Министерство образования и науки Российской Федерации

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

__________________________________________________________________________

А.П. ДОЛГОВ

УСТОЙЧИВОСТЬ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия

НОВОСИБИРСК
2010
УДК 621.311.016.35(075.8)
Д 64

Рецензенты:
д-р техн. наук, профессор В.М. Чебан,
нач. отдела Сибтехэнерго К.А. Баракин

Работа подготовлена на кафедре АЭЭС

Долгов А.П.
Д 64 Устойчивость электрических систем : учеб. пособие /
А.П. Долгов. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2010. – 176 с.
ISBN 978-5-7782-1320-3
Рассмотрены вопросы параллельной работы электрических систем.
Приведено описание некоторых крупных системных аварий. Отраже-
ны особенности протекания электромеханического переходного про-
цесса в электроэнергетической системе. Разобраны угловые характе-
ристики мощности генераторов, статические характеристики асин-
хронных двигателей и комплексной нагрузки. Изложены основные
методы анализа устойчивости электроэнергетических систем. Рас-
смотрен асинхронный режим. Даны сведения по противоаварийной
автоматике, применяемой в современных условиях. Материал сопро-
вождается достаточно объемными примерами.
Учебное пособие отвечает требованиям Государственного образо-
вательного стандарта высшего профессионального образования по
подготовке бакалавров для направления 140200 – «Электроэнергети-
ка», инженеров и магистров для специальности 140205 – «Электро-
энергетические системы и сети». Пособие может быть полезно также
аспирантам.

УДК 621.311.016.35(075.8)

ISBN 978-5-7782-1320-3 © Долгов А.П., 2010

© Новосибирский государственный
технический университет, 2010
 Оглавление

Предисловие ............................................................................................................. 5
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ............................................................................................ 6
1.1. Проблема устойчивости ................................................................................ 6
1.2. Переходный электромеханический процесс электроэнергетической
системы ......................................................................................................... 8
1.3. Условия существования послеаварийного установившегося режима ......... 9
1.4. Нелинейности в электрических системах ................................................... 12
1.5. Нормативные положения по устойчивости ................................................ 13
1.6. Аварии в электроэнергетических системах ................................................ 16
1.7. Назначение расчетов устойчивости ............................................................ 28
1.8. Математические модели основных элементов ЭЭС в расчетах устой-
чивости ........................................................................................................ 29
2. СТАТИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ ............................................................................... 31
2.1. Статистические характеристики турбоагрегата по частоте ....................... 32
2.2. Угловые характеристики мощности............................................................ 34
2.2.1. Схема электропередачи ..................................................................... 34
2.2.2. Векторная диаграмма электропередачи с неявнополюсным ге-
нератором .......................................................................................... 36
2.2.3. Векторная диаграмма электропередачи с явнополюсным гене-
ратором.............................................................................................. 38
2.2.4. Применение векторных диаграмм в анализе электромеханиче-
ских переходных процессов .............................................................. 40
2.2.5. Мощность синхронной машины ........................................................ 41
2.2.5.1. Мощность электропередачи с неявнополюсной машиной........... 42
2.2.5.2. Мощность электропередачи с явнополюсной машиной ............ 50
2.2.6. Угловые характеристики мощности в многомашинной системе ..... 53
2.2.7. Представление о статической устойчивости электрической
системы ............................................................................................. 61
2.3. Статические характеристики и устойчивость нагрузки ............................. 64
2.3.1. Статические характеристики нагрузки, представленной посто-
янным сопротивлением ..................................................................... 64
2.3.2. Статические характеристики асинхронного двигателя ..................... 66
2.3.2.1. Активная мощность асинхронного двигателя ............................ 66
2.3.2.2. Активная мощность асинхронного двигателя с учетом
внешнего сопротивления............................................................ 70
2.3.2.3. Реактивная мощность асинхронного двигателя ......................... 71
2.3.3. Статические характеристики ламп накаливания ............................... 72
2.3.4. Статические характеристики комплексной нагрузки ........................ 73
2.3.5. Вторичные признаки устойчивости нагрузки ................................... 75
2.3.6. Применение критерия dE/dU ............................................................. 76
3. ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ ........................................................................... 78
3.1. Уравнение движения ротора ....................................................................... 79
3.2. Виды записи уравнения движения ротора .................................................. 83
3.3. Применение принципа постоянства потокосцепления обмотки воз-
буждения в расчетах динамической устойчивости ..................................... 85

3
 3.4. Динамическая устойчивость простейшей системы .................................... 88
3.5. Асинхронный режим ................................................................................... 91
3.5.1. Процесс выпадения из синхронизма ................................................. 91
3.5.2. Особенности асинхронного режима .................................................. 93
3.5.3. Влияние асинхронного режима на генератор .................................... 96
3.5.4. Влияние асинхронного режима на систему ....................................... 96
3.5.5. Прекращение асинхронного режима ................................................. 97
4. МЕТОДЫ АНАЛИЗА УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ......... 101
4.1. Анализ устойчивости методом малых колебаний .................................... 101
4.2. Анализ устойчивости методом фазовой плоскости .................................. 113
4.3. Численное интегрирование дифференциальных уравнений .................... 122
4.3.1. Метод последовательных интервалов ............................................. 123
4.4. Анализ динамической устойчивости методом площадей ........................ 129
4.5. Критерии статической устойчивости ........................................................ 135
5. ПРОТИВОАВАРИЙНАЯ АВТОМАТИКА ...................................................... 138
5.1. Автоматика повторного включения .......................................................... 138
5.2. Автоматика предотвращения нарушения устойчивости (АПНУ) ........... 140
5.2.1. Влияние регуляторов возбуждения на устойчивость ЭЭС.............. 141
5.2.2. Повышение пропускной способности линий электропередачи ...... 145
5.2.3. Разгрузка электропередачи при увеличении передаваемой
мощности до критического значения.............................................. 146
5.2.4. Влияние импульсной разгрузки турбин на динамическую ус-
тойчивость ....................................................................................... 146
5.2.5. Влияние электрического торможения (ЭТ) на динамическую
устойчивость ................................................................................... 147
5.2.6. Влияние отключения части генераторов на динамическую ус-
тойчивость ....................................................................................... 148
5.2.7. Изменение угла δ сдвига фаз напряжений по концам линии
(фазовое управление) ...................................................................... 149
5.3. Автоматика ликвидации асинхронного режима (АЛАР) ......................... 150
5.4. Автоматика предотвращения недопустимых изменений режимных
параметров ................................................................................................ 152
5.4.1. Автоматика противоаварийных отключений и включений по
изменениям напряжения ................................................................. 152
5.4.1.1. Автоматика ограничения снижений напряжения (АОСН) ............. 152
5.4.1.2. Автоматика ограничения повышений напряжения (АОПН) 152
5.4.2. Автоматика частотной разгрузки и частотного повторного
включения (АЧР и ЧАПВ) .............................................................. 153
5.4.3. Автоматика управления синхронными генераторами
при изменениях частоты ................................................................. 154
5.4.3.1. Автоматика отключения синхронных генераторов ................. 154
5.4.3.2. Автоматика частотного пуска и загрузки гидрогенераторов ... 155
5.5. Автоматический ввод резервного питания (АВР) .................................... 155
5.6. Факторы, влияющие на устойчивость .......................................................156
Приложения .........................................................................................................160
Библиографический список ...............................................................................174

4
 ПРЕДИСЛОВИЕ
Курс «Электромагнитные и электромеханические переходные про-
цессы в электрических системах» на факультете энергетики НГТУ чи-
тается студентам электроэнергетических специальностей по направле-
нию «Электроэнергетика» и относится к базовым дисциплинам в под-
готовке бакалавра и магистра техники и технологии, инженера-
электрика. Пособие предназначено для изучения второй части курса –
электромеханических переходных процессов в электрической системе.
При написании пособия использованы материалы книг В.А. Вени-
кова, П.С. Жданова, С.А. Ульянова и некоторых других известных из-
даний, сформировавших у автора понимание вопросов устойчивости
электрических систем. В пособии отражено общее представление об
устойчивости технических систем, которое создается при работе над
курсом «Теория автоматического управления». Пособие написано и
под влиянием взглядов на проблему устойчивости, сложившихся
на кафедре «Автоматизированные электроэнергетические системы»
НГТУ.
Необходимость написания пособия обусловлена старением имею-
щейся учебной литературы, желанием изложить существо материала в
той последовательности и форме, которые помогают студентам лучше
воспринимать курс «Электромагнитные и электромеханические пере-
ходные процессы в электрических системах», читаемый автором.
Автор благодарит рецензентов – профессора кафедры АЭЭС НГТУ
В.М. Чебана и начальника отдела электрических станций ОАО «Сиб-
техэнерго» К.А. Баракина, замечания которых дали возможность
улучшить содержание пособия.
 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1.1. Проблема устойчивости

Выработка, передача и потребление электрической энергии вы-
полняются в основном на переменном токе. На электрических станци-
ях установлены синхронные генераторы, которые помимо активной
мощности способны вырабатывать (или потреблять) реактивную мощ-
ность. Активная мощность необходима потребителям для совершения
полезной работы (освещение, нагрев, вращение двигателей и др.), ре-
активная мощность расходуется потребителями, например, на намаг-
ничивание стали двигателей. При передаче мощности от генераторов
до потребителей часть мощности теряется. В любой момент времени
выработка активной и реактивной мощности должна совпадать с по-
треблением (с учетом потерь). Если это условие не выполняется, воз-
никающие небалансы активной мощности приводят главным образом к
изменениям частоты, а небалансы реактивной – к изменениям напря-
жения. В нормальных условиях синхронные генераторы находятся в
параллельной работе. Основные условия параллельной работы: необ-
ходимо, чтобы частоты синхронных машин совпадали; допустимое
угловое рассогласование положений роторов не должно выходить за
определенные границы. Небалансы мощности, которые возникают как
в нормальном режиме при включении и отключении потребителей
элементов электрической системы, так и при авариях, способны нару-
шить параллельную работу синхронных генераторов и привести к на-
рушению устойчивости электроэнергетической системы (ЭЭС).
В нормативной литературе: «Методические указания по устойчи-
вости энергосистем» – дается следующее определение. Устойчивость
энергосистем – способность сохранить синхронизм между электро-
станциями, или другими словами, – возвращаться к установившемуся
режиму после различного рода возмущений. Это определение тесно

6
связано с практикой эксплуатации, в учебниках можно встретить дру-
гие определения устойчивости. Традиционно выделяют статическую
устойчивость, под которой понимают способность системы возвра-
щаться в исходное состояние или близкое к нему после малых (теоре-
тически – бесконечно малых) возмущений, и динамическую устойчи-
вость, под которой понимают способность системы возвращаться в
исходное состояние или близкое к нему после больших (например, ко-
ротких замыканий) возмущений.
Положение с устойчивостью определяется не только величиной
небаланса, но и исходным угловым рассогласованием роторов син-
хронных машин, которое зависит от исходного нормального режима.
Один и тот же небаланс при разных исходных режимах может привес-
ти как к нарушению, так и сохранению устойчивости. Равноценно
важную роль играет длительность существования небаланса мощно-
сти, величина накопленной энергии. Чем она меньше, тем вероятнее
сохранение устойчивости.
Если устойчивость сохраняется, то переходный электромеханиче-
ский процесс заканчивается наступлением нового (послеаварийного)
установившегося режима. Процесс по своей природе носит колеба-
тельный характер. Этот процесс сопровождается колебаниями мощно-
сти по линиям, соединяющим отдельные электрические станции. Ам-
плитуда колебаний мощности по линии может оказаться достаточно
большой, и линия будет отключена устройствами релейной защиты.
Система в переходном режиме может разделиться на несколько частей.
В этом случае условно говорят о нарушении устойчивости межсистем-
ных связей, хотя в действительности нарушается устойчивость отдель-
ных групп синхронных машин.
Нарушение устойчивости приводит к асинхронному режиму, при
котором существует вероятность повреждения основного оборудова-
ния, нормальная работа ЭЭС в этих условиях невозможна. В некото-
рых случаях асинхронный режим синхронных генераторов допустим; в
последнее время ужесточаются требования к допустимости асинхрон-
ного режима по линиям электропередач.
Если нарушение устойчивости заканчивается делением системы, то
небалансы мощности в разделившихся частях вызывают опасный рост
частоты и напряжения в одних местах (это приводит к необходимости
аварийного отключения генераторов) и недопустимое падение частоты
и напряжения в других местах (это приводит к необходимости массо-
вого отключения потребителей).

7
 Переходный процесс сопровождается колебаниями частоты и на-
пряжения или их довольно длительными отклонениями. В результате
асинхронные двигатели «опрокидываются» и можно наблюдать груп-
повую остановку двигателей, расстройство технологических процессов
с серьезными техническими, экономическими и экологическими по-
следствиями. В отдельных, довольно редких авариях, нарушается
электроснабжение городов и значительных территорий.
В переходном режиме балансы
мощности нарушаются, меняются ре-
жимные параметры: мощности, токи,
напряжения, их углы, частота. Измене-
ния нередко носят колебательный ха-
рактер, в некоторых случаях – экспо-
ненциальный. Поэтому переходные
процессы подразделяют на колебатель-
ные 1, монотонные 2 и апериодиче-
ские 3. Для переходных процессов в
теории автоматического регулирования разработаны показатели каче-
ства. Процессы с малым числом колебаний, небольшой амплитудой и
затухающие быстрее обладают хорошим качеством.

1.2. Переходный электромеханический процесс

электроэнергетической системы
Изучение устойчивости электрических систем основано на прин-
ципе «от простого к сложному». Первоначально рассматривается ус-
тойчивость параллельной работы системы «станция–шины», в которой
одна из синхронных машин назы-
вается «станцией» и указана слева
на рисунке, а вторая – «систе-
мой». Мощность «системы» мно-
гократно превосходит мощность
«станции». Роль абстрактного
примера «станция–шины» велика, основные физические представле-
ния, полученные на его основе, переносятся на сложную схему и на
реальные объекты.
Практически систем типа «станция–шины» не встречается. В ре-
альных условиях станции объединены линиями электропередач в
группы, называемые электрическими системами (ЭС), которые в свою

8
очередь связываются межсистемными линиями электропередач в объ-
единенные электрические системы (ОЭС). Высшая ступень объедине-
ния в отечественных условиях – единая энергетическая система (ЕЭС).
В сложной схеме возмущение оказывает наибольшее воздействие
на рядом расположенные станции, роторы которых приходят в относи-
тельное движение. В первый момент небалансы мощности покрывают-
ся за счет энергии, запасенной во вращающихся роторах синхронных
машин. В отдаленных частях энергосистемы возмущение проявляется
спустя некоторое время, возможно, через несколько секунд. Взаимное
перемещение роторов, обмен энергиями между машинами при качани-
ях приводит к нарастанию или понижению амплитуды качаний. Это
может как ухудшать, так и улучшать устойчивость. Возникшие коле-
бания мощности в линиях способны вызвать их отключения, а сама
авария – приобрести цепочный, каскадный характер. Регуляторы воз-
буждения влияют на ход процесса уже в начальный период. Действие
регуляторов частоты вращения и регуляторов частоты и активной
мощности проявляется с запаздыванием в несколько секунд или минут.
Таким образом, расчетный период при изучении устойчивости укла-
дывается в промежуток от секунд до минут.
Колебания мощности в межсистемных линиях электропередач
имеют место не только при аварийных возмущениях, но и при возму-
щениях, вызванных изменениями нагрузок. Достаточно малые вариа-
ции нагрузок или генерации в цепочке энергосистем, объединенных
линиями электропередач, могут вызвать значительные колебания
мощности по межсистемным связям. Такие колебания мощности назы-
вают нерегулярными колебаниями.
Изменения частоты и напряжения в переходном режиме приводят к
отклонениям активной и реактивной мощности нагрузок в соответст-
вии с их регулирующими эффектами. Например, регулирующий эф-
фект нагрузки по частоте для активной мощности составляет 0.5…3.5,
т. е. изменение частоты на один процент меняет активную мощность
нагрузки на (0.5…3.5) %.

1.3. Условия существования

послеаварийного установившегося режима
Переходный электромеханический процесс может затухать до на-
ступления нового установившегося режима, в котором частота и на-
пряжение отличаются от исходного, поскольку изменились генерируе-

9
мая и потребляемая мощности. Существование нового установившего-
ся режима указывает на сохранение устойчивости в электрической
системе и наличие нового баланса мощностей. В новом установившем-
ся режиме должны соблюдаться нормируемые показатели качества на
электрическую энергию.
Активная мощность, вырабатываемая на электрических станциях,
расходуется потребителями на совершение полезной работы (освеще-
ние, нагрев, приведение в движение механизмов, например, электриче-
ских двигателей и др.) практически в тот же момент времени, так как
скорость передачи электрической энергии близка к скорости света. Та-
ким образом, вырабатываемая активная мощность Pг в любой момент
времени в установившемся режиме соответствует мощности нагруз-
ки Pн и мощности, рассеиваемой в элементах системы P:
Pг  Pн  P .
Аналогичное положение справедливо и для реактивной мощности:
Qг  Qн  Q .

Приведенные соотношения называются балансами мощности.

Активная P, реактивная Q и полная мощность S связаны известным
соотношением:
S 2  P2  Q2 .
Справедливы положения:
 изменение баланса активной мощности главным образом изме-
няет частоту и в меньшей степени влияет на напряжение;
 изменение баланса реактивной мощности главным образом из-
меняет напряжение и слабо влияет на частоту.
Статическая характеристика турбоагрегата (РТГ), представленная
на рисунке, имеет две части. Прямолинейный участок 1–2 отвечает
регулируемой турбине, участок 3 – нерегулируемой. На нерегулируе-
мом участке полностью открыты регулирующие клапаны и впуск энер-
гоносителя в турбину остается постоянным. На рисунке указаны ста-
тические характеристики нагрузки (Pн). Наибольшей мощности на-
грузки отвечает характеристика Pн3. Увеличение мощности нагрузки от
Pн1 до Pн2 приводит первоначально к появлению небаланса мощности
Р. Часть этого небаланса покрывает турбина (РТГ), мощность

10
которой возрастает по регулируе-
мой части характеристики из-за от-
крытия регулирующих органов и
дополнительного впуска энергоно-
сителя, часть небаланса (Рн) сбра-
сывается самой нагрузкой вследст-
вие ее регулирующего эффекта.
Точка 2 отвечает новому балансу
активной мощности при снижен-
ной на величину f2 частоте. Сам
переход из точки 1 в точку 2
по времени занимает от долей се-
кунды до нескольких секунд. Стре-
лочками отмечен переход из точки
1 в точку 2 в предположении безы-
нерционного регулирования мощ-
ности турбины. Чрезмерное увели-
чение мощности нагрузки до значения Pн3 дает точку пересечения 3
характеристики нагрузки и турбоагрегата на нерегулируемом участке.
Точка 3 отвечает балансу активной мощности при глубоком снижении
частоты на величину f3. Пересечение характеристик нагрузки и тур-
боагрегата в точке 3 указывает на наличие баланса мощности и суще-
ствование самого режима, пусть и при значительно пониженной часто-
те. Если характеристики нагрузки и турбоагрегата не пересекаются, то
режим существовать не может, нет установившегося значения частоты,
частота падает до нуля «лавиной».
Статические характеристики по
реактивной мощности в функции
напряжения для «генерации» (Qг) и
«нагрузки» (Qн) показаны на рисун-
ке. Мощность нагрузки по характе-
ристике Qн2 больше мощности на-
грузки по характеристике Qн1. Ха-
рактеристики «генерации» и «на-
грузки» пересекаются в двух точ-
ках. Например, Qн1 и Qг пересека-
ются в точках 1, 4. Точки 3, 4 отве-
чают напряжениям, гораздо ниже номинального; существование ре-
жима в этом случае невозможно, поскольку любое изменение вызыва-

11
ет либо прогрессирующее снижение напряжения, либо его возрастание
и переход в точки 1, 2. В самом деле, допустим, режим существовал
при напряжении U4. При случайном увеличении напряжения (U > U4)
по характеристикам получим превышение Qг над Qн1. Избыточная ге-
нерация реактивной мощности приводит к возрастанию напряжения до
U1, при котором существование режима возможно. При случайном
снижении напряжения процесс развивается в сторону снижения на-
пряжения до нуля.
Увеличение реактивной мощности нагрузки от Qн1 до Qн2 изменяет
баланс реактивной мощности и сопровождается снижением напряже-
ния. Пересечение характеристик Qн2 и Qг в точке 2 свидетельствует о
наличии баланса мощности и существовании режима. Если характери-
стики не пересекаются, то баланса по реактивной мощности нет, ре-
жим не существует, нет установившегося значения напряжения, на-
пряжение падает до нуля «лавиной».

1.4. Нелинейности в электрических системах

Реальные физические объекты следует описывать нелинейными
уравнениями, в частных случаях нелинейные уравнения допустимо
заменить линейными. В электрических системах можно указать на не-
линейные характеристики нагрузок, трансформаторов и электрических
машин из-за насыщения стали, регуляторов возбуждения и частоты
вращения при учете ограничений. Однако на первый план в электро-
механических переходных процессах электрических систем выступают
нелинейности, обусловленные угловыми характеристиками мощности
синхронных машин, синусоидальными зависимостями активной мощ-
ности от углового положения ротора.
Наличие нелинейностей существенно затрудняет анализ устойчи-
вости электрических систем. Нелинейности послужили причиной ис-
кусственного разделения задачи устойчивости на две подзадачи, кото-
рые в электрических системах получили название статической и дина-
мической устойчивости. В анализе статической устойчивости предпо-
лагают весьма малые изменения режимных параметров (в том числе
угловой скорости роторов синхронных машин и углового положения
роторов); в этом случае возможны линеаризация нелинейностей и
применение особого метода анализа – метода малых колебаний. В ана-
лизе динамической устойчивости нелинейности учитывают в первую
очередь нелинейности, связанные с угловыми характеристиками мощ-

12
ности. Универсальным методом решения задачи устойчивости можно
признать численные методы решения нелинейных дифференциальных
уравнений.
Известно, например, из теории автоматического управления, что
нелинейности могут давать неожиданные эффекты и могут вводиться в
систему специально для придания системе желаемых свойств (предпо-
ложим, с целью быстрого гашения колебаний). Нелинейные эффекты в
управлении электромеханическими переходными процессами электри-
ческих систем пока не нашли широкого применения.

1.5. Нормативные положения по устойчивости

Возмущения, которым должна противостоять ЭЭС, оговорены
специально. Так как вопрос имеет и экономический аспект, к сохране-
нию устойчивости параллельной работы нужно предъявлять разумные
требования. Ниже приведены некоторые нормативные положения из
методических указаний по устойчивости энергосистем.
Наиболее тяжелые возмущения, которые учитываются в требова-
ниях к устойчивости энергосистем, называемые нормативными воз-
мущениями, подразделены на три группы: I, II и III. В состав групп
входят следующие возмущения.
а) Короткое замыкание (КЗ) с отключением элемента(ов) сети. Рас-
пределение по группам возмущений указано в табл. 1.
Таблица 1
Группы нормативных возмуще-
ний в сетях с номинальным
Возмущения напряжением, кВ
110–220 330–500 750 1150
КЗ на сетевом элементе, кроме системы (секции) шин
Отключение сетевого элемента основными
защитами при однофазном КЗ с успешным
I I I I
АПВ (для сетей 330 кВ и выше – ОАПВ,
110–220 кВ – ТАПВ)
То же, но с неуспешным АПВ I I I, II II
Отключение сетевого элемента основными
защитами при трехфазном КЗ с успешным II – – –
и неуспешным АПВ

13
 Око нчан и е табл . 1
Группы нормативных возмуще-
ний в сетях с номинальным
Возмущения напряжением, кВ
110–220 330–500 750 1150
Отключение сетевого элемента основными
защитами при двухфазном КЗ на землю – II III III
с неуспешным АПВ
Отключение сетевого элемента действием
УРОВ при однофазном КЗ с отказом одно- II III III III
го выключателя
То же, но при двухфазном КЗ на землю – III III –
То же, но при трехфазном КЗ III – – –
Примечание. При проектировании должны приниматься меры, обеспечи-
вающие при работе основной защиты длительности КЗ, не превышающие
следующих значений.

Номинальное напряжение, кВ 110 220 330 500 750 1150

Время отключения КЗ, с 0,18 0,16 0,14 0,12 0,10 0,08

б) Скачкообразный аварийный небаланс активной мощности по

любым причинам: отключение генератора или блока генераторов с
общим выключателем, крупной подстанции, вставки постоянного тока
(ВПТ) или крупного потребителя и др. Распределение небалансов по
группам возмущений указано в табл. 2.
Таблица 2

Группа
Значение аварийного небаланса мощности нормативных
возмущений

1) Мощность генератора или блока генераторов, подклю-

ченных к сети общими выключателями
II
2) Мощность двух генераторов АЭС, подключенных к од-
ному реакторному блоку

Мощность, подключенная к одной секции (системе) шин

III
или распредустройства одного напряжения электростанции

14
 Коэффициент запаса устойчивости по активной мощности
Коэффициент запаса статической (апериодической) устойчивости
по активной мощности в сечении (KР) вычисляется по формуле
Pпр  ( P  Pнк )
KP  ,
Pпр

где Pпр – предельный по апериодической статической устойчивости

переток активной мощности в рассматриваемом сечении;
Р – переток в сечении в рассматриваемом режиме, Р > 0;
Pнк – амплитуда нерегулярных колебаний активной мощности в
этом сечении (принимается, что под действием нерегуляр-
ных колебаний переток изменяется в диапазоне Р  Pнк).
Запас устойчивости по активной мощности может быть задан так-
же в именованных единицах, Pзап = Pпр – (P + ΔРнк).
Значение амплитуды нерегулярных колебаний активной мощности
устанавливается для каждого сечения энергосистемы (в том числе час-
тичного) по данным измерений. При отсутствии таких данных расчет-
ная амплитуда нерегулярных колебаний активной мощности сечения
может быть определена по выражению
Pн1Pн2
Pнк  K ,
Pн1  Pн2

где Pн1, Pн2 (МВт) – суммарные мощности нагрузки с каждой из сторон

рассматриваемого сечения. Коэффициент K, МВт , принимается рав-
ным 1,5 при ручном регулировании и 0,75 при автоматическом регули-
ровании (ограничении) перетока мощности в сечении.
Коэффициент запаса по напряжению
Значения коэффициента запаса по напряжению (KU) относятся к
узлам нагрузки и вычисляются по формуле
U  U кр
KU  ,
U
где U – напряжение в узле в рассматриваемом режиме;
Uкр – критическое напряжение в том же узле, соответствующее
границе статической устойчивости электродвигателей.

15
 Критическое напряжение в узлах нагрузки 110 кВ и выше при от-
сутствии более точных данных следует принимать равным большей из
двух величин: 0,7Uном и 0,75Uнорм, где Uнорм – напряжение в рассматри-
ваемом узле нагрузки при нормальном режиме энергосистемы
Показатели устойчивости должны быть не ниже указанных в табл. 3
Таблица 3

Группы возмущений,
Минималь- при которых должна обес-
ные коэффи- Минимальные печиваться устойчивость
Режим,
циенты коэффициенты энергосистемы
переток
запаса запаса
в сечении
по активной по напряжению
мощности в нормальной в ремонтной
схеме схеме

Нормальный 0,20 0,15 I, II, III I, II

Утяжеленный 0,20 0,15 I, II I

Вынужденный 0,08 0,10 – –

Послеаварийный режим после нормативных возмущений должен

удовлетворять следующим требованиям:
 коэффициенты запаса по активной мощности – не менее 0,08;
 коэффициенты запаса по напряжению – не менее 0,1.
Длительность послеаварийного режима определяется временем,
необходимым диспетчеру для восстановления условий нормального
режима, но не большим 20 мин.

1.6. Аварии в электроэнергетических системах

Здесь в качестве примеров рассматриваются крупные системные
аварии, распространяющиеся на большие территории и затрагивающие
интересы миллионов людей. Первая в мировой практике крупная сис-
темная авария произошла в США–Канаде в 1965 году. Учебное посо-
бие «Анализ развития крупных системных аварий» (Беляев А.Н., Го-
рюнов Ю.П., Смирнов А.А., Смоловик С.В. – СПб.: СПбГПУ, 2005. –
57 с.) отражает суть вопроса настолько справедливо, что трудно удер-

16
жаться от обширного цитирования. Авторы обращают внимание спе-
циалистов и студентов на вопросы управляемости электроэнергетиче-
ских систем особенно на этапе их реструктуризации.
Аварийные режимы энергосистем неизбежны так же, как неизбеж-
ны эпидемии в современном обществе. Наиболее уязвимым элементом
электроэнергетической системы являются воздушные линии электро-
передачи из-за природных (грозовых, ветровых), техногенных (загряз-
нение изоляции) и антропогенных воздействий. Однако правильное
проектирование, резервирование оборудования и питающих магистра-
лей, развитые системы защиты и противоаварийного управления по-
зволяют достаточно быстро локализовать поврежденный участок и вы-
вести его из работы, сохранив (с минимальными потерями) работоспо-
собность системы. Крупные системные аварии, сопровождающиеся
отключением большого количества потребителей, нарушением парал-
лельной работы электростанций и энергосистем, происходили в про-
шлом и, по-видимому, в той или иной мере будут иметь место и в бу-
дущем. Их значимость, масштаб, социальные и экономические послед-
ствия зависят от того, насколько тщательно и объективно выполнен
анализ уже происшедших событий.
Большинство аварий вызваны нарушением динамической устойчи-
вости энергосистем, т. е. являлись результатом конечных возмущений.
Некоторые аварии (например, авария в энергосистеме Японии в
1987 году и, пожалуй, авария в Московской энергосистеме в 2005 го-
ду) вызваны нарушением статической устойчивости («лавиной» на-
пряжения).
Во всех авариях проявился «человеческий фактор», т. е. ошибки
проектирования, недостаточное внимание к нормам обеспечения рабо-
ты энергосистемы (некоторые аварии были вызваны или усугублены
перекрытием между проводами линий и деревьями, расположенными
вдоль трассы линий), неправильные действия персонала на разных
этапах аварии. Следует отметить, что крупные системные аварии в
России – явление чрезвычайно редкое. Объясняется это рядом причин,
среди которых можно указать кропотливую подготовку диспетчерско-
го персонала, развитую систему противоаварийного управления, кото-
рая должна постоянно развиваться параллельно, а лучше всего – опе-
режающими темпами по отношению к другим системам режимного
регулирования, обеспечивающим эффективное функционирование
энергосистемы (например, устройствами FACTS).

17
 АВАРИЯ НА СЕВЕРО-ВОСТОЧНОМ ПОБЕРЕЖЬЕ
США И КАНАДЫ 9–10 НОЯБРЯ 1965 ГОДА
9 ноября 1965 года объединенная энергосистема, охватывающая
провинции Квебек и Онтарио Канады и штаты Нью-Гемпшир, Вер-
монт, Массачусетс, Мэн, Коннектикут, Род-Айленд, Нью-Йорк, Нью-
Джерси, Пенсильвания, Огайо, Мичиган США, несла нагрузку
43 528 МВт.
В 17 : 16 : 11 резервная релейная защита (реле сопротивления) за-
фиксировала опасное значение мощности на одной из пяти линий
230 кВ, отходящих от гидростанции Beck № 2 (1200 МВт) в Канаду, и
отключила ее. ГЭС Beck № 2 расположена на реке Ниагара и принад-
лежит компании Ontario Hydro. Поток мощности перераспределился на
оставшиеся четыре линии, которые последовательно отключились в
течение 3 секунд. Приблизительно 1500 МВт изменили направление и
потекли на юго-восток в сторону Нью-Йорка. Группа ГЭС в районе
реки Ниагара стала выпадать из синхронизма и существенно перегру-
зила связь 345 кВ Ниагара-Рочестер-Сиракузы-Утика-Олбани-Нью-
Йорк. Напряжение в средней точке связи (подстанция Утика) упало, и
в 17 : 16 : 15 отключились две ГЭС, расположенные на реке Св. Лав-
рентия и связанные с подстанцией Утика. Были отключены также свя-
зи этих станций с ЭЭС провинции Онтарио.
Генераторы ГЭС Beck не были оборудованы защитой, отключаю-
щей их при потере связи с ОЭС Канады. Одновременное отключение
пяти линий электропередачи в направлении ЭЭС Канады рассматрива-
лось как невероятное событие.
Через 4 секунды после отключения линий в районе ГЭС Beck
большая часть системы CANUSE, расположенная к востоку от штата
Мичиган, распалась на 4 изолированных сегмента.
1. Система Ontario Hydro полностью отделилась от штата Нью-
Йорк с большим дефицитом.
2. Северная часть штата Нью-Йорк отделилась, имея достаточную
мощность генераторов (на ГЭС).
3. Район, примыкающий к реке Ниагара и юго-восточной части
озера Эри (New York State Electric and Gas Co.), отделился со значи-
тельным избытком генерирующих мощностей. В американской прак-
тике избыток генерации обычно приводил к полному погашению рай-
она. Защиты турбогенераторов от повышения частоты имеют одну и ту
же уставку по частоте и срабатывают без выдержки времени, вызывая
массовое отключение от сети работоспособных генераторов. Возни-

18
кающий после этого значительный дефицит мощности приводит к ла-
вине частоты, т. е. к быстрому снижению частоты в выделившемся
районе, снижению напряжения и прекращению электроснабжения всех
потребителей. Так развивался процесс в районе г. Кливленда в
1965 году. Точно так же произошло погашение крупного энергорайона
в северной части штата Нью-Йорк в 2003 году из-за одновременного
отключения нескольких атомных станций.
4. Восточная часть штата Нью-Йорк, включая город Нью-Йорк и
энергосистему штатов Новой Англии. Электроснабжение Нью-Йорка
осуществлялось компанией Consolidated Edison. Энергосистема штатов
Новой Англии впоследствии отделилась, но сохранила внутренние
связи; точно то же самое происходило и в 2003 году.
В последней выделившейся зоне, включающей город Нью-Йорк,
события продолжали развиваться в основном из-за образовавшегося
дефицита мощности, который составлял около 1100 МВт. Поэтому, в
условиях отсутствия автоматической частотной разгрузки и делитель-
ной автоматики, произошла лавина частоты и в 17 : 27 электроснабже-
ние Нью-Йорка практически полностью прекратилось. Необходимо
отметить, что на момент начала аварии система Consolidated Edison Co.
имела вращающийся резерв в объеме 1650 МВт. Однако отсутствие
соответствующих автоматических устройств и несогласованность
действий персонала не позволили реализовать сколь-либо заметную
его часть. Единственным способом спасения системы было бы дейст-
вие автоматической частотной разгрузки. Однако этот вид автомати-
ки не был внедрен в энергосистеме, поскольку постоянное наличие
вращающегося резерва, составляющего 15…20 % от мощности на-
грузки, воспринималось как полная гарантия сохранения ее работо-
способности. О взглядах служб проектирования и эксплуатации на
надежность электроснабжения говорит тот факт, что после лавины
частоты некоторые тепловые электростанции потеряли питание соб-
ственных нужд. Это, в частности, привело к остановке масляных на-
сосов, вследствие чего были повреждены шейки валов, уплотнения,
турбинные лопатки. Поплавились турбинные подшипники генератора
№ 3 электростанции Ravenswood мощностью 1000 МВт, расположен-
ной в черте г. Нью-Йорка. Всего было выведено 1500 МВт генера-
торных мощностей.
Прекратили вещание все телевизионные станции. Из 24 радиостан-
ций 10 имели радиопередатчики в штате Нью Джерси, что позволило
сохранить радиовещание. Телефонные компании имели резервное

19
питание от батарей и автономных генераторов, и это сохранило теле-
фонную связь.
Было полностью обесточено метро (около 600 000 пассажиров бы-
ли на время блокированы под землей), определенное количество лю-
дей застряли в лифтах, перестали работать системы регулирования
движения, освещения лестниц, аварийных выходов и т. д. Потеряли
питание радиолокационные системы гражданского и военного назна-
чения. В качестве весьма серьезного события упоминалось обесточи-
вание системы питания сирен оповещения о воздушном нападении
(был разгар «холодной войны», за три года до этого произошел так на-
зываемый Карибский кризис).
Питание было восстановлено приблизительно к 10 утра следующе-
го дня. Всего пострадало более 30 миллионов человек. Отключенная
мощность составила более 30 000 МВт. Максимальное время перерыва
электроснабжения достигло 13 часов 30 минут (в Нью-Йорке), среднее
время составило 6.5…7 часов.
Заключительные рекомендации Федеральной энергетической ко-
миссии:
1) безусловное обеспечение надежного электроснабжения собст-
венных нужд электростанций;
2) внедрение резервных источников питания на важных объектах;
3) внедрение автоматической частотной разгрузки;
4) усиление сетей;
5) уменьшение сроков проверки уставок устройств релейной за-
щиты;
6) увеличение резервов генерирующих мощностей;
7) выполнение исследования соответствия существующих систем
автоматики, связи, регистрирующих устройств и рабочих процедур,
выполняемых в диспетчерских и локальных контрольных центрах
(в том числе на электростанциях) в случае возникновения аварийных
ситуаций.
Авария была неизбежна, поскольку определялась принципиальны-
ми просчетами в организации режимов работы энергосистемы, отсут-
ствием автоматической частотной разгрузки, неприемлемым подходом
к организации электроснабжения собственных нужд электростанций.
Развитие энергосистемы явно опережало состояние средств анализа
режимов, расчетов переходных процессов, математического моделиро-
вания и оперативного управления.

20
 АВАРИЯ 14 АВГУСТА 2003 ГОДА НА СЕВЕРО-ВОСТОКЕ США
И В КАНАДЕ
14 августа 2003 года значительная часть среднего запада и северо-
востока США и часть канадской провинции Онтарио пострадали от
крупной аварии. Было отключено 61 800 МВт нагрузки, что затронуло
50 миллионов человек в штатах Огайо, Мичиган, Пенсильвания, Нью-
Йорк, Вермонт, Массачусетс, Коннектикут, Нью Джерси и часть про-
винции Онтарио. Массовое отключение потребителей началось около
16 : 00. В некоторых районах электроснабжение не было восстановле-
но даже спустя двое суток после начала аварии. В ряде районов Онта-
рио проходящие отключения потребителей имели место в течение не-
дели, прежде чем было восстановлено нормальное электроснабжение.
Надзор за обеспечением надежности энергосистемы северо-востока
США осуществляется Североамериканским советом по надежности
электроснабжения (NERC – North American Electric Reliability Council).
Совет разработал стандарты, регламентирующие планирование и опе-
ративное управление энергосистемой для обеспечения надежности ра-
боты сети; эти стандарты основаны на следующих ключевых положе-
ниях.
1. Обеспечение баланса между генерацией и потреблением.
2. Обеспечение баланса реактивных мощностей для поддержания
заданных уровней напряжения.
3. Измерение потоков мощности по линиям и элементам сети для
предотвращения нарушения тепловых пределов.
4. Обеспечение устойчивости системы.
5. Поддержание надежности даже в случае возникновения аварий-
ных ситуаций, таких как потеря наиболее мощного генератора или ли-
нии электропередачи.
6. Учет показателей надежности при планировании работы, проек-
тировании и управлении энергосистемой.
7. Обеспечение готовности к возможным аварийным ситуациям.
Для выполнения своих задач NERC:
 разрабатывает стандарты, обеспечивающие надежное функцио-
нирование системы в целом и планирование ее развития;
 проверяет выполнение требований стандартов подконтрольными
организациями для обеспечения общего уровня надежности;
 проверяет образование и практическую тренировку персонала;
 оценивает, анализирует и представляет отчеты о соответствии
энергосистем требованиям стандартов;

21
  координирует действия с региональными советами по надежно-
сти и другими организациями;
 координирует обеспечение данными и технической поддержкой
мероприятий, необходимых для поддержания высокого уровня надеж-
ности при эксплуатации и планировании энергосистемы;
 сертифицирует организации и персонал, ответственные за обес-
печение надежности;
 координирует защиту уязвимых элементов инфраструктуры
энергосистемы;
 обеспечивает надежное функционирование объединенной энер-
госистемы, способствуя обмену информацией и координации действий
организаций, ответственных за обеспечение надежности.
Членами NERC являются 10 региональных советов по надежно-
сти. Наиболее типичными низовыми организациями, подчиняющи-
мися региональному совету по надежности, являются независимые
системные операторы (ISO – Independent System Operator) и регио-
нальные управления передачи мощности (RTO – Regional
Transmission Organization). Эти организации функционируют в пре-
делах так называемой зоны ответственности (control area) и отвечают
за баланс генерации и нагрузки и надежность режимов работы.
Управляемые области связаны межсистемными линиями электропе-
редачи. Операторы зон ответственности отвечают за выполнение
графиков обменных мощностей и действуют совместно для обеспе-
чения надежной работы межсистемных связей. Первоначально зоны
ответственности определялись границами зоны обслуживания соот-
ветствующих энергетических компаний, которые в основном были
вертикально интегрированными, т. е. владели и управляли генери-
рующими мощностями, передачей электрической энергии и ее сбы-
том. Для многих районов такое положение сохранилось, однако бла-
годаря процессам реструктуризации произошло слияние зон ответст-
венности и образование региональных оперативных структур. Рест-
руктуризация энергокомпаний привела к разделению процессов про-
изводства, передачи и распределения электроэнергии таким образом,
что собственность и управление активами были разделены либо
функционально, либо на основе создания новых образований незави-
симых системных операторов (ISO) или региональных компаний по
передаче электрической энергии (RTO).
Важнейшей функцией независимых системных операторов и ре-
гиональных компаний по передаче является управление рынком энер-

22
гии в пределах зоны ответственности при безусловном обеспечении
надежности по принципу расчета ее показателей на день вперед.
Независимые системные операторы и региональные компании по
передаче не являются владельцами активов предприятий по производ-
ству или передаче энергии, они управляют или регулируют управление
активами, которые являются собственностью их членов.
Независимые системные операторы и региональные компании по
передаче могут являться зонами ответственности или включать в себя
более чем одну зону ответственности, так же как могут являться коор-
динаторами надежности, подчиненными NERC.
Пять независимых системных операторов и региональных компа-
ний по передаче были непосредственно затронуты аварией 14 августа.
Состояние объединенной энергосистемы перед аварией
Энергосистема канадской провинции Квебек (Hydro Quebec) отде-
лена от остальных систем вставками постоянного тока. Поэтому зна-
чительные возмущения режима работы и переходные процессы, разви-
вающиеся в трех энергообъединениях (Пенсильвания – Нью-Джерси –
Мэриленд, Нью-Йорк и Онтарио), не оказали неблагоприятных воз-
действий на режим работы этой энергосистемы.
Непосредственно перед отключением ВЛ 345 кВ Хардинг – Чем-
берлен в штате Огайо система была способна надежно функциониро-
вать в случае возникновения любой из 800 расчетных аварий, включая
отключение указанной линии. Установление имеющихся достаточно
больших запасов надежности на момент начала аварийного процесса
является весьма важным для понимания причин системной аварии. Это
означает, что никакие режимные условия перед моментом времени
15 : 05 не были прямой причиной аварии. Это исключает большое ко-
личество причин, рассмотренных порознь или в комбинациях друг с
другом:
 значительный переток мощности в Канаду;
 колебания частоты в энергосистеме;
 снижение напряжения;
 недостаточная генерация активной мощности на электростан-
циях;
 отключение некоторых генераторов и линий электропередачи до
аварии.
В соответствии с рекомендациями NERC по работе операторов
системы в аварийных условиях оператор должен оценивать и, если не-

23
обходимо, изменять графики выработки мощности электростанциями
для изменения потоков мощности по линиям электропередачи таким
образом, чтобы в случае потери ключевого элемента системы операто-
ры все же были способны удерживать режим системы в безопасных
пределах. С точки зрения требований к управлению это означает, что
система в любом состоянии должна оставаться в допустимых пределах
по условиям устойчивости, напряжений и термических воздействий.
Если потеря элемента происходит внезапно, оператор должен опреде-
лить, необходимы ли оперативные вмешательства, гарантирующие,
что система в новом состоянии будет способна противостоять потере
следующего ключевого элемента. Под оперативным вмешательством
понимаются изменение генерации, ограничение перетоков и, если не-
обходимо, отключение потребителей в целях сохранения живучести
системы.
Однако рассматриваемая авария проходила практически при пол-
ном невмешательстве оперативного персонала. Она была осложнена
перекрытием трех линий 345 кВ на деревья, отказом основного, а затем
и резервного компьютера, на которых выполнялась обработка телемет-
рической информации в службе оперативного управления компании
First Energy. Исход событий определялся грубыми просчетами в вы-
полнении и настройке устройств автоматической частотной разгрузки
и отсутствием согласования ее действий с работой других релейных
защит.
За небольшое время до аварийных событий отмечено, по крайней
мере, два незапланированных аварийных отключения. Линия электро-
передачи Стюарт – Атланта (345 кВ), связывающая энергообъединения
AEP и First Energy (FE), отключилась в 14 : 02 из-за перекрытия на де-
рево. Линия осталась отключенной в течение последующей аварии.
Однако данные о ее отключении не поступили в программу оценива-
ния состояния оперативной службы MISO. Это привело к искажению
результатов оценивания состояния в период развития аварии. Вторым
событием было отключение в 13 : 31 мощного блока № 5 (597 МВт)
тепловой электростанции Eastlake, расположенной в непосредственной
близости от города Кливленд на берегу озера Эри. Причиной отключе-
ния была попытка оператора электростанции увеличить выдаваемую в
сеть реактивную мощность. Отключение этого блока не представляло
какой-либо опасности, но заставило компанию FE увеличить импорт
энергии и, безусловно, осложнило условия регулирования напряжения
в северной части Огайо.

24
 Развитие аварийных событий в энергосистеме
Около 14 : 14 отказал основной сервер системы управления ак-
тивной мощностью (Energy Management System – EMS) в компании
First Energy. Операторы сначала лишились предупредительных сиг-
налов о перегрузках и ненормальных режимах работы оборудования,
а вскоре EMS потеряла связь с удаленными терминалами, т. е. к опе-
раторам системы управления перестала поступать телеметрическая
информация. В 14 : 54 отказал резервный сервер. Наступление этих
событий можно считать практически невероятным; помимо того ни
один из операторов компании FE не подозревал, что компьютерная
система вышла из строя, хотя персонал, ответственный за обслужи-
вание вычислительной техники, был в курсе дела и старался испра-
вить ситуацию. В этих условиях управляющие воздействия диспет-
черского центра FE не могли противостоять надвигающейся катаст-
рофе.
В промежуток времени от 15 : 05 : 41 до 15 : 41 : 35 из-за пере-
крытия на деревья последовательно отключились три линии класса
345 кВ. В результате описанных выше событий все линии работали в
режиме перегрузки. Каждое событие приводило к увеличению за-
грузки оставшихся в работе линий. Механизм отключения во всех
случаях оставался одним и тем же – из-за увеличения тока провода
линии нагревались, несколько удлинялись и касались некстати под-
росшего дерева.
Примерно в 15 : 46 диспетчерские службы FE, MISO и соседних
систем начали осознавать, что в компании FE назревает авария.
Единственной мерой, которая могла бы спасти ситуацию, было от-
ключение нагрузки в районе г. Кливленда в объеме 1500…2500 МВт,
однако этого сделано не было. После отключения в 15 : 46 линии
Star – South Canton перегрузилась, а затем аварийно отключилась сеть
линий класса 138 кВ (порядка 20 линий). Это в свою очередь вызвало
перегрузку и отключение в 16:06 линии Sammis – Star 345 кВ. Наибо-
лее заметным последствием этого отключения стала лавина напряже-
ния в районе г. Кливленда и прекращение потока мощности в направ-
лении Онтарио через территорию штата Мичиган. Это последнее от-
ключение и было началом каскадного развития аварии.
Непосредственно перед аварией имел место значительный поток
мощности из южных штатов США (Теннесси, Кентукки, Миссури) к
центрам потребления в штатах Огайо, восточной части штата Мичиган
и Онтарио. После аварийных отключений практически всей сети

25
в северо-восточной части Огайо путь для прохождения потока был на-
рушен и поток мощности пошел через систему линий в штатах Пен-
сильвания, Нью-Йорк и Онтарио вдоль северного берега озера Эри.
Однако линии электропередачи на этом направлении были достаточно
загружены.
Двадцать генераторов (нагрузка до 2174 МВт) отключились на бе-
регах озера Эри с 16 : 10 : 04 до 16 : 10 : 45. Потеря этой генерации
увеличила переток к центрам нагрузки на севере Огайо и востоке Ми-
чигана по оставшимся сечениям, которые включали в себя линии за-
пад–восток, пересекавшие Мичиган.
В 16 : 10 : 37 отключились сечения Мичигана запад–восток 345 кВ,
оставив восток Мичигана подключенным только по обходной линии
вокруг севера Мичигана, которая отключилась секундой спустя, и ли-
ниями на Онтарио и север Огайо.
Когда отключилась ЛЭП вдоль южного берега озера Эри, мощ-
ность, которая текла по этому сечению, изменила направление на про-
тивоположное и начала течь по гигантской петле против часовой
стрелки из Пенсильвании через Нью-Йорк, Онтарио в Мичиган.
После этого произошло нарушение параллельной работы электро-
станций системы, и начался асинхронный ход, сопровождавшийся
снижением напряжения.
Система разделилась на несколько изолированно работающих
частей. В некоторых «островах» имелся значительный дефицит ак-
тивной мощности, в некоторых – ее избыток. Из-за несогласованно-
сти устройств автоматической частотной разгрузки с защитами гене-
раторов и в тех и в других случаях процессы заканчивались полным
прекращением электроснабжения потребителей и погашением элек-
тростанций. Так, в районе Кливленда в течение 7 секунд отключилось
примерно 3000 МВт генерирующих мощностей (из-за перегрузок по
токам статора и ротора из-за пониженного напряжения). Устройства-
ми АЧР было отключено 1300 МВт нагрузки, частота продолжала
быстро снижаться, и остальные генерирующие мощности были от-
ключены защитами от понижения частоты. В выпавших из синхро-
низма районах системы с повышенной частотой (в ряде районов до
63 Гц) генерирующие мощности отключались защитами от работы с
повышенной частотой, после чего район переходил в разряд дефи-
цитных, срабатывала АЧР, мощности которой оказывалось недоста-
точно, и происходила лавина частоты. В 16 : 13 электроснабжение
почти полностью прекратилось.

26
 В рабочем состоянии оказался сравнительно большой «остров» в
западной части штата Нью-Йорк. Две мощные гидростанции на Ниа-
гаре и одна на реке Святого Лаврентия выделились на примерно рав-
ную по мощности нагрузку (приблизительно 5700 МВт). Этот «ост-
ров» сыграл важную роль в последующем восстановлении энергосис-
темы.
Всего в результате аварии были отключены 263 электростанции, на
которых работал 531 генератор. Основными причинами отключения
электростанций были:
1) отказы и перегрузки систем возбуждения в условиях сниженных
напряжений;
2) работа защит агрегатов/блоков после больших возмущений в
системе;
3) отключение вследствие полного прекращения функционирова-
ния системы.
Можно рассмотреть события, определяющие поведение мощного
генератора АЭС. Удаленное нарушение устойчивости проявилось ко-
лебаниями активной мощности в 16 : 10 : 46. Последующее быстрое
повышение частоты, вызванное действием АЧР или отключением ли-
ний, связывающих генератор с нагрузкой, заставляло регулятор часто-
ты вращения быстро снижать мощность. Из-за этого частота падает
ниже номинального значения, и в 16 : 10 : 52 блок начинал быстро вос-
станавливать мощность, а частота вновь быстро возрастает. Регулятор
частоты вращения снова начинал снижать мощность турбины, однако
из-за интенсивного регулирования падало давление силовой жидкости
в системе регулирования движением клапанов турбины (это также яв-
ляется примером неверного проектирования). Реактор отключался за-
щитой, и после выдержки 30 секунд генератор отключал от сети защи-
той, реагирующей на понижение давления масла в системе регулиро-
вания турбин.
Следует отметить, что все АЭС отключались от сети технологиче-
скими защитами при выполнении всех требований безопасности. Пи-
тание собственных нужд, ответственных за аварийное расхолаживание
реакторов, осуществлялось, как правило, от вспомогательных дизель-
генераторов.
Ряд электростанций был отключен технологическими защитами.
Имеются сведения об отключениях электростанций из-за потери пита-
ния собственных нужд. Авария 1965 года ничему не научила амери-
канских проектировщиков.

27
 Основными причинами аварии 14 августа 2003 года (как и некото-
рых ранее происшедших аварий), по мнению американских специали-
стов, являлись:
 недостаточное внимание к состоянию трасс воздушных линий;
 неспособность оперативного персонала удерживать систему в
пределах безопасных режимов;
 неспособность оперативного персонала оценивать аварийное со-
стояние системы и быстро информировать смежные энергообъеди-
нения;
 плохая подготовка оперативного персонала.
Новыми особенностями аварии являлись:
 недостаточная наблюдаемость системы, особенно по межсис-
темным связям;
 отказы компьютерных систем сбора и обработки информации и
управления, недостаточное резервирование этих систем.
В настоящее время в распоряжении служб диспетчерского управ-
ления имеются системы измерения, основанные на передаче информа-
ции через спутники, быстродействующие системы обработки инфор-
мации и оценивания состояния объектов, способные стать надежным
советником диспетчера или даже взять на себя функции прямого
управления.

1.7. Назначение расчетов устойчивости

Расчеты устойчивости выполняются:
 для выбора основной схемы энергосистемы и уточнения разме-
щения основного оборудования;
 определения допустимых режимов энергосистемы;
 выбора мероприятий по повышению устойчивости энергосисте-
мы, включая средства противоаварийной автоматики и параметры их
настройки;
 определения параметров настройки систем регулирования и
управления, релейной защиты, автоматического повторного включе-
ния и т. д.
Кроме того, расчеты устойчивости проводятся при разработке и
уточнении требований к основному оборудованию энергосистемы, ре-
лейной защите, автоматике и системам регулирования по условиям
устойчивости энергосистем.

28
1.8. Математические модели основных элементов ЭЭС
в расчетах устойчивости
Принято считать, что применение наработанных к настоящему
времени математических моделей основного оборудования ЭЭС дает
результаты, хорошо совпадающие с результатами натурных испыта-
ний. В этом случае используются Г-образные схемы замещения
трансформаторов, П-образные схемы замещения ЛЭП. Нагрузки
представляют статическими характеристиками или при выполнении
уточненных расчетов блоком из нескольких составляющих: эквива-
лентный асинхронный двигатель, эквивалентный синхронный двига-
тель; часть нагрузки описывают статическими характеристиками,
часть нагрузки представляют постоянной мощностью. Генераторы
чаще всего моделируют уравнениями Парка–Горева с одной демп-
ферной обмоткой в продольной и одной демпферной обмоткой в по-
перечной осях. В модели генератора учитывают уравнение движения
ротора. Систему возбуждения и автоматический регулятор возбуж-
дения, а также регулятор скорости учитывают отдельными диффе-
ренциальными и алгебраическими уравнениями с учетом ограни-
чений.
Можно отметить достаточно редкие случаи, в которых авторы
исследований высказывают необходимость использовать более со-
вершенные модели. Современные вычислительные средства не слу-
жат препятствием в реализации моделей элементов ЭЭС любой
сложности. Существующие промышленные программы позволяют
по желанию пользователя менять сложность математического опи-
сания.
При изучении электромеханических переходных процессов ре-
комендуется первоначально использовать предельно простые мате-
матические модели с дальнейшим последовательным их усложнени-
ем; это дает возможность выделять первоначально главные черты
явления и постепенно создавать целостное сложное представление.
В приведенной табл. 4 указаны упрощенные математические модели
отдельных элементов ЭЭС для расчета параметров режима, при рас-
чете электромеханического переходного процесса необходимо до-
полнительно использовать уравнение движения ротора.

29
 Таблица 4

Параметры схемы
№ Принципиальная Схема в относительных
Элемент
п/п схема замещения базисных единицах,
приближенно

Sб
X Г  X Г*(н)
Sн
1 Генератор
EГ – из векторной диа-
граммы

Система Sб
2 Eс  1; X с 
(ШБМ) 
SКЗ

Трансфор- U к % Sб
3 XТ 
матор 100 % Sн

Sб
4 ЛЭП X Л  X уд l 2
U ср ном

Sб
5 Нагрузка Xн  (cos   j sin )
Sн

X р % Uн Sб
6 Реактор Xр  2
100 % 3I н U ср ном

30
 2. СТАТИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ
Режим, устанавливающийся в системе при отсутствии возмущений
и прекращении действия регуляторов, называют статическим или ус-
тановившимся. Из анализа ряда установившихся режимов возможно
получение статических характеристик для любого элемента системы
или системы в целом. Статические характеристики строят в координа-
тах, обусловленных параметрами режима. Статической характеристи-
кой элемента (или системы) называют зависимость выходной величи-
ны от входной в серии установившихся режимов. Например, на вход
двигателя можно подавать напряжение и замерять потребляемую дви-
гателем активную мощность. Необходимо подождать, пока установят-
ся показания приборов. Из серии опытов получим статическую харак-
теристику P(U). Элемент может иметь несколько статических характе-
ристик, созданных при условии постоянства остальных переменных.
Например, для двигателя можно построить три статические характери-
стики P(U), полученные при разных частотах питающего напряжения
f1 = const, f2 = const, f3 = const.
Динамические характеристики, в отличие от статических, строят в
функции времени. Например, для двигателя можно получить динамиче-
скую характеристику (или осциллограмму) в переходном режиме P(t).
В ряде случаев статические характеристики используют в анализе
переходных режимов. Например, в расчетах электромеханических пе-
реходных процессов можно применять статические характеристики
нагрузки, поскольку в этих характеристиках учитываются изменения
частоты и напряжения. Специалист должен понимать, что полученные
результаты более соответствуют действительности, чем при учете на-
грузки постоянным сопротивлением, но желательнее применять мо-
дель нагрузки, учитывающую фактор времени, т. е. применять дина-
мические характеристики. В анализе устойчивости широко используют
угловые характеристики мощности P(), которые представляют собой

31
зависимости активной мощности синхронной машины от углового по-
ложения ротора, полученные в предположении постоянства других
режимных параметров. Под действием регуляторов возбуждения в пе-
реходном режиме ЭДС синхронной машины и напряжение на ее шинах
будут меняться, что приведет к изменению классического вида угло-
вых характеристик мощности.
Анализ переходного режима без учета статических характеристик
элементов системы вряд ли возможен. Изучение электромеханических
переходных процессов обычно начинают с рассмотрения статических
характеристик.

2.1. Статистические характеристики турбоагрегата

по частоте
Для паровой турбины зависимость механического момента на ее
валу от угловой частоты вращения при постоянном впуске энергоноси-
теля может быть записана в виде
M турб  A  Bω , (2.1)
где А, В – постоянные коэффициенты, определяемые конструктивными
параметрами турбины, расходом и параметрами пара;
 – угловая частота вращения.
Мощность, развиваемая турбиной,
Pтурб  ( A  Bω)ω . (2.2)

На рисунке показаны зависимо-

сти момента и мощности на валу
турбины от частоты вращения при
постоянном впуске энергоносителя,
которые называются статическими
характеристиками нерегулируемой
турбины. Реально все турбины
снабжены автоматическими регуля-
торами частоты вращения (АРЧВ);
при изменении частоты вращения
агрегата АРЧВ меняют положение
регулирующих органов турбины и
впуск энергоносителя.

32
 Статическая характеристика ре-
гулируемой турбины может быть
получена из семейства статических
характеристик 0–1–3 при постоян-
ном впуске энергоносителя. Каждая
из этих характеристик соответству-
ет одному из положений регули-
рующих органов, начальному по-
ложению соответствует частота 0
и мощность P0 (характеристика 0).
Если при увеличении частоты вра-
щения регулирующие органы под
действием АРЧВ прикроются и займут положение, которому соответ-
ствует характеристика 2, то активная мощность турбины будет рав-
на Р2. Если регулирующие органы открыты полностью и вращающий-
ся резерв исчерпан, то при снижении частоты ниже 1 мощность тур-
бины будет изменяться по характеристике нерегулируемой турбины 1.
Наклон статической характеристики регулируемой турбины определя-
ется статизмом системы регулирования турбины    / P или об-
ратной величиной – коэффициентом крутизны статической характери-
стики K = 1/. Чем больше изменение частоты вращения при измене-
нии нагрузки, тем больше статизм. Статизм системы регулирования
турбины при номинальных параметрах пара должен быть (4.5  0.5) %.
Ограничение открытия регулирующих органов учитывается неравен-
ством
Pтурб min  Pтурб  Pтурб max .

На рисунке жирно выделена

характеристика турбины с учетом
ограничений диапазона регулиро-
вания. В программе расчета режи-
мов электроэнергетических систем
MUSTANG рекомендуемые ориен-
тировочные значения: Pтурб max =
= 110 %, Pтурб min = 0 %.
Если с помощью систем автома-
тического регулирования частоты и

33
мощности (АРЧМ) осуществляется вторичное регулирование для под-
держания номинального значения частоты, либо персонал вручную
выполняет ту же задачу, то характеристика регулируемого агрегата
смещается параллельно самой себе. Например, при снижении нагрузки
характеристика перемещается вниз-влево. Система АРЧМ действует
медленнее АРЧВ агрегата. Регулирование под действием АРЧВ зани-
мает несколько секунд, под действием АРЧМ – несколько минут. Это
сравнительно медленное действие регуляторов турбины позволяет не
учитывать изменение мощности турбины в приближенных расчетах
устойчивости.

2.2. Угловые характеристики мощности

По угловым характеристикам мощности можно определить син-
хронную составляющую небаланса мощности, который ускоряет или
тормозит ротор генератора, и определить устойчивость системы. Угло-
вые характеристики мощности строят в предположении линейности
схемы замещения: сопротивления постоянны и не зависят от измене-
ния токов и напряжений, нагрузки замещаются постоянными сопро-
тивлениями, ЭДС определены по параметрам исходного режима и ос-
таются постоянными.
Небаланс мощности зависит от мощности турбины и электромаг-
нитной мощности: P  Pтурб  Pэм . В электромагнитной мощности
(моменте) выделяют синхронную мощность Pсинхр, определяемую то-
ком возбуждения, и другие составляющие (демпферную мощность,
определяемую демпферными обмотками и скольжением; мощность от
токов обратной последовательности; мощность, определяемую апе-
риодическими токами статора), которые оказывают тормозящее дейст-
вие на ротор. Эти составляющие момента могут быть учтены в случае
моделирования синхронной или асинхронной машины уравнениями
Парка–Горева. В приближенных расчетах устойчивости по угловой
характеристике мощности учитывают только синхронную составляю-
щую электромагнитной мощности Pсинхр.

2.2.1. Схема электропередачи

Рассмотрим схему электропередачи, в которой генератор через
трансформаторы и линию электропередачи передает мощность
S с  Pс  jQс на шины приемной системы. Мощность приемной

34
системы, содержащей генераторы, нагрузки и другие элементы, во
много раз больше мощности генератора, режим работы которого изу-
чается. Можно считать, что напряжение на шинах приемной системы
остается неизменным по модулю и фазе при любых условиях работы
электропередачи. Назовем шины приемной системы шинами беско-
нечной мощности (ШБМ) и обозначим напряжение этих шин Uc.
Принципиальная схема электропередачи приведена на рисунке. Такая
схема носит название «схема станция–шины».

В схеме замещения ШБМ будут изображены как источник беско-

нечной мощности: ЭДС с нулевым внутренним сопротивлением. Схе-
му замещения можно изобра-
зить с указанием источника Uc
и обратного провода. Большее
распространение получили схе-
мы замещения, в которых не
изображаются ЭДС Uc и обрат-
ный провод, они подразумева-
ются. Вместо ЭДС указывают сами шины и напряжение на шинах. Та-
кие схемы легче воспринимаются. Совокупность сопротивлений эле-
ментов, внешних по отношению к генера-
тору, назовем внешним сопротивлением
Xвн. В рассматриваемом случае
X вн  X Т1  X Л1 X Л2 / ( X Л1  X Л2 )  X Т2 .

На схеме указано напряжение на шинах

генератора UГ.

35
2.2.2. Векторная диаграмма электропередачи
с неявнополюсным генератором
Построим векторную диаграмму электро-
передачи с турбогенератором. При построе-
нии будем считать, что все величины (напря-
жения, токи, мощности, сопротивления) вы-
ражены в относительных единицах. Рассмот-
рим режим выдачи мощности от генератора в
систему S  Pс  jQс . Примем направление
вектора напряжения Uc совпадающим с положительным направлением
вещественной оси +1, ей перпендикулярна мнимая ось +j; Uc в этом
S*
случае  вещественное число. Ток в относительных единицах: Ic  c ,
Uc
ток Ic отстает от напряжения Uc на угол , поскольку генератор работа-
ет с выдачей реактивной мощности. Исходные данные для построения
диаграммы: сопротивления (Xвн, Xd, Xd), напряжение Uc, поток мощно-
сти Sc или ток Ic.
Из приведенной схемы замещения видно, что для построения век-
торов Uг, Eг необходимо определить падения напряжения на сопротив-
лениях Xвн, Xг от тока Ic. Так как сопротивления схемы замещения

36
носят индуктивный характер, активные сопротивления равны нулю, то
падения напряжения должны опережать ток Ic на 90°. От конца вектора
Uc под углом 90° к вектору Ic последовательно откладываем три паде-
ния напряжения, лежащие на одной прямой: jIcXвн, jIcXd, jIcXd. Здесь
X d   X d  X вн , X d   X d  X вн . Соответственно получаем векторы
UГ, E, Eq. ЭДС Eq неявнополюсного генератора направлена по одной
из осей симметрии ротора – по оси q. Вторая ось (d) перпендикулярна
оси q. Важно: на векторной диаграмме указаны (и находят примене-
ние) две системы координат – система (+1, +j) и система (+d, +q).
На диаграмме указаны углы Г, ,  при векторах Uг, E, Eq. ЭДС Eq
есть проекция вектора E на ось q:
Eq  E cos (δ  δ). (2.3)

Ось q и угол  жестко связаны с ротором и характеризуют его положе-

ние относительно вектора Uc.
Векторную диаграмму можно
построить не по полному току Ic, а
по его проекциям на веществен-
ную и мнимую оси (+1, +j), т. е. по
активной Iас и реактивной Iрс со-
ставляющим тока. Фрагмент век-
торной диаграммы при таком по-
строении приведен на рисунке.
Искомый вектор (например, UГ)
определяется напряжением Uc и
двумя падениями напряжения (например, IрсXвн, jIасXвн). Рассмотрим
прямоугольный треугольник; его большой катет равен (Uc + IрсXвн), ма-
лый катет равен (IасXвн). Гипотенуза треугольника, т. е. модуль напря-
жения генератора,

U Г  (U с  I рс X вн )2  ( I ас X вн )2 .

От активного и реактивного тока перейдем к активной и реактивной

мощности:
2 2
 Q X  PX 
U Г   U с  с вн    с вн  . (2.4)
 Uс   Uс 

37
Угол вектора UГ:
Pс X вн
Г  arctg . (2.5)
U с2  Qс X вн

Аналогично определим E, Eq и углы , .

2 2
 Q X   P X 
E  Uс  с d     с d  , (2.6)
 Uс   Uс 

Pс X d 
  arctg , (2.7)
U с2  Qс X d 

2 2
 Q X  PX 
Eq   U с  с d     с d   , (2.8)
 Uс   Uс 

Pс X d 
  arctg . (2.9)
U с2  Qс X d 
Приведенные формулы получены на основе векторной диаграммы и
позволяют определить значимые с физической точки зрения ЭДС по
модулю и углу.

2.2.3. Векторная диаграмма электропередачи

с явнополюсным генератором
У ротора гидрогенератора полюсы выражены явно. В этой связи
синхронные индуктивные сопротивления по продольной (Xd) и попе-
речной (Xq) осям различны (у турбогенератора Xd  Xq). Для гидрогене-
ратора, так же как и для турбогенератора, можно указать схему заме-
щения, на основе которой строится диаграмма. Неудобство пользова-
ния схемой для гидрогенератора в том, что в ней представлены сопро-
тивление Xq и не имеющая физического смысла фиктивная ЭДС EQ.
ЭДС EQ меняется с изменением параметров режима (токов и напряже-
ний) и не используется для вычислений, например, для построения
угловой характеристики мощности. Угловую характеристику мощно-
сти гидрогенератора определяют с применением ЭДС Eq, которая

38
находится по векторной диаграмме явнополюсной машины. Векторная
диаграмма строится в основном так же, как диаграмма неявнополюс-
ной машины. ЭДС Eq определяется проекцией на ось q. Положение
оси q обусловлено ЭДС EQ. Вид диаграммы электропередачи с явнопо-
люсной машиной приведен на рисунке. Фиктивная ЭДС определяется
соотношениями
2 2
 Q X  PX 
EQ   U с  с d     с d   , (2.10)
 Uс   Uс 

Pс X d 
  arctg , (2.11)
U с2  Qс X d 

где X q  X q  X вн .

39
 Для определения ЭДС Eq явнополюсной машины удобно восполь-
зоваться системой координат d, q и проекциями векторов Uc, Ic на
оси d, q. Из векторной диаграммы: ЭДС Eq равна проекции вектора Uc
на ось q плюс падение напряжения на сопротивлении Xq от проекции
тока Ic на ось d:
Eq  U qc  I dc X d  . (2.12)

2.2.4. Применение векторных диаграмм

в анализе электромеханических переходных процессов
Векторные диаграммы используются, как это уже было показано,
для определения напряжения и ЭДС синхронной машины. Есть воз-
можность определять составляющие токов и напряжений в осях
(+1, +j) или (+d, +q), это бывает необходимо в анализе. Интерес пред-
ставляют, прежде всего, те величины, которые могут быть непосредст-
венно применены в практических расчетах. К ним относятся: UГ, Eq,
Eq, Uqc, Udc, Idc, Iqc.
С применением векторных диаграмм определяют активную и реак-
тивную мощности синхронной машины так, как это показано ниже.
По физическому смыслу ЭДС холостого хода Eq пропорциональна
току возбуждения: Eq  if. С изменением тока возбуждения ЭДС меня-
ется, однако изменения тока и напряжения статора генератора без ав-
томатического регулятора возбуждения (АРВ) не вызывают измене-
ния Eq в новом установившемся режиме. В этих условиях ЭДС холо-
стого хода остается постоянной и ей удобно пользоваться при по-
строении угловых характеристик мощности машины без АРВ. Из век-
торной диаграммы легко заметить, что при нулевом токе статора
(холостой ход) ЭДС холостого хода совпадает с напряжением статора
(Eq = UГ). Eq находит применение в расчетах статической устойчивости
генератора без АРВ.
Принято считать, что при вычислении предела мощности и угловой
характеристики мощности синхронной машины с регулятором возбу-
ждения пропорционального действия (АРВ ПД) достаточно правиль-
ные результаты можно получить при постоянстве переходной ЭДС по
поперечной оси Eq.
При вычислении предела мощности и угловой характеристики
мощности синхронной машины с регулятором возбуждения сильного
действия (АРВ СД) хорошее совпадение с экспериментальными дан-
ными можно получить с использованием в качестве постоянной вели-
чины напряжения на шинах генератора UГ.

40
 В приближенных расчетах динамической устойчивости как посто-
янную величину используют Eq. По физическому смыслу ЭДС Eq
пропорциональна полному потокосцеплению обмотки возбуждения
 
Eq  ψ f , которое не меняется скачком при коммутациях. Это поло-
жение связывают с законом Ленца. Закон Ленца рассмотрен в прило-
жении 7.

2.2.5. Мощность синхронной машины

Рассмотрим фрагмент векторной диаграммы. На диаграмме допол-
нительно указан угол α  δ   . Используем известное выражение для
активной мощности P  UI cos  . С учетом      запишем:
P  UI cos (  ) . Или: P  UI cosα cos δ  UI sin α sin δ . Из векторной
диаграммы: U qc  U c cos δ , I qc  I c cos α , U dc  Uc sin δ ,
 I dc  Ic sin α . В итоге получаем
Pсинхр  U qc I qc  U dc I dc . (2.13)

При изменении положения ротора угол  меняется, меняется поло-

жение осей d, q относительно вектора Uс, меняются проекции токов и
напряжений на оси d, q и меняется мощность Pсинхр. Таким образом, син-
хронная мощность зависит от углового положения ротора, которое, в
свою очередь, определяется впуском энергоносителя в турбину в уста-
новившемся режиме или движением ротора в переходном режиме.

41
2.2.5.1. Мощность электропередачи с неявнополюсной машиной
Определим мощность электропередачи с неявнополюсной машиной
без АРВ. Из векторной диаграммы неявнополюсной машины следует:
Eq  U qc  I dc X d  ,

I dc  ( Eq  U qc ) / X d  .

Для тока Iqc запишем аналогичное выражение; учтем, что по оси d нет
ЭДС.
I qc  U dc / X d  .

Подставим полученные выражения для токов в формулу активной

мощности:
Pсинхр  U qc I qc  U dc I dc =

 Uc cos δ (Uc sin δ / X d  )  Uc sin δ ( Eq  Uc cos δ) / X d  

 ( EqU c / X d  ) sin δ ,

EqU c
Pсинхр  sin   Pmax sin  . (2.14)
X d
На рисунке представлена угловая характеристика мощности электро-
передачи с неявнополюсной машиной без АРВ, построенная по выра-
жению (2.14). Здесь же указана мощность турбины в виде постоянной

42
величины, поскольку в статическом режиме мощность турбины не ме-
няется. Пересечению характеристик отвечают угол исходного устано-
вившегося режима 0 и мощность Р0. Угловая характеристика мощно-
сти достигает максимального значения Pmax  EqU c / X d  при угле
δ0  90 . Ниже будет показано, что устойчивая работа при критиче-
ском угле δкр  180  δ0 невозможна.
Определим мощность электропередачи с неявнополюсной маши-
ной при учете регулятора возбуждения пропорционального действия.
Из векторной диаграммы
I dc  ( Eq  U qc ) / X d  .

Активная мощность
Pсинхр  U qc I qc  U dc I dc 

 Uc cos δ (Uc sin δ / X d  )  Uc sin δ ( Eq  Uc cos δ) / X d  

 ( Eq U c / X d  ) sin δ  U c2 ( X d   X d  ) / (2 X d  X d  )  sin 2 ,

 
так как sin δ cos δ   sin 2δ  / 2 .
В окончательном виде

Eq U c U c2 ( X d  X d )
Pсинхр  sin   sin 2 
X d  2 X d  X d 

 Pm1 sin   Pm2 sin 2 . (2.15)

Для электропередачи с неявнополюсной машиной при учете регу-

лятора возбуждения сильного действия после аналогичных подстано-
вок угловая характеристика мощности

U ГU c U 2 Xd
Pсинхр  sin   c sin 2 
X вн 2 X d  X вн

 Pm1 sin   Pm2 sin 2 . (2.16)

43
 Угловая характеристика мощ-
ности неявнополюсной машины с
регулятором возбуждения показана
на рисунке. Появление второй со-
ставляющей в характеристике мощ-
ности  Pm2 sin 2δ  дает главным об-
разом сдвиг максимума характери-
стики (Pmax) в сторону углов
δ0  90 . Существенное увеличение
амплитуды первой составляющей
 Pm1 sin δ  приводит к росту макси-
мума характеристики (Pmax). Оба от-
меченных фактора улучшают устой-
чивость, повышают коэффициент запаса. Действие регулятора возбуж-
дения может обеспечить устойчивую работу электропередачи с углами
δ0  90 .
Качественно характеристики с регулятором возбуждения пропор-
ционального действия и сильного действия совпадают. Количественно
регулятор сильного действия дает больший предел мощности, по-
скольку X вн  X d   X d  .
Пример 2.1
Для электропередачи, указанной на рисунке, определить параметры
схемы замещения, пределы передаваемой мощности и коэффициенты запаса
статической устойчивости без учета регулятора возбуждения и с учетом ре-
гуляторов возбуждения пропорционального и сильного действия. Расчет
выполнить в относительных базисных единицах. Принять Uб = Uср. н, Sб =
= 1000 МВ · А.

Паспортные данные основного оборудования

Г: ТВВ-200-2, Xd = 0.1906; Xd = 0.275; Xd = 1.88; Td0 = 6.38 c; Td = 0.934 c;
значение постоянной механической инерции для агрегата генератор–турбина

44
возьмем из приложения 10, Tj = 7.05 c; Sном = 235.3 МВА; Pном = 200 МВт;
cos φном = 0.85; Uном = 15.75 кВ.
Т1: Sном = 250 МВ · А; Uвн = 242 кВ; Uнн = 15.75 кВ; Uк = 11 %;
Т2: Sном = 250 МВ · А; Uвн = 230 кВ; Uсн = 121 кВ; Uк в-с = 11 %; Uк в-н =
= 32 %; Uк с-н = 20 %;
Л1: l1 = 70 км; Xуд1 = 0.424 Ом/км; rуд1 = 0.096 Ом/км; bуд1 = 2.6810–6См/км;
Л2: l2 = 80 км; Xуд2 = 0.415Ом/км; rуд2 = 0.073 Ом/км; bуд2 = 2.76 10–6См/км.
Принимаем, что генератор работал с номинальными напряжением и ак-
тивной мощностью, напряжение системы равно средненоминальному, в отно-
сительных базисных единицах Uc = 1.
Р е ш е н и е. Составим схему замещения и определим ее параметры. В
приближенном расчете допустимо не учитывать активные сопротивления
элементов, емкостные проводимости линий и потери холостого хода транс-
форматоров.

Схема замещения приобретает указанный вид. Для сопротивлений схемы

замещения в числителе указан порядковый номер, в знаменателе – значение
сопротивления в относительных базисных единицах. На схеме замещения
приведено общее обозначение ЭДС генератора (EГ), поскольку в приводимом
расчете принимают участие разные ЭДС. Под порядковым номером «1» ука-
зано значение одного из возможных сопротивлений генератора – синхронного
индуктивного сопротивления по продольной оси Xd. Расчет выполнен в отно-
сительных базисных единицах, поэтому значки *(б) при всех определяемых
величинах опущены.
X d  X d (н) Sб / Sн  1.88 1000 / 235.3  7.990,

X d  X d (н) Sб / Sн  0.275 1000 / 235.3  1.169,

X 2  (Uк /100)Sб / Sн  (11/100) 1000 / 250  0.44,

X 3  X уд1l1Sб / U ср.
2
н  0.424  70 1000 / 230  0.561,
2

X 4  X уд2l2 Sб / U ср.
2
н  0.415  80 1000 / 230  0.628.
2

45
Для автотрансформатора Т2 напряжения короткого замыкания указаны по-
парно по обмоткам. Напряжения короткого замыкания для отдельных об-
моток:
Uк в  0.5(Uк в-с  Uк в-н  Uк с-н )  0.5(11  32  20)  11.5 %,

Uк с  0.5(Uк в-с  Uк с-н  Uк в-н )  0.5(11  20  32)  0.5 %,

Uк н  0.5(Uк в-н  Uк с-н  Uк в-с )  0.5(32  20 11)  20.5 %.

Сопротивление обмотки высокого напряжения

X в  (Uк в /100)Sб / Sн  (11.5 /100)1000 / 250  0.46 .

Сопротивление обмотки среднего напряжения следует принять равным нулю,

поскольку Uк с отрицательно.
Сопротивление X5 по схеме замещения:
X 5  X в  X с  0.46  0  0.46.

Внешнее по отношению к генератору сопротивление

X вн  X 2  X 3 // X 4  X 5  0.44  0.561//0.628  0.46  1.196.

Реактивную мощность, поступающую в систему, в рассматриваемом примере

простейшей системы станция–шины можно получить из выражения для UГ:

U Г  (U с  Qс X вн / U с )2  ( Pс X вн / U с )2 .

Отсюда получим выражение для Qс и определим значение в относительных

базисных единицах:

U c2  U c U Г2  ( Pс X вн / U c )2 12  1 12  (0.2 1.196 /1)2

Qc   = –0.02427,
X вн 1.196

где Pс – активная мощность, поступающая в систему, совпадает с активной

мощностью генератора PГ, поскольку в схеме нет активных сопротивлений и
нет потерь активной мощности, в свою очередь PГ совпадает с мощностью
турбины Pтурб.
Определим модули и углы ЭДС и напряжения генератора:

Eq  (U с  Qс X d  / U с )2  ( Pс X d  / U с )2 

46
  (1  0.02427  9.186 /1)2  (0.2  9.186 /1)2  1.995,

где X d   X d  X вн  7.99  1.196  9.186;

Pc X d  0.2  9.186
0  arctg  arctg  67.07 ;
U c2  Qc X d  1  0.02427  9.186
2

E   (U с  Qс X d  / U с )2  ( Pс X d  / U с )2 

 (1  0.02427  2.365 /1)2  (0.2  2.365 /1)2  1.055,

где X d   X d  X вн  1.169  1.196  2.365;

Pc X d  0.2  2.365
0  arctg  arctg  26.65 ;
U c2  Qc X d  1  0.02427  2.365
2

Pc X вн 0.2 1.196
Г  arctg  arctg  13.84 ;
U c2  Qc X вн 1  0.02427 1.196
2

Eq  E cos (δ0  δ0 )  1.055 cos (67.07  26.65)  0.803.

Следует отметить, что сравнительно низкие значения ЭДС E, Eq получены в
связи с малой выдачей реактивной мощности генератором в систему, малым
напряжением на шинах генератора (UГ = 1 в относительных базисных еди-
ницах).
Определим предел передаваемой мощности и коэффициент запаса стати-
ческой устойчивости без учета регулятора возбуждения:
EqU c
Pmax   1.995 1/ 9.186  0.21718,
X d

или в именованных единицах Pmax  0.21718 1000  217.18 МВт,

Kз  [( Pmax  P0 ) / P0 ]100 %  [(217.18  200) / 200]100 %  8.59 %.

Такой коэффициент запаса недостаточен по условиям статической устойчиво-

сти, по существующим нормам он должен быть больше 20 % для нормального
режима.

47
 На рисунке показана угловая характеристика мощности генератора без
учета регулятора возбуждения.

Определим предел передаваемой мощности и коэффициент запаса стати-

ческой устойчивости с учетом регулятора возбуждения пропорционального
действия
EqU c U c2 ( X d  X d )
Pсинхр  sin δ  sin 2δ 
X d  2 X d  X d 

0.803 1 12 (7.99  1.169)

 sin δ  sin 2δ 
2.365 2 9.186  2.365
 Pm1 sin δ  Pm2 sin 2δ  0.34sin δ  0.157sin 2δ.

На рисунке приведена угловая характеристика мощности генератора с

учетом регулятора возбуждения пропорционального действия. Угол m, отве-
чающий максимуму электромагнитной мощности, можно найти из выражения
2
Pm1  P  0.34  0.34 
2
cos m    m1   0.5      0.5  0.4865,
8Pm 2  8Pm 2  8  0.157  8  0.157 

m = 119.1 град. Подстановка этого значения в выражение Рэм дает:

Pmax  0.34sin (119.1)  0.157sin (2 119.1)  0.4305,

или 430.5 МВт. Коэффициент запаса статической устойчивости

Kз  [( Pmax  P0 ) / P0 ]100 %  [(430.5  200) / 200]100 %  115.25 %.

Это значение больше нормативного.

48
В приближенных расчетах допустимо не учитывать вторую составляющую в
EqU c
выражении для Рсинхр, тогда Pmax   0.803 1/ 2.365  0.34,
X d 
Kз  [( Pmax  P0 ) / P0 ]100 %  [(340  200) / 200]100 %  70 %.
Определим предел передаваемой мощности и коэффициент запаса стати-
ческой устойчивости с учетом регулятора возбуждения сильного действия:
U ГU c U 2 Xd 1 1 12 7.99
Pсинхр  sin δ  c sin 2δ  sin δ  sin 2δ 
X вн 2 X d  X вн 1.196 2 9.186 1.196
 Pm1 sin δ  Pm2 sin 2δ =  0.836sin δ  0.364sin 2δ .
На рисунке приведена угловая характеристика мощности генератора с
учетом регулятора возбуждения сильного действия. Угол m, отвечающий
максимуму электромагнитной мощности, найдем из выражения
2
P  P  0.836  0.836 
2
cos m  m1   m1   0.5      0.5  0.476,
8Pm 2  8Pm 2  8  0.364  8  0.364 

m = 118.4 град. Подстановка этого значения в выражение Рэм дает:

Pmax  0.836sin (118.4)  0.364sin (2 118.4)  1.04 ,
или 1040 МВт. Коэффициент запаса статической устойчивости
Kз  [( Pmax  P0 ) / P0 ]100 %  [(1040  200) / 200]100 %  420 %.
Это значение больше нормативного.

49
 В приближенных расчетах допустимо не учитывать вторую составляю-
U U 11
щую в выражении для Рсинхр, тогда Pmax  Г c sin δ  sin δ  0.836 ,
X вн 1.196
Kз  [( Pmax  P0 ) / P0 ]100 %  [(836  200) / 200]100 %  318 %.

2.2.5.2. Мощность электропередачи с явнополюсной машиной

Из векторной диаграммы электропередачи с явнополюсной маши-
ной без регулятора возбуждения:
Eq  U qc  I dc X q ,

или
I dc  ( Eq  U qc ) / X d  .

Для явнополюсной машины I qc  U dc / X q .

Активная мощность
Pсинхр  U qc I qc  U dc I dc 

 Uc cosδ (Uc sin δ / X q )  Uc sin δ ( Eq  Uc cosδ) / X d  

 ( EqU c / X d  )sin δ  U c2 ( X d   X q ) / (2 X d  X q )  sin 2 ,

 

так как sin δ cos δ   sin 2δ  / 2 .

50
В окончательном виде
EqU c U c2 ( X d  X q )
Pсинхр  sin   sin 2 
X d 2 X d  X d 
 Pm1 sin   Pm2 sin 2. (2.17)
Угловая характеристика мощности электропередачи с гидрогенера-
тором имеет две составляющие с амплитудами Pm1, Pm2. Появление
второй составляющей в данном случае приводит к сдвигу максимума
характеристики в сторону углов, меньших 90°. Это не означает ухуд-
шения условий устойчивости, поскольку угол 0 также уменьшается.
Вторая составляющая дает сравнительно малое увеличение максимума
суммарной характеристики Pmax на 10…15 %. Можно заметить, что
вторая составляющая не зависит от тока возбуждения. Следовательно,
гидрогенератор может работать устойчиво без тока возбуждения за
счет момента явнополюсности. Существенного практического значе-
ния это не имеет, поскольку момент явнополюсности достаточно мал.
Пример 2.2
Для электропередачи, содержащей гидрогенератор, определить параметры
схемы замещения, предел передаваемой мощности и коэффициент запаса ста-
тической устойчивости без учета регулятора возбуждения. Расчетные усло-
вия, параметры оборудования взять из предыдущего примера.

Паспортные данные гидрогенератора

Г: СВ-1130/250-48, Xd = 0.915; Xq = 0.65; Sном = 235 МВА; Pном = 200 МВт;
cos φном = 0.85; Uном = 15.75 кВ.
Р е ш е н и е. Расчет выполним в относительных базисных единицах при
базисных условиях Uб = Uср. н, Sб = 1000 МВ · А. Напряжение шин генератора,
поток реактивной мощности и внешнее сопротивление по предыдущему при-
меру: UГ = 1, Pс = 1, Qс = – 0.02427, Xвн = 1.196.
Определим сопротивления гидрогенератора и суммарные сопротивления в
относительных базисных единицах:
X d  X d (н) Sб / Sн  0.915 1000 / 235  3.894,

51
 X q  X q(н) Sб / Sн  0.65 1000 / 235  2.766,

X d   X d  X вн  3.894  1.196  5.09,

X q  X q  X вн  2.766  1.196  3.962.

Sс* 0.2  j 0.02427

Ток системы и угол : Ic    0.2  j 0.02427, Ic = 0.2015,
Uc 1
 = arctg (0.02427/0.2015) = 6.87°.
Фиктивная ЭДС и угол :

2 2
 Qc X q   Pc X q 
EQ   U c     
 Uc   Uc 

2 2
 0.02427  3.962   0.2  3.962 
 1      1.202;
 1   1 

Pc X q 0.2  3.962
  arctg  arctg = 41.24°.
U c2  Qc X q 1  0.02427  3.962

Ток Idc = Ic sin  = Ic sin ( – ) = 0.2015 sin (41.24 – 6.87) = 0.1138.

Напряжение U qc  Uс cos δ  1cos 41.24  0.752. ЭДС Eq  U qc  I dc X d  =
= 0.752 + 0.1138  5.09 = 1.331.
Угловая характеристика мощности

EqU c U c2 ( X d  X q )
Pсинхр  sin δ  sin 2δ 
X d 2 X d  X d 

1.3311 12 (3.894  2.766)

 sin   sin 2  0.261 sin   0.028 sin 2 .
5.09 2 5.09  3.962

Максимум характеристики мощности определим приближенно, графически:

Рmax  270 МВт. Коэффициент запаса статической устойчивости
Kз  [( Pmax  P0 ) / P0 ]100 %  [(270  200) / 200]100 %  35 %.

52
Это больше нормативного коэффициента запаса статической устойчивости
для нормального режима, устойчивая работа электропередачи возможна.

2.2.6. Угловые характеристики мощности

в многомашинной системе
Угловые характеристики мощности многомашинной системы опреде-
ляют с применением так называемых собственных и взаимных сопро-
тивлений или обратных им величин – собственных и взаимных прово-
димостей. Исходную схему замещения произвольной сложности пре-
образуют к виду полного многоугольника (многополюсника). В узлах
полного многоугольника приложены ЭДС генераторов. Проводимости
между отдельными узлами есть взаимные проводимости, собственные
проводимости – сумма (векторная) всех проводимостей, сходящихся к
данному узлу, с учетом в том числе и проводимости на землю. Преоб-
разование может быть выполнено разными методами, например, мето-
дом единичных токов, методом последовательного исключения узлов.
Метод последовательного исключения узлов сводится к выделению на
каждом этапе в преобразуемой схеме очередной многолучевой звезды
и преобразованию ее в многоугольник с последующим объединением
параллельных ветвей. На рисунке в качестве примера показано преоб-
разование четырехлучевой звезды в четырехугольник с образованием в
общем случае в каждом из четырех узлов проводимостей на землю.
Это преобразование в матричном виде
Y = Yii – Yik (Ykk)–1Yki,
где Y – квадратная матрица собственных и взаимных проводимостей
преобразованной схемы;

53
 Yii – квадратная матрица собственных и взаимных проводимостей
исходной схемы;
Ykk – квадратная матрица собственных и взаимных проводимостей
исключаемой части схемы;
Yik – прямоугольная матрица взаимных проводимостей между не
исключаемыми и исключаемыми узлами.

Токи, выдаваемые ЭДС источников многополюсника, определяют-

ся матричным выражением
I=YE.
Комплекс полной мощности источников определяется как произве-
дение прямого комплекса ЭДС (диагональная матрица) на сопряжен-
ный комплекс тока:
S =Eд I*.
Здесь Eд – диагональная матрица ЭДС.
Выберем ЭДС Е1 за ось отсчета углов δ при
ЭДС других источников и введем дополни-
тельные углы α, которые связаны с углами
проводимостей ψ: α = ψ + 90°. Получим в раз-
вернутой форме выражения отдельно для ак-
тивной и реактивной мощности любого источ-
ника:
n
Pi  Ei2 yii sin ii   Ei E j yi j sin (i   j  ij ) , (2.18)
j i

54
 n
Qi  Ei2 yii cos ii   Ei E j yi j cos (i   j  ij ) . (2.19)
j i
В приведенных выражениях выделяют собственную мощность Pii, Qii и
взаимную мощность Pij, Qij. Например: P11  E12 y11 sin 11 , P12  E1E2 y12 .
Пример 2.3
Для указанных на рисунках схем а, б и в построить угловые характери-
стики мощности с использованием формул (2.18)–(2.19). Исходные параметры
заданы в относительных единицах: Х1 = Х2 = 1; U1 = U2 =1; R = 2; X3 = 2;
Xc = 2. Угол при U2 принять равным нулю.
Р е ш е н и е. Рассматриваемые ниже схемы а,
б, в имеют вид трехлучевой звезды и после преоб-
разования приобретают вид треугольника. Эле-
менты треугольника выразим в форме проводимо-
стей и обозначим y10, y20, y12. Преобразуем звезду в
треугольник и проанализируем влияние элементов
R, Х3, Xc на характеристику мощности. Для преоб-
разований используем форму проводимостей:
YiY j
Y = 1/Z, Y ij  n .
Y k
1
Для схемы а: взаимная проводимость y12 
 y1 y 2 / ( y1  y 2  g )  ( j1)( j1) / ( j1  j1  0.5) 
= 0.485 104.04° ; проводимость на землю
y10  y1 g / ( y1  y 2  g )  ( j1)(0.5) / ( j1  j1  0.5) 
а  0.2425 14 ; собственная проводимость
y11  y12  y10  –0.1177 – j0.4705 + 0.2353 – j0.0587 = 0.1176 – j0.5292 =
= 0.5423–77.47°. Дополнительные углы при проводимостях    
= –77.47° + 90° = 12.53°,        Угловая
характеристика активной мощности: P  U12 y11 sin α11  U1U 2 y12 sin(δ1  2  α12 ) 
 P11  P12 sin(δ1  2  α12 )  12  0.5423 sin (12.53°) + 11 0.485  sin ( .
Угловая характеристика реактивной мощности: Q  U12 y11 cos 11 
U1U 2  y12 cos1 2 12  Q11  Q12 cos (1 2 12 12  0.5423 cos (12.53°) 
11 0.485cos (1 014.04).

55
 На рисунках приведены угловые характеристики мощности для схемы а.

Угловые характеристики для схемы а приподнимаются вверх на величину

собственной мощности и сдвигаются влево по оси абсцисс на угол α12. В дан-
ном случае характеристики построены при постоянстве модулей напряжений
U1, U2, их деформация обусловлена исключительно влиянием
сопротивления R.
На рисунке слева на
комплексной плоскости
указаны векторы собст-
венной y11 и взаимной
y12 проводимостей для
схемы а. На рисунке
справа указана круговая
диаграмма электро-
передачи по схеме а.
Диаграмма построена в
координатах P, jQ при угле δ12 = 30°. Диа-
грамма получена по формулам (2.18)–(2.19)
при изменении сопротивления R в пределах
0 < | R | < ∞. Точкой обозначено значение
мощности при R = 2.0. Стрелка отмечает
возрастающие сопротивления. Пунктиром указана часть диаграммы, отве-
чающая отрицательным сопротивлениям R. Отрицательным сопротивлением в
схеме может замещаться генерация мощности (в данном случае только актив-
ной). Диаграмма дает представление о влиянии сопротивления R на мощ-
ность, отдаваемую узлом 1. В частности, активная мощность узла 1 ни при
каких значениях R и угле δ12 = 30° не может превышать ориентировочно зна-
чения 0.6 (в относительных единицах), реактивная – значения 1.0. Для увели-
чения указанных мощностей необходимо уменьшить сопротивления X1, X2.
Диаграмма указывает на зависимость мощности узла 1 от сопротивления R.

56
 Для схемы б: взаимная проводимость
y12  y1 y 2 / ( y1  y 2  y3 )  (–j1)(–j1)/(–j1 – j1 –
– j0.5) = 0.4–90°; проводимость на землю
y10  y1 y3 / ( y1  y 2  y3 )  (–j1)(–j1)/(–j1 – j1 –
– j0.5) = 0.2–90°; собственная проводимость б
y11  y12  y10 = –j0.4 + j0.2 = 0.6–90°. До-
полнительные углы при проводимостях    + 90° = –90° + 90° = 0.0°,
12  12 + 90° = –90° + 90° = 0.0°. Угловая характеристика активной мощно-
сти: P  U12 y11 sin α11  U1U 2 y12 sin (δ1  2  α12 )  P11  P12 sin (δ1  2  α12 ) 
= 12  0.6  sin (0.0°)  1 1 0.4 sin (  Угловая характеристика ре-
активной мощности: Q  U12 y11 cos 11U1U 2  y12 cos1 2 12 Q11 
 Q12 cos (1 2 12  12  0.6  cos (0.0°)  11 0.4  cos (  На ри-
сунках приведены угловые характеристики мощности для схемы б.

Для схемы б угловые характеристики не сдвигаются по оси абсцисс. В уг-

ловой характеристике по активной мощности отсутствует составляющая соб-
ственной мощности (P11 = 0).
На рисунке справа на комплексной плоскости указаны
векторы собственной y11 и взаимной y12 проводимостей для
схемы б. На рисунке (с. 58) указана круговая диаграмма
электропередачи по схеме б, выродившаяся в этом случае в
прямую. Диаграмма построена в координатах P, jQ при
угле δ12 = 30°. Диаграмма получена по формулам (2.18)–
(2.19) при изменении сопротивления X3 в широких преде-
лах. Диаграмма указывает на возможность изменения
мощности узла 1 посредством управления значением

57
сопротивления X3. На диаграмме обозначены некоторые численные значения
сопротивлений X3. Выделим три области диаграммы: 1) область сопротивле-
ний X3 емкостного характера в диапазоне от –0.505 до –1000 (область указана
пунктиром, стрелка указывает на возрастание модуля); 2) область сопротив-
лений X3 емкостного характера в диапазоне от –0.001 до –0.495; 3) централь-
ная область сопротивлений X3 индуктивного характера с диапазоном от 0.01
до 1000.

Центральная область в укрупненном виде изображена отдельно. Рисунок

для центральной области указывает на увеличение активной мощности и
уменьшение реактивной с ростом сопротивления X3 индуктивного характера.
При сопротивлении X3 = 1000 относительных единиц (очень большое сопро-
тивление) активная мощность составляет 0.2499, а реактивная 0.0675 относи-
тельных единиц. Сопротивление 0.01 практически отвечает режиму короткого
замыкания, в этом случае P = 0.0005, Q = 0.9981.

В области 1 при емкостном характере X3 взаимная проводимость y12 носит

индуктивный характер, в рассматриваемом случае, как и в центральной об-
ласти 3, мощности P, Q положительны, отвечают режиму выдачи мощности
узлом 1. В этой области уменьшение модуля сопротивления вплоть до 0.5
приводит к росту мощностей P, Q, при X3 = 0.5 взаимная проводимость обра-
щается в бесконечность, что сопровождается соответствующим ростом P, Q.

58
 В области 2 при емкостном характере X3 взаимная проводимость y12 носит
емкостной характер. При сопротивлении X3 = 0.5 вектор взаимной проводи-
мости меняет направление на противоположное (перебрасывается на 180°).
Сопротивлению X3 = –0.001 отвечают мощности P = –0.0005, Q = 1.0019.
С ростом модуля емкостного сопротивления X3 возрастает реактивная мощ-
ность, отдаваемая узлом 1, и возрастает активная, принимаемая этим узлом.
Так, при X3 = –0.495 P = –24.75, Q = 93.368.
Для схемы в: взаимная проводимость
y12  yс y 2 / ( y с  y 2  y3 )  (j0.5)(–j1)/(j0.5 – j1 –
– j0.5) = 0.5–90°; проводимость на землю
y10  yс y3 / ( y с  y 2  y3 )  (j0.5)(j0.5)/(j0.5 – j1 –
в
– j0.5) = 0.25–90°; собственная проводимость
y11  y12  y10  j 0.5  j 0.25  0.7590. Допол-
нительные углы при проводимостях    90° = 90° + 90° = 180.0°,
2  2  90° = 90° + 90° = 180.0°. Угловая характеристика активной мощ-
ности: P  U12 y11 sin α11  U1U 2 y12 sin (δ1  2  α12 )  P11  P12 sin (δ1  2  α12 ) 
= 12  0.75 sin(180.0°)  11 0.5 sin (  Угловая характеристика
реактивной мощности: Q  U12 y11 cos 11U1U 2  y12 cos1 2 12 Q11 
 Q12 cos ( 1 2 12  1  0.75 cos (180.0°)  11 0.5 cos ( 
2

На рисунках приведены угловые характеристики мощности для схемы в.

Для схемы в угловые характеристики не сдвигаются по оси абсцисс. В уг-

ловой характеристике по активной мощности отсутствует составляющая соб-
ственной мощности (P11 = 0).

59
 На рисунке слева на комплексной плоскости указаны
векторы собственной y11 и взаимной y12 проводимостей
для схемы в. На рисунке внизу указана круговая диаграм-
ма электропередачи по схеме в, выродившаяся в этом слу-
чае в прямую. Диаграмма построена в координатах P, jQ
при угле δ12 = 30°. Диаграмма получена по форму-
лам (2.18)–(2.19) при изменении сопротивления Xс емко-
стного характера в пределах от –0.1 до –0.65, модуль
сопротивления возрастает в направлении стрелки. При
сопротивлении –0.6666…6 (резонансное значение) взаим-
ная проводимость y12 становится бесконечно большой,
соответственно возрастают отдаваемые узлом 1 активная и реактивная мощ-
ности.

При емкостном сопротивлении Xс по модулю больше –0.6666…6 характер

взаимной проводимости меняется от индуктивного на емкостной, вектор вза-
имной проводимости меняет направление на противоположный (перебрасы-
вается на 180°). Это изменение сопровождается сменой знака активной и ре-
активной мощностей. Дальнейшее
возрастание модуля сопротивления Xс
от –1.0 до –100.0 в направлении, ука-
занном стрелкой, приводит к умень-
шению мощностей P, Q до нуля. На
диаграмме отмечено возрастание
мощностей P, Q от нуля (при боль-
ших сопротивлениях Xс индуктивного
характера) до значений P = 0.5, Q =
= 0.6339 (при нулевом сопротивле-
нии). Стрелка указывает на возраста-
ние модуля сопротивления.

60
2.2.7. Представление о статической устойчивости
электрической системы
В работе электрической системы можно выделить условия, при
которых система устойчива (условия отвечают состояниям равнове-
сия), и условия, при которых система неустойчива (равновесные со-
стояния не реализуются). Наглядно устойчивые и неустойчивые со-
стояния можно показать на примере
системы «шар–поверхность». Рав-
новесное состояние возможно в по-
ложении шара 1. Положение 2 отве-
чает неустойчивому равновесному
состоянию, незначительного возмущения достаточно для того, чтобы
шар скатился с вершины и не вернулся в положение 2. В положении 1
состояние системы устойчиво, если возмущения не превышают неко-
торой критической величины. Можно представить себе достаточно
мощный толчок, способный выбросить его за пределы впадины 1. Шар
не вернется в исходное состояние, система неустойчива.
Традиционно в анализе устойчивости выделяют линейные и нели-
нейные системы. Анализ линейной системы можно выполнить с приме-
нением метода малых колебаний. Электрическая система нелинейна по
ряду причин, прежде всего в силу нелинейности угловой характеристики
мощности, активная мощность генератора зависит от синуса угла ротора.
При весьма малых возмущениях, малых изменениях режимных па-
раметров приближенно можно заменить нелинейную синусоидальную
зависимость касательной в точке исходного режима 0 и рассматривать
систему как линейную. Задачу анализа реакции электрической системы
на малые возмущения в курсе электромеханических переходных про-
цессов принято называть задачей анализа статической устойчивости.
При больших возмущениях нелинейность угловой характеристики
мощности учитывать необходимо. В этом случае используют особые
методы анализа, рассматриваемые ниже. Задачу анализа реакции элек-
трической системы на большие возмущения в курсе электромеханиче-
ских переходных процессов принято называть задачей анализа дина-
мической устойчивости.

Статическая устойчивость простейшей системы

Рассмотрим угловую характеристику мощности системы «станция–
шины». Принципиальна схема и схема замещения системы приведены
на рисунке.

61
 Станция передает мощность в систему, на шины системы поступа-
ет мощность Pс  jQс . В схеме замещения учтены только индуктивные

сопротивления. На угловой характеристике мощности указаны мощ-

ность турбины в виде прямой линии и синхронная мощность. В уста-
новившемся режиме мощность турбины и синхронная мощность пере-
секаются в точке «а» при угле 0. Существует вторая точка пересече-
ния характеристик турбины и синхронной – точка «b» при угле кр.
кр = 180° – 0. Пусть при работе в точке «а» угол ротора из-за случай-
ных возмущений получает малое положительное приращение . По
угловой характеристике мощности синхронная мощность также полу-
чает положительное приращение P (точка «а»). Баланс моментов на
валу генератора нарушается, ротор получает отрицательное ускорение
и тормозится, «генератор отдает больше мощности, чем получает от
турбины», рабочая точка из «а» перемещается в «а». Похожую цепоч-
ку рассуждений можно провести для случая, когда из-за случайных
возмущений угол ротора получает малое отрицательное приращение;
ротор ускоряется. и рабочая точка возвращается в «а». Следовательно,
случайные малые возмущения не могут нарушить устойчивость, вы-
вести генератор из равновесия, и точку «а» необходимо признать точ-
кой устойчивого равновесия.

62
 Совершенно иное положение в точке «b». Положительное прира-
щение угла в этом случае приводит к отрицательному приращению
синхронной мощности. Ротор получает положительное ускорение, его
приращение скорости и приращение угла нарастают, рабочая точка в
исходное положение «b» не возвращается. Можно показать, что при
отрицательном приращении угла в точке «b» ротор тормозится и рабо-
чая точка не возвращается в «b», но перемещается в «а». Точка «b» –
точка неустойчивого равновесия.
Изложенные рассуждения просуммированы в табл. 1; знаком «+»
отмечены положительные приращения угла и мощности, знаком «–» –
отрицательные. Здесь же указан знак отношения P/.
Таблица 1
Точка «а» Точка «b»
 «+» «–» «+» «–»
P «+» «–» «–» «+»
P/ «+» «+» «–» «–»

Из таблицы следует, что в точке устойчивого равновесия «а» при

любом изменении угла знак отношения P/ положителен, в точке
неустойчивого равновесия «b» – отрицателен. Признаком устойчиво-
сти при малых изменениях угла и мощности является знак P/. Пе-
реходя к пределу, можно получить признак или критерий статической
устойчивости системы «станция–шины». Система статически устойчи-
ва в случае
dP / dδ  0 . (2.20)
Для рассматриваемой системы
Pсинхр  Pmax sin  . Производная dP/dδ 
 Pmax cosδ носит название синхрони-
зирующей мощности. Знак dP/d и
синхронизирующая мощность положи-
тельны при углах  < 90°. Можно ска-
зать, что рассматриваемая система ус-
тойчива, если характеристика турбины
и синхронная мощность пересекаются
при углах  менее 90°. Критическим по
устойчивости является угол 90°. На
рисунке указаны угловая характеристика мощности и синхронизи-
рующая мощность.

63
2.3. Статические характеристики
и устойчивость нагрузки
Проблема устойчивости нагрузки рассматривается с двух сторон.
Во-первых, нагрузка может оказаться неустойчивой сама по себе; во-
вторых, свойства нагрузки влияют на устойчивость параллельной ра-
боты электрических станций.
Под узлом нагрузки понимают совокупность потребителей, кото-
рые получают питание (через питающие трансформаторы, кабельные и
воздушные линии) от шин крупной городской подстанции. Примерный
состав узла нагрузки приведен в разд. 2.3.4. Процентный состав на-
грузки зависит от конкретных условий и для разных видов промыш-
ленности приводится в справочной литературе.
Рассмотрим статические характеристики отдельных составляющих
нагрузки.

2.3.1. Статические характеристики нагрузки,

представленной постоянным сопротивлением
В простейшем случае узел нагрузки в целом может быть представ-
лен постоянным комплексным сопротивлением Zнагр  Rнагр 
 jX нагр или постоянной комплексной проводимостью. Существуют в
то же время компоненты узла нагрузки, для которых
справедливо представление в виде постоянного сопро-
тивления. Например, для применяемых в промышлен-
ности и быту электрических печей возможна схема за-
мещения в виде постоянного сопротивления Rнагр.
Активная мощность нагрузки для указанной схемы
замещения пропорциональна квадрату напряжения:

Pнагр  U нагр
2
/Rнагр .

Регулирующий эффект α, определяемый как производная от ста-

тической характеристики в точке номинального напряжения (в этом
случае имеем номинальную мощность), равен: α  dPнагр / dU нагр 
 2U нагр / Rнагр  2U нагр
2
/ (U нагр Rнагр )  2Pнагр / U нагр . При выражении

64
мощности и напряжения в относительных единицах ( P  1, Q  1,
U  1 ) регулирующий эффект оказывается численно равным двум:

α  dPнагр / dUнагр  2 .

Реактивная мощность, потребляемая нагрузкой,

представленной индуктивностью L, определяется вы-
ражением
Qнагр L  U нагр
2
/ X нагр L .

Ее регулирующий эффект в относительных единицах равен двум:

α  dQнагрL / dUнагр  2 .

Для нагрузки, представленной емкостью С, потребляемая реактив-

ная мощность противоположна по знаку мощности, потребляемой ин-
дуктивностью:
Qнагр C  U нагр
2
/ X нагр C .

В этом случае регулирующий эффект отрицателен и в относитель-

ных единицах равен минус двум:
α  dQнагрC / dUнагр  2 .

На рисунке приведены статические характе-

ристики указанных видов нагрузки в виде квад-
ратичных парабол и регулирующие эффекты в
виде касательных, проведенных в точке номи-
нального напряжения. Правильное значение ре-
гулирующего эффекта можно получить графиче-
ски при выполнении условий: 1) отрезок, откла-
дываемый по оси абсцисс и равный номинально-
му напряжению, должен численно совпадать с
отрезком, откладываемым по оси ординат и рав-
ным номинальной мощности; 2) касательную к
характеристике мощности необходимо прово-
дить при номинальном напряжении.

65
 Статическая характеристика емкостной нагрузки указывает на
квадратичное снижение реактивной мощности, вырабатываемой емко-
стью при снижении напряжения. Следовательно, при снижении на-
пряжения в электрической системе реактивная мощность, вырабаты-
ваемая конденсаторными батареями, которые размещены на промыш-
ленных предприятиях для повышения коэффициентов мощности, так-
же понижается. Снижение выработки реактивной мощности приводит
к дефициту реактивной мощности в системе и дальнейшему снижению
напряжения. В определенных условиях процесс может приобрести ла-
винообразный характер. На негативное поведение емкостной нагрузки
в условиях изменения напряжения указывает и отрицательный регули-
рующий эффект этого вида нагрузки. Поведение емкостной нагрузки в
переходном режиме можно качественно изменить в условиях регули-
руемой емкости. В настоящее время достаточно распространены регу-
лируемые конденсаторные установки.
Положительные регулирующие эффекты нагрузки указывают на
благоприятное поведение нагрузки в переходном режиме. При пони-
жении напряжения снижается потребляемая мощность; это уменьшает
дефицит мощности в электрической системе и способствует стабили-
зации напряжения.

2.3.2. Статические характеристики

асинхронного двигателя
2.3.2.1. Активная мощность асинхронного двигателя

Рассмотрим простейшую схему за-

мещения асинхронного двигателя.
Здесь Xs представляет собой сумму
индуктивных сопротивлений рассеяния
статора и ротора; Xμ – сопротивление
намагничивания; S – скольжение двига-
теля, зависящее от скорости вращения
ротора: S  (ωсинхр  ωрот ) / ωсинхр , где ωсинхр – синхронная скорость;
ωрот – скорость вращения ротора; R – активное сопротивление, отра-
жающее активную мощность, затрачиваемую на совершение полезной
работы, и мощность, затрачиваемую на нагрев обмоток ротора.

66
 Из схемы замещения видно, что активная мощность двигателя рас-
ходуется только в элементе R/S и определяется квадратом тока IS:

  
P  I S2 ( R / S )  U 2 /  X S2  ( R / S )2  ( R / S )  U 2 RS /  X S2 S 2  R 2  .
 
Эта зависимость обычно изображается в координатах Р(S).
На рисунке представлены активная мощность P, потребляемая дви-
гателем из сети, и механическая мощность Pмех, передаваемая через вал
приводимому во вращение механизму. Мощность P пропорциональна
моменту М: P  Mωсинхр . Частота сети остается постоянной при любом
скольжении двигателя. Таким образом, вращающий момент двигателя
при неизменной частоте сети пропорционален мощности, а в относи-
тельных единицах численно ей равен.

Установившемуся режиму работы двигателя отвечает точка «а»

при скольжении S0, которая определяется пересечением активной и
механической мощностей. Рассуждения по выяснению условий устой-
чивой работы асинхронного двигателя весьма похожи на рассуждения
по пояснению условий статической устойчивости системы станция–
шины. При случайном увеличении скольжения возле точки а электро-
магнитный момент превышает механический; двигатель разгоняется,
скорость его вращения увеличивается, скольжение уменьшается, и в
результате восстанавливается первоначальный режим работы двигате-

67
ля. Несложная цепочка аналогичных рассуждений позволяет заклю-
чить, что первоначальный режим работы двигателя восстанавливается
и при случайном уменьшении скольжения вблизи точки «а». Устойчи-
вая работа асинхронного двигателя, работа в установившемся режиме
возможны в диапазоне скольжений от 0 до Sкр, в этом случае прираще-
ние активной мощности и приращение скольжения имеют один знак,
что позволяет записать критерий статической устойчивости асинхрон-
ного двигателя как ∆P/∆S > 0, или после перехода к бесконечно малым:
dP / dS  0 .
Это выражение называется первичным критерием устойчивости
асинхронного двигателя.

Уменьшение напряжения на зажимах двигателя приводит к умень-

шению максимума активной мощности и росту скольжения. Ряд харак-
теристик асинхронного двигателя при разных подведенных напряже-
ниях (в относительных единицах) представлен на рисунке. Можно ука-
зать напряжение (U = 0.6 на рисунке), при котором максимум активной
мощности меньше мощности механической и вращение двигателя не-
возможно. При некотором критическом напряжении (Uкр) максимум
активной мощности в одной точке касается характеристики механиче-
ской мощности. Для большинства двигателей это напряжение состав-
ляет (0.6…0.7)Uном.

68
 Критическому напряжению отвечает критическое скольжение Sкр,
при котором еще возможна устойчивая работа двигателя. Критическое
скольжение можно получить не только постепенным снижением на-
пряжения, но и плавным повышением механического момента.

Задачу определения критических параметров двигателя рассматри-

вают как задачу определения экстремума функции P(S). Приравняем
производную активной мощности двигателя нулю:
dP / dS  U 2 R( R2  X S2 S 2 ) / ( R2  X S2 S 2 )2  0 .

Отсюда
Sкр  R / X S .

Подстановка этого значения в формулу для активной мощности дает

максимум активной мощности
Pmax  U 2 / 2 X S .

Учтем, что при критическом скольжении Pmax совпадает с Pмех, за-

меним в последней формуле Pmax на Pмех, получим критическое напря-
жение
U кр  2 X S Pмех .

69
2.3.2.2. Активная мощность асинхронного двигателя
с учетом внешнего сопротивления
Схема замещения двигателя, получаю-
щего питание от источника неизменного
напряжения Е через внешнее сопротивле-
ние Xвн, приведена на рисунке. В схеме за-
мещения исключено сопротивление намаг-
ничивания Xμ, оно велико по сравнению с
другими сопротивлениями. Активная мощ-
ность двигателя в этом случае определяется так же, как в предыдущем
подразд. 2.3.2.1; критические параметры двигателя c учетом внешнего
сопротивления:
Pmax  E 2 / 2( X S  X вн ) ;
Sкр  R / ( X S  X вн ) .

На рисунке показаны характеристики двигателя без учета внешнего

сопротивления (Xвн = 0) и с учетом внешнего сопротивления (Xвн > 0).
При внешнем сопротивлении уменьшаются максимум активной мощ-
ности и критическое скольжение, устойчивость двигателя ухудшается.

Внешнее сопротивление определяется сопротивлением питающих

трансформаторов и линий. Приближенно в относительных единицах
приведенное к номинальной мощности двигателя сопротивление
трансформатора X тр  (Uк / 100)Sдвиг / Sном , сопротивление линии

70
 X ЛЭП  X удlSдвиг / U 2ср. ном . Таким образом, внешнее сопротивление
повышается при уменьшении номинальной мощности трансформатора,
увеличении длины линии, снижении ее номинального напряжения. Ес-
ли двигатель большой мощности, то при значительном внешнем со-
противлении его пуск может оказаться невозможным, а запас устойчи-
вости недостаточным, и эти положения подлежат проверке. То же
можно высказать относительно группы двигателей, питающихся через
внешнее сопротивление, суммарная номинальная мощность которых
достаточно велика.

2.3.2.3. Реактивная мощность асинхронного двигателя

Из схемы замещения асинхронного двигателя видно, что реактив-
ная мощность потребляется двумя элементами: Xμ и Xs. Потребляемая
сопротивлением намагничивания Xμ реактивная мощность:
Q  U / X  . Потребляемая сопротивлением рассеяния Xs реактивная
2

мощность:
QS  I S2 ( X S )   I S2 RS / ( RS )  X S  P(S / R) X S  PS / Sкр .
 
Таким образом, слагающая QS ≡ S (при P = const, Sкр = const). При-
веденные на рисунке характеристики P(S), построенные для разных

71
напряжений U, позволяют установить характер зависимости S = f(U).
Точки «a», «b», «c», «d», отвечающие понижающимся напряжениям U,
дадут ветвь характеристики S  f (U ) , на которой S будет возрастать с
понижением U, следовательно, dS / dE  0 . Точка «e», где dP / dS  0 ,
даст на кривой S  f (U ) экстремум, в котором dS / dE   . Точки
«f», «g», «h» кривой P(S) будут соответствовать ветви характеристики
S  f (U ) , где S будет возрастать с ростом U и dS / dE  0 .
Так как QS ≡ S, то зависимость QS  f (U ) отличается от зависимо-
сти S  f (U ) только масштабом. Зависимость QS  f (U ) для асин-
хронного двигателя приведена на рисунке. Здесь же приведены кривая
Q (U ) , а также полная потребляемая двигателем реактивная мощность
Q  Q  QS .

Кривая Q(U) имеет экстремальное значение (dQ / dU  ) при

том же напряжении Uкр, что и кривая P(S).

2.3.3. Статические характеристики ламп накаливания

У ламп накаливания нить разогрета до высокой температуры, обес-
печивающей свечение. Известно, что активное сопротивление провод-
ника (нити лампы) зависит от температуры, которая в свою очередь
определяется подведенным напряжением. Использование в этом слу-
чае того же выражения для статической характеристики, что и для по-
стоянного сопротивления, неудобно, поскольку необходимо дополни-
тельно учитывать зависимость Rнагр(U). Для этого вида нагрузки хоро-

72
шие по точности результаты дает эмпирическая формула для статиче-
ской характеристики

Pнагр  U 1.6 / Rнагр ,

здесь Rнагр – сопротивление лампы, определяемое при номинальном

напряжении: Rнагр  U 1.6ном / Rном .
Регулирующий эффект этого вида нагрузки в относительных еди-
ницах равен 1.6.

2.3.4. Статические характеристики комплексной нагрузки

Статические характеристики нагрузки представляют собой зависи-
мости активной P и реактивной Q мощности узла нагрузки от напря-
жения и частоты. Под узлом нагрузки понимают совокупность потре-
бителей, питающихся от шин высокого напряжения крупной подстан-
ции. Средние статические характеристики соответствуют примерно
следующему составу нагрузки, %:
Крупные асинхронные двигатели .................................................. 15
Мелкие асинхронные двигатели .................................................... 35
Крупные синхронные двигатели ...................................................... 9
Печи и ртутные выпрямители ........................................................ 11
Освещение и бытовая нагрузка ...................................................... 22
Потери в сетях ................................................................................... 8
Электротехнический справочник рекомендует представлять стати-
ческие характеристики зависимостями
  U 2 U   f  f ном 
P  P0  aP    bP  P  1  d P
 c ,
  U0   U0   f ном 
 

  U 2 U   f  f ном 
Q  Q0  aQ    bQ    cQ  1  dQ ,
  U0   U0   f ном 
 
где P0, Q0, U0 – активная и реактивная мощности и напряжение узла
нагрузки в исходном режиме;
f ном – номинальное значение частоты.
Обычно принимается aP = 0.

73
 Средние значения коэффициентов bP, cP, dP приведены в табл. 2.
Таблица 2
Статические характеристики нагрузки
Характер узла Пологие Средние Крутые dP
нагрузки
bP cP bP cP bP cP пологие средние крутые
Преобладают
крупные 0.3 0.7 0.6 0.4 0.9 0.1 1 1.3 1.6
промышленные
предприятия
В среднем 0.4 0.6 0.9 0.1 1.4 0.4 0.5 1 1.5
Крупных
0.9 0.1 1.2 –0.2 1.5 –0.5 0.4 0.7 1
предприятий нет

Средние значения коэффициентов aQ, bQ, cQ, dQ приведены в табл. 3.

Таблица 3
сos 
Статические характеристики нагрузки
0.83-0.87 0.88…0.9 0.91…0.93
aQ 10 11.9 14.1
Пологие bQ –18 –21.8 –26.2
cQ 9 10.9 13.1
aQ 9.6 11.4 13.5
По напря- Средние bQ –15.3 –18.5 –22.2
жению
cQ 6.7 8.1 9.7
aQ 10 11.9 14.1
Крутые bQ –14.4 –17.4 –21
cQ 5.4 6.5 7.9
Пологие dQ –0.5 –0.7 –1
По частоте Средние dQ –1.1 –1.5 –2
Крутые dQ –1.7 –2.3 –3

Регулирующие эффекты нагрузок определяют как производные по

параметру (U, f), вычисленные в точке номинального параметра:
(P / U )U Uном ; (Q / U )U Uном ; (P / f ) f  fном ; (Q / f ) f  fном .

74
 Регулирующие эффекты нагрузок показывают способность нагруз-
ки стабилизировать режимный параметр (напряжение, частоту). Эта
способность тем выше, чем больше регулирующий эффект. Например,
при регулирующем эффекте по частоте (P / f ) f  fном  1.6 нагрузка
при понижении частоты будет сбрасывать свою мощность и способст-
вовать стабилизации частоты в большей степени, чем при регулирую-
щем эффекте (P / f ) f  fном  1.0 .

На рисунке показаны статические характеристики нагрузки по ак-

тивной P(U) и реактивной Q(U) мощности для установившейся часто-
ты 50 Гц и частоты 48 Гц, построенные по средним значениям коэф-
фициентов.

2.3.5. Вторичные признаки устойчивости нагрузки

Использование критерия dP / dS  0 , справедливого для отдельно
взятого асинхронного двигателя, невозможно для узла нагрузки в це-
лом по следующим причинам: 1) в состав узла нагрузки входит множе-
ство двигателей с разными характеристиками, определение параметров
эквивалентного двигателя затруднено, в том числе из-за невозможно-
сти получать информацию по всем двигателям; 2) помимо асинхрон-
ных двигателей в составе узла нагрузки есть другие компоненты, кото-

75
рые не могут быть представлены схемой замещения асинхронного дви-
гателя. Для суждения об устойчивости узла нагрузки используются
другие признаки.

2.3.6. Применение критерия dE/dU

Критерий dE / dU связан со
статическими характеристиками
нагрузки. Исходная схема должна
быть приведена к эквивалентно-
му виду, показанному на рисунке.
Пусть в исходном режиме на-
пряжение нагрузки U0. По
имеющимся статическим харак-
теристикам и значению Xвн мож-
но определить ЭДС эквивалент-
ного генератора:

E  (U  Qн X вн / U )2  ( Pн X вн / U )2 .

Далее следует задать новое напряжение,

меньше исходного, определить по статиче-
ским характеристикам новые значения ак-
тивной и реактивной мощности и найти
новую ЭДС. После ряда расчетов получают кривую E(U). В исходной
точке при напряжении U0 производная dE / dU  0 . По мере сниже-
ния напряжения значение производной уменьшается и при критиче-
ском напряжении Uкр производ-
ная обращается в ноль, при
дальнейшем снижении напряже-
ния знак производной меняется.
Устойчивость нагрузки сохраня-
ется при напряжениях больше
Uкр, в этом случае dE / dU  0 .
Запас устойчивости можно оце-
нить коэффициентом

Kз  [(U 0  U кр ) / U 0 ]100 % .

76
Пример 2.4
Электрическая система представлена эквива-
лентной схемой замещения, содержащей одну
эквивалентную электрическую станцию и ком-
плексную нагрузку, состоящую из асинхронных
двигателей (60 %) и осветительной нагрузки
(40 %) Хвн = 0.4, приведено к номинальным усло-
виям нагрузки.
Требуется: проверить устойчивость узла нагрузки, построив зависимости
Еэ(U), и воспользоваться критериями dE/dU.
Статические характеристики комплексной нагрузки приведены в табл. 4
Таблица 4
U 1.0 0.9 0.8 0.7
P 0.85 0.8 0.759 0.72
Q 0.527 0.422 0.37 0.54

Р е ш е н и е. Заданные значения U, P, Q последовательно подставим в

форму E  (U  Qн X вн / U )2  ( Pн X вн / U )2 . Результаты вычислений за-
несем в табл. 5.
Таблица 5
U 1.0 0.9 0.8 0.7
P 0.85 0.8 0.759 0.72
Q 0.527 0.422 0.37 0.54
Еэ 1.258 1.144 1.056 1.089

Построим зависимость Еэ(U). Вы-

числения показывают, что критиче-
ское напряжение Uкр в рамках точно-
сти расчета составляет 0.8Uном. Устой-
чивость нагрузки сохраняется в диапа-
зоне напряжений от 0.8 до Uном и вы-
ше, в этом случае dE / dU  0 .

77
 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ
В установившемся режиме ротор синхронной машины неподвижен
относительно синхронно вращающихся осей, его угловая скорость равна
синхронной. При возникновении небаланса моментов ротор получает
ускорение, знак которого определяется знаком небаланса. На ротор дей-
ствуют механический момент турбины и электромагнитный момент, ко-
торый можно разложить на составляющие. При изучении электромеха-
нических переходных процессов внимание обращают в первую очередь
на синхронную составляющую электромагнитного момента. Другие со-
ставляющие учитывают как дополнительные, уточняющие факторы.
Для получения динамических характеристик системы, т. е. зависи-
мостей параметров режима (например, токов, напряжений, угла рото-
ра) от времени, даже в приближенном расчете необходимо учитывать
уравнение движения ротора и уравнения, описывающие установив-
шийся (квазиустановившийся) режим. Уравнения установившегося
режима позволяют найти небалансы момента (или мощности), дейст-
вующие на ротор генератора в фиксированный момент времени. Реше-
ние уравнений движения роторов устанавливает характер изменения
углов при ЭДС генераторов, который влияет на все режимные пара-
метры. В решении простых задач уравнения установившегося режима
заменяют статическими характеристиками, которые представляют со-
бой угловые характеристики мощности генератора и статические ха-
рактеристики турбины. В уточненных расчетах на основе дополни-
тельных дифференциальных и алгебраических уравнений учитывают
действие систем возбуждения и регуляторов возбуждения, регуляторов
скорости, статические и динамические свойства нагрузок.
По виду динамических характеристик судят о тяжести возмущения
и характере переходного режима. Например, в системе станция–шины
превышение со временем угла ротора генератора (t) критического
значения кр указывает на нарушение устойчивости, уменьшение уг-
ла – на сохранение устойчивости.

78
3.1. Уравнение движения ротора
Турбина и генератор соединены общим валом. Энергоноситель –
пар на тепловой станции, вода на гидростанции поступает в турбину
и приводит ее во вращение. Механическому моменту (Mмех) турбины

противодействует электромагнитный момент (Mэм) генератора. В ус-

тановившемся режиме эти моменты взаимно уравновешиваются. В пе-
реходном режиме появляется динамический момент, зависящий от
момента инерции и ускорения ротора машины. Величина динамиче-
ского момента может быть сопоставима с моментом турбины.
Уравнение связывает движение ротора машины с результирующим
моментом, действующим на ротор и определяемым механическим
(Mмех) и электромагнитным моментами (Mэм). Для динамики враща-
тельного движения в соответствии со вторым законом Ньютона
M  Jα , (3.1)
где M – полный момент действующей на тело силы, равный сумме
моментов всех сил, действующих на вал (Нм);
α – угловое ускорение, с которым вращается твердое тело
(рад/с2);
J – момент инерции тела (кгм2), во вращательном движении иг-
рает ту же роль, что и масса при поступательном движении.
Преобразуем уравнение движения; учтем, что угловое ускорение
ротора определяется первой производной от угловой скорости по вре-
мени,  рассматриваем как сумму синхронной скорости  0 и скорости
перемещения ротора относительно синхронно вращающейся оси :
  0   .
α  d  / dt  M / J ,

79
где α  d  / dt  d (0  ) / dt  d  / dt , так как  0 = const; умно-
жим числитель и знаменатель на  20, получим
d  / dt  M 02  J    M   2J  / 2.
2
0
2
0
2
0

Здесь J02 / 2 – кинетическая энергия, запасенная ротором при движе-

нии с синхронной скоростью  0. Различают абсолютную механиче-
скую скорость , определяемую как производную геометрического
смещения ротора по времени, и абсолютную электрическую ско-
рость ;  = mр, где mр – число пар полюсов.
Величина, равная удвоенному значению кинетической энергии
ротора, вращающегося с синхронной скоростью, называется по-
стоянной механической инерции Tj. Здесь она имеет размерность
[кгм2/с2], или, что то же, [Втс]; Tj = J 20.
Перейдем от механической скорости к электрической и от момен-
та – к мощности, используя соотношения   ω/m p ; 0  ω0 / m p ;
M  P / , получим

α  (1 / m p )d ω / dt  M 02 / T j  P02 / (T j ) 
 (1 / m p )(P / T j )(ω02 / ω),

или
α  Pω02 / (T j ω)  Pω0 / [T j (ω / ω0 )]  Pω0 / (ωT j ) 
 314.16P / (ωT j ).

Здесь 0 = 314.16, т. е. имеет размерность [рад/c];  – фактическая

электрическая скорость в относительных единицах. ω  ω0  ω 
 1  ω .
Разделим числитель и знаменатель последнего выражения на но-
минальную активную мощность машины Pном, получим
α  ω0 P / [T j (1  ω )] , (3.2)

где размерности: α – [рад/c2]; P – относительные единицы; * – отно-

сительные единицы. Постоянная механической инерции Tj в (3.2)

80
отнесена к Pном и выражена в секундах; 0, ном – синхронная и номи-
нальная угловые скорости (рад/с); Pном – номинальная активная мощ-
ность (Вт).
В паспорте на машину может быть указан не момент инерции или
постоянная механической инерции, а GD2 – маховый момент, имею-
щий размерность кгм2 (или тм2). Тогда постоянная механической
инерции
2.74  GD 2  n02
T ,
106 Pном
где n0 – номинальная частота вращения, в оборотах в минуту; GD2 вы-
ражено в тоннах на метр в квадрате (тм2); Pном – в мегаваттах (МВт);
Tj – в секундах.
Следует подчеркнуть, что в расчетах необходимо использовать
J, GD2, Tj не генератора, а суммарные значения для агрегата гене-
ратор–турбина, так как эти машины расположены на одном валу.
Справочные значения для GD2, Tj приведены в приложениях 10,
11. Можно приближенно считать, что для гидротурбин значения
GD2, Tj составляют (8…12)% от соответствующих значений гене-
ратора. Пояснения, связанные с уравнением движения, содержатся
в приложении 9.
В приводимых справочных данных постоянная механической
инерции Tj отнесена к номинальной активной мощности. В расчетах
переходных процессов, выполняемых в относительных единицах, за
единицу измерения обычно выбирают не активную, а полную мощ-
ность Sбаз. В этом случае необходим пересчет к полной мощности (с):
T j  T j ( Pном / Sбаз ).

Уравнение движения ротора справедливо для синхронных генера-

торов, компенсаторов, синхронных и асинхронных двигателей.
Для машины, работающей в режиме генератора, M  M мех  M эм .
Для машины, работающей в режиме двигателя или компенсатора,
M  M эм  M мех .
Для синхронной машины важным параметром, определяющим ре-
жим ее работы, является угол ротора  по отношению к синхронно
вращающейся оси. Угловое ускорение ротора есть вторая производная
от угла ротора по времени: α  d 2δ/dt 2 . Для асинхронной машины

81
таким параметром является угловая скорость , угловое ускорение ро-
тора определяется первой производной от угловой скорости по време-
ни: α  dω/dt .
С учетом этого замечания преобразуем уравнение (3.2) и запишем
уравнение движения ротора в окончательном виде.
Уравнение
1 d  P
Tj  (3.3)
0 dt 1  
в основном применяется в расчетах переходных процессов асинхрон-
ной машины.
Уравнение
1 d 2 P
Tj 2  (3.4)
0 dt 1  
применяется в расчетах устойчивости синхронной машины. В прибли-
женных расчетах статической и динамической устойчивости можно
полагать, что   0. В двух последних уравнениях применены раз-
мерности: Tj выражена в секундах,  – в радианах,  – в радианах в се-
кунду (рад/c), 0 = 314.16 рад/с, t – в секундах, P – в относительных
единицах.
Пример 3.1
Определить время, необходимое для разгона генератора ТВВ-200-2 от не-
подвижного состояния до синхронной скорости под действием номинального
момента.
Р е ш е н и е. Значение постоянной механической инерции для агрегата
генератор–турбина возьмем из приложения 10, Tj = 7.05 c. Рассмотрим урав-
нение (3.3). Правая часть уравнения безразмерна, в том числе скорость 
выражена в относительных единицах, отношение P / (1  ω ) равно M ,
(P / (1  ω )  M ) . В левой части после деления /0 получим
скорость также в относительных единицах. Преобразуем уравнение:
d ω  (M  / T j )dt . Так как ω  (ω  ω0 ) / ω0  1 для остановленного ро-
тора и  = 0 для ротора, вращающегося с синхронной скоростью, то
0 t
M
 d    M T . Учтем, что по условию задачи M = Mном. Получим:
1 0 ном j

82
1  t / T j , или t  T j , т. е. t = 7.05 с. Отсюда следует другое определение посто-
янной механической инерции Tj. Постоянная инерции Tj численно равна
промежутку времени, необходимому для изменения скорости машины от
нуля до синхронной при постоянном вращающем моменте, равном номи-
нальному.

3.2. Виды записи уравнения движения ротора

Запишем уравнение движения в форме, используемой для изучения
устойчивости параллельной работы синхронного генератора,
1 d 2 P
Tj 2  .
0 dt 1  
Величины, входящие в уравнение, могут быть выражены в разных
единицах. В приводимой таблице указаны некоторые варианты записи.

Размерности величин
№ Вариант записи Небаланс
п/п уравнения Постоянная
Угол  Время t инерции Tj
мощности
Р

d 2 P
1 Tj  рад рад рад отн. ед.
dt 2
1  

1 d 2 P
2 Tj 2  град с с отн. ед.
2f0 dt 0  

1 d 2 P
3 Tj 2  рад с с отн. ед.
0 dt 0  

0 d 2 P
4 Tj 2  рад рад МВтс отн. ед.
Pбаз dt 1  

Примечание. 2f0 = 2  180  50 = 18 000 град/c; 0 = 2  3.1416  50 =

= 314.16 рад/c; переход от одного варианта записи к другому осуществляется
по соотношениям: t (рад) = 314.16 t (с),  (рад) = (2/360)  (град), P (отн. ед.) =
= P/Pбаз .

83
 В дальнейшем изложении, при отсутствии специальных оговорок,
используется вариант № 1 записи уравнения.
В правой части уравнения движения записан небаланс моментов
или небаланс мощности. Механический момент (мощность), разви-
ваемый первичным двигателем  турбиной, в приближенных расче-
тах статической и динамической устойчивости можно считать посто-
янным. В электромагнитном моменте (мощности) выделим синхрон-
ный момент, определяемый током возбуждения, и другие состав-
ляющие (демпферный момент, определяемый демпферными обмот-
ками; момент от токов обратной последовательности; момент, опре-
деляемый апериодическими токами статора), которые оказывают
тормозящее действие на ротор. Другие составляющие момента могут
быть учтены точно в случае моделирования синхронной или асин-
хронной машины уравнениями Парка–Горева или приближенно на
основе демпферного коэффициента Kd – для синхронной машины.
Демпферная мощность Pd пропорциональна скорости: Pd = Kd d/dt.
Синхронная мощность для системы станция–шины определяется вы-
ражением
Pсинхр  Pmax sin  .

С учетом отмеченных положений уравнение движения принимает

вид

d 2 Pтурб  K d d  / dt  Pmax sin 

Tj  . (3.5)
dt 2 1  

Характеристика уравнения: это нелинейное дифференциальное

уравнение второго порядка. Известно, что существуют аналитические
способы решения дифференциальных линейных уравнений, позво-
ляющие записать формулу для определения искомой величины в
функции от независимой переменной (времени). Однако для нелиней-
ных дифференциальных уравнений таких способов в общем случае не
существует. Отмеченное обстоятельство значительно затрудняет изу-
чение электромеханических переходных процессов электрических сис-
тем.
На рисунке приведены осциллограммы (t) в случае сохранения (1)
и нарушения устойчивости (2) при учете демпфирования.

84
 Кривые (3) и (4) отвечают соответственно сохранению и наруше-
нию устойчивости без учета демпфирования.

3.3. Применение принципа

постоянства потокосцепления обмотки возбуждения
в расчетах динамической устойчивости
В продольной оси синхронной машины расположены обмотки: ста-
тора, возбуждения, демпферная. В соответствии с законом электромаг-
нитной инерции (закон Ленца, приложение 7) при всякой попытке из-
менить потоки, сцепленные с этими обмотками, в обмотках возникают
электродвижущие силы, препятствующие этому изменению. Возник-
шие ЭДС и наведенные ими свободные токи затухают со временем,
поскольку обмотки имеют активные сопротивления, в которых энергия
превращается в тепло и рассеивается. Обмотка возбуждения обладает
большой индуктивностью и малым активным сопротивлением, сво-
бодный ток в ней существует секунды или более. Активные сопротив-
ления демпферной обмотки и обмотки статора по сравнению с их

85
индуктивными сопротивлениями велики, свободные токи в них зату-
хают существенно быстрее. Таким образом, главная роль в переходном
процессе, который по времени занимает несколько секунд (т. е. в при-
ближенном расчете динамической устойчивости), принадлежит обмот-
ке возбуждения.
В первый момент после короткого замыкания в статорной цепи
возникают дополнительные ЭДС в обмотках: статорной, демпферной,
возбуждения. Через сотые или десятые доли секунды дополнительные
ЭДС в демпферной обмотке и обмотке статора практически полностью
затухают и свободный ток существует только в обмотке возбуждения.
В этой связи в первый момент после короткого замыкания полное по-
токосцепление в продольной оси синхронной машины обусловлено, в
том числе, дополнительными ЭДС и свободными токами трех обмоток.
Через десятые доли секунды влияние оказывает практически только
дополнительная ЭДС обмотки возбуждения. Все это дает основание
считать неизменным потокосцепление обмотки возбуждения на доста-
точно больших (в несколько секунд) интервалах времени.
Рассмотрим баланс магнитных потоков синхронной машины, в ко-
торой ток возбуждения не регулируется персоналом или автоматиче-
ски. На приводимом рисунке указан баланс магнитных потоков для
трех моментов времени: до короткого замыкания, в момент короткого
замыкания в статоре, в установившемся режиме короткого замыкания.
Рисунок схематичен, отражает лишь главные черты явления, на нем не

86
указано влияние демпферной обмотки. На рисунке Ф f – поток, опреде-
ляемый током возбуждения; Фad – поток, определяемый током статора;
ФfΣ – полный, или суммарный, поток обмотки возбуждения. Пусть в
установившемся режиме до возмущения существовал поток Ф f, обу-
словленный током возбуждения; встречно ему направлен поток реак-
ции статора по продольной оси Фad; результирующий, или суммарный,
поток ФfΣ определяется разностью первых двух потоков. В первый мо-
мент после короткого замыкания поток реакции статора Ф ad резко воз-
растает из-за увеличения периодической составляющей тока статора,
суммарный поток ФfΣ обладает наибольшей электромагнитной инерци-
ей из-за большой индуктивности обмотки возбуждения и остается не-
изменным, поток Фf резко увеличивается, так как полный поток об-
мотки возбуждения должен остаться неизменным в силу закона Ленца.
В установившемся режиме короткого замыкания дополнительная ЭДС
и свободный ток обмотки возбуждения затухают до нуля, но поток ре-
акции статора остается большим, поскольку короткое замыкание в ста-
торе не устранено; поток, создаваемый током возбуждения, принимает
прежнее значение, существовавшее до короткого замыкания.
Учтем, что потокосцепление пропорционально потоку, коэффици-
ент пропорциональности есть число витков: ψ  Фω . Приближенные
расчеты динамической устойчивости выполняют в предположении по-
стоянства полного потокосцепления обмотки возбуждения синхронной
машины или пропорциональной ему ЭДС Eq  ψ f ( Eq – переходная
ЭДС по поперечной оси). В схему замещения вводят ЭДС Eq за
сопротивлением X d . ЭДС Eq пропорциональна току возбуждения
( Eq  i f ) . На рисунке с балансом магнитных потоков указаны ЭДС для
разных моментов времени. Более грубая математическая модель со-
держит E  (переходная ЭДС) за сопротивлением X d .
На рисунке ниже указана расчетная осциллограмма ЭДС Eq , Eq
(приведены к напряжению статора) при трехфазном коротком замыка-
нии на шинах синхронного генератора без регулирования тока возбуж-
дения. ЭДС Eq , пропорциональная току возбуждения, при коротком
замыкании (в момент t = 0.1 с) изменяется практически мгновенно и в
дальнейшем затухает по экспоненте за несколько секунд до исходной
величины. ЭДС Eq , пропорциональная полному потокосцеплению

87
обмотки возбуждения, при коротком замыкании не меняется, в даль-
нейшем затухает по экспоненте, но ее изменения незначительны на
достаточно больших интервалах времени.

3.4. Динамическая устойчивость простейшей системы

Пусть в электрической системе отключается линия Л2 выключате-
лями В1, В2. Внешнее сопротивление – сопротивление между шинами
генератора и системы – меняется. Такое возмущение, наряду с корот-
кими замыканиями и отключениями других основных элементов

электрической системы, считают большим возмущением, приводящим

к значительным изменениям углового положения ротора. При больших
возмущениях и существенном изменении угла , мощности P прояв-
ляются нелинейные свойства системы; такую задачу по традиции на-
зывают задачей динамической устойчивости. В приближенных расче-
тах динамической устойчивости генератор замещают постоянной ЭДС
Eq (или E  ) и сопротивлением X d , внешнее сопротивление Xвн мож-
но считать индуктивным.

88
 Внешнее сопротивление в нормальном режиме до отключения ли-
нии Л2: X вн. норм  X Т1  X Л1 X Л2 / ( X Л1  X Л2 )  X Т2 ; после отключе-
ния линии Л2 в послеаварийном режиме: X вн. п/а  X Т1  X Л1  X Т2 .
Суммарное сопротивление в исходном режиме X d  норм  X d 
 X вн. норм , в послеаварийном режиме X  . Сопротив-
d  п/а  X d  X п/а
ление в послеаварийном режиме увеличилось, а амплитуда характери-
стики мощности, определяемой по выражению P E U c
синхр  sin δ ,
X d 
понизилась. На рисунке указаны характеристики мощности нормаль-
ного Pнорм и послеаварийного режимов Pп/а.

В исходном нормальном режиме характеристика мощности турби-

ны и характеристика мощности генератора пересекались в точке «а»
при угле 01 . В первый момент после отключения линии рабочая
точка из «а» перемещается в «b», поскольку в силу механической
инерции ротора угол , характеризующий положение ротора относи-
тельно вектора Uc и жестко связанный с ротором, не меняется. Сле-
дует уточнить, что в приближенных расчетах динамической устойчи-
вости считают   .

89
 Под действием появившегося небаланса момента (мощности) меж-
ду ускоряющим моментом турбины и тормозящим моментом генера-
тора ротор ускоряется, приобретает избыточную скорость , угол 
постепенно увеличивается. На рисунке указан первоначальный неба-
ланс мощности P0. По мере изменения угла  рабочая точка пере-
мещается по характеристике мощности из «b» в «c», небаланс мощно-
сти меняется.
В точке «с» небаланс мощности равен нулю, избыточная скорость
максимальна. При перемещении из «b» в «c» ротор накопил дополни-
тельную кинетическую энергию
δ02
A1  T j ω / 2   Pdδ .
2

δ01

Процесс в точке «с» не останавливается, эту точку равновесия ротор

проходит по инерции.
При дальнейшем росте угла небаланс мощности (момента) меняет
знак, ротор тормозится, относительная скорость  уменьшается. В
некоторой точке «d» скорость  понизилась до нуля, а угол достиг
максимального значения max . На рисунке указан наибольший неба-
ланс мощности P2 тормозящего характера. В точке «d» запасенная
кинетическая энергия полностью перешла в потенциальную. Потенци-
альная энергия
δmax
A2   Pdδ .
δ02

Однако, в точке «d» процесс не заканчивается, поскольку сущест-

вует тормозящий небаланс мощности Pd-e. Под его действием угол 
уменьшается, равновесную точку «с» ротор проходит по инерции, ми-
нимального значения  достигает в точке «b». Такие незатухающие
колебания вокруг точки нового равновесного состояния «с» ротор бу-
дет совершать бесконечно долго, если не учитывать реально сущест-
вующее демпфирование и потери энергии. Энергия в колебаниях пере-
ходит в тепловую и расходуется на нагрев обмоток ротора (а также на
нагрев массивного тела ротора у турбогенератора). С учетом демпфи-
рования колебания затухают. Устойчивость в этом случае сохраняется.

90
 В случае, если в точке «f», отвечающей углу кр , относительная
скорость  не успела уменьшиться до нуля, кинетическая энергия
полностью не перешла в потен�