, certains
manufacturiers, telle la compagnie Siemens, ont créé leur propre langage; d’autres utilisent une
programmation booléenne basée sur les équations logiques de l’automatisme et, finalement,
certains s’inspirent de la méthode GRAFCET pour créer des langages.

TABLEAU 2-4 : D I F F É R E N T S LANGAGES DE PROGRAMMATION DES AUTOMATES

Diagramme ÉLECTRIQUE :
Les diagrammes en échelle électrique sont depuis toujours la façon de présenter
les schémas d’automatisme. DÉPART

M 1

ARRÊT

M 1

Programmation MNÉMONIQUE :
Ce type de programmation est utilisé avec les appareils portatifs. Ils sont munis LOAD depart
d’affichage à DEL ou à crystaux liquides et permettent généralement la OR M1
programmation d’une seule instruction à la fois. AND NOT arret
OUT M1

Programmation BOOLÉENNE :
Représentation par équations logiques M1 = (depart + M1 ) * arret

Programmation GRAFCET :
Méthode de GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Étape-Transition. 1
Plusieurs compagnies utilisent un dérivé de ce type de programmation, par
exemple, Siemens, par la création du logiciel APT (Application Productivity E 1 * !E 2

Tools). 2 M O TEUR

E2

Programmation LADDER :
La très grande majorité des automates programmables utilisent le langage LADDER. L’avantage, c’est qu’il se
rapproche le plus des schémas électriques et la programmation se fait par insertion de contacts et de relais.

≡ ∆ ΕΠΑΡΤ Α ΡΡΕΤ ΜΟΤΕΥΡ ≡


≡ Ε1 Ε2 Σ1 ≡
∩⊗ℜ⊗⊗⊗⊗] [⊗⊗⊗⊗⊗ℜ⊗⊗⊗⊗] [⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗( )⊗⊗⊗⊗⊗∂
≡≥ ≥ ≡
≡ ≥ ΜΟΤΕΥΡ ≥ ≡
≡≥ Σ1 ≥ ≡
≡ ℵ⊗⊗⊗⊗] [⊗⊗⊗⊗⊗∧ ≡

Les Automates Programmables Industriels Page 16 OFPPT/TECCART


Résumé de Théorie Automates Programmables I

Programmation ladder (exemple d’un démarreur de moteur)


Il faut faire attention lorsqu’on modifie une installation à relais vers un système utilsant un
automate programmable. En plus de garder l’installation sécuritaire, il ne faut pas perdre de vue
que l’automate n’est qu’un simple micro-ordinateur ne pouvant interpréter les informations en
entrées que par le biais du programme.

Prenez l’exemple simple d’une ligne de diagramme électrique


DÉPART permettant d’activer le contacteur d’un moteur (M1). Lorsqu’on
M 1
appuie sur le bouton poussoir de DÉPART, le contacteur est alimenté
et le contact de maintien M1 permet de relâcher le bouton. Une
pression sur le bouton d’arrêt permet de couper l’alimentation sur le
moteur.
ARR ÊT
Le diagramme électrique de la figure 2-6 est à sa plus simple
expression. Lorsqu’on transfert ce type de circuit afin de le brancher à
un automate programmable, il en résulte la figure 2-7. Il est important
M 1 de remarquer que le branchement des deux boutons poussoirs n’a pas
changé. Le bouton DÉPART est encore représenté par un contact à
FIGURE 2-6 fermeture et celui d’ARRÊT, par un contact à ouverture.

C’est au moment d’écrire le programme que


DÉP AR T survient la confusion. Même les électriciens de
AR RÊ T
S S1 longue date éprouveront de la difficulté à
E 1
L M 1
comprendre ce qui suit. Pourtant, il s’agit de
C programmer uniquement trois contacts et une
/
E 2 5
sortie.
0 Le programme permettant de contrôler le
0
départ et l’arrêt du moteur se trouve à la figure
2-8.

FIGURE 2- 7 : B R A N C H E M E N T DES E/S

≡ ∆ ΕΠΑΡΤ Α ΡΡΕΤ ΜΟΤΕΥΡ ≡


≡ Ε1 Ε2 Σ1 ≡
∩⊗ℜ⊗⊗⊗⊗] [⊗⊗⊗⊗⊗ℜ⊗⊗⊗⊗] [⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗( )⊗⊗⊗⊗⊗∂
≡≥ ≥ ≡
≡≥ ≥ ≡
≡ ≥ ΜΟΤΕΥΡ ≥ ≡
≡≥ Σ1 ≥ ≡
≡ ℵ⊗⊗⊗⊗] [⊗⊗⊗⊗⊗∧ ≡
FIGURE 2- 8 : D I A G R A M M E LADDER DU DÉMARREUR DE MOTEUR

La majorité des gens affirmeront qu’il y a une erreur dans ce programme puisque le contact E2
est ouvert. Pensez-y quelques instants. Puisque le bouton ARRÊT offre une continuité de
l’alimentation vers l’entrée E2 de l’automate (figure 2-7), le bit E2 est actif et se trouve à un
niveau logique VRAI, donc à 1. L’instruction du contact à fermeture E2 (figure 2-8) examine si
le bit est actif; puisqu’il l’est, le contact E2 est normalement fermé. Il y aura donc continuité
jusqu’à la sortie lorsque le bouton de départ sera activé.

Les Automates Programmables Industriels Page 17 OFPPT/TECCART


Résumé de Théorie Automates Programmables I

Définitions de quelques termes

PLC ou PC et API : PLC = de l’anglais «Programmable Logic Controller»


API = du français «Automate Programmable Industriel»
RAM : «Random Acces Memory».
Mémoire permettant la lecture et l’écriture mais qui perd son information lors d’une
coupure d’alimentation.
NVRAM : «Non Volatile RAM»
Mémoire permettant la lecture et l’écriture mais qui ne perd pas son information lors
d’une coupure d’alimentation.
EPROM : «Erasable Programmable Read Only Memory»
Mémoire permettant de stocker en permanence un programme. Elle s’efface suite à
une exposition à la lumière ultraviolet. Elle possède une fenêtre à cet effet.
Mnémonique : Quelques lettres permettant de reconnaître les différentes instructions.
Bit : Indique que l’instruction est représentée en mémoire par une information Vraie (1)
ou Fausse (0).
«Flag» ou Drapeau : Instruction d’un bit attribué à une condition particulière d’opération.
«Word» ou Mot : Information binaire comprenant 8, 16 ou 32 bits.
Entrée/Sortie : Représente l’emplacement physique d’une connexion sur l’automate.
TOR : Tout-ou-rien. Se dit d’une entrée ou d’une sortie logique qui ne possède que deux
niveaux possibles.
«Retentive» : Garde l’information même lors d’une faute, d’une coupure d’alimentation ou lors
d’un passage en mode Programme

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Résumé de Théorie Automates Programmables I

Annexe A : Monte-Charge
Ce système est installé au journal « La Presse » de Montréal. Il permet de déplacer le papier du sous-sol vers l’étage ou se situe les presses.
M O N T E -C H A R G E

M 4

S9
*S 1 4
*S 1 3

S 17
R O U L E A U D E P A P IE R
PO U R LE J O U R N AL

P O U S S O IR # 2 P O ID S
VE R S O PE R A TE U R
S 15
E L : 4 2 '- 5 ' '

S é q u e n c e d e l 'a u t o m a t i s m e :

L 'o p é r a t e u r r o u l e m a n u e l le m e n t u n r o u le a u su r le S 10 PO R TE
F o n c t io n s d e s i n te r r u p te u r s :
d is p o s it i f à b a s c u le s it u é a u s o u s - s o l d e l 'é d i f i c e .
U n e f o i s S 2 e t/ o u S 3 a c ti v é , u n d é l a i e s t e n c le n c h é
S 2 e t /o u S 3 : D é t e c ti o n d u r o u l e a u s u r l a b a s c u le .
p e r m e tt a n t d e s ta b i li s e r le r o u l e a u .
S 5 e t /o u S 6 : D é t e c ti o n d u r o u l e a u d a n s l e m o n t e - c h a r g e .
P a r l a s u i te , l e p o u s s o ir # 1 se l è v e e t p o u s s e le
S 9: D é t e c ti o n d u p o u s s o i r # 2 a u r e p o s .
r o u le a u d a n s le m o n te - c h a r g e .
S 10: D é t e c te l 'a r r iv é e d u m o n t e - c h a r g e à l 'é t a g e d e s p r e s s e s .
S 11: D é t e c te l 'a r r iv é e d u m o n te - c h a r g e a u s o u s - s o l .
L o r s q u e S 5 e t/ o u S 6 s o n t e n f o n c t io n , u n a u tr e d é la i
S 1 3 e t / o u S 1 4 : D é t e c te l a s o r t ie d u r o u l e a u .
p e r m e t a u r o u le a u d e s'im m o b ilise r d a n s le m o n te -
S 15: I n d i q u e q u e le m o n te - c h a r g e e s t e n h a u t .
c h a r g e . A lo r s , le f r e in e s t d é s a c t iv é e t l e m o n t e - c h a r g e
P O R TE S 16: I n d i q u e q u e le m o n te - c h a r g e e s t e n b a s .
d é b u te s o n a s c e n sio n .
S 17: D é t e c te l a te n s io n s u r l e c â b le .
U n e f o i s q u e S 1 0 d é te c t e le m o n te - c h a r g e , l e f r e i n e s t
*S 6
a c tiv é e t le sy stè m e s'im m o b ilise .
*S 5
À c e m o m e n t , le p o u s s o i r # 2 d é c h a r g e le r o u l e a u e t
l i b è r e le m o n te - c h a r g e . L o r s q u e S 1 3 e t /o u S 1 4 S O U S -S O L
S 11 E L : 1 8 '- 0 ''
d é te c te le p a s sa g e d u r o u le a u , le p o u s so ir # 2 e st
retiré.

U n e f o i s l e v é r in r e t ir é , l e m o n t e - c h a r g e r e d e s c e n d . S 16 P O ID S
*S 3
* S e lo n le s d im e n s io n s d e s ro u le a u x , u n
L a d é t e c t i o n d e S 1 1 p e r m e t l 'a r r ê t d u m o n te - c h a r g e . e t/o u d e u x d e s in te rr u p te u r s s o n t
*S 2 a c ti v é s .

P O U S S O IR # 1

Les Automates Programmables Industriels Page 19 OFPPT/TECCART


Résumé de Théorie Automates Programmables I

Q 1
1 2
L1 T1 F5
1 2
AR R ÊT
3 4
L2 D 'U R G E N C E

AR R ÊT
5 6
L3
F1 1 F2 1 F3 1 S 1
A U T O -M A N
A U TO
2 2 2
M A N

1 3 5 1 3 5

KM 1 KM 2
2 4 6 2 4 6 S2 S3 KA 1 KA2 KA3 S10 S 11
P e t it G rand M o n te - C h a rg e M o n te -h a r g e
R o u le a u R o u le a u KA 4 en haut en bas
KA8
M .C . KA3 KA3
dégagé R o u le a u R o u le a u
C hargé D é c ha rgé
1 3 5 S 4 S7
M -C
F4 C H AR G ER S5 S 6 V e rs H a u t KA 12 KA12
2 4 6 M O N T E -C H A R G E
V e r s le h a u t V e r s le b a s
R o u le a u d a n s
1 3 5 S8
S5 m o n te - c h a r g e M -C
Q 2 P e t i t R o u le a u V e rs B a s
m o n te -c h a r g e
2 4 6

S6
G r a n d R o u le a u
m o n te -c h a r g e
Y1 1
F R E IN
2 KA11 S9
U V W M o n te -C h a r g e P o u s s o ir # 2
en bas dégagé

M 4 K A1 A1 KA 4 A1

3~
A2 A2

X1 KA 2 A1 K A3 A1 KA 5 A1 KA 5 A1 K A6 A1
H 1
X2 A2 A2 A2 A2 A2

1 2
C O N T R O L E S t a b i li s a t io n d u A C T IV E S t a b i li s a t i o n d u M O N T E -C H A R G E D ESCEN TE D U EM BAR Q U E
A C T IF r o u le a u s u r le P O U S S O IR # 1 ro u le a u d a n s le VE R S LE H A U T M O N T E -C H A R G E F R E IN
F5 p o u s s o ir # 1 m o n te -c h a rg e

A R R Ê T

Les Automates Programmables Industriels Page 20 OFPPT/TECCART


A U TO

M A N
Résumé de Théorie Automates Programmables I

A R R Ê T

A U TO

M A N

S18
AR R ÊT H AU T

S19
A rrê t U rg e n c e h a u t

S 12 K A 9 S20
D ÉC H AR GER A rrê t U rg e n c e b a s
M -C
KA2
S 13 S 14 A c t iv e KA5
P o u s s o ir # 1 V e rs h a u t
Passage P assage
P e tit R o u le a u G r a n d R o u le a u S17
S 15 S 16 D é f a u t C â b le
KA8 M o n te - c h a r g e M o n te - c h a r g e KA7
KA8 en bas
M -C en haut A c t iv e
M -C
dégagé P o u s s o ir # 2
dégagé
KA10 KA 11
M -C M -C
KA10 en haut en bas
M o n te -c h a rg e
en haut KA5 KA5
M -C M -C
v e rs H a ut v e rs H a u t
KA6 KA6
F r e in F r e in

KM 2 KM 1

K A 7 A1 K A 3 A1 X1 K A 8 A1 K A 9 A1 K A 8 A1 X1 KA 10 A1 X1 K A 11 A1 K M 3 A1 K M 4 A1 K A 12 A1 X1 X1 A1 A1
H 2 H 3 H 4 H 5 H 6 K M 1 KM 2
A2 A2 X2 A2 A2 A2 X2 A2 X2 A2 A2 A2 A2 X2 X2 A2 A2

P r o t e c ti o n s u r c h a r g e
F4 de c o uran t

A C T IV E M O N T E -C H A R G E D É G A G É D ÉLA I M O N T E -C H A R G E E N H A U T M O N T E -C H A R G E E N B A S P O U S S O IR P O U S S O IR AU T O M AN U EL M O N TE D ESC EN D
P O U S S O IR # 2 #1 #2

Les Automates Programmables Industriels Page 21 OFPPT/TECCART


Résumé de Théorie Automates Programmables I

Annexe B : Système double de pompes en station


Ce système de pompes est installé à différents endroits dans le métro souterrain de la ville de
Montréal. Ce dernier permet d’évacuer l’eau s’infiltrant par les fissures ou lors de bris matériels.
Le contact du relais KA5 fait en sorte d’avertir le poste de commande, situé au centre-ville,
qu’un bris important est survenu à la station.
L1
L2
L3

1 3 5 13 21 1 3 5 13 21

14 22 14 22

I> I> I> D 01 I> I> I> D 02


2 4 6 2 4 6

1 3 5 1 3 5

2 4 6
KM 1 2 4 6
KM 2

Pom pe Pom pe
1 2

T1 F3
0

F 13 SU R C H AR G E
KM 1
F1 F2 KA3 KA 4 F4 F8 F14

KA2

KM 1

KA5
SU R C H AR G E
KM 2
KA2 KA 4 F16 F18 F20

KA3
KM 2

KA5

KA 2
KA4
K A3
KA 4

KA5
F21

U R G E N C E
KA5
V E R S L A S T A T IO N
H EN R IB O U R AS SA

Les Automates Programmables Industriels Page 22 OFPPT/TECCART