Вы находитесь на странице: 1из 494

А К А Д Е М И Я Н А У К У К РА И Н С К О Й С С Р

ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МОДЕЛИРОВАНИЯ В ЭНЕРГЕТИКЕ

КИЕВ Н А У К О В А Д У М К А 1982
УДК,§2и372.фШ
Дифференциальный анализ электрических целей / Пухов Г. Е .— Киев )
Н аук, думка, 1982,— с. 496.
В монографии изложены аналитические и численные методы анализа линей*
ных и нелинейных электрических цепей, основанные на последовательном приме*
Ленин дифференциальных Т-преобразований, т. е. функциональных пре­
образований, в которых изображения находятся путем дифференцирования ори­
гиналов, а восстановление последних по изображениям выполняется при помощи
формулы Тейлора.
Книга является продолжением двух предыдущих монографий автора: «Преоб­
разования Тейлора и их применение в электротехнике и электронике» (Киев:
Наук, думка, 1978) и «Дифференциальные преобразования функций и уравнений»
(Киев : Наук, думка, 1980), но написана так, что ее можно читать и не будучи
знакомым с упомянутыми работами.
Для инженеров и научных работников, интересующихся теоретической элект­
ротехникой, в частности задачами математического моделирования элект­
рических цепей, а также для аспирантов и студентов вузов.
Ил. 196. Табл. 3. Библиогр.: с. 489—490 (назв.)

Ответственный редактор
A. Е. СТЕПАНОВ

Рецензенты
B . Л. РВА Ч ЕВ, | Н. Г. МАКСИМОВИЧ |

Редакция физико-математической литературы

2302010000-613
377-82
М221 (04J-82

© Издательство «Наукова думка», 1982


ПРЕДИСЛОВИЕ

В электротехнике, автоматике, механике и других областях науки широкое рас.


пространение получили интегральные преобразования Лапласа и Фурье. Объяс­
няется это прежде всего тем, что при их применении дифференциальные уравнения
состояния объектов преобразуются в более простые алгебраические уравнения.
Особую популярность интегральные преобразования приобрели при исследова­
нии линейных систем с постоянными параметрами. Однако применение их к ана­
лизу систем с переменными и нелинейными параметрами, особенно при изучении
нестационарных процессов, не дает ощутимых преимуществ по сравнению с из­
вестными прямыми численными методами. Дифференциальные Т-преобразова-
ния, предложенные и в определенной степени изученные в работах автора [23,
24], позволяют алгебраизировать исходные дифференциальные уравнения прак­
тически одинаковым образом, как линейные, так и нелинейные, если вхо­
дящие в них функции являются аналитическими. В этих работах была показана
также принципиальная возможность и целесообразность решения различных за­
дач электротехники при помощи разработанного математического аппарата.
В данной монографии подробно рассматриваются задачи анализа линейных и не­
линейных электрических цепей с сосредоточенными и распределенными парамет­
рами путем последовательного применения аппарата дифференциальных Т-пре-
образований. Достоинства и недостатки подобного подхода к решению рассмот­
ренных задач читатель может установить путем сравнения с другими известными
методами.
Монография разделена на десять глав и, как надеется автор, будет полезна
как тем, кто уже знаком с дифференциальными Т-преобразованиями, так и тем,
кто имеет желание, познакомившись с ними, применить соответствующие правила
и формулы для решения прикладных задач электротехники, связанных с необхо­
димостью анализа стационарных и переходных процессов в электрических
цепях.
В первой главе, носящей справочный характер, изложены основные положе­
ния дифференциальных преобразований и применения их к решению линейных и
нелинейных дифференциальных уравнений. Читатель, знакомый о работа­
ми [23, 24], может эту главу опустить.
Во второй главе описаны основные элементы электрических цепей и соответ­
ствующие математические модели на языке дифференциальных преобразований.
В третьей главе рассматриваются общие методы расчета электрических цепей
с постоянными параметрами, включая и методы, основанные на идеях диакоптнкн.
В четвертой главе показывается, что при наложении условия синусоидаль­
ности на законы Ома и Кирхгофа в Т-области метод дифференциальных преобра­
зований автоматически переходит в вещественный аналог известного метода комп*
лексных амплитуд с тем отличием, что роль комплексных чисел при расчетах иг­
рают вещественные двухмерные векторы. Затем рассматриваются различные
задачи анализа синусоидальных режимов в RLC-цепях, в цепях с распре­
деленными параметрами, задачи анализа трехфазных цепей.
В главе пятой на основе общих методов третьей главы рассматриваются более
подробно аналитические и численные методы расчета переходных процессов в
цепях с постоянными сосредоточенными и распределенными параметрами при
различных задающих воздействиях.
Глава шестая посвящена рассмотрению задач расчета цепей с постоянными
параметрами при несинусоидальных периодических режимах, в частности задачи
расчета цепей, находящихся под воздействием периодических импульсов.
В седьмой главе изложены методы расчета переходных и периодических про­
цессов в параметрических цепях, т. е. цепях, параметры которых известным обра*
зом изменяются во времени, включая и случаи скачкообразного изменения пара­
метров.
Различные методы анализа переходных и установившихся процессов в элект­
рических машинах постоянного и переменного тока, а также в многомашинных
электроэнергетических системах, основанные на дифференциальных преобразова­
ниях с учетом специфики подобного рода цепей, изложены отдельно в восьмой
главе.
В девятой главе рассматриваются общие и частные аналитические и числен­
ные методы расчета переходных процессов в цепях с нелинейными элементами.
Большое внимание уделено точечно-частотным методам, в которых свойства нели­
нейных элементов и элементов g переменными параметрами учитываются решет­
чатыми, а свойства части цепи с постоянными параметрами — частотными харак­
теристиками.
В последней, десятой, главе показывается применение дифференциальных
преобразований для решения некоторых простых задач идентификации электри­
ческих цепей.
Автор выражает глубокую признательность рецензентам акад. АН УССР
В. Л. Рвачеву, д-ру техн. наук| Н. Г. Максимовичу! и ответственному редактору
д-ру техн. наук, А. Е. Степанову за советы и замечания по рукописи книги, канд.
техн. наук Э. П. Семагиной и канд. физ.-мат. наук Н. И. Ронто за обсуждение
отдельных разделов и помощь при решении ряда примеров.
Г. ПУХОВ
ГЛАВА ПЕРВАЯ

Дифференциальные преобразования на основе


ряда Тейлора

§ 1. Прямы е и обратные преобразования

Пусть оригинал х (f) представляет функцию, дифференцируемую


требуемое число раз по t, за исключением, может быть, некоторого
числа точек t = ts. В качестве дифференциального изображения та­
кого оригинала может служить fc-я производная от х (t) по t, т. е.
d!*x (t)
функция двух аргументов — дискретного k = : 0, 1, 2 ,...
и непрерывного t. Восстановление оригинала в окрестности точек
t Ф ts может тогда выполняться путем разложения функции х (t + т)
в ряд Тейлора по степеням локального аргумента т о центром раз­
ложения в точке t.
Учитывая сказанное и вводя для удобства расчетов масштабную
функцию М (k) Ф 0, назовем выражение
дкх (t -f- т)
x(k, t) = M ( k ) - ^ - = M ( k ) » ( 1)
дт* т=0

k — \ 0, 1, 2, . . . , оо,

прямым дифференциальным преобразованием оригинала х .(0 в изо­


бражение х (k, t)t а выражение
X(ft, t)
M(k) ( 2)
/.'=0
назовем обратным преобразованием.
В точках t = ts преобразования (1), (2) теряют силу. Поэтому
для величин х (ts) необходимо располагать дополнительной инфор­
мацией типа условий непрерывности или величин скачков ориги­
нала и его производных в этих точках.
Выбор масштабной функции М (k) влияет на вид изображений
х {k, t) и на математические операции над ними. При конкретном
выборе М (/г) соответствующие дифференциальные преобразования
условимся именовать как 0 U — М (k). Так, обозначению # П — 1
соответствуют преобразования
dkx (/ + т)
х (k, t) = dkx(t) , л ( / + х ) = о -
dtk аг* /т = 0 ьо

%
Обозначению j#n — Hk, где H Ф О — некоторая масштабная по
стоянная, соответствуют преобразования
dux (Q дкх (t + т)
x(k, t) = Hk
dtk дхк W
*ei / т \* x (6, t)
x(t + т) = 2 d [H k\
*=o4 '
и т. д.
Исследования, проведенные в.работе [24], показали, что при
анализе систем с переменными и нелинейными параметрами весьма
удобной является следующая пара дифференциальных Т-преобра-
зований:
прямое преобразование
Hk dkx (/) _ Н^_ ( dkx (t + Т)
x(k, /) = k\ dtk k\ [ fab ( 3)
1T = 0
обратное преобразование
со
x( t + x) = ] £ ( ^ f x ( k , t ) , (4)
и_n '
к=О *
н*
которым соответствует масштабная функция М (k ) = и обозна-
Нк
чение iZ)II — 61
Радиус сходимости р степенного ряда (4), если воспользоваться
признаком сходимости Даламбера, может определяться по формуле
* ( б , t)
р= Я (5)
*(6+ 1, О
При написании (5) предполагается, что точки t5 отсутствуют или
находятся за пределами р.
Во многих задачах примененное представление независимого
переменного в виде суммы t + т, в которой t — основной, а т —
локальный аргументы, является излишним. Это будет, в частности,
тогда, когда отрезок (О, Т), на котором применяются дифференци­
альные Т-преобразования, таков, что возможно хорошее представ­
ление всех переменных отрезками ряда Тейлора с небольшим чис­
лом учитываемых членов. В этом случае удобно применять следую­
щие преобразования [23, 24]:
Н к ( д х (t) \ _
* (* ) = z x ( t ) = ' 2 ( ~ ) t x(k). (6)
61 dtk
'i=:Q k=0 x '
Получаются они из (3) и (4) путем замены t на t = 0, т на t и х (k, t)
на X (k). Масштабная постоянная имеет здесь размерность t и вы­
бирается, исходя из удобства расчетов. Преобразования (3) и (4)
условимся кратко называть непрерывно-дискретными, а (6) — дис­
кретными. Величины изображающих функций х (k, i) и X (k) при
конкретных значениях аргумента k назовем дискретами, например,
х (0, t), X (0) —чнулевые дискреты, х (1, t), X (1) — первые дискре­
ты и т. д. Знак а будет применяться в качестве символа соответ­
ствия между оригиналом х (t) и изображениями х (k, t) и X (k). По­
скольку восстановление оригинала х (t) по изображениям выполня­
ется при посредстве степенного ряда Тейлора, изображения х (A, t)
и X (k) будем называть Т-дискретами, тейлоровскими функциями
или просто Т-функциями. Применяя к конкретным оригиналам пря­
мые Т-преобразования, можно находить изображающие их Т-функ-
ции, чем мы сейчас и займемся.

§ 2. Элементарны е дискретные Т-ф ункции


При помощи дискретных преобразований (6) получим Т-изображе-
ния элементарных оригиналов.
1. И з о б р а ж е н и е е д и н и ц ы . Полагая в (6) х = 1,
получаем
, - Ык ( дк\ \ __/ 1, k = 0,
k' \ * k ) t = о \0, Л> 1.

Для этой функции условимся применять специальное обозначение


ъ (k) и называть ее тейлоровской единицей или, короче, тедой. Сле­
довательно,
1— ъ I, &= о,
(7)
0, А > 1 .
Связь между оригиналом, равным всюду единице, и изображающей
его тедой можно выразить графически, как это сделано на рис. 1.
2. Изображение независимого перемен­
н о г о . Полагая в (6) х (t) = t, получаем
0, £ = 0,
Я, А = 1,
0, Л > 2 .
Примем для этой функции обозначение Т (k). Тогда
A-l, (8)
< zrw =(o: k =£=1.
X ъ
1

1' p

t / l l К

Рис. 1. Единица и ее Т-изображение.


г н
б
Рис. 2. Линейная функция и ее Т-изображение.

Данную зависимость можно записать иначе, если заметить, что


1, к=\,
(9)
k Ф 1.
Поэтому
t X T ( k ) = H b ( k — 1). (10)
Поскольку постоянная Я >* 0, то также
(И )

Таким образом, прямая, проходящая через начало координат с уг­


ловым коэффициентом изображается дискретной функцией
ъ (k — 1), всюду равной нулю, кроме значения аргумента к = 1,
где она равна единице (рис. 2).
3. Изображение целой степени независимо­
г о п е р е м е н н о г о . Полагая в (6) х (t) = tmy где т — нату­
ральное число, получим
л - W \ I Нт, k = m,
kl у й* | 0, k Ф т.
Примем для этой функции обозначение 71™(k). Тогда

tmZ Т™ (k) = Н тъ (k — m) = ( Я ’ (12)


41 [ 0, а ф т ,
так как ясно, что
1, к = т,
ъ (к
-H i кфт.
Функцию ъ (к — т) будем называть тедой, смещенной вправо на т.
Поскольку Я > 0, то (12) можно записать в форме
t \т— 1, k = m,
- f f \ - ^ ъ ( к — m) — (13)
0, к ф т .
Таким образом, парабола ( / f j " степени т изображается тедой, сме­
щенной вправо на tn (рис. 3).
ъ(К-т)

4. Р а з л о ж е н и е л ю б о й Т - ф у н к ц и и в р я д п о
т е д а м . Обратное преобразование (6) можно, очевидно, записать
в форме

* ю = т=0
2 (' т г' Г * (т)-
Подставляя теперь х (t) в прямое преобразование и учитывая за­
висимость (13), получаем
X ( k ) = £ Х(т)ъ(1г — т). (14)
т=О
Это и есть искомое представление любой Т-функции X (k) в ряд по
смещенным тедам. Например, если X (0) = 1, X (1) = —3, X (2) =
= 0, X (3) = 5, X (k ^ 4) = 0, то аналитическое выражение для
Т-функции X (к) имеет вид
X (k ) = ъ (k) — Зъ (k — 1) + Бъ (<к — 3).
Функция эта изображает оригинал
* (0 = 1 - з 4-+5(-^)3
5. И з о б р а ж е н и е э к с п о н е н т ы . Подставляя в (6)
оригинал х (t) = ew, где Я — некоторая постоянная, получаем
м _ Hk ( д кеи \ (КН)к
е " *« [ dtk L " Л! ■
Обозначим эту функцию через е* (Я) и назовем Т-экспонентой.
Тогда
{\Н)к
еи И ч ( к ) = AI
(15)
Графики функций и е* (k) при ЯН = 1 приведены на рис. 4.
6. И з о б р а ж е н и я с и н у с о и д . Подставляя в (6) функ­
цию х (t) = sin Ы, получаем
Нк ( dftsinw/' (о)Я)Л лА
sin т — А1 А!
sm
dtk //= о
£1
if

1 f f

Z J
6
Рио. 4. Экспонента и ее Т-изображение.

S,
w 7
/

L 2 1 К
Ч/S!

С,
W
1/4!

• 1 ‘ 1
4/ 2!
В
Рис. 5. Синусоида, косинусоида и их Т-изображения.

Аналогично,
Л H k f dk cos со/ (toHf nk
COS tot —
k\ It—Q k\ 2
Полученные дискретные функции будем соответственно называть
Т-синусом и Т-косинусом и обозначать 5 ( k) и Сш (k).
Таким образом,
nk
sin tot _i. Sm(,k) = sin , cos tot л. Сш(Л) =
k\
— cos 2 '
(16)
Графики этих функций приведены на рис. 5 при выборе постоянной
Н так, чтобы toH = 1.
Получим еще изображение синусоиды и косинусоиды с нену­
левыми начальными фазами. Имеем

sin и + «) = £ ( 9* ™ £ ! + а}- ) ^ - - Т Г 1 *» ( - 7 - + « ) •

ю
/ Л»
/ л
1
Ш
/ « ■■

I . Т v .
t г 1 2 5 4 5 к

а б
\ c h- /
X н J chj
\ / й
1 У

. f . Г
t 1 2 3 4 к
0 г
Рис. 6. Гиперболические функции и их Т-изображения.

Аналогично,
дк cos (at + g)

(и Я )Л
cos {Ы + a) Z k\ cos
dik t=o
Полученные дискретные функции будем обозначать символами
sin (<оТ (/г) + аъ (k)) и cos (о>Т (k) -j- аъ (Л)), целесообразность
этих обозначений станет ясной из дальнейшего. Таким образом,
sin (of + a) Z sin (mT (k) + аъ (£)) = sin + a j , (17)

cos (tot -f a) “ cos (юГ (k) + аъ (fe)) = - cos + a j . (18)


6. Изображение биномиальной функции.
Биномиальной называется функция
(0 - (1 + t r = | ( ? )Л (7-) = . (19)
где т — натуральное число.
Применяя к bm (t) прямое Т-преобразование (6), получаем

( 1 + / Г Х В я ( А ) - 2 ( Я! ' ) « ' » ( * - 0 . (2°)


/=о \ 1 '
Например, при m = 2 имеем

(1 + t f ^ . В2 (к) = 2 ( 2, V * (* - 0 = * (*) + 2ЛГ-в(*— 1) +


*=о \ ^ /
+ H H {k-2),
что, очевидно, и должно быть.
и
7. Изображения г и п е р б о л и ч е с к и хф у HK
ц и й. Подставляя в (6) функцию х (/) = sh Xt, получаем
дк sh Xt (XH)h nk
k\ sin2 ~2
dth (= 0

Аналогично, изображение гиперболического косинуса:

Называя полученные дискретные функции Т-гиперболическими


синусом и косинусом и обозначая их соответственно sh>, (6) и chx (/г),
окончательно можем написать
sh Xt sh*, (6) = — sin2 ( 21)

ch M I chi (k) = - Ц 0 — cos2 . (22)


Графики этих функций при ХН = 1 приведены на рис. 6.

§ 3. Элементарные непрерывно-дискретные Т-ф ункции


1. Дифференциальные Т-преобразования (6) являются частным слу­
чаем более общих непрерывно-дискретных преобразований (3) и (4).
Переписав последние в форме
Н* ( дпх (I + т) \ —
* (М ) = — да* л.ЛГ(^ + 'С) = 2 ( “г ) * ( М ) , (23)
/т = 0 к=о 4 '
применим прямое преобразование к тем же элементарным функци­
ям, для которых в предыдущем параграфе были найдены соответ­
ствующие дискретные Т-изображения.
2. Применяя к функции х (t) = 1 прямое преобразование (3),
обнаруживаем, что непрерывно-дискретным изображением функ­
ции, равной единице, опять будет Т-функция ъ (6), которую мы на­
звали Т-единицей или, кратко, тедой, т. е. 1 Z ъ (к).
3. Применение (3) к линейной функции х (t) = t дает

_ Hk дН
■и 6 = 0,
~ k\ dtk
я, 6=1,
0, 6>2,
или
t j- T (6, /) = to (6) + Нъ (6 — 1). (24)
Подстановка непрерывно-дискретного изображения T (6, i) в
обратное преобразование (4) приводит к оригиналу

* ( / + т ) = 2 (-£-)*т (fe- <) = 2 (т Н * (1ъ ( к ) + Н ъ (*— о»


к=<Л ' л=о^ • '
что и должно быть.
4. Применяя к оригиналу tmt где т — натуральное число, пре­
образование (3), можем написать
э Ч + т ут
ГХГЧА, 0 - 4 - 1 дтк /т«=0
Но

и + 1)т = ^ ( т \ г - ‘г!
1=0 V I )

Поэтому непрерывно-дискретное изображение оригинала вида tm


имеет вид
т

Г Z Г= (ft, 0 = 2(“
1=0
)Г - 'н 'ъ ( k - l ) . (25)

Например,
t\ k = 0,
2tH, k = l ,
Р Х Р ъ (k) + 2Шъ (k — 1) + Н Н (k — 2) =
Я 2, k = 2,
0, k ^ 3,
t ^ t H (k) -f ЗРНъ {k — 1) + 3tHH (k — 2) + HH (k — 3)
и т. д.
5. Подставляя функцию ew в (3), получаем
ли — н к ( dkeW+v \ _ (Щк и
* l * L ,- « •
Функцию эту назовем непрерывно-дискретной Т-экспонентой и обо­
значим е*. (к, t). Тогда

еи t) = (Щк и (26)
k\ е в*. (А) еи .

Таким образом, непрерывно-дискретное изображение показатель­


ной функции равно произведению самой показательной функцци еи
на Т-экспоненту &%(k).
6. Получим непрерывно-дискретные изображения синусоидаль­
ной и косинусоидальной функций.
Подставляя в (3) х (t) = sin оз/, получаем

■ I n * Sin ( * + 4 - ) .

Аналогично,
cos со/ Z 4 1 ( _ J “g£- cos (со, + 4 ) .
Данные функции назовем непрерывно-дискретными синусом и ко­
синусом и обозначим Sb, (ft, /) и са (ft, /). Таким образом,

sin со/ Z (ft, t) = sin (cot + , (27)

cos to/ Z сш(ft, t) = ■cos (ю/ + . (28)


С полученными выше Т-функциями синуса и косинуса (16) они свя­
заны, очевидно выражениями
sta (ft, t) = (ft) cos (со/) -f Сф(ft) sin со/, (29)
Сф (ft, t) — Сф (ft) cos (©/) — 5(o (ft) sin со/. (30)
7. Получим непрерывно-дискретные изображения гиперболи­
ческих синуса и косинуса. Подставляя в (3) функцию х (/) = sh А,/,
находим
sh A/_i. Я* дРsh (Xt + Ac)
£! 5т* т=о

(sh А/ cos2— 4- ch А/ sin3 .


Аналогично,
с Ь А / Х ^ - ^ . а" сЬ(ау Ят) j =

= (sh А/ sin2 + ch А/ cos3 .


Обозначая полученные функции соответственно sh*, (ft, /) и ch*, (ft, /),
можем окончательно написать

sh А/ Z sh*, (ft, /) = — (sh А/ cos2 4- ch A/ sin2 , (31)

ch А/ Z chA (ft, /) = — (ch А/ cos2 -f- sh А/ sin 2 (32)


Данные непрерывно-дискр.етные функции связаны, очевидно, сле­
дующим образом с ранее полученными гиперболическими Т-функ­
циями синуса и косинуса:
shx (ft, /) = shA (ft) ch А/ + ch* (ft) sh A/, (33)
chA (ft, /) = chA (ft) ch А/ 4 - shA (ft) sh А/. (34)
Непрерывно-дискретные преобразования позволяют находить и
изображения оригиналов, которые сами или их производные изме­
няются скачкообразно в отдельных точках. Но прежде чем получить
изображения подобных функций, необходимо научиться записывать
их в аналитической форме, что можно делать при помощи обобщен­
ных функций. К таким функциям относятся, в частности, функцио­
нальные прерыватели Н. М. Герсеванова L6], которые сейчас и рас­
смотрим.
Назовем, согласно Н. М. Герсеванову 16], функцию
0, t< t„
1
Y(0 = i f lim arctg п г2L_
тa _ -f. <“ <«.
ta n t)<0 l i
a Tl-vO
1, t> ta
односторонним функциональным прерывателем. От известной еди-
со
ничной функции Хевисайда 60 (t — ta) функция у (t) отличается
°Q j
тем, что в точке t = ^она определена и равна у (ta) = -к (рис, 7, а).

со
Н. М. Герсеванов назвал функцию у (t) односторонним преры-
вателем потому, что при умножении какой-либо непрерывной и ко-
00 оо
нечной функции / (t) на функцию у (t) получается функция у (t) f (t),
‘а 'а
которая при всех значениях t < ta будет равна нулю, а при всех
значениях t > ta равна / (t), как это показано на рис. 7, б.
СО со
Разность односторонних прерывателей у (t) и у (t) при tb >» ta
tb ta
дарт двухсторонний функциональный прерыватель (рис. 8, а):
о* t c t a>
Y , t = t„,

y (0 = y ( 0 - y V) = 1, ta< t < t b> (36)


L l_
2 ’
0, t > tb.
Умножая его на непрерывную и конечную функцию / (/), получаем
Н
функцию у (0 / (0. равную нулю при i < t a и при t > tbt а внутри
интервала ta < t < tb — равную/ (t) (рис, 8, б).
При помощи функциональных прерывателей легко аналитиче­
ски записывать кусочно-аналитические функции. Так, функция,
график которой приведен на рис. 9, записывается следующим об­
разом:

f ( t ) = —оо
v (t)e' + y ( t ) e + 4 ( t ) - r
1 2 *

б
Рис. 7. Функции у (/), / (/) и у (/)/ if).

trw
Lb .— j?ft>
ПЩШ
N\ **
\
иг 1/2
п
ч ч i tJ
a
lb (b
Рис. 8. Функции у (t), / (t) И у (0 f (/).
ta *a
где e — основание натуральных логарифмов. Из этой формулы по-
лучаем, например, следующие значения:

/ ( 0 ) = V (0) = 1, /(1) = Т ( l ) e + T ( l ) « = - f + - f = 2,718.

f (2) = V(2) е + V (2) = - f + - f = 1,859, f (3) - 1,5.

Рассмотрим вопрос о получении производной (обобщенной) от функ-


со
ции у (t) по t.

Дифференцируя (35) по t, получаем
at (37)

Эту функцию, равную всюду нулю за исключением точки t = /а,


где она обращается в бесконечность, Герсеванов назвал мгновен­
ным функциональным прерывателем первого порядка по причине
Рис. 9. Кусочно-аналитическая функ­
ция.

ОО
того, что умножение yf (t) на непрерывную конечную функцию/ (t)
приводит к тождеству

T 'W H 0 = T'(0/(U- <38>


L t-
Формула эта является основной, при помощи которой получаются
правила дифференцирования и интегрирования кусочно-аналити­
ческих функций.
оо
Прерывная функция у (t) / (t) дифференцируется как произведе­
на
ние двух функций с учетом (38). Так,

= ?< * )/( О + Y (О П О - (39)


На Нд
Дифференцируя данное выражение еще раз, по тем же правилам,
получаем

ГY( t ) f (оТ = ? W f (ta) + у' (t) Г (ta) + у (t) г Ю- (40)


U J Н д ta ta
ОО
Здесь у " (0 — мгновенный прерыватель второго порядка. Его мож-
но представлять как функцию, всюду равную нулю, за исключе­
нием точки t = t&t где она сначала обращается в + о о , а затем в —о о ,
что легко установить из выражения
^ Um ^ (/ —• ta) Г)
(41)
а Т)-*-0

получаемого дифференцированием (37) по t.


Пользуясь (39), легко, получить формулу для производной от
прерывной функции, образованной при помощи двухстороннего
Гу (0 f «)1 = У (<) ПО - V' (О/ (U + т ' (Оf (4). (42)

Рассмотрим пример на дифференцирование прерывных функций.


Пусть дана функция, график которой изображен на рис. 10. При­
меняя функциональные прерыватели, можем записать ее в виде

f ( t ) = * ( 2 - 2 t ) y ( t ) + y(t).
о I
Дифференцируя теперь ее согласно (42), находим

Г (t) = - 2 у (0 + у' (t) = ■ - 2 у (t) - у' (0 + y f (0.


0 1 0 1 2
оо
Производная л-го порядка от прерывной функции у (t) / (t) по tr
как нетрудно установить, определяется формулой
/» \<л) J L / n \ т
, - ^ 1 . I Y (43)
/ /=0
°т
где у (0 — мгновенный функциональный прерыватель т-то по-
рядка.
Интегрирование кусочно-аналитических функций с односторон­
ним прерывателем выполняется по формуле

l y ( t ) f ( t ) d t = y ( t ) i f ( t ) d t + c, (44)
la la f
а
где с — постоянная интегрирования. Когда же прерывная функ­
ция получается при посредстве двухстороннего прерывателя, она
интегрируется по формуле

( = V(0 $ t ( l ) d t + y(()^f(t)<U + c. (45)


'« ‘а ‘а
Пусть, например,
/(< )= (-1+ 0 V (0-
Тогда
о,
1</<2,
j ( - i + 0у (< )Л = 4 - [ ( ' - 1)2v1W + 2y W
]-
4 , *>2,
что и должно быть'.
и
§ 5. И зображ ения прерывных функций
1. Рассмотрим общий подход, позволяющий получать изображения
кусочно-аналитических функций- Пусть на интервале (ta, tb > ta)
функция f (t) вместе со своими производными непрерывна. Тогда для
*ь .
прерывной функции у (t) / (t) по формуле (43) можно вычислить k-K>
‘а
производную

(46)

Поскольку внутри интервала (ta, tb) двухсторонний прерыватель


равен единице, то при исключении из (46) точек t = ta и t = tb вы­
ражение это имеет вид

у (О fit) t =7^=• taf tfjm (47)

Пусть кусочно-аналитическая функция имеет следующую структуру:

. / « “ S 'T m L W . (48)
Ш *ГтГ
,
где / т (i) — функции, представимые степенными рядами Тейлора
внутри интервала (tm, tm+\ > tm). Исключая из рассмотрения точки
разрыва функции / (0 и ее производных и используя выражение
(47), получаем формулу
_ *т+1
ПК /)= S V t), г ф : Г т (49)
т *т
определяющую изображение f (К 0 через изображения /т (k, /) со­
ставляющих функций.
Определим при помощи (49) изображения ряда часто встречаю­
щихся кусочно-аналитических функций.
2. Изображение прямоугольного импуль­
с а (рис. 11). Ясно, что в данном случае

fit) = А у (0. (50)


и
Переходя к изображению, получаем
f(t) = A y ( t ) - Z f ( k , t ) = Ау(1)ъ(к), 1ф-Ли t,.
^I Al
3. Изображение меандровой функции
(рис. 12). Меандровой функцией называется периодическая функ­
ция, принимающая поочередно значения ±1 через равные интерва­
лы Т. Аналитически меандровая функция записывается следующим
■р t
А

ь t
Рис. 11. Прямоугольный импульс.
Рис. 12. Меандровая функция.
Рис. 13. Треугольный импульс.
Рис. 14. Отрезок кусочно-линейной функ
ции.

образом:
М (t) = sign (sin , (51)
где sign — известное обозначение функции
( 1, а > О,
sign а
1— 1, а < 0 .
В точках, где М (i) не имеет разрывов, ее изображение определяет­
ся, очевидно, выражением
М (k , t) = ъ (k) sign ^sin , ( ф \ тТ , (52)

где m T — точки разрыва.


4. Изображение треугольного импульса
(рис. 13). В области оригиналов

Переход к изображениям дает

') - +

+ T
tt
W fe ~ ° *3 *2

так как согласно (24)


5. Изображение кусочно-линейной функ­
ц и и (рис. 14). Функцию, состоящую из линейных отрезков, можно
записать как
im+1
/ ( 0 = 2 ? (t)(am + b j ) . (55)
т т
Переход к изображениям дает
_ ‘ю+1
/ {k, t) = s V ( 0 1(0« + M * (ty + ЬтНъ (k — 1)]. (56)

Формула (54) является, очевидно, частным случаем данной.

§ 6. Основные свойства дифференциальных


преобразований
1. Установим сначала связи между величинами, входящими в дис­
кретные
Х(*) =
а**(о 'i (57)
dt* }ЫО
и непрерывно-дискретные

дхп Х л:« + 1) = 2 Ж * ( * .0 <58>


/т = о /г=0
Т-преобразования.
Сравнение позволяет установить, что
х (,k, 0) = X (&), х (0, /) = х (t). (59)
Следовательно, если в непрерывно-дискретном Т-изображении
х (k, t) положить i — 0, то получим дискретное Т-изображение
X (fc), а при подстановке в х (k, t) значения k = 0 получим оригинал
л; (/). Полагая там же / = 0 и /г = 0, имеем
*(0, 0) = *(0) = Х(0), (60)
т. е. начальные значения оригинала равны Т-изображениям при
/5 = 0.
2. Пусть х (1) н у (t) — оригиналы, представимые на интересу­
ющем нас отрезке сходящимися к ним рядами Тейлора. Тогда пря­
мо из (57) и (58) следует, что
x ( t ) ± y ( t ) - Z x ( k , t ) ± y ( k , t ) , x ( f ) ± y { t ) X X { k ) ± Y { k ) . (61)
Таким образом, алгебраической сумме оригиналов соответствует
такая же сумма их Т-изображений.
3. Ясно, что при умножении оригинала х (t) на некоторую по­
стоянную X на нее же должны умножаться и изображения X {к) и
х (к, t), т. е.
Хх (0 Z XX {к)г Хх (0 Z Хх {к, t). (62)
Выясним, что произойдет е изображением, если в оригинале незави­
симое переменное t умножить на постоянную X,. Имеем
dkx(kt) (/)
*№ .М )=-£ = Xkx{k, t).
dtk dtk
Полагая здесь t = СГ, устанавливаем, что х (kt) _l №Х (k). Таким
образом,
л; (М) Z Kkx {k, t), х (;U) Z ЬАХ (/г). (63)
Следовательно, при замене в оригинале t на Ы изображение следу­
ет умножить на 4 ft.
5. Опираясь на формулу
dkx (t) у (0 _ V (k \ dk 'х № diy (64)
d(k jU \ l ) dik~ l dtl ’

найдем изображения произведения двух оригиналов, х (t) и у (t):


H k dkx (Q у (/) k
x ( t ) y ( i ) ^ k\ = 2 x ( k — /, /)#(/, t).
dtk 1=0
Полученную алгебраическую свертку условимся называть Т-про-
извёдением изображений х (k , f) и у (&, if) и обозначать символом *.
Тогда непрерывно-дискретное изображение произведения имеет вид

x(t)y(t)ZZx(k,t)*y(k,t)= Zx(k-l,t)y(l,t)
i=o (bo)
и, аналогично, дискретное изображение

x ( t ) y ( t ) J l X ( k ) * Y ( k ) = ^ X { k — l)Y(l). (66)
/=о
Очевидно, операция Т-умножения коммутативна, т. е.
* (k, ()*у (k, t) = у (k, t) * х (k , t), X { k ) * Y (k) = Y ( k ) * X (k). (67)
В развернутом виде дискреты Т-функции Z (k) = X (k) * Y (k)
вычисляются, как это видно из (66), по дискретам функций X (k) и
Y(k)
Z (0) = X (0) * У (0) = X (0) У (0),
^ (1) = X (1) * У (1) = X (1) У (0) Х(0) У (1),
Z(2) = X (2) * У (2) = X (2) У (0) + X (1) У (1) -f- X (0) У (2)
и т. д. Аналогично выполняется операция Т-умножения для дис­
кретно-непрерывных изображений.
6. Найдем изображения частного от деления двух оригиналов.
Пусть2

2 (0 = у 1
Ясно, что
z(ft, t ) * y ( k t t) = x(k, t)
или
£ t ) y ( l , t) = x(k,t).
1=0
Отсюда
x (0, /) = 2(0, t ) y ( 0, t)t
x ( \ , t ) = z ( \ , t ) y ( 0 , t) + z ( 0 , t ) y ( \ , t )
И T. Д.
Следовательно,
x (0, l)
г(0, t) =
У (0, t) ’
/1 X{\, 0 - 2 ( 0 , Qy(l, f)

x ( 2 , t ) - z ( 0 , i ) y ( 2 , t ) - z ( l , t ) y ( l , l )
4 =* J(6T0 *' *
Присваивая операции Т-деления символ i—I, окончательно получаем
ft—l
x(k, o - S z(l, t)y (k — l , t)

2 W = T \ ( ) - Z(k ' *)= 1у (ft! о 1= £lM )


Аналогичное выражение имеет место для дискретных Т-изображе-
нии:
ft—I
* ( * ) - £ Z(l)Y (k —I)
X(k) /s=0
* ( 0 = ! |- z z ( & ) = i (69)
7 (ft)‘ 7 (0 )
Приведем пример. Пусть x (t) = 4 + 4/ + t* и у (t) = 2 +
Ясно, что
Г 2, ft = 0,
z ( 0 = - f ^ - = 2 + < - 2 * ( A ) + We(ft — I) - Я, A = l,
l 0, fc> 2 .
Дискретные Т-изображения функций x (t) и у (t) имеют вид
X (ft) = 4ъ (ft) + 4Я'5 (ft — l) + (ft — 2),
У(й) = 2^(й) + Я 'в ^ — 1).
Отсюда X (0) = 4, X (1) = 4Я, X (2) = Я 2, X (ft > 3) = 0,
У (0) - 2, 7 (1) = Я, 7 (ft > 2) = 0.
Используя эти данные, по формуле (69) получаем
7(Cs\ - M L - 9 <zm , X (1) X (1) — Z(0)Y (1) „
^ \ у ) — Y( 0) 17 (1 ) I 7 (0 ) ~ П|

Z (ft> 2) = 0,
что и должно быть.
Аналогично выполняются вычисления при нахождении частного
от Т-деления непрерывно-дискретных изображений. В нашем при­
мере
х {k, t) = (4 + At + fa) ъ (fe) + (4 + 2t) Нъ (k — 1) + Н2ъ {k — 2),
у (fc, t) = (2 + 1) ъ (£) + Я * (£ — 1).
Отсюда
*(0, t) = i + 4t + t \ x ( \ , t ) ^ ( 4 + 2t)H, x{2 , t ) = H \
* ( 6 > 2 , /) = 0,
У(0, 0 = 2 + 0 i f ( l , 0 - ^ , * / ( * > 2 , 0 = 0.
Используя теперь формулу (68), получаем

г(0* ° “ * Ж 0 н,= 2 'М ’ г ( М ) = 1м Н ) '1= Я ' z (fe> 2 . 0 = 0.


Следовательно,
z(£, 0 = (2 + 0 ъ (k) + H b ( k — 1),
что и должно быть.
7. Покажем, каким образом определяются изображения целых
и дробных степеней изображений оригиналов.
Пусть х (О ~Z X (&). Найдем дискретное Т-изображение X~(k)
квадрата оригинала х2 (t). Функцию X^(k) будем называть Т-квад-
ратом изображения X (£). Имеем
2 к
x2{ t ) j : x - ( k ) = x { k ) * X ( k ) = 2 l X ( k — i)X(i). (70)
t=o
Данной формуле соответствует цепочка выражений:
х - (0) = X 2(0) = *2 (0),

Х~ (1) = 2Х (0) X (1),

Х 1(2) = 2Х(0)Х(2) + Х2(1),


Х“ (3) = 2 (X (0) X (3) + X (1) X (2)),
X - (4) = 2Х (0) X (4) + 2Х (1) X (3) + X2 (2)
и т. д.
Рассмотрим пример. Пусть х (t) = sin Ы (£). Найдем
2
Т-квадрат функции 5а, (£), т. е. функцию S% (k), изображающую
оригинал sin2 сat. Поскольку
( а Н),г
S* (£) = k\ »
то
(а Я )3
5© (0) = 0, Sm(l) = <o#, 5(о (2) = 0, 3!
и т. д.
Поэтому
Sjr(0) = 0, S s'(l) = 2S«,(0)Sa (l) = 0,
SS1(2) = 2S„(0)S a (2) + 5ш(1) = (со H f , S s (3) = 0, s | (4 )------^
И т . Д.
По этим данным немедленно составляется выражение для sin2 (ot
в форме ряда Тейлора

sin2Ш = 2 W = — Ли- +
Получим дискретное Т-изображение оригинала, возведенного в тре­
тью степень. Имеем
х5 ( t ^ X 1 (k) = X (k)*Xl (k) = £ X ( k — l)Xl (l),
1=0
но
X L (l )= 2 X (/ — m)X{m)
m=0
и, следовательно,
x3 (t) Z X-' (k) = V X ( k — l) V X{1 — m)X{m). (71)
/=0 ш=0
В общем случае определение изображения оригинала, возведенного
в целую положительную степень р, может производиться по формуле
k
х рУ ) Л Х р (k) = 2 X ( k — / ) ( 0 , (72)
/=0
где
- I 1 _ 9
Xе— (I) = 2 X{l — m) X— (т).
т=0

При больших значениях показателя р более удобным является


способ, основанный на предварительной замене оригинала экви­
валентным дифференциальным уравнениям (см. § 8).
Определение непрерывно-дискретных изображений оригиналов,
возведенных в ^-степень, как было бы нетрудно показать, может
производиться по формуле
^ (0 Z xL {К t) = 2 * (k — 0 t) (/, /), (73)
1=0
совпадающей по структуре с (72). В качестве примера найдем Т-квад-
рат функции 1 1 Т (k, t) — fo {k) + Нъ (k — 1). Имеем

TL {k, 0= 1=0
2 T { k - l t t ) T (/, 0= 2 /= 0
+ X

X Уъ{1) + Нъ (1— 1)).


Отсюда

(0, t) — t2, Tl {\J t) = 2tH, 7 ^ ( 2 , /) = Я а, Tl ( k ^ 3 , t ) = 0.


Следовательно,

P X 7 ^ (ft, t) = Р ъ (k) + Ш ъ (k — 1) + H H (k — 2),


что и должно быть (см. формулу (25)).
Перейдем теперь к получению изображений оригиналов, возве­
денных в отрицательные целые степени. Возьмем тождество
xm (t) х т {t) = 1
и, переводя его в область дискретных Т-изображений, имеем
гт —ш
Х-' (fe)*X— {k) = z(k).
Отсюда
m
„—т . |. *(*) . /=о______________ , (74)
х~ т (t) ~ X 1—^ (£) —
Xs (А) Л" ^ °)

так как Х“ (0) = Х т (0).


Формула (74) решает задачу определения дискретных изобра­
жений оригиналов в отрицательной целой степени. Пусть, напри­
мер, т = 1. Тогда
к~\ —1

* - > ( Q Z X “ (ft) = -------- --------------------- . (75)

По данной формуле легко последовательно определить дискреты


Т-функции X — (k), изображающей обратную ф у н к ц и ю Д е й ­
ствительно,

* J (°)=AT6r- =
vzltl\ _ X“ ( 0 ) X ( D _ X( l ) v-zirn-X W ХЦ1)
кч~ X (0) “ Х2(0) * Л X2(0) X3 (0)'
и т. д.
Рассмотрим теперь получение дискретных Т-изображений ори­
гиналов, возведенных в положительную и отрицательную дробные
степени. Обозначим

y(t) = x« (0,
где р, q — натуральные числа. Возводя обе части этого равенства
в степень д, можем написать
y*(t) = xe(t).
м
Перевод этой зависимости в область изображений дает выраже­
ние
К1 (й) = Х £ (к), 176)
которое позволяет по дискретам X (k) найти дискреты У (k) и тем
самым решить задачу получения изображения оригинала, возве­
денного в дробную положительную степень, что условно будем за­
писывать так:

Y(k) = X ^ ( k ) . (77)
Приведем пояснительный пример. Пусть р = 1 и q — 2. Тогда
(76) принимает вид
Y~{k) = X{k)
или
.k
£ Y(k-l)Y(l)~X (k).
/= О
Отсюда

Х -(0 ) = У(0) = 1 / Х ( 0 ) ,

Х “ (1) = у (1) = 2У
Х(1)
(0)
I
Х1 т _ X (2)-Y *(l)
w — 2Y (0)
и т. д.

Получаемые таким образом дискреты X—(k) являются дискрета­


ми изображения корня квадратного из оригинала.
Решим, наконец, задачу определения изображения оригинала,
возведенного в дробную отрицательную степень. Обозначая у (t) =
__£_
“ х q (0, записываем
Xp( t ) y 4 t ) = 1.
Таким образом, дискреты искомого изображения
__р_
К (к) = X— (к) (78)
можно получить из выражения
X £ ( k ) * Y ^ { k ) = ъ(к).
Полагая, например, здесь р = 1 и q = 2, получаем уравнение

£ X ( k - t ) Y - ( t ) = £ X ( k - l ) £ V ( / — т)У(т) = ъ{к),
1=0 1=0 т=0
из которого легко определять дискреты

Y(k) = X - ^ ( k ) X - . J = -

изображения оригинала, равного у = р . Дискреты эти следующим,


образом выражаются через дискреты X (ft):

l Х(1)К2 (0)
Y(0) = X' (0) У(1) = *
УхЩ ’ 2 а :2 (0)
и т. д.
8. Получим изображения производных и интегралов. Непрерыв­
но-дискретное изображение первой производной согласно (3) име­
ет вид
dx (0 _ Ик dk ( йх (/) \ _ k + 1 / я ' ^ 1 dk+ix (0 \
dt - k\ dtk \ d t I s- Я l (ft+ 1 ) 1 д/Л+t h

Но выражение, стоящее в скобках,— это функция х (ft + 1, t)


и поэтому
j W L ^ l + ± x{k+ ut).

Таким образом, чтобы перейти от изображения х (ft, t) Z х (f) к


изображению производной от оригинала по независимому аргумен­
ту, следует заменить в х (ft, f) дискретный аргумент ft на ft + I и
Jfe 4 - 1
умножить результат н а Н а з о в е м эту операцию Т-производной
и обозначим ее символом ф. Тогда

t)= * ± ± x(k+ l,l). (79)

Рассмотрим пример. Пусть х (t) = (2. Ясно, что =


= 2t~Z.2 (1ъ (ft) + Нъ (ft — 1)). Получим этот результат по формуле
(79). Имеем

ФТ1 (ft, 1) = Ф {Яъ (ft) + 2Шъ (ft — 1) + Н2ъ (ft — 2)) =

= {Ръ (ft + 1) + 2 Шъ (ft) + НН (ft — 1)).


Принимая теперь во внимание, что
•6(ft+l) = 0, ft's (ft) = 0, (ft + 1)«(ft —1) = 2*©(ft —1),
получаем

2>Th (k,t) = 2 [U (k) + Нъ {k — 1)] X 2f,


что и должно быть.
Полагая в (79) t = 0 и обозначая, как обычно, х (k, 0) = X (k)r
получаем дискретные Т-изображения производной от оригинала
по t:
^ - Х 0 Х ( к ) = Ц 1 х ( к + 1). (80)
Символ $ по отношению к дискретному аргументу k имеет здесь
тот же смысл, что и в случае непрерывно-дискретных изображений.
Пользуясь (79) и (80) легко получить Т-изображения т- й про­
изводной:
dmx (0 (k -f- m) I
H $ mx(k, t) = x(k -f m, t), (81 )
dtm k\Hm
dmx (/) (k -f- tn)\ (82)
Z <jbmX (k) = X {k, /л),
dirn k\ Hm
где $ — символ m-й Т-производной.
Заметим, что для изображения т-й производной мы могли бы
@тХ (k) &тх (k D
употреблять символы I----- rn - - I и I— т ' I , по структуре ана-
(Л) (k, о
х (f\
логичные символу производной —~[jm в области оригиналов.
Действительно, например,
^ ^ X (fo_|_ п
,ax(k),_. ®x(k) а 1) * + 1) ,
jc(
1@T(k) 1“ '<2>Нъ(к — 1) 1 ” 1 ft-fl „ ...
Нъ{к) 1 Н {1 г+1)ъ(к ) '*
Я

Но (6 + l)T5(fe) = ъ{Щ и !■(/<+ + 1} -I = (k + 1)X {k + 1), и


поэтому
(83)
что и доказывает сказанное, когда т = 1.
Аналогично доказывается справедливость выражений
I sf"xJ k' l), <= $ тх(к, 0. =а>тХ(к). (84)
^Т~" {к, 0 {к)
Получим изображения неопределенного интеграла
/(* ) = $ x{t)dt.

Операцию определения изображения интеграла по изображению


оригинала обозначим символом Тогда
IЮ = J * (0 dt л: / (ft) = J X (А) = ^ J * (/) й \ о =

= Я - - {к~ 11 + с-0 (fe).


Поскольку X (k) * 0 Т (k) = X (k)t то можем еще написать
i (0 = $ * (0 d t j i l ( k ) = I X {k) * SbT (k) = H ■+- съ (k),
где с — постоянная интегрирования, определяемая из дополнитель­
ных условий.
Аналогичное выражение имеет место, когда изображение явля­
ется непрерывно-дискретным, а именно
i (t) = J х (t) dt Z i (k, t) —
= J x(k, t) * $ T (k, t ) = l x { k , t ) = H 0 + съ (/г).
Таким образом,
j * (/) Л Z f х (fe, 0 * 2.УГ (k, t) = [ x { k , t ) = H x(k 9- + съ (/г),
(85)
§ x ( t ) d t J l ! X ( k ) * 0 T ( k ) = S X ( k ) = H X {к~ l} + съ{Щ. (86)
Приведем пояснительные примеры. Пусть х (t) = sin at.
Найдем непрерывно-дискретное изображение интеграла отх (t), Учи­
тывая, что

х (t) = sin at Z sin (at -f = s<b(k, f),


по формуле (85) находим
P (to#)* . / , , n* \
J - V “ s m l“ < + _ n =
H ( o . I 4l nk n \ . /«v
— r w sm Г + -2 — -rj +
Но непрерывно-дискретная функция

- COS (to i + - ^ - ) - С» (A . * )

есть Т-косинус. Поэтому

= - ■f‘D-^ '-Q- + c ^ ( A ) X - - ^ - + c ,
что и должно быть.
Пусть х (/) = 1 — /3. Найдем дискретные Т-изображение ин­
теграла данной функции. Учитывая, что

1 — t3Z ъ (k) — Т - (k) = ъ{Щ — Н Н (k — 3),


по формуле (86) находим
f I»(А)- НН (к - 3)1 = - j - (ft — 1) — № ъ (А — 4)] + съ (А).
Рис. 15. Замена в оригинале\* (О аргу Xttfh) X(t) X(i-fi)
мента t на t ± Л.
Но къ (к — 1) = ъ (k — 1) и
къ (к — 4) = 4ъ (k — 4). По­
этому г
1уь(к)-т -т = н ъ { к - D -

---- --- b(k — 4) + съ (/г) Z


Z / ---- 4- + с>
что и должно быть.
Операции Т-дифференцирования и Т-интегрирования взаимно
обратны в следующем смысле:
0 f X (k) = X (k), J 0 Х (Л) = X (Л) + ст {к), (87)
0 $ x ( k , t ) = x (/г, О» J ( f c , t) = х (k, t) + s*»(k), (88)
т. e. Т-производная от Т-интеграла дает подынтегральную функцию,
а Т-интеграл от Т-производной — подынтегральную функцию плюс
произведение теды на произвольную постоянную.
9. Выясним, как изменятся дискретное и непрерывно-дискрет­
ное изображения при замене в оригинале аргумента t на аргумент
t ± h, где h — некоторая постоянная (рис. 15). Предполагая, что Л
меньше радиуса сходимости ряда Тейлора в точке t, можем написать
x ( t ± h ) = x ( t ) ± h x ' (I) + х" (t) ± - j f - дГ (0 +
Переходя к Т-изображениям, получаем

Формально в скобках стоит разложение экспоненты e±h& в ряд Тей­


лора. Поэтому условно можно записать
x { t ± h ) H e ±h®X(k)t (89)
х (t zt h) Z eih&x (k , /), (90)
где 0> как и выше,— символ Т-производной.
Приведем пример. Пусть х (t) = t. Найдем по приведенным фор­
мулам непрерывно-дискретное и дискретное изображения ориги­
нала x {t ± h ) = / dzh. Поскольку
f Z. T{k, t) = t%(k) + Hb{k — 1),
то
(h&)a
t d z h ^ - T (k, t dzh) ^1 i hi 0 2!
W'a(ft) + Иъ(к — l)) =

= (■»(ft) 4- Нъ (k — 1) ± hi) (1ъ (k) + Нъ (k — 1)) + =


= (£ i h) ъ (k) -f- Нъ (ik — 1),
так как 0 ъ {к) = 0, Н0Нъ\}ъ — 1) = къ{к)г 0 Н (к) =
= & ъ (k — 1) = 0. Таким образом,
t ± h H T ( k , t ± h) = {t ± Щъ(к) + Нъ(к — 1).
Это непрерывно-дискретное изображение оригинала / ± Л. По­
ложив в правой части t = 0, получим дискретное изображение
того же оригинала
t ± h Z къ (k) + Нъ (k — 1),
что, очевидно, и должно быть.
10. Получим изображения оригинала, умноженного на целую
степень независимого аргумента. Имеем
/71 ^
tmx (0 Z Т- (k) *X(k) = 2 H"* V — m) x — *)•
iZo
Учитывая теперь, что
1, l — mt
ъ (/ — m)
0, l=£rn,
находим
tmx { t ) ± H mX ( k — m). (91)
Таким образом, получение дискретного изображения оригинала,
умноженного на tm, сводится к замене в изображении X (k) аргу­
мента k на k — т и к умножению полученного выражения на Нп\
Непрерывно-дискретное изображение f 1 равно

Г л:т "(k, I) = 2 (1 )'m-"*(*-»)■


Поэтому

Г х (<) X Г ” (k, I) » X (к, о = 2 ( 7 ) х — 1< Г ~'н ‘■ <92)

Так, например, если m = 2 и х (t) = t, то

tH Z ^ ( 2 ) [t* (k — l) + Нъ (k — / — 1)] t2~lHl.


1=оW /
Правая часть здесь отлична от нуля лишь при I — k — 1 и l — k.
Поэтому
6 = 0,
зm , 6 = 1,
Р 2 ! H kt * ~ k _ i ) i (з — А)! + Л1 ( 2 — А)! ) 3tH2, 6 = 2,
н\ 6 = 3,
. о, 6>4,
так как (—n)\ — oo при n > 0.
Этот же результат получается непосредственно по формуле (25).
§ 7. Реш ение линейных дифференциальных уравнений

1. Пусть дана система дифференциальных уравнений

■*§S- + a(t)x(t) = f(t), х (0) = х„, 0«(< 7\ (93)


где х (t) — вектор неизвестных функций; х (0) — заданное началь­
ное значение этого вектора при t = 0; a (t) и f (t) — матрица и век­
тор известных функций, представимых на отрезке (0, Т) степенны­
ми рядами Тейлора.
Рассмотрим несколько методов решения (93) при помощи дис­
кретных и непрерывно-дискретных Т-преобразований.
2. Допустим, что функция / (t) и матрица a (t) таковы, что мож­
но надеяться на удовлетворительную аппроксимацию решения х (t)
сравнительно небольшим числом членов ряда Тейлора. В этом слу­
чае решение (93) легко получить следующим образом. Выбрав мас­
штабную постоянную Н = Т и применяя к (93) прямое дискретное
Т-преобразоваиие, можем написать
&X{k) + A(k )*X(k) = F{k), X (0) = х{о> (94)
где
X(k) = М
д*х(0 dkf(t)
dtй н=о F w = i r dtk lt=o
dka jt)
A { k ) ~ k\
dtk t=Q
Учитывая далее, что
3)Х (к) = Х(А+1),Л ( 6 ) * Х ( А ) = £ A{l)X{k — l),
/«=о
получаем рекуррентную формулу

x ( * + 1) = X ( 0 ) - x., (95)

которая позволяет последовательно вычислить дискреты X (1).


X (2), ..., X (л). Имея их, получаем решение в форме степенного
многочлена
*M = 2( t -)‘ X W- (96)

В случае, когда система дифференциальных уравнений (93) име­


ет постоянные коэффициенты, матрица a(t) — А, благодаря чему
рекуррентная формула (95) упрощается и принимает вид
X (к + 1) = [F (к) - АХ {&)], X (0) = х„. (97)
Поясним сказанное на примерах. Пусть электрическая цепь,
состоящая из последовательно соединенных резистора R и индук-
тнвной катушки L, включается на линейно возрастающее напряже­
ние Е j r . Требуется определить ток i (t) на интервале 0 ^ t ^ Т
Составляем дифференциальное уравнение
L - ^ - + R i( t) = E-~ , i (0) = 0, в<<<7\
определяющее изменение тока i (t) во времени t. Дискретное Т-изо-
бражение этого уравнения при Н = Т имеет вид
(* + 1) j r I ( k + 1) + R1 (k) = Еъ (к — I), / (0) = 0.
Расчет дискрет / (k) тока производим по рекуррентной формуле
/{ft-f- ^ ( * — 1) — /(*)) , /(0 ) = 0.

где т = -^— постоянная времени цепи. Имеем

/ (б) = 0, /(1) = 0, /<2) / ( 3) =- - s - т. д.


Искомый ток
/2
2т Т
*=0 4 '
В данном случае степенной ряд легко суммируется. Сумма его равна

I — т 4 - те "т
Т
Если не заметить этого, то отрезок степенного ряда будет давать
приближенное значение тока i (/).
Допустим теперь, что в рассмотренном примере сопротивление
резистора линейно изменяется во времени по закону R =*
= R 0 ~ Z Я0ъ (к — О* В этом случае
R i ( i ) X R ^ ( k — l)*/(A) = fl0 £ * ( l - \ ) I ( k - l ) = R 0I ( k - l )
1=0

и Т-уравнение цепи принимает следующий вид:


( * + \ ) - j - I ( k + 1) + R J (k — 1) = Еъ (k — I), /(0) = 0.
Полагая здесь k = 0, 1, 2, ..., легко устанавливаем, что
I (0) = 0, /(1)=0, /(2) = -§£■, / (3) = 0.
k=0
Число членов степенного многочлена, удовлетворительно аппрокси­
мирующего функцию i (t) на интервале (0, 7), зависит от постоян­
ной времени т:0 — i - ‘ Получающуюся ошибку легко оценить, по-
'ч>
скольку степенной ряд знакопеременный. Ошибка не будет превы­
шать первого из отброшенных членов.
3. Допустим, что рассмотренный выше метод получения реше­
ния дифференциальных уравнений в принципе применим, но требу­
ет учета слишком большого числа членов степенных рядов, удовле­
творительно аппроксимирующих искомые переменные на отрезке
(О, Т). В этом случае решение может быть получено путем подраз­
деления отрезка (О, Т) на несколько, например п, равных частей и
применения непрерывно-дискретных Т-преобразований. Рассмот­
рим этот метод. Выбираем масштабную постоянную Н , равную Н =
= Тогда система непрерывно-дискретных Т-уравнений, изо­
бражающая систему дифференциальных уравнений (93), имеет вид
iZ)jt {ky t) + a (k , t)*x (k , t) = f (k , t), x (0, 0) = x0, (98)
где x (0, 0) — — начальное значение вектора неизвестных при
t = 0.
Выполняя в (98) операции Т-дифференцирования и Т-умноже-
ния, получаем

y _ L * (A + 1, 0 + S “ ('• 0 = п ь , 0. *(0, 0) = ЛТ0. (99)


1—0
Заменим теперь непрерывное время t дискретным t = iHt где i —
= :0 , 1, 2, п — 1. Тогда получим систему рекуррентных формул
x ( k + l , Ш) = т £ п ( ! Ф , Ш ) - Д я ( г , iH)x(k — l, Ш)), (100)

которая совместно с условиями непрерывности

*(0, Ш + Н) = V * (fe, Ш) (101)



вектора х (t) Z х (k, t) на стыке соседних участков позволяет по­
следовательно определить степенные ряды
00

X {Ш + т) = 2 ( i r )*х Ш)» (102>

аппроксимирующие решение х (t) в окрестностях точек t( = Ш.


Заметим, что условие (101) непосредственно следует из выражения
(4) для обратного непрерывно-дискретного Т-преобразования.
*«+*> = 2 0
Ас=0 ' '
k =» 0, t = Ш и т = Я, получаем (101). Полагая здесь же т = —Н,
придем к формуле

* (0 ,1\н - Н) = £ ( - X)* * (Л, Я), (ЮЗ)


fe= 0
которая позволяет контролировать точность получаемых результа­
тов при переходе от i-ro к (i + 1)-му участку.
Рассмотрим пример. Пусть дано дифференциальное уравнение
*(*) = — 5 + 5/, *(0) = 3, 0 < /< 2 .

Разделим участок интегрирования на две равные части и примем


Н = 1. Тогда непрерывно-дискретное изображение данного диф­
ференциального уравнения имеет вид
{ k + l ) * ( f t + 1, t) — x{k, t) = {— 5 + 60*6(ft)+ 5 * (A — 1)
или, поскольку H = 1 и iH = i,
{ k + l ) x { k + \ t i) — x{k, /) = — 5(1 — i)z(k) + 5 b ( k — 1),
где i *= 0 и i = 1.
Полагаем сначала i = 0 и по рекуррентной формуле
— 5ъ (ft) - f Ъг { k — 1) + s (k , 0)
х (k + 1,0) = k -J- 1 9

находим дискреты
* ( 0 ,0 ) - 3 , * ( 1 ,0 ) ------2, * (2 ,0 ) = 4 . * ( 3 ,0 ) — i - ...........
определяющие степенной ряд

* (т) = £ *** (к, 0) = 3 - 2* + 4 - ** + -т р + - Т " +

с центром в точке / = 0.
Ограничиваясь выписанными членами и полагая т = 1, опре­
деляем х (1) = х (0, 1) = 3,15.
Принимая теперь / =■ 1, определяем по рекуррентной формуле
6
5-ь ( — l) + x(ft, 1)
* ( * + 1 , 1) = *+1
дискреты
х(0, 1) = 3,15; *(1, 1) = 3,15; х(2, 1) = 4,075; х(3, 1) = 1,358;
х (4, 1) = 0,3395; * (5, 1) = 0,0679.
Следовательно, степенной ряд, аппроксимирующий х (t) в окрест­
ности точки / = 1, равен

х (1 + т) = f т*х{k, 1) = 3,15 + 3,15т + 4,075та + 1,358т8 +


й=0
+ 0,3395т4 -{-
При т = —1 ряд должен дать х (0) = 3. При учете лишь записан­
ных членов имеем
3,15 — 3,15 + 4,075 — 1,358 + 0,3395 — 0,0679 = 2,9886.
Погрешность
А = 2,988з ~ 3 100 = — 0,38%
еще довольно значительна. Поэтому как в первом, так и во втором
ряде следовало бы учесть большее число членов.
С другими методами решения линейных дифференциальных
уравнений при помощи Т-преобразований можно ознакомиться в
работе [24].

§ 8. Изображения нелинейных членов


дифференциальных уравнений
1. При решении нелинейных дифференциальных уравнений мето­
дами Т-преобразований возникает задача нахождения изображений
соответствующих нелинейных зависимостей. Характер нелиней­
ности обуславливает применение для этой цели различных методов.
Здесь рассмотрим метод, основанный на суперпозиции Т-функции,
метод эквивалентных изображающих уравнений и, наконец, метод
кусочной аппроксимации.
2. Пусть функция х — х (t) представима рядом Тейлора по сте­
пеням /, а функция у = у (х) — подобным же рядом по степеням х.
Тогда переход от функции у = у (х) к ее Т-изображению может
осуществляться на основе выражения
y ( x ( t ) ) i : Y ( k ) = y(X(k))t (104)

где
нк
Y(k) = k\

Символ у указывает на то, что переход от зависимости у = у (х) в


областаГоригиналов к ее дискретному Т-изображению формально
осуществляется путем замены х (t) на X (k) и операций над х (0
соответствующими Т-операциями над X (k). Совокупность этих дей­
ствий естественно именовать операцией Т-суперпозиции, так как
подстановка х (t) в у (х) называется суперпозицией функций.
Доказательство справедливости (104) приводится в работах 123,
241. Здесь ограничимся пояснением (104) на примерах. Пусть
у = а0 + ахх + а2х2 + а3х*,
где ff0, а1г й2, а8 — некоторые постоянные.
Переходя к изображениям, получаем

Y {k) = а0ъ (k) + агХ (k) + ааХ£ (6) + а3Х~ (k).


Выполняя соответствующие Т-операции, окончательно имеем
Y(k) = a M b ) + aiX(k) +
+ <*.£ X ( k - l ) X ( l ) + a3 j ] X ( k - l ) £ Х(1 — т)Х (т).
1=0 1=0 П!=0
Пусть
у = A sin х {t) + В cos х (t),
где А, В — некоторые постоянные.
Переходя к изображениям, можем написать
Y(k) = A sin X{k) + В cos X (k).
Поскольку
sin x(t) = x (t)---- + Z X (A )-

X -(fe ) XTjk)
3t 5!

c os X (t) = 1 — 4- *40 — • • • _l. ъ {k) —


4!

XT(k) + XL (k)
21 4!
TO
CO m
i r /# v 1(^) ( л • Tint | n Ttm I
y (A) = 2 — S j - H sln — + B c o s - 2- 1 ,
m=0 ' '
где следует считать, что Х ^ (k) = ъ (к).
Пусть
q (х)
у :— &(*)

где
а (л:) = а0 + + а2х2 + • • • ,
b (х) — b0 -f- Ьгх 4- &2л:2 4-
Изображения подобных нелинейностей находятся по формуле
у до ^ , До* (k) + at X (ft) 4 - a , X l (ft) 4~ — (>

M (*) + №) 4- (6) +
х
У = 1+ jc2 *
то
X(k) 2 k
Y(k) =
ъ{к) + Х~(к)
Вычисления по этим формулам дают
у гт -_ Ш -_ у т ^ (О —ах (0) х о) у со) ..........
^ ( ° ) — 1 + х а(0) * 1+ Ла(0) и т- А-
3. Рассмотрим метод эквивалентных Т-ур.авнений. Пусть
у = хт (t),
где т — натуральное число.
Дифференцируя эту зависимость по t, получим эквивалентное
дифференциальное уравнение
= тх"1- ' (/)
Умножив обе части равенства на х (t) и перейдя к Т-изображениям,
будем иметь
X (ft) * $ Y (ft) = т Х ” (ft) * $ Х (ft) = m Y {k) * Ж
(ft).
Выполняя здесь Т-операции, получаем эквивалентное уравнение

V (l + l ) Y ( l + l ) X ( k - l ) = m Y , ( b + l - l ) Y V ) X ( k - l + l ) ,
1=0 1=0
которое позволяет последовательно вычислять по дискретам X (ft)
дискреты Y (ft) = X™ (ft).
Пусть
у = А е ^ 1\
Производная по t равна

Эквивалентное Т*уравнение
2>Y(k) = XY( k ) *0X( k ) .
Выполняя Т-операции, получим

(k + \ ) Y ( k + 1) = * £ ( 4 + 1 — I ) Y ( l ) X ( k + \ - l ) .
1=0
Отсюда
k
У(й +1)~», V ( l - ' ) k « x ,a + i - o .
1=0 ' '
Данная формула позволяет по дискретам X (ft) последовательно вы­
числить дискреты Y (ft) Z Аек*М. Заметим, что она более удобна,
Рис. 16. Участок прямой линии, Рис. 17. Нелинейная характери­
стика с зоной насыщения.

чем получаемая при помощи Т-суперпозиции:


т
Y( k) = Л е х р Я Х ( & ) = Л 2 * Т Й) •
Ш =0
4. Рассмотрим метод, основанный на кусочной аппроксимации
изображений.
Кусочно-аналитические функции можно записывать при помощи
функциональных прерывателей следующим образом:
Ат+ 1
У{Х) = 1 J У № Ут(х),
т х.
т
где
' 0, х хт,
1
2’
II

хт-\-1
1, Хт < Х < Х т+и
У (* ) =
*пг 1
2» X = Хт+и

[ х > Хт+1.о,
По условию функции ут (х) представимы степенными, рядами. По­
этому Т-изображение
_ хт-(-1
y { x ) ^ Y { k ) = l ] у (x)Ym(k), Хт< Х < Х т + и
т х.
т
где Y m{ k ) - y m{x).
На практике часто применяется кусочно-линейная аппроксимация.
В этом случае (рис. 16):
У„ (к) = - ? " * •'I * " X (к) + Ьтъ (к).
лт+ 1 Лт
В качестве примера найдем изображение нелинейной зависимости,
показанной на рис. 17. Имеем

У{х) = — 7 [*)А + У ( х ) - ^ - х + у { х ) А .
—а
___ ____________________________ п Л
Переходя к изображениям, получаем

Y{k) = — у ( х ) А ъ ( к ) + у ( * ) 4 -X{k) + y{x)Av(k).

Отсюда следует, что при х < —а изображение Y (k) = —Аъ (k)t


при —а < х < а изображение Y (к) — -£-Х(к) и, наконец,прих > а
изображение Y (k) = Аъ (k), что и должно быть. В местах стыков­
ки линейных участков зависимость Y {к) от X (k) теряет силу, так
как она не учитывает импульсных составляющих,

§ 9. Реш ение нелинейных дифференциальных


уравнений

1. Общий подход к решению нелинейных дифференциальных урав­


нений при помощи Т-преобразований состоит в следующем. Пусть
система таких уравнений имеет вид

У {*((), ^ f - . / ( 0 ) = ° , *(<>) = *„. (105)

Применяя формально дискретное или непрерывно-дискретное пре­


образование, можем написать
у { Х (к), 0 Х (к), F (к)) = 0, X (0) = дг0, (106)
у { х (A, t), 0 х (к, t), f (k, 0) = 0 , х (0, 0) = *0. (107)
Далее из этих уравнений определяются подходящими методами
(итераций, Ньютона, скорейшего спуска и др.) дискреты X (к) или
х (&, t). После этого решение представляется в виде степенных
рядов.
В сложных математических моделях получение решения практи­
чески возможно лишь численными методами.- В этом случае непре­
рывный аргумент t дискретизируется и различные методы строятся
на основе системы из трех групп уравнений, которые при равномер-
т
ном разделении отрезка (0, Т) на п частей с шагом Н = — имеют вид
у {х (к, /Я), $ х {к, Ш), f {к, Ш)) = 0, (108)

х (0, Ш + Н) х (0, <Я)

*(1, iff-|-Я) *(1, Ш)


= П (109)
* ( 2 . /Я + Я ) *(2, Ш)
* ( 0 f iH — Н) 0
х ( , Ш)

1
дс( , Ш — Н) х ( 1, Ш)
= Г Г 1 (П О )
х ( 2, Ш — Н) х(2, Ш)

1 1 1 1 I

1 2 3 4 \
:
s
1 3 6 5

1 4
j
:
....1.. | 1
: ... 1

1 — 1 1 — 1 1
1
I
1 — 2 3 — 4

1 — 3 6 ( 111 )
1 — 4

1 1 1
Уравнение (108) получается из (107) путем замены непрерывного
аргумента t на дискретный аргумент tL = iH, где i — номер шага
(/ = : 0, 1, 2, ..., п — 1, л). Зависимости (108) и (109) непосред­
ственно следуют из преобразований (3), (4) и дают возможность оп­
ределять по вектору дискрет 'Изображений в точке t = iH векторы
дискрет изображений, в точках / = Ш ± Я. Совместное решение
уравнений (108) и усеченных уравнений (109) и (ПО) дает значения
неизвестного вектора х (t) в точках tit так' как х (^) = х (iH) =
= х (0, iH).
При применении рассмотренных групп уравнений следует пом­
нить, что они теряют силу в точках разрыва функций или их произ­
водных.
Поясним сказанное на примерах.
2. Пусть
^ й . + д»(<) = 1 , * ( 0) = о.
Применяя дискретное преобразование, получаем
i±ix(A + l)-t- V X (/)X ( k — I) = ъ (k), X (0 )= 0 .
/= 0
Расчетная формула
Я
Х ( к + 1 ) = 1^ - г ъ ( к ) - 2 Х ( 1 ) Х ( к - 1 )
1= 0
позволяет последовательно определить дискреты
Я®
X (0) = о; Х(1 ) = Я, X (2) = 0, X (3) = ---Х( 4) = 0,
Я*_
Л ( 5 ) = 415г , Х(6) = 0, Х(7) = - - | ^ - И т . д.

Таким образом,

* « = I._п
2 № < * ) = ' - - - г + 4 315 ~Ь
= th t r
k=0 ' '
Это точное решение исходного дифференциального уравнения.
3. Пусть
— ^ 2 + S in Я = /7, X (0) = Xq, \ Jt =0 = Хо,

где р, х0, хо — некоторые постоянные.


Применим к этому дифференциальному уравнению прямое не­
прерывно-дискретное преобразование. Тогда
^ Яа
^ + 2, 0 + sin х (ft, *) = ръ (ft), х (0, 0) = х0,
х(1, 0) = Их о.
Поскольку
i25 sin х (ft, /) = cos х (ft, /) * 5)х (Л, t),
j# cos x (ft, t) = — sin x (6, /) * jZ)x (ft, t).
то
(ft -}- 1) sin x (ft + 1, 0 = — S (ft + 1 — /) x (ft + 1 — /, t) cos (/, <),
/=o

(ft + 1) cos X (ft H- 1, t)(ft + 1 — /) x (ft - f 1 -


= 2 t) s in (/ , 0 .
/=0
Введем в Т-уравнения дискретное время tt = iH. Получаем
(/г + 1) (k + 2)
Я2
х (ft + 2, iH) sin х (ft, iH) = ръ (ft), x (0, 0) = x0?

x (l, 0) = Hxo,
k
sinx(ft-b 1, iH) = — k+ f )x^ ^
k
cos x (ft + 1, iH) — 2 ( l ---- л Т т ) x ^ 1 (*• l^)*
Эта система рекуррентных выражений совместно с условиями со­
пряжения
оо
*(0, Ш + Я) = S x { k , Ш)
к—0
и формулами
00
*(о, т —н ) = к=0
£ (—1f x ( k , ш),
служащими для контроля точности получаемых результатов, поз­
воляет последовательно получить значения функции * (t) в точках
tt — iH, поскольку х (t{) = х (Ш) = х (0, in). Заметим, что полу­
ченная совокупность формул является частным случаем общих за­
висимостей (108), (109) и (110) применительно к рассматриваемому
примеру. Опишем первые два цикла вычислений более подробно.
П е р в ы й ц и к л . Полагая i = 0, записываем
— —Чк •x( k + 2, 0) Н- sin х (k , 0) = р ъ (,k),
k
sin x ( k + 1, 0) = — 2 ( i ---- * ^ r ) x ( f e + 1 — 0 )cos(/, 0),
k
cos x {k -f- 11 0) = 2 ( i - т 4 п - ) д;( * + 1 - °>s in ('- °).
x (0, 0) = x 0> x (1, 0) = Hx'0, sin x (0, 0) = sin *0,
cos x (0, 0) = cos x Q.
Отсюда последовательно определяются дискреты
* (1 ,0 ), * (2 ,0 ), . . . ; s iri* (l,0 ), c o sx (l, 0),
s in * (2, 0), co s* (2, 0),
Сумма
f x(k, 0) = *(0, Я) = *(Я)
Jfe=0
дает значение функции * (t) в точке t = Я.
В т о р о й ц и к л . Полагая i — 1, записываем
(ft+ lH M -2 ) х (k + 2> щ + s in Х(К Я ) = р ъ (k),

sin*(/j + 1, Я) = — 2 f 1 — k + г ) + 1 Я) cos (/, Я),


‘---' 1=0 \ ~ '
к
cosx ( k - \ - 1, Я) = 2 ( ^ — ь -и г ) х №~\~ 1 — /, Я) sin (/, Я),
----- 1=0 ' ' ' 1 1
Отсюда последовательно вычисляются дискреты а; (1, Я), х (2, Я),
х(3, Я), . . . ; s in * (l, Я), co s* (l, Я), sin х(2, Я), cosx(2, Я), . . .
Далее по формуле

* (0 .0 ) = s ( - 1 ) '* ( А .Д )
Л=0
выясняется, насколько удачно был выбран шаг Я и число дискрет,
учитываемых в бесконечных степенных рядах. При совпадении вы­
бранного числа значащих цифр справа и слева в этой формуле вычис­
ления продолжаются путем определения суммы
оо
£ x{k, Я) = л:(0, 2Я) = л:(2Я),
k=Q
дающей значение искомой функции в точке t = 2Я.
Все последующие циклы выполняются аналогично.
Рассмотренный метод решения нелинейных уравнений относится
к категории явных и может, вообще говоря, приводить к численной
неустойчивости. Большей численной устойчивостью обладают не­
явные методы, которые строятся на основе общих зависимостей (108),
(109) и (110).
ГЛАВА ВТОРАЯ
Элементы электрических цепей и их
математические модели

§ 1. Основны е понятия и определения


1-. Электрические цепи состоят из ряда соединенных между собой
элементов: резисторов, индуктивных катушек, конденсаторов, ис­
точников напряжения и тока, электронных ламп, тиристоров, тран­
зисторов и других элементов. Физические величины, с которыми опе­
рирует теория электрических цепей, это напряжение и, ток i, заряд
q, магнитный поток ф. К основным законам электрических цепей
относятся законы Кирхгофа и зависимости, связывающие напряже­
ние и ток резистора, ток и магнитный поток катушки, заряд и напря­
жение конденсатора, токи и напряжения источников электрической
энергии и различных элементарных преобразователей типа тиристо­
ров, диодов и других полупроводниковых приборов.
2. К основным задачам теории электрических цепей относятся
задачи анализа и синтеза. В последние годы приобрели большое
значение также задачи диагностики, идентификации, оптимизации
и некоторые другие.
Задачи анализа, которые в основном и будут рассматриваться
далее, связаны с определением токов, напряжений, зарядов, потоко-
сцеплений и сводятся обычно к составлению и решению дифферен­
циальных и конечных (алгебраических, трансцендентных) систем
уравнений. К задачам анализа относятся также задачи нахождения
устойчивости определенных режимов электрических цепей. В дан­
ной книге они не рассматриваются.
Схема соединения элементов электрической цепи без указания
характера элементов называется ее геометрическим образом
(рис. 18). Точки, в которых соединяются три или более элемента
цепи, называются узлами, а части, соединяющие два любых узла,—
ветвями схемы. Точки, в которых соединяются всего два проводни­
ка (точка а на рис. 18), называются устранимыми узлами.
Часть цепи, которая может соединяться с остальными только
двумя полюсами, называется двухполюсником (рис. 19, а). Ана­
логично вводятся понятия о трехполюсниках (рис. 19, б), четырех­
полюсниках (рис. 19, в) и вообще о многополюсниках (рис. 19, г).
Процессы, происходящие в электрических цепях, подразделя­
ются на установившиеся (стационарные) и переходные (нестацио­
нарные). Переходные процессы возникают каждый раз при перехо­
де из одного состояния в другое. Зависимости изменения во времени
токов, напряжений и других величин могут быть при этом самыми
разнообразными. Что же касается
установившихся процессов, то они
чаще всего или не изменяются во
времени, или являются периодиче­
скими функциями времени. Перио­
дические процессы — это такие
процессы, когда можно указать
промежуток времени Т , при кото­
ром переменные цепи в моменты t,
t + Т, t + 2Т имеют одинако­
вые значения.
3. При исследовании процессовРис. 18. Геометрический образ
в электрических цепях интересу­ (граф) цепи.
ются не только абсолютными вели­
чинами токов, напряжений, потокосцеплений, зарядов и т. д., но и
направлениями их действия. Для этой цели служат стрелки, ука­
зывающие предполагаемые или известные направления действия
соответствующих физических величин.
Конец стрелки тока условимся направлять так, чтобы он указы­
вал предполагаемое или известное направление движения положи­
тельных зарядов, а конец стрелки напряжения — предполагаемую
или известную точку высшего потенциала. За истинное направление
линий магнитного потока будем принимать направление, указыва­
емое северным концом магнитной стрелки, помещенной в соответ­
ствующую точку пространства. Очень важно уяснить [331, что до­
статочно полное представление о какой-либо величине можно иметь
только в том случае, когда ее абсолютное значение рассматривается
совместно со схемой, на которой нанесены положительные направ-

Рис. 19. Двухполюсник (а), трехполюсник (б), четырехполюсник (в), многополюс­


ник (г).
Рис. 21. Два эквивалентных описания: «Потенциал в точке А выше потенциала в
точке Б на 120 В».

ления соответствующих величин. Так, если для проводника А — Б,


входящего в какую-либо цепь, мы выбрали положительное направле­
ние тока от А к Б (рис. 20, а) и после расчета или путем измерения
получили величину i = + 27 А,, то результат должны прочесть сле­
дующим образом: ток в проводнике имеет абсолютное значение 27 А
и течет он по направлению от А к Б. Если бы перед началом расчета
или измерения за положительное было выбрано направление тока
от Б к А (рис. 20, б), то мы получили бы значение i — —27 А. При
совместном рассмотрении этого значения и рис. 20, б конечный вы­
вод получается, как и в первом случае: ток имеет величину 27 А
и течет от А к £ . Совершенно подобные же рассуждения можно при­
вести относительно напряжения (разности потенциалов) между дву­
мя точками. Значение напряжения и = 120 В, рассматриваемое
совместно с рис. 21, а, и значение и = —120 В, рассматриваемое
совместно с рис. 21, б, дают один и тот же результат: напряжение
между А и Б равно 120 В и при этом потенциал в точке А выше, чем
в точке Б.

§ 2. Элем енты с постоянны ми парам етрам и


1. У з е л . Для узла, в котором соединяются несколько проводни­
ков с токами (рис. 22), справедлив первый закон Кирхгофа: в каж­
дый момент времени алгебраическая сумма токов равна нулю, т. е.
П
(1)
Применяя к данному выражению дифференциальные Т-преобразо-
вания, получим
п п
£ /, (А) = о, £ <*, t ) = о, (2 )
S=1 s= l
где I s (k) — дискретные, a i5 (k, t) — непрерывно-дискретные изо-
бражения токов is (/), равные
Н* ( dkis (0 н* dkis (t)
k\ is (k> t) = k\
dtk
(3)
дГ //=о
где H — масштабная постоянная, имеющая размерность времени t.
Рис. 22. Узел электрической цепи.
Рис. 23. Замкнутый контур.

2. З а м к н у т ы й к о н т у р . Для любого замкнутого конту­


ра (рис. 23) справедлив второй закон Кирхгофа: алгебраическая
сумма всех напряжений в таком контуре в каждый момент времени
равна нулю» т. е.
П
2 я4(*) = °-
S= 1
(4 )

Ясно, что в области Т-изображений второй закон Кирхгофа может


быть записан в форме выражений:
П п
£ us(k) = о, £ и, (k, t) = о.
S=1
(5 )

где Us (k) — дискретные, a us (k, t) — непрерывно-дискретные


изображения напряжений us (t), равные

3. И с т о ч н и к и н а п р я ж е н и я и т о к а . Источник
напряжения — это идеализированный элемент, напряжение кото­
рого не зависит от его тока. Напряжение такого источника часто
называют задающим напряжением, а также электродвижущей си­
лой (эдс). Условное изображение источника напряжения приведе­
но на рис. 24, а.
Дискретное и непрерывно-дискретное изображения источника
напряжения определяются по формулам

(7 )

Например, если напряжение источника


постоянно и равно и = Е, то

Когда напряжение и (t) синусоидально из­


меняется во времени и (i) = Ет sin (at +
Рис. 24. Источники напряжения и тока. а б
4- а), дискретное и непрерывно-дискретное изображения и (t) соот­
ветственно имеют вид

и (г) = Еа sin И + О) = и (к) - Еш- M i sin (т 5- + а ) ,

“ (0 = sin + а ) х и (к, t ) = Ет - sin (юг + а + — 'j,


где Ет — амплитуда; а — начальная фаза, <о — частота синусо­
идального напряжения.
4. Р е з и с т о р . Резистором называют идеализированный эле­
мент, в котором происходит преобразование электрической энер­
гии лишь в тепловую. Резистором, в частности, является отрезок
металлического проводника. Опыт показывает, что если материал
проводника имеет удельное сопротивление р, длину I и поперечное
сечение s , то сопротивление его г = — , а связь между абсолютными
величинами протекающего по нему тока и напряжением между его
концами определяется по закону Ома | и (/) | = г | i (/) |. Величи­
на, обратная г, обозначается g и называется проводимостью.
Уравнения, выражающие связи между токами и напряжениями
элементов цепи, следует составлять с учетом выбранных положи­
тельных направлений, причем при составлении таких уравнений
необходимо обязательно знать опытные данные. В нашем случае
для резистора опыт показывает, что ток течет от точки высшего по­
тенциала к точке низшего потенциала. Поэтому при выборе поло­
жительных направлений, как это сделано на рис. 25, а, закон Ома
следует писать в виде
и (t) = ri (0, i (t) = g u {t), r g = 1, (8)
а при выборе положительных направлений согласно рис. 25, 6 —
в форме
и (0 = — ri (0. *(0 = ~ ё и (0» r g = \ . (9)
Действительно, при i (t) > 0 из последней формулы и рис. 25, б
следует, что и (t) > 0, т. е. точка А будет иметь больший потенци­
ал, чем точка Б , что отвечает опытным данным (напомним о том, что
положительное направление напряжения мы условились выбирать
иф так, чтобы конец стрелки указывал
i. известную или предполагаемую точ­
\tit) ку высшего потенциала).
иа В дальнейшем запись закона Ома
а 1 в форме (8) совместно с рис. 25, а
будем использовать наиболее
Uit) часто.

I ДБI Рис. 25. Обозначения и математические


модели резистора.
Применяя к (8) дискретное и непрерывно-дискретное Т-преоб-
разования, получим
V ( k ) = rl(k), I(k) = gU(k), r g = 1, (10)
u{k,t) = ri{k,t)t i{k,t) = gu(k,t), r g = 1. (11)
Таким образом, в области изображений закон Ома для резистора
с постоянным сопротивлением совпадает по форме с законом Ома в
области оригиналов.
Электрический ток, протекая по резистору, нагревает его. По­
требляемая при этом мощность р (/) равна произведению напряже­
ния и (t) на ток i (/), т. е.
р(/) = и(/)»(0 = ^ 2(^) = Я«2( а (12)
В области Т-изображений эти выражения имеют вид
P(k) = U (k) */(&) = г / - (k) = gU- (k), (13)
p (k , t) — и (k , t) * / (k, t) = (k, t) = (k, i), (14)
где
P(fe) = Я*
/{i p(/r, /) = /с!
L / a* *
Рассмотрим пример. Пусть по резистору с сопротивлением г про­
текает синусоидальный ток i (t) = / от sin (at. Определим по формуле
(13) дискретное изображение мощности. Имеем
P(k)=rllSl{k).
Поскольку
1 —C
OS2fflf __ ъ W — (*)
(k) ~z. sin2 (at =
то, окончательно,

p(k) = ^ f - (3 (4) - C2B(4)} = (* (4)---- c o s ^ f ) .


Полагая здесь k = 0, 1, 2, ..., можно определить дискреты Т-изо-
бражения мощности в резисторе:

Р(0) = 0, Р(1) = 0, Р(2) = /■/?„, Р(3) = 0, Я (4) = —


и т. д.
2. К о н д е н с а т о р . Идеализированный элемент, в котором
энергия может быть только в форме электрического поля, называ­
ется конденсатором. Из опыта известно, что связь между величиной
электрического заряда на какой-либо обкладке и напряжением меж­
ду обкладками выражается зависимостью
|?й| = С\и(0|.
. mi) _ mt) где C — емкость конденсатора, рав­
ная, например, в плоском конден-
eS
+qit)-.qit) +q<t) -qrt) саторе - J - , где е — диэлектриче-
qit)*cwt) qtt)*-Cu&) ская постоянная диэлектрика; 5 —
а 6 площадь обкладки; d — расстоя-
Рис. 26. Обозначения и математиче- ние между обкладками. При выбо-
ские модели конденсатора. ре положительных направлений то­
ков и зарядов, как указано на
рис. 26, а, и при С = com>t имеют место следующие зависимости:
_ dq(t) __ ^ du(t)
q(t) = Cu(t), ( > ~~ dt ~ U dt ’
(15)

а при выборе положительных направлений так, как это сделано на


рис. 26, б,— зависимости:
q(t) = Cu(t), -------- C ^ L . (16)
Применим к (15) прямые Т-преобразования. Тогда
<2(А) = 0 /( 4 ) , (17)

Цк) = iZ5Q(*) = -* 7T -Q № + l). (18)

Цк) = C 0 U (k) = - i ^ - C U {к + 1). (19)

Зависимость между зарядом q (t) и напряжением и (t) называется


кулон-вольтной характеристикой конденсатора. Из (17) видно, что
в области дискретных изображений кулон-вольтная характеристика
имеет тот же вид, что и в области оригиналов. Произведение С<Ь
формально имеет размерность проводимости. Поэтому символиче­
скую величину
Y c (0) = С 0 (20)
условимся называть Т-проводимостью конденсатора, а выражение
I (к) = Кс (0) U (к) = C 0U (к) = - i ± i - CU (к + 1) (21)
называть законом Ома для конденсатора постоянной емкости.
Нетрудно видеть, что выражения, аналогичные (17), (18), (19),
имеют место и для непрерывно-дискретных изображений:
q (k , t) = Си (k , t), (22)
i(k,t) = 0 q ( k , t ) ~ - l ± L q ( k + l,t), (23)

i (к, t) = C 0 u (к, t) = - ^ ± J - C u ( k + 1, t), (24)

и поэтому Y 0 (0) и в этом случае будет Т-проводимостью конден­


сатора с постоянной емкостью.
Величина энергии в форме энергии электрического поля конден­
сатора определяется в области оригиналов по формулам
ш®(f)
wa (t) = 2
И WQ{t)
2
(25)
Переводя первую из них в область Т-изображений, получим

{t) — Wa (k)= CU~ W % U (k - 1) U (I),


шг
2 k
W, ( О х Шс(*, о = = - ^ - S u ( k — i, t)u(i, о, (26)
* ^ 1=0
Аналогично для второй формулы
(0 X r c(А) = g(t)! t/(*). = 4- /=0
2 Q [к —/) и (/),
k
(0 - » с (к, f) = 0 и ('. f). (27)
= 4 - S . 7 (А
/=0
6. И н д у к т и в н а я к а т у ш к а . Идеальной катушкой на­
зывается элемент электрической цепи, в котором может существо­
вать лишь энергия магнитного поля. Ленц показал, что при проте­
кании тока по катушке на ее полюсах появляется напряжение, про­
порциональное скорости изменения ее потокосцепления, т. е.

И 01 dt (28)
П

Ф (0 = £ wv<Pv (о,
V=1

где <pv (0 — магнитный поток, пронизывающий группу из wv вит­


ков катушки.
За положительное направление магнитного потока (точнее его
плотности В (t), которая называется магнитной индукцией) прини­
мается направление, которое указывает северный конец магнитной
стрелки, помещенной в данную точку (рис. 27). Опыт показывает,
что при увеличении магнитного потока > о) между полюса­
ми катушки появляется (индуктиру­
ется) напряжение с потенциалом в точ­
ке А выше, чем в точке Z>. Таким обра­
зом, если направления напряжения и
магнитного потока на рис. 27 при­ yd) dt
>o
нять за положительные, то зависи­
мость между и (t) и потокосцеплени-
ем ф (/) будет следующая:
u{t) = dxm
dt (29)
Рис. 27. Индуктивная катушка.
В неизменной катушке без сердечника потокосцепление ф (t) прямо
пропорционально.току, т. е.
M?(t)=Li(t). (30)
Индуктивность L представляет собой коэффициент связи между
физическими величинами ф (t) и i (£).
Если перевести (29) и (30) в область Т-изображений, то получим
'Р (k) = LI (А), ф (k, t) = Li (k, t), (31)
и (ft) = m (ft) = T (ft + 1), u(k, t) = Щ ( к , t) =

= + (32)
Кроме того, ясно, что
и (ft) = 1 $ 1 (ft) = Z.7(ft + 1), u (ft, 0 = L2H (ft, 0 =

= -£ ± J -L i(ft+ U ). (33)
Символическую величину
Z L № = Lg) (34)
назовем Т-сопротивлением катушки, имеющей постоянную индук­
тивность L.
Выражения
U (k) = ZL (0) / (£), и (6, t) = Zz. (0 ) i (k, t) (35)
могут быть названы законами Ома в области Т-изображений.
Энергия магнитного поля катушки определяется по формуле
WL(f) = M W L = L ? l L .

Переводя ее в область Т-изображений, имеем


k k
wL(ft)= ■V(*).,/(*
z
)-= 4- S y(й- /)/ и = 4-
z 7=0
£ / (ft- /)/ (o.
^ /=0
(36)

® i(* . 0 = * (t’ ° 2*<(*’ q = 4 - £ ч» (* - <■ 0 г (г, o =


Z Z /=0

= 4- £ «' (ft -
A /=0
1, t) I (l, t). (37)

7. Т р а н с ф о р м а т о р . Под трансформатором понимается


система, состоящая из двух катушек, связанных магнитным пото­
ком. В идеальном'случае, когда можно пренебречь потерями в сер­
дечнике, в обмотках и магнитными потоками рассеяния (рис. 28)
и считать, что сердечник имеет
бесконечную магнитную прони­
цаемость, математической мо­
делью такого трансформатора
являются выражения
«а (0 _ пь (Q
w a w b т

w aia (0 = — w b ib (0 . (38)
где wa, wb — числа витков об­
моток.
Поскольку эти зависимости алгебраические, то в области Т-изо-
бражений они будут иметь тот же вид:
и a (k) Ub (k) w j a (k) = — wblb (k), (39)
Wa wb

Wa Wb 1 a a\ f / wbi„ (k, t). (40)

Доказательство справедливости (38) следующее. По закону Лен­


ца с учетом выбранных положительных направлений напряжений
иа (0* иь (0 и магнитного потока ф (*)

«а (0 = ®а
*р(0
dt ' щ (t) = wb dydt(/) f

так как потокосцепление обмоток фа (t) = о>аф (£) и % (/) = wbq>(£)


из-за отсутствия потоков рассеяния. Исключая отсюда ~ р - , по­
лучаем первое из выражений (38). Возьмем далее силовую магнит­
ную линию внутри сердечника. Количество токов, втекающих в
замкнутую поверхность, ограниченную этой линией, равно, оче­
видно, waia (t) -f wbib (t). По закону полного тока эта сумма должна
равняться УHdl, где Н — напряженность магнитного поля. Но вви­
ду предполагаемой бесконечной величины магнитной проницаемо­
сти сердечника Н = 0 и, следовательно, waia (t) + wbib (t) = 0, что
и следовало показать.
8. Отрезок линии с распределенными па­
р а м е т р а м и . Состояние двухпроводной линии, параметры ко­
торой — сопротивление проводов, проводимость между проводами,
емкость и индуктивность — равномерно распределены вдоль ее дли­
ны, описывается дифференциальными уравнениями в частных
производных (рис. 29):

~ * £ И — яд*. 0 + V % 4 -. (41)
_ J i i ^ L = 0 M x > t ) + C t 9 u ^ J L>

ss
Рис. 29. Отрезок длинной линии.

где Rq, Go, L0t С0 — так назы­


ваемые удельные параметры ли­
нии, т. е. параметры на единицу
длины.
Составляются уравнения (41)
следующим образом. Для эле­
ментарного отрезка длиною Дх
алгебраическая сумма всех напряжений вдоль образованного замк­
нутого контура
и (X, О - - Ц * . I (X, i) - (и (х, О + - ^ 2 - Дх) -

---- ^ £(X, £) — L0 *% !> - &х (42)


должна по второму закону Кирхгофа равняться нулю. Отсюда сразу
получается первое из уравнений (41). Аналогично, используя пер­
вый закон Кирхгофа, получим второе из уравнений (41).
Напряжение и ток в линии являются функциями двух перемен­
ных — расстояния от начала х и времени t. Применим к (41) прямое
дискретное Т-преобразование по переменной t. Тогда прийдем к сле­
дующей системе обыкновенных дифференциальных уравнений:
- - ^ W L = W ° + L* $ ) l (k b — = (О0 + CJ>) и (k), (43)
в которых
Jjk дки (.х , 0 Нк ( дЧ (дс, 0
/(£) =
у Ю -т г dtk /ыо к\ дГ п=о
Назовем
Z0(2>) = Ro +
продольным удельным Т-сопротивлением линии, а
n t2 > ) = G0 + C 00
—>поперечной удельной Т-проводимостью ее.
Тогда уравнения состояния линии в области Т-изображений
можно записать в виде
- - ^ З Г - = 2 0 (#)/(/£), - - ^ - = Y a(0) U( k) . (44)
Решать их, естественно, следует с учетом граничных условий на
концах линии, записанных в Т-форме. Как это делается, будет по­
казано в. пятой главе.

§ 3. Э лем енты с перем енны м и п ар ам етрам и


1. П е р е м е н н ы й р е з и с т о р (рис. 30). Для резистора, со­
противление которого г (t) заданным образом изменяется во времени,
причем так, что функция г (/) представляется рядом Тейлора й, сле-
S6
tttl>
-О fit) Л ь 1 } Lit)
rtt) О r \ ~ Y
/V
~ \ О
Рис. 30. Переменный резистор. Рис. 31. Переменная индуктивность.

довательно, существует изображение

можно записать в области дискретных изображений закон Ома в


форме
k
и (k) = R (k)*I{k) = Y i R { k — l ) l (/). (46)
1=0

Действительно, применяя к зависимости


« (0 = г (t) i {t)
прямое дискретное преобразование, немедленно получаем (46).
В области оригиналов переменное сопротивление г (/) и перемен­
ная проводимость g (t) взаимно обратны, т. е. г (t) g (t) — 1. Пере­
водя эту зависимость в область дискретных Т-изображений, полу­
чаем
к
i? (А) * G (А) = s Я (ft — /) G (0 = и (*). (47)
ыо
Это выражение позволяет по дискретам Т-сопротивления R (k) на­
ходить дискреты Т-проводимости G (k) и наоборот.
Аналогично можно показать, что в случае применения непрерыв­
но-дискретных Т-преобразований будут справедливы зависимости:
r{k, t ) * g{ kf = u ( k ,t ) = r(k, t), (48)
Hk дкг (О
где г (£, i)
ft! dtk
Приведем пример на определение дискрет Т-сопрот-ивлений и
проводимостей. Пусть г (/) = R + г sin ootf, 0 < г •< R. Дискрет­
ное Т-сопротивление
Rt k= Q
R {k) = R z {k) + rSa (k) = (®H)k
k\ I.

Непрерывно-дискретное Т-сопротивление

r (ft, t) - Я г (ft) + rs® (« ) = R -ь (ft) + /• sin (<°* + - f - ) .


Дискретную Т-проводимость находим по рекуррентной формуле
Аг—1
ъ { к ) - V G (/) R(k — /)
f=0
, (0) = r(0) = tf.
G< * > = 'w l = R{0)
Имеем
паН
С(0) = 4 - . G ( l) ------0(0) * (l)
R R2 И т. д.

Аналогично по формуле
к—l
* ( * ) - 2 g(Z, о ^ (Л— /, О
_ i_M *L ~ /=о
о /■(/г, О МО
вычисляются дискреты непрерывно-дискретной Т-проводимости.
2. П е р е м е н н а я и н д у к т и в н о с т ь (рис. 31). Катуш­
ка может иметь переменную индуктивность L (t) при изменении во
времени ее геометрии, изменении под влиянием каких-либо факто­
ров магнитной проницаемости ее сердечника, при изменении поло­
жения сердечника относительно катушки. Во всех этих случаях
потокосцепление и ток связаны между собой зависимостью
ч ч о -к о ч о . (49)
называемой вебер-амперной характеристикой, в которой L (/) —
известная функция времени t.
Применяя к (49) дискретное и непрерывно-дискретное преобра­
зования, получаем выражения
к
Ч [k) = L (k) *1 ( k ) = V l L (1)1 ( k — l), (50)
/=0

ф (£ , t) = L.{k, t )*i{k, t) = 2 L(t,


l, t) (51)
/=o
для вебер-амперных характеристик в области Т-изображений, В них

Напряжение на катушке и потокосцепление всегда связаны выра­


жением
«КО--*5^ .
Поэтому в области Т-изображений
Uг 1
U(k) = 0 V ( k ) = -Z ± ± - 2 £ ( / ) / ( * + 1 - / ) , (52)
п I—о
кт\т\
u ( k , t ) = 2 > $ ( k , t ) — к- р - t )i (k + \ - l , t ) . (53)
п 1=0
Из (50) и (51) следует, что в тех о- hi) Clt)
случаях, когда известны изображе- -.х. ~
ния потокосцепления и тока, изо- ' 4
Сражения переменной индуктивности могут определяться по фор­
мулам
*—I

L W = I ^ , = ---------- ^ /(0)------------ , (И)


ft—I
Ф(А, 0 - 2
1=о
*(/)
3. П е р е м е н н а я е м к о с т ь (рис. 32). Конденсатор может
иметь переменную емкость с (t) при изменении во времени расстоя­
ния между обкладками, величины их поверхности, при изменении
во времени электрической проницаемости диэлектрика. В этих слу­
чаях связь между зарядом q (/), емкостью с (t) и напряжением и (/)
на конденсаторе определяется кулон-вольтной характеристикой
q{t) = c{t)u{t). (55)
Эта характеристика в области дискретных и непрерывно-дискрет­
ных изображений соответственно имеет вид
к
Q(k) = C(k)*U (k)= Е C(l)U(k — [), (56)
(=0
k
q(k, t) = C (k, i) *u(k, 0 = 2
/=0
c{l, t)u{k — l, 0, (57)
где
H* dkc (0 Я* dhc (0
C ( k ) ~ ft! C(k, t) = k\ dtk
dtk lt=o
Изображения переменной емкости при известных изображениях
заряда и напряжения могут определяться по формулам
ft—1
< m - y,c(t)U(k- о

C W - ' » - -------- -----U(0)


----------------
fc—1
q (ft, /) — 2 C(/, /) U (ft — l, 0
/=0 (58)
с («, 0 —1 и, ( f t i t) 1 «(0
Для тока i (0 конденсатора всегда справедливо выражение
dq{t) (59)
i (0 = dt
Поэтому в области Т-изображений
I (к) - № (к) =
. . . *+i
- п Р - 2,c(i)U (k + \ - i ) ,
п i=o
i (ft, /) = 0 q (ft, <) -

£ ti-E C (f, o « (ft+ i-/,o .


n 1=0
Рис. 33. Переменная взаимная ин- (60)
дуктивность 4. П е р е м е н н а я в з а и м ­
ная индуктивность
(рис. 33). При перемещении двух катушек с собственными индуктив­
ностями Lj и La их взаимная индуктивность будет изменяться во
времени. Потокосцепления катушек при выбранных положитель­
ных направлениях при этом определяются выражениями
= + Ы * ) = тУ)1 i(t) + Lz МО; (61)
в области дискретных изображений выражениями
% (k) = L 1I 1 (k) + M( k) * / 2(k), Т 2(k) = М (k) * 1г (k) + L2/ 2(k). (62)
Аналогично, в области непрерывно-дискретных изображений
% (й, /) = Lib (k, t) + m (k , /) * t'2 (Л, 0,
(63)
Ф2(&» 0 = ^ (&> 0 • *1 (^» 0 + ^2*2 (£. 0«
Взяв Т-производные от потокосцеплений, получим уравнения
м+\
ul (k) = Ll - ^ - i l ( k + 1) + - ^Я - /=о
£ м (/)/,(*+ i -г).
fe-fi (64)
У. (ft) = I , /,(ft+l) + Я . £ м (/) / , (ft + 1 - /),
г=о
определяющие дискретные изображения напряжений на обмотках,
и уравнения
£+1
«,(*,г)= ia(ft+ 1 , г ) + - Ц 1 - £m(/, <)is(ft + I - г , г ) ,
л 77 /= 0
А+1 (65)
Hj(ft,/) = La- ^ i - !- i s ( f t + i , < ) + - ^ - !- £ m ( U ) i , ( f t + i - / , < ) ,
с 1=0

определяющие непрерывно-дискретные изображения тех же напря­


жений.
5. О д н о ф а з н а я и н д у к ц и о н н а я м а ш и н а . Прин­
ципиальная схема машины с явно выраженными полюсами на рото­
ре представлена на рис. 34. Схема является достаточно общей и
может быть использована при изучении как синхронных, так и асин­
хронных режимов работы машины генератором и двигателем. При-
Рис. 34. Однофазная индукционная ма­ Рио. 35. Зависимость собственной La (0)
шина. и взаимной т (0) индуктивностей от
угла 0.

мем обозначения: иа (0, ud {/), ia (t), id (t) — напряжения и токич


обмоток статора и ротора; ra, rdt La, Ld — сопротивления и собствен­
ные индуктивности обмоток; т — взаимная индуктивность между
обмоткой статора и обмоткой ротора, вращающегося с угловой ско­
ростью Q. Скорость £2 будем считать постоянной. Взаимная индук­
тивность т = т (0) является сложной периодической функцией
угла
е = 9 (*) = е 0 + £и (6 6 )

между геометрическими осями обмоток статора и ротора. Угол 0О


представляет значение угла 0 при t — 0. Собственная индуктивность
статорной обмотки тоже зависит от положения ротора, т. е. La —
= La (0). Примерные графики зависимостей т (0) и La (0) показа­
ны на рис. 35. Без учета высших гармоник можем написать
La (0) L0 + Lm cos (2Q/ -f- 20o), m (0) — M cos (Q/ + 9o)> (67)
где
г ^max “Ь ^min г ^max ^tnin

Составим дифференциальные уравнения машины. Применяя к


контурам обмоток второй закон Кирхгофа с учетом выбранных по­
ложительных направлений, получаем дифференциальные уравнения
' Л (D + (t), r j a (t) + = uc (t), (68)
где i|)d (t) и фд (0 — потокосцепления обмоток, равные
Ф„ (0 = Ldid (t) + Mi. (t) cos {Qt + B0),
Фа (/) = Mi d {t) cos {Qt + 0O) + [L0 + Lm cos (2Ш + 20o)] ia (t). (69)
Здесь Ld — собственная индуктивность роторной обмотки. Вели­
чина ее постоянна и не зависит от положения ротора.
it
Применяя к (68) и (69) дискретное Т-преобразование, получаем
уравнения
{гd + L d<д) l d (,к) + № (С г (k) * l a (* )) = U d (k),
М $ (Сх (k) * Id (k)) + {гa + L02>) Ia (k) + Lm0 (C2 (k) * l a (k)) = Ua (k),
(70)
которые и будут представлять дискретную Т-модель однофазной
индукционной машины, ротор которой вращается с постоянной уг­
ловой скоростью й. Положив в ней индуктивность Lm = 0, будем
иметь модель машины с цилиндрическим ротором.
В (70) с целью сокращения записей введены обозначения
ci (0 = cos (Й2 + 0О) Z Cq (k) cos 0О— S q (k ) sin 60,
c2 (t) = cos (2Й* + 20o) Z C2q (k) cos 20o — S2n (k) sin 20o.
Если в составленных уравнениях (70) произвести замены:
C i(k)->-c1 (k, t), Ud (k)-+ud(k,t),
la m t), C t (k) - r c j k . t ) , U „ ( k ) ->■ U „ ( k , t ) ,

то получим непрерывно-дискретную Т-модель рассматриваемой ма­


шины.

§ 4. Нелинейны е элементы
1. Д и о д . Резистор, проводимость которого при протекании тока
в одном направлении имеет большую величину G, а в противополож­
ном — малую величину g, называется диодом. Вольт-амперная ха­
рактеристика диода часто аппроксимируется двумя прямыми, что
можно записать в форме

1 ^ [* X (“ ) + G V (« )]« (7 1 )
0 оо
(рис. 36, а), где у (и), у (и) — функциональные прерыватели.
--- 09 0

Еще более хорошо вольт-амперная характеристика аппрокси­


мируется выражением
i = J(e>*— l) (72)
(рис. 36, б), где J, %. — некоторые постоянные.
Изображение (71), очевидно, существует всюду, кроме точки и =
= 0, / = 0, где производная характеристики диода терпит разрыв.
Учитывая это, Т-характеристики диода, изображающие кусочно­
линейную зависимость (рис. 36, а), могут быть записаны в виде

I(k) = * |g У (и) + О y{u)^U(k), u = u(t)Ф0, (73)

i(k, t) = \ g V (и (0, 0) + О у (iи (0, 0) и (£» 0, « (0. t) = « W Ф О,


I — оо О J
(74)
Выражение (72) не имеет особенно­ и
стей, и поэтому соответствующие Г
Т-характеристики могут быть най­ а -о
дены без исключения каких-либо
точек. Формально дискретная Т-ха- /
1 f
рактеристика,соответствующая (72),
запишется в виде
1{к) = 1{&и^ — ъ{к)\ (75)
и
где Т-экспонеита

/а б
+ 2£r v ~ ( k ) + ^ r u*(k) + Рис. 36. Характеристики диода.

Ряд этот трудно использовать в расчетах при больших значениях


параметра Л. В этом случае лучше предварительно заменить (75)
эквивалентной рекуррентной формулой. Это можно сделать, вы­
полнив в обеих частях равенства (72) операцию взятия Т-производ-
иой. Имеем
2)1 (k) = X7eWfc>* 0 U (к) = X[I (k) + H (Л)1 * $ U (/г),
так как $)ъ (к) = 0. Более подробно

- Ш - / (k + 1) = X S ( / (I) + Л , ( 1 )1 к + н ~ ‘~ U ( k + 1 - Q .

Отсюда
k
/(/г + 1) = л 2 ( | -----T T r ) / W y <ft+ 1 — 0 + WU (* + !)• (76)
Это и есть искомая рекуррентная формула, позволяющая последо­
вательно вычислять дискреты I (к) тока по дискретам U (к) напря­
жения, поскольку
/(0) = /( е ш «»— 1). (77)
Действительно, из (76) следует, что
/ ( 1 ) '= Х / ( 0 ) £ / ( 1 ) + Х Д /( 1 ) = Х (/ (0) + J ) U ( l ) f
1
/(2) = \ 2 ( l ---- f ] / ( f l l / ( 2 - i ) + M(/(2) =

= X(/(0) + J)U(2) + ±/ ( l ) UO)


И т. д.
Замена в (76) дискретных изображений на непрерывно-дискрет­
ные дает рекуррентную формулу
к
i { k + \ t f) = X J u( h + 1, о + 2 ( ! - т т г ) i{!' *)“ (* + 1 - /. /)„
,(7 8 )
6J
Рис. 37. Симметричные характеристики резистора.

где
i (0, t) = J (eWW) _ i) = j _ 1).
2. С и м м е т р и ч н ы й нелинейный резистор.
Вольт-амперная характеристика такого резистора имеет вид, по­
казанный на рис. 37. Подобные характеристики часто хорошо ап­
проксимируются выражениями
i - Аи2т+1(рис. 37, а), и = Bi2m+1 (рис. 37, б), (79)
где Л, В — некоторые постоянные; т — натуральное число.
Оба выражения имеют одинаковую структуру. Поэтому доста­
точно рассмотреть одну из них, например первую.
В области дискретных Т-изображений
/ (к) — (ky (80)
При малых т этой формулой можно пользоваться непосредственно.
Например, при т =«= 1
3 k 1
I(k) = AU- ( k) = A % U{k — l) Ц U ( l — n)U{ti),
/«=0 n=0
Однако непосредственное применение (80) при больших значениях
числа т приводит к громоздким вычислениям. В этом случае целе­
сообразнее на основе (80) получить рекуррентную формулу, вы­
полнив предварительно операцию Т-дифференцирования. Имеем
0 1 (ft) = (2m + 1) A U ~ (ft). jZ)U (ft)..
Выполним далее операцию умножения обеих частей этого равенства
на U (к). Тогда
U { k ) * $ I { k ) = {2tn+ l ) I ( k ) * 0 U ( k ) . (81)
Это и есть искомая рекуррентная формула, позволяющая по дискре­
там U (k) прямо находить дискреты / (fe), и наоборот.
Рис. 38. Нелинейная индуктивность и ее вебер-амперные характеристики.

В развернутом виде она имеет следующий вид:


k k
£ ( 6 + i — i ) U ( i ) i { k + 1 — /) = ( 2 m + l ) S (6 + 1 — O x
1=0 1=0

X U(k + 1 — 0.
1(1) (82)
3. Н е л и н е й н а я и н д у к т и в н о с т ь . Вебер-амперная
характеристика катушки с насыщенным сердечником при пренебре­
жении явлением гистерезиса довольно хорошо аппроксимируется
степенным многочленом (рис. 38, а)
t(0 = ^ ( 0 + H 3(0 + ^ 5(0, (83)
а также функцией гиперболического синуса
i (0 = a sh рф (0, (84)
где а, 6, с, а, р — некоторые постоянные.
Вебер-амперные Т-характеристики, соответствующие (83), име­
ют вид
/ (6) = с№ (6) + 6Ч'“ (k) + c'Y- (6),
i (6, 0 = аф (6, 0 + 6ф“ (6, /) + сф - (6, 0, (85)
где дискреты Т-степеней потокосцепления могут определяться по
формулам

T “ (fc) = s ч ч /г -о т
1=0

Т - ( А ) = S У (к — 1)У1 да,
/=0
£
= S T-tJt— ачг’ ю
/=0
и аналогичным формулам для непрерывно-дискретных изображений
2 k
■ф-* (/г, t) = S ф (fe — /, О Ф (/, f),
i=*0

ч А (М ) = Its
£ 0 iHfe- г , очА о О,

1 |A ( f t, 0 = E t 1 (* - 1, 0 4>“ (/, t).


/=0
При получении T- хар а ктер нети к, соответствующих (84), удоб­
нее сначала получить эквивалентные дифференциальные уравнения,
введя в рассмотрение вспомогательную функцию
w(t) = a ch Рф (0-
Взяв производные от i (t) и w (t) по t, будем иметь
= <4»ch РФ (0 -*$И- = Р® « .

Переходя к дискретным Т-изображениям, получаем рекуррентные


формулы
к
I (k + 1) = р2(> — ri"r) W W'V(* + 1 - / ) ,
' (86)

v (k + l) = р2 (■Г— j q r r ) ' W т (* + 1- 0.
из которых, начиная с дискрет
/ ( 0 ) = a s h P 'F (0 ), ТГ (0) = а с Ь р ^ ( 0 ) ,
последовательно определяются все остальные дискреты / (k) тОка
по дискретам Y (k) потокосцепления. Дискреты W (Л) вспомогатель­
ной функции при этом в ходе вычислений исключаются.
Аналогичные рекуррентные формулы имеют место и для непре­
рывно-дискретных изображений, а именно
к
1(*+ 1,0 = р 2 (\ 1 - т т т и / , 0 * ( * + 1 - 0 0.
i-=0 *
(87)
к
w(k + 1,0 = p 2 ( i - т г г г ) ( V> 0 * ( * + 1 - о о-
Изображения напряжения на катушке ши
во всех случаях связаны с изображения­
ми потокосцепления формулами
V (А) = т (А) = -* ± ± - V (ft + 1), (1Ш -q(t)

и (k , 0 = (£, 0 = ^ — ф(& 4- 1 , 0 - 4

(88 )
При анализе процессов в сложных
электрических цепях вебер-амперные ха­ и
рактеристики индуктивных катушек ча­
сто аппроксимируются релейными ха­
рактеристиками (рис. 38, .6). Применяя I
функциональные прерыватели, связи
между потокосцеплением и током в обла­ Рис. 39. Нелинейный конден­
сти Т-изображений в этом случае выра­ сатор и его кулон-вольтная
жаем следующим образом: характеристика.

Ч 'М = — У (0 + У (О ъ(к).
L — OQ О

1= 1(0 # о,
о
Ч>(k, I) = Y (/(0. 0 ) + Y (i (0,0) ъ (£),* (0, 0 = i (0 Ф 0 (89)
о
4. Н е л и н е й н а я е м к о с т ь . Кулон-вольтная характе­
ристика конденсатора, электрическая проницаемость диэлектрика
которого нелинейным образом зависит от напряженности электри­
ческого поля (рис. 39), достаточно хорошо аппроксимируется сте­
пенным многочленом вида

и (0 = aq (0 + bq3 (0 + cqb(t) (90)


и функцией гиперболического синуса
и (f) тя ashfty (0, (91)
где a, b, c, a, P — некоторые постоянные.
Выражения эти имеют ту же структуру, что и вебер-амперные
характеристики нелинейной индуктивности (см. рис. 38). Поэтому,
изменив соответствующим образом обозначения в выражениях
Т-характеристик индуктивности, сразу можем получить требуемую
кулон-вольтную характеристику. Например, дискретная Т-харак-
теристика, соответствующая (91), сразу получается из (86) в форме
рекуррентных формул
U № + 1 ) = P 2 ( 1 ---- j q r r ) w (1) Q (ft + 1 - i),

H <9 2 >

w (ft + 1) = P 2 ( l - т т г ) V ( l ) Q ( k + \ - 1).

Связи между током и зарядом нелинейного конденсатора во всех


случаях определяются при помощи выражений
I (ft) = aSQ (ft)---- Щ г - Q ( k + 1), i (ft, t) = $ q (ft, t) =

= - Ч . Г1 - ? ( * + ' . 9. (9 3 )

• do
так как i = —jr- •
ГЛАВА ТРЕТЬЯ
Методы анализа электрических цепей
с постоянными параметрами

§ 1. М етод трансфигурации
1. Пусть элементами электрической цепи являются резисторы, кон­
денсаторы, индуктивные катушки, источники напряжения и тока.
Метод трансфигурации основан на возможности замены цепи в це­
лом и отдельных ее частей (подсхем) более простыми эквивалентны­
ми цепями по определенным правилам. Здесь мы рассмотрим обыч­
ный метод трансфигурации, основанный на предположении, что
цепь состоит из двухполюсников, которые соединяются между собой
последовательно, параллельно, в звезду и треугольник. Обобщенный
метод трансфигурации [22] позволяет анализировать цепи любой
сложности.
Получим формулы, которые позволяют произвести замену после­
довательно и параллельно соединенных двухполюсников эквива­
лентными.
При последовательном соединении элементов R, L, С (рис. 40)
справедливы уравнения
U(k) = U n ( k ) + U L {k) + Uc{k), UR(k) = RI(k0, UL(k) =
= L 0 I (ft), / (k) = C0Uc (k).
Исключая отсюда все величины, кроме изображений напряжения и
тока на внешних полюсах, получим
U (ft) = -f- L 0 -\— I (k) = Z (0) I (ft). (1)
Это закон Ома для рассматриваемой цепи в Т-области. Выражение
Z (0) = R + LS6 + (2)
назовем Т-сопротивлением эквивалентного двухполюсника.
Из (1) следует, что эквивалентное Т-сопротивление равно сум­
ме Т-сопротивлений последовательно соединенных элементов. При
увеличении числа последовательно соединенных элементов цепи
этот вывод, очевидно, не изменится и будет справедливо равенство

Z (0) = S Z, (0), (3)


1=1

где Z (0) и Zi (0) — сопротивления эквивалентного и составляю­


щих двухполюсников при последовательном их соединении.
U(t) r
11 . i к
0(к),
1
L c 1 I
1 '“ > Г Г 1 /W s (l X Пк) Л®
II I
i%t) ujjti- upt)
a 6
Рис. 40. Последовательное соединение элементов.

Нетрудно видеть, что при применении непрерывно-дискретных


изображений мы’получили бы вместо (1) следующую зависимость:
и (к, о = (я + L$> + I (к, 0 = Z (<Э) i (k,l). (4)

Сравнивая ее с (1), видим, что выражение для Т-сопротивления цепи


Z (0) не изменилось и опять должно определяться по формуле (2).
При параллельном соединении элементов R , L, С (рис. 41) спра­
ведливы уравнения:
l R {k) = GV{k)t U (k) = L 0 I l (k), Ic(k) = C0U(k),
I (k) = I R (k) + / L (k) + lC (k),
из которых следует, что
/ ( f t ) = ( G + C ' S + - r ^ - )(/ (A) =K(i S) t / (A). (5)

Это закон Ома для рассматриваемой цепи.


Величину
У (0) = в + С 0 + - Х г (6)

будем называть Т-проводимостью эквивалентного двухполюсника.


Очевидно, что при применении непрерывно-дискретных изобра­
жений Т-проводимость снова будет равна (6), а закон Ома запишет­
ся в виде
i {к, t) = (а + С<Ь + и (k, t) = Y (2)) и (к, t). (7)

Следовательно, при параллельном соединении элементов цепи


их Т-проводимости складываются. Этот вывод будет справедлив и
в том случае, когда ветвями являются не только элементы R , L, С,
U(t) но и более сложные двухполюсни-
” I ки, т. е. при параллельном соеди-
4 ^ ,- у -Lу у I нении эквивалентная Т-проводи-
I мость Y (0) всегда равна
I iit) к
Л
с у m = t у , (г», (в)
f=i
Рис. 41. Параллельное соединение
где Y { (0) — проводимости состав­
элементов. ляющих двухполюсников.
Рис. 42. Смешанное соединение эле­
ментов R < С.
Рис. 43. Преобразование двухполюсни­
ка с источником напряжения в двух­
полюсник с источником тока.

Для одного и того же двухполюсника эквивалентные Т-сопро-


тивление и Т-проводимость взаимообратны, т. е.
Z (0 )Y ($ )= \. (9)
В качестве примера найдем Т-сопротивление и Т-проводимость
двухполюсника, схема которого приведена на рис* 42. Элементы
R и С соединены параллельно. Поэтому их Т-проводимость равна
1 1 О
+ ОЭ, а Т-сопротивление —;-------- = . , D^— , Складывая
* 4- + С®
эту величину с Т-сопротивлением индуктивности, получаем эквива­
лентное Т-сопротивление всей цепи
RLC& + L 0 + R
а д = ^ + т т к = 1 + RC&

Обратная величина
1 -}• RC3i
У{$) = RLCSP -(- L@ -j- R
представляет эквивалентную Т-проводимость цепи.
Совершенно подобным же образом можно получать Т-сопротив-
ления и Т-проводимости любой цепи, если схема соединения элемен­
тов ее представляет систему, состоящую лишь из последовательно
и параллельно соединенных пассивных двухполюсников.
В методе трансфигурации важными являются формулы преобразо­
вания двухполюсника с источником напряжения в двухполюсник с
источником тока. Обращаясь к рис. 43, а и б, составляем уравнения
LHk) = U (k) — Z(S>)1 (k), I(k) = 7 ( k ) - Y ( $ ) U ( k ) . (10)
При выполнении условий
Z ( 0 ) Y ( iZ)) = l, l ( k ) = Y ( 0 ) U ( k ) (11)
оба двухполюсника будут эквивалентны по отношению к внешней
цепи. Величины О (k) и Г (к) называются соответственно напряже­
нием холостого хода и током короткого замыкания. Сами же двух­
полюсники, у которых U {k) Ф 0 и 1 {к)Ф 0, называются актив­
ными.
При последовательном соеди­
нении активных двухполюсников
складываются как Т-сопротивлег
ния, так и их напряжения холосто­
го хода, т. е.

Рис. 44. Включение цепи RL. ZG2»=SZ,(J0),


*=!
t7(A) = £=
S1р. (А).
( 12 )
где напряжения U( (k) берутся со своим знаком при совпадении
положительных направлений U (k) и V t (k).
При параллельном соединении активных двухполюсников скла­
дываются их Т-проводимости и токи короткого замыкания, т. е.

Y (25) = £ Y, (0), 7(A) — S Ь (к), (13)


_ (=! (=1
где токи /* (k) берутся со своими знаками при совпадении положи­
тельных направлений / (k) и I ( (k).
2. Приведем примеры расчета электрических цепей рассмотрен­
ным методом трансфигурации.
П р и м е р 1. Пусть цепь, состоящая из последовательно со­
единенных резистора с сопротивлением R и катушки с индуктив­
ностью L, включается на постоянное напряжение e(t) = Е — const
(рис. 44).
Решение выполним при помощи дискретных Т-преобразований.
По закону Ома ток цепи
//«Л., и ( к) Еъ{к) Е ъ(ку т _ L
КК) ~ Z{@>) ~ R + Ш ~ R 1+ т 0 » R ’
так как в нашем случае и (t) = Е и Z (0) — R + L 0 . Для нахож­
дения дискрет тока умножаем обе части уравнения на 1 -f- х 0 и,
выполняя операцию Т-дифференцирования, получаем рекуррентное
выражение
/ (k) + * - Ш - / (А + 1) = - | - ®(к),
в котором I (0) = 0, так как начальная дискрета и начальное зна­
чение тока i (0) всегда равны, а ток i (t) имеет, очевидно, нулевое
значение при t = 0+. Масштабную постоянную Н можно выбрать
произвольно. Примем ее равной постоянной времени т, т. е. Н = т.
Теперь по формуле
/ (к) = (-§ - ъ (к) — 1 (А)), / (0) = 0,

последовательно вычисляем дискреты тока:


/ (Q) = 0, /(l)=-f, /( 2 ) -------- gj
1 Е / (4) ____!__— t
31 R ’ 11 ' 41 R

п
Рис. 45. Ток г (/) (а) и изображающий его Т*спектр 1 (k) (б) при включении цепи
RL на постоянное напряжение.

Определяем по выражению (5) первой главы радиус сходимости р


степенного ряда, который можно составить по дискретам I (k).
Имеем
Р= И + ')*•*“ “ °°-
т. е. радиус сходимости в данном случае равен бесконечности, и,
следовательно, степенной ряд

*>=0 \ >
сходится при любом t. Сумма этого ряда, очевидно, равна

Совокупность дискрет I (0), / (1), / (2), ... естественно назвать


Т-спектром. Графики для тока £ (t) и изображающего Т-спектра I (k)
£
при условиях Н = т и -g = 1 приведены на рис. 45.
Связи между временной функцией £ (t) и Т-спектром I (k) опреде­
ляются из обратного преобразования

iW - £ № (‘ >-
Отсюда видно, что / (0) = £(0) (в рассматриваемом примере £(0) =
со
= / (0) = 0), i (Н) = 2 / (А) (в примере Н = г) и поэтому £(т) =
fe= 0

= 2 / (k), £(2Я) = 2 2*/ (А;) и т. д.


к=0 Л—0
П р и м е р 2. Решим ту же задачу, что и в предыдущем при­
мере, но при условии, что цепь включается на синусоидальное на­
пряжение е (£) я Ет sin (о>£ + а).
По закону Ома
f /и • _ E(k) Ет sjn(«r + а* №
7 ~ ТЩ ~ в R + L9 *
Отсюда
(R + L $ ) I (k) =s Ет(s© (k ) cos a + Сю (k) sin a), 7 (0) — 0.
Общее решение данного уравнения, вследствие его линейности, мож«
но искать в виде суммы двух составляющих
/(*)“ / . ( * ) + / с (А).
где / в (/г) — вынужденная, а /„ (/г) — свободная составляющие тока.
Составляющую / в (k) разыскиваем в форме синусоиды
/,(Л) = Л5»(Л) + ВС.(Л),
где Л , В — подлежащие определению постоянные. Поскольку
$ /в(&) = ©ЛСю (k ) — coBSm(£),
то
/? [Л5м (&) -}- ВСа (Ji)\ -}- о)L [АСю {k) — BSc,y {fc)\ =
= Ет [5ю (k) cos a + Cw(k) sin a].
Сравнивая коэффициенты при одинаковых Т-фуикциях, получаем
систему алгебраических уравнений
RA — (nLB — Ет cos ot, соВА -j- RB — £ msin a,
из которой определяем
л _ R cos а -J- toLsin a -m cos (a — <p),
A ~~ R2 + Ш 2 tm ~
о __ —coLcosa + ^sina £, sin (a — tp),
R2+ ((oQ*
. wL 7?
sin ф = -p — , cos Ф = — ,

где величина z = J/O?2 -f- (a>L)2 называется полным сопротивлением


цепи протеканию синусоидального тока частоты со.
Таким образом,
/в (fc) = [5a {k) cos (a — ф) -f Сю (k ) sin (a — ф )].
Свободную составляющую находим, решая уравнение
(R + L 0 ) / с (k) = 0.
Уравнению этому удовлетворяет Т-экспонента

/с {Щ ~ -^О8^ (^)> $1 = ~ ~ »
где т — постоянная времени цепи.
Действительно,
/М о е* (^) “Ь / ^ i ^ o8* (£) = (Я + ^о8* (^г) = 0*
Складывая / в (k) и / с (k), получаем Пк)
/ (k) = —£ — [5(0 (k ) cos (а — <p) — гйт
— С(о (fc) sin (а — ф)] + A0b&j (k). _ R.
f )и ю ш [
В области оригиналов
i (f) = М - sin 6)/ cos (а — ф) —
Рис. 46. Разряд конденсатора на ре­
— cos cot sin (а — ф) Асе т зистор.
или
Ет ___ L
i (t) = — sin (со^ -J- а — ф) -f А^е т
Учитывая, что i (0) = 0, окончательно получаем
Е ——
i (t) = [sin (со/ -f а — ф) — е T sin(a — ф)], t^O .
Обратим внимание на то, что при включении цепи в момент, ког­
да а = ф, в ней сразу наступает установившийся синусоидальный
£
режим, при котором i (t) = sin соt.
П р и м е р 3. Рассмотрим разряд заряженного конденсатора
емкости С на резистор с сопротивлением R (рис. 46).
Заряженный конденсатор является активным двухполюсником,
напряжение холостого хода которого Uс (k) = U (0) ъ (k), а со-
противление Zc (0) = .
Ток, протекающий по цепи, вычисляется по формуле
/ , 1.x __ и{0)ъ(1г) Сй>U (0) ъ (k)
\*v ” 1 — 1+RC0 •
R + cm

При i = 0+ ток i (0) = U(R0) Поэтому


l(k) + RC J t t L i ( k + 1) = 0, 1(0) = Ш - ,
так как 0 ъ (/г) = 0. Отсюда
(7(0) Н U (0)
/(0) R > Ф ) — rc S2 - ’ '<Я = ж [ ж ) 2 - п г - ат- л -
Подставляя эти данные в обратное преобразование, получаем

t« - 2 ( т г Г ' < * > “


*=0
jm
R ( 1 - + + М М - М ± 1 + ) = ^ ~ т
где т = RC — постоянная времени цепи.
и Рис. 47. Прямоугольный импульс и его разло-
00 00
жение по функциям у (О и V (/)•
о т
П р и м е р 4. Предположим, что
цепь, показанная на рис. 42, присоеди­
няется к источнику напряжения в фор­
ме прямоугольного импульса (рис. 47, а).
Требуется определить напряжение uc(t)
на конденсаторе.
Для линейных цепей справедлив
принцип независимости внешних воздей­
ствий, благодаря чему напряжение на
конденсаторе может быть представлено в
виде суммы функций
М < ) - « .( 0 О
т ( 0 - М < - Г ) тт( 0 .
где и0 (t) — напряжение на конденсаторе, возникающее в резуль­
тате присоединения цепи к источнику постоянного напряжения Е =
= const.
Очевидно, что напряжение
U0(k) = Еъ {k) — L 0 I o(k).
С другой стороны,
/ 0(А) = Y ( 0 ) U „ (А) = -ы
RLC3P - f L& + R
р V,(к).
Поэтому
Л ( м ________ REb{k) _ 0$Еъ{к)
0' ' RLC@>* + L& + R ~ '*>2 +ю 26
л® О +I 7.2
©g *

где ©о = LC ’ 26v = RC •
Решим это уравнение методом вынужденных и свободных состав­
ляющих.
Нетрудно видеть, что вынужденная составляющая напряжения
равна
^ в ( ^ ) = Еъ{к).
Действительно, подставляя данную функцию в уравнение
( 0 г + 2 6 0 + со?) Еъ {к) = с&Еъ (А),
получаем тождество, так как 0*ъ (k) = 0 ъ (k) = 0.
Свободную составляющую получаем путем решения уравнения
( 0 г + 2 6 0 + <о§)Ус (А) = 0.
Корни характеристического уравнения
0 V-f- 2 d 0 v -J~ (Do = 0
равны ______ ______
0 X = — 6 + ] / б а — (Do, = — 6 — ] / б 2 — (Do.
n
Поэтому свободная составляющая
U0(k) = Ae@)i (k) + £ e^g (£),
где {k) и е^а (k) — Т-экспонен-
ты, равные
т н)к
(&) = k\ 9

% 2(*0 = k\ 9
Рис. 48. Меандровое напряжение.
а Л, £ — некоторые постоянные.
Сумма вынужденной и свободной составляющих дает выражение
U0 (fe) = Еъ (k) + Az0i (k) -f £ e^ a (k).
Для определения постоянных Л и £ имеем два условия: 1) напря­
жение на конденсаторе при t = 0 равно нулю, благодаря чему
U0 (0) = 0; 2) из схемы цепи (см. рис. 42) видно, что при t = 0 ток
в конденсаторе тоже равен нулю, и поэтому U0 (1) = 0,
Опираясь на эти условия, записываем
Е Л + В = 0, 0 ХА + 0 2B — 0.
Отсюда
л _ S>jE R — ____
@х— @.3 ’ — &%*
Таким образом,
U0(k) = Е ъ (k) 4-
Данному изображению соответствует оригинал
P xt
^ 2‘ Е.
«о (0 = 1 +
Искомое напряжение на конденсаторе
ОО
«с (0 = Е 1+ V( * ) -

1 + 0, - в ) г
П р и м е р 5. Цепь RL (см. рис. 44) присоединяется к источ­
нику меандрового напряжения (рис. 48)
Е sign sin t Ф : тя,
*Ю = £ М ( т г )
где т — натуральное число или нуль; Т0 — полупериод. Требует­
ся определить ток цепи в переходном и установившемся периодиче­
ском режиме.
Решим задачу при помощи непрерывно-дискретных преобразо­
ваний. Имеем
(R + L 0 ) i(&, 0 — Еъ(1г)М (“f —j » t=£:mn.
Отсюда
i ( k + 1 , i) = + 1)L (-д-Л 1 (- 7Г-) ““ i №> •

Принимая H — T, последовательно вычисляем


i(0, t ) = i { t ) ,
i( i, ( - £ - ) _ .• ( < ) ) ,

i(2, 0 —
и T. Д.
Подставляя эти дискреты в обратное преобразование, получаем

*»+ - 2 Ur)*<*• о - (*- т2- +4- (4г)г— ) ко +


+ Тг('Т- 5г('Т‘) + '••)М(тг)
ИЛИ
—— —— /
i(f + i) = e L i(< ) + - | - ( ' - e

Данное выражение позволяет произвести расчет как переходного,


так и установившегося процессов.
Произведем расчет переходного процесса:
_ Лт __У?т
< = 0 i (т) = е Ч (0 ) + -± -(1 — е М, 0 < х < Г 0,
яг, яг,
Ц Т ,)-е М ( 0) + А ( 1 _ е £•);

_ Лх _ RTB
t = T Q i (T, + т) = с Ч ( Г 0) - - | - ( 1 - е М, 0 < т < Г 0,

М ( Г 0) - - § -( i _ e М
И т. д.
При периодическом режиме / (0) = / (2Г0). Это условие позво­
ляет определить ток
RTB
Рис. 4У. Преобразование треугольник — звезда.

в начале периода. После этого по тем же формулам определяется


ток внутри периода.
3. Преобразование треугольника в звез-
д у. Для того чтобы применить метод трансфигурации при расчете
цепей, которые не могут быть представлены как совокупность лишь
последовательно и параллельно соединенных двухполюсников, не­
обходимо располагать способами преобразования схем, получив­
шими наименование звезды и многоугольника. В простейшем случае
это будут трехлучевая звезда и треугольник (рис. 49).
Треугольник и звезда будут эквивалентны по отношению ко
внешней цепи, когда сопротивления (проводимости) и напряжения
между одними и теми же парами полюсов равны при одинаковых
режимах работы. Примем для определенности, что и треугольник,
и звезда находятся в режиме холостого хода. Приравнивая сопро­
тивления между одноименными полюсами звезды и треугольника,
получаем выражения
г , т (г, т + гб т )
Za (0 ) + ZB(0 ) = 1
Za № ) + Zc + Zb {в>)
za Qg) (z6 (si)+ zBm )
Z b ( 0 ) + Z b {0) = Za( 0 ) + Z 6 {3))-\-Za {&) *
(14)
z6 m (zBm + z am
ZB( 0 ) - h Z A(0) z a { & ) + z 6 ( ^ ) + z Bm
Аналогично, приравнивая напряжения холостого хода, имеем

Ес а (&
/м F l h \ ___ F ( Ь \ __ 7
) Ев («) — Е ав {k) ZB (0 ) ^ АБ ^
2<l (©) Zc (0) + zЕвА
^ БВ ^
Bi ^
г- /f-Ч с /и \ с /и \ 7 1 €А\ £ АБ (*) + £ БВ (*) + £ ВА (ft) (15)
Е в (k ) — Е в (Щ — Е в в {k) Z a ( 0 ) Za ^ + 2б д о 2 Вд о *

Т7 (k)
Ев (h\ — ЕF а ((Ь\ _ ЕF ва (Ь\
k) — {Щ Z7 c ((0)
'IW ^ АБ
^ д^ о ^2б
SBд ^о gpA
+ zB ДО^
Из уравнений (14) легко получить формулы для определения Т-со-
противлений лучей звезды через Т-сопротивления сторон треуголь­
ника
2б (Jg) ZBm
ZA ( 0 ) = 2a m + z 6 ( m + zBm
(®)
Zb ( 0 ) =
2a (^ ) + 2(3 (Щ -f- ZB (^ )
(16)
2a (^) 26 (0)
Zb ( 0 ) = T
?a (Щ + 2 6 (<g>) + ZB {m)
и формулы для определения Т-проводимостей сторон треугольника
в Т-проводимости лучей звезды:
YB(01YBW
УА №) + Ys {®) + Yb {@)'
Y a (@ )Y b (@)
Y6(0) = Y a ( 0 ) + Y b ( 0 ) + V b (0) • (17)
Yk m Y b (Sf)
Ув(0) Yk m - \ - Y Bm + Y Bm •
Из формул (16) видно, что сопротивление луча звезды равно произ­
ведению присоединенных к данному полюсу сопротивлений тре­
угольника, деленному на сумму сопротивлений его сторон. Анало­
гично построены формулы (17). Из них видно, что проводимость
стороны треугольника равна произведению присоединенных к
ней проводимостей лучей звезды, деленному на сумму проводимо­
стей лучей звезды.
Из уравнений (15) непосредственно определяются напряжения
источников лучей звезды через напряжения источников сторон тре­
угольника и сопротивления последних. Поскольку любое из них яв­
ляется следствием двух остальных, то значением одного из напря­
жений источников следует просто задаваться, полагая, например,
Ев (к) = 0. Определитель, составленный из коэффициентов правых
частей уравнений (15), равен нулю. Поэтому напряжения источни­
ков сторон треугольника определяются через напряжения источ­
ников лучей звезды тоже при условии фиксации одного из задающих
напряжений, например, Е ва (к) = 0.
Рассмотрим пример. Пусть дана мостовая цепь (схема ее приве­
дена на рис. 50, а) с сопротивлением R — 3 Ом и индуктивностью
L = 0,1 Гн. Требуется определить эквивалентное входное Т-со-
противление цепи. Преобразуя треугольник 1—2—4 в эквивалент­
ную звезду, получаем схему рис. 50, б, которая состоит лишь из
последовательно и параллельно соединенных двухполюсников. Ис­
комое входное Т-сопротивление будет равно
7 ( е Л \ ___ I (г -f- L@f) (г 4~ R ) __ 90 ЪШ
\ ) "Г 2r + R + Ш “ 5 0 9
так как в данном случае г = -у =? 1 Ом.

so
Рис. 50. Преобразование мостовой схемы

Имея Z (iZ>), легко определить значения токов и напряжений цепи-


при известном задающем напряжении е (t). Пусть, например, цепь,
включается на линейно-возрастающее напряжение
e{t) = Е ± - = Е (&) = Е у - ъ ( Ь — 1),
где Е = 50 В; Т — 1 с, и требуется найти ток i {fj в индуктивности..
Примем масштабную постоянную Я = Т = 1 с и найдем снача­
ла ток I (k) Z i (t) в общем виде. Непосредственно из рис. 50, б
видно, что
пик E(k) r + R______________(r + fi)£ (fe)
~ Z (8 ') 2r + R - \- L @ ~ 3r2+ 2rR + {2r 4- R) LS> *
Подставляя сюда числовые данные, получаем
400's (ft — 1)
/(£) = 18 + S> '
Решим уравнение
(1 8 + # ) / ( £ ) = 400-ь [k— 1)
методом вынужденных и свободных составляющих.
Вынужденную составляющую ищем в виде
/ в{ k ) = аъ (k ) 4- Ьъ { k — 1).
Учитывая, что
& ъ {Щ = 0, 0 b t,k — 1) = - ^ г - « ( * ) - « № )
и Я = 1, можем написать
18 (аъ (k) + Ьъ (k — 1)) + Ьъ (k) =* 400-ь (k — 1).
100 2
Отсюда a --------- gj—, b = g- . Следовательно»
i /«.ч 100 ,.ч , 200 I4
M *) = ----- а Г '» ^ ) + — «(Л — 0*
Свободная составляющая, определяемая из уравнения
(18 + 0 ) / « ( £ ) * 0,
очевидно, равна
/.(А) = Лг_18(*) = Д - Ц } 2 1 ,
где А — произвольная постоянная.
Таким образом, Т-изображение искомого тока имеет вид
/ (4) = /в (4) + /с (4) --------,^ ъ ( к ) + - Щ 9 - ъ ( к - 1 ) + Де—ie (4).

При t = 0 ток в индуктивности i (0) = 0. Поэтому I (0) = 0. Это


дает возможность определить постоянную А, полагая в последнем
выражении k — 0. Делая это, получаем А = 100/81. Таким образом,
1(к) = -----+ ( * (4) - в_,8 (4)) + г (4 - 1 ) .
Действительный ток в индуктивности, следовательно, равен

<(<) = -----+
Формулы преобразования звезда— треугольник расширяют
возможности рассмотренного метода трансфигурации, но не позво­
ляют, однако, производить анализ цепей любой сложности, так как
не всякую цепь можно представить' в виде совокупности последо­
вательно, параллельно соединенных двухполюсников и двухполюс­
ников, соединенных в звезду и треугольник. Отметим, что подобные
затруднения не возникают, если для анализа использовать обобщен­
ный метод трансфигурации, рассмотренный в работе [221.

§ 2. М е т о д уравнений О м а и Кирхгоф а

1. Выше мы уже убедились в том, что в области как дискретных,


так и непрерывно-дискретных Т-изображений сохраняют силу за­
коны Кирхгофа и закон Ома для пассивных двухполюсников любой
сложности в виде зависимостей:
U(k) = Z ( 0 ) I ( k ) , l{k) = Y ( 0 ) U (k),
u(k, t) = Z ( 0 ) i (k, t), i(k, t) = Y ( 0 ) u ( k , t),
где Z (0), Y (0) — Т-сопротивление и Т-проводимость двухполюс­
ника; 0 — символ Т-производной.
Величины Z (0) и Y (0) взаимообратны, т. е. Z (0) Y (0) = 1
и представляют собой дробно-рациональные выражения вида
Z ( 0 ) — До + «1* + Дава + ••• п®т /jg v
ь0 ьга -}* - j- * * * -(-
где постоянные коэффициенты at, b{ зависят от параметров элемен­
тов цепи и схемы соединения их между собой.
Метод уравнений Ома и Кирхгофа является базовым в теории
цепей. Сущность его сводится к составлению и решению трех групп;
уравнений: уравнений по первому закону Кирхгофа для узлов,
уравнений по второму закону Кирхгофа для замкнутых контуров и,,
наконец, уравнений по закону Ома для каждого элемента цепи. По­
скольку законы Кирхгофа и закон Ома сохраняют свой вид и в об­
ласти Т-изображений, то этот метод оказывается полностью приме­
нимым при замене оригиналов их изображениями и учете связей*
между напряжениями и токами, при посредстве Т-сопротивлений
и Т-проводимостей. Данный вывод важен сам по себе еще и потому,,
что все другие методы анализа цепей с постоянными параметрами
могут быть построены по аналогии в области Т-изображений, так
как они основываются на методе уравнений Кирхгофа и Ома.
2. Пусть число ветвей цепи равно В , а число узлов — У. При­
нимая за неизвестные токи в ветвях, заключаем, что число необ­
ходимых независимых уравнений в этом случае должно быть равно-
В. По первому закону Кирхгофа можно составить, очевидно, только-
У — 1 независимых уравнений, т. е.
Кг ~ У — 1. (1Э>
Число независимых уравнений, которое можно составить по второму
закону Кирхгофа, равно
К2 = В — У + 1. (20)
Недостающие уравнения составляются по закону Ома.
Учитывая сказанное, можно следующим образом сформулиро­
вать порядок анализа цепи методом уравнений Кирхгофа и Ома:
а) на схеме цепи выбираются положительные направления то­
ков в ветвях и напряжений на пассивных ее элементах; б) составля­
ется Ki уравнений для токов в узлах; в) составляется независимых
контурных уравнений для напряжений (задающих и искомых);
г) напряжения на. пассивных элементах, входящих в предыдущие
уравнения, выражаются через токи при помощи закона Ома; д) по­
лученная алгебраическая система решается относительно неизвест­
ных токов в ветвях.
Покажем составление уравнений метода на примере цепи, схе­
ма которой приведена на рис. 51.
После нанесения на схему положительных направлений напря­
жений и токов можем составить следующие группы уравнений:
а) /,(/г) - 12{Л) — / 3 (/г) = 0 ,
/,(&) + 74(* )-/5(*) = 0;
в
6) U1( k ) - U 1( k ) - U i (k) = 0,
и , (ft) + и ш(ft) - 1/4(ft) - U_4 (ft) = 0,
U4 (ft) + U4 (ft) + Ub (ft) - Ub (ft) = 0;
B) Z i U a j M f t j - i M f t ) ,
2 ,( 0 ) /,( f t) = tf,(ft),
- Z g ( 0 ) / 3 (ft) = £/3(ft),
- Z5(0 ) /, (ft) - £/, (ft).
В этих девяти уравнениях имеется девять неизвестных: 1г (ft),
/ , (*), / , (ft), /5 (ft), Ux (Л), У, (ft), (ft), £/4 (ft), £/5 (ft). Величи­
ны Zx (0), Z2 (0), Z3 (#), Z5 (jS) представляют собой T-co-
противления пассивных двухполюсников 1,2, 3 к 5, каждый из ко­
торых может иметь любую сложность. Поэтому Zx (0), ..., Z5 (0)
представляют в общем случае эквивалентные Т-сопротивления. Их
можно находить, например, при помощи рассмотренных выше при­
емов метода трансфигурации.

§ 3. З а м ещ е н и е активного м ногополю сника пассивным


м присоединенны ми задаю щ им и источниками
1. Пусть имеем некоторый многополюсник (рис. 52, а), элементами
которого являются источники напряжения и тока, резисторы, ка­
тушки индуктивности и конденсаторы с постоянными параметрами.
Подобный активный многополюсник А , вследствие линейности си­
стемы, всегда может быть представлен в виде пассивного многополюс­
ника П и системы источников напряжения их, и2, ...» ип (рис. 52, б)
или токов 11г Г2, ..., 1п (рис. 52, в). Многополюсник П получается из
А путем приравнивания нулю токов и напряжений задающих источ­
ников, начальных токов в индуктивностях и напряжений на кон­
денсаторах. Из рис. 52, б и в видно, что уравнения многополюсника
с источниками напряжения могут быть записаны в матрично-век­
торной форме
U (ft) = £7(ft) + 0 (ft) = V (ft) + Z ( 0 ) I (ft), (21)
/(ft) = 7(ft) + 7(ft) = T{k) + v {0)U{k). (22)
а б в и,'п
Рис. 52. Многополюсник и его схемы замещения с источниками напряжения и
тока.

Здесь U (k) — вектор, равный вектору напряжений холостого хода


многополюсника А, т. е.

U (Л) = [<U (^)1/(А)=о; (23)


I (k) — вектор, равный вектору токов короткого замыкания то
го же многополюсника, т. е.

/ (k) = [/ (^)lc/(fej«0 (24)


и, наконец, Z (0) и Y (0) — взаимообратные матрицы Т-сопротив-
лений и Т-проводимостей. Компоненты их могут определяться пу­
тем составления уравнений Кирхгофа и Ома для пассивного много­
полюсника П с последующим приведением их к виду
U{k) = Z ( 0 ) I ( k ) , (25)
j(k) = Y ( 0 ) U ( k ) . (26)
Все написанные выше уравнения остаются справедливыми и в слу­
чае замены дискретных изображений токов и напряжений на непре­
рывно-дискретные изображения.
Поясним способ эквивалентного преобразования активного мно­
гополюсника в пассивный с присоединенными источниками напря­
жения на примере цепи, схема которой приведена на рис. 53, а.
Предположим для простоты, что эдс Е постоянна. Легко видеть, что
в режиме холостого хода, когда ix = i2 = i3 = 0, ток от эдс Е будет
протекать по сопротивлению R и индуктивности L. Изменение его
во времени при этом будет
Rt
/,(Ы - Еъ W т |! - + ( м о ) - 4 - ) е L
ILW ~ R + LD - R
Рис. 53. Эквивалентное преобразование активного многополюсника.

Учитывая эту зависимость, получим


_ _

u , (t) = ис ( 0 ) + ( Е —R i l (0 ))е «• Z У , (А) = «с ( 0 ) » (ft) +

+ ( Е - Riu (0)) в_jt_ (ft).


L
_ _Rt _
«2 (t) = (£ - (0)) a L ~ U 2(Л) = (Я — iL (0)) 8_Л (&),
L

Схема, состоящая из пассивной части многополюсника и присоеди­


ненных к ней источников напряжения их (*), и2 (0. «з (0. приведена
на рис. 53, б. По отношению к внешней цепи данная и первоначаль­
ная схемы будут эквивалентны при любых режимах. Так, при за­
мыкании полюсов / и 2 в перемычке потечет ток, определение ко­
торого по схемам рис. 53, а и б даст один и тот же результат.
Действительно, в первом случае из схемы рис. 53, а следует, что
t
ис (0)
i (0 - ~ * г е R^C

с другой стороны, из схемы рис. 53, б получим


UC (0) R»a
R,
- ■ С®
1 я . + С®
1

в чем и следовало убедиться.


Определим еще матрицу Z ф ) для рассматриваемой цепи.
Пользуясь законами Ома и Кирхгофа, составляем для схемы
рис. .53, б уравнения:

0х<*>- (таг + sfzr) М + т а г '» ^


+ Т т Ъ г ) / * (4)'

Ua(k) = R M b ) -
Сравнивая эти уравнения с общим уравнением (25), видим, что в
рассматриваемом случае

1 . R LS R LS 0
С& 1 R -f LS R + L&

R LS о , W-® о
2(0) = R -\-L S r + ls

0 0 Ri

Путем обращения этой матрицы можно было бы получить матрицу


у №

§ 4. Ф ормулы включения

1. Нам уже известно, что для пассивного двухполюсника связи


между его током и напряжением определяются законом Ома
U (ft) = Z ( 0 ) I (ft), 7 (ft) — Y ( 0 ) U Cft), (27)
причем выражения для Т-сопротивления Z (0) и Т-проводимости
Y (0) представляют дробно-рациональные функции символа Т-про-
изводной
2 ( 0 ) 1 i А (S) _ а0 + ajS) + aag a -f- • -f- amS m
(28)
Y(0)J ~~ + •••
Для определенности возьмем закон Ома в форме
/(fc) = r ( 0 ) ( / ( f t ) = - ^ § - m (29)
где известны коэффициенты ah b( многочленов А (0) и В (0) и изоб­
ражение напряжения U (ft), и, предполагая, что корни 0 S знамена­
теля В ( 0 S) = 0 уже определены, получим формулу, которая позво­
ляет непосредственно находить действительный ток цепи,
На коэффициенты alt bt наложим следующие ограничения: 1) все
корни знаменателя, получаемые в результате решения уравнения
В ( 0 5) = О,
различны и ни один из них не равен нулю;
2) корни числителя не равны корням знаменателя;
3) наивысшая степень знаменателя не превышает наивысшую
степень числителя (т п)1\
4) корни производной от знаменателя по символу JZ), находи­
мые из уравнения

в '( ^ ) = = °
не равны 0 S.
При этих условиях, как известно, выражение (28) может быть
разложено на простые дроби, причем
А (&) _ А (0) , ^ А {Sis)________0 /о т
вт в(о) £ ®>sb ' {@s) s>— s>s • 1 }
s=0
Умножая это выражение на изображение напряжение V (к), можем
написать
A [S>s) 0U (k)
msB' т 2
&— ®s
(31)

Это выражение можно назвать Т-аналогом формулы Ващенко —


Захарченко [81, более известной в теории операционного исчисле­
ния, как вторая теорема Хевисайда [10, 13, 14].
Обозначим
@У (k)
Si— ®s <Ds (&)-q>s (0, s = : l , 2, n. (32)

Неизвестные функции Ф5 (k) находятся отсюда в результате решения


Т-уравнений первого порядка:
0 Ф 3(k) — 0 3Ф%(k) = 0 U (k)
или
*±±a>s ( k + \ ) - 3 i s®l (k) = k- ± ± U ( k + 1), s = : 0, 1,2..........n.
(33)
Конкретизируем формулу (31) применительно к случаям включения
двухполюсника на постоянное напряжение, на экспоненциально
изменяющееся напряжение и, наконец, на синусоидальное напря­
жение.

1 При т > п следует предварительно разделить полином А {р) на В (р) и


выделить правильную дробь.
2. Пусть U {k) представляет изображение постоянного напря­
жения Е, т. е. U (k) = Еъ (к). Подставляя эту величину в (33), по­
лучаем
Ф5 (к) = Ф5(0) (k) ~ (ps (0 = cps (0) (34)
Величина ф8 (0) = Ф8 (0) должна равняться Е. Поэтому при
включении пассивного двухполюсника на постоянное напряжение
выражение для тока, будет иметь вид
Л(0) , V А We®** Е. (35)
Цк) = 4 щ - Еъ<~к^ ‘^ В ( 0) Z l @sB'(@s)

По аналогии с соответствующей операторной формулой [10] будем


называть (35) формулой включения пассивного двухполюсника на
постоянное напряжение. Формула (35) получена для входного тока
двухполюсника. Ясно, однако, что ее можно использовать при
определении тока или напряжения на любом элементе, входящем в
его состав. Только тогда отношение ^ будет представлять со­
ответствующий коэффициент передачи.
Приведем пример. Пусть цепь рис. 42 включается на постоянное
напряжение Е . Требуется определить напряжение U c ( t ) на конден­
саторе С. Мы уже видели, что коэффициент связи между напряже­
нием Uс (k) и входным напряжением Еъ (k) имеет следующий вид:
A (®) _ юо_____
ВЩ ~ @*~+2б& + а [ *

Обозначая корни знаменателя = — 6 + ] / 62— ©о, &ъ —


= — 6 — ] / б 2— ©о по формуле включения (35), получаем

«М" ©fte 2
Цс (t) = I ] + +
(0, +6) 1 2®z (®2+ б) ' E - v + * f ' Z ~ & 4 E -
что и должно быть.
Формула включения на постоянное напряжение может приме­
няться и для расчета переходных процессов в цепях, содержащих
источники энергии в виде заряженных конденсаторов и катушек с
ненулевыми начальными токами. В этих случаях состояние цепи
описывается однородной системой дифференциальных уравнений

^ - + А с ( / ) - 0, х (0) = х„,
где х (t) — вектор неизвестных функций времени; А — матрица
постоянных коэффициентов; х0 — значение вектора х (t) в момент
t = 0+. Если в (36) произвести замену переменных по выражению
*(0 = *о+*(0» х(0) = 0,
- 5^*— 1 ~*" м '-Г-R .Rто можно написать
_С dx(t)
dt + Ax (0 — — x0t x (0) = 0,

. -1 Г
act) I ■) « ,н
Формально данная система урав­
Рис. 54. /?С-депь. нений может интерпретироваться
как система, описывающая состоя­
ние цепи в случае, когда она, бу­
дучи пассивной, внезапно присоединяется к постоянным задающим
источникам, роль которых играют компоненты начального векто­
ра х0.
3. Пусть напряжение V (k) изображает показательную функцию
Ееи , где X — некоторое число, не равное ни одному из корней
знаменателя (31).
Поскольку
u { t ) - U ( k ) = E&Uk),
то, решая уравнение (33), получим
/i4 /Л , 9 st , XE(ext — e&si)
ф5(/) = Ф»(0)е Ч------- ) — @ s— *
При X 0 напряжение Ееи Е, а функция <ps (t) -v ЕеР**. По­
этому фа (0) Е и
„ /л с ХеР —
Ф5 ( 0 — Е X — @s
Подставляя эту формулу в (31), находим
>(к) = 4 Щ г Е ъ ( к ) Х Щ ) =

_ I Л(0) eu I V ^W Хеи — S>,eS&t


X— . Е. (36)
“ 1 В[0) е ^ 2л
[ 5= 1

Данное выражение будем называть формулой включения на экспо­


ненциальное напряжение.
Приведем пример. Найдем ток на входе цепи, схема которой
показана на рис. 54, при включении ее на экспоненциальное на­
пряжение и (t) = Ееи . Обозначив RC = т, легко определить, что
Т-проводимость этой цепи равна

у{& )= 4-
X
1 33
Корни знаменателя = ---- —
*
, 0 t — -----—
*
.
Подставляя имеющиеся данные в формулу (36), получаем
t_
• sj\ Е еР 1 Хте^ -j~e X 1 Хте^ Зе
• w - x ~~з~ ~2 х%+ i + 6 Хт + 3 ц .
Можно выполнить частичную проверку правильности данного вы­
ражения. Из схемы рис. 54 ясно, что в момент включения цепи ток
i (0) = Подставляя / = 0 в полученную формулу, имеем тот же
результат.
4. Получим теперь еще формулу включения двухполюсника на
синусоидальное напряжение, когда и (t) — Ет sin (at 4 - а).
Известно [22] (справедливость этого будет показана в дальней­
шем), что закон Ома в рассматриваемом случае может записываться
в форме
Z ( 0 + /со) / (k) = Ете'аъ (k), (37)
где I (k) — изображение так называемой комплексной амплитуды
тока; / — мнимая единица (/2 = —1).
Формально (37) получается из закона Ома при включении цепи
на постоянное напряжение
Z ( 0 ) I ( k ) = Emb(k)
путем следующих замен:
0 -►0 + /со, Ет-> £ т е'а, / ( £ ) - > / (k).
Принимая это во внимание, сразу же по выражению (35) получаем
формулу
А (/са) , ^ A (jgs —/со) е &5 /т)< | R /ot
В (/со) 2л (0S- /со) В' (®5- /со) ’
S=l J

по которой находится величина / (0, а затем и действительный ток


; (/) = im (/ (о
где Im — обычное сокращение слов «мнимая часть».
Окончательно формулу включения пассивного двухполюсника
на синусоидальное напряжение записываем в виде
А (/со) A (@s —/со) e®s /0>/
i {/) = Im B(j<a) + 2 (£>s —/со) В' {®s — /со) Ете№+а (38)
.4=1

Приведем пример. Пусть цепь RL включается на синусоидальное


напряжение Ет, В этом случае
А т _ 1 & ______ _R _
В т R+LS ' L •

В еодя обозначения г = YR* + (coL)a, sinq> = —£ - , coscp = —-


£
и подставляя имеющиеся данные в формулу (38), получаем ток

/ ( / ) = — [sin ( с о / + a — ср) — е ^ sin (сь — ф )1

на входе двухполюсника. Первый член представляет установившу­


юся синусоидальную составляющую, в второй — переходную со-
Рис. 55. Включение активного двухполюсника.

ставляющую. При а = ф в цепи сразу наступает стационарный


режим.
5. Формулы включения могут применяться и в случае, когда
двухполюсники являются активными. Это можно сделать, подраз­
деляя предварительно активный двухполюсник на пассивный с при­
соединенным к нему источником напряжения или тока, как это было
показано в § 3 настоящей главы. Обратимся, например, к цепи, схе­
ма которой приведена на рис. 55, а. Заменяя ее на эквивалентную
схему с источником напряжения RIeu на входе пассивной цепи R L t
видим, что ток i (t) можно найти, опираясь на закон Ома в форме
.т _ Еъ (ft) R l^ jk )
К) ~ R+ Ш R + LS> *
Ток состоит из двух составляющих: первая равна току, получа­
емому при включении цепи на напряжение Е при / = 0, а вторая —
току на входе за счет действия внутреннего источника тока. Первую
составляющую определяем по формуле включения (35), а вторую —
по формуле (36). В результате получаем выражение
ш,
\L eu + Re L
ем — R+IL IЛ
к которому можно было бы прийти, решая дифференциальное урав­
нение цепи.
6. В заключение приведем более общее решение задачи о полу­
чении формул включения, чем рассмотренные выше. Обозначим
х (t) задаваемую (входную) величину, а у (t) — получаемую (вы­
ходную) величину. Тогда для RLC-цепи любой сложности связь
между величинами х (/), у (t) и ее параметрами выражается урав­
нением вида (27), которое в Т-области имеет вид
A (SI)
Y{k) = X (k) = До*4~
В (Si)
~Ь **• ~Ь ат®т /£\
Ь,, + -\-bnS>n {
Предполагая для определенности, что относительно полиномов
А (0) и В (0) имеют принятые ранее ограничения, можем, опираясь
на выражения (31) и (32), утверждать, что нахождение функции
у (t) сводится к определению базисных функций по уравнению
dx(()
di
и записи результата в форме
У( 0 = с, *(/) + £ c s<ps(<).
5=1

где С0 — А{ 0) s)
с , =“ ®sBf &s)
5(0) ’

s = : I, 2, . . , , п.
Пусть для функции у (t) известны начальные значения
■ ( 4/(0 ( dn~ ly(t)\
Уо = у Ф ), у'о — [ ~ w r ~ ) _ G> • • •» y {°n~ i]
\ jt=o
Тогда определение начальных значений базисных функций <ps (0)
можно произвести, решив алгебраическую систему уравнений
Уо = Сох о + C > i (0) + С 2ф2 (0) + + С п ф„ (0),
Уо = Сйхо Схф! (0) -f* С2фг (0) + + Спфя (0),

Цп-1) _
УЬ = СожЕ,'—" + С,<р!',- ,) (0 ) + Сгф ? ~ " ( 0 ) + • • • + С„ф<Г-,> (0);

Ч>;(0 ) — Й , ф , (0 ) = Хс, Фг(0) — # 2<р2 (0) = Ха, . . . ,


<р'„(0)— 0 „ ф „ (0) = Ха,

ф !"- 1’ (0) _ 0 ) ф(“- 1!>(0) = * S r 1(.............

ф Г -,,( 0 ) - Й „ Ф ? - г>( 0 ) = 4 " - " .


Делая это, приходим к формуле

<Pi(0) /о

Фа(0) /i
= С“ ' М ~ 1

ФИО) fn-1
в которой
Л , - | Г - * Г Ё С .- д Г - " 2 с ,0 ,- -Х а £ с ,0 ? -\
s= 0 s= l ф=1

/о = — с о*о, т = ' 1, 2, . . . , п — ]
С — диагональная матрица коэффициентов Cs, равная
Сг

С2
С=

Сп
а М — матрица Вандермонда вида

1 1 1

®2 |

л л—1

.'Матрица Вандермонда легко обращается, поэтому определение ве­


личин <р5 (0) при помощи обратной матрицы М~ 1 не вызывает за­
труднений.
Приведем пример. Пусть состояние электрической цепи описы­
вается дифференциальным уравнением
d*y{t) , „ dy(i)
dt3 "г* * dt + Зу (0 = U 1/(0) — 0, »' (0) = 0.
Требуется определить функцию у (t).
В данном случае корни характеристического уравнения = —1
и 0 2 = —3, полиномы А (0 ) = 1, В (0) = 0* + 4 0 -f- 3, х М =
= /, и поэтому коэффициенты разложения
^ _ /1(0) _ I ^ A(Di) _ 1
0 В (0) ~ 3 * ~ DXB ’ (D J ~~ 2 *
Г Л(Р2) 1
в~ D2B'(D ,) ~ 6 •
Следовательно,
y { t ) ~ - 3— s ^ - + -2^ L
Начальные значения базисных функций определяем по формуле
<Pi (0) I 1
СМ

0 h
1

ф2 (0) 0 6 —1 -3 /.
ъ которой
/о — Уо — о, h —уо —(С0 + Cj + С2) Хо = 0 .
Поэтому ф2 (0) s* ф2 (0) = 0, и дифференциальные уравнения

• ^ ■ + « Г х ( 0 = 1 . - ^ з г - + Зч',(0=1
U
следует решить при нулевых начальных условиях. Находим

Фх (0 = 1 Фа (О 3
Таким образом,
1 -* -*
*Ю ~г 18

§ 5. Интегральные законы О м а — Д ю ам еля


1. Пусть к пассивному двухполюснику прикладывается постоянное
напряжение и = \В. Получающийся при этом ток обозначают
у (/) и называют переходной проводимостью (рис. 56, а). Прикла­
дывая к тому же двухполюснику источник тока i = 1А (рис. 56, б),
получаем напряжение z (t), которое называют переходным сопро­
тивлением.
Предположим теперь, что двухполюсник подключается к источ­
нику напряжения и (/). Заменим приближенно функцию и (t) си­
стемой постоянных функций с амплитудами и0, ии «2 ..., запазды­
вающих друг относительно друга на At = h (рис. 57). Ток от пер­
вой ступени
*'о(0 = ^ (0 «о,
от второй ступени —
h(t) = y ( t - h ) Ul,
от третьей ступени —
к (t) = у (t — 2h) и»
и, вообще, ток от т-й ступени напряжения ит в момент t будет:
С, (0 = У V — mh) ит.
Суммируя теперь все элементарные токи и переходя к пределу при
h ->■ 0, получим
t t t
Сi (т) d i = J y(t —\ ) u(x)dx = j у (x) u (t — x) dx. (39)
0 0 «

Рис. 56. Определение переходной проводимости ц (/) и переходного сопротивле­


2
ния (0 пассивного двухполюсника.
ФЗ
“Рис. 57. Замена непрерывной функции сту­
пенчатой.
f c -
Полученная зависимость напоминает \и2
закон Ома и является в то же время suC
одной из форм так называемого ин- ид
теграла Дюамеля [22].
Ее можно называть поэтому интег­
ральным законом Ома — Дюамеля для 2h. 3h
пассивного двухполюсника.
2. Совершенно аналогично, используя вместо переходной про­
водимости у (t) переходное сопротивление z (t), получим выражение
t t t
J и (т) dx = j z (t — т) i (t) dx — j z (t) i (t — t) dx, (40)

которое связывает интеграл от напряжения с интегралом от произ­


ведения переходного сопротивления на ток двухполюсника.
Отметим, что не для всех двухполюсников одновременно суще­
ствуют переходные проводимости и сопротивления. Например, для
идеальной индуктивности yL (t) = -j-, а переходное сопротивление
zl (t) не существует. В тех же случаях, когда функции у (t) и г (t) суще­
ствуют одновременно, связи между ними определяются выражением
t t
y(t — x)z{x)dx = ^ у (т)z{t — x ) d x = t, (41)
о о
■которое позволяет определить сопротивление г (t), если известна
проводимость у (0, и наоборот.
3. В качестве примера применения законов Ома — Дюамеля
получим формулу включения (36) на экспоненциальное напряжение
ло формуле включения (35) на постоянное напряжение.
Из формулы (35) следует, что переходная проводимость
А{ 0) A (@s) е® *1
y(t) = В( 0) + 2 @SB ' (® s) “
ч=\
Подставляя теперь в (39) напряжение и (t) = Ееи и переходную про­
водимость, получаем
А Т О e® sT \
EeW—^dx.
+ 2с = 1 в' Ш )
Интегрирование в правой части дает
" A (® s) — ext
E.
5 (0 ) A, isB’ W —
S=1
Отсюда t n
Г A (0) A (® s) Keu — @se ® st
^ + 2 ® SB ' (<®5) k —@s E.
5 (0 )
Мы получили формулу включения на экспоненциальное напряжение
(36), что и должно быть.
4. Интегральные законы Ома — Дюамеля, полученные выше для
двухполюсника, справедливы в матрично-векторной форме и для
пассивного многополюсника. Они имеют место и для активного мно­
гополюсника, если их записывать для предварительно выделенной
пассивной части. Обращаясь к рис. 52, можем написать
l i

^ i (т) dx — j у (t — т) (и (т) — и (т)) dx =


о о
t

= j y{t){u(t — x )— Ti(t — т))dx, (42)

j и (т) dx = Цz(t — т ) (i (т) — i (т)) dx =


О / о
= j г (т) (t (t — x) — 'i(i — т)) dx, (43)

где i (t) и и (t) — векторы, равные

h (0 «i(0
МО МО
1(0 = , и (0 = (44)

in (0 МО j
а у (0, 2 (0 — матрицы переходных проводимостей и сопротивлений,
имеющие вид
»и< 0 Uii (0 Уи (0
у*1 (0 У22 (0 1/2/1 (0
(45)

Ут Ю Уп2 (0 Уп/i (0

гп (0 (0 г гл ( 0

г 21 ( 0 г 22 ( 0 2 2Л ( 0
2(0 = (46)

г Л1 ( 0 *П2 (0 2 Ш1 Ю

Рассмотрим определение величин г (0, у (t), и (0, i (0. входящих в


интегральные уравнения (42), (43), на примере схемы трехполюсни-
Рис. 58. Схемы определения переходных параметров трехполюсника.

ка, изображенной на рис. 58, а. Пусть напряжение Е = const. Со­


ставляем Т-уравнения цепи
Я Л (к) + Ш ь (к) + Еъ (к) = л (к),
R 2I2 (к) + L 0 I l (к) + Еъ (k) = U, (А),
1l (к) + -jr (Еъ (к) + LSDIl (к)) = / , (к) + 12 (к).
Полагая в этих уравнениях (рис. 58, б) Ul (k) = ъ (k), U2 (ft) = О,
h (ft) = Y n (ft), / 2 (ft) = Y „ (ft), I L (0) = 0, E = 0 и решая их при
помощи формул включения, получаем
Б__ 1_ (*) gL
H.L
' т У п (1) = - ^ { 1 - gR i
gRl
1 (ft)
ZL _ е PL
У 221л \n'f
щ = - sRiRz ~ ^ = gR^ •
Аналогично (рис. 58, в) при и г (ft) = 0, U2 (k) == ъ (ft), h (ft) **
= Y 12 (ft), Ш = Y 22 (ft), E = 0, I L (0) = 0 находим
e (ft)
— */,2(0 =
=
Y»ib) = — gR\Ri
e , (ft)

Y n {k)
R, \ ъ ( к ) --------е к
n
£ — J --- !__ 1--- 1— L
ё R ^ Я, ^ •
Таким образом, матрица переходных проводимостей имеет вид

1— g- cL
*1 gRi gRiRz
y{t) =
( _L
gL g- ^
l—
gRiRi R gR-i

Для нахождения вектора напряжений холостого хода трехполюс-


ника следует решать исходные Т-уравнения при условии, что
I L (k) = 12 (k) = 0. Проделывая это, находим
Rf
и , (к) = г «. (О = £ - № + Я‘<.(0)) Г
где t'i. (0) — ток в индуктивности при t = 0. Таким образом,
1 __Rt_
u(t) = ( Е - { Е + RiL (0)) е L ).
1

Для определения вектора токов короткого замыкания (рис. 58, е)


исходные Т-уравнения решаются при условиях и х (k) = U2 (k) = 0.
Получим
Е gE~\~4 (0)
h (k) = — Ъ (k) + -- e_ (/г) Z i, (t)

gE + iL (0)_ e” 7T
gRi
gE + (0)
/2(fc) = e__L(/z)Z£2(0
gRi
E + g £ + J i.(0 ) c—
gRi
Таким образом, вектор

Rt f gE + *L (0) — V
Г(0 = — £ -f s - e *L
R*
При нахождении компонент матрицы z (t) переходных сопротивле­
ний следует решать исходные Т-уравнения при условиях, соответ­
ствующих рис. 58, г и д. После вычислений при: 1) I x (k) = ъ (/г),
h (k) = 0, и (0) = 0, Е - 0 и 2) / А( k ) = 0, / а (k) = ъ ( k ) , I I (0) =
= 0, Е = 0 — получим

zn {t) = Ri — Re L zl2 (/) = z21 (t) = — Re L,


Rt
z22 (0 = R%— Re L
Следовательно, матрица переходных сопротивлений цепи имеет вид
Rt

г-|г?
I
Ri — Re L

I
Rt
I
о?

R s-R e L
I

Она связана с матрицей переходных проводимостей выражением


(41), записанным в матрично-векторной форме.

§ 6. М е то д узловых напряж ений


1. Процессы в линейных электрических цепях с постоянными пара­
метрами всегда можно анализировать рассмотренным методом урав­
нений Кирхгофа и Ома. Однако этот метод практически не применя­
ется в чистом виде по причине того, что были разработаны методы,
позволяющие сводить расчеты к алгебраическим системам, име­
ющим значительно меньший порядок. В основе этих методов лежит
общая идея о возможности выделения из всех неизвестных, подлежа­
щих определению групп величин, для которых можно составить и
решить независимые уравнения и которые выбраны так, чтобы все
остальные токи, напряжения и другие величины выражались через
неизвестные указанной группы при помощи достаточно простых за­
висимостей. К методам определяющих величин относятся рассмат­
риваемые далее методы узловых напряжений, контурных токов и
общий метод определяющих величин.
2. В методе узловых напряжений за основные величины при­
нимаются напряжения узлов цепи по отношению к одному из них,
базисному. Так, для цепи рис. 59 за узловые напряжения можно
принять иъ и2, «з, и4. Остальные напряжения и токи цепи выра­
жаются через узловые напряжения следующим образом:
Л (*) = Y x (0) и , (ft), /5 (К) = У2(0) ({/, (ft) - 1/, (ft)),
/. W = К2(0) U2 (ft), / 6(ft) = У6(Ш) ( - l/2 (ft) + С/, (ft) -
— Евъ (ft)) и т. д,
Для получения уравнений узловых напряжений можно воспользо­
ваться первым законом Кирхгофа для основных узлов и законом
Ома. Так, для узла с напряжением мх имеем
!ъ (ft) + Ух(0) U, (ft) - У6(0 ) (U2 (ft) - */х(ft)) = О
ИЛИ
Y n (0) V x (ft) - Y 12 (0) U2 (ft) = 7X(ft),
гдеУи ($) = Ух (jZ)) + У5 (JZ)) — собственная Т-проводимость узла;
Y a (0) = У5 (JZ)) — взаимная Т-проводимость между узлами 1 и 2;
11 (ft) = —1ъ (ft) — ток короткого замыкания узла 1, т. е. ток,
который получился бы в проводнике при замыкании узла 1 на ба­
зисный узел Б, причем остальные узлы должны быть в это время то­
же замкнуты на Б. Составляя подобным же образом уравнение для
узла с напряжением и2, получим
- Y2i т Ux (ft) + У22 (0) U2(ft) - У23(0) U3(ft) = 72 (ft),
где
Y n № = Y b №> y 2S (0) = Ув (0),
Yu (0 ) = П (0 ) + П (0 ) + ye(0 ), J 2 (ft) = - V, (0 ) E 6 (ft).
Теперь нетрудно видеть, что в общем случае электрической цепи с
постоянными параметрами Т-уравнения узловых напряжений будут
иметь следующий вид:
Y X1 (0) Uу (ft) - У12(0) U2 (ft) - - У1п (0) U n (ft) = Тх (ft),
- Y n (0 )U 1 (ft) + У22 (0) Ut {k)----------- У2„ (0) Vn (ft) = / 2 (ft), (47)

- Y nl {0) Ut (ft) - Y n2 (0) U2(ft) - + Y nn (0) Un (ft) = l n (ft).


Здесь Yu (0) — собственные Т-проводнмости; Уц {0) — взаимные
Т-проводимости; I t (ft) — токи короткого замыкания узлов.
В матрично-векторной форме уравнения узловых напряжений
имеют вид
У (0) U (k) = I (ft), (48)
где У (0) — матрица собственных и взаимных Т-проводимостей;
U. (ft) — вектор узловых напряжений; I (ft) — вектор токов корот­
кого замыкания.
3. Приведем примеры на составление и решение Т-уравненин
узловых напряжений.
Для простой цепи, показанной на рис. 55, можно составить лишь
о;шо узловое уравнение, а именно

(х + т к -)и ^ = + у № >-*/•
Здесь слева в скобках стоит собственная Т-проводимость узла с на­
пряжением иъ а справа — его ток короткого замыкания.
Умножим обе части уравнения на LiS и, принимая во внимание,
что iSe* (/г) = Яе*. (k), получаем Т-уравнение:
(I+ <Z>\ U (ft) = Еъ (ft) + Ш ъ (ft).

Решение этого уравнения проще всего получить методом вынужден­


ных и свободных составляющих. Вынужденную составляющую ра­
зыскиваем в виде
UB. (k) = аъ (k) + Ьгх (k),
где а, Ь — некоторые постоянные. Для нахождения их подставляем
Uв (k) в Т-уравнение. Имеем
аъ (,k) + Ы), (k) + hb&x (k) = Еъ (k ) 4- (k).
Отсюда
XLR
a — E, b = R + XL *
Следовательно,
XLR
U b {k) = Еъ (k) + (ft)
Свободная составляющая определяется как общее решение Т-ураВ'
пения:
(1 + ^ - 5 5 ) у с (*) = 0.
Ясно, что
Ус (А) = /4е l (к),

где Л — некоторая постоянная.


Таким образом, искомое узловое напряжение
У (к) = У, (ft) + У„ (ft) = Еъ (ft) + /8х (fe) + Ле_ £ (*)•

Постоянную А определяем из условия U (0) = R1. Она, очевидно,


равна
R2
А = R + X L I — Е.

Окончательно изображение напряжения будет

у (ft)= ( 4 4 — е У ~ ± {к) + Еъ {к) + / sx (*)■


а его действительное значение
и_
R4 XRL
«(0 = — Е \е R + Е 4- R-\-№
R + KL le t *.

В качестве второго примера составим Т-уравнения узловых напря­


жений для схемы рис. 54. Взяв в качестве узловых напряжений и,
и и2, имеем
(-£- + 0 с ) и , (к)— L и г И = Щ - ,

- <*) + ( т + # с ) и * (*) = °-
Решение этих уравнений зависит от напряжения U (k) задающего
источника и начальных значений узловых напряжений их (0) =
= и г (0) и щ (0) = и г (0).

§ 7. М ето д контурных токов


1. В методе контурных токов за основные неизвестные выбираются
токи, называемые контурными, которые представляют собой систему
независимых токов в замкнутых контурах цепи. Составив и решив
систему контурных токов, можно затем определить токи и напряже­
ния во всех элементах цепи. В отличие от метода узловых напряже­
ний, в котором основные неизвестные являлись реальными напря­
жениями электрической цепи, контурные токи не обязательно долж­
ны быть реальными и могут просто являться некоторыми расчетными
токами.
Для составления уравнений контурных токов используются вто­
рой закон Кирхгофа и закон Ома. Уравнения должны быть незави­
симыми, и число их равно /С2 = В — У + 1, где В — число ветвей,
У — число узлов. Поясним составление уравнений контурных то­
ков на примере мостовой схемы (рис. 60). Выбираем в качестве кон­
турных токи J u </2, / 3. Очевидно, что если бы мы знали эти токи, то
все действительные токи можно было бы определить весьма просто.
Действительно,
—J1>£2—^2**8— ^2~Ь*^8» ^4----^1”Ь*^8»*б—^1 ^2»Н —*Al*
Уравнения контурных токов составляем при помощи второго зако­
на Кирхгофа и закона Ома. Имеем
IZx (0 ) + Z4 ( <Z5) + Z6 (0)} J, (A) - Zb(.D) J 2 (k) - Z 4 ( 0 ) J s (k) =
= - E t (k),
[Za (0) + Z, (0) + z 5(0)] J, ( k ) - Zb (0 ) A (4) - Z, (0) J a ( k ) =
= E, (k),
[Za ( 0 ) + Z4 (0) -f- Z0 (0)] Jt (k) (0) Ji (k) Z5 (0) Jz (k) =
= -Е ,(к).
f6
L

Рис. 61. Двухконтурная электри­


ческая цепь.

Выражения в скобках — это соб­


ственные Т-сопротивления, а пра­
вые части — собственные напряже­
ния контуров; Et ф) — задающие
напряжения в ветвях цепи.
Из структуры написанных урав­
нений нетрудно заключить, что в
общем случае уравнения контурных токов должны иметь следу­
ющий вид:
№ Л (k ) - Z12 (0) J 2 ф) - - Zln {0) J n (k) = U\ (k),
- Z21 (0) J, (k) + Z22 (0) J 2 (k) - - Z2n {0) Jn ф) - U2(k),

- Znl (0) J t ф) - Zn2 (0) J 2(k) — + Znn (0) J n (k) = Un (/<),


(49)
где Zu (0) — собственные Т-сопротивлеиия; Zif (0 ) — взаимные
Т-сопротивления; Ut ф) — собственные напряжения контуров.
В матрично-векторной форме уравнения контурных токов будут
Z (0) J ф) = V (k), (50)
где Z (0) — матрица собственных и взаимных Т-сопротивлений;
U ф) — вектор собственных напряжений; J ф) — вектор контур­
ных токов.
2. Покажем на примере схемы рис. 61 составление и решение
уравнений контурных токов.
Выбирая в качестве контурных токи и J2 и учитывая, что в цепи
отсутствуют задающие источники, можем написать

(2^ + - c i r ) - M A> ~ * -M * ) = °-
— R3, (к) + (2 R + L 0 ) 3%(к) = 0.
Для дальнейшего эти уравнения удобно переписать в форме
2R C 0 J t ф) = — Л ф) + R C 0 J 2 ф),

— 0 3 г (к) = 3, (к) — 2Зг (k ).
Составленные уравнения позволяют написать рекуррентные фор­
мулы:
Л № + 1 )-4 -(—
Л (к + 1) = - J ^ r r (Л (к) - 2J, (ft)).
Чтобы воспользоваться этими формулами, необходимо знать началь­
ные дискреты J t (0) и / 2 (0) контурных токов. Для определения их
используем зависимости
Uс (0) = RJ, (0) + R (JL(0) — 1L (0)), Jt (0) = l L (0).
Отсюда
ис ф) , IL (°) / 2 (0) = /ж. (0),
Л (0 ) 2R 1 2 »

где Uc (0) и II (0) — начальные значения напряжения на конден­


саторе и тока в индуктивности.
Имея величины J j (0) и J 2 (0), можем по рекуррентным формулам
последовательно вычислить дискреты J2 (1), (1), l 2 (2), Jx (2)
и затем представить контурные токи в области оригиналов степен­
ными рядами
OQ ©Q

л (о = 2 (-f )‘ a (*)• a « = к=(Л


А=о' 1
2 (4-)'<*)•
'
Ряды эти в рассматриваемом случае будут сходиться на любом вре­
менном отрезке.

§ 8. Схемы замещ ения реактивных элементов в Т-области


1. Рассмотренные выше методы анализа электрических цепей пред­
полагали использование законов Ома для индуктивностей и емкос­
тей в виде
UL(k) = LSblL (k), Uс (к) = ~ 1 с (к). (51)
В случае сложных цепей с большим количеством ветвей и узлов со­
ставление уравнений методов узловых напряжений, контурных токов
и других подобных уравнений вызывает затруднения, связанные
с тем, что величина 0 не является числом, а есть символ операции
Т-производной. В связи с этим рассмотрим получение схем замеще­
ния элементов LC в Т-области гак, чтобы при составлении соответ­
ствующих уравнений цепи не требовалось иметь дело с символом
2. Если в (51) выполнить операции Т-дифференцировання, то
связи между напряжениями и токами в Т-области для индуктивной
катушки и конденсатора могут быть записаны в форме
lL{k) = - ^ - U L( h - \ ) , (52)

UcW = - ^ - l c ( k - \ ) , (53)
Рис. 62. Дискретные Т-сопротивле-
ния (о и б) и Т-проводимости реак­
тивных элементов (в и г).

где k ^ 1. Дискретные вели­


чины
Pl (£) = k -JT ’ 9 с (k) = ,
(54)
= Sc(k) = k ~ r
2сщ (55)
HjZL
с/н имеют размерность сопротив­
Щи лений и проводимостей. Усло­
1
J A к. вимся называть их дискрет­
ными индуктивными и емкост­
ными Т-сопротивлениями и
T-проводимостями. Зависимости их от дискретного аргумента k
приведены на рис. 62. Рассматривая выражения
lL(k) = g L ( k ) U L ( k - 1), (56)
Uc{k) = p c ( k ) /c ( k - l ) , (57)
видим, что индуктивность может трактоваться как зависимый ис­
точник тока, а емкость-— как зависимый источник напряжения,
управляемые соответственно напряжением U l (k — 1) и током
Ic (k — 1). Соответствующие замещающие схемы приведены на
рис. 63.
3. Использование схем замещения рис. 63, а и б реактивных эле­
ментов позволяет составлять уравнения цепей RLC и производить
их численное решение так, как будто бы цепь состоит лишь из ре­
зисторов и источников напряжения и тока, зависимых и задающих.
Покажем это.
Uj_(k)
I ---
О— L(k) iL{ k h g L{k)uL( k - n
L -------- 0

а ^ y ~ U L (к- 0
ис
О1с М► е/с (к)-рс ( к ) 1 сСк-1)
с
, сЩ ( к - о
Рис. 63. Замещение индуктивности и емкости зависимыми источниками.
Рис. 64. Электрическая цепь (а) и ее резистивная Т-схема замещения (б).

Обратимся к цепи (рис. 64), состоящей из последовательно сое­


диненных элементов R, L, С и источника напряжения е (t). Пока­
жем выполнение расчета цепи, предполагая, что начальные дискреты
тока / (0) и напряжения Uc (0) известны. Нетрудно видеть, что
Т-уравнение
RI (к) + Ш (к) + / (к) = Е (к),
составленное по схеме рис. 64, а, и система уравнений
UL (ft) = Е (ft) — RI (ft) - Uc (ft),
/ (к) = gL (k) U L(k - 1) = U l (к - I).

Uc (k) = pc (к) l (к - 1) = ^ / (* - I) .

составленная по резисторной схеме замещения рис. 64, б, эквива­


лентны. Поэтому расчет цепи можно выполнить следующим образом:
а) зная Е (0), / (0), Uc(0), определяем из схемы цепи дискрету
Uь( 0);
б) по формулам / (1) = #£.(1) Ul {0), Uc (1) = Pc (1) I (0) опре­
деляем дискреты тока / (1) и напряжения на конденсаторе Uc (1);
в) зная Е (1), / (1), Uc ( 1), определяем из схемы дискрету Ul (1);
г) по формулам / (2) = q i (2) U l (1), U c (2), = pc (2) I (1) опре­
деляем дискреты тока / (2) и напряжения на конденсаторе Uc (2).
Далее вычисления выполняются аналогично. После определения
достаточно большого числа дискрет действительные значения тока
цепи и напряжений на индуктивности и на конденсаторе находятся
в форме степенных рядов;

i (О = 2 ( т г Г 1 <*>• UL « = 2 (-ТТ Г U l <*>•


ft=0 ' ' л=о'

uc(t) = 2 ( Jir ) ' ‘ U c (k ).

Ясно, что рассмотренная вычислительная процедура легко может


быть распространена на сколь-угодно сложные цепи.
1. Возьмем электрическую цепь, состоящую из элементов R, L, С,
и задающих источников напряжения и тока. Такую цепь .можно
подразделить на три части: состоящую из индуктивностей; состоя­
щую из емкостей и, наконец, состоящую из резисторов и задающих
источников. Полученный активный многополюсник известными спо­
собами представим в виде пассивного резистивного многополюсни­
ка с присоединенными к нему источниками напряжения и тока.
В результате всех этих действий придем к схеме, показанной на
рис. 65.
— В силу линейности пассивного резистивного многополюсника
для него могут быть написаны уравнения

ul = R il И- Аис, ic = B il “Ь Guc, (58)


где R , А , В , G — некоторые матрицы, зависящие от параметров
и схемы соединения резисторов.
Для присоединенных к резистивному многополюснику элемен­
тов имеют место зависимости:

Ul = Ul + ul, ic = ic + ic♦ (59)


Кроме того, для индуктивностей и емкостей справедливы вы­
ражения
diL ■ duc
Ul — L , k = C -£~, (60)
где L, C — диагональные матрицы вида
0 0 0 С. 0 0 0
0 0 0 0 0 0
(61)
0 0 0 0 0 0
0 0 0 Lm 0 0 0
Объединяя все написанные зависимости, получаем дифференциаль­
ные уравнения
ul — RiL "Ь Лис + ul»
(62)
ic — C - £ f - — BiL + Guc + ic*
которые позволяют определять токи в индуктивностях'и напряжения
на конденсаторах, если предварительно найдены" матрицы R,
А, В, G и векторы ul , ic. _ _
Из (62) видно, что напряжение ul и ток io представляют собой
вектор напряжений между полюсами индуктивностей и вектор
ULj

U„

Рис. 65. Выделение из цепи резистивной Рис. 66. Определение компонент


части. векторов uL и Гс .

токов между полюсами емкостей в режиме, когда индуктивности от­


соединены от цепи, а емкости накоротко замкнуты (рис. 66).
2. В области Т-изображений дифференциальные уравнения (62)
(их принято называть уравнениями состояния цепи) имеют вид
UL (к) = L 0 I l (k) = RI l (k) + AUC(k) + UL {k),
Ic (k) = C 0 U c (k) = BIL (k) 4- GUC(k) + 7C(6),
Если в этих уравнениях заменить аргумент k на k — 1 и заметить,
что
LS>Il (А - 1) - pt (A) Л. (А) = 4 г ^ W .
(64)
C 0 U c (А - 1) = ес (А) и С(А) = -!§- и С(А).
где рl (k) и gc (k) — диагональные матрицы дискретных Т-сопро-
тивлений индуктивностей и дискретных Т-проводимостей емкостей,
то получим уравнения
PL(k)IL(k) = R l L ( k - l ) ± A U c { k - \ ) + UL( k - l ) , А >1, (65)
gc (A) Uc (k) = BIL (k - 1) + GUC(k - 1) + Ic (k - 1),
которые можно было бы сразу составить, заменив в исходной цепи
индуктивности и емкости управляемыми источниками тока и напря­
жения способами, рассмотренными в предыдущем параграфе.
3. Недостатком рассмотренного варианта метода уравнений со­
стояния является необходимость предварительного определения мат­
риц параметров резистивного многополюсника. Этого можно избе­
жать, если обратить внимание на замечание, сделанное выше по
поводу уравнений (65). Из него следует, что если в исходной элект­
рической цепи заменить реактивные элементы цепи зависимыми ис-
точниками напряжения и тока, то анализ ее можно производить
непосредственно следующим образом:
а) по начальным дискретам задающих источников, токов в ин­
дуктивностях и напряжений в конденсаторах определяются путем
расчета цепи начальные-дискреты U l (0) и /с(0) напряжений на ин­
дуктивностях и токов в конденсаторах, при этом в неявной форме
используются уравнения (63);
б) по формулам
! L ( l ) = g L ( l ) U L (0), t/c (I) = p c ( l) /c ( 0 )

определяются токи в индуктивностях и напряжения на конденса­


торах при k = 1. Величины gi (1) и рс (1) находятся из выражений
я я
0 0 0 ftCj 0 0 0
я я
0 kL*2 0 0 0 ЙС2 0 0
gL (k ) = . Pc(k) =
0 0 0 0 0 0
я я
0Л А
О 0 kLm 0 0 0 1гСп

при k = 1:
а) по известным при k = 1 дискретам задающих источников,
токов в индуктивностях IL (1) и напряжений на конденсаторах
Uc (1) определяются путем расчета цепи дискреты U l (1) и 1с (1);
б) по формулам
1 l (2) = g L (2) U L (1), U с (2) = рс (2) 1С ( 1)
определяются токи в индуктивностях и напряжения на конденса­
торах при k = 2.
Далее все расчеты производятся аналогично до получения доста­
точного числа дискрет I I (&) и Uc (k). Затем по этим дискретам на­
ходятся действительные токи и напряжения в индуктивностях и ем­
костях в форме степенных рядов.
4. Применение метода уравнений состояния покажем на примере
цепи, схема которой приведена на рис. 67, а. Она содержит одну
индуктивность и две емкости.Поэтому общий вид уравнений такой;
UL {k) = L 0 1 l tk) = RX1I L (k) + Лп (/С, (k) + A12UCl (k ) + UL (k),
/с, (A) = Ci&Vct (A) = B 21I l {k) + G22UCt (A) + G23UC, (A) + 7Ct (k),
I Ct (k) = C20 U Ct(k) = B31I L (A) + Qn UCt (k) + G33UCl (k) + /с, (k).
На рис. 67, 6 показана схема для определения правых частей этих
уравнений. Из схемы видно, что
Ег (к) ЕМ
UL (А)- 0 , /с,(А) = 'с , (А) =
*i Л.
Рис. 67. Электрическая цепь и схемы
определения правых частей и коэффи­
циентов уравнений состояния.
Коэффициенты первого столб­
ца определяем при помощи схе­
мы рис. 67, в, которая получа­
ется, если принять Ег (k) =
= Е г (к) = 0 . Uс, (к) = Uc, (к) = 0.
При этих условиях V i \k) = 0,
/с , (k) « - I I (k), /С, (k) = / L (k).
Поэтому Rn = 0, B21 ~ —1,
Bn = 1.
Второй столбец получается,
если положить Ег (k) = £ 2{к) = r C Z 3 —<
= 0, 1ь(к) = 0 , UCt{k) = о
(рис. 67, г). При этих усло­
виях UL {k) = UCl{k), lct (k) = f В 1
21 \
U c (k )
= ------ ^ - L . /с,(А) = 0. 6
r2
Поэтому Л12 = 1, 0 22 = ---- ,
^32 = 0.
Наконец, третий столбец по­
лучается, если положить £ 4(k) = ^ 1 [^ 3 2
= £ 2(*) = 0, l L (ft) = 0, UCl (k) =
= 0. Тогда UL (k) = — UCl (ft), А н ^ -----\> r V - ,
1с.(к) = 0, 1с,(к) = -
и, следовательно, A13 = — 1,
1 J2
@23 — ^33 — “
Таким образом, уравнения состояния для рассматриваемой цепи
имеют вид
§ 1 0 . О б щ и й м е т о д о п р ед ел я ю щ и х величии
1. Расчет цепей по этому методу [16, 22], как и в методах контурных
токов и узловых напряжений, обобщением которых он является,
подразделяется на два этапа. На первом этапе составляются и ре­
шаются уравнения для определяющих токов и напряжений, т. е,
таких токов и напряжений, зная которые можно легко найти все
остальные токи и напряжения цепи. Число определяющих величин
обычно стараются выбирать минимально возможным, хотя это не
всегда выгодно с вычислительной точки зрения. На втором этапе
находятся все требуемые величины при помощи законов Кирхгофа
и Ома.
Общий ход расчета электрической цепи по методу определяющих
величин может быть изложен следующим образом. Пусть имеется
некоторая электрическая цепь с числом неизвестных N, причем
цепь такова, что п = N — т неизвестных могут быть выражены
через т определяющих неизвестных. Обозначая эти последние хх,
х2, ..., хт, можем написать для вспомогательных неизвестных
уравнения:
Хщ-\-\ = = /1 X 2t < . . , Xfff) ,

X/n-j-2 = /2 (-^I j Х2, • • • > Хт),

XN — In Х2> , . . , Хт)
и, кроме того, уравнения общего вида
(*1, *2> * • • » xN) = О,
Fz {х ь х 2, . . . , x N) = 0, (67)

(^"li х 2, »• » , X^j) = 0.
Подстановка в данные уравнения предыдущих приводит к системе
01 (^1» х 2, • • • , хт) = 0,
(Xi) х 2, . . . , х т ) = 0, (68)
• ■ •

(*1> Х2, . . . , Хт) = 0,


в которую входят только основные (определяющие) неизвестные.
Решив последнюю систему уравнений относительно хг, ..., хт,
можно затем определить и остальные неизвестные по выражени­
ям (66).
Из описания метода видно, что методы контурных токов и узло­
вых напряжений действительно являются частными случаями об­
щего метода. В этих методах определяющими являются соответст­
венно контурные токи и узловые напряжения, через которые просто
по законам Ома и Кирхгофа находятся все остальные токи и напря­
жения цепи.
Рис. 68. Геометрический образ элект­
рической цепи.

2. Покажем применение мето­


да определяющих величин на
примере составления уравнения
для схемы рис. 51. Подобные схе­
мы имеют всего одну определяю­
щую величину. В данной схеме
в качестве ее может быть взят ток i5 = i&(t).
Предполагая, что этот ток известен, составляем цепочку урав­
нений
и , (к) = - V , (к ) + и , (к) - Z 6 ( 0 ) I , (к),

U 2 (^ ) = ^ 4 (£ ) + ^ 4 №) + 2 3 (0 ) [I 5 {k) ---/ 4 ( k)],

и , (к) = и , (к) + г, оз) [-/; <*) + /6(А) + А Ц -].


Последовательные подстановки первого уравнения во второе, а
второго — в последнее дают одно уравнение с одним неизвестным то­
ком / 5 (k). Решив полученное уравнение, можно затем по тем же
уравнениям и при помощи закона Ома найти все остальные токи и
напряжения цепи.
3. Рассмотрим более сложную цепь, геометрический образ ко­
торой показан на рис. 68. Расчет этой цепи может быть сведен к ре­
шению всего двух уравнений относительно двух определяющих ве­
личин, в качестве которых можно взять контурные токи 1Х и / 2.
Уравнения контурных токов имеют вид
zn J 1 ^12*^2 zia^3 = ^ 1*
2 2 1 * /1 ” 1” ^ 2 2 * ^ 2 ^ 2 4 * ^ ’4 — ^2»

^3 i*^i "Ь z33J8 z8iJ 4 z3 = u3,


' ^42'*^2 24aJ8 -J- 244У4 Z46/ 6 = H4,

^бЗ^З “H ^55*^5 ^58*^0 ^57*^7 = ^5i


2g4^4 h -f- 2б0(/6 zQ3J g = uG; (69)

^75*^5 H“ Zj-jJ 7 Z7g</8 == ^7»


^80*^0 ^87*^7 "Ь Z33J g = Mg. (70)

Здесь с целью сокращения записей применены обозначения: zq =


= Zij (j0), Jt = J t (k), lit = Ut (k). Уравнения (69), если их пе­
реписать в виде формул
_ -
Л = ui —ZjjJi ziaA

m
tl* 1 ■“ 2^4«/2

J U B Ч~ Z6«lA Ч~ *65 A 2GB^Я


*78-- ;‘оя ’I
соответствуют уравнениям (66), а уравнения (70) после записи их
в виде
Z75А ”1“ ^77*^7 ^78 А ^7 — ^8бА ^87*^7 ”1“ ^8вА ^8 ^
(72)
соответствуют уравнениям (67).
После последовательного исключения всех вспомогательных не­
известных, которыми в данном примере являются контурные токи
А» А> ”•> А» и получения в результате вместо уравнений (72) урав­
нения вида
Г ц ( 0 ) A (k) + W12 ( 0 ) J 2 (ft) = 7X(k),
W21 ( 0 ) A (k) + W22 ( 0 ) J2 (k) = I 2 (ft) (73)
можно решить последние относительно основных неизвестных А =
= A (k) и А = А (&)• Контурные токи А = А (£), •••» А = А (Л)
определяются затем по формулам (71). Имея контурные токи цепи,
легко обычным путем определить все интересующие нас действи­
тельные токи и напряжения ее.
Заметим, что коэффициенты Wy (0) в (73) в цепях рассматрива­
емого класса представляют дробно-рациональные функции вида
TV7 _ °о + а \1@ + +
В Щ ~ Ьц + ьг& +
' + (74)
где, как обычно, 0 — символ Т-производной.

§ 11. М ето д ы диакоптики


1. Слово «диакоптика» происходит от греческого «копта», что при­
близительно означает «разрывать». Приставка «диа» усиливает зна­
чение слова «копта».
Автором метода диакоптики обычно считают Г. Крона [11].
Идею диакоптики формулируют как возможность разделения элект­
рической цепи на отдельные части, анализа каждой из таких подце­
пей в отдельности и, наконец, объединения по определенным пра­
вилам подцепей снова в исходную цепь.
Как видим, идея метода является весьма общей. Изучая различ­
ные методы расчета электрических цепей, можно заметить, что в
рамки этой общей идеи попадают многие известные методы, не име­
ющие отношения к методу, предложенному и разработанному Кро­
ном. Поэтому правильно, по-видимому, называть диакоптический
метод Крона просто методом Крона и говорить, что он является од­
ним из возможных методов, использующих идею диакоптики.
114
Заметим, что методу Крона и распро*
странению его на неэлектрические си­
стемы посвящена обширная литера­
тура 111]. Несмотря на это, метод
Крона применяется на практике чрез­
вычайно редко, во всяком случае го­
раздо реже, чем другие диакоптиче-
ские методы, которые частично были
известны задолго до появления мето­
да Крона. Рис. 69. Подразделение цепи на.
2. Методы диакоптики можно под­ три части.
разделить на три большие группы.
В первую группу входят методы, в которых общая идея диакоп­
тики применяется к математической модели цепи, предваритель­
но полученной каким-либо образом в виде соответствующей си­
стемы уравнений. Вторая группа состоит из методов, в которых идея;
диакоптики применяется сразу к схеме цепи. К третьей группе от­
носятся комбинированные методы, связанные g математической и
схемной диакоптикой цепи.
Рассмотренный выше метод трансфигурации, методы контурных,
токов и узловых напряжений, общий метод определяющих величин
являются, очевидно, диакоптическими. Действительно, метод транс­
фигурации основан на возможности независимого преобразования,
отдельных частей цепи к более простому виду. В методе контурных
токов математическая модель цепи подразделяется на две части, в
одну из которых входят лишь контурные токи цепи. Аналогичная
ситуация имеет место в методе узловых напряжений и общем методе
определяющих величин. Далее рассмотрим еще и другиедиакопти-
ческие методы.
3. М е т о д д в у х с е ч е н и й . Этот метод состоит в следую­
щем. Заданная электрическая цепь подразделяется на три части
(рис. 69). В местах соединения выбираются неизвестные, например,
токи или напряжения.'Эти неизвестные образуют по линиям раздела
многомерные векторы Х 1 (k) и Х2 (к), связанные между собой ли­
нейной системой уравнений вида
Wu (0) X , (к) + W11( 0 ) X ^ (к) = F, (к),
Wu (0) X , (к) + Wn ( 0 ) Х г (к) = F 2(к), (75)'
где Wif (0) — клеточные матрицы; F{ (k) — векторы правых частей.
Расчет цепи производится последовательными приближениями.
Отбрасывая подсхему III, находим X Р (k) в нулевом приближении,
принимая, например, Х р (k) = 0. Затем находим Хг 5(А) путем
расчета цепи, состоящей лишь из подсхем II и III при условии, что
Х х (/г) = Х р (/г). Далее расчеты продолжаются до тех пор, пока
результаты не начнут повторяться. Такой итерационный процесс,,
как показывает практика расчетов, сходится в цепях RC и RL и мо­
жет не сходиться в цепях RLC.
С целью иллюстрации метода рассмотрим простой пример. Под­
разделяя цепь, показанную на рис. 70, а, на три части и выбирая
в качестве неизвестных напряжений их и иг%приходим к расчетным
схемам рис. 70, б и в .
Для определения неизвестных составляем уравнения
(R + L&) Uг (*) = (/г) + L 0 U 2(k), Ux (0) = Е,
(1 + R C 0 ) U2 (k) = Ux (Л), U2 (0) = 0.
Здесь первое уравнение соответствует рис. 70, б, а второе —
рис. 70, в. Система из этих двух уравнений эквивалентна, очевидно,
следующему одному уравнению:

(a * + £ a + 7 Jr )£/t ( f t ) - 1 §.«-x<*),
что доказывается путем подстановки U1 (/г) из второго уравнения в
первое. Но это одно уравнение, очевидно, совпадает с уравнением
для определения напряжения на конденсаторе, которое можно бы­
ло бы получить прямо из схемы рис. 70, а. Таким образом, если про­
цесс приближений путем поочередного расчета схем рис. 70, б и в
сходится, то он сходится к точному решению.
Примем, что R — 4L, 3LC = 1, К = 5, Е = 10, Н — 1. Тогда
« • _ .< * ) - «МО
Ux (k 1) = ^2 Ч- 1) к+ 1 t / i ( 0 ) - 10,

Ц,(*+!) =4- , и 2(0) = о,

•где е_5 (k ) = - ~ , так как Н — 1.


Из структуры этих уравнений следует, что в данном случае опре­
деление дискрет Ux (к) и U2 (k) не требует выполнения процедуры
последовательных приближений,
так как по нулевым дискретам
Ux (0) = 10 и U2 (0) = 0 сразу
определяются первые дискреты
Ux (1) = 7,5 и U2 (1) = 7,5. За­
тем по первым дискретам непосред­
ственно находятся вторые дискреты
Ux (2)= —115, U%(2) = 0 и т. д.
4. П р я м ы е м е т о д ы . При
анализе электрических цепей час­
то встречается необходимость в
определении не всех токов и на­
пряжений, а лишь некоторых из
них. Методы, позволяющие нахо­
дить требуемые токи и напряже­
ния или непосредственно, или при
Рис. 70. Электрическая цепь и подразде­
ление ее на подсхемы.
помощи простых вспомогательных операций, будем называть пря­
мыми, В зависимости от характера разыскиваемых величин (токи,
напряжения, токи и напряжения) условимся называть прямые ме­
тоды соответственно методом токов, методом напряжений и смешан­
ным методом.
Идея прямых методов следующая [22]. Точки электрической це­
пи, между которыми требуется найти напряжения, замыкаются на­
коротко, а проводники, в которых необходимо найти токи,разры­
ваются. В результате получается некоторая цепь, которую будем
называть основной. Расчет основной цепи дает токи в местах корот­
кого замыкания и напряжения между точками разрыва. Эти токи
и напряжения являются правыми частями некоторой системы урав­
нений, из которой можно найти искомые токи и напряжения в ис­
ходной цепи. Коэффициенты этой системы получаются как токи и
напряжения в основной цепи под воздействием вспомогательных
источников единичных задающих токов и напряжений, поочередно
включаемых в места коротких замыканий и разрывов заданной цепи.
При составлении расчетной системы уравнений используется то
обстоятельство, что действительные токи в местах, где разыскива­
ются напряжения, и напряжения в местах, где находятся токи, име­
ют нулевые значения. С целью упрощения рассуждений при изложе­
нии прямых методов рассмотрим сначала метод токов, затем метод
напряжений и, наконец, смешанный метод. После этого покажем
применение их для расчета цепей по частям.
5. М е т о д т о к о в . Пусть в некоторой электрической цепи
необходимо определить токи ilt i2t ...» in (рис. 71, а). Основную цепь
получаем, разрывая проводники с токами (рис. 71, б). Напряжения
холостого хода «10, .... и\п дают вектор правых частей
liio (О

и п0 (О

Столбцы коэффициентов и,у = Zi} (t), имеющие смысл переходных


сопротивлений, находятся путем поочередного включения единич­
ного источника тока i = 1 между указанными точками, но уже для
пассивной основной цепи (рис. 71, въ ..., вп).
Используя то, что цепь линейная с постоянными параметрами,
можем утверждать, что напряжение между точками, где протекают
токи ilt ..., in, хотя и равно нулю, но представляет сумму составляю­
щих от напряжений «10 (/)> •••• uin (0- Поэтому, используя закон
Ома г - Дюамеля, можем написать
t
$ [ги (t — т) h (т) + z12 (t — т) t2(т) + + Zm {t — т) in (т) +
о
а б Ч, ел,
Рис. 71. Электрическая цепь и схемы определения правых частей и коэффициен­
тов расчетных уравнений прямым методом токов.

+ «юСО! = о,
j ( г 21 (t — т ) ij (г) + z„ (t — г) i2 ( т ) + + г>„ (t — т) !п (т) +

+ и 20 (*)] d% = 0, (76)
t
£ [Znl i t — X) h (t ) + Znz {t — t) i2 (t) -f 4- Znn {t — T) i n (t) +
0
+ Uno (t )] dx = 0
или в матрично-векторной форме:
t
|[ г ( г — T)i(T) + u0(T)ldT = 0, (77)
о
где z (t) — матрица переходных сопротивлений; i (t) — вектор ис­
комых токов.
Полученное интегральное уравнение прямого метода токов при­
менимо, очевидно, лишь тогда, когда все компоненты матрицы z (t)
существуют. Необходимым для этого является условие, чтобы иско­
мые токи не были токами в индуктивностях. Интегральное уравне­
ние (77) можно решать относительно вектора токов i (/), если не
применять специальных методов, лишь численно, заменяя интеграл
соответствующей конечной суммой.
Воспользовавшись, например, формулой прямоугольников, по­
лучаем вместо (77) систему линейных алгебраических уравнений:
п—1
S (Z n —i d i i 4" «ц) = 0, (78)
ц=0
где in = i (|\ih), = z (цЛ), h = ~ , % = «0 (рЛ); п — число участ­
ков, на которые подразделен интервал интегрирования (0, Т)\ h —
шаг интегрирования.
Система (78) лишь приближенно аппроксимирует интегральное
уравнение (77). Между тем, если перевести (77) в область Т-изобра-
жений, та получение аппроксимирующей алгебраической системы
не будет сопровождаться появлением погрешностей. Сделаем это.
Найдем сначала изображение интеграла вида
t
§ y{t — x)x(T)dT.
о
Представляя у (t — т) и х (т) степенными рядами

Х(т) = х (0) + XX1 (0) + -|f- хГ (0) + -|f- (0) +


получаем
m
/« Ж
\ у it — т) х (т) dx 2 («*+1)1 2 ( - ■)’ 7 ) * й (0
о m =f
(79)
Следовательно, интегральное уравнение (77) можно переписать в
виде
m t
/гп+1 пг гп—I
2 ( - d I (0) + J «о (т) = 0.
о
Переходя к дискретному Т-изображению данного уравнения после
ряда простых преобразований, получаем
fe—1
2 l ^-(А — 1 — -/)/(/)
/=0
U A b-l) (80)
k
Здесь Z (k), I (/), UQ(k) — дискретные Т-изображения соответст­
венно матрицы переходных сопротивлений z (t), вектора токов i (t),
вектора напряжений и0 (t). Полученное Т-уравнение в отличие от
(78) является точным алгебраическим аналогом интегрального урав­
нения (77) и позволяет по дискретам Z (k) и U0 {k) последовательно
определять дискреты вектора искомых токов / (к).
Если в уравнениях (80) заменить аргумент к на k + 1, то они
у-прощаются и принимают вид

2 (* ) Z ( A - !)/(/) = ■ -!/,(* ). (81 )


где
Л {к — 1)1
k\
а б
r R R л

Рис. 72. К примеру расчета цепи прямым методом токов.

В развернутой форме

2 ( \ ) ' iz n - ■
о л (о + + г,* (* - о i„ (i )i = - 1/10(ft),

72 I k \
2 ( i ) I2 "' (ft— О Л № + + г,,»(ft - 1) i„ (01=— t/»o (ft).

Приведем пример на применение данных уравнений. Пусть в це­


пи, схема которой приведена на рис. 72, а, требуется определить
токи i’x и t2. Токи эти, очевидно, равны

h (t) = i M = -riL (Q )e ^ .

Получим их прямым методом токов при помощи расчетных уравне­


ний (81). Непосредственно из схемы рис. 72, б, е1г е2 видим,
что
___ R t_ Rt
«10 (0 = «20 (t) = RiL (0)е L , zu (/) = z22 (0 = — R (1 + e L ),
___ R t_
zi2(0 = z2i(0 — ~ Re L.
Поэтому
* / £ \ —l
2 / ) {[•&(/!— /) + e /)]А й + в
1=0 \ 1 J ZT ~ Ь

‘no

a 6
Рис. 73. Электрическая цепь и схемы определения правых частей и коэффициен­
тов расчетных уравнений прямым методом напряжений

2 ( ^ ± (* - о h ( о + 1®(* - о + « _ ± ф - i)i / , « ) =
;= 0 \ 1 / L L
= <£.(0)8 R_(k).
L
Учитывая, что 1j (/г) = / 2 (Л) = / (/г), и подставляя в эту систему
/г = :0, 1, 2, ..., получим

п 0= = ^ ) . д а )-
_ «/.(<>) / ЯЯ\2 1
” 3 v 3L / 2! f
Следовательно,
«V(0) _
<i(o = i',w = 2 ^ j ■ — V- *
что и должно быть.
6. М е т о д н а п р я ж е н и й . Пусть в электрической цепи
(рис. 73, а) необходимо определить напряжения «lt ы2, ..., «п.
Основную цепь получаем, замыкая накоротко полюсы, между кото­
рыми разыскиваются напряжения (рис. 73, б). Токи короткого замы­
кания iw, г2о, ...» ino дают вектор правых частей

4« (0
«20 (0
*0 = М 0 =

«по(0
расчетных уравнений. Столбцы коэффициентов t£/=«/{/(/)» имею­
щие смысл переходных проводимостей, находятся путем поочеред­
ного включения единичного источника напряжения и = 1 в места
короткого замыкания, но уже для пассивной основной цепи
(рис. 73, «1, вп). Хотя действительные токи, между полюсами
которых разыскиваются напряжения, и равны нулю, можно считать,
что они представляют сумму составляющих от токов t10 (t),
ino (0- Используя закон Ома — Дюамеля, можем написать
t
$ (Уп (* — т) ui (т) + Unit — t) ы2 (т) + + yin(t — г) ип (х) +
+ »1<>(t)J с£х = 0, (82)

j [Ут (■t — т) ut (т) + у П2 (t — т) и2(т) + 4~ упп (t — %)un (т) +


4- ino (т)] d% = О
или в матрично-векторной форме
t

[У {t — x)u (т) + iQ(т)] d% = 0 , (83)


о
где у (t) — матрица переходных проводимостей; и (i) — вектор ис­
комых напряжений.
Полученное интегральное уравнение прямого метода напряже­
ний точно таким же образом, как это сделано применительно к урав­
нению (77) прямого метода токов, может быть переведено в область
Т-изображений. Делая это, получаем

2(*) V - о у а»= -/ » (* )• (84)


Здесь У (&), U (/), / 0 ( k ) — дискретные Т-изображения соответ-
' ственно матрицы переходных проводимостей у (t), вектора напря­
жений и (t), вектора токов i0 (/).
В развернутой форме полученное Т-уравнение прямого метода
напряжений представляет следующую систему:

2 ( t ) V u (* -Q fM Q + + Y > n ( k - i ) U n(l)] = - i i M ,

(85)

* ) \ У т ( к - 1 ) У, (!) + + Y„n (к — I) У„ (/)] = - /„О (к).

Применение данных расчетных уравнений ограничивается слу­


чаем, когда все компоненты матрицы переходных проводимостей
Ytj(k) существуют. Необходимым условием этого является то, что­
бы искомые напряжения не были напряжениями на конденсаторах.
Рис. 74. Электрическая цепь и схемы определения правых частей и коэффициентов
уравнений прямым методом токов и напряжений.

7. С м е ш а н н ы й м е т о д . Этот метод применяется, когда


одна часть неизвестных представляет токи iu ..., im, а другая — на­
пряжения ит +ь •••, (рис. 74, а). Основная цепь получается пу­
тем разрыва проводников, где разыскиваются токи, и короткого
замыкания между полюсами, где находятся напряжения цепи
(рис. 74, б). Правые части расчетной системы уравнений метода пред­
ставляют напряжения и10 (/),• ..., ито (t) и токи iOT+i>0(0. ...» ino (t).
Коэффициенты расчетных уравнений uq(t) = Zq(t), iq (t) = y Cj (t),
aq (t) имеют соответственно смысл переходных сопротивлений, пе­
реходных проводимостей и безразмерных переходных коэффициен­
тов передачи. Получаются они путем последовательного переключе­
ния сначала единичного источника тока между точками 1, 2, ..., /п,
а затем единичного источника напряжения между полюсами т -f 1,
т + 2, ..., п (рис. 74, ви ..., вп).
Интегральные уравнения смешанного метода получаются анало­
гично уравнениям (76) и имеют вид
t
J [z(t — x)i(x) + a(t — т )« (т) + ц0 (т)] dx = О,
(S6)
$ [аТ{t — т) i (т) + y ( t — т)«(т) + i0(T)]dx = 0.
о
Здесь i (т), и (т) — векторы искомых токов и напряжений; и0 (х)
и к (т) — векторы напряжений и токов на полюсах основной цепи;
z (0. У (0. а (0 СУТЬ матрицы:
*и (0 (0 в|« w
г(0 = , a{t) =

гт\ М am,m+i (0 amnW


Ут+\ьт-\-\ (0 Уш+1,п №

y(t) =
Уп,т-\-\ Упа (0
1

a ar {t) — транспонированная матрица a (t).


Переводя (86) в область дискретных Т-изображений, получаем
расчетную систему прямого метода токов и напряжений в Т-области:

2 ( / ) \ z ( k - I ) l ( l ) + A ( k - l ) U ( l ) \ = - U , 1(k),

2 ( к, Г [Лт( к - 1 ) 1 (Г) + Y ( k - l ) U (Щ = - /0(к),


оV1 J

Рис. 75. Мостовая цепь и схемы получения коэффициентов уравнений для тока
ij и напряжения иг.
где Z (k) — z (t), A (k) -i- a (t), Y (k) у (t), а /Г (A) — транспо­
нированная матрица A (k).
Покажем применение смешанного метода на примере определе­
ния в мостовой схеме (рис. 75, а) тока ix и напряжения и2. Пусть
при t = О напряжение на конденсаторе равно ис(0), а ток в индук­
тивности i‘l (0).
Обращаясь к основной цепи (рис. 75, б), находим
У„(к) = — Еъ{к0 + /?/t(O)e _R(k) + Uc {0) е . (Л),
L RC

/»(*) = Ы 0 )в * (* )-Д Д е , (ft).


L RC
Для определения коэффициентов уравнений (86) используем схемы
рис. 75, ег, Имеем

i/u (ft) = z„ (ft) - (*. + T f f g f + т+ w ) * W =


= Rjb (k) -|- Re. r (k) — Re i (k),
Г ~ kc

' « (ft) = А » (ft) - ( -^ g - + » (A) =

= e_ +
RC L

U12 (к) = A12 (k) = ( , + RCS + я + (к) =


= e_ j (£)-}-s
RC L

l 22 (ik) = V22(k) = — (-£ - + j + RCD + "^ + T d ™


) 15 (*)=
Б j (ft) 8 ^ (ft)
_ Ъ (ft) "R C T . ~~L
R ^ R
По этим данным составляем расчетные уравнения

2 (* ) [2.1 (*—о л (о + л ,2(ft- и у 2(01 = - сл„ (/о,


2 ( * ) ' Ии (ft - о л «о+ ^ (* - о у. (01 = - 1» (*),
из которых последовательно можно определить дискреты тока / х (k)
и напряжения U2 (k).
8. Прямые методы позволяют производить анализ сложных це­
пей путем подразделения их на отдельные части. Идея расчета очень
чг Чг

'22 'гг Л"


П- 1 м 1 'I 11 Ш
Ф1 1Ф
йг
Рис. 76. Разделение сложной цепи на подцепи при посредстве коротких замыка­
ний.

а 6

Рис. 77. Разделение сложной цепи на подцепи путем разрыва соединительных


проводников.

проста и сводится к подразделению сложной цепи на подцепи, ав­


тономному анализу подцепей и, наконец, к решению уравнений,
составляемых для мест соединения подцепей по соответствующему
прямому методу.
Пусть, например, сложная цепь подразделена на две части
(рис. 76, а и б). Для определения напряжений их и иг в местах со­
единения составляем уравнения метода токов:

2 ( / ^ \У -- 0 ^1 (^) + У12 0 ^2 (01 = -- /хо (Л)»

2 ( J ) 11^21 (* - 1) и г (0 + У*2 - *) ^2 W1 = - / 20(6),


где
У «7(Л) = У!,- (/г) + У'|,- (*), ho (k) = //о (А) + Л, (А).
Штрихами обозначены переходные проводимости и токи короткого
замыкания подцепей.
Аналогичным образом составляются расчетные уравнения, когда
подразделение исходной цепи на подцепи производится не только
путем коротких замыканий, но и путем разрыва соединительных
проводников. Только тогда расчетными будут уравнения метода
напряжений или смешанного метода. Например, при разделении
исходной цепи (рис. 77, а) на две подцепи (рис. 77, б) путем разрыва
соединительных проводников уравнения для определения токов
и i2 имеют вид

2 ( / ) ' iz « — о 'i ( о + ^ (k - о i t a ))= - у » Ф),

2 (*) 1lz«(*- 0Л <0+ z„ (k- 1)U(01= - <*)■


r*e
Z„ {к) = Z'„ (к) - Z], (k), Uя (к) = и а (А) - У» (*)•
Штрихами обозначены величины, относящиеся к первой и второй
подцепям.
Г Л А В А ЧЕТВЕРТАЯ
Анализ синусоидальных процессов

§ 1. И зо б раж ен и е синусоидальных величин


комплексны ми числами и двухмерны ми векторам и
1. В электрических цепях с постоянными параметрами и синусои­
дально изменяющимися во времени токами и напряжениями зада­
ющих источников все остальные токи, напряжения, потокосцепле-
ния, заряды изменяются в установившемся режиме тоже сину­
соидально, и может показаться, что аппарат дифференциальных
преобразований, основанный как мы видели выше, на представле­
нии оригиналов степенными рядами, мало пригоден для решения за­
дач анализа синусоидальных процессов. Это, однако, не так. Далее
будет показано, что при наложении на дифференциально преобра­
зованные уравнения цепи условий синусоидальности почти немед­
ленно получаются уравнения известного в электротехнике метода
комплексных амплитуд, а также вещественного аналога этого метода,
основанного на представлении синусоидальных функций веществен­
ными двухмерными векторами. Таким образом, при анализе сину­
соидальных процессов не появляется необходимости иметь дело со
степенными рядами.
2. Установим связь между дискретными Т-изображения сину­
соидальной функции и ее комплексной амплитудой.
Пусть функция
и (t) = U sin (о/ -f а). (1)
Ее дискретное Т-изображение
U (k) = US(j>(k) cos a -f UCa (&)sina. (2)
Замечая далее, что
U (0) = U sin a, U (1) = шЯ(/ cos а, (3)
и выбирая масштабную постоянную И так, чтобы
© Я =1, (4)
можем написать
U (/г) = U (1) Sa (k) + U (0) Сш(к). (5)
Переходя теперь в область оригиналов, получаем
u{t) — V s in (at + а) = U (1)sin at -f U (0) cos at. (6)
Таким образом, дискрета U (1) при условии (4) представляет ам­
плитуду синусной составляющей, а дискрета U (0) — амплитуду
косинусной составляющей функции и (t).
Комплексной амплитудой синусоидальной функции [21] принято
называть комплексное число U, определяемое по выражению
г
О = - £ - § e - 0 ‘u(t)dt. (7)
О
Подставляя сюда (1) и интегрируя, получаем

О = U ( \ ) + jU(0) = Ue’* /2 - - 1, (8)


где / — мнимая единица.
Полученное выражение и устанавливает связь между дискретным
Т-изображением синусоидальной функции и (t) и ее комплексной
амплитудой. Из (8) видно, что дискрета U (1) равна вещественной
части комплексной амплитуды, а дискрета U (0) — ее мнимой час­
ти, т. е.
U(l) = ReO, U (0) — Im U, (9)
где Re и Im — обычные сокращения слов «действительная» и «мни­
мая» части.
Правила, связывающие математические операции над синусои­
дальными функциями и над изображающими их комплексными ам­
плитудами, легко устанавливаются при помощи (7) и имеют следую­
щий вид:
Ui(t)S==W, (10)
u1{ t ) ± u 2(t) = U i ± U 2, (11)
= /« (/, (12)

(13)
Иначе говоря, при умножении синусоиды на постоянную ее ком­
плексная амплитуда должна умножаться на ту же постоянную. Ал­
гебраической сумме синусоид соответствует алгебраическая же сум­
ма их комплексных амплитуд. Взятию производной от синусоиды по
времени соответствует умножение комплексной амплитуды на мни­
мое число /со, и, наконец, интегралу от синусоидальной функции по
t соответствует комплексная амплитуда, разделенная на число /со.
3. Из зависимости (6) видно, что синусоидальная функция опре­
деляется всего по двум дискретам U (1) и U (0) ее Т-изображе-
ния. Это дает основание ставить в соответствие синусоиде
u{t) — U (l)sinco^ -+- С/(0)cosбэ?
вещественный двухмерный вектор
U{ 1)
и =
и{ 0)

и связь эту записывать, например, следующим образом:


1)
u(t) — U (1) sin (ot + U (0) cos (at« U =
^ ( 0)

Связь эта взаимно однозначная, так как, имея дискреты U (1) и


U (0), легко восстановить синусоиду и по синусоиде не менее просто
определить компоненты изображающего вектора U.
Пользуясь (14), устанавливаем следующую систему соответ­
ствий между операциями, производимыми над синусоидальными
функциями и над изображающими их двухмерными векторами:
(15)
Mj (t) ± д2(/) <=>и ± ± U2, (16)
dujf) « /<оС/,
dt
(17)
$ u{t)dt о (18)
Структура и внешний вид этих зависимостей почти полностью сов­
падают с зависимостями (10) — (13), в которых синусоиды изобра­
жаются комплексными числами. Отличие состоит в том, чТо С/, Uu
U2 представляют вещественные двухмерные векторы, а не комплек­
сы, а величина У — не мнимую единицу, а двухмерную матрицу, рав­
ную
0 —1
(19)
1 0
Обратим внимание на то, что свойства матрицы J и мнимой единицы
/ аналогичны. Так, для мнимой единицы:
/а= - 1 , у3— /, ;*= 1, г - - / . (20)
а для матрицы Ji.
P = — l , P = — J, J* = Z, J ~ ' = — J, (21 )
где £ — единичная двухмерная матрица, т. е.
1 0
(22)
0 1
В дальнейшем, когда это не может вызвать недоразумения, мнимую
единицу j и матрицу J будем обозначать одной и той же буквой /.
При изучении синусоидальных
процессов комплексные числа удоб­
но применять при получении различ­
ных общих формул, а двухмерные век­
торы — при численных расчетах, так
как в этом случае исходные данные,
промежуточные расчеты и результаты
получаются в вещественной форме, Рис. 78. Графическое изображе­
что более удобно при применении ние двухмерных векторов и
цифровых ЭВМ. комплексных величин.
Учитывая, что операции над комп­
лексными числами общеизвестны, изложение различных задач, от­
носящихся к анализу синусоидальных процессов, будет далее вес­
тись, в основном, на языке двухмерных векторов и матриц с тем,
чтобы не затруднять читателя переводом комплексных выраже­
ний в вещественную форму.
Отметим еще, что комплексные амплитуды и двухмерные векто­
ры удобно изображать графически в прямоугольной системе коорди­
нат (рис. 78). Одну из осей (s) будем называть осью синусных состав­
ляющих и совмещать ее с осью вещественных величин, а вторую
(с) — называть осью косинусных составляющих и совмещать ее с
осью мнимых величин. Имея графическое изображение синусоиды,
можно сразу записать ее как функцию времени в одной из следующих
форм:
u(t) = U (1) sin со/ -f U (O)cosoit
или
и (t) = V U2 0 ) + t/2 (0) sin (Ы + a).
Если в электрической цепи несколько величин изображаются графи­
чески, то подобную совокупность графических величин называют
векторной диаграммой.
При умножении комплекса О на мнимую единицу / изображаю­
щий вектор поворачивается на против часовой стрелки. Это же
получается, если двухмерный вектор U умножить на матрицу J.
Действительно,

jU = /[£/( 1) + /I/ (0)1 = - U (0) + jU (1),

0 — 1 U(l) -U(0)
Л/ =
1 0 U( 0) £/(1)

что хорошо видно на рис. 78.


§ 2. Основны е законы электрических цепей
в двухм ерной ф о р м е

1. При изображении синусоидальных функций вещественными двух­


мерными векторами, в силу свойства (16), сохраняют свой вид пер­
вый и второй законы Кирхгофа:
M Af
/v 0 )
2 / v = 2 - = о, (23)
V=I V=1 ly (0)
N N . UV {1)
2 ^ = 2 - = 0, (24)
V— I V=l иу (0)

где М — число токов, сходящихся в узле; N — число напряжений,


включая и напряжения задающих источников, в замкнутом контуре.
Получим выражения для закона Ома, сначала для элементов
R, L, С.
В области оригиналов связи между напряжением и током резис­
тора имеют вид
Ur (0 =? Шя (0. i* (0 = OuR (t), RG = 1.
Поэтому, на основании зависимости (15), при изображении и (t)
и i (/) двухмерными векторами

Л?(!)
uR~ . ы =
Ur {0) м Г ’
получаем
UR = RI r , 1r = GUr . (25)
Таким образом, для резистора с постоянным сопротивлением закон
Ома сохраняет свой вид.
В области оригиналов связи между током и напряжением иде­
альной катушки с постоянной индуктивностью имеют вид
diL (0
uL (*) = L dt
На основании свойства (17) можем написать
U L = jaLlL,
где

u L {\)
UL = IL =
U L (0)
Величина xl = сoL называется реактивным сопротивлением катуш­
ки. Соответственно, матрицу
0 XL 0 — <oL
Z l = jxL = (27)
XL 0 <оL 0

будем называть двухмерным сопротивлением катушки.


Аналогичные рассуждения дают следующие выражения закона
Ома для идеального конденсатора:
Ic = YcUc, (28)
где

1с (О t'cd ) 0 — coC
/с = ис = Y c = /саС = . (29)
'с(О) Uс (0) wC 0

Величина Ьо = ©С называется реактивной проводимостью идеаль­


ного конденсатора.
2. Получим теперь в двухмерной форме законы Ома при последо­
вательном и параллельном соединениях элементов R , L, С.
При последовательном соединении можем написать
U r + U l + U с = U, I r — I l = I c = Л U r = R1 r , U l = Z d u
Uc = Zc/c, (30)
где
1
0
©C

1
0
©c

£7 — двухмерный вектор напряжения, приложенного к цепи.


Исключая из (30) все величины, кроме векторов U и /, получаем
«/(1) /(1)
= z/ = z (31)
t/(0) /(0)
где матрица

R
z-w + /(«t—^-) =
<i>L------ R
©C

= Z r -\- Z l -\- Zc (32)


представляет эквивалентное двухмерное сопротивление цепи.
из
Аналогично при параллельном соединении тех же элементов
имеем
1 r + I l + I c = 1, V r ^ U l = U c = U,
(33)
I R = GURr l L = Y lV u lc = YcUc,
где Y l — Zi T1. Исключая отсюда все величины, кроме векторов U и
/, получаем

(34)

= Ю + /( о ,С - 4 - ) (35)

представляет полную двухмерную проводимость цепи.

§ 3. Некоторые свойства двухмерных


параметров электрических цепей
Двухмерные матрицы Z и Y имеют следующую структуру:

А= = Ъа + jb, (36)

где а, b — некоторые числа, а £ и /, как мы видели, матрицы:

1 0 0 —1
0 1 1 0

Матрицы вида (36) обладают рядом важных свойств, которые здесь


и рассмотрим.
Произведение матриц
коммутативно'и дает матрицу А , имеющую ту же структуру. Дей­
ствительно,

А ХА2 — А^А^ — А —

— (а А -}- а А )
(37)
< *А + а А а1а2 &А

где а = ахаг — Ьф2, b = агЬг + афх.


Алгебраическая сумма матриц и А2 равна
а — ь ai а2 — (bt ± b j
Ах db А2 (38)
ь а bi±b2 flj ± fla

и опять имеет структуру (36).


Матрицу
a b
А = la — jb (39)
—b a

получаемую из А путем замены / н а—/, будем называть сопря


женной.
v Произведение
oa+fra 0
АА = АА = 1(а2 + Ь2) = £ det А — (40)
0 aa + 6a
дает диагональную матрицу с компонентами, равными определи-
л
телю матрицы А (или, что то же, матрицы А).
Обратная матрица А равна сопряженной матрице А, разде­
ленной на определитель det А, т. е.
а Ь
л
—b а
А |а jb
det А aa + fca + (41)
Произведение
1 0
АА~* = А~'А = I = (42)
0 1
равно единичной двухмерной матрице.
Ввиду коммутативности произведения матриц А х и А 2 однознач­
но определяется частное от деления

1
с °а + — a?Pi

А± _ 2 _ fll&2 “ #2^1 агаъ + b j z


(43)
det А
4 + Ч
Рассмотрим пример. Пусть
—5
Л ,=
—4

Для нахождения частного от деления А х на Л2 можно воспользо­


ваться общей формулой (43) или непосредственно выполнить соот­
ветствующие вычисления, что, естественно, должно привести к то­
му же результату. Имеем
Aj Е2 + УБ (g2 + /5)(S3 + /4) _
А2 1 3 -/4 З2 + 42

— 0,56 — 0,92
- £ 1 4 + /2 3
25
0,92 — 0,56
Проверка:
— 0,56 — 0,92 —5
Л 2 = (— gO,56 + /0,92)(S3 - /4) =
0,92 — 0,56 '

что и должно быть.


Двухмерные векторы можно делить на двухмерные матрицы по
правилу
Х{\) а ъ аХ{1) + ЬХ( 0)
ХЦ)
Х(0) —ь а Х(0) —W((l) + aX(0)
_х_
А det А а2+ &2 а2+ №

Y{ 1)
= Г =
^ (2)

Действительно, умножая матрицу А на вектор У, получаем


а — ь о Х (1 ) + &Х(0) 1 * (1 )
йа + 63 = *,
ъ а - ЬХ (1) + аХ (0) Х (0 )

что и должно быть.


При делении двухмерного вектора X на вектор Y получается
матрица
0 0 1 1
* ( )К ( ) + Х ( ) К ( ) 0 1 1 0
~ Х ( )К ( ) + Х ( )У ( )

X (0) Y (1) — X ( 1) Y (0) X (0) У (0) X ( 1) Y (I)


" К Ка 21
0) ++ ККа(( 1))
Ка((0) ~ • (4 ^)

Справедливость данной формулы можно доказать, вычислив произ­


ведение A Y и убедившись в том, что оно равно вектору X.
Двухмерные матрицы рассматриваемой структуры можно пред­
ставить в показательной и тригонометрической формах. Покажем,
как это делается.
Обозначим

det Л = | Л |, cos ф = - щ - , sin ф = “j - j p (46)


Тогда ясно, что
Л = | Л | (£ cos ф + / sin <р) = | Л | е&. (47)
Действительно, для матричной экспоненты е№ справедливо разло­
жение

Но выражения в скобках представляют соответственно cos ф и sin ф,


что и доказывает справедливость представления матрицы Л в три­
гонометрической и показательной формах согласно (47).

§ 4. М етоды анализа
1. Рассмотрим двухмерные аналоги общих методов анализа элек­
трических цепей с постоянными параметрами при синусоидаль­
ных режимах, начав рассмотрение g метода уравнений Ома и Кирх­
гофа.
Мы уже видели, что двухмерные аналоги законов Кирхгофа со­
храняют свой обычный вид
£ /v= o, 2с/„ = о,
или более подробно (см. (23) и (24)):

2 = 0. (46)
Выше было показано, что при последовательном и параллельном
соединениях элементов Я , L, С законы Ома сохраняют свой обычный
вид» Опираясь на рассмотренные свойства двухмерных матриц, мож­
но утверждать, что закон Ома сохраняет свой вид и в случае двух­
полюсников любой сложности, т. е.
U = ZU 1 = YU, ZY = £,. (49)
где компоненты двухмерных матриц сопротивления Z и проводи­
мости Y находятся по обычным правилам с учетом рассмотренных
в § 3 свойств этих матриц. Для дальнейшего удобно иметь в виду,
что компоненты матрицы сопротивления
R -X
= IR + jX
X R
и матрицы проводимости
G —В
= tG + jB
В G

выражаются друг через друга следующими давно известными


{5] формулами:
в
Я = G2-f-B2 , Х = - G2 -\-B2 *
(50)
R X
G = Д2+ Х2 5 = R2 -\-X й
Определитель матрицы Z равен
det Z = Я2 + X2 = z2.
Число
z = V M z =V W + х 2 (51)
называется полным или кажущимся сопротивлением двухполюс­
ника.
Определитель, iматрицы Y р.авен
det Y = G2 + Bz = y \
Число
у= = V G Z + Вг (52)
называется полной или кажущейся проводимостью двухполюсника.
Поскольку двухмерные законы Ома и Кирхгофа имеют обычный
вид, то такие методы, как метод уравнений Кирхгофа и Ома, метод
трансфигурации, методы контурных токов и узловых напряжений,
общий метод определяющих величин могут применяться в двухмер:
ной трактовке для анализа синусоидальных процессов, так как это
делалось бы при расчетах установившихся режимов в цепях посто­
янного тока при замене действительных токов, напряжений, сопро­
тивлений и проводимостей соответствующими двухмерными векто-
рами и матрицами. Исключение щ—ц
составляют лишь прямые мето- Jj ^ r r
ды, так как использованные при
построении их понятия переход­
ных сопротивлений и проводи­
мостей оказываются не нужными
при анализе синусоидальных
процессов.
Приведем пример на приме­
нение метода уравнений Кирх­
гофа И Ома. Пусть цепь, изобра- р ис. Электрическая цепь,
женная на рис. 79, имеет сле­
дующие параметры: R x — 1 Ом, R2 = %Ом, R3 = 3 Ом, <nL — 5 Ом,
= 1 Ом, амплитуда тока 1т\= 2 А. Требуется определить ам­
плитуду синусоидального напряжения на входе цепи.
Фаза тока it (0) неизвестна. Примем ее равной нулю. Тогда
2
h а.
О
Определим напряжение на параллельно соединенных двухполюсни­
ках R XL и R 2C:
1 —5 2
Ul U l — U2~\~ Vc = /юА) /1 = В.
5 1 ю
Разделив это напряжение на сопротивление второй ветви, находим
ток

-1 .2
А.
4,4

Сумма токов и / 2 дает ток


2 - 1.2 0.8
^3 — ^1 + ^2 — + А.
0 4,4 4.4

Умножив этот ток на сопротивление /?3= 3 Ом, находим напря­


жение
0,8 2,4
U3 — R 3l3 — 3 В.
4,4 13,2
Таким образом, двухмерное напряжение на входе
2,4 4,4
Е — Ul + U l -j- Uа В.
13,2 23,2

Искомая амплитуда этого напряжения равна


Ет = У Е г (1) + Е%(0) = У 4,42 + 23,22да 23,6 В.
По этим данным можно получить и сдвиг по фазе а входного напря­
жения относительно тока в первой ветви. Действительно,
Е (0) _ 23,2
tg a = = 5,28.
£ (1 ) “ 4,4
Отсюда а ж 79° 14'. Поэтому, если 1Х= 2^/0° А, то £ = 23,6^/ 79° 14'
В, где / и Ё имеют тот же смысл, что и U на рис. 78.
2. М е т о д т р а н с ф и г у р а ц и и . Правила преобразова­
ния электрических цепей формально те же, что и установленные ра­
нее. Так, при последовательном соединении двухполюсников скла­
дываются их двухмерные сопротивления, а при параллельном —
двухмерные проводимости. Справедливыми остаются и правила
преобразования треугольника в звезду, и наоборот. Способы раз­
деления активных многополюсников на пассивные части и присое­
диненные к ним задающие источники напряжения и тока тоже не
изменяются. Словом, двухмерный вариант метода трансфигурации
формально совпадает с обычным.
С целью иллюстрации определим ток / х в схеме рис. 70, предпо­
лагая, что входное напряжение известно и равно 4,4 sin со/ +
+ 23,2 cos со/ В, а параметры ветвей совпадают с приведенными
ранее.
Сначала определяем двухмерное сопротивление на входе:

№ + /шЦ (к, —/ -jjg-j 5,28 0,04


Z = tR 3 + Ом.
— 0,04 5,28

Ток / 3 определяем по закону Ома:


0,189383 — 0,001435 4,4 0,8
А.
0,001435 0,189383 23,2 4,4

Этот ток распределяется обратно пропорционально сопротивлениям


первой и второй ветвей. Поэтому искомый ток
0,08 0,44 0,8 2
/ ад А,
zx+ z 2 — 0,44 0,08 4,4 о
что и должно быть.
3. Методы контурны х токов и узловых на­
п р я ж е н и й . Уравнения метода узловых напряжений ((47),
гл. III) позволяют производить анализ как переходных, так и уста­
новившихся процессов. В случае, когда последние являются сину­
соидальными, удобнее вместо уравнений ((47), гл. III) применять
их двухмерные аналоги. Для того чтобы получить последние, до­
статочно формально произвести следующие замены:

~ ви u f (I)
уи№ Уч = , Vdk)
вч Gn Uf(0)

/i(i)
(53)
h i 0)
Делая это, получаем уравнения метода двухмерных узловых напря
жений:
У пУ х-У пУ г- — У\пип = 1ъ
- а д + а д - - в д = / а, (54)

- YmUL- У г - + YnnUn - /„.


Здесь Yij— двухмерные собственные и взаимные проводимости уз­
лов; Uf и7( — двухмерные узловые напряжения и токи короткого
замыкания узлов.
Уравнения метода двухмерных контурных токов формально по­
лучаются из ((49), гл. III) путем следующих замен:

~ хи 7/d)
«и J,(k)
Zi/ {&)-*■ Zy
хи 7/(0)

и U1)
Ut {k)-+Ut (55)
й ДО)
Делая это, получаем
Z n J1— ZV2J 2 - Z\nJn — Ult
1 Н- Z22j2 Z^nJn ~ U2* (56)

ZnxJ1 ZniJ2 ’ “1“ ZnnJn — t/n.


Здесь Ztj— двухмерные собственные и взаимные проводимости не­
зависимых контуров; J } и U{ — двухмерные контурные токи и соб­
ственные задающие напряжения.
Рассмотрим пример. Обратимся опять к схеме рис. 79. Составим
для нее двухмерные уравнения контурных токов. Имеем
(2г -\- Z2) Jx — Z 2Jа = 6, — Z2J j -f- (Z2 -f- Z3) J 2 — E.
Здесь
1
Ri —соL R* соС Rs 0
fuL i 0
Ri R2

со
(оС

£(l)
E=
В (0)

Подставляя сюда числовые значения из предыдущих примеров,


а именно: R x = 1 Ом, R 2 == 2 Ом, R3 = 3 Ом, coL = 5 Ом, £ (1) =
= 4,4 В, £ (0) = 23,2 В, и решая составленные уравнения, полу­
чаем значения контурных токов
2 0,8
А */ 2 —
0 4,4
Действительные токи цепи, как видно из схемы рис. 79, следующим
образом выражаются через контурные: 1г = Л , / 2 = —J \ + Л , h =
= J 2. При подстановке сюда числовых значений J x и У2 получают­
ся те же значения действительных токов, что и в предыдущих при­
мерах.
4. П р я м ы е м е т о д ы , Двухмерные варианты прямых ме­
тодов проще получить непосредственно, а не из общих уравнений
метода напряжений ((77), гл. III), метода токов ((83), гл. III) и сме­
шанного метода ((86), гл. III).
Предварительно решим вспомогательную задачу, а именно зада­
чу определения эквивалентных параметров R, X, G, В сложного
двухполюсника по компонентам двухмерных векторов входных на­
пряжения
U(l)
U =
U{0)
и тока
/ 0)
/=
/(0)
По закону Ома
U (1) = /?/(!) — XI (0), U (0 )= ,X I (1) + Д/(0).
R
f £/=
X

a 6
Рис. 80. Схемы получения компонент двухмерных матриц сопротивления и прово­
димости пассивного двухполюсника.

Отсюда видно, что если к двухполюснику присоединить источник


тока
l
is (tf) = sin tot о Is (57)
0
амплитуда и начальная фаза которого соответственно равны едини­
це и нулю, то на полюсах его при установившемся режиме появит­
ся напряжение
R
u{t) = R sin tot + X cos tot&U (58)
X

Таким образом (рис. 80, а), если пассивный двухполюсник при­


соединен к источнику единичного синусоидального тока is, то ком­
поненты двухмерного вектора напряжения между его полюсами
равны U (1) = R и U (0) = X. Величины эти одновременно явля­
ются компонентами первого столбца двухмерной матрицы сопротив­
ления. Поэтому имеет смысл следующее обозначение:

и U( l ) -U(0) 'r —X
= z= (59)
l* ~ U( 0) U{\) . X R

Аналогично рассуждая, можно показать, что если к двухполюс­


нику присоединить источник единичного синусоидального напряже­
ния (рис. 80, б)
1
u$(t) = sin tot о Us = (60)
о
то дискреты двухмерного вектора тока
G
I (?) == О sin tot + B cos tot <=> (61)
В
Рис. 81. Схемы двухмерного аналога прямого метода напряжений.

будут соответственно равны проводимостям О и В, т. е. / ( 1) = G и


I (0 ) = В.
Сказанное позволяет применить следующую запись для опреде­
ления двухмерной проводимости:

I /о ) - / ( 0) G —В
_ у =
и; /( 0) В G
Mi)
Получим теперь двухмерный аналог прямого метода напря­
жений.
Пусть в цепи рис. 81, а требуется определить напряжения Ult
U2, ..., Un. Замыкая полюсы, между которыми разыскиваются эти
напряжения, получаем основную расчетную цепь (рис. 81, б). Токи
.... 1по образуют столбец свободных членов уравнений метода.
Схемы рис. 81, в!, вп служат для определения токов в пассивной
основной цепи, возбуждаемых источником единичного синусоидаль­
ного напряжения при поочередном его включении между точками
короткого замыкания. Определив их, можем составить уравнения
метода, основываясь на том, что действительные токи в местах, где.
разыскиваются напряжения t/lf .... Un> имеют, с одной стороны, н у -'
левые значения, а с другой — могут рассматриваться как суммы
токов в цепях рис. 81, въ ..., вп с соответствующими коэффициента­
ми веса. Так, для тока ix можем написать
[и l i i U2 + 'in
Un = 0.
А = Ло +
U5 U1 + us + Us
Но согласно (62) отношения ItjlUa— это собственные и взаимные
двухмерные проводимости. Поэтому расчетные уравнения прямого
метода напряжений в рассматриваемом случае имеют следующий
вид:
+ У^ 2 + + Y InUп "Н =* 0*
а д + Y 22U2 + + YznUп “Ь ^2о = (63)
• 9 • т
Рис. 82. Схемы двухмерного аналога прямого метода токов.

Уп№ г 4* У п 2U 2 4~ 4~ У nnUп 4~ /по = о,


где
- ВЧ
(64)
ви ■°и
Двухмерный аналог прямого метода токов строится подобным
же образом на основе схем, показанных на рис. 82. В результате
получаются следующие уравнения:
ZnU 4* -^12^2 + 4* Z\n1u 4~ U u = О,
^ / l 4* ^22^2 4* 4* Z 2nIn 4- ^20 = 0» (65)
ZnJ 1 4“ Z n% l 2 4* 4* Z n n lп 4“ U по — 0 ,
где

(66)
хч
— собственные и взаимные двухмерные сопротивления.
Несколько сложнее получаются уравнения двухмерного аналога
смешанного метода, так как при расчете схем для определения ко­
эффициентов уравнений необходимо возбуждать пассивную основ­
ную цепь двумя единичными источниками: тока, где разыскиваются
токи, и напряжения, где разыскиваются напряжения.
Пусть из общего числа п неизвестных т являются напряжения­
ми, а остальные п—т неизвестных — токами. Тогда, используя
схемы рис. 83, можем составить уравнения
У 11^1 4* 4- У lmUm 4- 4* 4" М\,п!ц 4* /м = О»
Рис. 83. Схемы двухмерного аналога прямого смешанного метода.

Y т№\ Ч~ ’ *’ Ч" Y mmUm Ч~ т+\ Ч*' **Ч- M,nnln 4" ImQ — 0, (67)
Nm+l,l^i Ч" 4" Nm+\,mUm Ч_ /н+1 Ч" Ч~ Zm-\-i,nfn 4“
4“ ^т+1,0 = 6»

N niU1 Ч- 4“ N nm Pт 4“ Zn,m +\hn+\ Ч~ Ч" %ппfn Ч" Uno — О,


где

у1 Ч
__ °и - ВИ
—h iия
"___
— ( 68 )
ви
— двухмерные матрицы проводимостей;

_ и Ч _ *« ~ х ч
(69)
“ /« “ *// R<i
цы сопротивлений;
т{] - Р-ч
'■ч

(70)
1

Us ~ РЦ m lj

п и - я а

N‘> = \ = (71)
n [f

— безразмерные матрицы коэффициентов передачи напряжений


и токов.
В матрично-векторной форме уравнения (67) записываются в бо­
лее компактном виде
YU Ч: Ш Ч- / 0 - О, NU + ZI + U0 = 0 . (72)
Здесь Y, Z — клеточные мат­
рицы проводимостей и сопро­
тивлений; М, N — безразмер­
ные клеточные матрицы коэф­
фициентов передачи; U, I —
векторы искомых напряжений
и токов; / 0, U0 — векторы то­
ков и напряжений на полю­
сах основной расчетной цепи
(рис. 83, б).
Рассмотрим иллюстратив­
ный пример. Пусть дана элек­
трическая цепь рис. 84, а.
Требуется определить напря­
жение Ux и ток / 2. Основная ' Рис. 84. Электрическая цепь и схемы дл»
расчетная цепь (рис. 84, б) расчета ее прямым смешанным методом.
получается путем замыкания
накоротко индуктивности и разрыва ветви с сопротивлением R. Ос­
тальные две схемы соответственно получаются путем включения в
место короткого замыкания источника напряжения U5 и в место
разрыва источника тока / 8. Из всех этих схем следует, что
I10 = Y CE , U20 = E; /„ = - (Y l + Y c) U„ U,„’21 —___ П ^S»■
1\2— 1st U22------Шш.
Отсюда (см. формулы (68) — (71):
Yu = ~ + Yc), М 12 = 1, N21 = — 1 . Z22 = - i ? .
Согласно (67) расчетные уравнения запишутся в виде
- ( Y l + Yc) [/, + /, + * 0, - Ut - RI, + Е = 0.
Данные уравнения точно отвечают исходной цепи рис. 64, а, что и
должно быть.

§ 5. Цепи с распределенными параметрами


1. Электрические и магнитные поля, связанные с электрической
цепью, распределены вдоль всей цепи. Процесс превращения элек­
трической энергии в тепло также происходит во всех элементах
цепи. Цепи с сосредоточенными параметрами, которые до сих пор
мы рассматривали, характеризуются резкой неравномерностью рас­
пределения электрического и магнитного поля и процесса преобра­
зования в тепло. Однако есть элементы электрической цепи, в ко­
торых, наоборот, все указанные процессы равномерно распределе­
ны. Это, в частности, воздушные линии электропередачи, кабельные
линий,' так называемые рельсовые цепи и ряд других. Ниже рас­
смотрим составление и решение уравнений однородной линии, т. е.
такой линии, в которой сопротивление вдоль проводов, проводи­
мость между проводами, а также индуктивность и емкость равно­
НО) Ню Ш) мерно распределены вдоль линии.
Кроме того, в этом же параграфе
будет рассмотрена задача состав­
ления и решения уравнений одно­
родных цепных схем, т. е. цепей,
состоящих обычно из одинаковых
четырехполюсников, последователь­
но соединенных между собою.
Рис. 85. Линия с распределенными
2.
параметрами. ный случай, когда однородная ли­
ния находится под воздействием
постоянного напряжения и во всех
точках ее протекают постоянные токи. В этом случае индуктивно­
сти и емкости цепи не влияют на распределение напряжений и токов
вдоль проводов линии. Распределение это будет зависеть лишь от
сопротивления R 0 проводов и проводимости G0 между проводами на
единицу длины линии.
Дифференциальные уравнения линии имеют следующий вид:

— т г 2- = (*). - = <?„« (*). (73)


где и (х), i (х) — напряжение между проводами и ток в проводах
на расстоянии х от начала линии (рис. 85).
Решим эти уравнения при помощи дискретных Т-преобразова­
ний. Вводя обозначения для изображений напряжения и (х) и тока
i(x):
(74)
/х= 0
к\ dx* lx—О
где I — длина линии, можем написать, что
9 Ко U{k)
= 0, U (0) = и (0), / (0) = i (0). (75)
Go 9 l(k)

Определим корни и iZ)2 характеристического уравнения

Ко
det = 0.
G. 9S
Отсюда
0 г = г, 0 2= - г , г = у"ЯА- (76)
Величина Г называется постоянной распределения тока и напряже­
ния в линии.
Общее решение (75) должно представлять линейную комбина­
цию Т-экспонент
ч .ю - Ч * - , . . . 1* ) - ^ .
Следовательно,
U (k) = Ахгг (А) + Л2е_г (A), / (A) = Bl6r (А) + Я2е_г (А). (77)
Постоянные Лх, Л2, Blf £ 2 не являются независимыми. Подставляя
(77) в (75), легко обнаружить, что
J k _____ l / _^о. (78)
fli “ г G0 *
Поэтому, применив обозначение

<79>
можем написать
U (А) = Лавг (Л) + Л2е_г (А), (80)
р/ (А) = Лхег (А) - Л2е_г (А). (81)
Величина р называется характеристическим сопротивлением линии.
Определим постоянные А х и А г через ток и напряжение в начале
линии (х = 0). Поскольку
и (0) = U (0) и i (0) = I (0), то
и (А) = j m - pjm 6r{k) + . t/(0j+p/(0),е_гW( т
р ,(А ) = _ .^ < ° )-Р /_ (0 ) ,£ г(А ) + £ й + Р Ш - е _ г (А ). (8 3 )

Полученным Т-уравнениям линии соответствуют следующие урав­


нения ее в области оригиналов:
и (х) - “ (0)- pi(0) ««Г + . “ 10Н-Р*(°>. е-’Т, (84)

р< (*) = - - g»r + H0) + pi(0) е-,г . (85)

Уравнения (82) и (83) можно записать иначе при помощи Т-гипер-


болических синуса и косинуса:
ег (ft) — е _ г (ft)
shr (A) = i ! Q l s in . "L
Ы Ш 2
( 86)
„V, /м Er(^ )+ e _ r (ft) ((Г)л Jlk
Chr (A) = ----------- g----------- = jfej cos 2
Тогда
U(k) = U (0) chr (A) — p/ (0) shr (A) =
= (u (0) cos2 - p/ (0) sin2- f - ) 4 r
(87)
l(k) = -r- shr (A) + / (0) chr (*) =

= (_ J !i2 L sin^ + / (0) Cos24 - ) ^


В области оригиналов
и (х) = и (0) ch хГ — pi (0) sh хГ, I (х) = — ^ sb хГ + I (0) ch хГ.

( 88)

Уравнения (87) удобно применять при приближенных расчетах


сравнительно коротких линий, когда можно учитывать всего по
несколько дискрет изображений U (k) и 1 (k) в выражениях для
оригиналов:

« М = 2 ( 4 ) !/(*), = 2 (89)
ft=0 4 ' Лг=0 N '
где дискреты U (k) и I (к) берутся из (87).
3. В общем случае дифференциальные уравнения линии имеют
следующий вид:

~ — (*• П + L° Ы% 0 ' ■ (90)

— ^ - 2 - = G „ « ( x, i) + С „ .

Накладывая на эти уравнения условия синусоидальности и перехо­


дя к изображающим двухмерным векторам

Ui 1) /(6
и (х , t ) & U (х ) = / (лг, / ) » / (лр) =
f/(0) /(0)

получаем обыкновенные дифференциальные уравнения

dU{x) 1 0
dx
= (IR0 + /coL0) / (*), £=
0 1
(91)
0 —1
4 ^ - = (Юо + /шС0)У (х), / =
1 0

для анализа синусоидальных процессов в линии.


Данные уравнения по структуре совпадают с (73), и поэтому
решение их формально может быть записано по аналогии с (84) и
(85) в виде
и ( * ) _ ev, и т - а т + е- „ т ± Ш _,

гы м — ev« + т + т . .


Здесь постоянная распространения 7 и характеристическое сопро­
тивление Ъс представляют матрицы
■у = К йКо + М о) (Wo + /мС0) = $ + /<*, (93)

Zc= V % + » £ - »+*«• ‘94>


Коэффициент затухания р и коэффициент фазы а являются числа­
ми. Числами же являются и величины р и х. Определить р и а
можно при помощи зависимости
(IRo + i®Lo) (Ю0 + /®С0) = (|р + /ос)2,
из которой следует, что
RoOo ®2L0C0 = р2 — а 2,
®G0Lq+ u fl 0C0= 2Ра. (У5)
Аналогично определяются числа р и х при помощи формулы
^0 + МО __ /on J_ ;х\2
£О0+ /юС0 - W + W *
из которой следует, что
R A + ®*10с , ^ ( 0§ + о2с 5) (р2- *2),
(96)
a (C„L, - Я„С0) = (Go + a 2Cl) 2рк.
Экспоненты еч* и е~чх представляют собой двухмерные матрицы,
вычисляемые следующим образом:
cosax — sin ax
еух е$х (g cos ах I sin ах) = е$х
sin ад: cosax
(97)
cos ax sin a*
е~ч* Эх
= е~&х ( | cos ах — / sin ах) = е~1
— sin ax cos out

Если ввести в рассмотрение двухмерные гиперболические функ­


ции sh ух и ch ух, вычисляемые по формулам
еУХ __с—ух
sh ух = ------ g------= | sh Pjccos ах + / ch Px sin ах =

sh px cos ax — chpx sin ax


(98)
ch p* sin ax sh px cos a x

e** + e yx — £ ch Px cos ax + / si
2
ch Px cos ocx — sh P x sin a x
(99)
shpx sin ax ■ ch'Pxcosax
то уравнения линии (92) можно записать в форме
U (х) = ch (у*) U (0) + sh (ух) ZC1 (6),
/(* ) = — sh (7*) Z c ' U (0) + ch (ух) / (0). ( 100)
Расстояние между двумя точками на линии с разностью фаз, рав­
ной 2я, называется длиной волны Я,. Величина
* = -£ -. (101)
Для сравнительно коротких линий, когда длина линии I значитель­
но меньше длины волны Я, удобно вместо (100) пользоваться при­
ближенными уравнениями
{/(*)®(i + -^ W (0 )-( i + - |1 ) z/(0), о
1 (х )*= ,-к + Щ г - ‘и(0) + (e + - f - ) / ( 0), (102)
где Z = x (IR„ + , W . „ ) , Y = * (SC, + /< в С „ ) .
Уравнения (102) получаются путем разложения гиперболических
функций в ряды Тейлора с удержанием первых двух членов.
4. В качестве примера рассмотрим режим линии, когда нагруз­
ка на конце линии ZH равна характеристическому сопротивлению
Zc. Такой режим (ZH= Zc) называется режимом согласованной
нагрузки. Обращаясь к уравнениям (92) и принимая во внимание,
что при согласованной нагрузке U ([) = Z J (/), можем написать
„ , , £ / ( 0 ) - Z c /( 0 ) , и (0) + z c l ( )0
Z CI (l )= еУ1 K L + e- y i c V .,
U (0) — ZCI (0) U (0) + ZCI (0)
Z c l (/) = — Byl 2
-f' ~ег-У1 2
Отсюда
U (0) = еУЮ (l), / (0) = еУЧ (l),
и, следовательно, при согласованной нагрузке
U (х) = s-v *U (0), / (х) = ег-У Ч (0). (103)
При помощи этих двухмерных зависимостей легко написать выраже­
ния для мгновенных значений синусоидальных напряжений и тока
в точке х. Записывая (103) в развернутой форме, имеем
У( О cos а* sin ах t/(l)
е~ Р*
г/( 0) — sin ах cos ах V(0)
*=о
Обозначим входящие сюда двухмерные векторы напряжений сле­
дующим образом:
У( о U(x, 1) U ( 1) и (0, 1)
9
U(0) U(x, 0) U(Q) и (0, 0)
X ХшгО
U (х, 1) = ег$х (U (0, 1) cos ах -f- U (О, 0) sin ал:),
V (л:, 0) .= е~$х (— U (0, 1) sin ах + U (0, 0) cos ад:).
Напряжение U (0, 1) — амплитуда синусной составляющей, а
U (0, 0) — амплитуда косинусной составляющей напряжения в на­
чале линии. Поэтому искомое действительное напряжение в точке х
будет
и {х, t) = е—Р* [((/ (0, 1) cosax + U (0, 0) sin ах) sinotf +
+ (— £/ (0, 1) sin а х U (0, 0) cos ах) cos <в/]
или, после элементарных преобразований,
и (х , t) = e~lix [U (0, 1) sin (at — ax) -f U (0, 0) cos (a>/ — ax)].
При согласованной нагрузке подобным же образом будет зависеть
от расстояния х и времени t ток в линии:
i (х, t) = ег-Ь* [I (0, 1) sin (at — ах) + / (0, 0) cos (at — ах)],
где компоненты вектора тока в начале линии вычисляются по фор­
муле
1 (0, 1) и (0, 1) 1 Р к 1/(0, 1)
--- -1
— /-Г

2
0 0)
/( , 00
£ /( , )
~ ра + х —К р и (0, 0)

5. В электротехнических устройствах генератор и приемник


нередко соединяют при посредстве ряда промежуточных устройств,
в качестве которых выступают трансформаторы, воздушные и ка­
бельные линии передачи, различного рода компенсаторы и преобра­
зователи. Звеньями подобных цепных схем часто являются устрой­
ства, называемые четырехполюсниками (рис. 86, а). Соединение че­
тырехполюсников в цепную схему показано на рис. 86, б.
Различают однородные и неоднородные цепные схемы. Однород­
ной называется схема, состоящая из одинаковых звеньев. Если, кро­
ме того, такое четырехполюсное звено является еще симметричным,
т. е. одинаковым по отношению как к входным, так и выходным по­
люсам, то подобная цепная схема называется однородной и симмет­
ричной.
Рассмотрим сначала уравнения одиночного четырехполюсника
(рис. 86, а) в предположении, что схема его состоит из элементов
R, L, С с постоянными параметрами и что четырехполюсник явля-

а .6
Рис. 86. Четырехполюсник и цепная схема из четырехполюсников.
Рис. 87. Трехполюсник и его Т-образная и П-обр.азная схемы замещения.

ется пассивным и проходным. Последним термином, по предложе­


нию Ю. Т. Величко [3], принято называть четырехполюсники, у ко­
торых алгебраические суммы входных и, следовательно, выходных
токов равны нулю.
Поскольку четырехполюсник линеен и имеет всего два незави­
симых тока, то его уравнения запишутся в виде
Ui ~ Z1XI X-f- Z12/ a, V 2 — Z21I XЧ- (Ю4)
Двумя независимыми уравнениями, вообще говоря, описывается
состояние трехполюсника (рис. 87, а). Поэтому можно утверждать^
что рассматриваемый четырехполюсник может быть заменен в рас­
четах эквивалентным трехполюсником по схемам pine, 87, б и в .
Уравнения Т-образной схемы
= (z , + - f ) / , ---- 1г-/„ U, = - (z , + - f - ) / г. (105)
Аналогично, для П-образной схемы

h -- (Y i + 4 -) V i — §-У*. /3 = - f ^ - (П + 4 ) У - (106)
Разрешим уравнения (105) относительно векторов С/А.и 1г. Тогда
Vi = (1 + ZiY) ^ 2 + V i + Z2 + Z ^ y ) /„
/1 = YU 2 + (fi + W / 2. (107)
Величины i/lt / х являются входными, а £/2, ^2 — выходными.
Обозначим входные величины Nx, а выходные — М2 и образуем
из клеточных коэффициентов Ац матрицу

А и

A ii А гг

где
Ац = | , A la = Zj + Z2 + ZXZ2Y , Л21 = К,
A22 = i + ZaK. (109)
Матрицу А назовем цепочечной матрицей четырехполюсника.
Принятые обозначения позволяют записать уравнения четырех­
полюсника в виде
N 1 = AN2t (110)
«54
Ux и*
Ni » M2 =
U U
Двухмерные матрицы Ац не являются независимыми, так как при
помощи (105) или (106) легко показать, что
^ 11^22 -^18^21— I* (41)
Зта зависимость всегда имеет место для пассивных четырехполюсни­
ков с постоянными параметрами.
В симметричном четырехполюснике параметры его схем заме­
щения Zx и Y x соответственно равны Z2 и Уг, т. е. Zх= Z2 и Y x= Y2.
В цепочечной матрице эти условия отображаются зависимостью
АХ1— Л22. Поэтому пассивный симметричный четырехполюсник ха­
рактеризуется двумя параметрами.
6. Получим уравнения, позволяющие анализировать синусо­
идальные процессы в цепной схеме (см. рис. 86, б) в общем случае,
когда составляющие четырехполюсники не являются симметричны­
ми и одинаковыми.
Обозначим цепочечные матрицы четырехполюсников Лг, ..., Ап
и запишем уравнения в форме (ПО) для каждого из них. В резуль­
тате получаем следующую систему:
N t = AXNZ,
N2 = A2N3, (112)

N п — AnNn+u
где

Vi U% U/t+1
t N2 , N n+1 =
h U Я+1
Из (112) следует, что входной вектор цепной схемы связан с выход­
ным уравнением
А\ = ЛУ,1+Ь (113)
где А — цепочечная матрица всей схемы, равная произведению це­
почечных матриц отдельных четырехполюсников, т. е.
Л = ЛЛа Ап. (114)
Уравнения ( 112) и (113) позволяют решать различные задачи
анализа процессов в неоднородных цепных схемах. В качестве при­
мера рассмотрим следующую задачу: дано напряжение Ux на входе
схемы и сопротивление нагрузки ZH, присоединенной к выходу схе­
мы; требуется определить ток на входе цепи, а также напряжение
Un и ток /„ на входе последнего звена. Из системы двух уравнений

Д, Z,,/п+1
— А\Аг ЛП
'п+1
с двумя неизвестными определяем токи 1Х и 1п+и Далее по урав­
нению
Un Ы п+Х
— л
— A /1
U Jn+ 1
находим Un и /„.
7. Рассмотрим частный случай, когда все звенья цепной схемы
одинаковы и симметричны. Анализ процессов в этом случае можно
существенно упростить, применяя гиперболические функции напо­
добие тех, которые выше использовались при получении уравне­
ний однородной линии с распределенными параметрами.
Уравнения симметричного четырехполюсника имеют вид
Ux — Ац£/2 -J- ЛХ2^2* ?1 — -^21^2 Н" Ац12. О 16)
Назовем характеристическим такое сопротивление Z0 четырехпо­
люсника, которое, будучи присоединенным в качестве нагрузочно­
го, приводит к тому, что сопротивление на входе оказывается тоже
равным Zc. Выразим Zc через коэффициенты уравнений (115). По­
скольку по определению U2— ZCI2 и £/х= ZcIlt то из уравнений (115)
получаем
АХ2 — ZCA 21. (116)
При известных матрицах А 12 и А21 матрица Z0 находится путем
представления всех этих матриц в виде:
А 12= “Ь /X 12» = E-Rc “Ь /Хс, Ап = |G 21 “{- jB 21
из уравнения
№ + W = (117>
Отсюда
x1202l.
Rc — х с = R X2^ 2i "Ь Х12В21, 2R cX c = — Ri 2^ 2i 4" (118)
Примем теперь
Лц = ch у, у = ip + /а, (119)
где по аналогии с однородной линией назовем: у — постоянной рас­
пространения; § — коэффициентом затухания; а — коэффициен­
том фазы четырехполюсного звена. Покажем, что при принятом
обозначении для Ап и учете зависимости
АЬ - А1гАг1 = 1, (120)
справедливой для симметричного четырехполюсника, коэффициенты
А 12 и A2i будут соответственно равны
А ц = Zc shy, A2i ^ Z 7 1shy. (121)
f56
Действительно, учитывая зависимость (116), можем написать
U1 = ch yU% -f- ZcAz^I2, = A 21U2 "I- ch yl 2,
Коэффициенты этой системы уравнений связаны зависимостью
(111), которая в данном случае имеет вид
ch2y — Z'iA2l = £.
С другой стороны, очевидно, что
ch2у — sh2v = £.
Таким образом, действительно (Zc^ 21)2= s h y. и поэтому уравнения
(115) можно записать, применяя гиперболические функции, в форме
Uх == ch yU2 ”f“ Zc sh ylz, l x = Z~{ sh yU2 + ch yl2 (122)
или, короче,
^ = Л ( Т)Л/2, (123)
где ch 7 Zc sh у
Л(у) = (124)
Z ~ x shy ch у

Легко видеть, что п-я степень матрицы А (у) получается простой за­
меной в А (у) постоянной Y на пу, т. е.
Ап (у) = А(пу). (125)
Это дает возможность сразу написать уравнения
Ut = ch nyUn+i + Zcsh nylti+i,Ix = Z7Xsh nyUn+1 + chnyln+1,
(126)
связывающие напряжение и ток на входе цепной схемы, состоящей
из п симметричных звеньев, с напряжением и током на ее выходе.

§ 6. Трехф азны е цепи


1. Под трехфазной цепью понимают совокупность трех цепей, в ко­
торых при нормальных режимах действуют задающие напряжения
и токи одной и той же амплитуды и частоты, сдвинутые друг отно­
сительно друга на треть периода. Трехфазная цепь называется не­
связанной, если образующие ее цепи электрически (гальванически)
не связаны между собою, и связанной — в противном случае. На
практике применяются обычно связанные цепи с двумя основными
способами соединения: звездой и треугольником. На рис. 88 пока­
зана трехфазная цепь, в которой фазы генератора с задающими
напряжениями
еА = Е'т sin {at + а), ев = Е'т sin fat + а ---- y * J ,

ес = Ет sin fat + а — y - j = Етsin fat -f- а + -y -J (127)


и фазы нагрузки с сопротивлениями Zx= j X i соединены в
звезду с нулевым проводом, фазы нагрузки с сопротивлениями Z2 =
= ]Х2 соединены в звезду без нулевого провода и, нако­
нец, фазы нагрузки с сопротивлениями Z3, Z4, Z6 соединены в тре­
угольник.
Напряжения, токи и другие синусоидально изменяющиеся во
времени величины трехфазных цепей удобно изображать графически
при помощи векторных диаграмм. На рис. 89 приведена векторная
диаграмма системы трехфазных напряжений (127). Проекции ЁА>
Ё в , Ё с ш синусные (s) и косинусные.оси (с) дают компоненты двух­
мерных векторов согласно формулам
£л(1) = £ OTcosa, EB{\) = Emc o s (a ---- y - j ,

£ c (l) = £ mC0S(a + -T " )>


E a (0) = E'in sin a, Ев (0) = Em sin (a — ,

Ec (0) = E'm sin + -y -j.

Анализ синусоидальных процес­


сов в трехфазных цепях в прин­
ятJoe ципе может производиться изло­
женными выше методами. Однако
расчеты существенно упрощаются,
___ _ если их выполнять с учетом кон-
$ структивной симметрии большин­
ства элементов трехфазных це­
пей, таких, как турбогенерато-
. 2ft Ры» асинхронные двигатели, транс-
__________________________________________ _
Рис. 89. Векторная диаграмма симметрич­
ной системы трехфазных напряжений.
форматоры, линии электропере­
дачи, провода которых через оп­
ределенные расстояния А/ цикли­
чески меняются местами (рис. 90).
Подобное мероприятие приводит
к тому, что на расстоянии ЗА/
сопротивления, индуктивности и
другие параметры фаз Л, В, С ли­ Рис. 90. Циклическая перестановка,
нии оказываются одинаковыми. (транспозиция) проводов линии элек­
Наличие конструктивной сим­ тропередачи.
метрии позволяет сводить расчет
трехфазных цепей к расчету эквивалентных однофазных цепей как
в нормальных, так и в аварийных режимах (короткие замыкания,
разрывы фаз и др.). В последнем случае к/расчету требуется при­
влекать, кроме изложенных, еще и так называемый метод симмет­
ричных составляющих.
2. Изложим исходные положения метода симметричных состав­
ляющих.
Метод этот основан на том, что несимметричную систему трех­
фазных напряжений и других величин (токов, потокосцеплений, за­
рядов и др.) всегда можно представить в виде совокупности трех,
симметричных, - называемых соответственно системой прямой по­
следовательности, системой обратной последовательности и, нако­
нец, системой нулевой последовательности [2].
Для того чтобы изложить метод симметричных составляющих
на языке двухмерных вещественных векторов, введем в рассмотре­
ние матрицу
COS ф — sin <p
П ( ф) = (128>
sirup C
OSф

Легко видеть, что умножение произвольного двухмерного вектора

U{0)
на матрицу П ( ф) приводит к повороту изображающего в осях s и о
вектора U на угол ф против часовой стрелки (рис. 91). Проверим
это аналитически. Имеем
COS ф — sin ф U [ 1)
£/Ф= П (ф)£/ =
sin ф COS ф U ( 0)

U (1.) cos ф — U (0) sin ф 1


г/ф ( )

U (1) sin ф + U (1) cos ф t/ф (0)

что и должно быть.


Заметим, что если Ф = 0, то мат­
рица
I 0
П (0) = = 1
0 I
равна двухмерной единичной матрице, а
при ф = - у превращается в матрицу /,
играющую в системе правил и формул
двухмерных векторов и матриц роль,
Рис. 91. Поворот вектора 0
на угол ф. аналогичную мнимой единице в системе
правил и формул при изображении си­
нусоидальных функций и связей между ними комплексными чис­
лами. Действительно,
0 —I
П (-Н = = /•
I 0
В методе симметричных составляющих повороты изображающих
векторов производятся на углы ф = -Щ- и ф = -Д р . Матрица
П(ф) при этих углах принимает следующий вид:

(129)

(130)

где а и а2— сокращенные обозначения матрицы П (ф) при указан­


ных значениях угла ф.
Заметим, что сумма
1 + а + а? = 0, (131)
что легко проверить непосредственно.
Системой прямой последовательности называется совокупность
трех синусоидальных величин, имеющих одну и ту же амплитуду
и сдвинутых по фазе на одну треть периода Т так, чтобы процесс
в фазе В отставал от процесса в фазе А на 773, а процесс в фазе С,
в свою очередь, отставал на тот же временной интервал от процесса
в фазе В. Так, система напряжений (127) является системой прямой
последовательности и может быть изображена тройкой следующих
двухмерных векторов:
Вл (1)
E ai = Ев\ = cPEau Е сх = clE av* (132)
в А{0)
Система обратной последовательности отличается от прямой поряд­
ком следования фаз, а именно процесс в фазе В опережает на 773
процесс в фазе А, а в фазе С — отстает на 773 от процесса в фазе А,
Таким образом, тройка двухмерных векторов

Е А2 О )
Е д2 = Ёв-2 = аЕл г, Е с2 = cPEaz (133)
ЕА2 (0)
представляет систему обратной последовательности.
Наконец, системой нулевой последовательности называются
три одинаковые синусоиды, изображаемые системой двухмерных
векторов
Еж>(I)
Едо = Ево = Е ао, Е со — Ело- (134)
Ело (Р>

Несимметричная система векторов Е а , Еп, Ес всегда может быть


представлена в виде линейной комбинации симметричных состав­
ляющих какой-либо фазы. В дальнейшем в качестве такой основной
фазы будем принимать фазу А и обозначать ее симметричные состав­
ляющие соответственно
Ег = Е аь Е2 = Е а2, E q— EAq. (135)
Очевидно,
Е а = £ 0 + Ег Е2, Е в = Е0 + агЕг -}- аЕ2,
Ес = Ей -f аЕг + а*Е2. (136)
По этим формулам, зная симметричные составляющие фазы А

Еш0) £ i(D M i)
. Ег = F —
1 *-*2 —
Ео (0) Ех (0) Е2 (0)

находятся истинные величины несимметричной системы двухмерных


векторов.
Решая (136) относительно Еъ Е2, Е0, получаем формулы
EA + E B + Et ^ а “Ь &ев +
Е0 =
Ел + а2Ев + аЕс
(137)

которые позволяют по векторам Е а, Ев, Ес находить симметричные


составляющие фазы А.
Рассмотрим пример. Для несимметричной трехфазной системы
напряжений (рис. 92, а) требуется найти симметричные составляю-
и?=и+)/1}5о\я/г

Us =50\fi/2

Of- ( 1)50 \zHl£L s

6
Рис. 92. Несимметричная трехфазная система напряжений и симмет­
ричные составляющие фазы А.

щие фазы А. Из рис. 92, а видно, что


о — 150 150
и А= в. ив = В, e/ с ­ В.
150

Подставляя эти данные в формулы (137), получаем


0 0
^о = -Г = 5 0 1л/2 В,
150 50

1
__ 1 /з — 150
^ 1 = 4 6
150 -V I 1
I -/3 150 0
6 = (1 — / 3 ) 50|л/2 В,
/з 1 0 50 — 50 у З

0 1 -/3 — 150
г 6
1 О
150 /3

_ 1_ 1 / 3 150
6 - (1 + ] / 3 ) 50|л/2 В.
- /з 1 50 + 50 / 3

Полученные симметричные составляющие изображены в осях s, о


на рис. 92, б.
Правильность вычислений можно проверить подстановкой век­
торов £/„, и ъ Uг в формулы (136). Делая это, получаем
0 0 0 0
иА= + + В,
50 50 — 50 / 3 50+ 5 0 /3 150
0 — 150
UD= + с? + Л В,
50 50 — 5 0 / 3 50 + 5 0 / 3 0

0 0 150
Uс = + а + а2 В,
50 50 — 5 0 / 3 50 + 5 0 / 3 0
что и должно быть.
3. Расчет трехфазных цепей с применением метода симметрич­
ных составляющих требует знания сопротивлений и проводимостей
трехфазных элементов прохождению токов различных последова­
тельностей. В связи с этим рассмотрим определение параметров ряда
типовых элементов трехфазной цепи.
Пусть нагрузка представляет три одинаковых пассивных двух­
полюсника с сопротивлениями Z, соединенных в звезду с нулевым
проводом, сопротивление которого равно Zd (рис. 93). Уравнения
цепи
Ua — Z1a + Zd (Iа -Ь Iв Ч" ic)t
Uв = ZI b + Zd (lA + /в + /с), (138)
Uс = Zlc Zd {Ia 1в 1с)-
Система напряжений U At U b , U c не обязательно симметричная.
Подставляя уравнения (138) в формулы (137), устанавливаем, что
и , = г г1г = Z/lf (139)
U2 = Z2/ 2 = Z/2, (140)
£/0 = Z0/ 2 = (Z + 3Zrf)/0. (141)
Отсюда видно, что напряжения и токи различных последовательно­
стей определяются независимо друг от друга, причем сопротивления
токам прямой и обратной последовательностей равны друг другу
(Z1— Z2= Z), а сопротивление нулевой последовательности равно
сумме сопротивления фазы и утроенного сопротивления нулевого

а Ь
Рис. 93. Симметричная трехфазная нагрузка, соединенная звездой с нулевым про­
водом, и схемы замещения прямой, обратной и нулевой последовательностей.
провода Z0= Z + 3Zd. Выражениям (139), (140), (141) отвечают схе­
мы замещения, показанные на рис. 93, б, в, г.
Рассмотрим пример. Пусть к цепи рис. 93, а приложена несим­
метричная система напряжений, показанная на рис. 92, а, а сопро­
тивления фаз и нулевого провода соответственно равны
Z — £3 -f- /4 Ом, Zd — £6 /8 Ом.
Требуется определить ток в нулевом проводе.
В предыдущем примере было выяснено, что напряжение нулевой
последовательности равно

Un = В.
50

Определяем сопротивление
21 — 28
Z0= Z + 3Zd = £21 + /28 = Ом.
28 21

Ток нулевой последовательности в фазе А равен


21 — 28 0

28 21 50
, _ и0 _ zuQ _ 1,1428
*о 7 2 212 + 282
А,
0,8571

искомый ток в нулевом проводе


3,43
А.
2,57

Вычисляем амплитуду этого тока


Imd = V 3,432 + 2,572« 4,29 А-
Определим сопротивления симметрированного трехфазного участ­
ка линии передачи без нулевого провода (см. рис. 90). Для такого
участка алгебраическая сумма токов в проводах всегда равна нулю
и, следовательно, всегда же будет равен нулю ток нулевой последо­
вательности. Из этого прямо следует, что сопротивление нулевой
последовательности участка Z0= оо. Условия образования магнит­
ных потоков на участке одинаковы для всех фаз при протекании то­
ков как прямой, так и обратной последовательности. Вот почему
сопротивления прямой и обратной последовательностей должны
быть равны между собой (ZL= Z2). Подтвердим сказанное простым
расчетом. Уравнения участка линии вследствие транспозиции про-
е о д о в на длине I могут быть представлены в виде

U а = (IR - f /<oL) I a + /соМ1в + joMl c = [IR + / « (L — М)\ I а ,


и В = (IR + faL) I в + №М!л + /«М /с = HR + / « (L - М) 1 Гв,
Uс = ( У ? + / ® L ) /с + }Ш 1 а + / « М / в - [IR + /со ( L - М ) ] /с, (1 4 2 )
поскольку / л + / я + / с = 0- Величины L и М соответственно равны
средней собственной индуктивности фазы и средней взаимной ин­
дуктивности между фазами на длине I.
Подставляя уравнения (142) в формулы (137), получаем
У, - Zl/1 = [У? + /а (L — М)] У, = Z J t =
— [HR + /со (L — М)\ / 2.
Отсюда следует, что
Z1 = Z2 = ^R + /£o ( L - M ) . (143)
Отметим, что в статических симметрично выполненных элементах
трехфазных цепей условия прохождения токов прямой и обратной
последовательностей одинаковы, и поэтому сопротивления Zx и Z2
для них всегда одинаковы, в чем мы могли уже убедиться на при­
мерах получения выражений (139), (140), (143). В трехфазных
электрических машинах это условие нарушается, так как токи прямой
последовательности создают магнитные поля, вращающиеся в на­
правлении вращения роторов машин, а токи обратной последова­
тельности — поля, вращающиеся в обратную сторону.
Рассмотрим основные характеристики асинхронного двигателя
(рис. 94) для напряжений и токов прямой и обратной последова­
тельностей.
Напряжение прямой последовательности, приложенное к статору
двигателя, вызывает в его воздушном зазоре магнитное поле, вра­
щающееся по стрелке часов с угловой скоростью cos. Это поле увле­
кает за собой ротор двигателя, который обычно вращается с ке-
сколько меньшей скоростью со,; величина s = 1 ----- - = —5----—

Рис. 94. Асинхронный двигатель (а) и его схемы замещения прямой (б) и обратной
(в) последовательностей.
называется скольжением ротора относительно поля в воздушном
зазоре.
Рассматривая асинхронный двигатель как трансформатор с вра­
щающейся вторичной обмоткой, можно построить схему замеще­
ния, показанную на рис. 94, б. При s = 1 (неподвижный ротор),
схема эта совпадает со схемой замещения обычного трансформатора.
Элементами схемы замещения являются: R s, xs — активное сопро­
тивление фазы статорной обмотки и реактивное сопротивление ее,
отражающее наличие магнитного потока рассеяния; R n хг — то же
для ротора; х0 — реактивное сопротивление, отражающее наличие
п
основного магнитного потока; (1 — s) —— сопротивление, учи-
тывающее процесс преобразования электромагнитной энергии в ме­
ханическую на валу двигателя. Входное сопротивление схемы
рис. 94, б и будет сопротивлением двигателя токам прямой последо­
вательности.
Учитывая, что магнитное поле, создаваемое токами обратной
последовательности, вращается со скольжением s2 = 2 — s, схему
замещения обратной последовательности (рис. 94, в) и получаем из
рис. 94, б простой заменой величины s на 2 — s.
Статорные обмотки двигателя соединяются звездой без нулевого
провода или треугольником. Поэтому по статорной обмотке не могут
протекать токи нулевой последовательности.
Режим асинхронной машины, когда ротор вращается в положи­
тельном направлении со скоростью tor ><os за счет приложения внеш­
него крутящего момента, является генераторным, так как в этом
случае машина является преобразователем механической энергии
в электрическую.
Конструкция трехфазного генератора с цилиндрическим рото­
ром в принципе похожа на конструкцию асинхронного двигателя.
Нормально ротор генератора вращается со скоростью a>r = cos, и
поэтому его сопротивление токам прямой последовательности, по

Рис. 95. Трехфазная цепь и эквивалентная симметричная схема.


а
Рис. 96. Схемы замещения различных последовательностей
цепи рис. 95.

сути, мало будет отличаться от сопротивления,


получаемого из рис. 94, б при s = 0, а сопро­
тивление токам обратной последовательности —
то же при s = 0 из рис. 94, в. Более подробно во­
просы определения сопротивлений токам пря­
мой и обратной последовательностей трехфазных генераторов рас­
сматриваются в специальной литературе 12, 28].
4. Покажем применение метода симметричных составляющих
для расчета ряда анормальных установившихся режимов трехфаз­
ных электрических цепей.
Рассмотрим цепь, показанную на рис. 95, а. Для расчета ее при
помощи метода симметричных составляющих обратимся к экви­
валентной симметричной (в конструктивном отношении) схеме
(рис. 95, б). В этой схеме место двухфазного короткого замыкания
на землю отображается идеальным источником напряжений Uа,
UB — Uc = 0, симметричные составляющие которого легко опреде­
лить по формулам
U = Va + Ub + Uc и2 UA + aUB + aW c UА
Vi =
UA + aWB+ aUc UA
3 3 *
Предположим, что система входных напряжений ел, ев, ?с представ­
ляет систему прямой последовательности. В этом случае расчетные
схемы для различных последовательностей будут иметь вид, пока­
занный на рис. 96. В схеме рис. 96, $ учтено, что ток нулевой по­
следовательности в генераторе не может протекать из-за отсутствия
нулевого провода. Из этих схем
..1 __ , _
Ех- Щi _____________
_ Uj Ut J_\ '
(/_!__i__и
l
2„ + 3Zrf’ Z ZH ’ Уа“ \Z + Z }
Дополнительное условие

позволяет определить теперь напряжение UA на здоровой фазе


в месте двухполюсного короткого замыкания на землю. Ясно, что
3 Et__________
Uл = з и г =
2+ 2 . + Z„ + 3Zd
Имея Uа , легко определить все остальные токи и напряжения
цепи по законам Ома и Кирхгофа.
Обратим внимание на то, что расчет цепи рис. 95, а может быть
выполнен без привлечения метода симметричных составляющих.
Однако такой расчет был бы гораздо более громоздким.
Применим метод симметричных составляющих для определения
токов и напряжений в асинхронном двигателе АД при устано­
вившемся режиме и обрыве одной из фаз.
Будем предполагать, что двигатель питается от мощной трех­
фазной сети, внутренним сопротивлением которой можно пре­
небречь (рис. 97, а). На рис. 97, б показана эквивалентная сим­
метричная (в конструктивном отношении) цепь с несимметричным
источником напряжений иа, ив = «с = 0, включенным перед двигате­
лем. Схемы замещения прямой и обратной последовательностей
(рис. 98) позволяют написать выражения для тока прямой последо­
вательности
Ej ~ Ui
Z (s)
и для тока обратной последовательности
Vo
/, = - Z (2 — s)

где Z (s) — входное сопротивление двигателя при скольжении st


определяемое при помощи схемы замещения рис. 94, б.
Условия
и,
7о — О» 1а — ^1 ~Ь ^2 — О» U0 — VJх — У2 —
*1 _ 5 , I \ ил
Z(s) \ Z( s ) *r Z (2 — s) ) 3
и затем определить напряжение

Токи в фазах В и С определяются после этого по формуле


от? __гг

поскольку / 0= 0.
Г Л А В А ПЯТАЯ

Численный и численно-аналитический анализ


переходных процессов в цепях с постоянными
параметрами

§ 1. Ц епи с источниками постоянных и синусоидальных


н апряж ений и токов
1. Общие методы расчета переходных процессов были изложены
в третьей главе. Все они, естественно, могут применяться для ана­
лиза рассматриваемого класса цепей. Практически, однако, это
делать нецелесообразно из-за того, что в цепях с постоянными и
синусоидальными источниками можно независимо произвести рас­
чет вынужденных установившихся режимов, а затем с учетом на­
чальных условий найти свободные составляющие токов и напряже­
ний. Действительные величины находятся после этого путем про­
стого сложения вынужденных и свободных составляющих.
Перед тем как изложить методы анализа, учитывающие указан­
ные обстоятельства, рассмотрим простой пример. На рис. 99, а изо­
бражена электрическая цепь, в которой Е — источник постоянного
напряжения; i = i (t) — ток в индуктивности L, равный при t = О
I (0) = i0; и = и (t) — напряжение на конденсаторе, равное при
t = 0 и (0) = щ.
В цепях с постоянными источниками вынужденные токи в кон­
денсаторе и напряжения на индуктивностях должны иметь нуле­
вые значения. Учитывая это, получаем расчетную схему рис. 99, б,
из которой
. _ Е _ Е
*в ~~ 2R * U* ~ 2 *
Для определения свободных составляющих ис и /с служит схема
рис. 99, в. Получается она из исходной схемы приравниванием на­
пряжения Е источника нулю. Определение «с и ic выполняется
при помощи дифференциальных уравнений
L - ^ + Ric - u c = 0, RC + ыс + Ric — 0
при начальных условиях
«с (®) = ^0 ^в = ^0 2~ ’ (0 ) ^ *0 in = *0 »
так как суммы вынужденных и свободных составляющих должны
равняться действительным величинам и при t = 0.
2. Изложенный способ анализа переходных процессов в рас­
смотренном примере легко обобщается на любые RLC-цепи с ис­
точниками постоянных напряжений и токов. Расчет цепи, при этом
подразделяется на следующие этапы: 1) по исходной цепи состав­
Рис. 99. Электрическая цепь и схемы для расчета вынужденных и свободных сос­
тавляющих тока i и напряжения и.

ляется схема для расчета вынужденных составляющих путем вклю­


чения вместо индуктивностей идеальных соединительных провод­
ников и разрывов цепи вместо конденсаторов (полученная таким
путем резистивная электрическая цепь с источниками постоянных
напряжений и токов рассчитывается любым из известных методов);
2) по формулам
гс(0) = ; ( 0) - i„, Uc(0) = «{0) - « , (i)
определяются начальные значения свободных составляющих токов
ic (0) в индуктивностях и напряжений ис (0) на конденсаторах;
3) любым из изложенных в третьей главе методов производится
расчет схемы свободных составляющих, которая отличается от ис­
ходной лишь тем, что токи источников тока и напряжения источ­
ников напряжения имеют нулевые значения; 4) находятся действи­
тельные токи и напряжения как суммы вынужденных и свободных
составляющих.
3. В том случае, когда задающие источники являются синусои­
дальными, расчет несколько изменяется и состоит в следующем:
1) одним из методов анализа синусоидальных процессов определя­
ются вынужденные составляющие токов / (0) в индуктивностях и
напряжений V (0) на конденсаторах; 2) по формулам
/о(0) = /(0)-/,( 0), г/с(0) = у(0)- иь(0) (2)
определяются начальные значения свободных токов /с (0) в индук­
тивностях и напряжений Uc (0) на конденсаторах; 3) производится
расчет свободных составляющих (эта часть расчета ничем не отли­
чается от случая, когда в цепи действуют источники постоянного
напряжения и тока); 4) находятся действительные токи и напряже­
ния как суммы свободных и вынужденных составляющих в области
оригиналов.
Рассмотрим пример. Предположим, что в схеме рис. 99, а напря­
жение Е синусоидально изменяется во времени, т. е.
Ет
Е = Ет sin cat о I
о
и что начальные значения тока i (t) в индуктивности и напряже­
ния и (t) на конденсаторе имеют нулевые значения, т. е. i (0) = О,
и (0) = 0. Требуется произвести расчет переходного процесса.
В установившемся синусоидальном режиме

0
/.( о
/в (0)

£МП
и в = R (1R + j<»RC) / в =
иа (0 )
Поскольку i (0) = / (0) == 0 и и -(0) = U (0) = 0, то начальные зна­
чения свободных составляющих получаются равными
*‘с ( 0 ) = - к (0 ) = - / . (0 ), « с (0 ) = - и . (0 ) = - U B ( 0) .
Свободный режим в данной цепи описывается Т-уравнениями
(1 + R C 0 ) Uc ik) + RIC(k) = 0, - V c {k) + (R + L 0 ) Ic (k) = 0,
из которых
Uc {k) + RIc (k)
(^ + 1) = ----- k T l RC ^c(0) = - ^ ( 0 ) »
f ru I 1\ _ H UcM Wc W / C(0) = “ / D(0).
+ 1) = T + T ------------ L-----------

Вычисляя по этим формулам необходимое число дискрет Uc (k)


и / с (ik), можем далее записать искомые ток'в индуктивности и напря­
жение на конденсаторе в виде
од

Щ = /.( 1 ) 5 1 4 ( 0 / + / . ( 0 ) C O S 0 )/ + 2 ( 4 ) Ч ( * ) ,
а= оV /

ы(0 = (1) sin Ы + и ъ (0) cos со/ -f 2 (4-)* V c (k).


k=0 V 1
4. Анализ переходных процессов в цепях с синусоидальными
задающими источниками может быть формально сведен к анализу
процессов в цепи с постоянными задающими источниками. Это мож­
но сделать при помощи предложенного ранее метода переменных
комплексных амплитуд [22]. Здесь мы получим его вещественный
двухмерный аналог.
В третьей главе при рассмотрении метода переменных состояния
мы выяснили, что состояние цепи может быть описано системой ли­
нейных дифференциальных уравнений первого порядка
+ л * (/) = /(/), (3)
где к (/) — вектор токов в индуктивностях и напряжений на кон*
денсаторах; А — матрица постоянных коэффициентов; / (i) — век­
тор правых частей, который в нашем случае представляет вектор
синусоидальных функций. Поэтому общие уравнения (3) принимают
вид
+ Ах (t) = F(l) sin at + F (0) cos at, (4)
где F (1), F (0) — векторы амплитуд синусных и косинусных состав­
ляющих f (t).
Будем искать решение х (t) в форме
x(t) = X (1) sin (of + X (0) cos ctf, (5)
где векторы X (1) и X (0) суть некоторые функции времени t.
Подставляя (5) в (4), получаем

[ ■ ^ Г " + А х (1) — ю* (0)] sin©* + + А х (°) + &х 0)] X


X cos at = Г (1) sin at -f F (0) cos at.
Приравнивая векторы, стоящие при одинаковых тригонометриче­
ских функциях, получаем дифференциальные уравнения
- * + АХ (1) — ©X (0) = F (1),

+ шХ (1) + АХ (0) = F (0), ^


правые части которых суть постоянные величины. Обозначим
Х(1) F (1) А — ©Б
X = F= В= (7 )
Х(0) F(0) <|>Б А

где Ъ — единичная матрица. Тогда


йХ
di + BX = F.
Матрицу В, очевидно, можно представить в вид-
0 —ь
В = А 4- /©,
Б 0
Следовательно, окончательно
-d * - + (A + li»)X = F. (8)
Сравнивая данную систему уравнений с уравнениями состояния (3),
видим, что для получения эквивалентных уравнений с постоянными
правыми частями из уравнений (3) следует произвести следующие
простые замены:
x(t)-+X, A-+A+j(i>b. (9)
Используем уравнения (8) для получения уравнений состояния
цепи в развернутой форме. Обычные уравнения состояния имеют
вид (см. (62), гл. III):
L = RI l м + Аис (0 + U,. (О,
( 10)
С = BIl 0) + вис 0) + f'c (О-
at
При наличии в цепи лишь синусоидальных источников имеем
ut{t) — U l (l)sin Ы -\-U l (0) cosaif, (И)
Jc (t) = 7c (1) sin (of + 7c (0) cos (of.
Производя в (10) замены, соответствующие (9), получаем эквива­
лентные дифференциальные уравнения состояния
L = (R — jaL) II + AUc + Ul , (12)

С —-jj£— — BIl + (G — jmC) Uc + 7c»


при посредстве которых можно производить анализ переходных
процессов в цепях с синусоидальными источниками.
В (12) / — матрица, определенная выше при получении уравне­
ний (1).

§ 2. М ето д ф ундаментальны х ф ункций


1, В теории линейных дифференциальных уравнений известно,
что общее решение системы
- ^ + А * 0 ) = /0 ) (13)
может быть представлено в виде
x(i)
х (f) -{- (р (f) х (0),
= (14)
где х (0) — значение вектора х (f) при f = 0; х (f) — частное реше­
ние, полученное при х (0) = 0; ф (f) — матрицы фундаментальных
функций, причем ф (0) = Ъ, где Ъ — единичная матрица.
Запишем (14) в развернутой форме
Х 1 (0 = Х1 (0 + фц (0 Х1 (0) + Ф12 (0 х 2 (0) + + ф!л (f) хп(0),
Х2 (0 = Хг (0 "Ь Ф21 (0 Х1 (0) + Ф22(0 Х2 (0) + + ф2« (f) Хп(0), (15)

хп(f) = хп(f ) + фл1 (f) Хх (0) + фп2 (f) х 2 (0) + + Флл (f) хп(0).
Рассматривая эту систему, видим, что компоненты вектора х (Q
и матрицы ср (0 могут быть найдены путем многократного решения
дифференциальных уравнений (13) при различных начальных усло­
виях. В частности, их можно определить следующим образом:
1) полагая хг (0) = ... = хп (0) = 0, решаем систему (13) и на­
ходим х (i) = х (t)\
2) полагая f (t) = 0 , решаем однородную систему

=0 (16)

при условиях хх (0) = 1, х2 (0) = ... — хп (0) = 0 и находим пер­


вый столбец фундаментальных функций
*1 (0 = Фи (0 .
*2(0 = Ф21(0.

хп (0 = фш (0;

3) решая- опять однородную систему (16) при условиях хх (0) =


= 0, А'а (0) = 1 , ха (0) = ... = х п (0) = 0 , находим второй стол­
бец фундаментальных функций
xi (0 — Ф12(0>
*2(0 = ф22(0,

xn (t) = <Рп2(0;
4) аналогичным образом решая (16), находим третий и осталь­
ные столбцы фундаментальной матрицы и затем записываем решение
в форме (15).
2. Рассмотренный метод фундаментальных функций непосред­
ственно применим к анализу переходных процессов в цепях RLC
при различных законах изменения во времени токов и напряжений
задающих источников. Расчет переходных процессов подразделя­
ется на следующие этапы:
1) полагая при t = 0 токи в индуктивностях и напряжения на
конденсаторах равными нулю, находим напряжения на индуктив­
ностях uLl (t), иц (t), .... ULm (t), где m — число ветвей с индуктив­
ностями, и токи в конденсаторах ict (t), h t (t), ..., icn (t), где n —
число ветвей с конденсаторами;
2) считая, что токи и напряжения задающих источников имеют
нулевые значения, производим расчет переходного процесса при
условиях
М 0 ) = 1 , М 0) = 0, . . . , М ° ) = о,
«с, (0) = 0, ис, (0) = 0, . . . , исп (0) = 0.
17J
Напряжения на индуктивностях и токи в конденсаторах при этом
будут
uLt (t) = ап (О,
= a 21 (0.
* • к
ULm(0 = ЯОТ) (0»
*С, ( 0 = 2m +U (*).

(0 = z,n+n.i (t);
3) считая опять, что токи и напряжения источников имеют ну­
левые значения, рассчитываем переходный процесс в цепи при ус­
ловиях
к , (0) = 0,
Ь.(0) = 1,
к . (0) = 0,

кт ( 0) — 0 ,
«с, (0) = 0,

(0) = 0,
находим напряжения на индуктивностях и токи в конденсаторах
“Lt (0 = #12 (0*
OLz(0 = #22 (0»

uLm( t ) = a m2(t)t
ict (t) = zm+U2(t),
*C t ( 0 — Z m + 2 ,2 (0»

W ~ Zm + n ,2
lc n

совершенно аналогично выполняются расчеты цепи для определе­


ния остальных фундаментальных функций;
4) по известным начальным значениям токов в индуктивностях
и напряжений на конденсаторах составляются выражения
к (*) = к V) + a (t) к (0) + у (t) и0 (0),
UQ(t) = йс (t) + г (0 к (0) + Ъ(/) ис (0),
где a (t),y (t),z(t),b (t) — матрицы соответствующих фундаменталь­
ных функций для определения токов в индуктивностях и напряжений
на конденсаторах. В дальнейшем матрицы эти будем обозначать еще
следующим образом: а (I) = оkl (0» У Ь) = “ lc (О» z (0 = ^ cl и
b (t) = асе (0, а их совокуп­
ность О) (^), т. 6>
a(t) Уit)
СО( 0 =
z(t) b(l) В

(0 &LC (0
“ CL (0 ®cc (0
Получение фундаментальной
системы (17) требует, очевидно,
т + п 4-1 расчетов одной и той же цепи, что говорит о некоторой
громоздкости метода. Зато, имея матрицы а (/), у (/), г (/), b (/)
фундаментальных функций, можно с минимумом вычислений произ­
водить многовариантный анализ переходных процессов при различ­
ных начальных условиях прямо по формулам (17). При других зако­
нах изменения во времени токов и напряжений источников потре­
буется пересчитать лишь векторы it (t) и ис (0. так как фундамен­
тальные функции зависят только от топологии и параметров цепи.
3. При одноразовом анализе переходных процессов в RLC-цепи
удобно производить его в два этапа: сначала находятся токи it (О
и напряжения ис (t) в цепи с задающими источниками при нулевых
начальных условиях, а затем при заданных начальных значениях
токов it (0) в индуктивностях и напряжений ис (0) на конденсато­
рах производится расчет свободного режима цепи, разумеется, при
нулевых значениях напряжений и токов задающих источников.
4. Приведем иллюстративные примеры.
П р и м е р 1. Требуется найти фундаментальные функции для
цепи, состоящей из сопротивления R, индуктивности L и емкости
С, соединенных параллельно (рис. 100). Обозначим i t = it (t) ток
в индуктивности, ис= ис (t) — напряжение на емкости. При отсут­
ствии задающих источников фундаментальные уравнения цепи,
соответствующие (17), имеют вид
h (0 = о. (t) it (0) + у (t) ис (0),
uc(t) = z(t)iL (0) + b (/) uc (0).
Дифференциальные уравнения цепи
; /Л , L diL (0 , ^ duc (0 Л d i L (0
**■(*) + -w
R — dt
m-----Ь1 С~ — -r,
dt =—0v’ , “ dt = uc (0.
Решая эти уравнения при условиях iL (0) = 1 , «с (0) = 0 , полу­
чаем
Я Р — Я
МО-«(<)- ,

ис (0 = Z (/) = L - ~ ^ Pi {ePlt — ePt%


где Pi и р2 — корни характеристического уравнения

L
Ср
т +|
del = 0.
Lp — 1

Аналогично решая дифференциальные уравнения цепи при условиях


iL (0) = 0, ис (0) = 1, получаем

iL(t) = y(t) = -n — r ис (t) = b (t)


Л Р г — Р i) ’ Р г~ Р \

Таким образом, матрица фундаментальных функций в данном случае


имеет вид

р ^ 1* pxePJ

L*

4- р ^ — р,ер«'
ф(/) =
P i — Pi

так как ргр2 = .


П р и м е р 2. К точкам А, Б цепи предыдущего примера при­
соединяется источник линейно нарастающего тока

i(t) = I Т *

Требуется определить напряжение на цепи в интервале 0 ^ t ^ Т


при условии, что iL (0) Ф 0, ис (0) = 0 .
Фундаментальные уравнения цепи при данных условиях имеют
вид

U (0 = h (0 + а (t) iL (0) = II (0 + iL (0),


И2 Pi

ис (0 = йс (t) + z(D iL (0) = йс (t) + 1l (°)-

Для определения функций it if) и uc if) решаем дифференциальные


уравнения цепи
. /Л , L diL (/) duc (t) d iL W
t
*L[t) -f -p- LT — tj— = uc /Л
it)
R — dt
м-----11"c~ — tdt*— = 1 —
Г ,’ ~ di
при нулевых начальных условиях fc (0) = 0, ис (0) = 0.
, l L
Р ъ -Г -р - Pi + ~D
* 0P,<_1---------- K—ePJ
02—Pi Pi Pi
PiP% + Pi P1P2 + P2
uc (0 = L~ t eP't - f e?A
Pa —Pi Pa—Pi
Напряжение на параллельно соединенных элементах RLC равно
напряжению ио (t) на конденсаторе, что и решает задачу.
5. Рассмотрим численное определение компонент tp,-/ (t) матрицы
Ф (/) и компонент xt (f) вектора х (it) фундаментальных уравнений.
Переходя от (13) и (14) к дискретным Т-изображениям, можем
написать
- Щ - Х ( А + 1 ) + Л Х д а -Р (* ), (18)

Х(А) = Х(А) + Ф(А)Х(0). (19)


Векторы X (k) и F (k) связаны с токами в индуктивностях и напря­
жениями на емкостях следующим образом:

! l (k) VL &)
X{k) = , F(k) =
Uc (k) 7c (ft)

При применении к (13) и (14) непрерывно-дискретных преобра­


зований вместо уравнений (18) и (19) будем иметь
- ± P ~ x [ k + i ,t) + A x(k,t) = n k , ( ) , (20)

* (k, t) = x (k, t) + <p(k, t) x (0, 0), (21)


где x (0, 0) = x (0).
Рассмотрим сначала случай, когда можно считать, что на задан­
ном отрезке (0, Т) компоненты вектора х (t) удовлетворительно ап­
проксимируются сравнительно небольшим числом членов степенного
ряда Тейлора. Тогда определение компонент вектора х (0 и фунда­
ментальной матрицы ф (<) целесообразно производить при помощи
дискретных уравнений (18) и (19). При медленной сходимости сте­
пенных рядов эту же задачу (она будет рассмотрена позднее) удоб­
нее решать при помощи непрерывно-дискретных уравнений (20) и
(21), подразделяя отрезок (0, Т) на соответствующее число частей.
Принимая масштабную постоянную Н равной величине Т, т. е.
Н = Т, компоненты вектора X (k) определяем из уравнений
± ± L x ( k + l ) + AX(k) = F(k)t Х(0) = 0, (22)

17?
последовательно полагая в них k = : 0, 1, 2, . Затем, по дискре­
там X (1), X (2), ... обычным образом находим вектор
оо

x ( i ) + (4r-)aX ( 2 ) + = <23)
так как х (0) = X (0 )= 0 .
Столбцы фундаментальной матрицы вычисляются при помощи
однородного Т-уравнения
1) + ЛФ(4) = 0 (24)
при следующих условиях:
фг (0) = 1, Ф2 (0) = ф 3 (0) = = 0 — первый столбец Фл (/г),
Фх(0), Ф2(0) = 1, Ф3 (0) = Ф4 (0) = = 0 — второй столбец
Фгг {k) ит. д. После вычисления дискрет Ф*/ (k) компоненты срс,- (/)
матрицы представляются в виде степенных рядов
оо

<м о = 2 ( 4 - ) * ф«ю - (25>


Рассмотрим пример. Пусть к цепи, состоящей из элементов R t
L, С, соединенных последовательно, прикладывается напряжение
е (t) = Ееги . Требуется построить фундаментальную систему урав­
нений цепи. В данном случае фундаментальная система легко мо­
жет быть получена в общем виде. Однако мы построим ее числен­
ным образом.
Дискретные Т-уравнения цепи
L - ^ ~ I ( k + 1) + RI (k) + U {к) = Ее._%(к),
С - £ ± Т - У ( / г + 1 ) - / ( £ ) = 0,

где I (k) и U (k) — соответственно изображения тока в индуктив­


ности, который одновременно является и током всей цепи, и напря­
жения на конденсаторе.
Фундаментальные уравнения цепи в области изображений, оче­
видно, имеют вид
I (А) = 7 (k) + A{k)I (0) + Y (k) U (0),
U ( k ) = U (k) + Z (A) / (0) + В ( k ) U (0 ).
Дискреты функций / (k) и U (k) вычисляем по формулам
tj Ее I (k) — RT (k) — U (k)
T ( k + u - 4 - ----------- ----------------- .

t/(* + i ) = - g - 4 т т ' 7 <°> = 0> =


7(0) = 0. /(1) = 4 - £ - 7 (2> = - - т - ( * + т - ) т - ..........
Г7(0) = 0, U (2) = ,

О(1) = о, *7(3)— -£ ( н - * ) - * -
и т. д.
Дискреты функций A (k) и Z (Л) вычисляем, полагая в Т-уравне-
ниях цепи Е = 0, / (0) = 1 и V (0) = 0. Имеем
Л(* + 1 )------« . M W + W ,

Z(ft+1) = 4 - ^ - . -4(0) = 1, Z (0) = 0.


Отсюда
,4 (0 )= 1, А (1 )------Л(2) = - | 1 [ ( А ) а- т ^ | .........................

Z(0) = 0, Z(1 ) = { , Z ( 2) = и т. д.
Дискреты функций 7 (/г) и В (/г) вычисляем по этим же формулам,
предварительно заменив в них Л (А) -*• У (&) и Z (к) -> 5 (fc), т. е.
(/г)+ S (А) я К (6)
Y ( k + 1) = - 4 /г+ 1 B(k + 1 ) - С /г+ 1
при условиях, что F (0) = 0 , Б (0) = 1 .
В результате находим
к(0 ) = о, y(i) = - 7 L , п2) = -^--£г .......
Иа 1
В ( 0 ) = 1, В(1) = 0 , В (2) = -----2“ Т с " и т* д’

Искомые фундаментальные уравнения цепи


i (0 = i (t) + а (0 i (0) + у {() и (0),
и (/) = и (t) + z (t) i (0) + Ь (t) и (0),
где

/з Е
“ w = 2 ( - b -)‘ v W “ 2 LC
к=о ' '

" (,> = 2 № i 4) =
А:=0 ' '
1S1
Z (< ) = 2 = _ 5" — r~ L C + • • • >
fe= 0 4 7

» w = 2 ( - r ) ‘ K (ft) — tt + 4 4 — -
k=0 X 7

^ (0 = 2 (~]f) B ( k ) = 1 2 LC
fc=o' '
Нетрудно проверить, что радиусы сходимости степенных рядов
равны бесконечности, и поэтому фундаментальные функции могут
быть вычислены с любой точностью.
Рассмотрим теперь численное определение компонент cp,/ (i)
фундаментальной матрицы и компонент x t (t) вектора х (/), когда
представление их на всем Интервале (О, Т) в виде степенных рядов
вызывает определенные затруднения из-за медленной их сходимости.
В этом случае численные методы целесообразно строить на основе
непрерывно-дискретных преобразований при помощи Т-уравнений
(20) и (21).
Разделим отрезок (0, Т) на N равных интервалов и примем мае-
т т
штабную постоянную Я равной т. е. Я = Значения иско­
мых функций в моменты ts= sH, где s = :0, 1, 2, ..., N, обозначим
Ф (/s) и х (t£). Тогда вычисления можно выполнить при помощи вы­
ражений
x ( k + l , t s) + Ах (к, У = ! (к, а (26)

Xs+i “ X (0, ts+i) = 2 х (k, *s), (27)


k=0
где s = 0 , 1, 2, ...— номер начала интервала.
Контроль точности получаемых результатов удобно производить
по выражению
Xs-i = х (0, /s_i) = f ( - l)kx (k, /s). (28)
fe= 0
Выражения (26) — (28) позволяют вычислить компоненты как век­
тора х (fs), так и фундаментальной матрицы ф {ts). Опишем первые
шаги вычислительного процесса.
При помощи формулы
х (к + 1 ,0 )= , т^ - г 1 [(к,0 )-/й (к,0 )], *(0,0) = 0 (29)
вычисляем дискреты х (k, 0) и затем определяем

xL = x (0, tj) = £ °)» (30)


_ о
т. е. значение вектора х (/) в точке t = tx = Я.
Далее по выражениям

x(k + 1, *i) = ~ jzp r fa *1) ““ A* fa *i)l. * (0, *i) - xlt (31)


_ _ oo _
x2 = x(0, t2) = £ x i k ' t j (32)
Jfc=0
находим значение того же вектора при / = t2= 2Н и контролируем
точность результатов по формуле

х0 = х (0, 0) = J (— 1)* х (k, tj). (33)


*=о
Если при выбранном шаге интегрирования Н и числе п учитыва­
емых в бесконечных суммах членов не даст х0=О, то следует соот­
ветственно изменить Н и л и повторить вычисления по определению
величины х2. Далее расчеты выполняются аналогично и в результа­
те будут получены значения вектора х (/) во всех узлах. Компонен­
ты фундаментальной матрицы находятся при помощи выражений
± ^ - x { k + l,l,) + Ax(k,t,) = Q, (34)

XS+I = х(0, *s+1) = 2 x(k, ts), (35)


/г=0
xs_, = *(0, <_,) = V ( - 1 ) 4 ( 4 , Q (36)
k=0
при начальных условиях, выбираемых точно так же, как выше это
делалось при применении дискретных Т-преобразований.

§ 3. Ц епи с импульсными источниками


1. В электротехнике, электросвязи, радиотехнике получили ши­
рокое распространение цепи, в которых токи и напряжения задаю­
щих источников имеют форму прямоугольных, треугольных и им
подобных импульсов, радиоимпульсов, т. е. импульсов с синусои-
дальным'заполнением и т. д. В данном параграфе будут рассмотрены
методы анализа цепей с сосредоточенными постоянными параметра­
ми и импульсными источниками, основанные на применении диф­
ференциальных преобразований. Изложение начнем, естественно,
с рассмотрения самых простых случаев.
2. Пусть электрическая цепь состоит из резисторов, источника
напряжения в форме прямоугольного импульса и одной индуктив­
ности или емкости. Очевидно, анализ процессов в такой цепи сво­
дится к нахождению решения дифференциального уравнения
h ^ f - + x{t) = Fy(t), х (0) = (37)
S* Of
котором x (f) — ток в индуктивности или напряжение на емкости;
— постоянная времени цепи; F и Т — соответственно амплитуда
г
и продолжительность действия импульса; у (t) — двухсторонний
о
функциональный прерыватель; х0 — значение х (t) в момент t0.
Примеры на решение уравнений типа (37) уже рассматривались
ранее в третьей главе. Сейчас найдем решение при помощи непре­
рывно-дискретных преобр азований.
Переводя (37) в область изображений, можем написать

4 - ( ^ + \) x { k + 1, t) + x { k ,t) = F'sW 'yW , t ^ t s, (38)


п 0
где ts — точки разрыва прямоугольного импульса (рис. 47, а), т. е.
точки t = 0 и t = Т, где импульс терпит разрывы.
Примем масштабную постоянную Н = h и по формуле

F*(k)y(t)-x(k, t)
x ( k + \ , t ) ---------------------------- (39)
вычислим дискреты
х (0, t) = x (0,
х(1 ,t) = F y ( t ) - x ( t ) ,
о
т
РУ® - * ( / )
Х ( 2 , 0 = — ° - 21------- »

F y ( t) -x (t)
X (3, t) = — -— gj------- и т. д.
Подставляя теперь эти дискреты в обратное преобразование, по­
лучаем

* (t + T) = f U - ) k x(k, t) = (l •••)*«) +

+ (—X + "5Г(х) —• ■-)f


> и
v(0 (40)

X Т
*((+т) = г " *(() + ( ! - -е
H)Fy(t ). (41)
0
Напомним, что в обратном преобразовании аргумент t должен рас­
сматриваться как параметр, а х — как локальный аргумент.
Полагая в (41) / = 0 0 = 0+ х
и т = Т — 0 = Т - , находим, что
_ т_ т
*(Г) = е " дг0 Н- (1 — в “ ) f ,
(42)
так как вследствие непрерывности
х (/) х (Г_) = х (7\f). Полагая там
же t = Т + 0 = Т+, получаем
Т
х ( Т + т) = е ~ Т х(Т). (43)
Решение, справедливое в ин- 0-
тервале 0 ^ t о о , может быть Рис. 101. Реакция цепи первого по-
записано, очевидно, следующим об* рядка на прямоугольный импульс,
разом:
_± _j _ т t-т
x(i) = [e к ха + ( \ - е " ) F \ 4 (t) + e * х(Т)у (/), (44)
о • т
где из-за непрерывности функции х (t) аргументу t можно давать
любое значение, включая и точки t — 0 и t = Т. Подставляя в (44),
например, следующие числовые данные: х0= — 1, F = 1, Т = 1 ,
h = 3, получаем график изменения x(t) во времени, приведенный
на рис. 101.
3. Рассмотрим несколько более сложную задачу, а именно по­
лучение реакции цепи RLC любой сложности на прямоугольный
импульс (рис. 102). Пусть такой реакцией является ток i = i (t)
в индуктивности или напряжения и (t) на емкости или другая вели­
чина, которая не может изменяться скачком. Обозначим такую
непрерывную величину х (t). Тогда вследствие линейности цепи
T\(D)x(t) = Ey(t), t ^ t s, D = -J-, (45)
где П (D) — передаточная функция.
Наиболее просто решается данная задача при разложении им­
пульса напряжения на две составляющие (см. рис. 47, б), сдвинутые
друг относительно друга на время Т.
Первая составляющая определяется из выражения
П {D)x0{k,t) = Еъ{к) (46)
одним из рассмотренных ранее методов.
Получив функцию (/), можем далее записать окончательное
решение в виде
x(t) = x0( t ) y ( t ) - x 0( l - T ) y ( t ) . (47)
о т
В сложных цепях определение коэффициента передачи может
оказаться громоздкой задачей. Тогда целесообразно производить
прямой расчет цепи при включении ее на постоянное напряжение,
ного и треугольного импульсов.
воспользовавшись резистивными Т-схемами замещения (см., напри­
мер, рис. 63) и затем представлять искомую величину в форме раз­
ности двух сдвинутых на Т составляющих.
4. Решим задачу определения какого-либо непрерывного тока
или напряжения, возникающего в цепи под воздействием треуголь­
ного импульса (рис. 102, в). Общее выражение для определения тре­
буемой величины может быть записано в виде
П (D) х (ky t) = ЕНъ (k — 1) у (t), t Ф ts. (48)
О
Взяв центр разложения функции х (t) в ряд Тейлора в точке t =
= 0 0 = 0+ , производим расчет переходного процесса при вклю­
чении цепи на линейное напряжение по выражению
П (D) х {k, 0+) = ЕНъ (k — 1) (49)
или прямо по Т-схеме цепи.
В результате расчета будем иметь дискреты х (0, 0+) = 0,
х (1 , 0+), х (2, 0+) и другие, а затем и степенной ряд
со

* ( T ) = 2 (-jr)* * fo °+ > ' <50>


к=0 ' '
представляющий искомую функцию на отрезке (0, Т). При подста­
новке в него т = Т получается числовой ряд, определяющий иско­
мую непрерывную величину в точке t = Т. Ряд этот может схо­
диться быстро и медленно.. При медленной сходимости интервал
(0, Т) следует подразделить на несколько подынтервалов и предста­
вить решение на отрезке (0, Т) в виде нескольких степенных рядов,
выполнив все расчеты при помощи уравнения (48) с учетом непрерыв­
ности функции х {t). Для определенности предположим, что число­
вой ряд (50) при т = Т сходится быстро, и, следовательно, величины

= !» (-£ -)* * < м + )


определяется достаточно точно. На отрезке (Т , оо) процесс в цепи
описывается однородным уравнением
\ l { 0 ) x { k , T ) = O, х{0,Т) = х{Т). (51)
Решив его, найдем функцию х (Т -f- т) в виде
оо
* ( r + x) = y ( i - ) ' ,* (ft,r). 0 < т < р , (52)
S ' ‘
где р — радиус сходимости данного ряда-. Имея ряды (50) и (52),
получаем решение
Т оо фф оо ^

*(О= 0(Ок=0'
У2 (тг)*
1
*(к-°+>+ тт Wк=0'
2 (±7Г~)‘ х(КТ)' (53)
справедливое на отрезке 0 ^ 2 ^ Т -J- р. Заметим, что в точке t — Т
функциональные прерыватели
£(Г) = у ( Г ) = 4 -,
о т г

а суммы каждого из рядов равны х (71), благодаря чему при подста­


новке в (53) аргумента t = Т получается правильное значение х (Т).
Рассмотрим пример. Пусть цепь RC включается на треуголь­
ный импульс (рис. 102, в). Непрерывной величиной является напря­
жение и (0 на конденсаторе. Поэтому общее уравнение (48) при­
нимает в данном случае вид
т
и {k, 0 + RC - Ш - и (k + 1, t) = Е у (0 Нъ (k — 1), и (0, 0) = 0.
Н о
Ввиду простоты данного уравнения, решение его может быть полу­
чено в общем виде. Сделаем это. Полагая Н = Т и k =: О, 1, 2,
находим
и (О, О —я (0 , “ ( 1. 0 - — я г “ Ю.

“ (2.0 = х т | г £ ? (г> + х ( ж ) а“ <о.

и з . о - — г { ж ) ‘ Е 1 (0 ■
— г (тяг)*1"w.
Подстановка этих величин в обратное преобразование дает функцию

я(< + т) = У (4-)*«(*. О = *"& «(*) +


/ЙЛ ^
Полагая здесь t = 0+ и и (0+) = 0, имеем
RC
и{%) = ' - Ж о - е --------— Е, 0< 1 < г ,
т
так как у (О4.) = 1.
о
Ввиду непрерывности напряжения и (/) ясно, что и (Т-) =
= и (Т+) = и (Т). Поэтому, полагая в выражении для и (t -f т)
время t — Т+, можем написать
___Т_
и(Т + т) = е RC и{Т), 0< т < о о ,
т
так как у (Т+) = 0.
о
Объединяя выражения для и (т) и и (Т + т) в одно, окоичатель
но получаем
t- т

ы(0 =
t — RC (I — е
Ey{t) + e RC" u{T)y(t),
Т о т

RC
где и (Т) = 1 т (1 -* Е.
5. Рассмотрим задачу анализа переходных процессов в цепях
с источниками мгновенных импульсных напряжений и токов. Диф­
ференциальные уравнения состояния таких цепей могут быть запи­
саны в форме
- ^ - + Л*(0 = £ *(0) = 0, 0 < (< о с , (54)
tW ) i

где у' — мгновенные функциональные прерыватели, равные везде


нулю, кроме моментов t = tit где они обращаются в бесконечность,
причем

(см. § 4, гл. I), ft — некоторые постоянные.


Непосредственное применение дифференциальных преобразова­
ний к (54) невозможно из-за того, что функции у \ (/) не имеют изо­
бражений. Поэтому при решении воспользуемся приемом, применя­
емым в теории обобщенных функций [30], а именно проинтегрируем
предварительно (54) два раза в пределах от t = 0 до t. Делая это,
получим
£ * (т) (fr - f A J d% £ x(r\)dr\ = £ (t — tt) f t у (/). (56)
0 0 0 i=0 *I
Обозначим
t Г
у (0 = ^d% Цх (Т|) dr\. (57)
V О
Функция у (t), очевидно, дважды дифференцируема по t. Поэтому
(56) допускает представление в виде
d u (t\ N 00
-f-* + ity(f) =* £ ( < - Ш < т ( 9 . о< г< со. (58)
i=o U
Теперь систему (54) можно решить следующим образом:
1) находятся решения вспомогательной системы уравнений
+ Ау, «) = П„ у, (0) = 0, / = : 1 ,2 ..........п, (59)
где 1у — вектор, компоненты которого имеют нулевые значения,
кроме j-й компоненты, равной единице;
2) находится матричная функция
г(0 = - ^ . (60)
в которой у (f) — матрица со столбцами, равными yt (t)]
3) находится искомое решение
x(t) = £ z ( t - t l) f i y(t). (61)
;=о li
Первые два этапа изложенного способа легко реализуются при по­
мощи дифференциальных преобразований. Действительно, перево­
дя (59) и (60) в область дискретных Т-преобразований, получаем

Y , {k + 1) = 1, HHk (l T n-------- 5 Т Г У / ( * ) ' = (62)

Z , ( 6 + 0 = (й+1^ -+ 2) У,(к + 2). / = : 1 ,2 ....... л, (63)

где Н — масштабная постоянная, имеющая размерность /.


Данные формулы позволяют последовательно вычислить диск­
реты функций Y f (k) и Z t (,k), а затем записать матрицу z (t) в виде
степенного ряда

г(() = 2 ( - г Т 2№)'
fed '
где Z (k) — матрица, столбцами которой являются векторы Zf (/г),
/ = : 1, 2, ..., п.
Рассмотренную задачу о воздействии на i^LC-цепь мгновенных
импульсов, интегралы от которых известны, можно решать и дру­
гим способом. Покажем это на уравнениях состояния вида
* - ^ + A x ( l ) = F Qv ' ( l ) , x ( t < О )-* ,, (64)
Рис. 103. Воздействие импульса напряжения на RL- цепь.

где т — неособенная диагональная матрица; Fa — вектор постоян­


ных величин; х0— значение вектора х (t) при / < 0. Исходя из су­
щества самой задачи, вектор состояния х (t) должен иметь следую­
щую структуру
х (t) = Х0 у (— t) + у (/) у (t), (65)
о о
где у (t) — пока неизвестная вектор-функция.
Взяв производную по t от (65), можем записать систему (64) в
виде
| - * „ y' (0 +
[ о а1
У« +
о
у (0)Y'о м1J +

+ А JCoY(-0 + ?(QY(<) = РоУ' (Оо-


hi о 0
Положив здесь t = 0 и t > 0, получаем уравнения
— ™0 + у (0) = F0t т -j- Ay {t) = 0. (66)
Отсюда легко получить у (i), а затем искомую функцию х (t) в фор­
ме (65).
Приведем иллюстративный пример. Пусть в цепи RL действует
постоянная эдс Е (рис. 103, а), на которую в момент t — 0 на­
кладывается импульс е (t) длительностью Ы = h с амплитудой
-£- (рис. 103, б). Требуется определить ток в цепи при h 0. Этим
условиям соответствует следующее дифференциальное уравнение:
L + Ri (0 = Е + ч у (/).
Полагая, что в цепи до приложения е (t) был установившийся ре­
жим, разыскиваем ток в форме

i(t) = 4 - y ( - t ) + y(.l) Y(0,


о
где у (t) — не известная пока функция.
Подстановка i (t) в дифференциальное уравнение при учете То'
го, что у' (—t) = у' (t) дает
о о

L [— 4 f w + 1 « + У W V' <о] +

+ Е у ( - () + Ry (I) Г (0 = Е + Т V' (/).


О 0 0

Отсюда следует, что


{ - L i - + Lff(0 )-T )j> '(0 ) = 0,

! ■ - * $ - + Ry(t) = E, t > 0.
Поскольку у1 (0) = оо, то сумма членов, стоящая в скобках, долж-
о
на равняться нулю и поэтому начальное значение

Решая дифференциальное уравнение для у (t) при данном начали


ном условии, находим

г/(0 = 4 + И ° > - т ) в L
Следовательно,

Полученное выражение для тока i (t) справедливо при всех зна­


чениях t. В частности,
Rt

H t < 0) = - | » ^ ) Я Т + Т Т ' * ( * > 0 ) - - f + T * *

График изменения тока во времени приведен на рис. 103, в.


6. Рассмотрим переходный процесс в цепи RLC, находящейся
под воздействием меандрового напряжения (см. рис. 12). Обозначив
амплитуду напряжения Е и искомую непрерывную величину х (t),
можем написать
n(iZ))x(k,t) = Еъ(к)МУ), (67)
где
М (t) — sign sin
Т0 — полупериод функции М (0.
Допустим, что на отрезке (0, Т) функция х (t) может быть пред­
ставлена достаточно хорошо сходящимся рядом Тейлора. Тогда
определение ее может быть выполнено следующим образом. Выби­
рая центр разложения в точке t = 0+ и масштабную постоянную
Н = 7 \ находим дискреты х (1, 0+), х (2, 0+), х (3, 0+) и другие из
уравнения
П (0 ) х (к, 0+) = Еъ {к), х (0, 0+) = х (0), (68)
а затем функцию
OQ
X (Т) = 2 (-г )* * №. 0+). о < т < Т0. (69)

Функция х (0, по предположению, непрерывна. Поэтому х (Т_) =


= дс (Г4.) = х (Г0), что дает возможность определить величину

* ( П ) = £ %{К 0+) (70)


к=0
и по уравнению
П (0) лг(Л, Г+) - - Еъ (k), х (0, Т+) = х(Т 0) (71)
вычислить дискреты х (1, Т+), х (2, Т+) и другие, а затем получить
степенной ряд
0 С т ^ Т,01 (72)
* ( Г 0 + т ) = к—
2 ( т - ) ‘ * ( 1* , Г + ),
0' ° 1
представляющий искомую функцию на отрезке Т 0^ ^ 2Т0. Про­
должая далее описанный вычислительный процесс, находим решение

x(iTQ+ т) = 2 ( Г0) гТ+ )» (73)


оу 1
справедливое на отрезке i T 0^ . t ^ (i + 1) Т0.
Рассмотрим пример. Пусть jRL-цепь включается на меандровое
напряжение и (t) = ЕМ (t). Требуется определить ток i (t). Диффе­
ренциальное уравнение для тока имеет вид
L -£ J p - + Rl{t) = EM{t), i (0) = 0.
Переводя его в область дискретно-непрерывных изображений,
можем написать
+ 1)«(к + 1, о + «1 (ft, 0 = Еъ (ft) м (о, бГ„.
Ввиду простоты данного Т-уравнения решение его можно получить
в общем виде. Сделаем это. Приняв Н = и полагая к —: 0 ,1 ,2 ,
легко установить, что
i(ft, О=4 ъ№)м (0- х м«].
так как i (0, /) = i (t).
Подставляя теперь изображения i (k, t) в обратное преобразова­
ние, получаем

* ( < + * ) -/<2=о'(-г-)*'**-
' о=
_ Rx Rx

= е 1 + i1 - е L)-|-M .(0 , 0<т<Г „.

При вычислениях следует помнить о том, что величина / выступает


здесь в качестве параметра, а т — локального аргумента.
Полагая t = 0+, получаем в первом полупериоде
Rx

/(т) = (1 — е L) - | f
так как / (0) = 0.
Полагая там же / = Т+, находим ток во втором полупериоде
—— _
МП + т ) - Г L ЦТ0) - ( 1 - е *■)-§-,
где
RT0
г(т0) = (1 — е *■)-§-•
В общем случае
Rx _ /?т
i(sT„ + т) = е + 0 < т < Г 0,
где s + 1 — номер полупериода (s = :0, 1, 2, ...).
Полученное выражение позволяет определить ток цепи в любой
момент времени / = s 7 ’0+ т.
7. Источники задающих напряжений и токов в радиотехниче­
ских цепях очень часто следующим образом изменяются во времени:
ср (/) = f ( t) s in со/ -j- g (/) c o s со/,

где f (/) и g (/) называются огибающими по отношению к sin со/ и


cos со/. Уравнения состояния цепи
• — |- Ах (/) = f (/) sin со/ + g (/) cos со/ (74)
в'принципе могут решаться путем прямого перевода их в область
дискретных или дискретно-непрерывных изображений. Однако в
тех случаях, когда вектор-функции f (/) и g (/) являются «медленны­
ми» по отношению к sin со/ и cos со/, более эффективен метод пред­
варительного преобразования их в уравнения, не содержащие си­
нусоидальных множителей. Выполним такое преобразование.
Будем искать решение х (/) в форме
x(t) = р (/) sin со/ q (/) cos со/, (75)
Дифференцируя это выражение по t и подставляя его в (74), получим

[ '^ Н Г ~ + Ар W S in Ы + [ dq-j f + <°Р ( 0 + А Я ( 0 ] c OS (Ot =;


= f (t) sin co/ + ^ (/) cos cat.
Приравнивая выражения при одинаковых тригонометрических
функциях, составляем систему дифференциальных уравнений
+ Ар (I) (/), Л Ш - + о>p{t) + A q (t) = g (/), (76)

которая не содержит синусоидальных множителей.


Полученные уравнения будем называть уравнениями для оги­
бающих. Уравнения эти получаются наиболее простыми, когда
/(О и g (0 являются постоянными, что соответствует случаю сину­
соидальных задающих источников.
Уравнения (76) можно записать более компактно в комплексной
форме, предварительно обозначив
р (/) + jq (() - у (0, /(/) + « ? « = МО. (77)
где / — мнимая единица. Тогда
- * ^ - + (/в + Л)1г ( / ) - » ( 0 . (78)
Здесь у (0 и w (t) — переменные комплексные амплитуды соответ­
ствующих функций.
Уравнения (78) можно рассматривать и как чисто веществен­
ные, если под у (t), w (t) и / понимать следующие векторы и
матрицы:

Pit) fit)
1/(0 = И0 = (79)
q it) git)
где ъ — единичная матрица.
Начальные условия, при которых решаются уравнения (76) для
огибающих, должны соответствовать начальным условиям исходных
уравнений (74). Из (75) видно, что
Р (0) = Л Ж - = е ( 0 , ( < ) ) - ж(0). (80)
После решения дифференциальных уравнений для огибающих при
данных начальных условиях можно получить искомую функцию
в форме (75).
В качестве примера рассмотрим включение /?С-цепи на прямо­
угольный радиоимпульс (рис. 104). Дифференциальное уравнение,
определяющее напряжение на конденсаторе, имеет вид

л dt
м + - $ — ; « ) -RC
£ -л. *.
Рис. 104. Включение цепи RC на прямоугольный радиоимпульс.

Внутри отрезка (0, Т) данное уравнение может быть заменено на


систему уравнений для огибающих:
dp(t) р(0 dq (t )
dt + RC —<*><7(0= RC dt (0 + = o.
Решая эту систему при нулевых начальных условиях, получаем
___

р М = ~ r f ^ R C F 11 + е sin со/— cos со/)], 0 < / < 7 \


(cRCE , . ~ Ж ( sin со/ . Л1
<7(0 = —{+ е
I + (toRC)* [ ЪЯС' + coH J -
Имея функции р (t) и q (t), легко определить амплитуду а (/) оги­
бающей напряжения на конденсаторе по формуле
а (0 = V p 2 (/) + (0-
£
При Т оо функция a (f) - -г .. ==- - что и должно быть.
w f i -f- (ооЯС)2
Напряжение на конденсаторе в интервале (0, Т) будет
и (/) = р {/) sin со/ -f q (/) cos со/, 0 ^ / ^ Г.
При / = 7+ радиоимпульс принимает нулевое значение. Поэтому
при / > Т
u(t) = u(T)e RC Г < / < оо.
Объединяя выражения на интервалах (О, Т) и (Т , оо), можно напи­
сать следующую формулу для напряжения:
т ___ L «
и (0 = (7 (/) sin со/ -Ь q (/) cos со/) у (/) + u (Т) е Rc у (/),
(О т
в которой и (Т) = р (Г) sin соТ -f q (Т) cos соТ, справедливое на от­
резке 0 ^ / <: оо.

§ 4. Цепи с распределенными параметрами


1. Во второй главе были получены Т-уравнения длинной линии в
следующем виде:
= г (£ ))/(* ), - - ^ dx
т - = У (i>) V W , (81)
где U {k), I (k) — дискретные Т-изображения напряжения и тока
линии в точке, отстоящей на расстояние х от ее начала (см. рис. 29),
a Z (0 ) и V ( 0 ) — удельные параметры, равные
Z {0) = R 0 + Lo0 , Y (0) = G0 + C0i25; (82)
R 0t Lo, G0> C0 — соответственно сопротивление проводов, индуктив­
ность, поперечная проводимость и емкость на единицу длины линии.
Применение уравнений (81) к расчету установившихся синусои­
дальных процессов было рассмотрено в предыдущей главе. В на­
стоящем параграфе на основе уравнений (81) будут построены неко­
торые аналитические и численные методы анализа переходных про­
цессов в линии при различных задающих воздействиях и нагрузках
линии.
Найдем сначала общий вид функций V (k) и / (к), удовлетворяю­
щих дифференциальным уравнениям (81). Дифференцируя первое
из них по х и подставляя в него второе уравнение, получим
^ ----- Л/-(А), (83)

где оператор
V2 = Z (,0) У (0) = (R0 + Lo0 ) (G0 + CQ0 ).
Изображение U (k) может иметь конечные разрывы, и поэтому обыч­
ная операция дифференцирования по х в точках разрыва теряет
силу, что при конкретных расчетах следует иметь в виду.
Общий интеграл дифференциального уравнения второго поряд­
ка имеет вид
U {к) = ev*A (к) + e~vxB (k),
где А (/г), В (к) — функции дискретного аргумента к, для опреде­
ления которых необходимо привлекать граничные условия.
Выражение для тока получаем следующим образом:

т = т кг = V W (eV‘A w - <*»•
Поскольку изображения U (к) и I [к) зависят от координаты х,
то далее это будем отмечать явным образом, применяя обозначения
U (х, к) и / (х, к). Таким образом, мы получили два уравнения
U (х, k) = еухА {к) + е~ухВ (k),

1 (*• *> = (йУМ (k) ~ e_v' B {к))’ <84>


определяющим с точностью до функций А (,k) и В (k) изображения
напряжения и тока в линии.
Величина

zc= z c m = V 4 W = V (85>
имеет размерность сопротивления и по аналогии со случаем устано­
вившегося синусоидального режима может называться волновым
(характеристическим) сопротивлением линии.
Показательные и гиперболические функции линейно выражают­
ся друг через друга, причем
sh vx = ch vx = evx - f2 e~vx ( 86 )

Поэтому общие выражения (84) могут быть представлены еще в


форме
U (х , k) = ch чхА (k) 4- sh чхВ (k),
/ (x, k) = -----(sh vx A (k) + ch vxB (k))> (87)
где произвольные функции A (k) и В (к) отличаются, естественно,
от A (k) и В (к) уравнений (84).
2. Пусть в конце линии включена нагрузка из элементов Rf
L, С. Ее Т-сопротивление Z„ (0) представляет дробно-рациональ­
ную функцию от символа Т-производной 0 %т. е.
Qq 4~ дг3) йфР -f- атв)'п
Z„ = ZH(JZ» = (88 )
ь0 + ьхт + + ... + ьпв п
Получим формулы, определяющие в этом случае распределение на­
пряжений и токов в линии. Учитывая, что при х = I изображения
напряжения и тока связаны зависимостью
U(l,k) = Zn( 0 ) I (l,k), (89)
а напряжение в начале линии U (0, k) обычно известно, получаем
при помощи уравнений (84) формулы
(Zc 4- z„) ev(/- * - (Zq- zH)
U (х , k) — U (0, k),
(%c 4- ZH) evl — (Zc — ZH) e~vl
(Zc 4- ZH) x) + (Zq —Z„) g v(/ и (0, k)
/(* , * ) « (90)
(ZC 4 - Z K) evl — (Zc — ZH) e~vl Z0
При использовании гиперболических функций данные формулы при­
нимают вид
Zc sh v (l — x) 4- Z„ ch v [l — jr)
U(x, k) = Zc sh vl 4* Zg ch vl
u (0, k),
Z q ch v (/ —дс) 4* Z„ sh v (/ — *) U ( 0, k)
I {X, k) =
Zc sh vl -f- Z„ ch vl
(91)
Zq *
Могут быть предложены различные методы перехода от выражений
(90) и (91) к оригиналам, т. е. к действительным напряжениям и
токам линии при переходных процессах. Здесь изложим два из них,
причем для определенности будем считать, что искомым является
напряжение линии и (.х, 0 Z ^ (*• £)•
П е р в ы й м е т о д . Разделив числитель и знаменатель (90)
на член (Zc + ZH)evlt получаем
e-vx^ne-vW-x)
U (*, к) = U (0, к). (92)
1_ me- 2w
где оператор
zc 2Н z c m - z tt(@)
т — т ( 0 ) = Zc -f- z tJ (93)
z c m + z v {@)
может быть назван Т-коэффициентом отражения, так как при т — 0
(согласованная нагрузка) в линии не возникает отраженных волн
тока и напряжения.
Формальное деление числителя (92) на знаменатель дает беско­
нечный ряд

который в случае его сходимости позволяет найти искомое решение


и (х, t) после предварительного определения функции
Zc (&) - z„ т
ф5(0 - l. Ф5 {к) = m*U (0, к) = zc { m + z u'(0) и (0, к). (95)

Как это делается, будет показано при рассмотрении переходных


процессов в ряде конкретных- случаев.
Вт о й м е т о д . Допустим, чтЬ напряжение в начале линии
и (9* 0 jl U (0, Щ таково, что можно применять формулы включе­
ния, полученные в § 4, гл. III.. Тогда, определяя корни знаменате­
лей в формулах (90) и (91), опять можно получить искомые напря­
жения и токи линии в форме бесконечных рядов,, так как ввиду
трансцендентности знаменатели имеют бесконечное число корней.
Следует отметить, что как Первый, так и второй методы практи­
чески применимы лишь для расчета переходных процессов в сравни­
тельно простых случаях. При необходимости учета потерь в линии
более пригодными оказываются численные решения, которые будут
рассмотрены позднее.
3. Решим несколько типовых задач расчета переходных про­
цессов в длинной линии, предполагая, что потерями в линии мож­
но пренебречь. Для линии без потерь К0 = 0 и G0= 0 и, следователь­
но, ___
V = <5/ Г Д = - f - , Zc = ] / - £ - = p, (96)
где v — фазовая скорость распространения волн.
Подставляя эти данные в выражения (90) и (91), получаем сле­
дующие формулы:
/—ДГЛ /—X
-7Г@ V
U{x, k) = (р + Zh) е * l& (£ ~ zh) е 1& U (0, к),
(P + 2 „ ) e “ -(p-Z „)e ®
I ( X k) = ({>+ Z"}eV -h (P — Z„)e » UjO.k) .
' * ' llj ~j§ P *
(P+ 2„) e v -(p -Z„)e Г
p s h - ^ i - ^ + Z„ ch
&
(*, k) = u (0, ft),
P sh — + ZHch —

pch <g>- f ZHs h - ~ —


v и (0, k)
/(* , k) = (98)
. Ш . ZH
psh-------[- _ ch-----
.. Ш
r V " X)

З а д а ч а 1. Применим первый и второй методы для расчета


переходных процессов в линии, разомкнутой на конце при вклю­
чении ее на постоянное напряжение и (0, t) = Е = const. Возьмем
формулу (97) для напряжения и положим в ней ZH-> оо. В резуль­
тате будем иметь
1~х_@ 1*-*й
U (x,n =
е ". + г (99)
lQ Еъ (k) у (0-
е~ + е
В данном случае оператор т = —1, и поэтому решение по пер­
вому методу будет представлять ряд
X© оо 0 & 1

[е ~ ~ + £ ( - О’ (г " " 7 - е~~ Еъ (к) у (<),

который в области оригиналов будет, очевидно, иметь вид

.«(*, 0 - £ [ v ( < — г ) - ? ( * — + — ^ T iL) +

где
+ т(/—^ ) - т ( < —^ ) + •••]. (10°)
0, Л < о»
т(л) = 4-« 71 = 0»
1, л >.о*
Решим эту же задачу вторым методом. Подставляя Zu -> оо в (98),
видим, что
, I —X _
ch--------&
U {х, ft) = Еъ (k). ( 101)
ch
Корни знаменателя iZ)s определяются из уравнения
c h - i^ - = 0
и, очевидно, равны
<0 = = / . 2 s + . 1 J E (Ю З)
•Vs —1 2 I
где s — произвольное целое число. Из-за того, что корней беско­
нечно много, формулу включения следует записать в виде

и (х , t) = Л(р) A{@s) е®*


5 (0 ) в* т )
Е, (Ю4)
где
А ($) = ch В (<S) = ch ~ ~ ,

В ’ (0) “в т _ j_ ,h ш
d§> “ о Ы1 v

Поскольку А (0) == 1, В (0) — 1, А ( 0 5) = cos --5 ■- * я,

В' (5)s) = ( - l)s - f , то


+CQ C
OS
2 s-fl /—х
Я . 2s-f-l яvt
/
и (х , t) = Е 71 S (-
S=—со
2s + 1
]■
Если здесь учесть, что числа 2s + 1 npns = : —1, —2, —3, ... отли­
чаются от чисел 2s + 1 при s = : 0, 1 ,2 ,... лишь знаком, то данное
выражение можно записать следующим образом:
DO 2s -1—1 l — x 2s+ I nvt
COS--------------- :----ПC
OS-----К ----------—
u (x ,f) = Е 1)S
— r Ss= 0< - 2s+ I

(105)
Эта зависимость полностью совпадает с известной, приводимой,
например, в работе ПО], где она получена при помощи интеграль­
ного преобразования Лапласа.
Нетрудно проверить, что формулы (100) и (105) дают в точках
непрерывности функции и (xt t) одни и те же результаты. Так, по-
21 I
лагая в них ( = — и а: = у , будем соответственно иметь:
по формуле (100)

■ ( т . * - И - г [ » ( - ! Н - * ( - ^ ) + » ( т ) +

+ V(- тг) —1(- -&г)•■•]= ^


cos ^ Пcos (2s + 1) ic

“ (4 --2 4 - ) = £ '> — 2Е,


s=О 2s+T
п
так как здесь сумма равна — ^
Действительно,
S (2s- ~+ I) л cos (2s + 1) rt
со (2s + 1) я
* C
O 00
cos
я
У ( - ! ) 5— 2s 4~ 1 £ ( - » 2s+ l T •
s=0 s=0

З а д а ч а 2. Найдем напряжение в линии, замкнутой на со­


противление Zu ($) = г при включении ее на постоянное напря­
жение Е. При решении воспользуемся первым методом. Подставляя
в (94) величины
V = f , v (О, Щ = Еъ (k),
получаем бесконечный ряд
__ @>Х ео _ 2sl+X 2 sl-x
3
6 v 4- У! (в )т*\Еъ(к)уУ),
s= 1

где коэффициент отражения т = ^_^Г


г
В области оригиналов
u{x,t) = E ^ y { t — ^ + my(t 21+ х

+ mzy ( t ---- — m*y [t — - ! v + •••]. (106)


По этой формуле легко вычисляются напряжения в линии при част­
ных значениях нагрузки г. Так, полагая т = —1 (разомкнутая
на конце линия), приходим к формуле (100); полагая т = 0, что
соответствует случаю согласованной нагрузки, когда г = р, полу­
чаем выражение
и (х, i) = Ey(t — , (107)
в котором есть лишь одна падающая волна и отсутствуют отражен­
ные волны.
На рис, 105 приведен примерный график изменения напряже­
ния в случае, когда сопротивление нагрузки больше волнового со­
противления линии (г > р).
З а д а ч а 3. Линия с присоединенной в конце емкостью С
включается на постоянное напряжение Е. Получим напряжение
и (х, t), воспользовавшись вторым методом. Подставляя в первую
(7+/n)E
1 £
1l 11 (НЮгЕ

t'
X 21-x Zx 2 1 -X
V V V v~'
Рис. 105. Изменение напряжения в ли­
нии при включении ее на постоянное
напряжение и условии, что г > р.

Рис. 106. Корни уравнения ctg p = JL.


Р
из формул (98) ZB= ^ и U (0, k) = Еъ (/г), получаем

рС ® sh - * ® -f- ch ■■ - 3>
U (x,k)= m i® Еъф). (108)
pC® s h -------- f- c h ------

Для того чтобы можно было сравнить искомое решение с решением


рассматриваемой задачи, приведенным в работе [10], где оно было
получено при помощи интегрального преобразования Лапласа, за­
меним (108) равносильным выражением
и (*, к) = + Е (109)
v ’ ' v/ sh vl + р ch v/ v h

где v = — , a p = Co
C
Корни vs знаменателя
v sl sh vsl -j- p ch vsl = 0, ( 110 )
очевидно, чисто мнимые, т. е.
V, = /Р»
где Ps — вещественное число.
Для нахождения оригинала и (х, /) воспользуемся формулой
включения (104), переписав ее в виде
[-00 ^
Л (0) , у А (v5) еУ
и{х, t) — E
В(0) ^ J * . v$B'(vs)
и положив в ней
A (v) = vlsh v(l — х) -f pch v(l — x),
В (v) = vl sh vl + p ch vl,
B' (v) = / sh vl + v/2 ch vl -f p/ sh vl.
со Ps* cos Ps1^
sin
[ l
и (х, t) — E 1 — 4 20s - f sin 20s

которая позволяет определять напряжение в линии при условии,


что предварительно вычислены корни трансцендентного уравнения
(110). Уравнение это легко привести к виду
ctg Р. = -Ь- (И З )
и найти числа графически (рис. 106). или численно.
Формула (112) совпадает с полученной в работе [10].
Приведенные в работе ПО) исследования показали, что для по­
лучения практически точных результатов достаточно ограничиться
учетом в ряде, входящим в (112), всего нескольких первых (трех,
четырех) членов.
З а д а ч а 4. Получим формулы, при помощи которых можно
определять напряжение и ток в нагрузке в интервале от момента при­
хода к ней первой падающей волны до момента, когда она, отразив­
шись' от начала линии, опять прийдет к нагрузке.
До t — напряжение на нагрузке имеет нулевое значение,
а в интервале <С1 < 3 - ^ напряжение на ней равно сумме напря­
жений падающей и отраженной волн.
Процесс изменения напряжения на нагрузке до t ^ 3-~ описы­
вается первыми тремя членами ряда (94) при х = /, т. е.
Г 3ш Р zn
U{lt k) — \е а -Ь (а 0 t/( 0, k).
Р + ^и -
При решении рассматриваемой задачи удобно начало отсчета вре­
мени совмещать с моментом прихода к нагрузке падающей волны,
так как до этого напряжение на ней все равно имело нулевое зна­
чение. Подобное смещение начала отсчета времени отразить можно
13)

в области изображений умножением правой части на величину е


Кроме того, если производить расчет переходных процессов до t <С
i —з
-< 3 —, то член се v должен быть отброшен. Учитывая сказанное,
приходим к выводу о том, что переходный процесс в нагрузке в ука­
занном временном интервале описывается следующим Т-уравнением:

и «' H ' - i r f r ) U(0' *) = 7 Т % г и (0 - *>•


Здесь U (0, k) — изображение напряжения, прикладываемого к на­
чалу линии. Обозначим его Е (&). Напряжение на нагрузке обозна-
чим £/(£). Учитывая далее, что р =
= ] / ”-£г-, и обозначая ZH= Z (j5),
можем окончательно написать
UUQ ,,,.ч 2Z { B ) E ( k )
U{k) = -------- /--4—
=~ .(114)
bfi
Z (® ) +
Рио. 107. Схема замещения для оп­
Данной формуле соответствует
ределения напряжения и тока в на­
схема замещения, показанная на
грузке, присоединенной к концу
длинной линии без потерь. рис. 107. Аналогичная операторная
схема известна [1, 9]. Из рис. 107
видно, что для определения тока и напряжения в нагрузке ли­
нии от момента прихода падающей волны в течение промежутка
Af = 2 — можно считать, что нагрузка питается от генератора с
внутренним сопротивлением, равным волновому сопротивлению
р = |/" - г - , и напряжением холостого хода, равным напряжению
Е (£), приложенному к началу линии.
Найдем, например, ток в линии, к концу которой присоединена
индуктивность L, а к началу — источник экспоненциального на­
пряжения Ее~и , Л, Ф р. Поскольку Z (0) — L 0 и Ее~м z Ев-ъ (k),
то
2Еъ_%(k)
I(k) =
j/S + i.®

Для нахождения оригинала i (t) воспользуемся формулой вклю­


чения на экспоненциальное напряжение (36) гл. III. Учитывая, что
А ( $ ) = 2. В (0 ) = Y ¥ + L& В' ^ = L< находим
-± \T jb .
r-U „ L V Сл 2l
i(t) = 2 —— = J = E, 0 < t< — ,
KL

что, очевидно, и должно быть. Напряжение на нагрузке

\ )

° < « Т -
Напомним, что отсчет времени в выражениях для i (t) и и (t) начи­
нается с момента прихода падающей волны к концу линии.
4. Задачи, которые были рассмотрены выше, относились к ли­
ниям без потерь. При анализе переходных процессов в линии с по­
терями полезно использовать теорию дробного дифференцирования
[8, 15].
Приведем некоторые положения этой теории. Известно, что
da tn ^ n\tfI- a
dta (П — a)! ’
(115)

где a — дробное число, причем 0 < a < 1.


При п = 0 имеем t° = 1 и
da l _ г а I
dta (— <*)! ~ /а Г ( 1 — а) ’ (116)
где Г — символ гамма-функции [15, 321.
Так, если a = 0,5, то
d°’5l 1 _ 1
(117)
dt0,5 “ /®'5Г (0 j5 ) ~ Y rt
что дает возможность считать
(118)
Используем данную зависимость для решения следующей задачи.
Пусть линия с удельными параметрами L0 = 0, G0 = 0, R0 Ф 0 и
С0ф 0 включается на постоянное напряжение Е. Требуется произвес­
ти расчет переходных процессов на участке (0, х) линии на интер-
21_V
вале 0 < . i <. —-—, т. е. до момента прихода в точку х волны, от­
раженной от нагрузки.
^ В данной задаче

= '-V V b + LM V. + C M -
=V R qC JQ .
Подставляя эти данные в первую из формул (90) и учитывая, что
для точки х из-за отсутствия в ней отраженной волны ZH= Zc,
получаем выражение ____
U (*, k) = U (О, А), (119)
определяющее распределение напряжения на участке (0, х) в рас­
сматриваемом случае.
Разложим формально показательную функцию в ряд. Тогда
(119) можно записать в виде
U{x, k) = E \ \ - x V W i $ + 4 i R * c * $ - -

- ^ Я 0С0$ У Ё Д & + ...]»(А ). (120)


Но $ Г ъ (k) = 0 при т целом и положительном. Поэтому
U(x, k ) ^ E [ \ - x V W 3 + 4 r R f i b S > V W 3 > - ...)» { * ).
' ' ( 121 )
Переход к оригиналам произведем, используя зависимость (118).
Имеем

« ( ,.0 - в ( 1 - ,р Л ® : + ^ ^ ^ - . . . ) . (122)

Известно [15], что

^ * “ Т ^ } ^ л “ т Ы * - те+-га-----)* (123)
где erf 2 — символ интеграла вероятностей.
С учетом (123) ряд (122) можно свернуть к виду

в < * ,.< )- В ^ 1 - 4 - J •— * ) - В (l — e rf-i- У Щ .


(124)
Данное выражение совпадает с полученным в работе [14] при помо­
щи интегралов Римана — Меллина в результате довольно громозд­
ких вычислений.
5. Решение дифференциальных уравнений длинной линии
du(x,f) _ D А , Т дЦх, f)
fa — Ко1 1) “г ь 0 ^— ,

- Щ г - = G«“ (*• О + С. — 0 (125)


можно выполнять приближенно, применяя по координате х конечно­
разностную аппроксимацию функций и (х , t) и i (х, /), а по вре­
мени t — дискретные и непрерывно-дискретные Т-преобразования.
Рассмотрим соответствующий приближенный метод. Переводя
систему (125) по аргументу t в область дискретных Т-преобразова-
ний, имеем

- - ^ з р - = Я Л W + L° - т г - (* + > ).

- ~ i r - = O.UAI>) + Cl, - ^ - U { k + l), (126)


где Ux (k) и Ix (k) — изображения напряжения и тока линии в
точке, отстающей на расстояние х от ее начала.
Разделим далее длину в линии на N одинаковых участков h =
= -j- и заменим производные по х, например, центральными раз-
ностями. Тогда
dUt (k) _ Ui-\-1 ft) Ui—l ft) _ ft) Ul—\ W
dx ~ 2Л ~ ' 2/
dh (k) h+i ft) ~~ h—\ ft) _ .. //+] ft) — (ft)
dx 2/1 ' 2/
где U{ (k), li (k) — значения функций Ux (k), lx (k) в точках x =
— Xi = ih = jj-, i =*: 1, 2, 3, ..., Л7 — 1-
По концам линии, когда х = 0 и х = /, производные
dU0 (k) Ux {It) — Ua (A) dUN ft) _ VnJ P ) ~ UN- i ft)
dx h * dx h '
d /ft(A) _ /, (*) — /о (*) / лг_1 (*) /to o ,
~ x h ’ Tx ft ’

Для аппроксимации производных возможно, естественно, приме­


нение и других конечно-разностных формул.
Подставляя (127) и (128) в дифференциальные уравнения (126),
получим
u , , { k ) - u 1m = R u m + L ± ^ - i t {k+ о,

t/,-1 W - Vt+ l g _ Rl, (k) + L h (k + 1).


i 1 ,2 , iV — 1,
Un- i (k) — t//v(fe) = R h ( h ) + L -k-^ 1 h ( k -f 1);

/„ (ft) — / t (к) = Gl/„ (ft) + C U»(k + 1),

= gu , (ft) + c u t (k + 1 ),
i = : 1, 2, . . . , W — 1,
/ „ _ , ( * ) - Ы * ) = д а Ы * ) + С -£ ± -!-1 /л г (* + 1), (129)

где
(130)

параметры участка линии.


При численном решении системы уравнений (129) к ним следует
добавить граничные и начальные условия. В часто встречающемся
случае, когда напряжение в начале линии известно и равно
и зо
а к концу линии присоединена нагрузка с известным Т-сопротивле-
нием
Z (<Е\ = а° ° Яг^ 2+ ‘ ” +
hV ] Ьо+ Ь10 + Ь1& + + Ъп®п ’
ограничивающие условия имеют вид
U0 (k) = Е (Л), U n (k) = ZH( 0 ) IN (k). (132)
Следует обратить внимание на то» что, поскольку напряжение и (х, t)
и ток i (х, t) могут иметь разрывы, конечно-разностные Т-уравнения
линии не могут считаться достаточно корректными. Практически
это означает, что система (129) может оказаться противоречивой
и для ее решения потребуется применять такие специальные мето­
ды, как методы наименьших квадратов, методы решения некоррект­
ных задач, избранных уравнений [19] и т. п.
Приведем пояснительные примеры.
П р и м е р 1. Пусть в линии без потерь оба конца замкнуты
накоротко, напряжение вдоль линии при t = 0 распределено
по закону и (я, 0) = Е sin а ток i (х, 0) = 0. В этом случае
ограничивающие условия
t/0(А) = t/jv (А) = 0, U, (0) = £ sin -Щ- , £ /,(1 )= 0 .
Разделим линию всего на два участка (N = 2) длиною что, ко­
нечно, не позволит рассчитывать на получение достаточных по точ­
ности результатов.
Подставляя в уравнения (129) имеющиеся данные, получаем
(при R = 0, G = 0)
— Ul (k) = L - ^ - I , { k + 1), 0 = 1),

U1(k) = L - * P ~ l t (k + 1), / ,(* )-/ ,№ )-0 ,

/„ ( f t) - /,( f t) - 2 С - ^ - С / , ( * + 1), M f t ) - / 2(ft) = 0.


Система эта переопределена и несовместна.
Отбрасывая в связи с этим четвертое и шестое уравнения, как
не имеющие физического смысла, получаем из оставшихся урав­
нений следующие выражения:
i/,(ft + 2) = — ( у — ) {* + | )5* + г) . h (k) = °.

h(k) = - h (ft) = с U, (ft + 1).


Подставляя сюда целочисленные значения k = : 1, 2, ... и учитывая,
что
/7,(0) = Я, £ М 1 )= 0 ,
вычисляем дискреты напряжения в точке х =

« М О ) - * , У1(1) = 0. Ul (2) = — (-р = -)а~ , и, (3) = О,

= У 1 (5 ) = 0’
Переход к оригиналам дает

и ( 4 . <)■=%(<)•= 2 (-г ) « м * > -

= £ (| “ " И т Ы + ^ ( т ж ) _ •••)•
Обозначим
= 1 = 2
уТс //Щ ’
и, замечая, что ряд
1 ---- + = cos a>t Z Ca {k),
можем написать
иг (t) = Е cos со* Z £/х(k) = ЕС® (<k).
Ток по накоротко замкнутым концам линии
/ 0 (Л) = С - Ш - t/i (k + 1) = — aCESa (k) Z — coCE sin о/,

/ 2 (fe) = — / 0(ft) = <mCESa (k) j- g>CE sin о/.


Поскольку / t (6) = 0, то ток в середине линии равен
нулю, т. е. (/) = 0.
Таким образом, приближенные значения напряжения и тока
линии в заданных точках получились равными
«о ( 0 = 0, и , ( 0 - * cos- р р щ - , и2 (I) = 0;

‘о ( 0 = - 4 ( 0 = - ] / s in , i , (< ) = 0.

Точное решение данной задачи имеет вид


и(х, 0 = £ s i n - r cos7 7 =
я* яt

Л ял . я?
C O S — т— S i n - - - т = а
« (* .0 1 I V L0C0
*N

Рис. 108. Нагруженная длинная линия.

и дает следующие значения напряжений и токов в тех же точках:


«о(0 = 0, ul (t) = E cos t ” , « ,(0 = 0;

2/
io (0 = — t'a ( 0 ------V l T E sin h (t) = o.
“*0 lY W o
Таким образом, расхождение получилось в величине частоты ко-
- 2
лебаний. В приближенном решении частота ев = — втовре-
iVQ c0
п
мя как точное ее значение равно со = ,___ .
Р iV ljcо
П р и м е р 2. Требуется составить конечно-разностные урав­
нения длинной линии, начало которой присоединено через сопро­
тивление R T к источнику напряжения е (t), а конец замкнут на на­
грузку RK, LH (рис. 108).
Подразделяя линию на N равных частей и учитывая связи меж­
ду напряжениями и токами в начале и в конце ее, можем написать
С/0 ( Л ) - £ ( й ) - Я г / о ( * ) ;

t U * ) - t M * ) = Wo<*) + г - - ^ ± /.№ + 1),

j(k) + l t ( f e + 1),
2
/= 1, 2, . . . , Л?— 1,
UN-\{jk) — Un W = RI n W + L - ^ I - lN{k + 1);

/ 0 {k) _ /, (*) - GVо (*) + С - Ш - t/0 (* + П,

7с-1 (*) - = GC/f (£) (,k + 1),


2
i = : 1, 2, . . . , Af — 1»

/*_! (Jfe)— h № “ W+ C ^ +
i/jv (&) = R J h(k) + "п т 7* + !)»
Рис. 109. Графики токов /0 (/) и /д, (/) линии рис. 108.

где R, L, G, С — параметры участков, равные R — L=


и т. д. На рис. 109 приведены графики изменения во времени
тока в начале (а) и конце (б) длинной линии при следующих*
‘заимствованных из работы [9], данных; e ( f ) = J /r2 231 х
X sin /(of + кВ; (о = 314 с-1; / = 650 км; R0 = 0,022
ыЦ = 0,293 ; шС0 - 3,92 10“ ® О, = 0, L, = 0,5 Г„;
Rr = 0, R a = 0.
При расчете линия была разделена на N = 5 равных участков.
Масштабная постоянная Н была взята равной Н = 2 мс; интервал*
на котором разыскивалось решение, 20 мс.
6. Рассмотренные методы анализа переходных процессов в длин­
ных линиях могут быть просто приспособлены к анализу процессов
в обмотках трансформаторов и электрических машин, поскольку
дифференциальные уравнения напряжений и токов в обмотках мало
отличаются от дифференциальных уравнений линии. Схему заме­
щения элемента обмотки можно принять в виде, показанной на
рис. 110. Составляя дифференциальные уравнения этой схемы и по­
лагая Ах 0, можно получить, как это показано, например, в
работе [13], следующую систему:
, di (*, t) д Гг r ' diu (x, f)
+ R 0i ( x , 0 - дх [ ^ 0° ° a/a +
du (x, t) di(x, f)
+ RC0 d“ (x, 0 ]. U° d i ------------- д Г ~
(133)

Ш
Ясно, что при С = 0 эти уравнения переходят в обычные дифферен­
циальные уравнения длинной линии.
Обозначения в (133) имеют следующий смысл: L0— среднее
значение индуктивности рассеяния обмотки с учетом взаимной ин­
дуктивности между соседними элементами её, отнесенное к единице
длины; R a— сопротивление обмотки, отнесенное к единице длины;
С0— среднее значение емкости обмотки на единицу длины по отно­
шению к заземленным частям трансформатора или электрической
машины; Со — емкость между витками на единицу длины обмотки.
Переходя от (133) к дискретным Т-изображениям по времени /,
можем написать
■(£„0 + Ко) у , (k) = - (UC'a& + R.CiiS + 1) ,
d l x (ft)
3)CUX(ft) = dx ‘
(134)

Введение обозначения
(0LO+ RO)9 C O
v = v ($ ) = p / " - (135)
0»LOCO+ ®*OCO+ 1
позволяет на основе (134) написать уравнения
d*ux (k) = v*Ux (k), d*lx {k) (136)
dx* dx*
совпадающие по структуре с уравнениями (83) длинной линии.
Данные уравнения можно решать подобно тому, как это делалось
в случае уравнений длинной линии. Полагая
Ux (k) = evxA (k) + e~vxB {k). (137)
найдем
h W = ---- le'*A (A) - e - « B (ft)], (138)
где
Z = Z 07)) _______ + R0_________ (139)
c ЛМ) (L0C ^ + /?0C > + 1) v
— волновое Т-сопротивление обмотки.
Дискретные функции A (k) и В (к) должны определяться из
дополнительных условий.
Рассмотрим пример, заимствованный из работы [13], где он ре­
шен при помощи интегрального преобразования Лапласа. Задача
состоит в определении распределения напряжения вдоль обмотки,
один конец которой заземлен, а другой включается на постоянное
напряжение Е. Полные параметры обмотки следующие: С =
= 2000 пФ; Со = 25 пФ; L = 0,2 Гн; R = 10 Ом. Накладывая на
(137) граничные условия Ut (k) = 0 и UQ(k) = Еъ (k), устанавли­
ваем, что Т-уравнение, определяющее распределение напряжения
вдоль обмотки, имеет вид тх)
U, (k) = ShVslfv7 X|- Еъ(к). (140)
Определим корни знаменателя из
уравнения
shvsl = 0 . (141)
Ясно, что vs/ = / sji, где s = : ± 1,
±2, ± 3 , Рис. 111. Распределение напряже­
Поскольку величина v связана с па­ ния вдоль обмотки при / — 0 и / =
раметрами обмотки зависимостью = оо.
(135), то
(^0@s *4" /?о) (142)
v.
+ R„C0@S+ 1
Полагая здесь 0 S « — б d= где б —коэффициент затухания,
а со* — собственные частоты, и отделяя действительные части от
мнимых, устанавливаем, что приблизительно
________ SJX________
6 = 2Ц ’ “ s (143)
V и (PCo+ sW C q)
Действительное распределение напряжения и (х, t) вдоль обмотки
находим при посредстве формулы включения на постоянное напря­
жение Е. В решаемом примере формула включения
и (х, 0 _ А (0) . у A (2>s) e®st
(144)
В ~ В (0) ^ A ,,
Подставляя в нее
А (0 S) = sh vs (/ — х), В {0S) = sh vs/,

получаем
u(x, f) (145)
E

После простых преобразований данное выражение может быть за­


менено на эквивалентное:
оо srtjf .
Sin---:---C O
S(£>J
X I •О/ (146)
Е £■ sana
S 1+
/3
По этой формуле при заданных выше параметрах обмотки по­
строены графики распределения напряжения, показанные на
рис. 111. Они совпадают с полученными в работе [13].
21Э
§ 5. П ереходны е процессы в трехфазных цепях
1. Анализ переходных процессов в трехфазных электрических це­
пях более сложный, чем в однофазных, так как дифференциальные
уравнения, составленные для одной какой-либо фазы, содержит то­
ки и напряжения других фаз. Поэтому обычно стараются предвари­
тельно так преобразовать исходные уравнения, чтобы преобразован­
ная система распалась на независимые уравнения. Известно не­
сколько подобных преобразований. Это, в частности, преобразова­
ния метода симметричных составляющих; а, р, 0 — преобразо­
вания [13] и др.
Задающие источники в трехфазных цепях являются, как прави­
ло, синусоидальными. Поэтому при анализе будем применять упо­
мянутые преобразования в сочетании с методом двухмерных оги­
бающих, которые были описаны в § 1 настоящей главы.
2. Рассмотрим уравнения простейших участков трехфазных
цепей. Предположим, что участки обладают конструктивной сим­
метрией, а это позволит построить однофазные эквиваленты участ­
ков для симметричных составляющих огибающих электрических
переменных. Трехфазные генераторы будем считать в данной главе
идеальными источниками симметричных напряжений.
На рис. 112, а показана схема участка трехфазной цепи, фазы
которого состоят из последовательно соединенных резисторов R
и индуктивных катушек L, в нулевой провод включены сопротив­
ления Rd и индуктивность Ld.
Дифференциальные уравнения для огибающих напряжений и
токов участка при отсутствии взаимоиндукции между-фазами (М =
= 0) имеют на основании (8) вид
Ua U &~ (1^ i®L) / а + L + (|Rd + /coLrf) Id Ld ,
U „ ~ U S = т + jmL)Ib + L d-^ + (£R< + ja Ld) l d + Ld ~ , (147)

V ' - U C = ( I R + /W .) l c + L - ^ - + (y?„ + /o>L„) l d + L d ^ - ,

Id — la 4* h + Ic,

Рис. 112. Участок трехфазной цепи н его схема замещения для симметричных
огибающих.
и А 1) U I)
Va = , и А= /а = J •••t
иа (0) ^ (0 ) 'а(О)

зависящие от времени t. Огибающие £/а = (/а (О, ^4 (0» ••• стано­


вятся постоянными при установившемся- синусоидальном режиме.
Для того чтобы получить уравнения нулевой последовательнос­
ти, сложим (147) и разделим результат на три. Тогда
dip
U О —‘ U а0 U АО —(|/?о “f" /toLo) ^0 Т~ ^0 а

где R0 и L0 — сопротивление и индуктивность фазы нулевой после­


довательности; / 0 — ток нулевой последовательности; U0— раз­
ность напряжений нулевой последовательности между началом и
концом основной фазы (фазы «а»). Величины R0 и L0 равны
Ro — R 4* 3Rd* L q= L -f- 3Ld. (148)
Для того чтобы получить уравнения прямой последователь­
ности, умножим второе из уравнений (147) на матрицу
1 /3
а= — 1
2 1
-/з
третье уравнение на матрицу
1 -/3
ад2 _____
-------- гL
/з I
и просуммируем все уравнения. Тогда
и, = У„| - и Л1 = (|Я, + M l) /, + L, .
где и — сопротивление и индуктивность прямой последова­
тельности, равные
/? != /? , = L; (149)
Ux— разность напряжений прямой последовательности между на­
чалом и концом основной фазы; /j = l ai — ток прямой последова­
тельности.
Наконец, умножив второе из уравнений (147) на аа, а третье —
на а, получаем после суммирования
dh
С7а = Ua2 — UА2 = (1^2 “Ь /w^a) ^2 4~ »
где
= R\ = 1*2 = = 7.; (150)
U2 — разность напряжений обратной последовательности между
началом и концом основной фазы; /2 = 1а2 — ток обратной последо­
вательности в ней; и La — сопротивление и индуктивность об­
ратной последовательности.
Таким образом, полная система дифференциальных уравнений
рассматриваемого трехфазного участка (рис. 112, а) для симметрич­
ных составляющих огибающих напряжений и токов состоит из не­
зависимых уравнений вида
У5 = У « — У * = г Л + £ , 4 Ь s = :0 , 1, 2, (151)
где Zs IRS ~j“ /coLs.
Уравнениям этим соответствует схема замещения, приведенная
на рис. 112, б.
Обозначая
Нк / dkUs \ , Hk ( dkIs \
VM(А) = Ь\ [ Л* )м * s ~ kl ( dtk )м * (152)
получаем изображающие Т-уравнения участка
У, (к) = (Z, + 2>L,) I, {k) = Z,ISф) + L, / s (к,+ 1). (153)
Структура полученной системы независимых уравнений не меняет­
ся при наличии взаимной индукции между фазами (М Ф 0). Изме­
няются лишь эквивалентные индуктивности участка для различных
последовательностей, а именно
L + 3La -{- 2М, s = 0,
Ls = | L — М, s=l, (154)
[L — M, s = 2.
Для того чтобы доказать это, достаточно к дифференциальным
уравнениям цепи при М Ф 0
У* - и Л = [у? + (/со + 1 4 ) L ] /„ +

+ [lRd + (/со + ? 4 ) !d + (/со + & 4 ) M (/» + I c),

У» — U b — [ |R + (/CD + I -Щ -) L ] +

+ + (/CD + £ 4 ) L*] Ac + (/“ + 1 4 ) + U

У. - Ус = [?« + (/CD + | 4 ) L]A +

+ [SRd + (/CD+ 5 4 ) •£*] Ac + (/“ + E-ж)M (A. + At).


+ ^
Рнс. 113. Емкостный участок трехфазной цепи (о) н его схема замещения (б) для
симметричных огибающих.

применить те же преобразования, которые выше были применены к


системе (147).
На рис. 113 приведена схема трехфазного участка, состоящего из
групп конденсаторов С\ и Сд. Конденсаторы Сх присоединены между
каждой фазой и нулевым проводом, а конденсаторы Сд — между
фазами. Дифференциальные уравнения для огибающих имеют вид

1 а - 1 л = (/Ш + 1 4 ) <У» ~ U») + Ci “ U«)l-

h - 1в = (/»+ 14 ) k w + C i (y »'“ + Ci ~ W*)l •

h - и = (/<■>+ 14 ) + Ci - у *и-
Преобразуя их по формулам симметричных составляющих, получаем
i . - U - I a - y j u . + c , - 4 - . s= : 0, 1, 2, (155)
и
СО

Cx,
**о

Y s = /£0CS, Cs = Cx + ЗСд, s = 1, (156)


.Cx -f- ЗСд, s = 2.
Уравнениям (155) соответствует схема замещения участка, показан-
пая на рис. 113, б.
В области Т-изображений уравнения (155) принимают вид
Is (k) = I a s ( k ) - I As(k) =
= (К, + CJb) U, (к) = Y SU, (к) + С, ± j j ± - и , (k + 1). (157)
Рассмотрим пример. Пусть к трехфазной цепи, показанной на
рис. 114, внезапно прикладывается несимметричная система на­
пряжений
ea = Esin<i>t, = — £sin(o<, ес = 0.
6
Рис. 114. Трехфазная цепь и ее схема замещения для огибающих различных по­
следовательностей.

Требуется определить токи в фазах во время переходного процесса.


Непосредственное решение дифференциальных уравнений цепи
LS ltr + + h + h) — Е sin ia (0) = 0,
L + Я (h + h + h) = — £ sin (£>t, ib (0) = 0,
L —jjf- + R (ia 4- h ~b h) = 0, ie (0) = 0,
дает следующие значения токов:
ia (0 = " J r (L' cos hit) = (— 1 + c°s ш/), /f (t) = 0.
Получим эти же значения токов при помощи схемы замещения
рис. 114, б.
Определяем сначала симметричные составляющие приложенных
к цепи напряжений. Имеем
•0
Ед + Еь + Ес
Ео 3
0

1
с Еа + o.Eb -J- а2Ес Е_
с 1— 3 1 2 *

Еа + агЕь + аЕс
3
Для огибающих нулевой последовательности имеют место диффе­
ренциальные уравнения
• dl0
J° dt “Ь Шо “Ь о) /о — — /о (0) — О*
Ясно, что вектор огибающих /0 = / 0 (0 = 0 и, следовательно,
*оif) ~ О*
Для вектора Ix= h (0 огибающих прямой последовательности
имеем дифференциальное уравнение:
t , 4 - + (№ + M , ) / i = £ „ /,(0) = о.
Поскольку R x = 0 и Lj = L, то решение его

2ю£

Отсюда
/i (0 = 1~ ^°s + sin co/j sin соt

+ | ---- ---------- 1 -f cos ш/j cos (at


или
h (0 = (l — cos (at — - y | ^ ) 2(оL *

Аналогично на основе дифференциального уравнения


L% —S J- {b,R2 “Ь /со/,2) /2 Е2, /j (0) — 0, /?2 — О, L2 — L •
устанавливаем, что вектор огибающих обратной последовательности
h ~ h (0 равен
1 — cos (at
+ sin со/
Vs Е
/,=
sin Ы , . . 2o)L *
— ----------1 + COS '(0t
Vs
Отсюда
i,(0 = (l-c o s ()rf + - ^ | L ) ^ - .

Сумма токов /0 (0» li (О и {а (0 Дает действительное значение токов


в основной фазе:
г» (0 = <„ (0 + 1 (0 +
что и должно быть.
, W = J r С — cos “ '>■
Рис. 115. Участок трехфазной цепи с продольными емкостями и его схема замеще­
ния симметричных огибающих.

Ток в фазе b определяется при помощи формулы

— sin со/
Е
h —lо+ + ah (ah *
I — cos (at

Отсюда
, £
h (0 = l— sin со/ sin <0/ + (1 — cos cot) cos 0/] =

= 1 + coso/),

что и должно быть.


Аналогично на основе формулы

^c==s^o~^~a^i~b 0*1а
выясняется, что 1С= 0 и, следовательно, ic (0) = 0.
Переходные процессы получились в данном примере незатухаю­
щими из-за того, что при расчетах не учитывались сопротивления
фаз, и из-за специальной системы приложенных к цепи напряжений,
не вызвавших тока в нулевом проводе.
К простейшим участкам трехфазной цепи следует отнести и
участки, соответствующие рис. 115, а и встречающиеся в продоль­
но-компенсированных линиях передачи. Интегральные уравнения
участка имеют вид

иа — Ua = Rd (ia + 4 ic) ~Ь ~q ~J iadt,

ub и в = Rd (ia + h + ic) "b ~q~ ^ i(jdtt (158)


Рис. 116. Асинхронный двигатель (а) и его схема замещения {б) при нормальном
синусоидальном режиме.

Щ— иС = Rd (4 4“ 4 4* 4 ) 4“ ~q ~J hdt .
Произведя здесь замену действительных переменных на соответству­
ющие векторы огибающих и учитывая, что
S ° “/JT I
получаем интегральные уравнения для огибающих
Ua - U A = R d ( I a + 4 4- 4 ) 4 - - ^ + 4 -f W

Ub- U B= Rd (Ia + Ib + / c) + J/А (159)

* 4 — t/ c = ( 4 + 4 + 4 ) 4- -jggj- 4* "5 " j h d t .

Применение к данной системе формул симметричных составляющих


дает уравнения
и 0 = и „о - U M = - / + ) /„ + - £ - f >0d t =

= Z,/0 + [ /„Л,

I/, = l/.i - U„ = - /• /, + -g- J hdt = Z,/, + -i- J (160)

u, = U«2- Ул = - i + /, + 4-1M* = 2a/2+ 4- i W


где
А = З У ? ,,- / + . Zl - Z , — )-^.
Полученным уравнениям соответствует схема замещения, приведен­
ная на рис. 115, б.
3. Получим уравнения и схемы замещения асинхронного дви­
гателя при переходных релеимах в предположении, что скольжение
ротора относительно его синхронной скорости известно.
Обмотки двигателя обычно
соединяются в звезду без нуле­
вого провода и в треугольник.
И в том и другом случае сумма
входных токов равна нулю в лю­
бой момент времени, и поэтому
составляющие токов нулевой по­
следовательности равны нулю, а
сопротивления — бесконечности.
Токам прямой и обратной после­
довательностей двигатель оказы­
вает различные сопротивления.
Предполагая, что схема замеще­
Рис. 117. Схема замещения двигателя ния двигателя при нормальном
для огибающих прямой (v = 1) и об­ режиме (рис. 116) приближенно
ратной (v = 2) последовательностей.
остается справедливой для. пря­
мой и обратной последователь­
ностей, если в ней соответственно полагать Sj= s и s2= 2 — s, при­
ходим к схеме замещения для огибающих (рис. 117). Пользуясь
этой схемой, можно составить и соответствующие ей уравнения.
В качестве примера рассмотрим решение следующей задачи.
Пусть двигатель работал с номинальной нагрузкой при питании от
симметричной системы напряжений. Затем в момент t — 0 произо­
шел обрыв одной из фаз. Требуется получить схемы замещения для
огибающих различных последовательностей при переходном режи­
ме в предположении,• что скорость ротора не изменяется.
Обозначим входные ’^-сопротивления двигателя токам прямой
и обратной "последовательностей через Znp (jZ)) и 20бР (j#). Разрыв
фазы можно интерпретировать как включение в цепь добавочного
трехфазного источника с напряжениями
иа — Ua{\) sin at -4- Ua (0) cos at, ub — u, = 0, -
где ua — напряжение в месте разрыва. Разложение этой системы
на симметричные составляющие для огибающих дает

и ail)
и aQ= Ua\ = Ua2 = 4 -
U а (0)

Схемы замещения прямой и обратной последовательностей будут


иметь вид, показанный на рис. 118, а и б.
Если учесть, что Ua\ = Ua2, обе схемы можно объединить и по­
лучить схему рис. 118, в, которая позволяет при помощи формулы
/ /м _
a' W ~ Z np(®) + Z06p т
непосредственно определить вектор огибающих 1а\ токов прямой
последовательности в разорванной фазе. Тем самым находится
Рис. 118. Схемы замещения асинхронного двигателя при обрыве фазы.

сразу и ток обратной последовательности 1 а2, так как /а2 = — 1аи


что непосредственно следует из зависимости
/аО "Ь /а! + hi — Aj — О,
ПОСКОЛЬКУ / а0 = 0.
Вектор огибающих тока в рабочей фазе, например в фазе Ь, будет

/*(!>
h — laQ “Ь а2 — i V з/.,.
/*Ю)

Действительное его значение найдется, как обычно, по формуле


ib(/) = /6(1) sin о)/ -f- lb(0) cos оit.
Ток в фазе с, очевидно, равен ic (t) = — ib (f).
4. Типовыми элементами трехфазных электроэнергетических
систем являются трехфазные трансформаторы и трансформаторные
группы, состоящие из одинаковых однофазных трансформаторов.
При расчете переходных процессов обычно пренебрегают потерями
в сердечниках, а потери в обмотках учитывают включением соответ­
ствующих сопротивлений во внешней цепи. При этих предположе­
ниях схема замещения однофазного трансформатора будет состоять
лишь из индуктивностей, соединенных между собою так, как это
показано на рис. 119, а, где La, LA— индуктивности, учитывающие
магнитные потоки рассеяния, приведенные к одной ступени напря­
жения; — индуктивность, учитывающая основной магнитный
b La

а б
Рис. 119. Упрощенная схема замещения однофазного трансформатора и соответ­
ствующая ей схема замещения огибающих.
поток в сердечнике; Za, ZA— реактивные сопротивления, равные
0 —toLa 0
Za = j®La = , Z = ]ЪЬа =
C
nLa 0 coLa 0
Предполагая, что эта схема замещения достаточно верно отражает
связи между напряжениями и токами трансформатора при переход­
ных процессах, получаем для огибающих схему, показанную на
рис. 119, б, и соответствующие ей дифференциальные уравнения
и а = (/<■>+ \ 4 ) [(£» + « la - А,
' Ш1 (161)
Uа = (j® + I'd 1а — Lpla].
В области Т-изображений эта система имеет вид
и а (А) = I(La + Lp) I а (k) - L pI a m +
+ — [{La 4* Ац) la (A + 1) — L ^ I a {k + 1)],
H (162)
LJa (A) = j® [— Liila (k ) 4- {La + Ly) / a (A)] 4*
4 ----- ^ — [— Lv,Ia{k 4* 1) + {La 4 - LlJ)lA {k 4 -1)].

Схемы замещения и уравнения для симметричных огибающих зави­


сят от способов соединения первичных и вторичных обмоток транс­
форматоров.
На рис. 120 в качестве примера приведены схемы замещения для
огибающих различных последовательностей при соединении обмо­
ток звезда — звезда с нулевыми проводами и треугольник — звезда
с нулевым проводом. При соединении обмоток 1 < Д 0 (рис. 120, а х)
схема замещения для огибающих токов различной последователь­
ности будет та же, что и для одного трансформатора (рис. 119, бг).
При соединении обмоток Д/Я0 (рис. 120, а2) схема замещения для
огибающих нулевой последовательности оказывается разорванной по
отношению к подводимым проводам, так как сумма токов в послед­
них всегда равна нулю. Токи нулевой последовательности цирку­
лируют внутри обмоток, соединенных треугольником, если токи
этой же последовательности протекают по обмоткам, соединенным
звездой с заземленной нейтралью. Схемы замещения для огибаю­
щих токов прямой и обратной последовательностей при соединении
А/Х0 не отличаются от случая соединения h0l%0 (рис. 120, бг). Следует
только иметь в виду, что на стороне треугольника линейные токи
!-, /^, /- прямой и обратной последовательностей выражаются через
разности фазных, например,
/ а , = а 2/ а1 — / а , = — / ] / 3 / a i ,
/а , — Ib2 — Лй — 0,1al — Ail = / 6 /а!»
Рис. 120. Схемы замещения для огибающих различных последовательностей транс­
форматорной группы при соединении обмоток и Д/Х0.

а линейные напряжения равны соответствующим фазным напряже­


ниям.
5. Общую методику расчета переходных процессов в трехфазных
цепях методами дифференциальных преобразований рассмотрим на
примере переходного процесса, возникающего при подключении
однофазной нагрузки (рис. 121, а). В месте присоединения нагрузки
имеют место ограничивающие условия:
К (к) - / ДА) = 0, U„ {к) =>Z. № I„ (к), I „(к) = /„ (4),
которые записаны прямо -для огибающих.
fat
5 -/

Jas
5-17 К» к «0 h

hz
S=2 \uaz

Рис. 121. Присоединение к симметричной трехфазной электрической цепи (СТЭЦ)


однофазной нагрузки н расчетная схема замещения.
Из этих условий следуют зависимости
1а (к) = и (к) + L, (к) + и (к) - ,
IaO (k) — la\ {ft) — /д2 (&)
для симметричных составляющих в месте присоединения нагрузки.
Напряжение на ней
U, (k) = Uao(k) + Ua\ (k) + Ual (Л).
Поэтому схемы замещения симметричной части цепи для прямой
(s = 1), обратной (s = 2) и нулевой (s = 0) последовательностей
следует соединить между собою так, как это показано на рис. 121, б.
Нагрузка в этой расчетной цепи учитывается своим утроенным зна­
чением, так как при этом
и . (ft) - 3Z„ (2>) la, (ft) = 3Z„ (Si) = Z„ <<S) /„ (ft).
Таким образом, расчет переходного процесса в симметричной
трехфазной цепи при подключении к ней однофазной нагрузки сво­
дится к анализу эквивалентной схемы, состоящей из последователь­
но соединенных утроенного сопротивления нагрузки и схем прямой,
обратной и нулевой последовательностей для огибающих. После
такого анализа огибающие токов и напряжений в любой точке цепи
находятся по формулам метода симметричных составляющих.
Рассмотренный ход расчета легко распространяется на пере­
ходные процессы, возникающие в результате внезапного возник­
новения любых местных несимметрий в симметрично выполненных
трехфазных цепях (однополюсные, двухполюсные и другие короткие
замыкания, разрывы фаз и т. п.). Во всех случаях все три последо­
вательности представляются отдельными схемами замещения, а за­
тем схемы эти соединяются между собой способом, который зависит
от характера возникшей несимметрии. Затем выполняется расчет
переходного процесса в объединенной таким образом схеме ранее
рассмотренными методами.
ГЛАВА ШЕСТАЯ
Несинусоидальные периодические процессы
в цепях с постоянными параметрами

§ 1. Цепи с полигармоническими источниками


1. Периодические величины электрических цепей нередко бывают
несинусоидальными. Одной из причин этого может являться нали­
чие в цепи полигармонических задающих источников, т. е. источ­
ников, напряжения и токи которых изменяются во времени по за­
кону тригонометрического многочлена вида
е (/) = е + Ет\ sin (со/ + ах) + £ m2sin (2со/ -f а 2) + • • •
+ Етп sin («СО/ + ССЦ) , (1 )

где е — постоянная составляющая (среднее значение е (/) за пе­


риод); Emv и a v — амплитуда и начальная фаза v-й гармоники с ча­
стотой vco; со — частота основной гармоники, связанная с периодом
Т зависимостью со = Щг.
Заметим, что Т-изображение v-й гармоники
ev (/) = Emv sin (vco/ -j- a v) = Emv sin vco/ cos a v -f- Emv cos vco/ sin a v
при выборе масштабной постоянной из условия со# = 1 может быть
записано в виде
Ev (k) — Emv (l)Svco(fc) + £mv(0)CVffl(fc), (2)
где £ Wv(l) и Emv (0) — амплитуды синусной и косинусных составля­
ющих. Амплитуды эти выражаются через нулевую Ev (0) и первую
Ev (1) дискреты следующим образом:
Е (П
Emv (1) = - V - , Emv (0) = Ev (0). (3)
Поэтому тригонометрический многочлен (1) в области дискретных
Т-изображений имеет вид (при со# = 1)

Е (ft) = ёъ (ft) + 2 [ ^ г ~ Я ш (ft) + £» (0) Cm (ft)]. (4)


V=1 L J

Отсюда, между прочим, следует, что

Е (0) = е + S Ev(0). £ (I) = S £ v ( l ) . (5)


V=l V=1
Рис. 122. Электрическая цепь и ее схема замещения для v-й гармоники.

Для цепей с постоянными параметрами справедлив принцип


суперпозиции (наложения), благодаря чему можно утверждать, что
ток, вызываемый полигармоническим напряжением (1), будет при
установившемся режиме тоже полигармоническим вида
i (t) = 1 + I ml sin ((О* + 0X) + I m2 Sin (2oj/ + P2) +
4* 1mn sin {tldit 4* Pn)j
где i — постоянная составляющая; / mv и pv — амплитуда и началь­
ная фаза v-й гармоники, причем составляющая тока Imvsin (vco/ -f-
4-Р v) вызывается лишь v-й составляющей напряжения ЕтУ) sin (vcoi +
+ «у). Это делает возможным производить расчеты цепи для каж­
дой гармоники независимо от других. После выполнения таких рас­
четов действительные токи, напряжения и другие электрические
величины в любом месте цепи получаются путем простого суммиро­
вания гармонических составляющих. Сами расчеты удобно делать,
применяя метод комплексных амплитуд или его вещественный двух­
мерный аналог.
2. Произведем расчет периодического процесса в простой цепи,
схема которой показана на рис. 122, а, при условии, что напряжения
задающих источников следующим образом изменяются во времени:
&а(0 =~еа 4- Ет\ sin ю/, еь(/) = Ет2 cos 2Ы.
Искомой величиной является напряжение и (i) на конденсаторе.
Поскольку постоянный ток через конденсатор в установившемся
режиме равен нулю, то ясно, что
Rbe
Ra 4“ Rb
Гармонические составляющие напряжения на конденсаторе выража­
ются, очевидно, через параметры схемы и напряжения задающих
источников следующим образом (рис. 122, б):
tj _ ГДу £ ау 4~ ^ ьу^ ьу
v ~ r av -J- У^у -j- /'vtoC ’

где £ oV, Ebv, Uv — двухмерные векторы; Y av, Ybv, /vcoC — двух­


мерные матрицы.
Указанные векторы и матрицы соответственно равны

'm l
Еа\ -—■ , Е ы = Е а 2 = о, E b 1 =
О "m2

Ra vcdLj Rb v(oL6
—wL0 Ra — vcoLft Rb
Yav = , Kfcv-
R\ + (vcoLa)2 tfg-f (va>L&)*

0 — vcaC
/vtoC =
vcoC 0

Используя эти данные, легко вычислить первую и вторую гармоники


напряжения на конденсаторе

Уml 0 ) ^та(0
^ 2=
Vml (°) ^т2 (0)

а затем его действительное значение в виде тригонометрического


многочлена:
и (*) = и + UmI (1) sin Ы -{- Umi (0) cos cat +
-f и m2 (1) s in 2 (0 / + Uт2 (0) COS 2(£>/.
На практике интересуются еще так называемыми действующими
значениями периодических величин, определяя нх как корень квад­
ратный из суммы квадратов действующих значений гармоник. Для
синусоиды действующее значение равно амплитуде, разделенной на
]/2. Поэтому

\u(i)\= у I ? + 4 - 2 |у ”'» ( > ) + (од. (6)


V=1

Величину I и (t) I называют еще среднеквадратичным значением по-


лигармонической функции и (t).
Пусть в рассматриваемом примере: еа = 12 В, Ет\ = 140 В, Ет2 =
= 20 В, Ra = Rb = 6 Ом, wLa = wLb = 8 Ом, = 4 Ом. Ис­
пользуя приведенные выше выражения, записываем
140
и = 70 В, Еа\ = В, Еы — Еа2 — 0, Eta — В,
20

6 8v

— 8v 6 0 — 0,25v
у „ в у*«. 6а + (8v)2
Ом- ! , /соС = Ом-1.
0,25v 0

Здесь v принимает значения v —: 1, 2.


По этим данным вычисляем:
УаХ^аХ _ (6 -/8 )1 4 0 70,7030
У'аХ + У ЬХ + 1 2 - / 1 5 ,7 5 “ В,
0,5356

Yb,E,
b2^ta (6 — /16) /20 2,1545
£/,2 ”= Ка2 + П 2+ /2соС 1 2 -/3 1 ,5
В.
2,9888

Таким образом, искомое полигармоническое напряжение на конден­


саторе
и (t) = 70 -f 70,7030 sin ©/ — 0,5356 cos©/ -f 2,1545 sin 2at -f
4* 2,9888 cos 2ю/ B,
а его действующее значение
|и (/)| = Y 704-f-^-(70,7032 + 0.53562 + 2,15452 + 2,98882) «
« 8 6 ,1 6 В.
3. Тригонометрический многочлен (1) представляет собой усе­
ченный ряд Фурье [4]:
со
е (/) = е + 2 {Emv (1) sin vat + Emv (0) cos vat). (7)
V=1

Коэффициенты последнего следующим образом определяются через


функцию е (/):
т
ё = -i- j e(t)dt,
о
т
£ mv ( l ) = -5=- J е ( / ) sin (vcoO <#, (8)
о
т
E*v(0) = -jr je (l)c o s (v a t)d t.
Допустим, что к пассивному двухполюснику приложено периоди­
ческое напряжение и (/), не являющееся полигармоническим. Это
может быть, например, меандровое напряжение (см. рис. 48), перио­
дическая последовательность прямоугольных, треугольных и тому
подобных, импульсов и т. д. Используя формулы (8) и ограничи­
ваясь определенным числом гармоник, можно приближенно аппро­
ксимировать и (t) тригонометрическим многочленом и считать, что
напряжение и {t) — полигармоническое. После этого анализ периоди­
ческих процессов в сложном двухполюснике сводится к расчету ис­
комых величин при воздействии на двухполюсник постоянной и гар­
монических составляющих с последующим их суммированием.
Более четко метод расчета может быть изложен следующим образом:
а) находятся постоянная и гармоническая составляющие перио­
дического напряжения и (t) по формулам
т
и = у г J и (/) dt,
О
т
Uv
"«V 0 )

vmy (°)
-

~

т \
sin vo/

COS VO)/
и (/) dt; ( 10)

б) производится расчет цепи с параметрами, соответствующими


протеканию постоянных токов под воздействием составляющей и
и протеканию гармонических токов под воздействием составляющих
Uv частоты vto;
в) находятся действующие (среднеквадратичные) значения ис­
комых величин по формулам вида (6) и мгновенные значения простым
суммированием постоянных и гармонических составляющих.
Изложенный метод перестает быть выгодным в случае, когда
аппроксимация периодического напряжения и получаемых периоди­
ческих величин тригонометрическими многочленами требует учета
слишком большого числа гармоник.

§ 2. Цепи с источниками периодических импульсов


1. М е а н д р о в ые и с т о ч н и к и . Как указывалось, аппрок
симация напряжений и токов задающих источников периодических
импульсных величи^тригонометрическими многочленами не всегда
выгодна с вычислительной точки зрения. К таким источникам отно­
сятся, в частности, меандровые источники, т. е. источники напряже­
ний и токов, которые изменяются во времени по закону меандро-
вой функции (см. рис. 12, 48), Рассмотрим более подробно расчет
периодических процессов в цепи с подобными источниками.
Изложение начнем с рассмотрения простого примера. Пусть
цепь RL находится под воздействием меандрового напряжения
(см. гл. Ill, § 1, п. 2). Дифференциальное уравнение ее имеет вид
ЩЩ + Ь - ^ - ^ Е П Л ^ Ц , (П)

где Ms ) = sign sin(-£-) (12)


меандровая функция; Т — полупериод (см. рис. 48). Индекс s
означает, что M s ^-у- j порождается синусоидальной функцией.
В дальнейшем будет использоваться еще функция М с ^ - y j , по­
рождаемая косинусоидой.
Решим задачу при помощи непрерывно-дискретных преобразова­
ний. Переводя (11) в область изображений, имеем
Rl{k, t) + L - Z ± l - i ( k + \ , t) = Еъ (k) Ma{ j r \ , t * t , - q T , (13)
где q — натуральные число или нуль.
Полагая в (13) k = : 0, 1, 2, ..., устанавливаем, что
i(l, ') = - - 7 ^ [ i ( 0 — f - M . ( - f ) ] .

‘■<2- ') = "« (-г)]-

<'<*>>•
так как i (0, f) = i (t). Следовательно, непрерывно-дискретное
изображение тока
<•(*, 0 = ^ Ъ ( к ) М 5 ( f ) + ± { - M ) ‘ [ i (1) - Ms . (14)

Подставляя его в обратное преобразование, получим


°° . .f t Rt .
«•(H-t) = 2 ( T ) К*. = « 1 i(Q + - f - ( l - e
(15)
Выделим из данного решения периодическую составляющую, ко­
торая при установившемся режиме цепи и будет действительным
периодическим током. Для этого заметим, что i (0+) = i (2Г_) и
i (Т_) = i (Т+) вследствие непрерывности тока через индуктив­
ность. Из (15) следует
RT_ RT_
< (Г _ ) = е 1 "(0 + ) + - | - ( 1 — е L ), (1 = 0+ , т = Г _ ); (16)
RT _
i(T -+ T + ) = e L С(Г+) - - | - ( 1 - е L ), (t = Г+, т = Г_).
Налагая на эти зависимости указанные условия, находим начальное
значение тока
RT

‘ (0) = — ф ---------ЦТ), (17)


■+ « L
где индексы ± у величии 0+, 7+, Т_ опущены, так как ток в индук­
тивности не может иметь скачков.
Ток в первом полупериоде (0 ^ т ^ Т) получается равным
RT .
_*L . Т _яЛ _
(

1 -е L- — _ « Г е L J-§-i (18)

во втором полупериоде i (t + т) = — i (т).


Для цепей с постоянными параметрами справедлив принцип
наложения. Поэтому расчет сложных цепей с несколькими меанд-
ровыми источниками может быть выполнен независимо для каждо­
го источника с последующим суммированием результатов. Учитывая
это, рассмотрим расчет периодического процесса, в предположе­
нии, что в сколь-угодно сложной цепи действует всего один меанд-
ровый источник.
При решении задачи воспользуемся методом переменных состоя­
ния в дискретной Т-области в комбинации с методом нормальных
фундаментальных функций. В силу симметрии меандрового напря­
жения можно утверждать, что периодические токи к (0 в индуктив­
ностях и напряжения ис (0 на конденсаторах должны удовлетво­
рять соотношениям
к it + Т) = - iL (0, ис (t + Т) = - ис {t). (19)
Внутри каждого полупериода Т меандровое напряжение постоянно.
Это дает возможность производить анализ периодических процессов
при помощи уравнений состояния при правых частях, определяемых
действием источника постоянного напряжения или тока с наложе­
нием на уравнения условий периодичности.
Общее решение уравнений состояния цепи

ul (0 = L— = R k (0 + Аис (0 + ul (Oi

ic (0 = С — = Bib (0 "b Gllc (0 4* h (0»


как мы знаем, может
к (0 -быть
к (0записано
+ а (0 кв (0)
форме
+ у фундаментальных
(0 ис (0), урав­
( 21)
нений:
ис (0 = йс (0 + г (0 к (0) + Ь(0 ис (0).
Рис. 123. Электрическая цепь с меандровым источником напряжения (а) и графи*
ки (б) периодических токов в первичной и вторичной обмотках трансформатора,
когда Е — 10 В] Li = L* = 0,15 Гн; М = 0, 1 Гн; R = 15 Ом; Т = 0, 01 с.

Способ вычисления компонент матриц фундаментальных функций


а (0. У (0. 2 (0» b (0 и вектор-функций it (t) и ис (t) при помощи
дискретных Т-преобразований был изложен ранее (§ 2, гл. V). Пред­
полагая, что эти матрицы и векторы уже определены (при условии
постоянства напряжения или тока задающего источника), наложим
на (20) условия периодичности (19). Тогда получим линейную ал­
гебраическую систему уравнений
IU + а (Т)\ i.L(0) -\- у (Т) ис (0) = — ii (Т)> (22)
г (Т) iL (0) -Н и + Ь (Т)] ис (0)------Ъс (Т),
где *6 — единичная матрица. Определив отсюда векторы *£, (0) и
ис (0) и подставив затем их в систему (21), получаем искомые пери­
одические токи в индуктивностях it (0 и напряжения на конденса­
торах ис (0 при наличии в цепи одного меандрового источника.
Расчет не изменится и в случае, когда в цепи действует несколько
синфазных меандровых источников. Когда же в цепи имеются сдви­
нутые во времени меандровые источники, при расчете следует исполь­
зовать, как указывалось, принцип наложения, т. е. суммирование
результатов от отдельных источников.
Рассмотрим пример. Пусть в цепи (рис. 123) с параметрами R =
= 15 Ом, Lx « L2 = 0,15Гн, М = 0,1 Гн, действует меандровое
напряжение ем (О ~ E M S В — 10 В, Т = 0,01 с. Требуется
определить периодические токи в обмотках трансформатора.
Составляем уравнения состояния цепи в предположении, что
вместо меандрового источника в первичном контуре действует ис­
точник постоянного напряжения Е. Имеем
Юг (k) + 0 [LXIX(k) - М /2 (*)] - Еъ (,к),
Отсюда
HL2 Еъ (ft) — tf/x (ft)
М А + 1 ) = LjLj —Л44 ft+1
НМ Еъ (ft) — /?/, (ft)
/ 2(^ + 1) =l 2
/i(& + 1) =
LxL2—Ma ft+1
В силу линейности данной системы ее решение может быть записано
в виде
/ х(k) = ФХ1(k) 1, (0) + Ф12(k) /2 (0) + h (k\
h % = ф 21w /i (0) + ф 22(k) t 2 (0) + /; (£).
Отсюда видно, что вектор свободных членов после подстановки чис­
ловых параметров определяется выражениями
7 i ( * + l ) - 0 t12 10l ^ ) - 1i5/l(fe). t 7^(0)=*0,

h (& + 1) = 0,8/"l (k -f-1), ^(0) = 0,


которые дают

U <*) - - § - [ » ( * ) - Ч Ч ] . '> (*) = т [» « - Ч г 1 ] •


Первый столбец матрицы фундаментальных функций определяется
по выражениям

ф ц ( * + 1 ) - о ,1 2 ф и(°) = | -
Ф« (4 + 1) = 0,8Ф„ (h + 1), Фя (0) = 0,
которые дают

Фи № = Ч Ч . ф , < * > = 4 [ Ч Ч - - (*)]•


Наконец, второй столбец матрицы фундаментальных функций на­
ходится по формулам

ф,2(А+ 1) = 0 ,1 2 4 + 4 . ф«(°) = 0-
Ф,г (А + 1) = 0,8Ф1г (ft + 1), Фя (0) .= 1,
из которых следует, что Ф1а (k) = 0, Ф22 (Л) = ъ (ft).
Таким образом,

h т - Ч Ч Л (°) + Ц Ъ <*> - - Ч Ч ] •

и <*) - — f (ъ (*) - Ч Ч ) Л (0>+

+ - f [ * w - /4 r i ] + / =(0)M i)-
23 »
В области оригиналов
ОО £

Н (0 = 2 ( о к ) к (к) = е~т 11 (0) + - f (I - е - ' ю ) А,


OQ ft

гг (0 = 2 ( о ж ) h ( k ) ------> 6 ® +
+ J _ ( l _ e-.s») + ,2(0).
При t = Т — 0,01 с, токи tj (Т) = — ix(0) и i2 (Т) = — i2 (0), что
позволяет определить начальные значения их при периодическом
режиме. Вычисляя, получаем
ix (0) = — 0,47753 A, i2(0) = — 0,31835 А.
Следовательно, искомые периодические токи в обмотках трансформа­
тора
ix{t) = (0,66667— 1,1442е~1800 М $(100/) А,
Ч (0 = (0,44444 — 0,76279е- |ш ) Ms (1000 А, 0 < t < 0,02 с.
Для проверки подставим эти функции в дифференциальное уравне­
ние первого контура
iso (о + d [0,15tl (V 0,1/2(0]- = ЮВ, 0 < ^< 0 ,0 1 .
Подстановка дает 10,00001 я» 10 В, т. е. практически (с погреш­
ностью до 10-5) тождество.
2. П о л и м е а н д р о в ы е и с т о ч н и к и . Полимеандро-
вым будем называть задающий источник, напряжение или ток кото­
рого представляет собой многочлен, состоящий в общем случае из
постоянной составляющей и из меандровых функций кратных пе­
риодов, различных амплитуд и начальных фаз. Полимеандровый
многочлен может быть построен аналогично тригонометрическому
многочлену в виде:

е (0 + 2 fav/Ws (v у - ) + bvMc (v . (23)


V=1 L ' /

Здесь e — среднее значение e(t) за период T; и


Мс (v — j — меандровые «гармоники», порождаемые соответствен­
но функциями sin ^2nv y-J и cos ^2nv y - ^ , т. e.

(V = S'gn Sin (2lW " H ’


Mc = sign.cos ^2nv y-^j, v = : ± 1, ± 2, . . . , ± oo; (24)
Ov, bv — амплитуды меандровых «гармоник».
+1 +1 +1 +i

мс (т)
0 Т.12 Г 0 Т/2, 5T/Z
t
-7

+ 7 +1 +7 ч . +7

• щ
7/4 m г т/в, зщ . 1
t t
-/ -7 -7

Рнс. 124. Меандровые «гармоники», порожденные функциями sin vcof и cos у to7.

Обратим внимание на то, что в (24) Т означает период, а не полу-


период меандровых функций.
На рис. 124 показаны графики функций Ms (vjr^ и
при v = 1 и v = 2.
Полимеандровый многочлен (23) является кусочно-постоянной
ступенчатой функцией. Поэтому расчет периодического процесса
в цепи RLC сводится после определе­
ния матрицы фундаментальных функ­
ций к определению столбца свободных
членов при включении цепи на посто­
янное напряжение и наложению на
фундаментальные уравнения условий
периодичности от каждой меандровой
«гармоники» и суммированию получен­
ных результатов. Так, если задающий
источник генерирует периодическую
последовательность разнополярных
прямоугольных импульсов вида, по­
казанного на рис. 125, в, то замечая,
что она представляет полимеандровый
'Е Е Е
3. И с т о ч н и к и перио­
mTm 1ПГ дических .последова­
♦ г .. тельностей прямо­
1 f угольных импульсов.
, _Г._ ^ * т J Рассмотрим расчет цепи с источни­
Рис. 126. Периодическая последова­ ком периодической последователь­
тельность прямоугольных функций,- ности прямоугольных импульсов
(рис. 126).
На промежутке, равном одному периоду, подобную последова­
тельность можно записать следующим образом:
Е, 0 < / < тТ,
* w = £ f (И о , m T < t < T .
Если величина коэффициента скважности пг (0 *< m < 1) тако­
ва, что е (t) можно представить полимеандровой функцией, то рас­
чет периодического процесса сводится к рассмотренному ранее.
В более общем случае расчет можно выполнить следующим образом.
В интервале от t = 0+ до t = пгТ_ функция е (t) = Е = const.
Составляя при этом условии фундаментальные уравнения цепи,
получаем
iL (0 = wLL(t) iL (0) 4 wLC(t) uc (0) -f ~iL (0. (25)
tic (0 = i®cl (t) i t (0) + wcc (0 Uc (0) 4 uc (t).
Полагая здесь t — пгТ, имеем
tL (mT) = wll (mT) iL (0) 4 wlc (mT) uc (0) 4 ib (mT), ^6 )
uc (mT) = wcl (mT) h (0) 4- Wco (mT) ug (0) 4- uc (mT).
В интервале от t = mT+ до t = Г_ функция е (I) = 0, и поэтому
решение дифференциальных уравнений состояния не будет иметь
свободных членов и принимает вид
tL (t) = wll (t — mT) iL (mT) 4- wlc (t — mT) uc (mT), (27)
uc (t) = w c l (t — mT) iL (mT) 4- wcc (t — mT) uc (mT).
Полагая здесь t — T и учитывая, что (Т) = iL (0) и uc (Т) —
= ис (0), можем написать
iL (0) = wll (Т — mT) iL (mT) 4- wLC (Т — mT) uc (mT), ^8)
ис (0) = wcl (Т — mT) il (mT) 4- wcc (Т — mT) uq (mT).
Данная система линейных алгебраических уравнений совместно
с системой (26) позволяет определить начальные значения токов
iL (0) в индуктивностях и напряжений ис (0) на конденсаторах при
периодическом режиме цепи.
Действительно, подставляя (26) в (28), получаем

'L (0) «l (тТ)


[1> — w (Т -—mT) w (mT)] w(T — пгТ) (29)
иС (°) ис (тпТ)

23S
где и — единичная матрица; w (а) — фундаментальная матрица:
wLL (а) u>LC (а )
w (а) = а = :т 7 \ Т — тТ.
wCL (а ) ®сс (“ )

В системе (29) все величины известны, кроме векторов iL (0) и ис (0).


Рассмотрим элементарный пример. Пусть цепь RC присоедине­
на к источнику периодической последовательности прямоугольных
импульсов с амплитудой Е и скважностью т. Требуется определить
периодическое напряжение на конденсаторе. Дифференциальное
уравнение для искомого напряжения
Ei 0 < . t < тТ,
R C -^-+ u (i)
0, m T < ( < T .
Легко видеть, что в данном случае
__ t_ __ t_
w(i) = e йс, а(0 = (1— е RC)E.
Система (29) вырождается в следующее выражение:
Т—тТ _mT T—mT Т
(1 — е RC е Rc)u (0) = е Rc (1 — е RC)E.
Отсюда
тТ
___Т_ RC
и(0) = е RC — — ^ - Е .
,1 — е~ Ж
Периодическое напряжение внутри подынтервала (0,- тТ) равно
___ i_ ___t_
ы(0 = ш(0«(0) + «(0 = е Rcu(0) -Ь(1 — е *С)Е, 0< /< т Г ,
а внутри подынтервала (тТ, Т)
t—mT mT пхТ
ti{f) = w(t — mT)и (mT) = е RC [е Rcu{0) + (1 — <f*c)£ j;
где mT < Y < Т.
4. Источники п и л о о б р а з н ы х импульсов.
Пусть в цепи имеется источник периодической последовательности
треугольных импульсов (рис. 127).
Расчет периодического процесса в
данном случае проще всего произ­
вести следующим образом. Пола­
гая, что в цепи имеют место нуле­
вые начальные условия, находим
токи и напряжения цепи под воз­
действием источника линейно воз­ Рис. 127. Последовательность пило­
растающего напряжения (тока) образных импульсов.
U9
e(t) — Е у-. При использовании дифференциальных преобразований
такой источник изображается или дискретной функцией
£ (< ;) = £ - у - -6 (A — 1 ) Z E - | - ,
или непрерывно-дискретной функцией
e{k, 0 = Е у - ъ { к ) + Е 1).
В результате данного этапа расчета будут найдены вектор токов
ih{t) в индуктивностях и вектор напряжений ис (t) на конденсато­
рах. Далее обычным образом находятся матрицы фундаментальных
функций цепи. После выполнения всех этих расчетов может быть
составлена система фундаментальных уравнений:
к (0 = wll (t) к (0) + wlc (t) ul (0) + к (0>
tic (0 = WCL ( t) к (0) + Wcc ( t ) Uc (0) + йс ( t ).
Налагая затем на нее условия периодичности i t (Т) — Ll (0) и
ис (Т) = ис (0), приходим к алгебраической системе
к (0) = WLL (Т) к (0) + tS)LC(Т) ис (0) + к (Т), (3Q)
Uc (0) = WCL {Т) к (0) + (Т) М О ) + ис (Г ),
из которой можно определить начальные значения к (0) и ис (0)
при периодическом режиме цепи под воздействием источника пило­
образных импульсов.
Рассмотрим пример. Пусть под воздействием источника пило­
образных импульсов находится цепь RC. Требуется определить пе­
риодическое напряжение на конденсаторе. Изображающее Т-урав­
нение при линейно возрастающем напряжении источника имеет вид
RC U (k + 1) + U (ft) = £ у - ъ (k — 1).
Решая это уравнение при U (0) = 0, получаем

Уравнение, изображающее фундаментальную функцию, такое:


RC {k + \) + W {k) = 0, W (0) = 1.
Решая его, находим

В7<А) = т г ( - ж ) * х “’« “ г ш -
Следовательно,
__1_ _ __1_ 1
«Ю= ю(<)в(0)+ г(/)=« ',ca(0) + [4---^-(1-e *C)JЕ.
Налагая на эту зависимость усло­ е
вие периодичности и (Т) = и (0),
получаем
о т/г т t

1-е дс ) Рис. 128. Выпрямленная синусоида.

Искомое напряжение на конденсаторе в первом периоде вычисля­


ется по формуле

u{t) = т Е,

Далее оно периодически повторяется.


5. И с т о ч н и к и в ы п р я м л е н н ы х с и н у с о и д . До­
пустим, что от источника с напряжением
e(t).= Е mod sin cot = elt +~ y )

(рис. 128) и нулевым внутренним сопротивлением питается сложная


цепь с постоянными параметрами R, L, С. Расчет периодического
процесса от действия такого источника выполняется часто путем
разложения е (t) в тригонометрический ряд Фурье с последующим
сведением задачи к случаю расчета цепи с полигармоническим ис­
точником. Более простым является, однако, метод, основанный на
непосредственном решении дифференциальных уравнений цепи
совместно с условиями периодичности. Изложим этот метод сначала
на простом примере.
Пусть источник с напряжением е (t) присоединен к цепи RL.
Дифференциальное уравнение для тока и условие периодичности со­
ответственно имеют вид
L --Jf- 4- Ri if) — Е mod sin a>t, с о = - ^ - ,
(31)
г( '+ т г Н « -
Согласно методу нормальных фундаментальных функций общее
выражение для тока i (t) должно иметь вид
i(t) = w(t)i(0) + i{t). (32)
Фундаментальную функцию w (t) находим, решая однородное урав­
нение
L ^ - + Rw(t) = 0, ад (0) = 1.
Имеем
_Ri_
w(t) = е L. (33)
Свободный член i (i ) находим, решая дифференциальное уравнение
(31) при нулевых начальных условиях, т. е.

L -dlJ p + Ri (0 — Е sin ю/, t (0) = 0, 0< /< -у . (34)


Имеем
__ Rt

!(/) = -§-(/?sinсо^ — ©L cos о / + cole L), 0 < /< - у ,( 3 5 )


где z2 = R2 + (coL)2.
Следовательно, решение (31) на первом периоде ^0, -у^ будет
_Rt_ ш
i (t) = е L i (0) -f- -~2ш{R sin со/ — q L cos со/ -f- coLe L ). (36)

Наложим на (36) условие периодичности i (0) = i | - y j . Тогда


rt _ RT.

i ( 0) = e 2 L i { 0) + - ^ ( l - f e 2L) £ .
Отсюда видно, что начальное значение периодического тока равно
RT
2L
i (0) =
(oLE 1+ е (37)
RT
2L
I —е
Подстановка значения i (0) в (36) дает выражение для периодиче­
ского тока в интервале /б, -yV
яг Я£
2L
R sin со/ -}- соL 1+е ■
— cos со/
ЯГ

(38)
Далее оно периодически продолжается.
Рассмотрим теперь общий случай, когда произвольная цепь
RLC питается от источника выпрямленного синусоидального напря­
жения.
Применяя опять метод нормальных фундаментальных функций,
находим сначала при нулевых начальных условиях и действии си­
нусоидального источника векторы токов iL (/) в индуктивностях
и напряжений ис (/) на конденсаторах. После этого известным спо­
собом находим матрицы wLi (t), wcl (/), wlc (/), wcc (/) Фунда­
ментальных функций, В результате получаем уравнения вида
(21). Наложением на последние условий периодичности
т
где 7 —период обычной, -----период выпрямленной синусоиды,
приходим к алгебраической системе:
к (0) = ши. (-5 -) к (0 ) + wLC “о (0) + 4 ( х ) ■

ис (0) = Юа ( х ) ‘1■(0) + ®СС f x ) “С(0) + «с ( х ) .


неизвестными в которой являются начальные векторы t'z, (0) и
«с(0) периодического режима. Подстановка последних в фунда­
ментальные уравнения (21) дает выражения для периодических то­
ков и напряжений в LC-элементах цепи.
6. Источники п е р и о д и ч е с к и х п о с л е д о в а т е л ь ­
н о с т е й м г н о в е н н ы х и м п у л ь с о в . Допустим, что
в RLC-цепи действует источник периодической последовательности
импульсов, длительность А каждого из которых (рис. 129, а) равна
у?
нулю (А -> 0), амплитуда ---- бесконечности, а интеграл по вре­
мени

I-f
имеет конечное значение F (рис. 129, б).
При действии одного импульса дифференциальные уравнения
состояния цепи в интервале (0, А) могут быть записаны в виде

diL(t) __ у (0
L dt 0 < / < А-►0,
(41)

r ducW
0 dt = BI l (t) + Guc{t) 4- Qc~ \ — ,
где Чг£, Qc — некоторые постоянные, а в интервале (А, Т) в виде
dur (0
L ? ^ = R k ( t) + Au£(t), С = BiL(t) + GurAk (42)
так как во втором интервале напря­
жения и токи импульсных источни­
ков имеют нулевые значения.
Анализ периодических процес­
сов в рассматриваемом случае вы­
полним по аналогии с другими рас­
смотренными выше цепями с за­
дающими импульсными источни­ РнС. 129. Одиночный импульс и
ками, а именнно найдем сначала периодическая последовательность
решение уравнений состояния при мгновенных импульсов.
Рис. 130. Графики токов в индуктивностях и на­
пряжений на конденсаторах в интервале (0, h -у 0)
при учете в изображениях их лишь первых двух
дискрет.

учете действия лишь одного мгновенного


импульса, а затем наложим на полученное
решение условия периодичности. Итак,
Г пусть нам дана некоторая ftLC-цепь, в кото­
рой действуют импульсные источники на­
пряжения ет (t) и тока in (t), законы изменения которых во времени
аналитически могут быть записаны в форме

U 0 = -x-T
п о(<). 0 f t - 0, (43)
т —: 1, 2, . . . , М, л = : 1, 2, . . . , N,
где величины Vm, Qn известны и имеют соответственно размерности
потокосцепления и электрического заряда.
При имеющихся данных дифференциальные уравнения (41)
состояния цепи могут быть составлены, очевидно, обычным образом.
При решении их воспользуемся тем обстоятельством, что интервал
(0, h —»■0), в течение которого они описывают состояние цепи, очень
мал. Это дает возможность в дискретных Т-уравнениях
х (ft + 1) h (ft 4- 1) = R I l (ft) + AUc (ft) + T t .

X ( * + 1) u c(k + I) = Bh(k) + AUc (k) + Q c ~ ,


справедливых в интервале (0, h -*■ 0), учитывать при определении
величин векторов i’l (h) и ис (h) лишь нулевые и первые дискреты,
т. е. считать, что (рис. 130)
iL(h) =‘ / l ( 0 ) H - / l ( 1 ) , 0, u c { h ) ~ U c {0)+Ucil)- (44)
Но
I L(l) = М Г 1{RIl (0) + AUC(0)) +
Uc ( 1) = hC~l {B1L (0) + GUC(0)) + C~lQc.
Ясно, что
iL( h ^ 0 ) = iL(0+), uc (A 0) ** ис (0+). (45)
Поэтому
(46)
MQ+) = iL (0_) -f L~'Wl , uo (0+) = uG(0-) + C~lQc,
где для четкости принято il (0) = i t (0—) и ис Ф) — ис (0-)-
Таким образом, при действии в цепи источников мгновенных им­
пульсов при t — 0 токи в индуктивностях и напряжения на конден­
саторах будут изменяться скачками, величины которых соответ-
ственно равны
к (0+) — к (0_) = L~]Wl , ис (0+) — ис (0_) = C~lQc. (47)
Решение дифференциальных уравнений состояния (42), справедли­
вых в интервале (h -> 0, TJ), может быть записано в виде
к (t) = w ll (f) к (0 + ) + wLc ( 0 « с (0 + ),
ис (0 = wcl (t) к (0+) + wcc (0 ис (0+), ^
где фундаментальные матрицы wll к), Wlc (t), w Cl (t ), wCc (0 опре­
деляются обычным, известным нам образом.
Наложим на фундаментальные уравнения (48) условия периодич­
ности
к (0_) = к (Т-), ис (0_) = ис (Г_). (49)
Тогда при учете (47) получим алгебраическую систему
к (0_) = wLL(T) ( к (0_) + L~'Wl ) + wLC(Т) (ис (0_) + (Г'ёс),
ис (0_) = WCL (Т) ( к (01) + L - ‘Wl) + wcc (т) (ис (0_) + СГ!ОД
или
I'b — w ll (Т")! i l (0_) — W lc (Т )М с (0—) = w ll {Т) L
Н- wlc (Т) C~lQc,
— wCL (Г) iL (0_) + [Ъ — wcc (71)] «с (0_) = wCL (Т) L~1V l +
+ wcc {Т) C~]Qc,
из которой определяются векторы к (0_) и ис (0_).
Далее, имея эти векторы, находим из (47) векторы II (0+) и
ис (0+). Подстановка последних в систему (48) дает выражения для
искомых напряжений и токов в LC-злементах цепи при периодиче­
ском режиме.
Изложенный метод расчета периодических процессов может при­
меняться, очевидно, и в случае, когда знаки мгновенных импульсов
чередуются. При расчете следует лишь полагать it (0_) = — i’l (Т-)
и ис (0_) = — ис (Т-).
С целью иллюстрации метода рассмотрим ход решения на примере
цепи, показанной на рис. 131.
В цепи действуют источник мгновенных (Л 0) периодических
h
v (0
импульсов напряжения ^ =
= ех (t) и источник импульсов тока
h
?(0
Q2 i2 (t). Покажем, как мож­
Рис, 131. Цепь с импульсными ис­
но определить ток в индуктивно­ точниками напряжения и тока.
сти ib (i) и напряжение на конденсаторе ис (t) при периодическом
режиме.
Система дифференциальных уравнений цепи (41) будет, очевид­
но, иметь следующий вид:

L = - RiL (0 - ис (<) + ei(t) — R h (0.


dur (ft
с —| Ц - М 0 + М 0
ИЛИ

V (0
dt = - R iL ( 0 - ис (0 + - О Д -V “ *

duc (0
v(0
dt - ^ ( 0 + Q a-V * .

Следовательно, величины Y l и Qc, входящие в алгебраическую


систему (50), в рассматриваемом примере равны — RQ2t
Qc = О».
Для определения фундаментальных функций wll (0 и wcl (0
решаем систему уравнений
diL (0
dt - RiL (t ) - u c ( t ), С = к (0

при начальных условиях II (0) = 1 и uq (0) = 0, так как при этом


II (0 = wll (0 — W ll (ft).Решая эту же систему уравнений при на­
чальных условиях il (0) = 0 и ис (0) = 1, получаем функции
WLC ( 0 = & (0 - a w LQ (ft) И W c c (0 = U C (t) Z W c c (ft).
В дискретной Т-области при выборе масштабной постоянной
Я = Т сказанное отображается формулами

W’t.i.(O) = 1,

Т (А)
W , ,
w CL ( k + 1 ) - £ - ^ W^CL(0) = 0
И
r RWf r (k) + Wrrik)
^ L c (ft+ 1)=— - f LCV-^i — « ^ ( 0 ) = 0,

r c c ( M - l) = - i - ^ r !-, У йе(0)=-1.
Пользуясь ими, находим величины фундаментальных функций в
точке t = Т:
00 оо

w l l {T) = Е №и.{к), wlc {T) = S WLc{k),


k=Q

WCL{T) = Е ITcL(fe), Щсс(Л = S ^cc(fe)


fc=0 ft=0
и сами фундаментальные функции:

WLL (0 = 2 ( 4 - ) ' V i i (A), tVic (О = 2 { - f t (*)•


Ac=0 7 k=0X '
ОО £ со f .

a>CL ( 0 - 2 T-V ^ (*>• Шсс (() = 2 - f ) ^ c c (ft).


fc=0 V ' fe=0 4 1
Все неизвестные величины, входящие в алгебраическую систему
(50) для нахождения значений k (0_) и ис (0_), в выражения (47)
для нахождения значений Ц, (0+) и ис (0+) и, наконец, в фундамен­
тальные уравнения (48) оказались, таким образом, определены.
Сами уравнения (48) будут при этом давать значения токов и напря­
жений в элементах LC-цепи при периодическом режиме в интервале
<0+. Т-).
Рассмотрим численный пример. Пусть в схеме рис. 131:
e-i (О —2 т' (О В, /,(0 =0,01 v'(О А, Г = 0,02 с,
О о
L = 0,03 Гн, С = 10_3Ф, Я = 5 Ом.
Учитывая, что 4% = 2 Вс и Q2 — 0,01 Кл, находим величины
Уь « Ч', - RQ2 = 1,95 Вс, Qc = Qa = 0,01 Кл
и величины скачков тока в индуктивности и напряжения на кон­
денсаторе
£“ ‘40. = - 65 А- С -’Ос = 10 в -
По формулам
l0WLL(k) + 2wCL(k)
IP ll (* + ! ) - - W'tl.(0) = l,
3(ft + l)
W'cj, (ft + I) = WLL(k), W cl (0) = 0
вычисляем дискреты изображений первого столбца фундаментальной
матрицы. Имеем
И М 0 ) = 1 , 1Рц,(1) = ---- W u ( 2) = ---------- IPu. (3) = .

Г о . (0) = 0. Wcl ( I) = 20, Wcl (2) = ---- ^ , Wcl (3) = - |£ -


и т. д. (табл. 1).
Таблица 1. Дискреты изображений фундаментальных функций (пример)

k WLL (*) w Cl <ft) WLC (A) wCc №)

0 1,0000000 0,0000000 0,0000000 1,0000000


1 —3,3333333 20,0000000 —0,6666666 0,0000000
2 — 1,1111111 —33,3333333 1,1111111 —6,6666666
3 8,6419753 —7,407407 0,2469136 7,4074074
4 —5,9670782 43,2098665 — 1,4403292 1,2345679
5 — 1,7832647 —23,8683127 0,7956104 —5,7613169
6 3,6427374 —5,9442158 0,1981405 2,6520347
7 — 1,1685210 10,4078211 —0,3469274 0,5561158
8 0,3804346 —2,9213026 0,0973767 —0,8673184
9 0,3572945 — 0,8454103 0,0281803 0,2163928
10 —0,0627375 0,7145890 0,0238136 0,0563607
11 —0,0242971 —0,1140681 0,0038023 —0,0433084
12 0,0130863 —0,0404951 0,0013498 0,0063371
13 —0,0012788 0,0201328 —0,0006711 0,0020767
14 —0,0006542 —0,0018268 0,0000609 —0,0009587
15 0,0002266 —0,0008723 0,0000291 0,0000812
16 —0,0000109 0,0002832 —0,0000094 0,0000363
17 —0,0000089 —0,0000128 0,0000004 —0,0000111
18 0,0000021 —0,0000099 0,0000003 0,0000005
19 —0,0000000 0,0000022 —0,0000001 0,0000003
20 —0,0000001 —0,0000000 0,0000000 —0,0000001

2 -0 ,17740 8 = —0,124563 = 0,004152=: -0 ,1 9 8 1 6 9 =


= WLL (Т) = wCL(T) = ™LC (T) — wcc СП

Суммируя дискреты W ll (Щ и W cl (&). находим


10 10 700
я» — 0,177408,
F ll( T ) = 2 Wll (k) = 1 9 т 81
fc=0
100 200
W c l (T ) — 2 Vct(*) = 0 + 20- 27
ж — 0,124563
fe=0
и фундаментальные функции
oo
10
Юи. « = fcf._r
2= 0v (' т■*- Г
/ 1 3 71
Г 9 I r j T
700 / *
+ 81
■jr) . . . » 7 - 0 , 0 2 c,

“ to. Ю = 2 (4 -Г (ft) = 20 -j r — ^ (4 -)” + -§£- ( - r f


/г=0
По формулам
10117, c (k) + 2WCC [k) ,
Wlc (k + 1 ) --------------3 ( 6 + 1 ) - - - . WLc (0) = 0,

Wc c (k + 1) = WVc (A), r cc (0) = 1


вычисляем дискреты второго столбца фундаментальной матрицы.
■ь
so

го

-10

■20

■30

Рис. 132. Графики Т-спектров фундаментальных функций (пример).

Имеем

Wic(0) — 0, Wlc ( X) = — Wlc(2) = , WLC(3) = - | f ,

У с с ( 0 ) - 1, Гсс(1) = 0, Wcc(2)------- Ц-, Wcc (3) =

и т. д. (см. табл. 1).


Графики Т-спектров фундаментальных функций W ll (k), W lc (&)»
tTcz, (6), W'cc (k) приведены на рис. 132. Из этих графиков и табли­
цы видим, что дискреты спектров начинают существенно затухать
примерно при к ^ 14.
Суммируя дискреты W lc {k) и Wcc (&)» находим

4>ie (T) = ^ W LC{k) = — г + “ Г + Ж — » 0,004152,


СО
ш к ( Г ) = Е Vcc.№ )= 1---- y - + - ^ r + as — 0,198169
ft— о
и фундаментальные функции

®ic (Q = 2 ^ (*) = - § - f + Л Г ( f )* +
ft=0

+ t t (t -)S • • • • 7’ = 0-02 =.

шсс (0 = ft—
2 0( т Т Wcc {k) = 1 ~ - Г -'T + - J T ( V ) 2 +
0 < y -< l.
Теперь мы имеем возможность составить алгебраическую систему,
которая при вычисленных значениях коэффициентов принимает вид
(1 + 0,177408) iL (0_) + 0,004152 ис (0_) = 0,886566 ■65 —
— 0,1295931 * 10,
0,124563 iL\ 0-) + (1 + 0,198169 )ис (0__) = 5,572913-65—0,276574 X
X 10.
Отсюда iL (0_) » —9,78473 А, ис (0_) « —7,39415 А.
Прибавление к данным величинам скачков тока в индуктивности
и напряжения на конденсаторе дает
к (0+) = — 9,78473 4- 65 = 55,21527 А,
М 0 +) = — 7,39415+ 10 = 2,60585 А.
Таким образом, периодические функции тока iL {t) и напряжения
ис (t) внутри периода (0 < t < Т) определяются выражениями

iL(t) = [l - - j - 4 + - Г ( т Т + • • • ] 55,21527 +

+ [— Т - Т + - Т - { т У + •••] 2.60585,

«с (0 = [20 у - ----х - ( 4 ) * + • • *] 56,21527 +

+ + •••] 2.60585.
Далее они периодически повторяются. Примерные графики для
i t (0 и ис (0 приведены на рис. 133.
7. Источники прямоугольных радиоим­
п у л ь с о в . Пусть в ^LC-цепи имеется источник, генерирующий
периодическую последовательность прямоугольных радиоимпуль­
сов, имеющих постоянную амплитуду Е, длительность тТ (0 < m <
< 1), синусоидальное заполнение sin Ш. Будем предполагать так­
же, что период синусоиды целое число раз содержится в отрез­
ке тТ и в периоде Т следования импульсов. В первом периоде
(рис. 134). напряжение е (/) (или ток) задающего источника может
быть записано в виде
тТ
e{t)= у (О Е sin (Q* + а),
О
где а — начальная фаза синусоидальной заполняющей функции
(нй рис. 134 она принята равной нулю).
В интервале (0, пгТ) дифференциальные уравнения состояния

L— = Rib (0 “1" (О “Ь ul (О»


dt (51)
c j ! ! c j ! L ^ B i L ( t ) + Guc(t) + ~ W , о < < < т Г ,
составляются и решаются в предположении, что в ней действует
задающий источник е (t) = Е sin Qt.
При решении удобно- использовать переход от мгновенных зна­
чений токов и напряжений к огибающим. Тогда в уравнениях

L— + imLh (I) = R h (0 + AUc (0 + Vu,


dl _ (52)
C ^ L + jaCUcV) = BI l (1) + GUc(t) + /с
свободные векторы U l и будут постоянными, а не синусоидально
изменяющимися во времени величинами.
Рис. 133. Графики периодического
тока в индуктивности и напряжения
на конденсаторе в схеме рис. 131.
когда задающие источники генери­
руют периодические мгновенные им­
пульсы.

Рис. 134. Периодическая последо­


вательность прямоугольных радио­
импульсов.
В результате решения системы (51) или (52) будут получены
фундаментальные функции и свободные члены уравнений:
к (0 = w LL ( t ) к ( 0 ) + w LC (t) и с ( 0 ) + к (0 ,
(53)
Uc (0 = WCL (0 к (0) -f Wcc (t) lie (0) + Uc (t),
что дает возможность составить выражения
iL (тТ) = wLL (mT) iL (0) + wLC(mT) uc (0) 4- iL (mT),
(54)
uc (mT) = wcl (mT) iL (0) 4- wcc (mT) uq (0) 4- uc (mT).
При посредстве системы (53) можно получить и зависимости
iL (t) — wLl (t — mT) iL (mT) 4- wlc (t — mT) uc (mT),
m T ^t^T , (55)
uc (0 = wcl (t — mT) iL (mT) 4- wcc (t — mT) uc (mT),
определяющие процесс в цепи в интервале (mT, Т). Полагая в (55)
t = Т и учитывая, что при периодическом режиме
к ( Т ) = к(0), ис(Т) = ис(0),
придем к выражениям
к (0) = wLL (Т — mT) iL (mT) 4- wLC(Т — mT) ис (mT),
ис (0) = w ql (T — mT) к (mT) + wcc (Т — mT) ис (mT),
которые позволяют совместно с (55) составить алгебраические урав­
нения
к (0) U>LL (T — m T ) ®LC (T — m T )
X
МО) WCL (T — m T ) wcc (T — m T)

“’l l ( m T ) wLC (mT) к (°> к (тТ)


X 4-
wCL (mT) w>cc imT) U C (0 ) ис (тТ)
или, более кратко,
к <°) к (тТ)
[и— w(T — mT) w (тТ)) w(T — mT) (57)
ис (0) ис (тТ)

для определения начальных значений токов к (0) и напряжений


ис (0) в элементах L, С при периодическом режиме.
В качестве примера найдем периодическое напряжение на кон­
денсаторе в цепи RC, присоединенной к источнику напряжения
прямоугольных радиоимпульсов.
Дифференциальному уравнению
RC + u(t) = E sin Qt, 0< mT,
соответствует следующее фундаментальное уравнение:
u{t) = w (t) «(0) + «(/),
в котором

ИЛ «0 T /v\ _ sin £3/ — Q/?C (cos Qt — e RC)


U * U{1) 1+ (Q/?C)* "•
Из алгебраического уравнения (см. (57)):
_ Т—тТ mT Т—тТ ——
(1 -е *с е RC)u(0) = e *с QRC(e е
' ' к ' 1+(адС)8 с*
поскольку sin Q пгТ = 0 и cos й mT = 1, находим начальное
напряжение (t = 0) на конденсаторе
m T ___ т_ тТ_ т
и( 0) = Q R C - ^ - e*Cl ± — Е = ^ ( l - g^ )g~ ^ £
1+ (QRC)* Г
(1-е ЛС) Щ - (QtfC)*)
при периодическом режиме.
Следовательно, в интервале 0 < <<С mT напряжение
Е
И (0 - I + (QRC)* X
mT
RT {+ Т *
1 "н
X QRCe RC , „ х „ г и . глтлг>/7 RC
^ -fsin Й /+Ш ?С(е *с — cos Qt)
L l - e *c
а в интервале /лТ ^ t ^ 7:
t~mT
RC
u(t) = u (mT) e
mT
1 —e RC
где и (mT) = — E - j - ~ — -— f ----- напряжение при t = mT.
1- e ~ w

§ 3. Цепи со степенными источниками


1. Степенным будем называть задающий источник, напряжение
(или ток) которого могут быть записаны в виде совокупности много­
членов по степеням времени L Ниже будем предполагать, что мы
имеем дело с источниками, генерирующими периодическую последо­
вательность степенных многочленов или их совокупностей. К сте­
пенным источникам относятся, в частности, рассмотренные уже выше
меандровые источники, источники периодических последователь­
ностей пилообразных импульсов и др. Сначала рассмотрим наи­
более простой случай, когда источник генерирует периодическую
последовательность функций, каждая из которых может быть
Рис. 135. Периодические последовательности степенных функций.

представлена внутри периода степенным многочленом (рис. 135, а),


например, на отрезке (О, Т),
П
*« = 2 (4-) В« ° < i < 7’- (58)
Воздействие на цепь источников более сложных напряжений (токов),
когда внутри каждого периода функция е (t) является кусочно-сте­
пенной (рис. 135, б), будет далее тоже рассмотрено.
Итак, пусть дана RLC-цепь, в которой имеются источники, гене­
рирующие периодические последовательности напряжений и токов,
которые можно представить внутри каждого периода в виде степен­
ных многочленов. Требуется найти токи и напряжения цепи при
периодическом режиме.
Дифференциальные уравнения состояния цепи в рассматривае­
мом случае, учитывая характер изменения во времени напряжений
и токов задающих источников, могут быть записаны в виде

L ^ ± p - = R i L (l) + Auc ( t ) + 2 ( - f - ) ' U«- ° < ‘ < Т -

*’* п <59>
С - ^ 7 Г ~ = BiL 0) + C“c « + 2 ( - 4 ) ’ h.
где Ust I s — некоторые постоянные.
Напряжения на конденсаторах и токи в индуктивностях явля­
ются непрерывными функциями времени t. Поэтому на уравнения
состояния (59) можно наложить условия периодичности в форме
il (Т) = tL (0), ис (Т) = ис (0). (60)
Совокупность дифференциальных уравнений (59) и. ограничений
(60) принципиально решает задачу определения токов и напряжений
в элементах LC цепи при периодическом режиме.
Рассмотрим два варианта расчета периодического процесса:
1) период Т, параметры и топология цепи таковы, что степенные ряды
для ib (/) и ис it) достаточно быстро сходятся и 2) представление
функций ti, (t) и ис (0 в форме степенных рядов на отрезке (0, Т)
нецелесообразно из-за их медленной сходимости.
В первом случае расчет удобно выполнять при помощи дискрет­
ных Т-преобразований, а во втором — непрерывно-дискретных.
Покажем, как это делается.
Применяя к системе (59) и условиям (60) дискретные Т-преоб-
разования и выбирая масштабную постоянную Я равной периоду
Т , имеем

и (ft + 1) = [ W t (А) + AUc (ft) + | оU p (ft _ S) j ,

Uc (ft + 1) = - p f r \ b ! l (ft) + GUc (ft) + | o (ft - s)j, (61)

S h ( k + 1) = 0, £ t / c ( A + l ) = 0.
ft=0 A=0
При помощи системы уравнений (61) находятся дискреты изображе­
ний фундаментальных функций и свободных членов фундаменталь­
ных уравнений:
1 l (k) = W ll (k ) 1L (0) -f- W lc (k) U c (0) + h (k), ^

U c (k ) = W cl (k ) ! l (0) + W c c [k) U c (0) + U c (k ).


Полагая в рекуррентных выражениях (61) / lJO) = 0 и U c (0) = 0,
находим дискреты I I { k ) = 1 l ( k ) и U c ( k ) = U c (^) свободных чле­
нов уравнений (62). Затем ‘при помощи тех же выражений находим
обычным образом дискреты изображений компонент матриц W l l ( k) >
W c l (k ), W l c (&). W c c ( k ) . После всех этих вычислений составляет­
ся система алгебраических уравнений

£ [W ll (к + 1) U (0) + W lc (ft + l)Uc (0) + (ft + 1)1 = 0.


*-° (63)
£ [W c L ( k + 1) / l (0 ) + Wcc[k + l)Uc(0)+Uc(k + 1)1 = 0 ,
k=Q
позволяющая определить начальные значения токов Я (0) = I I (0)
и напряжений и о (0) — U q (0) в элементах L , . С цепи при периоди­
ческом режиме. Учитывая далее, что

W
LL(0= 2 (-ГГW'ii(А). “И(0= 2 (тТ WlcW’
и = 2 (4 -)* (A). w - 2 ( f ) * (k)-
Jt=0V ' *=04
можно получить и аналитические выражения

(0 = 2 (4 -) | Г “ (A) / i (0) + IPic (А) ffc (°) + 1l (A)L


«с (о = 2 ( 4 - Г ir c i (*> ^ <°)+ ^ (*) и с (0) + и с т
fc=04 '
для периодических токов в индуктивностях и напряжений на кон­
денсаторах цепи. За пределами интервала (О, Т) функции ll (t)
и ис (t) периодически продолжаются.
Предположим теперь, что рассмотренная методика практически
нереализуема из-за медленной сходимости соответствующих степен­
ных рядов. В этом случае следует подразделить отрезок (О, Т) на
несколько частей и применить вместо дискретных непрерывно-дис­
кретные Т-преобразования.
т
Подразделим период Т на п равных интервалов h = — и приме­
ним к дифференциальным уравнениям состояния (59) и ограниче­
ниям (60) непрерывно-дискретные преобразования, выбрав мас­
штабную постоянную Н равной h. Тогда для точки t = vh, где
vh = : 0, 1, 2, ..., п — 1, можем написать уравнения
hL—1
к { k + \ , v h ) = -fe-+ {■(R k ( k , vh) + Auc (k, vh)) +

+ 2 Us (vh) ъ ( к - s),
s=0
(65)
hC~l
Uc(k + 1, vh) = k + l - (BiL {k, vh) -f Gu q (k, vh)) -f

-f 2 / s (vh) b(k — s),


$=о
в которых Us (vh), Is (vh) — некоторые постоянные.
В силу непрерывности функций i'l (0 и ис (t) при переходе от
v-x к (v + 1)-м уравнениям. (65) имеют место условия сопряжения
со со

к (0, vh + h) = 2 к (k, vh), ис (0, vh + h) = 2 ис (к, vh). (66)


а—о a= o
Присоединяя к (65) и (66) еще условия периодичности
к (0, 0) = к (0, nh = Т), ис (О, 0) = ис (0, nh = Т), (67)
получаем достаточно уравнений для определения периодических
токов к (0 и напряжений ис (/) в точках t = : 0, h, 2h, ...»(п — 1) h,
так как к (0, vh) = к (vh) и ис (0, vh) = ис (vh).
При необходимости определения токов и напряжений в элементах
L, С в промежуточных точках следует использовать обратные пре­
образования:

к (vh + т) = 2 ( i t ) к (k, vh), ис (vh + т) = 2 ( х ) Uc vh^


k=04 1 A=04 1
где т — локальное время, значения которого лежат в, границах
—h < т < + h.
2. Изложим более простой, но приближенный способ расчета
периодических процессов в RLC-цепях со степенными источниками.
Способ этот численный и основан на непосредственном решении сис­
темы уравнений (61) и ограничений (62). Используя обозначения
L ~ lR 1 Г ХА
X(fc) = >м = ~
ис т с г 'в C ~ lG

П
L~l V и$ъ (ft — s)
s=0
F(k) = (69)
С -1V 1$ъ ( к - 8 )
s=О

можем.записать эти системы в виде


OQ
- Ш - Х ( * + 1 ) + MX(k) = F{k), S X ( H 1 ) = 0. (70)
1 k=0

Допустим теперь, что имеется информация о том, что периодиче­


ские напряжения и ток в элементах L, С цепи удовлетворительно
могут быть аппроксимированы степенными многочленами степени
N ^ п. Тогда, полагая в (70) k = : 0, 1, 2, N — 1, получаем
алгебраическую систему уравнений:
у - X(1) + MX(0) = F(0),

■у X(2) + MX(1) = F(1),


(71)

— X (N) + M X (N — 1) = F(N - 1),


X (l) + X(2) + + X(iV) = 0,
из которой можно определить дискреты X (0), X (1), X (N)
и затем записать периодическое решение в форме степенного много­
члена
iL(0
x{t) - (72)
МО к=04 '
Рассмотрим простой пример. Пусть цепь RC находится под воз­
действием источника периодической последовательности пилооб­
разных импульсов напряжения (рис. 127). В этом случае система
~ ^ { k + \ ) U { k + \) + U (k) = Е ъ ( ! г - \), 2 t f ( A + 1 ) = 0.
1 'г=0
Учтем при расчете лишь нулевую, первую и вторую дискреты.
При этом, конечно, мы не можем надеяться на получение достаточ­
но точных результатов. Полагая в приведенных уравнениях
k = : 0, 1, 2, получаем
(/(1 ) + (/(0 ) = 0, U (2) + (/(!) = Е, (7(1) + 1 / ( 2 ) = 0.
т
Отсюда
RC
С/(0) = , U{ 1) =
RC ЯС ’
1—2 1— 2

С/ (2) = —
RC
1— 2

Следовательно», при аппроксимации периодического напряжения на


конденсаторе параболой второй степени получаем выражение

В электрических цепях часто встречаются периодические про­


цессы, о которых заранее известно, что условия периодичности могут
быть сформулированы в виде

*L[-у ) = — h (0), Uq (-у J = — uc (0). (73)


В этом случае легко показать, что вместо уравнений (71) должна
решаться система

■£-Х(1) + М Х (0 )= F(0),

-y-X(2) + M X (l) = F (l),


(74)

X (Л1) + MX (N - 1) = F (N - 1),

2Х(0) + 4 - ^ ( » ) + 4 - Л (2) + + - $ r X ( N ) = 0.
Подставляя определенные отсюда дискреты X (k) в выражение (72),
получаем степенной многочлен, приближенно аппроксимирующий
т
х (/) на отрезке 0 ^ t ^ -у .
В качестве иллюстративного примера возьмем опять цепь RC
и предположим, что она присоединена к источнику меандрового
напряжения с периодом Т. В этом случае система (74) принимает
вид
2 (fc+ 1) + 1/(*) = E%(k), k = :0 , 1,2..........JV— I,

21/(0) + 2 Щ г~ — 0-
ft=0 1
Если при грубой аппроксимации принять N = 2, то имеем
2 - ^ - У ( 1 ) + [/(0) = £ , 4 - ^ - { / ( 2 ) + {/(!) = 0,

2У(0) + -|-£/(1) + х £ /( 2 ) = 0.
Отсюда

Следовательно, грубо приближенное значение напряжения на кон­


денсаторе

Точное же решение для и ((), как нетрудно проверить, имеет вид


т t
1+ е яС
u{t) = Е т 0
2R.G
1+ е
Сравнение показывает, что аппроксимация и (i) параболой второй
степени не дает достаточно точных значений и (/) и поэтому числен­
ное решение Т-уравнений цепи следует производить при N 2.
3. Рассмотрим расчет периодических процессов в ^LC-цепях
при наличии задающих источников, напряжения или токи кото­
рых внутри интервала (0, Т) являются кусочно-степенными (см.
рис. 135, б). Расчет можно выполнить или при помощи непрерыв­
но-дискретных преобразований дифференциальных уравнений со­
стояния цепи, или же, что приводит к тем же алгоритмам,* при
помощи дискретных преобразований системы локальных дифферен­
циальных уравнений, эквивалентных исходным уравнениям состоя­
ния.
Составим расчетные уравнения, используя непрерывно-дис­
кретные преобразования.
Пусть цепь находится под воздействием источника, напряжение
которого на отрезке (О, Т) равно
в (<) = «.(<) Т (0 + «I (О Т (0 + + е„-, (0 "т (*). (75)
О Л hi—1
где ev (t) — степенные многочлены, аппроксимирующие е (I) на от­
резке tv < t < t\+и
Для того чтобы произвести расчет периодического процесса
в цепи, составим три группы уравнений и ограничений: дискрет­
но-непрерывные Т-уравнения, условия непрерывности для пере­
менных состояния iL (/) и ис (0 и, наконец, условия периодич­
ности.
Дискретно-непрерывные Т-уравнения, очевидно, можно запи­
сать в виде
L iL ( k + 1, *.) = Rk(к, U) + Auc {к, I,) + uL (k , /„),
*+t - (76>
C - 4 - = - uc ( k + \ , U) = BiL(k, t„) + в и с (k , lv) + ic (к, tv),
П\
где Hv = tv+1 — /v — масштабная постоянная, выбранная для
интервала (fv, /v+i)> на котором действует v-я степенная состав­
ляющая напряжения е (/).
Из непрерывности компонент векторов ii (t) и ис (t) следуют
условия сопряжения
со
iL (0, *v+i) = 2 iL (k, /v), ис (0, ^v+l) = 2 tic (k, tv). (77)
k=0 k=Q
Присоединяя сюда условия периодичности
со оо

к (0, 0)=k=0
£ к (к, In-,), Uc(0, 0)=£=0
2 ис(к, (78)
приходим к полной системе алгебраических уравнений (76), (77),
(78), решая которую можно получить значения компонент векторов
токов ii, (tv) в индуктивностях и напряжений ис (tv) на конденса­
торах при периодическом режиме в точках t = : 0, t2, ..., tn^\.
Значения компонент этих же векторов в промежуточных точках
определяются при помощи обратных преобразований:
оо £ ОО А

к (к + *) = 2 Ы г )1 ‘L (к, к), ИС
А =0'
(<V + т) = 2 Ы г )'
к=0 4
«с (*. М (79)
Рис. 136. Периодическая кусочно-степен­
ная функция.

в форме степенных рядов по ло­


кальному времени т в интервале от
х = 0 до т = HV.
При необходимости получения
решений в форме более быстро схо­
дящихся степенных рядов период
следует разделить на большее, чем п,
число временных участков.
Алгоритм получения компонент
векторов IL (tv) и Uc {tv) при этом, Е
очевидно, не изменится. Повысится лишь порядок общей системы
решаемых алгебраических уравнений. С целью иллюстрации рас­
смотрим пример.
Пусть состояние цепи описывается дифференциальным уравне­
нием
4 г - - ь <'(0 = /(/).
правая часть которого имеет вид, показанный на рис. 136.
Функция / (t) периодическая с периодом Т = 3,5 и состоит из
двух частей. На отрезке (0, 2) она постоянна и равна / 0 (/) = Я,
а на втором изменяется линейно по закону ft (1) = —а- (2 — t).
Затем она периодически продолжается.
Применяя к дифференциальному уравнению прямое непрерывно­
дискретное преобразование, приходим к системе Т-уравнений
l{k +1.0) + i(k, 0) = Еъ(А),

,-(* + 1,2) + / (к, 2) = — Е ъ (к— 1),


так как Н0 = 2, tfj = 1,5 и
н о ifh (О Еъ (к),
/о (Л, /) - - j r Ы*

?, (к, 0 = - ^ r = Щ~ № <*) — 1ъ (*) - 1-5® _


Условие сопряжения Т-уравнений в точке t = 2 следующее:
со

i(0, 2) = £ I (к, 0),


ь=о
а условие периодичности i (t):

ДО, = 2>*
В развернутой форме Т-уравнения и ограничения имеют следующий
вид:
4 - id , 0) + <(0,0) = Е , 1(2, 0) + (•(I, 0) = 0,

-§ -(• (3 ,0 )+ 1(2 ,0 ) = 0, (а)

+ i(0,2) = О,

- f |- ( ( 2 , 2 ) + 1(1, 2) = - £ ,

- j |- i( 3 ,2 ) + i( 2 ,2 ) = 0, . . . ; (б)

i(0, 2) = i( 0 ,0) + i(l, 0) + 1(2, 0) + . . . I (0)


1 (0, 0) = 1(0, 2) + 1(1, 2) + i(2, 2) + (г)
Из Т-уравиений (а), оставляя i (0, 0) в общем виде, находим
i( l,0 ) = 2 ( E - i ( 0 ,0 ) ) ,
■(2, 0) = - 2 (Е - i (0, 0)), I (3, 0) = 4 - (Е - i (0, 0)),
Сумма этих дискрет согласно (в) равна
DO

<■(0, 2) = 2 i{k, 0) = £ + (/(0, 0) — Е)е~2.


Sr=0

Далее из Т-уравнений (б), оставляя i (0, 2) в общем виде, находим


I (1, 2) = - 1,5» (0, 2), ((2, 2) = -----Ц - + i (0, 2),

i (3,2) = -Щ-------я -Ц 0 ,2 ),
Сумма этих дискрет согласно (г) равна

i (0, 0) = £ i (к, 2) = е—1,5i (0, 2 )-----L + |Z l L £ .

Подставляя сюда выражение для i (0, 2), получаем уравнение


1 (0 ,0 ) = е—1,5 \Е + (i (0, 0) — Е) е~2] -------L ± |l! L Е,
из которого следует, что
——1-I , Qp"3|5
i (0, 0) = — ^ -----£ » — 0,2982£,
3 ( 1 — е " 3'5)i

i (0, 2) = (1 — 1,29826“ "’) £ = 0,8243£.


Таким образом, периодический процесс описывается соответ­
ственно на интервалах 0 ^ / < 2 и 2 ^ / ^ 3 , 5 выражениями
со ^

i (г) = 2 ж ‘ <*' 0) = £ + («' (0, 0) - Е) е~' = {1 - l,2982e~r) Е,


Дс=04 ‘
0< т< 2,
оо

1(2 + X) = У, l(k, 2) = [0,666(1 — г) + 0,15776“ '] Е,


« 3 - ‘•6 >
1,5,
где х — локальное время, отсчитываемое от t = 0 и t = 2.

§ 4. Трехфазные цепи
1. Трехфазные задающие источники конструируются так, чтобы они
обладали симметрией. Благодаря этому возбуждаемые в обмотках
генераторов напряжения имеют одинаковые кривые изменения во
времени, сдвинутые друг относительно друга на треть периода.
Поэтому, если задающее напряжение фазы А представляет собой
функцию / (/), т. е.
еа (0 = / (0t
то напряжения двух других фаз соответственно будут

« * ( < ) - /( < — т )

Если функцию / (0 разложить в тригонометрический ряд Фурье,


то v-e гармоники напряжений в фазах могут быть записаны в виде
evA (tf) = Ev sin (vciyt + a v),
eve (t) = Ev sin (vat + av — vco » (80)

evC(0 = Ev sin (vco* + a v — v<o »


Ojr „
где ю = ---- частота основной гармоники; Ем— амплитуда v-и
гармоники.
Из этих зависимостей следует, что v-я гармоника напряжения
в какой-либо фазе отстает от v-й гармоники напряжения в преды­
дущей фазе на угол
VCйТ 2я
“ 3“ “ V ” Т v!20°. (81)
Поскольку отставание на 120° эквивалентно опережению на 240°,
то ясно, что гармоники v = 1 4- Зл, где п = 0 или натуральное
Рис. 137. Трехфазная цепь и ее схемы замещения для первой и третьей гармоник.

число, образуют трехфазные системы прямой последовательности,


гармоники v = 2 + 3п — системы обратной последовательно­
сти, a v = 3 + Зп — нулевой последовательности.
Отмеченные особенности следует учитывать при расчете перио­
дических процессов в трехфазных цепях с полигармоническими
источниками. В остальном расчет их не отличается от рассмотрен­
ного ранее (гл. IV, § 6), если не считать того, что расчет выпол­
няется для каждой гармоники отдельно, а результаты затем сум­
мируются в области оригиналов, так как гармоники имеют различ­
ные частоты.
Рассмотрим небольшой пример. Пусть к цепи, показанной на
рис. 137, а, приложена трехфазная система полигармонических на­
пряжений
ед = 170 sin о/ + 28 cos 2Ы В,
ев = 170 sin ---- -{- 28 cos Зсoi В,

ес = 170 sin -Щ—j + 28 cos 3©/ В.


Требуется определить токи в фазах и нулевом проводе при условии,
что для основной гармоники^ = £3 + /4 Ом, Zd = t6 + /8 Ом. Ис­
пользуя принцип наложения и учитывая конструктивную симмет­
рию цепи, можем утверждать, что для первой и третьей гармоник бу­
дут справедливы схемы замещения, приведенные на рис. 137, б и в.
Двухмерный ток основной частоты в фазе А равен

170

0 20,4
M l) Е ха
/м = IR /сoL
МО) — 27,2
3 —4

4 3
В той же фазе ток тройной частоты составляет

/,(1) -ЗА
/ за = з
МО) + /ш (L + 3L,/)

28 0,3137
3 0,0384
7 — 28

28 7

В нулевом проводе будет протекать лишь ток тройной частоты,


равный

0,9412
hd — 3/ за = А.
0,2353

Действительные токи цепи:


U — 20,4 sin <of — 27,2 cos а/ + 0,3137 sin За/ + 0,0784 cos За/ A,
is = — 33,756 sin a / — 4,067 cos a/ + 0,3137 sin За/ -{-
+ 0,0784 cos За/ A,
ic = 13,156 sin a / + 31,267 cos a / + 0,3137 sin За/ -f- 0,0784 cos За/ A,
id = 0,9412 sin За/ + 0,2353 cos За/ A.
Токи /в = is (/) и ic = /с (/) вычислены здесь при помощи зависи­
мостей

«•/>(<) = lA[ t few = fe(< + ).


Напряжение третьей гармоники на нулевом проводе может быть
определено по выражению
6 — 24 0,9412 о
Usd = + j3a>Ld) Iза = A.
24 6 0,2353 24

Следовательно, = 24 cos За/ В, так как, очевидно, что


U \d = 0.
2. Рассмотрим расчет периодических процессов в симметрично
выполненных трехфазных цепях с задающими источниками импуль­
сного типа. Необходимость анализа подобных процессов встреча­
ется, в частности, при проектировании различных устройств энерго-
электроники (инверторы, вы­
Трехсотая прямители, регуляторы на­
Ш -ц е п ь пряжения и др.).
Анализ переходных про­
цессов в трехфазных RLC-це­
пях с задающими трехфазны­
ми импульсными источниками
может, вообще говоря, произ­
водиться рассмотренными вы­
ше методами. Однако имеет
смысл выполнить предвари­
тельно преобразование исход­
ной системы дифференциаль­
Рис. 138. Двухполюсное короткое замы­ ных и Т-уравнений цепи к бо­
кание- на землю в трехфазной цепи и эк­ лее простому виду, используя
вивалентная симметричная схема.
ее конструктивную симметрию.
Возьмем, например, схему из
трех одинаковых сложных двухполюсников, соединенных звез­
дой, и сложного двухполюсника, включенного в нулевой провод
звезды (см. рис. 93, а ) . Применяя непрерывно-дискретные Т-преоб-
разозания можем, очевидно, составить систему уравнений
Z ф ) lA (k, t) + Zd ф ) id (k, t) = ua (k, t),
Z(<S)h (ft, t) + Zd( 0 ) id(ft, t) = UB(ft, t),
Z (0) ic (ft, t) + Zd (0) ld (ft, l) = uc (ft, i), ( ’
‘ a (ft, 0 + ta (ft, t) + ic (k, t) = i d (ft, 0 ,

где UA (ft, 0 ^ Ua (I), Hfl(ft, t ) 0 u A[ t ----- j - j , Uc (ft, i) X u A( i + —


импульсные периодические напряжения.
. Структура этой системы такова, что возможно сначала решить
более простое уравнение
[Z ф ) + 3Zd ф)] 1Л(k, t) = иА (k, t) + ив (k, i) + wc (k, t) (83)
относительно тока id (k, t) в нулевом проводе (совместно с условия­
ми периодичности), а затем по уравнению
Z ф ) iA (k, t) = иА (k, t) - Zd ф ) id (k, t) (84)
определить ток iA (k, f) в фазе А. Токи в других фазах находятся
простым сдвигом 1а (0 во времени на одну треть периода, так как
при периодическом режиме is (t) = I a ^ и ic (t) = ia (t +
3. Представляет интерес рассмотреть расчет трехфазных RLC-
цепей с полигармоническими источниками при несимметричных пе­
риодических режимах работы (короткие замыкания, разрывы фаз
и т. п.).
Для определенности предположим,, что в симметричной трехфаз­
ной цепи фазы В и С замкнуты накоротко и на землю (рис. 138, а)
Рис. 139. Трехфазная цепь и ее симметрированная схема для v -й гармоники.

и что в ее составе имеются задающие источники, генерирующие си­


нусоидальные напряжения не только основной частоты, но и на­
пряжения высших гармоник.
Исходную несимметричную конструктивно схему целесообразно
заменить симметричной (рис. 138, б) с дополнительным задающим
трехфазным источником. Новая симметрично выполненная схема
будет эквивалентна исходной при наложении на нее условий
iA = 0, ив = ис = 0. (85)
Поскольку частоты гармоник различны, то условия (85) должны
выполняться для каждой из них в отдельности, т. е.
ivA = 0, uvb = Uvo = 0, v = : 1, 2, 3, (86)
Учитывая теперь, что для RLC-цепей справедлив принцип наложе­
ния, можем утверждать, что периодический процесс для любой гар­
моники может быть рассчитан независимо от других по методу сим­
метричных составляющих. После этого действительные токи и
напряжения представляются в форме тригонометрических рядов
Фурье.
Поясним более подробно ход расчета на примере цепи, схема ко­
торой показана на рис. 139, а. Пусть напряжения задающего генера­
тора равны
еА(/) = Ех sin (at + Е2cos 2(at + Е3 sin Зса/,
ев (t) = ел [ t ---- g- j , ec (t) — ел (t 4- — j ,
где Ex = 180 B; E2 = 20 B; E3 = 30 В. Параметры цепи R = g>L =
= 6 Ом, (aLd = 2 Ом. Искомым является ток is = ie (t) в месте ко­
роткого замыкания.
Для расчета цепи используем схемы замещения (рис. 140) и
ограничивающие условия
ivA = 0, И\в = «VC = 0, V = : 1, 2, 3.
Схемы замещения получены из эквивалентной симметричной цепи
(рис. 139, б). Обозначения индексов и переменных имеют следующий
Рис. 140. Схемы замещения цепи рис. 139
для различных 'гармоник прямой, обрат­
ной и нулевой последовательностей.

смысл: первый индекс указывает


номер гармоники (v = : 1, 2, 3),
второй — фазу цепи (на схемах вез­
де фаза А), третий — номер после­
довательности v-й гармоники. При
составлении схемы рис. 140, в, при­
нято во внимание, что токи нуле­
вой последовательности не могут
ЕуЛО L протекать по фазам задающего ис­
точника из-за отсутствия нулевого
провода, что отражено наличием
разрыва в левой части схемы.
Из схемы замещения для первой
гармоники (v = 1) и при учете то­
го, что

В, E ia2 = В,

/М1 (» и Ml 1 1 и Ml
/ mi = j(s)L R
ГМ1 (0) — 30 —1 1

— 1 — 1 и \А1
/м2 = (— 1-^- + / -£ г) Ума =
1 —1

и МО —1 —1 U МО
Лло = — + /3coL(/ 1 —1
Присоединяя к этим зависимостям условия
1 \А = / м о + 1\А\ + Лл2 = о, О ш — и 1А1 — V\A2 =
V\A

которые следуют из характера несимметрии исходной цепи (м = 0»


ив = ис = 0), находим
30
U мо = В, / мо = A, IiAl = А, /М2 = А.
— 30 10 — 20 ю
Симметричные составляющие тока первой гармоники в фазе В
равны:

/150 = / 1Л0 = А,
10

-2 0 /3
/|В 1 = /|-40 + Я2/ Ml -f- й / | «42 = А,
10

15 pH
Л я г = * / м о 4 " я ! M l “Ь Я2/ М2 —
А.
15

Ток первой гармоники в фазе В равен


= [/,Л (1) + I m (1) + /|л (1 )1 &lnQt +
+ [/ ibo (0) + 1Ш (0) -{-Ляг (0)] cos ю* = — 5 / 3 sin Ы + 35 cos о/ А.
Выполним расчет цепи для второй гармоники (v = 2). Учитывая,
что

Еол\ — В, Е 2А2 В,
20

получаем
—1 — 0,5 ^2Л|
6
/ м , “ Н т й Г + * Т г)£,М ,= 0,5 1

_5_ — 1 — 0.5
£/.2Л2 3 ^2/42
^2/42 ^242
f 2-42 = /2<oL /? + 6
0.5 - 1

а 2А0 - 0 .2 - 0 .4 U2АО
/гло == — ~1Г~
tR + j6uLd 0.4 - 0 .2

Присоединяя к этим выражениям условия


Угл
/г А О + /а л ! ~Ь /г л г — 0 , (/гл о = ^2Л1 sss ^ 2<42 3
аналогичные условиям по первой гармонике, находим
3,2353
U 2АО — В,
2,0588

— 0,2451 — 0,7108 0,9559


I2AQ= А, /гл1 = A, I 2A2 = А.
0,1471 — 0,0735 — 0,0735

Симметричные составляющие тока второй гармоники в фазе В рав­


ны:
— 0,2451
Ьво — А,
0,1471

— 0,3944
hex = /гло + сРЬ ах + QI2A2 = A,
1,5905

— 0,3676
hm = Ь ао + cihAi 4- a2hA2 — A.
— 1,2228

Ток второй гармоники в фазе В равен


h в{{) — (/2B0(1) + hex (1) 4~ /г -в г О )] sin 2 a>t 4" [/г в о (0 ) 4"
4- I2B1 (0) 4- / 2В2(0)] cos 2at = — 1,007 sin 2<0/ 4 - 0,5148 cos <ot.
Выполним расчет цепи для третьей гармоники (v = 3). Учитывая,
что
0 0 30
Е зах — , Е зА2 = , Езло =
0 0 0

получаем

УзАО
/ зло — — lR + j9a>Ld *
Сумма составляющих /зло. /з>и и / Зл2 тока isа должна равняться
нулю, а составляющие Омо, Угли Usaz напряжения изл должны
быть равны друг другу. Поэтому, рассматривая выражения для сим-
метричных составляющих напряжения и тока фазы А в месте корот­
кого замыкания, заключаем, что все они имеют нулевые значе­
ния. Получается это из-за того, что напряжение Езао не может вы­
звать протекания' каких-либо токов в цепи, поскольку нулевая
точка генератора не заземлена. Таким образом, ток в фазе В в мес­
те короткого замыкания состоит лишь из первой и второй гармони­
ки и равен
in (t) = iw (t) + hB (t) = — 5 ]/3 sin at + 35 cos at —
— 1,007 sin 2at + 0,5148 cos 2at A.
Аналогично находятся ток в фазе С и напряжения на элементах
цепи.
Переходные и периодические процессы в цепях
с переменными параметрами

§ 1. Цепи с переменны ми резисторами


1. Простейшей резистивной цепью с переменными параметрами яв­
ляется цепь, состоящая из задающих источников, резисторов
с постоянными параметрами и одного резистора, сопротивление или
проводимость которого заданным образом изменяются во времени.
Пользуясь понятием об эквивалентном генераторе, подобную цепь
можно представить в виде задающего источника напряжения ег (t),
резистора с постоянным сопротивлением R r и резистора с перемен­
ным сопротивлением г (t), соединенных последовательно (рис. 141, а)
или в виде параллельно соединенных источника тока по­
стоянной проводимости Gr и переменной проводимости g (t)
(рис. 141, б). Параметры эквивалентного генератора ер (t), Rp и
it (0»Gr могут быть определены методом трансфигурации или каким-
либо другим методом независимо от того, как изменяются сопротив­
ление г (/) или проводимость g (t).
Пользуясь схемой рис. 141, а, можно определить ток i\t) в пере­
менном сопротивлении по выражению
( 1)
Аналогично определяется напряжение и (t) на переменной проводи­
мости из схемы рис. 141, б:
(2)
Таким образом, задача определения тока или напряжения на
переменном резисторе, находящемся в составе сложной резисторной
цепи с постоянными параметрами, решается без применения каких-
либо функциональных преобразований.
Математические модели резисторных цепей с несколькими пере­
менными резисторами просто получаются путем составления урав­
нений методами узловых напряжений и контурных токов. Если в ка­
честве контурных токов выбрать токи в переменных резисторах, то
после исключения токов во внутренних контурах цепи система урав­
нений цепи примет вид
'l l (t) h (0 — r12i2{t) — — rlain (t) = % (/),
' 21*1 (0 4~ (0 н (0 — r 2nin (0 ~ % ( 0»
Собственные сопротивления ru (t) здесь суть функции времени /,
а взаимные гц (i Ф }) являются постоянными величинами. Так, когда
сложная цепь содержит два переменных резистора (рис. 142, а),
то путем преобразований она может быть приведена к эквивалент­
ной схеме замещения, показанной на рис. 142, б. Уравнения по­
следней в форме (3), очевидно, будут
[Ri Ra~\~ri (0 1 h (0 — (0 = е х (0 »

- Rxh (0 + [Я. + Я3 + г2(01 h (0 = (0-


В принципе все резисторы цепи могут заданным образом изме­
няться во времени. В этом случае математическими моделями ее
тоже могут служить уравнения, составленные методами узловых на­
пряжений и контурных токов. Только при этом все коэффициенты
уравнений будут переменными.
2. При наличии в цепи RLC переменных резисторов г (t) ее со­
стояние описывается системой линейных дифференциальных урав­
нений с переменными коэффициентами. Рассмотрим сначала как
более простой случай, когда в цепи имеется всего один переменный
резистор, и предположим, что цепь в целом представляет последова­
тельное соединение источника напряжения е (t), индуктивности L,
сопротивления R и переменного сопротивления г (t) ^ 0. Состоя-
Rr 1(f) Ш)

а 6
Рис. 141. Цепи с переменным резистором.

Рис. 142. Цепь с, двумя переменными резисторами.


ние такой цепи описывается дифференциальным уравнением

ь - ^ + *<Ю + ' -( 9 < ( 0 = « ( 0 . (4)


Пусть функции е (t) и г (t) таковы, что на отрезке (О, Т) сущест­
вуют дискретные Т-изображения:

Тогда, переходя от (4) к Т-изображениям, имеем


(к + 1) -5 - / { k + 1) + RI (к) + R (k) * 1 (к) = E (k) (6)
или, учитывая, что

l—J
более подробно
(k + 1) 1 (k + 1) + RI (k) + S R (k - 1) I (l) = E (k). (7)
17 1= 0

При посредстве данного уравнения можно производить расчеты как


переходных, так и периодических процессов в рассматриваемой цепи.
.В последнем случае следует, разумеется, наложить на (7) усло­
вия периодичности.
Рассмотрим пример. Пусть е (С) = Е *= const; переменное со­
противление г (t) представляет периодическую пилообразную функ­
цию с периодом 7\ которая на отрезке (0, Т) равна г (t) = R m ^
Принимая масштабную постоянную Н = Т, получаем для расчета
переходных процессов формулу

( k + l ) - ^ r I ( k + l ) + RI(k) + Rm Yl b{k — i — l)Hl) = Eb(k),


1 f= 0

так как если Н = Т, то ^ Z ъ (k — 1). При учете свойств функции.


ъ (k) данная формула упрощается
(к + 1) ±-1 ( М - 1) + RI (к) + R J (4 - 1) = Еъ (к).
При расчете периодического процесса на решение должно наклады­
ваться условие

*=о
£ /(*+i) = o.
I F
Предположим, что параметры цепи таковы: R = Rm= = 10 А.
Произведем расчет переходного процесса на отрезке (0, Т) при
условии, что t = 0, i (0) = 0, и расчет установившегося периодиче­
ского процесса.
Определяем дискреты изображения тока, характеризующие пе­
реходный процесс
I ( k + 1) = 10* т ~ yfe(^ ~ 7 , /(0) = 0.
Имеем
/ (0) = 0, / (1) = 10 А, / (2) = — 5 А, / (3) = — 1,666 (6) А,
/ (4) = 1,666 (6) А,
/ (5) = 0, /(6) = — 0,277 (7) А, [ (7) = 0,142857 А, / (8) = 0,016865 А.
Следовательно, ток цепи в интервале (0, Т) равен

‘(0- 2 (-г )*■1 >“ 110(т -)■-15(4Г- 1-6666{f f +


+ 1,6666 (4-)* - 0.2777 (4-)* + 0, 142857 (у -)’ +

+ 0,0168( -4 ) 8— •••>
При t = Т ток i (Т) « 4,8819 А.
Расчет периодического процесса сводится к совместному реше­
нию уравнений:
(ft + 1) / (k + 1) + / (fe)+ / (k - 1) = № (k),

2 / (* + 1 ) = о
fe=0
или более подробно:
/ ( 0 ) + / ( ! ) = 10,
7(0) + /(!) + 2/(2) = 0,
/(1) + 7(2) + 3/(3) = О,
7(2) + /(3) + 4 /( 4 ) = 0 ,

7 (1 )+ 7(2) + 7 (3 ) + =0.
Ограничиваясь в этой бесконечной алгебраической системе учетом,
например, первых пяти дискрет, получим приближенно
7(0) = 6,666 А, 7(1) = 3 ,3 3 3 А, 7(2) = — 5 А, 7(3) = 0,555 А,
7(4) = 1,1 1 1 А.
Следовательно, периодический ток
i (0 = 6,666 + 3,333 4 — 5 ( y - J + 0,555 ( 4 ) * +

+ м и (4 )* a , o < 4 « i .
многополюсника.

4. При анализе переходных


процессов часто встречается за­
дача расчета с нулевыми началь­
ными условиями, т. е. условия­
ми, когда при t = 0 токи в по­
стоянных индуктивностях и на­
пряжения на конденсаторах по­
стоянной емкости имеют нулевые
значения. Рассмотрим решение
этой задачи при помощи диф­
ференциальных преобразований
для ^LC-цепей при наличии в них переменных резисторов. Пусть
параметры резисторов изменяются во времени так, что можно опре­
делить Т-сопротивления
ттк
э Ч (0 \
v = : 1 , 2, . . . , п
* * (* )-ТГ д1л )< J
или Г-проводимости
8*в,Ю\ v = : 1 , 2, . . . , п.
о-да-тг «* L o ’
Подразделение всей цепи на две части, состоящие из многополюсни­
ка с постоянными параметрами RLC и задающими источниками и
многополюсника с переменными резисторами (рис. 143), позволяет
получить Т-уравнения вида
Z (0 )I{ k ) + R{k)*I(k) = E{k)
или
У (jZ)) U (k) + G (k) *U(k) = J (k), (8)
где / (k) — дискретные Т-изображения векторов токов в перемен­
ных резисторах; U (k) — Т-изображения напряжений на них. Вели­
чины Z (0) и Y (jZ>) представляют собой матрицы Т-сопротивлений
и проводимостей многополюсника с постоянными параметрами,
а Е (k) и J (k) — векторы, отражающие действия в нем задающих
источников.
После выполнения в уравнениях операций Т-умножения они
принимают вид
Z ( 0 ) /(*) + £ R(k — l)I(l) = Е (k),
/=О

y(0)t/(ft) + S 0 ( k - l ) U ( l ) = J(k). (9)


1=0

Несмотря на нулевые начальные условия, начальные дискреты то­


ков I (0) и напряжений V (0) переменных резисторов не обязатель­
но будут иметь нулевые значе­
ния. Для определения их необ­
ходимо произвести расчет чисто
резисторной цепи при t = 0+ в
предположении, что токи в ин­
дуктивностях iL (0+) = 0 и на-
пряжения на конденсаторах рис> 144^ Электрическая цепь с пере-
ис (0 + ) = 0 . менными резисторами.
Затем, после таких расчетов
при помощи уравнений (9) определяются дискреты изображений
токов или напряжений переменных резисторов, т. е. величины
I (0) = i (0+), / (1), ..., / (N) или U (0) = и (0+),. U (1), ..., U (АО,
где N — число учитываемых дискрет.
Имея дискреты I (k) или U (k), действительные напряжения и то­
ки в переменных резисторах определяются обычным образом в форме
степенных многочленов

п о » /г2 = 0( -' й '* и * ) . “ ( * ) = Л2=0( Х4 - Г' у <*)

или в замкнутой форме, когда при N -> оо соответствующие степен­


ные ряды могут быть свернуты к соответствующим функциям.
Из приведенного описания метода расчета цепей с переменными
резисторами путем составления и решения уравнений (8) и (9) сле­
дует, что он имеет более общий характер, и может применяться и в
тех случаях, когда начальные токи и напряжения в элементах
LC-цепи имеют не нулевые значения, если расчет резисторной цепи
при t — 0+ производить, полагая iz. (0+) = i l (0) и и с (0+) =
= Uc (0). Покажем применение метода на примере цепи, изображен­
ной на рис. 144. Для нее уравнения (8) имеют вид
(Яо + L0) h (k) + Я0/2 (k) + R(k)* /х(*) = Et (k).
Roll (k) + R 0t 2 (Л) + *(*)• 12 (*) = (k).
Чтобы произвести расчет переходного процесса по этим уравнениям,
необходимо знать начальные дискреты 1г (0) и /2 (0). Предполагая,
что при t — ток через индуктивность L не проходит, сразу уста­
навливаем, что
g2(°)
M °) = *1 (0+) «= 0, /2(0) = »'2(0+) = /?0 + M0) *
Таким образом, уравнения переходного процесса в рассматриваемой
цепи имеют вид

k
i?„/x (*) + V , (A) + S R (k - 0 /„ (0 = £„<*).
М 0) = 0, / . ( Ч - т ^ й о Г . Л(0) = Г(0).
Пусть ех (t) = О, е2 (f) = Е = const, г (t) = 1(XR0 mod sin соt, R 0 =*
= 10©L. Тогда, если принять ©Я = я, имеем

' j^ - + 1) + ^i(^) 4 I г (&) 4*

+ 10 2 т й г 7*« sin ( 4 - 4 ) = °-

/, w + / . « + io 2 т г = т г ' • « sin ( 4 - 4 ) = 4 *w.

где /х (0) = 0, / а (0) = , поскольку R (0) = 0.


тт
Данные расчетные уравнения справедливы, очевидно, лишь на
отрезке 0 ^ со/ ^ я. Анализ процессов на следующих отрезках удоб­
но производить путем последовательного переноса начала отсчета
времени из точки t — 0 в точку t = Я, затем в точку t = 2Я и т. д.,
т. е. в точку изменения начальных условий.
Полагая k = : 0, 1, 2, ..., вычисляем

М 0) = 0, Л(2) = 4 й!- | г ...........

/a(0) = 4 ' М ‘) = °- /2( 2 ) = - 5 я -^-,


Таким образом, на отрезке 0 ^ ©f ^ я токи в переменных резисто­
рах
од

^ > = 2 ( 4 ) / 1№ ) = - ^ - ( - ю ^ + 5 0 ( ( о о а - ).

w = 2 (4 )4 <*)=4 (‘ - 4 и)а+ )•
В более сложном случае, когда при t = 0 ток it. (0) Ф 0, расчет
выполняется аналогично за исключением того, что начальные дис­
креты должны быть изменены и взяты следующими:

Л (0) = к (0), / а (0) = А » - * , » ,


так как ясно, что
• /i\ \ _ e2( Q ) - R i L (0)
— /?04 /• (0)
5. Рассмотренный выше метод расчета переходных процессов
в цепях с переменными резисторами имеет тот недостаток, что в
Рис. 145 Переменный резистор и его схемы замещения с зависимыми источниками
напряжения и тока.

случае сложного .RLC-многополюсника процесс формирования


его уравнений связан с довольно громоздкими алгебраическими
преобразованиями. Более просто расчет может быть выполнен при
посредстве Т-схем замещения цепи. Было уже показано, что Т-схе-
ма индуктивности представляет собой источник тока II (k), управ­
ляемый напряжением V l ( k — 1), причем

l L (h) = - ^ - U L ( k - \ ) = g L (к) U l (4 -1 ).
а Т-схема емкости — источник напряжения Uc (k)> управляемый
током Is (к — 1), причем

Uc (4) = -щ- ‘о(к - ,1) = рс (4) 1с (4 - 1).


Изображение напряжения на переменном резисторе (рис. 145, а)
к
UR (4) = R (4) * U (4) = £ R (4 — 1) U (I)
1=0

можно представить в виде


UR (4) = R (0) / R(4) + £« (4), (10)
где
Е К(4) = S R (4 — I) U (0 = R (4) /* (0) + R (4 - 1) /* (1) +
1=0

+ + /? ( 1 ) /« ( £ - 1 ) . (11)
Уравнению (10) соответствует схема замещения, состоящая из ре­
зистора с постоянным сопротивлением R (0) и последовательно со­
единенного с ним зависимого источника напряжения (рис. 145, б).
Из последовательной схемы сразу же может быть получена ей экви­
валентная параллельная схема замещения (рис. 145, в) с парамет­
рами

G(°) = W • A4) = i | ' < 2(4-1)tM Q . (12)


Допустим, что нам дана цепь, схема которой приведена на
рис. 146, а. Расчет переходных процессов при помощи схем заме­
щения может быть выполнен следующим образом.
Составляется схема замещения для t = 0+. Схема эта чисто
резисторная (рис. 146, б). Из нее определяются напряжения на ин­
дуктивности
*(0) , uc W j (0)
МО)
f-(П\ г . (0 ) 1l
ul (0+) = = U l (0)

и ток в конденсаторе
. ,Л ч uL (0+ ) - u c (0) _
tc(0+) = ------ МО)---------- 1с (0)*
Составляется Т-схема замещения (рис. 146, <?), в которой перемен­
ные резисторы заменяютсяпостоянными резисторами R x (0) =
= гх (0) и R2 (0) = г2 (0) и зависимыми источниками
h—1 *—1
El (k) = '£ R A k — 1)1г {1), £ 2(£) = Е R A k — l)h(l), k > \ .
1=о /=о
При помощи этой схемы вычисляем необходимые дискреты изобра­
жений напряжений и токов цепи.
При k = 1 имеем
II (1) - gL (1) UL (0), Uс (1) = Pc (1) 1с (0),
Ех (1) = R x (1) 1г (0), Я 2(1) = Я 2 (1) / 2(0),
£(!) —£f (l) ^ c (1)+ ga(1)
(1) _____ (0)___________ Rj (0)_____
1 1
+
Ri(0) 1 /?2 (0)
VL ( l ) - u c ( i ) - E t Q)
/с (1 ) =
" RAP) *
При k = 2 подобным же обра­
зом находим
h (2) = g L(2)UL{\)t
f\ф
t/c(2) = pc(2)/c(l),
Ei (2) = (2) Л (0) + /?! (1) /i (1),

Рис. 146. Электрическая цепь, схема ее замещения при t 0 и Т -схема замещения


для k-x дискрет (А > 1).
£ . ( 2 ) « Я я(2)/,(0) + Я ,(1 )/я(1),
Е (2) — Ег (2) , Uс (2) + £ а (2)
U L (2) = Я»(0) ^ *«(0)
t
*i(0) + Rt {Q)
Ul ( 2 ) - U 0 ( 2 ) - E v (2)
1с( 2) = Я 2 (0)
Все дальнейшие расчеты выполняются аналогично. После этого дей­
ствительные токи и напряжения цепи могут быть представлены в
форме степенных рядов:

m q <Т
= 2 ( - £ - ) ‘ / z.(* ), к с « = 2 ( 4 У у с (*),
h=04 ' fe=04 '
на отрезке (0, Т), внутри которого существуют изображения
(k) Z ry {t) и R %(k) Z r2 (/) сопротивлений (проводимостей) пе­
ременных резисторов.
При медленной сходимости степенных рядов отрезок (0, Т) мо­
жет быть подразделен на соответствующее число интервалов, после
чего все расчеты следует выполнить при посредстве непрерывно-
дискретных преобразований.

§ 2. Цепи с переменными реактивными элементами


1. Пусть в сложной RLC-цепи имеется катушка, индуктивность ко­
торой заданным образом изменяется во времени. Полагая, что на
определенном отрезке (0, Т) существует изображение переменной
индуктивности
Hk дН (0 \
М *) = тг dtk L o ’
можем для тока через нее написать Т-уравнение
Z ( 0 ) ! ( k ) + 2 ) [ H k ) * I ( k ) \ = E ( k ) , (13)
так как напряженке на I (t) равно
UL (/) = - 10 Z is 1i. (А) * / (А)].
В (13) величины Z ($) и Е (k) представляют соответственно Т-сопро-
тивление и напряжение холостого хода двухполюсника, кото­
рый является для переменной индуктивности эквивалентным гене­
ратором.
Поскольку
k , , . л-н
2>[L (А) * / (А)) = й s L ( * - v ) / ( v ) = - * ± b £ I ( A + l - v ) / ( v ) ,
V=0 11 V=0
28t
то Т-уравнение (13) может быть записано и так:
А+1
Z ( 0 ) / (A) + -A i-L £ Z-(A + l - v ) / ( v ) = E(A). (14)
Покажем применение уравнения (14) на простом примере. Пусть
цепь представляет собой последовательное соединение источника
напряжения е (t) = Е = const, резистора с постоянным сопротив­
лением R и переменной индуктивности I (t) = L0 -f Lm sin to/,
L0 > Lm > 0. Требуется составить уравнения для расчета переход­
ного и периодического процессов.
В данном случае, очевидно,
г (0) *=Rt E (к) = Еъ (к), L (к) = Цъ (k) + LmS a (к),
и поэтому переходный процесс можно рассчитать при помощи Т-урав-
нения
и II к+\
R1 (А) + 2 I M (А + 1 — v) + AmS„ (А + 1 - v)J /(v) = Еъ(к),

где I (0) = I (0), или, при учете того, что ъ (A -f 1 — v) / (v) =


- / (А + 1),
/ (А + 1) = - S - — f ' W ---- ^ - S / ( v ) S B(A + l - v ) ,
Ki 1 v=0
где / (0) = i (0) — значение тока цепи в момент t = 0+.
Полагая здесь k = : 0, 1, 2, ..., получаем
/ (0) = i (0), /(1) = -5L q^ ------^L qi . / ( 0 ) — ®^2«_/(0),
Lq

и т. Д.
Внутри радиуса сходимости степенного ряда действительное зна­
чение тока определяется далее по выражению
OQ

«■(0 = 2 ( т г )"! М = ю (0 <(0) + г (0,


k=04 1
в котором
им
’<(> = > - ( l z 7 + T 7 M +

=_^ г ( “ г— (" ш т + (щ/)2 +


Отметим, что при Ьт = 0 функции w {/) и i (t) становятся равными
Rt Rt
R IT v E
w(t) = e ' \ / ( / ) = ( 1 - е )jf>
что, очевидно, и должно быть
Рис. 147. Электрическая цепь с переменным конденсатором.

2. Предположим, что в цепи с постоянными параметрами R, L, С


имеется конденсатор, емкость которого с ~ c{t) заданным образом
изменяется во времени. Пусть функция с (t) такова, что существует
Т-изображение
Я* dkC(l) \
С(*) = ^ Г dtk L o
на требуемом временном отрезке (О, Т).
Используя понятие об эквивалентном генераторе и учитывая,
что ток через переменный конденсатор
. w = <М0»№ - / (ft) = 3) [С ( к ) * и щ ,

где U (k) — изображение напряжения на конденсаторе, можем со­


ставить Т-уравнеиие
Y (0) U (k) + 0 [С (k) * U (k)] = J (Л),
где Y (0) и J (/г) — соответственно Т-проводимость и ток короткого
замыкания эквивалентного генератора (рис. .147).
Реализуя операцию Т-умножения, получаем уравнение
. . . ft+i
Y (0) и (k) + 2 C ( k + l — l)U(l) = J(k), (15)
п 1=0
по структуре совпадающее с уравнением (14) для RLC-цепи с пере­
менной индуктивностью. Для решения его, естественно, могут при­
меняться те же методы.
3. Обратимся теперь к общему случаю, когда к KLG-цепи с по­
стоянными параметрами и задающими источниками присоединены
элементы г (t), I (t), с (t). Предполагая существование соответству­
ющих Т-параметров переменных элементов цепи и используя свой­
ства линейности ее, можем составить систему уравнении состояния
(рис. 148)
Ul (k) = 0 [L{k) * II (6)1 — _
«= R l J l (k) + A lcV c {k) A- A l r V r (k ) + W»
Ic(k) = 0[C{k)*Uc{k)] =
*= A c J l (Л) + GccUc (k) GcrUr (^) ^
I n ( k ) = G ( k ) t U R ( k ) =

- A rlI l (k ) + Gr c U c (k) + Gr r U r (ft) + 1R (k ). (16)


Здесь R l l , O i } — матрицы, компоненты которых имеют соответст­
венно размерность сопротивлений и проводимостей; компоненты
матриц Ац являются безразмерным^. Способ определения ком­
понент этих матриц и векторов Ul (k), Iс fo), I r (k) аналогичен тому,
который применялся ранее к уравнениям состояния цепей лишь
с постоянными параметрами.
Особенностью уравнений (16) является то, что при их составле­
нии следует одинаковым образом рассматривать постоянные и пе­
ременные индуктивности и емкости, т. е. L, С и / (£), с (t) элементы.
Для постоянных элементов L, С, естественно, имеют место выраже­
ния
S> [ I (к) * и т = 3> [£* (А)» /t (*)1 = L (*) -

= (* + 1) -jf II (к + 1),

Si [С (к) *Uc (k)] = S>\Сг (k). и С(ft)] = CStUc (k) =■


= ( А + 1 ) j f U c ( k + 1),

l i t w f}
3
ULit)
JL(t)

1
I it)
uL<t> l

1 * < ic<t)

М мИт - •T

б
Рис. 148. Общая схема линейной цепи с переменными параметрами.
Рис. 149. Мостовая электрическая цепь с пе­
ременными параметрами. h

а для переменных элементов I (t) И


с (f) — выражения
^ [ L (k)*iLm =

= % Ц к + l - v ) / t (v),
n v=0
0 \ C ( k ) * U c ( k ) ] =

S C ( H l - v ) { / e (v).
11 v=0
С целью пояснения составим уравнения состояния для цепи, схема
которой показана на рис. 149. Для этой цепи

«3
uL = tic = , Ur = и5»
«а и.

lL = *С = -- te.

Поэтому для нее могут быть написаны дифференциальные уравнения

«1 = I = #11*1 + #1*** + A™U3 + ^14«4 + АьЩ + «1,


“ ~~ d t ~~ = # 21*! # 2 2 * 2 "Ь ^ 2 3 М3 + ^ 2 4 М4 “Ь ^ 2 5 И5 ~Ь W2>

*3= С = -^311Х+ ^82*2 + 6ззиЭ “Ь @34U4 + ^35U5+ *3»


*'4 = = Л Л + А„1, + 0а и, + Gi4u4 + G„u, + Т4,
h ~ 8 (0 Ub — ^51*1 + ^52l2 + ^63U3 + G54M4 + Gbbllh -f ht
по структуре соответствующие (16).
Свободные члены и коэффициенты этих уравнений определяем
при помощи схем, приведенных на рис. 150.
Из рис. 150, а видно, что свободные члены равны и± = 0,
«2 = 0, 73 = , i4 = , ib = 0. Первый столбец коэффициен­
тов находим из схемы рис. 150,6 R n = 0, # 2i = 0ХЛ31 = —1> Л41 — 0,
АЬ1 = 1. Второй столбец коэффициентов находится аналогично путем
перемещения единичного источника тока во вторую ветвь. Третий
столбец находится из схемы рис. 150, в:
А = 1» А23 — 0, Одз = — , G43 = , Gb3 = 0.

28 $
(ft+ i ) -§ -c/n * + D = - ' i W — Ы й ± Ш - + Ш _ г
ft+I
S gC(ft + l - v) U J V) = - / , (A) - + ,
R R
k+i
*T T - S . 0 (ft + 1 - v) С/, (v) = i, (ft) - /„ (*)•
v=0
Расчет переходного процесса при помощи данных рекуррентных
уравнений производится далее обычным способом.
Из приведенного описания метода и рассмотренного примера
можно сделать в ы е о д о том, что расчет переходных, а при добавлении
условий периодичности и периодических процессов в цепях г (t),
I (I), с (/) может выполняться достаточно единообразно при помощи
простых рекуррентных формул, естественно, если существуют изо­
бражения R (к), L (k), С (6) и степенные ряды для искомых перемен­
ных хорошо сходятся на требуемом временном интервале.
4. Рассмотрим расчет цепей с переменными параметрами при по­
мощи эквивалентных схем замещения. Общая идея метода была из­
ложена при рассмотрении /?1С-цепей с постоянными параметрами.
При наличии в цепи элементов г (t), I (t), с (if) при расчете потребуют­
ся их Т-схемы замещения. Последовательная и параллельные Т-
схемы переменного резистора были приведены на рис. 145. Здесь
получим подобные схемы для переменных / (/), с- (^-элементов.
Как мы знаем, связи между изображениями напряжения и тока
переменной индуктивности определяются зависимостью

UL (ft) = £ Ц к + l - v ) M v). (17)


n vM)
Переписывая ее в виде
I I ( к ) = g n о) ( k ) U L {k — 1) + J l ( k ) , (1 8 )
где'

Д (£ ) = — 2 ~ T 7 o P ^ ^L ^ L(0) ^ = kL (0 ) ’
v=0 1 '
приходим к параллельной схе­ дЦо№Щк-п
ме замещения, показанной на
рис, 151, б. Схема эта отличает­
ся от Т-схемы для постоянной
индуктивности дополнительным
источником тока Д (к), величи­
на которого принимает нулевое
значение, если l(t) — L = const.
Естественно, при расчете оба ис­ Рис. 151. Переменная индуктивность и
точника можно объединить и оп- ее Т-схема замещения.
ис -------------- :------------------- Г
. I — о * о— I— © --------- © ---------- .
~ Jcw pm w m - n есш

а 6
Рис. 152. Переменная емкость и ее Т-схема замещения.

ределять дискреты изображения тока 1 (ft) при данном ft по формуле

Ь w - w U lt* - 1>- ! ^ Т Ж - /t(v )'


в которую входят дискреты напряжения и тока с меньшими поряд­
ковыми номерами. Аналогично решается задача нахождения Т-схе-
мы замещения для конденсатора переменной емкости. Для такого
конденсатора
/ с (/г) = - Ш - 2 С ( £ + 1 — v)Uc (v).
77 v=o
Ввиду полной идентичности структуры этой зависимости и зависи­
мости (17) можем сразу написать, что напряжение
Uc (ft) = род (ft) l c ( k - l ) + Ec (ft), (19)
где
ft—i
Ес (ft) = — 2 ~С' с ( 0) " Uc (v), pc(0) (ft) = •

Соответствующая выражению (19) Т-схема замещения перемен­


ного конденсатора показана на рис. 152, б. Она отличается от Т-схе-
мы конденсатора постоянной емкости дополнительным источником
напряжения Ес (ft), величина которого принимает нулевое значение
при с (i) — С = const. При объединении обоих источников будем
иметь расчетную формулу

Uc(ft) = w' /c(A- 1) - v=0


2 -£ w ' ' L ^ M - <20>
которая позволяет вычислять дискреты изображения напряжения
U q (ft) по дискретам тока и напряжения с номерами меньшими, чем
значение v.
При помощи Т-схем замещения постоянных и переменных эле­
ментов цепи анализ переходных процессов в ней может быть выпол­
нен следующим образом. В заданной электрической цепи перемен­
ные резисторы, постоянные L, С-элементы и переменные элементы
I (t), с (t) замещаются соответствующими Т-схемами. Полученная
так эквивалентная резисторная цепь позволяет определить началь­
ные дискреты напряжений на индуктивностях и токов в конденса­
торах, а также напряжений или токов переменных резисторов, не­
обходимых для дальнейшего расчета. Затем по начальным дискре-
там напряжений в индуктивностях
определяются первые дискреты их
токов, по начальным дискретам то­
ков в конденсаторах напряжения
на них и первые дискреты напряже­
ний или токов переменных резисто­
ров. После этого опять путем рас­
чета эквивалентной Т-схемы нахо­
дятся напряжения на индуктивно­
стях, токи в конденсаторах и т. д.
Расчеты Т-схемы цепи могут выпол­
няться различными ранее рассмот­
ренными методами.
Получив определенное число
дискрет изображений искомых не­
известных, их действительные зна­
чения находят с помощью обратно­
го Т-преобразования, в форме сте­ Рис. 153. Т-схема замещения цепи.
пенных многочленов или степенных рядов.
Главное достоинство метода, основанного на применении Т-
схем замещения, состоит в его гибкости. После получения Т-схемы,
что не требует каких-либо вычислений, определение дискрет изоб­
ражений напряжений и токов цепи может выполняться различными
способами, в частности, не является обязательным применение урав­
нений состояния цепи. Особенность метода заключается также
и в том, что в процессе расчетов символ Т-производной явно нигде
не используется и, следовательно, не требуется производить каких-
либо буквенных преобразований выражений с этим символом.
Составим, например, Т-схему замещения для мостовой цепи,
показанной на рис. 149. Заменяя в ней индуктивности зависимыми
источниками тока, емкости — источниками напряжения и, наконец,
переменный резистор — параллельной Т-схемой, приходим к схеме
замещения, которая приведена на рис. 153. Связи между напряже­
ниями и токами зависимых источников в данной схеме следующие:
ll (k) = ^ - V A k - 1).
HV9 ( k - 1) V M * - v ) г м
h № = ~~кцщ -а мо)
Hls (fc-1)
Uг (Л) = kC3
ft—i
Я/4(k — 1) v CA(k —v)
и , (к) = *С4(0) ^ «(v).
c‘ <°>
/(&) = S G{k — v)£/6(v),
V=0

где = L, Lz (k) l (/)» C3 = С, Сл (k) —c (/), G (k) — g (t).


Расчет этой схемы можно выполнить следующим образом. Пусть для
определенности при t — О токи в индуктивностях и напряже­
ния на конденсаторах были нулевыми. Тогда из схемы находим ди­
скреты
1Х(0) = / 2 (0) = J (0) = О, и , (0) = и 2 (0) = и з (0) = и 4 (0) =
= у 5(0) = 0, / 3(0) = / 4(0) = /„(0) = - ф - .
Эти данные позволяют определить по приведенным выше формулам
первые дискреты токов и напряжений:

Ml) = = ■/(!) = о, УЛ1) = -^--^-. ^(0 = - ^ - .


Токи Is (1), / 4 (1). Ai (О и напряжения Ux (1), U2 (1), Ub (1) нахо­
дим из Т-схемы, Они, очевидно, будут равны

/.(0 = Л(0 = / . ( 0 = - ?г - . f/i(l) = у 3{1). 1/а(0 = 1М0.


£/„(0 = 0.
Все последующие циклы вычислений выполняются аналогично.
Выше мы предполагали, что в момент t = 0+ токи и напряжения
цепи известны, а это позволило построить метод расчета переходных
процессов при помощи Т-схем замещения. Однако при необходимости
анализа периодических процессов без предварительного расчета
переходных процессов, что обычно представляет большой интерес,
начальное состояние цепи неизвестно.
В цепях с небольшим числом индуктивностей, емкостей и пере­
менных резисторов расчет можно выполнить, оставляя начальное
дискреты для этих элементов в общем виде и определив какое-то
количество последующих дискрет подстановкой найденных для них
выражений в условия периодичности. Полученная таким образом
линейная система алгебраических выражений позволит найти на­
чальные дискреты переменных, удовлетворяющих условиям перио­
дичности. При большом числе элементов L, С и элементов г (t)т
I (0, с (0 в цепи подобный подход оказывается мало практичным из-
за своей громоздкости. Во всяком случае он не имеет преимуществ
перед методом составления и решения уравнений состояния со­
вместно с условиями периодичности.
Более эффективным является метод, основанный на численной
реализации метода нормальных фундаментальных функций при
помощи Т-схем замещения цепи и условий периодичности. При из­
ложении метода предположим, что величина Т периода процесса из­
вестна, что Т-схема замещения уже составлена, и, следовательно,
если бы начальные дискреты были тоже известны, то указанным
выше способом мог бы быть произведен расчет процесса, соответ­
ствующий состоянию цепи при t = 0+ .
Задача расчета периодического процесса сводится в конце кон­
цов к'нахождению таких начальных дискрет, при которых процесс
удовлетворял бы условиям периодичности. Выбирая масштабную
постоянную Н равной периоду Т и ограничиваясь временно слу­
чаем, когда переменные состояния цепи не могут изменяться скач­
ком, условия периодичности можем записать в виде

f iL( k + l) = 0 , S < M * + i ) = 0, f (£/*(*+ •) V


fc=0 fc=0 fc=o
V M 6 + 1)) = 0. (21)
Символ V применен здесь в том смысле, что условие периодичности
процессов в переменных резисторах записывается или для напряже­
ний, или для токов.
Если начальным дискретам //, (0), С/с (0), Ur (0) V Ы (0) пере­
менных состояния дать некоторые значения и вычислить при помощи
Т-схемы замещения дискреты IL (1), Uc (l), Ur (1) V Ы (0» затем
дискреты 1L (2), Uc (2), UR (2) у I r (2) и т. д. и подставить их в
условия периодичности (21), то в правых частях вместо нулей будут
получены невязки е^, £с. ея> т. е.

f h (k + 1) = еи f Uc ( k + l ) = ec, S f/я (* H- 1) V
0 A'=0 k=0

V/*(lfe + l ) - e * . (22)
С другой стороны, вследствие линейности цепи ясно, что невязки
должны линейно зависеть от начальных дискрет переменных со­
стояния, а именно
bl = AllIl ( 0 ) + AlcU c ( 0 ) - f- AlrUr ( 0 ) V Ir ( 0 ) - f &l,
ec = AclIl (0) + AccUc (0) + AchUr (0) V Ir (0) + ic, (23)
= ArJ l (0) -f- ArqUc (0) + ArrUr (0) V Ir (0) -f- b r .
Здесь Ait — клеточные матрицы с постоянными компонентами; е{ —
векторы свободных членов.
Если бы коэффициенты и свободные члены данных уравнений
как-то определить, то, положив в них bl = ес = br = 0, мы по­
лучили бы систему алгебраических уравнений для нахождения на­
чальных дискрет переменных состояния при периодическом режиме
цепи. Из структуры уравнений (23) видно, что столбец свободных
членов может быть определен путем расчета цепи при нулевых на­
чальных условиях, так как при IL (0) = 0, Uc (0) = 0 и Ur (0) V
V Ы (0) =* 0 невязки численно равняются свободным членам,
т. е. б£, = Вс — вс, br — br.
Из (23) видно также, что столбцы коэффициентов этих уравнений
можно определить, выполнив ряд вспомогательных расчетов. Так,
первый столбец коэффициентов Ац численно равен невязкам в ус­
ловиях периодичности при условии, если в Т-схеме цепи принять,
что ток в первой индуктивности равен единице, токи в остальных
индуктивностях и напряжения на конденсаторах и напряжения или
токи в Т-схемах переменных резисторов, а также токи источников
тока и напряжения источников напряжения имеют нулевые значе­
ния. Аналогично находятся остальные столбцы коэффициентов
уравнений (23). Следовательно, составив Т-схему замещения цепи
и выполнив указанные расчеты по определению невязок в условиях
периодичности, получим систему линейных алгебраических урав­
нений
A u .I l (0) + A lc U c (0) + A l r U r (0) V h (0) = -

A cJ l (0) + АссОс (0) + A c r U r (0) V 7* (0) = - ё с, (24)

ArJ l (0) + A r c U c (0) + A r r U r (0) V h (°) = — «*.

решив которую найдем начальные дискреты II (0)» Уа (0), Ur (0) у


У I r (0) периодических переменных состояния. Выполнив далее
еще расчет Т-схемы цепи при найденных начальных дискретах,
получим дискреты, а затем и искомые периодические токи и напря­
жения цепи в форме степенных рядов:

на отрезке (0, Т).


При плохой сходимости степенных рядов изложенная методика
реализуется с помощью локальных Т-уравнений цепи.

§ 3. Учет скачкообразно изменяемых параметров


1. Рассмотрим сначала RLC-цепи, в которых скачкообразно изме­
няются сопротивления (проводимости) резисторов. Скачкообразное
изменение параметров резисторов реализуется обычно при помощи
ключей, замыкаемых и размыкаемых так, чтобы получить требуемый
закон изменения функций г (f) или g (f) во времени.
На рис. 154 для примера изображены резисторная схема с клю­
чами и функция проводимости g (t), которая получается, когда в
интервале (0, А) все ключи разомкнуты, в интервале (tlt t2) замкнут
только ключ Ко, в интервале (t2, ts) замкнуты ключи Ко, Ki и разом­
кнут ключ К2 и т. д.
Расчет цепей, содержащих подобные ступенчато изменяемые со­
противления, может производиться путем составления и решения
уравнений состояния (16) для каждого временного отрезка, на ко­
тором параметры цепи постоянны.
Удобно, однако, заменить эти
уравнения на аналогичные с не­
прерывно-дискретными функциями,
т. е. на уравнения К, R/2
uL(k, t) = 0 [ l ( k , t)*i(k, / ) ] = Ч =Ь -о
J
= R u S l (к , 0+ A lcUc (к , t) + Л/4
*+* AlrUr (к, t) -J- m l,
и
к ( k, 0 = iZ> [ c ( k, t) * uc ( k, / ) ! =
а
— A clIl (к, t) -f- Gcctic (к, 0 ~b
+ GcrUr ( k, / ) + ic ( k, t), ЗВ
SQ
h (k, t) = g (к, t) * Ur ( k , t) =
ZB 2$
— ARi.ii (k, t) + GrcUc (ft, t) +
+ Grrur (k, t) + iR (k, t). (25) &
Поскольку функция g (t) является
кусочно-постоянной, то ее непре­
рывно-дискретное изображение
g (к, ^ — ъ (к) g (t), t Ф ts, Рис. 154. Резисторная цепь с клю
чами.
где ts — моменты переключения
ключей, что позволяет упростить выражение для изображения тока
i (к, /), а именно
i (k, t) = g (к, t) * uR(k, t) = g (t) uR (k, t),
так как ъ (k) * uR (k, t) = uR (k, f).
Вообще, следует иметь в виду, что составление и решение урав­
нений состояния для рассматриваемого класса цепей не всегда целе­
сообразно. Для расчета их g успехом могут применяться методы
контурных токов, узловых напряжений и другие, но применять их
удобно в непрерывно-дискретной форме. Так, например, при под­
разделении цепи на два многополюсника, один из которых состоит
лишь из резисторов со ступенчато изменяемыми параметрами, целе­
сообразно вместо уравнений (25) иметь дело с уравнениями вида:
i=k
Z(l>)l(k, 0 + S < )ift l) = e(k, t),
'7 ° (26)
У (0) и (ft, t) + £ g (ft- /, i) и (l, o = / (ft, o.
/=0
В первом уравнении здесь i (к, t) — непрерывно-дискретное изо­
бражение тока в ступенчато изменяемых резисторах, а во втором
уравнении i (к, t) — вектор, отражающий действие задающих ис­
точников цепи.
r,ff)
r2(t>
ZR

»
7Г if i гт t
a 6
Рис. 155. Электрическая цепь со ступенчато-переменными резисторами.

Рассмотрим пример. Пусть цепь, схема которой и функции со­


противлений переменных резисторов приведены на рис. 155, а, б, в,
включается на постоянное напряжение Е, Для этой цепи нетрудно
составить дифференциальное уравнение для тока t (t) в индуктив­
ности:
L - ^ § - + r{t)i(t) = e(t), i (0) = О,
где
'i (ОМО
r(t) = е(/) =
Го (0 я
МО + МО ’ МО + МО •
Учитывая ступенчатый характер функций тх (/) и г2 (О, легко
видеть, что функции сопротивления г (t) и задающего напряжения
е (О эквивалентного (по отношению к элементу L) генератора имеют
вид
[2 тТ (0 + 2Т оо
з у (0 + 2 v (0 >
П

О Т 2Т J

е (0 = -§• [♦ Т (0 + * VW + 2 V (/)"].
° L. о Т 2Т J
Принимая масштабную постоянную равной Н = Т и переводя диф­
ференциальное уравнение в область изображений, можем написать
расчетное уравнение-
i { k + 1, 0 =
Еъ (к) Г г
2Г оо 27

RT 2R
3L
4 7 ( 0 + 3 у (0 + 2 у (о
0 Г 2Г
1
Н27(0
о
+ 3 7 (0 + 27, (0
Т 2Т

в котором i (0,0) = i (0) = 0.


При применении данного уравнения следует иметь в виду, что
в моменты t = 0, I = Т и / = 2Т оно теряет смысл, так как произ­
водные по t от тока i (/) в индуктивности терпят разрывы. Однако
сама функция тока i (/) непрерывна, и поэтому имеют место условия
оо оо

/(0, 0+) = 0. ((0, 7+) = s ( (к, 0+), i (0, 2Т+) = S i (к, 2Т+),
к^0 Аг=0
которые совместно с расчетным уравнением дают возможность строго
решить задачу. Общее выражение для искомого тока на отрезке
(О, оо) можно представить в следующей форме:

; V) = «о(о y (о + /, (о v (о + h ю у ю.
О т 2Т
ОО 00
где io (D = 2 (-г ) 1(Ь «+)• (О =* 2 (-Ц ^-) 1<*> г +). W-
' *=(Л л '
= 2 (-^ г Ч ‘ ‘ <*.2Г+).

Ввиду простоты дифференциального уравнения цепи оно ин­


тегрируется непосредственно. Выполнив интегрирование на отрез­
ках (О, Т), (Г, 2Г) и (27\ оо), придем к выражениям:
р w ,

w -Т )
li(Q ~ * L io(T) + -g~, T < /< 27\
2Д(/-2Г) _
h (0 - * 3L f, (2Л + ,
Получим функции f0 (0* h (0 и (0 при помощи расчетного уравне­
ния. Полагая в нем t = 0+, имеем рекуррентную формулу
Еъ ( k) , Л
птур — Г - - Пк, 0+ )
i(k + |,о+) = - | р — ------- , <(0, 0+) = 0,
при посредстве которой вычисляем дискреты

< (1 .4

> л 4 ~ + д а ч
и т. д. Обратное преобразование дает выражение
00 / \fc , за *
(0 = 2 - f 1(*■ о+) - 4 (i - « u ),
*=оv '
совпадающее с полученным выше путем непосредственного интегри­
рования дифференциального уравнения.
Полагая в расчетном уравнении t — Т+, получаем рекуррент­
ную формулу
Е ъ <*) т .
f?T ор ^ 1
>(* + 1, 7+) = X * t 4 . | -------- , i (0. Г+) - l.(T).
m
Вычисления при k = : О, 1, 2, ... дают дискреты

‘■ (О . Г + ) = 4 (1 - е ~ — ), 1(1, 7 V ) = - f - ( - i § r - ‘' ( 0 , Г + ) ) ,

.'(2, 7 + ) --------- s r H r T U — ( <°- Г + )) 11 т - *■


Подстановка данных дискрет в обратное преобразование приводит
к выражению
00 . RU—T)
\ k _

h« = Х гт ^ ) ‘ г+) = е L ( (°* г +) + -ЯС •


опять совпадающему с полученным непосредственным интегрирова­
нием.
Аналогично, полагая в расчетном уравнении t = 2Г+, при
помощи формулы
Еъ{к)
- i ( k , 2Г+)
RT R
i(k 1, 2 7 + ) — 3L
ft+1
легко получить функцию i2 (<), совпадающую с приведенной выше.
2. Рассмотрим расчет периодических процессов в PLC-цепях,
содержащих резисторы со ступенчато изменяемыми параметрами.
Будем предполагать, что задающие источники являются постоян­
ными или периодическими с периодом Т, т. е.
e(t + T) = e(t).
Период изменения параметров переменных резисторов примем
тоже равным Т. Заметим, что методика анализа периодических про­
цессов, которая далее будет изложена, легко распространяется на
случай, когда периоды источников и переменных резисторов явля­
ются кратными. Весьма часто для аппроксимации ступенчато изме­
няемых периодических параметров можно применять следующую
коммутационную функцию:

71(0 = т ( 0 — Т ( 0 . 0 < *< 7 \ (27)


О А
За пределами отрезка (0, Т) она периодически должна быть продол­
жена (рис. 156). Непрерывно-дискретное изображение л (k, t) функ­
ции л (/) имеет вид
h Т
Л (А, 0 = ъ (ik) л (0 = *б(й)^v(0 y(t) t ^ t 59 (28)

где ts = : ... —Г, — Т + Л, 0, h, Т, Т + h и т. д.


Т-произведение изображения какой-либо функции х (k , t) на
Л (k> t), очевидно, равно
х (k, о * Л (к, 0 = * ()*ъ (k) л (0 = * (Л, о л (0. (29)
так как х (kt i) * ъ (k) = х (k, t).
+7 +1 +7
.#■

-г h-T. ft Г h+T
- 1

-7 ■ -f -i

Рис. 156. Функция 1] (0.

Пусть электрическая цепь содер­


жит несколько ступенчато-перемен­
ных резисторов, сопротивления ко­
торых
rv (t) = Rv (К ± Л{/)),
v = : 1, 2, . . . , п, 6
Рис. 157. Цепь с кусочно-постоян­
где Яу — положительная постоян­ ными периодическими резистора­
ная, большая или равная единице ми. I
(A-v^ 1).
Расчет периодического процесса в такой цепи может быть выпол­
нен следующим образом. Подразделяя цепь на два многополюс­
ника — /^LC-многополюсник с задающими источниками и много­
полюсник, состоящий лишь из переменных резисторов, составляем
уравнение
Z (0) i (k, t) + R (Я d= *T| (/)) i (A, t) = в (A, t), t Ф ts, (30)
в котором Z (0) и e (k, t) — параметры эквивалентного многополюс­
ника с постоянными элементами; R и Я — диагональные ненулевые
матрицы; 1> — единичная матрица; i {k, t) — вектор токов в пере­
менных резисторах.
Поскольку вектор i (0, 0+) при расчете периодического режима
вначале не известен, то для решения задачи уравнение (30) необ­
ходимо дополнить условиями периодичности. Ток в конце периода
выражается через ток в его начале следующим образом:
V hki ( k + l , 0 + ) + ( T - h ) k i ( k + l , h + ) л /01Ч
£ rk ~ '■'»
Лг=0 1
если масштабную постоянную выбрать равной периоду (Я — Т)
и предположить, что схема цепи такова, что ток не может изменять­
ся скачком,
В качестве примера на применении уравнений (30) и условий
(31) покажем расчет периодического процесса в цепи рис. 157, когда
сопротивления г (t) и проводимости g (t) представляют функции
г (/) = R (2 -ь п (/)), g (0 = g^- (2 — Т) (/)), а напряжения источ­
ников постоянны и равны ег (f) = Elt е%(t) = £ а.
Непрерывно-дискретные уравнения цепи при этих условиях
имеют вид
№+1>4*i №+ 1, 0 = <) + и ( k , t) + Е , ъ (k ),

h {k, t) = — § (0 « (fe, t) — g (О £ 2Т5(ft),


№ + l.) - f !»(*+ 1, <) = »,№. 0 + /, (ft,
Цепь такова, что токи lx (I) и /2 (0 не могут изменяться скачком, что
позволяет присоединить к написанным уравнениям условия перио­
дичности:
V h\ +1,0+) + ( Г - h)k Н(ft+ 1, h+)
= 0,
k=n T
V h \ ( k + l , 0+) + ( T - h ) k i2(Л-fl, h+)
& Tn
= 0,
k=0 1

V '**« (/г + !» °+ ) + < ? - hf « (* + 1. Л+)


= 0.
^ ть
k=Q 1
Совокупность Т-уравнений цепи, ограничивающих условий и условий
непрерывности

к(0, Л+)= *=0


2 (4)*
V 7
h(к, 0+), Н(0, 0+) =А2г=0 (Z^
4
L)‘
7
к№
. Л+).
оо оо ^

>2(0, ft+) = 2
ft=0 4 7
(4 )* №. °+). 0+) = 2 ( ^ + 4 *«№. Л+).
fr=0 4 7
оо оо

« (0. ft+) = 2 ( 4 ) * и №. 0 + ). и (0, 0 + ) - 2 {I j r L ) “ №. ft+)

позволяет произвести расчет периодического процесса. Для этого


в Т-уравнения следует последовательно подставить t = 0+ , / = Л+
при ft = : 0, 1,2, 3, .... л и решить полученную систему алгебраиче­
ских уравнений.
Результаты расчета могут быть затем представлены в форме
оо оо

/, ( <) = ? ( 0 2 ( 4 ) <•№. o+) + T ( o 2 ( X r L )V № . ft+)


и аналогично — для переменных t2 (0 и и {t).
3. Предположим, что переменные резисторы цепи представляют
кусочно-постоянные на шаге h периодические функции периода
т
Т (рис. 158). Пусть далее h = — , где п — целое число. Напряже­
ния и токи задающих источников постоянные или периодические
периода Т. Составим уравнения
состояния цепи в форме систе­
мы дифференциальных уравне­
ний первого порядка:

+ (32)
где т — диагональная матрица по­
стоянных коэффициентов; а (t) —
матрица переменных коэффици­ Рис. 158. Кусочно-постоянная на ша­
ге Л функция сопротивления, имеющая
ентов, характер изменения кото­ период Т.
рых соответствует рис. 158; / (t) —
вектор правых частей, компоненты которого ступенчато-степенные
на интервалах (О, К), (Л, 2/г), (Т — К Т ) функции, имеющие
непрерывно-дискретные изображения внутри этих интервалов.
При указанных ограничениях Т-уравнения цепи, соответствую­
щие ее дифференциальным уравнениям, имеют вид
{ k + l)-|-*(fc + 1, f) + a{t)x{k, t) = f (k, t).
Поскольку компоненты вектора х (t) суть непрерывные функции
времени, то имеют место условия непрерывности х (/_) = х (t+) для
любого момента времени t > 0. Присоединив к Т-уравнениям еще
условия периодичности х (TJ) = х (0+), получаем полную систему
алгебраических уравнений, решающую задачу расчета периоди­
ческих процессов в цепях рассматриваемого класса. Система эта
имеет вид:
(k + 1) х {k -f 1, vh+) -f a (\h) x (k , vh) = / (k, vh),
CO
E * {k, vh+) = * <0, vft+ + h+), (33)
fcssO

Е x ( k , T - h ) = x{0,0+),
«=0
где v = : 0, 1, 2, ..., п — 1.
Рассмотрим пример. Пусть в цепи рис. 159,а ех (/) = Ех —
— const, е2 (/) — периодическая последовательность пилообразных
импульсов с амплитудой Е2, функции переменных сопротивлений
соответствуют графикам, показанным на рис. 159, б. Требуется опре­
делить ток в индуктивности L при периодическом режиме.
Дифференциальное уравнение
, di W , , л __ +
L dt ' гх «) + гг (t) M 0 + M 0.
при учете приведенных выше данных имеет вид
t - ^ - + ''( 0 « '» = e(0.
r,(t) 3R 3R
r,(t) tyi) 3RY
2ft г/?
2R
Я R
R
h 2h T 2Ti
6

6
Рис. 159. Цепь с кусочно-постоянными периодическими резисторами.

где сопротивление г (f) и напряжение е (t) эквивалентного задающего


источника соответствуют графикам, приведенным на рис. 159, г и д .
Аналитические выражения для функций г (t) и е (I) следующие:

2 § -, 0 < г < 2 А ,
г(0 =
. О, 2А « < Г ;
1+ 2 ^ г , 0 < £ < ft,

* (о = 4 2+ h < i < 2h,


zt
-T -, 2 h < t< T ,

где h = -g- .
При этих данных уравнения цепи в форме (33) принимают вид:

4 £d . o ) + . - f - i'(o. o ) = - f . 24 г <2- ° ) + "T ’ H i. о) = Щ- t

3 4 * (3> 0 ) + i (2 , 0 ) = 0,

((0, 0).+ £(], 0) + £(2, 0) + = i(0, ft),

x H l . А) + - Т - i(0, Л) = - 4 - 2 Х «(2. Л) + - f - i ( l , f t ) = 4 '

з 4 и З . А ) + - х < ( 2 , Л) = 0,
i(0. Л)+ 41, ft)+ 4 2 , ft) + = 40, 2ft), 2ft) =2E,

2ft) = £, 3 -j-i(3, 2ft) = 0,


i (0 , 2 A) + г(1 , 2ft) + i (2, 2ft) = ((0, 0).
Легко можно было бы убедиться в том, что при увеличении числа учи­
тываемых дискрет решение оставленной алгебраической системы
будет давать все более и более приближающееся к точному решению,
следующему из дифференциальных уравнений
г di ( t)
Ь dt • + - r- 4 < ) = - f ( 1 + 2 T-) о « < - т -,

I *0
L dt + - T - 4 0 = 4 (2 + - f ) - Я 1 Я »

J di it) _ Et
Ц - а < т ,
L dt T '

условий непрерывности тока в точках ^ = — , t =


T
и условия
2T
его периодичности t (Г-) = i (О4.).
4. Скачкообразное изменение индуктивности I (t) и емкости
с (t) возможно лишь при выполнении определенных условий, в част­
ности условий, при которых возможны скачки тока В4 индуктив­
ности и напряжения на конденсаторе. Предполагая, что в исследуе­
мой цепи подобные условия имеют место, рассмотрим расчет перио­
дического процесса в ней, когда функции / (/) и с (t) являются перио­
дическими вида
4 0 = t (М -п (0). 4 0 = С (*, +11 (0),
где L, С, X — некоторые постоянные, причем ft > 1.
Учитывая свойства функции

ч (0 = v ( 0 - v (0, о < ( < Т ,


0 ft
легко видеть, что напряжение uL (t) на индуктивности I (t) и ток
ic (t) в емкости с (/) могут быть представлены выражениями
diL (t) duc (t)
uL V) = / (t) dt » W - c W - j r - . *Фи.
где ts — моменты времени, в которых функции / (/) и с (0 терпят раз­
рывы.
Выбирая в качестве неизвестных токи в индуктивностях и напря­
жения на конденсаторах и принимая во внимание характер зависи­
мостей между напряжениями и токами в них, можно составить
UL (О - H X .L + *П (0) - Т Г - = RiL « + л “ с w + “i (0.
dur it) —
ic ( 0 = C (^c + '6‘П ( 0 ) — jt — = B it (0 + Guc (t) + ic (Ot
где XLf Xc — диагональные матрицы.
Применяя к этим уравнениям прямое непрерывно-дискретное
преобразование, имеем

(А + 1) -у - (^z. Ч* 'б'П ( 0 ) il (k + l > 0 ==

— Шь (k , 0 + Лис (к, 0 + ML (Л, 0.

(* + 1 )-^ (* .с + « ч Ю )« с (* + 1. О =
= Bit (ft, t) + Guc (ft, i) + ic (ft. 0-
Для того чтобы произвести расчет периодического процесса, необ­
ходимо еще присоединить к данным Т-уравнениям условия непрерыв­
ности потокосцеплений индуктивностей и зарядов конденсаторов,
а также условия периодичности. Для потокосцеплений эти условия
в области оригиналов имеют вид
I (А_) iL (А_) = I (А+) lL (А+), / (Г_) и (Г_) = / (0+) iL (0+)
и аналогично для зарядов —
с (h-)uc (Л_) = с (h+) ис (Л+), с (Г_) ис (Т_) = с (0+) ис (0+).
Перевод всех этих зависимостей в область изображений дает выра­
жения

L (А + t) £ it (ft, 0+) = I (А — fc) it (0, A+),


A=0
CO (35)
A (A— Ю £ it (ft, ft+) = А (A + t) i t (0, 0+)
и

с (А + *) Б ИС(A, 0+) = С (A— «) nc (0, ft+),


л=о
oo (36)
C — 'б) S uc (&> h+) = С (X Ъ) Uc (0» 0 + ).
k=о
Уравнения (34), если в них последовательно положить t = 0+ и
t = Т_, и приведенные ограничивающие условия позволяют найти
начальные векторы периодических токов iL (0+) = iL (0, 0+) и на­
пряжений ис (0+) = ис (0, 0+).
§ 4. Аппроксимационные методы
1. Аналитическое решение дифференциальных уравнений цепи с пе­
ременными параметрами часто дает большие преимущетва. Одна­
ко лишь немногие из уравнений, описывающие реальные электри­
ческие цепи, допускают точное решение в аналитической форме.
Поэтому большое значение имеют различные приближенные методы,
из которых в области оригиналов получили широкое распростране­
ние такие приближенные методы, как методы малого параметра
Пуанкаре и Ван-дер-Поля, методы гармонического , баланса
И. М. Крылова, М. Н. Боголюбова, 10. М. Митропольского, методы
Ритца, Галеркина и некоторые другие. Общей чертой этих методов
(условимся называть их аппроксимационными) является то, что ре­
шение разыскивается в виде определенной комбинации известных
функций или функций, получаемых путем решения вспомогательных
дифференциальных уравнений. Построение аналогов аппроксима­
ционных методов в области Т-изображений дает в некоторых слу­
чаях определенные выгоды, так как позволяете самого начала алгеб-
раизировать решаемую задачу. В связи с этим в настоящем парагра­
фе будет показано получение Т-аналогов метода коллокаций и мето­
да наименьших квадратов применительно к анализу периодических
процессов в цепях с переменными параметрами.
2. Построим Т-аналог метода коллокаций [12]. Пусть система
дифференциальных уравнений цепи с переменными параметрами
приведена к нормальной форме

— 4* #ц (О (0 + 4- # 1/1 (О (0 4- / i ( 0 = О»
(37)
" f t " ' 4- #/>| (0 *1 (0 4* + я™ (0 хп (0 + f n (0 = О,
и, кроме того, известно, что функции ац (/) и f{ (t) таковы, что на
неизвестные функции хх (t), .... хп (t) могут быть наложены условия
периодичности хх (Т) = хх (0), ...» хп (Т) = хп (0).
Приближенное решение ищем в виде функций

*1 (0 = #юФо V) + cu <Pi (0 4 4" #шфлг (t),


(38)
хп (0 = спо% (0 4 Сп1фж(0 4 4 СлЛГфЛГ (О»
где фо (t), ..., ф/у (0 — базисные функции, удовлетворяющие услови­
ям периодичности и имеющие изображения; cq — подлежащие опре­
делению постоянные коэффициенты, максимальное число которых
равно произведению п (N 4 1)-
г->
При подстановке функций х} (f) в дифференциальные уравнения
последние не будут удовлетворяться и функции
N N
ei V ) = Е С1/Ф/ {/) 4 #11 (О Е #1/Ф/ (0 4
/=о /=0
en (0 = S Сп/Ф/ ( 0 + а п \ { t ) 2 £?1/ф/(О 4 -
/=о м>
л/
4* а пп (t) 2 Cni(Pj (0 + fn (О
/=0
представляют невязки в уравнениях. В методе коллокаций свобод­
ные коэффициенты сц определяются из алгебраической системы урав­
нений, получающейся путем приравнивания нулю функций
В; (t) в избранных точках tr В области изображений система эта
будет, очевидно, следующая:

••• J (40)
к=и
где принято, что Н = Т и

Базисные функции ф/ (t) известны и имеют изображения

Поэтому при переходе от (39) к изображениям имеют место выра


жения

где

Проиллюстрируем применение Т-аналога метода коллокаций на


простом примере. Пусть состояние некоторой цепи описывается диф­
ференциальным уравнением
^ - + « ( 0 = 1 - * - И 2- * 3 = /(*), о<*<1,
где правая часть f (t) за пределами отрезка (0, 1) периодически про­
должается
Найдем решение i (/) при аппроксимации i (t) параболой второй
степени