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Introdu¸c˜ao Dinˆamica dos Modelos de Suspens˜ao de Pontes Referˆencias bibliogr´aficas

Um Modelo Matem´atico de Suspens˜ao de Pontes

Rodiak Nicolai Figueroa L´opez Bolsista CAPES Orientador: Prof. Dr. Germ´an Jesus Lozada Cruz

Departamento de Matem´atica IBILCE/UNESP - S˜ao Jos´e do Rio Preto

Defesa de Mestrado 20 de Mar¸co de 2008

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

Mestrado 20 de Mar¸co de 2008 Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo

Um Modelo Matem´atico de Suspens˜ao de Pontes

Introdu¸c˜ao Dinˆamica dos Modelos de Suspens˜ao de Pontes Referˆencias bibliogr´aficas

Introdu¸c˜ao

Problemas de Evolu¸c˜ao

Falar do Tacoma Narrows. O objetivo deste trabalho ´e o estudo das solu¸c˜oes fracas do modelo de suspens˜ao de pontes que ´e um sistema de equa¸c˜oes diferenciais parciais acopladas

m b z tt

+ αz xxxx F(y z)

= f 1 ,

+ F(y z) = f 2 ,

m c y tt β y xx

x ∈ (0, l), t 0, x ∈ (0, l), t 0.
x ∈
(0, l),
t
0,
x
∈ (0, l),
t
0.

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

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Problemas de Evolu¸c˜ao

Problemas de Evolu¸c˜ao de Primeira Ordem

Teorema (Hille-Yosida)

Seja A um operador maximal mon´otono em um espa¸co de Hilbert

H. Ent˜ao para todo u 0 D(A) existe uma unica´

fun¸c˜ao

u C 1 ([0, ); H) C ([0, ); D(A))

tal que

du

dt

u(0) = u 0 .

+ Au = 0

em [0, )

Al´em disso, verifica-se

u(t) u 0

e

du

dt

(t) = Au(t) Au 0 ,

(1)

t 0.

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

Um Modelo Matem´atico de Suspens˜ao de Pontes

Au 0 , (1) ∀ t 0 . Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

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Problemas de Evolu¸c˜ao

Seja A : D(A) H H um operador linear n˜ao limitado com

D(A) = H. Se fazemos a identifica¸c˜ao H = H podemos considerar A como um operador n˜ao limitado em H, isto ´e gra¸cas `a defini¸c˜ao de Operador Adjunto.

Defini¸c˜ao

Dizemos que

A ´e sim´etrico se Au, v = u, Av , u, v D(A).

A ´e auto-adjunto se A = A.

v ∈ D ( A ) . A ´e auto-adjunto se A ∗ = A .

Proposi¸c˜ao Seja A um operador maximal mon´otono. A ´e sim´etrico se, e somente se A ´e auto-adjunto.

A ´e sim´etrico se, e somente se A ´e auto-adjunto. Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz,

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

somente se A ´e auto-adjunto. Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matem´atico

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Problemas de Evolu¸c˜ao

Teorema

Seja A um operador maximal mon´otono e autoadjunto ent˜ao para

todo u 0 H existe uma unica´

fun¸c˜ao

u C ([0, ); H) C 1 ((0, ); H) C ((0, ); D(A))

tal que   du + Au = 0 em (0, ∞) dt (2) 
tal que
du
+ Au = 0
em (0, ∞)
dt
(2)
u(0) = u 0 .
Al´em disso, verifica-se
du
u(t) u 0
e
(t) = Au(t) 1
t u 0 ,
∀t > 0;
dt

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Dinˆamica dos Modelos de Suspens˜ao de Pontes Modelo Linear Condi¸c˜oes de Contorno e Iniciais Existˆencia e Unicidade da Solu¸c˜ao Fraca Analise da Energia do Sistema Linear

Dinˆamica dos Modelos de Suspens˜ao de Pontes

Um modelo matem´atico simplificado de uma ponte em suspens˜ao ´e dado por um sistema acoplado de equa¸c˜oes diferenciais parciais da seguinte forma:

m b z tt

+ αz xxxx F 0 (y z) = m b g + f 1 , x (0, l),

m c y tt βy xx + F 0 (y z) = m c g + f 2 , x (0, l), t

t 0, 0,

(3)

onde a primeira equa¸c˜ao descreve as vibra¸c˜oes do leito da ponte no plano vertical e a segunda equa¸c˜ao descreve as vibra¸c˜oes do cabo principal do qual o leito da ponte esta suspenso pelos cabos amarrados.

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

pelos cabos amarrados. Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matem´atico de Suspens˜ao

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Dinˆamica dos Modelos de Suspens˜ao de Pontes Modelo Linear Condi¸c˜oes de Contorno e Iniciais Existˆencia e Unicidade da Solu¸c˜ao Fraca Analise da Energia do Sistema Linear

As constantes m b e m c s˜ao as massas por unidade de comprimento do leito da ponte e o cabo, respectivamente; α, β s˜ao a rigidez da flex˜ao da estrutura e o coeficiente for¸ca de tens˜ao do cabo, respectivamente. A fun¸c˜ao F 0 representa a for¸ca retida a qual ´e executada pelo leito do caminho e pelos cabos suspensos a qual ´e transmitida atrav´es dos cabos(suspensos), produzindo assim o acoplamento entre os dois. As fun¸c˜oes f 1 e f 2 representam for¸cas externas como tamb´em n˜ao conservativas, as quais geralmente dependem do tempo. Denotemos por z s e y s os deslocamentos est´aticos (posi¸c˜oes de equil´ıbrio) os quais s˜ao as solu¸c˜oes do sistema de equa¸c˜oes:

αz xxxx F 0 (y z) = m b g , βy xx + F 0 (y z) = m c g ,

x ∈ (0, l) (4) x ∈ (0, l).
x ∈
(0, l)
(4)
x ∈
(0, l).

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Dinˆamica dos Modelos de Suspens˜ao de Pontes Modelo Linear Condi¸c˜oes de Contorno e Iniciais Existˆencia e Unicidade da Solu¸c˜ao Fraca Analise da Energia do Sistema Linear

Subtraindo a equa¸c˜ao (4) da equa¸c˜ao (3), obt´em-se o seguinte sistema de equa¸c˜oes:

m b z tt + α z xxxx F(y z) = f 1 ,

m c y tt βy xx + F(y z) = f 2 , x (0, l), t 0.

x (0, l),

t 0,

(5)

onde z = z z s , y = y y s e a fun¸c˜ao F ´e dada por:

F(ζ) = F 0 (ζ + y s z s ) F 0 (y s z s ).

Podemos ver facilmente que F (0) = 0. Vamos assumir que os deslocamentos, denotados por z, y ao inv´es de z, y s˜ao medidos em rela¸c˜ao `as posi¸c˜oes est´aticas. Usaremos a equa¸c˜ao (5) como o modelo geral para a suspens˜ao de pontes. Para entendermos melhor o modelo geral de suspens˜ao de pontos, primeiro vamos estudar o modelo linear.

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

vamos estudar o modelo linear. Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matem´atico

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Modelo Linear

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Um modelo linear ´e obtido atrav´es da sustenta¸c˜ao do leito da ponte com os cabos(suspensos) conectados a dois cabos principais colocados sim´etricamente (suspensos), um acima e outro abaixo do leito da ponte. Na ausˆencia de for¸cas externas, a dinˆamica linear de uma ponte suspensa em torno da posi¸c˜ao de equil´ıbrio pode ser descrita pelo seguinte sistema de EDPs o qual ´e acoplado linearmente

m b z tt

+ αz xxxx k(y z) = 0,

m c y tt βy xx + k(y z) = 0,

x (0, l), x (0, l),

t 0, t 0.

(6)

Neste caso F (ξ) = kξ, onde k denota o coeficiente de rigidez dos cabos (suspensos) ligando o leito da ponte ao cabo suspens˜ao.

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da ponte ao cabo suspens˜ao. Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matem´atico

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Condi¸c˜oes de Contorno e Iniciais

Assumindo que a viga est´a pregada em ambas as extremidades, as condi¸c˜oes de fronteira s˜ao dadas por

  z(0, t) = z(l, t) = 0, y (0, t) = y (l, t) = 0,


z x (0, t) = z x (l, t) = 0.

As condi¸c˜oes iniciais s˜ao dadas

z(x, 0) = z 1 (x), y (x, 0) = y 1 (x),

z t (x, 0) = z 2 (x), y t (x, 0) = y 2 (x).

(7)

(8)

onde z 1 , z 2 , y 1 , y 2 s˜ao fun¸c˜oes de valor real definidas sobre (0, l ).

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

definidas sobre (0 , l ). Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo

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Existˆencia e Unicidade da Solu¸c˜ao Fraca

O problema (6) com as condi¸c˜oes de contorno (7) e as condi¸c˜oes inicias (8) pode ser escrito no seguinte sistema

m b z tt + αz xxxx k(y z) = 0, m c y tt βy xx + k(y z) = 0,

z(0, t)

y (0, t) = y (l, t) = 0,

z(x, 0) = z 1 (x),

y (x, 0) = y 1 (x), y t (x, 0) = y 2 (x), x (0, l).

x (0, l),

x (0, l),

= z(l, t) = 0, z x (0, t) = z x (l, t) = 0

z t (x, 0) = z 2 (x), x (0, l)

t 0, t 0

(9)

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

(0 , l ) t 0 , t 0 (9) Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz,

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Fazendo u = (z, y ), o sistema (9) pode ser escrito da seguinte forma

onde

   u tt + Cu = 0, (x, t) (0, l) × [0, )

  u(0, t) = u(l, t) =

   u(x, 0) = u 0 (x), x

0, t [0, )

(0, l)

   u t (x, 0) = v 0 (x), x (0, l)

(10)

Cu = (az xxxx p(y z ), by xx + q(y z))

a

u 0 (x)

=

m α b , b

=

β

m

c

, p =

m k b , q =

k

m

c

> 0

= (z 1 (x), y 1 (x)), v 0 (x) = (z 2 (x), y 2 (x)).

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

2 ( x ) , y 2 ( x )) . Figueroa L´opez, R. N.; Lozada

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Consideremos os espa¸cos de Hilbert:

H :=

V := H

L 2 (0, l) × L 2 (0, l),

2

0

1

0

(0, l) × H

(0, l),

2

0

W := (H 4 (0, l) H

(0, l)) × (H 2 (0, l) H

1

0

(0, l)),

munidos das normas

(φ, ψ) H 2 :=

l (m b |φ| 2 + m c |ψ| 2 )dx,

0

(φ, ψ) 2 V := l (α|φ xx | 2 + β|ψ x | 2 + k|ψ φ| 2 )dx,

0

(φ, ψ) 2 W :=

l (ζ|φ xxxx | 2 + θ|φ xxx | 2 + ξ|ψ xx | 2 )dx + (φ, ψ) 2 V ,

0

respectivamente.

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

2 V , 0 respectivamente. Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matem´atico

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As imers˜oes densas e compactas W V H pelo Teorema de Rellich (ver [3]). Identificando H com seu dual H , obtemos o diagrama

W V H = H V W

com imers˜oes densas e compactas. Podemos olhar a equa¸c˜ao (10) como uma EDO de segunda ordem no espa¸co H

u tt + Cu = 0, t [0, ),

u(0) = u 0 ,

  u t (0) = v 0 ,

(11)

onde o operador C ´e definido da seguinte forma

C

 

D(C)

Cu

:

= {u H : z xxxx , y xx L 2 (0, l),

= (az xxxx p(y z ), by xx + q(y z))

D(C) H H

z = z x = y = 0 em {0, l}}

C ) ⊂ H → H z = z x = y = 0 em {

(12)

⊂ H → H z = z x = y = 0 em { 0 ,

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da Solu¸c˜ao Fraca Analise da Energia do Sistema Linear Proposi¸c˜ao O dom´ınio do operador C definido

Proposi¸c˜ao O dom´ınio do operador C definido em (12) ´e dado por

D(C) = [H 4 (0, l) H

2 (0, l)] × [H 2 (0, l) H

0

0

1 (0, l)] = W .

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

0 0 1 (0 , l )] = W . Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz,

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Proposi¸c˜ao

O operador C ´e maximal mon´otono e simetrico.

Demonstra¸c˜ao. Primeiro mostraremos que C ´e mon´otono. Seja u = (z, y ) D(C ) ent˜ao temos

Cu, u H = az xxxx p(y z ), by xx + q(y z), (z, y)

= l (m b (az xxxx p(y z))z + m c (by xx + q(y z))y ) dx

0

= l (αz xxxx z k(y z)z βy xx y + k(y z)y ) dx

0

= l αz xxxx z βy xx y + k(y z) 2 dx

0

= l α|z xx | 2 + β|y x | 2 + k|y z| 2 dx = u V

0

2

0.

| 2 + k | y − z | 2 dx = u V 0 2

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Por outro lado,temos que C ´e um operador sim´etrico. De fato, se

u = (z, y ), v = (z, y ) D(C ) ent˜ao

Cu, v H = az xxxx p(y z ), by xx + q(y z), (z, y)

= l (m b (az xxxx p(y z))z + m c (by xx + q(y z))y ) dx

0

= l (αz xxxx z k(y z)z βy xx y + k(y z)y ) dx

0

= l (αz xxxx z βy xx y + k(y z)(y z)) dx

0

= l (α(z xx )(z xx ) + β(y x )(y x ) + k(y z)(y z)) dx

0

= l (αzz xxxx βyy xx + k(y z)(y z)) dx

0

= u, Cv H .

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

dx 0 = u , Cv H . Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

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Mostremos agora que C ´e maximal, isto ´e R(I + C ) = H. Em outras palavras dado h H queremos achar u D(C ) tal que (I + C )u = h. Na verdade vamos provar que I + C : V H ´e sobrejetor. Seja h H fixo arbitrariamente, resolver a equa¸c˜ao u + Cu = h ´e equivalente a resolver o seguinte problema variacional, isto ´e, encontrar u V tal que

u + Cu, v H

= h, v H , v

V ,

(13)

u, v H + Cu, v H = h, v H , v

V.

Consideremos a forma bilinear a(·, ·) : V × V R definida por

a(u, v ) := u + Cu, v H ,

u, v V.

A

forma bilinear a(·, ·) ´e induzida pelo operador I + C e ´e sim´etrica.

´

E

f´acil de ver que operador I + C ´e operador mon´otono e sim´etrico.

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

mon´otono e sim´etrico. Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matem´atico de Suspens˜ao

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Consideremos agora o funcional F : V R definido por

F (v ) :=

=

1

2 a(v, v) h, v H

1

2 v 2 H + 1

2 v V 2 h, v H ,

v V.

(14)

Resolver o problema variacional (13) ´e equivalente `a resolver o problema de minimiza¸c˜ao

F (u) = min

vV F(v).

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

) = min v ∈ V F ( v ) . Figueroa L´opez, R. N.; Lozada

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F ´e G -diferenci´avel. De fato,

F

(u)w = lim

t0

+

1 t

1

2 (u + tw ) + C (u + tw ), u + tw H h, u + tw H

=

1

2 u + Cu, v H + h, v H

lim

t0

+

1

2 u, w H + 1

t

1

2 w, u H + 2 w, w H + 2 Cu, w H

+

1

2 Cw , u H + 2 Cw , w H h, w H

t

1 2 u, w H + 1

1

1

=

= u, w H + Cu, w H h, w H

= (u + Cu h)w ,

2 w, u H + 2 Cu, w H + 2 Cw , u H h, w H

u, w V .

Desta ultima´

isto provamos que F ´e G -diferenci´avel.

igualdade conclu´ımos que F (u) = u + Cu h e com

conclu´ımos que F ( u ) = u + Cu − h e com Figueroa L´opez,

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

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Vamos mostrar agora que ´e F ´e convexo. Com efeito, dados u, v V ent˜ao

(F (u) F (v ))(u v )

= (u + Cu h) (v + Cv h), u v H

= ||u v || H 2 + C(u v), u v H 0,

(Pelo Teorema 2.3., [4]) Ent˜ao pelo Corolario 2.4, [4], temos que F ´e fraco semi-continuo inferiormente em V . Usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz na equa¸c˜ao (14) temos

F(u)

1

2 ||u|| V 2 − ||h|| H ||u|| V .

(15)

De (15) segue que F (u) +se ||u|| H +, isto ´e, F cresce em cada ponto de V . Do Teorema 2.2 ([4]) temos que F atinge um m´ınimo em V , disto segue que (I + C )v = h. Portanto C ´e

maximal.

segue que ( I + C ) v = h . Portanto C ´e maximal. Figueroa

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da Solu¸c˜ao Fraca Analise da Energia do Sistema Linear Observa¸c˜ao Segue da Proposi¸c˜ao 2 . 2

Observa¸c˜ao Segue da Proposi¸c˜ao 2.2 que o operador C ´e auto-adjunto.

da Proposi¸c˜ao 2 . 2 que o operador C ´e auto-adjunto. Observemos que na equa¸c˜ao (11)

Observemos que na equa¸c˜ao (11) estamos olhando para u como sendo uma fun¸c˜ao u : [0, ) H que a cada t [0, ) faz corresponder u(t) H. O problema (11) pode-se escrito num sistema de primeira ordem da forma

u t v = 0 v t + Cu =

0.

(16)

Observemos que a gra¸cas `a condi¸c˜ao de contorno temos que

v = u t = (z t , y t ) = 0

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

sobre

{0, l} × (0, ∞). (17)
{0, l} × (0, ∞).
(17)

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Fazendo U = (u, v ) temos que o sistema (16) ´e equivalente ao seguinte problema de Cauchy abstrato no espa¸co H := V × H

dU

  U(0) = U 0

dt

+ AU = 0,

t [0, )

(18)

onde U 0 = (u 0 , v 0 ) e A : D(A) ⊂ H → H ´e definido por AU = (v , Cu).

O

espa¸co H ´e um espa¸co de Hilbert munido do produto escalar

(φ 1 , ψ 1 ), (φ 2 , ψ 2 ) H =

φ 1 , φ 2 V + ψ 1 , ψ 2 H .

O

dom´ınio do operador A ´e dado por

D(A)

=

{U ∈ H; AU ∈ H}

=

{U = (u, v ) V × V ; Cu H} .

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V × V ; Cu ∈ H } . Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G.

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Dinˆamica dos Modelos de Suspens˜ao de Pontes Modelo Linear Condi¸c˜oes de Contorno e Iniciais Existˆencia e Unicidade da Solu¸c˜ao Fraca Analise da Energia do Sistema Linear

da Solu¸c˜ao Fraca Analise da Energia do Sistema Linear Lemma O operador A ´e Maximal Mon´otono

Lemma O operador A ´e Maximal Mon´otono em H.

Linear Lemma O operador A ´e Maximal Mon´otono em H . Demonstra¸c˜ao. i) A ´e Mon´otono

Demonstra¸c˜ao. i) A ´e Mon´otono. De fato, se U D(A), temos

AU, U H = (v , Cu), (u, v ) H = v, u V + Cu, v H

= (z t , y t ), (z, y) V

+ (az xxxx p(y z ), by xx + q(y z)), (z t , y t ) H

= l (αz txx z xx βy tx y x + k(y t + z t )(y z)

0

+ m b (az xxxx p(y z))z t + m c (by xx + q(y z))y t )dx

= l (αz xxxx z t + αz xxxx z t )dx

0

= 0,

onde temos usado integra¸cao por partes e as condi¸c˜oes de contorno (17).

integra¸cao por partes e as condi¸c˜oes de contorno (17). Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G.

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

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ii) A ´e Maximal. De fato, vamos mostrar que R(I + A) = H, isto

´e, dado F = (f , g ) ∈ H temos que mostrar que existe

U = (u, v ) D(A) tal que (I + A)U = F . Esta ultima´ equivalente a encontrar

igualdade ´e

u, v V :

u v = f , v + Cu = g .

Em outras palavras queremos encontrar

u V :

(I + C)u = f + g,

v = u f .

Assim ´e suficiente mostrar que a imagem de I + C ´e todo H, pois

se existe um v V satisfazendo (I + C )v = g Cf .

Como u = v + f , segue que U = (u, v ) V × V , Cu = g v H (daqui U D(A)) e, (I + A)U = F .

A sobrejetividade de I + C : V H segue da Proposi¸c˜ao 2.2.

Portanto o operador A ´e maximal.

da Proposi¸c˜ao 2.2. Portanto o operador A ´e maximal. Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G.

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

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da Solu¸c˜ao Fraca Analise da Energia do Sistema Linear Lemma Para o operador A temos que

Lemma Para o operador A temos que D(A) = W × V e portanto D(A) ´e denso em H.

D ( A ) = W × V e portanto D ( A ) ´e denso

Demonstra¸c˜ao. Dado U = (u, v ) D(A) temos que u, v V e Cu H. Definindo f := Cu, temos que

l

0

f , w H

= Cu, w H , w V

(m b f 1 w 1 + m c f 2 w 2 )dx = l ((αz xxxx k(y z))w 1

0

+ (βy xx + k(y z))w 2 )dx,

onde temos usado que f = (f 1 , f 2 ), u = (z, y ) e w = (w 1 , w 2 ).

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

w = ( w 1 , w 2 ). Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G.

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Da ultima´

problema el´ıptico

igualdade segue que u = (z, y ) ´e uma solu¸c˜ao fraca do

z xxxx k

α k

y

(y z) = m b f 1

α

=

0

β

em (0, l),

em (0, l),

y xx + β (y z) = m c f 2

z

=

= z x

em {0, l}.

(19)

Como f = (f 1 , f 2 ) H ent˜ao ϕ 1 , ϕ 2 L 2 (0, l), onde

ϕ 1 =

k

α y + m b f 1

α

e

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

k ϕ 2 = β z + m c f 2 . β
k
ϕ 2 = β z + m c f 2 .
β

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Logo aplicando a teoria de regularidade para os seguintes problemas el´ıptico

e

z xxxx +

k

α z = ϕ 1

em (0, l),

z =

ϕ 1 L 2 (0, l), z H

z x

=

0

em {0, l},

2 (0, l)

0

y xx + β y = ϕ 2

k

em (0, l),

 

y

ϕ 2 L 2 (0, l), y H

=

0

em {0, l},

0

1 (0, l).

(20)

(21)

temos que z H 4 (0, l) (ver [5]) e y H 2 (0, l). Portanto u = (z, y) W .

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

u = ( z , y ) ∈ W . Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz,

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Por outro lado, dado U = (u, v ) W × V temos que u W e v V . Vamos mostrar que Cu H. Com efeito, pela defini¸c˜ao do operador C temos que se u W = D(C ) V ent˜ao Cu H.

Disto segue que U = (u, v ) D(A) e

Como as inclus˜oes W V H s˜ao densas, segue que a inclus˜ao

D(A) → H ´e densa.

por tanto D(A) = W × V .

( A ) → H ´e densa. por tanto D ( A ) = W ×

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

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Teorema (Existˆencia e unicidade de solu¸c˜ao fraca)

Dado (z 1 , y 1 , z 2 , y 2 ) V × H, o problema (9) tem uma unica´ solu¸c˜ao fraca

(z, y ) C ([0, ), V ) C 1 ([0, ), H).

(22)

Al´em disso, se (z 1 , y 1 , z 2 , y 2 ) W × V , ent˜ao

(z, y ) C ([0, ), W ) C 1 ([0, ), V ) C 2 ([0, ), H).

(23)

Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G. J.

([0 , ∞ ) , H ) . (23) Figueroa L´opez, R. N.; Lozada Cruz, G.

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Demonstra¸c˜ao. Sabemos que A ´e um operador maximal

mon´otono e

aplicamos o Teorema 1.4 para o problema de Cauchy (18) com

t (0, ), ent˜ao existe uma unica´ ´e

auto-adjunto. Para U 0 = (z 1 , y 1 , z 2 , y 2 ) ∈ H,

solu¸c˜ao U C ([0, ), H), isto

(u, v )

C ([0, ), V × H)

u

C ([0, ), V ) e v C ([0, ), H)

u

C ([0, ), V ) e u t C ([0, ), H)

u

C ([0, ), V ) C 1 ([0, ), H)

(z, y )